JP3578567B2

JP3578567B2 - Transfer line switching device for amusement machine production

Info

Publication number: JP3578567B2
Application number: JP26320196A
Authority: JP
Inventors: 初実高橋
Original assignee: Heiwa Corp
Current assignee: Heiwa Corp
Priority date: 1996-10-03
Filing date: 1996-10-03
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2016-10-03
Also published as: JPH10109747A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する際に、遊技基板や遊技基板に意匠図の描かれた遊技盤等のような加工対象品を複数列で平均的に流すように、加工対象品の流れを自動修正する搬送ライン切替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ板のような遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを結合するセル貼工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルーター工程、遊技釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するかを検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような遊技機製造工程を自動化する場合、遊技基板や遊技盤等のような加工対象品を複数列で搬送すると共に、加工装置の上流側で加工対象品に外形、厚さ、反り等の検査を行って、規格外の加工対象品を搬送ラインより取り除いて加工装置に供給しないようにして、生産の健全化を図ることが考えられる。しかし、規格外の加工対象品が特定の列だけより取り除かれて、加工対象品の流れの多い列と、加工対象品の流れの少ない列とが発生するというように、複数列の加工対象品の流れにむらを生じ、生産効率が悪くなる可能性がある。
【０００４】
そこで、この発明は、複数列で搬送される加工対象品の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りが生じた場合に、流れの多い列の加工対象品を流れの少ない列に移送して、加工対象品の流れの自動修正を図り、生産効率を向上することができる遊技機製造用搬送ライン切替装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送ライン切替装置は、パチンコ機等の遊技機の遊技基板や遊技基板に意匠図の描かれた遊技盤等の加工対象品を複数列で搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される加工対象品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生じた際に流れの多い列から流れの少ない列に加工対象品を移送する切替手段とを備えた遊技機製造用搬送ライン切替装置において、切替手段が一方の列から加工対象品を吸引吸着して上昇および横移動して他方の列の上に移動した後に他方の列に向けて下降して他方の列の上に供給する機構により構成されたことを特徴としている。本発明の搬送ライン切替装置によれば、加工対象品が一方の列から他方の列に移し替えられる場合、切替手段が一方の列から加工対象品を吸引吸着して上昇および横移動して他方の列の上に移動した後に他方の列に向けて下降して他方の列の上に供給するので、加工対象品が搬送機構から擦過傷を受けることなく移し替えられることができる。また、本発明の搬送ライン切替装置にあっては、搬送機構を搬送方向の上流側から下流側に加工対象品を１個づつ収容し得る広さを有する複数のブロックに区分し、切替手段が各ブロック毎での加工対象品の有無を検出するセンサーと、上流側のブロックに対応して設置した切替ユニットと、各センサーからの検出信号により加工対象品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生じた際に各ブロック毎の搬送・停止を制御すると共に切替ユニットを流れの多い列から流れの少ない列に加工対象品を移送するように動作する制御部とを備えれば、加工対象品を複数列で１個づつ搬送方向に順次搬送する動作に合わせて、それらの流れの状況を逐一検出し、その流れの状況に偏りを発生する毎に、加工対象品の流れを停止した状態で、流れの多い列より流れの少ない列に加工対象品を適切に移送することができる。また、本発明の搬送ライン切替装置にあっては、切替手段よりも下流側において搬送機構による複数列の下流側への加工対象品の搬送を規制および許容するラインストッパーを設け、このラインストッパーと切替手段との間における加工対象品の有無を検出するセンサーを設け、ラインストッパーよりも下流側からの材料受入信号とセンサーからの加工対象品有検出信号とのアンド条件により各ラインストッパーを搬送許容動作し、センサーからの加工対象品有検出後の加工対象品無信号により各ラインストッパーを搬送規制動作させれば、複数列の加工対象品を下流側の加工装置に１個づつ間欠的に移送することができる。また、本発明の搬送ライン切替装置にあっては、センサーを非接触型により形成すれば、接触型センサーを使用した場合よりも検出精度の向上を図ることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜４は一実施形態を示している。図１において、搬送機構１は、Ａライン２とＢライン３というような複数列で複数の加工対象品４を搬送方向Ｘに順次搬送するもので、相対峙するコンベアフレーム５Ａ，５Ｂ，５ＣにＡ・Ｂライン２，３に個別に割付けられた複数のローラー６，７が搬送方向Ｘに並列に配置された第１ブロック８、第２ブロック９、第３ブロック１０、第４ブロック１１等のように、上流側から下流側に区分された複数のブロックを有している。各ブロック８〜１１はＡ・Ｂライン２，３毎で加工対象品４を１個づつ収容し得る広さを持っている。コンベアフレーム５Ａ，５Ｂ，５ＣにはＡ・Ｂライン２，３での加工対象品４を搬送方向Ｘに誘導する左・中・右ガイドレール１２，１３，１４を備えている。Ａライン２側の複数のローラー６とＢライン３側の複数のローラー７はコンピュータを備えた制御部３１により回転・停止を各ブロック８〜１１毎及びＡ・Ｂライン２，３毎に制御される。
【０００７】
Ａ・Ｂライン２，３は、各ライン２，３に対応して各ブロック８〜１１での加工対象品４の有無を検出する第１センサー１５，２０、第２センサー１６，２１、第３センサー１７，２２、第４センサー１８，２３、各ライン２，３に対応して第４ブロック１１よりも下流側での加工対象品４の有無を検出する第５センサー１９，２４、各ライン２，３に対応して第４ブロック１１から下流側への加工対象品４の搬送を規制するラインストッパー２５，２６、切替ユニット３２の設けられた第２ブロック９の下流側に隣接する第３ブロック１０で各ライン２，３に対応する加工対象品４の搬送を規制するブロックストッパーとしてのプッシャー２８，２９、第２ブロック９でＢライン３に対応する加工対象品４の搬送を規制するブロックストッパーとしてのプッシャー３０を備えている。第１〜第５センサー１５〜２４は加工対象品４の有無検出に相当するオン・オフ信号を制御部３１に出力する。第１〜第５センサー１５〜２４は光反射型のような非接触型になっている。
【０００８】
各ラインストッパー２５，２６は、第４ブロック１１のローラー６，７とそれよりも下流側のローラー６，７との間において、図１のｂ図に示す設置基準３５にアクチュエーターとして取り付けられたラインストッパーシリンダー２５ａ，２６ａにより、加工対象品４の搬送路上に突出して加工対象品４の搬送を規制する上昇限度位置と、当該搬送路上より没入して加工対象品４の搬送を許容する下降限度位置とに昇降する。
【０００９】
この実施形態の搬送機構１では、第４ブロック１１よりも下流側に設置された例えば意匠図の描かれたセルシートをベニヤ板のような遊技基板に接着剤で結合する図外のセル貼装置からの材料受入信号と第４センサー１８からのオン信号とのアンド条件による制御部３１からの出力で、Ａライン２のラインストッパー２５が下降限度位置に下降、停止し、前記材料受入信号と第４センサー２３からのオン信号とのアンド条件による制御部３１からの出力で、Ｂライン３のラインストッパー２６が下降限度位置に下降、停止する。各ラインストッパー２５，２６が下降する際の制御部３１からの出力で、第４ブロック１１のローラー６，７が搬送動作を開始し、第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が搬送動作を停止している。この第４ブロック１１の搬送動作で搬出された加工対象品４を各第５センサー１９，２４が検出してオン動作した後のオフ動作による制御部３１からの出力で、下降限度位置のラインストッパー２５又はラインストッパー２６が上昇限度位置に上昇、停止する。このラインストッパー２５，２６の上昇限度位置への停止後の制御部３１からの出力で、第１〜第４ブロック８〜１１のローラー６，７が搬送動作を同方向に同一速度で開始する。そして、加工対象品４がＡ・Ｂライン２，３の何れか一方の第４ブロック１１に入り、該当する第４センサー１８，２３の一方がオン動作してから当該加工対象品４がラインストッパー２５，２６に当接するまでの経過時間後の制御部３１からの出力で、第４ブロック１１のローラー６，７が搬送動作を停止する。これと並行し、Ａ・Ｂライン２，３の両方の第３ブロック１０に加工対象品４が不在で、第３センサー１７，２２の両方がオフ動作の場合は、制御部３１からの出力で、前記第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が搬送動作を続行する。逆に、Ａ・Ｂライン２，３の何れか一方の第３ブロック１０に加工対象品４が入り、該当する第３センサー１７，２２の一方がオン動作してから当該加工対象品４が第３ブロック１０に位置するまでの経過時間後の制御部３１からの出力で、前記第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が搬送動作を停止する。
【００１０】
第２ブロック９に付設した切替ユニット３２は、制御部３１が各第１〜第４センサー１５〜１８，２０〜２３からのオン・オフ信号によりＡ・Ｂライン２，３間での加工対象品４の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りを生じたと判断した際、制御部３１からの出力で、Ａ・Ｂライン２，３の中で流れの多いラインから流れの少ないラインに加工対象品４を移送するものであって、図１のｂ図に示すように、Ａ・Ｂライン２，３に跨がって横架されて搬送方向Ｘと直交する横方向Ｙに往復移動する横移動機構３３と、これに昇降可能に設けられた把持機構３４とを備えている。
【００１１】
横移動機構３３は搬送機構１の外側で設置基準３５に立設された左右一対の支柱３３ａ，３３ｂにスプロケット３３ｃ，３３ｄを取り付け、各スプロケット３３ｃ，３３ｄに巻掛けられたチェーン３３ｅにスライドベース３３ｆを結合し、スプロケット３３ｃ，３３ｄの何れか一方に連結した図外のモーターを制御部３１からの出力で回転駆動することにより、スライドベース３３ｆをＡライン２の真上とＢライン３の真上との２位置間で横方向Ｙに往復動作する。スライドベース３３ｆはその往復移動の際、図外のガイドレールに摺接係合して上下方向への振動が規制されている。
【００１２】
把持機構３４はスライドベース３３ｆに昇降アクチュエーターとして取り付けられたチャックシリンダー３４ａを制御部３１からの出力で昇降駆動することにより、チャックシリンダー３４ａに結合されたチャック部３４ｂを搬送方向Ｘ及び横方向Ｙに直交する上下方向Ｚに昇降する。チャック部３４ｂはチャックシリンダー３４ａのピストンロッドに結合されたリフトベース３４ｃに設けられた複数の吸着パッド３４ｄを有する。リフトベース３４ｃはスライドベース３３ｆに図外のガイドポストとこれに摺接係合するスライダーとからなるカイド機構により振れ止めされている。チャック部３４ｂは、吸着パッド３４ｄに図外のバルブを介して接続された真空ポンプのような真空発生源が稼動中において、図外のバルブが制御部３１からの出力で開動作することにより、吸着パッド３４ｄが外気を吸引する動作で加工対象品４を吸引吸着して保持する一方、当該バルブが制御部３１からの出力で閉動作及び吸着パッド３４ｄ側への大気開放動作することにより、前記吸着パッド３４ｄの加工対象品４への吸引吸着を解放する。
【００１３】
例えば、図１のｂ図に実線で示すように、Ａライン２に加工対象品４が存在し、Ｂライン３に加工対象品４が不在である場合、切替ユニット３２のチャック部３４ｂが実線示より下降してＡライン２に存在する加工対象品４を吸引吸着して保持した後に上昇復帰する。引き続き、スライドベース３３ｆがＡライン２の真上の位置からＢライン３の真上の位置に横移動して、チャック部３４ｂに保持された加工対象品４をＢライン３の真上に運搬する。その位置で、チャック部３４ｂが下降し、その加工対象品４がローラー７に到着するか又は近傍に位置したら、チャック部３４ｂの吸引吸着を大気開放することにより、加工対象品４をＢライン３のローラー７に仮想線で示すように搭載した後に、チャック部３４ｂが上昇復帰する。これにより、切替ユニット３２が加工対象品４をＡライン２よりＢライン３に移送する。
【００１４】
この実施形態の動作例を図２〜４を参照しながら説明する。図２〜４において、説明を簡明にすることから、Ａライン２の第１ブロック８に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ａ１を、Ａライン２の第２ブロック９に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ａ２を、Ａライン２の第３ブロック１０に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ａ３を、Ａライン２の第４ブロック１１に対応する加工対象品４を表現する場合はＡ４を、Ｂライン３の第１ブロック８に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ１を、Ｂライン３の第２ブロック９に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ２を、Ｂライン３の第３ブロック１０に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ３を、Ｂライン３の第４ブロック１１に対応する加工対象品４を表現する場合は符号Ｂ４を、加工対象品を示す算用数字「４」の後にハイフン「−」を介在させて添付する。
【００１５】
図２は搬送機構１の各ライン２，３の各ブロック８〜１１の全部に加工対象品４が存在する正常な搬送状態を示している。この場合には、先ず、ラインストッパー２５，２６が下降すると共に第４ブロック１１のローラー６，７が正転駆動を開始し、加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４が同時に搬送方向Ｘに移動する。そして、第５センサー１９，２４がオン動作した後にオフ動作することにより、ラインストッパー２５，２６が上昇すると共に、第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が正転駆動を開始し、加工対象品４−Ａ１〜４−Ａ３，４−Ｂ１〜４−Ｂ３が同時に搬送方向Ｘに移動し、搬送方向Ｘの先頭の加工対象品４−Ａ３，４−Ｂ３がラインストッパー２５，２６に当接して第４ブロック１１に停止する。この加工対象品４−Ａ３，４−Ｂ３に上流側の加工対象品４−Ａ１，４Ａ−２，４−Ｂ１，４−Ｂ２が当接して第２・第３ブロック９，１０に停止する。又、第１ブロック８にはその上流側より図外の新たな加工対象品が各ライン２，３毎に搬入する。
【００１６】
即ち、双方のラインストッパー２５，２６の下降動作と第４ブロック１１のローラー６，７の正転駆動とにより、加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４が下流側に順次搬送される。これらの加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４がラインストッパー２５，２６を通過した後に、双方のラインストッパー２５，２６が上昇すると共に、第１〜第３ブロック８〜１０のローラー６，７が正転駆動することにより、加工対象品４−Ａ１〜４−Ａ３，４−Ｂ１〜４−Ｂ３が搬送方向Ｘに移動する。そして、先頭の加工対象品４−Ａ３，４−Ｂ３が上昇限度位置のラインストッパー２５，２６に当接して停止することにより、各加工対象品４−Ａ１〜４−Ａ３，４−Ｂ１〜４−Ｂ３及び図外の新たな加工対象品が第１〜第４ブロック８〜１１に停止することを繰り返す。
【００１７】
換言するならば、ラインストッパー２５，２６が下流側に設置された図外の装置からの材料受入信号と第４センサー１８，２３とのアンド条件で下降し、同ラインストッパー２５，２６が第５センサーからのオン信号からオフ信号への立ち下がりで上昇する毎に、第４ブロック１１から加工対象品４−Ａ４，４−Ｂ４を下流側の図外の装置の材料受入信号に同期して下流側に搬出できる。
【００１８】
次に、Ａライン２を優先ラインと設定し、Ａライン２に加工対象品４が不在で、Ｂライン３の第３・第４ブロック１０，１１の双方に加工対象品４−Ｂ３，４−Ｂ４が存在するか、又はＢライン３の第４ブロック１１にだけ加工対象品４−Ｂ４が存在する、加工対象品４の流れに偏りを生じた場合を図３を参照しながら説明する。
【００１９】
図３はＡライン２に加工対象品４が不在で、Ｂライン３の第４ブロック１１にだけ加工対象品４−Ｂ４が存在する場合を示している。この場合には、Ａライン２の第１〜第４センサー１５〜１８及びＢライン３の第１〜第３センサー２０〜２２がオフ動作で、Ｂライン３の第４センサー２３がオン動作である状態が、図１に示す制御部３１に予め設定された所定時間継続することで、制御部３１がＡ・Ｂライン２，３相互での加工対象品４の流れ状況に偏りを生じたと判断する。すると、ラインストッパー２５，２６の或る昇降動作から次の昇降動作までの間において、先ず、Ｂライン３の第２〜第４ブロック９〜１１のローラー７が逆転駆動して加工対象品４−Ｂ４を搬送方向Ｘとは逆方向に移送する。そして、プッシャー３０が前進停止して第４ブロック１１から逆送された加工対象品４−Ｂ４を点線で示すように第２ブロック９に止める。これと並行に、上記ローラー７の逆転駆動が停止する。引き続き、切替ユニット３２が動作して加工対象品４−Ｂ４を第２ブロック９のＢライン３からＡライン２に一点鎖線で示すように移送する。その後、Ａライン２の第２〜第４ブロック９〜１１のローラー６が正転駆動して上記Ｂライン３からＡライン２に移送された加工対象品４−Ｂ４を搬送方向Ｘに搬送する。これにより、当該加工対象品４−Ｂ４が上昇位置のラインストッパー２５に当接してＡライン２の第４ブロック１１に仮想線で示すように移送される。
【００２０】
図４はラインストッパー２５，２６の或る昇降動作から次の上昇動作までの間において、Ａライン２の第１センサー１５がオン又はオフ動作で、Ａライン２の第２〜第４センサー１６〜１８がオン動作で、Ｂライン３の第１〜第４センサー２０〜２３がオフ動作しており、制御部３１がＡ・Ｂライン２，３相互での加工対象品４の流れ状況に偏りを生じたと判断した場合を示している。この場合には、先ず、切替ユニット３２が動作して加工対象品４−Ａ２を第２ブロック９のＡライン２からＢライン３に仮想線で示すように移送する。次に、Ｂライン３の第２〜第４ブロック９〜１１のローラー７が正転し、上記Ａライン２からＢライン３に移送された加工対象品４−Ａ２が仮想線で示すように第２ブロック９から第４ブロック１１に移送されて上昇位置のラインストッパー２６に当接する。又、Ａライン２の第１ブロック８に加工対象品４−Ａ１が存在する場合は、Ａライン２の第１ブロック８のローラー６が正転し、当該加工対象品４−Ａ１が第１ブロック８から第２ブロック９に移動する。
【００２１】
要するに、この実施形態によれば、第１〜第４センサー１５〜１８，２０〜２３と制御部３１と切替ユニット３２とからなる切替手段が、搬送機構１でＡ・Ｂライン２，３による複数列で搬送される加工対象品４の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りを生じた場合、流れの多い列より流れの少ない列に加工対象品４を移送するので、Ａ・Ｂライン２，３に加工対象品４を平均的に流して、生産効率を向上することができる。
【００２２】
前記プッシャ２８〜３０は、上流側の加工対象品４が下流側の加工対象品４に衝突する直前に前進動作し、中ガイドレール１３との協働で上流側の加工対象品４を挟むことにより、搬送機構１で搬送される加工対象品４の慣性を規制するように使用すれば、上下流間での加工対象品４の衝突を回避することができる。
【００２３】
又、複数のローラー６，７をＡ・Ｂライン２，３毎及び第１〜第４ブロック８〜１１毎に個別に駆動制御しているので、Ａ・Ｂライン２，３の第１〜第４ブロック８〜１１において、ラインストッパー２５，２６又はプッシャー２８〜３０の働きにより、加工対象品４の流れが規制された状態下でのローラー６，７の過搬送駆動を停止して、加工対象品４のローラー６，７との擦過を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態を示す平面図。
【図２】同実施形態の切替ユニットを示す正面図。
【図３】同実施形態の作用説明図。
【図４】同実施形態の異なる作用説明図。
【符号の説明】
１搬送機構、２Ａライン、３Ｂライン、４加工対象品、８〜１１第１〜第４ブロック、１５〜１８，２０〜２３第１〜第４センサー（切替手段）、３１制御部（切替手段）、３２切替ユニット（切替手段）。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of manufacturing a game machine such as a pachinko machine such that a game board or a game board such as a game board having a design drawing drawn on the game board is caused to flow in a plurality of rows in an average manner. The present invention relates to a transfer line switching device that automatically corrects the flow of articles.
[0002]
[Prior art]
Pachinko machine manufacturers cut the reference holes and guide rail mounting holes that are used to position work in the cell pasting process and the post-process to combine the cell sheet with the design drawing on one surface of a game board such as plywood. Multi-axis hole blanking process, Gauge pressing process for punching pilot holes for game nails and game function components, Router process for cutting openings for game function component attachment, nailing process for driving game nails, guide rails The game board (gauge board) is manufactured through an assembly process for mounting the game function component and an inspection process for checking whether the game function component operates normally.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When such a gaming machine manufacturing process is automated, the processing target products such as a game board and a game board are conveyed in a plurality of rows, and the processing target product is provided with an outer shape, a thickness, a warp, or the like on the upstream side of the processing apparatus. It is conceivable to perform inspections and remove non-standard processing objects from the transport line so that they are not supplied to the processing apparatus, thereby achieving sound production. However, non-standard items to be processed are removed from a specific column only, and a column with many flows of the item to be processed and a column with a small flow of the items to be processed are generated. Flow may be uneven and production efficiency may be impaired.
[0004]
Therefore, the present invention detects a flow state of a processing target product conveyed in a plurality of rows, and transfers a processing target product in a row with a high flow to a row with a low flow when the flow state is biased. It is an object of the present invention to provide a transfer line switching device for manufacturing a gaming machine, which can automatically correct the flow of an object to be processed and can improve production efficiency.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The transport line switching device of the present invention includes a transport mechanism that transports, in a plurality of rows, a game board such as a game machine such as a pachinko machine or a game board having a design drawing drawn on the game board in a plurality of rows, and a transport mechanism using the transport mechanism. for a game machine production and a switching means for transporting the workpieces in a plurality of rows of detecting the flow conditions workpieces to fewer columns from busy stream rows of flow when the bias occurs in the flow situation is In the transfer line switching device, the switching means suctions and adsorbs the workpiece from one row, moves upward and laterally, moves to the other row, then moves down to the other row, and moves down to the other row. , And a mechanism for supplying the same. According to the transfer line switching device of the present invention, when the processing target product is transferred from one row to the other row, the switching unit sucks and suctions the processing target product from one row to ascend and laterally move the other. After moving onto the other row, it is lowered toward the other row and supplied onto the other row, so that the object to be processed can be transferred without being scratched by the transport mechanism. Further, in the transfer line switching device of the present invention, the transfer mechanism is divided into a plurality of blocks having a size capable of accommodating the objects to be processed one by one from the upstream side to the downstream side in the transfer direction. A sensor that detects the presence or absence of a workpiece in each block, a switching unit installed corresponding to the block on the upstream side, and a detection signal from each sensor that detects the flow status of multiple rows of the workpiece to detect A control unit that controls the transfer / stop of each block when the flow condition is biased and operates the switching unit to transfer the workpiece from a row with a large flow to a row with a small flow. In accordance with the operation of sequentially transporting the object to be processed in a plurality of rows one by one in the transport direction, the state of the flow is detected one by one, and each time the state of the flow is biased, the flow of the object to be processed is detected. While stopped, Les a lot of flow than the column fewer columns in workpieces can be properly transported. Further, in the transfer line switching device of the present invention, a line stopper that regulates and permits the transfer of the workpiece to the downstream of the plurality of rows by the transfer mechanism downstream of the switching unit is provided. a sensor for detecting the presence or absence of workpieces between the switching means is provided, each line stopper by aND condition with workpieces chromatic detection signal from the material receiving signals and sensors on the downstream side or et than line stopper conveying permissible work, if carried regulated operating each line stopper by workpieces no signal after workpieces chromatic detection from sensors, one by one intermittently to a plurality of rows of workpieces to the processing apparatus downstream Can be transported. Further, in the transfer line switching device of the present invention, if the sensor is formed as a non-contact type, the detection accuracy can be improved as compared with the case where a contact type sensor is used.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 4 show one embodiment. In FIG. 1, a transport mechanism 1 sequentially transports a plurality of workpieces 4 in a plurality of rows such as an A line 2 and a B line 3 in a transport direction X. A plurality of rollers 6, 7 individually assigned to the A and B lines 2, 3 are arranged in parallel in the transport direction X, such as the first block 8, the second block 9, the third block 10, the fourth block 11, and the like. Thus, it has a plurality of blocks divided from the upstream side to the downstream side. Each of the blocks 8 to 11 has an area capable of accommodating one to-be-processed product 4 for each of the AB lines 2 and 3. The conveyor frames 5A, 5B, and 5C are provided with left, middle, and right guide rails 12, 13, and 14 for guiding the workpiece 4 in the AB lines 2 and 3 in the transport direction X. The plurality of rollers 6 on the A-line 2 and the plurality of rollers 7 on the B-line 3 are controlled by a control unit 31 provided with a computer so that rotation and stop are controlled for each of the blocks 8 to 11 and for each of the A and B lines 2 and 3. You.
[0007]
The A and B lines 2 and 3 correspond to the first and second sensors 16 and 21 and the second and third sensors 16 and 21, respectively, which detect the presence or absence of the processing target product 4 in each of the blocks 8 to 11 corresponding to the lines 2 and 3. Sensors 17, 22, fourth sensors 18, 23, fifth sensors 19, 24 for detecting presence / absence of workpiece 4 downstream from fourth block 11 corresponding to lines 2, 3, each line 2 , 3 corresponding to the line stoppers 25 and 26 for restricting the transfer of the workpiece 4 from the fourth block 11 to the downstream side, and the third block adjacent to the downstream side of the second block 9 provided with the switching unit 32. At 10, pushers 28, 29 serving as block stoppers for restricting the transfer of the workpieces 4 corresponding to the lines 2, 3, and at the second block 9, for blocking the transport of the workpieces 4 corresponding to the B line 3. And a pusher 30 as chromatography. The first to fifth sensors 15 to 24 output on / off signals to the control unit 31 corresponding to the detection of the presence or absence of the workpiece 4. The first to fifth sensors 15 to 24 are of a non-contact type such as a light reflection type.
[0008]
Each of the line stoppers 25 and 26 is a line attached between the rollers 6 and 7 of the fourth block 11 and the rollers 6 and 7 downstream thereof as an actuator on an installation reference 35 shown in FIG. An upper limit position where the stopper cylinders 25a and 26a protrude onto the transport path of the workpiece 4 to restrict the transport of the workpiece 4 and a lower limit position where the stopper cylinder 25a enters the transport path and allows the transport of the workpiece 4. And go up and down.
[0009]
In the transport mechanism 1 of this embodiment, for example, a cell pasting device (not shown) installed downstream of the fourth block 11 and bonding a cell sheet on which a design drawing is drawn to a game board such as a plywood with an adhesive. The line stopper 25 of the A line 2 descends and stops at the lower limit position by the output from the control unit 31 based on the AND condition between the material receiving signal and the ON signal from the fourth sensor 18. With the output from the control unit 31 based on the AND condition with the ON signal from the sensor 23, the line stopper 26 of the B line 3 moves down to the lower limit position and stops. With the output from the control unit 31 when the line stoppers 25 and 26 descend, the rollers 6 and 7 of the fourth block 11 start the transport operation, and the rollers 6 and 7 of the first to third blocks 8 to 10 The transfer operation has been stopped. Each of the fifth sensors 19 and 24 detects the workpiece 4 carried out by the transport operation of the fourth block 11 and outputs an output from the control unit 31 by an OFF operation after the fifth sensor 19, 24 performs an ON operation. 25 or the line stopper 26 rises to the upper limit position and stops. With the output from the control unit 31 after the line stoppers 25 and 26 are stopped at the ascending limit positions, the rollers 6 and 7 of the first to fourth blocks 8 to 11 start the transport operation in the same direction at the same speed. Then, the object to be processed 4 enters the fourth block 11 of one of the A and B lines 2 and 3, and after one of the corresponding fourth sensors 18 and 23 is turned on, the object to be processed 4 is moved to the line stopper. The rollers 6 and 7 of the fourth block 11 stop the conveyance operation by the output from the control unit 31 after the lapse of time until the rollers 25 and 26 come into contact with each other. In parallel with this, when the processing target product 4 is absent in the third blocks 10 on both the A and B lines 2 and 3 and both the third sensors 17 and 22 are off, the output from the control unit 31 is used. The rollers 6 and 7 of the first to third blocks 8 to 10 continue the transport operation. Conversely, the object to be processed 4 enters the third block 10 of one of the A and B lines 2 and 3, and after one of the corresponding third sensors 17 and 22 is turned on, the object to be processed 4 is moved to the third block 10. The rollers 6 and 7 of the first to third blocks 8 to 10 stop the transport operation by the output from the control unit 31 after the lapse of time until the third block 10 is located.
[0010]
The switching unit 32 attached to the second block 9 is configured such that the control unit 31 uses the on / off signal from each of the first to fourth sensors 15 to 18 and 20 to 23 to process an object to be processed between the AB lines 2 and 3. When the flow state of No. 4 is detected and it is determined that the flow state is biased, the output from the control unit 31 changes the processing line from the line with the large flow to the line with the small flow in the A and B lines 2 and 3. As shown in FIG. 1B, the product 4 is transported across the A and B lines 2 and 3 and reciprocates in the horizontal direction Y perpendicular to the transport direction X. The moving mechanism 33 includes a moving mechanism 33 and a gripping mechanism 34 that can be moved up and down.
[0011]
The lateral moving mechanism 33 attaches sprockets 33c, 33d to a pair of left and right columns 33a, 33b erected on an installation reference 35 outside the transport mechanism 1, and slides a base 33f on a chain 33e wound around each sprocket 33c, 33d. Are connected, and a motor (not shown) connected to one of the sprockets 33c and 33d is rotationally driven by an output from the control unit 31, so that the slide base 33f is directly above the A line 2 and directly above the B line 3. And reciprocate in the horizontal direction Y between the two positions. During the reciprocating movement of the slide base 33f, the slide base 33f is slidably engaged with a guide rail (not shown) to restrict vertical vibration.
[0012]
The gripping mechanism 34 drives the chuck cylinder 34a, which is attached to the slide base 33f as an elevating actuator, up and down with an output from the control unit 31 to move the chuck unit 34b coupled to the chuck cylinder 34a in the transport direction X and the lateral direction Y. It moves up and down in the vertical direction Z which is orthogonal. The chuck portion 34b has a plurality of suction pads 34d provided on a lift base 34c connected to a piston rod of the chuck cylinder 34a. The lift base 34c is prevented from swinging by a guide mechanism (not shown) including a guide post (not shown) and a slider that slides and engages with the slide base 33f. The chuck unit 34b opens the valve (not shown) with the output from the control unit 31 while a vacuum source such as a vacuum pump connected to the suction pad 34d via a valve (not shown) is operating. While the suction pad 34d sucks and holds the workpiece 4 by the operation of sucking the outside air, the valve performs a closing operation and an opening operation to the suction pad 34d side by the output from the control unit 31, whereby The suction suction of the suction pad 34d to the workpiece 4 is released.
[0013]
For example, as shown by the solid line in FIG. 1B, when the processing target product 4 exists on the A line 2 and the processing target product 4 does not exist on the B line 3, the chuck portion 34b of the switching unit 32 is indicated by a solid line. After the workpiece 4 existing on the A-line 2 is further lowered and sucked by suction and held, it is lifted and returned. Subsequently, the slide base 33f moves laterally from a position directly above the A line 2 to a position directly above the B line 3, and conveys the workpiece 4 held by the chuck portion 34b directly above the B line 3. . At that position, the chuck portion 34b is lowered, and when the workpiece 4 arrives at or near the roller 7, the suction and suction of the chuck portion 34b is released to the atmosphere, so that the workpiece 4 is moved to the B line 3. After being mounted on the roller 7 as indicated by the imaginary line, the chuck portion 34b rises and returns. Thereby, the switching unit 32 transfers the workpiece 4 from the A line 2 to the B line 3.
[0014]
An operation example of this embodiment will be described with reference to FIGS. In FIGS. 2 to 4, for simplicity of description, in the case of expressing the processing target product 4 corresponding to the first block 8 of the A line 2, the symbol A1 is denoted by the processing corresponding to the second block 9 of the A line 2. The symbol A2 is used to represent the target product 4, the symbol A3 is used to represent the target product 4 corresponding to the third block 10 of the A line 2, and the target product corresponding to the fourth block 11 of the A line 2. 4 is represented by A4, the symbol B1 is represented by the B block 3 corresponding to the first block 8 of the B line 3, and the symbol 4 is represented by the B block 3 of the second block 9. When the symbol B2 is expressed, the symbol B3 is expressed when the processing target product 4 corresponding to the third block 10 of the B line 3 is expressed, and the symbol B2 is expressed when the processing target product 4 corresponding to the fourth block 11 of the B line 3 is expressed. Is the symbol B4, Hyphen after the Arabic numerals "4" indicating "-" attach with intervening.
[0015]
FIG. 2 shows a normal transport state in which the object to be processed 4 exists in all of the blocks 8 to 11 of the lines 2 and 3 of the transport mechanism 1. In this case, first, the line stoppers 25 and 26 are lowered, and the rollers 6 and 7 of the fourth block 11 start the forward rotation drive, and the workpieces 4-A4 and 4-B4 are simultaneously moved in the transport direction X. I do. Then, when the fifth sensors 19 and 24 are turned on after being turned on, the line stoppers 25 and 26 are raised, and the rollers 6 and 7 of the first to third blocks 8 to 10 start normal rotation driving. , The objects to be processed 4-A1 to 4-A3, 4-B1 to 4-B3 are simultaneously moved in the transport direction X, and the first to-be-processed items 4-A3, 4-B3 in the transport direction X are line stoppers 25, 26. And stops at the fourth block 11. The processing target products 4-A1, 4A-2, 4-B1, 4-B2 on the upstream side come into contact with the processing target products 4-A3, 4-B3 and stop at the second and third blocks 9, 10. Further, a new object to be processed (not shown) is carried into the first block 8 from the upstream side for each of the lines 2 and 3.
[0016]
That is, the workpieces 4-A4 and 4-B4 are sequentially conveyed downstream by the lowering operation of both the line stoppers 25 and 26 and the forward rotation of the rollers 6 and 7 of the fourth block 11. After these objects to be processed 4-A4, 4-B4 have passed through the line stoppers 25, 26, both the line stoppers 25, 26 are raised, and the rollers 6, 7 of the first to third blocks 8 to 10 are moved. The forward rotation drives the workpieces 4-A1 to 4-A3, 4-B1 to 4-B3 in the transport direction X. Then, the leading products 4-A3, 4-B3 come into contact with the line stoppers 25, 26 at the ascending limit positions and stop, so that the respective products 4-A1 to 4-A3, 4-B1 to 4-B4. -B3 and a new object to be processed (not shown) are repeatedly stopped at the first to fourth blocks 8 to 11.
[0017]
In other words, the line stoppers 25 and 26 are lowered by an AND condition between the material receiving signal from an unillustrated device installed on the downstream side and the fourth sensors 18 and 23, and the line stoppers 25 and 26 are moved to the fifth position. Each time the signal rises at the fall from the ON signal to the OFF signal from the sensor, the processing target products 4-A4 and 4-B4 are transferred from the fourth block 11 in synchronization with the material receiving signal of the downstream device (not shown). Can be carried out to the side.
[0018]
Next, the A line 2 is set as a priority line, the processing target product 4 is not present on the A line 2, and the processing target products 4-B3, 4-B3 are located on both the third and fourth blocks 10 and 11 of the B line 3. The case where the flow of the processing target product 4 is biased, in which B4 exists or the processing target product 4-B4 exists only in the fourth block 11 of the B line 3, will be described with reference to FIG.
[0019]
FIG. 3 shows a case where the processing target product 4 is absent on the A line 2 and the processing target product 4-B4 is present only in the fourth block 11 of the B line 3. In this case, the first to fourth sensors 15 to 18 on the A line 2 and the first to third sensors 20 to 22 on the B line 3 are off, and the fourth sensor 23 on the B line 3 is on. When the state continues for a predetermined time set in the control unit 31 shown in FIG. 1, the control unit 31 determines that the flow state of the workpiece 4 between the A and B lines 2 and 3 is biased. . Then, during a period from a certain elevating operation of the line stoppers 25 and 26 to the next elevating operation, first, the rollers 7 of the second to fourth blocks 9 to 11 of the B line 3 are driven to rotate in reverse, so that the processing target product 4- B4 is transported in a direction opposite to the transport direction X. Then, the pusher 30 stops moving forward and stops the processing target product 4-B4 sent backward from the fourth block 11 in the second block 9 as shown by a dotted line. At the same time, the reverse drive of the roller 7 is stopped. Subsequently, the switching unit 32 operates to transfer the processing target product 4-B4 from the B line 3 of the second block 9 to the A line 2 as shown by a chain line. Thereafter, the rollers 6 of the second to fourth blocks 9 to 11 of the A line 2 are driven to rotate in the normal direction, and the workpiece 4 -B 4 transferred from the B line 3 to the A line 2 is transported in the transport direction X. As a result, the processing target product 4-B4 comes into contact with the line stopper 25 at the ascending position and is transferred to the fourth block 11 of the A line 2 as indicated by a virtual line.
[0020]
FIG. 4 shows that the first sensor 15 of the A line 2 is turned on or off during a period from a certain elevating operation of the line stoppers 25 and 26 to the next ascending operation, and the second to fourth sensors 16 to 16 of the A line 2 are operated. 18 is an on operation, the first to fourth sensors 20 to 23 of the B line 3 are off, and the control unit 31 biases the flow state of the workpiece 4 between the A and B lines 2 and 3. This shows the case where it is determined to have occurred. In this case, first, the switching unit 32 operates to transfer the processing target product 4-A2 from the A line 2 to the B line 3 of the second block 9 as indicated by a virtual line. Next, the rollers 7 of the second to fourth blocks 9 to 11 of the B line 3 rotate forward, and the processing target product 4-A2 transferred from the A line 2 to the B line 3 is moved to the fourth position as indicated by a virtual line. It is transferred from the second block 9 to the fourth block 11 and contacts the line stopper 26 at the ascending position. Further, when the processing target product 4-A1 exists in the first block 8 of the A line 2, the roller 6 of the first block 8 of the A line 2 rotates forward, and the processing target product 4-A1 is moved to the first block. 8 to the second block 9.
[0021]
In short, according to this embodiment, the switching mechanism including the first to fourth sensors 15 to 18 and 20 to 23, the control unit 31 and the switching unit 32 is provided by the transport mechanism 1 using the A / B lines 2 and 3 When the flow state of the workpiece 4 conveyed in a row is detected and the flow state is deviated, the workpiece 4 is transferred to a row with less flow than a row with more flow, so that the A / B line 2 , 3 can be supplied with the processing target product 4 on average to improve the production efficiency.
[0022]
The pushers 28 to 30 move forward just before the workpiece 4 on the upstream side collides with the workpiece 4 on the downstream side, and sandwich the workpiece 4 on the upstream side in cooperation with the middle guide rail 13. Accordingly, if used to regulate the inertia of the workpiece 4 transported by the transport mechanism 1, collision of the workpiece 4 between the upstream and downstream can be avoided.
[0023]
Further, since the plurality of rollers 6 and 7 are individually driven and controlled for each of the A and B lines 2 and 3 and for each of the first to fourth blocks 8 to 11, the first to fourth of the A and B lines 2 and 3 are controlled. In the 4 blocks 8 to 11, the line stoppers 25 and 26 or the pushers 28 to 30 stop the over-conveyance drive of the rollers 6 and 7 in a state where the flow of the processing target product 4 is regulated, and Rubbing of the article 4 with the rollers 6 and 7 can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment.
FIG. 2 is a front view showing the switching unit of the embodiment.
FIG. 3 is an operation explanatory view of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating a different operation of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying mechanism, 2 A line, 3 B line, 4 processing object, 8-11 1st-4th block, 15-18, 20-23 23 1st-4th sensor (switching means), 31 control part (switching Means), 32 switching unit (switching means).

Claims

パチンコ機等の遊技機の遊技基板や遊技基板に意匠図の描かれた遊技盤等の加工対象品を複数列で搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される加工対象品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生じた際に流れの多い列から流れの少ない列に加工対象品を移送する切替手段とを備えた遊技機製造用搬送ライン切替装置において、切替手段が一方の列から加工対象品を吸引吸着して上昇および横移動して他方の列の上に移動した後に他方の列に向けて下降して他方の列の上に供給する機構により構成されたことを特徴とする遊技機製造用搬送ライン切替装置。A transport mechanism that transports a game board such as a game board of a pachinko machine or a game board having a design drawing drawn on the game board in a plurality of rows, and a plurality of rows of the workpiece to be transported by this transport mechanism. in conveying line switching apparatus for a game machine production and a switching means for transporting the workpieces to less flow column from a lot of flow sequence when detecting the flow conditions is a bias in the flow situation occurs, the switching means A structure in which a workpiece to be processed is suctioned from one row, moved upward and laterally, moved to the other row, then lowered toward the other row and supplied to the other row. A transfer line switching device for gaming machine production.

切替手段よりも下流側において搬送機構による複数列の下流側への加工対象品の搬送を規制および許容するラインストッパーを設け、このラインストッパーと切替手段との間における加工対象品の有無を検出するセンサーを設け、ラインストッパーよりも下流側からの材料受入信号とセンサーからの加工対象品有検出信号とのアンド条件により各ラインストッパーを搬送許容動作し、センサーからの加工対象品有検出後の加工対象品無信号により各ラインストッパーを搬送規制動作させることを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用搬送ライン切替装置。On the downstream side of the switching means, a line stopper is provided which regulates and permits the transfer of the processing target product to a plurality of rows downstream by the transfer mechanism, and detects the presence or absence of the processing target product between the line stopper and the switching means. A sensor is provided, and each line stopper is allowed to be transported according to the AND condition of the material receiving signal from the downstream side of the line stopper and the detection signal of the processing target product from the sensor, and processing after the detection of the processing target product from the sensor. 2. The transfer line switching device according to claim 1, wherein each of the line stoppers is operated to control the transfer in response to the no-product signal.