JP3578567B2 - Transfer line switching device for amusement machine production - Google Patents
Transfer line switching device for amusement machine production Download PDFInfo
- Publication number
- JP3578567B2 JP3578567B2 JP26320196A JP26320196A JP3578567B2 JP 3578567 B2 JP3578567 B2 JP 3578567B2 JP 26320196 A JP26320196 A JP 26320196A JP 26320196 A JP26320196 A JP 26320196A JP 3578567 B2 JP3578567 B2 JP 3578567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- processing target
- target product
- block
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pinball Game Machines (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する際に、遊技基板や遊技基板に意匠図の描かれた遊技盤等のような加工対象品を複数列で平均的に流すように、加工対象品の流れを自動修正する搬送ライン切替装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ板のような遊技基板の片側表面に意匠図の描かれたセルシートを結合するセル貼工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴空工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押し空けるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルーター工程、遊技釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するかを検査する検査工程等を順に経て遊技盤(ゲージ盤)を製造している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような遊技機製造工程を自動化する場合、遊技基板や遊技盤等のような加工対象品を複数列で搬送すると共に、加工装置の上流側で加工対象品に外形、厚さ、反り等の検査を行って、規格外の加工対象品を搬送ラインより取り除いて加工装置に供給しないようにして、生産の健全化を図ることが考えられる。しかし、規格外の加工対象品が特定の列だけより取り除かれて、加工対象品の流れの多い列と、加工対象品の流れの少ない列とが発生するというように、複数列の加工対象品の流れにむらを生じ、生産効率が悪くなる可能性がある。
【0004】
そこで、この発明は、複数列で搬送される加工対象品の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りが生じた場合に、流れの多い列の加工対象品を流れの少ない列に移送して、加工対象品の流れの自動修正を図り、生産効率を向上することができる遊技機製造用搬送ライン切替装置を提供しようとするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送ライン切替装置は、パチンコ機等の遊技機の遊技基板や遊技基板に意匠図の描かれた遊技盤等の加工対象品を複数列で搬送する搬送機構と、この搬送機構で搬送される加工対象品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生じた際に流れの多い列から流れの少ない列に加工対象品を移送する切替手段とを備えた遊技機製造用搬送ライン切替装置において、切替手段が一方の列から加工対象品を吸引吸着して上昇および横移動して他方の列の上に移動した後に他方の列に向けて下降して他方の列の上に供給する機構により構成されたことを特徴としている。本発明の搬送ライン切替装置によれば、加工対象品が一方の列から他方の列に移し替えられる場合、切替手段が一方の列から加工対象品を吸引吸着して上昇および横移動して他方の列の上に移動した後に他方の列に向けて下降して他方の列の上に供給するので、加工対象品が搬送機構から擦過傷を受けることなく移し替えられることができる。また、本発明の搬送ライン切替装置にあっては、搬送機構を搬送方向の上流側から下流側に加工対象品を1個づつ収容し得る広さを有する複数のブロックに区分し、切替手段が各ブロック毎での加工対象品の有無を検出するセンサーと、上流側のブロックに対応して設置した切替ユニットと、各センサーからの検出信号により加工対象品の複数列の流れ状況を検出しその流れ状況に偏りが生じた際に各ブロック毎の搬送・停止を制御すると共に切替ユニットを流れの多い列から流れの少ない列に加工対象品を移送するように動作する制御部とを備えれば、加工対象品を複数列で1個づつ搬送方向に順次搬送する動作に合わせて、それらの流れの状況を逐一検出し、その流れの状況に偏りを発生する毎に、加工対象品の流れを停止した状態で、流れの多い列より流れの少ない列に加工対象品を適切に移送することができる。また、本発明の搬送ライン切替装置にあっては、切替手段よりも下流側において搬送機構による複数列の下流側への加工対象品の搬送を規制および許容するラインストッパーを設け、このラインストッパーと切替手段との間における加工対象品の有無を検出するセンサーを設け、ラインストッパーよりも下流側からの材料受入信号とセンサーからの加工対象品有検出信号とのアンド条件により各ラインストッパーを搬送許容動作し、センサーからの加工対象品有検出後の加工対象品無信号により各ラインストッパーを搬送規制動作させれば、複数列の加工対象品を下流側の加工装置に1個づつ間欠的に移送することができる。また、本発明の搬送ライン切替装置にあっては、センサーを非接触型により形成すれば、接触型センサーを使用した場合よりも検出精度の向上を図ることができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
図1〜4は一実施形態を示している。図1において、搬送機構1は、Aライン2とBライン3というような複数列で複数の加工対象品4を搬送方向Xに順次搬送するもので、相対峙するコンベアフレーム5A,5B,5CにA・Bライン2,3に個別に割付けられた複数のローラー6,7が搬送方向Xに並列に配置された第1ブロック8、第2ブロック9、第3ブロック10、第4ブロック11等のように、上流側から下流側に区分された複数のブロックを有している。各ブロック8〜11はA・Bライン2,3毎で加工対象品4を1個づつ収容し得る広さを持っている。コンベアフレーム5A,5B,5CにはA・Bライン2,3での加工対象品4を搬送方向Xに誘導する左・中・右ガイドレール12,13,14を備えている。Aライン2側の複数のローラー6とBライン3側の複数のローラー7はコンピュータを備えた制御部31により回転・停止を各ブロック8〜11毎及びA・Bライン2,3毎に制御される。
【0007】
A・Bライン2,3は、各ライン2,3に対応して各ブロック8〜11での加工対象品4の有無を検出する第1センサー15,20、第2センサー16,21、第3センサー17,22、第4センサー18,23、各ライン2,3に対応して第4ブロック11よりも下流側での加工対象品4の有無を検出する第5センサー19,24、各ライン2,3に対応して第4ブロック11から下流側への加工対象品4の搬送を規制するラインストッパー25,26、切替ユニット32の設けられた第2ブロック9の下流側に隣接する第3ブロック10で各ライン2,3に対応する加工対象品4の搬送を規制するブロックストッパーとしてのプッシャー28,29、第2ブロック9でBライン3に対応する加工対象品4の搬送を規制するブロックストッパーとしてのプッシャー30を備えている。第1〜第5センサー15〜24は加工対象品4の有無検出に相当するオン・オフ信号を制御部31に出力する。第1〜第5センサー15〜24は光反射型のような非接触型になっている。
【0008】
各ラインストッパー25,26は、第4ブロック11のローラー6,7とそれよりも下流側のローラー6,7との間において、図1のb図に示す設置基準35にアクチュエーターとして取り付けられたラインストッパーシリンダー25a,26aにより、加工対象品4の搬送路上に突出して加工対象品4の搬送を規制する上昇限度位置と、当該搬送路上より没入して加工対象品4の搬送を許容する下降限度位置とに昇降する。
【0009】
この実施形態の搬送機構1では、第4ブロック11よりも下流側に設置された例えば意匠図の描かれたセルシートをベニヤ板のような遊技基板に接着剤で結合する図外のセル貼装置からの材料受入信号と第4センサー18からのオン信号とのアンド条件による制御部31からの出力で、Aライン2のラインストッパー25が下降限度位置に下降、停止し、前記材料受入信号と第4センサー23からのオン信号とのアンド条件による制御部31からの出力で、Bライン3のラインストッパー26が下降限度位置に下降、停止する。各ラインストッパー25,26が下降する際の制御部31からの出力で、第4ブロック11のローラー6,7が搬送動作を開始し、第1〜第3ブロック8〜10のローラー6,7が搬送動作を停止している。この第4ブロック11の搬送動作で搬出された加工対象品4を各第5センサー19,24が検出してオン動作した後のオフ動作による制御部31からの出力で、下降限度位置のラインストッパー25又はラインストッパー26が上昇限度位置に上昇、停止する。このラインストッパー25,26の上昇限度位置への停止後の制御部31からの出力で、第1〜第4ブロック8〜11のローラー6,7が搬送動作を同方向に同一速度で開始する。そして、加工対象品4がA・Bライン2,3の何れか一方の第4ブロック11に入り、該当する第4センサー18,23の一方がオン動作してから当該加工対象品4がラインストッパー25,26に当接するまでの経過時間後の制御部31からの出力で、第4ブロック11のローラー6,7が搬送動作を停止する。これと並行し、A・Bライン2,3の両方の第3ブロック10に加工対象品4が不在で、第3センサー17,22の両方がオフ動作の場合は、制御部31からの出力で、前記第1〜第3ブロック8〜10のローラー6,7が搬送動作を続行する。逆に、A・Bライン2,3の何れか一方の第3ブロック10に加工対象品4が入り、該当する第3センサー17,22の一方がオン動作してから当該加工対象品4が第3ブロック10に位置するまでの経過時間後の制御部31からの出力で、前記第1〜第3ブロック8〜10のローラー6,7が搬送動作を停止する。
【0010】
第2ブロック9に付設した切替ユニット32は、制御部31が各第1〜第4センサー15〜18,20〜23からのオン・オフ信号によりA・Bライン2,3間での加工対象品4の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りを生じたと判断した際、制御部31からの出力で、A・Bライン2,3の中で流れの多いラインから流れの少ないラインに加工対象品4を移送するものであって、図1のb図に示すように、A・Bライン2,3に跨がって横架されて搬送方向Xと直交する横方向Yに往復移動する横移動機構33と、これに昇降可能に設けられた把持機構34とを備えている。
【0011】
横移動機構33は搬送機構1の外側で設置基準35に立設された左右一対の支柱33a,33bにスプロケット33c,33dを取り付け、各スプロケット33c,33dに巻掛けられたチェーン33eにスライドベース33fを結合し、スプロケット33c,33dの何れか一方に連結した図外のモーターを制御部31からの出力で回転駆動することにより、スライドベース33fをAライン2の真上とBライン3の真上との2位置間で横方向Yに往復動作する。スライドベース33fはその往復移動の際、図外のガイドレールに摺接係合して上下方向への振動が規制されている。
【0012】
把持機構34はスライドベース33fに昇降アクチュエーターとして取り付けられたチャックシリンダー34aを制御部31からの出力で昇降駆動することにより、チャックシリンダー34aに結合されたチャック部34bを搬送方向X及び横方向Yに直交する上下方向Zに昇降する。チャック部34bはチャックシリンダー34aのピストンロッドに結合されたリフトベース34cに設けられた複数の吸着パッド34dを有する。リフトベース34cはスライドベース33fに図外のガイドポストとこれに摺接係合するスライダーとからなるカイド機構により振れ止めされている。チャック部34bは、吸着パッド34dに図外のバルブを介して接続された真空ポンプのような真空発生源が稼動中において、図外のバルブが制御部31からの出力で開動作することにより、吸着パッド34dが外気を吸引する動作で加工対象品4を吸引吸着して保持する一方、当該バルブが制御部31からの出力で閉動作及び吸着パッド34d側への大気開放動作することにより、前記吸着パッド34dの加工対象品4への吸引吸着を解放する。
【0013】
例えば、図1のb図に実線で示すように、Aライン2に加工対象品4が存在し、Bライン3に加工対象品4が不在である場合、切替ユニット32のチャック部34bが実線示より下降してAライン2に存在する加工対象品4を吸引吸着して保持した後に上昇復帰する。引き続き、スライドベース33fがAライン2の真上の位置からBライン3の真上の位置に横移動して、チャック部34bに保持された加工対象品4をBライン3の真上に運搬する。その位置で、チャック部34bが下降し、その加工対象品4がローラー7に到着するか又は近傍に位置したら、チャック部34bの吸引吸着を大気開放することにより、加工対象品4をBライン3のローラー7に仮想線で示すように搭載した後に、チャック部34bが上昇復帰する。これにより、切替ユニット32が加工対象品4をAライン2よりBライン3に移送する。
【0014】
この実施形態の動作例を図2〜4を参照しながら説明する。図2〜4において、説明を簡明にすることから、Aライン2の第1ブロック8に対応する加工対象品4を表現する場合は符号A1を、Aライン2の第2ブロック9に対応する加工対象品4を表現する場合は符号A2を、Aライン2の第3ブロック10に対応する加工対象品4を表現する場合は符号A3を、Aライン2の第4ブロック11に対応する加工対象品4を表現する場合はA4を、Bライン3の第1ブロック8に対応する加工対象品4を表現する場合は符号B1を、Bライン3の第2ブロック9に対応する加工対象品4を表現する場合は符号B2を、Bライン3の第3ブロック10に対応する加工対象品4を表現する場合は符号B3を、Bライン3の第4ブロック11に対応する加工対象品4を表現する場合は符号B4を、加工対象品を示す算用数字「4」の後にハイフン「−」を介在させて添付する。
【0015】
図2は搬送機構1の各ライン2,3の各ブロック8〜11の全部に加工対象品4が存在する正常な搬送状態を示している。この場合には、先ず、ラインストッパー25,26が下降すると共に第4ブロック11のローラー6,7が正転駆動を開始し、加工対象品4−A4,4−B4が同時に搬送方向Xに移動する。そして、第5センサー19,24がオン動作した後にオフ動作することにより、ラインストッパー25,26が上昇すると共に、第1〜第3ブロック8〜10のローラー6,7が正転駆動を開始し、加工対象品4−A1〜4−A3,4−B1〜4−B3が同時に搬送方向Xに移動し、搬送方向Xの先頭の加工対象品4−A3,4−B3がラインストッパー25,26に当接して第4ブロック11に停止する。この加工対象品4−A3,4−B3に上流側の加工対象品4−A1,4A−2,4−B1,4−B2が当接して第2・第3ブロック9,10に停止する。又、第1ブロック8にはその上流側より図外の新たな加工対象品が各ライン2,3毎に搬入する。
【0016】
即ち、双方のラインストッパー25,26の下降動作と第4ブロック11のローラー6,7の正転駆動とにより、加工対象品4−A4,4−B4が下流側に順次搬送される。これらの加工対象品4−A4,4−B4がラインストッパー25,26を通過した後に、双方のラインストッパー25,26が上昇すると共に、第1〜第3ブロック8〜10のローラー6,7が正転駆動することにより、加工対象品4−A1〜4−A3,4−B1〜4−B3が搬送方向Xに移動する。そして、先頭の加工対象品4−A3,4−B3が上昇限度位置のラインストッパー25,26に当接して停止することにより、各加工対象品4−A1〜4−A3,4−B1〜4−B3及び図外の新たな加工対象品が第1〜第4ブロック8〜11に停止することを繰り返す。
【0017】
換言するならば、ラインストッパー25,26が下流側に設置された図外の装置からの材料受入信号と第4センサー18,23とのアンド条件で下降し、同ラインストッパー25,26が第5センサーからのオン信号からオフ信号への立ち下がりで上昇する毎に、第4ブロック11から加工対象品4−A4,4−B4を下流側の図外の装置の材料受入信号に同期して下流側に搬出できる。
【0018】
次に、Aライン2を優先ラインと設定し、Aライン2に加工対象品4が不在で、Bライン3の第3・第4ブロック10,11の双方に加工対象品4−B3,4−B4が存在するか、又はBライン3の第4ブロック11にだけ加工対象品4−B4が存在する、加工対象品4の流れに偏りを生じた場合を図3を参照しながら説明する。
【0019】
図3はAライン2に加工対象品4が不在で、Bライン3の第4ブロック11にだけ加工対象品4−B4が存在する場合を示している。この場合には、Aライン2の第1〜第4センサー15〜18及びBライン3の第1〜第3センサー20〜22がオフ動作で、Bライン3の第4センサー23がオン動作である状態が、図1に示す制御部31に予め設定された所定時間継続することで、制御部31がA・Bライン2,3相互での加工対象品4の流れ状況に偏りを生じたと判断する。すると、ラインストッパー25,26の或る昇降動作から次の昇降動作までの間において、先ず、Bライン3の第2〜第4ブロック9〜11のローラー7が逆転駆動して加工対象品4−B4を搬送方向Xとは逆方向に移送する。そして、プッシャー30が前進停止して第4ブロック11から逆送された加工対象品4−B4を点線で示すように第2ブロック9に止める。これと並行に、上記ローラー7の逆転駆動が停止する。引き続き、切替ユニット32が動作して加工対象品4−B4を第2ブロック9のBライン3からAライン2に一点鎖線で示すように移送する。その後、Aライン2の第2〜第4ブロック9〜11のローラー6が正転駆動して上記Bライン3からAライン2に移送された加工対象品4−B4を搬送方向Xに搬送する。これにより、当該加工対象品4−B4が上昇位置のラインストッパー25に当接してAライン2の第4ブロック11に仮想線で示すように移送される。
【0020】
図4はラインストッパー25,26の或る昇降動作から次の上昇動作までの間において、Aライン2の第1センサー15がオン又はオフ動作で、Aライン2の第2〜第4センサー16〜18がオン動作で、Bライン3の第1〜第4センサー20〜23がオフ動作しており、制御部31がA・Bライン2,3相互での加工対象品4の流れ状況に偏りを生じたと判断した場合を示している。この場合には、先ず、切替ユニット32が動作して加工対象品4−A2を第2ブロック9のAライン2からBライン3に仮想線で示すように移送する。次に、Bライン3の第2〜第4ブロック9〜11のローラー7が正転し、上記Aライン2からBライン3に移送された加工対象品4−A2が仮想線で示すように第2ブロック9から第4ブロック11に移送されて上昇位置のラインストッパー26に当接する。又、Aライン2の第1ブロック8に加工対象品4−A1が存在する場合は、Aライン2の第1ブロック8のローラー6が正転し、当該加工対象品4−A1が第1ブロック8から第2ブロック9に移動する。
【0021】
要するに、この実施形態によれば、第1〜第4センサー15〜18,20〜23と制御部31と切替ユニット32とからなる切替手段が、搬送機構1でA・Bライン2,3による複数列で搬送される加工対象品4の流れ状況を検出し、その流れ状況に偏りを生じた場合、流れの多い列より流れの少ない列に加工対象品4を移送するので、A・Bライン2,3に加工対象品4を平均的に流して、生産効率を向上することができる。
【0022】
前記プッシャ28〜30は、上流側の加工対象品4が下流側の加工対象品4に衝突する直前に前進動作し、中ガイドレール13との協働で上流側の加工対象品4を挟むことにより、搬送機構1で搬送される加工対象品4の慣性を規制するように使用すれば、上下流間での加工対象品4の衝突を回避することができる。
【0023】
又、複数のローラー6,7をA・Bライン2,3毎及び第1〜第4ブロック8〜11毎に個別に駆動制御しているので、A・Bライン2,3の第1〜第4ブロック8〜11において、ラインストッパー25,26又はプッシャー28〜30の働きにより、加工対象品4の流れが規制された状態下でのローラー6,7の過搬送駆動を停止して、加工対象品4のローラー6,7との擦過を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施形態を示す平面図。
【図2】同実施形態の切替ユニットを示す正面図。
【図3】同実施形態の作用説明図。
【図4】同実施形態の異なる作用説明図。
【符号の説明】
1 搬送機構、2 Aライン、3 Bライン、4 加工対象品、8〜11 第1〜第4ブロック、15〜18,20〜23 第1〜第4センサー(切替手段)、31 制御部(切替手段)、32 切替ユニット(切替手段)。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method of manufacturing a game machine such as a pachinko machine such that a game board or a game board such as a game board having a design drawing drawn on the game board is caused to flow in a plurality of rows in an average manner. The present invention relates to a transfer line switching device that automatically corrects the flow of articles.
[0002]
[Prior art]
Pachinko machine manufacturers cut the reference holes and guide rail mounting holes that are used to position work in the cell pasting process and the post-process to combine the cell sheet with the design drawing on one surface of a game board such as plywood. Multi-axis hole blanking process, Gauge pressing process for punching pilot holes for game nails and game function components, Router process for cutting openings for game function component attachment, nailing process for driving game nails, guide rails The game board (gauge board) is manufactured through an assembly process for mounting the game function component and an inspection process for checking whether the game function component operates normally.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When such a gaming machine manufacturing process is automated, the processing target products such as a game board and a game board are conveyed in a plurality of rows, and the processing target product is provided with an outer shape, a thickness, a warp, or the like on the upstream side of the processing apparatus. It is conceivable to perform inspections and remove non-standard processing objects from the transport line so that they are not supplied to the processing apparatus, thereby achieving sound production. However, non-standard items to be processed are removed from a specific column only, and a column with many flows of the item to be processed and a column with a small flow of the items to be processed are generated. Flow may be uneven and production efficiency may be impaired.
[0004]
Therefore, the present invention detects a flow state of a processing target product conveyed in a plurality of rows, and transfers a processing target product in a row with a high flow to a row with a low flow when the flow state is biased. It is an object of the present invention to provide a transfer line switching device for manufacturing a gaming machine, which can automatically correct the flow of an object to be processed and can improve production efficiency.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The transport line switching device of the present invention includes a transport mechanism that transports, in a plurality of rows, a game board such as a game machine such as a pachinko machine or a game board having a design drawing drawn on the game board in a plurality of rows, and a transport mechanism using the transport mechanism. for a game machine production and a switching means for transporting the workpieces in a plurality of rows of detecting the flow conditions workpieces to fewer columns from busy stream rows of flow when the bias occurs in the flow situation is In the transfer line switching device, the switching means suctions and adsorbs the workpiece from one row, moves upward and laterally, moves to the other row, then moves down to the other row, and moves down to the other row. , And a mechanism for supplying the same. According to the transfer line switching device of the present invention, when the processing target product is transferred from one row to the other row, the switching unit sucks and suctions the processing target product from one row to ascend and laterally move the other. After moving onto the other row, it is lowered toward the other row and supplied onto the other row, so that the object to be processed can be transferred without being scratched by the transport mechanism. Further, in the transfer line switching device of the present invention, the transfer mechanism is divided into a plurality of blocks having a size capable of accommodating the objects to be processed one by one from the upstream side to the downstream side in the transfer direction. A sensor that detects the presence or absence of a workpiece in each block, a switching unit installed corresponding to the block on the upstream side, and a detection signal from each sensor that detects the flow status of multiple rows of the workpiece to detect A control unit that controls the transfer / stop of each block when the flow condition is biased and operates the switching unit to transfer the workpiece from a row with a large flow to a row with a small flow. In accordance with the operation of sequentially transporting the object to be processed in a plurality of rows one by one in the transport direction, the state of the flow is detected one by one, and each time the state of the flow is biased, the flow of the object to be processed is detected. While stopped, Les a lot of flow than the column fewer columns in workpieces can be properly transported. Further, in the transfer line switching device of the present invention, a line stopper that regulates and permits the transfer of the workpiece to the downstream of the plurality of rows by the transfer mechanism downstream of the switching unit is provided. a sensor for detecting the presence or absence of workpieces between the switching means is provided, each line stopper by aND condition with workpieces chromatic detection signal from the material receiving signals and sensors on the downstream side or et than line stopper conveying permissible work, if carried regulated operating each line stopper by workpieces no signal after workpieces chromatic detection from sensors, one by one intermittently to a plurality of rows of workpieces to the processing apparatus downstream Can be transported. Further, in the transfer line switching device of the present invention, if the sensor is formed as a non-contact type, the detection accuracy can be improved as compared with the case where a contact type sensor is used.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 4 show one embodiment. In FIG. 1, a transport mechanism 1 sequentially transports a plurality of
[0007]
The A and
[0008]
Each of the
[0009]
In the transport mechanism 1 of this embodiment, for example, a cell pasting device (not shown) installed downstream of the
[0010]
The switching
[0011]
The
[0012]
The gripping
[0013]
For example, as shown by the solid line in FIG. 1B, when the
[0014]
An operation example of this embodiment will be described with reference to FIGS. In FIGS. 2 to 4, for simplicity of description, in the case of expressing the
[0015]
FIG. 2 shows a normal transport state in which the object to be processed 4 exists in all of the
[0016]
That is, the workpieces 4-A4 and 4-B4 are sequentially conveyed downstream by the lowering operation of both the
[0017]
In other words, the
[0018]
Next, the
[0019]
FIG. 3 shows a case where the
[0020]
FIG. 4 shows that the
[0021]
In short, according to this embodiment, the switching mechanism including the first to
[0022]
The
[0023]
Further, since the plurality of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment.
FIG. 2 is a front view showing the switching unit of the embodiment.
FIG. 3 is an operation explanatory view of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating a different operation of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying mechanism, 2 A line, 3 B line, 4 processing object, 8-11 1st-4th block, 15-18, 20-23 23 1st-4th sensor (switching means), 31 control part (switching Means), 32 switching unit (switching means).
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26320196A JP3578567B2 (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Transfer line switching device for amusement machine production |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26320196A JP3578567B2 (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Transfer line switching device for amusement machine production |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10109747A JPH10109747A (en) | 1998-04-28 |
JP3578567B2 true JP3578567B2 (en) | 2004-10-20 |
Family
ID=17386191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26320196A Expired - Fee Related JP3578567B2 (en) | 1996-10-03 | 1996-10-03 | Transfer line switching device for amusement machine production |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3578567B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4708616B2 (en) * | 2001-07-27 | 2011-06-22 | 双栄工機有限会社 | Game machine conveyor |
CN104803160A (en) * | 2014-01-23 | 2015-07-29 | 苏州瀚川机电有限公司 | High-speed feeding mechanism |
-
1996
- 1996-10-03 JP JP26320196A patent/JP3578567B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10109747A (en) | 1998-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150291371A1 (en) | Transport system | |
JPH0767033B2 (en) | Automatic mounting device | |
KR20040031614A (en) | Work arrangement apparatus | |
EP0258243B1 (en) | A device in a machine handling package units | |
JP3578567B2 (en) | Transfer line switching device for amusement machine production | |
US5123807A (en) | System for stacking veneer sheets conveyed from two different directions | |
JPH10180670A (en) | Method and device for taking out plate-like article | |
KR960006348B1 (en) | Automatic control system for a numerically controlled router | |
JP2678583B2 (en) | General-purpose input machine for printed circuit boards | |
JP4157811B2 (en) | Conveying apparatus and conveying method | |
JP5213365B2 (en) | Alignment device | |
US5013211A (en) | System for stacking veneer sheets conveyed from two different directions | |
JP3734572B2 (en) | Product to be processed for gaming machine manufacturing | |
JP2005093589A (en) | Apparatus for mounting electronic component | |
JP2005246091A (en) | Device for reversing front and rear of machined object for manufacturing game machine | |
JPS6312518A (en) | Transport device for automatic assembly | |
JP4603148B2 (en) | Plate-like body deposition method and apparatus | |
JP7327968B2 (en) | Alignment device, alignment method | |
JP3701411B2 (en) | Nail driving device for manufacturing gaming machines | |
JP3676044B2 (en) | Cosmetic sheet sticking device | |
JP5096051B2 (en) | Alignment device | |
JP4819597B2 (en) | Surface mount machine | |
JPH09294844A (en) | Game panel effder for manufacturing game machine | |
JPH08157027A (en) | Belt type vacuum suction transporting apparatus | |
JPH052499Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090723 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100723 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110723 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120723 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130723 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |