JP3707390B2 - Drive control device for vehicle opening / closing body - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドアやトランクリッドなどの開閉体の駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自動車のドア、トランクリッドなどの開閉体を開扉させる場合、車両のキーや携帯操作器に備えられる操作部材を操作して開閉体のロックを開錠し、開閉体のハンドルなどに手をかけて人の力で開閉体が開扉される。したがって、荷物を持っているなどの理由によって開閉体のハンドルに手がかけられないと、開閉体を開扉させることが困難である。そこで、開閉体にモータを取り付けて電動で開閉体を開扉させる装置が考案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の装置では、開閉体が閉扉の状態で開閉体の開動作をさせると、開閉体が全開位置まで開駆動されるため、降雨時の場合に車室内にたくさんの雨水が浸入する。また、開閉体の近くに障害物がある状態で開動作をさせると、開閉体が全開位置まで駆動されるため、開閉体が障害物に当たるおそれがある。
【０００４】
本発明の目的は、開閉体の開扉時に目標開扉量まで開閉体を駆動するようにした車両用開閉体の駆動制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車体に設けられた開口部を閉扉および開扉する車両用開閉体の駆動制御装置に関し、駆動装置により開閉体を開扉する向きに駆動するとき、閉扉検出装置により閉扉が検出されている場合に開閉体の目標開扉量を駆動装置の目標駆動量として算出し、駆動量検出装置により検出される駆動量が目標駆動量以上になるまで、開閉体を駆動するようにしたものである。
【０００６】
なお、上記課題を解決するための手段の項では、本発明をわかりやすく説明するために実施の形態の図と対応づけたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の効果】
本発明では、開閉体を駆動する駆動装置の駆動量を制御することによって開閉体の開扉量を制御できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
−第一の実施の形態−
図１は、本発明の第一の実施の形態によるトランクリッドの開閉装置を説明する図である。図１において、車両のトランク開口部を開閉するトランクリッド１が設けられている。トランクリッド１は、グースネック３ａおよび３ｂによって支持される。グースネック３ａおよび３ｂの一端はトランクリッド１に固定され、グースネック３ａおよび３ｂの他端は、回動部４ａおよび４ｂ(不図示)によって車体に回動可能に支持される。グースネック３ａおよび３ｂが回動部４ａおよび４ｂ(不図示)を支点に回動することにより、トランクリッド１が開扉および閉扉される。
【０００９】
トランクリッド１の縁部中央には、ロック検出スイッチ１２とロックアクチュエータ１１とを備えたロック２が設けられている。車体側のトランク開口部外周の縁部には、上記ロック２の位置に対応してストライカ１０が設けられている。トランクリッド１が閉扉されるとき、ストライカ１０とロック２とが係合する。図２は、トランクリッド１が閉扉された状態のトランクの断面図である。ロック検出スイッチ１２は、ストライカ１０とロック２とが係合したことを検出し、ロック信号を後述するコントロールユニット９(図１)へ送る。ロックアクチュエータ１１は、ロック２とストライカ１０とが係合されている時に、コントロールユニット９からの指令により上記係合を解除するようにロック２を駆動する。
【００１０】
トランクリッド１には、雨滴センサ２５が設けられている。雨滴センサ２５は、雨滴検出面２５ａに付着した水滴量を検出することにより降雨量を検出し、検出信号をコントロールユニット９に送る。コントロールユニット９は、たとえばトランク内に備えられ、トランクリッド１の開閉を制御する。
【００１１】
トランク内にはベースプレート２０が取り付けられる。ベースプレート２０にはトランクリッド１を開閉駆動するモータ８と、クラッチ７と、ギヤ６とが取り付けられる。モータ８の出力軸はクラッチ７を介してギヤ６に接続される。ギヤ６はリンク５によってグースネック３ａに接続される。
【００１２】
図３は、上述したトランクリッド１の開閉を制御する回路の概要を表すブロック図である。図３において、図１および図２と共通のブロックには同じ番号が付されている。開閉制御回路は、コントロールユニット９と、モータ回転数検出装置２４と、モータ８と、クラッチ７と、ロック検出スイッチ１２と、ロックアクチュエータ１１と、トランク閉操作スイッチ１５と、トランク開操作スイッチ１４ａと、雨滴センサ２５と、受信器２１とを有する。
【００１３】
トランク開操作スイッチ１４ａは、たとえば車室内に備えられる。トランク開操作スイッチ１４ａが操作されると、トランク開操作スイッチ１４ａからコントロールユニット９にトランクリッド開信号が送られる。コントロールユニット９は、トランクリッド開信号に基づいてモータ８およびクラッチ７を制御し、トランクリッド１を開方向に駆動する。モータ回転数検出装置２４は、たとえば２０msecごとにモータ８の回転数を検出し、検出信号をコントロールユニット９に出力する。
【００１４】
トランク閉操作スイッチ１５は、たとえばトランクリッド１に備えられる。トランク閉操作スイッチ１５が操作されると、トランク閉操作スイッチ１５からコントロールユニット９にトランクリッド閉信号が送られる。コントロールユニット９は、トランクリッド閉信号に基づいてモータ８およびクラッチ７を制御し、トランクリッド１を閉方向に駆動する。
【００１５】
受信器２１は、携帯操作器１３から送信される操作信号を受信し、受信した操作信号をコントロールユニット９へ送る。たとえば、携帯操作器１３に備えられるトランク開操作スイッチ１４ｂが操作されると、受信器２１からコントロールユニット９へトランクリッド開信号を送る。コントロールユニット９は、トランクリッド開信号に基づいてモータ８およびクラッチ７を制御し、トランクリッド１を開方向に駆動する。
【００１６】
コントロールユニット９について、さらに詳細に説明する。図４はコントロールユニット９の内部を説明する図である。コントロールユニット９は、演算部１６と、モータ制御部１７と、クラッチ制御部１８と、ロックアクチュエータ制御部１９とを有する。演算部１６は、受信器２１およびトランク開操作スイッチ１４ａから送られるトランクリッド開信号を受信すると、ロック検出スイッチ１２からロック信号が入力されている場合に、ロックアクチュエータ１９へロック解除指令を送り、ストライカ１０とロック２との係合を解除してトランクリッド１のロックを解除する。ロックが解除されると、演算部１６は、クラッチ制御部１８へクラッチ締結指令を出力するとともに、モータ制御部１７へモータ駆動指令を出力する。モータ制御部１７は、演算部１６からの指令に応じてモータ８を開方向に駆動する。
【００１７】
演算部１６は、トランク閉操作スイッチ１５から送られるトランクリッド閉信号を受信すると、クラッチ制御部１８へクラッチ締結指令を出力するとともに、モータ制御部１７へモータ駆動指令を出力する。モータ制御部１７は、演算部１６からの指令に応じてモータ８を閉方向に駆動する。演算部１６は、トランクリッド１が閉扉してロック検出スイッチ１２からロック信号が入力されると、モータ制御部１７へモータ停止指令を出力し、クラッチ制御部１８へ締結解除指令を送る。モータ制御部１７は、演算部１６からの指令に応じてモータ８を停止し、クラッチ制御部１８は、演算部１６からの指令に応じてクラッチ７を切断する。
【００１８】
また、演算部１６は、モータ回転数検出装置２４から送られた検出信号に基づいて、モータ制御部１７へモータ停止指令を出力する。モータ制御部１７は、演算部１６からの指令に応じてモータ８を停止する。モータ回転数検出装置２４は、モータ８が停止後に手動で回転される回転数も検出する。トランクリッド１が手動で操作される場合に、モータ８は手動で回転される。演算部１６は、モータ８が停止後に手動で回転される回転数に応じて、クラッチ制御部１８へ締結解除指令を送る。
【００１９】
本発明は、上述したトランクリッド１の開閉動作のうち開動作、とくに、トランクリッド１が閉扉されている状態から開操作されたときの動作に特徴があるので、この開動作を中心に説明する。図５は、トランクリッド１の開動作時に演算部１６で行われる処理の流れを示すフローチャートである。図５の処理は、トランク開操作スイッチ１４ａ(１４ｂ)が操作されることによって起動する。ステップＳ１０１において、演算部１６は、トランク開操作スイッチ１４ａ(１４ｂ)を受け付けたか否か、すなわち、トランクリッド開信号を受けたか否かを判定する。開信号を受けるとステップＳ１０１を肯定判定してステップＳ１０２へ進み、開信号を受けていないときはステップＳ１０１を否定判定してトランクリッド開信号を待つ。ステップＳ１０２において、演算部１６は、ロック検出スイッチ１２からロック信号、すなわち、ロック状態を読み込んでステップＳ１０３へ進む。
【００２０】
ステップＳ１０３において、演算部１６は、トランクリッド１がロックされているか否かを判定する。演算部１６は、ロック検出スイッチ１２からロック信号が読み込まれた場合にステップＳ１０３を肯定判定してステップＳ１０４へ進み、ロック信号が読み込まれなかった場合にステップＳ１０３を否定判定してステップＳ１１２へ進む。ステップＳ１０３で否定判定された場合は、モータ８によるトランクリッド１の開動作を行わない。
【００２１】
ステップＳ１０４において、演算部１６は、ロックアクチュエータ制御部１９にロック解除指令を出力してステップＳ１０５へ進む。ロックアクチュエータ制御部１９は、ロックアクチュエータ１１を駆動してロック２を解除させる。ステップＳ１０５において、演算部１６は、雨滴センサ２５から送られる検出信号から雨滴量を検出してステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６において、演算部１６は、雨滴量があらかじめ設定されている設定値以下か否かを判定する。雨滴量が設定値以下の場合にステップＳ１０６を肯定判定してステップＳ１０７へ進み、雨滴量が設定値を超える場合にステップＳ１０６を否定判定してステップＳ１１２へ進む。ステップＳ１０６で否定判定された場合は、モータ８によるトランクリッド１の開動作を行わない。
【００２２】
ステップＳ１０７において、演算部１６は、検出された雨滴量に応じてトランクリッド１の目標開度を算出し、目標開度までトランクリッド１を駆動するのに必要なモータ８の目標回転数を算出してステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８において、演算部１６は、クラッチ制御部１８にクラッチ締結指令を出力してステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９において、演算部１６は、モータ制御部１７にモータ駆動指令を出力してステップＳ１１０へ進む。これにより、トランクリッド１の開動作が始まる。
【００２３】
ステップＳ１１０において、演算部１６は、モータ回転数検出装置２４から回転数検出信号を読み込んでステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１において、演算部１６は、モータ８の回転数が設定値、すなわち、ステップＳ１０７で算出された目標回転数以上か否かを判定する。モータ８の駆動開始からの回転数が目標回転数以上の場合にステップＳ１１１を肯定判定してステップＳ１１２へ進み、回転数が目標回転数未満の場合にステップＳ１１１を否定判定してステップＳ１０９へ戻る。ステップＳ１０９へ戻るとモータ８の駆動が継続される。
【００２４】
ステップＳ１１２において、演算部１６は、モータ制御部１７にモータ停止指令を出力してステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３において、演算部１６は、モータ８を停止した以後にモータ回転数検出装置２４で検出される回転数検出信号を読み込んでステップＳ１１４へ進む。ステップＳ１１４において、演算部１６は、モータ８の回転数があらかじめ設定されている設定値以上か否かを判定する。モータ８の停止後の回転数が設定値以上の場合にステップＳ１１４を肯定判定してステップＳ１１５へ進み、回転数が設定値未満の場合にステップＳ１１４を否定判定してステップＳ１１３へ戻る。ステップＳ１１５において、演算部１６は、クラッチ制御部１８にクラッチ締結解除指令を出力して図５の処理を終了する。
【００２５】
以上説明した第一の実施の形態についてまとめる。
（１）トランクリッド１に雨滴センサ２５を設け、雨滴センサ２５で検出される雨滴量、すなわち、降雨量に応じてトランクリッド１の目標開度を算出し、目標開度までモータ８を駆動してトランクリッド１を開方向に駆動するようにした。この結果、降雨量が多い場合にトランクリッド１の開度を小さくすることができるから、トランクリッド１を全開にする場合に比べて車室内への雨水を侵入を抑えることができる。
（２）トランクリッド１を開動作するとき、トランクリッド１が閉扉されてロックされている(ステップＳ１０３の肯定判定)場合に、トランクリッド１をモータ８で開方向に駆動するようにしたので、常にトランクリッド１の閉扉状態からの目標開度を算出することができる。したがって、トランクリッド１が目標開度に開扉された後、さらにトランクリッド１を開方向に駆動することがないから、さらなる車室内への雨水の侵入を防止できる。
（３）目標開度までトランクリッド１を駆動するのに必要なモータ８の回転数を算出し、算出した目標回転数までモータ８を駆動するようにしたから、トランクリッド１の開度を正しく制御することができる。
（４）目標開度までトランクリッド１を開扉するとモータ８を停止させ(ステップＳ１１２)、モータ８が停止後に回転された回転数を検出し(ステップＳ１１３)、検出された回転数に応じてクラッチ７の締結を解除する(ステップＳ１１４の肯定判定およびステップＳ１１５)ようにした。したがって、手動でトランクリッド１の開度を変える場合に、手動によるトランクリッド１の駆動量に応じてクラッチ７の締結が解除されるので、より軽い力でトランクリッド１の開度を変えることができる。さらに、モータ８、ギヤ６などへの負荷を低減することができる。
（５）トランク閉操作スイッチ１５をトランクリッド１に設けたので、トランクに荷物を積み下ろしする人が作業後にトランクリッド１の閉動作を開始させることができる。これにより、荷物の積み下ろし途中に他の人がトランクリッド１の閉動作を開始させることを防止できる。
（６）雨滴センサ２５にて検出した雨滴量が設定値以上であっても、モータ８が停止後に回転された回転数を検出し、検出された回転数に応じてクラッチ７の締結を解除するようにしたので、降雨量が多い場合には手動でトランクリッド１を開扉することができる。
【００２６】
−第二の実施の形態−
第二の実施の形態では、降雨量を検出する雨滴センサ２５の代わりに、トランクリッド１が開動作する場合に障害となる障害物を検出する距離センサが設けられ、トランクリッド１の開度目標が距離センサからの検出信号に応じて算出される。図６は、第二の実施の形態によるコントロールユニット９の内部を説明する図である。第一の実施の形態による図４と比べて、雨滴センサ２５が省略され、距離センサ２２が接続されている。
【００２７】
図７は、閉扉された状態のトランクリッド１、および開扉された状態のトランクリッド１’を示すトランクの断面図である。図７において、距離センサ２２は、トランクリッド１上面の車両前後方向の略後端部に設けられる。距離センサ２２は、トランクリッド１が閉扉された状態でトランクリッド１の上方の障害物２３までの距離ｈを検出し、検出信号をコントロールユニット９内の演算部１６へ送る。なお、図７において、開扉された状態のトランクリッド１’のロック検出スイッチ１２、ロックアクチュエータ１１、およびロック２が省略されている。
【００２８】
演算部１６は、次のようにトランクリッド１の開度目標を算出する。トランクリッド１の回動部４ａから距離センサ２２までの距離をＬ、閉扉状態のトランクリッド１を目標開度まで開扉したトランクリッド１’の回動部４ａの回転角度をθ、開扉されたトランクリッド１’の距離センサ２２’から障害物２３までの距離をａとすると、次式(１)が成立する。
【数１】
Ｌsinθ＝ｈ−ａ （１）
演算部１６は、開扉したトランクリッド１’が障害物２３に衝突しないように、モータ８の回転数検出誤差等の誤差を含めた距離ａを確保するような目標開度とするため、上式(１)を用いて回転角度θを算出する。たとえば、モータ８を１回転させるとトランクリッド１の回転角が１度変化する場合に、制御部１６はモータ８の目標回転数をθとする。
【００２９】
図８は、第二の実施の形態によるトランクリッド１の開動作時に演算部１６で行われる処理の流れを示すフローチャートである。図８の処理は、トランク開操作スイッチ１４ａ(１４ｂ)が操作されることによって起動する。図８において、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４で行われる各処理は、それぞれ第一の実施の形態による図５のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の各処理と同じであるので説明を省略する。また、ステップＳ２０８〜ステップＳ２１５で行われる各処理は、それぞれ図５のステップＳ１０８〜ステップＳ１１５の各処理と同じであるので説明を省略する。
【００３０】
ステップＳ２０５において、演算部１６は、距離センサ２２から送られる検出信号から障害物２３までの距離ｈを検出してステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６において、演算部１６は、距離ｈがあらかじめ設定されている設定値ａ以上か否かを判定する。検出距離ｈが設定値ａ以上の場合にステップＳ２０６を肯定判定してステップＳ２０７へ進み、検出距離ｈが設定値ａ未満の場合にステップＳ２０６を否定判定してステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２０６で否定判定された場合は、モータ８によるトランクリッド１の開動作を行わない。
【００３１】
ステップＳ２０７において、演算部１６は、検出された距離ｈに応じてトランクリッド１の目標開度を算出し、目標開度に必要なモータ８の目標回転数を算出してステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８以降の処理により、トランクリッド１が障害物２３に当たらないように、トランクリッド１がモータ８により開駆動される。
【００３２】
以上説明した第二の実施の形態についてまとめる。
（１）トランクリッド１に距離センサ２２を設け、距離センサ２２で検出されるトランクリッド１の上方の障害物２３までの距離ｈに応じてトランクリッド１の目標開度を算出し、目標開度までモータ８を駆動してトランクリッド１を開方向に駆動するようにした。この結果、トランクリッド１の上方に十分なスペースがない場合に、トランクリッド１を全開にしてトランクリッド１および障害物２３を損傷することが防止される。
（２）トランクリッド１を開動作するとき、トランクリッド１が閉扉されてロックされている(ステップＳ２０３の肯定判定)場合に、トランクリッド１をモータ８で開方向に駆動するようにしたので、常にトランクリッド１の閉扉状態からの目標開度を算出することができる。したがって、トランクリッド１が目標開度に開扉された後、さらにトランクリッド１を開方向に駆動することがないから、トランクリッド１が障害物２３に当たることを防止できる。
（３）目標開度までトランクリッド１が開扉された後でも、モータ８が停止後に回転された回転数を検出し、検出された回転数に応じてクラッチ７の締結を解除するようにしたので、手動でトランクリッド１を開扉することができる。
【００３３】
上述した説明では、トランクリッド１が回動部４ａを中心に開駆動されると、車両の前後方向の後端部が最外軌跡を残すので、この位置に距離センサ２２を設けたが、距離センサ２２をトランクリッド１の別の位置に設けても本発明を適用することができる。
【００３４】
上記の説明において、トランク開操作スイッチ１４ａとトランク閉操作スイッチ１５とを別体として説明したが、これらのスイッチは一体のスイッチであってもよい。
【００３５】
トランク開操作スイッチ１４ｂ,１４ａは、携帯操作器１３および車室内に設けるようにしたが、たとえば、トランクリッド１などの他の位置に設けるようにしてもよい。
【００３６】
トランクリッド１をモータ８で駆動するようにしたが、モータ８の代わりに空圧シリンダやアクチュエータによって駆動するようにしてもよい。
【００３７】
また、上述した雨滴センサ２５および距離センサ２２の両方をトランクリッド１に備えるようにしてもよい。この場合には、演算部１６が降雨量と障害物までの距離とに基づいて目標開度を算出し、この目標開度までトランクリッド１をモータ８により開駆動する。
【００３８】
車両の開閉体としてトランクリッド１を例にあげて説明したが、サイドドアやバックドアなどにも本発明を適用することができる。その場合には、距離センサはそれぞれ車両のサイド側およびバック側に設けられ、サイド方向の障害物およびバック方向の障害物までの距離をそれぞれ検出する。
【００３９】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明の実施の形態における各構成要素との対応について説明すると、トランクが開口部に、トランクリッド１が開閉体に、モータ８が駆動装置に、ロック検出スイッチ１２が閉扉検出装置に、目標開度が目標開扉量に、コントロールユニット９が目標開扉量算出回路、制御装置、および判定回路に、回転数が駆動量に、目標回転数が目標駆動量に、モータ回転数検出装置２４が駆動量検出装置に、雨滴センサ２５が降雨量検出装置に、距離センサ２２が距離検出装置に、クラッチ７が動力伝達装置に、それぞれ対応する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態によるトランクリッドの開閉装置を説明する図である。
【図２】トランクリッドが閉扉された状態のトランクの断面図である。
【図３】トランクリッドの開閉を制御する回路の概要を表すブロック図である。
【図４】コントロールユニットの内部を説明する図である。
【図５】開動作時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第二の実施の形態によるコントロールユニットの内部を説明する図である。
【図７】閉扉された状態および開扉された状態のトランクリッドを示すトランクの断面図である
【図８】第二の実施の形態による開動作時の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１,１’…トランクリッド、 ２…ロック、
３ａ,３ｂ,３ａ’…グースネック、 ４ａ,４ｂ…回動部、
７…クラッチ、 ８…モータ、
９…コントロールユニット、 １０…ストライカ、
１２…ロック検出スイッチ、 １４ａ,１４ｂ…トランク開操作スイッチ、
１５…トランク閉操作スイッチ、 １９…ロックアクチュエータ駆動部、
２２,２２’…距離センサ、 ２４…モータ回転数検出装置、
２５…雨滴センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive control device for an opening / closing body such as a vehicle door or a trunk lid.
[0002]
[Prior art]
In general, when opening an opening / closing body such as an automobile door or a trunk lid, the lock of the opening / closing body is unlocked by operating an operation member provided on a vehicle key or a portable controller, and a hand is placed on a handle of the opening / closing body. The opening / closing body is opened by human power. Therefore, it is difficult to open the opening / closing body unless the handle of the opening / closing body is put on the hand for reasons such as holding a load. Therefore, a device has been devised in which a motor is attached to the opening / closing body and the opening / closing body is opened electrically.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional apparatus, when the opening / closing body is opened while the opening / closing body is closed, the opening / closing body is driven to the fully-open position, so that a large amount of rainwater enters the vehicle compartment when it rains. Further, if the opening operation is performed in a state where there is an obstacle near the opening / closing body, the opening / closing body is driven to the fully open position, and therefore the opening / closing body may hit the obstacle.
[0004]
An object of the present invention is to provide a drive control device for a vehicle opening / closing body that drives the opening / closing body to a target opening amount when the opening / closing body is opened.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a drive control device for a vehicle opening / closing body that closes and opens an opening provided in a vehicle body. When the drive device drives the opening / closing body to open the door, the closing detection device detects the closing. The target opening amount of the opening / closing body is calculated as the target driving amount of the driving device, and the opening / closing body is driven until the driving amount detected by the driving amount detecting device becomes equal to or larger than the target driving amount. It is.
[0006]
In the section of means for solving the above problems, the present invention is associated with the drawings of the embodiments for easy understanding. However, the present invention is not limited to the embodiments.
[0007]
【The invention's effect】
In the present invention, the door opening amount of the opening / closing body can be controlled by controlling the driving amount of the driving device that drives the opening / closing body.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
-First embodiment-
FIG. 1 is a diagram for explaining a trunk lid opening and closing device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a trunk lid 1 for opening and closing a trunk opening of a vehicle is provided. The trunk lid 1 is supported by goose necks 3a and 3b. One end of the goose necks 3a and 3b is fixed to the trunk lid 1, and the other end of the goose necks 3a and 3b is rotatably supported on the vehicle body by rotating portions 4a and 4b (not shown). As the goose necks 3a and 3b pivot about pivoting portions 4a and 4b (not shown), the trunk lid 1 is opened and closed.
[0009]
A lock 2 including a lock detection switch 12 and a lock actuator 11 is provided at the center of the edge of the trunk lid 1. A striker 10 is provided at an edge of the outer periphery of the trunk opening on the vehicle body side corresponding to the position of the lock 2. When the trunk lid 1 is closed, the striker 10 and the lock 2 are engaged. FIG. 2 is a cross-sectional view of the trunk in a state where the trunk lid 1 is closed. The lock detection switch 12 detects that the striker 10 and the lock 2 are engaged, and sends a lock signal to the control unit 9 (FIG. 1) described later. When the lock 2 and the striker 10 are engaged, the lock actuator 11 drives the lock 2 so as to release the engagement according to a command from the control unit 9.
[0010]
A raindrop sensor 25 is provided on the trunk lid 1. The raindrop sensor 25 detects the amount of rainfall by detecting the amount of water droplets attached to the raindrop detection surface 25 a and sends a detection signal to the control unit 9. The control unit 9 is provided in the trunk, for example, and controls the opening / closing of the trunk lid 1.
[0011]
A base plate 20 is attached in the trunk. A motor 8 that opens and closes the trunk lid 1, a clutch 7, and a gear 6 are attached to the base plate 20. The output shaft of the motor 8 is connected to the gear 6 via the clutch 7. The gear 6 is connected to the gooseneck 3 a by a link 5.
[0012]
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a circuit that controls opening and closing of the trunk lid 1 described above. In FIG. 3, the same numbers are assigned to the blocks common to FIGS. 1 and 2. The open / close control circuit includes a control unit 9, a motor speed detector 24, a motor 8, a clutch 7, a lock detection switch 12, a lock actuator 11, a trunk closing operation switch 15, and a trunk opening operation switch 14a. The raindrop sensor 25 and the receiver 21 are included.
[0013]
The trunk opening operation switch 14a is provided, for example, in the passenger compartment. When the trunk opening operation switch 14a is operated, a trunk lid opening signal is sent from the trunk opening operation switch 14a to the control unit 9. The control unit 9 controls the motor 8 and the clutch 7 based on the trunk lid opening signal, and drives the trunk lid 1 in the opening direction. The motor rotation speed detection device 24 detects the rotation speed of the motor 8 every 20 msec, for example, and outputs a detection signal to the control unit 9.
[0014]
The trunk closing operation switch 15 is provided in the trunk lid 1, for example. When the trunk closing operation switch 15 is operated, a trunk lid closing signal is sent from the trunk closing operation switch 15 to the control unit 9. The control unit 9 controls the motor 8 and the clutch 7 based on the trunk lid closing signal, and drives the trunk lid 1 in the closing direction.
[0015]
The receiver 21 receives the operation signal transmitted from the portable controller 13 and sends the received operation signal to the control unit 9. For example, when the trunk opening operation switch 14 b provided in the portable controller 13 is operated, a trunk lid opening signal is sent from the receiver 21 to the control unit 9. The control unit 9 controls the motor 8 and the clutch 7 based on the trunk lid opening signal, and drives the trunk lid 1 in the opening direction.
[0016]
The control unit 9 will be described in more detail. FIG. 4 is a diagram illustrating the inside of the control unit 9. The control unit 9 includes a calculation unit 16, a motor control unit 17, a clutch control unit 18, and a lock actuator control unit 19. When receiving the trunk lid opening signal sent from the receiver 21 and the trunk opening operation switch 14a, the arithmetic unit 16 sends an unlock command to the lock actuator 19 when the lock signal is input from the lock detection switch 12. The engagement between the striker 10 and the lock 2 is released and the trunk lid 1 is unlocked. When the lock is released, the calculation unit 16 outputs a clutch engagement command to the clutch control unit 18 and outputs a motor drive command to the motor control unit 17. The motor control unit 17 drives the motor 8 in the opening direction in response to a command from the calculation unit 16.
[0017]
When receiving the trunk lid closing signal sent from the trunk closing operation switch 15, the arithmetic unit 16 outputs a clutch engagement command to the clutch control unit 18 and outputs a motor drive command to the motor control unit 17. The motor control unit 17 drives the motor 8 in the closing direction in response to a command from the calculation unit 16. When the trunk lid 1 is closed and the lock signal is input from the lock detection switch 12, the calculation unit 16 outputs a motor stop command to the motor control unit 17 and sends a fastening release command to the clutch control unit 18. The motor control unit 17 stops the motor 8 in response to a command from the calculation unit 16, and the clutch control unit 18 disconnects the clutch 7 in response to a command from the calculation unit 16.
[0018]
In addition, the arithmetic unit 16 outputs a motor stop command to the motor control unit 17 based on the detection signal sent from the motor rotation number detection device 24. The motor control unit 17 stops the motor 8 in response to a command from the calculation unit 16. The motor rotation speed detection device 24 also detects the rotation speed manually rotated after the motor 8 is stopped. When the trunk lid 1 is manually operated, the motor 8 is manually rotated. The calculation unit 16 sends an engagement release command to the clutch control unit 18 according to the number of rotations manually rotated after the motor 8 is stopped.
[0019]
The present invention is characterized by the opening operation of the opening / closing operation of the trunk lid 1 described above, and particularly the operation when the trunk lid 1 is opened from the closed state. The opening operation will be mainly described. . FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing performed by the calculation unit 16 when the trunk lid 1 is opened. The process of FIG. 5 is started when the trunk opening operation switch 14a (14b) is operated. In step S101, the arithmetic unit 16 determines whether or not the trunk opening operation switch 14a (14b) has been received, that is, whether or not a trunk lid opening signal has been received. If an open signal is received, an affirmative determination is made in step S101 and the process proceeds to step S102. If no open signal is received, a negative determination is made in step S101 and a trunk lid open signal is awaited. In step S102, the calculation unit 16 reads the lock signal, that is, the lock state from the lock detection switch 12, and proceeds to step S103.
[0020]
In step S103, the arithmetic unit 16 determines whether or not the trunk lid 1 is locked. When the lock signal is read from the lock detection switch 12, the calculation unit 16 makes a positive determination in step S103 and proceeds to step S104. When the lock signal is not read, the calculation unit 16 makes a negative determination in step S103 and proceeds to step S112. . If a negative determination is made in step S103, the trunk lid 1 is not opened by the motor 8.
[0021]
In step S104, the calculation unit 16 outputs a lock release command to the lock actuator control unit 19, and proceeds to step S105. The lock actuator controller 19 drives the lock actuator 11 to release the lock 2. In step S105, the calculating part 16 detects the amount of raindrops from the detection signal sent from the raindrop sensor 25, and proceeds to step S106. In step S106, the calculation unit 16 determines whether or not the raindrop amount is equal to or less than a preset set value. If the raindrop amount is less than or equal to the set value, an affirmative determination is made in step S106 and the process proceeds to step S107. If the raindrop amount exceeds the set value, a negative determination is made in step S106 and the process proceeds to step S112. When a negative determination is made in step S106, the opening operation of the trunk lid 1 by the motor 8 is not performed.
[0022]
In step S107, the calculation unit 16 calculates the target opening of the trunk lid 1 according to the detected amount of raindrops, and calculates the target rotational speed of the motor 8 necessary to drive the trunk lid 1 to the target opening. Then, the process proceeds to step S108. In step S108, the calculating part 16 outputs a clutch fastening command to the clutch control part 18, and progresses to step S109. In step S109, the calculating part 16 outputs a motor drive command to the motor control part 17, and progresses to step S110. Thereby, the opening operation of the trunk lid 1 starts.
[0023]
In step S110, the calculating part 16 reads a rotation speed detection signal from the motor rotation speed detection apparatus 24, and progresses to step S111. In step S111, the calculation unit 16 determines whether or not the rotational speed of the motor 8 is equal to or greater than a set value, that is, the target rotational speed calculated in step S107. If the rotational speed from the start of driving the motor 8 is equal to or higher than the target rotational speed, an affirmative determination is made in step S111 and the process proceeds to step S112. If the rotational speed is less than the target rotational speed, a negative determination is made in step S111 and the process returns to step S109. . When returning to step S109, the drive of the motor 8 is continued.
[0024]
In step S112, the calculation unit 16 outputs a motor stop command to the motor control unit 17, and proceeds to step S113. In step S113, the arithmetic unit 16 reads the rotation speed detection signal detected by the motor rotation speed detection device 24 after stopping the motor 8, and proceeds to step S114. In step S <b> 114, the calculation unit 16 determines whether or not the rotation speed of the motor 8 is equal to or greater than a preset set value. If the rotational speed after the motor 8 is stopped is greater than or equal to the set value, an affirmative determination is made in step S114 and the process proceeds to step S115. If the rotational speed is less than the set value, a negative determination is made in step S114 and the process returns to step S113. In step S115, the calculation unit 16 outputs a clutch engagement release command to the clutch control unit 18 and ends the process of FIG.
[0025]
The first embodiment described above will be summarized.
(1) A raindrop sensor 25 is provided on the trunk lid 1, the target opening of the trunk lid 1 is calculated according to the amount of raindrop detected by the raindrop sensor 25, that is, the amount of rainfall, and the motor 8 is driven to the target opening. The trunk lid 1 is driven in the opening direction. As a result, since the opening degree of the trunk lid 1 can be reduced when the amount of rainfall is large, intrusion of rainwater into the vehicle compartment can be suppressed as compared with the case where the trunk lid 1 is fully opened.
(2) When the trunk lid 1 is opened, when the trunk lid 1 is closed and locked (affirmative determination in step S103), the trunk lid 1 is driven by the motor 8 in the opening direction. The target opening degree from the closed state of the trunk lid 1 can always be calculated. Therefore, since the trunk lid 1 is not further driven in the opening direction after the trunk lid 1 is opened to the target opening, further intrusion of rainwater into the vehicle compartment can be prevented.
(3) Since the rotational speed of the motor 8 required to drive the trunk lid 1 to the target opening degree is calculated and the motor 8 is driven to the calculated target rotational speed, the opening degree of the trunk lid 1 is correctly set. Can be controlled.
(4) When the trunk lid 1 is opened to the target opening degree, the motor 8 is stopped (step S112), the number of rotations after the motor 8 is stopped is detected (step S113), and according to the detected number of rotations The engagement of the clutch 7 is released (affirmative determination in step S114 and step S115). Therefore, when the opening degree of the trunk lid 1 is manually changed, the clutch 7 is released according to the driving amount of the trunk lid 1 manually. Therefore, the opening degree of the trunk lid 1 can be changed with a lighter force. it can. Furthermore, the load on the motor 8, the gear 6, etc. can be reduced.
(5) Since the trunk closing operation switch 15 is provided in the trunk lid 1, the person who loads and unloads the luggage on the trunk can start the closing operation of the trunk lid 1 after the work. Thereby, it is possible to prevent another person from starting the closing operation of the trunk lid 1 during the loading and unloading of the luggage.
(6) Even if the amount of raindrops detected by the raindrop sensor 25 is greater than or equal to the set value, the number of rotations after the motor 8 is stopped is detected, and the engagement of the clutch 7 is released according to the detected number of rotations. Since it did in this way, when there is much rainfall, the trunk lid 1 can be opened manually.
[0026]
-Second embodiment-
In the second embodiment, instead of the raindrop sensor 25 that detects rainfall, a distance sensor that detects an obstacle that becomes an obstacle when the trunk lid 1 opens is provided, and the opening target of the trunk lid 1 is provided. Is calculated according to the detection signal from the distance sensor. FIG. 6 is a diagram illustrating the inside of the control unit 9 according to the second embodiment. Compared to FIG. 4 according to the first embodiment, the raindrop sensor 25 is omitted, and the distance sensor 22 is connected.
[0027]
FIG. 7 is a cross-sectional view of the trunk showing the trunk lid 1 in the closed state and the trunk lid 1 ′ in the opened state. In FIG. 7, the distance sensor 22 is provided at a substantially rear end portion of the upper surface of the trunk lid 1 in the vehicle front-rear direction. The distance sensor 22 detects the distance h to the obstacle 23 above the trunk lid 1 in a state where the trunk lid 1 is closed, and sends a detection signal to the calculation unit 16 in the control unit 9. In FIG. 7, the lock detection switch 12, the lock actuator 11, and the lock 2 of the trunk lid 1 ′ in the opened state are omitted.
[0028]
The calculating part 16 calculates the opening target of the trunk lid 1 as follows. The distance from the rotating portion 4a of the trunk lid 1 to the distance sensor 22 is L, and the rotation angle of the rotating portion 4a of the trunk lid 1 ′ that opens the closed trunk lid 1 to the target opening is θ. When the distance from the distance sensor 22 ′ of the trunk lid 1 ′ to the obstacle 23 is a, the following expression (1) is established.
[Expression 1]
Lsin θ = ha (1)
The calculation unit 16 sets the target opening so as to secure a distance a including an error such as a rotational speed detection error of the motor 8 so that the opened trunk lid 1 ′ does not collide with the obstacle 23. The rotation angle θ is calculated using Equation (1). For example, when the rotation angle of the trunk lid 1 changes by 1 degree when the motor 8 is rotated once, the control unit 16 sets the target rotational speed of the motor 8 to θ.
[0029]
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of processing performed by the arithmetic unit 16 during the opening operation of the trunk lid 1 according to the second embodiment. The process of FIG. 8 is started by operating the trunk opening operation switch 14a (14b). In FIG. 8, the processes performed in steps S201 to S204 are the same as the processes in steps S101 to S104 of FIG. 5 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Further, the processes performed in steps S208 to S215 are the same as the processes in steps S108 to S115 in FIG.
[0030]
In step S205, the calculation unit 16 detects the distance h to the obstacle 23 from the detection signal sent from the distance sensor 22, and proceeds to step S206. In step S206, the calculation unit 16 determines whether or not the distance h is greater than or equal to a preset set value a. If the detected distance h is greater than or equal to the set value a, an affirmative determination is made in step S206 and the process proceeds to step S207. If the detected distance h is less than the set value a, a negative determination is made in step S206 and the process proceeds to step S212. If a negative determination is made in step S206, the opening operation of the trunk lid 1 by the motor 8 is not performed.
[0031]
In step S207, the calculating part 16 calculates the target opening degree of the trunk lid 1 according to the detected distance h, calculates the target rotational speed of the motor 8 required for the target opening degree, and proceeds to step S208. By the processing after step S208, the trunk lid 1 is driven to open by the motor 8 so that the trunk lid 1 does not hit the obstacle 23.
[0032]
The second embodiment described above will be summarized.
(1) The trunk lid 1 is provided with a distance sensor 22, and the target opening degree of the trunk lid 1 is calculated according to the distance h to the obstacle 23 above the trunk lid 1 detected by the distance sensor 22. Until the motor 8 is driven, the trunk lid 1 is driven in the opening direction. As a result, when there is not enough space above the trunk lid 1, it is possible to prevent the trunk lid 1 from being fully opened and damaging the trunk lid 1 and the obstacle 23.
(2) When the trunk lid 1 is opened, when the trunk lid 1 is closed and locked (affirmative determination in step S203), the trunk lid 1 is driven by the motor 8 in the opening direction. The target opening degree from the closed state of the trunk lid 1 can always be calculated. Therefore, after the trunk lid 1 is opened to the target opening, the trunk lid 1 is not further driven in the opening direction, so that the trunk lid 1 can be prevented from hitting the obstacle 23.
(3) Even after the trunk lid 1 is opened to the target opening, the number of rotations after the motor 8 is stopped is detected, and the engagement of the clutch 7 is released according to the detected number of rotations. Therefore, the trunk lid 1 can be opened manually.
[0033]
In the above description, when the trunk lid 1 is driven to open around the rotating portion 4a, the rear end portion of the vehicle in the front-rear direction leaves the outermost locus, so the distance sensor 22 is provided at this position. The present invention can be applied even if the sensor 22 is provided at another position of the trunk lid 1.
[0034]
In the above description, the trunk opening operation switch 14a and the trunk closing operation switch 15 have been described as separate bodies. However, these switches may be integrated switches.
[0035]
The trunk opening operation switches 14b and 14a are provided in the portable controller 13 and the vehicle interior, but may be provided at other positions such as the trunk lid 1, for example.
[0036]
Although the trunk lid 1 is driven by the motor 8, it may be driven by a pneumatic cylinder or an actuator instead of the motor 8.
[0037]
Further, both the raindrop sensor 25 and the distance sensor 22 described above may be provided in the trunk lid 1. In this case, the calculation unit 16 calculates the target opening based on the rainfall and the distance to the obstacle, and the trunk lid 1 is driven to open by the motor 8 until the target opening.
[0038]
Although the trunk lid 1 has been described as an example of the opening / closing body of the vehicle, the present invention can be applied to a side door, a back door, and the like. In that case, the distance sensors are provided on the side and back sides of the vehicle, respectively, and detect the distance to the obstacle in the side direction and the obstacle in the back direction.
[0039]
The correspondence between each component in the claims and each component in the embodiment of the invention will be described. The trunk is an opening, the trunk lid 1 is an opening / closing body, the motor 8 is a drive device, and a lock detection switch. 12 is the door closing detection device, the target opening is the target door opening amount, the control unit 9 is the target door opening amount calculation circuit, the control device, and the determination circuit, the rotational speed is the driving amount, and the target rotational speed is the target driving amount. Further, the motor rotation speed detection device 24 corresponds to the drive amount detection device, the raindrop sensor 25 corresponds to the rainfall amount detection device, the distance sensor 22 corresponds to the distance detection device, and the clutch 7 corresponds to the power transmission device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a trunk lid opening and closing device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of the trunk in a state where the trunk lid is closed.
FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a circuit that controls opening and closing of a trunk lid.
FIG. 4 is a diagram illustrating the inside of a control unit.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing during an opening operation.
FIG. 6 is a diagram illustrating the inside of a control unit according to a second embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the trunk showing the trunk lid in the closed state and in the opened state. FIG. 8 is a flowchart showing a processing flow during the opening operation according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1, 1 '... Trunk lid, 2 ... Lock,
3a, 3b, 3a '... gooseneck, 4a, 4b ... rotating part,
7 ... Clutch, 8 ... Motor,
9 ... Control unit, 10 ... Strike,
12 ... Lock detection switch, 14a, 14b ... Trunk opening operation switch,
15 ... Trunk closing operation switch, 19 ... Lock actuator drive,
22, 22 '... distance sensor, 24 ... motor rotation speed detection device,
25. Raindrop sensor

Claims (8)

車体に設けられた開口部を閉扉および開扉する車両用開閉体の駆動制御装置において、
少なくとも前記開口部を開扉する向きに前記開閉体を駆動する駆動装置と、
前記開閉体が閉扉されていることを検出する閉扉検出装置と、
前記駆動装置により前記開閉体を開扉する向きに駆動するとき、前記閉扉検出装置により閉扉が検出されている場合に前記開閉体の目標開扉量を前記駆動装置の目標駆動量として算出する目標開扉量算出回路と、
前記駆動装置が前記開閉体を駆動するときの前記駆動装置の駆動量を検出する駆動量検出装置と、
前記駆動量検出装置により検出される駆動量が前記目標駆動量以上になるまで、前記開閉体を駆動するように前記駆動装置を制御する制御装置とを備えることを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。In a drive control device for a vehicle opening / closing body that closes and opens an opening provided in a vehicle body,
A driving device for driving the opening / closing body in a direction to open at least the opening;
A door closing detection device for detecting that the opening and closing body is closed;
A target for calculating a target opening amount of the opening / closing body as a target driving amount of the driving device when the driving device drives the opening / closing body in a direction to open the door when the closing detection device detects the closing of the door. An opening amount calculation circuit;
A drive amount detection device for detecting a drive amount of the drive device when the drive device drives the opening and closing body; and
Until said driving amount detected by the driving amount detecting device is equal to or greater than the target driving amount, of a closure for a vehicle, characterized in that it comprises a control device for controlling the drive device to drive the opening and closing member Drive control device. 請求項１に記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
前記開閉体または開閉体周辺の状況を検知する検知手段をさらに備え、
前記目標開扉量算出回路は、前記検知手段によって検知された状況に基づいて目標開扉量を算出することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 1 ,
It further comprises a detecting means for detecting the state of the opening / closing body or the opening / closing body,
The target door opening amount calculation circuit calculates a target door opening amount based on a situation detected by the detection means, and is a drive control device for a vehicle opening / closing body. 請求項２に記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
前記検知手段は、降雨量を検出する降雨量検出装置であって、
前記目標開扉量算出回路は、前記降雨量検出装置により検出される降雨量に応じて目標開扉量を算出することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 2 ,
The detection means is a rainfall detection device for detecting rainfall,
The target door opening amount calculation circuit calculates a target door opening amount according to the amount of rainfall detected by the rainfall amount detecting device, and the drive control device for a vehicle opening / closing body. 請求項３に記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
前記目標開扉量算出回路は、前記降雨量検出装置により検出される降雨量が所定値を超える場合に目標開扉量を０とし、
前記制御装置は、目標開扉量が０の場合に前記開閉体を駆動しないように前記駆動装置を制御することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。In the drive control device of the opening-and-closing body for vehicles according to claim 3 ,
The target door opening amount calculation circuit sets the target door opening amount to 0 when the rainfall amount detected by the rainfall amount detection device exceeds a predetermined value,
The drive control device for a vehicle opening / closing body, wherein the control device controls the drive device so that the opening / closing body is not driven when a target door opening amount is zero. 請求項２に記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
前記検知手段は、閉扉されている前記開閉体と、この開閉体が開扉時に駆動される方向に位置する障害物との間の距離を検出する距離検出装置であって、
前記目標開扉量算出回路は、前記距離検出装置により検出される距離に応じて目標開扉量を算出することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 2 ,
The detection means is a distance detection device that detects a distance between the opening / closing body that is closed and an obstacle positioned in a direction in which the opening / closing body is driven when the door is opened.
The target door opening amount calculation circuit calculates a target door opening amount according to a distance detected by the distance detection device, and is a drive control device for a vehicle opening / closing body. 請求項５に記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
前記目標開扉量算出回路は、前記距離検出装置により検出される距離が所定値未満の場合に目標開扉量を０とし、
前記制御装置は、目標開扉量が０の場合に前記開閉体を駆動しないように前記駆動装置を制御することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。In the drive control device of the opening-and-closing body for vehicles according to claim 5 ,
The target opening amount calculation circuit sets the target opening amount to 0 when the distance detected by the distance detection device is less than a predetermined value,
The drive control device for a vehicle opening / closing body, wherein the control device controls the drive device so that the opening / closing body is not driven when a target door opening amount is zero. 請求項１〜６のいずれかに記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
前記駆動装置による駆動力を前記開閉体に伝達する動力伝達装置と、
前記開閉体の開扉量が前記目標開扉量以上になるまで前記開閉体が駆動された後、前記開閉体が手動で駆動されたか否かを判定する判定回路とをさらに備え、
前記制御装置は、前記駆動装置が前記開閉体を駆動するとき、前記駆動装置による駆動力を前記開閉体に伝達し、前記判定回路で手動による駆動が判定されたとき、前記駆動装置による駆動力を前記開閉体に伝達しないように動力伝達装置をさらに制御することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。In the drive control device for the opening and closing body for a vehicle according to any one of claims 1 to 6 ,
A power transmission device for transmitting a driving force by the driving device to the opening and closing body;
A judgment circuit for determining whether or not the opening / closing body is manually driven after the opening / closing body is driven until the opening amount of the opening / closing body is equal to or greater than the target opening amount;
The control device transmits a driving force by the driving device to the opening / closing body when the driving device drives the opening / closing body, and a driving force by the driving device when manual driving is determined by the determination circuit. A drive control device for a vehicle opening / closing body, further controlling the power transmission device so as not to transmit the power to the opening / closing body. 請求項７に記載の車両用開閉体の駆動制御装置において、
前記駆動量検出装置は、前記開閉体の開扉量が前記目標開扉量以上になるまで前記開閉体が駆動された後の前記駆動装置の駆動量を検出し、
前記判定回路は、前記駆動量検出装置により検出される駆動量があらかじめ設定されている駆動量以上になると、前記開閉体が手動で駆動されたことを判定することを特徴とする車両用開閉体の駆動制御装置。The drive control device for a vehicle opening / closing body according to claim 7 ,
The drive amount detection device detects the drive amount of the drive device after the opening / closing body is driven until the door opening amount of the opening / closing body becomes equal to or greater than the target door opening amount,
The determination circuit determines that the opening / closing body has been manually driven when the drive amount detected by the drive amount detection device is equal to or greater than a preset drive amount. Drive control device.
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