JP3722281B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に転写ベルトユニットを画像形成装置本体から引き出せるようにした構成の画像形成装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、紙等の転写体（以下「シート材」という。）にカラー画像を形成するレーザプリンタは、一般に転写ドラム方式，中間転写方式，タンデム方式，及び多重転写方式の４種の記録方式に大別される。このうち、近年の高速度記録化の要請の下、記録速度において他の方式よりも優れたタンデム方式が多く採用されるようになってきている。このタンデム方式のレーザプリンタは、作像ユニットとして、シート材の搬送方向（転写ベルトの移動方向）にブラック，シアン，マゼンタ，イエローの各色の画像形成手段を適宜配置し、これら各画像形成手段の感光体ドラム上に各色のトナー像を形成し、これらトナー像を転写ベルト表面に担持されたシート材に順次に転写して重ねあわせ、その後、定着ユニットでこれらトナー像を溶融固着させて所望のカラー画像をシート材に定着するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなタンデム方式のレーザプリンタは、各色のトナー像を精度良くシート材に転写しないと色ずれが生じるため、作像ユニットに対して転写ベルトユニットを精度良く位置合わせする必要がある。特に、作像ユニット側の感光体ドラムと、転写ベルトユニット側の転写ローラ及びレジストローラとの平行度を高精度に保つ必要がある。したがって、作像ユニットのメンテナンス時やジャム（紙詰まり）処理時等に、作像ユニットと転写ベルトユニットとを離間しまた接合する際に、作像ユニットと転写ベルトユニットとを精度良く位置合わせする必要がある。したがって、転写ベルトユニットは特に必要がない限り、作像ユニットから離間させないことが好ましい。
【０００４】
ところで、画像形成装置において、ジャムが発生した場合、画像形成装置本体内のどの箇所で発生したかによって、ジャム処理のために開放するカバーや引き出すユニットが異なる。例えば、給紙カセットから給紙した直後にジャムが発生した場合には、給紙カセット近傍の給紙カバーを開いてジャムしたシート材（以下適宜「ジャム紙」という。）を除去する。またシート材が感光体ドラムと転写ベルトとに間に挟まった状態でジャムが発生した場合には、画像形成装置本体から転写ベルトユニットを引き出して感光体ドラムから転写ベルトを離間させた後、シート材の未定着トナーがレジストローラに付着しないようにジャム紙を引き抜く。さらに、定着ユニット近傍で発生した場合には、定着ユニット近傍のカバーを開放した後、ジャム紙を除去する。このような画像形成装置においては、一般に、ジャム箇所を操作パネル上に表示し、ユーザはその表示に対応するカバーやユニットを開放してジャム処理を行うようにしている。
【０００５】
ところが、例えば、小型のレーザプリンタでは、給紙カバーと転写ベルトユニットが近接して配置されている場合が多く、定着ユニット以外の箇所でのジャムに対しては、給紙カセットと転写ベルトユニットとの双方を開放すればほとんどすべてのジャムに対処できる。このため、操作パネルの表示が給紙カバーであるにもかかわらず、ユーザは給紙カバーの開放と同時に転写ベルトユニットを引き出してしまうことがある。特に転写ベルトユニットの引き出し動作に連動して給紙カバーが開放される構成のものでは、ユーザは安易に転写ベルトユニットを引き出すことが予想される。こうして頻繁に転写ベルトユニットが引き出されると、作像ユニット側の感光体ドラムに対する、転写ベルトユニット側の転写ローラやレジストローラの位置精度が低下しやすいという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ジャム処理やメンテナンスにおいて、特に必要がない限り、画像形成装置本体からの転写ベルトユニットの引き出しを禁止するようにした、画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、画像形成装置本体側に配設されて表面にトナー像が形成される像担持体と、画像形成装置本体に対して引き出し可能に装着された転写ベルトユニットを備え、転写ベルトユニット側に配設された転写ベルト上に担持されて搬送されるシート材に対して、像担持体上のトナー像が転写される画像形成装置に関するものである。この本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置本体からの転写ベルトユニットの引き出しを禁止するロック位置と転写ベルトユニットの引き出しを許容する解除位置とをとるロック手段と、画像形成装置本体内でシート材詰まりであるジャムが発生した際に、そのジャムの発生箇所が転写ベルトユニットの引き出しを必要とする箇所か否かを判定するセンサと、を備えている。そして、ロック手段は、センサが転写ベルトユニットの引き出しを必要と判定したときにのみ解除位置に配置され、それ以外はロック位置に配置されるようになっている。また、転写ベルトユニットは、画像形成装置本体から引き出し開始直後の少しの間、前記像担持体と摺擦することなく、像担持体から離れるように斜め下方に移動する一方、画像形成装置本体への装着動作終了直前に、前記像担持体と摺擦することなく、像担持体に近づくように斜め上方に移動することを特徴としている。
【０００８】
このような構成の本発明によれば、ジャム処理時に、転写ベルトユニットが不測にあるいは不要に引き出されることがないので、例えば、像担持体に対する転写ローラやレジストローラの位置精度の不要な低下を防止することができる。さらには、転写ベルトユニットの不要な引き出しに起因する像担持体や転写ベルトの露出による、これらの損傷や汚染を防止することができる。
【０００９】
請求項２の本発明に係る画像形成装置は、センサによる判定を表示する表示手段を備え、ロック手段は、この表示手段の表示に基づいて手動により解除位置に配置されることを特徴としている。
【００１０】
このような構成の本発明によれば、例えば、ユーザは、センサの判定及び表示手段の判定結果の表示に基づいて、本当に転写ベルトユニットの引き出しが必要な場合を知ることができるので、この場合に限り、ロック手段を解除位置に配置して転写ベルトユニットを引き出すようにすることができる。言い換えると、転写ベルトユニットを引き出すには、ユーザによるロック手段の積極的な解除動作が必要となるので、誤って転写ベルトユニットを引き出すようなおそれはない。
【００１１】
請求項３の本発明に係る画像形成装置は、センサの判定に基づいてロック手段をロック位置と解除位置とに選択的に配置する連動機構を備えることを特徴としている。
【００１２】
このような構成の本発明によれば、転写ベルトユニットの引き出しが必要な場合は、連動機構によって、ロック手段のロックが自動的に解除される。
【００１３】
請求項４の本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置本体側に配置されてそれぞれ表面に異なる色のトナー像が形成される複数の像担持体を備え、複数の像担持体上にそれぞれ形成された異なる色のトナー像が転写ベルト上に担持されたシート材に順次に転写されることを特徴としている。
【００１４】
このような構成の本発明は、像担持体を複数有するいわゆるタンデム方式の画像形成装置に適用したものである。タンデム方式の画像形成装置では、複数の画像形成装置を有していて各像担持体に形成された異なる色のトナー像を順次にシート材上で重ね合わせるため、特に画像形成装置本体側の像担持体に対する、転写ベルトユニット側の転写ローラなどの高い位置精度が要求される。したがって、位置精度の低下の少ない本発明は、このような画像形成装置に対して特に有効である。
【００１５】
請求項５の本発明に係る画像形成装置は、転写ベルトユニット側に、斜行を矯正した状態でシート材を転写ベルトに供給するレジストローラが設けられていることを特徴としている。
【００１６】
このようにレジストローラが画像形成装置本体に対し出し入れされる転写ベルトユニット側に配設されている場合、転写ベルトユニットの頻繁な出し入れによって像担持体に対するレジストローラの位置精度が低下しがちになるが、このような構成の本発明によれば、転写ベルトユニットの出し入れの頻度が少なくなるので、レジストローラの位置精度の低下を抑制することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１８】
（画像形成装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るカラープリンタ（画像形成装置）２の概略構成図である。
【００１９】
先ず、図１に基づいてカラープリンタ２の概略構成を説明する。カラープリンタ２は、転写体としてのシート材３を一枚ずつ送り出す給紙部４と、この給紙部４から送り出されたシート材３を後述する作像部（画像形成部）５まで搬送する搬送部６と、この搬送部６によって搬送されたシート材３に転写すべきトナー像を作成する作像部５と、前記搬送部６によって搬送されたシート材３を受け取り、そのシート材３を所定方向に搬送すると共に、そのシート材３に作像部５で形成されたトナー像を転写する転写搬送部７と、この転写搬送部７によって搬送されたシート材上のトナー像をシート材３に定着させる定着部８と、この定着部８から排出されたシート材３を受け取る排紙部１０と、前記作像部５に向けて露光用のレーザ光を照射する光学ユニット１１と、を備えている。
【００２０】
給紙部４は、第１の給紙トレイ１２内に積載されたシート材３を給紙ローラ１３ａ，１３ｂとリバースローラ１４とで一枚ずつ送り出す第１給紙部１５と、手差しトレイ１６上のシート材（図示せず）を給紙ローラ１７で送り出す第２給紙部１８とからなっている。尚、図１では、手差しトレイ１６は、収納された状態を示しており、使用時には、時計回りに回転させて引き出して使用するようになっている。
【００２１】
搬送部６は、上述の給紙部４から送り出されたシート材３の移動を案内する搬送路２０と、この搬送路２０の途中に配置された搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１からシート材３を受け取り、シート材３の斜行を補正して作像部５に送り込むレジストローラ２２と、このレジストローラ２２よりもシート搬送方向上流側の搬送路２０に接続される手差し搬送路２３とからなっている。
【００２２】
画像形成部である作像部（作像ユニット）５は、シート搬送方向上流側から順に、ブラックのトナー（以下、ブラックと略称する）を有する第１作像部２４、シアン顔料を含むトナー（以下、シアンと略称する）を有する第２作像部２５、マゼンタ顔料を含むトナー（以下、マゼンタと略称する）を有する第３作像部２６、及びイエロー顔料を含むトナー（以下、イエローと略称する）を有する第４作像部２７とからなっている。そして、第１から第４の各作像部２４〜２７は、円筒状の感光体ドラム（像担持体）２８と、この感光体ドラム２８の外周面にトナー像を形成する現像デバイスと、感光体ドラム２８上の残留トナーを除去するファーブラシ及びクリーニングブレードを備えたクリーニングデバイスと、感光体ドラム２８に電荷を付与して感光体ドラム２８を帯電させる帯電デバイス（いずれも図示せず）とを有している。尚、この作像部５は、その作像フレーム（図示せず）と一体で画像形成装置本体３０から引き出すことができるようになっている。
【００２３】
転写搬送部（転写ベルトユニット）７は、フッ素系樹脂材料製の無端状の転写ベルト３１と、この転写ベルト３１を巻掛ける駆動ローラ３２及びテンションローラ３３と、各感光体ドラム２８と対向する位置にそれぞれ配置された転写ローラ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄとを有しており、転写体搬送装置としても機能する。そして、これら転写ローラ３４ａ〜３４ｄは、所定押圧力を有し、感光体ドラム２８とで転写ベルト３１を挟むようになっている。また、転写ベルト３１内周側の適当な位置にベルトガイドローラ３５が配置されている。
【００２４】
定着部（定着ユニット）８は、ヒータを内蔵した定着ローラ３６と、この定着ローラ３６に押し付けられる加圧ローラ３７とを有している。
【００２５】
排紙部１０は、定着部８から排出されたシート材３を排出路３８を介して画像形成装置本体３０上部に導き、画像形成面を裏にして積載する排紙トレイ４０を有している。尚、排紙カバー４１は、ジャム（シート材詰まり）処理する際には画像形成装置本体３０から引き出され、ジャム処理しない場合には画像形成装置本体３０に収納されるようになっている。
【００２６】
光学ユニット１１は、ポリゴンスキャナミラーと結像レンズとミラーとが各感光体ドラム２８に対応して配置されており、画像情報に基づいたレーザ光を感光体ドラム２８に向けて照射するようになっている。
【００２７】
このように形成されたカラープリンタ２は、第１給紙部１５又は第２給紙部１８からシート材３が送り出されると、そのシート材３が搬送部６によって第１作像部２４の感光体ドラム２８と転写搬送部７の転写ベルト３１との間に送り込まれる。そして、シート材３は転写ベルト３１の表面に担持されて、感光体ドラム２８と転写ローラ３４ａ〜３４ｄとの間を搬送される間に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各感光体ドラム２８に形成されたトナー像が順次に転写されて重ねあわされる。そして、カラー画像（４色のトナー像）の転写が終了したシート材３は、転写ベルト３１によって定着部８の定着ローラ３６と加圧ローラ３７との間に送り込まれ、ここで加熱・加圧されてカラートナー像が定着される。定着作業が終了したシート材３は、排紙トレイ４０に排出されることになる。一方、各感光体ドラム２８は、シート材３に転写されないで表面に残ったそれぞれの色の残留トナーがそれぞれのクリーニングデバイスによって除去され、次の画像形成に供される。
【００２８】
上述のカラープリンタ２において、画像形成動作中にジャムが発生したときには、発生箇所に応じてカバーを開放したり、ユニットを引き出したりして対処する。
【００２９】
先ず、上述の定着部（定着ユニット）８近傍におけるジャムについては、通常（ジャム処理時やメンテナンス時以外）は直立姿勢で収納されている排紙カバー４１を、その下端の揺動中心４１ａを基準として同図中の反時計回りに回転させてほぼ水平にし、定着部８を露出させた状態で、ジャムしたシート材３（ジャム紙）を引き抜く。ジャム処理後、排紙カバー４１は、通常の直立姿勢に戻す。尚、定着部８近傍でのジャムについては、後述のように、ジャム紙を自動排紙するようにしてもよい。
【００３０】
また、第１給紙部１５近傍のジャム紙は、画像形成装置本体３０の、図１中の右端側のほぼ下半部に位置する給紙カバー４２を開放してジャム処理する。給紙カバー４２は、画像形成装置本体３０によって、下端部の揺動中心４２ａを基準として揺動可能に支持されている。給紙カバー４２は、通常は直立姿勢で、画像形成装置本体３０に収納されており、ジャム処理時には、揺動中心４２ａを基準として同図中の時計回り（矢印方向）に揺動され、第１給紙部１５近傍を露出させる。これにより、第１給紙部１５近傍のジャム紙を引き抜いて除去することができる。ジャム処理後、給紙カバー４２は、通常の直立姿勢に戻す。
【００３１】
さらに、作像部５と転写ベルトユニット７との間のジャム紙については、転写ベルトユニット７を引き出してジャム処理を行う。この点について以下詳述する。
【００３２】
転写ベルトユニット７全体は、可動フレーム４３に搭載されている。この可動フレーム４３には、また給紙部４のうちの第２給紙部１８を構成する手差しトレイ１６、給紙ローラ１７や、搬送部６を構成する搬送路２０、搬送ローラ２１、レジストローラ２２、手差し搬送路２３が取り付けられている。このうち手差しトレイ１６は、シート材３を手差し給紙するとき以外は、図１、図２に示す直立姿勢をとるものとする。さらに可動フレーム４３には、搬送路２０に沿っての搬送ローラ２１のすぐ上流側に第１スイッチ４４が配設され、またレジストローラ２２のすぐ上流側には第２スイッチ４５が配設されている。第１，第２スイッチ４４，４５は、シート材３がないときはそれぞれレバー４４ａ，４５ａを搬送路２０中に突出させていて、このときＯＦＦ状態となっている。これに対し、レバー４４ａ，４５ａがシート材３によって搬送路２０から退避されたときにＯＮ状態となる。
【００３３】
可動フレーム４３は、画像形成装置本体３０に敷設された、図１及び図２中の左右方向のレール部材（図示せず）に沿ってほぼ水平に引き出し可能に装着されている。つまり、図１に示す装着位置（左方の移動限）と、図２に示す引き出し位置（右方の移動限）との間をほぼ水平に移動可能となっている。尚、転写ベルトユニット７は、引き出し開始直後には、少しの間、斜め下方（図中の右下がり）に移動し、その後、右方に移動するようになっている。これにより、引き出し時に、感光体ドラム２８と転写ベルト３１との摺擦を防止している。この逆に、転写ベルトユニット７は、装着動作終了直前には、斜め上方に移動し、このときも同様に、感光体ドラム２８と転写ベルト３１との摺擦を防止している。可動フレーム４３における左端側の下部には、次に説明するロック機構（ロック手段）４６のフック４７が係脱する切欠き４３ａが設けてある。
【００３４】
ロック機構４６は、揺動中心４７ａを基準としてほぼ上下方向に揺動するフック４７と、これを揺動させる駆動部４８とを有している。フック４７は、駆動部４８により、図１に示すロック位置、すなわち可動フレーム４３の切欠き４３ａに係合する位置と、図２に示す解除位置、すなわち上述の切欠きに対する係合が解除される位置とをとる。前述の転写ベルトユニット７は、フック４７がロック位置に配置されて可動フレーム４３に係合することにより、引き出しが禁止され、一方、フック４７が解除位置に配置されて可動フレーム４３に対する係合が解除されることにより、引き出しが許容されるようになっている。
【００３５】
次に、図１、図２に示す画像形成装置本体３０において、定着部８近傍以外の箇所でシート材３のジャムが発生した場合のジャム処理の流れについて説明する。ジャム処理の概略は、図３のフローチャートに示すように、ジャム（ＪＡＭ）発生時に、シート材先端（紙先端）が最上流側の感光体ドラム２８（以下適宜「第１ドラム」という。）に到達しているか否かによって、その後の処理を変更するというものである。到達しているときは後述のジャム処理（▲１▼＋▲２▼）を行い、到達していないときは後述のジャム処理▲１▼を行う。尚、本実施の形態では、図１，図２に示すように、給紙カバー４２の上端４２ｂを可動フレーム４３の引き出し経路中に突出させているため、揺動フレーム４３を引き出すジャム処理▲２▼を行ったときには、結果的に給紙カバー４２を開放するジャム処理▲１▼も行われることになる。
【００３６】
以下、図４のフローチャート、及び図１〜図３を参照してジャム処理の流れをさらに詳述する。
【００３７】
本実施の形態では、前述の第１，第２スイッチ４４，４５のＯＮ／ＯＦＦに応じてシート材３の位置を特定するようにしている。具体的には、シート材３の先端が、第１ドラムに達しているおそれがあるかを判断するのである。第１，第２スイッチ４４，４５のＯＮ／ＯＦＦの４通りの組み合わせを考える。
【００３８】
先ず、シート材３に対する画像形成がスタートし、ジャムが発生したとする（ステップ（Ｓ１）。第１スイッチ４４がＯＮ（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）で、かつ第２スイッチ４５がＯＮ（ステップ３の「ＹＥＳ」）の場合には、シート材３の先端が第１ドラムに到達しているおそれがあるので、ロック機構４６によるロックを解除して（ステップＳ４）、ジャム処理（▲１▼＋▲２▼）を行う。すなわち、ロック機構４６の駆動部４８を手動で操作することにより、フック４７を図１に示すロック位置から図２に示す解除位置に移動させて、可動フレーム４３の切欠き４３ａに係合していたフック４７を、可動フレーム４３から外す。これにより、可動フレーム４３を介して、転写ベルトユニット７の引き出しが可能となる。転写ベルトユニット７を図１中の右方に移動させて、図２に示す位置に配置し、画像形成装置本体３０と可動フレーム４３との間に空間を形成する。このとき同時に給紙カバー４２も開放される。この状態で、画像形成装置本体３０と可動フレーム４３との間の空間から、シート材３の先端にトナー像が転写されているか否かを確認する。そして、転写されていないことを確認した場合には、上述の空間に手を差し入れてシート材３の先端側をつかんで引き出すか、又は搬送ローラ２１の下方に飛び出しているシート材３の後端側をつかんで引き出すようにする。一方、シート材３の先端にトナー像が転写されている場合には、搬送ローラ２１側からシート材３を引き抜くと、レジストローラ２２にトナーが付着してしまうので、この場合には、空間からシート材３を取り出すようにする。これにより、ジャムしたシート材３を除去することができる。シート材３の除去後、可動フレーム４３を左方に移動させて、転写ベルトユニット７を元の位置に復帰させて、ロック機構４６のフック４７をロック位置に配置し、可動フレーム４３の切欠きに係合させる。また、給紙カバー４２も元の位置に復帰させる。
【００３９】
次に、第１スイッチ４４がＯＮ（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）で、かつ第２スイッチ４５がＯＦＦ（ステップＳ３の「ＮＯ」）の場合、ロック状態Ｉ（ステップＳ５）とする。ロック状態Ｉとは、ジャム処理▲１▼のみを行う場合をいう。すなわち、この場合には、シート材３の先端が第１ドラムに到達しているおそれがないので、ロック機構４６によるロック状態を維持して可動フレーム４３を介して転写ベルトユニット７が不要に引き出されないようにした状態で、給紙カバー４２を開放し、搬送ローラ２１の下方に突出しているシート材３を引き抜いてジャム処理を行う。ジャム処理後、給紙カバー４２は、元の位置に復帰させる。
【００４０】
次に、第１スイッチ４４がＯＦＦ（ステップＳ２の「ＮＯ」）で、かつ第２スイッチ４５がＯＮ（ステップＳ６の「ＹＥＳ」）の場合、シート材３の先端が第１ドラムに到達していてシート材３にトナー像が転写されている可能性が高いので、上述の第１スイッチ４４がＯＮ（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）で、かつ第２スイッチ４５がＯＮ（ステップ３の「ＹＥＳ」）の場合と同様、ロック解除（ステップＳ４）してジャム処理（▲１▼＋▲２▼）を行う。
【００４１】
最後に、第１スイッチ４４がＯＦＦ（ステップＳ２の「ＮＯ」）で、かつ第２スイッチ４５がＯＦＦ（ステップＳ６の「ＮＯ」）の場合、ロック状態II（ステップＳ７）とする。ロック状態IIとは、ジャムしたシート材３を自動排出する場合である。シート材３の後端が、既に第２スイッチ４５を通過していてシート材３にトナー像が転写されている可能性が高いので、この場合にはシート材３を自動排出するのである。
【００４２】
尚、上述の「ジャム処理（▲１▼＋▲２▼）」、「ジャム処理▲１▼」、「ロック解除」、「ロック状態Ｉ」、「ロック状態II」などは、例えば、画像形成装置本体の操作パネル（表示部）に適宜表示するようにするとよい。
【００４３】
上述のようなジャム処理を行うことで、転写ベルトユニット７を誤って又は不要に引き出すことを防止できるので、頻繁な引き出しに起因する、像担持体２８に対する転写ローラユニット７及びレジストローラ２２の位置精度の低下を防止することが可能となる。
【００４４】
図５に他の実施の形態に係るフローチャートを示す。
【００４５】
上述の図４に示すものと異なる点は、ステップＳ３と、ステップＳ４との間に、ステップＳ８を設けた点である。尚、ステップＳ１〜Ｓ７については、上述と同様であるので説明は省略する。
【００４６】
図４に示す実施の形態では、第１，第２スイッチ４４，４５の双方がＯＮのときには、シート材３の先端が最上流側の感光体ドラム２８に達しているものとして、ロック解除し、転写ベルトユニット７を引き出してジャム処理をしていた。しかし、このように第１，第２スイッチ４４，４５がＯＮの場合でも、第２スイッチ４５から最上流側の感光体ドラム２８までには第２スイッチ４５の配設位置の関係上、距離（以下「距離Ｌｍｍ」とする。）が設けられているため、シート材３の先端が最上流側の感光体ドラム２８に到達していない場合がある。つまりシート材３の先端が第２スイッチ４５と最上流側の感光体ドラム２８との間に位置する場合である。そして、このような場合は、転写ベルトユニット７を引き出す必要がなく、したがってジャム処理▲１▼で十分であるにもかかわらず、上述の図３の実施の形態では、不要に転写ベルトユニット７を引き出すことになる。図４に示すものでは、上述の距離Ｌを考慮することで、このような不要な引き出しをなくすようにしたものである。
【００４７】
図５の右側の囲いに記載しているように、第２スイッチ４５から最上流側感光体ドラム２８までの距離Ｌｍｍとシート材搬送速度Ｖｍｍ／ｓｅｃとから、次式によって両者間のシート材の搬送所要時間Ｘｓｅｃを算出する。
【００４８】
Ｘ（ｓｅｃ）＝Ｌ（ｍｍ）÷Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）
そして、同図のフローチャートに示すように、第１スイッチ４４がＯＮでかつ第２スイッチ４５がＯＮで、しかもシート材のジャムの発生時に、第２スイッチ４５のＯＮからＸｓｅｃ以上経過している場合（ステップＳ８の「ＹＥＳ」）に限り、ロック解除（ステップＳ４）するようにしている。すなわち、第１スイッチ４４がＯＮでかつ第２スイッチ４５がＯＮであっても、そのＯＮからＸｓｅｃ経過していない場合、つまりシート材３の先端が第２スイッチ４５と第１ドラムとの間にある場合には、転写ベルトユニット７を引き出す必要がないので、ロック状態Ｉ（ステップＳ５）を維持するようにしている。
【００４９】
この図５に示す実施の形態によると、図４の実施の形態で行っていた転写ベルトユニット７の不要な引き出し、すなわちシート材３の先端が第２スイッチ４５と第１ドラムとの間にあるときの転写ベルトユニット７の引き出しを有効に防止することができる。
【００５０】
尚、上述の実施の形態において、ロック機構４６のロック解除は、ユーザが例えばレバーなどを操作することで手動により行っていたが、第１，第２スイッチ４４，４５とロック機構４６との間に連動機構（図示せず）を設けて自動で行うようにしてもよい。例えば、ロック機構４６にソレノイドを設け、第１，第２スイッチ４４，４５のＯＮ／ＯＦＦについての組み合わせが、上述のロック解除の組み合わせとなった場合にソレノイドに通電し、この通電によってフック４７をロック位置から解除位置に移動させるようにすればよい。
【００５１】
また、上述の実施の形態において、通常の画像形成時には、第２スイッチ４５を、レジストローラ２２にシート材３が到達しているか否かを検知するためのセンサとしても利用しているが、このように兼用するのに変えて、例えば、第１ドラムの直前にシート材３の有無を検知する専用のセンサを設けて、その後のジャム処理を変更するようにすれば、さらに好適なジャム処理を行うことが可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る画像形成装置によれば、ジャム処理時に、転写ベルトユニットが不測にあるいは不要に引き出されることがないので、例えば、像担持体に対する転写ローラやレジストローラの位置精度の不要な低下を防止することができる。さらには、転写ベルトユニットの不要な引き出しに起因する像担持体や転写ベルトの露出による、これらの損傷や汚染を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置において、転写ベルトユニットが画像形成装置本体に装着されている状態を示す概略縦断面である。
【図２】本発明に係る画像形成装置において、転写ベルトユニットが画像形成装置本体から引き出された状態を示す概略縦断面である。
【図３】ジャム処理の概要を示すフローチャート図である。
【図４】本発明におけるジャム処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】本発明の他の実施の形態におけるジャム処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
２……カラープリンタ（画像形成装置）、３……シート材、５……作像部（画像形成部）、７……転写ベルトユニット、２２……レジストローラ、２８……感光体ドラム（像担持体）、３０……画像形成装置本体、３１……転写ベルト、４４……第１スイッチ（センサ）、４５……第２スイッチ（センサ）、４６……ロック機構（ロック手段）

Claims (5)

1. 画像形成装置本体側に配設されて表面にトナー像が形成される像担持体と、前記画像形成装置本体に対して引き出し可能に装着された転写ベルトユニットを備え、前記転写ベルトユニット側に配設された転写ベルト上に担持されて搬送されるシート材に対して、前記像担持体上のトナー像が転写される画像形成装置において、
   前記画像形成装置本体からの前記転写ベルトユニットの引き出しを禁止するロック位置と前記転写ベルトユニットの引き出しを許容する解除位置とをとるロック手段と、
   前記画像形成装置本体内でシート材詰まりであるジャムが発生した際に、そのジャムの発生箇所が前記転写ベルトユニットの引き出しを必要とする箇所か否かを判定するセンサと、を備え、
   前記ロック手段は、前記センサが前記転写ベルトユニットの引き出しを必要と判定したときにのみ前記解除位置に配置され、それ以外は前記ロック位置に配置され、
   前記転写ベルトユニットは、前記画像形成装置本体から引き出し開始直後の少しの間、前記像担持体と摺擦することなく、前記像担持体から離れるように斜め下方に移動する一方、前記画像形成装置本体への装着動作終了直前に、前記像担持体と摺擦することなく、前記像担持体に近づくように斜め上方に移動する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記センサによる判定を表示する表示手段を備え、
   前記ロック手段は、前記表示手段の表示に基づいて手動により前記解除位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記センサの判定に基づいて前記ロック手段を前記ロック位置と前記解除位置とに選択的に配置する連動機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置本体側に配置されてそれぞれ表面に異なる色のトナー像が形成される複数の前記像担持体を備え、
   複数の前記像担持体上にそれぞれ形成された異なる色のトナー像が前記転写ベルト上に担持されたシート材に順次に転写されることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記転写ベルトユニット側に、斜行を矯正した状態でシート材を前記転写ベルトに供給するレジストローラが設けられている、
   ことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の画像形成装置。

Images