JP3720059B2 - 歪み検出機構を有するシート見当合わせの駆動ロール用差動装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は搬送路内でのシート見当合わせに関し、より詳細には、本発明はコーピーシートの見当合わせと歪み補正を行うため駆動ロールを制御するシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
電子写真複写装置や印刷機等の給紙ストックを使用する従来のシート見当合わせ機構は、コピーシートを位置決めするための固定されたガイドまたはゲートに関連してクロスニプロールを使用している。クロスニプロールはこのようなガイドやゲートにシートを押し付ける。これら従来からのシステムには多くの欠点がある。シートが過度の力でガイドやゲートの表面に押し付けられると、シートの端が曲がったり歪みを発生させることがある。こうした状態は特に軽量の紙に発生しやすく、紙の下流への給紙に問題を発生させる。このように、ガイドやゲートに紙が押し付けられる時、損傷を与えることなくシートの動きに充分な駆動力を与えるため、各々のシステムは注意深く狭い範囲で紙の重量を設定しなければならない。更に、ガイドは多量のコピーシートの端が衝突することによって摩耗しやすくなる。こうして、ガイドは機械の使用の限界が到来するまでに何度も交換しなければならず、保守費用を上昇させることになる。それに加えて、硬いガイド表面に対する紙の衝撃及びスライディングの結果として、望ましくない塵埃が発生する。このタイプのシステムの一つで、一定間隔で配置されたロール間で一つのロールを他のロールより高速で回転させるための差動装置を使用するものが提案されている。
【0003】
更に、シート見当合わせ用駆動ロールを使用するもので、機械的ガイドまたはゲートの付いていないシート見当合わせシステムも提案されている。このタイプのシート見当合わせステーションは、米国特許No. 4,438,917 、4,511,242 、4,971,304 、5,049,442 に記載されている。これらのシート見当合わせステーションにおいて、シートの片側が他の側より多く移動するように、2本の同軸ニプロールを異なる速度で駆動させることにより、あるいは1本のロールを定速度で駆動させ、他方のロールの駆動速度を変化させて片方のシートを他方のシートより多く移動させ、それにより紙の角位置を変化させることにより、コピーシートは縦と横に整えられ(正しく揃えられ)、コピーシートの角位置(歪み)が補正される。2本のロールの各々は別個に制御されるモータによって駆動される。(精度の高い位置決めの問題を達成するため)2本のロール間の速度差を正確に制御し、(高い処理速度を達成するため)高速でドライブを操作する必要性の故に、これらのデザインには制御限度がある。これは駆動システムが矛盾する要件を備えた2つの異なる機能を果たさなければならないことから生じる。ロールは比較的高速で、両方のロールの速度が正確に同じでなければならない条件で、コピーシートを搬送しなければならない。更に、2本のロール間の相対的な角位置を正確に変化させることによって、ロールはコピーシートの角位置を補正しなければならない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は高速と搬送路内のコピーシートの正確な見当合わせを提供することである。
【0005】
更に本発明の目的は、シートを搬送する機能と、シートの成角を変化させる機能を別個のサブシステムに分離させる、コピーシート見当合わせシステムを提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明はシートを搬送するための第1の回転ロールと、シートを搬送するため第1のロールの横に間隔を置いて配置された第2の回転ロールと、通常第1と第2のロールを駆動させるための単一駆動モータと、片方のロールの角の回転位置を他方のロールの角の回転位置に対して差を付けて変化させるための、差動手段と、シートの歪みを感知し、感知された歪み量に関連して差動手段を制御する制御手段とから構成されることを特徴としている。
【0007】
【作用】
本発明のこれらの目的は、コピーシートの搬送を効果的に行うため、両方のロールを駆動させる単一モータの制御を行うことにより達成される。コピーシートの歪みを変化させるため、差動装置機構が2本の駆動ロールの相対的な角位置を変化させる。
【0008】
【実施例】
図1において、更に下流の工程の処理を行うため、コピーシートCを整列させるための見当合わせステーション10が示されている。このようなステーションは、コピーシートが下流のワークステーションへと適正に同期して送られるように、搬送路に沿ったコピーシートの給紙を制御し、コピーシートの先端縁を位置決めする(見当合わせをする)ために使用される。これらのステーションは、下流のワークステーションで横方向に適正に見当を合わせるために、コピーシートの側縁部を整合(見当合わせを)する。それに加えて、該ステーションはシートが下流の操作部へと搬送する際の、シートの角位置(歪み)を制御する。図1において、歪み角は、紙が見当合わせステーションに搬送されるときの紙の縦軸の位置を表す矢印F1と、紙が見当合わせステーションから搬送されるときのコピーシートの縦軸の望ましい定位を表す矢印F2との間の角度差として表される。この角差は更に、図1に示される角度θでも表され、この角度はシートが見当合わせステーション10を離れる時に、シートの先端縁の望ましい定位に関連して歪み補正される前の、シートの先端縁の角度である。ほとんどの場合、シートが見当合わせステーション10を離れる時、シートの先端縁がシートの移動方向に対して垂直であるように、全ての歪みを除去する(θ=0°)ことが望ましい。
【0009】
本発明を使用することが出来る電子コピーシート見当合わせシステムが米国特許No. 4,971,304 に記載されており、その開示を参考のため本文に用いる。本発明を使用することができる移送電子見当合わせシステムと呼ばれる別の形態の見当合わせシステムは米国特許No. 5,094,442 に記載されており、参考のためその開示を本文に用いる。このような見当合わせシステムは前節で述べた基本的なコピーシート見当合わせ機能を果たす。
【0010】
図1に示す実施例では、2本の駆動ロール12と14は回転可能に取り付けられ、コピーシートCを見当合わせステーション10を介して搬送するよう配置されている。従来の技術と同様に、この実施例及び本発明の他の実施例において、ロール12と14は各々第2のロール(図示せず)と協同して、ロールの間に形成される挟持搬送部にコピーシートを噛み合わせるため対になった挟持を形成する。単一回転駆動手段16はロール12が固着されているシャフト18を駆動する。差動装置20は、シャフト18とロール14の間に配設されている。この実施例において、差動装置はシャフト18の、駆動手段16とは反対側の端部に固定された回転子22を有する回転可能なモータから構成されている。モータ21は、回転子及び固定子間の相対的回転を止めることが出来るものであればどの様な形式のモータでも良い。この目的のために望ましい形式のモータはステッピングモータである。モータ21は回転可能なシャフト26に固定される固定子24を含む。ロール14はシャフト26に固着されている。シャフト18とシャフト26の回転軸は同軸上にある。回転接触子30はモータ21に電力を供給する。
【0011】
操作において、駆動手段16はロール12と回転子22とを回転させるシャフト18を回転させる。制御装置28によって回転接触子30に送られる信号によって、回転子22と固定子24がロックされると、固定子24は回転子22によって回転させられ、それによってシャフト26とロール14を回転させる。回転子22と固定子24はロックされているので、この状態でロール12と14は同じ速度で駆動する。
【0012】
シートCが見当合わせステーション10を通過する時、シートの歪み量は一定間隔を保って配置された一対のセンサーS1とS2から成る感知システムによって感知される。歪み量は、シートの先端縁が各々のセンサーを通過するときの時間の差によって検出される。その時間差はコピーシートの歪み角θの量に直接関係する距離dによって表される。センサーS1とS2の出力は、歪み量を評価し、回転子22と固定子24から構成されるステッピングモータに適切な制御信号を送る、制御装置28に供給される。接触子30に適切な数のパルスと適切な方向に関する情報を送ることにより、ロール12に対するロール14の回転軸上の角位置は、コピーシートCの角位置を変更するため正確に変えられる。ロール12に対するロール14の角度調節は、ロール12と14が見当合わせステーション10を通してコピーシートを高速で搬送している間に行われる。
【0013】
制御装置28は、検知された歪み量と駆動手段16の駆動速度に関連して、接触子30に与えられる信号のパルス数と方向性状を提供するため、例えばルックアップテーブル等でプログラムされた適当なマイクロプロセッサーを含むことができる。このような制御システムを作動させるためのプログラムは、ルーチンプログラミング技術を含んでおり、ここではその詳細な説明は必要としない。
【0014】
本発明の重要な点は、差動装置がロールの相対的な角位置を直接変化させ、それはコピーシートの角位置を変化させるために精密に必要とされる作業であるが、ロールの速度を他方のロールに関連して実質的に変更させるものではないということである。この実施例及び他の実施例において、シート駆動手段16と差動装置20の各々は、単一の目的を達成するために設けられている。これにより各々の機能は最大限に活用されその機能の性能を向上させる。各々の駆動装置の独特の機能により、最大の効果が低価格で達成される。それに加えて、歪み補正機能は両ロールに与えられ、よりすばやく達成される。
【0015】
図2に別の形式の差動装置を利用するコピーシート見当合わせステーション10の第2実施例を示す。図1の第1実施例と共通の部材は同じ参照番号で示す。この装置は挟持駆動ロール12と14を備えている。ロール12は駆動手段16によって駆動されるシャフト18に取り付けられている。ロール14はシャフト26に取り付けられ、その回転軸はシャフト18の回転軸と同軸上にある。この実施例に於て、差動装置はシャフト18、駆動手段16とは反対側の端部に固定される平歯車32、定位置遊び歯車34、リング歯車36、遊星歯車38、太陽歯車40から構成されている。太陽歯車40はシャフト26の一端部に固定される。遊星歯車38は回転可能な遊星アーム42に支持され、シャフト26のまわりで回転する様配設されている。このようにして、遊星歯車38の回転軸はシャフト26の軸の回りで移動する。モータ44、好ましくはステッピングモータは、シャフト26の回転軸の回りで回転する様、適宜の伝動システム46によって遊星アーム42を駆動する。ステーション10は図1に示された型のコピーシート位置感知システムを含む。
【0016】
シート搬送モードにおいて、ロール12と14は歯車32、34、36、38及び40から構成される差動システムによって同じ速度で駆動する。この状態では、駆動されないモータ44は伝動装置46を通してアーム42を適所に保持する。歪み補正モードにおいて、歪み補正をするためにシャフト26の軸の回りで、遊星アーム42を適切な方向に、そして適切な量で回転させるために、制御装置28は適当な数のパルスと方向をモータ44に与える。アーム42がリング歯車36の回転方向に移動する場合、ロール12の角位置はロール14に関連して進められた状態となる。アーム42がリング歯車36の回転方向と反対の方向に移動する場合、ロール14はロール12に対して角をなして進められた状態となる。このようなロール12と14の相対的な角移動により、コピーシートの歪みが制御される。
【0017】
図3において、別の形式の差動装置を利用する第3実施例を示す。この装置はロール12と14、及びシャフト18を駆動させるシート駆動手段を包含している。駆動手段16とは反対側のシャフト18の端部は複数のスプライン19を包含している。摺動可能な軸継手49がシャフト18のその端部に装着され、またスプライン19と駆動可能に噛み合うために溝を有している。摺動可能な軸継手49は一方の端で、ロール14に取り付けられた横に摺動可能なシャフト48に固定される。ロール14が取り付けられるシャフト48の一部には、ロール14に形成された適宜の螺子状突起に係合するらせん形の溝52が付けられている。
【0018】
シャフト48はシャフト48の片方の端のヘッド50を回転可能に受け入れる凹部を有したすべり軸継手54によって移動される。すべり軸継手54は、スタブシャフト57を受け入れるボア56を有している。スタブシャフト57はすべり軸継手54のボア56に螺合し、装着されている。ステッピングモータ等の適当なモータ58が適切な伝導装置60を介してスタブシャフト57を駆動させる。一対の向き合った止め具62がロール14の横方向の位置に設置されているが、ロールが回転できるだけの隙間は充分残されている。
【0019】
図3に示される差動装置のシステムは次のように作動する。シャフト48の軸位置が固定されると、シート駆動手段16が摺動可能な軸継手49とスプライン19を通して同じ速度でロール12と14の両方を駆動させる。歪み補正が実行されるべき時に、制御装置28がモータ58の回転方向と回転量を制御する制御信号を出し、それは次にスタブシャフト57に伝達される。制御装置28の入力は、図1に示されたように位置感知システムから得られる。スタブシャフトの回転は、スタブシャフト57の回転方向によって決定される方向に、すべり軸継手54を横へ移動させる。すべり軸継手54の横方向の移動は、係合されたヘッド50によってドライブシャフト48に伝達される。シャフト48の横方向の移動は摺動可能な軸継手49によって可能となる。ロールは止め具62の間に配設されているので、シャフト48が横方向へ移動するにつれて、らせん形の溝52はロール14に回転を伝える。これによりロール12と関連してロール14の角位置が変えられ、コピーシートの歪み補正が実行される。
【0020】
図4において、ベルトを利用する差動装置の第4実施例を示す。前述のように、前の実施例と共通の部材は同じ番号で示す。本実施例において、駆動手段16はロール12を動かすためシャフト18を駆動させる。更に、駆動手段16はロール14を移動する手段を有する。本実施例において、該かる手段はシャフト70を有し、これはモータ16から直接延びるシャフト拡張部分でもよいし、あるいは(図示しないが、適宜の伝導装置を通して)シャフト18により駆動されるシャフトであってもよい。シャフト70は滑車72のような駆動部材を支えている。駆動ベルト74は滑車72によって駆動され、シャフト26を回転させるため、滑車76のようなドライブ部材に乗せられ、ロール14を駆動させる。
【0021】
更に、該駆動システムは、らせん形の溝即ち螺子81を形成した出力シャフト80を備えたモータ74、好ましくはステッピングモータを包含する。シャフト80は移動可能な台82に設けた対応する螺子状溝を形成した係合開口部に係合する。移動可能な台82はベルト74と係合する遊び滑車84用の台として作用する。遊び滑車84に対向して、テンションばね90によって装置の固定部分に装着される移動可能な取り付けプレート88に、第2の遊び滑車86が取り付けられる。プレート88とばね90は従動部装置を形成する。代替案として、滑車84と86は、モータ78によって横方向に動かされる単一のキャリヤー(図示せず)の上に取り付けられてもよい。
【0022】
図4と図5に示した差動装置は次のように作動する。ロール12と14を同時に回転させたい場合、モータ78は制御装置28によって静止して維持される。前述したように歪みが検知されると、制御装置28がモータ78を駆動させてシャフト80を適切な方向に、また適切な量だけ回転させて台82の位置を変更し、それによって遊び滑車84の横方向の位置を変えさせる。例えば、遊び滑車84が左に引っ張られると、ベルト74の左側の行程が増加し、ベルト74の右側の行程の長さがそれに対応して減少する。ばね90のために、遊び滑車86は滑車84の動きに従うことができる。ベルトの左側の行程の長さが増加すると、滑車76とそれによってロール14が反時計方向に回転する。逆に、図5において台80が右方向に移動すると、ベルト74の左側の行程の長さが減少し、ベルト74の右側の行程の長さが増加し、滑車86のためにテンションばね90により右に引っ張られ、それによって滑車76とロール14を時計方向に回転させる。シャフト26の回転軸の片方から他方へと移動するベルト74の長さは、移動方向に従い滑車76に回転を伝え、それによってロール12と関連するロール14の相対的な角位置を変化させる。前述の実施例におけるのと同様、コピーシートの搬送のためロールを回転させ、歪みを制御するためロールの相対的な角位置を変化させる機能は、独立しており迅速に制御される。
【0023】
【発明の効果】
本発明は、ロールの角位置を他方と関連して変える必要性と関係なく、単一の駆動システムの制御によって、シート搬送機能が最大限に活用されるという利点を有する。歪み補正作業の正確さは、駆動ロールの片方の相対的角位置を他方と関連して変えるだけの差動装置のシステムにより最大限に活用される。更に、歪み補正を制御するため高速で指令信号を出す必要が無いことから、制御システムに課される要件は減少する。更に、歪み補正を実行するため片方のロールだけが制御されるシステムと比べて、本発明は両方のロールに歪み補正機能を分散し、それによってコピーシートの歪み補正をより高速で成し遂げる。差動装置のシステムが作動していない時は、ロールは全く同じ速度で作動する。結果として、見当合わせシステムが向上し、その費用が減少する。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は差動装置としてモータを利用するシート見当合わせシステムの第1実施例を示す概略図である。
【図2】図2は差動装置用に遊星歯車装置を利用するシート見当合わせシステムの第2実施例を示す概略図である。
【図3】図3は差動装置を動かすため軸方向に動くシャフトを利用するシート見当合わせシステムの第3実施例を示す概略図である。
【図4】図4はベルトを利用する差動装置の第4実施例を示す概略図である。
【図5】図5は図4の線5-5に沿って90度回転させた状態を示す側面図である。
Claims (1)
- シートを搬送する回転型の第1ロールと、
シートを搬送するため前記第1ロールの横に間隔をおいて配置される第2ロールと、
前記第1ロール及び第2ロールを同じ速度で回転駆動する第1モータと、
一方のロールに対する他方のロールの相対的な回転角度位置を変化させるための差動手段と、
シート歪みを感知し、感知した歪みの量に応じて制御信号を出力して、この制御信号によって前記差動手段を制御する制御手段と、
を具備し、
前記差動手段が、
一端部を前記第1モータに連結されており、前記第1ロールを回転駆動する第1駆動シャフト(18)と、
前記第2ロールが螺旋係合によって取り付けられており、前記第1駆動シャフトに対して軸方向に移動可能な、前記第2ロールを回転駆動する第2駆動シャフト(48)と、
前記第2駆動シャフトの軸方向移動に伴って前記第2ロールが軸方向に移動するのを阻止するための手段(62)と、
前記制御手段に接続され、前記制御手段からの前記制御信号によって回転方向及び回転量を制御されて駆動される第2モータ(58)と、
前記第2モータに伝導装置を介して一端部を連結されており、前記第2モータの前記駆動によって回転されるスタブシャフト(57)と、
一端部を前記第2駆動シャフトの一端部に回転可能に連結されかつ他端部を前記スタブシャフトの他端部に螺合装着されており、前記スタブシャフトの前記回転によって軸方向に移動されるすべり軸継手(54)と、
一端部が前記第1駆動シャフトの他端部にスプライン係合で装着されかつ他端部が前記第2駆動シャフトの他端部に固着されており、前記スプライン係合により、前記すべり軸継手の前記軸方向の移動に応動して前記第2駆動シャフトが軸方向に移動することによって前記第1ロールに対して前記第2ロールが回転角度位置を変更可能にした摺動式軸継手(49)と、
を具備する、シート見当合わせ装置。
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