JP3716990B2 - ケーブル類保護案内装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ケーブル類保護案内装置にかかわり、さらに詳しくは、産業機械の可動部と静止部とをつなぐケーブルやホースなどのケーブル類を収容し、可動部の運動に際して、ケーブル類を保護し且つ案内するのに好適なケーブル類保護案内装置に関している。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものは、例えば、屈曲自在に連結した多数のリンク体からなっている。各々のリンク体は、間隔を置いて配置された一対のリンクプレートと、リンクプレートの屈曲内周側に横架された内周側連結板と、屈曲外周側に横架された外周側連結板とを備えている。ケーブル類はこれらのリンクプレートおよび連結板によって囲まれた空間に収容されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
このケーブル類保護案内装置では、リンク体が直線状態及び屈曲状態のいずれにおいても、内周側連結板および外周側連結板が、隣接リンク体の内周側連結板および外周側連結板にそれぞれ接触して、リンク体を密閉している。
【０００４】
【特許文献１】
特公平７−８４８９５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなケーブル類保護案内装置は、外周側連結板および内周側連結板に、成形時のそりや成形後のそり、歪みなどが発生しやすい。発生すると、隣接する連結板同士の均一な接触が阻害され、連結板同士の摺接面積が小さくなり、静電気を逃がしにくくなる。リンク体を多数連結すると、これが著しくなる。
そこで、リンク体を構成している導電性合成樹脂に添加される炭素粉末、炭素繊維などの帯電防止剤の添加量を増大させて、静電気を確実に逃がすようにしている。
しかしながら、このような材料は、リンク体の製造コストを押し上げる上に、連結板同士の摺接摩耗によって、摩耗粉が発生しやすくなり、クリーンルームなどでの使用で問題視される可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、帯電防止剤が少なくても静電気を確実に逃がすことができ、連結板を構成する導電性合成樹脂同士の摺接摩耗による摩耗粉の発生も最小限にすることができ、しかも、合成樹脂製の連結板が金属部材によって補強できるケーブル類保護案内装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ケーブル類を内挿して屈曲自在に多数連結される導電性合成樹脂製のリンク体が、ケーブル類の両側に配置する一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側および屈曲外周側にそれぞれ横架する内周側連結板と外周側連結板とで構成されているケーブル類保護案内装置において、内周側連結板と外周側連結板の少なくとも一方に、前後に位置してかつ相互に摺接する舌片が突設され、該舌片の摺接面の少なくとも一つに金属部材の外表面が前記摺接面に一致するように組み込まれた状態で配置されていることを特徴としている。
【０００８】
【作用】
本発明のケーブル類保護案内装置は、内周側連結板と外周側連結板の少なくとも一方に、前後に位置してかつ相互に摺接する舌片が突設され、該舌片の摺接面の少なくとも一つに金属部材の外表面が前記摺接面に一致するように組み込まれているため、リンク体を多数連結しても、静電気を摺接面に組み込まれた金属部材を通じて隣接リンク体に、そこからアースなどに確実に逃がせる。
このため、炭素粉末、炭素繊維などの帯電防止剤の添加量の増大を必要とせず、帯電防止剤が少なくて済むため、連結板同士の摺接摩耗による摩耗粉の発生もなく、たとえ、摩耗粉の発生があっても極めて僅かである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明のケーブル類保護案内装置の実施の形態としての実施例を説明する。
【００１０】
このケーブル類保護案内装置は、ケーブル類１０を密閉収納するもので、図１に示すように、多数のリンク体１１、移動端具１２および固定端具１３を備えている。
【００１１】
リンク体１１は、列状に多数並べられ、隣接するリンク体１１とピン連結されていて、直線状態あるいは屈曲状態となることができる。移動端具１２は、このリンク体列の前端に、固定端具１３は後端に結合されている。
【００１２】
各々のリンク体１１は、図５に示すように、リンクプレート２１および連結板２２，２３を有している。リンクプレート２１は、一対あり、たがいにスペースを形成して平行配置されている。ケーブル類１０は、各々のリンク体１１のリンクプレート２１の間に位置して、リンク体１１に内挿されている。
連結板２２（以降、区別するために内周側連結板と称する）は、リンクプレート２１の屈曲内周側を架橋するようにリンクプレート２１の間に配置されている。この内周側連結板２２は、リンクプレート２１と一緒に導電性合成樹脂の一体成形物として構成されている。また、連結板２３（以降、外周側連結板と称する）も、導電性合成樹脂成形物からなり、リンクプレート２１の屈曲外周側を架橋するように、リンクプレート２１の間に配置されていると共に、リンクプレート２１に着脱可能に取り付けられている。
【００１３】
リンクプレート２１は、図２および図３に示すように、側面から見た形状が繭状をなしている。
リンクプレート２１における移動端具側の前部にはピン孔２４が設けられ、固定端具側となる後部にはピン孔２４に対応する外径をもつピン２５が一体に形成されている。
【００１４】
リンクプレート２１の内面には、図５に示すように、段壁２６ａ〜２６ｃが設けられている。ピン孔２４は、段壁２６ａに、これを貫通して設けられている。段壁２６ｂの後縁はピン孔２４と中心軸を共有する幅狭い円筒面２６ｄとなっている。
また、リンクプレート２１の外面には、図２および図３に示すように、段壁２７ａ〜２７ｃが設けてある。ピン２５は、段壁２７ｂに一体に設けられている。段壁２７ｂの前縁はピン２５と中心軸を共有する幅狭い円筒面２７ｄとなっている。
【００１５】
各々のリンク体１１は、一列に並べられ、段壁２６ａ，２６ｂを前方に隣接するリンク体１１の段壁２７ｂ，２７ｃにそれぞれ嵌め、ピン孔２４を前方に隣接するリンク体１１のピン２５に嵌め、そして、段壁２７ｂ，２７ｃを後方に隣接するリンク体１１の段壁２６ａ，２６ｂにそれぞれ嵌め、ピン２５を後方に隣接するリンク体１１のピン孔２４に嵌めることで連結されている。
このため、各々のリンク体１１は隣接するリンク体１１に対してピン２５を中心に回転あるいは屈曲を行える。
【００１６】
リンク体１１の屈曲は、リンクプレート２１の後部と隣接するリンク体１１の前部との間に設けた屈曲角規制手段によって規制されている。
【００１７】
屈曲角規制手段は、段壁２６ｂの前縁にある規制面３１〜３３および段壁２７ｂの後縁にある規制面３４〜３７からなっている。
【００１８】
規制面３１，３２は、ピン孔２４の中心軸に関して放射方向に延びる平面からなっている。規制面３３は、垂直面からなっている。規制面３３の一端と規制面３１との間および規制面３４の反対端と規制面３２との間は、それぞれ、ピン孔２４と中心軸を共有する円弧面によってつながれている。
【００１９】
規制面３４，３５は、ピン２５の中心軸に関して放射方向に延びる平面からなっている。規制面３６は垂直な平面から、規制面３７は規制面３５と平行に配置された平面からなっている。
【００２０】
直線状態にあるときに、リンク体１１は、規制面３１が前方に隣接するリンク体１１の規制面３４に、規制面３３が前方に隣接するリンク体１１の規制面３６にそれぞれ接触している。
屈曲状態にあるときに、例えば、図５において実線で示すリンク体１１が反時計方向に回動したときに、リンク体１１は規制面３３が規制面３７に、規制面３２が規制面３５にそれぞれ接触する。これらの接触によって、各々のリンク体１１は、回転を阻止される。
なお、規制面３３と規制面３１，３２とを接続する円弧面は、前方にある隣接リンク体１１の規制面３６と規制面３４とを接続する円弧面および規制面３７と規制面３５とを接続する円弧面よりも僅かに大きい。
【００２１】
また、内周側連結板２２は、図５に示すように、本体３８、前側舌片３９および後側舌片４１からなっている。本体３８は、屈曲外周側表面が湾曲し、反対側表面がほぼ平坦に形成されている。
前側舌片３９は、屈曲内周側に向かって湾曲した板状のもので、内外面はピン孔２４と中心を共有する円弧面となっている。
後側舌片４１も、屈曲内周側に向かって湾曲した板状のものであるが、内外面がピン２５と中心を共有する円弧面となっている。
前側舌片３９の内面となる摺接面３９Ａの半径は、後側舌片４１の外面となる摺接面４１Ａのそれよりも僅かに大きく、リンク体１１を連結したときに、前側舌片３９の摺接面３９Ａが隣接するリンク体１１にある内周側連結板２２の後側舌片４１の摺接面４１Ａに接触している。
これらの舌片３９，４１の摺接面３９Ａ，４１Ａは、リンク体１１が図５に示す直線状態から最大屈曲角度以上に屈曲したときにも、互いに接触を維持する長さを有している。
【００２２】
外周側連結板２３は、図２〜図６に示すように、本体４２、前側舌片４３および後側舌片４４を備えている。本体４２は、板状のもので、リンクプレート側両端に爪４５を有している。外周側連結板２３は、爪４５をリンクプレート２１にある爪溝に嵌め込むことによって、リンクプレート２１に着脱自在に装着されている。
前側舌片４３は、内面に摺接面４３Ａを、後端舌片４４は外面に摺接面４４Ａをそれぞれ形成されている。
摺接面４３Ａは、ピン孔２４と中心を共有する円弧面からなっており、摺接面４４Ａは、ピン２５と中心を共有する円弧面からなっている。しかし、摺接面４３Ａの半径は摺接面４４Ａのそれよりも僅かに大きく、リンク体１１を連結したときに、隣接するリンク体１１の外周側連結板２３の摺接面４４Ａに接触している。これらの摺接面４３Ａ，４４Ａも、リンク体１１が図５に示す直線状態から最大屈曲角度以上に屈曲しても、互いに接触する長さを有している。
【００２３】
そして、外周側連結板２３を形成する後側舌片４４の摺接面４４Ａには金属部材５０が埋設されている。
金属部材５０は、金属板からなっており、外表面が摺接面４４Ａに一致するように外周側連結板２３の後側舌片４４に配置されている。このため、リンク体１１を連結したときに、外周側連結板２３の摺接面４４Ａと金属板５０の外表面とは、隣接するリンク体１１の外周側連結板２３の摺接面４３Ａに接触している。
金属板５０の長さは、リンク体１１が図５に示す直線状態から最大に屈曲されたときにも、互いに接触する長さとなっている。
金属板５０の組み込みは、外周側連結板２３を樹脂成形するときに、インサート成形することでなされている。
【００２４】
このケーブル類保護案内装置は、工作機械とその電源装置とを接続するケーブル類を保護案内するためなどに使用される。ケーブル類１０は、例えば、中ぐり盤の主軸ヘッド上の電動機と電源装置とを接続する電源ケーブルや主軸ヘッド上の切削液ノズルとベースにある切削液タンクとを接続するホースなどである。
【００２５】
移動端具１２は、図１に示すように、リンク体１１と同じ材質からなるもので、これにあるピン１２ａを前端にあるリンク体１１のピン孔２４に嵌められると共に、主軸ヘッドにボルト締結される。固定端具１３も、リンク体１１と同じ材質からなるもので、これにあるピン孔２４が後端にあるリンク体１１のピン１３ａに嵌められていると共に、横中ぐり盤のベッドあるいはコラムにボルト締結されている。
【００２６】
ケーブル類１０の組み込みは、例えば、すべてのリンク体１１の外周側連結板２３を開け、ケーブル類１０をリンク体１１の内部空間に挿入したあと、外周側連結板２３を閉じることによってなされる。
接地は、例えば、固定端具１３あるいはこれに連結するリンク体１１を専用アースや電源装置のアースに接続することによってなされている。接地をなすと、リンクプレート２１および内周側連結板２２は、前述のように導電性合成樹脂からなっており、さらに、リンク体１１の外周側連結板２３の後側舌片４４にある摺接面４４Ａにある金属板５０が隣接するリンク体１１の外周側連結板２３の前側舌片４３にある摺接面４３Ａに接触しているため、各々のリンク体１１は互いに電気的に接続する。
【００２７】
主軸ヘッドが移動すると、ストロークに応じてリンク体１１が直線および屈曲状態となり、ケーブル類１０を保護しつつ長さを調整する。
このときに、隣接するリンク体１１の摩擦や、ケーブル類１０とリンク体１１との摩擦、ケーブル類同士の摩擦などで、静電気が発生する。しかし、各々のリンク体１１は、導電性合成樹脂からなるばかりか、外周側連結板２３の後側舌片４４にある金属板５０を介して電気的に接触しているため、帯電した静電気が隣接するリンク体１１を経由して固定端具１３からアースに逃げる。
このため、リンク体１１は、多数連結されていても、コストの低い導電性合成樹脂によって製造することができる、つまり、炭素繊維や炭素粒子などの帯電防止剤を増量を必要とせずに静電気を確実に逃がすことができる。
【００２８】
さらに、外周側連結板２３のほとんどは、隣接するリンク体１１の外周側連結板２３に金属板５０を介在して接触し、導電性合成樹脂同士の接触が少ないため、摩耗粉が発生せず、たとえ発生しても、極少量であり、クリーンルームのような環境にこのケーブル類保護案内装置を安全に使用することができる。
また、外周側連結板２３の剛性が、金属板５０によって高くなり、リンク体全体が撓みにくくなるため、外力が作用しても、リンク体１１が捩れず、寿命が長く、且つ信頼性に優れたケーブル類保護案内装置とすることもできる。
【００２９】
そして、金属板５０は、例えば金属薄板をプレス成形することによって製造することができ、リンク体１１への組み込みもインサート成形によって行なえ、従来のリンク体製造工程を大きく変えることなしに製造することができ、炭素繊維や炭素粒子などの添加剤を必要としないことと相俟って、製造を低コストで行うことができる。
【００３０】
なお、金属板５０は、以上説明した実施例において、外周側連結板２３にある後側舌片４４の摺接面４４Ａのみに組み込んであるが、必要に応じて、前側舌片４３の摺接面４３Ａにも組み込んでもよく、さらに、内周側連結板２２の前側舌片３９の内面となる摺接面３９Ａおよび後側舌片４１の外面となる摺接面４１Ａのいずれかあるいは双方にも組み込んで、より帯電防止効果を高めてもよい。
また、金属板５０を内周側連結板２２のみに組み込んでおき、稼働環境に応じて、金属板を組み込んだ外周側連結板２３と交換して、導電性を改善するなどしてもよい。
【００３１】
また、金属部材５０は、鋳物などの他の加工方法によったものを採用してもよい。
【００３２】
そして、リンク体１１は、ピン連結されている、つまり、各々のリンク体１１のピン２５を前方にある隣接するリンク体１１のピン孔２４に、ピン孔２４を後方にある隣接するリンク体１１のピン２５に嵌めた構造からなっているが、本発明は、このような構造のみに限定されず、他の構造を採用してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明は、ケーブル類を内挿して屈曲自在に多数連結される導電性合成樹脂製のリンク体が、ケーブル類の両側に配置する一対のリンクプレートとリンクプレートの屈曲内周側および屈曲外周側にそれぞれ横架する内周側連結板と外周側連結板とで構成されているケーブル類保護案内装置において、内周側連結板と外周側連結板の少なくとも一方に、前後に位置してかつ相互に摺接する舌片が突設され、該舌片の摺接面の少なくとも一つに金属部材の外表面が前記摺接面に一致するように組み込まれた状態で配置されていることによって、リンク体を多数連結しても、静電気を金属部材を通じて隣接リンク体に確実に逃がすことができ、帯電防止剤の増量を必要としないため、低コストで製造することができ、しかも、連結板を構成する導電性合成樹脂同士の摺動による摩耗粉の発生もなく、たとえ、摩耗粉の発生があっても、極めて僅かであり、クリーンな環境を要求される場所にも使用することができる。
そして、連結板が金属部材によって補強され、撓みにくいため、剛性の高いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のケーブル類保護案内装置の一実施例を示す側面図。
【図２】図１に示すケーブル類保護案内装置を構成するリンク体の斜視図。
【図３】図１に示すケーブル類保護案内装置を構成するリンク体の側面図。
【図４】図２に示すリンク体の平面図。
【図５】図４の５−５線に沿う縦断面図。
【図６】図５の一部を拡大した縦断面図。
【符号の説明】
１０ ・・・ケーブル類
１１ ・・・リンク体
２１ ・・・リンクプレート
２２ ・・・内周側連結板
２３ ・・・外周側連結板
２４ ・・・ピン孔
２５ ・・・ピン
３９ ・・・内周側連結板の前側舌片
３９Ａ ・・・内周側連結板の前側舌片の摺接面
４１ ・・・内周側連結板の後側舌片
４１Ａ ・・・内周側連結板の後側舌片の摺接面
４３ ・・・外周側連結板の前側舌片
４３Ａ ・・・外周側連結板の前側舌片の摺接面
４４ ・・・外周側連結板の後側舌片
４４Ａ ・・・外周側連結板の後側舌片の摺接面
５０ ・・・金属部材（金属板）

Claims (1)

1. ケーブル類を内挿して屈曲自在に多数連結される導電性合成樹脂製のリンク体が、ケーブル類の両側に配置する一対のリンクプレートと、該リンクプレートの屈曲内周側および屈曲外周側にそれぞれ横架する内周側連結板と外周側連結板とで構成されているケーブル類保護案内装置において、
   前記内周側連結板と外周側連結板の少なくとも一方に、前後に位置してかつ相互に摺接する舌片が突設され、該舌片の摺接面の少なくとも一つに金属部材の外表面が前記摺接面に一致するように組み込まれた状態で配置されていることを特徴とするケーブル類保護案内装置。

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