JP3723089B2

JP3723089B2 - Vertical mill

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Publication number: JP3723089B2
Application number: JP2001100718A
Authority: JP
Inventors: 和明荒川
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2021-03-30
Also published as: JP2002292299A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転テーブルとローラタイヤ間に破砕物を送り込んで挟圧破砕する竪型ミルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
竪型ミルを、この発明の実施例を示す図１、図１１を参照して説明すると、ミルケーシング（上下フレーム２、３）内にテーブル８を回転自在に設けるとともに、このテーブル８にローラタイヤ９を近接し、そのテーブル８とローラタイヤ９の間に破砕物ａを送り込んで挟圧粉砕又は挟圧破砕するものである。
【０００３】
この竪型ミルによる破砕（粉砕）において、破砕効率を高めたり、所要の範囲の粒径の破砕物ｂ（粉砕物ｂ’）を得るために、テーブル８の回転数を上げると、テーブル８上の破砕物ａが遠心力により外側に移行し易くなり、十分に破砕されないまま排出される。このため、従来では、テーブル回転数をあまり上げることができず、問題が多い。
【０００４】
この発明は、テーブル回転数を上げても、破砕物ａがテーブル外に破砕されないまま排出されないようにすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、この発明は、テーブル中央に破砕物を落下させるようにしたのである。テーブル中央の破砕物はテーブル外周縁までの距離が長いうえに、遠心力も小さく、テーブルとローラタイヤ間において、挟圧破砕される時間が長くなり、結果として、砕かれないまま排出される破砕物は少なくなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態としては、回転するテーブルとそのテーブルに近接したローラタイヤの間に破砕物を送り込んで挟圧破砕する竪型ミルにおいて、前記テーブルの中央上方にテーブルと所定の隙間を有して破砕物の筒状投入シュートを設け、この投入シュートを、下方に向かって漸次縮径した構成を採用する。このように、漸次縮径されると、投入される破砕物も中央に徐々に集まってテーブル中央に落下する（導かれる）。
【０００７】
この構成において、テーブルの中心を通る垂線（鉛直線）に対するローラタイヤの傾斜角度を２０°〜４０°、好ましくは２５°〜４０°とし、テーブルの凹曲面の水平面の水平線となす傾斜角度も同じとするとよい。また、テーブルの凹曲面とローラタイヤ外周面のそれぞれの曲率は同じとすることができる。
【０００８】
このようにすれば、テーブル外周縁が、テーブル凹曲面とローラタイヤの間で破砕物が挟圧破砕される位置より比較的高い所となり、従来に比べて遠心力による飛び出しが少なくなる。このため、テーブルの凹曲面内の破砕物は所定の粒度になるまで遠心力により排出されることなく（抑制されて）十分に破砕作用を受ける。これによって、粒度分布の良い製品を得ることができる。その傾斜角度を２０°以上としたのは、２０°未満となると、従来と同様となって、テーブルからの破砕物飛び出し阻止用ダムリングが必ず必要となるからである。一方、４０°以下としたのは、４０°を越えると、ローラタイヤの側方への突出量が多くなって、機幅が大きくなる。
【０００９】
その機幅が大きくなるのを防ぐためには、ローラタイヤを中心に近づければよいが、その際、投入シュートが邪魔になる。このため、その投入シュートを下方に向って先細りの形状としたものは、その中心に近づくローラタイヤを避けることとなって、好ましい態様である。
【００１０】
この竪型ミルにあっては、テーブルの回転手段と昇降手段をそれぞれ地盤に設置し、その回転手段からテーブルの回転軸にその回転軸の昇降を吸収して回転力を伝達するようにし得る。このように、昇降手段と回転手段を切り離せば、昇降手段は、回転手段を昇降させる必要がなくなり、それだけ小型化し得る。
【００１１】
具体的には、回転するテーブルとそのテーブルに近接したローラタイヤの間に破砕物を送り込んで挟圧破砕する竪型ミルにおいて、前記テーブルを油圧シリンダ等により昇降可能に支持し、その昇降手段及び前記テーブルのモータなどの回転手段を地盤にそれぞれ設置し、その回転手段から前記テーブルの回転軸にその回転軸の昇降を吸収して回転力を伝達するように構成する。
【００１２】
その回転軸の昇降を吸収する一具体的手段としては、上記テーブルの回転軸にその軸方向に移動可能で回転方向には一体のプーリを嵌め込んだ構成を採用し得る。この構成では、プーリを上記回転手段で回転させ、その回転力を、前記回転軸に対するその軸方向のプーリの移動により、回転軸にその昇降を吸収して伝達し得る。
【００１３】
また、他の具体的手段としては、上記テーブルの回転軸に平歯車を嵌め込み、この平歯車に上記回転手段により回転されるピニオンを噛み合わせた構成を採用し得る。この構成では、その噛み合わせの平歯車の歯すじ方向の緯度により前記回転軸の昇降を吸収して、その回転力を回転軸に伝達する。
【００１４】
さらに、他の具体的手段としては、上記昇降手段となる油圧シリンダを地盤にその軸周りに回転自在に設け、その油圧シリンダのピストンロッドを上記テーブルの回転軸とするとともに、そのピストンロッドをシリンダケーシングに対し回転不能とし、シリンダケーシングを上記回転手段によって回転可能とした構成を採用し得る。この構成では、シリンダケーシングとピストンロッドとの間によって昇降が吸収される。
【００１５】
また、粉砕及び破砕のいずれの竪型ミルにあっても、上記吸収手段の他の具体的手段としては、上記昇降手段となる油圧シリンダのケーシングを地盤に固定し、そのピストンに上記テーブルの回転軸が昇降方向に一体になり、そのテーブル回転軸は、前記ケーシングに回転自在になってモータの回転力がそのピストンの昇降を吸収して伝達される構成を採用し得る。そのテーブル回転軸のケーシングに対する回転自在は、ピストンに対し回転自在にして得てもよいが（実施例参照）、ピストンをケーシングに回転自在にして得てもよい。
【００１６】
これらの油圧シリンダによる構成にあっては、上記テーブル回転軸がケーシングを貫通して上記モータの出力軸と同一軸心となっているようにすれば、モータ、油圧シリンダ及びテーブルが同一直線上に位置するため地盤上のモータと油圧シリンダ等の設置スペースが小さくなり、ミル自体の小型化を図り得る。
【００１７】
ピストン（回転軸）の昇降を吸収する手段は、軸方向に可動なフレキシブル継手、例えば、オルダム継手を採用すれば、軸心ズレなども吸収し得て、製作精度も高いものを要求されず、製作コストの低減を図り得る。このとき、オルダム継手により、モータの回転力はテーブル回転軸に直接又はピストンを介して伝達する。すなわち、直接はテーブル回転軸がピストンに回転自在の場合であり、ピストンを介するときはテーブル回転軸がピストンに回転方向に一体の場合である。この一体の場合でもテーブル回転軸に直接に伝達し得る。
【００１８】
また、上記テーブル上面に破砕物の投入シュートの開口を臨ませ、そのシュートの開口とテーブル上面の間隙をその投入シュートの昇降により調節可能とすれば、破砕物の投入量をその間隙の調節で調整し得る。その具体的構成としては、前記投入シュートを、伸縮自在な二重管により成し、そのテーブルの上面に対向する管をシリンダにより他の管に対しその軸方向に移動可能として、上記間隙をテーブル・フィーダ開度検出機構により検出して制御部に入力し、その制御部を介して前記間隙を調節制御するようにしたものを採用し得る。
【００１９】
さらに、上記いずれの竪型ミルにあっても、ローラタイヤをケーシングに揺動不可に固定し、このローラタイヤに対し両者間の隙間が一定となるようにテーブルを昇降させて設定し、テーブル回転数を高速回転自在となるようにする構成を採用することができる。このような構成では、テーブル回転数を大幅に大きく設定できる。ローラタイヤが加圧バネで押圧する従来のタイプでは、ローラタイヤのそれぞれは単独に圧下力が調整されるため、テーブル回転数を上げようとするとローラタイヤからの圧下力がばらばらのため粒度を適正に調整することができないが、上記構成のようにローラタイヤを固定しておき、これに対して常に隙間が一定となるようにテーブルを昇降して設定すればテーブルの回転数を従来の数倍まで大きくしても適正な粒度を確保できる。
【００２０】
【実施例】
一実施例を図１乃至図６に示し、この実施例の竪型ミルは、機台フレーム１上に上下フレーム（ケーシング）２、３が固定され、その下フレーム２内面周囲の４等分位にアーム２ａが設けられて、このアーム２ａに油圧シリンダ１０が支持リング４を介して支持されている。上フレーム３には蓋５が取付けられて、その蓋５中央に破砕物ａの筒状投入シュート６が設けられている。この投入シュート６は、下方に向かって漸次縮径するとともに、その縮径形状線が内側に凸の弧状となっている。
【００２１】
油圧シリンダ１０の軸心には回転テーブル８が設けられ、このテーブル８の周囲３等分位にローラタイヤ９が設けられている。このローラタイヤ９は上部フレーム３に回転自在であって、テーブル８が回転している状態で、上記投入シュート６から破砕物ａが投入されると、その破砕物ａがローラタイヤ９とテーブル８の間で挟圧破砕される。回転テーブル８の中心線Ｏとローラタイヤ９のなす角度θは２０°〜４０°、好ましくは２５°〜４０°とする。また、テーブル８の凹曲面の水平線とのなす傾斜角度θ₁もその角度θと同様とし、好ましくは、θ＝θ₁とする。さらに、回転テーブル８の凹曲面とローラタイヤ９の外周面の曲率は同じとする。
【００２２】
回転テーブル８の外周には環状のダムリング７１が設けられ、このダムリング７１は保持材７２に支持され、この保持材７２は傾斜面７２ａを介してシリンダ７３に支持された環状の昇降部材７４の傾斜面７４ａに載っている。シリンダ７３はテーブル８下面に固定のフレーム７５に揺動可能に支持され、制御部８０からの指示によって昇降部材７４を昇降する。この昇降により、傾斜面７２ａ、７４ａを介してダムリング７１が昇降し、テーブル８からの破砕物ａの排出量を微調節する。シリンダ７３は周囲等間隔に３個設けてあるが、その数は任意である。制御部８０は、図５に示すように、オイルタンク８１、ポンプ８２、モータ８３、ソレノイドバルブ８４、分配弁８５から成り、油圧管８６を介して各シリンダ７３に油圧が印加される。
【００２３】
その制御部８０への給電及び制御信号の伝達は、図４に示すように外部から電線８６ａが回転軸８ａと同心の環状容器８７内に導かれ、この容器８７内のゾル状導電液８７ａに接続されている。一方、制御部８０の支持台８０ａからは絶縁板８８を介してリング状導体片８９が導電液８７ａ中に挿入され、この導体片８７から制御部８０に電線８６ｂが導かれている。この容器８７等の給電、信号伝達構成の数は、給電、信号伝達の数によって適宜に決定され、テーブル８の回転に関係なく、外部電線８６ａからそれらの部材（導電液８７ａ等）を介し電線８６ｂを経て、制御部８０に給電されるとともに制御信号が伝達される。制御信号は無線とし得る。この場合、給電のみの構成となる。ダムリング７１が昇降しても、導体片８９は導電液８７ａから出ない。このダムリング７１の昇降機構は省略し得る。このとき、ダムリング７１はテーブル８に固着するものとし得る。
【００２４】
また、テーブル８中央には、円錐状の尖頭部材９０が設けられており、この尖頭部材９０によって、破砕物ａがテーブル８の周囲に導かれる。尖頭部材９０の表面には硬化肉盛９０ａがなされている。さらに、投入シュート６は下方に向かって絞られた漏斗状をしており、この形状であることにより、破砕物ａが尖頭部材９０に当たってテーブル８周囲に確実に導かれる。尖頭部材９０はテーブル８にビス止めしてもよいが、テーブル８と一体に成形することができる。
【００２５】
油圧シリンダ１０は、特公平５−２９５０８号公報記載の環状式であって、図２に示すように、そのケーシング１１が上記支持リング４に固着され、そのケーシング１１内に円筒状ピストン１２が昇降自在に設けられている。ケーシング１１内にはピストン１２の上下に油圧室１３ａ、１３ｂが形成され、その両室１３ａ、１３ｂにそれぞれ油管１４ａ、１４ｂが接続されており、上油圧室１３ａに給油、下油圧室１３ｂが排油されることによりピストン１２が下降し、下油圧室１３ｂに給油、上油圧室１３ａから排油されることによりピストン１２が上昇する。ピストン１２には上記テーブル８の回転軸８ａが軸受１５を介して回転自在に挿通されて昇降方向に一体となっている。また、ピストン１２にはリニアスケール１６が付設されており、このスケール１６によってピストン１２の昇降量が検出される。
【００２６】
上記ピストン昇降用の油圧回路３０は図６に示すように構成されており、タンクＴからモータ・ポンプ３１により切換弁３２、逆止弁３３、３４を介してシリンダ１１内の上下油圧室１３ａ、１３ｂに油圧が印加される。このため、上述のように、切換弁３２により上油圧室１３ａに給油されると（同図（ｂ）の状態）、ピストン１２は下降し、逆に下油圧室１３ｂに給油されると（同図（ａ）の状態）、ピストン１２は上昇する。このピストン１２の昇降はテーブル８の昇降であって、その昇降量（テーブル８とローラタイヤ９の間隙δ₁）はリニアスケール１６によって検出され、所要の位置になれば給油を停止する。
【００２７】
すなわち、隙間δ₁を、例えば摩耗により隙間が広くなったため狭くする等、狭める方向に設定変更する場合、図６（ａ）に示すように、切換弁３２を切換えて油圧ポンプ３１より、油圧を油圧シリンダ１０の下油圧室１３ｂに油管１４ｂを経て印加すると、油圧の上昇とともにピストン１２が上昇し、同期してテーブル８も上昇する。このピストン１２の上昇に伴って、上油圧室１３ａ内の油圧も上昇し、この油圧の上昇によって、逆止弁３４のバネが開放されて、上油圧室１３ａ内の油はタンクＴ内に流入する。設定量だけピストン１２が上昇すれば、油圧ポンプ３１を止める。
【００２８】
一方、隙間δ₁を、例えば、破砕物の粒度を若干大きくするために広くしたりする等、広げる方向に設定変更する場合、図６（ｂ）に示すように切換弁３２を切換えてモータ・ポンプ３１により、油圧を油圧シリンダ１０の上油圧室１３ａに油管１４ａを経て印加すると、ピストン１２が下降し、同期してテーブル８も下降する。このとき、下油圧室１３ｂ内の油は、油管１４ｂの油圧が逆止弁３３にパイロット圧を印加して開放するから、油管１４ｂを経てタンクＴ内に流入する。設定量だけピストン１２が下降すると、切換弁３２を図６（ｂ）から同（ａ）に切換えてモータ・ポンプを止める。
【００２９】
この調整時における間隙δ₁はテーブル８の隙間検出機構、すなわち、リニアスケール１６などにより検出され、その検出結果は図示しないこの竪型ミルの制御部に入力される。間隙δ₁を設定変更する場合は、その制御部に変更設定値を入力すると、該制御部により油圧回路３０が作動して所定値となる。
【００３０】
この作用により、所要の間隙δ₁になった状態では、油圧シリンダ１０は上下油圧室１３ａ、１３ｂともに一定圧力が封入された状態である。すなわち、下油圧室１３ｂは逆止弁３３により逆流が阻止されているため、テーブル８等の自重による圧力が発生しているだけであり、一方、上油圧室１３ａは逆止弁３４のバネにより逆流が阻止されており、このため、上下油圧室１３ａ、１３ｂは前記圧力でバランスしている状態である。なお、上下油圧室１３ａ、１３ｂは必ずバランスしていなくてはならないということはなく、上油圧室１３ａは開放していてもよい。このため、逆止弁３４はなくてもよい。因みに、逆止弁３４は隙間設定時にピストン１２を上昇する際、上油圧室１３ａの油の戻り量を調節する作用を行う。上油圧室１３ａが開放されていると、下油圧室１３ｂに油を入れたときピストン１２が早く上昇してしまう。このため、逆止弁３４に代えて絞り弁やオリフィスを使用し得る。このように間隙δ₁の設定は１個の油圧シリンダ１０と油圧回路３０によりテーブル８を上下させるだけで良いので、容易である。
【００３１】
また、破砕作用時において、ローラタイヤ９とテーブル８の間に大きな破砕物ａが入り込んだり、層厚が増えて高負荷（衝撃力）が生じると、下油圧室１３ａに加圧が生じるため、リリーフ弁３５を介して上油圧室１３ｂ側に給油される。この給油は、上下油圧室１３ａ、１３ｂは同一断面積としてあるから、ピストン１２の移動量に均り合う容量の油が移動してその衝撃力を吸収する。このリリーフ弁３５はハイフロー形が好ましい。同図中、３６はストレーナ、３７は圧力計、３７ａはオイルレベル計、３８はエアーフリーザ、３９はリリーフ弁であり、このリリーフ弁３９は、ポンプ３１からの油管１４ｂ内の油圧が何らかの理由により異常に高くなった場合にその圧を逃がす。
【００３２】
上記支持リング４の下部には支持枠１７が固定され、この枠１７に減速機Ｎが設けられ、この減速機ＮにモータＭが連結されている。減速機Ｎの回転軸（出力軸）２０と上記テーブル回転軸８ａとは同一軸心で、軸方向に可動なフレキシブル継手であるオルダム継手２１により連続されている。そのオルダム継手２１は、図３に示すように、モータ回転軸２０に固定される部材２１ａと、テーブル回転軸８ａに固定される部材２１ｂと、その両部材２１ａ、２１ｂに嵌合されるフローティングカム部材２１ｃとから成る。出力軸２０への回転力の伝達方式は、後述及び公知の種々の回転軸上に設置しないモータ・減速機等を介して行うこともできる。
【００３３】
そのオルダム継手２１の部材２１ｂは回転軸８ａに止め輪２１ｄをその両者２１ｃ、８ａにビス止めすることにより一体化され、部材２１ａはキーにより回転軸２０に一体化されている。カム２１ｃは部材２１ａに固定のガイド２１ｅに止め板２１ｆ、パッキング２１ｇを介して一方向のみ移動自在に支持されている。このオルダム継手２１は、両回転軸８ａ、２０の軸心がズレても回転力の伝達が可能であり、また、これらの組立てが容易である。この継手部分は、部材２１ａと部材２１ｂ側にそれぞれ設けたカバー２２ａ、２２ｂによって塵埃の侵入が防止されている。フレキシブル継手として、オルダム継手２１に代えてモータＭの固定に対してテーブル８が昇降し得るスライド（摺動形）軸継手、例えば、後述のギヤ軸継手、スプライン軸継手などを使用し得る。
【００３４】
この実施例は以上の構成であり、油圧シリンダ１０の上下油圧室１３ａ、１３ｂに油を給排することにより、テーブル８を昇降させて、ローラタイヤ９との間隙δ₁を所要の値にする。その後、モータＭによりテーブル８を回転し、破砕物ａを投入すると、テーブル８とローラタイヤ９の間で間隙δ₁を保ったまま挟圧破砕されるので、粉化を起こすことなく均一な粒度となり、その破砕物ｂはテーブル８周囲から下方に落下する。このとき、投入シュート６から投入される破砕物ａは尖頭部材９０に当接してその周囲に拡散して円滑に粉砕される。また、ダムリング７１を適宜に昇降させて、所要粒径幅の破砕物ｂをテーブル８から排出する。
【００３５】
上記構成の竪型ミルでは、ローラタイヤ９は上フレーム３に固定設置され揺動不可とされており、このローラタイヤ９に対して隙間δ₁を所要の値となるように上記調整が予め行われる。このため、モータＭによるテーブル８の回転数を大幅に大きく設定できる。ローラタイヤ９がテーブル８に対して等しい間隔δ₁について設定されているためテーブル８の回転数を上昇させても破砕粒度を均一にすることができるからである。
【００３６】
例えば、図示の例ではテーブル８の回転数を６０〜１２０ｒｐｍとすることができ、これは従来の例では３０〜４０ｒｐｍであったのに対し２〜３倍の高速回転数を採用することとなり、その結果粉砕（破砕）能力（生産能力）を大幅にアップすることができることとなる。
【００３７】
図７乃至図１１には他の実施例を示し、いずれも、上記実施例と同様に、ダムリング７１及びその昇降機構等が付設されているが、省略し得る。そのとき、ダムリング７１はテーブル８に固着し得る。図７、図８に示す実施例は、ローラタイヤ９がトラニオン継手９ｂにより支持され、かつ加圧バネ４５によりテーブル８の方向に押し付けられるようになっている。テーブル８の回転軸８ａは、昇降筒４７に囲まれており、この昇降筒４７の上部で、ラジアル軸受４８により、回転自在に支持されている。テーブル８と昇降筒４７との間にはスラスト自動調心ころ軸受５２が設けられている。
【００３８】
回転軸８ａにはプーリ４９が外嵌されており、このプーリ４９は、その上下を軸受５０、５１で回転自在に支持されており、両軸受５０、５１は、図示省略した支持部材により、ケーシング（フレーム）２に固定されている。回転軸８ａとプーリ４９は、図８（ａ）に示すように、回転軸８ａの外周面に設けられた垂直な突条５３と、プーリ４９の内周面に形成された垂直な溝５６とが係合しており、回転軸８ａとプーリ４９が垂直方向に摺動可能で回転方向には一体となっている。すなわちスプライン軸受となっている。なお、回転軸８ａとプーリ４９は垂直方向に摺動し、回転方向には係合して（一体になって）おればよく、例えば、同図（ｂ）に示すように、この部分の回転軸８ａの断面を四角形とし、プーリ４９の内周面をそれにあった四角形として係合させるなどの周知の構成を採用し得る。プーリ４９は、ケーシング２外の地盤Ｇ上に固定された減速機付きモータＭのプーリ５５とＶベルト５７により連結されている。Ｖベルト５７に代えて、タイミングベルトなどの周知の伝達手段を採用し得る。
【００３９】
昇降筒４７の下部には底板５８が固着されており、この底板５８の下方の地盤Ｇに昇降手段である油圧シリンダ５９が設けられている。この油圧シリンダ５９のピストンロッド５９ａは回転不能として前記底板５８が固定されている。
【００４０】
この実施例は以上の構成であり、油圧シリンダ５９を昇降させることにより、昇降筒４７、回転軸８ａ、テーブル８等を一体的に昇降させて、テーブル８とローラタイヤ９との間隙δ₁を調整する。この時、その間隙δ₁は、油圧シリンダ５９（実際にはピストン）の伸縮量をリニアスケール１６等の変位計で測定することにより検出する。また、プーリ４９は、ケーシング２に固定の軸受５０、５１により上下方向の移動ができないが、突条５３が溝５６内を摺動することにより、プーリ４９に対し回転軸８ａが昇降してその吸収がなされる。
【００４１】
所要の間隙δ₁になった後、モータＭを駆動させて、テーブル８を回転させると、上記突条５３と溝５６の係合により、プーリ４９の回転が確実に回転軸８ａに伝わってテーブル８が回転する。その回転するテーブル８の上に破砕物ａを供給し、加圧バネ４５により付勢されているローラタイヤ９とテーブル８との間に噛み込ませて破砕する。
【００４２】
図９の実施例は、回転軸８ａに平歯車６２を外嵌固定し、この平歯車６２にピニオン６３を噛み合わせたものである。ピニオン６３はベベルギヤボックス６４を介して減速機付きモータＭにより回転される。
【００４３】
この竪型ミルにおいて、回転軸８ａは、油圧シリンダ５９により昇降可能であるとともに、ピニオン６３、平歯車６２を介して回転力を受ける。このとき、平歯車６２の幅（高さ）をピニオン６３に対して大きく取っており、回転軸８ａが上昇して平歯車６２の位置が変わっても、平歯車６２とピニオン６３の噛み合いを確保できて、回転軸８ａを回転させることができる。
【００４４】
図１０の実施例においては、回転軸８ａは、断面が四角形の回転軸部（ピストンロッド）５９ａと、断面が円形のピストン部６８ｂよりなり、ピストン部５９ｃは、断面積が回転軸部５９ａより大きく設計されているとともに、油圧シリンダ５９のケーシング５９ｂ内に収納されている。シリンダケーシング５９ｂの上面は断面が四角形の開口に形成されており、この開口に、断面が四角形の回転軸部５９ａが貫通して、シリンダケーシング５９ｂに対する回転が禁止され、上下の昇降だけが許容される。
【００４５】
油圧シリンダ５９は、地盤Ｇに固定の支持筒６０に軸受５１を介して回転自在に支持されて、地盤Ｇに設置されており、その下端には、油を給排するためのロータリジョイント６５が設けられている。このロータリジョイント６５を介して、図示省略した油圧ポンプにより油圧シリンダ５９内に油が給排されて、ピストン部５９ｃが昇降してテーブル８と回転軸８ａが一体的に昇降する。
【００４６】
シリンダケーシング５９ｂにはプーリ４９’が固定されており、このプーリ４９’が図示しないモータＭにより回転されることにより、シリンダケーシング５９ｂが回転し、テーブル８も回転する。
【００４７】
上記各実施例は製砂などの破砕の場合であったが、粉砕の場合でもこれらの各実施例は採用できる。このとき、例えば、図１１に示すように、スクリューフィーダ６０から破砕物ａをテーブル８上に投入し、粉砕物ｂ’はケーシング２下部から導入された空気に搬送されて上昇し、分級機６１を経てバグフィルター等の捕集機に導かれる粉砕用竪型ミルとし得る。
【００４８】
なお、図７以降の実施例において、その油圧シリンダ５９は図６に示す油圧回路３０等によって制御する。また、ローラタイヤ９は加圧バネ４５による押圧力を付与するものでなく、図１のごとく、揺動不能でもよい。
【００４９】
さらに、図１１のものでもこの発明は採用し得る。また、回転テーブル８が昇降しないものにも、この発明は採用し得る。ダムリング７１を昇降可能とした場合には、θ、θ₁を２０度以下とし得る、例えば、１０°〜１５゜さらには２０°までとする。
【００５０】
【発明の効果】
この発明は、以上のようにして、テーブル中央に破砕物を供給し得るようにしたので、効率のよい破砕を行うことができるとともに、所要粒径範囲の破砕物を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の概略断面図
【図２】同実施例のピストンが上昇した状態の要部断面図
【図３】同実施例のオルダム継手の分解斜視図
【図４】同実施例の要部拡大断面図
【図５】同実施例のダムリング昇降用油圧機器の配置図
【図６】同実施例の油圧回路図
【図７】他の実施例の概略要部断面図
【図８】同実施例のテーブル回転軸とプーリの嵌合各例を示す断面図
【図９】他の実施例の概略要部断面図
【図１０】他の実施例の概略要部断面図
【図１１】他の実施例の概略要部断面図
【符号の説明】
ａ破砕物
ｂ破砕物
ｂ’ 粉砕物
Ｇ地盤
Ｍテーブル回転用モータ
２、３ミルケーシング（上下フレーム）
６投入シュート
７ａ投入シュート伸縮用シリンダ
７ｃテーブル・フィーダ開度検出機構（リニアスケール）
８テーブル
９ローラタイヤ
１０油圧シリンダ
１１シリンダケーシング
１２ピストン
１３ａ、１３ｂ油圧室
２０モータ回転軸（出力軸）
２１オルダム継手
３０油圧回路
４５加圧バネ
４７昇降筒
４９、４９’ 回転軸用プーリ
５５プーリ
５９油圧シリンダ
５９ｂシリンダケーシング
６０支持筒
６２平歯車
６３ピニオン
７１ダムリング
７２ダムリング保持材
７３昇降シリンダ
７２ａ、７４ａ傾斜面
７４昇降部材
９０尖頭部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vertical mill that feeds crushed material between a rotary table and a roller tire to crush and crush.
[0002]
[Prior art and problems]
A vertical mill will be described with reference to FIGS. 1 and 11 showing an embodiment of the present invention. A table 8 is rotatably provided in a mill casing (upper and lower frames 2 and 3), and a roller tire is provided on the table 8. 9, the crushed material a is fed between the table 8 and the roller tire 9 to be crushed under pressure or crushed under pressure.
[0003]
In crushing (crushing) with this vertical mill, if the rotation speed of the table 8 is increased in order to increase crushing efficiency or obtain a crushed product b (pulverized product b ′) having a particle size in a required range, The crushed material a easily moves to the outside by centrifugal force, and is discharged without being sufficiently crushed. For this reason, conventionally, the table rotation speed cannot be increased so much, and there are many problems.
[0004]
An object of the present invention is to prevent the crushed material a from being discharged without being crushed outside the table even when the number of rotations of the table is increased.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is configured to drop the crushed material in the center of the table. The crushed material in the center of the table has a long distance to the outer periphery of the table, and the centrifugal force is also small, so the time for crushing and crushing between the table and the roller tires increases, resulting in crushed material that is discharged without being crushed. Will be less.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As an embodiment of the present invention, in a vertical mill that crushes and crushes crushed material between a rotating table and a roller tire adjacent to the table, the table has a predetermined gap above the table. Then, a cylindrical charging chute for crushed material is provided, and the charging chute is gradually reduced in diameter downward. In this way, when the diameter is gradually reduced, the crushed material to be introduced gradually gathers in the center and falls (guided) to the center of the table.
[0007]
In this configuration, the inclination angle of the roller tire with respect to a perpendicular (vertical line) passing through the center of the table is 20 ° to 40 °, preferably 25 ° to 40 °, and the inclination angle that is the horizontal line of the horizontal surface of the concave curved surface of the table is the same. It is good to do. Moreover, each curvature of the concave curved surface of a table and a roller tire outer peripheral surface can be made the same.
[0008]
If it does in this way, a table outer periphery will become a place comparatively higher than the position where a crushed material is pinched and crushed between a table concave curved surface and a roller tire, and jumping out by centrifugal force will decrease compared with the past. Therefore, the crushed material in the concave curved surface of the table is sufficiently crushed without being discharged (suppressed) by centrifugal force until a predetermined particle size is obtained. Thereby, a product having a good particle size distribution can be obtained. The reason why the inclination angle is set to 20 ° or more is that when the angle is less than 20 °, a dam ring for preventing the crushed material from jumping out from the table is necessary as in the conventional case. On the other hand, the reason why the angle is set to 40 ° or less is that when the angle exceeds 40 °, the lateral protrusion of the roller tire increases and the width of the machine increases.
[0009]
In order to prevent the machine width from increasing, it is only necessary to bring the roller tire closer to the center, but at that time the throwing chute gets in the way. For this reason, it is a preferable aspect to make the charging chute taper downward and avoid the roller tire approaching its center.
[0010]
In this saddle type mill, the table rotating means and the lifting means can be installed on the ground, respectively, and the rotating force can be transmitted from the rotating means to the rotating shaft of the table by absorbing the lifting and lowering of the rotating shaft. Thus, if the lifting means and the rotating means are separated from each other, the lifting means does not need to move the rotating means up and down, and can be reduced in size accordingly.
[0011]
Specifically, in a vertical mill that sends crushed material between a rotating table and a roller tire adjacent to the table and crushes and crushes the table, the table is supported by a hydraulic cylinder or the like so as to be lifted and lowered. Rotating means such as a motor for the table is installed on the ground, and the rotational force is transmitted from the rotating means to the rotating shaft of the table by absorbing the elevation of the rotating shaft.
[0012]
As a specific means for absorbing the raising and lowering of the rotating shaft, a configuration in which the table can be moved in the axial direction and an integral pulley is fitted in the rotating direction can be adopted. In this configuration, the pulley can be rotated by the rotating means, and the rotational force can be absorbed and transmitted to the rotating shaft by the movement of the pulley in the axial direction with respect to the rotating shaft.
[0013]
As another specific means, a structure in which a spur gear is fitted on the rotation shaft of the table and a pinion rotated by the rotation means is engaged with the spur gear can be adopted. In this configuration, the elevation of the rotating shaft is absorbed by the latitudinal latitude of the meshing spur gear, and the rotational force is transmitted to the rotating shaft.
[0014]
Furthermore, as another specific means, a hydraulic cylinder serving as the lifting means is provided on the ground so as to be rotatable about its axis, and the piston rod of the hydraulic cylinder is used as the rotating shaft of the table, and the piston rod is used as the cylinder. A configuration in which the casing cannot be rotated and the cylinder casing can be rotated by the rotating means may be employed. In this configuration, the elevation is absorbed between the cylinder casing and the piston rod.
[0015]
In addition, in any of the crushing and crushing vertical mills, as another specific means of the absorbing means, a casing of a hydraulic cylinder serving as the lifting means is fixed to the ground, and the table rotates on the piston. The shaft may be integrated in the up-and-down direction, and the table rotation shaft may be configured to be rotatable to the casing and to transmit the rotational force of the motor by absorbing the lifting and lowering of the piston. The rotation of the table rotation shaft with respect to the casing may be obtained by being rotatable with respect to the piston (see the embodiment), but may be obtained by making the piston rotatable with respect to the casing.
[0016]
In the configuration using these hydraulic cylinders, the motor, the hydraulic cylinder, and the table are aligned on the same straight line if the table rotating shaft passes through the casing and has the same axis as the output shaft of the motor. Therefore, the installation space for the motor and hydraulic cylinder on the ground is reduced, and the mill itself can be reduced in size.
[0017]
As for the means for absorbing the elevation of the piston (rotating shaft), if a flexible joint that is movable in the axial direction, for example, an Oldham joint, is adopted, it is possible to absorb axial misalignment, etc., and high manufacturing accuracy is not required. Production costs can be reduced. At this time, the rotational force of the motor is transmitted to the table rotation shaft directly or via the piston by the Oldham coupling. That is, the table rotation shaft is directly rotatable about the piston, and when the piston is interposed, the table rotation shaft is integrated with the piston in the rotation direction. Even in this integrated case, it can be directly transmitted to the table rotation shaft.
[0018]
Moreover, if the opening of the crushed material charging chute is exposed on the upper surface of the table and the gap between the chute opening and the table upper surface can be adjusted by raising and lowering the charging chute, the amount of crushed material charged can be adjusted by adjusting the gap. Can be adjusted. Specifically, the charging chute is formed by a telescopic double pipe, the pipe facing the upper surface of the table is movable in the axial direction with respect to another pipe by a cylinder, and the gap is set in the table. -It is possible to adopt one that is detected by a feeder opening detection mechanism and input to the control unit, and the gap is adjusted and controlled via the control unit.
[0019]
Furthermore, in any of the above vertical mills, the roller tire is fixed to the casing so as not to swing, and the table is set up and down so that the gap between the roller tire and the roller tire is constant. A configuration can be adopted in which the number can be rotated at high speed. In such a configuration, the table rotation speed can be set to be significantly large. In the conventional type in which the roller tires are pressed by a pressure spring, the rolling force is adjusted independently for each roller tire, so when trying to increase the table rotation speed, the rolling force from the roller tires varies and the particle size is appropriate. However, if the roller tire is fixed as in the above configuration and the table is raised and lowered so that the gap is always constant, the number of rotations of the table is several times that of the conventional system. Even if it is increased to an appropriate level, it is possible to ensure an appropriate particle size.
[0020]
【Example】
One embodiment is shown in FIGS. 1 to 6, and in the vertical mill of this embodiment, upper and lower frames (casings) 2 and 3 are fixed on a machine base frame 1, and the quartile around the inner surface of the lower frame 2 is shown. The arm 2 a is provided to the hydraulic cylinder 10 via the support ring 4. A lid 5 is attached to the upper frame 3, and a cylindrical charging chute 6 for the crushed material a is provided at the center of the lid 5. The charging chute 6 is gradually reduced in diameter toward the lower side, and the reduced-diameter shape line has an arc shape protruding inward.
[0021]
A rotary table 8 is provided at the axial center of the hydraulic cylinder 10, and a roller tire 9 is provided around the table 8 in three equal parts. When the roller tire 9 is freely rotatable on the upper frame 3 and the table 8 is rotating, if the crushed material a is introduced from the charging chute 6, the crushed material a is transferred to the roller tire 9 and the table 8. Crushing between them. The angle θ between the center line O of the rotary table 8 and the roller tire 9 is 20 ° to 40 °, preferably 25 ° to 40 °. The inclination angle θ ₁ formed with the horizontal surface of the concave curved surface of the table 8 is also the same as the angle θ, and preferably θ = θ ₁ . Further, the curvature of the concave curved surface of the rotary table 8 and the outer peripheral surface of the roller tire 9 are the same.
[0022]
An annular dam ring 71 is provided on the outer periphery of the rotary table 8, and this dam ring 71 is supported by a holding material 72. The holding material 72 is supported by a cylinder 73 via an inclined surface 72a. On the inclined surface 74a. The cylinder 73 is swingably supported by a frame 75 fixed to the lower surface of the table 8, and moves up and down the lifting member 74 according to an instruction from the control unit 80. By this raising / lowering, the dam ring 71 moves up and down via the inclined surfaces 72a and 74a, and finely adjusts the discharge amount of the crushed material a from the table 8. Although three cylinders 73 are provided at equal intervals around the cylinder 73, the number thereof is arbitrary. As shown in FIG. 5, the control unit 80 includes an oil tank 81, a pump 82, a motor 83, a solenoid valve 84, and a distribution valve 85, and hydraulic pressure is applied to each cylinder 73 via a hydraulic pipe 86.
[0023]
As shown in FIG. 4, the power supply to the control unit 80 and the transmission of the control signal are conducted from the outside into the annular container 87 concentric with the rotating shaft 8a by the electric wire 86a, and to the sol-like conductive liquid 87a in the container 87. It is connected. On the other hand, the ring-shaped conductor piece 89 is inserted into the conductive liquid 87 a from the support base 80 a of the control unit 80 via the insulating plate 88, and the electric wire 86 b is led from the conductor piece 87 to the control unit 80. The number of power supply and signal transmission configurations of the container 87 and the like is determined as appropriate depending on the number of power supply and signal transmission, and regardless of the rotation of the table 8, the wires from the external wire 86a through those members (conductive liquid 87a and the like) Via 86b, power is supplied to the control unit 80 and a control signal is transmitted. The control signal can be wireless. In this case, only the power supply is configured. Even when the dam ring 71 moves up and down, the conductor piece 89 does not come out of the conductive liquid 87a. The lifting mechanism of the dam ring 71 can be omitted. At this time, the dam ring 71 may be fixed to the table 8.
[0024]
A conical pointed member 90 is provided at the center of the table 8, and the crushed material a is guided around the table 8 by the pointed member 90. A hardened layer 90 a is formed on the surface of the pointed member 90. Further, the charging chute 6 has a funnel shape that is squeezed downward. Due to this shape, the crushed material a hits the pointed member 90 and is reliably guided around the table 8. The pointed member 90 may be screwed to the table 8, but can be formed integrally with the table 8.
[0025]
The hydraulic cylinder 10 is an annular type described in Japanese Patent Publication No. 5-29508. As shown in FIG. 2, the casing 11 is fixed to the support ring 4, and the cylindrical piston 12 is moved up and down in the casing 11. It is provided freely. In the casing 11, hydraulic chambers 13a and 13b are formed above and below the piston 12, and oil pipes 14a and 14b are connected to both chambers 13a and 13b, respectively, and the upper hydraulic chamber 13a is supplied with oil and the lower hydraulic chamber 13b is discharged. The piston 12 is lowered by being oiled, and the piston 12 is raised by being supplied to the lower hydraulic chamber 13b and discharged from the upper hydraulic chamber 13a. A rotating shaft 8a of the table 8 is inserted into the piston 12 through a bearing 15 so as to be rotatable, and is integrated in the ascending / descending direction. In addition, a linear scale 16 is attached to the piston 12, and the lifting amount of the piston 12 is detected by the scale 16.
[0026]
The hydraulic circuit 30 for raising and lowering the piston is configured as shown in FIG. 6, and the upper and lower hydraulic chambers 13a in the cylinder 11 are connected from the tank T to the motor / pump 31 via the switching valve 32 and check valves 33 and 34. Oil pressure is applied to 13b. Therefore, as described above, when the upper hydraulic chamber 13a is refueled by the switching valve 32 (the state shown in FIG. 5B), the piston 12 is lowered, and conversely, the lower hydraulic chamber 13b is refueled (same as above). The state of the figure (a)), the piston 12 rises. The raising / lowering of this piston 12 is the raising / lowering of the table 8, and the raising / lowering amount (gap (delta) _{1 of the} table 8 and the roller tire 9) is detected by the linear scale 16, and if it becomes a required position, oil supply will be stopped.
[0027]
That is, when the gap δ ₁ is changed in the narrowing direction, for example, when the gap δ ₁ is narrowed because the gap is widened due to wear, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump 31 by switching the switching valve 32 as shown in FIG. When applied to the lower hydraulic chamber 13b of the hydraulic cylinder 10 via the oil pipe 14b, the piston 12 rises as the hydraulic pressure rises, and the table 8 also rises synchronously. As the piston 12 rises, the hydraulic pressure in the upper hydraulic chamber 13a also rises, and the spring in the check valve 34 is released by this increase in hydraulic pressure, and the oil in the upper hydraulic chamber 13a flows into the tank T. To do. When the piston 12 rises by a set amount, the hydraulic pump 31 is stopped.
[0028]
On the other hand, when the setting of the gap δ ₁ is increased in a widening direction, for example, to widen the particle size of the crushed material slightly, the switching valve 32 is switched as shown in FIG. When the hydraulic pressure is applied to the upper hydraulic chamber 13a of the hydraulic cylinder 10 via the oil pipe 14a by the pump 31, the piston 12 descends and the table 8 also descends in synchronization. At this time, the oil in the lower hydraulic chamber 13b flows into the tank T through the oil pipe 14b because the oil pressure in the oil pipe 14b is released by applying a pilot pressure to the check valve 33. When the piston 12 is lowered by the set amount, the switching valve 32 is switched from FIG. 6B to FIG. 6A to stop the motor / pump.
[0029]
The gap δ ₁ at the time of adjustment is detected by a gap detection mechanism of the table 8, that is, a linear scale 16 and the like, and the detection result is input to a control unit of this vertical mill not shown. In the case of changing the setting of the gap δ ₁ , when the changed setting value is input to the control unit, the hydraulic circuit 30 is operated by the control unit and becomes a predetermined value.
[0030]
This action, in the condition that the required gap [delta] _1, the hydraulic cylinder 10 is vertically hydraulic chambers 13a, 13b are both state constant pressure is enclosed. That is, because the lower hydraulic chamber 13b is prevented from backflow by the check valve 33, only pressure due to its own weight such as the table 8 is generated, while the upper hydraulic chamber 13a is driven by the spring of the check valve 34. Backflow is prevented, and therefore, the upper and lower hydraulic chambers 13a and 13b are in a state of being balanced by the pressure. The upper and lower hydraulic chambers 13a and 13b are not necessarily balanced, and the upper hydraulic chamber 13a may be open. For this reason, the check valve 34 may not be provided. Incidentally, the check valve 34 adjusts the return amount of the oil in the upper hydraulic chamber 13a when the piston 12 is raised when the clearance is set. If the upper hydraulic chamber 13a is opened, the piston 12 will rise quickly when oil is introduced into the lower hydraulic chamber 13b. For this reason, a throttle valve or an orifice can be used in place of the check valve 34. Thus, the setting of the gap δ ₁ is easy because it is only necessary to move the table 8 up and down by one hydraulic cylinder 10 and the hydraulic circuit 30.
[0031]
Further, when a large crushed material a enters between the roller tire 9 and the table 8 during the crushing action, or when the layer thickness increases and a high load (impact force) is generated, pressure is generated in the lower hydraulic chamber 13a. Oil is supplied to the upper hydraulic chamber 13b through the relief valve 35. In this oil supply, since the upper and lower hydraulic chambers 13a and 13b have the same cross-sectional area, the oil having a capacity equal to the moving amount of the piston 12 moves and absorbs the impact force. The relief valve 35 is preferably a high flow type. In the figure, 36 is a strainer, 37 is a pressure gauge, 37a is an oil level gauge, 38 is an air freezer, and 39 is a relief valve. The relief valve 39 has a hydraulic pressure in the oil pipe 14b from the pump 31 for some reason. Relieve the pressure when it becomes abnormally high.
[0032]
A support frame 17 is fixed to the lower portion of the support ring 4, a reduction gear N is provided on the frame 17, and a motor M is connected to the reduction gear N. The rotating shaft (output shaft) 20 of the speed reducer N and the table rotating shaft 8a are connected to each other by an Oldham joint 21, which is a flexible joint movable in the axial direction with the same axis. As shown in FIG. 3, the Oldham coupling 21 includes a member 21a fixed to the motor rotating shaft 20, a member 21b fixed to the table rotating shaft 8a, and a floating cam fitted to both the members 21a and 21b. And the member 21c. The transmission method of the rotational force to the output shaft 20 can also be performed through a motor, a speed reducer, etc. that are not installed on various rotational shafts described later and well-known.
[0033]
The member 21b of the Oldham coupling 21 is integrated with the rotating shaft 8a by screwing a retaining ring 21d to both the shafts 21c and 8a, and the member 21a is integrated with the rotating shaft 20 by a key. The cam 21c is supported by a guide 21e fixed to the member 21a so as to be movable only in one direction via a stop plate 21f and a packing 21g. This Oldham joint 21 can transmit rotational force even if the shaft centers of both rotary shafts 8a and 20 are misaligned, and the assembly thereof is easy. The joint portion is prevented from entering dust by covers 22a and 22b provided on the member 21a and member 21b sides, respectively. As the flexible joint, a slide (sliding type) shaft joint that can move the table 8 up and down with respect to the fixing of the motor M, for example, a gear shaft joint, a spline shaft joint, and the like described later can be used instead of the Oldham joint 21.
[0034]
This embodiment is the above construction, the upper and lower hydraulic chamber 13a of the hydraulic cylinder 10, by supplying and discharging oil to 13b, by elevating the table 8, the gap [delta] ₁ of the roller tire 9 to a required value . After that, when the table 8 is rotated by the motor M and the crushed material a is introduced, the crushing crushing is performed while maintaining the gap δ ₁ between the table 8 and the roller tire 9, so that the uniform particle size without causing pulverization. The crushed material b falls downward from the table 8 periphery. At this time, the crushed material a fed from the feeding chute 6 contacts the pointed member 90 and diffuses around it to be crushed smoothly. Further, the dam ring 71 is appropriately moved up and down to discharge the crushed material b having a required particle size width from the table 8.
[0035]
In the vertical mill configured as described above, the roller tire 9 is fixedly installed on the upper frame 3 and cannot be swung, and the above adjustment is performed in advance so that the clearance δ ₁ becomes a required value with respect to the roller tire 9. Is called. For this reason, the number of rotations of the table 8 by the motor M can be set to be significantly large. This is because the roller tire 9 is set at an equal interval δ _{1 with} respect to the table 8, so that the crushing particle size can be made uniform even if the rotational speed of the table 8 is increased.
[0036]
For example, in the illustrated example, the rotational speed of the table 8 can be set to 60 to 120 rpm, which is 2 to 3 times faster than the conventional example of 30 to 40 rpm, As a result, the crushing (crushing) capacity (production capacity) can be greatly increased.
[0037]
FIGS. 7 to 11 show other embodiments, and in each case, the dam ring 71 and its elevating mechanism are attached as in the above embodiment, but may be omitted. At that time, the dam ring 71 can be fixed to the table 8. 7 and 8, the roller tire 9 is supported by a trunnion joint 9 b and pressed against the table 8 by a pressure spring 45. The rotating shaft 8 a of the table 8 is surrounded by an elevating cylinder 47, and is supported rotatably by a radial bearing 48 at the upper part of the elevating cylinder 47. A thrust self-aligning roller bearing 52 is provided between the table 8 and the lifting cylinder 47.
[0038]
A pulley 49 is fitted on the rotary shaft 8a, and the pulley 49 is supported by bearings 50 and 51 so that the upper and lower sides of the pulley 49 can rotate freely. (Frame) 2 is fixed. As shown in FIG. 8A, the rotating shaft 8 a and the pulley 49 include a vertical protrusion 53 provided on the outer peripheral surface of the rotating shaft 8 a and a vertical groove 56 formed on the inner peripheral surface of the pulley 49. Are engaged, and the rotation shaft 8a and the pulley 49 are slidable in the vertical direction and are integrated in the rotation direction. That is, it is a spline bearing. The rotating shaft 8a and the pulley 49 need only slide in the vertical direction and engage (integrally) in the rotating direction. For example, as shown in FIG. A well-known configuration may be employed such that the shaft 8a has a quadrangular cross section and the inner peripheral surface of the pulley 49 is engaged with the square. The pulley 49 is connected to a pulley 55 of a motor M with a speed reducer fixed on the ground G outside the casing 2 by a V belt 57. Instead of the V-belt 57, known transmission means such as a timing belt may be employed.
[0039]
A bottom plate 58 is fixed to the lower part of the lifting cylinder 47, and a hydraulic cylinder 59 as a lifting means is provided on the ground G below the bottom plate 58. The bottom plate 58 is fixed so that the piston rod 59a of the hydraulic cylinder 59 cannot rotate.
[0040]
In this embodiment, the hydraulic cylinder 59 is moved up and down, so that the lifting cylinder 47, the rotary shaft 8a, the table 8 and the like are integrally moved up and down, so that the gap δ ₁ between the table 8 and the roller tire 9 is increased. adjust. At this time, the gap δ ₁ is detected by measuring the expansion / contraction amount of the hydraulic cylinder 59 (actually a piston) with a displacement meter such as the linear scale 16. Further, the pulley 49 cannot move in the vertical direction by the bearings 50 and 51 fixed to the casing 2, but when the protrusion 53 slides in the groove 56, the rotary shaft 8 a moves up and down with respect to the pulley 49. Absorption is done.
[0041]
When the required gap δ ₁ is reached, the motor M is driven to rotate the table 8, and the rotation of the pulley 49 is reliably transmitted to the rotary shaft 8 a by the engagement of the protrusion 53 and the groove 56. 8 rotates. The crushed material a is supplied onto the rotating table 8 and is crushed between the roller tire 9 urged by the pressure spring 45 and the table 8.
[0042]
In the embodiment of FIG. 9, a spur gear 62 is fitted and fixed to the rotating shaft 8 a, and a pinion 63 is engaged with the spur gear 62. The pinion 63 is rotated by a motor M with a reduction gear via a bevel gear box 64.
[0043]
In this saddle type mill, the rotary shaft 8 a can be moved up and down by a hydraulic cylinder 59 and receives a rotational force via a pinion 63 and a spur gear 62. At this time, the width (height) of the spur gear 62 is set larger than that of the pinion 63, and even when the rotary shaft 8a is moved up and the position of the spur gear 62 is changed, the engagement between the spur gear 62 and the pinion 63 is ensured. The rotation shaft 8a can be rotated.
[0044]
In the embodiment of FIG. 10, the rotating shaft 8a is composed of a rotating shaft portion (piston rod) 59a having a square cross section and a piston portion 68b having a circular cross section, and the piston portion 59c has a sectional area larger than that of the rotating shaft portion 59a. It is designed to be large and is housed in the casing 59b of the hydraulic cylinder 59. The upper surface of the cylinder casing 59b is formed as an opening having a square cross section, and the rotation shaft portion 59a having a square cross section passes through the opening, so that rotation with respect to the cylinder casing 59b is prohibited, and only vertical movement is allowed. The
[0045]
The hydraulic cylinder 59 is rotatably supported by a support cylinder 60 fixed to the ground G via a bearing 51 and is installed on the ground G. A rotary joint 65 for supplying and discharging oil is provided at the lower end of the hydraulic cylinder 59. Is provided. Through this rotary joint 65, oil is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 59 by a hydraulic pump (not shown), the piston portion 59c moves up and down, and the table 8 and the rotary shaft 8a move up and down integrally.
[0046]
A pulley 49 ′ is fixed to the cylinder casing 59b. When the pulley 49 ′ is rotated by a motor M (not shown), the cylinder casing 59b rotates and the table 8 also rotates.
[0047]
Although each said Example was the case of crushing sand manufacture etc., these each Example is employable also in the case of crushing. At this time, for example, as shown in FIG. 11, the crushed material a is introduced from the screw feeder 60 onto the table 8, and the pulverized material b ′ is conveyed to the air introduced from the lower part of the casing 2 and rises. It can be set as the vertical mill for grinding | pulverization led to collectors, such as a bag filter, through.
[0048]
7 and the subsequent embodiments, the hydraulic cylinder 59 is controlled by the hydraulic circuit 30 shown in FIG. Further, the roller tire 9 does not apply a pressing force by the pressure spring 45, and may not be able to swing as shown in FIG.
[0049]
Further, the present invention can also be adopted in the case of FIG. Further, the present invention can be applied to a table in which the rotary table 8 does not move up and down. When the dam ring 71 can be raised and lowered, θ and θ ₁ can be set to 20 degrees or less, for example, 10 ° to 15 ° or even 20 °.
[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, the crushed material can be supplied to the center of the table as described above. Therefore, efficient crushing can be performed and a crushed material having a required particle size range can be easily obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part in a state where a piston of the embodiment is raised. FIG. 3 is an exploded perspective view of an Oldham joint of the embodiment. FIG. 5 is a layout diagram of hydraulic equipment for raising and lowering the dam ring of the same embodiment. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of the same embodiment. FIG. 7 is a schematic sectional view of the main portion of another embodiment. 8] Cross-sectional view showing examples of fitting of table rotation shaft and pulley in the same embodiment. [FIG. 9] Cross-sectional view of main part of other embodiment. [FIG. 10] Cross-sectional view of main part of other embodiment. 11 is a schematic sectional view of an essential part of another embodiment.
a crushed material b crushed material b 'crushed material G ground M Table rotation motor 2, 3 Mil casing (upper and lower frames)
6 Input chute 7a Input chute cylinder 7c Table feeder opening detection mechanism (linear scale)
8 Table 9 Roller tire 10 Hydraulic cylinder 11 Cylinder casing 12 Pistons 13a, 13b Hydraulic chamber 20 Motor rotating shaft (output shaft)
21 Oldham coupling 30 Hydraulic circuit 45 Pressure spring 47 Lifting cylinder 49, 49 'Rotary shaft pulley 55 Pulley 59 Hydraulic cylinder 59b Cylinder casing 60 Support cylinder 62 Spur gear 63 Pinion 71 Dam ring 72 Dam ring holding material 73 Lifting cylinder 72a, 74a Inclined surface 74 Elevating member 90 Pointed member

Claims

回転するテーブル８とそのテーブル８に近接したローラタイヤ９の間に破砕物ａを送り込んで挟圧破砕する竪型ミルであって、
上記テーブル８の中央上方にテーブル８と所定の隙間を有して破砕物の筒状投入シュート６を設け、この投入シュート６を、下方に向かって漸次縮径させるとともに、その縮径形状線を内側に凸の弧状としたことを特徴とする竪型ミル。A vertical mill that crushes and crushes the crushed material a between a rotating table 8 and a roller tire 9 adjacent to the table 8,
A crushed material cylindrical charging chute 6 having a predetermined gap with the table 8 is provided at the upper center of the table 8, and the charging chute 6 is gradually reduced in diameter toward the lower side. A vertical mill characterized by a convex arc shape on the inside .