JP3724645B2

JP3724645B2 - Environmental test equipment

Info

Publication number: JP3724645B2
Application number: JP2002379241A
Authority: JP
Inventors: 孝竹内; 正幸涌井; 正人持沢
Original assignee: Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004212091A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気、電子部品などの被試験品に対して様々な温度環境の下で通電などの環境試験を行うために用いる環境試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
環境試験装置は、その試験槽内に被試験品を搬入して所望の温度に保持した状態で当該被試験品に対してエージングを含む各種の環境試験を行うためのものである。かかる環境試験装置としては、温度制御された試験槽内で被試験品を所定の搬送ラインに沿って搬送しながら各種の環境試験を行う、所謂、ライン型環境試験装置と呼ばれるものが知られている。
【０００３】
このようなライン型環境試験装置としては、下記の特許文献１に開示されているように、温度制御された試験槽の一端に形成された搬入口を貫通して水平に延びる搬送路を配置し、この搬送路に沿って、被試験品を載せたパレットを試験槽内を通過させる間に、被試験品を所定温度に到達させて環境試験を行うものが提案されている。
【０００４】
ここで、試験槽に対して被試験品を搬入および搬出するための出入口から外気が侵入すると、試験槽の内部温度を効率良く所定の温度状態に保持することができない。また、試験槽内を所定温度にするための温度制御機構の構成部品である冷却器に霜が付いて冷却性能が低下してしまうなどの弊害が発生する。このような弊害を回避するために、例えば、下記の特許文献２に開示されているように、試験槽の出入口をエアカーテンで塞いだり、出入口にノズルを取付けて乾燥空気を被試験品に向けて吹き付けるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１９６９９９号公報（第３−４頁、図１−６）
【特許文献２】
実開平７−３２５５１号公報（第２頁、図１−６）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、試験槽の出入り口にエアカーテンを形成し、あるいは乾燥空気吹き付けノズルを設置しても、被試験品を出し入れする際には試験槽の出入り口は開いているので、試験槽内に外気が侵入することを完全に防止することはできない。このために、試験槽内部を効率良く所定温度の状態に移行させることができず、また、温度制御機構の構成部品である冷却器の除霜が必要となるなど、連続運転に適していないという問題点がある。
【０００７】
本発明の課題は、かかる点に鑑みて、試験槽内に被試験品を出し入れする際の外気の侵入を確実に防止可能な環境試験装置を提案することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、所定温度に保持した試験槽内において被試験品を載せたパレットを搬送しながら当該被試験品に対して環境試験を行う環境試験装置において、
前記試験槽に対して被試験品を搬入および／または搬出するための開口部と、
この開口部を外側から開閉する開閉蓋と、
前記パレットを用いて前記開口部を前記試験槽の内側から封鎖可能な封鎖機構とを有することを特徴としている。
【０００９】
ここで、前記開口部として、前記試験槽に被試験品を搬入する試験槽搬入口と、前記試験槽から試験済みの被試験品を搬出するための試験槽搬出口とを備えている場合には、前記開閉蓋として、前記試験槽搬入口を外側から開閉する搬入口開閉蓋と、前記試験槽搬出口を外側から開閉する搬出口開閉蓋とを配置すればよい。また、前記封鎖機構として、前記試験槽搬入口を内側から封鎖する搬入口封鎖機構と、前記試験槽搬出口を内側から封鎖する搬出口封鎖機構とを配置すればよい。
【００１０】
さらに、この場合には、前記搬入口封鎖機構は、前記パレットにより前記試験槽搬入口を内側から封鎖し、この状態で、当該試験槽搬入口から搬入された被試験品を前記パレットで受け取り、前記被試験品が載った前記パレットを前記搬送機構に引き渡す被試験品搬入機構により構成することができる。また、前記搬出口封鎖機構は、前記搬送機構から、環境試験終了後の被試験品が載った前記パレットを受け取り、当該パレットにより前記搬出口を内側から封鎖し、この状態で、当該パレットに載っている前記被試験品を前記試験槽搬出口から外部に搬出可能にする被試験品搬出機構により構成することができる。
【００１１】
ここで、前記搬送機構を、前記パレットを水平に搬送する搬送路を備えた構成とし、前記試験槽搬入口を、前記搬送路の搬送開始端の上方に位置させた場合には、前記被試験品搬入機構を、前記搬送開始端の下方の空パレット受け取り位置と、前記試験槽搬入口を封鎖可能な被試験品受け取り位置と、前記搬送開始端に前記被試験品を載せたパレットを引き渡す引渡し位置との間を昇降可能な昇降機構とすることができる。
【００１２】
また、前記試験槽搬出口を前記搬送路の搬送終了端の上方に位置させた場合には、前記被試験品搬出機構を、前記搬送終了端の下方の空パレット引き渡し位置と、前記試験槽搬出口を封鎖可能な被試験品搬出位置と、前記搬送終了端から前記被試験品を載せたパレットを受け取る受け取り位置との間を昇降可能な昇降機構とすることができる。
【００１３】
本発明の環境試験装置では、被試験品を搬送するために用いるパレットを利用して、試験槽開口部（試験槽搬入口および／または試験槽搬出口）を内側から封鎖可能である。従って、被試験品の搬入および／または搬出を、試験槽を完全に封鎖した状態で行うことが可能である。
【００１４】
すなわち、被試験品を試験槽内に搬入する際には、空のパレットにより試験槽搬入口を封鎖した後に搬入口開閉蓋を開けて、試験槽搬入口を内側から封鎖しているパレットに被試験品を載せ、搬入口開閉蓋を閉じ、しかる後に、被試験品が載ったパレットを搬送機構に引き渡す。このようにすれば、被試験品の搬入を、試験槽が完全に封鎖された状態で行うことができる。
【００１５】
同様に、試験後の被試験品を試験槽から搬出する際には、被試験品が載っているパレットにより試験槽搬出口を封鎖した後に搬出口開閉蓋を開け、試験槽搬出口を内側から封鎖しているパレットから被試験品を外部に取り出し、搬入口開閉蓋を閉じる。このようにすれば、被試験品の搬出を、試験槽が完全に封鎖された状態で行うことができる。
【００１６】
次に、前記開閉蓋を複数の開閉蓋部分を備えた構成とし、各開閉蓋部分を個別に開閉可能にすることも可能である。
【００１７】
一方、前記搬送機構としては、水平に配列された平行に延びる一対の案内レールと、これらの案内レールに沿って所定のストロークで前後に往復移動可能であると共に中心軸線の回りに回転可能な送りシャフトと、この送りシャフトにおいて前記中心軸線方向に沿って所定の間隔で形成された突出片と、前記送りシャフトを前後に往復移動させるシャフト送り機構と、当該送りシャフトを回転させるシャフト回転機構とを備えた構成のものを用いることができる。この場合には、前記パレットには、前記突出片が所定の角度位置にあるときに当該突出片に係合可能な係合部を形成しておけばよい。
【００１８】
送りシャフトを回転して、突出片をパレットの係合部に係合させ、この状態で送りシャフトを前方に送りだせば、パレットが案内レール上をスライドして所定ストロークだけ前方に前進する。送りシャフトを回転して突出片と係合部との係合を解除して、送りシャフトを後方に所定ストロークだけ戻す。かかる動作を繰り返し行うことにより、パレットを間歇的に所定ストロークずつ前進させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用した環境試験装置の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明を適用した環境試験装置を用いた環境試験システムを示す概略平面構成図および概略縦断面図である。また、図２は図１の環境試験装置の概略横断面図である。
【００２１】
（環境試験システム）
本実施の形態に係る環境試験システム１は、被試験品２に対して異なる温度で環境試験を行うための２つの環境試験装置３、４と、これらの間に配置した計測ステーション５とを有しており、環境試験ラインの上流側から下流側に向けて、環境試験装置３、計測ステーション５および環境試験装置４がこの順序で直列に接続されている。上流側の環境試験装置３は例えば低温槽であり、下流側の環境試験装置４は例えば高温槽である。環境試験装置３と計測ステーション５の間には、環境試験装置３における環境試験が終わった被試験品２を計測ステーション５に移送するための上流側移送ロボット６が配置されており、下流側の環境試験装置４と計測ステーション５の間にも、計測ステーション５における計測が終了した後の被試験品２を環境試験装置４に移送するための下流側移送ロボット７が配置されている。なお、計測ステーション５には計測器８が設置されており、低温環境試験が終了した被試験品２に対して所定の計測を行うようになっている。
【００２２】
（環境試験装置）
環境試験装置３、４は基本的に同一構成であるので、上流側の環境試験装置３を例に挙げて説明する。環境試験装置４における対応部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。環境試験装置３は、断熱パネルで形成された前後方向に長い直方体形状をした断熱箱１１と、この断熱箱１１の内部に区画形成された試験槽１２と、この試験槽１２の槽内温度を制御するための温度制御機構１３と、試験槽１２内に設置されたパレット搬送機構１４およびパレット回送機構１５とを有している。パレット搬送機構１４は、被試験品２を載せたパレット１６を、試験槽１２の内部においてその前端側の位置から後端側の位置まで水平に搬送するためのものである。パレット回送機構１５は、試験槽１２の内部の後端側の位置で受け取った空のパレット１６を前端側に向けて水平に送り返すためのものである。
【００２３】
また、試験槽１２の内部には、パレット搬送機構１４およびパレット回送機構１５の前側の位置に配置された入口リフタ１７（搬入側昇降機構）と、これらパレット搬送機構１４、パレット回送機構１５の後側の位置に配置された出口リフタ１８（搬出側昇降機構）が配置されている。
【００２４】
試験槽１２の前端側の天井部分には、被試験品２を試験槽１２に搬入するための搬入口２１が形成されており、この搬入口２１は、外側から搬入口開閉蓋２２によって開閉可能となっている。搬入口開閉蓋２２はエアー駆動式などの蓋開閉機構２３によって開閉駆動される。また、試験槽１２の後端側の天井部分には、環境試験後の被試験品２を試験槽１２から搬出するための搬出口２４が形成されており、この搬出口２４も、外側から搬出口開閉蓋２５によって開閉可能となっている。この搬出口開閉蓋２５もエアー駆動式などの蓋開閉機構２６によって開閉駆動される。
【００２５】
次に、各部分の構造をさらに詳しく説明する。まず、断熱箱１１の内部は、前後方向に延びる垂直仕切り板４１によって左右に区画されており、一方の区画が試験槽１２とされ、他方の区画には温度制御機構１３を構成している冷却器１３１、加熱器１３２および２台の送風機１３３、１３４が配置されている。仕切り板４１の上側部分には、パレット搬送機構１４によって搬送されるパレット１６に対して温度制御された空気を吹き付けるための吹き出し口４１ａ、４１ｂが形成されており、当該仕切り板４１の下側部分には、パレット回送機構１５によって回送される空のパレット１６よりも下側の位置に、空気流通口４１ｃが形成されている。
【００２６】
従って、送風機１３３、１３４から試験槽１２内に吹き込まれた空気は、パレット搬送機構１４によって搬送されるパレット１６上の被試験品２に吹き付けられた後、下側の空気流通口４１ｃを介して冷却器１３１の空気吸引口の側に吸引され、この冷却器１３１を経由した後に加熱器１３２を経由してその空気排出口から排出されて、送風機１３１、１３２によって再び試験槽１２内に吹き込まれる。このようにして、所定の温度に制御された空気が試験槽１２に吹き込まれて、試験槽内の温度が所定の温度状態に保持される。
【００２７】
次に、図３はパレット搬送機構１４の主要部分を示す斜視図である。この図も参照して説明すると、パレット搬送機構１４は、被試験品２を載せるパレット１６と、パレット１６を水平方向にスライドさせるために平行に配置された一対の水平案内レール１４１、１４２と、パレット１６を一定のストロークで間歇的に前進させるための複数の突出片１４３を備えた一対の送りシャフト１４４、１４５を有している。パレット１６は、横長の長方形の平板部材であり、複数の被試験品２を幅方向に並べて載せることができ、その幅方向の両端部が案内レール１４１、１４２に載っており、これらに沿って前後方向にスライド可能である。各パレット１６の表面には、幅方向の両端に、それぞれ係合突起１６ａ、１６ｂが形成されている。
【００２８】
送りシャフト１４４、１４５は、軸受部材１４６により、前後方向にスライド自在、且つその中心軸線を中心として回転自在に支持されている。また、送りシャフト１４４、１４５は、断熱箱１１の外に配置された送り用エアシリンダ１４７によって前後方向に往復移動可能であり、また、左右の回転用エアシリンダ１４８、１４９によって回転可能である。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように、送りシャフト１４４、１４５を所定の角度だけ回転させて突出片１４３をパレット１６の係合突起１６ａ、１６ｂに係合可能とし、この状態で送りシャフト１４４、１４５を前方に送り出せば、パレット１６が案内レール１４１、１４２上をスライドして所定ストロークだけ前進する。パレット１６が前進した後は、図３（ａ）に示すように、送りシャフト１４４、１４５を回転させて突出片１４３を係合突起１６ａ、１６ｂには係合しない位置に戻して、送りシャフト１４４、１４５を所定ストロークだけ戻す。かかる動作を繰り返して行うことにより、パレット１６を間歇的に所定ストロークずつ前進させることができる。
【００３０】
パレット回送機構１５は、パレット搬送機構１４の下方に配置され、搬送機構１４と同様に、パレット１６を水平に案内するために平行に配置された一対の水平案内レール１５１、１５２と、パレット１６を一定のストロークで間歇的に後退させるための突出片を備えた一対の送りシャフト（図示せず）を有し、パレット１６を試験槽１２の後端から前端に回送する。パレット回送機構１５のパレット１６の搬送方式は、パレット搬送機構１４と同様であるので説明を省略する。
【００３１】
次に、入口リフタ１７は、パレット１６を載せるための水平リフタベース１７１と、水平リフタベース１７１を垂直に案内するための垂直案内レール１７２とを備えている。水平リフタベース１７１は、エアー駆動などにより昇降可能となっている。入口リフタ１７の水平リフタベース１７１の真上に搬入口２１が位置している。
【００３２】
この入口リフタ１７の水平リフタベース１７１は、パレット回送機構１５の前端まで戻された空のパレット１６を受け取る空パレット受け取り位置１７１Ａと、パレット１６を搬入口２１まで上昇させて被試験品２を受け取る被試験品受け取り位置１７１Ｂと、パレット搬送機構１４に対して被試験品２を載せたパレット１６を引き渡す引渡し位置１７１Ｃとの間を昇降可能となっている。ここで、水平リフタベース１７１が被試験品受け取り位置１７１Ａに位置している状態では、その上に載っているパレット１６の表面外周部分が搬入口２１の外周縁部分に密着して、搬入口２１が内側から封鎖された状態が形成される。
【００３３】
次に、出口リフタ１８は、パレット１６を載せるための水平リフタベース１８１と、水平リフタベース１８１を垂直に案内するための垂直案内レール１８２とを備えている。水平リフタベース１８１は、エアー駆動などにより昇降可能となっており、当該水平リフタベース１８１の真上に搬出口２４が位置している。
【００３４】
出口リフタ１８の水平リフタベース１８１は、パレット回送機構１５の後端に空のパレット１６を引き渡す空パレット引渡し位置１８１Ａと、パレット１６を搬出口２４まで上昇させて環境試験終了後の被試験品２を外部に搬出可能にするための被試験品搬出位置１８１Ｂと、パレット搬送機構１４の後端から被試験品２を載せたパレット１６を受け取る受け取り位置１８１Ｃとの間を昇降可能となっている。また、水平リフタベース１８１を被試験品搬出位置１８１Ｂに位置させた状態では、その上に載っているパレット１６の表面外周部分が搬出口２４の外周縁部分に密着して、当該搬出口２５が内側から封鎖された状態が形成される。
【００３５】
（被試験品の搬入、搬出動作）
図４および図５を参照して、この構成の環境試験装置３の動作を、被試験品の搬入、搬出動作を中心に説明する。図４（ａ）〜（ｆ）は、試験槽１２に被試験品２を搬入する動作を示す説明図であり、図５（ａ）〜（ｆ）は、試験槽１２から被試験品２を搬出する動作を示す説明図である。
【００３６】
被試験品２を試験槽１２内に搬入する際には、図４（ａ）に示すように、入口リフタ１７の水平リフタベース１７１を垂直案内レール１７２に沿って下降させ、空パレット受け取り位置１７１Ａに配置する。空パレット受け取り位置１７１Ａは、水平リフタベース１７１がパレット回送機構１５の水平ガイドレール１５１、１５２のガイド面と等しい高さ位置となるように設定されている。このため、パレット回送機構１５によってその前端まで戻された空のパレット１６を、不図示の機構により１ストローク分だけ水平リフタベース１７１の側に送りだすと、図４（ｂ）に示すように、空のパレット１６が水平リフタベース１７１に引き渡される。
【００３７】
次に、図４（ｃ）に示すように、水平リフタベース１７１を垂直案内レール１７２に沿って上昇させ、水平リフタベース１７１を被試験品受け取り位置１７１Ｂまで上昇させる。水平リフタベース１７１が被試験品受け取り位置１７１Ｂまで上昇すると、その上に載っているパレット１６によって搬入口２１が内側から封鎖された状態になる。
【００３８】
パレット１６によって搬入口２１が内側から封鎖された後は、図４（ｄ）に示すように、蓋開閉機構２３（図１（ｂ）参照）により搬入口開閉蓋２２を開き、不図示の被試験品供給機構（環境試験装置４側では下流側ロボット７が相当）により供給される被試験品２を外部から搬入口２１を介してパレット１６の上に載せる。
【００３９】
被試験品２をパレット１６に載せた後は、図４（ｅ）に示すように、蓋開閉機構２３により搬入口開閉蓋２２を閉じて、搬入口２１を外側から封鎖する。
【００４０】
しかる後に、図４（ｆ）に示すように、入口リフタ１７の水平リフタベース１７１を垂直案内レール１７２に沿って下降させて引渡し位置１７１Ｃまで移動する。この引渡し位置１７１Ｃでは、水平リフタベース１７１とパレット搬送機構１４の水平ガイドレール１４１、１４２のガイド面が同一高さとなっている。したがって、この位置にあるパレット１６をパレット搬送機構１４の送りシャフト１４４、１４５によって送り出すことができる。送り出されたパレット１６は、パレット搬送機構１４の水平ガイドレール１４１、１４２の前端に引き渡される。パレット１６を引き渡した後は、入口リフタ１７の水平リフタベース１７１を空パレット受け取り位置１７１Ｂに下降させて（図４（ａ）の状態）、次の被試験品２の搬入動作を行う。
【００４１】
このように、常に、搬入口２１が封鎖された状態で、被試験品２を試験槽１２に搬入することができる。
【００４２】
一方、試験後の被試験品２を試験槽１２から搬出する際には、図５（ａ）に示すように、出口リフタ１８の水平リフタベース１８１を垂直案内レール１８２に沿って昇降させ、受け取り位置１８１Ｃに位置させる。受け取り位置１８１Ｃにある水平リフタベース１８１は、パレット搬送機構１４の水平ガイドレール１４１、１４２のガイド面と等しい高さ位置にある。このため、パレット搬送機構１４のパレット１６を送りシャフト１４４、１４５で１ストローク分だけ更に送り出すことにより、図５（ｂ）に示すように、パレット搬送機構１４の後端から水平リフタベース１８１に、環境試験終了後の被試験品２を載せたパレット１６を引き渡すことができる。
【００４３】
次に、図５（ｃ）に示すように、水平リフタベース１８１を垂直案内レール１８２に沿って上昇させ、水平リフタベース１８１を被試験品搬出位置１８１Ｂまで上昇させる。被試験品搬出位置１８１Ｂにおいては、パレット１６の表面外周部分が搬出口２４の外周縁部分に密着して、搬出口２４が内側から封鎖された状態になる。
【００４４】
パレット１６で搬出口２４を内側から封鎖した後に、図５（ｄ）に示すように、蓋開閉機構２６（図１（ｂ）参照）により搬出口開閉蓋２５を開き、上流側移送ロボット６（図１（ｂ）参照）により搬出口２４から被試験品２を取り出し、環境試験装置４の上流側に移送する。
【００４５】
被試験品２を取り出した後は、図５（ｅ）に示すように、蓋開閉機構２６により搬入口開閉蓋２５を閉じて、搬入口２４を外側から封鎖する。
【００４６】
しかる後に、図５（ｆ）に示すように、出口リフタ１８の水平リフタベース１８１を垂直案内レール１８２に沿って下降させ、引渡し位置１８１Ａまで移動する。引渡し位置１８１Ａの水平リフタベース１８１は、パレット回送機構１５の水平ガイドレール１５１、１５２のガイド面と等しい高さ位置にある。このため、水平リフタベース１８１上のパレット１６をパレット回送機構１５の送りシャフトにより送って、パレット回送機構１５に引き渡すことができる。パレット１６を渡した後は、出口リフタ１８の水平リフタベース１８１を受け取り位置１８１Ｃに上昇させ（図５（ａ）の状態）、次の被試験品２の搬出を行う。従って、被試験品２の搬出も、常に、搬出口２４が封鎖された状態で行われる。
【００４７】
このように、本実施の形態に係る環境試験装置３では、被試験品２を搬送するために用いるパレット１６を利用して、搬入口２１および搬出口２４を内側から封鎖可能である。従って、被試験品２の搬入および搬出を、試験槽１２を完全に封鎖した状態で行うことができる。よって、試験槽１２内に外気が侵入することを完全に防止できるので、試験槽１２の内部を効率良く所定温度の状態に移行させることができる。また、試験槽１２内への外気の進入を防止することにより、温度制御機構１３の構成部品である冷却器１３１に霜がつくことがないので、除霜が不要となり、連続運転が可能となる。
【００４８】
（その他の実施の形態）
なお、搬出口開閉蓋を複数の開閉蓋部分に分割して、各開閉蓋部分を個別に開閉できるようにすることも可能である。
【００４９】
図６（ａ）および（ｂ）は、搬出口開閉蓋２５Ａがその幅方向に複数、例えば４枚の開閉蓋に分割されている場合の環境試験装置の例を示す主要部分の斜視図である。これらの図に示す環境試験装置３Ａでは、個別の開閉可能な４枚の分割開閉蓋２５ａを備えた搬出口開閉蓋２５Ａを備えている。パレット１６Ａにおける、各分割開閉蓋２５ａに対応する部位にそれぞれ被試験品２が載せられる。パレット１６Ａを、試験槽１２内から被試験品２を搬出するために上昇させると、搬出口２４の全体が内側から封鎖される。
【００５０】
このように構成された環境試験装置３Ａでは、図６（ａ）に示すように、パレット１６Ａにより搬出口２４を内側から封鎖した場合には、分割開閉蓋２５ａを同時に開けることにより、あるいは個別に開けることにより、試験槽１２を封鎖した状態で、各被試験品２を取り出すことができる。ここで、各分割開閉蓋２５ａにはパッキンが取り付けられており、封鎖状態にある分割開閉蓋２５ａの気密性が保持される。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の環境試験装置では、被試験品を搬送するために用いるパレットを利用して、試験槽開口部（試験槽搬入口および／または試験槽搬出口）を内側から封鎖可能である。従って、被試験品の搬入および／または搬出を、試験槽を完全に封鎖した状態で行うことが可能である。よって、試験槽内に被試験品を出し入れする際の外気の進入を防止するができるので、試験槽内部を効率良く所定温度の状態に移行させることができる。また、試験槽内への外気の進入を防止することにより、温度制御機構の構成部品である冷却器に霜がつくことがないので、除霜が不要となり、環境試験装置の連続運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本発明を適用した環境試験装置を用いた環境試験システムを示す概略平面構成図および概略縦断面図である。
【図２】図１の環境試験装置の概略横断面図である。
【図３】環境試験装置のパレット搬送機構を示す斜視図である。
【図４】（ａ）ないし（ｆ）は、環境試験装置の試験槽に被試験品を搬入する動作を示す説明図である。
【図５】（ａ）ないし（ｆ）は、環境試験装置の試験槽から被試験品を搬出する動作を示す説明図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、被試験品を試験槽内から搬出する際に開閉する搬出口開閉蓋を複数の分割開閉蓋から構成した環境試験装置における主要部分を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１環境試験システム
２被試験品
３、４環境試験装置
５計測ステーション
６上流側移送ロボット
７下流側移送ロボット
８計測器
１１断熱箱
１２試験槽
１３温度制御機構
１４搬送機構
１５回送機構
１６パレット
１７入口リフタ（搬入側昇降機構）
１８出口リフタ（搬出側昇降機構）
２１搬入口
２２搬入口開閉蓋
２４搬出口
２５搬出口開閉蓋
４１垂直仕切り板
１３１冷却器
１３２加熱器
１３３送風機
１４１、１４２水平案内レール
１４３突出片
１４４、１４５送りシャフト
１４６軸受部材
１４７送り用エアシリンダ
１４８、１４９回転用エアシリンダ
１５１、１５２水平案内レール
１６ａ、１６ｂ係合突起
１７１、１８１水平リフタベース
１７２、１８２垂直案内レール
１７１Ａ空パレット受け取り位置
１７１Ｂ被試験品受け取り位置
１７１Ｃ引渡し位置
１８１Ａ空パレット引渡し位置
１８１Ｂ被試験品搬出位置
１８１Ｃ受け取り位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an environmental test apparatus used for conducting an environmental test such as energization under various temperature environments on a device under test such as an electrical or electronic component.
[0002]
[Prior art]
The environmental test apparatus is for performing various environmental tests including aging on the product under test in a state where the product under test is carried into the test tank and kept at a desired temperature. As such an environmental test apparatus, what is called a so-called line type environmental test apparatus is known which performs various environmental tests while transporting a device under test along a predetermined transport line in a temperature-controlled test tank. Yes.
[0003]
As such a line type environmental test apparatus, as disclosed in the following Patent Document 1, a conveyance path extending horizontally through a carry-in entrance formed at one end of a temperature-controlled test tank is arranged. In addition, there has been proposed an apparatus in which an environmental test is performed by allowing a product to be tested to reach a predetermined temperature while passing a pallet on which the product to be tested is placed along a conveyance path through a test tank.
[0004]
Here, if the outside air enters from the entrance for carrying in and out the product under test into the test tank, the internal temperature of the test tank cannot be efficiently maintained at a predetermined temperature state. In addition, the cooler, which is a component part of the temperature control mechanism for setting the inside of the test tank to a predetermined temperature, has a bad effect such as frost forming and cooling performance being lowered. In order to avoid such an adverse effect, for example, as disclosed in Patent Document 2 below, the entrance / exit of the test tank is closed with an air curtain, or a nozzle is attached to the entrance / exit to direct dry air to the product under test. And spray it.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-196999 (page 3-4, FIG. 1-6)
[Patent Document 2]
Japanese Utility Model Publication No. 7-32551 (2nd page, Fig. 1-6)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if an air curtain is formed at the entrance / exit of the test chamber or a dry air blowing nozzle is installed, the entrance / exit of the test chamber is open when taking in / out the product under test, so that outside air enters the test chamber. It cannot be completely prevented. For this reason, the inside of the test tank cannot be efficiently transferred to a predetermined temperature state, and the defrosting of the cooler that is a component part of the temperature control mechanism is required, which is not suitable for continuous operation. There is a problem.
[0007]
In view of this point, an object of the present invention is to propose an environmental test apparatus that can reliably prevent the intrusion of outside air when an article to be tested is taken in and out of a test tank.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an environmental test apparatus that performs an environmental test on a product under test while transporting a pallet on which the product under test is held in a test tank maintained at a predetermined temperature.
An opening for carrying in and / or carrying out the product under test from the test tank;
An opening / closing lid that opens and closes the opening from the outside;
It has the sealing mechanism which can seal the said opening part from the inner side of the said test tank using the said pallet.
[0009]
Here, when the test chamber carrying-in port for carrying the product under test into the test bath and the test bath carrying-out port for carrying out the tested product under test from the test bath are provided as the opening. As the opening / closing lid, a loading / unloading opening / closing lid for opening / closing the test chamber loading / unloading port from the outside and a loading / unloading opening / closing lid for opening / closing the testing chamber loading / unloading port from the outside may be arranged. Moreover, what is necessary is just to arrange | position the carrying-in sealing mechanism which seals the said test tank carrying-in port from the inner side, and the carrying-out sealing mechanism which blocks the said test tank carrying-out port from the inner side as the said blocking mechanism.
[0010]
Further, in this case, the carry-in port closing mechanism seals the test chamber carry-in port from the inside by the pallet, and in this state, receives the test object carried from the test bath carry-in port by the pallet, The pallet on which the product under test is placed can be constituted by a device under test delivery mechanism that delivers the pallet to the transport mechanism. The carry-out blockade mechanism receives from the transport mechanism the pallet on which the product to be tested after the end of the environmental test is placed, blocks the carry-out port from the inside by the pallet, and puts it on the pallet in this state. It can comprise the to-be-tested product carrying-out mechanism which enables the said to-be-tested product to be carried out from the said test tank carrying-out port outside.
[0011]
Here, when the transport mechanism includes a transport path that transports the pallet horizontally, and the test tank inlet is positioned above the transport start end of the transport path, The product loading mechanism is used to deliver an empty pallet receiving position below the transport start end, a test product receiving position capable of sealing the test tank transport port, and a pallet with the test product placed on the transport start end. It can be set as the raising / lowering mechanism which can be raised / lowered between positions.
[0012]
In addition, when the test tank unloading port is positioned above the transfer end of the transfer path, the test object discharge mechanism is connected to an empty pallet delivery position below the transfer end and the test tank transfer. An elevating mechanism capable of moving up and down between a test piece delivery position where the outlet can be sealed and a receiving position where the pallet on which the test product is placed is received from the end of conveyance can be provided.
[0013]
In the environmental test apparatus of the present invention, the test tank opening (the test tank carry-in port and / or the test tank carry-out port) can be sealed from the inside by using a pallet used for transporting the product under test. Therefore, it is possible to carry in and / or carry out the product under test in a state where the test tank is completely sealed.
[0014]
In other words, when the product under test is carried into the test chamber, the test chamber inlet is sealed with an empty pallet, and then the inlet opening / closing lid is opened, and the test chamber inlet is covered with the pallet that is sealed from the inside. Place the test product, close the loading / unloading lid, and then hand over the pallet with the test product to the transport mechanism. In this way, it is possible to carry in the product under test in a state where the test tank is completely sealed.
[0015]
Similarly, when unloading the product under test from the test chamber, after closing the test chamber exit with the pallet on which the product is placed, open the exit opening / closing lid and open the test chamber exit from the inside. Remove the product under test from the sealed pallet and close the loading / unloading lid. In this way, the product under test can be carried out in a state where the test tank is completely sealed.
[0016]
Next, the opening / closing lid may be configured to include a plurality of opening / closing lid portions, and each opening / closing lid portion can be individually opened and closed.
[0017]
The transport mechanism, on the other hand, includes a pair of horizontally extending guide rails and a feed that can reciprocate back and forth with a predetermined stroke along these guide rails and that can rotate about a central axis. A shaft, projecting pieces formed at predetermined intervals along the central axis direction in the feed shaft, a shaft feed mechanism for reciprocating the feed shaft back and forth, and a shaft rotation mechanism for rotating the feed shaft. The thing of the structure provided can be used. In this case, the pallet may be formed with an engaging portion that can be engaged with the protruding piece when the protruding piece is at a predetermined angular position.
[0018]
When the feed shaft is rotated to engage the protruding piece with the engaging portion of the pallet, and the feed shaft is fed forward in this state, the pallet slides on the guide rail and advances forward by a predetermined stroke. The feed shaft is rotated to release the engagement between the protruding piece and the engaging portion, and the feed shaft is returned backward by a predetermined stroke. By repeating such an operation, the pallet can be intermittently advanced by a predetermined stroke.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an environmental test apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
[0020]
1A and 1B are a schematic plan view and a schematic longitudinal sectional view showing an environmental test system using an environmental test apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the environmental test apparatus of FIG.
[0021]
(Environmental test system)
The environmental test system 1 according to the present embodiment includes two environmental test apparatuses 3 and 4 for performing an environmental test on a product under test 2 at different temperatures, and a measurement station 5 disposed therebetween. The environmental test apparatus 3, the measurement station 5, and the environmental test apparatus 4 are connected in series in this order from the upstream side to the downstream side of the environmental test line. The upstream environmental test apparatus 3 is, for example, a low-temperature tank, and the downstream environmental test apparatus 4 is, for example, a high-temperature tank. Between the environmental test apparatus 3 and the measurement station 5, an upstream transfer robot 6 is arranged for transferring the DUT 2 for which the environmental test in the environmental test apparatus 3 has been completed to the measurement station 5. Also disposed between the environmental test apparatus 4 and the measurement station 5 is a downstream transfer robot 7 for transferring the product 2 to be tested after measurement at the measurement station 5 to the environmental test apparatus 4. A measuring instrument 8 is installed in the measuring station 5 so as to perform a predetermined measurement on the product under test 2 for which the low-temperature environment test has been completed.
[0022]
(Environmental test equipment)
Since the environmental test apparatuses 3 and 4 basically have the same configuration, the upstream environmental test apparatus 3 will be described as an example. Corresponding portions in the environmental test apparatus 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The environmental test apparatus 3 includes a heat insulation box 11 having a rectangular parallelepiped shape formed by a heat insulation panel, a test tank 12 that is partitioned in the heat insulation box 11, and a temperature inside the test tank 12. It has a temperature control mechanism 13 for controlling, and a pallet transport mechanism 14 and a pallet forwarding mechanism 15 installed in the test tank 12. The pallet conveyance mechanism 14 is for horizontally conveying the pallet 16 on which the product 2 to be tested is placed from the position on the front end side to the position on the rear end side in the test tank 12. The pallet feeding mechanism 15 is for horizontally returning the empty pallet 16 received at the position on the rear end side in the test tank 12 toward the front end side.
[0023]
Further, inside the test tank 12, an inlet lifter 17 (loading side lifting mechanism) disposed at a position in front of the pallet transport mechanism 14 and the pallet transport mechanism 15, and the pallet transport mechanism 14, the pallet transport mechanism 15 after An outlet lifter 18 (carrying-side lifting mechanism) arranged at the side position is arranged.
[0024]
An entrance 21 for carrying the product under test 2 into the test chamber 12 is formed in the ceiling portion on the front end side of the test chamber 12, and this entrance 21 can be opened and closed by an entrance opening / closing lid 22 from the outside. It has become. The carry-in opening / closing lid 22 is opened / closed by a lid opening / closing mechanism 23 such as an air drive type. Further, a carry-out port 24 for carrying out the environmentally tested product 2 from the test vessel 12 is formed in the ceiling portion on the rear end side of the test vessel 12, and this carry-out port 24 is also carried from the outside. The outlet opening / closing lid 25 can be opened and closed. The carry-out opening / closing lid 25 is also opened / closed by a lid opening / closing mechanism 26 such as an air drive type.
[0025]
Next, the structure of each part will be described in more detail. First, the inside of the heat insulation box 11 is divided into left and right by a vertical partition plate 41 extending in the front-rear direction, one of the compartments is a test tank 12, and the other compartment is a temperature control mechanism 13 cooling. A heater 131, a heater 132, and two blowers 133, 134 are arranged. The upper portion of the partition plate 41 is formed with blowing ports 41a and 41b for blowing temperature-controlled air to the pallet 16 transported by the pallet transport mechanism 14, and the lower portion of the partition plate 41 The air circulation port 41 c is formed at a position below the empty pallet 16 that is fed by the pallet feeding mechanism 15.
[0026]
Therefore, after the air blown into the test chamber 12 from the blowers 133 and 134 is blown to the product under test 2 on the pallet 16 conveyed by the pallet conveying mechanism 14, it passes through the lower air circulation port 41c. The air is sucked into the air suction port side of the cooler 131, passes through the cooler 131, is discharged from the air discharge port through the heater 132, and is blown into the test chamber 12 again by the blowers 131 and 132. . In this way, air controlled to a predetermined temperature is blown into the test chamber 12, and the temperature in the test chamber is maintained at a predetermined temperature state.
[0027]
Next, FIG. 3 is a perspective view showing a main part of the pallet transport mechanism 14. Referring to this figure as well, the pallet transport mechanism 14 includes a pallet 16 on which the DUT 2 is placed, a pair of horizontal guide rails 141 and 142 arranged in parallel to slide the pallet 16 in the horizontal direction, It has a pair of feed shafts 144 and 145 provided with a plurality of protruding pieces 143 for advancing the pallet 16 intermittently with a constant stroke. The pallet 16 is a horizontally long rectangular flat plate member, and a plurality of products to be tested 2 can be placed side by side in the width direction, and both end portions in the width direction are placed on the guide rails 141 and 142, and along these It can slide back and forth. On the surface of each pallet 16, engagement protrusions 16a and 16b are formed at both ends in the width direction.
[0028]
The feed shafts 144 and 145 are supported by a bearing member 146 so as to be slidable in the front-rear direction and to be rotatable about its central axis. The feed shafts 144 and 145 can be reciprocated in the front-rear direction by a feed air cylinder 147 disposed outside the heat insulating box 11, and can be rotated by left and right rotating air cylinders 148 and 149.
[0029]
As shown in FIG. 3B, the feed shafts 144 and 145 are rotated by a predetermined angle so that the projecting piece 143 can be engaged with the engagement protrusions 16a and 16b of the pallet 16, and in this state, the feed shafts 144 and 145 are engaged. Is forwarded, the pallet 16 slides on the guide rails 141 and 142 and advances by a predetermined stroke. After the pallet 16 moves forward, as shown in FIG. 3A, the feed shafts 144 and 145 are rotated to return the protruding pieces 143 to a position where they do not engage with the engaging projections 16a and 16b. 145 is returned by a predetermined stroke. By repeating such an operation, the pallet 16 can be intermittently advanced by a predetermined stroke.
[0030]
The pallet forwarding mechanism 15 is disposed below the pallet transport mechanism 14, and similarly to the transport mechanism 14, a pair of horizontal guide rails 151 and 152 disposed in parallel to horizontally guide the pallet 16, and the pallet 16. A pair of feed shafts (not shown) having projecting pieces for intermittently retreating with a certain stroke are provided, and the pallet 16 is fed from the rear end to the front end of the test chamber 12. Since the pallet transfer mechanism 15 has a pallet 16 transfer method similar to that of the pallet transfer mechanism 14, a description thereof will be omitted.
[0031]
Next, the inlet lifter 17 includes a horizontal lifter base 171 for placing the pallet 16 and a vertical guide rail 172 for guiding the horizontal lifter base 171 vertically. The horizontal lifter base 171 can be moved up and down by air drive or the like. The carry-in entrance 21 is located immediately above the horizontal lifter base 171 of the entrance lifter 17.
[0032]
The horizontal lifter base 171 of the inlet lifter 17 has an empty pallet receiving position 171A for receiving the empty pallet 16 returned to the front end of the pallet feeding mechanism 15, and a workpiece to be tested 2 which receives the DUT 2 by raising the pallet 16 to the carry-in entrance 21. It is possible to move up and down between the test product receiving position 171B and the delivery position 171C for delivering the pallet 16 on which the product 2 to be tested is placed to the pallet transport mechanism 14. Here, in a state where the horizontal lifter base 171 is located at the test article receiving position 171A, the outer peripheral portion of the surface of the pallet 16 placed thereon is in close contact with the outer peripheral edge portion of the carry-in port 21, and the carry-in port 21 is A state sealed from the inside is formed.
[0033]
Next, the outlet lifter 18 includes a horizontal lifter base 181 for placing the pallet 16 and a vertical guide rail 182 for guiding the horizontal lifter base 181 vertically. The horizontal lifter base 181 can be moved up and down by air drive or the like, and the carry-out port 24 is located immediately above the horizontal lifter base 181.
[0034]
The horizontal lifter base 181 of the outlet lifter 18 is provided with an empty pallet delivery position 181A for delivering an empty pallet 16 to the rear end of the pallet feeding mechanism 15, and the DUT 2 after raising the pallet 16 to the carry-out outlet 24 and completing the environmental test. It is possible to move up and down between a test article delivery position 181B for enabling delivery to the outside and a reception position 181C for receiving the pallet 16 on which the test product 2 is placed from the rear end of the pallet transport mechanism 14. In the state where the horizontal lifter base 181 is located at the test article unloading position 181B, the outer peripheral portion of the surface of the pallet 16 mounted thereon is in close contact with the outer peripheral edge portion of the unloading port 24 so that the unloading port 25 is located on the inner side. A sealed state is formed.
[0035]
(Loading / unloading of the product under test)
With reference to FIG. 4 and FIG. 5, the operation of the environmental test apparatus 3 having this configuration will be described focusing on the operation of carrying in / out the product under test. 4 (a) to 4 (f) are explanatory views showing the operation of carrying the product under test 2 into the test tank 12, and FIGS. 5 (a) to 5 (f) show the product 2 under test from the test tank 12. FIG. It is explanatory drawing which shows the operation | movement to carry out.
[0036]
When the test object 2 is carried into the test chamber 12, as shown in FIG. 4A, the horizontal lifter base 171 of the inlet lifter 17 is lowered along the vertical guide rail 172 to the empty pallet receiving position 171A. Deploy. The empty pallet receiving position 171A is set so that the horizontal lifter base 171 is at a height position equal to the guide surfaces of the horizontal guide rails 151 and 152 of the pallet forwarding mechanism 15. For this reason, when the empty pallet 16 returned to its front end by the pallet feeding mechanism 15 is sent to the side of the horizontal lifter base 171 by one stroke by a mechanism (not shown), as shown in FIG. The pallet 16 is delivered to the horizontal lifter base 171.
[0037]
Next, as shown in FIG. 4C, the horizontal lifter base 171 is raised along the vertical guide rail 172, and the horizontal lifter base 171 is raised to the test article receiving position 171B. When the horizontal lifter base 171 is moved up to the DUT receiving position 171B, the carry-in port 21 is sealed from the inside by the pallet 16 placed thereon.
[0038]
After the carry-in entrance 21 is sealed from the inside by the pallet 16, as shown in FIG. 4D, the carry-in opening / closing lid 22 is opened by the lid opening / closing mechanism 23 (see FIG. 1B), and the unillustrated cover is opened. The product under test 2 supplied by a test product supply mechanism (which corresponds to the downstream robot 7 on the environmental test apparatus 4 side) is placed on the pallet 16 from the outside via the carry-in port 21.
[0039]
After placing the DUT 2 on the pallet 16, as shown in FIG. 4 (e), the lid opening / closing lid 22 is closed by the lid opening / closing mechanism 23, and the loading inlet 21 is sealed from the outside.
[0040]
Thereafter, as shown in FIG. 4F, the horizontal lifter base 171 of the inlet lifter 17 is moved down along the vertical guide rail 172 to the delivery position 171C. At the delivery position 171C, the horizontal lifter base 171 and the guide surfaces of the horizontal guide rails 141 and 142 of the pallet transport mechanism 14 have the same height. Therefore, the pallet 16 in this position can be sent out by the feed shafts 144 and 145 of the pallet transport mechanism 14. The fed pallet 16 is delivered to the front ends of the horizontal guide rails 141 and 142 of the pallet transport mechanism 14. After the pallet 16 is delivered, the horizontal lifter base 171 of the inlet lifter 17 is lowered to the empty pallet receiving position 171B (state shown in FIG. 4A), and the next test article 2 is carried in.
[0041]
In this way, the DUT 2 can always be carried into the test chamber 12 with the carry-in port 21 being sealed.
[0042]
On the other hand, when the test object 2 after the test is carried out from the test tank 12, the horizontal lifter base 181 of the outlet lifter 18 is moved up and down along the vertical guide rail 182 as shown in FIG. Position at 181C. The horizontal lifter base 181 at the receiving position 181 </ b> C is at a height position equal to the guide surfaces of the horizontal guide rails 141 and 142 of the pallet transport mechanism 14. For this reason, the pallet 16 of the pallet transport mechanism 14 is further fed by one stroke by the feed shafts 144 and 145, so that the environmental lifter base 181 is moved from the rear end of the pallet transport mechanism 14 to the horizontal lifter base 181 as shown in FIG. The pallet 16 on which the test object 2 after the test is placed can be delivered.
[0043]
Next, as shown in FIG. 5 (c), the horizontal lifter base 181 is raised along the vertical guide rail 182 and the horizontal lifter base 181 is raised to the test article unloading position 181B. At the tested product unloading position 181B, the outer peripheral portion of the surface of the pallet 16 is in close contact with the outer peripheral edge of the unloading port 24, and the unloading port 24 is sealed from the inside.
[0044]
After the outlet 24 is sealed from the inside with the pallet 16, as shown in FIG. 5D, the outlet opening / closing lid 25 is opened by the lid opening / closing mechanism 26 (see FIG. 1B), and the upstream transfer robot 6 ( The product under test 2 is taken out from the carry-out port 24 and transferred to the upstream side of the environmental test apparatus 4 as shown in FIG.
[0045]
After taking out the DUT 2, as shown in FIG. 5 (e), the entrance opening / closing lid 25 is closed by the lid opening / closing mechanism 26, and the entrance 24 is sealed from the outside.
[0046]
After that, as shown in FIG. 5 (f), the horizontal lifter base 181 of the outlet lifter 18 is lowered along the vertical guide rail 182 and moved to the delivery position 181A. The horizontal lifter base 181 at the delivery position 181A is at a height position equal to the guide surfaces of the horizontal guide rails 151 and 152 of the pallet forwarding mechanism 15. For this reason, the pallet 16 on the horizontal lifter base 181 can be fed by the feed shaft of the pallet feed mechanism 15 and delivered to the pallet feed mechanism 15. After the pallet 16 is delivered, the horizontal lifter base 181 of the outlet lifter 18 is raised to the receiving position 181C (state shown in FIG. 5A), and the next product under test 2 is carried out. Therefore, the product under test 2 is always carried out in a state where the carry-out port 24 is blocked.
[0047]
Thus, in the environmental test apparatus 3 according to the present embodiment, the carry-in port 21 and the carry-out port 24 can be sealed from the inside by using the pallet 16 used for carrying the product under test 2. Therefore, it is possible to carry in and carry out the product under test 2 in a state where the test tank 12 is completely sealed. Therefore, it is possible to completely prevent the outside air from entering the test tank 12, so that the inside of the test tank 12 can be efficiently transferred to a predetermined temperature state. Further, by preventing the outside air from entering the test tank 12, the cooler 131, which is a component of the temperature control mechanism 13, does not form frost, so defrosting is unnecessary and continuous operation is possible. .
[0048]
(Other embodiments)
It is also possible to divide the carry-out opening / closing lid into a plurality of opening / closing lid portions so that each opening / closing lid portion can be opened / closed individually.
[0049]
6 (a) and 6 (b) are perspective views of main parts showing an example of an environmental test apparatus when the carry-out opening / closing lid 25A is divided into a plurality of, for example, four opening / closing lids in the width direction. . The environmental test apparatus 3A shown in these drawings includes a carry-out opening / closing lid 25A including four separate opening / closing lids 25a that can be opened and closed individually. The product under test 2 is placed on the part of the pallet 16A corresponding to each divided opening / closing lid 25a. When the pallet 16 </ b> A is raised in order to carry the product under test 2 out of the test tank 12, the entire carry-out port 24 is sealed from the inside.
[0050]
In the environmental test apparatus 3A configured as described above, as shown in FIG. 6A, when the carry-out port 24 is blocked from the inside by the pallet 16A, the divided opening / closing lid 25a is opened simultaneously or individually. By opening it, each product under test 2 can be taken out with the test tank 12 sealed. Here, a packing is attached to each divided opening / closing lid 25a, and the airtightness of the divided opening / closing lid 25a in a sealed state is maintained.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, in the environmental test apparatus according to the present invention, the test tank opening (test tank inlet and / or test tank outlet) is sealed from the inside by using the pallet used to transport the product under test. Is possible. Therefore, it is possible to carry in and / or carry out the product under test in a state where the test tank is completely sealed. Therefore, it is possible to prevent the outside air from entering when the product under test is taken in and out of the test tank, so that the inside of the test tank can be efficiently shifted to a predetermined temperature state. In addition, by preventing the outside air from entering the test chamber, frost does not form on the cooler, which is a component of the temperature control mechanism, eliminating the need for defrosting and enabling continuous operation of the environmental test equipment. Become.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are a schematic plan view and a schematic longitudinal sectional view showing an environmental test system using an environmental test apparatus to which the present invention is applied.
2 is a schematic cross-sectional view of the environmental test apparatus of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a pallet transport mechanism of the environmental test apparatus.
FIGS. 4A to 4F are explanatory views showing an operation for bringing a product under test into a test tank of an environmental test apparatus.
FIGS. 5A to 5F are explanatory views showing an operation of carrying out a device under test from a test tank of an environmental test apparatus.
FIGS. 6A and 6B are partial perspective views showing main parts in an environmental test apparatus in which an outlet opening / closing lid that opens and closes when a product under test is carried out of a test tank is composed of a plurality of divided opening / closing lids. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Environmental test system
2 Product under test
3, 4 Environmental test equipment
5 Measuring station
6 Upstream transfer robot
7 Downstream transfer robot
8 measuring instruments
11 Insulation box
12 Test tank
13 Temperature control mechanism
14 Transport mechanism
15 Forwarding mechanism
16 palettes
17 Entrance lifter (carrying-side lifting mechanism)
18 Exit lifter (carrying side lifting mechanism)
21 Carriage entrance
22 Carry-in opening / closing lid
24 Unloading port
25 Unloading lid
41 Vertical partition plate
131 Cooler
132 Heater
133 Blower
141, 142 horizontal guide rail
143 Protruding piece
144, 145 Feed shaft
146 Bearing member
147 Air cylinder for feeding
148, 149 Air cylinder for rotation
151, 152 Horizontal guide rail
16a, 16b engagement protrusion
171、181 Horizontal lifter base
172, 182 Vertical guide rail
171A Empty pallet receiving position
171B DUT receiving position
171C delivery position
181A Empty pallet delivery position
181B EUT delivery position
181C Receiving position

Claims

被試験品に対して環境試験を行うための試験槽と、この試験槽内において被試験品を載せたパレットを搬送する搬送機構とを有している環境試験装置において、
前記試験槽に対して被試験品を搬入および／または搬出するための開口部と、
この開口部を外側から開閉する開閉蓋と、
前記パレットを用いて前記開口部を前記試験槽の内側から封鎖可能な封鎖機構とを有することを特徴とする環境試験装置。In an environmental test apparatus having a test tank for carrying out an environmental test on a product under test and a transport mechanism for transporting a pallet on which the product under test is placed in the test tank,
An opening for carrying in and / or carrying out the product under test from the test tank;
An opening / closing lid that opens and closes the opening from the outside;
An environmental test apparatus comprising: a sealing mechanism capable of sealing the opening from the inside of the test tank using the pallet.

請求項１において、
前記開口部として、前記試験槽に被試験品を搬入する試験槽搬入口と、前記試験槽から試験済みの被試験品を搬出するための試験槽搬出口とを備えており、
前記開閉蓋として、前記試験槽搬入口を外側から開閉する搬入口開閉蓋と、前記試験槽搬出口を外側から開閉する搬出口開閉蓋とを備えており、
前記封鎖機構は、前記試験槽搬入口を内側から封鎖する搬入口封鎖機構と、前記試験槽搬出口を内側から封鎖する搬出口封鎖機構とを備えていることを特徴とする環境試験装置。In claim 1,
As the opening, it is provided with a test tank carry-in port for carrying the product under test into the test tank, and a test tank carry-out port for carrying out the tested product under test from the test tank,
As the opening / closing lid, it comprises a loading / unloading opening / closing lid for opening / closing the test chamber loading / unloading port from the outside, and a loading / unloading opening / closing lid for opening / closing the testing chamber loading / unloading port from the outside,
The environmental test apparatus characterized in that the sealing mechanism includes an inlet sealing mechanism that seals the test tank inlet from the inside, and an outlet sealing mechanism that seals the test tank outlet from the inside.

請求項２において、
前記搬入口封鎖機構は、前記パレットにより前記試験槽搬入口を内側から封鎖し、この状態で、当該試験槽搬入口から搬入された被試験品を前記パレットで受け取り、前記被試験品が載った前記パレットを前記搬送機構に引き渡す被試験品搬入機構であり、
前記搬出口封鎖機構は、前記搬送機構から、環境試験終了後の被試験品が載った前記パレットを受け取り、当該パレットにより前記搬出口を内側から封鎖し、この状態で、当該パレットに載っている前記被試験品を前記試験槽搬出口から外部に搬出可能にする被試験品搬出機構であることを特徴とする環境試験装置。In claim 2,
The carry-in port sealing mechanism seals the test chamber carry-in port from the inside with the pallet, and in this state, receives the product to be tested carried from the test cell carry-in port with the pallet, and the product to be tested is mounted A test article carrying mechanism that delivers the pallet to the carrying mechanism;
The carry-out blockade mechanism receives from the transport mechanism the pallet on which the product to be tested after the environmental test is placed, blocks the carry-out port from the inside by the pallet, and is placed on the pallet in this state. An environmental test apparatus, which is a product under test transport mechanism that enables the product under test to be transported outside from the test tank transport port.

請求項３において、
前記搬送機構は、前記パレットを水平に搬送する搬送路を備えており、
前記試験槽搬入口は、前記搬送路の搬送開始端の上方に位置しており、
前記被試験品搬入機構は、前記搬送開始端の下方の空パレット受け取り位置と、前記試験槽搬入口を封鎖可能な被試験品受け取り位置と、前記搬送開始端に前記被試験品を載せたパレットを引き渡す引渡し位置との間を昇降可能な搬入側昇降機構であり、
前記試験槽搬出口は、前記搬送路の搬送終了端の上方に位置しており、
前記被試験品搬出機構は、前記搬送終了端の下方の空パレット引き渡し位置と、前記試験槽搬出口を封鎖可能な被試験品搬出位置と、前記搬送終了端から前記被試験品を載せたパレットを受け取る受け取り位置との間を昇降可能な搬出側昇降機構であることを特徴とする環境試験装置。In claim 3,
The transport mechanism includes a transport path for transporting the pallet horizontally,
The test tank inlet is located above the transfer start end of the transfer path,
The test article carry-in mechanism includes an empty pallet receiving position below the transfer start end, a test piece receiving position capable of blocking the test tank carry-in port, and a pallet on which the test piece is placed at the transfer start end. It is a carry-in lifting mechanism that can move up and down between the delivery position
The test tank outlet is located above the transfer end of the transfer path,
The test article delivery mechanism includes an empty pallet delivery position below the transfer end, a test product delivery position capable of blocking the test tank exit, and a pallet on which the test product is placed from the transfer end. An environmental test apparatus, characterized in that it is a carry-out lifting mechanism capable of moving up and down between the receiving position for receiving the water.

請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記開閉蓋は、複数に分割された開閉蓋部分を備え、各開閉蓋部分は前記開口部を外側から部分的に開閉可能であることを特徴とする環境試験装置。In any one of claims 1 to 4,
The open / close lid includes an open / close lid portion divided into a plurality of portions, and each open / close lid portion can partially open and close the opening from the outside.

請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
前記搬送機構は、水平に配列された平行に延びる一対の案内レールと、これらの案内レールに沿って所定のストロークで前後に往復移動可能であると共に中心軸線の回りに回転可能な送りシャフトと、この送りシャフトにおいて前記中心軸線方向に沿って所定の間隔で形成された突出片と、前記送りシャフトを前後に往復移動させるシャフト送り機構と、当該送りシャフトを回転させるシャフト回転機構とを備えており、
前記パレットは、前記案内レール上をスライド可能であり、前記突出片が所定の角度位置にあるときに当該突出片に係合可能な係合部を備えていることを特徴とする環境試験装置。In any one of claims 1 to 5,
The transport mechanism includes a pair of horizontally extending guide rails, a feed shaft that can reciprocate back and forth with a predetermined stroke along these guide rails and that can rotate about a central axis, The feed shaft includes projecting pieces formed at predetermined intervals along the central axis direction, a shaft feed mechanism for reciprocating the feed shaft back and forth, and a shaft rotation mechanism for rotating the feed shaft. ,
The environmental testing apparatus characterized in that the pallet includes an engaging portion that is slidable on the guide rail and is engageable with the protruding piece when the protruding piece is at a predetermined angular position.