JP3715329B2

JP3715329B2 - Insert insertion device

Info

Publication number: JP3715329B2
Application number: JP30438092A
Authority: JP
Inventors: 隆奥山
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1992-10-19
Filing date: 1992-10-19
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2020-11-09
Also published as: JPH06127507A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、封筒等の袋類に、テレホンカード等の被挿入物を挿入する被挿入物挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の被挿入物挿入装置は、袋類供給コンベヤと被挿入物供給コンベヤとを並列配置し、被挿入物の挿入ステーションで、袋類コンベヤ上の袋類と被挿入物コンベヤ上の被挿入物とを対向状態に位置付け、被挿入物押圧部材により被挿入物を袋類側へと押圧し、該被挿入物を袋類の開孔から内部へと挿入するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来技術では、袋類コンベヤと被挿入物コンベヤの挿入ステーションでの位置決め誤差、袋類コンベヤ上での袋類の位置決め誤差、被挿入物コンベヤ上での被挿入物の位置決め誤差等により、被挿入物を袋類の内部へと必ずしもスムースに挿入できない。特に、袋類の開孔幅に対する被挿入物の挿入幅の寸法差が小なるとき、挿入困難である。
【０００４】
本発明は、被挿入物を袋類の開孔から内部へと容易に挿入可能とすることを目的とする。
【０００５】
請求項１の発明は、被挿入物が挿入されることとなる少なくとも一辺に開孔を有する袋類を挿入ステーションに順次供給する袋類供給部と、被挿入物を挿入ステーションに順次供給する被挿入物供給部と、挿入ステーションに配置され、この挿入ステーションに位置付けられた被挿入物を袋類の開孔を介して挿入する挿入部と、を有する被挿入物挿入装置であって、挿入部は、被挿入物案内部材と被挿入物押圧部材と被挿入物押えとを有し、被挿入物案内部材は、挿入ステーションに位置付けられた袋類の開孔と対向状態下で相対的に接離動させられるとともに、袋類の開孔への相対的な接近動下で袋類の開孔からその内部に侵入することで袋類の幅方向の位置を規制する先端部を有し、かつ被挿入物を案内する案内部を有し、被挿入物押圧部材は、被挿入物案内部材の先端部が袋類の開孔を介してその内部に侵入している状態下において被挿入物を押圧し、該被挿入物を被挿入物案内部材の案内部に案内させて袋類の内部に挿入するもので、被挿入物押えは、被挿入物を袋類の内部へと挿入した後の前記被挿入物案内部材の後退戻り動作に先立ち、袋類の上面及び被挿入物を押圧保持し、後退戻り動作せしめられる被挿入物案内部材に該被挿入物が随伴することを防止するように構成されてなるものである。
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記被挿入物案内部材の先端部が上下２枚の舌片からなり、両舌片を袋類の開孔からその内部に侵入可能とし、かつ両舌片の間を被挿入物の挿入路とするようにしたものである。
【０００６】
【作用】
挿入ステーションで、被挿入物案内部材が袋類の開孔と対向状態で位置付けられた後、被挿入物案内部材の先端部が袋類の開孔から内部に侵入せしめられる。この状態で、被挿入物押圧部材が被挿入物を押圧し、該被挿入物を被挿入物案内部材の案内部に案内させて袋類の内部に挿入する。従って、袋類の開孔幅に対する被挿入物の挿入幅の寸法差が小なる場合にも、被挿入物は、袋類の開孔から内部に侵入済の状態にある被挿入物案内部材の案内部に案内されて袋類の内部にスムースに挿入され得るものとなる。
【０００７】
【実施例】
図１は被挿入物挿入装置を示す模式図、図２は袋類供給部を示す模式図、図３は図２の略示平面図、図４は分離プレートの作動状態を示す模式図、図５はサイドゲージングの作動状態を示す模式図、図６は被挿入物供給部と挿入部を示す模式図、図７は図６の略示側面図、図８は袋類吸引装置を示す模式図、図９は袋類押え装置を示す模式図、図１０は第１挿入検査装置を示す模式図、図１１は第２挿入検査装置を示す模式図、図１２は排出部を示す模式図である。
【０００８】
被挿入物挿入装置１０は、図１（Ａ）に示す如くのロータリーテーブル式であり、テーブル１１に設けてある袋類セット治具１２を、供給ステーションＡ、挿入ステーションＢ、検査ステーションＣ、排出ステーションＤのそれぞれへと順次間欠的に移動して位置付けるようになっている。
【０００９】
そして、供給ステーションＡに設置されている袋類供給部１３は、一辺に開孔１Ａを有する封筒型の光透過材料からなる袋類１を供給ステーションＡの袋類セット治具１２に供給し、テーブル１１の回転によりこの袋類１を挿入ステーションＢへと順次供給可能とする。また、挿入ステーションＢに設置されている被挿入物供給部１４は、テレホンカード等の被挿入物２を挿入ステーションＢの袋類セット治具１２に順次供給可能とする。また、挿入ステーションＢに設置されている挿入部１５は、挿入ステーションＢに位置付けられた被挿入物２を袋類１の開孔１Ａを介して挿入する。また、検査ステーションＣに設置されている第１挿入検査装置１６と第２挿入検査装置１７は、挿入ステーションＢの挿入部１５によりなされた挿入結果の良否を検査する。また、排出ステーションＤに設置されている排出部１８は、被挿入物２が挿入された袋類１を順次排出する。
【００１０】
以下、各ステーションＡ〜Ｄの詳細について説明する。
(A) 供給ステーションＡ（図２〜図５参照）
袋類供給部１３は、図２、図３に示す如く、マガジン置台２１上に袋類用マガジン２２を着脱可能としている。リフト装置２３は、無端周回ベルト２４の正逆転により案内レール２５に沿って上下動するスライダ２５Ａに支持されており、マガジン２２の最上層の袋類１を上方の保持爪２６による保持位置に設定可能としている。尚、マガジン２２は、袋類１の開孔１Ａを反テーブル中心側に向ける状態でマガジン置台２１に装着される。
【００１１】
袋類供給部１３は、袋類開孔用吸盤２７と分離プレート２８とを有している。袋類１をマガジン２２から取出すとき、袋類開孔用吸盤２７は保持爪２６に保持されている最上層の袋類１の上面を真空吸着して引き上げることにて開孔１Ａを開く。そして、分離プレート２８はこの開かれた開孔１Ａから袋類１の内部に傾斜姿勢で挿入された後、該袋類１を保持爪２６の外部へと取出すように水平姿勢となり、更に前進動して該袋類１を袋類セット治具１２へと移載するのである。
【００１２】
このとき、袋類開孔用吸盤２７は、吸盤用カム２９の回転により２段動作せしめられる。即ち、袋類開孔用吸盤２７は、カム２９の１段目の動作で、保持爪２６に保持されている最上層の袋類１の上面に対する吸着位置から、開孔１Ａを開く位置（図２の位置）まで移動する。そして、袋類開孔用吸盤２７は、吸盤用カム２９の２段目の動作で、上述の開孔１Ａを開いた位置から吸着解除し、更に上方に移動して分離プレート２８の前進動を妨げない位置に設定される。
【００１３】
また、分離プレート２８は、分離プレート用シリンダ３１により案内レール３２に沿って前後動するスライダ３３に支持されているスイングアーム３４に固定され、スイングアーム３４に設けられているカムフォロア３４Ａが固定カム３５に沿って従動することにより傾動せしめられる。即ち、分離プレート２８は、▲１▼図２に示す待機位置から傾斜姿勢でシリンダ３１により前進して袋類１の開孔１Ａから内部に挿入され（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）、▲２▼袋類１に挿入された状態で固定カム３５により水平姿勢になって袋類１を保持爪２６の外部へと取出し、▲３▼取出した袋類１を保持したままシリンダ３１により更に前進して該袋類１を、供給ステーションＡに位置している袋類セット治具１２へと移載する。
【００１４】
袋類供給部１３は、袋類押え３６を有している。袋類押え３６は、袋類１を袋類セット治具１２へと移載した分離プレート２８の後退戻り動作に先立ち、分離プレート２８が存在していない袋類１の底縁部を袋類セット治具１２との間に押圧保持し、続いて後退戻り動作せしめられる分離プレート２８に該袋類１が随伴することを防止する。袋類押え３６は、袋類押え用カム３７の回転により動作せしめられる。
【００１５】
尚、テーブル１１は、各袋類セット治具１２の側傍にサイドゲージング３８を有している。サイドゲージング３８は、テーブル１１の下方に設置されている固定カム３９に沿って従動することにより開閉動し、開動作では袋類セット治具１２内の袋類１の側縁部から離れ、閉動作では袋類１の側縁部に接して該袋類１をたたき、該袋類１の治具１２内での位置決めを行なう。即ち、図５に示す如く、▲１▼供給ステーションＡから挿入ステーションＢの入側前の範囲でサイドゲージング３８は開閉を繰り返して袋類１をたたき、▲２▼挿入ステーションＢの入側と出側に挟まれる範囲でサイドゲージング３８は閉じ位置に静止して袋類１を位置決め保持し、▲３▼検査ステーションＣの入側でサイドゲージング３８は開閉を繰り返して袋類１をたたき、▲４▼検査ステーションＣから排出ステーションＤの範囲でサイドゲージング３８は閉じ位置に静止して袋類１を位置決め保持し、▲５▼排出ステーションＤから供給ステーションＡの範囲でサイドゲージング３８は開き、新たな袋類１の搬入に備える。
【００１６】
(B) 挿入ステーションＢ（図６〜図９参照）
被挿入物供給部１４は、図６に示す如く、不図示のマガジン置台上に被挿入物用マガジン４１を着脱可能とするとともに、被挿入物搬送用吸盤４２を有している。被挿入物搬送用吸盤４２は、駆動装置４３により被挿入物用マガジン４１に収納されている最上層の被挿入物２の上面を真空吸着して上昇した後、横移動し、該被挿入物２を後述する被挿入物案内部材５３の受面５３Ａに向けて下降し、下降位置で該被挿入物２を吸着解除して受面５３Ａ上に移載する。その後、被挿入物搬送用吸盤４２は、駆動装置４３により上記と逆に上昇、横移動、下降してマガジン４１内の被挿入物２を吸着する動作を繰り返す。尚、被挿入物用マガジン４１は、吸盤４２が被挿入物２を２枚取りする誤動作を防止するための２枚取り防止爪４５を付帯的に備えている。
【００１７】
挿入部１５は、袋類保持用吸盤５１と袋類開孔用吸盤５２と被挿入物案内部材５３と被挿入物押圧部材５４とを有している。
【００１８】
袋類保持用吸盤５１は、図６〜図８に示す如く、テーブル１１の下方にて、挿入ステーションＢに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように昇降可能に配置されている。即ち、テーブル１１の下方には、吸盤用シリンダ５５により案内レール５６に沿って上下動するスライダ５７が設けられ、このスライダ５７上に昇降プレート５８を支持し、この昇降プレート５８の上面に上述の吸盤５１を設けている。そして、供給ステーションＡにおいて袋類１を供給された袋類セット治具１２が挿入ステーションＢに位置付けられると、シリンダ５５により上昇した袋類保持用吸盤５１が、テーブル１１と治具１２に連通状態で穿設されている吸着孔５９に接続され、吸着孔５９を介して印加される真空吸着力により袋類セット治具１２上にある袋類１の下面を吸着保持する。
【００１９】
袋類開孔用吸盤５２は、図６、図７に示す如く、テーブル１１の上方にて、挿入ステーションＢに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように昇降可能に配置されている。即ち、供給ステーションＡにおいて袋類１を供給された袋類セット治具１２が挿入ステーションＢに位置付けられ、上述の袋類保持用吸盤５１により袋類１の下面が吸着保持されると、不図示の昇降装置により下降した袋類開孔用吸盤５２が、該袋類１の上面を吸着する。袋類１の上面を吸着した吸盤５２は、続いて開孔１Ａを開く位置（図７の位置）まで上昇し、被挿入物案内部材５３、被挿入物押圧部材５４による被挿入物２の挿入に備える。
【００２０】
被挿入物案内部材５３は、挿入ステーションＢに位置付けられた上記袋類１の開孔１Ａと対向状態下で相対的に接離動させられるとともに、袋類１の開孔１Ａへの相対的な接近動下で袋類１の開孔１Ａ（開孔１Ａは吸盤５１、５２により開き状態にある）からその内部に侵入する先端部６１を有し、かつ被挿入物２を案内する両側案内部６２、６２を有する。ここで、被挿入物案内部材５３は、図７に示す如く、案内部材用カム６３Ａの回転により不図示の案内レールに沿って前後動し、前進端で先端部６１を袋類１の内部に侵入せしめ、後退端でテーブル１１から離隔待機せしめられる。また、被挿入物案内部材５３の先端部６１は、上下２枚の、被挿入物２と略同等幅の舌片６１Ａ、６１Ｂからなり、両舌片６１Ａ、６１Ｂを袋類１の開孔１Ａからその内部に侵入可能とされ、かつ両舌片６１Ａ、６１Ｂの間を被挿入物２の挿入路６１Ｃとしている。
【００２１】
被挿入物押圧部材５４は、被挿入物案内部材５３の先端部６１が袋類１の開孔１Ａを介してその内部に侵入している状態下において被挿入物２を押圧し、該被挿入物２を被挿入物案内部材５３の両側案内部６２、６２に案内させて、該先端部６１を構成する両舌片６１Ａ、６１Ｂの中間挿入路６１Ｃから袋類１の内部に挿入する。ここで、被挿入物押圧部材５４は、図７に示す如く、押圧部材用カム６３Ｂの回転により不図示の案内レールに沿って前後動し、前進端で被挿入物２を袋類１の内部に挿入完了し、後退端で被挿入物案内部材５３から離隔待機せしめられる。尚、被挿入物案内部材５３は、被挿入物押圧部材５４の前後動を許容するための切欠路６４を有している。
【００２２】
挿入部１５は、図９に示す如く、被挿入物押え６６を有している。被挿入物押え６６は、被挿入物２を袋類１の内部へと挿入した後の被挿入物案内部材５３の後退戻り動作に先立ち、袋類１の上面及び被挿入物２を袋類セット治具１２との間に押圧保持し、続いて後退戻り動作せしめられる被挿入物案内部材５３に該被挿入物２が随伴することを防止する。被挿入物押え６６は、被挿入物押え用カム６７の回転により動作せしめられる。
【００２３】
(C) 検査ステーションＣ（図１０、図１１参照）
第１挿入検査装置１６は、袋類１に対する被挿入物２の挿入位置の良／不良を検出するものであり、図１０（Ａ）に示す如く、検査ステーションＣに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように設置された３対の光透過型センサ７１、７２、７３にて構成される。１対のセンサ７１は、袋類セット治具１２に設定されている袋類１の略中央部の上下に設置され、袋類１に挿入された被挿入物２により遮光されたときにオン信号を出力する。各１対のセンサ７２、７３は、袋類セット治具１２に設定されている袋類１の開孔縁部の外側領域にて該開孔縁部に沿う位置に設置され、袋類１に挿入された被挿入物２の開孔１Ａからのはみ出し部分により遮光されたときにオン信号を出力する。
【００２４】
従って、第１挿入検査装置１６は、センサ７１のオン、センサ７２、７３のオフの組合わせにより、被挿入物２が袋類１の内部に完全挿入されていることを検出し、挿入良を出力する。第１挿入検査装置１６は、センサ７１のオン、センサ７２、７３のオフの組合わせ以外の組合わせにより、被挿入物２が袋類１の内部に完全には挿入されていないことを検出し、挿入不良を出力する。図１０（Ｂ）は挿入良の状態、図１０（Ｃ）は被挿入物２の一部が袋類１の開孔１Ａからはみ出していることによってセンサ７３がオンとなる挿入不良の状態、図１０（Ｄ）は被挿入物２が袋類１に挿入されていないことによってセンサ７１がオフとなる挿入不良の状態である。
【００２５】
第２挿入検査装置１７は、袋類１に対する被挿入物２の挿入の有無（正常／異常）を検出するものであり、図１１（Ａ）に示す如く、検査ステーションＣに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように設定された１対の光透過型センサ８１と検査用吸盤８２とから構成される。これにより、第２挿入検査装置１７は、被挿入物２が袋類１に対する良好な挿入位置と同一位置にて、該袋類１の下面の下（図１１（Ｃ）参照）、もしくは上面の上（図１１（Ｄ）参照）に配置されているため、第１挿入検査装置１６が挿入良を出力してしまう異常を検出可能とする。
【００２６】
即ち、第２挿入検査装置１７にあっては、▲１▼検査用吸盤８２により袋類セット治具１２上の袋類１を真空吸着して持ち上げた後、▲２▼センサ８１により袋類１又は被挿入物２の残存の有無を検出する。被挿入物２が図１１（Ｂ）に示す如く袋類１内に正常な状態で挿入されていれば、センサ８１はオフ信号を出力し、挿入正常を出力する。他方、被挿入物２が図１１（Ｃ）、（Ｄ）に示す如く、袋類１内に挿入されていなければ、袋類１又は被挿入物２が袋類セット治具１２上に残存し、センサ８１はオン信号を出力し、挿入異常を出力する。
【００２７】
(D) 排出ステーションＤ（図１２参照）
排出部１８は、図１２に示す如く、テーブル１１の下方にて、排出ステーションＤに位置付けられた袋類セット治具１２に対応するように昇降可能に配置された排出ロッド９１と、テーブル１の上方にて排出ステーションＤに位置付けられた被挿入物２挿入済の袋類１に対応するように固定配置されたマガジン置台９２上に着脱される製品用マガジン９３とを有している。製品用マガジン９３は、最下層の袋類１を保持する保持爪９３Ａを備えている。
【００２８】
排出ロッド９１は、排出用カム９４の回転により案内レール９５に沿って上下動するスライダ９６に支持され、テーブル１１の下方の待機位置からの上昇により、袋類セット治具１２に設定されている、被挿入物２挿入済の袋類１を突き上げ、製品用マガジン９３の保持爪９３Ａから該マガジン９３内に押し込む。
【００２９】
このとき、排出部１８は、前縁ゲージング９７を有している。前縁ゲージング９７は、排出ロッド９１による袋類１の突上げに先立ち、ゲージ用カム９８の回転により繰り返し揺動して袋類１の開孔縁部をたたき、袋類１を治具１２内で位置決めする。
【００３０】
尚、９９はカム９４、９８の駆動用モータである。
以下、被挿入物挿入装置１０の動作について説明する。
(A) 供給ステーションＡ
▲１▼袋類１が収納された袋類用マガジン２２を装着し、リフト装置２３によりマガジン２２内の最上層の袋類１を保持爪２６に設定する。
【００３１】
▲２▼袋類開孔用吸盤２７により最上層の袋類１の上面を真空吸着して引き上げ、開孔１Ａを開く。
【００３２】
▲３▼分離プレート２８を開状態の開孔１Ａから袋類１の内部に挿入し、分離プレート２８により袋類１を保持爪２６の外部へと取出し、更に分離プレート２８により該袋類１を供給ステーションＡの袋類セット治具１２へと移載する。尚、分離プレート２８の後退戻り動作に先立ち、袋類押え３６により袋類１の底縁部を治具１２との間に押圧保持し、後退戻り動作せしめられる分離プレート２８への袋類１の随伴を防止する。
【００３３】
上記袋類セット治具１２が供給ステーションＡから挿入ステーションＢの入側前に移動する過程で、サイドゲージング３８は開閉を繰り返して袋類１をたたき、袋類１の治具１２内での位置決めを行なう。そして、治具１２が挿入ステーションＢに位置付けられるとき、サイドゲージング３８は閉じ位置に静止して袋類１を位置決め保持する。
【００３４】
(B) 挿入ステーションＢ
▲１▼被挿入物２が収納されている被挿入物用マガジン４１を装着し、被挿入物搬送用吸盤４２によりマガジン４１内の最上層の袋類１を被挿入物案内部材５３の受面５３Ａに移載する。
【００３５】
▲２▼他方、挿入ステーションＢに位置付けられた袋類セット治具１２上の袋類１の下面を袋類保持用吸盤５１により真空吸着保持し、更に該袋類１の上面を袋類開孔用吸盤５２により真空吸着して引き上げ、開孔１Ａを開く。
【００３６】
▲３▼被挿入物案内部材５３の先端部６１を開状態の開孔１Ａから袋類１の内部に侵入せしめる。
【００３７】
▲４▼被挿入物押圧部材５４により被挿入物案内部材５３の受面５３Ａ上に設定されている被挿入物２を押圧し、該被挿入物２を被挿入物案内部材５３の両側案内部６２、６２に案内させ、先端部６１の両舌片６１Ａ、６１Ｂ間に形成されている挿入路６１Ｃから袋類１の内部に挿入する。尚、被挿入物案内部材５３の後退戻り動作に先立ち、被挿入物押え６６により袋類１の上面及び被挿入物２を袋類セット治具１２との間に押圧保持し、後退戻り動作せしめられる被挿入物案内部材５３への被挿入物２の随伴を防止する。
【００３８】
上記袋類セット治具１２が検査ステーションＣの入側に到達する過程で、サイドゲージング３８は開閉を繰り返して被挿入物２が挿入された袋類１をたたき、袋類１の治具１２内での位置決めを行なう。
【００３９】
(C) 検査ステーションＣ
▲１▼第１挿入検査装置１６により、袋類１に対する被挿入物２の挿入位置の良／不良を検査する。
【００４０】
▲２▼第２挿入検査装置１７により、袋類１に対する被挿入物２の挿入の有無（正常／異常）を検出する。
【００４１】
第１挿入検査装置１６が不良、第２挿入検査装置１７が異常を検出したら、警報を発し、例えば被挿入物挿入装置１０を一時停止する。
【００４２】
上記袋類セット治具１２が検査ステーションＣから排出ステーションＤに移動する過程で、サイドゲージング３８は閉じ位置に静止して被挿入物２が挿入された袋類１を位置決め保持する。
【００４３】
(D) 排出ステーションＤ
▲１▼排出ロッド９１により袋類セット治具１２内の、被挿入物２が挿入されている袋類１を突き上げ、製品用マガジン９３の保持爪９３Ａから該マガジン９３内に押し込む。
【００４４】
▲２▼製品用マガジン９３の満杯により、該マガジン９３を新規マガジン９３と交換のため着脱する。
【００４５】
上記袋類セット治具１２が排出ステーションＤから供給ステーションＡに移動する過程で、サイドゲージング３８は開き、新たな袋類１の搬入に備える。
【００４６】
以下、本実施例の作用について説明する。
挿入ステーションＢで、被挿入物案内部材５３が袋類１の開孔１Ａと対向状態で位置付けられた後、被挿入物案内部材５３の先端部６１が袋類１の開孔１Ａから内部に侵入せしめられる。この状態で、被挿入物押圧部材５４が被挿入物２を押圧し、該被挿入物２を被挿入物案内部材５３の案内部６２、６２に案内させて袋類１の内部に挿入する。従って、袋類１の開孔幅に対する被挿入物２の挿入幅の寸法差が小なる場合にも、被挿入物２は、袋類１の開孔１Ａから内部に侵入済の状態にある被挿入物案内部材５３の案内部６２、６２に案内されて袋類１の内部にスムースに挿入され得るものとなる。
【００４７】
尚、本発明の実施において、被挿入物挿入装置は、図１（Ｂ）に示す如くの直線状コンベヤ式とし、コンベヤ１０１に前述の袋類セット治具１２を設け、コンベヤ１０１のラインに沿う位置に前述の供給ステーションＡ、挿入ステーションＢ、検査ステーションＣ、排出ステーションＤを設定するものであっても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、被挿入物を袋類の開孔から内部へと容易に挿入可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は被挿入物挿入装置を示す模式図である。
【図２】図２は袋類供給部を示す模式図である。
【図３】図３は図２の略示平面図である。
【図４】図４は分離プレートの作動状態を示す模式図である。
【図５】図５はサイドゲージングの作動状態を示す模式図である。
【図６】図６は被挿入物供給部と挿入部を示す模式図である。
【図７】図７は図６の略示側面図である。
【図８】図８は袋類吸引装置を示す模式図である。
【図９】図９は袋類押え装置を示す模式図である。
【図１０】図１０は第１挿入検査装置を示す模式図である。
【図１１】図１１は第２挿入検査装置を示す模式図である。
【図１２】図１２は排出部を示す模式図である。
【符号の符号】
１袋類
１Ａ開孔
２被挿入物
１０被挿入物挿入装置
１３袋類供給部
１４被挿入物供給部
１５挿入部
５３被挿入物案内部材
５４被挿入物押圧部材[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an insertion object insertion device for inserting an insertion object such as a telephone card into bags such as envelopes.
[0002]
[Prior art]
A conventional insertion object insertion device has a bag supply conveyor and an insertion object supply conveyor arranged in parallel, and the insertion object on the bag conveyor and the insertion object on the insertion conveyor at the insertion object insertion station. Is positioned in an opposing state, and the inserted object is pressed toward the bags by the inserted object pressing member, and the inserted object is inserted into the bag through the opening.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the prior art, due to the positioning error at the insertion station of the bag conveyor and the insert conveyor, the positioning error of the bags on the bag conveyor, the positioning error of the insert on the insert conveyor, etc. The object to be inserted cannot always be smoothly inserted into the bags. In particular, it is difficult to insert when the dimensional difference of the insertion width of the insertion object with respect to the opening width of the bags is small.
[0004]
An object of the present invention is to make it possible to easily insert an object to be inserted from an opening of a bag into the inside.
[0005]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a bag supply unit for sequentially supplying bags having an opening on at least one side into which an insertion object is inserted to the insertion station, and a target for sequentially supplying the insertion object to the insertion station. An insert insertion device comprising: an insert supply section; and an insert section that is disposed in an insertion station and that inserts an insert positioned at the insertion station through an opening of a bag. Has an inserted object guide member, an inserted object pressing member, and an inserted object retainer, and the inserted object guide member is relatively in contact with the opening of the bags positioned at the insertion station. Having a tip portion that regulates the position in the width direction of the bags by entering the inside of the bags from the opening of the bags under relative movement to the opening of the bags, and has a guide portion for guiding an object to be insert, the insert pressed The material presses the inserted object in a state in which the distal end portion of the inserted object guide member enters the inside of the bag through the opening of the bags, and the inserted object is guided to the inserted object guide member guide part. The inserted object presser is inserted into the bag, and the inserted object retainer is inserted into the bag, prior to the backward movement of the inserted object guide member after the inserted object is inserted into the bag. The upper surface and the object to be inserted are pressed and held, and the object to be inserted is prevented from being accompanied by the object guide member to be moved back and forth .
In the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the tip portion of the inserted object guide member is composed of two upper and lower tongue pieces, and both tongue pieces can enter the inside through the openings of the bags, And between both tongue pieces, it is made into the insertion path of a to-be-inserted object.
[0006]
[Action]
At the insertion station, after the inserted object guide member is positioned facing the opening of the bags, the distal end portion of the inserted object guide member is caused to enter the inside through the opening of the bags. In this state, the insert pressing member presses the insert, guides the insert to the guide portion of the insert guide member, and inserts the insert into the bags. Accordingly, even when the dimensional difference of the insertion width of the insertion object with respect to the opening width of the bags is small, the insertion object is inserted into the insertion object guide member that has already entered the opening of the bags. It is guided by the guide part and can be smoothly inserted into the bags.
[0007]
【Example】
FIG. 1 is a schematic diagram showing an object insertion device, FIG. 2 is a schematic diagram showing a bag supply unit, FIG. 3 is a schematic plan view of FIG. 2, and FIG. 4 is a schematic diagram showing an operating state of a separation plate. 5 is a schematic diagram showing an operating state of side gauging, FIG. 6 is a schematic diagram showing an insert supply part and an insertion part, FIG. 7 is a schematic side view of FIG. 6, and FIG. 8 is a schematic diagram showing a bag suction device. FIG. 9 is a schematic view showing a bag presser, FIG. 10 is a schematic view showing a first insertion inspection device, FIG. 11 is a schematic view showing a second insertion inspection device, and FIG. 12 is a schematic view showing a discharge portion. .
[0008]
The insertion object insertion device 10 is a rotary table type as shown in FIG. 1A, and a bag setting jig 12 provided on the table 11 is supplied to a supply station A, an insertion station B, an inspection station C, and a discharge. The station D is moved intermittently and positioned sequentially.
[0009]
And the bag supply part 13 installed in the supply station A supplies the bags 1 made of an envelope-type light transmitting material having an opening 1A on one side to the bag setting jig 12 of the supply station A, The bags 1 can be sequentially supplied to the insertion station B by the rotation of the table 11. Further, the inserted object supply unit 14 installed in the insertion station B can sequentially supply the inserted object 2 such as a telephone card to the bag setting jig 12 of the insertion station B. Further, the insertion section 15 installed in the insertion station B inserts the insert 2 positioned at the insertion station B through the opening 1A of the bags 1. The first insertion inspection device 16 and the second insertion inspection device 17 installed in the inspection station C inspect the quality of the insertion result made by the insertion unit 15 of the insertion station B. Further, the discharge unit 18 installed in the discharge station D sequentially discharges the bags 1 in which the inserts 2 are inserted.
[0010]
Details of each of the stations A to D will be described below.
(A) Supply station A (see FIGS. 2 to 5)
As shown in FIGS. 2 and 3, the bag supply unit 13 allows a bag magazine 22 to be attached to and detached from a magazine table 21. The lift device 23 is supported by a slider 25 A that moves up and down along the guide rail 25 by forward and reverse rotation of the endless belt 24, and sets the uppermost bags 1 of the magazine 22 to a holding position by the upper holding claw 26. It is possible. The magazine 22 is mounted on the magazine table 21 with the opening 1A of the bags 1 facing the center side of the table.
[0011]
The bag supply unit 13 includes a bag opening suction cup 27 and a separation plate 28. When the bags 1 are taken out from the magazine 22, the bag opening suction cup 27 opens the opening 1 A by vacuum-sucking and pulling up the upper surface of the uppermost bags 1 held by the holding claws 26. Then, the separation plate 28 is inserted into the bags 1 through the opened hole 1A in an inclined posture, and then is placed in a horizontal posture so that the bags 1 are taken out of the holding claws 26 , and further moved forward. Then, the bags 1 are transferred to the bag setting jig 12.
[0012]
At this time, the bag opening suction cup 27 is operated in two stages by the rotation of the suction cup cam 29. That is, the sucker 27 for opening the bags opens the opening 1A from the suction position with respect to the upper surface of the uppermost bags 1 held by the holding claws 26 by the first-stage operation of the cam 29 (see FIG. 2 position). Then, the sucker 27 for opening the bags opens the suction from the position where the above-mentioned opening 1A is opened by the second stage operation of the suction cam 29, and further moves upward to move the separating plate 28 forward. It is set to a position that will not interfere.
[0013]
The separation plate 28 is fixed to a swing arm 34 supported by a slider 33 that moves back and forth along a guide rail 32 by a separation plate cylinder 31, and a cam follower 34 A provided on the swing arm 34 is fixed to a fixed cam 35. It can be tilted by following along. That is, the separation plate 28 is advanced by the cylinder 31 in an inclined posture from the standby position shown in FIG. 2 and inserted into the opening 1A of the bags 1 (see FIGS. 4A to 4C). (2) When inserted into the bags 1, the fixed cam 35 takes the horizontal posture and the bags 1 are taken out of the holding claws 26. (3) The removed bags 1 are held by the cylinder 31. Further, the bag 1 is transferred to the bag setting jig 12 located at the supply station A.
[0014]
The bag supply unit 13 has a bag presser 36. The bag retainer 36 sets the bottom edge of the bag 1 where the separation plate 28 does not exist before setting the bag 1 before the backward movement of the separation plate 28 that transfers the bag 1 to the bag setting jig 12. The bags 1 are prevented from being accompanied by the separation plate 28 that is pressed and held between the jig 12 and subsequently moved back and forth. The bag presser 36 is operated by the rotation of the bag presser cam 37.
[0015]
The table 11 has side gauging 38 on the side of each bag setting jig 12. The side gauging 38 is opened and closed by being driven along a fixed cam 39 installed below the table 11. In the opening operation, the side gauging 38 is separated from the side edge of the bag 1 in the bag setting jig 12 and closed. In operation, the bag 1 is struck in contact with the side edge of the bag 1 and the bag 1 is positioned in the jig 12. That is, as shown in FIG. 5, (1) in the range from the supply station A to the insertion station B before the entry side, the side gauging 38 repeatedly opens and closes and taps the bags 1 and (2) enters and exits the insertion station B. The side gauging 38 is stationary at the closed position so as to position and hold the bags 1 within the range sandwiched between the sides. (3) On the entrance side of the inspection station C, the side gauging 38 repeatedly opens and closes and taps the bags 1. ▼ In the range from inspection station C to discharge station D, the side gauging 38 stops at the closed position to position and hold the bags 1. 5) In the range from discharge station D to supply station A, the side gauging 38 opens. Prepare for carrying bags 1 in.
[0016]
(B) Insertion station B (see FIGS. 6 to 9)
As shown in FIG. 6, the insertion object supply unit 14 has a magazine 41 for insertion object detachable on a magazine table (not shown) and a suction cup 42 for conveying an insertion object. The sucker 42 for transferring the object to be inserted moves upside down after the upper surface of the object to be inserted 2 stored in the magazine 41 for the object to be inserted is vacuum-adsorbed by the driving device 43 and moves sideways. 2 is lowered toward the receiving surface 53A of the inserted object guide member 53 described later, and the inserted object 2 is released by suction at the lowered position and transferred onto the receiving surface 53A. Thereafter, the sucker 42 for transferring the object to be inserted is lifted, moved laterally, and lowered by the driving device 43 in the reverse manner to repeat the operation of sucking the object to be inserted 2 in the magazine 41. Note that the magazine for inserted object 41 is additionally provided with a two-sheet picking prevention claw 45 for preventing a malfunction of the suction cup 42 picking up the two objects to be inserted 2.
[0017]
The insertion portion 15 includes a bag holding suction cup 51, a bag opening suction cup 52, an insert guide member 53, and an insert press member 54.
[0018]
As shown in FIGS. 6 to 8, the bag holding sucker 51 is disposed below the table 11 so as to be movable up and down so as to correspond to the bag setting jig 12 positioned at the insertion station B. That is, a slider 57 that moves up and down along the guide rail 56 by a sucker cylinder 55 is provided below the table 11, and a lift plate 58 is supported on the slider 57. A suction cup 51 is provided. When the bag setting jig 12 supplied with the bags 1 at the supply station A is positioned at the insertion station B, the bag holding sucker 51 raised by the cylinder 55 is in communication with the table 11 and the jig 12. The lower surface of the bags 1 on the bag setting jig 12 is sucked and held by the vacuum suction force applied through the suction holes 59.
[0019]
As shown in FIGS. 6 and 7, the bag opening hole suction cup 52 is disposed above the table 11 so as to be movable up and down so as to correspond to the bag setting jig 12 positioned at the insertion station B. . That is, when the bag set jig 12 to which the bags 1 are supplied at the supply station A is positioned at the insertion station B and the lower surface of the bags 1 is sucked and held by the bag holding suction cup 51, it is not shown. The bag opening suction cup 52 lowered by the lifting / lowering device adsorbs the upper surface of the bags 1. The suction cup 52 adsorbing the upper surface of the bags 1 is subsequently raised to a position where the opening 1A is opened (position in FIG. 7), and the inserted object 2 is inserted by the inserted object guide member 53 and the inserted object pressing member 54. Prepare for.
[0020]
The insertion object guide member 53 is relatively moved in contact with and separated from the opening 1A of the bags 1 positioned at the insertion station B and is relatively moved to the opening 1A of the bags 1. Both side guide portions that have a front end portion 61 that enters the inside of the bag 1 from the opening 1A (the opening 1A is opened by the suction cups 51 and 52) of the bags 1 and guide the inserted object 2 under approaching movement. 62, 62. Here, as shown in FIG. 7, the inserted object guide member 53 moves back and forth along a guide rail (not shown) by rotation of the guide member cam 63 A, and the leading end 61 is brought into the bag 1 at the forward end. It is made to enter, and it is made to wait at a distance from the table 11 at the retracted end. Further, the distal end portion 61 of the inserted object guide member 53 is composed of two upper and lower tongue pieces 61A and 61B having substantially the same width as the inserted object 2, and both the tongue pieces 61A and 61B are opened from the opening 1A of the bags 1. An insertion path 61C for the insertion object 2 is formed between the two tongue pieces 61A and 61B.
[0021]
The inserted object pressing member 54 presses the inserted object 2 in a state where the distal end portion 61 of the inserted object guide member 53 enters the inside of the bag 1 through the opening 1A of the bag 1 and inserts the inserted object. The article 2 is guided to the both side guide portions 62 and 62 of the insertion guide member 53 and inserted into the bags 1 from the intermediate insertion paths 61C of the tongue pieces 61A and 61B constituting the tip portion 61. Here, as shown in FIG. 7, the inserted object pressing member 54 moves back and forth along a guide rail (not shown) by the rotation of the pressing member cam 63 B, and the inserted object 2 is moved inside the bags 1 at the forward end. The insertion is completed, and the object is guided to be separated from the insertion guide member 53 at the retracted end. The inserted object guide member 53 has a notch 64 for allowing the inserted object pressing member 54 to move back and forth.
[0022]
As shown in FIG. 9, the insertion portion 15 has an insert retainer 66. Prior to the backward movement of the inserted object guide member 53 after the inserted object 2 is inserted into the bag 1, the inserted object holder 66 sets the upper surface of the bag 1 and the inserted object 2 to the bag set. The object to be inserted 2 is prevented from being accompanied by the object guide member 53 which is pressed and held between the jig 12 and subsequently moved back and forth. The inserted object presser 66 is operated by the rotation of the inserted object pressing cam 67.
[0023]
(C) Inspection station C (see FIGS. 10 and 11)
The first insertion inspection device 16 detects good / bad of the insertion position of the insertion object 2 with respect to the bags 1, and as shown in FIG. It comprises three pairs of light transmission sensors 71, 72, 73 installed so as to correspond to the tool 12. The pair of sensors 71 are installed above and below the substantially central portion of the bags 1 set in the bags setting jig 12 and are turned on when the light is shielded by the inserted object 2 inserted into the bags 1. Is output. Each pair of sensors 72 and 73 is installed at a position along the opening edge in the outer region of the opening edge of the bag 1 set in the bag setting jig 12. An ON signal is output when the inserted object 2 is shielded from light by the protruding portion from the opening 1A.
[0024]
Therefore, the first insertion inspection device 16 detects that the inserted object 2 is completely inserted into the bags 1 by the combination of the sensor 71 being turned on and the sensors 72 and 73 being turned off. Output. The first insertion inspection device 16 detects that the object to be inserted 2 is not completely inserted into the bag 1 by a combination other than the combination of the sensor 71 being on and the sensors 72 and 73 being off. , Output an insertion failure. FIG. 10B shows a state of good insertion, FIG. 10C shows a state of poor insertion in which the sensor 73 is turned on when a part of the insertion object 2 protrudes from the opening 1A of the bags 1, and FIG. Reference numeral 10 (D) denotes a poor insertion state in which the sensor 71 is turned off when the insert 2 is not inserted into the bags 1.
[0025]
The second insertion inspection device 17 detects the presence / absence (normal / abnormal) of the object 2 to be inserted into the bags 1, and the bags positioned at the inspection station C as shown in FIG. It is composed of a pair of light transmission type sensors 81 and an inspection suction cup 82 set so as to correspond to the setting jig 12. As a result, the second insertion inspection device 17 allows the object 2 to be inserted at the same position as the good insertion position for the bags 1 below the lower surface of the bags 1 (see FIG. 11C) or on the upper surface. Since it is arranged on the upper side (see FIG. 11D), it is possible to detect an abnormality in which the first insertion inspection device 16 outputs a good insertion.
[0026]
That is, in the second insertion inspection device 17, (1) the bag 1 on the bag setting jig 12 is vacuum-sucked and lifted by the inspection sucker 82, and then the bag 1 is detected by the (2) sensor 81. Or the presence or absence of the to-be-inserted object 2 remains is detected. If the inserted object 2 is inserted in the bag 1 in a normal state as shown in FIG. 11B, the sensor 81 outputs an off signal and outputs a normal insertion. On the other hand, as shown in FIGS. 11C and 11D, if the object to be inserted 2 is not inserted into the bags 1, the bags 1 or the object to be inserted 2 remains on the bags setting jig 12. The sensor 81 outputs an ON signal and outputs an insertion error.
[0027]
(D) Discharging station D (see Fig. 12)
As shown in FIG. 12, the discharge unit 18 includes a discharge rod 91 disposed below the table 11 so as to be movable up and down so as to correspond to the bag setting jig 12 positioned at the discharge station D, and the table 1. The product magazine 93 is attached to and detached from the magazine table 92 fixedly arranged so as to correspond to the inserted bags 2 positioned at the discharge station D above. The product magazine 93 includes holding claws 93 A that hold the lowermost bags 1.
[0028]
The discharge rod 91 is supported by a slider 96 that moves up and down along the guide rail 95 by the rotation of the discharge cam 94, and is set in the bag setting jig 12 by rising from a standby position below the table 11. Then, the inserted bags 2 are pushed up and pushed into the magazine 93 from the holding claws 93 A of the product magazine 93.
[0029]
At this time, the discharge part 18 has a leading edge gauging 97. Prior to the bag 1 being pushed up by the discharge rod 91, the leading edge gauging 97 is repeatedly swung by the rotation of the gauge cam 98 to strike the opening edge of the bag 1 so that the bag 1 is placed in the jig 12. Position with.
[0030]
Reference numeral 99 denotes a drive motor for the cams 94 and 98.
Hereinafter, the operation of the insertion object insertion device 10 will be described.
(A) Supply station A
(1) The magazine 22 for bags containing the bags 1 is mounted, and the uppermost bags 1 in the magazine 22 are set to the holding claws 26 by the lift device 23.
[0031]
{Circle around (2)} The upper surface of the uppermost bag 1 is sucked and lifted by the bag opening sucker 27 to open the opening 1A.
[0032]
(3) The separation plate 28 is inserted into the bag 1 through the open hole 1A, the bag 1 is taken out of the holding claw 26 by the separation plate 28, and the bag 1 is further removed by the separation plate 28. Transfer to the bag setting jig 12 of the supply station A. Prior to the backward return operation of the separation plate 28, the bottom edge of the bags 1 is pressed and held between the jig 12 by the bag retainer 36, and the bags 1 to the separation plate 28 to be moved back and forth are moved. Prevent entrainment.
[0033]
In the process in which the bag setting jig 12 moves from the supply station A to the entrance side of the insertion station B, the side gauging 38 repeatedly opens and closes to hit the bags 1 and positions the bags 1 in the jig 12. To do. When the jig 12 is positioned at the insertion station B, the side gauging 38 stops at the closed position and positions and holds the bags 1.
[0034]
(B) Insertion station B
(1) A magazine 41 for insertion into which the insertion object 2 is stored is attached, and the uppermost bags 1 in the magazine 41 are attached to the receiving surface of the insertion guide member 53 by the suction cup 42 for conveying the insertion object. Transfer to 53A.
[0035]
(2) On the other hand, the lower surface of the bags 1 on the bag setting jig 12 positioned at the insertion station B is vacuum-sucked and held by the bag holding sucker 51, and the upper surface of the bags 1 is opened to the bags. The suction cup 52 is vacuum-adsorbed and pulled up to open the opening 1A.
[0036]
{Circle around (3)} The distal end portion 61 of the insertion guide member 53 is allowed to enter the inside of the bags 1 through the open hole 1A.
[0037]
(4) The inserted object 2 set on the receiving surface 53A of the inserted object guide member 53 is pressed by the inserted object pressing member 54, and the inserted object 2 is pressed on both side guide portions of the inserted object guide member 53. 62 and 62 are guided and inserted into the inside of the bags 1 through the insertion path 61C formed between the two tongue pieces 61A and 61B of the distal end portion 61. Prior to the backward movement of the inserted object guide member 53, the upper surface of the bags 1 and the inserted object 2 are pressed and held between the bags 1 and the bag setting jig 12 by the inserted object holder 66 to perform the backward movement operation. This prevents the inserted object 2 from accompanying the inserted object guide member 53.
[0038]
In the process in which the bag setting jig 12 reaches the entry side of the inspection station C, the side gauging 38 repeatedly opens and closes and taps the bags 1 into which the inserts 2 are inserted. Perform positioning with.
[0039]
(C) Inspection station C
{Circle around (1)} The first insertion inspection device 16 inspects the good / bad of the insertion position of the insertion object 2 with respect to the bags 1.
[0040]
(2) The presence / absence (normal / abnormal) of the insertion object 2 to the bags 1 is detected by the second insertion inspection device 17.
[0041]
If the first insertion inspection device 16 is defective and the second insertion inspection device 17 detects an abnormality, an alarm is issued, for example, the insertion object insertion device 10 is temporarily stopped.
[0042]
In the process in which the bag setting jig 12 moves from the inspection station C to the discharge station D, the side gauging 38 stops at the closed position and positions and holds the bags 1 into which the insertion object 2 is inserted.
[0043]
(D) Discharging station D
{Circle around (1)} The bags 1 into which the inserts 2 are inserted are pushed up by the discharge rod 91 and pushed into the magazine 93 from the holding claws 93 A of the product magazine 93.
[0044]
(2) When the product magazine 93 is full, the magazine 93 is attached to and detached from the new magazine 93 for replacement.
[0045]
In the process in which the bag set jig 12 moves from the discharge station D to the supply station A, the side gauging 38 is opened to prepare for carrying in a new bag 1.
[0046]
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.
At the insertion station B, the inserted object guide member 53 is positioned so as to face the opening 1A of the bags 1 and then the distal end portion 61 of the inserted object guide member 53 enters the inside of the opening 1A of the bags 1 I'm damned. In this state, the inserted object pressing member 54 presses the inserted object 2, and the inserted object 2 is guided by the guide portions 62 and 62 of the inserted object guide member 53 and inserted into the bags 1. Therefore, even when the dimensional difference of the insertion width of the insertion object 2 with respect to the opening width of the bags 1 is small, the insertion object 2 is in a state where it has already entered the opening 1A of the bags 1. It is guided by the guide portions 62 and 62 of the insert guide member 53 and can be smoothly inserted into the bags 1.
[0047]
In the implementation of the present invention, the insertion object insertion device is a linear conveyor type as shown in FIG. 1 (B), the above-mentioned bag set jig 12 is provided on the conveyor 101, and along the line of the conveyor 101. The above-described supply station A, insertion station B, inspection station C, and discharge station D may be set at the positions.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the object to be inserted can be easily inserted into the inside of the bag from the opening.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an insert insertion device.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a bag supply unit.
FIG. 3 is a schematic plan view of FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic view showing an operating state of a separation plate.
FIG. 5 is a schematic view showing an operating state of side gauging.
FIG. 6 is a schematic diagram showing an insert supply part and an insertion part.
FIG. 7 is a schematic side view of FIG. 6;
FIG. 8 is a schematic view showing a bag suction device.
FIG. 9 is a schematic view showing a bag presser device.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a first insertion inspection apparatus.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a second insertion inspection apparatus.
FIG. 12 is a schematic diagram showing a discharge unit.
[Code sign]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bags 1A Opening 2 Insert 10 Insert insert device 13 Bag supply part 14 Insert supply part 15 Insert part 53 Insert guide member 54 Insert press member

Claims

被挿入物が挿入されることとなる少なくとも一辺に開孔を有する袋類を挿入ステーションに順次供給する袋類供給部と、被挿入物を挿入ステーションに順次供給する被挿入物供給部と、挿入ステーションに配置され、この挿入ステーションに位置付けられた被挿入物を袋類の開孔を介して挿入する挿入部と、を有する被挿入物挿入装置であって、
挿入部は、被挿入物案内部材と被挿入物押圧部材と被挿入物押えとを有し、
被挿入物案内部材は、挿入ステーションに位置付けられた袋類の開孔と対向状態下で相対的に接離動させられるとともに、袋類の開孔への相対的な接近動下で袋類の開孔からその内部に侵入することで袋類の幅方向の位置を規制する先端部を有し、かつ被挿入物を案内する案内部を有し、
被挿入物押圧部材は、被挿入物案内部材の先端部が袋類の開孔を介してその内部に侵入している状態下において被挿入物を押圧し、該被挿入物を被挿入物案内部材の案内部に案内させて袋類の内部に挿入するもので、
被挿入物押えは、被挿入物を袋類の内部へと挿入した後の前記被挿入物案内部材の後退戻り動作に先立ち、袋類の上面及び被挿入物を押圧保持し、後退戻り動作せしめられる被挿入物案内部材に該被挿入物が随伴することを防止するように構成されてなることを特徴とする被挿入物挿入装置。A bag supply unit for sequentially supplying bags having an opening on at least one side to which an insert is to be inserted to the insertion station, an insert supply unit for sequentially supplying the insert to the insertion station, and insertion An insertion object insertion device having an insertion part that is disposed in a station and inserts an insertion object positioned in the insertion station through an opening of a bag,
The insertion portion has an inserted object guide member, an inserted object pressing member, and an inserted object presser ,
The inserted object guide member is relatively moved toward and away from the opening of the bags positioned at the insertion station, and is moved relative to the opening of the bags. It has a leading end portion that regulates the position in the width direction of the bags by entering the inside from the opening, and has a guide portion that guides the inserted object ,
The inserted object pressing member presses the inserted object in a state in which the distal end portion of the inserted object guide member enters the inside of the bag through the opening of the bags, and the inserted object is guided to the inserted object. It is inserted into the bag by guiding it to the guide part of the member ,
Prior to the backward movement of the inserted object guide member after the inserted object is inserted into the bag, the inserted object holder presses and holds the upper surface of the bag and the inserted object to perform the backward movement operation. An inserted object insertion device configured to prevent the inserted object from being accompanied with the inserted object guide member .

前記被挿入物案内部材の先端部が上下２枚の舌片からなり、両舌片を袋類の開孔からその内部に侵入可能とし、かつ両舌片の間を被挿入物の挿入路とする請求項１記載の被挿入物挿入装置。The distal end portion of the insertion object guide member is composed of two upper and lower tongue pieces, both tongue pieces can be inserted into the inside of the bag through holes, and an insertion path for the insertion object is formed between both tongue pieces. Item 1. An insertion object insertion device according to Item 1.