JP3707390B2 - Drive control device for vehicle opening / closing body - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドアやトランクリッドなどの開閉体の駆動制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に自動車のドア、トランクリッドなどの開閉体を開扉させる場合、車両のキーや携帯操作器に備えられる操作部材を操作して開閉体のロックを開錠し、開閉体のハンドルなどに手をかけて人の力で開閉体が開扉される。したがって、荷物を持っているなどの理由によって開閉体のハンドルに手がかけられないと、開閉体を開扉させることが困難である。そこで、開閉体にモータを取り付けて電動で開閉体を開扉させる装置が考案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置では、開閉体が閉扉の状態で開閉体の開動作をさせると、開閉体が全開位置まで開駆動されるため、降雨時の場合に車室内にたくさんの雨水が浸入する。また、開閉体の近くに障害物がある状態で開動作をさせると、開閉体が全開位置まで駆動されるため、開閉体が障害物に当たるおそれがある。
【0004】
本発明の目的は、開閉体の開扉時に目標開扉量まで開閉体を駆動するようにした車両用開閉体の駆動制御装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体に設けられた開口部を閉扉および開扉する車両用開閉体の駆動制御装置に関し、駆動装置により開閉体を開扉する向きに駆動するとき、閉扉検出装置により閉扉が検出されている場合に開閉体の目標開扉量を駆動装置の目標駆動量として算出し、駆動量検出装置により検出される駆動量が目標駆動量以上になるまで、開閉体を駆動するようにしたものである。
【0006】
なお、上記課題を解決するための手段の項では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【0007】
【発明の効果】
本発明では、開閉体を駆動する駆動装置の駆動量を制御することによって開閉体の開扉量を制御できる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
−第一の実施の形態−
図1は、本発明の第一の実施の形態によるトランクリッドの開閉装置を説明する図である。図1において、車両のトランク開口部を開閉するトランクリッド1が設けられている。トランクリッド1は、グースネック3aおよび3bによって支持される。グースネック3aおよび3bの一端はトランクリッド1に固定され、グースネック3aおよび3bの他端は、回動部4aおよび4b(不図示)によって車体に回動可能に支持される。グースネック3aおよび3bが回動部4aおよび4b(不図示)を支点に回動することにより、トランクリッド1が開扉および閉扉される。
【0009】
トランクリッド1の縁部中央には、ロック検出スイッチ12とロックアクチュエータ11とを備えたロック2が設けられている。車体側のトランク開口部外周の縁部には、上記ロック2の位置に対応してストライカ10が設けられている。トランクリッド1が閉扉されるとき、ストライカ10とロック2とが係合する。図2は、トランクリッド1が閉扉された状態のトランクの断面図である。ロック検出スイッチ12は、ストライカ10とロック2とが係合したことを検出し、ロック信号を後述するコントロールユニット9(図1)へ送る。ロックアクチュエータ11は、ロック2とストライカ10とが係合されている時に、コントロールユニット9からの指令により上記係合を解除するようにロック2を駆動する。
【0010】
トランクリッド1には、雨滴センサ25が設けられている。雨滴センサ25は、雨滴検出面25aに付着した水滴量を検出することにより降雨量を検出し、検出信号をコントロールユニット9に送る。コントロールユニット9は、たとえばトランク内に備えられ、トランクリッド1の開閉を制御する。
【0011】
トランク内にはベースプレート20が取り付けられる。ベースプレート20にはトランクリッド1を開閉駆動するモータ8と、クラッチ7と、ギヤ6とが取り付けられる。モータ8の出力軸はクラッチ7を介してギヤ6に接続される。ギヤ6はリンク5によってグースネック3aに接続される。
【0012】
図3は、上述したトランクリッド1の開閉を制御する回路の概要を表すブロック図である。図3において、図1および図2と共通のブロックには同じ番号が付されている。開閉制御回路は、コントロールユニット9と、モータ回転数検出装置24と、モータ8と、クラッチ7と、ロック検出スイッチ12と、ロックアクチュエータ11と、トランク閉操作スイッチ15と、トランク開操作スイッチ14aと、雨滴センサ25と、受信器21とを有する。
【0013】
トランク開操作スイッチ14aは、たとえば車室内に備えられる。トランク開操作スイッチ14aが操作されると、トランク開操作スイッチ14aからコントロールユニット9にトランクリッド開信号が送られる。コントロールユニット9は、トランクリッド開信号に基づいてモータ8およびクラッチ7を制御し、トランクリッド1を開方向に駆動する。モータ回転数検出装置24は、たとえば20msecごとにモータ8の回転数を検出し、検出信号をコントロールユニット9に出力する。
【0014】
トランク閉操作スイッチ15は、たとえばトランクリッド1に備えられる。トランク閉操作スイッチ15が操作されると、トランク閉操作スイッチ15からコントロールユニット9にトランクリッド閉信号が送られる。コントロールユニット9は、トランクリッド閉信号に基づいてモータ8およびクラッチ7を制御し、トランクリッド1を閉方向に駆動する。
【0015】
受信器21は、携帯操作器13から送信される操作信号を受信し、受信した操作信号をコントロールユニット9へ送る。たとえば、携帯操作器13に備えられるトランク開操作スイッチ14bが操作されると、受信器21からコントロールユニット9へトランクリッド開信号を送る。コントロールユニット9は、トランクリッド開信号に基づいてモータ8およびクラッチ7を制御し、トランクリッド1を開方向に駆動する。
【0016】
コントロールユニット9について、さらに詳細に説明する。図4はコントロールユニット9の内部を説明する図である。コントロールユニット9は、演算部16と、モータ制御部17と、クラッチ制御部18と、ロックアクチュエータ制御部19とを有する。演算部16は、受信器21およびトランク開操作スイッチ14aから送られるトランクリッド開信号を受信すると、ロック検出スイッチ12からロック信号が入力されている場合に、ロックアクチュエータ19へロック解除指令を送り、ストライカ10とロック2との係合を解除してトランクリッド1のロックを解除する。ロックが解除されると、演算部16は、クラッチ制御部18へクラッチ締結指令を出力するとともに、モータ制御部17へモータ駆動指令を出力する。モータ制御部17は、演算部16からの指令に応じてモータ8を開方向に駆動する。
【0017】
演算部16は、トランク閉操作スイッチ15から送られるトランクリッド閉信号を受信すると、クラッチ制御部18へクラッチ締結指令を出力するとともに、モータ制御部17へモータ駆動指令を出力する。モータ制御部17は、演算部16からの指令に応じてモータ8を閉方向に駆動する。演算部16は、トランクリッド1が閉扉してロック検出スイッチ12からロック信号が入力されると、モータ制御部17へモータ停止指令を出力し、クラッチ制御部18へ締結解除指令を送る。モータ制御部17は、演算部16からの指令に応じてモータ8を停止し、クラッチ制御部18は、演算部16からの指令に応じてクラッチ7を切断する。
【0018】
また、演算部16は、モータ回転数検出装置24から送られた検出信号に基づいて、モータ制御部17へモータ停止指令を出力する。モータ制御部17は、演算部16からの指令に応じてモータ8を停止する。モータ回転数検出装置24は、モータ8が停止後に手動で回転される回転数も検出する。トランクリッド1が手動で操作される場合に、モータ8は手動で回転される。演算部16は、モータ8が停止後に手動で回転される回転数に応じて、クラッチ制御部18へ締結解除指令を送る。
【0019】
本発明は、上述したトランクリッド1の開閉動作のうち開動作、とくに、トランクリッド1が閉扉されている状態から開操作されたときの動作に特徴があるので、この開動作を中心に説明する。図5は、トランクリッド1の開動作時に演算部16で行われる処理の流れを示すフローチャートである。図5の処理は、トランク開操作スイッチ14a(14b)が操作されることによって起動する。ステップS101において、演算部16は、トランク開操作スイッチ14a(14b)を受け付けたか否か、すなわち、トランクリッド開信号を受けたか否かを判定する。開信号を受けるとステップS101を肯定判定してステップS102へ進み、開信号を受けていないときはステップS101を否定判定してトランクリッド開信号を待つ。ステップS102において、演算部16は、ロック検出スイッチ12からロック信号、すなわち、ロック状態を読み込んでステップS103へ進む。
【0020】
ステップS103において、演算部16は、トランクリッド1がロックされているか否かを判定する。演算部16は、ロック検出スイッチ12からロック信号が読み込まれた場合にステップS103を肯定判定してステップS104へ進み、ロック信号が読み込まれなかった場合にステップS103を否定判定してステップS112へ進む。ステップS103で否定判定された場合は、モータ8によるトランクリッド1の開動作を行わない。
【0021】
ステップS104において、演算部16は、ロックアクチュエータ制御部19にロック解除指令を出力してステップS105へ進む。ロックアクチュエータ制御部19は、ロックアクチュエータ11を駆動してロック2を解除させる。ステップS105において、演算部16は、雨滴センサ25から送られる検出信号から雨滴量を検出してステップS106へ進む。ステップS106において、演算部16は、雨滴量があらかじめ設定されている設定値以下か否かを判定する。雨滴量が設定値以下の場合にステップS106を肯定判定してステップS107へ進み、雨滴量が設定値を超える場合にステップS106を否定判定してステップS112へ進む。ステップS106で否定判定された場合は、モータ8によるトランクリッド1の開動作を行わない。
【0022】
ステップS107において、演算部16は、検出された雨滴量に応じてトランクリッド1の目標開度を算出し、目標開度までトランクリッド1を駆動するのに必要なモータ8の目標回転数を算出してステップS108へ進む。ステップS108において、演算部16は、クラッチ制御部18にクラッチ締結指令を出力してステップS109へ進む。ステップS109において、演算部16は、モータ制御部17にモータ駆動指令を出力してステップS110へ進む。これにより、トランクリッド1の開動作が始まる。
【0023】
ステップS110において、演算部16は、モータ回転数検出装置24から回転数検出信号を読み込んでステップS111へ進む。ステップS111において、演算部16は、モータ8の回転数が設定値、すなわち、ステップS107で算出された目標回転数以上か否かを判定する。モータ8の駆動開始からの回転数が目標回転数以上の場合にステップS111を肯定判定してステップS112へ進み、回転数が目標回転数未満の場合にステップS111を否定判定してステップS109へ戻る。ステップS109へ戻るとモータ8の駆動が継続される。
【0024】
ステップS112において、演算部16は、モータ制御部17にモータ停止指令を出力してステップS113へ進む。ステップS113において、演算部16は、モータ8を停止した以後にモータ回転数検出装置24で検出される回転数検出信号を読み込んでステップS114へ進む。ステップS114において、演算部16は、モータ8の回転数があらかじめ設定されている設定値以上か否かを判定する。モータ8の停止後の回転数が設定値以上の場合にステップS114を肯定判定してステップS115へ進み、回転数が設定値未満の場合にステップS114を否定判定してステップS113へ戻る。ステップS115において、演算部16は、クラッチ制御部18にクラッチ締結解除指令を出力して図5の処理を終了する。
【0025】
以上説明した第一の実施の形態についてまとめる。
(1)トランクリッド1に雨滴センサ25を設け、雨滴センサ25で検出される雨滴量、すなわち、降雨量に応じてトランクリッド1の目標開度を算出し、目標開度までモータ8を駆動してトランクリッド1を開方向に駆動するようにした。この結果、降雨量が多い場合にトランクリッド1の開度を小さくすることができるから、トランクリッド1を全開にする場合に比べて車室内への雨水を侵入を抑えることができる。
(2)トランクリッド1を開動作するとき、トランクリッド1が閉扉されてロックされている(ステップS103の肯定判定)場合に、トランクリッド1をモータ8で開方向に駆動するようにしたので、常にトランクリッド1の閉扉状態からの目標開度を算出することができる。したがって、トランクリッド1が目標開度に開扉された後、さらにトランクリッド1を開方向に駆動することがないから、さらなる車室内への雨水の侵入を防止できる。
(3)目標開度までトランクリッド1を駆動するのに必要なモータ8の回転数を算出し、算出した目標回転数までモータ8を駆動するようにしたから、トランクリッド1の開度を正しく制御することができる。
(4)目標開度までトランクリッド1を開扉するとモータ8を停止させ(ステップS112)、モータ8が停止後に回転された回転数を検出し(ステップS113)、検出された回転数に応じてクラッチ7の締結を解除する(ステップS114の肯定判定およびステップS115)ようにした。したがって、手動でトランクリッド1の開度を変える場合に、手動によるトランクリッド1の駆動量に応じてクラッチ7の締結が解除されるので、より軽い力でトランクリッド1の開度を変えることができる。さらに、モータ8、ギヤ6などへの負荷を低減することができる。
(5)トランク閉操作スイッチ15をトランクリッド1に設けたので、トランクに荷物を積み下ろしする人が作業後にトランクリッド1の閉動作を開始させることができる。これにより、荷物の積み下ろし途中に他の人がトランクリッド1の閉動作を開始させることを防止できる。
(6)雨滴センサ25にて検出した雨滴量が設定値以上であっても、モータ8が停止後に回転された回転数を検出し、検出された回転数に応じてクラッチ7の締結を解除するようにしたので、降雨量が多い場合には手動でトランクリッド1を開扉することができる。
【0026】
−第二の実施の形態−
第二の実施の形態では、降雨量を検出する雨滴センサ25の代わりに、トランクリッド1が開動作する場合に障害となる障害物を検出する距離センサが設けられ、トランクリッド1の開度目標が距離センサからの検出信号に応じて算出される。図6は、第二の実施の形態によるコントロールユニット9の内部を説明する図である。第一の実施の形態による図4と比べて、雨滴センサ25が省略され、距離センサ22が接続されている。
【0027】
図7は、閉扉された状態のトランクリッド1、および開扉された状態のトランクリッド1’を示すトランクの断面図である。図7において、距離センサ22は、トランクリッド1上面の車両前後方向の略後端部に設けられる。距離センサ22は、トランクリッド1が閉扉された状態でトランクリッド1の上方の障害物23までの距離hを検出し、検出信号をコントロールユニット9内の演算部16へ送る。なお、図7において、開扉された状態のトランクリッド1’のロック検出スイッチ12、ロックアクチュエータ11、およびロック2が省略されている。
【0028】
演算部16は、次のようにトランクリッド1の開度目標を算出する。トランクリッド1の回動部4aから距離センサ22までの距離をL、閉扉状態のトランクリッド1を目標開度まで開扉したトランクリッド1’の回動部4aの回転角度をθ、開扉されたトランクリッド1’の距離センサ22’から障害物23までの距離をaとすると、次式(1)が成立する。
【数1】
Lsinθ=h−a (1)
演算部16は、開扉したトランクリッド1’が障害物23に衝突しないように、モータ8の回転数検出誤差等の誤差を含めた距離aを確保するような目標開度とするため、上式(1)を用いて回転角度θを算出する。たとえば、モータ8を1回転させるとトランクリッド1の回転角が1度変化する場合に、制御部16はモータ8の目標回転数をθとする。
【0029】
図8は、第二の実施の形態によるトランクリッド1の開動作時に演算部16で行われる処理の流れを示すフローチャートである。図8の処理は、トランク開操作スイッチ14a(14b)が操作されることによって起動する。図8において、ステップS201〜ステップS204で行われる各処理は、それぞれ第一の実施の形態による図5のステップS101〜ステップS104の各処理と同じであるので説明を省略する。また、ステップS208〜ステップS215で行われる各処理は、それぞれ図5のステップS108〜ステップS115の各処理と同じであるので説明を省略する。
【0030】
ステップS205において、演算部16は、距離センサ22から送られる検出信号から障害物23までの距離hを検出してステップS206へ進む。ステップS206において、演算部16は、距離hがあらかじめ設定されている設定値a以上か否かを判定する。検出距離hが設定値a以上の場合にステップS206を肯定判定してステップS207へ進み、検出距離hが設定値a未満の場合にステップS206を否定判定してステップS212へ進む。ステップS206で否定判定された場合は、モータ8によるトランクリッド1の開動作を行わない。
【0031】
ステップS207において、演算部16は、検出された距離hに応じてトランクリッド1の目標開度を算出し、目標開度に必要なモータ8の目標回転数を算出してステップS208へ進む。ステップS208以降の処理により、トランクリッド1が障害物23に当たらないように、トランクリッド1がモータ8により開駆動される。
【0032】
以上説明した第二の実施の形態についてまとめる。
(1)トランクリッド1に距離センサ22を設け、距離センサ22で検出されるトランクリッド1の上方の障害物23までの距離hに応じてトランクリッド1の目標開度を算出し、目標開度までモータ8を駆動してトランクリッド1を開方向に駆動するようにした。この結果、トランクリッド1の上方に十分なスペースがない場合に、トランクリッド1を全開にしてトランクリッド1および障害物23を損傷することが防止される。
(2)トランクリッド1を開動作するとき、トランクリッド1が閉扉されてロックされている(ステップS203の肯定判定)場合に、トランクリッド1をモータ8で開方向に駆動するようにしたので、常にトランクリッド1の閉扉状態からの目標開度を算出することができる。したがって、トランクリッド1が目標開度に開扉された後、さらにトランクリッド1を開方向に駆動することがないから、トランクリッド1が障害物23に当たることを防止できる。
(3)目標開度までトランクリッド1が開扉された後でも、モータ8が停止後に回転された回転数を検出し、検出された回転数に応じてクラッチ7の締結を解除するようにしたので、手動でトランクリッド1を開扉することができる。
【0033】
上述した説明では、トランクリッド1が回動部4aを中心に開駆動されると、車両の前後方向の後端部が最外軌跡を残すので、この位置に距離センサ22を設けたが、距離センサ22をトランクリッド1の別の位置に設けても本発明を適用することができる。
【0034】
上記の説明において、トランク開操作スイッチ14aとトランク閉操作スイッチ15とを別体として説明したが、これらのスイッチは一体のスイッチであってもよい。
【0035】
トランク開操作スイッチ14b,14aは、携帯操作器13および車室内に設けるようにしたが、たとえば、トランクリッド1などの他の位置に設けるようにしてもよい。
【0036】
トランクリッド1をモータ8で駆動するようにしたが、モータ8の代わりに空圧シリンダやアクチュエータによって駆動するようにしてもよい。
【0037】
また、上述した雨滴センサ25および距離センサ22の両方をトランクリッド1に備えるようにしてもよい。この場合には、演算部16が降雨量と障害物までの距離とに基づいて目標開度を算出し、この目標開度までトランクリッド1をモータ8により開駆動する。
【0038】
車両の開閉体としてトランクリッド1を例にあげて説明したが、サイドドアやバックドアなどにも本発明を適用することができる。その場合には、距離センサはそれぞれ車両のサイド側およびバック側に設けられ、サイド方向の障害物およびバック方向の障害物までの距離をそれぞれ検出する。
【0039】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明の実施の形態における各構成要素との対応について説明すると、トランクが開口部に、トランクリッド1が開閉体に、モータ8が駆動装置に、ロック検出スイッチ12が閉扉検出装置に、目標開度が目標開扉量に、コントロールユニット9が目標開扉量算出回路、制御装置、および判定回路に、回転数が駆動量に、目標回転数が目標駆動量に、モータ回転数検出装置24が駆動量検出装置に、雨滴センサ25が降雨量検出装置に、距離センサ22が距離検出装置に、クラッチ7が動力伝達装置に、それぞれ対応する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第一の実施の形態によるトランクリッドの開閉装置を説明する図である。
【図2】トランクリッドが閉扉された状態のトランクの断面図である。
【図3】トランクリッドの開閉を制御する回路の概要を表すブロック図である。
【図4】コントロールユニットの内部を説明する図である。
【図5】開動作時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図6】第二の実施の形態によるコントロールユニットの内部を説明する図である。
【図7】閉扉された状態および開扉された状態のトランクリッドを示すトランクの断面図である
【図8】第二の実施の形態による開動作時の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
1,1’…トランクリッド、 2…ロック、
3a,3b,3a’…グースネック、 4a,4b…回動部、
7…クラッチ、 8…モータ、
9…コントロールユニット、 10…ストライカ、
12…ロック検出スイッチ、 14a,14b…トランク開操作スイッチ、
15…トランク閉操作スイッチ、 19…ロックアクチュエータ駆動部、
22,22’…距離センサ、 24…モータ回転数検出装置、
25…雨滴センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive control device for an opening / closing body such as a vehicle door or a trunk lid.
[0002]
[Prior art]
In general, when opening an opening / closing body such as an automobile door or a trunk lid, the lock of the opening / closing body is unlocked by operating an operation member provided on a vehicle key or a portable controller, and a hand is placed on a handle of the opening / closing body. The opening / closing body is opened by human power. Therefore, it is difficult to open the opening / closing body unless the handle of the opening / closing body is put on the hand for reasons such as holding a load. Therefore, a device has been devised in which a motor is attached to the opening / closing body and the opening / closing body is opened electrically.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional apparatus, when the opening / closing body is opened while the opening / closing body is closed, the opening / closing body is driven to the fully-open position, so that a large amount of rainwater enters the vehicle compartment when it rains. Further, if the opening operation is performed in a state where there is an obstacle near the opening / closing body, the opening / closing body is driven to the fully open position, and therefore the opening / closing body may hit the obstacle.
[0004]
An object of the present invention is to provide a drive control device for a vehicle opening / closing body that drives the opening / closing body to a target opening amount when the opening / closing body is opened.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a drive control device for a vehicle opening / closing body that closes and opens an opening provided in a vehicle body. When the drive device drives the opening / closing body to open the door, the closing detection device detects the closing. The target opening amount of the opening / closing body is calculated as the target driving amount of the driving device, and the opening / closing body is driven until the driving amount detected by the driving amount detecting device becomes equal to or larger than the target driving amount. It is.
[0006]
In the section of means for solving the above problems, the present invention is associated with the drawings of the embodiments for easy understanding. However, the present invention is not limited to the embodiments.
[0007]
【The invention's effect】
In the present invention, the door opening amount of the opening / closing body can be controlled by controlling the driving amount of the driving device that drives the opening / closing body.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
-First embodiment-
FIG. 1 is a diagram for explaining a trunk lid opening and closing device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a
[0009]
A lock 2 including a
[0010]
A
[0011]
A
[0012]
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a circuit that controls opening and closing of the
[0013]
The trunk
[0014]
The trunk
[0015]
The
[0016]
The control unit 9 will be described in more detail. FIG. 4 is a diagram illustrating the inside of the control unit 9. The control unit 9 includes a
[0017]
When receiving the trunk lid closing signal sent from the trunk closing
[0018]
In addition, the
[0019]
The present invention is characterized by the opening operation of the opening / closing operation of the
[0020]
In step S103, the
[0021]
In step S104, the
[0022]
In step S107, the
[0023]
In step S110, the calculating
[0024]
In step S112, the
[0025]
The first embodiment described above will be summarized.
(1) A
(2) When the
(3) Since the rotational speed of the
(4) When the
(5) Since the trunk closing
(6) Even if the amount of raindrops detected by the
[0026]
-Second embodiment-
In the second embodiment, instead of the
[0027]
FIG. 7 is a cross-sectional view of the trunk showing the
[0028]
The calculating
[Expression 1]
Lsin θ = ha (1)
The
[0029]
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing performed by the
[0030]
In step S205, the
[0031]
In step S207, the calculating
[0032]
The second embodiment described above will be summarized.
(1) The
(2) When the
(3) Even after the
[0033]
In the above description, when the
[0034]
In the above description, the trunk
[0035]
The trunk opening operation switches 14b and 14a are provided in the
[0036]
Although the
[0037]
Further, both the
[0038]
Although the
[0039]
The correspondence between each component in the claims and each component in the embodiment of the invention will be described. The trunk is an opening, the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a trunk lid opening and closing device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of the trunk in a state where the trunk lid is closed.
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a circuit that controls opening and closing of a trunk lid.
FIG. 4 is a diagram illustrating the inside of a control unit.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing during an opening operation.
FIG. 6 is a diagram illustrating the inside of a control unit according to a second embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the trunk showing the trunk lid in the closed state and in the opened state. FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow during the opening operation according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1, 1 '... Trunk lid, 2 ... Lock,
3a, 3b, 3a '... gooseneck, 4a, 4b ... rotating part,
7 ... Clutch, 8 ... Motor,
9 ... Control unit, 10 ... Strike,
12 ... Lock detection switch, 14a, 14b ... Trunk opening operation switch,
15 ... Trunk closing operation switch, 19 ... Lock actuator drive,
22, 22 '... distance sensor, 24 ... motor rotation speed detection device,
25. Raindrop sensor
Claims (8)
少なくとも前記開口部を開扉する向きに前記開閉体を駆動する駆動装置と、
前記開閉体が閉扉されていることを検出する閉扉検出装置と、
前記駆動装置により前記開閉体を開扉する向きに駆動するとき、前記閉扉検出装置により閉扉が検出されている場合に前記開閉体の目標開扉量を前記駆動装置の目標駆動量として算出する目標開扉量算出回路と、
前記駆動装置が前記開閉体を駆動するときの前記駆動装置の駆動量を検出する駆動量検出装置と、
前記駆動量検出装置により検出される駆動量が前記目標駆動量以上になるまで、前記開閉体を駆動するように前記駆動装置を制御する制御装置とを備えることを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。In a drive control device for a vehicle opening / closing body that closes and opens an opening provided in a vehicle body,
A driving device for driving the opening / closing body in a direction to open at least the opening;
A door closing detection device for detecting that the opening and closing body is closed;
A target for calculating a target opening amount of the opening / closing body as a target driving amount of the driving device when the driving device drives the opening / closing body in a direction to open the door when the closing detection device detects the closing of the door. An opening amount calculation circuit;
A drive amount detection device for detecting a drive amount of the drive device when the drive device drives the opening and closing body; and
Until said driving amount detected by the driving amount detecting device is equal to or greater than the target driving amount, of a closure for a vehicle, characterized in that it comprises a control device for controlling the drive device to drive the opening and closing member Drive control device.
前記開閉体または開閉体周辺の状況を検知する検知手段をさらに備え、
前記目標開扉量算出回路は、前記検知手段によって検知された状況に基づいて目標開扉量を算出することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 1 ,
It further comprises a detecting means for detecting the state of the opening / closing body or the opening / closing body,
The target door opening amount calculation circuit calculates a target door opening amount based on a situation detected by the detection means, and is a drive control device for a vehicle opening / closing body.
前記検知手段は、降雨量を検出する降雨量検出装置であって、
前記目標開扉量算出回路は、前記降雨量検出装置により検出される降雨量に応じて目標開扉量を算出することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 2 ,
The detection means is a rainfall detection device for detecting rainfall,
The target door opening amount calculation circuit calculates a target door opening amount according to the amount of rainfall detected by the rainfall amount detecting device, and the drive control device for a vehicle opening / closing body.
前記目標開扉量算出回路は、前記降雨量検出装置により検出される降雨量が所定値を超える場合に目標開扉量を0とし、
前記制御装置は、目標開扉量が0の場合に前記開閉体を駆動しないように前記駆動装置を制御することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。In the drive control device of the opening-and-closing body for vehicles according to claim 3 ,
The target door opening amount calculation circuit sets the target door opening amount to 0 when the rainfall amount detected by the rainfall amount detection device exceeds a predetermined value,
The drive control device for a vehicle opening / closing body, wherein the control device controls the drive device so that the opening / closing body is not driven when a target door opening amount is zero.
前記検知手段は、閉扉されている前記開閉体と、この開閉体が開扉時に駆動される方向に位置する障害物との間の距離を検出する距離検出装置であって、
前記目標開扉量算出回路は、前記距離検出装置により検出される距離に応じて目標開扉量を算出することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 2 ,
The detection means is a distance detection device that detects a distance between the opening / closing body that is closed and an obstacle positioned in a direction in which the opening / closing body is driven when the door is opened.
The target door opening amount calculation circuit calculates a target door opening amount according to a distance detected by the distance detection device, and is a drive control device for a vehicle opening / closing body.
前記目標開扉量算出回路は、前記距離検出装置により検出される距離が所定値未満の場合に目標開扉量を0とし、
前記制御装置は、目標開扉量が0の場合に前記開閉体を駆動しないように前記駆動装置を制御することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。In the drive control device of the opening-and-closing body for vehicles according to claim 5 ,
The target opening amount calculation circuit sets the target opening amount to 0 when the distance detected by the distance detection device is less than a predetermined value,
The drive control device for a vehicle opening / closing body, wherein the control device controls the drive device so that the opening / closing body is not driven when a target door opening amount is zero.
前記駆動装置による駆動力を前記開閉体に伝達する動力伝達装置と、
前記開閉体の開扉量が前記目標開扉量以上になるまで前記開閉体が駆動された後、前記開閉体が手動で駆動されたか否かを判定する判定回路とをさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置が前記開閉体を駆動するとき、前記駆動装置による駆動力を前記開閉体に伝達し、前記判定回路で手動による駆動が判定されたとき、前記駆動装置による駆動力を前記開閉体に伝達しないように動力伝達装置をさらに制御することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。In the drive control device for the opening and closing body for a vehicle according to any one of claims 1 to 6 ,
A power transmission device for transmitting a driving force by the driving device to the opening and closing body;
A judgment circuit for determining whether or not the opening / closing body is manually driven after the opening / closing body is driven until the opening amount of the opening / closing body is equal to or greater than the target opening amount;
The control device transmits a driving force by the driving device to the opening / closing body when the driving device drives the opening / closing body, and a driving force by the driving device when manual driving is determined by the determination circuit. A drive control device for a vehicle opening / closing body, further controlling the power transmission device so as not to transmit the power to the opening / closing body.
前記駆動量検出装置は、前記開閉体の開扉量が前記目標開扉量以上になるまで前記開閉体が駆動された後の前記駆動装置の駆動量を検出し、
前記判定回路は、前記駆動量検出装置により検出される駆動量があらかじめ設定されている駆動量以上になると、前記開閉体が手動で駆動されたことを判定することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 7 ,
The drive amount detection device detects the drive amount of the drive device after the opening / closing body is driven until the door opening amount of the opening / closing body becomes equal to or greater than the target door opening amount,
The determination circuit determines that the opening / closing body has been manually driven when the drive amount detected by the drive amount detection device is equal to or greater than a preset drive amount. Drive control device.
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