JP4037959B2 - Combine harvester - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取装置の刈刃で複数の条の穀稈を一度に刈取って、中央側に集めて搬送し、脱穀時には穂先側を揃えて脱穀させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数の条（例えば６条）の穀稈を刈り取るために、刈取部の前部に複数の引起し装置を配置して穀稈を引き起こし、下部に配置した掻込み装置によって掻き集めた穀稈の下部を刈刃装置によって切断し、株元側を挟扼して搬送する下部搬送装置と、穂先側をガイドしながら搬送する上部搬送装置等の複数の搬送装置によって、立状する穀稈を水平状に傾倒させて搬送し、穀稈の株元をフィードチェーンに受け継いで、穂先を脱穀部内に案内する構成の刈取部を有するコンバインは公知となっている。前記上部搬送装置と下部搬送装置は側面視で前低後高に配設され、６条用の刈取装置においては、右下部搬送装置、中央下部搬送装置、左下部搬送装置とで各搬送装置で２条ずつ株元側の同じ高さ位置を挟持して中央側に集め、６条の穀稈を層状として後方の縦搬送装置に受け継ぎ、フィードチェーンを介して脱穀装置に搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記技術では、フィードチェーンに受け継がれた６条の穀稈は株元が揃えられ、脱穀装置内に穂先を揃えて投入されているのだが、フィードチェーンで後方に搬送されていくにつれて、６条の穀稈層の内で下部の層が脱穀装置の扱胴の回転に引き込まれ、引き込まれた穀稈の層が深扱となり扱残しを生じて脱穀性能が悪くなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、穀稈の株元を挟持して搬送する下部搬送装置（５）を、機体の進行方向に対して左側部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の右側下部搬送装置（５Ｒ）との合流部（Ｐ１）へ搬送する左側下部搬送装置（５Ｌ）と、中央部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の右側下部搬送装置（５Ｒ）との合流部（Ｐ２）へ搬送する中央下部搬送装置（５Ｃ）と、右側部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部（ Ｐ１・Ｐ２）へ搬送する右側下部搬送装置（５Ｒ）とにより構成し、合流後の穀稈を、縦搬送装置（２１）を介してフィードチェーン（７）側に受け継いで脱穀部で脱穀するコンバインにおいて、前記右側下部搬送装置（５Ｒ）と中央下部搬送装置（５Ｃ）と左側下部搬送装置（５Ｌ）の前下がり傾斜角度を異なる角度に構成し、前記フィードチェーン（７）での挟持時に六条分の最下部層となる穀稈を搬送する右側下部搬送装置（５Ｒ）の前下がり傾斜角度を、前記中央下部搬送装置（５Ｃ）と左側下部搬送装置（５Ｌ）の前下がり傾斜角度よりも緩傾斜状としたものである。
請求項２においては、請求項１記載のコンバインの刈取部において、前記右側下部搬送装置（５Ｒ）を、前記中央下部搬送装置（５Ｃ）と左側下部搬送装置（５Ｌ）よりも下側に配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は刈取部の側面図、図４は同じく刈取部の各搬送装置を示す平面図、図５は下部搬送装置の平面図、図６は右側上部搬送装置の後部搬送部のガイド棒を示す平面図、図７は進行方向の右側の下側連結フレームを示す側面図、図８は刈取部昇降用のセンサーを有す下側連結フレームの部分側面図一部断面図、図９は同じく側面図一部断面図、図１０は進行方向の左側の下側連結フレームに配置した分草ガイド板の側面図、図１１は最外側の分草フレームに配置した分草ガイド板の側面図、図１２は外側より二番目の分草フレームに配置した分草ガイド板の側面図、図１３は左右中央の分草フレームに配置した分草ガイド板の側面図、図１４は引起こしケースの正面図一部断面図、図１５は縦搬送装置で穀稈の株元側を挟扼した状態を示す断面図、図１６はフィードチェーンで穀稈の株元側を挟扼した状態を示す断面図、図１７は別形態の下部搬送装置を有する刈取部の側面図である。
【０００６】
まず、図１、図２を用いてコンバインの全体構成の概略を説明する。クローラー式走行装置２９上にフレーム１１を取り付け、その上は、機体左右の一側に脱穀部２７及び選別部、他方に運転席１０及び穀粒を貯留するグレンタンク２３が載置されている。刈取部２６は脱穀部２７の前方で、機体の最前部に位置されており、刈取部２６の各穀稈搬送装置は、脱穀部２７側部のフィードチェーン７に向けて刈り取った穀稈を搬送するものである。８は扱胴である。
【０００７】
前記運転席１０側方のフレーム１１前部には、図１に示すように刈取部２６を回動自在に連結する図示せぬ載置台が形成され、該載置台上部に刈取部２６の各搬送装置を支持する刈取フレーム後部の回動基部１２が枢支されている。
【０００８】
また、前記フレーム１１前部と刈取フレームを構成する縦フレーム１３途中部との間に刈取昇降シリンダー３０が介装され、該刈取昇降シリンダー３０を伸縮駆動させることで、縦フレーム１３（刈取部２６）を前記回動基部１２を中心として昇降回動させて刈取り高さを調整している。
【０００９】
次に、前記刈取部２６の各搬送装置を支持する刈取フレームの構成について図３を用いて説明する。刈取フレーム後部の前記回動基部１２は、筒状のフレームであり、内部に図示せぬ駆動軸が軸支され、エンジンの動力がプーリを介して入力されている。前記回動基部１２の右側より前下方に前記縦フレーム１３を伸延し、該縦フレーム１３下端に左右横方向に伸延する筒上の下側横フレーム１４の途中部を連通連結し、該下側横フレーム１４の左側端部より前上方へ向けて筒状の立ち上がりフレーム１５を立ち上げるとともに、下側横フレーム１４の右側端部より前上方へ向けて図示せぬ支持フレームを立ち上げて、両フレーム１５の上端間に上側横フレーム１６を横架し、上側横フレーム１６の右端部と前記縦フレーム１３途中部との間に上方へ凸状に湾曲する上側連結フレーム１７を横架している。更に、前記下側横フレーム１４の左右側部よりそれぞれ前方へ向けて左右一対の下側連結フレーム１８・１８を延設している。
【００１０】
また、前記刈取フレームには、図３、図４に示すように刈取部２６の各搬送装置を配置している。本実施例におけるコンバインは６条刈りであり、刈取部２６の下側連結フレーム１８の最前部に分草板１９を取り付け、その後部に穀稈を立状態として取り入れるための引起こし装置１を立状に配設している。この引起こし装置１にて穀稈を引起こし、掻込み装置２にて掻き込んで、刈刃装置３にて穀稈の株元を刈る。そして、前記刈刃装置３上方に、刈刃装置３にて刈り取った穀稈の株元を挟扼し脱穀部２７側に搬送する下部搬送装置５を配し、該下部搬送装置５の上方に穀稈の上部を支持して搬送する上部搬送装置４を配し、該上部搬送装置４の上方に穂先を後上方に搬送する穂先搬送装置２０を配設している。
【００１１】
そして、前記下部搬送装置５にて搬送される穀稈の株元は縦搬送装置２１にて受け継がれ、穀稈上部を上部搬送装置４にて挟持したまま後方に搬送し、立状態の穀稈を水平状に傾倒して、前後の補助搬送装置３１・３２（補助搬送装置３０）を介して、脱穀部２７のフィードチェーン７へと受け継ぐものである。該縦搬送装置２１は、図４の如く、搬送角度を調節可能で、この角度調整にてフィードチェーン７への穀稈挟扼位置を決定して扱深さ調整を行うのである。この扱深さを検知するために、補助搬送装置３０の上方に図示せぬ扱深さ検出センサーを配設している。
【００１２】
前記刈刃装置３は、図７、図１０に示すように下側連結フレーム１８・１８の前後途中部の下部間に、取付ステー５９を介して刈刃支持フレーム３５が横設され、該刈刃支持フレーム３５より前下方にアーム３６を突設して刈刃装置３を取り付けている。即ち、前記アーム３６前部に刈刃装置３の固定刃３７を支持し、該固定刃３７上に可動刃３８を左右に摺動自在に載置し、固定刃３７に対して可動刃３８を左右にスライドさせて穀稈の株元を切断するようにしている。
【００１３】
また、前記刈刃支持フレーム３５の一定間隔毎に図１１〜図１３に示すように、分草フレーム３９・３９・・・後部が固設され、６条用においては５本が突設されている。この分草フレーム３９・３９・・・前部と前記下側連結フレーム１８・１８前部とに前記分草板１９・１９・・・が固設され、図４に示すように分草板１９・１９・・・が合計７個が配設され、６条の穀稈を分草し、引起こし装置１に案内するようにしている。
【００１４】
また、前記分草フレーム３９・３９・・・及び下側連結フレーム１８・１８は、前記刈刃装置３の上方を通過して前方に突設されている。各分草フレーム３９・３９・・・及び下側連結フレーム１８・１８の前後途中部の下面には、分草ガイド板５５・５５’・・・が固設されている。該分草ガイド板５５・５５’・・・は、側面視で後下がり傾斜状に形成して下部を刈刃装置３の直前方に位置させて、穀稈を左右に分草するようにしている。
【００１５】
そして、本実施例において、図７、図１０に示す下側連結フレーム１８と、図１１に示す左右両側の分草フレーム３９と、図１３に示す左右中央部の分草フレーム３９に固設する分草ガイド板５５’・５５’・・・の後部を刈刃装置３前部の上方まで延出させている。この分草ガイド板５５’・５５’・・・によって、下側連結フレーム１８及び分草フレーム３９と刈刃装置３との間の隙間を極力少なくし、この部分に土や藁屑等が堆積することを防いでいる。下側連結フレーム１８に固設した分草ガイド板５５’では、側方より藁屑や泥等が刈刃装置３上に侵入することを防いでいる。
【００１６】
尚、前記分草フレーム３９の内で左右両側より二個目の分草フレーム３９に固設するガイド板５５は、図１２に示すように側面視で直角三角形状に形成した単純な形状とし、製作コストを抑えたものとしている。この部分には、前記掻込み装置２・２の被作用側の後方であり、穀稈の搬送経路となっておらず、藁屑が堆積することが少ないのである。
【００１７】
また、図８、図９に示すように、進行方向の右側の下側連結フレーム１８は、前後途中部で後方側の固定側フレーム１８ａと前方側の回動フレーム１８ｂとに分割されている。前記固定側フレーム１８ａ前部に「コ」字状のブラケット４０が固設され、該ブラケット４０の開放面を下方に向け、左右に軸芯を有する支点軸４１が着脱自在に軸支されている。
【００１８】
該支点軸４１外周面に円筒状のボス４２が回動自在に外嵌され、該ボス４２下部に前記回動フレーム１８ｂ後部が固設され、回動フレーム１８ｂ前部に前記分草板１９が固設さ、支点軸４１を中心に回動フレーム１８ｂと分草板１９が上下に回動される。また、前記ボス４２後部に側面視逆Ｌ型のアーム４３の一端が固設され、多端を回動フレーム１８ｂ前上方に延出し、上端部を左右方向に屈曲させて当接面４３ａを形成している。この回動フレーム１８ｂとアーム４３とがボス４２を介して一体的に形成され、支点軸４１を用いてブラケット４０に容易に装着することができ、組立性を向上している。
【００１９】
一方、前記固定側フレーム１８ａ上部には昇降センサー４４が配置され、該昇降センサー４４のセンシングロッド４４ａが前方に突出され、前記アーム４３の当接面４３ａに当接可能に配置されている。
【００２０】
従って、前記回動フレーム１８ｂ前部が圃場面に沿わせながら作業を行い、圃場が水平で回動フレーム１８ｂが略水平状となっている場合には、アーム４３の当接面４３ａがセンシングロッド４４ａの直前方に待機されている。そして、圃場が***を検出して前記刈取昇降シリンダー３０を伸縮駆動させて刈取り高さを調整している。
【００２１】
また、前記ボス４２の直前方の回動フレーム１８ｂ上部に取付台４５が固設され、該取付台４５上面にナット４７を固設し、取付台４５上方より調整ボルト４６をナット４７に螺入させて調整ボルト４６頭部の高さを調整し、この調整ボルト４６頭部とブラケット４０上部の下面との間の距離を調整して回動フレーム１８ｂの上方回動を規制している。
【００２２】
更に、前記ボス４２後下方にステー４８を突設し、該ステー４８下面にナット４９を固設し、ステー４８上方より調整ボルト５０をナット４９内に螺入し、調整ボルト５０頭部の高さをかえ、この調整ボルト５０頭部とブラケット４０上部の下面との間の距離を調整して回動フレーム１８ｂの下方回動を規制している。上方回動を規制する調整ボルト４６と下方回動を規制する調整ボルト４９との二個を別々に配置して調整を容易にしている。この構成は、ブラケット４０に開口を設けて回動フレーム１８ｂ側に突設したロッドを挿入し、開口の上下両側のロッド上に当接用のナットを設ける構成に比べて、前記ブラケット４０の開口が腐食等により老朽化することがなく、本実施例の調整ボルト４６・５０を回動フレーム１８ｂ側に配設する構成は耐久性に優れている。
【００２３】
次に、前記引起こし装置１について説明する。前記引起こし装置１は、左右に隣接する分草板１９・１９間の直後方位置に上下方向に伸延する引起こしケース２２・２２・・・を立設している。図１４に示すように、前記引起こしケース２２内の上部の作用面側に駆動スプロケット５３を配置し、逆の非作用側に従動スプロケット５５を配置し、引起こしケース２２内の下部に下部スプロケット５４を配置し、これらのスプロケット５３・５４・５５に多数の引起タイン３３・３３・・・を取り付けているチェーン５６を巻回している。
【００２４】
そして、本実施例において前記従動スプロケット５５を駆動スプロケット５３より非作用側上方に配置しており、引起こしケース２２より作用面側に突出した引起タイン３３が駆動スプロケット５３位置で上側方に移動しながら引起こしケース２２内に収納され、この位置での引起タイン３３の角度の変化を緩やかとし、引き起こされた穀稈が引起タイン３３に引き込まれることを防いでいる。
【００２５】
また、図３、図４に示すように、前記引起こし装置１の各引起こしケース２２の直後方位置に、掻込み装置２を構成するタイン付掻込みベルト２４とスターホイル２５とを上下に配置し、穀稈を掻き込んで刈刃装置３で株元側より刈り取って、株元を下部搬送装置５で挟扼するようにしている。
【００２６】
また、前記下部搬送装置５は、図４、図５に示すように、機体の進行方向に対して左側部に二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部Ｐ１へ搬送する左側下部搬送装置５Ｌと中央部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部Ｐ２へ搬送する中央下部搬送装置５Ｃと、右側部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部Ｐ１・Ｐ２へ搬送する右側下部搬送装置５Ｒとを具備している。これらの搬送装置５Ｌ・５Ｃ・５Ｒにより搬送されて合流部Ｐ１・Ｐ２で合流した穀稈の株元側は、縦搬送装置２１にて挟扼して後上方に搬送し、補助搬送装置３０へ搬送するようにしている。そして、これらの搬送装置５Ｌ・５Ｒ・５Ｃは、搬送チェーンとこれらの搬送チェーンの各穀稈搬送路と対向させて配置した挟扼体とから構成しており、縦搬送装置２１も同様に構成している。
【００２７】
また、前記上部搬送装置４は、左側部の二条分の穀稈の上部を掻き上げて内側後方の合流部Ｐ１へ搬送する左側上部搬送装置４Ｌと、中央部の二条分の穀稈の上部を掻き上げて内側後方の合流部Ｐ２へ搬送する中央上部搬送装置４Ｃと、右側部の二条分の穀稈の上部を掻き上げて内側後方の合流部Ｐ１・Ｐ２へ搬送する右側上部搬送装置４Ｒを具備している。また、前記右側上部搬送装置４Ｒは前部搬送部４Ｒａと後部搬送部４Ｒｂとに二分割して形成している。そして、これらの搬送装置４Ｌ・４Ｒ・４Ｃは、多数の搬送タインを前後方向に回動可能に取り付けると共に、各搬送タインは後方移動時に突出し、かつ、前方移動時に収納すべく取り付けている。
【００２８】
そして、前記左側上部搬送装置４Ｌは左側下部搬送装置５Ｌと、中央上部搬送装置４Ｃは中央下部搬送装置５Ｃと、前部搬送部４Ｒａは右側下部搬送装置５Ｒと、後部搬送部４Ｒｂは縦搬送装置２１と、それぞれ上下に配置して、穀稈の上下を確実に保持して搬送するようにしている。更に、前記後部搬送部４Ｒｂの後部と脱穀部２７との間位置に補助搬送装置３０を配置して、該補助搬送装置３０と後部搬送部４Ｒｂとが協働して穀稈をフィードチェーン７へ受け渡すことができるようにしている。
【００２９】
また、穀稈の穂先側を後方に搬送する後部搬送部４Ｒｂには、図６に示すようにガイド棒６０・６１・６２が配置されている。該ガイド棒６０・６１・６２は上下に略平行状に配置され、左側上部搬送装置４Ｌ後部に取付けられている。即ち、前記左側上部搬送装置４Ｌ後部にステー６３・６４を立設し、該ステー６３・６４上部にガイド棒６０とガイド棒６１の前部を固設し、前記合流部Ｐ１より後部搬送部４Ｒｂの搬送面に沿ってガイド棒６０とガイド棒６１が配置されている。そして、左側上部搬送装置４Ｌ後部に直接に第三のガイド棒６２下部を固設し、後部搬送部４Ｒｂの搬送面の下方外側に配置されている。この第三のガイド棒６２によって、穀稈の稈長が長く株元側を挟持する前記縦搬送装置２１が後下方に回動して左側上部搬送装置４Ｌとの距離が離れている場合にも、穀稈を上方に膨らませることなくガイドして、穂先側が左側上部搬送装置４Ｌの搬送面から外れることがないようにしている。
【００３０】
尚、前記ガイド棒６０・６１・６２後部を、刈取部２６の前部より後方に延出させた図１に示すフレーム６５にアーム６６等を介して連結して、各ガイド棒６０・６１・６２を二点で支持し、ガイド棒６０・６１・６２の撓みを抑えて穂先側を確実にガイドするようにしている。
【００３１】
次に、刈取穀稈の株元を挟扼する各下部搬送装置５で挟扼する位置を変え、フィードチェーン７に株元側をずらして受け継ぐ構成について説明する。図５に示すように、前記下部搬送装置５では、右側下部搬送装置５Ｒの搬送経路上に、他の中央下部搬送装置５Ｃと左側下部搬送装置５Ｌとの終端部を臨ませて合流部Ｐ１・Ｐ２が形成されている。従って、前記下部搬送装置５の合流部Ｐ２では、右側下部搬送装置５Ｒで搬送された右側２条の穀稈の上に、中央下部搬送装置５Ｃで搬送された中央側２条の穀稈が重ねられている。そして、前記合流部Ｐ１において、この重ねられた４条の穀稈にさらに左側下部搬送装置５Ｌで搬送された左側２条の穀稈が重ねられており、縦搬送装置２１以降の補助搬送装置３０で挟扼する穀稈の層は、下方より右側の２条、中央側の２条、左側の２条の順に重ねられている。従って、前記右側下部搬送装置５Ｒは、この重ねられた６条の最下部層の穀稈を搬送しており、下部層形成用の搬送装置となっている。尚、下部層形成用の前記右側下部搬送装置５Ｒ終端部と他の中央下部搬送装置５Ｃ及び左側下部搬送装置５Ｌの終端部との位置を上下にずらして縦搬送装置２１への受け継ぎの合流部を等しくすることもできる。
【００３２】
そして、本発明においては、図３に示すように、右側下部搬送装置５Ｒの前下がり傾斜角度を他の中央下部搬送装置５Ｃ及び左側下部搬送装置５Ｌの前下がり傾斜角度とを異なる角度としている。即ち、合流部Ｐ１・Ｐ２側となっている各下部搬送装置５Ｒ・５Ｃ・５Ｌ後部側の高さ位置を変えずに、右側下部搬送装置５Ｒの傾斜角度を緩傾斜として、右側下部搬送装置５Ｒ前端部の高さを中央下部搬送装置５Ｃ及び左側下部搬送装置５Ｌ前端部の高さ位置より上方に配置している。
【００３３】
このように構成することによって、右側下部搬送装置５Ｒで挟扼する穀稈の株元位置は、他の中央下部搬送装置５Ｃ及び左側下部搬送装置５Ｌで挟扼する位置よりも高い位置で挟扼することになる。従って、縦搬送装置２１以降の補助搬送装置３０では、図１５に示すように挟扼した下部の層（右側下部搬送装置５Ｒで搬送した右側２条の層）が他の４条の層より下方（外側）に飛び出された状態で搬送される。この状態でフィードチェーン７に受け継がれ、穂先側を脱穀部２７に投入すると、飛び出ていた下部の層が扱胴８の回転に引き込まれて図１６に示すように株元側が揃うのである。従って、脱穀時に株元側が揃うとともに穂先側が揃うので、穀稈の下部の層が扱胴８に深く引き込まれて深扱となることがなく、深扱による扱胴８の駆動馬力をロスすることがない。また、脱穀部２７内の穂先が揃って穀稈の穂先を脱穀に適した位置に案内することができ、脱穀性能を高く保つことができる。
【００３４】
尚、前記右側下部搬送装置５Ｒの傾斜角度を緩傾斜として、右側下部搬送装置５Ｒの挟扼位置を他の下部搬送装置５Ｃ・５Ｌより高い位置を挟扼するようにしているが、他の下部搬送装置５Ｃ・５Ｌの前下がり傾斜角度を急傾斜として右側下部搬送装置５Ｒとの挟扼位置を変える構成としてもよい。この場合には、他の下部搬送装置５Ｃ・５Ｌで挟扼する位置が低くなっても、切断した穀稈の下端部よりある程度高い位置を挟扼させる必要がある。
【００３５】
更に、図１７に示すように、各下部搬送装置５Ｒ・５Ｃ・５Ｌ前部（始端部）の高さを合わせて、他の下部搬送装置５Ｃ・５Ｌの前下がり傾斜角度を右側下部搬送装置５Ｒの前下がり傾斜角度に対して急傾斜状とし、右側下部搬送装置５Ｒ後部（終端部）を他の下部搬送装置５Ｃ・５Ｌ後部（終端部）より低い位置となるようにしている。この構成においても、縦搬送装置２１以降の搬送装置で挟扼した下部の層（右側下部搬送装置５Ｒで搬送した右側２条の層）が他の４条の層より下方（外側）に飛び出された状態で搬送され、脱穀時の扱胴２０の引き込み作用が働いた後には穀稈の株元及び穂先を揃えることができる。この場合には、下部層形成用の前記右側下部搬送装置５Ｒ終端部と他の中央下部搬送装置５Ｃ及び左側下部搬送装置５Ｌの終端部との位置を上下にずらし、合流部Ｐ１・Ｐ２での受け継ぎが悪くならないように複数のガイド部材をさらに配置する必要がある。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載の如く、穀稈の株元を挟持して搬送する下部搬送装置（５）を、機体の進行方向に対して左側部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の右側下部搬送装置（５Ｒ）との合流部（Ｐ１）へ搬送する左側下部搬送装置（５Ｌ）と、中央部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の右側下部搬送装置（５Ｒ）との合流部（Ｐ２）へ搬送する中央下部搬送装置（５Ｃ）と、右側部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部（Ｐ１・Ｐ２）へ搬送する右側下部搬送装置（５Ｒ）とにより構成し、合流後の穀稈を、縦搬送装置（２１）を介してフィードチェーン（７）側に受け継いで脱穀部で脱穀するコンバインにおいて、前記右側下部搬送装置（５Ｒ）と中央下部搬送装置（５Ｃ）と左側下部搬送装置（５Ｌ）の前下がり傾斜角度を異なる角度に構成し、前記フィードチェーン（７）での挟持時に六条分の最下部層となる穀稈を搬送する右側下部搬送装置（５Ｒ）の前下がり傾斜角度を、前記中央下部搬送装置（５Ｃ）と左側下部搬送装置（５Ｌ）の前下がり傾斜角度よりも緩傾斜状としたので、下部層形成用の下部搬送装置の始端部で挟扼する穀稈の株元側位置を他の下部搬送装置より高い位置を挟扼することができ、この下部層形成用の下部搬送装置で搬送される穀稈層の株元側の挟扼位置を下方（脱穀部より離れる側）に位置をずらして飛び出た状態で受け継ぐことができる。
【００３７】
従って、この状態で穂先側を脱穀部に投入すると、外側に飛び出ていた下部の層が扱胴の回転に引き込まれて株元側を揃えることができ、フィードチェーンによる搬送を安定させることができる。更に、株元側を揃えられるとともに、穂先側が揃うので、穀稈の下部の層が扱胴に深く引き込まれて深扱となることがなく、深扱による扱胴の駆動馬力をロスすることがない。また、脱穀部内の穂先が揃って穀稈の穂先を脱穀に適した位置に案内することができ、脱穀性能を高く保つことができる。
【００３８】
請求項２に記載の如く、前記右側下部搬送装置（５Ｒ）を、前記中央下部搬送装置（５Ｃ）と左側下部搬送装置（５Ｌ）よりも下側に配置したので、この下部層形成用の下部搬送装置からフィードチェーン側に受け継ぎ時に、この下部層形成用の下部搬送装置で搬送される穀稈層の株元側の挟扼位置を下方（脱穀部より離れる側）に位置をずらして飛び出した状態で受け継ぐことができる。
【００３９】
従って、この状態で穂先側を脱穀部に投入すると、外側に飛び出ていた下部の層が扱胴の回転に引き込まれて株元側を揃えることができ、フィードチェーンによる搬送を安定させることができる。更に、株元側を揃えられるとともに、穂先側が揃うので、穀稈の下部の層が扱胴に深く引き込まれて深扱となることがなく、深扱による扱胴の駆動馬力をロスすることがない。また、脱穀部内の穂先が揃って穀稈の穂先を脱穀に適した位置に案内することができ、脱穀性能を高く保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの全体側面図である。
【図２】 同じく全体平面図である。
【図３】 刈取部の側面図である。
【図４】 同じく刈取部の各搬送装置を示す平面図である。
【図５】 下部搬送装置の平面図である。
【図６】 右側上部搬送装置の後部搬送部のガイド棒を示す平面図である。
【図７】 進行方向の右側の下側連結フレームを示す側面図である。
【図８】 圃場の***を検出する構成を示す側面図一部断面図である。
【図９】 同じく側面図一部断面図である。
【図１０】 進行方向の左側の下側連結フレームに配置した分草ガイド板の側面図である。
【図１１】 最外側の分草フレームに配置した分草ガイド板の側面図である。
【図１２】 最外側より二番目の分草フレームに配置した分草ガイド板の側面図である。
【図１３】 左右中央の分草フレームに配置した分草ガイド板の側面図である。
【図１４】 引起こしケースの正面図一部断面図である。
【図１５】 縦搬送装置で穀稈の株元側を挟扼した状態を示す断面図である。
【図１６】 フィードチェーンで穀稈の株元側を挟扼した状態を示す断面図である。
【図１７】 別形態の下部搬送装置を有する刈取部の側面図である。
【符号の説明】
５Ｒ 右側下部搬送装置
５Ｃ 中央下部搬送装置
５Ｌ 左側下部搬送装置
８ 扱胴
２６ 刈取部
２７ 脱穀部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a technique for cutting a plurality of stalks at a time with a cutting blade of a reaping device, collecting and transporting them to the center side, and threshing with the tip side aligned at the time of threshing.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in order to harvest a plurality of grains (for example, 6 grains), a plurality of raising devices are arranged at the front part of the harvesting part to cause the grains, and the grains are collected by a scraping device disposed at the lower part. A grain cocoon standing up by a plurality of conveying devices such as a lower conveying device that cuts the lower part of the cocoon with a cutting blade device and pinches and conveys the stock side and an upper conveying device that conveys the tip side while guiding it The combine which has the cutting part of the structure which inclines in a horizontal form, is inherited by the feed chain, guides the head into the threshing part, is known. The upper conveying device and the lower conveying device are arranged in front, rear, and rear heights in a side view, and in a six-row cutting device, a right lower conveying device, a central lower conveying device, and a left lower conveying device are provided in each conveying device. Two ridges were clamped at the same height on the stock side and gathered in the center, and six cereal grains were layered and passed to the rear vertical conveying device and conveyed to the threshing device via the feed chain.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above technology, the 6 cereal grains inherited by the feed chain are lined up with stocks and are aligned with the tip in the threshing device, but as they are transported backwards in the feed chain, The lower layer of the 6 grain culm layers was drawn into the rotation of the handling cylinder of the threshing device, and the pulled culm layer was deeply handled and left behind, resulting in poor threshing performance.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
  In claim 1,The lower conveyance device (5) that holds and conveys the root of the cereal stock, sandwiches the lower part of the left side of the cereal for the direction of travel of the machine body, and sandwiches the lower portion of the right side lower transportation device (5R). ) With the lower left conveying device (5L) that conveys to the merged portion (P1) and the lower right conveying device (5R) on the inner rear side while sandwiching the lower part of the two halves of the middle portion ( P2) and the lower middle conveying device (5C), and the lower part of the right side portion of the cereal culm, sandwiching the inner rear part ( Combined with the right lower transfer device (5R) that transfers to P1 and P2), and inherits the cereal grains after merging to the feed chain (7) side via the vertical transfer device (21) and threshs at the threshing unit The lower right conveying device (5R), the central lower conveying device (5C), and the left lower conveying device (5L) are configured to have different front-falling inclination angles at different angles, and are separated into six strips when sandwiched by the feed chain (7). The lower slope angle of the lower right transport device (5R) that transports the cereal grains as the lowermost layer of the lower lower layer than the forward lower tilt angle of the central lower transport device (5C) and the left lower transport device (5L). MadeIs.
  In claim 2,In the harvesting part of the combine according to claim 1, the lower right transport device (5R) is disposed below the central lower transport device (5C) and the left lower transport device (5L).Is.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the invention will be described. 1 is an overall side view of the combine, FIG. 2 is also an overall plan view, FIG. 3 is a side view of the cutting part, FIG. 4 is a plan view showing each conveying device of the cutting part, and FIG. 5 is a plan view of the lower conveying apparatus. FIG. 6 is a plan view showing a guide bar of the rear conveyance unit of the right upper conveyance device, FIG. 7 is a side view showing the lower connection frame on the right side in the traveling direction, and FIG. 8 is a lower view with a sensor for raising and lowering the cutting unit. FIG. 9 is a partial side view of the side connection frame, FIG. 9 is a partial side view of the side connection frame, FIG. 10 is a side view of the weed guide plate disposed on the lower connection frame on the left side in the traveling direction, and FIG. FIG. 12 is a side view of a weed guide plate arranged on the second weed frame from the outside, and FIG. 13 is arranged on a weed frame at the center of the left and right. A side view of the weed guide plate, FIG. 14 is a partial cross-sectional view of the front view of the raising case, 15 is a cross-sectional view showing a state in which the cereal stock side is sandwiched by a vertical conveying device, FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state in which the stock base side of the cereal is sandwiched by a feed chain, and FIG. It is a side view of the cutting part which has a lower conveying apparatus.
[0006]
  First, an outline of the overall configuration of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A frame 11 is mounted on a crawler type traveling device 29, and a threshing portion 27 and a sorting portion are placed on one side of the left and right sides of the machine body, and a driver's seat 10 and a grain tank 23 for storing grains are placed on the other. The reaping part 26 is positioned in front of the threshing part 27 and in the foremost part of the machine body, and each culm conveying device of the reaping part 26 conveys the culm harvested toward the feed chain 7 on the side of the threshing part 27. To do. 8 is a handling cylinder.
[0007]
  On the front side of the frame 11 on the side of the driver's seat 10, as shown in FIG. 1, a mounting table (not shown) that rotatably connects the cutting unit 26 is formed, and each transfer of the cutting unit 26 is carried on the mounting table. A pivot base 12 at the rear of the cutting frame that supports the device is pivotally supported.
[0008]
  Further, a cutting lift cylinder 30 is interposed between the front portion of the frame 11 and a middle portion of the vertical frame 13 constituting the cutting frame, and the cutting lift cylinder 30 is driven to extend and contract, whereby the vertical frame 13 (the cutting section 26) is driven. ) Is moved up and down around the rotation base 12 to adjust the cutting height.
[0009]
  Next, the configuration of a cutting frame that supports each conveying device of the cutting unit 26 will be described with reference to FIG. The rotation base 12 at the rear of the cutting frame is a cylindrical frame, and a drive shaft (not shown) is supported inside, and engine power is input via a pulley. The vertical frame 13 is extended forward and downward from the right side of the rotating base 12, and a middle portion of the lower horizontal frame 14 on the cylinder extending in the horizontal direction is connected to the lower end of the vertical frame 13. A cylindrical rising frame 15 is raised from the left end portion of the horizontal frame 14 toward the front upper side, and a support frame (not shown) is raised from the right end portion of the lower horizontal frame 14 toward the front upper side. An upper horizontal frame 16 is horizontally mounted between the upper ends of the frames 15, and an upper connection frame 17 that is curved upward and convex is interposed between the right end of the upper horizontal frame 16 and the middle portion of the vertical frame 13. . Further, a pair of left and right lower connection frames 18 and 18 extend from the left and right side portions of the lower horizontal frame 14 toward the front.
[0010]
  Further, as shown in FIGS. 3 and 4, each conveying device of the cutting unit 26 is arranged in the cutting frame. The combine in this embodiment is 6-row cutting, and the weed plate 19 is attached to the foremost part of the lower connecting frame 18 of the cutting part 26, and the raising device 1 for taking in the cereals in the standing state is set up at the rear part. Are arranged in a shape. The pulling device 1 is used to raise the cereal, and the rake device 2 is used to scrape the cereal, and the cutting blade device 3 is used to cut the cereal stock. And, above the cutting blade device 3, a lower transport device 5 is disposed that sandwiches the stock of the cereal harvested by the cutting blade device 3 and transports it to the threshing portion 27 side, and above the lower transport device 5. An upper transport device 4 that supports and transports the upper part of the cereal bud is arranged, and a tip transport device 20 that transports the tip backward and upward is disposed above the upper transport device 4.
[0011]
  Then, the stock source of the cereals conveyed by the lower conveying device 5 is inherited by the vertical conveying device 21 and conveyed backward with the upper portion of the cereal held by the upper conveying device 4, so that Is horizontally transferred to the feed chain 7 of the threshing unit 27 via the front and rear auxiliary transport devices 31 and 32 (auxiliary transport device 30). As shown in FIG. 4, the vertical conveying device 21 can adjust the conveying angle, and by adjusting the angle, the position of the rice bran pinching to the feed chain 7 is determined and the handling depth is adjusted. In order to detect this handling depth, a handling depth detection sensor (not shown) is disposed above the auxiliary conveyance device 30.
[0012]
  As shown in FIGS. 7 and 10, the cutting blade device 3 includes a cutting blade support frame 35 that is disposed between the lower portions of the front and rear middle portions of the lower connection frames 18 and 18 via attachment stays 59. The cutting blade device 3 is attached by projecting an arm 36 in front of and below the blade support frame 35. That is, the fixed blade 37 of the cutting blade device 3 is supported on the front portion of the arm 36, the movable blade 38 is slidably mounted on the fixed blade 37, and the movable blade 38 is attached to the fixed blade 37. It is slid left and right to cut the cereal stock.
[0013]
  In addition, as shown in FIGS. 11 to 13 at regular intervals of the cutting blade support frame 35, the weeding frames 39, 39... Yes. .. Are fixed to the front portions of the weed frames 39, 39... And the front portions of the lower connecting frames 18, 18. As shown in FIG.・ A total of seven pieces are arranged so that 19 cereals are weeded and guided to the raising device 1.
[0014]
  In addition, the weed frames 39, 39... And the lower connection frames 18, 18 are projected forward through the cutting blade device 3. .. Are fixed to the lower surfaces of the front and rear middle portions of the weed frames 39, 39... And the lower connection frames 18, 18. The weed guide plates 55, 55 'are formed so as to be inclined downwardly in a side view, and the lower part is positioned in front of the cutting blade device 3 so that the cereals are weeded left and right. Yes.
[0015]
  In this embodiment, the lower connection frame 18 shown in FIGS. 7 and 10, the left and right weed frames 39 shown in FIG. 11, and the left and right center weed frames 39 shown in FIG. 13 are fixed. The rear portion of the weed guide plates 55 ′, 55 ′, ... is extended to the upper part of the front portion of the cutting blade device 3. The weed guide plates 55 ′, 55 ′,... Reduce the gaps between the lower connecting frame 18 and the weed frame 39 and the cutting blade device 3 as much as possible, and soil, sawdust, etc. accumulate on this portion. To prevent you from doing. In the weed guide plate 55 ′ fixed to the lower connection frame 18, sawdust, mud and the like are prevented from entering the cutting blade device 3 from the side.
[0016]
  The guide plate 55 fixed to the second weed frame 39 from the left and right sides in the weed frame 39 has a simple shape formed in a right triangle shape in a side view as shown in FIG. Production costs are kept low. In this portion, it is behind the working side of the above-described scrambling device 2, 2, and does not serve as a cereal conveyance path, so that swarf is less likely to accumulate.
[0017]
  Also, as shown in FIGS. 8 and 9, the lower connecting frame 18 on the right side in the traveling direction is divided into a fixed frame 18a on the rear side and a rotating frame 18b on the front side in the middle part in the front and rear direction. A "U" -shaped bracket 40 is fixed to the front of the fixed side frame 18a, and a fulcrum shaft 41 having a shaft center on the left and right sides is detachably supported with the open surface of the bracket 40 facing downward. .
[0018]
  A cylindrical boss 42 is rotatably fitted on the outer peripheral surface of the fulcrum shaft 41, the rear portion of the rotating frame 18b is fixed to the lower portion of the boss 42, and the weed plate 19 is attached to the front portion of the rotating frame 18b. The fixed frame, the pivot frame 18b and the weeding board 19 are pivoted up and down around the fulcrum shaft 41. Further, one end of an L-shaped arm 43 in a side view is fixed to the rear portion of the boss 42, and a multi-end is extended to the upper front of the rotating frame 18b, and an upper end portion is bent in the left-right direction to form a contact surface 43a. ing. The rotating frame 18b and the arm 43 are integrally formed through the boss 42, and can be easily attached to the bracket 40 by using the fulcrum shaft 41, thereby improving the assemblability.
[0019]
  On the other hand, an elevating sensor 44 is disposed on the fixed side frame 18 a, and a sensing rod 44 a of the elevating sensor 44 protrudes forward and is disposed so as to be able to contact the contact surface 43 a of the arm 43.
[0020]
  Therefore, when the front portion of the rotating frame 18b is operated along the farm scene and the farm field is horizontal and the rotating frame 18b is substantially horizontal, the contact surface 43a of the arm 43 is the sensing rod. Waiting immediately before 44a. The farm detects the uplift and adjusts the cutting height by extending and retracting the cutting lift cylinder 30.
[0021]
  Further, a mounting base 45 is fixed on the upper part of the rotating frame 18 b immediately before the boss 42, a nut 47 is fixed on the top surface of the mounting base 45, and an adjustment bolt 46 is screwed into the nut 47 from above the mounting base 45. Thus, the height of the head of the adjusting bolt 46 is adjusted, and the distance between the head of the adjusting bolt 46 and the lower surface of the upper portion of the bracket 40 is adjusted to restrict the upward rotation of the rotating frame 18b.
[0022]
  Further, a stay 48 protrudes downward from the boss 42, a nut 49 is fixed to the lower surface of the stay 48, and an adjustment bolt 50 is screwed into the nut 49 from above the stay 48. On the other hand, the downward rotation of the rotating frame 18b is regulated by adjusting the distance between the head of the adjusting bolt 50 and the lower surface of the upper portion of the bracket 40. Adjustment is facilitated by separately arranging two adjustment bolts 46 that regulate upward rotation and adjustment bolts 49 that regulate downward rotation. In this configuration, the opening of the bracket 40 is compared to a configuration in which an opening is provided in the bracket 40 and rods protruding from the rotating frame 18b are inserted and nuts for contact are provided on the rods on both the upper and lower sides of the opening. However, the structure in which the adjusting bolts 46 and 50 of this embodiment are disposed on the rotating frame 18b side is excellent in durability.
[0023]
  Next, the raising device 1 will be described. The raising device 1 is provided with standing cases 22, 22... Extending in the vertical direction at positions immediately after the weed plates 19, 19 adjacent to the left and right. As shown in FIG. 14, a drive sprocket 53 is arranged on the upper working surface side in the raising case 22, a driven sprocket 55 is arranged on the opposite non-working side, and a lower sprocket is arranged in the lower portion in the raising case 22. 54 is arranged, and a chain 56 is wound around the sprockets 53, 54, and 55 with a plurality of raising tines 33, 33,.
[0024]
  In this embodiment, the driven sprocket 55 is disposed above the non-operating side of the driving sprocket 53, and the pulling tine 33 protruding from the pulling case 22 to the working surface side moves upward at the position of the driving sprocket 53. While being accommodated in the raising case 22, the change in the angle of the raising tine 33 at this position is made gentle so that the induced cereals are prevented from being drawn into the raising tine 33.
[0025]
  Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a tine-incorporating belt 24 and a star wheel 25 that constitute the indenting device 2 are vertically moved at a position immediately after each of the raising cases 22 of the raising device 1. They are arranged, scraped with cereals and cut by the cutting blade device 3 from the stocker side, and the stocker is pinched by the lower conveying device 5.
[0026]
  Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the lower conveying device 5 sandwiches the lower part of the two cereals on the left side with respect to the advancing direction of the machine body and conveys it to the confluence portion P <b> 1 on the inner rear side. The lower left conveying device 5L sandwiches the lower part of the two halves of the center portion and sandwiches the lower central conveying device 5C that conveys the lower part of the cereal portion of the right side and the lower portion of the right side portion of the halves. And a right lower transfer device 5 </ b> R for transferring to the inner and rear junctions P <b> 1 and P <b> 2. The stockholder side of the cereal grains that have been transported by these transport devices 5L, 5C, and 5R and merged at the confluence portions P1 and P2 are sandwiched by the vertical transport device 21 and transported rearward and upward to the auxiliary transport device 30. I am trying to carry it. And these conveyance apparatus 5L * 5R * 5C is comprised from the conveyance chain and the clamping body arrange | positioned facing each grain shed conveyance path of these conveyance chains, and the vertical conveyance apparatus 21 is also comprised similarly. is doing.
[0027]
  In addition, the upper conveying device 4 includes a left upper conveying device 4L that rakes up the upper part of the left side of the cereals and conveys it to the confluence part P1 on the inner rear side, and an upper part of the two parts of the cereals in the center part. A central upper transport device 4C that scoops up and transports it to the inner rear junction P2 and a right upper transport device 4R that scrapes up the upper part of the two cereal grains on the right side and transports it to the inner rear junction P1 and P2. It has. The right upper transport device 4R is divided into a front transport unit 4Ra and a rear transport unit 4Rb. These transfer devices 4L, 4R, and 4C are mounted so that a large number of transfer tines can be rotated in the front-rear direction, and each transfer tine protrudes when moving backward and is stored when moving forward.
[0028]
  The left upper transfer device 4L is a left lower transfer device 5L, the central upper transfer device 4C is a central lower transfer device 5C, the front transfer unit 4Ra is a right lower transfer device 5R, and the rear transfer unit 4Rb is a vertical transfer device. 21 and the upper and lower parts of the cereal are securely held and conveyed. Further, an auxiliary conveying device 30 is arranged between the rear portion of the rear conveying portion 4Rb and the threshing portion 27, and the auxiliary conveying device 30 and the rear conveying portion 4Rb cooperate to feed the cereal to the feed chain 7. I am able to deliver it.
[0029]
  Moreover, as shown in FIG. 6, guide rods 60, 61, and 62 are arranged in the rear conveyance unit 4Rb that conveys the ear end side of the cereal. The guide rods 60, 61 and 62 are arranged substantially parallel to each other in the vertical direction, and are attached to the rear portion of the left upper conveying device 4L. That is, the stays 63 and 64 are erected at the rear part of the left upper conveying device 4L, the front parts of the guide bar 60 and the guide bar 61 are fixed to the upper part of the stays 63 and 64, and the rear conveying part 4Rb from the junction P1. A guide bar 60 and a guide bar 61 are arranged along the transfer surface. The lower portion of the third guide rod 62 is fixed directly to the rear portion of the left upper transport device 4L, and is disposed on the lower outer side of the transport surface of the rear transport portion 4Rb. Even when the vertical conveying device 21 that holds the stockholder side is long and the distance between the left upper conveying device 4L is increased by the third guide rod 62, the vertical conveying device 21 that holds the stockholder side is rotated rearward and downward. The culm is guided without being inflated upward so that the tip side does not come off from the conveying surface of the left upper conveying device 4L.
[0030]
  The rear portions of the guide rods 60, 61, 62 are connected to a frame 65 shown in FIG. 1 extending rearward from the front portion of the cutting portion 26 via an arm 66, etc. 62 is supported at two points, and the tip side is reliably guided by suppressing the bending of the guide rods 60, 61, and 62.
[0031]
  Next, the structure which changes the position clamped by each lower conveying apparatus 5 which clamps the stock source of the harvested cereal rice cake and shifts the stock source side to the feed chain 7 will be described. As shown in FIG. 5, in the lower transport device 5, the end portions of the other central lower transport device 5C and the left lower transport device 5L are faced on the transport path of the right lower transport device 5R so that the junctions P1. P2 is formed. Accordingly, at the junction P2 of the lower transport device 5, the central two-row cereals transported by the central lower transport device 5C are superimposed on the two right-side cereals transported by the right lower transport device 5R. It has been. And in the said junction P1, the left side 2 grain cocoon further conveyed by the left side lower conveying apparatus 5L is piled up on this piled 4 grain culm, and the auxiliary conveying apparatus 30 after the vertical conveying apparatus 21 The layers of the cereal grains sandwiched between the two are stacked in the order of two on the right side, two on the center side, and two on the left side from below. Therefore, the right lower transport device 5R transports the stacked 6 halves of the lowermost layer, and is a transport device for forming the lower layer. In addition, the position of the right lower conveyance device 5R for forming the lower layer and the other central lower conveyance device 5C and the left lower conveyance device 5L are shifted up and down to join the vertical conveyance device 21. Can be made equal.
[0032]
  In the present invention, as shown in FIG. 3, the front lower inclination angle of the right lower transfer apparatus 5R is different from the front lower inclination angles of the other central lower transfer apparatus 5C and left lower transfer apparatus 5L. That is, without changing the height position of the rear side of each of the lower conveyance devices 5R, 5C, and 5L on the merging portion P1 and P2 side, the right lower conveyance device 5R is set to have a gentle inclination to the right lower conveyance device 5R. The height of the front end portion is arranged above the height position of the front end portion of the central lower transfer device 5C and the left lower transfer device 5L.
[0033]
  By comprising in this way, the stock position of the grain straw pinched by right lower conveyance device 5R is pinched in a position higher than the position pinched by other central lower conveyance devices 5C and left lower conveyance device 5L. Will do. Accordingly, in the auxiliary conveyance device 30 after the vertical conveyance device 21, the lower layer sandwiched as shown in FIG. 15 (the right two layers conveyed by the right lower conveyance device 5R) is lower than the other four layers. It is transported in a state of jumping out (outside). If it is inherited by the feed chain 7 in this state and the tip side is thrown into the threshing portion 27, the lower layer that has protruded is drawn into the rotation of the barrel 8 and the stock side is aligned as shown in FIG. Therefore, since the stock side is aligned and the tip side is aligned at the time of threshing, the lower layer of the cereal husk is not drawn deeply into the handling cylinder 8, and the driving horsepower of the handling cylinder 8 due to the deep handling is lost. There is no. Moreover, the tips in the threshing unit 27 are aligned and the tips of the cereal can be guided to a position suitable for threshing, and the threshing performance can be kept high.
[0034]
  In addition, the inclination angle of the right lower transfer device 5R is set to be gentle, and the holding position of the right lower transfer device 5R is set to be higher than the other lower transfer devices 5C and 5L. It is good also as a structure which changes the pinching position with 5 R of right lower conveyance apparatuses by making the front inclination angle of conveyance apparatus 5C * 5L into steep inclination. In this case, it is necessary to pinch a position that is somewhat higher than the lower end portion of the cut cereal even if the position to be pinched by the other lower conveying devices 5C and 5L is low.
[0035]
  Further, as shown in FIG. 17, the height of the front part (starting end) of each of the lower transfer devices 5R, 5C, and 5L is adjusted, and the front lower inclination angle of the other lower transfer devices 5C and 5L is set to the right lower transfer device 5R. The right lower transfer device 5R rear portion (terminal portion) is positioned lower than the other lower transfer devices 5C and 5L rear portions (terminal portions). Also in this configuration, the lower layer sandwiched by the conveying devices after the vertical conveying device 21 (the right two layers conveyed by the right lower conveying device 5R) protrudes downward (outside) from the other four layers. After the feeding operation of the handling cylinder 20 at the time of threshing, the root and tip of the cereal can be aligned. In this case, the positions of the right lower transfer device 5R end portion for forming the lower layer and the end portions of the other central lower transfer device 5C and the left lower transfer device 5L are shifted up and down, and at the junctions P1 and P2. It is necessary to further arrange a plurality of guide members so that the inheritance does not deteriorate.
[0036]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  As claimed in claim 1The lower conveyance device (5) that holds and conveys the root of the cereal stock, sandwiches the lower part of the left side of the cereal for the direction of travel of the machine body, and sandwiches the lower portion of the right side lower transportation device (5R). ) With the lower left conveying device (5L) that conveys to the merged portion (P1) and the lower right conveying device (5R) on the inner rear side while sandwiching the lower part of the two halves of the middle portion ( A lower central conveying device (5C) that conveys to P2), a lower right conveying device (5R) that sandwiches the lower part of the right side portion of the rice straw and conveys it to the inner rear junction (P1, P2), and In the combine configured to pass the cereals after merging to the feed chain (7) side via the vertical conveying device (21) and thresh in the threshing unit, the lower right conveying device (5R) and the central lower conveying device (5C) and the left lower transfer device (5L) have different forward tilt angles. The front lower inclination angle of the lower right conveying device (5R) that conveys the cereal straw that is the lowest layer of six strips when sandwiched by the feed chain (7) is set to the left side of the central lower conveying device (5C). The lower conveying device (5L) has a gentler inclination than the front downward inclination angle.Therefore, it is possible to pinch the stocker side position of the cereal rice cake sandwiched at the starting end portion of the lower layer forming device for forming the lower layer, the position higher than the other lower conveying device, this lower layer forming device for forming the lower layer Can be inherited in a state where the pinch position on the stock source side of the cereal cocoon layer transported in is shifted downward (side away from the threshing part) and jumped out.
[0037]
  Therefore, when the tip side is put into the threshing portion in this state, the lower layer that has been projected outwards is drawn into the rotation of the barrel, and the stock side can be aligned, and the conveyance by the feed chain can be stabilized. . In addition, since the stock side is aligned and the tip side is aligned, the lower layer of the cereal husk is not drawn deeply into the handling cylinder, and the handling horsepower of the handling cylinder due to deep handling can be lost. Absent. Moreover, the tips in the threshing portion are aligned and the tips of the cereal can be guided to a position suitable for threshing, and the threshing performance can be kept high.
[0038]
  As claimed in claim 2,The right lower transfer device (5R) is disposed below the central lower transfer device (5C) and the left lower transfer device (5L).Therefore, when inheriting from the lower conveying device for forming the lower layer to the feed chain side, the pinching position on the stock side of the cereal layer conveyed by the lower conveying device for forming the lower layer is lowered (away from the threshing portion). Side) and can be inherited in a state of jumping out.
[0039]
  Accordingly, when the tip side is inserted into the threshing portion in this state, the lower layer that has jumped out to the outside can be drawn into the rotation of the handling cylinder, and the stock side can be aligned, and the conveyance by the feed chain can be stabilized. . In addition, since the stock side is aligned and the tip side is aligned, the lower layer of the cereal husk is not drawn deeply into the handling cylinder, and the handling horsepower of the handling cylinder due to deep handling can be lost. Absent. Moreover, the tips in the threshing section are aligned and the tip of the cereal can be guided to a position suitable for threshing, and the threshing performance can be kept high.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 is an overall plan view of the same.
FIG. 3 is a side view of a cutting part.
FIG. 4 is a plan view showing each transfer device of the cutting unit.
FIG. 5 is a plan view of a lower transfer device.
FIG. 6 is a plan view showing a guide bar of a rear conveyance unit of a right upper conveyance device.
FIG. 7 is a side view showing the lower connection frame on the right side in the traveling direction.
FIG. 8 is a partial sectional view of a side view showing a configuration for detecting uplift of a farm field.
FIG. 9 is a partial side sectional view of the same side view.
FIG. 10 is a side view of the weed guide plate disposed on the lower connection frame on the left side in the traveling direction.
FIG. 11 is a side view of a weed guide plate disposed on the outermost weed frame.
FIG. 12 is a side view of a weed guide plate disposed in the second weed frame from the outermost side.
FIG. 13 is a side view of a weed guide plate disposed in a left and right center weed frame.
FIG. 14 is a partial sectional view of the front view of the raising case.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state in which the cereal stock side is sandwiched by the vertical conveying device.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a state in which the cereal stock side is sandwiched between feed chains.
FIG. 17 is a side view of a cutting unit having another type of lower conveyance device.
[Explanation of symbols]
  5R Right side lower transfer device
  5C Center lower transfer device
  5L Left side lower transfer device
  8 Handling cylinder
  26 Cutting part
  27 Threshing Department

Claims (2)

穀稈の株元を挟持して搬送する下部搬送装置（５）を、機体の進行方向に対して左側部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の右側下部搬送装置（５Ｒ）との合流部（Ｐ１）へ搬送する左側下部搬送装置（５Ｌ）と、中央部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の右側下部搬送装置（５Ｒ）との合流部（Ｐ２）へ搬送する中央下部搬送装置（５Ｃ）と、右側部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部（Ｐ１・Ｐ２）へ搬送する右側下部搬送装置（５Ｒ）とにより構成し、合流後の穀稈を、縦搬送装置（２１）を介してフィードチェーン（７）側に受け継いで脱穀部で脱穀するコンバインにおいて、前記右側下部搬送装置（５Ｒ）と中央下部搬送装置（５Ｃ）と左側下部搬送装置（５Ｌ）の前下がり傾斜角度を異なる角度に構成し、前記フィードチェーン（７）での挟持時に六条分の最下部層となる穀稈を搬送する右側下部搬送装置（５Ｒ）の前下がり傾斜角度を、前記中央下部搬送装置（５Ｃ）と左側下部搬送装置（５Ｌ）の前下がり傾斜角度よりも緩傾斜状としたことを特徴とするコンバインの刈取部。 The lower conveyance device (5) that holds and conveys the root of the cereal stock, sandwiches the lower part of the left side of the cereal for the direction of travel of the machine body, and sandwiches the lower portion of the right side lower transportation device (5R). ) With the lower left conveying device (5L) that conveys to the merged portion (P1) and the lower right conveying device (5R) on the inner rear side while sandwiching the lower part of the two halves of the middle portion ( A lower central conveying device (5C) that conveys to P2), a lower right conveying device (5R) that sandwiches the lower part of the right side portion of the rice straw and conveys it to the inner rear junction (P1, P2), and In the combine configured to pass the cereals after merging to the feed chain (7) side via the vertical conveying device (21) and thresh in the threshing unit, the lower right conveying device (5R) and the central lower conveying device (5C) and the left lower transfer device (5L) have different forward tilt angles. The front lower inclination angle of the lower right conveying device (5R) that conveys the cereal straw that is the lowest layer of six strips when sandwiched by the feed chain (7) is set to the left side of the central lower conveying device (5C). A harvesting unit for a combine, characterized by having a gentler inclination than the forward downward inclination angle of the lower conveying device (5L) . 請求項１記載のコンバインの刈取部において、前記右側下部搬送装置（５Ｒ）を、前記中央下部搬送装置（５Ｃ）と左側下部搬送装置（５Ｌ）よりも下側に配置したことを特徴とするコンバインの刈取部。 The combine cutting part according to claim 1, wherein the right lower transfer device (5R) is disposed below the central lower transfer device (5C) and the left lower transfer device (5L). Cutting part.

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