JP3737337B2 - Grain feeder - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀稈搬送装置に係り、詳しくは刈取り穀稈を掻込み搬送する搬送経路の機体左右側で傾斜角度に差を設けた穀稈搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
コンバインの前処理部は、穀稈を分草するデバイダと穀稈を引起こす引起し装置を有し、隣接するデバイダ間に導かれた穀稈を引起し装置の引起しチェンにて引起して株元が切断された後、この刈取穀稈を略々直立状態で掻込搬送装置の突起付ベルトで掻込んでスターホイルにより後方に移送され、この搬送体後側の株元搬送装置と横送り搬送装置に引継がれる。そして、この横送り搬送装置にて機体左側に寄せられた穀稈は、掻込搬送装置から扱深さ搬送装置に引き継ぎ移送される際、穀稈を寝かせた状態で引き継がれ、この扱深さ搬送装置において、送られてきた穀稈の長さを検知して自動的に適正な扱深さとし、脱穀部に供給される。
【0003】
この掻込搬送装置では、刈取穀稈を略々直立状態で搬送始端側から機体後方の搬送終端側の合流部に向けて上向きに傾斜搬送され、この合流部で、例えば機体左側から搬送されてきた穀稈の株元を上にし、右側から搬送されてきた穀稈の株元を下にして横に寝かせた状態で扱深さ搬送装置に引継ぎ移送される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記合流部において、穀稈を略々直立状態から寝かせた状態で引き継がれるため、穀稈を寝かせるときに、株元側を一方向から押して穀稈に曲げモーメントを付与するため、曲げ半径の凸側は引張力が作用し、凹側は圧縮力が作用するため、曲げ半径内側の穀稈は外側の穀稈よりも短くなってしまい、株元の長さにズレが生じて根揃いが悪くなり、この合流部において稈こぼれや、脱穀部にて脱穀される際、扱残しが生じる等の課題があった。
【0005】
本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、刈取穀稈を掻込搬送装置から扱深さ搬送装置に引継ぐときに根揃いを良好にし、引継ぎ部での稈こぼれや脱穀部での扱残しを防止することのできる穀稈搬送装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明は、圃場に植立された穀稈条に対応して機体前部に左右一側及び左右他側に配置された少なくとも2つの搬送手段(42,54,55、43,57,58)を有し、該搬送手段により刈取穀稈を略々直立状態で搬送始端側から機体後方の搬送終端側の合流部に向けて上向きに傾斜搬送する第1の搬送装置(38)と、
前記合流部に配置され、前記左右一側に配置された前記搬送手段(42,54,55)により搬送された穀稈(52a)の株元を上にし、前記左右他側に配置された前記搬送手段(43,57,58)により搬送された穀稈(52c)の株元を下にして横に寝かせた状態で穀稈を引継ぎ移送する第2の搬送装置(40)と、を備えた穀稈搬送装置において、
前記各搬送手段(42,54,55、43,57,58)の夫々の搬送始端側を略々同一高さに設定し、
前記左右他側に配置された搬送手段(43,57,58)の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度(α)を、前記左右一側に配置された搬送手段(42,54,55)の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度(α’)よりも小さく設定した、ことを特徴とする。
【0007】
請求項2記載の発明は、前記搬送手段(42,54,55、43,57,58)は、搬送始端側と搬送終端側とに夫々設けられたホイル(54,55、57,58)と該ホイル間に巻回された巻掛け部材(42,43)とを有し、前記左右他側に配置された搬送手段(43,57,58)の搬送終端側の前記ホイル(58)の取付高さを、前記左右一側に配置された搬送手段(42,54,55)の搬送終端側の前記ホイル(55)の取付高さよりも低く設定した、ことを特徴とする。
【0008】
請求項3記載の発明は、前記左右他側に配置された搬送手段(43,57,58)の搬送始端側の前記ホイル(57)に一体固定され、かつ穀稈を掻き込み可能な爪付きホイル(50−1)の取付角度(α)を、前記左右一側に配置された搬送手段(42,54,55)の搬送始端側の前記ホイル(54)に一体固定され、かつ穀稈を掻き込み可能な爪付きホイル(50−5)の取付角度(α’)よりも緩く設定した、ことを特徴とする。
【0009】
[作用]
以上により、本発明によれば、刈取穀稈は、第1の搬送装置(38)により、略々直立状態で搬送始端側から機体後方の搬送終端側の合流部(X)に向けて搬送されるが、該合流部(X)には、機体前部の左右一側に配置された搬送手段(42,54,55)により搬送された穀稈(52a)の株元を上にし、左右他側に配置された搬送手段(43,57,58)により搬送された穀稈(52c)の株元を下にして横に寝かせた状態で穀稈を引継ぎ移送する第2の搬送装置(40)が設けられている。
【0010】
このとき、前記各搬送手段(42,43,・・・)の夫々の搬送始端側を略々同一高さに設定した状態で、前記左右他側に配置された搬送手段(43,57,58)の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度(α)を、前記左右一側に配置された搬送手段(42,54,55)の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度(α’)よりも小さく設定する。
【0011】
これにより、合流部(X)では、機体左右一側から搬送されてきた穀稈(52a)の株元よりも、左右他側から搬送されてきた穀稈(52c)の株元の方が下方に突出した状態で集約され、この状態で穀稈が第2の搬送装置(40)に引継がれるときに横に寝かされると、株元の根揃いが良好になり、合流部(X)での稈こぼれが防止される。
【0012】
なお、上述した括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【0014】
図1及び図2は、本発明が適用されたコンバインの全体を示す図であり、コンバインCは、左右一対のクローラ走行装置10,10により支持された走行機体12を有し、この走行機体12の前部には該走行機体12に対して昇降自在な前処理部14を有している。この前処理部14は、走行機体12の略々全幅にわたって穀稈を分草する多数のデバイダ16と、走行機体12の左右端側にナローガイド18を有し、デバイダ16は、機体前方に延びる前処理フレーム15に夫々取付けられていて、該前処理フレーム15の後方側は、機体左右方向に延長されたフレーム横杆(図示せず)に固定されている。前記デバイダ16の後方には、分草された穀稈を引起こす引起し装置17が前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。
【0015】
走行機体12の左右幅方向の右側には、機体前方から後方に向けてキャビン21内に運転席22と穀粒タンク(図示せず)が夫々配設されており、また機体の左側には、前処理部14にて刈取られた穀稈を搬送するフィードチェン24、及び該フィードチェン24により搬送された穀稈を脱穀する脱穀部26が配設されている。この脱穀部26にて脱穀された穀粒は、揚上移送されて穀粒タンクに一時的に貯留される。
【0016】
前記前処理部14は、その作動基端側を伝動軸ケース28に固着され、かつ走行機体12の前方斜め下方に向けて延出する伝動ケース30に、該伝動ケース30の中間部に連結された図示しない油圧シリンダの伸縮に基づき昇降可能に支持されている。この伝動ケース30の下端には、機体左右方向に延設されかつ該伝動ケース30と略々T字状に直交する伝動軸筒32が一体的に連結されている。
【0017】
前記引起し装置17は、爪付チェン19と引起しケース20を有し、爪付チェン19には所定間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース20内を上方に回動して穀稈を整然とすき上げる。この爪付チェン19を駆動する動力は、図示しないトランスミッションから前記伝動軸筒32内の駆動軸を介し、該伝動軸筒32から機体斜め前方に延びる前処理伝動ギヤケース34に伝達されていて、前記引起し装置17は、この前処理伝動ギヤケース34によって上端部が支持されている。
【0018】
更に、前記引起し装置17の後方で、かつ伝動軸筒32の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃36が設けられ、この刈刃36により切断された穀稈は、掻込み搬送装置38(第1の搬送装置)によって略々直立状態で掻込まれて後方に移送される。この掻込み搬送装置38は、搬送手段としての左右の株元搬送チェン42,43と中央の株元搬送チェン51を有し、穀稈の株元側は、これら株元搬送チェン42,43,51によって挟持され、穂先側は、左穂先搬送タイン44及び右穂先搬送タイン45により挟持されて後方に搬送される。更に、前記掻込み搬送装置38の後方には、支点41を中心として上下に揺動自在な扱深さ搬送装置40(第2の搬送装置)が設けられていて、引継がれた穀稈は、この扱深さ搬送装置40における扱深さ搬送チェン46a,46bにより株元側が挟持されて、横に寝た状態で引き継がれる。この扱深さ搬送装置40により、穀稈はその長さが感知されて自動的に適正な扱深さに調節され、次いで脱穀フィードチェン24により前記脱穀部26に向けて搬送される。
【0019】
図3に示すように、前記掻込み搬送装置38は、掻込み搬送ベルト48−1〜48−5と株元搬送スターホイル(爪付きホイル)50−1〜50−5を有すると共に、搬送始端側のスプロケットホイル54と搬送終端側のスプロケットホイル55間に巻回された左株元搬送チェン42、搬送始端側のスプロケットホイル57と搬送終端側のスプロケットホイル58間に巻回された右株元搬送チェン43、更に、搬送始端側のスプロケットホイル60と搬送終端側のスプロケットホイル61間に巻回された中央株元搬送チェン51を有している。そして、刈刃36によって刈取られた穀稈は、前述した掻込み搬送ベルト48とスターホイル50によって掻込まれて各々の通路に寄せられ、次いで前記左株元搬送チェン42、右株元搬送チェン43及び中央株元搬送チェン51によって挟持されて後方の終端部で合流され、該合流部Xにおいて扱深さ搬送装置40に引き継ぎ移送される。
【0020】
図4に示すように、前記扱深さ搬送装置40は、合流部Xにおける搬送始端部に、左右株元搬送チェン42,43の搬送方向終端側に延設された扱深さ搬送チェン46aと、挟持レール47とを有し、該左右株元搬送チェン42,43と左右の穂先搬送タイン44,45により略々直立状態で機体後方に挟持搬送されてきた穀稈は、前記合流部Xにおいて、株元側の側方を扱深さ搬送チェン46aにより、図4の矢印A方向に押圧されて挟持レール47に当接される。このとき、合流部Xでは、機体左側に配置された左株元搬送チェン42により搬送されてきた穀稈の株元が上にされ、機体右側に配置された右株元搬送チェン43により搬送されてきた穀稈の株元が下にされて、穀稈は横に寝かされた状態で引継ぎ移送される。なお、扱深さ搬送装置40は、扱深さ調整が可能なように支点41を中心として上下方向に回動自在に支持されている。
【0021】
ここで、本実施の形態では、前記各搬送手段42,43,51の夫々の搬送始端側を略々同一高さに設定し、機体前部の左右他側に配置された搬送手段43の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度を、左右一側に配置された搬送手段42の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度よりも小さく設定した。
【0022】
すなわち、刈取穀稈は掻込み搬送装置38により略々直立状態で搬送され、合流部Xにおいて、穀稈の株元側が図4のA方向に押圧されて横に寝た状態で扱深さ搬送装置40に引継がれるため、穀稈の株元側は円弧状に曲げられる。このとき、曲げ半径の凸側の穀稈には引張力が作用し、また曲げ半径の凹側の穀稈には圧縮力が作用するため、穀稈の株元側を上下方向に揃えて横に寝かすと、凸側の穀稈の株元が短くなって根揃いが悪くなる。このため、凸側の穀稈の株元の長さを予め下方に突出させておいて引き継ぐようにすることで、穀稈を横に寝かしたときに株元の根揃いを良くしようとするものである。
【0023】
図5は、左右株元搬送チェン42,43及び中央株元搬送チェン51によって前記合流部Xに搬送されてきたときの(横に寝かせる前の)、穀稈52a, 52b, 52cの夫々の株元の根揃い状態を示す図であり、この実施の形態では、左株元搬送チェン42から搬送されてきた穀稈52a(2条分)の株元と、中央株元搬送チェン51から搬送されてきた穀稈52bの株元、及び右株元搬送チェン43から搬送されてきた穀稈52c(2条分)の株元とが、合流部Xにて順次下方に所定量突出するように搬送されて集約されている。
【0024】
図6(a)(b)は、前記合流部Xでの穀稈の引き継ぎ状態を示す図であり、同図(a)のように、前記合流部Xにおいては、機体左方から搬送されてきた株元よりも右方から搬送されてきた株元の方が下方に突出して不揃いの穀稈52a, 52b, 52cに対し、同図(b)のように、扱深さ搬送チェン46aにより一側から押圧して横に寝かした場合に、各穀稈52a, 52b, 52cの株元は根揃い状態で引き継がれることが理解できる。
【0025】
図7は、掻込み搬送装置38を機体前面から見た図である。
【0026】
前述したように、左株元搬送チェン42は、搬送始端側のスプロケットホイル54と搬送終端側のスプロケットホイル55、及び中間スプロケットホイル56との間に装着され、また、右株元搬送チェン43は、搬送始端側のスプロケットホイル57と搬送終端側のスプロケットホイル58、及び中間スプロケットホイル59との間に装着されている。更に、中央株元搬送チェン51は、搬送始端側のスプロケットホイル60と搬送終端側のスプロケットホイル61、及び中間スプロケットホイル62との間に装着されている。そして、搬送始端側のスプロケットホイル54,57,60は、地面からの高さが夫々略々同一に設定されている。
【0027】
本実施の形態では、右株元搬送チェン43における搬送始端側のスプロケットホイル57と搬送終端側のスプロケットホイル58とを結ぶ傾斜角度を、左株元搬送チェン42における搬送始端側のスプロケットホイル54と搬送終端側のスプロケットホイル55とを結ぶ傾斜角度よりも小さく設定すると共に、中央株元搬送チェン51における搬送始端側のスプロケットホイル60と搬送終端側のスプロケットホイル61とを結ぶ傾斜角度は、その中間に設定している。これにより、図5に示したように、左株元搬送チェン42から搬送される株元と中央株元搬送チェン51から搬送される株元、及び右株元搬送チェン43から搬送される株元とが、合流部Xにて順次下方に所定量突出して集約される。
【0028】
図8は、前記株元搬送チェン42,51,43のチェン軌跡、及び該チェンによって搬送された穀稈52a, 52b, 52cの株元軌跡の概念を示す図である。
【0029】
同図に示すように、搬送始端側のスプロケットホイル54,60,57の高さを略々同一として、これら各スプロケットホイル54,60,57と搬送終端側のスプロケットホイル55,61,58とを結ぶ株元搬送チェン42,51,43の傾斜角度を、左株元搬送チェン42と中央株元搬送チェン51、及び右株元搬送チェン43の順で順次緩く設定することで、合流部Xに搬送されてくる穀稈52a, 52b, 52cの株元の下方への突出量が異なるように設定している。
【0030】
図9は、各株元搬送チェン42,51,43のチェン傾斜角度が異なるように設定した実施の形態を示す図である。
【0031】
この実施の形態では、搬送始端側のスプロケットホイル54,57,60の高さを略々同一とすると共に、該搬送始端側のスプロケットホイル54,57,60と搬送終端側のスプロケットホイル55,61,58とを結ぶ傾斜角度を、左株元搬送チェン42よりも右株元搬送チェン43の方を緩い傾斜に設定している。なお、中央株元搬送チェン51の傾斜角度は、左株元搬送チェン42よりも急になっているが、これは中央株元搬送チェン51の長さが左株元搬送チェン42よりも短いためで、搬送終端側の高さ位置としては中央株元搬送チェン51よりも左株元搬送チェン42の方が高い位置になる。
【0032】
このように、株元搬送チェン42,51,43のチェン傾斜角度を変化させることで、図5に示したように、合流部Xに搬送される穀稈52a,52b,52cの株元の下方への突出量を、機体右方の株元搬送チェンから搬送されるものほど大きくするように設定している。
【0033】
図10及び図11は、各株元搬送チェン42,51,43のチェン傾斜角度を異ならせて設定した、他の実施の形態を示す図である。
【0034】
すなわち、図10は、右株元搬送チェン43の搬送終端側のスプロケットホイル58の取付高さを、中央株元搬送チェン51の搬送終端側のスプロケットホイル61の取付高さよりもλだけ低く設定した概念を示す図であり、図11は、中央株元搬送チェン51の搬送終端側のスプロケットホイル61の取付高さを、左株元搬送チェン42の搬送終端側のスプロケットホイル55の取付高さよりもλだけ低く設定した概念を示す図である。なお、本実施の形態では、搬送始端側のスプロケットホイル54,57,60と、その下方のスターホイル50−5,50−1,50−3とは一体的に固定されている。
【0035】
この実施の形態によれば、搬送始端側のスプロケットホイル54,57,60の高さを略々同一に設定した状態で、各株元搬送チェン42,51,43の搬送終端側のスプロケットホイル55,61,58の取付高さを順にλだけ低く設定することで、掻込み搬送装置38から扱深さ搬送装置40への引き継ぎ後の株元側の根揃いを改善するようにしたものである。
【0036】
図12は、各株元搬送チェン42,51,43のチェン傾斜角度を異ならせて設定した、更に他の実施の形態を示す図である。
【0037】
この実施の形態では、右株元搬送チェン43における搬送始端側のスターホイル50−1及びこれと一体のスプロケットホイル57の傾斜角をαとし、また、中央株元搬送チェン51における搬送始端側のスターホイル50−3及びこれと一体のスプロケットホイル60の傾斜角をα’とし、更に、左株元搬送チェン42における搬送始端側のスターホイル50−5及びこれと一体のスプロケットホイル54の傾斜角をα”とし、これら搬送始端側のスプロケットホイル57,60,54の傾斜角に応じて搬送終端側のスプロケットホイル58,61,55の傾斜角も夫々同様に変化させたときの状態を示している。
【0038】
そして、本実施の形態では、前記傾斜角の大きさを、α<α’<α”の関係に設定して、右株元搬送チェン43の傾斜角αを中央株元搬送チェン51の傾斜角α’よりも小さくし、更に、中央株元搬送チェン51の傾斜角α’を左株元搬送チェン42の傾斜角α”よりも小さく設定している。
【0039】
図13は、左及び中央株元搬送チェン42,51と右株元搬送チェン43のチェン傾斜角度を異ならせて設定した、他の実施の形態を示す図である。
【0040】
この実施の形態では、右株元搬送チェン43の搬送始端側のスターホイル50−1及びこれと一体のスプロケットホイル57の傾斜角をαとし、中央株元搬送チェン51の搬送始端側のスターホイル50−3及びこれと一体のスプロケットホイル60の傾斜角をα’とし、更に、左株元搬送チェン42の搬送始端側のスターホイル50−5及びこれと一体のスプロケットホイル54の傾斜角をα’としている。そして、これら搬送始端側の各スプロケットホイル57,60及び54の夫々の傾斜角α,α’に応じて、搬送終端側のスプロケットホイル58,61及び55の傾斜角α,α’も夫々同様に変化させるようにしている。このとき、各傾斜角の大きさを、α<α’の関係として、右株元搬送チェン43の傾斜角αを、中央株元搬送チェン51及び左株元搬送チェン42の傾斜角α’よりも小さく設定している。
【0041】
以上説明した各実施の形態は、いずれも、刈取穀稈を掻込み搬送装置38から扱深さ搬送装置40に引き継ぐ際の穀稈の株元側の根揃いを改善しようとするものであり、そのために、搬送終端側のスプロケットホイルの高さを変えたり、搬送始端側のスターホイルやスプロケットホイルの高さを変えることで、株元搬送チェンの傾斜角を任意に変化させることができる。なお、株元搬送チェンの中で、最も長い右株元搬送チェン43のみに段差を付ければ、チェン外れの防止となる。
【0042】
次に、作用について簡単に説明する。
【0043】
コンバインCは、刈取り進行に伴い走行機体12に対し昇降自在な前処理部14の引起し装置17により、穀稈を引起こしながら刈刃36にて刈取り、刈取られた穀稈は掻込み搬送装置38の掻込み搬送ベルト48にて掻込まれ、スターホイル50と株元搬送チェン42,43,51によって略々直立状態で後方の合流部Xに移送される。この合流部Xにおいて、略々直立状態の穀稈の株元が扱深さ搬送チェン46aによって図4の矢印A方向に押圧されることで、穀稈の株元側は円弧状に曲げられると共に、左株元搬送チェン42によって搬送された穀稈の株元が上にされ、右株元搬送チェン43によって搬送された穀稈の株元が下にされて横に寝かされた状態で扱深さ搬送装置40に引継ぎ移送される。
【0044】
そして、穀稈の株元側が円弧状に曲げられると、曲げ半径の凸側の穀稈には引張力が作用し凹側の穀稈には圧縮力が作用するため、凸側の穀稈の株元が短くなって根揃いが悪くなる。このため、略々直立状態の穀稈を、曲げたときに凸側となる側の穀稈の株元の長さを、凹側となる側の穀稈の株元の長さよりも予め下方に突出させておくことで、横に寝かしたときに株元の根揃いを良くすることができる。
【0045】
このために、本実施の形態では、例えば図9に示すように、各株元搬送チェン42,51,43のチェン傾斜角度が異なるように設定し、掻込み搬送装置38から合流部Xに向けて搬送されてくる穀稈52a,52b,52cの株元の下方への突出量を、図5に示すように、機体右方の株元搬送チェンから搬送されるものほど大きくするように設定している。こうして、合流部Xに略々直立状態で搬送されてきた穀稈は、掻込み搬送装置38から扱深さ搬送装置40に横に寝かされた状態で引き継ぎ移送され、更に、この扱深さ搬送装置40では、送られてきた穀稈の長さを感知して、自動的に適正な扱深さにしてフィードチェン24によって脱穀部26に向けて搬送される。
【0046】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、機体前部の左右他側に配置された搬送手段の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度を、機体前部の左右一側に配置された搬送手段の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度よりも小さく設定したことにより、第1の搬送装置によって略々直立状態で搬送されてきた穀稈を、横に倒した状態にして第2の搬送装置に引継ぐ際、合流部にて、左右一側から搬送されてきた穀稈の株元を上にすると共に、左右他側から搬送されてきた穀稈の株元を下にして、しかも、左右一側から搬送されてきた穀稈の株元よりも左右他側から搬送されてきた穀稈の株元の方が下方に突出した状態で横に寝た状態になるので、第2の搬送装置に引継がれるときに穀稈の根揃いが良好になり、前記合流部での稈こぼれが防止されると共に、脱穀部での扱残しも防止することができる。
【0047】
請求項2記載の発明によれば、搬送手段は、搬送始端側と搬送終端側とに夫々設けられたホイルを有し、左右他側に配置された搬送手段の搬送終端側のホイルの取付高さを、左右一側に配置された搬送手段の搬送終端側のホイルの取付高さよりも低く設定したことで、合流部での穀稈の根揃いを良好にすることができる。
【0048】
請求項3記載の発明によれば、左右他側に配置された搬送手段の搬送始端側の ホイルに一体固定され、かつ穀稈を掻き込み可能な爪付きホイルの取付角度を、左右一側に配置された搬送手段の搬送始端側のホイルに一体固定され、かつ穀稈を掻き込み可能な爪付きホイルの取付角度よりも緩く設定したことで、合流部での穀稈の根揃いを良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されたコンバインの概略断側面図である。
【図2】同上の平面図である。
【図3】同上の穀稈搬送体系を示す図である。
【図4】合流部での穀稈を引継ぎ状態を示す図である。
【図5】合流部に搬送されてきた穀稈の株元根揃い状態を示す図である。
【図6】(a)は合流部に搬送されてきた状態の株元根揃い状態を示す図であり、(b)は横に寝かせたときの穀稈の株元根揃い状態を示す図である。
【図7】掻込み搬送装置の搬送体系を示す図である。
【図8】株元搬送チェンのチェン軌跡と穀稈の株元軌跡の概念を示す図である。
【図9】株元搬送チェンの傾斜角度を異ならせた実施の形態を示す図である。
【図10】株元搬送チェンの傾斜角度を異ならせた実施の形態を示す図である。
【図11】株元搬送チェンの傾斜角度を異ならせた実施の形態を示す図である。
【図12】株元搬送チェンの傾斜角度を異ならせた実施の形態を示す図である。
【図13】株元搬送チェンの傾斜角度を異ならせた実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
C コンバイン
12 走行機体
38 掻込み搬送装置(第1の搬送装置)
40 扱深さ搬送装置(第2の搬送装置)
42 左株元搬送チェン(左右一側の搬送手段)
43 右株元搬送チェン(左右他側の搬送手段)
51 中央株元搬送チェン
52a,52b,52c 穀稈
54 スプロケットホイル(始端側)
55 スプロケットホイル(終端側)
56 中間スプロケットホイル
57 スプロケットホイル(始端側)
58 スプロケットホイル(終端側)
59 中間スプロケットホイル
60 スプロケットホイル(始端側)
61 スプロケットホイル(終端側)
62 中間スプロケットホイル [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cereal conveying apparatus, and more particularly to a cereal conveying apparatus in which a difference in inclination angle is provided on the left and right sides of the body of a conveying path for picking up and conveying a harvested cereal.
[0002]
[Prior art]
The combine pretreatment unit has a divider for weeding the cereal and an elevating device for raising the cereal, causing the cereal introduced between adjacent dividers to elevate the device.YeAfter the stock has been cut by cutting, the harvested cereal rice bran is picked up by the belt with the protrusion of the picking and transporting device in a substantially upright state and transferred rearward by a star wheel. Taken over to the stock transporter and the transverse transporter. Then, the cereals brought to the left side of the machine body by this lateral feed conveying device are handed over in a state where the cereals are laid down when transferred from the scraping conveying device to the handling depth conveying device. In the conveying device, the length of the cereal mash that has been sent is detected and automatically set to an appropriate handling depth, which is supplied to the threshing unit.
[0003]
In this scraping and conveying apparatus, the harvested cereals are inclined and conveyed upward from the conveying start end side toward the merging portion on the conveying ending side behind the machine body in a substantially upright state, and conveyed at the merging part, for example, from the left side of the machine body. It is handed over to the handling depth conveying device in a state where it is laid down sideways with the stock of the cereal cocoon facing up and the stock of the cereal that has been transported from the right side down.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the junction, since the cereals are taken over from a substantially upright state, when the cereals are laid down, the bending radius is applied to the cereals by pushing the stock side from one direction to give a bending moment. Because the tensile force acts on the convex side and the compressive force acts on the concave side, the inner side of the bean radius becomes shorter than the outer side, resulting in misalignment in the length of the stock, However, there were problems such as spillage at the merging portion and unhandled residue when threshing at the threshing portion.
[0005]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and the object of the present invention is to improve the alignment when the harvested cereal meal is handed over from the pick-up transport device to the handling depth transport device. An object of the present invention is to provide a culm transporting apparatus that can prevent spillage and unhandled parts in the threshing unit.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is characterized in that at least two conveying means (left and right one side and left and right other side) arranged at the front of the machine body corresponding to the grain ridges planted in the field. 42, 54, 55, 43, 57, 58), and the conveying means conveys the harvested cereal grains in an upward direction from the conveying start end side toward the merging portion on the conveying end side behind the machine body in a substantially upright state. A first transport device (38);
The cereal stem (52a) conveyed by the conveying means (42, 54, 55) arranged on the left and right side is placed at the junction and the stock placed on the other side on the left and right sides. A second conveying device (40) for taking over and transferring the cereals while lying down sideways with the stock of the cereal (52c) conveyed by the conveying means (43, 57, 58) In the grain feeder,
The respective conveying start end sides of the respective conveying means (42, 54, 55, 43, 57, 58) are set to substantially the same height,
The inclination angle (α) connecting the conveyance start end side and the conveyance end side of the conveyance means (43, 57, 58) arranged on the left and right other side is set to the conveyance means (42, 54, 55) is set to be smaller than an inclination angle (α ′) connecting the conveyance start end side and the conveyance end side.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the transport means (42, 54, 55, 43, 57, 58) are provided on the transport start end side and the transport end side, respectively.TaIl (54,55,57, 58)WhenTheFront of the conveyance end side of the conveyance means (43, 57, 58) disposed on the left and right other side.RecordThe mounting height of the cylinder (58) is set in front of the conveyance end side of the conveyance means (42, 54, 55) arranged on the left and right sides.RecordThe mounting height of the il (55) is set lower.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in front of the conveyance start end side of the conveyance means (43, 57, 58) disposed on the left and right other side.RecordThe conveying means (42, 54, 55) arranged on the left and right sides of the mounting angle (α) of the claw-foil (50-1) that is integrally fixed to the wheel (57) and can scrape the cereal In front of the transport start sideRecordIt is characterized in that it is set to be looser than the mounting angle (α ′) of the claw-foil (50-5) that is integrally fixed to the foil (54) and can scrape the cereal.
[0009]
[Action]
As described above, according to the present invention, the harvested cereal meal is conveyed by the first conveyance device (38) from the conveyance start end side toward the merging portion (X) on the conveyance end side behind the machine body in a substantially upright state. However, in the junction (X), the stock of the cereal meal (52a) conveyed by the conveying means (42, 54, 55) arranged on the left and right sides of the front part of the machine body is located on the upper side. The second transport device (40) for taking over and transferring the cereals while lying down sideways with the root of the cereal (52c) transported by the transport means (43, 57, 58) arranged on the side Is provided.
[0010]
At this time, the conveyance means (43, 57, 58) arranged on the left and right other sides with the respective conveyance start end sides of the respective conveyance means (42, 43,...) Being set at substantially the same height. ) Is an inclination angle (α) connecting the conveyance start end side and the conveyance end side, and an inclination angle (α) connecting the conveyance start end side and the conveyance end side of the conveyance means (42, 54, 55) disposed on the left and right sides. Set smaller than α ′).
[0011]
Thereby, in the merge part (X), the stock source of the grain straw (52c) conveyed from the left and right other side is lower than the stock origin of the grain straw (52a) conveyed from the left and right sides of the machine body. In this state, when the cereals are taken over to the second conveying device (40) and laid down sideways, the roots of the stock will be good, and at the junction (X) Spilling is prevented.
[0012]
In addition, the code | symbol in the parenthesis mentioned above is for contrasting drawing, Comprising: This invention is not limited at all.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 and FIG. 2 are views showing the entire combine to which the present invention is applied. The combine C has a
[0015]
A driver's
[0016]
The
[0017]
The pulling
[0018]
Further, at the rear of the pulling
[0019]
As shown in FIG. 3, the scraping
[0020]
As shown in FIG. 4, the handling
[0021]
Here, in the present embodiment, the conveying start end sides of the conveying
[0022]
That is, the harvested cereals are transported in an almost upright state by the scraping and transporting
[0023]
FIG. 5 shows the respective strains of the
[0024]
6 (a) and 6 (b) are diagrams showing a state where the cereals are taken over at the merging portion X. As shown in FIG. 6 (a), the merging portion X has been conveyed from the left side of the machine body. As shown in Fig. 5 (b), the depth of the handling stock of the
[0025]
FIG. 7 is a view of the take-in conveying
[0026]
As described above, the left
[0027]
In the present embodiment, the sprocket on the conveyance start end side in the right stock former conveyance chain 43foil57 and sprocket at the end of conveyancefoil58, the sprocket on the conveyance start end side in the left stock transport chain 42foil54 and sprocket at the end of conveyancefoil55 is set to be smaller than an inclination angle connecting to 55 and a sprocket on the transport start end side in the central stock transport chain 51foil60 and sprocket at the end of conveyancefoilThe inclination angle connecting 61 is set in the middle. As a result, as shown in FIG. 5, the stock source transported from the left
[0028]
FIG. 8 shows the chain of the
[0029]
As shown in the figure, the sprocket on the transport start sidefoilEach of these sprockets has the same height of 54, 60 and 57.foil54, 60, 57 and sprocket at the end of conveyancefoilThe inclination angles of the
[0030]
FIG. 9 shows the chain of each
[0031]
In this embodiment, the sprocket on the conveyance start sidefoil54, 57 and 60 have substantially the same height, and the sprocket on the conveyance start sidefoil54, 57, 60 and sprocket at the end of conveyancefoilThe inclination angle connecting 55, 61, 58 isleftThan stock transport chain 42rightThe
[0032]
In this way, the
[0033]
10 and 11 show the chain of each
[0034]
That is, FIG. 10 shows a sprocket on the transfer end side of the right stocker transfer chain 43.foilThe mounting height of 58 is set to the sprocket on the conveyance end side of the central stock transport chain 51.foilFIG. 11 is a view showing a concept that is set lower by λ than the mounting height of 61, and FIG. 11 is a sprocket on the conveyance end side of the central stock transport chain 51.foilThe mounting height of 61 is set to the sprocket on the transfer end side of the left stock transport chain 42.foilIt is a figure which shows the concept set up only (lambda) rather than the attachment height of 55. FIG. In the present embodiment, the sprocket on the conveyance start end sidefoil54, 57 and 60 and the star wheels 50-5, 50-1 and 50-3 below are fixed integrally.
[0035]
According to this embodiment, the sprocket on the conveyance start end sidefoilThe sprockets on the transfer end sides of the
[0036]
FIG. 12 shows the chain of each
[0037]
In this embodiment, the star wheel 50-1 on the conveying start end side in the right stock former conveying
[0038]
In this embodiment, the magnitude of the tilt angle is set to a relationship of α <α ′ <α ”, and the tilt angle α of the right
[0039]
FIG. 13 shows the left and center
[0040]
In this embodiment, the star wheel 50-1 on the transfer start end side of the right
[0041]
Each of the embodiments described above is intended to improve the rooting of the cereal side of the culm when handing over the harvested cereal to the handling
[0042]
Next, the operation will be briefly described.
[0043]
The combine C is reaped with the
[0044]
And when the stock side of the cereal is bent in an arc shape, the tensile force acts on the convex side of the bend radius and the compressive force acts on the concave side of the cereal. Stock stocks become shorter and the roots become worse. For this reason, the length of the stock of the side of the grain that becomes the convex side when bending the roughly upright grain of the rice straw is set in advance below the length of the stock of the side of the grain that becomes the concave side. By making it protrude, the roots of the stock can be improved when lying on the side.
[0045]
Therefore, in this embodiment, for example, as shown in FIG.YeAs shown in FIG. 5, the amount of protrusion of the
[0046]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the inclination angle connecting the conveyance start end side and the conveyance end side of the conveyance means arranged on the left and right other side of the front part of the machine body is arranged on the left and right side of the front part of the machine body. By setting the inclination angle smaller than the inclination angle connecting the conveyance start end side and the conveyance end side of the means, the cereals that have been conveyed in a substantially upright state by the first conveyance device are set in a state where they are laid down sideways. When taking over to the transport device of the above, at the confluence, while raising the stock source of the cereals that have been conveyed from the left and right sides, and down the stock source of the cereals that have been conveyed from the left and right other side, Since the stock of the cereal that has been transported from the left and right other side than the stock of the cereal that has been transported from the left and right sides, When the transfer device takes over, the roots of the cereals become good, and spillage at the junction is prevented. Both can be prevented servants 扱残 at threshing section.
[0047]
According to invention of Claim 2, a conveyance means is each provided in the conveyance start end side and the conveyance termination | terminus side.TaTransport end side of the transport means with left and right sideThe hoThe transfer end side of the transfer means arranged on the left and right sidesThe hoBy setting the height lower than the mounting height of the il, the roots of the cereals at the junction can be made good.
[0048]
According to invention of Claim 3, the conveyance start end side of the conveyance means arrange | positioned at the left-right other sideof HoThe conveyance start end side of the conveyance means arranged on one side of the left and right with the mounting angle of the claw foil fixed integrally with the foil and capable of scraping the cerealThe hoBy setting it looser than the attachment angle of the foil with the claw that is integrally fixed to the foil and capable of scraping the cereal, the root of the cereal at the junction can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional side view of a combine to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view of the above.
FIG. 3 is a diagram showing a cereal conveying system according to the same.
FIG. 4 is a diagram showing a state in which the cereal meal is taken over at the junction.
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the roots of the cereal grains that have been conveyed to the junction are aligned.
FIG. 6A is a diagram showing a stock root-arranged state in a state where it has been conveyed to the confluence section, and FIG. 6B is a diagram showing a stock root-arranged state of the cereal when laid sideways. is there.
FIG. 7 is a diagram illustrating a transport system of a pick-up transport device.
[Fig. 8] Stock transport chainYeFIG.
FIG. 9 is a view showing an embodiment in which the inclination angle of the stock transport chain is varied.
FIG. 10 is a view showing an embodiment in which the inclination angle of the stock transport chain is varied.
FIG. 11 is a diagram showing an embodiment in which the inclination angle of the stock transport chain is varied.
FIG. 12 is a diagram showing an embodiment in which the inclination angle of the stock transport chain is varied.
FIG. 13 is a view showing an embodiment in which an inclination angle of a stock transport chain is varied.
[Explanation of symbols]
C Combine
12 Traveling aircraft
38 Stuck transport device (first transport device)
40 Handling depth transport device (second transport device)
42 Left stock transportYe(Transporting means on the left and right side)
43 Right stock former conveyance hYe(Conveying means on the left and right sides)
51 Central stock transportYeN
52a, 52b, 52c
54 Sprocketfoil(Starting side)
55 Sprocketfoil(Terminal side)
56 Intermediate sprocketfoil
57 Sprocketfoil(Starting side)
58 Sprocketfoil(Terminal side)
59 Intermediate sprocketfoil
60 sprocketfoil(Starting side)
61 Sprocketfoil(Terminal side)
62 Intermediate sprocketfoil
Claims (3)
前記合流部に配置され、前記左右一側に配置された前記搬送手段により搬送された穀稈の株元を上にし、前記左右他側に配置された前記搬送手段により搬送された穀稈の株元を下にして横に寝かせた状態で穀稈を引継ぎ移送する第2の搬送装置と、を備えた穀稈搬送装置において、
前記各搬送手段の夫々の搬送始端側を略々同一高さに設定し、
前記左右他側に配置された搬送手段の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度を、前記左右一側に配置された搬送手段の搬送始端側と搬送終端側とを結ぶ傾斜角度よりも小さく設定した、
ことを特徴とする穀稈搬送装置。Corresponding to the grain ridges planted in the field, it has at least two conveying means arranged on the left and right sides and the left and right sides of the front part of the machine body, and the harvested cereals are kept upright by the conveying means. A first transport device that tilts and transports upward from a transport start side toward a confluence portion on the transport end side behind the machine body;
Strains of cereals that are arranged at the junction, with the roots of the cereals conveyed by the conveying means arranged on the left and right side up, and conveyed by the conveying means arranged on the left and right other side In a cereal conveying apparatus comprising: a second conveying device that takes over and transfers cereal grains in a state where they are laid down sideways,
Set each conveyance start end side of each of the conveyance means to approximately the same height,
The inclination angle connecting the conveyance start end side and the conveyance end side of the conveyance means arranged on the left and right other side is larger than the inclination angle connecting the conveyance start end side and the conveyance end side of the conveyance means arranged on the left and right one side. Set smaller,
The cereal conveying apparatus characterized by the above.
ことを特徴とする請求項1記載の穀稈搬送装置。It said conveying means, and a wound wrapping member between each provided with E-yl and 該Ho yl in the conveying starting end side and the transfer terminal end side, the conveyance of the arranged transfer means to the left and right the other side the mounting height of the front Kiho yl end side was set to be lower than the mounting height of the front Kiho yl transfer terminal end side of the arranged transfer means to said one of left and right sides,
The cereal conveying apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2記載の穀稈搬送装置。The integrally fixed to the front Kiho yl conveyance start end side of the left and right the other side arranged conveying means, and conveying means for the mounting angle of the claw wheel can raking the culms, disposed on the one lateral side is integrally fixed to the front Kiho yl conveyance starting side of, and set gentler than the mounting angle of the claw wheel capable raking the culms,
The cereal conveying apparatus according to claim 2.
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