JP2019199321A

JP2019199321A - Filament unwinding device

Info

Publication number: JP2019199321A
Application number: JP2018094348A
Authority: JP
Inventors: 加藤　圭; Kei Kato; 圭加藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-05-16
Filing date: 2018-05-16
Publication date: 2019-11-21

Abstract

To provide a filament unwinding device appropriately controlling a filament unwinding speed from a bobbin as a bobbin outer diameter gradually decreases as a filament unwinds.SOLUTION: The filament unwinding device 10 includes: a touch roll 20 capable of contacting a surface of a filament 1 wound around a bobbin 11; a support arm 23 for supporting the touch roll 20 in a swingable state between a position in contact with the surface of the filament wound around the bobbin and a position away from the surface of the filament; a biasing member 24 for biasing the support arm 23 in a direction in which the touch roll 20 comes into contact with the surface of the filament 1 wound around the bobbin; and a detection unit 33 for detecting a position of the touch roll 20 or an angle of the support arm 23. A rotation speed control unit 30 provided in the filament unwinding device 10 controls a rotation speed of a bobbin rotation driving unit 12 on the basis of detection values of the detection unit 33.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、フィラメントが巻回されているボビンからフィラメントを巻き出すためのフィラメント巻き出し装置に関する。 The present invention relates to a filament unwinding device for unwinding a filament from a bobbin around which the filament is wound.

耐圧構造材を製造するための装置の一つとして、フィラメントが巻回されているボビンからフィラメントを一定の張力で巻き出し、巻き出したフィラメントをマンドレルの外周面に巻き付けて耐圧構造材を製造するようにしたフィラメントワインディング装置が知られている。フィラメントワインディング装置は、大別して、フィラメント巻き出し装置とフィラメント巻き付け装置とで構成される。 As one of the devices for manufacturing a pressure-resistant structural material, the filament is unwound at a constant tension from a bobbin around which the filament is wound, and the wound filament is wound around the outer peripheral surface of the mandrel to manufacture the pressure-resistant structural material. Such a filament winding apparatus is known. The filament winding apparatus is roughly divided into a filament unwinding apparatus and a filament winding apparatus.

フィラメント巻き出し装置は、通常、フィラメントが巻回されたボビンを回転駆動するボビン回転駆動部と、前記ボビン回転駆動部の回転速度を制御する回転速度制御部と、前記ボビンから巻き出されたフィラメントに一定の張力を付与するための揺動するダンサと、を備える。 The filament unwinding apparatus generally includes a bobbin rotation drive unit that rotationally drives a bobbin around which the filament is wound, a rotation speed control unit that controls the rotation speed of the bobbin rotation drive unit, and a filament that is unwound from the bobbin And a swinging dancer for applying a constant tension to.

フィラメント巻き出し装置において、ボビンの外径は、フィラメントが巻回されているボビンからフィラメントが巻き出されていくことで、連続的に変化する。ダンサによる張力制御を正確に行うためには、ボビンから巻き出されるときのフィラメントの巻き出し速度を正確に制御する必要があり、そのためには、ボビン回転駆動部によるボビンの回転速度をボビンの外径の変化に応じて正確に制御することが必要となる。 In the filament unwinding device, the outer diameter of the bobbin continuously changes as the filament is unwound from the bobbin around which the filament is wound. In order to accurately control the tension by the dancer, it is necessary to accurately control the filament unwinding speed when unwinding from the bobbin. For this purpose, the bobbin rotation speed by the bobbin rotation drive unit is controlled by the outside of the bobbin. It is necessary to control accurately according to the change in diameter.

従来法では、ボビンの変化する外径をレーザ変位センサを用いて測定することが行われる。また、特許文献１には、新しいボビンを取り付けた際、フィラメントが巻回されている個所のボビン径を自動的に検出することができる、フィラメント巻き出し装置が記載されている。より具体的には、新しいボビンがボビン回転駆動部に取り付けられた際に、ダンサを経由させて巻き出されたフィラメントの先端がダンサの先で固定されて、フィラメントが張られている状態を維持しながら、制御部からボビンを回転させてダンサを揺動させ、制御部にて、ダンサの長さＬＤとダンサの揺動角度θ１とボビンの回転角度θａとに基づいて、ボビン回転駆動部に取り付けられたボビンのボビン径を求めるようにしている。制御部は、算出したボビン径に基づいて、フィラメントの残量表示と、ボビン回転駆動部による巻き出し開始時の初期パラメータの設定を行うと記載されている。 In the conventional method, the changing outer diameter of the bobbin is measured using a laser displacement sensor. Patent Document 1 describes a filament unwinding device that can automatically detect a bobbin diameter where a filament is wound when a new bobbin is attached. More specifically, when a new bobbin is attached to the bobbin rotation drive unit, the tip of the filament unwound through the dancer is fixed at the tip of the dancer, and the filament is maintained in a tensioned state. On the other hand, the bobbin is rotated from the control unit to swing the dancer, and the control unit causes the bobbin rotation drive unit to move based on the dancer length LD, the dancer swing angle θ1 and the bobbin rotation angle θa. The bobbin diameter of the attached bobbin is obtained. Based on the calculated bobbin diameter, the control unit is described to display the remaining amount of filament and to set initial parameters at the start of unwinding by the bobbin rotation driving unit.

前記したレーザ変位センサを用いてボビン外径を測定する方法は、フィラメントの巻き出しに伴うボビン外径の漸減に対処可能であるが、フィラメントが炭素繊維の場合、黒体のレーザ検出精度が悪くなる不都合があり、また、フィラメントが樹脂を含浸させたプリプレグである場合、樹脂の乱反射の影響を受けるために、高い測定精度が得られない不都合がある。 The method of measuring the bobbin outer diameter using the laser displacement sensor described above can cope with the gradual decrease in the bobbin outer diameter accompanying unwinding of the filament, but when the filament is carbon fiber, the black body laser detection accuracy is poor. In addition, when the filament is a prepreg impregnated with a resin, there is an inconvenience that high measurement accuracy cannot be obtained due to the influence of irregular reflection of the resin.

特許文献１に記載される方法では、ボビンがセットされた時点でのボビン外径の算出は可能であるが、フィラメントの巻き出しに伴うボビン外径の漸減に対する対処は十分でなく、巻き出しに伴うボビン外径の減少にあわせてボビンの巻き出し速度を適切に制御することはできない。 In the method described in Patent Document 1, it is possible to calculate the bobbin outer diameter at the time when the bobbin is set. However, it is not sufficient to cope with the gradual decrease of the bobbin outer diameter accompanying unwinding of the filament. The bobbin unwinding speed cannot be appropriately controlled as the bobbin outer diameter decreases.

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、フィラメントの巻き出しに伴うボビン外径の漸減にあわせてボビンからのフィラメントの巻き出し速度を適切に制御することができるようにしたフィラメント巻き出し装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances so that the unwinding speed of the filament from the bobbin can be appropriately controlled as the bobbin outer diameter gradually decreases as the filament unwinds. It is an object of the present invention to provide a filament unwinding device.

本発明によるフィラメント巻き出し装置は、フィラメントが巻回されたボビンを回転駆動するボビン回転駆動部と、前記ボビン回転駆動部の回転速度を制御する回転速度制御部と、前記ボビンから巻き出されたフィラメントに一定の張力を付与するための揺動するダンサと、を備えたフィラメント巻き出し装置であって、前記フィラメント巻き出し装置は、前記ボビンに巻回されたフィラメント表面と接触することのできるタッチロールと、前記タッチロールを前記ボビンに巻回されたフィラメント表面に接触した位置とフィラメント表面から離間した位置との間で揺動可能に支持する支持アームと、前記支持アームを前記タッチロールがボビンに巻回されたフィラメント表面と接触する方向に付勢する付勢部材と、前記タッチロールの位置または前記支持アームの傾斜角度を検出する検出部と、をさらに備え、前記回転速度制御部は前記検出部の検出値に基づいて前記ボビン回転駆動部の回転速度を制御する、ことを特徴とする。 The filament unwinding device according to the present invention includes a bobbin rotation driving unit that rotationally drives a bobbin around which the filament is wound, a rotation speed control unit that controls the rotation speed of the bobbin rotation driving unit, and the bobbin that has been unwound from the bobbin. A filament unwinding device comprising a swinging dancer for applying a constant tension to the filament, wherein the filament unwinding device can come into contact with the surface of the filament wound around the bobbin A roll, a support arm that supports the touch roll so as to be swingable between a position in contact with the filament surface wound around the bobbin and a position spaced from the filament surface, and the touch roll is supported by the touch roll. An urging member for urging in a direction in contact with the filament surface wound around the position of the touch roll; Or a detection unit that detects an inclination angle of the support arm, and the rotation speed control unit controls a rotation speed of the bobbin rotation driving unit based on a detection value of the detection unit. To do.

本発明によるフィラメント巻き出し装置では、タッチロールは、ボビンからフィラメントが巻き出されていく全工程で、ボビンに巻回されたフィラメント表面と接触している。そのために、タッチロールの位置あるいはタッチロールを揺動自在に支持する支持アームの傾斜角度を検出し、その検出値から演算することで、検出時点でのボビン外径を正確に求めることができる。また、前記検出は、ボビンからのフィラメントの巻き出し開始時から巻き出し終了時まで、連続して行うことができる。そのために、本発明によるフィラメント巻き出し装置では、フィラメントの巻き出しに伴うボビン外径の漸減にあわせてボビンからのフィラメントの巻き出し速度を適切にかつ連続的に制御することが可能となる。 In the filament unwinding device according to the present invention, the touch roll is in contact with the surface of the filament wound around the bobbin in all steps of unwinding the filament from the bobbin. Therefore, the bobbin outer diameter at the time of detection can be accurately obtained by detecting the position of the touch roll or the tilt angle of the support arm that supports the touch roll in a swingable manner and calculating the detected value. The detection can be continuously performed from the start of unwinding of the filament from the bobbin to the end of unwinding. Therefore, in the filament unwinding apparatus according to the present invention, the unwinding speed of the filament from the bobbin can be appropriately and continuously controlled as the bobbin outer diameter gradually decreases as the filament is unwound.

本発明によるフィラメント巻き出し装置を備えるフィラメントワインディング装置の全体構成を説明する図。The figure explaining the whole structure of a filament winding apparatus provided with the filament unwinding apparatus by this invention. 本発明によるフィラメント巻き出し装置におけるボビンおよびタッチロール部の拡大図。The enlarged view of the bobbin and touch roll part in the filament unwinding apparatus by this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態によるフィラメント巻き出し装置１０を備えるフィラメントワインディング装置１００の全体構成を示している。フィラメントワインディング装置１００は、フィラメント巻き出し装置１０と、フィラメント巻き出し装置１０から送り出されるフィラメント１を被巻き付け体であるマンドレル２に巻き付けるためのフィラメント巻き付け装置４０とで構成される。 FIG. 1 shows an overall configuration of a filament winding apparatus 100 including a filament unwinding apparatus 10 according to the present embodiment. The filament winding apparatus 100 includes a filament unwinding apparatus 10 and a filament winding apparatus 40 for winding the filament 1 fed from the filament unwinding apparatus 10 around a mandrel 2 that is a wound body.

フィラメント巻き付け装置４０は、マンドレル２の回転軸３の方向に対して略垂直に巻き付けるフープ巻きや、マンドレル２の回転軸３の方向に対して所定の角度で巻き付けるヘリカル巻き等により、フィラメント１をマンドレル２に巻き付ける装置であり、従来知られたものである。 The filament winding device 40 wraps the filament 1 by maniprel winding by a hoop winding that is wound substantially perpendicularly to the direction of the rotating shaft 3 of the mandrel 2 or a helical winding that winds at a predetermined angle with respect to the direction of the rotating shaft 3 of the mandrel 2. 2 is a device that is wound around, and is conventionally known.

フィラメント巻き出し装置１０も、その基本的構成は従来知られたものであってよい。図示の実施の形態でのフィラメント巻き出し装置１０は、フィラメント１が巻回されたボビン１１と、該ボビン１１を回転駆動するボビン回転駆動部１２とを備える。フィラメント巻き出し装置１０は、さらに、ボビン１１から巻き出されたフィラメント１に一定の張力を付与するための機構として、揺動する巻き出しダンサ１３と上下移動するアクティブダンサ１４とを備える。さらに、その後流側には、ニップ１５とやはり揺動する巻き取りダンサ１６を備える。また、それらの間には、適所に支持ロールや案内ロール１７が配置されている。 The basic configuration of the filament unwinding device 10 may also be a conventionally known one. The filament unwinding device 10 in the illustrated embodiment includes a bobbin 11 around which the filament 1 is wound, and a bobbin rotation driving unit 12 that rotationally drives the bobbin 11. The filament unwinding device 10 further includes an unwinding dancer 13 that swings and an active dancer 14 that moves up and down as a mechanism for applying a constant tension to the filament 1 unwound from the bobbin 11. Furthermore, the nip 15 and a winding dancer 16 that also swings are provided on the downstream side. Between them, a support roll and a guide roll 17 are arranged at appropriate positions.

ボビン１１から巻き出されたフィラメント１は、張力制御を受けながら、それらダンサや案内ロール等を通過して、フィラメント巻き付け装置４０に案内される。フィラメント巻き出し装置１０では、各ダンサに所定のトルクを与え、そこを通過するフィラメント１に張力を付加する。その際に、揺動する巻き出しダンサ１３および巻き取りダンサ１６での振れ角が常に定位置を保つように、ボビン１１の巻き出し軸の回転速度を制御することで、張力制御が実施される。 The filament 1 unwound from the bobbin 11 passes through these dancers, guide rolls, and the like while being subjected to tension control, and is guided to the filament winding device 40. In the filament unwinding device 10, a predetermined torque is applied to each dancer, and tension is applied to the filament 1 passing therethrough. At that time, the tension control is performed by controlling the rotational speed of the unwinding shaft of the bobbin 11 so that the swing angle of the unwinding dancer 13 and the winding dancer 16 always maintain a fixed position. .

本実施の形態によるフィラメント巻き出し装置１０は、フィラメント１が巻回されたボビン１１に近接した位置に、円筒状のタッチロール２０を備える。図２に示すように、タッチロール２０の中心軸２１は、ボビン１１の回転軸１９と平行になっている。なお、図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は上面図である。 The filament unwinding device 10 according to the present embodiment includes a cylindrical touch roll 20 at a position close to the bobbin 11 around which the filament 1 is wound. As shown in FIG. 2, the center axis 21 of the touch roll 20 is parallel to the rotation axis 19 of the bobbin 11. 2A is a side view and FIG. 2B is a top view.

図２（ｂ）に示すように、タッチロール２０の軸方向の長さＬ１は、ボビン巻き出し範囲Ｌ２よりも長いことが好ましい。一例としてと、Ｌ２＝３００ｍｍの場合、Ｌ１＝３５０ｍｍ程度であるが好ましい。タッチロール２０の直径αは、フィラメント１の巻き出し抵抗に影響がなく、かつフィラメント１の絡み付きが発生しない範囲で適切に設定すればよい。好ましくは、α＝３０ｍｍ程度である。 As shown in FIG.2 (b), it is preferable that the axial length L1 of the touch roll 20 is longer than the bobbin unwinding range L2. As an example, when L2 = 300 mm, L1 = about 350 mm is preferable. The diameter α of the touch roll 20 may be appropriately set within a range in which the unwinding resistance of the filament 1 is not affected and the filament 1 is not entangled. Preferably, α is about 30 mm.

タッチロール２０は、固定支点２２に揺動自在に一端が支持された支持アーム２３の他端側に回動自在に取り付けられている。そして、支持アーム２３は、先端側がボビン１１の方に向けて揺動する方向に、適宜の付勢部材（例えばばね部材２４）によって常時付勢されている。また、支持アーム２３は、揺動端側に取り付けたタッチロール２０が、前記付勢力によって、ボビン１１に巻回されたフィラメント１の表面と常時、すなわち、フィラメント１の巻き出し開始から巻き出しの終了まで、接触することのできる位置に配置されている。 The touch roll 20 is rotatably attached to the other end side of the support arm 23 whose one end is supported by the fixed fulcrum 22 so as to be swingable. The support arm 23 is constantly urged by an appropriate urging member (for example, a spring member 24) in a direction in which the distal end side swings toward the bobbin 11. In addition, the support arm 23 is configured so that the touch roll 20 attached to the swing end side is always unwound from the surface of the filament 1 wound around the bobbin 11 by the urging force, that is, from the start of unwinding of the filament 1. It is arranged at a position where contact can be made until the end.

上記の構成であり、タッチロール２０は、ボビン１１に巻回されたフィラメント１の巻き出し開始時において、ボビン１１の回転軸１９から最も遠い位置にあり、フィラメント１が巻き出されていくにつれて次第に回転軸１９に近づいていき、フィラメント１の終端が巻き出される時点で、ボビン１１の回転軸１９に最も接近した位置となる。 The touch roll 20 is configured as described above, and the touch roll 20 is located farthest from the rotating shaft 19 of the bobbin 11 at the start of unwinding of the filament 1 wound around the bobbin 11, and gradually increases as the filament 1 is unwound. When the end of the filament 1 is unwound toward the rotating shaft 19, the bobbin 11 is positioned closest to the rotating shaft 19.

フィラメント巻き出し装置１０は、さらに、タッチロール２０の位置を検出する位置センサ３１および支持アーム２３の傾斜角度を検出する角度センサ３２からなる検出部３３を備え、検出部３３からの信号は、ボビン回転駆動部１２の回転速度を制御する回転速度制御部３０に送られる。 The filament unwinding device 10 further includes a detection unit 33 including a position sensor 31 that detects the position of the touch roll 20 and an angle sensor 32 that detects the inclination angle of the support arm 23. The signal from the detection unit 33 is a bobbin. It is sent to a rotation speed control unit 30 that controls the rotation speed of the rotation drive unit 12.

位置センサ３１は、例えば、ボビン１１の回転軸１９の中心を基準位置としたときのタッチロール２０の座標位置を検出する。角度センサ３２は、例えば、ボビン１１に巻回されたフィラメント１の巻き出し開始時に、タッチロール２０が巻回されたフィラメント表面に接触した位置にあるときの支持アーム２３の傾斜角度位置を基準角度とし、フィラメント１が巻き出されていくにつれて次第にタッチロール２０がボビン１１の回転軸１９の側に近づいていくときの支持アーム２３の角度変化を検出する。支持アーム２３の長さは一定であり、角度センサ３２からの角度信号によっても、ボビン１１の回転軸１９の中心を基準位置としたときのタッチロール２０の座標位置を演算することができる。この場合には、位置センサ３１は、省略可能である。 For example, the position sensor 31 detects the coordinate position of the touch roll 20 when the center of the rotation shaft 19 of the bobbin 11 is used as the reference position. The angle sensor 32 is, for example, the reference angle of the tilt angle position of the support arm 23 when the touch roll 20 is in contact with the wound filament surface at the start of unwinding of the filament 1 wound around the bobbin 11. Then, as the filament 1 is unwound, a change in the angle of the support arm 23 when the touch roll 20 gradually approaches the rotating shaft 19 side of the bobbin 11 is detected. The length of the support arm 23 is constant, and the coordinate position of the touch roll 20 when the center of the rotating shaft 19 of the bobbin 11 is set as the reference position can also be calculated by the angle signal from the angle sensor 32. In this case, the position sensor 31 can be omitted.

回転速度制御部３０は、位置センサ３１または角度センサ３２からの信号を受け、タッチロール２０がボビン１１に巻回されたフィラメント１の表面と接触している箇所と、ボビン１１の回転軸１９の中心との間の距離を演算し、そこから、その時点でのボビン１１の直径を算出する。そして、そのときのボビン外径の周速が所定の速度となるようにボビン回転速度を演算する。演算結果を回転速度信号としてボビン回転駆動部１２に発信し、ボビン回転駆動部１２は、ボビン１１を所要の回転速度で回転させる。 The rotation speed control unit 30 receives a signal from the position sensor 31 or the angle sensor 32, and the position where the touch roll 20 is in contact with the surface of the filament 1 wound around the bobbin 11 and the rotation shaft 19 of the bobbin 11. The distance from the center is calculated, and the diameter of the bobbin 11 at that time is calculated therefrom. Then, the bobbin rotational speed is calculated so that the peripheral speed of the bobbin outer diameter at that time becomes a predetermined speed. The calculation result is transmitted to the bobbin rotation drive unit 12 as a rotation speed signal, and the bobbin rotation drive unit 12 rotates the bobbin 11 at a required rotation speed.

前記のように、タッチロール２０は、ボビン１１に巻回されたフィラメント１の表面とフィラメント１の巻き出し開始から巻き出しの終了まで常に接触している。そのために、本実施の形態によるフィラメント巻き出し装置１０では、フィラメント１の巻き出しによって漸減していくボビン１１の外径を、常時かつ連続的に検出可能であり、その検出結果に基づいて、ボビン１１の回転速度を連続的にかつ適切に制御することが可能となる。 As described above, the touch roll 20 is always in contact with the surface of the filament 1 wound around the bobbin 11 from the start of unwinding of the filament 1 to the end of unwinding. Therefore, in the filament unwinding device 10 according to the present embodiment, the outer diameter of the bobbin 11 that gradually decreases with the unwinding of the filament 1 can be detected constantly and continuously. Based on the detection result, the bobbin 11 can be continuously and appropriately controlled.

なお、タッチロール２０は、フィラメント１がボビン１１から巻き出されるときの高さ規制具として機能させることもできる。ただし、タッチロール２０の高さ位置は、揺動する支持アーム２３の傾斜角度に依存する。そして、フィラメント１の巻き出し開始から巻き出しの終了までの支持アーム２３の揺動角度の大小は、支持アーム２３の長さに逆比例する。したがって、タッチロール２０にフィラメント１がボビン１１から巻き出されるときの高さ規制具としての機能を持たせるには、より長さの長い支持アーム２３を用いることが望ましい。 The touch roll 20 can also function as a height restricting tool when the filament 1 is unwound from the bobbin 11. However, the height position of the touch roll 20 depends on the inclination angle of the swinging support arm 23. The magnitude of the swing angle of the support arm 23 from the start of unwinding of the filament 1 to the end of unwinding is inversely proportional to the length of the support arm 23. Therefore, in order to give the touch roll 20 a function as a height restricting tool when the filament 1 is unwound from the bobbin 11, it is desirable to use the support arm 23 having a longer length.

１…フィラメント、
２…マンドレル、
３…回転軸、
１０…フィラメント巻き出し装置、
１１…ボビン、
１２…ボビン回転駆動部、
１３…揺動する巻き出しダンサ、
１６…揺動する巻き取りダンサ、
１９…ボビンの回転軸、
２０…円筒状のタッチロール、
２１…タッチロールの中心軸、
２２…固定支点、
２３…支持アーム、
２４…ばね部材（付勢部材）、
３０…回転速度制御部、
３１…位置センサ、
３２…角度センサ、
３３…検出部、
４０…フィラメント巻き付け装置、
１００…フィラメントワインディング装置。 1 ... Filament,
2 ... Mandrel,
3 ... Rotation axis,
10 ... Filament unwinding device,
11 ... Bobbin,
12 ... Bobbin rotation drive unit,
13 ... swinging unwinder,
16 ... Oscillating winding dancer,
19 ... rotating shaft of bobbin,
20 ... cylindrical touch roll,
21 ... The center axis of the touch roll,
22 ... Fixed fulcrum,
23. Support arm,
24 ... Spring member (biasing member),
30: Rotational speed control unit,
31 ... Position sensor,
32 ... An angle sensor,
33 ... detection part,
40. Filament winding device,
100: Filament winding device.

Claims

フィラメントが巻回されたボビンを回転駆動するボビン回転駆動部と、
前記ボビン回転駆動部の回転速度を制御する回転速度制御部と、
前記ボビンから巻き出されたフィラメントに一定の張力を付与するための揺動するダンサと、
を備えたフィラメント巻き出し装置であって、
前記フィラメント巻き出し装置は、
前記ボビンに巻回されたフィラメント表面と接触することのできるタッチロールと、
前記タッチロールを前記ボビンに巻回されたフィラメント表面に接触した位置とフィラメント表面から離間した位置との間で揺動可能に支持する支持アームと、
前記支持アームを前記タッチロールが前記ボビンに巻回されたフィラメント表面と接触する方向に付勢する付勢部材と、
前記タッチロールの位置または前記支持アームの傾斜角度を検出する検出部と、
をさらに備え、
前記回転速度制御部は前記検出部の検出値に基づいて前記ボビン回転駆動部の回転速度を制御する、
ことを特徴とするフィラメント巻き出し装置。 A bobbin rotation drive unit that rotationally drives the bobbin around which the filament is wound;
A rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the bobbin rotation drive unit;
A swinging dancer for applying a constant tension to the filament unwound from the bobbin;
A filament unwinding device comprising:
The filament unwinding device is:
A touch roll capable of contacting a filament surface wound around the bobbin;
A support arm that supports the touch roll so as to be swingable between a position in contact with the filament surface wound around the bobbin and a position spaced from the filament surface;
A biasing member that biases the support arm in a direction in which the touch roll comes into contact with a filament surface wound around the bobbin;
A detection unit for detecting a position of the touch roll or an inclination angle of the support arm;
Further comprising
The rotation speed control unit controls the rotation speed of the bobbin rotation driving unit based on a detection value of the detection unit;
A filament unwinding device.