JP3707465B2

JP3707465B2 - Wire rewinding device

Info

Publication number: JP3707465B2
Application number: JP2002278642A
Authority: JP
Inventors: 文男佐藤
Original assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2022-09-25
Also published as: JP2004115170A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、母材に巻かれたファインワイヤー等の極細線を、一定の速度で巻き替えるのに好適に使用され得るワイヤー巻き替え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ファインワイヤー等の極細線を巻き替える装置は、ワイヤーを繰り出す巻き出し部と、それを所定の長さに巻き取る巻き取り部と、該巻き出し部と巻き取り部との間に設置された揺動アームと、該揺動アームに回転可能に支持されていて前記巻き出し部から巻き取り部へ向けて走向するワイヤーを案内すると共に該ワイヤーに張力を付与するための引張りプーリーと、前記張力を検出して前記巻き出し部へフィードバックする張力検出手段と、前記揺動アームに付設されていて前記プーリーの回転を検出するセンサーとを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常、巻き出し部から繰り出されたワイヤーは、走行ラインに沿って配置された案内プーリー及び引張りプーリーを介して走行するが、作業者のセット操作のミスや、運転中のワイヤーのつぶれ等によりワイヤーが前記プーリーから外れて、プーリーの側面やそこにある部品に接触しながら走行させられたり、プーリーの軸受の磨耗による回転不良等により、ワイヤーに傷がついたり、ねじりが発生したりすることがあった。
【０００４】
従来、そのための対策として、引張りプーリーの側面凹部に貼り付けた金属薄膜と、該金属薄膜に対面するように設置されて前記金属薄膜の通過を検出するセンサーとを備え、該センサーが検出したカウント数を比較制御する方式のものが用いられているが、図４及び５に示すように、ワイヤーＷの張力の変化を、先端に上記引張りプーリー４を枢支した揺動アーム１の回動変位で検出している張力検出装置では、極細線の張力が１〜２ｇと微小なため、センサー６と制御部を結ぶリード線８の剛性が揺動アーム１の回動変位に影響を与える結果となって、正確な張力検出の障害となり、この部分での使用は不可能であるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、従来装置の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、引張りプーリーからのワイヤーの外れや該プーリーの回転不良を、張力検出に影響を与えることなしに検知し得るワイヤー巻き替え装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明によるワイヤー巻き替え装置は、巻き出し部と、巻き取り部と、該巻き出し部と巻き取り部との間に設置された揺動アームと、該揺動アームに回転可能に取り付けられていて前記巻き出し部から巻き取り部へ送り出されるワイヤーに張力を付与するための引張りプーリーと、前記揺動アームに連結されていて前記張力を検出して前記巻き出し部へフィードバックする張力検出手段と、前記アームに付設されていて前記プーリーの回転を検出するセンサーとを備え、前記揺動アームの内部に挿通されて該アームの回動中心部付近で引き出された前記センサーの出力リード線を、外部より前記揺動アームの回動軸内を通り前記回動中心部付近に引き出された弛み部分を含む弾性の小さい細いリード線に接続されている。
【０００７】
本発明によれば、前記揺動アームには、前記引張りプーリー，センサー及び出力リード線の合計重量とバランスをとるためのバランサーが取り付けられている。
【０００８】
また、本発明によれば、前記センサーは、前記揺動アームに取付けられた近接センサーと、前記引張りプーリーに付設されて前記近接センサーと対面し得る金属薄膜とからなっている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様を図示した実施例に基づき説明する。図１は本発明にかかるワイヤー巻き替え装置の概略構成図、図２はワイヤーを掛けて示した図１の右側面図である。図中、１は図示しない装置本体に取り付けられた一対の軸受２により回動可能に支持された回動軸３に固着された中空の揺動アーム、４は揺動アーム１の一端に回動可能に支持されていて側面に金属薄膜片５を取り付けたワイヤー引張りプーリー、６は揺動アーム１の一端にワイヤープーリー４の金属薄膜片５と対面するように取り付けられた近接センサー、７は揺動アーム１の他端に取り付けられたバランサー、８は揺動アーム１の内部に挿通されて該揺動アーム１の回動中心付近に引き出された近接センサー６の出力リード線である。
【００１０】
更に、９は揺動アーム１の回動軸３内を通り該揺動アームの揺動中心部付近に引き出されて曲率の小さい弧状をなす弛み部分９ａを経て出力リード線８に接続された弾性の小さい細い外部取り出し用リード線、１０は装置本体に進退可能に螺合されていて歪ゲージ１１を取り付けた調整ねじ、１２は回動軸３に取り付けられたアーム１３と歪ゲージ１１との間に連結された引張りばね、１４は装置本体に回動可能に取り付けられていて図示しない巻き出し部から繰り出されたワイヤーＷを案内する巻き出し側プーリー、１５は装置本体に回動可能に取り付けられていてプーリー４を経て走行して来たワイヤーＷを図示しない巻き取り部へ案内する巻き取り側プーリーである。
【００１１】
なお、バランサー７は、揺動アーム１の回動軸３を中心とする左右の回転モーメントをバランスさせるのに役立てられるように、即ち、引張りプーリー４と近接センサー６と出力リード線８の合計重量とバランスをとることが出来るように重量が選定されている。引張りばね１２は、揺動アーム１と引張りプーリー４を介してワイヤーＷに所定の張力を与えるのに役立ち、その張力は、調整ねじ１０を回すことにより基準値がセットされる。歪ゲージ１１は、ワイヤーＷの張力の変化を検出する張力検出手段を構成している。
【００１２】
次に、上記装置の作用について説明する。当初（プーリーにワイヤーＷが掛けられる前）、揺動アーム１は引張りばね１２の力により、図２において反時計回転させられた位置にあるが、ワイヤーＷがプーリー１４，４及び１５に掛けられて、図示しない巻き取り部が運転を開始すると、引張りプーリー４が図２において左方へ引っ張れ、揺動アーム１は時計方向に回転せしめられて、ワイヤーＷにセットされた所定の張力が与えられる。そして、運転中のワイヤーＷの張力の変化は、揺動アーム１の回動変位を介して、歪ゲージ１１により検出され、この歪ゲージ１１の出力は図示しない巻き出し部へフィードバックされて、ワイヤーWの繰り出し速度が制御され、巻き替えられるワイヤーの張力は、実質上一定に保たれる。
【００１３】
この場合、近接センサー６の出力リ−ド線８は、実質上、揺動アーム１と一体的に移動すると共に、回動軸３内に挿通され且つ曲率半径の小さい弧状をなす弛み部分９ａを含むリード線９を介して外部に引き出されているため、これらが揺動アーム１の回動変位の抵抗となることはなく、しかも、揺動アーム１はバランサー７により左右の回転モーメントのバランスが保たれているから、ワイヤーＷの張力の変化は、感度良く歪ゲージ１１に伝達され得る。
【００１４】
また、外部より回動軸３内に挿通されて引き出されたリード線９は、揺動アーム１の回動中心部付近に配置された、弾性が弱く且つ曲率の小さい弧状をなす弛み部分９ａを介して、前記リード線８に連結されているから、揺動アーム１の回動時に生じる弛み部分９ａの曲げ及びねじり力並びにそれに基づくトルクは極めて小さく、揺動アーム１の回動抵抗となることはない。従って、プーリー４の回転異常を検出するための近接センサー６が、揺動アーム１の先端部に設置されていても、ワイヤー張力の検出に誤動作を生じさせることなしに、プーリ４の回転検出を的確に行うことの出来るワイヤー巻き替え装置を提供することが出来る。
【００１５】
【発明の効果】
上述の説明から明らかなように、本発明によれば、極細線の巻き取り時においても、極細線の張力検出に影響を与えることなしに、走行する極細線の引張りプーリーからの外れや、該プーリーの回転不良等を的確に知ることができ、不良品の発生を早期に防止することの出来るワイヤー巻き替え装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるワイヤー巻き替え装置の概略構成図である。
【図２】ワイヤーを掛けて示した図１の右側面図である。
【図３】図１の鎖線で囲んだ部分の拡大図である。
【図４】従来のワイヤー巻き替え装置の概略構成図である。
【図５】ワイヤーを掛けて示した図４の右側面図である。
【符号の説明】
１揺動アーム
２軸受
３回動軸
４引張りプーリー
５金属薄膜
６近接センサー
７バランサー
８出力リ−ド線
９リード線
９ａ弛み部分
１０調整ねじ
１１歪センサー
１２引張りばね
１３アーム
１４，１５プーリー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire rewinding apparatus that can be suitably used for rewinding a fine wire such as a fine wire wound around a base material at a constant speed.
[0002]
[Prior art]
An apparatus for rewinding a fine wire such as a fine wire includes an unwinding unit for unwinding a wire, a winding unit for winding the wire to a predetermined length, and a swing installed between the unwinding unit and the winding unit. A moving arm, a pulling pulley for guiding a wire that is rotatably supported by the swinging arm and runs from the unwinding portion to the winding portion, and for applying tension to the wire; and Tension detecting means for detecting and feeding back to the unwinding section, and a sensor attached to the swing arm for detecting the rotation of the pulley are provided.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Normally, the wire fed out from the unwinding part travels through a guide pulley and a pulling pulley arranged along the travel line. May come off the pulley and run while in contact with the side of the pulley or parts on it, or the wire may be damaged or twisted due to poor rotation due to wear of the pulley bearing. there were.
[0004]
Conventionally, as a countermeasure for this, a metal thin film attached to a side recess of a tension pulley and a sensor that is placed so as to face the metal thin film and detects the passage of the metal thin film, the count detected by the sensor 4 and 5, the change in the tension of the wire W is caused by the rotational displacement of the swing arm 1 pivotally supported by the pulling pulley 4 at the tip, as shown in FIGS. In the tension detecting device detected in FIG. 1, the tension of the extra fine wire is as small as 1 to 2 g, so that the rigidity of the lead wire 8 connecting the sensor 6 and the control unit affects the rotational displacement of the swing arm 1 Thus, there is a problem that it becomes an obstacle to accurate tension detection and cannot be used in this portion.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional apparatus, and the object of the present invention is to influence the tension detection by the disconnection of the wire from the tension pulley or the rotation failure of the pulley. An object of the present invention is to provide a wire rewinding device that can detect without any trouble.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a wire rewinding device according to the present invention includes an unwinding portion, a winding portion, a swinging arm installed between the unwinding portion and the winding portion, and the swinging arm. A pulling pulley for applying tension to the wire that is rotatably attached to the winding unit and fed to the winding unit, and connected to the swing arm to detect the tension and detect the tensioning unit. Tension detecting means that feeds back to the arm, and a sensor that is attached to the arm and detects the rotation of the pulley, and is inserted into the swing arm and pulled out in the vicinity of the center of rotation of the arm. The output lead wire of the sensor is connected to a thin lead wire with small elasticity including a slack portion drawn from the outside through the rotation shaft of the swing arm and near the rotation center portion. That.
[0007]
According to the present invention, the swing arm is provided with a balancer for balancing the total weight of the pull pulley, sensor and output lead wire.
[0008]
According to the present invention, the sensor includes a proximity sensor attached to the swing arm and a metal thin film attached to the tension pulley and facing the proximity sensor.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wire rewinding apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a right side view of FIG. In the figure, 1 is a hollow swinging arm fixed to a rotating shaft 3 rotatably supported by a pair of bearings 2 attached to an apparatus main body (not shown), and 4 is rotated to one end of the swinging arm 1. A wire pulling pulley that is supported so that the metal thin film piece 5 is attached to the side surface, 6 is a proximity sensor that is attached to one end of the swing arm 1 so as to face the metal thin film piece 5 of the wire pulley 4, and 7 is a rocking pulley. A balancer 8 attached to the other end of the moving arm 1 is an output lead wire of the proximity sensor 6 that is inserted into the inside of the swing arm 1 and pulled out near the center of rotation of the swing arm 1.
[0010]
Further, 9 is an elastic member connected to the output lead wire 8 through a slack portion 9a which passes through the rotary shaft 3 of the swing arm 1 and is drawn out near the swing center portion of the swing arm and has an arc shape with a small curvature. 10 is an adjustment screw having a strain gauge 11 attached thereto, and 12 is an arm 13 attached to the rotary shaft 3 and the strain gauge 11. A tension spring 14 is connected to the apparatus main body, is rotatably attached to the main body of the apparatus, and a pulley on the unwinding side for guiding the wire W fed from an unillustrated unillustrated portion, and 15 is rotatably attached to the main body of the apparatus. It is a take-up pulley that guides the wire W that has traveled through the pulley 4 to a take-up portion (not shown).
[0011]
The balancer 7 is used to balance the left and right rotational moments about the rotation shaft 3 of the swing arm 1, that is, the total weight of the pull pulley 4, the proximity sensor 6 and the output lead wire 8. The weight is selected so that it can be balanced. The tension spring 12 serves to give a predetermined tension to the wire W via the swing arm 1 and the tension pulley 4, and the tension is set to a reference value by turning the adjusting screw 10. The strain gauge 11 constitutes a tension detection unit that detects a change in the tension of the wire W.
[0012]
Next, the operation of the above apparatus will be described. Initially (before the wire W is hung on the pulley), the swing arm 1 is in a position rotated counterclockwise in FIG. 2 by the force of the tension spring 12, but the wire W is hung on the pulleys 14, 4 and 15. When the winding unit (not shown) starts operation, the pulling pulley 4 is pulled leftward in FIG. 2, and the swing arm 1 is rotated clockwise to give a predetermined tension set on the wire W. . The change in tension of the wire W during operation is detected by the strain gauge 11 via the rotational displacement of the swing arm 1, and the output of the strain gauge 11 is fed back to the unillustrated unwinding portion, The feeding speed of W is controlled, and the tension of the rewinded wire is kept substantially constant.
[0013]
In this case, the output lead wire 8 of the proximity sensor 6 substantially moves integrally with the swing arm 1 and is inserted into the rotating shaft 3 and has a slack portion 9a having an arc shape with a small curvature radius. Since the lead wires 9 are drawn to the outside through the lead wires 9, they do not serve as resistance to the rotational displacement of the swing arm 1, and the balance of the left and right rotational moments of the swing arm 1 is balanced by the balancer 7. Since it is maintained, the change in the tension of the wire W can be transmitted to the strain gauge 11 with high sensitivity.
[0014]
Further, the lead wire 9 inserted and drawn out from the outside into the rotation shaft 3 has a slack portion 9a which is disposed in the vicinity of the rotation center portion of the swing arm 1 and has an arc shape with low elasticity and small curvature. Therefore, the bending and torsional force of the slack portion 9a generated when the swinging arm 1 is rotated and the torque based thereon are extremely small, and the swinging resistance of the swinging arm 1 is turned. There is no. Therefore, even if the proximity sensor 6 for detecting the rotation abnormality of the pulley 4 is installed at the tip of the swing arm 1, the rotation detection of the pulley 4 can be performed without causing malfunction in the detection of the wire tension. A wire rewinding device that can be accurately performed can be provided.
[0015]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, even when winding the ultrafine wire, it is possible to remove the running ultrafine wire from the tension pulley without affecting the tension detection of the ultrafine wire. It is possible to provide a wire rewinding device that can accurately know the rotation failure of a pulley and prevent the occurrence of defective products at an early stage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wire rewinding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a right side view of FIG.
FIG. 3 is an enlarged view of a portion surrounded by a chain line in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional wire rewinding device.
5 is a right side view of FIG. 4 showing a wire.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Swing arm 2 Bearing 3 Rotating shaft 4 Pull pulley 5 Metal thin film 6 Proximity sensor 7 Balancer 8 Output lead wire 9 Lead wire 9a Loose part 10 Adjustment screw 11 Strain sensor 12 Tension spring 13 Arms 14 and 15 Pulley

Claims

巻き出し部と、巻き取り部と、該巻き出し部と巻き取り部との間に設置された揺動アームと、該揺動アームに回転可能に取り付けられていて前記巻き出し部から巻き取り部へ送り出されるワイヤーに張力を付与するための引張りプーリーと、前記揺動アームに連結されていて前記張力を検出して前記巻き出し部へフィードバックする張力検出手段と、前記アームに付設されていて前記プーリーの回転を検出するセンサーとを備え、前記揺動アームの内部に挿通されて該アームの回動中心部付近で引き出された前記センサーの出力リード線を、外部より前記揺動アームの回動軸内を通り前記回動中心部付近に引き出された弛み部分を含む弾性の小さい細いリード線に接続してなるワイヤー巻き替え装置。An unwinding portion, a winding portion, a swinging arm installed between the unwinding portion and the winding portion, and a swinging portion that is rotatably attached to the swinging arm and is wound from the unwinding portion. A tension pulley for applying tension to the wire fed to the wire; tension detecting means connected to the swing arm for detecting the tension and feeding it back to the unwinding portion; And a sensor for detecting the rotation of the pulley, and the output lead wire of the sensor inserted into the swing arm and pulled out near the rotation center of the arm is rotated from the outside. A wire rewinding device connected to a thin lead wire having a small elasticity including a slack portion drawn through the shaft and in the vicinity of the rotation center portion.

前記揺動アームには、前記引張りプーリー，センサー及び出力リード線の合計重量とバランスをとるためのバランサーが取り付けられている請求項１に記載のワイヤー巻き替え装置。The wire rewinding device according to claim 1, wherein a balancer for balancing the total weight of the pulling pulley, the sensor, and the output lead wire is attached to the swing arm.

前記センサーは、前記揺動アームに取付けられた近接センサーと、前記引張りプーリーに付設されて前記近接センサーと対面し得る金属薄膜とからなっている請求項１または２に記載のワイヤー巻き替え装置。The wire rewinding device according to claim 1 or 2, wherein the sensor includes a proximity sensor attached to the swing arm and a metal thin film attached to the pulling pulley and facing the proximity sensor.