JP3717840B2

JP3717840B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3717840B2
Application number: JP2001367999A
Authority: JP
Inventors: 紀彦宗好; 美徳吉田
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 2001-11-30
Filing date: 2001-11-30
Publication date: 2005-11-16
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: JP2003164203A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば玉ねぎの苗を４条用の畦に２条ずつ往復で植付ける移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、１条用のロ−タリポットと植付け開孔器を２条分２組、走行機体に装備し、苗を２条同時に植付ける移植機があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ロ−タリポットを並設した場合、各ロ−タリポットから植付け開孔器への給苗位置の間隔が広くなるため、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の同時植付けは行い得ず、端から１条目と３条目及び２条目と４条目の同時植付けが行われているが、端から１条目と２条目及び３条目と４条目の隣接する２条の条間が安定しないため、その隣接する２条を同時に収穫する収穫機での作業が極めて困難になる。また作業者から各ロ−タリポットへの給苗位置も遠くなり、短株間移植や高速移植に対応し切れず、作業能率が上がり難い等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、エンジン１及び走行ミッションケ−ス２等を搭載する機体フレ−ム３を、左右前輪４と左右後輪５との四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉ねぎの苗７を４条に植付ける畦８を四輪４、５で跨いで走行し、また給苗部９の各苗ポット１０の下部にリンクプレ−ト２２を嵌合し、各リンクプレ−ト２２を連結ピン２３により連結すると共に、該リンクプレ−ト２２に支点ピン３２を介して弁体３０を開閉可能に枢支して、多数の苗ポット１０を無端状に連結してなるポット連体２４を形成し、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の円筒形の苗ポット１０に作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられた植付け開孔器１２、１３に給苗部９の各苗ポット１０から自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畦８に植付けられた苗７に覆土及び鎮圧が行われるもので、作業者から各苗ポットへの給苗位置を接近させ得、短株間移植や高速移植に対応させて高い作業能率が得られる。
【０００５】
また、ポット連体２４の下方にレ−ル３１を設けると共に、各苗ポット１０の移動方向に向かって各弁体３０の他端左側に取付けるロ−ラ３３ａと他端右側に取付けるロ−ラ３３ｂを左右交互に設け、前記レ−ル３１は苗搬送時には、前記弁体３０を接触部であるロ−ラ３３を介して閉保持し、植付け開孔器１２、１３上方の各苗ポット１０の各弁体３０の他端左側に取付けるロ−ラ３３ａと各弁体３０の他端右側に取付けるロ−ラ３３ｂに対応する二箇所で、前記植付け開孔器１２，１３に給苗する位置のみ前記レ−ル３１が途切れ、且つ、前記レ−ル３１の途切れ部３４ａ、３４ｂに対応して左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、前記各植付け条で選択給苗を行うように、前記弁体３０を開くという簡単な構造で各苗ポットから各植付け条の植付け開孔器への給苗を適正に行い得、ポット連体の回転駆動を振動や騒音を押さえて円滑に行い得ると共に、ロ−ラが重りの役目を果たし、各弁体の開きを速く、かつ安定させ得、短株間移植や高速移植に対応し得る。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は玉ねぎ移植機の全体平面図、図２は同全体側面図であり、本実施例の玉ねぎ移植機は、エンジン１及び走行ミッションケ−ス２等を搭載する機体フレ−ム３を、左右前輪４と左右後輪５の四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉ねぎの苗７を４条（進行方向に向かって右からＡ条，Ｂ条，Ｃ条，Ｄ条という）植付ける畦８を四輪４、５で跨いでそれに沿って走行しながら、機体後部の給苗部９に設けられた多数の円筒形の苗ポット１０へ作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、その給苗部９下方の植付け部１１にＡ条とＢ条及びＣ条とＤ条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられた植付け開孔器１２、１３へ給苗部９の各苗ポット１０から自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畦８に植付けられた苗７への覆土及び鎮圧が行われる。
【０００７】
図３乃至図６及び図８に示すように、前記植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３は、連結ロッド１７により連結されて一つの植付けユニットに構成され、植付け部１１の一側に設けられて、植付けミッションケ−ス１８から伝えられる動力で駆動される駆動機構１９と、その駆動機構１９と反対側の植付け部１１の一側に設けられるガイドレ−ル２０によって、縦長の楕円軌跡２１で昇降させ、くちばし形の左右の植付け開孔器１２、１３を下降時に閉じ、上昇時に開き、左右の植付け開孔器１２、１３にその最上昇位置で受入れた苗７の畦８面への植付けを行うように構成している。
【０００８】
図７乃至図１０に示すように、前記給苗部９の各苗ポット１０の下部にリンクプレ−ト２２を嵌合し、その各リンクプレ−ト２２を連結ピン２３により連結して、多数の苗ポット１０を無端状に連結してなるポット連体２４を形成するもので、前記操縦ハンドル６の内側にて垂直に立設する駆動軸２５と、前記操縦ハンドル６からこの一側に突出支持させるテンションフレ−ム２６の内側にて垂直に立設する従動軸２７の平行な垂直２軸間に係合体である駆動及び従動スプロケット２８、２９を介して前記ポット連体２４を、前記操縦ハンドル６の上方からその一側に張り出すように、機体左右方向に長い長円形状に張設し、植付けミッションケ−ス１８から駆動軸２５に伝えられる動力でポット連体２４を図７の矢印方向に、植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の昇降動作に関連させて間欠的に回転駆動し、各苗ポット１０を操縦ハンドル６の後方に位置する作業者の前から前記植付け部１１の左右の植付け開孔器１２，１３の上方を通過させて再び操縦ハンドル６の後方に位置する作業者の前に戻るように移動させ、操縦ハンドル６の後方に位置する作業者一人、或いはその作業者と操縦ハンドル６の一側に張り出すポット連体２４の後方に位置する作業者二人で、各苗ポット１０に苗７を投入するように構成している。
【０００９】
また、前記ポット連体２４の各ポット苗１０の底部に弁体３０を設けると共に、前記ポット連体２４の下方にそのポット連体２４に対応する長円形状のレ−ル３１を設けるもので、前記各弁体３０は一端をリンクプレ−ト２２に支点ピン３２を介して回動自在に連結し、その各弁体３０の他端一側に前記レ−ル３１との接触部であるロ−ラ３３を回転自在に取付け、植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３に対する給苗時以外の苗７搬送時に、各弁体３０をロ−ラ３３を介して閉保持するように構成している。
【００１０】
また、各苗ポット１０の移動方向に向かって各弁体３０の他端左側に取付けるロ−ラ３３ａと他端右側に取付けるロ−ラ３３ｂの二種類を交互に設ける一方、前記レ−ル３１には植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３の上方に対応する二箇所に途切れ部３４ａ、３４ｂを設け、左の植付け開孔器１２の上方に対応する箇所に設けた一方の途切れ部３４ａで、一方のロ−ラ３３ａによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を左の植付け開孔器１２に落とし込み、右の植付け開孔器１３の上方に対応する箇所に設けた他方の途切れ部３４ｂで、他方のロ−ラ３３ｂによる弁体３０のみの閉保持を解除してその弁体３０を下方に開き、その弁体３０を取付けた苗ポット１０内の苗７を右の植付け開孔器１３に落とし込み、左右の植付け開孔器１２、１３への選択給苗を行うように構成している。
【００１１】
そして、左右の植付け開孔器１２、１３の上方の給苗位置にそれぞれ苗７が入った苗ポット１０が移動したとき、その給苗位置の２本の苗ポット１０の間に２本の苗ポット１０が配設されるピッチで、前記ポット連体２４は多数の苗ポット１０を連結してなり、そのポット連体２４を苗ポット２本分ずつ間欠的に回転駆動し、空の苗ポット１０が給苗位置に移動しないように構成している。
【００１２】
また、各途切れ部３４ａ、３４ｂの終端部には、その途切れ部３４ａ、３４ｂで閉保持が解除された弁体３０のロ−ラ３３ａ、３３ｂをレ−ル３１の上面に乗り上げさせる登り傾斜のガイド部３５ａ、３５ｂを設けている。
而して、植付け部１１の左右の植付け開孔器１２、１３が最上昇位置に移動するタイミングに合わせてポット連体２４の各苗ポット１０をレ−ル３１の途切れ部３４ａ、３４ｂに間欠移動させ、最上昇位置の左右の植付け開孔器１２、１３に対して給苗を行うものである。
【００１３】
図１１乃至図１３に示す如く、前記覆土部１４の左右一対で左右に２組に設ける覆土輪１５、１６は、スイングフレ−ム５０、覆土フレ−ム５１を介して操縦ハンドル６の支持フレ−ム５２に連結させたもので、覆土フレ−ム５１略中央の後部フレ−ム５３にスイングフレ−ム５０の中央フレ−ム５０ａを下部支点軸５４を介して左右揺動自在に支持させ、畦８の中央部に対して左右両側に下り傾斜に形成する畦面８ａに、覆土輪１５、１６を常に沿わせる状態に接地させると共に、覆土フレ−ム５１に立設させるア−ム５５に対し、ア−ム５５より左右外側に配置させる左右の規制体５６をスイングフレ−ム５０に設け、スイングフレ−ム５０の一定以上の揺動を規制体５６で規制するように構成している。
【００１４】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明の移植機は、エンジン１及び走行ミッションケ−ス２等を搭載する機体フレ−ム３を、左右前輪４と左右後輪５との四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉ねぎの苗７を４条に植付ける畦８を四輪４，５で跨いで走行し、また給苗部９の各苗ポット１０の下部にリンクプレ−ト２２を嵌合し、各リンクプレ−ト２２を連結ピン２３により連結すると共に、該リンクプレ−ト２２に支点ピン３２を介して弁体３０を開閉可能に枢支して、多数の苗ポット１０を無端状に連結してなるポット連体２４を形成し、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の円筒形の苗ポット１０に作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられた植付け開孔器１２、１３に給苗部９の各苗ポット１０から自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畦８に植付けられた苗７に覆土及び鎮圧が行われるもので、作業者から各苗ポット１０への給苗位置を接近させることができ、短株間移植や高速移植に対応させることができ、高い作業能率が得られる。
【００１５】
また、ポット連体２４の下方にレ−ル３１を設けると共に、各苗ポット１０の移動方向に向かって各弁体３０の他端左側に取付けるロ−ラ３３ａと他端右側に取付けるロ−ラ３３ｂを左右交互に設け、前記レ−ル３１は苗搬送時には、前記弁体３０を接触部であるロ−ラ３３を介して閉保持し、植付け開孔器１２、１３の上方に対応する各苗ポット１０の各弁体３０の他端左側に取付けるロ−ラ３３ａと各弁体３０の他端右側に取付けるロ−ラ３３ｂに対応する二箇所で、前記植付け開孔器１２、１３に給苗する位置のみ前記レ−ル３１が途切れ、且つ、前記レ−ル３１の途切れ部３４ａ、３４ｂに対応して左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、前記各植付け条で選択給苗を行うように、前記弁体３０を開くという簡単な構造で各苗ポット１０から各植付け条の植付け開孔器１２、１３への給苗を適正に行うことができ、ポット連体２４の回転駆動を振動や騒音を押さえて円滑に行うことができると共に、ロ−ラが重りの役目を果たし、各弁体３０の開きを速く、かつ安定させることができ、短株間移植や高速移植に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】玉ねぎ移植機の全体平面図
【図２】玉ねぎ移植機の全体側面図
【図３】植付け開孔器の外観図
【図４】植付け部の側面図
【図５】植付け部の平面図
【図６】植付け開孔器の昇降軌跡図
【図７】給苗部の平面図
【図８】給苗部の給苗位置の背面図
【図９】給苗部の給苗位置の拡大背面図
【図１０】給苗部の給苗位置の拡大平面図
【図１１】覆土部の背面図
【図１２】覆土部の側面図
【図１３】覆土部の拡大背面図
【符号の説明】
７苗
９給苗部
１０苗ポット
１２，１３植付け開孔器
２４ポット連体
２５駆動軸
２７従動軸
２８駆動スプロケット（係合体）
２９従動スプロケット（係合体）
３０弁体
３１レ−ル
３３ａ，３３ｂロ−ラ（接触部）
３４ａ，３４ｂ途切れ部

Claims

エンジン１及び走行ミッションケ−ス２等を搭載する機体フレ−ム３を、左右前輪４と左右後輪５との四輪で支持すると共に、後部に操縦ハンドル６を備え、四輪歩行型の走行機体を構成し、玉ねぎの苗７を４条に植付ける畦８を四輪４、５で跨いで走行し、また給苗部９の各苗ポット１０の下部にリンクプレ−ト２２を嵌合し、各リンクプレ−ト２２を連結ピン２３により連結すると共に、該リンクプレ−ト２２に支点ピン３２を介して弁体３０を開閉可能に枢支して、多数の苗ポット１０を無端状に連結してなるポット連体２４を形成し、機体後部の給苗部９に設けられた前記多数の円筒形の苗ポット１０に作業者が手作業で苗７を１株ずつ投入して行くことにより、給苗部９下方の植付け部１１に各条の隣接する２条の条間と同じ間隔で左右に並べて設けられた植付け開孔器１２、１３に給苗部９の各苗ポット１０から自動的に苗７が落とされ、左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、さらに機体後部下方の覆土部１４に設けられた１条分が左右一対で２条分の覆土輪１５、１６により、畦８に植付けられた苗７に覆土及び鎮圧が行われることを特徴とする移植機。
ポット連体２４の下方にレ−ル３１を設けると共に、各苗ポット１０の移動方向に向かって各弁体３０の他端左側に取付けるロ−ラ３３ａと他端右側に取付けるロ−ラ３３ｂを左右交互に設け、前記レ−ル３１は苗搬送時には、前記弁体３０を接触部であるロ−ラ３３を介して閉保持し、植付け開孔器１２、１３上方の各苗ポット１０の各弁体３０の他端左側に取付けるロ−ラ３３ａと各弁体３０の他端右側に取付けるロ−ラ３３ｂに対応する二箇所で、前記植付け開孔器１２、１３に給苗する位置のみ前記レ−ル３１が途切れ、且つ、前記レ−ル３１の途切れ部３４ａ、３４ｂに対応して左右の植付け開孔器１２、１３による隣接する２条同時の植付けが行われ、前記各植付け条で選択給苗を行うように、前記弁体３０を開くことを特徴とする請求項１に記載の移植機。