JP3728994B2

JP3728994B2 - 格納設備

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Publication number: JP3728994B2
Application number: JP27148399A
Authority: JP
Inventors: 孝祐津守; 豊山本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1999-09-27
Filing date: 1999-09-27
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2019-09-27
Also published as: JP2001088905A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばトラックのサイドフレームなど長尺物の格納に使用される格納設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の格納設備としては、たとえば特開平９−１５６７２９号公報に見られるように、製品を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順に密に格納させる格納ラックや、特開平８−２３９１０５号公報に見られるように、被保管棒状材を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順に密に格納させる保管装置などが提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した両従来構成によると、物品（製品や被保管棒状材など）の出し入れが全て上方から行われることで、その出し入れ作業に時間がかかるとともに、物品は後入れ先出しとなって古い物品が残る（滞留する）恐れもある。したがって、たとえば製作ラインの中間に配設して、前工程からの物品を入れて一時的に保管し、順次、次工程へ出すような場合には、容易に使用できない。
【０００４】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、上位段の格納空間から下位段の格納空間へと順に密に格納し得るとともに、先入れ先出しを行える格納設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の格納設備は、被格納物の格納空間が上下複数段に区画形成された棚手段と、各格納空間に対応して設けられた被格納物の支持手段と、前記棚手段の下部に設けられた被格納物の搬入手段と、この搬入手段上の被格納物を最下段の格納空間へ移動させる押し上げ手段と、被格納物を最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納すべく、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次移送させる移送手段と、最上段の格納空間に対向して設けられた被格納物の搬出手段とからなることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、被格納物を、搬入手段により棚手段の下部に搬入したのち、押し上げ手段によって棚手段の最下段の格納空間へ移動し得、この被格納物を支持手段により支持することで、最下段の格納空間に格納し得る。そして被格納物は、移送手段によって下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次移送し得、以て最上段の格納空間へ移動したのち支持手段により支持することで、この最上段の格納空間に格納し得る。さらに同様に作動させることで、被格納物を最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納し得る。そして、最上段の格納空間で格納している被格納物を搬出手段により搬出（出庫）し得るとともに、その後に、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次に移送させることで、最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納した姿勢に戻し得る。
【０００７】
また本発明の請求項２記載の格納設備は、上記した請求項１記載の構成において、各支持手段は、対応する格納空間に出退自在な定置支持体を有し、移送手段は、昇降体と、この昇降体に上下複数段に設けられかつ格納空間に各別に出退自在な可動支持体を有していることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、定置支持体群や可動支持体群の出退動と昇降体の昇降動との組み合せ動作によって、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次に移送して、最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納し得る。
【０００８】
そして本発明の請求項３記載の格納設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、定置支持体や可動支持体は複数を対として配設され、それぞれ基端を介して縦軸心の回りに回動自在に設けられるとともに、格納空間を中にして両側に振分けて配設されていることを特徴としたものである。
したがって請求項３の発明によると、定置支持体や可動支持体を、縦軸心の回りでの回動により出退動し得るここと、格納空間の両側に振分けて配設したことにより、これらをコンパクトに配設し得る。
【００１０】
しかも本発明の請求項４記載の格納設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、棚手段は複数が併設され、棚手段群の下部間に被格納物の搬入手段が設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項４の発明によると、被格納物を、搬入手段により任意の棚手段群の下部に搬入し得る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、棚手段が２つ（複数）併設された形式に採用した状態として、図に基づいて説明する。
図１〜図３において、長尺物（トラックのサイドフレームなど被格納物の一例）１の格納を行う格納設備１０は、長尺物１の格納空間が上下複数段に区画形成された棚手段１１により本体が構成される。ここで格納空間は、たとえば最下段格納空間Ｓ１から最上段格納空間Ｓ７の間に５段の中間段格納空間Ｓ２〜Ｓ６が形成されるように、すなわち上下で合計７段の格納空間Ｓ１〜Ｓ７が形成されるように構成されている。
【００１２】
前記棚手段１１には、長尺物１の搬入方向Ａを前後方向として、前後一対の枠体１２が設けられている。これら枠体１２は、左右一対の支柱１３と、これら支柱１３の上端間の連結を行う上端連結材１４と、両支柱１３の中間どうしの連結を行う中間連結材１５と、左右方向の複数箇所において上端連結材１４と中間連結材１５との間に設けられた縦連結材１６とにより平枠状に形成されている。そして両枠体１２における前後で対向された支柱１３間が、上下方向の複数箇所において横連結材１７により連結されている。
【００１３】
以上の１２〜１７などにより、枠組み状の棚手段１１が構成される。ここで格納設備１０は、後の枠体１２が兼用された状態（背中合わせされた状態）で、一対の棚手段１１を併設した形式とされている。したがって一対の棚手段１１に対しては、搬入方向Ａが互いに逆方向（搬入方向Ａが相対向する方向）になるように構成されている。
【００１４】
両棚手段１１には、それぞれ各格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対応して長尺物１の支持手段２１が設けられるとともに、長尺物１を最上段の格納空間Ｓ７から順次下位段の格納空間Ｓ６〜Ｓ１へと密に格納するために、長尺物１を下位段の格納空間Ｓ１〜Ｓ６から上位段の格納空間Ｓ２〜Ｓ７へと順次移送させる移送手段３１が設けられる。
【００１５】
前記支持手段２１は枠体１２に配設されるもので、縦連結材１６間に設けられた上下６段の支持材１８と中間連結材１５とを介して配設されている。すなわち各支持手段２１は、図１〜図３、図８（図９〜図１１参照）に示すように、支持材１８や中間連結材１５側にブラケット２２を介して設けられた縦軸２３を有している。この縦軸２３には筒体２４が回動自在に外嵌され、そして筒体２４からは、四角ロッド状の定置支持体２５が横方向に連設されている。
【００１６】
また筒体２４には受動歯車２６が固定され、この受動歯車２６は部分歯車形状とされている。前記ブラケット２２側には、前記受動歯車２６に常時噛合されるラック体２７が、ガイド体２８を介して直線動自在に設けられるとともに、その直線動を行わせるシリンダー装置２９が設けられている。
したがって、シリンダー装置２９の作動によりラック体２７を直線動させることで、受動歯車２６を介して筒体２４を回動させ、以て定置支持体２５をその基端を介して縦軸心２３Ａの回りに回動させて、対応する格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して各別に出退させるように構成されている。なお定置支持体２５の上面で所定の複数箇所には、長尺物１の位置決めとズレ防止のための突起体２５ａが設けられている。以上の２２〜２９などにより支持手段２１の一例が構成される。
【００１７】
ここで支持手段２１は種々な配設の仕様が可能であって、たとえば最下段の格納空間Ｓ１に対応される支持手段２１では、両側の枠体１２にそれぞれ左右一対を組として配設され、以て最下段の格納空間Ｓ１に対して４本の定置支持体２５が作用される形式とされている。
また最下段の格納空間Ｓ１を除く格納空間Ｓ２〜Ｓ７では、外側（搬入方向Ａの上手側）の枠体１２に左右一対を組として配設され、以て１つの格納空間Ｓ２〜Ｓ７に対して２本の定置支持体２５が作用される形式とされている。なお、中間連結材１５に配設された支持手段２１が、最下段の格納空間Ｓ１に対応されるように構成されている。
【００１８】
前記移送手段３１は、兼用された後の枠体１２側に配設されるもので、昇降体３２を有している。すなわち図１〜図３、図９〜図１１に示すように、昇降体３２は枠組み形状であって、左右一対の縦材３３と、これら縦材３３の上端間の連結を行う上部横材３４と、両縦材３３の下端間の連結を行う下端横材３５と、左右方向の２箇所において上部横材３４と下端横材３５との間に設けられた縦連結材３６と、縦材３３と縦連結材３６との間に設けられた上下４段の横支持材３７と、複数本の立ち上げ材３８を介して前記上部横材３４の上方に配置した上端横材３９などにより平枠状に形成されている。
【００１９】
上記構成の昇降体３２において、その左右一対の縦材３３の左右側外面には、ローラブラケット４１を介してガイドローラ４２とサイドローラ４３とが、それぞれ上下２箇所に設けられている。そして、後の枠体１２側にブラケット４４を介して左右一対のガイドレール４５が縦方向に配設されており、これらガイドレール４５にガイドローラ４２群やサイドローラ４３群が案内されることで、昇降体３２は棚手段１１に対して昇降自在に構成される。
【００２０】
前記昇降体３２を昇降させる昇降駆動手段５０は、棚手段１１に対して左右方向の一外方に設けられた架台５１と、この架台５１上に設けられた減速機付きのモータ５２と、このモータ５２側からの出力軸５３に連動連結された駆動軸５４と、この駆動軸５４に固定された一対の駆動ホイール５５と、これら駆動ホイール５５に掛けられた一対のチェーン５６と、これらチェーン５６を案内すべく上端連結材１４側に設けられたガイドホイール５７と、両チェーン５６の外側遊端に連結されたカウンターウエイト５８などにより構成されている。
【００２１】
そして、両チェーン５６の内側遊端は、前記昇降体３２における両縦材３３に振分けて連結されている。なお、架台５１を支える構造も兼ねて、カウンターウエイト５８のガイドレール５９が配設されている。
したがって、モータ５２により駆動ホイール５５を正逆に回転させることで、両チェーン５６を正逆に移動させて、昇降体３２を昇降させ得、その際にカウンターウエイト５８によるバランスによって、昇降駆動力を調整し得る。
【００２２】
前記昇降体３２には、前記格納空間Ｓ１〜Ｓ７に各別に出退自在な可動支持体６０が上下複数段に設けられている。すなわち、上部横材３４、下端横材３５、横支持材３７、上端横材３９側には、ブラケット６１を介して縦軸６２が設けられている。この縦軸６２には筒体６３が回動自在に外嵌され、そして筒体６３からは、四角ロッド状の前記可動支持体６０が横方向に連設されている。
【００２３】
また筒体６３には受動歯車６４が固定され、この受動歯車６４は部分歯車形状とされている。前記ブラケット６１側には、前記受動歯車６４に常時噛合されるラック体６５が、ガイド体６６を介して直線動自在に設けられるとともに、その直線動を行わせるシリンダー装置６７が設けられている。
したがって、シリンダー装置６７の作動によりラック体６５を直線動させることで、受動歯車６４を介して筒体６３を回動させ、以て可動支持体６０をその基端を介して縦軸心６２Ａの回りに回動させて、対応する格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して各別に出退動させるように構成されている。
【００２４】
ここで可動支持体６０は、昇降体３２に左右一対を組として配設され、以て１つの格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して２本の可動支持体６０が作用される形式とされている。そして可動支持体６０群と前記定置支持体２５群は、格納空間Ｓ１〜Ｓ７を中にして両側に振分けて配設されることになる。なお可動支持体６０の上面で所定の複数箇所には、長尺物１の位置決めとズレ防止のための突起体６０ａが設けられている。以上の３２〜６７などにより移送手段３１の一例が構成される。
【００２５】
図１〜図４、図６、図７に示すように、前記棚手段１１の下部には長尺物１の搬入手段７１が設けられるとともに、この搬入手段７１上の長尺物１を最下段の格納空間Ｓ１へ移動させる押し上げ手段１０１が設けられている。ここで搬入手段７１は、搬入方向Ａにおける上手で棚手段１１の外から各棚手段１１の下部間に設けられた一対の始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂと、両始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂの終端間でかつ両棚手段１１の下部間に設けられた中間コンベヤ８０などにより構成されている。
【００２６】
両始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂは向きを変えた同様な構成であって、脚枠体７３を有する左右一対のコンベヤフレーム７４と、両コンベヤフレーム７４に対して前後の端部に振分けて配設した駆動ホイール７５ならびに受動ホイール７６と、両ホイール７５，７６間に掛けられたチェーン７７と、駆動軸７８に連動連結されたサイクロ減速機付きのモータ７９などにより構成されている。
【００２７】
また中間コンベヤ８０は、脚枠体８１を有する左右一対のコンベヤフレーム８２と、両コンベヤフレーム８２に対して前後の端部で振分けて配設した受動ホイール８３と、両コンベヤフレーム８２に対して前後の中間部で振分けて配設したガイドホイール８４と、脚枠体８１側に配設した駆動ホイール８５と、各ホイール８３，８４，８５間に掛けられたチェーン８６と、駆動軸８７に連動連結されたサイクロ減速機付きのモータ８８などにより構成されている。
【００２８】
したがって各コンベヤ７２Ａ，７２Ｂ，８０は、モータ７９，８８の正逆駆動によって、チェーン７７，８６を正逆に移動させることで、搬入支持面９８で支持している長尺物１を搬入し得る。その際に各コンベヤ７２Ａ，７２Ｂ，８０は、それぞれ各別に駆動し得、または複数を同期して駆動し得る。
図１、図４、図６、図７に示すように、前記始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂには、それぞれストッパ手段９０Ａ，９０Ｂが設けられている。ここで、一方のストッパ手段９０Ａは一方の始端コンベヤ７２Ａの中間部分に配設され、そして他方のストッパ手段９０Ｂは他方の始端コンベヤ７２Ｂの終端部分に配設されている。また前記中間コンベヤ８０には、一方の始端コンベヤ７２Ａ寄りの中間部と他方の始端コンベヤ７２Ｂ側の端部とに、それぞれストッパ手段９１Ａ，９１Ｂが設けられている。
【００２９】
ここで各ストッパ手段９０Ａ，９０Ｂ、９１Ａ，９１Ｂは同様な構成であって、保持枠体９２と、この保持枠体９２に設けられた上向きのシリンダー装置９３と、そのピストンロッド９４に設けられたストッパ体９５と、このストッパ体９５側に設けられた近接スイッチ９６と、前記ストッパ体９５の昇降案内を行うガイド体９７などにより構成されている。
【００３０】
したがって各ストッパ手段９０Ａ，９０Ｂ、９１Ａ，９１Ｂは、シリンダー装置９３を伸縮動させることで、ガイド体９７に案内されてストッパ体９５を昇降し得る。そして近接スイッチ９６によって、長尺物１を受止めているか否かを検出し得る。
上記した両始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂのチェーン７７と中間コンベヤ８０のチェーン８６とにより搬入支持面９８が形成される。そして、この搬入支持面９８に対して、各ストッパ体９５が出退するように構成されている。以上の７２Ａ，７２Ｂ〜９８などにより搬入手段７１の一例が構成される。
【００３１】
前記押し上げ手段１０１は、両棚手段１１に対向してそれぞれ設けられる。すなわち、両押し上げ手段１０１はそれぞれ一対の押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂを有するもので、架台１０３には上向きのシリンダー装置１０４が一対で設けられるとともに、そのピストンロッド１０５に前記押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂが設けられている。そして押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂと架台１０３との間には昇降ガイド装置１０６が設けられている。
【００３２】
したがって押し上げ手段１０１は、シリンダー装置１０４を伸縮動させることで、昇降ガイド装置１０６に案内されながら押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂを昇降し得る。そして昇降により搬入支持面９８に対して出退し、その際に上昇限は、最下段格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５の上面に対して、押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂの上面が少し上方になるように構成されている。
【００３３】
図１〜図３、図５〜図７に示すように、前記始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂにおける棚手段１１の外に位置される部分に左右方向から対向して、長尺物１の仮置き手段１１１が設けられる。この仮置き手段１１１は左右一対であって、フレーム体１１２と、このフレーム体１１２の上部に設けられた上向きのシリンダー装置１１３と、そのピストンロッド１１４に設けられた仮置き台１１５と、昇降ガイド装置１１６などにより構成されている。
【００３４】
したがって仮置き手段１１１は、シリンダー装置１１３を伸縮動させることで、昇降ガイド装置１１６に案内されながら仮置き台１１５を昇降し得る。そして昇降により、仮置き台１１５の上面が搬入支持面９８に対して出退するように構成されている。
前記仮置き手段１１１に外方向から対向して作業台５が配設され、そして作業台５から仮置き手段１１１へ長尺物１を搬送するための搬送手段６が設けられている。この搬送手段６はたとえばホイスト形式であり、そして作業台５から仮置き手段１１１までの間の上方には落下防止ネット７が配設されている。なお、作業台５の上方には保護膜８が設けられている。
【００３５】
両棚手段１１における最上段の格納空間Ｓ７に対向して、それぞれ長尺物１の搬出手段１２１が設けられている。すなわち搬出手段１２１は自走搬出形式であって、天井側に架設されたレール１２２と、このレール１２２に支持案内される自走車１２３と、この自走車１２３側に設けられた昇降枠体１２４と、この昇降枠体１２４に開閉自在に設けられた係止体１２５などにより構成されている。ここで係止体１２５は一対であって、閉動によって長尺物１を係止するように構成されている。
【００３６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず外部の長尺物１を、一方の棚手段１１における最下段格納空間Ｓ１に格納させる作用を説明する。すなわち図２において、別の搬送手段により前工程から搬送してきた長尺物１を作業台５上に載置させ、ここで各種作業（孔あけなど）を遂行する。そして長尺物１を、搬送手段６によって持ち上げたのち落下防止ネット７の上方で搬送し、次いで下降させることで仮置き手段１１１上に載置させる。このとき仮置き手段１１１では、図５の仮想線や図１２の（ａ）に示すように、仮置き台１１５を上昇して搬入支持面９８に対して突出動させており、したがって突出した仮置き台１１５の上面に長尺物１を載置させることになる。
【００３７】
このように仮置き台１１５上に長尺物１を載置した状態で、この長尺物１に添付のバーコードをバーコードリーダにより読み取り、格納管理に利用する。次いで完了釦（起動押し釦）をオンさせる。これにより仮置き台１１５を、図５の実線に示すように下降させ、この仮置き台１１５で支持していた長尺物１を始端コンベヤ７２Ａのチェーン７７上、すなわち、搬入手段７１の搬入支持面９８上に載置させる。
【００３８】
これに相前後して、前述したバーコードからの情報に基づいて、所期のストッパ手段、ここではストッパ手段９１Ａを作動させて、そのストッパ体９５を、図４の仮想線に示すように搬入支持面９８上に突出動させる。次いで、始端コンベヤ７２Ａと中間コンベヤ８０とを起動させることで、長尺物１を搬入手段７１により搬入し得、以てストッパ手段９１Ａのストッパ体９５に当接させて所期の搬入位置とする。
【００３９】
これにより長尺物１を、図１２の（ｂ）に示すように、押し上げ手段１０１における１つの押し上げ台、ここでは押し上げ台１０２Ｂの上方に位置させる。なお長尺物１を、その搬入により仮置き台１１５の干渉外へ移動させたとき、この仮置き台１１５を上昇させて次の長尺物１を受入れ得る姿勢にする。
前述したように長尺物１を所期の搬入位置に停止させたのち、この搬入位置の上方でかつ最下段の格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５が、図３の仮想線に示すように退入動していることを検出して確認する。このとき、移送手段３１における可動支持体６０（少なくとも最下段の可動支持体６０）が、図３の実線に示すように退入していることも検出して確認している。
【００４０】
そして検出確認に基づいて押し上げ手段１０１を上昇動させる。すなわち、長尺物１に下方から対向していた押し上げ台１０２Ｂを、図４の仮想線に示すように上昇させ、以て図１２の（ｃ）に示すように、搬入支持面９８上の長尺物１を押し上げる（持ち上げる）。その際に押し上げは、最下段格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５の上面に対して、長尺物１の下面が少し上方になるように行われる。
【００４１】
次いで、最下段格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５を、図３の実線に示すように突出動させて、長尺物１の下方に位置させるとともに、ストッパ手段９１Ａのストッパ体９５を図４の実線に示すように退入動させる。そして、押し上げ手段１０１、すなわち押し上げ台１０２Ｂを図４の実線に示すように下降動させ、以て長尺物１を両定置支持体２５間に載置させるとともに、次のストッパ手段、ここではストッパ手段９０Ａを作動させて、そのストッパ体９５を搬入支持面９８上に突出動させる。
【００４２】
前述した押し上げ台１０２Ｂの下降動が充分に行われたのち、上述と同様にして、次の長尺物１を搬入させる。ここでは、搬入手段７１の全てのコンベヤ７２Ａ，７２Ｂ，８０を、前述とは逆方向に同期状に起動させ、これにより反対側から長尺物１を搬入し得、以て図１２の（ｄ）に示すように、ストッパ手段９０Ａのストッパ体９５に当接させて所期の搬入位置とする。次いで図１３の（ａ）に示すように、前述と同様にして長尺物１を押し上げ（持ち上げ）たのち、最下段格納空間Ｓ１に対応した別の定置支持体２５間に載置させる。
【００４３】
以上のようにして、図１３の（ｂ）に示すように、一方側の棚手段１１における最下段格納空間Ｓ１に２本の長尺物１を平行させて格納し得る。
次に、上述したようにして最下段格納空間Ｓ１に格納した長尺物１を、移送手段３１によって上位段の格納空間Ｓ２〜Ｓ７へと順次移送させる作用を説明する。すなわち、昇降体３２を下降させた状態で、まず最下段格納空間Ｓ１に対応した可動支持体６０を、図３の仮想線や図１３の（ｃ）に示すように、突出動させ、この最下段格納空間Ｓ１において定置支持体２５により支持している２本の長尺物１の下方に位置させる。
【００４４】
次いで昇降体３２を上昇させ、一体に上昇する可動支持体６０によって２本の長尺物１を同時に持ち上げ、上方へ移送させる。この上方移送は、図１３の（ｄ）に示すように中間で一旦停止させ、この停止中において、最下段格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５と、２段目の格納空間Ｓ２に対応した定置支持体２５とを退入動させる。
【００４５】
そして昇降体３２を再び上昇させて、上昇限で停止させる。このとき長尺物１の下面は、２段目の格納空間Ｓ２に対応した定置支持体２５の上方に位置している。この後、図１４の（ａ）に示すように、２段目の格納空間Ｓ２に対応した定置支持体２５を突出動させ、長尺物１の下方に位置させる。
次いで昇降体３２を下降させて、可動支持体６０によって支持していた２本の長尺物１を２段目の格納空間Ｓ２に対応した定置支持体２５に渡す。その際に図１４の（ｂ）に示すように、昇降体３２の下降を中間で一旦停止させ、この停止中において、最下段格納空間Ｓ１に対応した可動支持体６０を退入動させる。その後、昇降体３２を再び下降して下降限で停止させ、以て図１４の（ｃ）に示すように、最初の状態に戻る。
【００４６】
このようにして２段目の格納空間Ｓ２に格納した長尺物１は、２段目の格納空間Ｓ２に対応した可動支持体６０を出退動させるとともに、前述した図１３の（ｃ）から図１４の（ｃ）と同様の動作を行うことで、３段目の格納空間Ｓ３に移送して格納し得る。そして、繰返して同様に作用させることで、長尺物１を最上段の格納空間Ｓ７に移送して格納し得る。また、仮置き台１１５上に載置した新たな長尺物１も、前述した図１２の（ａ）から図１４の（ｃ）と同様の動作を行うことで、棚手段１１に格納し得る。
【００４７】
上述した動作は、各段の格納空間Ｓ１〜Ｓ７に長尺物１が存在しているか否かなどを、検出装置群により検出して確認しながら行われる。したがって、複数段に対応して定置支持体２５群や可動支持体６０群を出退動させることで、複数段の長尺物１を同時に１つ上の段に移送して格納し得る。すなわち、最も多いときには、最下段の格納空間Ｓ１から６段目の格納空間Ｓ６に格納されている長尺物１群を、２段目の格納空間Ｓ２から最上段の格納空間Ｓ７へと、一挙に移送して格納し得る。
【００４８】
すなわち、定置支持体２５群や可動支持体６０群の出退動と、昇降体３２の昇降動との組み合せ動作によって、長尺物１を下位段の格納空間Ｓ１〜Ｓ６から上位段の格納空間Ｓ２〜Ｓ７へと順次に移送させ得、以て図１５の（ａ）や（ｂ）に示すように長尺物１を、最上段の格納空間Ｓ７から順次下位段の格納空間Ｓ６〜Ｓ１へと密に格納し得る。
【００４９】
このようにして棚手段１１に格納している長尺物１群の出庫は、搬出手段１２１によって最上段の格納空間Ｓ７から行われる。すなわち、長尺物１が最上段の格納空間Ｓ７に格納されている条件下において、自走車１２３を最上段の格納空間Ｓ７に対向して停止させる。次いで昇降体３２を上昇させ、最上段の格納空間Ｓ７に格納されている長尺物１を、最上段の格納空間Ｓ７に対応した可動支持体６０により支持して上方へ押し上げる。
【００５０】
この状態で、係止体１２５を開動させた昇降枠体１２４を下降させて、係止体１２５を長尺物１に対向させる。そして、係止体１２５を閉動させて長尺物１に係止させたのち、昇降枠体１２４を上昇させることで、図１や図１５の（ｃ）に示すように、長尺物１を吊り上げて出庫し得る。その後、可動支持体６０を退入動させるとともに、昇降体３２を下降させる。なお長尺物１は、自走車１２３をレール１２２に支持案内されて走行させることで、たとえば塗装や組み立てなどの次工程へ搬送し得る。
【００５１】
以上では、一方の棚手段１１における作用を説明したが、他方の棚手段１１においてもほぼ同様に作用し得るものである。なお異なるところは、始端コンベヤ７２Ａと中間コンベヤ８０とを起動させて長尺物１を搬入し、この長尺物１をストッパ手段９１Ｂのストッパ体９５に当接させて所期の搬入位置にするとともに、始端コンベヤ７２Ｂを起動させて別の長尺物１を搬入し、この別の長尺物１をストッパ手段９０Ｂのストッパ体９５に当接させて所期の搬入位置にする、などの点である。
【００５２】
上記した実施の形態では、一対（複数）の棚手段１１を併設した形式が示されているが、これは１つ（単体）の棚手段１１の形式であっても、同様に作用可能である。
上記した実施の形態では、被格納物として長尺物１が示されているが、これは短尺物、箱状物、パレットなども同様に取り扱えるものであり、その際に棚手段１１、支持手段２１、移送手段３１、搬入手段７１、押し上げ手段１０１、搬出手段１２１などは、被格納物の形状に応じて変形される。
【００５３】
上記した実施の形態では、定置支持体２５や可動支持体６０を、それぞれ縦軸心２３Ａ、６２Ａの回りに回動させることで、格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して出退動させるように構成しているが、これは定置支持体２５や可動支持体６０を直線動させて、格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して出退動させる構成であってもよい。
上記した実施の形態では、定置支持体２５や可動支持体６０を、格納空間Ｓ１〜Ｓ７を中にして両側に振分けて配設しているが、これは同一側に集めて配設した構成であってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、棚手段に対して被格納物を、下部から搬入したのち上部から搬出できるとともに、上位段の格納空間から下位段の格納空間へと順に密に格納できて、その出し入れ作業を迅速に能率よく行うことができ、さらに被格納物を先入れ先出しできて、古い被格納物が残る（滞留する）恐れはなく、したがって、たとえば製作ラインの中間に配設して、前工程からの被格納物を入れて一時的に保管し、順次、次工程へ出すような場合にも好適に採用できる。そして、最上段の格納空間で格納している被格納物を搬出手段により搬出（出庫）できるとともに、その後に、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次に移送させることで、最上段の格納空間から順次、下位段の格納空間へと密に格納した姿勢に戻すことができる。
【００５５】
また上記した本発明の請求項２によると、定置支持体群や可動支持体群の出退動と昇降体の昇降動との組み合せ動作によって、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次に移送して、最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納できる。
そして上記した本発明の請求項３によると、定置支持体や可動支持体を、縦軸心の回りでの回動により出退動するここと、格納空間の両側に振分けて配設したことにより、これらをコンパクトに配設できて、全体の小型化を図ることができる。
【００５７】
しかも上記した本発明の請求項４によると、被格納物を、搬入手段により任意の棚手段の下部に搬入でき、以て格納を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、格納設備の正面図である。
【図２】同格納設備の側面図である。
【図３】同格納設備の一部切り欠き平面図である。
【図４】同格納設備における押し上げ手段部分の一部切り欠き正面図である。
【図５】同格納設備における仮置き手段部分の正面図である。
【図６】同格納設備における搬入手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図７】同格納設備における搬入手段部分の一部切り欠き平面図である。
【図８】同格納設備における定置支持体部分の正面図である。
【図９】同格納設備における可動支持体部分の一部切り欠き正面図である。
【図１０】同格納設備における可動支持体部分の一部切り欠き平面図である。
【図１１】同格納設備における可動支持体部分の一部切り欠き側面図である。
【図１２】同格納設備における動作を説明し、被格納物の搬入から最下段格納までの概略側面図である。
【図１３】同格納設備における動作を説明し、２つ目の被格納物の押し上げから最下段格納までの概略側面図である。
【図１４】同格納設備における動作を説明し、被格納物の移送状態での概略側面図である。
【図１５】同格納設備における動作を説明し、被格納物の格納状態と搬出状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１長尺物（被格納物）
５作業台
６搬送手段
１０格納設備
１１棚手段
１２枠体
２１支持手段
２３Ａ縦軸心
２５定置支持体
２９シリンダー装置
３１移送手段
３２昇降体
５０昇降駆動手段
５２モータ
５６チェーン
６０可動支持体
６２Ａ縦軸心
６７シリンダー装置
７１搬入手段
７２Ａ始端コンベヤ
７２Ｂ始端コンベヤ
７７チェーン
７９モータ
８０中間コンベヤ
８６チェーン
８８モータ
９０Ａストッパ手段
９０Ｂストッパ手段
９１Ａストッパ手段
９１Ｂストッパ手段
９５ストッパ体
９８搬入支持面
１０１押し上げ手段
１０２Ａ押し上げ台
１０２Ｂ押し上げ台
１１１仮置き手段
１１５仮置き台
１２１搬出手段
１２３自走車
１２４昇降枠体
１２５係止体
Ａ搬入方向
Ｓ１最下段格納空間
Ｓ２〜Ｓ６中間段格納空間
Ｓ７最上段格納空間

Claims

被格納物の格納空間が上下複数段に区画形成された棚手段と、各格納空間に対応して設けられた被格納物の支持手段と、前記棚手段の下部に設けられた被格納物の搬入手段と、この搬入手段上の被格納物を最下段の格納空間へ移動させる押し上げ手段と、被格納物を最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納すべく、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次移送させる移送手段と、最上段の格納空間に対向して設けられた被格納物の搬出手段とからなることを特徴とする格納設備。
各支持手段は、対応する格納空間に出退自在な定置支持体を有し、移送手段は、昇降体と、この昇降体に上下複数段に設けられかつ格納空間に各別に出退自在な可動支持体を有していることを特徴とする請求項１記載の格納設備。
定置支持体や可動支持体は複数を対として配設され、それぞれ基端を介して縦軸心の回りに回動自在に設けられるとともに、格納空間を中にして両側に振分けて配設されていることを特徴とする請求項１または２記載の格納設備。
棚手段は複数が併設され、棚手段群の下部間に被格納物の搬入手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の格納設備。