JP3721802B2 - 現像装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等、電子写真方式の画像形成装置の像担持体（感光体）上に形成された潜像をトナー像に現像する現像装置に関し、特に、異なる色の現像剤をそれぞれ有する複数の現像容器が、回転する現像器支持部材に支持されて、順次現像位置に移動、停止して現像を行うように構成された現像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、複写機またはプリンタ等の画像形成装置において、カラー画像を得るためには、複数色のトナーを現像するために複数の現像器を設置し、複数色のトナーを記録媒体上に重ね合わせる方法が一般的である。これらの実現のための方法のひとつとして、回転体上に異なる色の現像剤を収容した現像容器および現像ロール等をそれぞれ有する複数の現像器を保持し、回転動作により複数の各現像器を順次像担持体に対向させる、いわゆるロータリ方式が提案、実用化されている。
前記ロータリ方式の現像装置としては従来下記の技術（Ｊ01）が知られている。
（Ｊ01）（特願平１０−１５８０７６号出願の技術、すなわち、特開平 − 号公報記載の技術）
この技術は本出願人が先に出願した技術であり、異なる色のトナーを収容する現像容器を備え且つ回転する現像器支持部材に支持された複数の現像器が現像位置に移動停止したときの前記容器上壁に現像剤排出口が設けられている。前記各容器上壁の内側で前記現像剤排出口の位置には自重により回動可能なシャッタが設けられている。
前記現像位置ではシャッタが容器内側に回動して前記現像剤排出口を開口し且つ前記シャッタ先端が容器内の現像剤上面に近づくように設定されている。前記容器内の現像剤量が増加すると前記シャッタ先端が現像剤に潜り込むような状態になり、搬送される現像剤の動きにより前記シャッタ上面へ現像剤が移動する。こうして前記シャッタ上に溜まった現像剤は、前記現像器支持部材の回転時に前記シャッタが前記現像剤排出口を閉塞する閉塞位置に回動する際、前記容器外へ排出される。前記現像器支持部材の回転により現像容器が回転して自重により前記シャッタを開閉させるので、前記シャッタを開閉する装置が不要となり、部品点数が少なくてすみ安価な現像装置が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
（前記（Ｊ01）の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、前記各現像器が現像位置に順次回転停止して現像動作が行われ、前記現像動作による現像剤のトナーの消費に応じて現像剤が補給される。しかし、１個の現像器を使用して単色現像動作を連続して行う場合、前記現像器が前記現像位置に停止したままの状態となる。この状態で、前記現像器の現像容器内に現像剤の補給が行われるが、前記現像器が前記現像位置から他の停止位置に回転しないので現像容器内の現像剤が排出されない。したがって、前記現像容器内の現像剤が増加して現像容器内の現像剤量が適切な範囲を越えてしまうという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、前述の検討結果に鑑み、下記の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）現像容器の現像位置の容器上壁に設けられた現像剤排出口を前記容器内側から開閉するシャッタを有し、前記シャッタの閉塞位置への回動時に現像剤を排出する複数の現像器を備えたロータリ式の現像装置において、前記現像器が単色現像動作を連続して行う場合でも、前記現像容器内の現像剤量を適切な範囲内に維持できるようにすること。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００６】
（本発明）
前記課題を解決するために、本発明の現像装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）画像書込装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じた複数の色成分の潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体（１６）表面に隣接して配置されるとともに、固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）により回転可能に支持された回転軸（Ｄo）を有する現像器支持部材（Ｈ）、
（Ａ02）前記現像器支持部材（Ｈ）に支持され、前記回転軸（Ｄo）の回転移動および停止に伴って前記像担持体（１６）表面の各色成分の潜像を各色のトナー像に現像する第１停止位置（Ｐ1）に順次停止する複数の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）、
（Ａ03）現像剤を補給するための現像剤補給口（７６）と前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したときの容器上壁に形成されて余剰現像剤を排出するための現像剤排出口（６８）とを有し且つトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤を収容する現像容器（６１）と、前記現像剤排出口（６８）から排出された余剰現像剤を現像剤回収容器（Ｖ）に搬送する現像剤排出装置（Ｊ）と、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したとき前記像担持体（１６）表面に隣接する現像領域（Ｑ2）に前記２成分現像剤を搬送する現像ロール（Ｒ0）と、前記現像ロール（Ｒ0）に現像剤を供給する現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）とをそれぞれ備えた前記複数の各現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）、
（Ａ04）前記現像容器上壁の内面に当接して前記現像剤排出口（６８）を閉塞する閉塞位置と前記容器上壁の内面から離隔して前記現像剤排出口（６８）を開口する開口位置との間を重力の作用により回動可能に支持されたシャッタ（６９）、
（Ａ05）前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したときに前記開口位置に回動し、前記現像器支持部材（Ｈ）の回転により前記容器上壁が下方位置となったときには前記閉塞位置に回動する前記シャッタ（６９）、
（Ａ06）前記開口位置に回動するシャッタ（６９）を前記現像容器（６１）内の余剰現像剤が前記シャッタ（６９）の外側面に搬送される位置で係止するシャッタ係止部材（７１）、
（Ａ07）前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の現像動作に応じて前記現像剤補給口（７６）から現像容器（６１）内へ現像剤を補給する現像剤補給装置（Ｔs）、
（Ａ08）前記第１停止位置（Ｐ1）で現像動作中の現像器（Ｄk）の現像容器（６１）内への現像剤の補給量を積算する現像剤補給量積算手段（Ｃc）、
（Ａ09）前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）の積算値（Ｔ）の上限設定値（Ｔ0）を記憶する上限設定値記憶手段（Ｃd）、
（Ａ010）前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）の積算値（Ｔ）が前記上限設定値（Ｔ0）以上に増加したことを検出する積算値増加検出手段（Ｃe）、
（Ａ011）前記積算値増加検出手段（Ｃe）の出力する積算値増加検出信号に応じて、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk）の現像動作を中断して前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる現像器動作中断回転手段（Ｃ1c；Ｃ1c′；Ｃ1c″）。
【０００７】
（本発明の作用）
前述の特徴を備えた本発明の現像装置では、現像器支持部材（Ｈ）は画像書込装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じた複数の色成分の潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体（１６）表面に隣接して配置される。固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）は、前記像担持体（１６）に隣接して配置される現像器支持部材（Ｈ）の回転軸（Ｄo）を回転可能に支持する。
前記現像器支持部材（Ｈ）に支持される複数の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）は、回転軸（Ｄo）の回転に伴って回転移動して、前記像担持体（１６）表面の各色成分の潜像をトナー像に現像する第１停止位置（Ｐ1）に順次停止する。
【０００８】
現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）はトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤を現像ロール（Ｒ0）に供給する。前記現像ロール（Ｒ0）は、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したとき前記像担持体（１６）表面に隣接する現像領域（Ｑ2）に前記２成分現像剤を搬送する。前記現像領域（Ｑ2）では、搬送された２成分現像剤中のトナーにより前記複数の色成分の潜像を順次トナー像に現像する。現像剤補給装置（Ｔs）は前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の現像動作に応じて現像容器（６１）の現像剤補給口（７６）から現像容器（６１）内へ現像剤を補給する。現像剤補給量積算手段（Ｃc）は前記第１停止位置（Ｐ1）で現像動作中の現像器（Ｄk）の現像容器（６１）内への現像剤の補給量を積算する。
【０００９】
前記第１停止位置（Ｐ1）において前記現像容器（６１）の現像剤排出口（６８）は、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したときの容器上壁に形成されているので容器内側から見て上向きとなる。このため、シャッタ（６９）は重力の作用により前記容器上壁の内面から容器内側に離隔して、開口位置に回動し、前記現像剤排出口（６８）を開口する。シャッタ係止部材（７１）は前記開口位置に回動した前記シャッタ（６９）を、前記現像容器（６１）内の余剰現像剤が前記シャッタ（６９）の外側面に搬送される位置で係止する。前記シャッタ（６９）外側面に搬送された余剰現像剤は前記シャッタ（６９）外側面に貯溜する。
前記現像器支持部材（Ｈ）の回転すると前記現像容器（６１）のシャッタ（６９）が閉塞位置へ回動し、前記現像容器上壁の内面に当接して前記現像剤排出口（６８）を閉塞する。前記シャッタ（６９）の閉塞位置への回動時に、前記シャッタ（６９）上に貯溜した現像剤が現像剤排出口（６８）から排出される。
現像剤排出装置（Ｊ）は前記現像剤排出口（６８）から排出された余剰現像剤を現像剤回収容器（Ｖ）に搬送する。
【００１０】
単色現像動作が連続的に行われていると、現像容器（６１）内の現像剤のトナーの消費に応じて現像容器（６１）内へ現像剤が補給される。補給された現像剤のうちキャリアは消費されず現像容器（６１）内に残るので、現像容器（６１）から排出する必要がある。しかし、前記現像位置である第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像容器（６１）は連続現像動作中回転しないので前記開口位置に回動しているシャッタ（６９）が前記閉塞位置へ回動しない。したがって連続現像動作中、現像剤の補給が行われているのに前記シャッタ（６９）外側面に貯溜した現像剤（キャリア）は排出されない。このため、前記現像剤の補給により現像容器（６１）内の現像剤量が増加し、前記現像剤の補給量の積算値（Ｔ）が上限設定値（Ｔ0）を越えると現像容器（６１）内の現像剤量が適切な範囲を越えてしまうことになる。
【００１１】
積算値増加検出手段（Ｃe）は、前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）により積算された積算値（Ｔ）が上限設定値記憶手段（Ｃd）により記憶されている前記積算値（Ｔ）の上限設定値（Ｔ0）以上に増加したことを検出する。現像器動作中断回転手段（Ｃ1c；Ｃ1c′；Ｃ1c″）は前記積算値増加検出手段（Ｃe）の出力する積算値増加検出信号に応じて、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の現像動作を中断して前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる。前記現像器支持部材（Ｈ）の回転時に前記現像容器（６１）のシャッタ（６９）が閉塞位置へ回動し、前記現像容器上壁の内面に当接して前記現像剤排出口（６８）を閉塞する。この閉塞時に、前記シャッタ（６９）上に貯溜した現像剤が現像剤排出口（６８）から排出される。
前記余剰現像剤を排出した現像器（Ｄk）は前記第１停止位置（Ｐ1）に再び停止して現像動作を再開する。
したがって、単色現像動作を連続的に行う場合でも現像容器（６１）への補給量の積算値（Ｔ）が上限設定値（Ｔ0）以上になると前記現像容器（６１）内の現像剤が排出されるので、単色現像動作を連続して行う場合でも、前記現像容器（６１）内の現像剤量が過剰とならず、適切な範囲内に維持できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の現像装置は、前記本発明において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ012）前記積算値増加検出信号が出力されたときに前記第１停止位置（Ｐ1）で現像動作中の現像器（Ｄk）の現像動作が終了したときにジョブ継続中の場合は前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk）の現像動作を中断して前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる前記現像器動作中断回転手段（Ｃ1c）
（実施の形態１の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態１の現像装置では、現像動作中断回転移動手段（Ｃ1c）は、前記積算値増加検出信号が出力されたときに前記第１停止位置（Ｐ1）で現像動作中の現像器（Ｄk）の現像動作が終了したときにジョブ継続中の場合は前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk）の現像動作を中断して前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる。
したがって、単色現像動作を連続的に行う場合でも現像容器（６１）への補給量が上限設定値（Ｔ0）以上になると前記現像容器（６１）内の現像剤が排出されるので、この実施の形態１も前記本発明と同様の作用を奏する。
【００１３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の現像装置は、前記本発明において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ015）前記積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の残りの連続現像枚数（Ｎ1）を検出する連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）、
（Ａ016）前記連続現像残り枚数（Ｎ1）に応じて前記現像動作中の現像器（Ｄk）の現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）を記憶する続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段（Ｃh）、
（Ａ017）前記連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）の検出した連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より多い場合は現像中の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させるとともに、前記連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より少ない場合は前記第１停止位置（Ｐ1）の現像器（Ｄk）の前記連続残り枚数の現像を連続して行う前記現像器動作中断回転手段（Ｃ1c′）。
【００１４】
（実施の形態２の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態２の現像装置では、連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）は、前記積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中の現像器（Ｄk）の残りの連続現像枚数（Ｎ1）を検出する。続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段（Ｃh）は、前記連続現像残り枚数（Ｎ1）に応じて前記現像動作中の現像器（Ｄk）の現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）を記憶する。
現像器動作中断回転手段（Ｃ1c′）は、前記積算値増加検出信号に応じて前記連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）の検出した連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より多い場合は現像中の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させるとともに、前記連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より少ない場合は前記第１停止位置（Ｐ1）の現像器（Ｄk）の前記連続現像残り枚数（Ｎ1）の現像を連続して行う。
したがって、単色現像動作を連続的に行う場合でも現像容器（６１）への補給量が上限設定値（Ｔ0）以上になると前記現像容器（６１）内の現像剤が排出されるので、この実施の形態２も前記本発明と同様の作用を奏する。
【００１５】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の現像装置は、前記本発明において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ012）前記積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の残りの連続現像枚数（Ｎ1）を検出する連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）、
（Ａ013）前記連続現像残り枚数（Ｎ1）に応じて前記現像動作中の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）を記憶する続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段（Ｃh）、
（Ａ014）前記連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）の検出した連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より多い場合は前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させるとともに、前記連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より少ない場合は前記第１停止位置（Ｐ1）の現像器（Ｄk）の前記連続現像残り枚数（Ｎ1）の現像を連続して行う前記現像器動作中断回転手段（Ｃ1c″）。
【００１６】
（実施の形態３の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態３の現像装置では、現像器動作中断回転手段（Ｃ1c″）が、前記積算値増加検出信号に応じて前記連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）の検出した連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より多い場合は前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる点で前記実施の形態２の作用と相違している。したがって、この実施の形態３の現像装置も前記実施の形態２の現像装置と同様の作用を奏する。
【００１７】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４の現像装置は、前記本発明または前記実施の形態１ないし３において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ019）前記現像器支持部材（Ｈ）が回転したときに前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）の積算値（Ｔ）をリセットする積算値リセット手段（Ｃf）。
【００１８】
（実施の形態４の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態４の現像装置では、積算値リセット手段（Ｃf）は前記現像器支持部材（Ｈ）が回転したときに前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）の積算値（Ｔ）をリセットする。このため、前記現像容器（６１）内の現像剤量が適切な範囲からの増加量を前記現像剤補給量の積算値（Ｔ）として積算することができる。
【００１９】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２０】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）Ａ1を有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1、前記プラテンガラスＡ1上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置Ｕ2を備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、原稿給紙トレイＴRkに収容された原稿Ｇi（ｉ＝１，２，…）を順次取出して、前記プラテンガラスＡ1上の複写位置に搬送し、複写済みの原稿を原稿排紙トレイＴRhに排出するように構成されている。また、自動原稿搬送装置Ｕ2は、前記原稿給紙トレイＴRk上の原稿の有無を検出する原稿有無センサＳ1、搬送される原稿の通過を検出する原稿レジセンサＳ2等を有している。
【００２１】
前記複写機本体Ｕ1は、その上面に配置されたＵＩ（ユーザインタフェース）、前記プラテンガラスＡ1の下方に順次配置された原稿読取装置としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、及び画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）を有している。
前記ＵＩ（ユーザインタフェース）は、画像形成装置Ｕのユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するコピースタートキーＵＩa、コピー設定枚数入力キーＵＩb、カラーモード設定キーＵＩc、ソートモード設定キーＵＩd（図１７参照）等の入力操作部材と、画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる表示部ＵＩe（図１７参照）とを有している。
【００２２】
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＡ1の下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置されたＯＰＴレジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および画像読取装置としての露光光学系１を有している。
この露光光学系１によって照明された原稿Ｇiの反射光は、前記露光光学系１を通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束されるように構成されている。
前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光をＲ（Red、赤）、Ｇ（Green、緑）、Ｂ（Blue、青）の３色の成分の電気信号に変換する。
【００２３】
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、前記ＣＣＤから入力される前記３色の電気信号をＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の画像データに変換し、書込データとしてＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置１４に出力する。前記ＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置１４は、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（光書込走査装置、すなわち、潜像（画像）書込装置）に出力する。
【００２４】
前記ＲＯＳは、入力された前記レーザ駆動信号により変調されたレーザビームＬにより、回転する像担持体１６の静電潜像書込位置Ｑ1を走査する。
前記回転する像担持体１６に沿って、像担持体１６の移動方向で前記潜像書込位置Ｑ1の上流側に、像担持体１６を一様に帯電させる帯電器１７が配置されている。像担持体１６は、前記帯電器１７により一様に帯電された後、前記潜像書込位置Ｑ1において、前記レーザビームＬにより静電潜像が書き込まれるように構成されている。
【００２５】
前記像担持体１６の移動方向に沿って、前記潜像書込位置Ｑ1の下流側の現像領域Ｑ2には、前記静電潜像をトナー像に現像するロータリ式の現像ユニット（現像装置）Ｄが配置されている。前記現像ユニットＤは、回転軸Ｄo周囲に装着した現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを有しており、各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーおよびキャリアを有する２成分現像剤を用いて現像を行う現像器である。前記各４色の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、前記回転軸Ｄoの回転に連れて、順次、図３に示す第１停止位置（現像位置すなわち、前記現像領域Ｑ2、現像剤補給位置）Ｐ1、第２停止位置（現像容器から現像剤が排出される現像剤排出位置）Ｐ2、第３停止位置Ｐ3、および第４停止位置Ｐ4に停止するように構成されている。
【００２６】
図１において、前記回転する像担持体１６の表面に沿って前記現像領域Ｑ2の下流側にはトナー像濃度センサＳNdが配置され、その下流側に設定された転写位置Ｑ3には、転写ドラム２１および転写器２２が配置されている。また、回転する像担持体１６に沿って、転写位置Ｑ3の下流側には、除電器２３およびクリーナユニット２４が配置されている。前記トナー像濃度センサＳNdは、前記像担持体１６に近接配置された発光素子および受光素子により構成され、前記像担持体１６上に形成したテスト用の静電潜像を現像したトナー像（パッチ）の光反射率を計測して、トナー像濃度を検出する。
前記転写ドラム２１の回転方向に沿って前記転写器２２の下流側には、除電器２６、クリーナ２７、および吸着コロトロン２８が順次配置されている。前記吸着コロトロン２８は吸着位置Ｑ4に配置されている。
【００２７】
前記転写ドラム２１の下方には、下方に向かって順次、記録シートを収容する第１給紙トレイＴ1、第２給紙トレイＴ2、両面複写時等に使用する一時ストック用の中間トレイＴ0、第３給紙トレイＴ3、第４給紙トレイＴ4、大量記録シートを収容する第５給紙トレイＴ5が着脱自在に収納されている。中間トレイＴ0は両面コピーの際に１回目のコピーが行われた記録シート（以下シート）Ｓを循環させて前記転写位置Ｑ3に再送する時に使用される中間トレイである。
前記第１給紙トレイＴ1の右側上方位置には手差トレイ３１が設けられている。手差トレイ３１から給紙用のローラＲ6およびＲ7により搬送される記録シートおよび前記各給紙トレイＴ1〜Ｔ5から送り出される各記録シートは、第１シート搬送路３２を通って前記吸着位置Ｑ4に搬送されるようになっている。第１シート搬送路３２を搬送される記録シートは、レジセンサＳNyによって検出され、レジロール３３で一旦停止してから所定のタイミングで吸着位置Ｑ4に搬送される。吸着位置Ｑ4において、シートＳは、吸着用ロール３４により前記転写ドラム２１に吸着される。
【００２８】
前記転写ドラム２１に吸着されたシートＳは転写ドラム２１の回転に伴って前記転写位置Ｑ3に搬送される。前記転写器２２は、前記転写位置Ｑ3を通過するシートＳに像担持体１６のトナー像を転写させる。
前記転写位置Ｑ3を通過した像担持体１６は、表面に残留した現像剤が前記クリーナユニット２４により回収された後、再び、前記帯電器１７により一様に帯電されるようになっている。
前記吸着位置Ｑ4で転写ドラム２１に吸着されたシートＳはフルカラーの場合は４回転し、前記転写器２２を通る毎にＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、マゼンタ（Ｍ）、およびＣ（シアン）のトナー像が転写される。４色のフルカラー画像が形成されたシートＳは剥離コロトロン３６で転写ドラム２１から剥離されて、第２シート搬送路３７を通って定着位置Ｑ5に搬送される。
【００２９】
定着位置Ｑ5には加熱ロール４１および加圧ロール４２から構成される一対の定着ロール４１，４２を有する定着装置Ｆが配置されており、定着位置Ｑ5を通過するシートＳ上の未定着トナー像を加熱加圧により定着するように構成されている。前記加熱ロール４１内部には定着用ヒータ４１hが内蔵されている。
前記第２シート搬送路３７には、前記定着位置Ｑ5の下流側にシート排出トレイＴRにシートを排出するための排出ローラ４３が設けられている。
【００３０】
前記第２シート搬送路３７には前記排出ローラ４３の上流側に切替ゲート４４が配置されている。切替ゲート４４は、前記第２シート搬送路３７上のシートＳの搬送方向をシート循環路４６または前記シート排出トレイＴRの方向に切り替える際に使用される。
シート循環路４６は、シート反転路４７および前記中間トレイＴ0に切替ゲート４８を介して接続されている。前記切替ゲート４８は、両面コピーを行う場合にはシート循環路４６のシートＳをシート反転路４７に向かわせるように構成されている。前記シート反転路４７に設けられたシート状且つ櫛の歯状のマイラーゲート４９は、通過するシートＳが下方に搬送される際には弾性変形によりシートＳの下方への移動を許し、マイラーゲート４９を通過したシートＳがスイッチバックして上方に搬送される場合には中間トレイＴ0の方向に誘導するように構成されている。
中間トレイＴ0に一旦収容されたシートＳは、中間トレイＴ0から前記第１シート搬送路３２により前記吸着位置Ｑ4に再搬送されるように構成されている。
【００３１】
図２は本発明の現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。図３は本発明の現像装置の実施例１の前記図２と異なる部分の拡大断面図である。図４は本発明の実施例１の現像装置に備えられた複数の現像器が各待機位置に停止した状態の拡大断面図である。図５は同実施例の現像器を、回転する現像器支持部材に装着した状態を示す図である。図６は本発明の実施例１の現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図６Ａは前記図５のＶIＡ−ＶIＡ線断面図、図６Ｂは前記図６ＡのＶIＢ−ＶIＢ線断面図である。
図２〜図５において、前記現像ユニットＤのＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを装着した回転軸Ｄoは、前側固定フレームＦ1に固定支持された固定円筒部材Ｆ1aの前壁部分および後側固定フレームＦ2（図５参照）により回転自在に支持されている。
前記回転軸Ｄoの後方（−Ｘ方向）外端部には駆動ギヤＧ0と噛み合う被駆動ギヤＧ1が固着されている。駆動ギヤＧ0は、現像ユニット用モータＭ1（図１７参照）により回転駆動される。ギヤＧ0の回転時にはギヤＧ1および回転軸Ｄoも一体的に回転駆動されるように構成されている。
【００３２】
図６において、前記円筒状の回転軸Ｄo内には現像剤排出筒５１が配置されている。
前記現像剤排出筒５１の後端部（−Ｘ端部）は後側排出筒固定部材Ｆ2aにより固定されており、前記後側排出筒固定部材Ｆ2aは前記後側固定フレームＦ2の後面に固定されている。前記現像剤排出筒５１の前端部は、前側排出筒固定部材Ｆ1a1に固定されており、前記前側排出筒固定部材Ｆ1a1は前記固定円筒部材Ｆ1aの前面で中心部に固定されている。
図６Ａにおいて、前記現像剤排出筒５１の後端（−Ｘ方向の端）側で上側の部分には接続口５１aが形成されており、前記現像剤排出筒５１の前端（Ｘ方向の端）側で下側の部分には回収容器連通口５１bが形成されている。
図６Ｂにおいて、前記回転軸Ｄoには、排出現像剤流入口Ｄoa（図３参照）および前記排出現像剤流入口Ｄoaの前方の回転軸側回収容器連通口Ｄob（図１１，図１３参照）が円周方向に９０°間隔に形成されている。前記各排出現像剤流入口Ｄoaは前記現像剤排出筒５１の上側の部分に形成された接続口５１a（図３、図６Ｂ参照）と軸方向で同じ位置となるように形成されている。
【００３３】
図６Ｂにおいて、前記固定支持された現像剤排出筒５１の外周面で前記接続口５１aに隣接した部分には、マグネットシール５２が接着されて固定されている。前記マグネットシール５２には連通口５２a（図６Ｂ参照）が形成されており、前記現像剤排出筒５１の接続口５１aと連通するようになっている。前記マグネットシール５２の外周面と前記回転軸Ｄoの内周面との間には前記回転軸Ｄoの回転時に接触摩擦抵抗が発生しないようにわずかな隙間を設けてある。前記マグネットシール５２は、現像剤が前記現像剤排出筒５１の外周面と前記回転軸Ｄoの内周面との間の隙間を通って前記回転軸Ｄoの他の排出現像剤流入口Ｄoaへ移動するのを防止するための部材である。
前記現像剤排出筒５１の前端（Ｘ方向の端）には回収容器連通口５１b（図６Ａ、図１１参照）が形成されており、前記回収容器連通口５１bは現像剤回収容器Ｖ（図１１参照）と連通している。
【００３４】
図６Ａにおいて、前記現像剤排出筒５１内には、回転軸５３aおよび前記回転軸５３aの外周に固着された回転翼５３bを有する排出用現像剤搬送スクリュー５３が配置されている。前記排出用現像剤搬送スクリュー５３の前記回転軸５３aの後端側は後側搬送部材支持部材５４（図５、図６Ａ参照）を貫通して回転自在に支持されており、前記後側搬送部材支持部材５４は前記現像剤排出筒５１の後端部に固定されている。前記回転軸５３aの前端部は前記前側排出筒固定部材Ｆ1a1（図５、図６参照）の中心側のベアリングを介して回転自在に支持されている。
前記後側搬送部材支持部材５４を貫通して後方（−Ｘ）に延びる前記排出用現像剤搬送スクリュー５３の前記回転軸５３a後端部にはギヤＧ2（図５、図６Ａ参照）が固着されており、前記ギヤＧ2は回転駆動用のギヤＧ3が噛み合っている。前記ギヤＧ3は排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2（図１７参照）により駆動されている。前記ギヤＧ3の回転時には前記ギヤＧ2および回転軸５３aが一体的に回転駆動されるように構成されている。
前記現像剤排出筒５１、排出用現像剤搬送スクリュー５３、ギヤＧ2，Ｇ3、排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2から実施例１の現像剤排出装置Ｊ（図１７参照）が構成される。
【００３５】
図５において、前記回転軸Ｄoの前端部には前側回転プレート５６、後端部には後側回転プレート５７が固定支持されており、各プレート５６および後側回転プレート５７は前記回転軸Ｄoと一体的に回転可能に支持されている。
図５において、前記回転軸Ｄoの外周部には、プラスチック製の前後一対の連結ブロック５８，５８が設けられている。前記連結ブロック５８，５８は前記現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを連結支持するために使用する部材である。
前記連結ブロック５８，５８は断面略正方形であり（図２参照）、各側面にはそれぞれピン挿入孔５９が形成されている。前記ピン挿入孔５９は、後述の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの突出ピンが挿入される孔であり、現像器を位置決め固定するために使用される孔である。
前記符号Ｄo，５６〜５９により現像器支持部材Ｈが構成されている。
【００３６】
図２、図３において、各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、前記駆動ギヤＧ0（図５参照）の回転による回転軸Ｄoの回転に連れて回転移動し、順次、第１停止位置（現像位置、現像剤補給位置）Ｐ1、第２停止位置（現像容器から現像剤が排出される現像剤排出位置）Ｐ2、第３停止位置Ｐ3、および第４停止位置Ｐ4に停止するように構成されている。
本実施例１では前記第１停止位置Ｐ1は、現像位置であると同時に、現像剤補給位置を兼ねており、この第１停止位置で各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの現像動作が行われる。
また、図４において、前記現像動作終了時に前記現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの現像ロールＲ0表面と前記像担持体１６表面との接触を防止するため、前記現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcが時計回りに回転して前記各現像ロールＲ0と前記像担持体１６とが対向しない待機位置Ｐk，Ｐy，Ｐm，Ｐcに移動および停止するよう構成されている。
図４において、前記各待機位置Ｐk〜Ｐcのうち前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkは前記第１停止位置Ｐ1から４５°第４停止位置Ｐ4寄りの待機位置Ｐkに停止し、前記待機位置Ｐkから反時計回りに９０°、１８０°、および２７０°の位置の待機位置Ｐy，Ｐm，Ｐcには前記Ｙ（イエロー）の現像器Ｄy、Ｍ（マゼンタ）の現像器Ｄm、Ｃ（シアン）の現像器Ｄcがそれぞれ停止するように構成されている。
【００３７】
モノクロ画像形成のジョブが開始された場合には、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが前記待機位置Ｐkから時計回りに４５°移動して前記第１停止位置Ｐ1に停止するようになっている。前記待機位置Ｐkは前記第１停止位置Ｐ1に近い位置に設定されているので、前記モノクロ画像形成のジョブが開始されると使用頻度の高いＫ（黒）の現像器Ｄkが前記待機位置Ｐkから前記第１停止位置Ｐ1へ移動する時間が短くてすみ、現像動作開始までの時間がかからないように構成されている。
フルカラー画像形成のジョブが開始された場合、最初、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第２停止位置Ｐ2まで移動し、次に前記Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に各現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkが現像位置である第１停止位置Ｐ1に移動停止するようになっている。
【００３８】
前記各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcはそれぞれ現像容器６１を有しており、前記第１停止位置において、現像剤補給部材（Ｔh）（図５参照）による各現像容器６１内への新規現像剤の補給、現像容器６１からの余剰現像剤の排出および排出された余剰現像剤の移動（後述）が行われるようになっている。
各現像容器６１はそれぞれその外側面に前後一対の突出ピン６２，６２を有している。前記一対の突出ピン６２，６２は、前記現像器支持部材Ｈのピン挿入孔５９，５９に挿入され、現像容器６１を位置決め固定するために使用される。
前記各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcはそれぞれ同様の構成を有しているので、以下、現像器Ｄkについて説明する。
図３、図７において、現像器Ｄkの現像容器６１は、負極性に帯電されるトナーおよび正極性に帯電される磁性キャリアから成る２成分現像剤を収容している。前記現像容器６１は、現像ロールＲ0を収容する現像ロール収容部６３、前記現像ロール収容部６３に隣接する第１の現像剤溜まり６４および前記第１の現像剤溜まり６４に隣接する第２の現像剤溜まり６５を有している。前記現像ロール収容部６３内には、前記現像ロールＲ0上の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材Ｓbが配置されている。また、前記第１の現像剤溜まり６４には第１搬送部材Ｒ1が配置され、前記第２の現像剤溜まり６５には第２搬送部材Ｒ2が配置されている。
前記第１および第２の現像剤搬送部材Ｒ1，Ｒ2により現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）が構成されている。また、前記第１の現像剤溜り６４および第２の現像剤溜り６５により現像剤攪拌領域（６４＋６５）が構成される。
【００３９】
図７は前記図５に示す現像容器の斜視図で、図７Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図７Ｂは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。図８は前記図７の現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図である。図９は前記図３のIＸ−IＸ線断面図である。図１０は実施例１の現像容器の現像剤排出口にシャッタが設けられた状態の説明図で、図１０Ａは前記現像剤排出口にシャッタが設けられた状態の現像容器の拡大断面図、図１０Ｂは前記シャッタが設けられた状態の前記現像剤排出口の拡大説明図である。
図９に示すように、前記第１の現像剤溜まり６４および第２の現像剤溜まり６５の間にはそれらの両端部以外の部分に仕切壁６６が設けられており、第１の現像剤溜まり６４および第２の現像剤溜まり６５はその前後方向（Ｘ軸方向）両端部の接続部Ｅにおいて接続している。
図２、図３、図９に示す前記現像ロールＲ0は、磁石ロールの外側にスリーブを設けた従来公知のものである。そして前記第１の現像剤溜り６４の現像剤は、前記磁石ロールの磁力によって前記現像ロールＲ0の表面上に吸着され、現像領域Ｑ2（図２、図３参照）に搬送されるようになっている。また前記現像ロールＲ0の軸は、前記前側回転プレート５６（図５参照）および後側回転プレート５７によって回転自在に支持されている。
【００４０】
図５において、前記後側固定フレームＦ2には、現像ロール用モータＭ3（図１７参照）により回転駆動されるギヤＧ6に噛み合うギヤＧ7および前記ギヤＧ7と同軸で一体的に回転するギヤＧ8が回転自在に支持されている。
図５、図８、図９において、前記第１現像剤搬送部材Ｒ1の回転軸の後端にはギヤＧ9およびＧ10が装着されている。また、前記現像ロールＲ0の回転軸の後端にはギヤＧ11が装着され、前記第２現像剤搬送部材Ｒ2の回転軸の後端にはギヤＧ12が装着されている。図８に示すように前記ギヤＧ10は前記ギヤＧ11およびＧ12（図８、図９参照）と噛み合っている。
【００４１】
前記現像ロール用モータＭ3の回転力が前記ギヤＧ6〜Ｇ8を介して前記ギヤＧ9に伝達されるとギヤＧ10，Ｇ11，Ｇ12が回転し、前記現像ロールＲ0および現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）が回転する。前記現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）の回転により、前記第１および第２現像剤溜り６４，６５内の現像剤は互いに逆方向に搬送されながら、循環する。
図３において、前記第１停止位置Ｐ1で停止している前記第２の現像剤溜り６５の容器上壁後部（−Ｘ側部分）には現像剤排出口６８が形成されている。
図３、図１０において、前記現像剤排出口６８には排出口開閉用のシャッタ６９が配置されている。前記シャッタ６９はプレートにより構成されている。前記シャッタ６９の左端（Ｙ方向の端）側は回転自在にヒンジ連結されており、前記シャッタ６９の右端（−Ｙ方向の端）側である自由端側は、前記現像容器６１上壁の内側に設けられた枠状のシャッタ係止部材７１の内側に配置されるようになっている。前記シャッタ６９は前記現像容器６１が前記第１停止位置Ｐ1に移動した状態では重力の作用により前記現像容器６１内側へ開き、前記枠状のシャッタ係止部材７１が所定の位置、すなわち前記現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）により撹拌搬送される前記現像剤循環領域（６４＋６５）の前記２成分現像剤が余剰である場合に前記余剰現像剤が前記シャッタ６９外側面に搬送される位置に係止するようになっている。
【００４２】
図３において、第１停止位置Ｐ1ではシャッタ６９は自重により上端部のヒンジ軸回りに回転して、自由端側が前記枠状のシャッタ係止部材７１に係止されて前記シャッタ６９が傾斜した状態に保持される（開口位置）。このとき、前記現像剤排出口６８は開口している。第２停止位置Ｐ2ではシャッタ６９は自重または現像容器６１内の現像剤の圧力により上端部のヒンジ軸回りに回動して下方に垂れ下がった状態に保持される。このとき、シャッタ６９は前記現像剤排出口６８を閉塞している（閉塞位置）。第３停止位置Ｐ3ではシャッタ６９は前記現像容器６１上壁の内面に当接した状態で現像剤排出口６８を閉塞している（閉塞位置）。第４停止位置Ｐ4ではシャッタ６９の自由端は上側であり、自重または容器内の現像剤の圧力により前記現像容器６１上壁の内面側へ回動して前記現像容器６１上壁の内面に当接している。そしてその状態で前記シャッタ６９は前記現像剤排出口６８を閉塞している（閉塞位置）。
【００４３】
図３、図７において、前記現像剤排出口６８の上側には連通路形成部材７２が設けられている。図３に示すように前記連通路形成部材７２の内部は現像剤が排出される連通路として形成されており、連通路形成部材７２の前記回転軸Ｄ側端部は回転軸Ｄoの排出現像剤流入口Ｄoaに接続されている。図３、図６に示すように前記回転軸Ｄoが回転して前記各現像器Ｄk〜Ｄcが前記第２停止位置Ｐ2に停止すると、前記連通路形成部材７２が前記現像剤排出筒５１の接続口５１aと連通し、前記現像容器６１から排出された現像剤が前記現像剤排出筒５１に流入するようになっている。
前記現像剤排出筒５１内に排出された現像剤は、前記現像剤排出筒５１と連通する現像剤回収容器Ｖに搬送されるように構成されている。
【００４４】
図２、図７、図９に示すように、前記第２の現像剤溜まり６５の上面で前記現像剤排出口６８から現像剤搬送方向上流側には現像剤補給口７６が形成されている。
なお、本実施例１では現像剤補給口７６から補給された新規な現像剤が補給直後すぐに前記現像剤排出口６８から排出されないように現像剤補給口７６と現像剤排出口６８とが互いに遠く離れた位置に形成されているが、前記現像剤補給口７６は前記現像剤排出口６８の位置より搬送方向下流側に形成することも可能である。
【００４５】
図７において前記現像容器６１表面の前記現像剤補給口７６の前後には一対の筒受け用円弧面を有する補給筒支持部材７７，７７が設けられている。前記補給筒支持部材７７，７７は、現像剤補給筒７８の円筒状外側面を支持する部材である。
図７において、前記第１停止位置Ｐ1に移動した現像容器６１の上面外側に配置される現像剤補給筒７８は、前記現像剤補給口７６に接続する補給用接続口７８a（図２参照）を有している。前記現像剤補給筒７８内には、図７Ｂに示すように補給用現像剤搬送スクリュー（すなわち、補給用現像剤搬送部材）７９が回転可能に配置されている。補給用現像剤搬送スクリュー７９は回転軸７９aおよび回転軸７９a周囲に固着されたスクリュー７９bを有している。
前記現像剤補給筒７８と補給用現像剤搬送スクリュー７９とから現像剤補給部材Ｔh（図５、図７Ｂ参照）が構成されている。
また、補給用現像剤搬送スクリュー７９は、前記現像剤補給筒７８の前端（Ｘ軸方向端）の開口（現像剤搬入口）７８bよりも前方に延びており、図７Ｂに示すように前記補給用現像剤搬送スクリュー７９の軸７９aの前端（Ｘ方向の端）にはベアリング８１が回転可能に支持されている。
【００４６】
図５、図７、図８において、現像剤補給筒７８内の補給用現像剤搬送スクリュー７９の回転軸７９a後端部（−Ｘ軸方向端部）には、ギヤＧ13が固着されている。そして前記ギヤＧ13は前記現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）のギヤＧ12に噛み合っている。前記ギヤＧ12の回転により前記補給用現像剤搬送スクリュー７９が回転して、前記現像剤搬入口７８bから現像剤補給筒７８内に搬入された現像剤は、後方（−Ｘ方向）に搬送され、前記補給用接続口７８aおよび現像剤補給口７６（図２、図７、図９参照）から前記第２の現像剤溜まり６５（図２、図９参照）内に補給されるようになっている。
なお、前記符号６１〜８１，Ｓb，Ｇ9〜Ｇ13，Ｒ0，Ｒ1，Ｒ2に示された要素から前記各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcが構成されている。
【００４７】
図１１は前記図５のＸI−ＸI線断面図で、前記図５に示す排出用リング状連結部材Ｌhおよびその内部に回転可能に配置された排出用回転円筒部材Ｂhの説明図である。図１２は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１２Ａは前記図５のＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは前記図５のＸIIＢ−ＸIIＢ線断面図である。図１３は前記図１１のＸIII−ＸIII線断面図である。図１４は前記図１１のＸIＶ−ＸIＶ線断面図である。
図５、図１３、図１４において、前記現像剤補給筒７８の前方（Ｘ方向）側である前記前側固定フレームＦ1の前面側（Ｘ側）には、固定円筒部材Ｆ1aが固定されている。
【００４８】
前記固定円筒部材Ｆ1aは、現像容器６１へ補給する各色のトナーが混色しないようにシールされた複数のリング状の部材を前後方向に連結して構成されている。すなわち、前記固定円筒部材Ｆ1aは、前側固定フレームＦ1の前面に接続されるフレーム固定用リング状連結部材Ｌb、その前面側に順次接続される排出用リング状連結部材Ｌh（図１１参照）、前記現像容器６１へ各色の現像剤を補給するためのＫ（黒）用リング状連結部材Ｌk（図１２Ａ参照）、Ｙ（イエロー）用リング状連結部材Ｌy、Ｍ（マゼンタ）用リング状連結部材Ｌm、Ｃ（シアン）用リング状連結部材Ｌc（図１２Ｂ参照）、および前壁用リング状連結部材Ｌfにより構成されている。
図５、図１３、図１４において、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ、Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcは、リング状連結部材本体８６を有している。
【００４９】
図１１、図１２、図１３において、各リング状連結部材Ｌb、Ｌh、Ｌy、Ｌm、Ｌcの３つの連結固定部８６a，８６b，８６cが形成されており、ネジＮ1a，Ｎ1bおよびＮ1cにより連結され且つ前記前側固定フレームＦ1に固定されている。また、前記リング状連結部材本体８６外周面の直径から外れた位置には、現像剤供給部８６d（図１２参照）が前記リング状連結部材本体８６外周面に一体成形されており、前記現像剤供給部８６dの内側には現像剤供給口８６eが形成されている。
前記現像剤供給口８６eの開口端面（上端面）にはスポンジ製の筒状の搬送パイプ受け部材８７（図１２Ａ参照）が接着されている。前記搬送パイプ受け部材８７は現像剤供給ケースＴc（図１５、図１６参照、後述）と接続されている。
【００５０】
図１３、図１４において、前記リング状連結部材本体８６内面の軸方向の両端部には弾性を有するリング状のシール部材８８，８８が装着されている。前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcはそれぞれ、リング状連結部材本体８６と、搬送パイプ受け部材８７（図１２参照）と、前記リング状連結部材本体８６の内周面に装着される前記一対の前記シール部材８８、８８とにより構成される。
前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの隣接するリング状連結部材本体８６，８６の接続部の内面には前記シール部材８８，８８に挟まれるようにリング状のスペーサ８９（図１３、図１４参照）が配置される。
【００５１】
図１１、図１３に示す前記排出用リング状連結部材Ｌhは、前記リング状連結部材本体８６と同様のリング状連結部材本体８６′を有している。
前記リング状連結部材本体８６′には、前記リング状連結部材本体８６の前記現像剤供給部８６dおよび現像剤供給口８６eの代わりに、回収容器接続口８６g′が、前記回転軸Ｄoの下方側に形成されており、前記排出用リング状連結部材Ｌhのリング状連結部材本体８６′（図１１、図１３参照）のその他の構成は、前記Ｋ用リング状連結部材本体８６と同様に構成されている。
前記回収容器接続口８６g′の下方の位置には、現像剤回収容器Ｖが配置されている。
【００５２】
前記フレーム固定用リング状連結部材Ｌb（図５、図１３、図１４参照）は、前記排出用リング状連結部材Ｌhの後側面（−Ｘ側の面）に接合しており、前記リング状連結部材本体８６′と同径で軸方向長さの短いリング状連結部材本体を有している。
前記フレーム固定用リング状連結部材Ｌbは、前記前側固定フレームＦ1に接合状態で固定される。
【００５３】
図５、図１３、図１４において、前記前壁用リング状連結部材Ｌfは、前記Ｃ（シアン）用リング状連結部材Ｌcの前面側に接合されており、前記リング状連結部材本体８６と同径の円筒部Ｌf1を有し、前記円筒部Ｌf1の前端面には平板部Ｌf2を有している。前記円筒部Ｌf1および平板部Ｌf2は一体成形されている。
前記円筒部Ｌf1の外側面には前記３つの連結固定部８６a，８６b，８６c（図１２参照）と同様の連結固定部を有している。
【００５４】
図１３に示す前記各リング状連結部材Ｌb，Ｌh，Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌfは、前記Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの３つの連結固定部８６a，８６b，８６cおよびそれらと同様の前記Ｌb，Ｌh，Ｌfの連結固定部がネジＮ1a，Ｎ1bおよびＮ1c（図１１、図１２、図１３参照）により前記前側固定フレームＦ1に固定される。
また、前記前壁用リング状連結部材Ｌfは、前記平板部Ｌf2の中心部に前記回転軸Ｄoを回転可能に支持している。
前記各リング状連結部材Ｌb，Ｌh，Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌfにより前記固定円筒部材Ｆ1aが構成されている。
【００５５】
図５、図１２、図１３、図１４において、前記固定円筒部材Ｆ1aの内側には複数の回転円筒部材Ｂh，Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂc，Ｂfにより構成される回転円筒部材Ｂが配置されている。前記回転円筒部材Ｂは、その中心部が前記回転軸Ｄoに嵌合して支持され、前記回転軸Ｄoと一体的に回転するようになっている。
前記回転円筒部材Ｂは、前記回転軸Ｄoに沿って、排出用円筒部材Ｂh、各トナー色の現像容器６１の現像剤補給筒７８先端部を支持するＫ（黒）用円筒部材Ｂk、Ｙ（イエロー）用円筒部材Ｂy、Ｍ（マゼンタ）用円筒部材Ｂm、Ｃ（シアン）用円筒部材Ｂcおよび前側円筒部材Ｂfが順次連結されて構成されている。
【００５６】
前記各円筒部材Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcは円筒部材本体９０（図１２、図１４参照）を有している。円筒部材本体９０は、外筒部９１を有し、前記外筒部９１は後側大径外筒部９２と、前側小径外筒部９３を有している。前記前側小径外筒部９３の外径は前記後側大径外筒部９２の内径と同じ大きさに形成されており、図１３、図１４に示すように、前記Ｋ用円筒部材Ｂkが他の円筒部材と前後に連結される際には、前側小径外筒部９３が前記後側大径外筒部９２内に嵌合される。
前記前側小径外筒部９３の側面には、補給現像剤受入れ口９３a（図１２〜図１４参照）が形成されており、前記補給現像剤受入れ口９３aの円周方向の両側の位置には、図１２に示すように先端が中心方向に延びて屈曲している内側屈曲部９３bおよび先端が外側に延びて屈曲している外側屈曲部９３cが形成されている。
【００５７】
円筒部材本体９０は、その中心部に内筒部９４を有し、内筒部９４（図１９、図２０参照）は円筒状の前側大径内筒部９６および後側小径内筒部９７を有している。前記後側小径内筒部９７の外径は前記前側大径内筒部９６の内径と同じ大きさに形成されており、図１３、図１４に示すように、前記Ｋ用円筒部材Ｂkが他の円筒部材Ｂh，Ｂyと前後に連結される際には、後側小径内筒部９７が前記前側大径内筒部９６内に嵌合して、内筒部９４の大径内筒部９６の端面どうしが当接して前後方向の位置決めが行われる。
また、円筒部材本体９０は、前記外筒部９１および内筒部９４を連結するリング状の連結壁９８（図１２、図１３参照）および前記連結壁９８の前側面（Ｘ側の面）に、９０°毎に合計４個形成された強度補強用の４枚のリブ９９（図１２参照）を有している。
【００５８】
前記内筒部９４にはその後側部分に回転軸嵌合孔９４a（図１３、図１４参照）が形成され、前側部分に小径内筒部嵌合孔９４bが形成されている。図１３に示すように、前記回転軸嵌合孔９４aは前記回転軸Ｄoに嵌合して装着されており、前記小径内筒部嵌合孔９４bは前記後側小径内筒部９７（図１４参照）と嵌合している。
【００５９】
前記連結壁９８には、前記４個の各リブ９９により４個に分割される各壁部分に補給筒貫通孔９８aが形成されており、１個の壁部分には１回り内径の小さなベアリング貫通孔９８b（図１４参照）が形成されている。
図１４において前記ベアリング貫通孔９８bの前側（Ｘ側）には、前記補給現像剤受入口９３aが形成され、その前側には、前記ベアリング貫通孔９８bの内径と同径のベアリング収容孔９８c（図１４参照）が形成されている。このベアリング収容孔９８cは前記図７Ｂに示すベアリング８１を収容する孔である。
図１４において、前記現像剤補給筒７８およびベアリング８１は、前記補給筒貫通孔９８aを後から前に貫通し、前記ベアリング８１はベアリング貫通孔９８bを貫通して前記ベアリング収容孔９８cに収容される。このとき、現像剤補給筒７８は、前記ベアリング貫通孔９８bを貫通できないので、現像剤補給筒７８前端は前記ベアリング貫通孔９８bが形成されている連結壁９８に当接して位置決めされる。このとき、前記図１４に示すベアリング貫通孔９８bとベアリング収容孔９８cとの間の前記補給現像剤受け入れ口９３aには前記図７Ｂに示す現像剤搬入口７８bが配置されている。
【００６０】
図１２、図１４において、前記円筒部材本体９０の後側大径外筒部９２の外側面にはリングカバー１００が装着されている。そして、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcはそれぞれ、前記円筒部材本体９０およびリングカバー１００により構成されている。
【００６１】
図１３、図１４から分かるように、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，ＬcはＸ軸に沿って後方から前方に向かって順番に配置されており、また、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの図１２に示す現像剤供給口８６e（図１５参照）はＸ軸方向に沿って順番に配置されている。
そして、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcのそれぞれの内側に配置された前記各円筒部材Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcのそれぞれの補給現像剤受入れ口９３a（図１２Ａ、図１２Ｂ参照）は、前記回転軸Ｄo回りに９０°づつずれて配置されている。
【００６２】
すなわち、例えば図１２Ａに示すように、前記円筒部材Ｂkの補給現像剤受け入れ口９３aが前記現像剤供給口８６eに接続する状態では、円筒部材Ｂcの補給現像剤受け入れ口９３eは、現像剤供給口８６eに接続する位置（図１２Ａに示す位置）から反時計回りに、２７０°回転した位置（図１２Ｂ参照）に配置されている。また、その他の各円筒部材ＢyおよびＢmの補給現像剤受け入れ口９３eは、それらの現像剤供給口８６eに接続する位置（図１２Ａ参照）から反時計回りに、９０°および１８０°回転した位置（図示せず）に配置されている。
そして図１２において、前記回転軸Ｄoが９０°づつ時計方向に回転するに伴い、前記各円筒部材Ｂy、Ｂm、Ｂcの補給現像剤受け入れ口９３aが現像剤供給口８６e（図１５参照）に接続する位置に順次移動するようになっている。
【００６３】
前記図１２の現像剤供給口８６eから供給された現像剤は前記前側小径外筒部９３の側面に形成された補給現像剤受入れ口９３a（図１２、図１３、図１４）から、現像剤搬入口７８b（図１４参照）に補給され、その現像剤は前記補給用現像剤搬送スクリュー７９により現像剤補給筒７８を後方（−Ｘ方向）に搬送される。
図５、図７において、前記現像剤補給筒７８内を後方（−Ｘ方向）に搬送された現像剤は前記補給用接続口７８a（図２参照）および現像剤補給口７６から現像容器６１内部に補給されるようになっている。
【００６４】
（現像剤排出部の説明）
図１１、図１３に示す前記排出用円筒部材Ｂhは、前記Ｋ用円筒部材Ｂkの円筒部材本体９０に類似した形状の円筒部材本体９０′およびリングカバー１００により構成されている。図１１、図１３、図１４において、前記円筒部材本体９０′の構成要素であって前記円筒部材本体９０の構成要素９１〜９８に対応する構成要素には、同一符号に「′」（ダッシュ）を付して、説明は省略する。
排出用円筒部材Ｂhの円筒部材本体９０′は、前記Ｋ用円筒部材Ｂkの円筒部材本体９０の４枚のリブ９９および補給現像剤受入れ口９３a等を省略し、且つ前記連結壁９８の代わりに厚さの分厚い連結壁９８′を有している。前記厚さの分厚い連結壁９８′には４個の同一内径の補給筒貫通孔９８a′が形成されている。
前記円筒部材本体９０′の内筒部９４′には、前記内筒部９４′の中心側の回転軸嵌合孔９４a′（図１１、図１４参照）側から前記内筒部９４′の外側面に向かって放射状に延びる４個の回収容器連通孔９４c′が形成されている。前記４個の回収容器連通孔９４c′は円周方向に９０°間隔で形成されており、前記回転軸Ｄoの前記回転軸側回収容器連通口Ｄob（図１１参照）と連通する。
【００６５】
前記回転軸Ｄoの回転軸側回収容器連通口Ｄobおよび前記各回収容器連通孔９４c′は、前記回転軸Ｄoおよび円筒部材本体９０′の回転とともに軸回りに回転し、前記回転軸Ｄoの下側に回転すると前記現像剤排出筒５１の回収容器連通口５１b（図６参照）と連通するように構成されている。
前記現像剤排出筒５１内を前端側に搬送されて、前記回収容器連通口５１bから排出された余剰現像剤は前記回転軸Ｄoの回転軸側回収容器連通口Ｄobから回収容器連通口５１bを通って前記排出用円筒部材Ｂh内へ排出され、前記排出用円筒部材Ｂhに形成された回収容器連通口９３a′（図１１、図１４参照）から前記排出用リング状連結部材Ｌhの回収容器接続口８６g′を経て前記現像剤回収容器Ｖへ排出され、回収されるように構成されている。
前記４個の補給筒貫通孔９８a′は前記現像剤補給筒７８が貫通（図１１、図１３参照）している。
また、前記前側小径外筒部９３には９０°毎に合計４個の回収容器連通口９３a′が形成されている。
【００６６】
図５、図１３、図１４において、前記前側円筒部材Ｂfは、Ｃ用円筒部材Ｂcの前面に配置されており、４本の固定ネジＮ2（図１１〜図１４参照）により前記Ｂc，Ｂm，Ｂy，Ｂk，Ｂhと一体的に連結されている。固定ネジＮ2の先端は前記前側回転プレート５８に固定したナット（図示せず）に螺合している。
前記回転する各円筒部材Ｂh、Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcおよび前記固定支持された各リング状連結部材Ｌh、Ｌk、Ｌy、Ｌm、Ｌcの間の空間は、前記シール部材８８によって、各円筒部材Ｂh、Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂc毎にシールされている。このため、前記現像剤供給口８６eから前記補給現像剤受入れ口９３aに補給される新しいキャリおよびトナーを有する２成分現像剤や回収容器連通口７３bから回収容器連通口９３a′を通って回収容器接続口８６g′に排出される余剰現像剤が、前記各円筒部材Ｂh、Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcおよび各リング状連結部材Ｌh、Ｌk、Ｌy、Ｌm、Ｌcの間の空間において他の円筒部材の方へ移動しないようになっている。
【００６７】
図１５は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である。図１６は前記図１５の矢印ＸＶIからみた図である。
図１５、図１６において、前記固定円筒部材Ｆ1aの上方には現像剤供給ケースＴcが配置されている。前記現像剤供給ケースＴcは、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）のトナーおよびキャリアを含む２成分現像剤が貯蔵された現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cおよびその下方に設けた現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２cを有している。前記現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cに貯蔵された２成分現像剤は本実施例１ではトナー濃度の高い２成分現像剤（以下「高濃度現像剤」という）を用いている。
【００６８】
前記現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cから現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２cに供給された高濃度現像剤は、それぞれ現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２c内で循環しながら撹拌される。前記現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２cで撹拌された高濃度現像剤は、パイプ接続孔１１３k，１１３y，１１３m，１１３cから現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４cに供給される。
前記各現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４c内にはそれぞれ搬送スクリュー１１６が回転自在に配置されており、前記各現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４cの端部に配置されたモータユニット１１７k〜１１７cによって回転駆動される。前記各現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４cの搬送スクリュー１１６の回転によって現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cの新しい現像剤を前記現像剤供給口８６eへ搬送するようになっている。
前記符号７８〜１００，Ｍ3，Ｇ6〜Ｇ10，Ｇ12，Ｇ13，Ｌk〜Ｌc，Ｌh，Ｂk〜Ｂc，Ｂf，Ｂhで示された構成要素から現像剤補給装置Ｔsが構成される。
【００６９】
図１７は実施例１の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
図１７において、コントローラＣには、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）のコピースタートキーＵIa、コピー設定枚数入力キーＵIb、カラーモード設定キーＵIc、ソートモード設定キーＵId等の設定信号等の検出信号が入力されている。また、前記ＵＩの表示部ＵIeは画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる。
コントローラＣは、前記入力信号に応じて次の回路やその他の回路へ作動制御信号を出力している。
現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1は現像ユニット用モータＭ1を回転駆動させ、それに伴って前記現像器支持部材Ｈの回転軸Ｄoを回転させる。
排出用現像剤搬送スクリュー用モータ駆動回路Ｄ2は排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2を回転駆動させ、前記排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2に接続されている前記ギヤＧ3を回転させる。
現像ロール駆動用モータ駆動回路Ｄ3は現像ロール用モータＭ3を回転駆動させ、それに伴って、第１停止位置Ｐ1に停止した現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの前記現像ロールＲ0、現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）および補給用現像剤搬送スクリュー７９がそれぞれ回転する。
【００７０】
前記コントローラＣはコンピュータにより構成されており、次に示す機能等のを有している。
ＦL：カラーモード設定判定フラグ
カラーモード設定判定フラグＦLは図１７に示すＵＩのカラーモード設定キーＵＩcによりモノクロモードに選択された場合には「０」であり、カラーモードに選択された場合には「１」となるフラグである。なお、初期値は「０」でモノクロモードに対応している。すなわち、本実施例１においてカラーモードが選択されなかった場合、初期設定であるモノクロモードの条件でコピーが実行される。
【００７１】
Ｃa：現像動作終了判別手段
現像動作終了判別手段Ｃaは前記像担持体１６表面の所定の色成分の潜像を所定の色のトナー像に現像する現像動作が終了したか否か判断する。前記現像動作終了の判断は前記像担持体１６上のシートＳ１枚分の静電潜像書込終了位置が現像領域Ｑ2を通過したか否かで行われる。（静電潜像書込終了位置が現像領域Ｑ2を通過したか否かの判断は前記静電潜像書込終了時刻からの経過時間を計測するタイマーの計測時間が所定の時間（前記像担持体１６表面が静電潜像書込位置から現像領域Ｑ2下流端まで移動するのに必要な時間）が経過したかにより判断する。）
Ｃb：原稿画像モノクロ判別手段
原稿画像モノクロ判別手段Ｃbは、カラーモードが設定されている場合に原稿の画像がモノクロか否か判断する。この判断は読み取った原稿画像のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データの有無により判断する。
【００７２】
Ｃc：現像剤補給量積算手段
現像剤補給量積算手段Ｃcは、カラーモードが設定されていて原稿画像がモノクロの場合またはモノクロモードが設定されている場合には前記第１停止位置Ｐ1で現像動作中のＫ（黒）の現像器Ｄkの現像容器６１内への現像剤の補給量を積算する。この実施例１において、前記現像容器６１内への現像剤の補給量の積算は、前記現像容器６１内への現像剤の補給時間Ｔ、すなわち前記補給用現像剤搬送スクリュー７９を回転駆動する前記現像ロール用モータＭ3の駆動時間の積算により行う。
前記現像剤の補給量の積算は、前記現像ロール用モータＭ3の駆動時間を積算する代わりに新規の現像剤が貯蔵された前記現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cの重量を検出する重量センサを設けて、前記重量センサにより検出した前記貯蔵された現像剤の減少量を現像剤の補給量の積算値として使用することも可能である。
【００７３】
Ｃd：上限設定値記憶手段
上限設定値記憶手段Ｃdは、現像剤補給量積算手段Ｃcが積算した現像剤補給時間Ｔの上限値（すなわち、前記Ｋ（黒）の現像容器Ｄkが前記第１停止位置Ｐ1に停止して前記現像容器６１内の現像剤が排出されない状態で、これ以上現像剤を補給すると現像容器６１内の現像剤量が適切な範囲を越える値）である補給時間上限設定値Ｔ0を記憶する。前記補給時間上限設定値Ｔ0はあらかじめ設定された値である。
Ｃe：積算値増加検出手段
積算値増加検出手段Ｃeは前記現像剤補給量積算手段Ｃcの現像剤補給時間Ｔが前記補給時間上限設定値Ｔ0以上に増加したことを検出したときに積算値増加検出信号を出力する。
Ｃf：積算値リセット手段
積算値リセット手段Ｃfは前記現像ユニットＤ（現像器支持部材Ｈ）が回転したときに前記現像剤補給量積算手段Ｃcの現像剤補給時間Ｔをリセットする。
【００７４】
Ｃ1：現像ユニット回転制御信号出力手段
現像ユニット回転制御信号出力手段Ｃ1は、現像器現像位置移動停止手段Ｃ1a、現像器待機位置移動停止手段Ｃ1b、現像器動作中断回転手段Ｃ1cを有しており、現像ユニット回転制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力する。
Ｃ1a：現像器現像位置移動停止手段
現像器現像位置移動停止手段Ｃ1aは、カラーモードが設定されていて原稿画像がモノクロの場合またはモノクロモードが設定されている場合にはＫ（黒）の現像器Ｄkを現像位置である第１停止位置Ｐ1に移動停止させる。また、カラーモードが設定されていて原稿画像がフルカラーの場合には所定のトナー色の現像器を前記第１停止位置Ｐ1に移動停止させる。
【００７５】
Ｃ1b：現像器待機位置移動停止手段
現像器待機位置移動停止手段Ｃ1bは、ソートモードまたは非ソートモードが設定されていてカラーモードが設定されている場合には原稿画像の最終色の現像動作終了時に前記各現像器Ｄk〜Ｄcを前記各待機位置Ｐk〜Ｐcに移動停止させる。ソートモードが設定されていてカラーモードが設定されている場合にはモノクロ画像形成のジョブが終了したときに、前記現像器Ｄkを前記待機位置Ｐkに移動停止させる。
Ｃ1c：現像器動作中断回転手段
現像器動作中断回転手段Ｃ1cは、前記積算値増加検出信号が出力されたときに前記第１停止位置Ｐ1で現像動作中のＫ（黒）現像器Ｄkの現像動作が終了したときにジョブ継続中の場合は前記第１停止位置Ｐ1に停止した前記現像器Ｄkの現像動作を中断して前記現像ユニットＤ（現像器支持部材Ｈ）を１回転させる。また、この実施例１では、前記積算値増加検出信号が出力されたときに前記第１停止位置Ｐ1で現像動作中のＫ（黒）現像器Ｄkの現像動作が終了した際にジョブ終了の場合には、現像器動作中断回転手段Ｃ1cが前記Ｋ（黒）現像器Ｄkを前記待機位置Ｐkに移動停止させる。
【００７６】
Ｃ2：排出用現像剤搬送スクリュー駆動用モータ駆動手段
排出用現像剤搬送スクリュー駆動用モータ駆動手段Ｃ2は、所定の現像器Ｄk，〜Ｄcが前記第２停止位置Ｐ2に停止したときに前記排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2を回転させる排出用スクリュー回転制御信号を前記排出用現像剤搬送スクリュー用モータ駆動回路Ｄ2に出力する。
Ｃ3：現像ロール駆動用モータ駆動手段
現像ロール駆動用モータ駆動手段Ｃ3は前記現像ロール用モータＭ3を回転駆動させる現像ロール回転制御信号を前記現像ロール駆動用モータ駆動回路Ｄ3に出力する。
【００７７】
（実施例１の作用）
図１８は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）の補給量積算処理フローである。
図１８に示す補給量積算処理は画像形成装置の電源スイッチがオンされるとスタートする。
ＳＴ1（ステップ1）において現像剤補給装置Ｔsが駆動中か否か、すなわち前記現像剤補給装置Ｔsの現像ロール用モータＭ3が駆動中か否か判断する。
ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に移る。
ＳＴ2において現像剤補給時間Ｔを積算する。
ＳＴ3において現像剤の補給が停止、すなわち前記現像剤補給装置Ｔsが停止したか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ4に移る。
ＳＴ4において補給時間Ｔの積算を中止して前記ＳＴ1に戻る。
前記ＳＴ3のノー（Ｎ）の場合はＳＴ5に移る。
ＳＴ5において現像ユニットＤが回転したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ6に移る。
ＳＴ6において前記現像剤補給時間Ｔをリセットして前記ＳＴ1に戻る。
【００７８】
図１９は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。図２０は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローで、前記図１９の続きのフローである。図２１は前記図２０の続きのフローでソートモードが設定された場合の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。図２２は前記図２１の続きのフローである。図２３は前記図１９のフローチャートのＳＴ15（ステップ15）および前記図２２のＳＴ15′のザブルーチンである。図２４は前記図２０のフローチャートのＳＴ29のザブルーチンである。図１９に示す現像ユニットの回転制御処理は画像形成装置の電源スイッチがオンされるとスタートする。
ＳＴ11（ステップ11）においてコピーのスタートキーＵIaがオンされたか否か判断する。ノー（Ｎ）場合ＳＴ11を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ12に移る。
【００７９】
ＳＴ12においてソートモードが設定されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ13に移る。
ＳＴ13においてカラーモードが設定されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ14に移る。
ＳＴ14においてＫ（黒）色の現像器Ｄkを現像位置（すなわち第１停止位置Ｐ1）に移動停止させる。この動作の後、現像動作が行われ、現像容器６１内のトナーは消費されて減少しキャリアは汚れて劣化する。２成分現像剤の補給が行われるが、キャリアは消費されないので、劣化した２成分現像剤が現像容器６１内に増加する。
前記現像容器６１内の増加した余剰現像剤は前記現像剤排出口６８において、シャッタ６９外側面へ押し上げられる。押し上げられた余剰現像剤は前記シャッタ６９の外側面に貯溜される。
ＳＴ15においてモノクロ連続現像時の現像ユニット回転処理を実行する。ＳＴ15の実行の詳細フローを図２３に示す。実行終了後、図１９の前記ＳＴ1に戻る。
【００８０】
図２３においてモノクロ連続現像時の現像ユニット回転処理を実行する。
ＳＴ31において現像位置の現像器Ｄkの１枚分の現像動作終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合、ＳＴ31を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合、ＳＴ32に移る。
ＳＴ32においてＴ≧Ｔ0、すなわち現像剤補給時間Ｔが、補給時間上限設定値Ｔ0以上か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ33に移る。
ＳＴ33において、ジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ31に戻る。
前記ＳＴ31、ＳＴ32、ＳＴ33の動作が繰り返されていると、Ｋ（黒）色の現像動作が連続して行われている状態となり、Ｋ（黒）の現像器Ｄkが前記第１停止位置（現像位置）Ｐ1に停止したままの状態となる。この状態で、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkの現像容器６１内に現像剤の補給が行われるが、前記現像器Ｄkが前記第１停止位置（現像位置）Ｐ1から第２停止位置Ｐ2へ移動しないので前記シャッタ６９が前記現像剤排出口６８を閉塞する閉塞位置へ回動せず、図１９の前記ＳＴ14の動作以後においてシャッタ６９外側面に貯溜した余剰現像剤も排出されない。したがって、前記現像容器６１内の現像剤量が適切な範囲を越える。
前記ＳＴ32においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち現像剤補給時間Ｔが前記補給時間上限設定値Ｔ0以上になるとＳＴ34に移る。
ＳＴ34においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ35に移る。
【００８１】
ＳＴ35において現像ユニットＤを１回転させて、Ｋ（黒）の現像器Ｄkを第１停止位置（現像位置）Ｐ1に戻す。この動作中、前記Ｋ（黒）現像器Ｄkが前記第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2への移動の際、Ｋ（黒）現像器Ｄkの現像容器６１のシャッタ６９が前記現像剤排出口６８を閉塞する閉塞位置へ回動して、前記シャッタ６９上に貯溜した余剰現像剤が現像剤排出口６８から排出される。前記現像剤排出口６８から排出された余剰現像剤は、前記現像剤排出口６８の上側の連通路形成部材７２を経て前記回転軸Ｄo内の現像剤排出筒５１に排出される。前記現像剤排出筒５１に排出された余剰現像剤は排出用現像剤搬送スクリュー７４によって回収容器連通口７３bへ搬送され、前記現像剤回収容器Ｖに回収される。
したがって、単色現像動作を連続的に行う場合でも前記現像容器内の現像剤が排出されるので、単色現像動作を連続して行う場合でも、前記現像容器内の現像剤量が過剰とならず、適切な範囲内に維持できる。
この動作の後、前記ＳＴ31に戻る。
【００８２】
前記ＳＴ33、ＳＴ34がイエス（Ｙ）の場合、すなわち、ジョブが終了した場合はＳＴ36に移る。
前記ＳＴ36において、現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを各待機位置Ｐk，Ｐy，Ｐm，Ｐcに移動停止させる。この動作の中、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2に移動する際、前記シャッタ６９上に貯溜した余剰現像剤が現像剤排出口６８から排出される。前記ＳＴ36の動作終了後前記ＳＴ31に戻る。
【００８３】
次に図２０に示すメインルーチンの説明を行う。
図２０において、ＳＴ21において原稿画像がモノクロか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ22に移る。
ＳＴ22において所定の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを現像位置（すなわち第１停止位置Ｐ1）に移動停止させる。この動作の後、現像動作が行われ、劣化した２成分現像剤が現像容器６１内に増加する。
前記現像容器６１内の増加した余剰現像剤は前記シャッタ６９の外側面に貯溜される。
ＳＴ23において現像位置の現像器Ｄk〜Ｄcの１枚分の現像動作終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ23を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ24に移る。
【００８４】
ＳＴ24において原稿画像の最終色の現像動作終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合前記ＳＴ22に戻る。
前記ＳＴ22、ＳＴ23、ＳＴ24の動作中、前記現像器Ｄk〜Ｄcは前記第１停止位置Ｐ1に停止していたときシャッタ６９が開き、前記第２停止位置Ｐ2に移動するとき閉じる。前記シャッタ６９が閉じるとき、前記シャッタ６９外側面に貯溜した余剰現像剤が前記回転軸Ｄo内の現像剤排出筒５１に排出される。前記排出された余剰現像剤は排出用現像剤搬送スクリュー７４によって回収容器連通口７３bへ搬送され、前記現像剤回収容器Ｖに回収される。
【００８５】
前記ＳＴ24においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ25に移る。
ＳＴ25において前記各現像器Ｄk〜Ｄcを前記各待機位置Ｐk〜Ｐcに移動停止させる。
ＳＴ26において設定部数現像したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ22に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ27に移る。
ＳＴ27においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ21に戻り、イエス（Ｙ）の場合は図１９の前記ＳＴ11に戻る。
【００８６】
図２０において、前記ＳＴ21においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち、原稿画像がモノクロのときにはＳＴ28に移る。
ＳＴ28においてＫ（黒）の現像器Ｄkを現像位置（第１停止位置Ｐ1）に移動停止させる。
ＳＴ29においてフルカラーモードでのモノクロ原稿画像連続現像時の現像ユニット回転処理が行われる。ＳＴ29の実行の詳細フローを図２４に示す。この動作の実行後、図２０の前記ＳＴ27に移る。
【００８７】
図２４においてフルカラーモードでのモノクロ原稿画像連続現像時の現像ユニット回転処理が行われる。
図２４のＳＴ31、ＳＴ32は前記図２３のＳＴ31，ＳＴ32と同様の動作が行われ、前記ＳＴ32がノー（Ｎ）の場合、すなわち現像剤補給時間Ｔが前記補給時間上限設定値Ｔ0より小さい場合にはＳＴ33′に移る。
ＳＴ33′において設定部数を現像したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ31に移る。
前記ＳＴ31、ＳＴ32、ＳＴ33′の動作繰り返されていると、前記第１停止位置（現像位置）Ｐ1に停止したままの状態でＫ（黒）色の現像動作が連続して行われるため、前記現像容器６１内の現像剤が増加して現像容器６１内の現像剤量が適切な範囲を越える。
前記ＳＴ32においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち現像剤補給時間Ｔが前記補給時間上限設定値Ｔ0以上になるとＳＴ34′に移る。
ＳＴ34′において設定部数現像したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ35に移る。
【００８８】
ＳＴ35において現像ユニットＤを１回転させてＫ（黒）の現像器Ｄkを第１停止位置（現像位置）Ｐ1に戻す。前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2への移動の際、前記シャッタ６９上に貯溜した余剰現像剤が現像剤排出口６８から排出される。
この動作の後、前記図２４のＳＴ31に戻る。
【００８９】
図２４において、前記ＳＴ33′、ＳＴ34′がイエス（Ｙ）の場合、すなわち、設定部数現像した場合はＳＴ36に移る。
前記ＳＴ36において、現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを各待機位置Ｐk，Ｐy，Ｐm，Ｐcに移動停止させる。この動作の中、前記図２３のＳＴ36同様、Ｋ（黒）の現像器Ｄkの現像容器６１内のシャッタ６９上に貯溜した余剰現像剤が現像剤排出口６８から排出される。前記ＳＴ36の動作終了後、図２３の前記ＳＴ31に戻る。
【００９０】
図１９において、前記ＳＴ12においてイエス（Ｙ）の場合、すなわちソートモードが設定されている場合には図２１のＳＴ13′に移る。
図２１のＳＴ13′〜ＳＴ15′は前記図１９のＳＴ13〜ＳＴ15とそれぞれ同様の処理が行われ、図２２のＳＴ21′〜ＳＴ28′は前記図２２のＳＴ21〜ＳＴ28とそれぞれ同様の処理が行われる。
なお、この実施例１において、前記排出ロール４３がシート排出時にコピーしたシートＳを前記排出トレイＴR上で前後に仕分けて排出するソートモードで且つカラーモードが設定されている場合、前記図２０のＳＴ17の設定部数の現像動作が実行されたか否かの判断、すなわち１枚分の原稿のコピー部数が設定部数に達したか否かの判断は行わない。
この理由を以下に説明する。
【００９１】
この実施例１においてソートモードで且つカラーモードでは１枚の原稿に対する現像動作が終了する毎にメモリに記憶されている次の原稿の画像データを読出し、フルカラー原稿かモノクロ原稿か判断している。
ソートモードが設定されている場合であって、たとえば、５枚の原稿を３部コピーする場合、１枚目の原稿に対してフルカラー原稿かモノクロ原稿か判断して、１部コピーし、次の２〜５枚目の原稿を順次フルカラー原稿かモノクロ原稿か判断して１部ずつコピーする動作を３回繰り返す。このため、１枚の原稿に対して１部のコピーが終了する毎に次の記憶されている原稿の画像データを読出しにいく。したがって、１〜５枚目の各原稿のコピー部数が設定部数に達したか否かの判断は行わない。
しかし、ソートモードが設定されていない場合、１枚目の原稿に対してフルカラー原稿かモノクロ原稿か判断した後連続して設定部数（３部）のコピーをした後、順次、次の２〜５枚目の原稿がフルカラー原稿かモノクロ原稿か判断した後連続して設定部数（３部）ずつコピーする。すなわち、１枚の原稿に対して設定部数のコピーが終了する毎に次の記憶された原稿の画像データを読出しにいくことになる。このため、設定部数のコピーが終了したか否かの判断が必要である。
【００９２】
以上の理由からソートモードで且つカラーモードが設定されている場合、１枚分の原稿のコピー部数が設定部数に達したか否かの判断は行わないので、図２２においては前記図２０のＳＴ26の動作は省略されており、前記図２２のＳＴ25′の動作終了後、すなわち、各現像器Ｄk〜Ｄcが前記待機位置Ｐk〜Ｐcに移動停止した後、ＳＴ27′においてジョブが終了したか否か判断する。
また、ソートモードが設定されている場合では、モノクロ原稿に対して１部毎コピー（現像動作）が行われた後、前記第１停止位置Ｐ1に停止していたＫ（黒）の現像器Ｄkを前記待機位置Ｐkに移動させると現像容器６１内の余剰現像剤が排出されるので、前記現像剤補給時間Ｔが補給時間上限値Ｔ0以上になった時に現像ユニットＤを１回転させる必要がない。したがって、図２２のＳＴ29′において、Ｋ（黒）の現像器Ｄkの現像動作が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ29′を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ25′に移る。
ＳＴ25′においてＫ（黒）の現像器Ｄkを前記待機位置Ｐkに移動停止させて前記ＳＴ27′に移る。
【００９３】
（実施例２）
図２５は本発明の実施例２の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。図２６は本発明の実施例２の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２３のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。図２７は本発明の実施例２の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２４のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００９４】
この実施例２の画像形成装置のコントローラＣは前記実施例１のコントローラＣの機能に次に示す機能が付加されている。
Ｃg：連続現像残り枚数検出手段
連続現像残り枚数検出手段Ｃgは前記積算値増加検出手段Ｃeの積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中のＫ（黒）の現像器Ｄkの残りの連続現像枚数Ｎ1を検出する。
Ｃh：続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段
続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段Ｃhは前記連続現像残り枚数Ｎ1に応じて前記現像動作中の現像器Ｄkの現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0を記憶する。前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0はあらかじめ設定された値である。
【００９５】
また、実施例２の画像形成装置のコントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ1c′：現像器動作中断回転手段
現像器動作中断回転手段Ｃ1c′は前記連続現像残り枚数検出手段Ｃgの検出した連続現像残り枚数Ｎ1が前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0より多い場合は現像中の現像動作の終了後直ちに前記現像ユニットＤ（現像器支持部材Ｈ）を１回転させる現像ユニット回転制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力するとともに、前記連続現像残り枚数Ｎ1が前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0より少ない場合は前記第１停止位置Ｐ1の現像器Ｄkの前記連続現像残り枚数Ｎ1の現像を連続して行う。
【００９６】
（実施例２の作用）
図２６または図２７に示すフローチャートは、ＳＴ41，ＳＴ42，ＳＴ43が設けられている以外は前記図２３または図２４と同様である。
ＳＴ41において残り連続現像枚数Ｎ1を検出する。
ＳＴ42においてＮ1（残り連続現像枚数）＞Ｎ0（続行・中断決定用設定残り枚数）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は図２６の前記ＳＴ31に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ43に移る。
ＳＴ43において現像ユニットＤを１回転させてＫ（黒）の現像器Ｄkを第１停止位置（現像位置）Ｐ1に戻す。この動作中、図２６または図２７のＳＴ31〜ＳＴ33の動作が繰り返されて（すなわちＫ（黒）の現像動作が連続的に行われて）現像容器６１内の増加した余剰現像剤が、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2への回転の際、現像剤排出口６８から排出される。
したがって、この実施例２も前記実施例１と同様の作用を奏する。
【００９７】
（実施例３）
図２８は本発明の実施例３の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。図２９は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２３のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。図３０は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２４のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
この実施例３の画像形成装置のコントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ1c″：現像器動作中断回転手段
現像器動作中断回転手段Ｃ1c″は前記連続現像残り枚数検出手段Ｃgの検出した連続現像残り枚数Ｎ1が前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0より多い場合は前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0の現像動作の終了後直ちに前記現像ユニットＤ（現像器支持部材Ｈ）を１回転させる現像ユニット回転制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力するとともに、前記連続現像残り枚数Ｎ1が前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0より少ない場合は前記第１停止位置Ｐ1の現像器Ｄkの前記連続現像残り枚数Ｎ1の現像を連続して行う。
【００９８】
（実施例３の作用）
図２９または図３０に示すフローチャートは、ＳＴ51〜ＳＴ57が設けられている以外は前記図２３または図２４と同様である。
ＳＴ51において残り連続現像枚数Ｎ1を検出する。
ＳＴ52においてＮ1（残り連続現像枚数）＞Ｎ0（続行・中断決定用設定残り枚数）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は図２９の前記ＳＴ31に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ53に移る。
ＳＴ53においてＭＮ（残り枚数）＝Ｎ0とする。
ＳＴ54において現像位置（第１停止位置Ｐ1）のＫ（黒）の現像器Ｄkの前記像担持体１６上のシートＳ１枚分の静電潜像を現像動作が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ54を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ55に移る。
【００９９】
ＳＴ55においてＭＮ＝Ｎ0−１とする。
ＳＴ56においてＭＮ＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ54に戻り、イエス（Ｙ）の場合、すなわち前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0分の現像動作が終了した場合はＳＴ57に移る。
ＳＴ57において現像ユニットＤを１回転させてＫ（黒）の現像器Ｄkを第１停止位置（現像位置）Ｐ1に戻す。この動作中、図２９または図３０のＳＴ31〜ＳＴ33の動作が繰り返されて、すなわちＫ（黒）の現像動作が連続的に行われて現像容器６１内の増加した余剰現像剤が、前記現像ユニットＤが第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2への回転の際、現像剤排出口６８から排出される。
したがって、この実施例３も前記実施例１と同様の作用を奏する。
【０１００】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求 の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の設計変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例ではトナー濃度の高い現像剤を前記現像容器６１内へ補給する代わりにそれぞれ別々に貯蔵されたトナーおよびキャリアを現像剤容器６１内へ補給することが可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において前記回転軸Ｄoの各排出現像剤流入口Ｄoaは、前記回転軸Ｄoの軸方向の異なる位置に形成することも可能である。
【０１０１】
【発明の効果】
前述の本発明の現像装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）現像容器の現像位置の容器上壁に設けられた現像剤排出口を前記容器内側から閉塞する閉塞位置への回動時に現像剤を排出するシャッタを備えた現像器が単色現像動作を連続して行う場合でも、前記現像容器内の現像剤量を適切な範囲内に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施例１の現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
【図２】 図２は本発明の現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。
【図３】 図３は本発明の現像装置の実施例１の前記図２と異なる部分の拡大断面図である。
【図４】 図４は本発明の実施例１の現像装置に備えられた複数の現像器が各待機位置に停止した状態の拡大断面図である。
【図５】 図５は同実施例の現像器を、回転する現像器支持部材に装着した状態を示す図である。
【図６】 図６は本発明の実施例１の現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図６Ａは前記図５のＶIＡ−ＶIＡ線断面図、図６Ｂは前記図６ＡのＶIＢ−ＶIＢ線断面図である。
【図７】 図７は前記図５に示す現像容器の斜視図で、図７Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図７Ｂは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。
【図８】 図８は前記図７の現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図である。
【図９】 図９は前記図３のIＸ−IＸ線断面図である。
【図１０】 図１０は実施例１の現像容器の現像剤排出口にシャッタが設けられた状態の説明図で、図１０Ａは前記現像剤排出口にシャッタが設けられた状態の現像容器の拡大断面図、図１０Ｂは前記シャッタが設けられた状態の前記現像剤排出口の拡大説明図である。
【図１１】 図１１は前記図５のＸI−ＸI線断面図で、前記図５に示す排出用リング状連結部材Ｌhおよびその内部に回転可能に配置された排出用回転円筒部材Ｂhの説明図である。
【図１２】 図１２は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１２Ａは前記図５のＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは前記図５のＸIIＢ−ＸIIＢ線断面図である。
【図１３】 図１３は前記図１１のＸIII−ＸIII線断面図である。
【図１４】 図１４は前記図１１のＸIＶ−ＸIＶ線断面図である。
【図１５】 図１５は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である。
【図１６】 図１６は前記図１５の矢印ＸＶIからみた図である。
【図１７】 図１７は実施例１の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
【図１８】 図１８は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）の補給量積算処理フローである。
【図１９】 図１９は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。
【図２０】 図２０は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローで、前記図１９の続きのフローである。
【図２１】 図２１は前記図２０の続きのフローでソートモードが設定された場合の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。
【図２２】 図２２は前記図２１の続きのフローである。
【図２３】 図２３は前記図１９のフローチャートのＳＴ15（ステップ15）および前記図２２のＳＴ15′のザブルーチンである。
【図２４】 図２４は前記図２０のフローチャートのＳＴ29のザブルーチンである。
【図２５】 図２５は本発明の実施例２の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
【図２６】 図２６は本発明の実施例２の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２３のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
【図２７】 図２７は本発明の実施例２の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２４のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
【図２８】 図２８は本発明の実施例３の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
【図２９】 図２９は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２３のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
【図３０】 図３０は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２４のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
【符号の説明】
Ｃ1c；Ｃ1c′；Ｃ1c″…現像器動作中断回転手段、Ｃc…現像剤補給量積算手段、Ｃd…上限設定値記憶手段、Ｃe…積算値増加検出手段、Ｃf…積算値リセット手段、Ｃg…連続現像残り枚数検出手段、Ｃh…続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段、Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc…現像器、Ｄo…回転軸、Ｆ1，Ｆ2…固定フレーム、Ｈ…現像器支持部材、Ｊ…現像剤排出装置、Ｎ0…続行・中断決定用設定残り枚数、Ｎ1…連続現像残り枚数、Ｐ1…第１停止位置、Ｑ2…現像領域、Ｒ0…現像ロール、Ｒ1＋Ｒ2…現像剤供給部材、ＲＯＳ…画像書込装置、Ｔ…積算値、Ｔs…現像剤補給装置、Ｔ0…上限設定値、Ｖ…現像剤回収容器、１６…像担持体、６１…現像容器、６８…現像剤排出口、６９…シャッタ、７１…シャッタ係止部材、７６…現像剤補給口。
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等、電子写真方式の画像形成装置の像担持体（感光体）上に形成された潜像をトナー像に現像する現像装置に関し、特に、異なる色の現像剤をそれぞれ有する複数の現像容器が、回転する現像器支持部材に支持されて、順次現像位置に移動、停止して現像を行うように構成された現像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、複写機またはプリンタ等の画像形成装置において、カラー画像を得るためには、複数色のトナーを現像するために複数の現像器を設置し、複数色のトナーを記録媒体上に重ね合わせる方法が一般的である。これらの実現のための方法のひとつとして、回転体上に異なる色の現像剤を収容した現像容器および現像ロール等をそれぞれ有する複数の現像器を保持し、回転動作により複数の各現像器を順次像担持体に対向させる、いわゆるロータリ方式が提案、実用化されている。
前記ロータリ方式の現像装置としては従来下記の技術（Ｊ01）が知られている。
（Ｊ01）（特願平１０−１５８０７６号出願の技術、すなわち、特開平 − 号公報記載の技術）
この技術は本出願人が先に出願した技術であり、異なる色のトナーを収容する現像容器を備え且つ回転する現像器支持部材に支持された複数の現像器が現像位置に移動停止したときの前記容器上壁に現像剤排出口が設けられている。前記各容器上壁の内側で前記現像剤排出口の位置には自重により回動可能なシャッタが設けられている。
前記現像位置ではシャッタが容器内側に回動して前記現像剤排出口を開口し且つ前記シャッタ先端が容器内の現像剤上面に近づくように設定されている。前記容器内の現像剤量が増加すると前記シャッタ先端が現像剤に潜り込むような状態になり、搬送される現像剤の動きにより前記シャッタ上面へ現像剤が移動する。こうして前記シャッタ上に溜まった現像剤は、前記現像器支持部材の回転時に前記シャッタが前記現像剤排出口を閉塞する閉塞位置に回動する際、前記容器外へ排出される。前記現像器支持部材の回転により現像容器が回転して自重により前記シャッタを開閉させるので、前記シャッタを開閉する装置が不要となり、部品点数が少なくてすみ安価な現像装置が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
（前記（Ｊ01）の問題点）
前記従来技術（Ｊ01）では、前記各現像器が現像位置に順次回転停止して現像動作が行われ、前記現像動作による現像剤のトナーの消費に応じて現像剤が補給される。しかし、１個の現像器を使用して単色現像動作を連続して行う場合、前記現像器が前記現像位置に停止したままの状態となる。この状態で、前記現像器の現像容器内に現像剤の補給が行われるが、前記現像器が前記現像位置から他の停止位置に回転しないので現像容器内の現像剤が排出されない。したがって、前記現像容器内の現像剤が増加して現像容器内の現像剤量が適切な範囲を越えてしまうという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、前述の検討結果に鑑み、下記の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）現像容器の現像位置の容器上壁に設けられた現像剤排出口を前記容器内側から開閉するシャッタを有し、前記シャッタの閉塞位置への回動時に現像剤を排出する複数の現像器を備えたロータリ式の現像装置において、前記現像器が単色現像動作を連続して行う場合でも、前記現像容器内の現像剤量を適切な範囲内に維持できるようにすること。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００６】
（本発明）
前記課題を解決するために、本発明の現像装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ01）画像書込装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じた複数の色成分の潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体（１６）表面に隣接して配置されるとともに、固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）により回転可能に支持された回転軸（Ｄo）を有する現像器支持部材（Ｈ）、
（Ａ02）前記現像器支持部材（Ｈ）に支持され、前記回転軸（Ｄo）の回転移動および停止に伴って前記像担持体（１６）表面の各色成分の潜像を各色のトナー像に現像する第１停止位置（Ｐ1）に順次停止する複数の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）、
（Ａ03）現像剤を補給するための現像剤補給口（７６）と前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したときの容器上壁に形成されて余剰現像剤を排出するための現像剤排出口（６８）とを有し且つトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤を収容する現像容器（６１）と、前記現像剤排出口（６８）から排出された余剰現像剤を現像剤回収容器（Ｖ）に搬送する現像剤排出装置（Ｊ）と、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したとき前記像担持体（１６）表面に隣接する現像領域（Ｑ2）に前記２成分現像剤を搬送する現像ロール（Ｒ0）と、前記現像ロール（Ｒ0）に現像剤を供給する現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）とをそれぞれ備えた前記複数の各現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）、
（Ａ04）前記現像容器上壁の内面に当接して前記現像剤排出口（６８）を閉塞する閉塞位置と前記容器上壁の内面から離隔して前記現像剤排出口（６８）を開口する開口位置との間を重力の作用により回動可能に支持されたシャッタ（６９）、
（Ａ05）前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したときに前記開口位置に回動し、前記現像器支持部材（Ｈ）の回転により前記容器上壁が下方位置となったときには前記閉塞位置に回動する前記シャッタ（６９）、
（Ａ06）前記開口位置に回動するシャッタ（６９）を前記現像容器（６１）内の余剰現像剤が前記シャッタ（６９）の外側面に搬送される位置で係止するシャッタ係止部材（７１）、
（Ａ07）前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の現像動作に応じて前記現像剤補給口（７６）から現像容器（６１）内へ現像剤を補給する現像剤補給装置（Ｔs）、
（Ａ08）前記第１停止位置（Ｐ1）で現像動作中の現像器（Ｄk）の現像容器（６１）内への現像剤の補給量を積算する現像剤補給量積算手段（Ｃc）、
（Ａ09）前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）の積算値（Ｔ）の上限設定値（Ｔ0）を記憶する上限設定値記憶手段（Ｃd）、
（Ａ010）前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）の積算値（Ｔ）が前記上限設定値（Ｔ0）以上に増加したことを検出する積算値増加検出手段（Ｃe）、
（Ａ011）前記積算値増加検出手段（Ｃe）の出力する積算値増加検出信号に応じて、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk）の現像動作を中断して前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる現像器動作中断回転手段（Ｃ1c；Ｃ1c′；Ｃ1c″）。
【０００７】
（本発明の作用）
前述の特徴を備えた本発明の現像装置では、現像器支持部材（Ｈ）は画像書込装置（ＲＯＳ）により画像情報に応じた複数の色成分の潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体（１６）表面に隣接して配置される。固定フレーム（Ｆ1，Ｆ2）は、前記像担持体（１６）に隣接して配置される現像器支持部材（Ｈ）の回転軸（Ｄo）を回転可能に支持する。
前記現像器支持部材（Ｈ）に支持される複数の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）は、回転軸（Ｄo）の回転に伴って回転移動して、前記像担持体（１６）表面の各色成分の潜像をトナー像に現像する第１停止位置（Ｐ1）に順次停止する。
【０００８】
現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）はトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤を現像ロール（Ｒ0）に供給する。前記現像ロール（Ｒ0）は、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したとき前記像担持体（１６）表面に隣接する現像領域（Ｑ2）に前記２成分現像剤を搬送する。前記現像領域（Ｑ2）では、搬送された２成分現像剤中のトナーにより前記複数の色成分の潜像を順次トナー像に現像する。現像剤補給装置（Ｔs）は前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の現像動作に応じて現像容器（６１）の現像剤補給口（７６）から現像容器（６１）内へ現像剤を補給する。現像剤補給量積算手段（Ｃc）は前記第１停止位置（Ｐ1）で現像動作中の現像器（Ｄk）の現像容器（６１）内への現像剤の補給量を積算する。
【０００９】
前記第１停止位置（Ｐ1）において前記現像容器（６１）の現像剤排出口（６８）は、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止したときの容器上壁に形成されているので容器内側から見て上向きとなる。このため、シャッタ（６９）は重力の作用により前記容器上壁の内面から容器内側に離隔して、開口位置に回動し、前記現像剤排出口（６８）を開口する。シャッタ係止部材（７１）は前記開口位置に回動した前記シャッタ（６９）を、前記現像容器（６１）内の余剰現像剤が前記シャッタ（６９）の外側面に搬送される位置で係止する。前記シャッタ（６９）外側面に搬送された余剰現像剤は前記シャッタ（６９）外側面に貯溜する。
前記現像器支持部材（Ｈ）の回転すると前記現像容器（６１）のシャッタ（６９）が閉塞位置へ回動し、前記現像容器上壁の内面に当接して前記現像剤排出口（６８）を閉塞する。前記シャッタ（６９）の閉塞位置への回動時に、前記シャッタ（６９）上に貯溜した現像剤が現像剤排出口（６８）から排出される。
現像剤排出装置（Ｊ）は前記現像剤排出口（６８）から排出された余剰現像剤を現像剤回収容器（Ｖ）に搬送する。
【００１０】
単色現像動作が連続的に行われていると、現像容器（６１）内の現像剤のトナーの消費に応じて現像容器（６１）内へ現像剤が補給される。補給された現像剤のうちキャリアは消費されず現像容器（６１）内に残るので、現像容器（６１）から排出する必要がある。しかし、前記現像位置である第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像容器（６１）は連続現像動作中回転しないので前記開口位置に回動しているシャッタ（６９）が前記閉塞位置へ回動しない。したがって連続現像動作中、現像剤の補給が行われているのに前記シャッタ（６９）外側面に貯溜した現像剤（キャリア）は排出されない。このため、前記現像剤の補給により現像容器（６１）内の現像剤量が増加し、前記現像剤の補給量の積算値（Ｔ）が上限設定値（Ｔ0）を越えると現像容器（６１）内の現像剤量が適切な範囲を越えてしまうことになる。
【００１１】
積算値増加検出手段（Ｃe）は、前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）により積算された積算値（Ｔ）が上限設定値記憶手段（Ｃd）により記憶されている前記積算値（Ｔ）の上限設定値（Ｔ0）以上に増加したことを検出する。現像器動作中断回転手段（Ｃ1c；Ｃ1c′；Ｃ1c″）は前記積算値増加検出手段（Ｃe）の出力する積算値増加検出信号に応じて、前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の現像動作を中断して前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる。前記現像器支持部材（Ｈ）の回転時に前記現像容器（６１）のシャッタ（６９）が閉塞位置へ回動し、前記現像容器上壁の内面に当接して前記現像剤排出口（６８）を閉塞する。この閉塞時に、前記シャッタ（６９）上に貯溜した現像剤が現像剤排出口（６８）から排出される。
前記余剰現像剤を排出した現像器（Ｄk）は前記第１停止位置（Ｐ1）に再び停止して現像動作を再開する。
したがって、単色現像動作を連続的に行う場合でも現像容器（６１）への補給量の積算値（Ｔ）が上限設定値（Ｔ0）以上になると前記現像容器（６１）内の現像剤が排出されるので、単色現像動作を連続して行う場合でも、前記現像容器（６１）内の現像剤量が過剰とならず、適切な範囲内に維持できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１の現像装置は、前記本発明において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ012）前記積算値増加検出信号が出力されたときに前記第１停止位置（Ｐ1）で現像動作中の現像器（Ｄk）の現像動作が終了したときにジョブ継続中の場合は前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk）の現像動作を中断して前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる前記現像器動作中断回転手段（Ｃ1c）
（実施の形態１の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態１の現像装置では、現像動作中断回転移動手段（Ｃ1c）は、前記積算値増加検出信号が出力されたときに前記第１停止位置（Ｐ1）で現像動作中の現像器（Ｄk）の現像動作が終了したときにジョブ継続中の場合は前記第１停止位置（Ｐ1）に停止した現像器（Ｄk）の現像動作を中断して前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる。
したがって、単色現像動作を連続的に行う場合でも現像容器（６１）への補給量が上限設定値（Ｔ0）以上になると前記現像容器（６１）内の現像剤が排出されるので、この実施の形態１も前記本発明と同様の作用を奏する。
【００１３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の現像装置は、前記本発明において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ015）前記積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の残りの連続現像枚数（Ｎ1）を検出する連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）、
（Ａ016）前記連続現像残り枚数（Ｎ1）に応じて前記現像動作中の現像器（Ｄk）の現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）を記憶する続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段（Ｃh）、
（Ａ017）前記連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）の検出した連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より多い場合は現像中の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させるとともに、前記連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より少ない場合は前記第１停止位置（Ｐ1）の現像器（Ｄk）の前記連続残り枚数の現像を連続して行う前記現像器動作中断回転手段（Ｃ1c′）。
【００１４】
（実施の形態２の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態２の現像装置では、連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）は、前記積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中の現像器（Ｄk）の残りの連続現像枚数（Ｎ1）を検出する。続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段（Ｃh）は、前記連続現像残り枚数（Ｎ1）に応じて前記現像動作中の現像器（Ｄk）の現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）を記憶する。
現像器動作中断回転手段（Ｃ1c′）は、前記積算値増加検出信号に応じて前記連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）の検出した連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より多い場合は現像中の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させるとともに、前記連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より少ない場合は前記第１停止位置（Ｐ1）の現像器（Ｄk）の前記連続現像残り枚数（Ｎ1）の現像を連続して行う。
したがって、単色現像動作を連続的に行う場合でも現像容器（６１）への補給量が上限設定値（Ｔ0）以上になると前記現像容器（６１）内の現像剤が排出されるので、この実施の形態２も前記本発明と同様の作用を奏する。
【００１５】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３の現像装置は、前記本発明において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ012）前記積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の残りの連続現像枚数（Ｎ1）を検出する連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）、
（Ａ013）前記連続現像残り枚数（Ｎ1）に応じて前記現像動作中の現像器（Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc）の現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）を記憶する続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段（Ｃh）、
（Ａ014）前記連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）の検出した連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より多い場合は前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させるとともに、前記連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より少ない場合は前記第１停止位置（Ｐ1）の現像器（Ｄk）の前記連続現像残り枚数（Ｎ1）の現像を連続して行う前記現像器動作中断回転手段（Ｃ1c″）。
【００１６】
（実施の形態３の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態３の現像装置では、現像器動作中断回転手段（Ｃ1c″）が、前記積算値増加検出信号に応じて前記連続現像残り枚数検出手段（Ｃg）の検出した連続現像残り枚数（Ｎ1）が前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）より多い場合は前記続行・中断決定用設定残り枚数（Ｎ0）の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材（Ｈ）を１回転させる点で前記実施の形態２の作用と相違している。したがって、この実施の形態３の現像装置も前記実施の形態２の現像装置と同様の作用を奏する。
【００１７】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４の現像装置は、前記本発明または前記実施の形態１ないし３において下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ019）前記現像器支持部材（Ｈ）が回転したときに前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）の積算値（Ｔ）をリセットする積算値リセット手段（Ｃf）。
【００１８】
（実施の形態４の作用）
前述の構成を備えた本発明の実施の形態４の現像装置では、積算値リセット手段（Ｃf）は前記現像器支持部材（Ｈ）が回転したときに前記現像剤補給量積算手段（Ｃc）の積算値（Ｔ）をリセットする。このため、前記現像容器（６１）内の現像剤量が適切な範囲からの増加量を前記現像剤補給量の積算値（Ｔ）として積算することができる。
【００１９】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２０】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面にプラテンガラス（透明な原稿台）Ａ1を有する画像形成装置本体としてのデジタル式の複写機Ｕ1、前記プラテンガラスＡ1上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置Ｕ2を備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ2は、原稿給紙トレイＴRkに収容された原稿Ｇi（ｉ＝１，２，…）を順次取出して、前記プラテンガラスＡ1上の複写位置に搬送し、複写済みの原稿を原稿排紙トレイＴRhに排出するように構成されている。また、自動原稿搬送装置Ｕ2は、前記原稿給紙トレイＴRk上の原稿の有無を検出する原稿有無センサＳ1、搬送される原稿の通過を検出する原稿レジセンサＳ2等を有している。
【００２１】
前記複写機本体Ｕ1は、その上面に配置されたＵＩ（ユーザインタフェース）、前記プラテンガラスＡ1の下方に順次配置された原稿読取装置としてのＩＩＴ（イメージインプットターミナル）、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）、及び画像記録用作動部としてのＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）を有している。
前記ＵＩ（ユーザインタフェース）は、画像形成装置Ｕのユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するコピースタートキーＵＩa、コピー設定枚数入力キーＵＩb、カラーモード設定キーＵＩc、ソートモード設定キーＵＩd（図１７参照）等の入力操作部材と、画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる表示部ＵＩe（図１７参照）とを有している。
【００２２】
複写機本体Ｕ1上面の透明なプラテンガラスＡ1の下方に配置された原稿読取装置としてのＩＩＴは、プラテンレジ位置（ＯＰＴ位置）に配置されたＯＰＴレジセンサ（プラテンレジセンサ）Ｓp、および画像読取装置としての露光光学系１を有している。
この露光光学系１によって照明された原稿Ｇiの反射光は、前記露光光学系１を通ってＣＣＤ（固体撮像素子）上に収束されるように構成されている。
前記ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光をＲ（Red、赤）、Ｇ（Green、緑）、Ｂ（Blue、青）の３色の成分の電気信号に変換する。
【００２３】
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、前記ＣＣＤから入力される前記３色の電気信号をＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の４色の画像データに変換し、書込データとしてＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置１４に出力する。前記ＩＯＴのレーザ駆動信号出力装置１４は、入力された画像データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（光書込走査装置、すなわち、潜像（画像）書込装置）に出力する。
【００２４】
前記ＲＯＳは、入力された前記レーザ駆動信号により変調されたレーザビームＬにより、回転する像担持体１６の静電潜像書込位置Ｑ1を走査する。
前記回転する像担持体１６に沿って、像担持体１６の移動方向で前記潜像書込位置Ｑ1の上流側に、像担持体１６を一様に帯電させる帯電器１７が配置されている。像担持体１６は、前記帯電器１７により一様に帯電された後、前記潜像書込位置Ｑ1において、前記レーザビームＬにより静電潜像が書き込まれるように構成されている。
【００２５】
前記像担持体１６の移動方向に沿って、前記潜像書込位置Ｑ1の下流側の現像領域Ｑ2には、前記静電潜像をトナー像に現像するロータリ式の現像ユニット（現像装置）Ｄが配置されている。前記現像ユニットＤは、回転軸Ｄo周囲に装着した現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを有しており、各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナーおよびキャリアを有する２成分現像剤を用いて現像を行う現像器である。前記各４色の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、前記回転軸Ｄoの回転に連れて、順次、図３に示す第１停止位置（現像位置すなわち、前記現像領域Ｑ2、現像剤補給位置）Ｐ1、第２停止位置（現像容器から現像剤が排出される現像剤排出位置）Ｐ2、第３停止位置Ｐ3、および第４停止位置Ｐ4に停止するように構成されている。
【００２６】
図１において、前記回転する像担持体１６の表面に沿って前記現像領域Ｑ2の下流側にはトナー像濃度センサＳNdが配置され、その下流側に設定された転写位置Ｑ3には、転写ドラム２１および転写器２２が配置されている。また、回転する像担持体１６に沿って、転写位置Ｑ3の下流側には、除電器２３およびクリーナユニット２４が配置されている。前記トナー像濃度センサＳNdは、前記像担持体１６に近接配置された発光素子および受光素子により構成され、前記像担持体１６上に形成したテスト用の静電潜像を現像したトナー像（パッチ）の光反射率を計測して、トナー像濃度を検出する。
前記転写ドラム２１の回転方向に沿って前記転写器２２の下流側には、除電器２６、クリーナ２７、および吸着コロトロン２８が順次配置されている。前記吸着コロトロン２８は吸着位置Ｑ4に配置されている。
【００２７】
前記転写ドラム２１の下方には、下方に向かって順次、記録シートを収容する第１給紙トレイＴ1、第２給紙トレイＴ2、両面複写時等に使用する一時ストック用の中間トレイＴ0、第３給紙トレイＴ3、第４給紙トレイＴ4、大量記録シートを収容する第５給紙トレイＴ5が着脱自在に収納されている。中間トレイＴ0は両面コピーの際に１回目のコピーが行われた記録シート（以下シート）Ｓを循環させて前記転写位置Ｑ3に再送する時に使用される中間トレイである。
前記第１給紙トレイＴ1の右側上方位置には手差トレイ３１が設けられている。手差トレイ３１から給紙用のローラＲ6およびＲ7により搬送される記録シートおよび前記各給紙トレイＴ1〜Ｔ5から送り出される各記録シートは、第１シート搬送路３２を通って前記吸着位置Ｑ4に搬送されるようになっている。第１シート搬送路３２を搬送される記録シートは、レジセンサＳNyによって検出され、レジロール３３で一旦停止してから所定のタイミングで吸着位置Ｑ4に搬送される。吸着位置Ｑ4において、シートＳは、吸着用ロール３４により前記転写ドラム２１に吸着される。
【００２８】
前記転写ドラム２１に吸着されたシートＳは転写ドラム２１の回転に伴って前記転写位置Ｑ3に搬送される。前記転写器２２は、前記転写位置Ｑ3を通過するシートＳに像担持体１６のトナー像を転写させる。
前記転写位置Ｑ3を通過した像担持体１６は、表面に残留した現像剤が前記クリーナユニット２４により回収された後、再び、前記帯電器１７により一様に帯電されるようになっている。
前記吸着位置Ｑ4で転写ドラム２１に吸着されたシートＳはフルカラーの場合は４回転し、前記転写器２２を通る毎にＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、マゼンタ（Ｍ）、およびＣ（シアン）のトナー像が転写される。４色のフルカラー画像が形成されたシートＳは剥離コロトロン３６で転写ドラム２１から剥離されて、第２シート搬送路３７を通って定着位置Ｑ5に搬送される。
【００２９】
定着位置Ｑ5には加熱ロール４１および加圧ロール４２から構成される一対の定着ロール４１，４２を有する定着装置Ｆが配置されており、定着位置Ｑ5を通過するシートＳ上の未定着トナー像を加熱加圧により定着するように構成されている。前記加熱ロール４１内部には定着用ヒータ４１hが内蔵されている。
前記第２シート搬送路３７には、前記定着位置Ｑ5の下流側にシート排出トレイＴRにシートを排出するための排出ローラ４３が設けられている。
【００３０】
前記第２シート搬送路３７には前記排出ローラ４３の上流側に切替ゲート４４が配置されている。切替ゲート４４は、前記第２シート搬送路３７上のシートＳの搬送方向をシート循環路４６または前記シート排出トレイＴRの方向に切り替える際に使用される。
シート循環路４６は、シート反転路４７および前記中間トレイＴ0に切替ゲート４８を介して接続されている。前記切替ゲート４８は、両面コピーを行う場合にはシート循環路４６のシートＳをシート反転路４７に向かわせるように構成されている。前記シート反転路４７に設けられたシート状且つ櫛の歯状のマイラーゲート４９は、通過するシートＳが下方に搬送される際には弾性変形によりシートＳの下方への移動を許し、マイラーゲート４９を通過したシートＳがスイッチバックして上方に搬送される場合には中間トレイＴ0の方向に誘導するように構成されている。
中間トレイＴ0に一旦収容されたシートＳは、中間トレイＴ0から前記第１シート搬送路３２により前記吸着位置Ｑ4に再搬送されるように構成されている。
【００３１】
図２は本発明の現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。図３は本発明の現像装置の実施例１の前記図２と異なる部分の拡大断面図である。図４は本発明の実施例１の現像装置に備えられた複数の現像器が各待機位置に停止した状態の拡大断面図である。図５は同実施例の現像器を、回転する現像器支持部材に装着した状態を示す図である。図６は本発明の実施例１の現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図６Ａは前記図５のＶIＡ−ＶIＡ線断面図、図６Ｂは前記図６ＡのＶIＢ−ＶIＢ線断面図である。
図２〜図５において、前記現像ユニットＤのＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを装着した回転軸Ｄoは、前側固定フレームＦ1に固定支持された固定円筒部材Ｆ1aの前壁部分および後側固定フレームＦ2（図５参照）により回転自在に支持されている。
前記回転軸Ｄoの後方（−Ｘ方向）外端部には駆動ギヤＧ0と噛み合う被駆動ギヤＧ1が固着されている。駆動ギヤＧ0は、現像ユニット用モータＭ1（図１７参照）により回転駆動される。ギヤＧ0の回転時にはギヤＧ1および回転軸Ｄoも一体的に回転駆動されるように構成されている。
【００３２】
図６において、前記円筒状の回転軸Ｄo内には現像剤排出筒５１が配置されている。
前記現像剤排出筒５１の後端部（−Ｘ端部）は後側排出筒固定部材Ｆ2aにより固定されており、前記後側排出筒固定部材Ｆ2aは前記後側固定フレームＦ2の後面に固定されている。前記現像剤排出筒５１の前端部は、前側排出筒固定部材Ｆ1a1に固定されており、前記前側排出筒固定部材Ｆ1a1は前記固定円筒部材Ｆ1aの前面で中心部に固定されている。
図６Ａにおいて、前記現像剤排出筒５１の後端（−Ｘ方向の端）側で上側の部分には接続口５１aが形成されており、前記現像剤排出筒５１の前端（Ｘ方向の端）側で下側の部分には回収容器連通口５１bが形成されている。
図６Ｂにおいて、前記回転軸Ｄoには、排出現像剤流入口Ｄoa（図３参照）および前記排出現像剤流入口Ｄoaの前方の回転軸側回収容器連通口Ｄob（図１１，図１３参照）が円周方向に９０°間隔に形成されている。前記各排出現像剤流入口Ｄoaは前記現像剤排出筒５１の上側の部分に形成された接続口５１a（図３、図６Ｂ参照）と軸方向で同じ位置となるように形成されている。
【００３３】
図６Ｂにおいて、前記固定支持された現像剤排出筒５１の外周面で前記接続口５１aに隣接した部分には、マグネットシール５２が接着されて固定されている。前記マグネットシール５２には連通口５２a（図６Ｂ参照）が形成されており、前記現像剤排出筒５１の接続口５１aと連通するようになっている。前記マグネットシール５２の外周面と前記回転軸Ｄoの内周面との間には前記回転軸Ｄoの回転時に接触摩擦抵抗が発生しないようにわずかな隙間を設けてある。前記マグネットシール５２は、現像剤が前記現像剤排出筒５１の外周面と前記回転軸Ｄoの内周面との間の隙間を通って前記回転軸Ｄoの他の排出現像剤流入口Ｄoaへ移動するのを防止するための部材である。
前記現像剤排出筒５１の前端（Ｘ方向の端）には回収容器連通口５１b（図６Ａ、図１１参照）が形成されており、前記回収容器連通口５１bは現像剤回収容器Ｖ（図１１参照）と連通している。
【００３４】
図６Ａにおいて、前記現像剤排出筒５１内には、回転軸５３aおよび前記回転軸５３aの外周に固着された回転翼５３bを有する排出用現像剤搬送スクリュー５３が配置されている。前記排出用現像剤搬送スクリュー５３の前記回転軸５３aの後端側は後側搬送部材支持部材５４（図５、図６Ａ参照）を貫通して回転自在に支持されており、前記後側搬送部材支持部材５４は前記現像剤排出筒５１の後端部に固定されている。前記回転軸５３aの前端部は前記前側排出筒固定部材Ｆ1a1（図５、図６参照）の中心側のベアリングを介して回転自在に支持されている。
前記後側搬送部材支持部材５４を貫通して後方（−Ｘ）に延びる前記排出用現像剤搬送スクリュー５３の前記回転軸５３a後端部にはギヤＧ2（図５、図６Ａ参照）が固着されており、前記ギヤＧ2は回転駆動用のギヤＧ3が噛み合っている。前記ギヤＧ3は排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2（図１７参照）により駆動されている。前記ギヤＧ3の回転時には前記ギヤＧ2および回転軸５３aが一体的に回転駆動されるように構成されている。
前記現像剤排出筒５１、排出用現像剤搬送スクリュー５３、ギヤＧ2，Ｇ3、排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2から実施例１の現像剤排出装置Ｊ（図１７参照）が構成される。
【００３５】
図５において、前記回転軸Ｄoの前端部には前側回転プレート５６、後端部には後側回転プレート５７が固定支持されており、各プレート５６および後側回転プレート５７は前記回転軸Ｄoと一体的に回転可能に支持されている。
図５において、前記回転軸Ｄoの外周部には、プラスチック製の前後一対の連結ブロック５８，５８が設けられている。前記連結ブロック５８，５８は前記現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを連結支持するために使用する部材である。
前記連結ブロック５８，５８は断面略正方形であり（図２参照）、各側面にはそれぞれピン挿入孔５９が形成されている。前記ピン挿入孔５９は、後述の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの突出ピンが挿入される孔であり、現像器を位置決め固定するために使用される孔である。
前記符号Ｄo，５６〜５９により現像器支持部材Ｈが構成されている。
【００３６】
図２、図３において、各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcは、前記駆動ギヤＧ0（図５参照）の回転による回転軸Ｄoの回転に連れて回転移動し、順次、第１停止位置（現像位置、現像剤補給位置）Ｐ1、第２停止位置（現像容器から現像剤が排出される現像剤排出位置）Ｐ2、第３停止位置Ｐ3、および第４停止位置Ｐ4に停止するように構成されている。
本実施例１では前記第１停止位置Ｐ1は、現像位置であると同時に、現像剤補給位置を兼ねており、この第１停止位置で各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの現像動作が行われる。
また、図４において、前記現像動作終了時に前記現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの現像ロールＲ0表面と前記像担持体１６表面との接触を防止するため、前記現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcが時計回りに回転して前記各現像ロールＲ0と前記像担持体１６とが対向しない待機位置Ｐk，Ｐy，Ｐm，Ｐcに移動および停止するよう構成されている。
図４において、前記各待機位置Ｐk〜Ｐcのうち前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkは前記第１停止位置Ｐ1から４５°第４停止位置Ｐ4寄りの待機位置Ｐkに停止し、前記待機位置Ｐkから反時計回りに９０°、１８０°、および２７０°の位置の待機位置Ｐy，Ｐm，Ｐcには前記Ｙ（イエロー）の現像器Ｄy、Ｍ（マゼンタ）の現像器Ｄm、Ｃ（シアン）の現像器Ｄcがそれぞれ停止するように構成されている。
【００３７】
モノクロ画像形成のジョブが開始された場合には、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが前記待機位置Ｐkから時計回りに４５°移動して前記第１停止位置Ｐ1に停止するようになっている。前記待機位置Ｐkは前記第１停止位置Ｐ1に近い位置に設定されているので、前記モノクロ画像形成のジョブが開始されると使用頻度の高いＫ（黒）の現像器Ｄkが前記待機位置Ｐkから前記第１停止位置Ｐ1へ移動する時間が短くてすみ、現像動作開始までの時間がかからないように構成されている。
フルカラー画像形成のジョブが開始された場合、最初、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第２停止位置Ｐ2まで移動し、次に前記Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に各現像器Ｄy，Ｄm，Ｄc，Ｄkが現像位置である第１停止位置Ｐ1に移動停止するようになっている。
【００３８】
前記各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcはそれぞれ現像容器６１を有しており、前記第１停止位置において、現像剤補給部材（Ｔh）（図５参照）による各現像容器６１内への新規現像剤の補給、現像容器６１からの余剰現像剤の排出および排出された余剰現像剤の移動（後述）が行われるようになっている。
各現像容器６１はそれぞれその外側面に前後一対の突出ピン６２，６２を有している。前記一対の突出ピン６２，６２は、前記現像器支持部材Ｈのピン挿入孔５９，５９に挿入され、現像容器６１を位置決め固定するために使用される。
前記各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcはそれぞれ同様の構成を有しているので、以下、現像器Ｄkについて説明する。
図３、図７において、現像器Ｄkの現像容器６１は、負極性に帯電されるトナーおよび正極性に帯電される磁性キャリアから成る２成分現像剤を収容している。前記現像容器６１は、現像ロールＲ0を収容する現像ロール収容部６３、前記現像ロール収容部６３に隣接する第１の現像剤溜まり６４および前記第１の現像剤溜まり６４に隣接する第２の現像剤溜まり６５を有している。前記現像ロール収容部６３内には、前記現像ロールＲ0上の現像剤の層厚を規制するための層厚規制部材Ｓbが配置されている。また、前記第１の現像剤溜まり６４には第１搬送部材Ｒ1が配置され、前記第２の現像剤溜まり６５には第２搬送部材Ｒ2が配置されている。
前記第１および第２の現像剤搬送部材Ｒ1，Ｒ2により現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）が構成されている。また、前記第１の現像剤溜り６４および第２の現像剤溜り６５により現像剤攪拌領域（６４＋６５）が構成される。
【００３９】
図７は前記図５に示す現像容器の斜視図で、図７Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図７Ｂは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。図８は前記図７の現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図である。図９は前記図３のIＸ−IＸ線断面図である。図１０は実施例１の現像容器の現像剤排出口にシャッタが設けられた状態の説明図で、図１０Ａは前記現像剤排出口にシャッタが設けられた状態の現像容器の拡大断面図、図１０Ｂは前記シャッタが設けられた状態の前記現像剤排出口の拡大説明図である。
図９に示すように、前記第１の現像剤溜まり６４および第２の現像剤溜まり６５の間にはそれらの両端部以外の部分に仕切壁６６が設けられており、第１の現像剤溜まり６４および第２の現像剤溜まり６５はその前後方向（Ｘ軸方向）両端部の接続部Ｅにおいて接続している。
図２、図３、図９に示す前記現像ロールＲ0は、磁石ロールの外側にスリーブを設けた従来公知のものである。そして前記第１の現像剤溜り６４の現像剤は、前記磁石ロールの磁力によって前記現像ロールＲ0の表面上に吸着され、現像領域Ｑ2（図２、図３参照）に搬送されるようになっている。また前記現像ロールＲ0の軸は、前記前側回転プレート５６（図５参照）および後側回転プレート５７によって回転自在に支持されている。
【００４０】
図５において、前記後側固定フレームＦ2には、現像ロール用モータＭ3（図１７参照）により回転駆動されるギヤＧ6に噛み合うギヤＧ7および前記ギヤＧ7と同軸で一体的に回転するギヤＧ8が回転自在に支持されている。
図５、図８、図９において、前記第１現像剤搬送部材Ｒ1の回転軸の後端にはギヤＧ9およびＧ10が装着されている。また、前記現像ロールＲ0の回転軸の後端にはギヤＧ11が装着され、前記第２現像剤搬送部材Ｒ2の回転軸の後端にはギヤＧ12が装着されている。図８に示すように前記ギヤＧ10は前記ギヤＧ11およびＧ12（図８、図９参照）と噛み合っている。
【００４１】
前記現像ロール用モータＭ3の回転力が前記ギヤＧ6〜Ｇ8を介して前記ギヤＧ9に伝達されるとギヤＧ10，Ｇ11，Ｇ12が回転し、前記現像ロールＲ0および現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）が回転する。前記現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）の回転により、前記第１および第２現像剤溜り６４，６５内の現像剤は互いに逆方向に搬送されながら、循環する。
図３において、前記第１停止位置Ｐ1で停止している前記第２の現像剤溜り６５の容器上壁後部（−Ｘ側部分）には現像剤排出口６８が形成されている。
図３、図１０において、前記現像剤排出口６８には排出口開閉用のシャッタ６９が配置されている。前記シャッタ６９はプレートにより構成されている。前記シャッタ６９の左端（Ｙ方向の端）側は回転自在にヒンジ連結されており、前記シャッタ６９の右端（−Ｙ方向の端）側である自由端側は、前記現像容器６１上壁の内側に設けられた枠状のシャッタ係止部材７１の内側に配置されるようになっている。前記シャッタ６９は前記現像容器６１が前記第１停止位置Ｐ1に移動した状態では重力の作用により前記現像容器６１内側へ開き、前記枠状のシャッタ係止部材７１が所定の位置、すなわち前記現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）により撹拌搬送される前記現像剤循環領域（６４＋６５）の前記２成分現像剤が余剰である場合に前記余剰現像剤が前記シャッタ６９外側面に搬送される位置に係止するようになっている。
【００４２】
図３において、第１停止位置Ｐ1ではシャッタ６９は自重により上端部のヒンジ軸回りに回転して、自由端側が前記枠状のシャッタ係止部材７１に係止されて前記シャッタ６９が傾斜した状態に保持される（開口位置）。このとき、前記現像剤排出口６８は開口している。第２停止位置Ｐ2ではシャッタ６９は自重または現像容器６１内の現像剤の圧力により上端部のヒンジ軸回りに回動して下方に垂れ下がった状態に保持される。このとき、シャッタ６９は前記現像剤排出口６８を閉塞している（閉塞位置）。第３停止位置Ｐ3ではシャッタ６９は前記現像容器６１上壁の内面に当接した状態で現像剤排出口６８を閉塞している（閉塞位置）。第４停止位置Ｐ4ではシャッタ６９の自由端は上側であり、自重または容器内の現像剤の圧力により前記現像容器６１上壁の内面側へ回動して前記現像容器６１上壁の内面に当接している。そしてその状態で前記シャッタ６９は前記現像剤排出口６８を閉塞している（閉塞位置）。
【００４３】
図３、図７において、前記現像剤排出口６８の上側には連通路形成部材７２が設けられている。図３に示すように前記連通路形成部材７２の内部は現像剤が排出される連通路として形成されており、連通路形成部材７２の前記回転軸Ｄ側端部は回転軸Ｄoの排出現像剤流入口Ｄoaに接続されている。図３、図６に示すように前記回転軸Ｄoが回転して前記各現像器Ｄk〜Ｄcが前記第２停止位置Ｐ2に停止すると、前記連通路形成部材７２が前記現像剤排出筒５１の接続口５１aと連通し、前記現像容器６１から排出された現像剤が前記現像剤排出筒５１に流入するようになっている。
前記現像剤排出筒５１内に排出された現像剤は、前記現像剤排出筒５１と連通する現像剤回収容器Ｖに搬送されるように構成されている。
【００４４】
図２、図７、図９に示すように、前記第２の現像剤溜まり６５の上面で前記現像剤排出口６８から現像剤搬送方向上流側には現像剤補給口７６が形成されている。
なお、本実施例１では現像剤補給口７６から補給された新規な現像剤が補給直後すぐに前記現像剤排出口６８から排出されないように現像剤補給口７６と現像剤排出口６８とが互いに遠く離れた位置に形成されているが、前記現像剤補給口７６は前記現像剤排出口６８の位置より搬送方向下流側に形成することも可能である。
【００４５】
図７において前記現像容器６１表面の前記現像剤補給口７６の前後には一対の筒受け用円弧面を有する補給筒支持部材７７，７７が設けられている。前記補給筒支持部材７７，７７は、現像剤補給筒７８の円筒状外側面を支持する部材である。
図７において、前記第１停止位置Ｐ1に移動した現像容器６１の上面外側に配置される現像剤補給筒７８は、前記現像剤補給口７６に接続する補給用接続口７８a（図２参照）を有している。前記現像剤補給筒７８内には、図７Ｂに示すように補給用現像剤搬送スクリュー（すなわち、補給用現像剤搬送部材）７９が回転可能に配置されている。補給用現像剤搬送スクリュー７９は回転軸７９aおよび回転軸７９a周囲に固着されたスクリュー７９bを有している。
前記現像剤補給筒７８と補給用現像剤搬送スクリュー７９とから現像剤補給部材Ｔh（図５、図７Ｂ参照）が構成されている。
また、補給用現像剤搬送スクリュー７９は、前記現像剤補給筒７８の前端（Ｘ軸方向端）の開口（現像剤搬入口）７８bよりも前方に延びており、図７Ｂに示すように前記補給用現像剤搬送スクリュー７９の軸７９aの前端（Ｘ方向の端）にはベアリング８１が回転可能に支持されている。
【００４６】
図５、図７、図８において、現像剤補給筒７８内の補給用現像剤搬送スクリュー７９の回転軸７９a後端部（−Ｘ軸方向端部）には、ギヤＧ13が固着されている。そして前記ギヤＧ13は前記現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）のギヤＧ12に噛み合っている。前記ギヤＧ12の回転により前記補給用現像剤搬送スクリュー７９が回転して、前記現像剤搬入口７８bから現像剤補給筒７８内に搬入された現像剤は、後方（−Ｘ方向）に搬送され、前記補給用接続口７８aおよび現像剤補給口７６（図２、図７、図９参照）から前記第２の現像剤溜まり６５（図２、図９参照）内に補給されるようになっている。
なお、前記符号６１〜８１，Ｓb，Ｇ9〜Ｇ13，Ｒ0，Ｒ1，Ｒ2に示された要素から前記各現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcが構成されている。
【００４７】
図１１は前記図５のＸI−ＸI線断面図で、前記図５に示す排出用リング状連結部材Ｌhおよびその内部に回転可能に配置された排出用回転円筒部材Ｂhの説明図である。図１２は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１２Ａは前記図５のＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは前記図５のＸIIＢ−ＸIIＢ線断面図である。図１３は前記図１１のＸIII−ＸIII線断面図である。図１４は前記図１１のＸIＶ−ＸIＶ線断面図である。
図５、図１３、図１４において、前記現像剤補給筒７８の前方（Ｘ方向）側である前記前側固定フレームＦ1の前面側（Ｘ側）には、固定円筒部材Ｆ1aが固定されている。
【００４８】
前記固定円筒部材Ｆ1aは、現像容器６１へ補給する各色のトナーが混色しないようにシールされた複数のリング状の部材を前後方向に連結して構成されている。すなわち、前記固定円筒部材Ｆ1aは、前側固定フレームＦ1の前面に接続されるフレーム固定用リング状連結部材Ｌb、その前面側に順次接続される排出用リング状連結部材Ｌh（図１１参照）、前記現像容器６１へ各色の現像剤を補給するためのＫ（黒）用リング状連結部材Ｌk（図１２Ａ参照）、Ｙ（イエロー）用リング状連結部材Ｌy、Ｍ（マゼンタ）用リング状連結部材Ｌm、Ｃ（シアン）用リング状連結部材Ｌc（図１２Ｂ参照）、および前壁用リング状連結部材Ｌfにより構成されている。
図５、図１３、図１４において、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ、Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcは、リング状連結部材本体８６を有している。
【００４９】
図１１、図１２、図１３において、各リング状連結部材Ｌb、Ｌh、Ｌy、Ｌm、Ｌcの３つの連結固定部８６a，８６b，８６cが形成されており、ネジＮ1a，Ｎ1bおよびＮ1cにより連結され且つ前記前側固定フレームＦ1に固定されている。また、前記リング状連結部材本体８６外周面の直径から外れた位置には、現像剤供給部８６d（図１２参照）が前記リング状連結部材本体８６外周面に一体成形されており、前記現像剤供給部８６dの内側には現像剤供給口８６eが形成されている。
前記現像剤供給口８６eの開口端面（上端面）にはスポンジ製の筒状の搬送パイプ受け部材８７（図１２Ａ参照）が接着されている。前記搬送パイプ受け部材８７は現像剤供給ケースＴc（図１５、図１６参照、後述）と接続されている。
【００５０】
図１３、図１４において、前記リング状連結部材本体８６内面の軸方向の両端部には弾性を有するリング状のシール部材８８，８８が装着されている。前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcはそれぞれ、リング状連結部材本体８６と、搬送パイプ受け部材８７（図１２参照）と、前記リング状連結部材本体８６の内周面に装着される前記一対の前記シール部材８８、８８とにより構成される。
前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの隣接するリング状連結部材本体８６，８６の接続部の内面には前記シール部材８８，８８に挟まれるようにリング状のスペーサ８９（図１３、図１４参照）が配置される。
【００５１】
図１１、図１３に示す前記排出用リング状連結部材Ｌhは、前記リング状連結部材本体８６と同様のリング状連結部材本体８６′を有している。
前記リング状連結部材本体８６′には、前記リング状連結部材本体８６の前記現像剤供給部８６dおよび現像剤供給口８６eの代わりに、回収容器接続口８６g′が、前記回転軸Ｄoの下方側に形成されており、前記排出用リング状連結部材Ｌhのリング状連結部材本体８６′（図１１、図１３参照）のその他の構成は、前記Ｋ用リング状連結部材本体８６と同様に構成されている。
前記回収容器接続口８６g′の下方の位置には、現像剤回収容器Ｖが配置されている。
【００５２】
前記フレーム固定用リング状連結部材Ｌb（図５、図１３、図１４参照）は、前記排出用リング状連結部材Ｌhの後側面（−Ｘ側の面）に接合しており、前記リング状連結部材本体８６′と同径で軸方向長さの短いリング状連結部材本体を有している。
前記フレーム固定用リング状連結部材Ｌbは、前記前側固定フレームＦ1に接合状態で固定される。
【００５３】
図５、図１３、図１４において、前記前壁用リング状連結部材Ｌfは、前記Ｃ（シアン）用リング状連結部材Ｌcの前面側に接合されており、前記リング状連結部材本体８６と同径の円筒部Ｌf1を有し、前記円筒部Ｌf1の前端面には平板部Ｌf2を有している。前記円筒部Ｌf1および平板部Ｌf2は一体成形されている。
前記円筒部Ｌf1の外側面には前記３つの連結固定部８６a，８６b，８６c（図１２参照）と同様の連結固定部を有している。
【００５４】
図１３に示す前記各リング状連結部材Ｌb，Ｌh，Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌfは、前記Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの３つの連結固定部８６a，８６b，８６cおよびそれらと同様の前記Ｌb，Ｌh，Ｌfの連結固定部がネジＮ1a，Ｎ1bおよびＮ1c（図１１、図１２、図１３参照）により前記前側固定フレームＦ1に固定される。
また、前記前壁用リング状連結部材Ｌfは、前記平板部Ｌf2の中心部に前記回転軸Ｄoを回転可能に支持している。
前記各リング状連結部材Ｌb，Ｌh，Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc，Ｌfにより前記固定円筒部材Ｆ1aが構成されている。
【００５５】
図５、図１２、図１３、図１４において、前記固定円筒部材Ｆ1aの内側には複数の回転円筒部材Ｂh，Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂc，Ｂfにより構成される回転円筒部材Ｂが配置されている。前記回転円筒部材Ｂは、その中心部が前記回転軸Ｄoに嵌合して支持され、前記回転軸Ｄoと一体的に回転するようになっている。
前記回転円筒部材Ｂは、前記回転軸Ｄoに沿って、排出用円筒部材Ｂh、各トナー色の現像容器６１の現像剤補給筒７８先端部を支持するＫ（黒）用円筒部材Ｂk、Ｙ（イエロー）用円筒部材Ｂy、Ｍ（マゼンタ）用円筒部材Ｂm、Ｃ（シアン）用円筒部材Ｂcおよび前側円筒部材Ｂfが順次連結されて構成されている。
【００５６】
前記各円筒部材Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcは円筒部材本体９０（図１２、図１４参照）を有している。円筒部材本体９０は、外筒部９１を有し、前記外筒部９１は後側大径外筒部９２と、前側小径外筒部９３を有している。前記前側小径外筒部９３の外径は前記後側大径外筒部９２の内径と同じ大きさに形成されており、図１３、図１４に示すように、前記Ｋ用円筒部材Ｂkが他の円筒部材と前後に連結される際には、前側小径外筒部９３が前記後側大径外筒部９２内に嵌合される。
前記前側小径外筒部９３の側面には、補給現像剤受入れ口９３a（図１２〜図１４参照）が形成されており、前記補給現像剤受入れ口９３aの円周方向の両側の位置には、図１２に示すように先端が中心方向に延びて屈曲している内側屈曲部９３bおよび先端が外側に延びて屈曲している外側屈曲部９３cが形成されている。
【００５７】
円筒部材本体９０は、その中心部に内筒部９４を有し、内筒部９４（図１９、図２０参照）は円筒状の前側大径内筒部９６および後側小径内筒部９７を有している。前記後側小径内筒部９７の外径は前記前側大径内筒部９６の内径と同じ大きさに形成されており、図１３、図１４に示すように、前記Ｋ用円筒部材Ｂkが他の円筒部材Ｂh，Ｂyと前後に連結される際には、後側小径内筒部９７が前記前側大径内筒部９６内に嵌合して、内筒部９４の大径内筒部９６の端面どうしが当接して前後方向の位置決めが行われる。
また、円筒部材本体９０は、前記外筒部９１および内筒部９４を連結するリング状の連結壁９８（図１２、図１３参照）および前記連結壁９８の前側面（Ｘ側の面）に、９０°毎に合計４個形成された強度補強用の４枚のリブ９９（図１２参照）を有している。
【００５８】
前記内筒部９４にはその後側部分に回転軸嵌合孔９４a（図１３、図１４参照）が形成され、前側部分に小径内筒部嵌合孔９４bが形成されている。図１３に示すように、前記回転軸嵌合孔９４aは前記回転軸Ｄoに嵌合して装着されており、前記小径内筒部嵌合孔９４bは前記後側小径内筒部９７（図１４参照）と嵌合している。
【００５９】
前記連結壁９８には、前記４個の各リブ９９により４個に分割される各壁部分に補給筒貫通孔９８aが形成されており、１個の壁部分には１回り内径の小さなベアリング貫通孔９８b（図１４参照）が形成されている。
図１４において前記ベアリング貫通孔９８bの前側（Ｘ側）には、前記補給現像剤受入口９３aが形成され、その前側には、前記ベアリング貫通孔９８bの内径と同径のベアリング収容孔９８c（図１４参照）が形成されている。このベアリング収容孔９８cは前記図７Ｂに示すベアリング８１を収容する孔である。
図１４において、前記現像剤補給筒７８およびベアリング８１は、前記補給筒貫通孔９８aを後から前に貫通し、前記ベアリング８１はベアリング貫通孔９８bを貫通して前記ベアリング収容孔９８cに収容される。このとき、現像剤補給筒７８は、前記ベアリング貫通孔９８bを貫通できないので、現像剤補給筒７８前端は前記ベアリング貫通孔９８bが形成されている連結壁９８に当接して位置決めされる。このとき、前記図１４に示すベアリング貫通孔９８bとベアリング収容孔９８cとの間の前記補給現像剤受け入れ口９３aには前記図７Ｂに示す現像剤搬入口７８bが配置されている。
【００６０】
図１２、図１４において、前記円筒部材本体９０の後側大径外筒部９２の外側面にはリングカバー１００が装着されている。そして、前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用円筒部材Ｂk，Ｂy，Ｂm，Ｂcはそれぞれ、前記円筒部材本体９０およびリングカバー１００により構成されている。
【００６１】
図１３、図１４から分かるように、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，ＬcはＸ軸に沿って後方から前方に向かって順番に配置されており、また、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcの図１２に示す現像剤供給口８６e（図１５参照）はＸ軸方向に沿って順番に配置されている。
そして、前記各リング状連結部材Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcのそれぞれの内側に配置された前記各円筒部材Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcのそれぞれの補給現像剤受入れ口９３a（図１２Ａ、図１２Ｂ参照）は、前記回転軸Ｄo回りに９０°づつずれて配置されている。
【００６２】
すなわち、例えば図１２Ａに示すように、前記円筒部材Ｂkの補給現像剤受け入れ口９３aが前記現像剤供給口８６eに接続する状態では、円筒部材Ｂcの補給現像剤受け入れ口９３eは、現像剤供給口８６eに接続する位置（図１２Ａに示す位置）から反時計回りに、２７０°回転した位置（図１２Ｂ参照）に配置されている。また、その他の各円筒部材ＢyおよびＢmの補給現像剤受け入れ口９３eは、それらの現像剤供給口８６eに接続する位置（図１２Ａ参照）から反時計回りに、９０°および１８０°回転した位置（図示せず）に配置されている。
そして図１２において、前記回転軸Ｄoが９０°づつ時計方向に回転するに伴い、前記各円筒部材Ｂy、Ｂm、Ｂcの補給現像剤受け入れ口９３aが現像剤供給口８６e（図１５参照）に接続する位置に順次移動するようになっている。
【００６３】
前記図１２の現像剤供給口８６eから供給された現像剤は前記前側小径外筒部９３の側面に形成された補給現像剤受入れ口９３a（図１２、図１３、図１４）から、現像剤搬入口７８b（図１４参照）に補給され、その現像剤は前記補給用現像剤搬送スクリュー７９により現像剤補給筒７８を後方（−Ｘ方向）に搬送される。
図５、図７において、前記現像剤補給筒７８内を後方（−Ｘ方向）に搬送された現像剤は前記補給用接続口７８a（図２参照）および現像剤補給口７６から現像容器６１内部に補給されるようになっている。
【００６４】
（現像剤排出部の説明）
図１１、図１３に示す前記排出用円筒部材Ｂhは、前記Ｋ用円筒部材Ｂkの円筒部材本体９０に類似した形状の円筒部材本体９０′およびリングカバー１００により構成されている。図１１、図１３、図１４において、前記円筒部材本体９０′の構成要素であって前記円筒部材本体９０の構成要素９１〜９８に対応する構成要素には、同一符号に「′」（ダッシュ）を付して、説明は省略する。
排出用円筒部材Ｂhの円筒部材本体９０′は、前記Ｋ用円筒部材Ｂkの円筒部材本体９０の４枚のリブ９９および補給現像剤受入れ口９３a等を省略し、且つ前記連結壁９８の代わりに厚さの分厚い連結壁９８′を有している。前記厚さの分厚い連結壁９８′には４個の同一内径の補給筒貫通孔９８a′が形成されている。
前記円筒部材本体９０′の内筒部９４′には、前記内筒部９４′の中心側の回転軸嵌合孔９４a′（図１１、図１４参照）側から前記内筒部９４′の外側面に向かって放射状に延びる４個の回収容器連通孔９４c′が形成されている。前記４個の回収容器連通孔９４c′は円周方向に９０°間隔で形成されており、前記回転軸Ｄoの前記回転軸側回収容器連通口Ｄob（図１１参照）と連通する。
【００６５】
前記回転軸Ｄoの回転軸側回収容器連通口Ｄobおよび前記各回収容器連通孔９４c′は、前記回転軸Ｄoおよび円筒部材本体９０′の回転とともに軸回りに回転し、前記回転軸Ｄoの下側に回転すると前記現像剤排出筒５１の回収容器連通口５１b（図６参照）と連通するように構成されている。
前記現像剤排出筒５１内を前端側に搬送されて、前記回収容器連通口５１bから排出された余剰現像剤は前記回転軸Ｄoの回転軸側回収容器連通口Ｄobから回収容器連通口５１bを通って前記排出用円筒部材Ｂh内へ排出され、前記排出用円筒部材Ｂhに形成された回収容器連通口９３a′（図１１、図１４参照）から前記排出用リング状連結部材Ｌhの回収容器接続口８６g′を経て前記現像剤回収容器Ｖへ排出され、回収されるように構成されている。
前記４個の補給筒貫通孔９８a′は前記現像剤補給筒７８が貫通（図１１、図１３参照）している。
また、前記前側小径外筒部９３には９０°毎に合計４個の回収容器連通口９３a′が形成されている。
【００６６】
図５、図１３、図１４において、前記前側円筒部材Ｂfは、Ｃ用円筒部材Ｂcの前面に配置されており、４本の固定ネジＮ2（図１１〜図１４参照）により前記Ｂc，Ｂm，Ｂy，Ｂk，Ｂhと一体的に連結されている。固定ネジＮ2の先端は前記前側回転プレート５８に固定したナット（図示せず）に螺合している。
前記回転する各円筒部材Ｂh、Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcおよび前記固定支持された各リング状連結部材Ｌh、Ｌk、Ｌy、Ｌm、Ｌcの間の空間は、前記シール部材８８によって、各円筒部材Ｂh、Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂc毎にシールされている。このため、前記現像剤供給口８６eから前記補給現像剤受入れ口９３aに補給される新しいキャリおよびトナーを有する２成分現像剤や回収容器連通口７３bから回収容器連通口９３a′を通って回収容器接続口８６g′に排出される余剰現像剤が、前記各円筒部材Ｂh、Ｂk、Ｂy、Ｂm、Ｂcおよび各リング状連結部材Ｌh、Ｌk、Ｌy、Ｌm、Ｌcの間の空間において他の円筒部材の方へ移動しないようになっている。
【００６７】
図１５は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である。図１６は前記図１５の矢印ＸＶIからみた図である。
図１５、図１６において、前記固定円筒部材Ｆ1aの上方には現像剤供給ケースＴcが配置されている。前記現像剤供給ケースＴcは、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）のトナーおよびキャリアを含む２成分現像剤が貯蔵された現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cおよびその下方に設けた現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２cを有している。前記現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cに貯蔵された２成分現像剤は本実施例１ではトナー濃度の高い２成分現像剤（以下「高濃度現像剤」という）を用いている。
【００６８】
前記現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cから現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２cに供給された高濃度現像剤は、それぞれ現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２c内で循環しながら撹拌される。前記現像剤撹拌容器１１２k，１１２y，１１２m，１１２cで撹拌された高濃度現像剤は、パイプ接続孔１１３k，１１３y，１１３m，１１３cから現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４cに供給される。
前記各現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４c内にはそれぞれ搬送スクリュー１１６が回転自在に配置されており、前記各現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４cの端部に配置されたモータユニット１１７k〜１１７cによって回転駆動される。前記各現像剤搬送パイプ１１４k，１１４y，１１４m，１１４cの搬送スクリュー１１６の回転によって現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cの新しい現像剤を前記現像剤供給口８６eへ搬送するようになっている。
前記符号７８〜１００，Ｍ3，Ｇ6〜Ｇ10，Ｇ12，Ｇ13，Ｌk〜Ｌc，Ｌh，Ｂk〜Ｂc，Ｂf，Ｂhで示された構成要素から現像剤補給装置Ｔsが構成される。
【００６９】
図１７は実施例１の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
図１７において、コントローラＣには、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）のコピースタートキーＵIa、コピー設定枚数入力キーＵIb、カラーモード設定キーＵIc、ソートモード設定キーＵId等の設定信号等の検出信号が入力されている。また、前記ＵＩの表示部ＵIeは画像形成装置Ｕの現在の設定状態に関する情報の表示等が行われる。
コントローラＣは、前記入力信号に応じて次の回路やその他の回路へ作動制御信号を出力している。
現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1は現像ユニット用モータＭ1を回転駆動させ、それに伴って前記現像器支持部材Ｈの回転軸Ｄoを回転させる。
排出用現像剤搬送スクリュー用モータ駆動回路Ｄ2は排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2を回転駆動させ、前記排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2に接続されている前記ギヤＧ3を回転させる。
現像ロール駆動用モータ駆動回路Ｄ3は現像ロール用モータＭ3を回転駆動させ、それに伴って、第１停止位置Ｐ1に停止した現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcの前記現像ロールＲ0、現像剤供給部材（Ｒ1＋Ｒ2）および補給用現像剤搬送スクリュー７９がそれぞれ回転する。
【００７０】
前記コントローラＣはコンピュータにより構成されており、次に示す機能等のを有している。
ＦL：カラーモード設定判定フラグ
カラーモード設定判定フラグＦLは図１７に示すＵＩのカラーモード設定キーＵＩcによりモノクロモードに選択された場合には「０」であり、カラーモードに選択された場合には「１」となるフラグである。なお、初期値は「０」でモノクロモードに対応している。すなわち、本実施例１においてカラーモードが選択されなかった場合、初期設定であるモノクロモードの条件でコピーが実行される。
【００７１】
Ｃa：現像動作終了判別手段
現像動作終了判別手段Ｃaは前記像担持体１６表面の所定の色成分の潜像を所定の色のトナー像に現像する現像動作が終了したか否か判断する。前記現像動作終了の判断は前記像担持体１６上のシートＳ１枚分の静電潜像書込終了位置が現像領域Ｑ2を通過したか否かで行われる。（静電潜像書込終了位置が現像領域Ｑ2を通過したか否かの判断は前記静電潜像書込終了時刻からの経過時間を計測するタイマーの計測時間が所定の時間（前記像担持体１６表面が静電潜像書込位置から現像領域Ｑ2下流端まで移動するのに必要な時間）が経過したかにより判断する。）
Ｃb：原稿画像モノクロ判別手段
原稿画像モノクロ判別手段Ｃbは、カラーモードが設定されている場合に原稿の画像がモノクロか否か判断する。この判断は読み取った原稿画像のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データの有無により判断する。
【００７２】
Ｃc：現像剤補給量積算手段
現像剤補給量積算手段Ｃcは、カラーモードが設定されていて原稿画像がモノクロの場合またはモノクロモードが設定されている場合には前記第１停止位置Ｐ1で現像動作中のＫ（黒）の現像器Ｄkの現像容器６１内への現像剤の補給量を積算する。この実施例１において、前記現像容器６１内への現像剤の補給量の積算は、前記現像容器６１内への現像剤の補給時間Ｔ、すなわち前記補給用現像剤搬送スクリュー７９を回転駆動する前記現像ロール用モータＭ3の駆動時間の積算により行う。
前記現像剤の補給量の積算は、前記現像ロール用モータＭ3の駆動時間を積算する代わりに新規の現像剤が貯蔵された前記現像剤貯蔵容器１１１k，１１１y，１１１m，１１１cの重量を検出する重量センサを設けて、前記重量センサにより検出した前記貯蔵された現像剤の減少量を現像剤の補給量の積算値として使用することも可能である。
【００７３】
Ｃd：上限設定値記憶手段
上限設定値記憶手段Ｃdは、現像剤補給量積算手段Ｃcが積算した現像剤補給時間Ｔの上限値（すなわち、前記Ｋ（黒）の現像容器Ｄkが前記第１停止位置Ｐ1に停止して前記現像容器６１内の現像剤が排出されない状態で、これ以上現像剤を補給すると現像容器６１内の現像剤量が適切な範囲を越える値）である補給時間上限設定値Ｔ0を記憶する。前記補給時間上限設定値Ｔ0はあらかじめ設定された値である。
Ｃe：積算値増加検出手段
積算値増加検出手段Ｃeは前記現像剤補給量積算手段Ｃcの現像剤補給時間Ｔが前記補給時間上限設定値Ｔ0以上に増加したことを検出したときに積算値増加検出信号を出力する。
Ｃf：積算値リセット手段
積算値リセット手段Ｃfは前記現像ユニットＤ（現像器支持部材Ｈ）が回転したときに前記現像剤補給量積算手段Ｃcの現像剤補給時間Ｔをリセットする。
【００７４】
Ｃ1：現像ユニット回転制御信号出力手段
現像ユニット回転制御信号出力手段Ｃ1は、現像器現像位置移動停止手段Ｃ1a、現像器待機位置移動停止手段Ｃ1b、現像器動作中断回転手段Ｃ1cを有しており、現像ユニット回転制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力する。
Ｃ1a：現像器現像位置移動停止手段
現像器現像位置移動停止手段Ｃ1aは、カラーモードが設定されていて原稿画像がモノクロの場合またはモノクロモードが設定されている場合にはＫ（黒）の現像器Ｄkを現像位置である第１停止位置Ｐ1に移動停止させる。また、カラーモードが設定されていて原稿画像がフルカラーの場合には所定のトナー色の現像器を前記第１停止位置Ｐ1に移動停止させる。
【００７５】
Ｃ1b：現像器待機位置移動停止手段
現像器待機位置移動停止手段Ｃ1bは、ソートモードまたは非ソートモードが設定されていてカラーモードが設定されている場合には原稿画像の最終色の現像動作終了時に前記各現像器Ｄk〜Ｄcを前記各待機位置Ｐk〜Ｐcに移動停止させる。ソートモードが設定されていてカラーモードが設定されている場合にはモノクロ画像形成のジョブが終了したときに、前記現像器Ｄkを前記待機位置Ｐkに移動停止させる。
Ｃ1c：現像器動作中断回転手段
現像器動作中断回転手段Ｃ1cは、前記積算値増加検出信号が出力されたときに前記第１停止位置Ｐ1で現像動作中のＫ（黒）現像器Ｄkの現像動作が終了したときにジョブ継続中の場合は前記第１停止位置Ｐ1に停止した前記現像器Ｄkの現像動作を中断して前記現像ユニットＤ（現像器支持部材Ｈ）を１回転させる。また、この実施例１では、前記積算値増加検出信号が出力されたときに前記第１停止位置Ｐ1で現像動作中のＫ（黒）現像器Ｄkの現像動作が終了した際にジョブ終了の場合には、現像器動作中断回転手段Ｃ1cが前記Ｋ（黒）現像器Ｄkを前記待機位置Ｐkに移動停止させる。
【００７６】
Ｃ2：排出用現像剤搬送スクリュー駆動用モータ駆動手段
排出用現像剤搬送スクリュー駆動用モータ駆動手段Ｃ2は、所定の現像器Ｄk，〜Ｄcが前記第２停止位置Ｐ2に停止したときに前記排出用現像剤搬送スクリュー用モータＭ2を回転させる排出用スクリュー回転制御信号を前記排出用現像剤搬送スクリュー用モータ駆動回路Ｄ2に出力する。
Ｃ3：現像ロール駆動用モータ駆動手段
現像ロール駆動用モータ駆動手段Ｃ3は前記現像ロール用モータＭ3を回転駆動させる現像ロール回転制御信号を前記現像ロール駆動用モータ駆動回路Ｄ3に出力する。
【００７７】
（実施例１の作用）
図１８は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）の補給量積算処理フローである。
図１８に示す補給量積算処理は画像形成装置の電源スイッチがオンされるとスタートする。
ＳＴ1（ステップ1）において現像剤補給装置Ｔsが駆動中か否か、すなわち前記現像剤補給装置Ｔsの現像ロール用モータＭ3が駆動中か否か判断する。
ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ2に移る。
ＳＴ2において現像剤補給時間Ｔを積算する。
ＳＴ3において現像剤の補給が停止、すなわち前記現像剤補給装置Ｔsが停止したか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ4に移る。
ＳＴ4において補給時間Ｔの積算を中止して前記ＳＴ1に戻る。
前記ＳＴ3のノー（Ｎ）の場合はＳＴ5に移る。
ＳＴ5において現像ユニットＤが回転したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ1に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ6に移る。
ＳＴ6において前記現像剤補給時間Ｔをリセットして前記ＳＴ1に戻る。
【００７８】
図１９は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。図２０は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローで、前記図１９の続きのフローである。図２１は前記図２０の続きのフローでソートモードが設定された場合の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。図２２は前記図２１の続きのフローである。図２３は前記図１９のフローチャートのＳＴ15（ステップ15）および前記図２２のＳＴ15′のザブルーチンである。図２４は前記図２０のフローチャートのＳＴ29のザブルーチンである。図１９に示す現像ユニットの回転制御処理は画像形成装置の電源スイッチがオンされるとスタートする。
ＳＴ11（ステップ11）においてコピーのスタートキーＵIaがオンされたか否か判断する。ノー（Ｎ）場合ＳＴ11を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ12に移る。
【００７９】
ＳＴ12においてソートモードが設定されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ13に移る。
ＳＴ13においてカラーモードが設定されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ14に移る。
ＳＴ14においてＫ（黒）色の現像器Ｄkを現像位置（すなわち第１停止位置Ｐ1）に移動停止させる。この動作の後、現像動作が行われ、現像容器６１内のトナーは消費されて減少しキャリアは汚れて劣化する。２成分現像剤の補給が行われるが、キャリアは消費されないので、劣化した２成分現像剤が現像容器６１内に増加する。
前記現像容器６１内の増加した余剰現像剤は前記現像剤排出口６８において、シャッタ６９外側面へ押し上げられる。押し上げられた余剰現像剤は前記シャッタ６９の外側面に貯溜される。
ＳＴ15においてモノクロ連続現像時の現像ユニット回転処理を実行する。ＳＴ15の実行の詳細フローを図２３に示す。実行終了後、図１９の前記ＳＴ1に戻る。
【００８０】
図２３においてモノクロ連続現像時の現像ユニット回転処理を実行する。
ＳＴ31において現像位置の現像器Ｄkの１枚分の現像動作終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合、ＳＴ31を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合、ＳＴ32に移る。
ＳＴ32においてＴ≧Ｔ0、すなわち現像剤補給時間Ｔが、補給時間上限設定値Ｔ0以上か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ33に移る。
ＳＴ33において、ジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ31に戻る。
前記ＳＴ31、ＳＴ32、ＳＴ33の動作が繰り返されていると、Ｋ（黒）色の現像動作が連続して行われている状態となり、Ｋ（黒）の現像器Ｄkが前記第１停止位置（現像位置）Ｐ1に停止したままの状態となる。この状態で、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkの現像容器６１内に現像剤の補給が行われるが、前記現像器Ｄkが前記第１停止位置（現像位置）Ｐ1から第２停止位置Ｐ2へ移動しないので前記シャッタ６９が前記現像剤排出口６８を閉塞する閉塞位置へ回動せず、図１９の前記ＳＴ14の動作以後においてシャッタ６９外側面に貯溜した余剰現像剤も排出されない。したがって、前記現像容器６１内の現像剤量が適切な範囲を越える。
前記ＳＴ32においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち現像剤補給時間Ｔが前記補給時間上限設定値Ｔ0以上になるとＳＴ34に移る。
ＳＴ34においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ35に移る。
【００８１】
ＳＴ35において現像ユニットＤを１回転させて、Ｋ（黒）の現像器Ｄkを第１停止位置（現像位置）Ｐ1に戻す。この動作中、前記Ｋ（黒）現像器Ｄkが前記第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2への移動の際、Ｋ（黒）現像器Ｄkの現像容器６１のシャッタ６９が前記現像剤排出口６８を閉塞する閉塞位置へ回動して、前記シャッタ６９上に貯溜した余剰現像剤が現像剤排出口６８から排出される。前記現像剤排出口６８から排出された余剰現像剤は、前記現像剤排出口６８の上側の連通路形成部材７２を経て前記回転軸Ｄo内の現像剤排出筒５１に排出される。前記現像剤排出筒５１に排出された余剰現像剤は排出用現像剤搬送スクリュー７４によって回収容器連通口７３bへ搬送され、前記現像剤回収容器Ｖに回収される。
したがって、単色現像動作を連続的に行う場合でも前記現像容器内の現像剤が排出されるので、単色現像動作を連続して行う場合でも、前記現像容器内の現像剤量が過剰とならず、適切な範囲内に維持できる。
この動作の後、前記ＳＴ31に戻る。
【００８２】
前記ＳＴ33、ＳＴ34がイエス（Ｙ）の場合、すなわち、ジョブが終了した場合はＳＴ36に移る。
前記ＳＴ36において、現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを各待機位置Ｐk，Ｐy，Ｐm，Ｐcに移動停止させる。この動作の中、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2に移動する際、前記シャッタ６９上に貯溜した余剰現像剤が現像剤排出口６８から排出される。前記ＳＴ36の動作終了後前記ＳＴ31に戻る。
【００８３】
次に図２０に示すメインルーチンの説明を行う。
図２０において、ＳＴ21において原稿画像がモノクロか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ22に移る。
ＳＴ22において所定の現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを現像位置（すなわち第１停止位置Ｐ1）に移動停止させる。この動作の後、現像動作が行われ、劣化した２成分現像剤が現像容器６１内に増加する。
前記現像容器６１内の増加した余剰現像剤は前記シャッタ６９の外側面に貯溜される。
ＳＴ23において現像位置の現像器Ｄk〜Ｄcの１枚分の現像動作終了か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合ＳＴ23を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合ＳＴ24に移る。
【００８４】
ＳＴ24において原稿画像の最終色の現像動作終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合前記ＳＴ22に戻る。
前記ＳＴ22、ＳＴ23、ＳＴ24の動作中、前記現像器Ｄk〜Ｄcは前記第１停止位置Ｐ1に停止していたときシャッタ６９が開き、前記第２停止位置Ｐ2に移動するとき閉じる。前記シャッタ６９が閉じるとき、前記シャッタ６９外側面に貯溜した余剰現像剤が前記回転軸Ｄo内の現像剤排出筒５１に排出される。前記排出された余剰現像剤は排出用現像剤搬送スクリュー７４によって回収容器連通口７３bへ搬送され、前記現像剤回収容器Ｖに回収される。
【００８５】
前記ＳＴ24においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ25に移る。
ＳＴ25において前記各現像器Ｄk〜Ｄcを前記各待機位置Ｐk〜Ｐcに移動停止させる。
ＳＴ26において設定部数現像したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ22に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ27に移る。
ＳＴ27においてジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ21に戻り、イエス（Ｙ）の場合は図１９の前記ＳＴ11に戻る。
【００８６】
図２０において、前記ＳＴ21においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち、原稿画像がモノクロのときにはＳＴ28に移る。
ＳＴ28においてＫ（黒）の現像器Ｄkを現像位置（第１停止位置Ｐ1）に移動停止させる。
ＳＴ29においてフルカラーモードでのモノクロ原稿画像連続現像時の現像ユニット回転処理が行われる。ＳＴ29の実行の詳細フローを図２４に示す。この動作の実行後、図２０の前記ＳＴ27に移る。
【００８７】
図２４においてフルカラーモードでのモノクロ原稿画像連続現像時の現像ユニット回転処理が行われる。
図２４のＳＴ31、ＳＴ32は前記図２３のＳＴ31，ＳＴ32と同様の動作が行われ、前記ＳＴ32がノー（Ｎ）の場合、すなわち現像剤補給時間Ｔが前記補給時間上限設定値Ｔ0より小さい場合にはＳＴ33′に移る。
ＳＴ33′において設定部数を現像したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ31に移る。
前記ＳＴ31、ＳＴ32、ＳＴ33′の動作繰り返されていると、前記第１停止位置（現像位置）Ｐ1に停止したままの状態でＫ（黒）色の現像動作が連続して行われるため、前記現像容器６１内の現像剤が増加して現像容器６１内の現像剤量が適切な範囲を越える。
前記ＳＴ32においてイエス（Ｙ）の場合、すなわち現像剤補給時間Ｔが前記補給時間上限設定値Ｔ0以上になるとＳＴ34′に移る。
ＳＴ34′において設定部数現像したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ35に移る。
【００８８】
ＳＴ35において現像ユニットＤを１回転させてＫ（黒）の現像器Ｄkを第１停止位置（現像位置）Ｐ1に戻す。前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2への移動の際、前記シャッタ６９上に貯溜した余剰現像剤が現像剤排出口６８から排出される。
この動作の後、前記図２４のＳＴ31に戻る。
【００８９】
図２４において、前記ＳＴ33′、ＳＴ34′がイエス（Ｙ）の場合、すなわち、設定部数現像した場合はＳＴ36に移る。
前記ＳＴ36において、現像器Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄcを各待機位置Ｐk，Ｐy，Ｐm，Ｐcに移動停止させる。この動作の中、前記図２３のＳＴ36同様、Ｋ（黒）の現像器Ｄkの現像容器６１内のシャッタ６９上に貯溜した余剰現像剤が現像剤排出口６８から排出される。前記ＳＴ36の動作終了後、図２３の前記ＳＴ31に戻る。
【００９０】
図１９において、前記ＳＴ12においてイエス（Ｙ）の場合、すなわちソートモードが設定されている場合には図２１のＳＴ13′に移る。
図２１のＳＴ13′〜ＳＴ15′は前記図１９のＳＴ13〜ＳＴ15とそれぞれ同様の処理が行われ、図２２のＳＴ21′〜ＳＴ28′は前記図２２のＳＴ21〜ＳＴ28とそれぞれ同様の処理が行われる。
なお、この実施例１において、前記排出ロール４３がシート排出時にコピーしたシートＳを前記排出トレイＴR上で前後に仕分けて排出するソートモードで且つカラーモードが設定されている場合、前記図２０のＳＴ17の設定部数の現像動作が実行されたか否かの判断、すなわち１枚分の原稿のコピー部数が設定部数に達したか否かの判断は行わない。
この理由を以下に説明する。
【００９１】
この実施例１においてソートモードで且つカラーモードでは１枚の原稿に対する現像動作が終了する毎にメモリに記憶されている次の原稿の画像データを読出し、フルカラー原稿かモノクロ原稿か判断している。
ソートモードが設定されている場合であって、たとえば、５枚の原稿を３部コピーする場合、１枚目の原稿に対してフルカラー原稿かモノクロ原稿か判断して、１部コピーし、次の２〜５枚目の原稿を順次フルカラー原稿かモノクロ原稿か判断して１部ずつコピーする動作を３回繰り返す。このため、１枚の原稿に対して１部のコピーが終了する毎に次の記憶されている原稿の画像データを読出しにいく。したがって、１〜５枚目の各原稿のコピー部数が設定部数に達したか否かの判断は行わない。
しかし、ソートモードが設定されていない場合、１枚目の原稿に対してフルカラー原稿かモノクロ原稿か判断した後連続して設定部数（３部）のコピーをした後、順次、次の２〜５枚目の原稿がフルカラー原稿かモノクロ原稿か判断した後連続して設定部数（３部）ずつコピーする。すなわち、１枚の原稿に対して設定部数のコピーが終了する毎に次の記憶された原稿の画像データを読出しにいくことになる。このため、設定部数のコピーが終了したか否かの判断が必要である。
【００９２】
以上の理由からソートモードで且つカラーモードが設定されている場合、１枚分の原稿のコピー部数が設定部数に達したか否かの判断は行わないので、図２２においては前記図２０のＳＴ26の動作は省略されており、前記図２２のＳＴ25′の動作終了後、すなわち、各現像器Ｄk〜Ｄcが前記待機位置Ｐk〜Ｐcに移動停止した後、ＳＴ27′においてジョブが終了したか否か判断する。
また、ソートモードが設定されている場合では、モノクロ原稿に対して１部毎コピー（現像動作）が行われた後、前記第１停止位置Ｐ1に停止していたＫ（黒）の現像器Ｄkを前記待機位置Ｐkに移動させると現像容器６１内の余剰現像剤が排出されるので、前記現像剤補給時間Ｔが補給時間上限値Ｔ0以上になった時に現像ユニットＤを１回転させる必要がない。したがって、図２２のＳＴ29′において、Ｋ（黒）の現像器Ｄkの現像動作が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ29′を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ25′に移る。
ＳＴ25′においてＫ（黒）の現像器Ｄkを前記待機位置Ｐkに移動停止させて前記ＳＴ27′に移る。
【００９３】
（実施例２）
図２５は本発明の実施例２の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。図２６は本発明の実施例２の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２３のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。図２７は本発明の実施例２の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２４のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００９４】
この実施例２の画像形成装置のコントローラＣは前記実施例１のコントローラＣの機能に次に示す機能が付加されている。
Ｃg：連続現像残り枚数検出手段
連続現像残り枚数検出手段Ｃgは前記積算値増加検出手段Ｃeの積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中のＫ（黒）の現像器Ｄkの残りの連続現像枚数Ｎ1を検出する。
Ｃh：続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段
続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段Ｃhは前記連続現像残り枚数Ｎ1に応じて前記現像動作中の現像器Ｄkの現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0を記憶する。前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0はあらかじめ設定された値である。
【００９５】
また、実施例２の画像形成装置のコントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ1c′：現像器動作中断回転手段
現像器動作中断回転手段Ｃ1c′は前記連続現像残り枚数検出手段Ｃgの検出した連続現像残り枚数Ｎ1が前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0より多い場合は現像中の現像動作の終了後直ちに前記現像ユニットＤ（現像器支持部材Ｈ）を１回転させる現像ユニット回転制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力するとともに、前記連続現像残り枚数Ｎ1が前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0より少ない場合は前記第１停止位置Ｐ1の現像器Ｄkの前記連続現像残り枚数Ｎ1の現像を連続して行う。
【００９６】
（実施例２の作用）
図２６または図２７に示すフローチャートは、ＳＴ41，ＳＴ42，ＳＴ43が設けられている以外は前記図２３または図２４と同様である。
ＳＴ41において残り連続現像枚数Ｎ1を検出する。
ＳＴ42においてＮ1（残り連続現像枚数）＞Ｎ0（続行・中断決定用設定残り枚数）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は図２６の前記ＳＴ31に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ43に移る。
ＳＴ43において現像ユニットＤを１回転させてＫ（黒）の現像器Ｄkを第１停止位置（現像位置）Ｐ1に戻す。この動作中、図２６または図２７のＳＴ31〜ＳＴ33の動作が繰り返されて（すなわちＫ（黒）の現像動作が連続的に行われて）現像容器６１内の増加した余剰現像剤が、前記Ｋ（黒）の現像器Ｄkが第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2への回転の際、現像剤排出口６８から排出される。
したがって、この実施例２も前記実施例１と同様の作用を奏する。
【００９７】
（実施例３）
図２８は本発明の実施例３の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。図２９は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２３のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。図３０は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２４のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
この実施例３の画像形成装置のコントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ1c″：現像器動作中断回転手段
現像器動作中断回転手段Ｃ1c″は前記連続現像残り枚数検出手段Ｃgの検出した連続現像残り枚数Ｎ1が前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0より多い場合は前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0の現像動作の終了後直ちに前記現像ユニットＤ（現像器支持部材Ｈ）を１回転させる現像ユニット回転制御信号を前記現像ユニット用モータ駆動回路Ｄ1に出力するとともに、前記連続現像残り枚数Ｎ1が前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0より少ない場合は前記第１停止位置Ｐ1の現像器Ｄkの前記連続現像残り枚数Ｎ1の現像を連続して行う。
【００９８】
（実施例３の作用）
図２９または図３０に示すフローチャートは、ＳＴ51〜ＳＴ57が設けられている以外は前記図２３または図２４と同様である。
ＳＴ51において残り連続現像枚数Ｎ1を検出する。
ＳＴ52においてＮ1（残り連続現像枚数）＞Ｎ0（続行・中断決定用設定残り枚数）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は図２９の前記ＳＴ31に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ53に移る。
ＳＴ53においてＭＮ（残り枚数）＝Ｎ0とする。
ＳＴ54において現像位置（第１停止位置Ｐ1）のＫ（黒）の現像器Ｄkの前記像担持体１６上のシートＳ１枚分の静電潜像を現像動作が終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ54を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ55に移る。
【００９９】
ＳＴ55においてＭＮ＝Ｎ0−１とする。
ＳＴ56においてＭＮ＝０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ54に戻り、イエス（Ｙ）の場合、すなわち前記続行・中断決定用設定残り枚数Ｎ0分の現像動作が終了した場合はＳＴ57に移る。
ＳＴ57において現像ユニットＤを１回転させてＫ（黒）の現像器Ｄkを第１停止位置（現像位置）Ｐ1に戻す。この動作中、図２９または図３０のＳＴ31〜ＳＴ33の動作が繰り返されて、すなわちＫ（黒）の現像動作が連続的に行われて現像容器６１内の増加した余剰現像剤が、前記現像ユニットＤが第１停止位置Ｐ1から第２停止位置Ｐ2への回転の際、現像剤排出口６８から排出される。
したがって、この実施例３も前記実施例１と同様の作用を奏する。
【０１００】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求 の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の設計変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例ではトナー濃度の高い現像剤を前記現像容器６１内へ補給する代わりにそれぞれ別々に貯蔵されたトナーおよびキャリアを現像剤容器６１内へ補給することが可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において前記回転軸Ｄoの各排出現像剤流入口Ｄoaは、前記回転軸Ｄoの軸方向の異なる位置に形成することも可能である。
【０１０１】
【発明の効果】
前述の本発明の現像装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ01）現像容器の現像位置の容器上壁に設けられた現像剤排出口を前記容器内側から閉塞する閉塞位置への回動時に現像剤を排出するシャッタを備えた現像器が単色現像動作を連続して行う場合でも、前記現像容器内の現像剤量を適切な範囲内に維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の実施例１の現像装置を備えた画像形成装置の全体説明図である。
【図２】 図２は本発明の現像装置の実施例１の要部の拡大断面図である。
【図３】 図３は本発明の現像装置の実施例１の前記図２と異なる部分の拡大断面図である。
【図４】 図４は本発明の実施例１の現像装置に備えられた複数の現像器が各待機位置に停止した状態の拡大断面図である。
【図５】 図５は同実施例の現像器を、回転する現像器支持部材に装着した状態を示す図である。
【図６】 図６は本発明の実施例１の現像装置に備えられた回転軸の拡大断面図で、図６Ａは前記図５のＶIＡ−ＶIＡ線断面図、図６Ｂは前記図６ＡのＶIＢ−ＶIＢ線断面図である。
【図７】 図７は前記図５に示す現像容器の斜視図で、図７Ａは前記現像容器から現像剤補給筒が取り外されている状態を示す図、図７Ｂは前記現像容器に現像剤補給筒が取り付けられている状態を示す図である。
【図８】 図８は前記図７の現像容器の後端部に設けたギヤの配置を示す図である。
【図９】 図９は前記図３のIＸ−IＸ線断面図である。
【図１０】 図１０は実施例１の現像容器の現像剤排出口にシャッタが設けられた状態の説明図で、図１０Ａは前記現像剤排出口にシャッタが設けられた状態の現像容器の拡大断面図、図１０Ｂは前記シャッタが設けられた状態の前記現像剤排出口の拡大説明図である。
【図１１】 図１１は前記図５のＸI−ＸI線断面図で、前記図５に示す排出用リング状連結部材Ｌhおよびその内部に回転可能に配置された排出用回転円筒部材Ｂhの説明図である。
【図１２】 図１２は同様の構成を有するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用のリング状連結部材とその内部に回転可能に支持された回転円筒部材の説明図で、図１２Ａは前記図５のＸIIＡ−ＸIIＡ線断面図、図１２Ｂは前記図５のＸIIＢ−ＸIIＢ線断面図である。
【図１３】 図１３は前記図１１のＸIII−ＸIII線断面図である。
【図１４】 図１４は前記図１１のＸIＶ−ＸIＶ線断面図である。
【図１５】 図１５は現像剤供給ケースと現像剤補給装置の位置関係を示す説明図である。
【図１６】 図１６は前記図１５の矢印ＸＶIからみた図である。
【図１７】 図１７は実施例１の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
【図１８】 図１８は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）の補給量積算処理フローである。
【図１９】 図１９は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。
【図２０】 図２０は本発明の実施例１の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローで、前記図１９の続きのフローである。
【図２１】 図２１は前記図２０の続きのフローでソートモードが設定された場合の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローである。
【図２２】 図２２は前記図２１の続きのフローである。
【図２３】 図２３は前記図１９のフローチャートのＳＴ15（ステップ15）および前記図２２のＳＴ15′のザブルーチンである。
【図２４】 図２４は前記図２０のフローチャートのＳＴ29のザブルーチンである。
【図２５】 図２５は本発明の実施例２の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
【図２６】 図２６は本発明の実施例２の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２３のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
【図２７】 図２７は本発明の実施例２の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２４のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
【図２８】 図２８は本発明の実施例３の現像装置が備えられた画像形成装置のブロック線図である。
【図２９】 図２９は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２３のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
【図３０】 図３０は本発明の実施例３の現像装置（現像ユニット）回転制御処理フローのサブルーチンで、前記図２４のサブルーチンに対応するザブルーチンを示す図である。
【符号の説明】
Ｃ1c；Ｃ1c′；Ｃ1c″…現像器動作中断回転手段、Ｃc…現像剤補給量積算手段、Ｃd…上限設定値記憶手段、Ｃe…積算値増加検出手段、Ｃf…積算値リセット手段、Ｃg…連続現像残り枚数検出手段、Ｃh…続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段、Ｄk，Ｄy，Ｄm，Ｄc…現像器、Ｄo…回転軸、Ｆ1，Ｆ2…固定フレーム、Ｈ…現像器支持部材、Ｊ…現像剤排出装置、Ｎ0…続行・中断決定用設定残り枚数、Ｎ1…連続現像残り枚数、Ｐ1…第１停止位置、Ｑ2…現像領域、Ｒ0…現像ロール、Ｒ1＋Ｒ2…現像剤供給部材、ＲＯＳ…画像書込装置、Ｔ…積算値、Ｔs…現像剤補給装置、Ｔ0…上限設定値、Ｖ…現像剤回収容器、１６…像担持体、６１…現像容器、６８…現像剤排出口、６９…シャッタ、７１…シャッタ係止部材、７６…現像剤補給口。
Claims (5)
- 下記の要件（Ａ01）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする現像装置、
（Ａ01）画像書込装置により画像情報に応じた複数の色成分の潜像が書き込まれ且つ回転移動する像担持体表面に隣接して配置されるとともに、固定フレームにより回転可能に支持された回転軸を有する現像器支持部材、
（Ａ02）前記現像器支持部材に支持され、前記回転軸の回転移動および停止に伴って前記像担持体表面の各色成分の潜像を各色のトナー像に現像する第１停止位置に順次停止する複数の現像器、
（Ａ03）現像剤を補給するための現像剤補給口と前記第１停止位置に停止したときの容器上壁に形成されて余剰現像剤を排出するための現像剤排出口とを有し且つトナーおよびキャリアから成る２成分現像剤を収容する現像容器と、前記現像剤排出口から排出された余剰現像剤を現像剤回収容器に搬送する現像剤排出装置と、前記第１停止位置に停止したとき前記像担持体表面に隣接する現像領域に前記２成分現像剤を搬送する現像ロールと、前記現像ロールに現像剤を供給する現像剤供給部材とをそれぞれ備えた前記複数の各現像器、
（Ａ04）前記現像容器上壁の内面に当接して前記現像剤排出口を閉塞する閉塞位置と前記容器上壁の内面から離隔して前記現像剤排出口を開口する開口位置との間を重力の作用により回動可能に支持されたシャッタ、
（Ａ05）前記第１停止位置に停止したときに前記開口位置に回動し、前記現像器支持部材の回転により前記容器上壁が下方位置となったときには前記閉塞位置に回動する前記シャッタ、
（Ａ06）前記開口位置に回動するシャッタを前記現像容器内の余剰現像剤が前記シャッタの外側面に搬送される位置で係止するシャッタ係止部材、
（Ａ07）前記第１停止位置に停止した現像器の現像動作に応じて前記現像剤補給口から現像容器内へ現像剤を補給する現像剤補給装置、
（Ａ08）前記第１停止位置で現像動作中の現像器の現像容器内への現像剤の補給量を積算する現像剤補給量積算手段、
（Ａ09）前記現像剤補給量積算手段の積算値の上限設定値を記憶する上限設定値記憶手段、
（Ａ010）前記現像剤補給量積算手段の積算値が前記上限設定値以上に増加したことを検出する積算値増加検出手段、
（Ａ011）前記積算値増加検出手段の出力する積算値増加検出信号に応じて、前記第１停止位置に停止した現像器の現像動作を中断して前記現像器支持部材を１回転させる現像器動作中断回転手段。 - 下記の要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする請求項１記載の現像装置、
（Ａ012）前記積算値増加検出信号が出力されたときに前記第１停止位置で現像動作中の現像動作が終了した際にジョブ継続中の場合は前記第１停止位置に停止した現像器の現像動作を中断して前記現像器支持部材を１回転させる前記現像器動作中断回転手段。 - 下記の要件（Ａ013）〜（Ａ015）を備えたことを特徴とする請求項１記載の現像装置、
（Ａ013）前記積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中の現像器の残りの連続現像枚数を検出する連続現像残り枚数検出手段、
（Ａ014）前記連続現像残り枚数に応じて前記現像動作中の現像器の現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数を記憶する続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段、
（Ａ015）前記連続現像残り枚数検出手段の検出した連続現像残り枚数が前記続行・中断決定用設定残り枚数より多い場合は現像中の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材を１回転させるとともに、前記連続現像残り枚数が前記続行・中断決定用設定残り枚数より少ない場合は前記第１停止位置の現像器の前記連続現像残り枚数の現像を連続して行う前記現像器動作中断回転手段。 - 下記の要件（Ａ016）〜（Ａ018）を備えたことを特徴とする請求項１記載の現像装置、
（Ａ016）前記積算値増加検出信号が出力されたときの現像動作中の現像器の残りの連続現像枚数を検出する連続現像残り枚数検出手段、
（Ａ017）前記連続現像残り枚数に応じて前記現像動作中の現像器の現像動作を続行するか中断するかを決定するために設定した続行・中断決定用設定残り枚数を記憶する続行・中断決定用設定残り枚数記憶手段、
（Ａ018）前記連続現像残り枚数検出手段の検出した連続現像残り枚数が前記続行・中断決定用設定残り枚数より多い場合は前記続行・中断決定用設定残り枚数の現像動作の終了後直ちに前記現像器支持部材を１回転させるとともに、前記連続現像残り枚数が前記続行・中断決定用設定残り枚数より少ない場合は前記第１停止位置の現像器の前記連続現像残り枚数の現像を連続して行う前記現像器動作中断回転手段。 - 下記の要件（Ａ019）を備えたことを特徴とする請求項１または４記載の現像装置、
（Ａ019）前記現像器支持部材が回転したときに前記現像剤補給量積算手段の積算値をリセットする積算値リセット手段。
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