JP3705037B2 - 通信装置及びそれを用いた料金システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両等の有料施設への進入を検出し、その利用料金を計算するための通信装置、情報センタ及びそれらを用いた料金システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、有料道路などの料金所における渋滞が大きな社会問題となっている。そこで、この問題を解決すべく様々な料金システムが提案されている。
【０００３】
図３は特開平６−１９５５３６号公報に記載された従来の料金システムを例示する説明図である。図において、２９は有料道路本線、３０は有料道路入口、３１は有料道路入口３０から有料道路本線２９への誘導路（以下、入口側誘導路と称す）、３２は有料道路出口、３３は有料道路本線２９から有料道路出口３２への誘導路（以下、出口側誘導路と称す）、３４は有料道路入口３０付近に設置された入口端末装置、３５ａ〜３５ｃは車両、３６a〜３６ｃは車両３５ａ〜３５ｃのウィンドガラスに装着された無線カード、３７は出口側誘導路３３に設置された情報読み取り装置、３８は有料道路出口３２付近に設置された出口端末装置、３９はセンタコンピュータ、２７は通信衛星である。
【０００４】
次に動作について説明する。入口端末装置３４は、入口側誘導路３１に進入してきた車両３５ａに対して無線カード３６ａを発行する。この無線カード３６ａには、当該無線カード３６ａの識別番号、入口端末装置３４の識別番号など（以下、入口情報と称す）が記憶されている。車両３５aのドライバーは、この無線カード３６ａをフロントガラスに装着した後、有料道路本線２９へ進入する。
【０００５】
情報読み取り装置３７は、有料道路本線２９から出口側誘導路３３に進入してきた車両３５ｂの無線カード３６ｂから、入口情報を読み取る。そして、この入口情報、及び当該情報読み取り装置３７の識別番号をセンタコンピュータ３９へ送信する。送信は通信衛星２７を介して行われる。
【０００６】
センタコンピュータ３９は、この情報読み取り装置３７からの信号を受信し、車両３５ｂの通行料金を計算する。なお、センタコンピュータ３９には全国の区間別、車種別の通行料金テーブルが記録されている。計算された通行料金は入口情報とともに、通信衛星２７を介して出口端末装置３８へ送信される。
【０００７】
出口端末装置３８は、そこで一旦停止した車両３５ｃの無線カード３６ｃから入口情報を読み取る。そして、この読み取った入口情報と先述したセンタコンピュータ３９からの送信データとを照合し、通行料金を徴収する。通行料金の収受は、現金（即ち紙幣、硬貨）等の受け渡しによって行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の料金システムは、通行料金の算出を車両が出口端末装置３８に至る前に事前に済ませることにより、渋滞を緩和する。
【０００９】
しかしながら、近年、有料道路網の延長整備化に伴い、その出入口の数は膨大な数に増加しており、その各々の場所に新たなインフラ設備（例えば図３に示した情報読み取り装置３７等）を備えるには多くの費用を要する。
【００１０】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、低コストで実現できる有料道路料金収受システム、特にその料金収受システムで用いられる車載通信装置を提供する。
【００１１】
この発明に係る車載通信装置は、各車両に搭載された車載通信装置と、各車載通信装置から送信される位置情報に基づいて各車両の有料道路の利用料金を計算すると共に各車載通信装置から送信される個体識別コードに基づいて該個体識別コードに対応する金融口座より当該計算された利用料金を引き落とすための処理を行う情報センタと、を備える有料道路料金収受システムにおいて用いられる車載通信装置であって、有料道路の入口から前記有料道路の本線へ向う第１の誘導路の位置、および前記有料道路の出口に設けられる複数のゲートへ向う第２の誘導路の位置を記憶するデータベースと、測位衛星からの信号を受信する受信部と、受信された測位衛星からの信号に基づき現在位置を検出する検出部と、前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第１の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を、前記情報センタへ通信衛星を介して送信するとともに、前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第２の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を含む精算要求を、前記ゲートへの進入前に前記情報センタへ通信衛星を介して送信する送信部と、前記ゲートへの進入前に、前記精算要求に対応するコードを前記情報センタから受信する受信部と、受信された前記精算要求に対応するコードを、前記有料道路の出口に設けられ、各ゲートを不正に通過する車両を撮影する出口端未装置へ送信する送信部とを備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。なお、従来のものと同一又は相当部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】
実施の形態１．
本発明に係る実施の形態１の料金システムは、自車両が高速道路へ進入したことを、衛星を利用した測位システム（即ち、衛星航法システム）を用いて検出する。衛星を利用した測位システムには、たとえばＧＰＳ（Global Positioning System）やＧＬＯＮＡＳＳ（Global Orbiting Navigation Satellite System）などが存在する。以下、ＧＰＳを用いた場合について説明する。
【００２０】
図１は本実施の形態１に係る料金システムの概略を例示する説明図である。図において、１a〜１ｃは車両３５a〜３５ｃに車載された通信装置、２は情報センタ、３はＧＰＳ衛星、４は出口端末装置、５a及び５ｂは出口端末装置４に備えられた撮像装置、６は係員が常駐し、現金による料金収受を行う料金所である。なお、有料道路出口付近は分岐した複数のゲート（小道）７a〜７ｄから構成され、各ゲート７a〜７ｄの傍らには撮像装置５又は料金所６が設置されている。また、各ゲート７a〜７ｄには所定のコードが対応づけられている。例えば、各ゲートごとに１、２、３・・・といったゲート番号やＡ、Ｂ、Ｃ・・・といったアルファベットコードなどが対応づけられている。このようなゲートに対応づけられたコード（以下、ゲートコードと称す）は看板表示など任意の手段でドライバーに知らされる。２８は本料金システムを利用しない車両用に設置された通行券発行装置であり、有料道路入口を識別するための情報を記録した磁気カードを発行する。
【００２１】
まず、本実施の形態１に係る料金システムの概略を図１を用いて説明する。図１の通信装置１ａは、車両３５ａが入口側誘導路３１に進入したことをＧＰＳを用いて検出する。そして、進入が検出された場合には、通信装置１ａの識別コード（以下、個体識別コードと称す）及び後述する入口識別コードを情報センタ２へ送信する。これにより、有料道路へ進入する車両を少ないコストで監視できる。
【００２２】
ここで、入口識別コードとは、通信装置１aが進入した入口側誘導路３１（即ち、有料道路入口）を識別するためのコードであり、本実施の形態１では、入口識別コードとしてＧＰＳデータを用いる。ＧＰＳデータを入口識別コードとすることにより、不正な入口識別コードの使用を防止できる。ＧＰＳデータについての詳細は後述する。
【００２３】
なお、通信装置１aは情報センタ２との通信手段として衛星通信を利用する。これにより、山間部などを含めた広い範囲に本システムを対応させることができる。
【００２４】
情報センタ２は、これら通信装置１aから送信されてきたコード（即ち、個体識別コード及び入口識別コード）を確認し、確認コードを返信する。また、情報センタ２は、これら確認コード、個体識別コード及び入口識別コードを記憶保持する。確認コードとは入口側誘導路３１へ進入した各通信装置１aに昇順に付与される整理番号等である。
【００２５】
通信装置１ｂは車両３５ｂが出口側誘導路３３に進入したことを、ＧＰＳを用いて検出する。そして進入が検出されると、料金計算に必要なデータを情報センタ２へ送信する。これにより、有料道路から出ようとする車両を少ないコストで監視できる。また、車両がゲート７a〜７ｄに至る前に情報センタ２において予め料金計算を完了させることができるので、料金計算時間に起因する渋滞を緩和できる。
【００２６】
なお、精算に必要なデータとは、例えば上述した個体識別コード、確認コード及び出口側誘導路識別コードである。出口側誘導路識別コードとは、通信装置１ｂが進入した出口側誘導路３３を識別するためのコードであり、本実施の形態１では出口側誘導路３３の位置で受信されたＧＰＳデータである。
【００２７】
情報センタ２は、これら送信されてきたデータ（即ち、料金計算に必要なデータ）に基づき料金を精算する。精算は、計算された料金を、利用者の指定口座から引き落とすことにより行う。この精算処理は、料金計算が終了した時点で行ってもよいし、通信装置１ｂがゲート７a〜７ｄを通過したことを確認した時点で行ってもよい。後者、即ちゲート通過確認時点で精算処理を行う場合の詳細については後述する。
【００２８】
料金計算後、情報センタ２は通過すべきゲートを指定する信号を通信装置１に返信する。さらに詳しくは、有料道路出口に複数存在するゲート７a〜７ｄのうちの少なくとも一つを選択し、そのゲートコードを送信する。通信装置１ｂは、受信したゲートコードから通過すべきゲート位置を特定し、そこまで車両３５ｂを誘導する。誘導は、当該ゲート付近の地図表示や音声誘導によって行う。ゲートコードとゲート位置との対応は、第１のデータベース９に記憶されている。
【００２９】
なお、ゲートコードに代えてゲート位置を送信するようにすれば、第１のデータベース９に予めゲートコードとゲート位置との対応関係を記憶しておく必要がなくなる。また、ゲート数の増設やゲート位置の変更があった場合においても、情報センタ２の第２のデータベース１９のみを変更すればよく、本システムのメンテナンスが容易である。
【００３０】
次に、ＧＰＳについて簡単に説明する。ＧＰＳとは、地球周回軌道上に打ち上げられた複数の測位用衛星（ＧＰＳ衛星）のうち、少なくとも四個の衛星から電波を同時受信することによって、現在位置及び現在時刻を正確に測定することができるシステムである。
【００３１】
動作について説明する。ＧＰＳ衛星の送信電波には、ＧＰＳ衛星が当該電波を発信した時刻及び位置（以下、ＧＰＳデータと称す）が含まれる。いま、ＧＰＳ衛星の三次元位置を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、自己の三次元位置を（ｘ，ｙ，ｚ）とする。このとき、両者の距離は （Ｘ１−ｘ）2＋（Ｙ１−ｙ）2＋（Ｚ１ーｚ）2 の平方根である。また、ＧＰＳ衛星が電波を発信した時刻をＴ１、自己が当該電波を受信した時刻をｔとすると、両者の距離は （ｔ−Ｔ１）×光速 である。
【００３２】
よって、４つ以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳデータ、即ち位置データ（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）及び電波発信時刻Ｔ１を受信することにより、未知数である自己の位置（ｘ、ｙ、ｚ）および受信時刻ｔを正確に測定することができる。
【００３３】
実施の形態１の料金システムについて、詳細に説明する。図２は実施の形態１に係る料金システムを例示する構成図である。図において、図１と同一又は相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００３４】
図２において、１は車載用の通信装置であり、後述する受信部８、第１のデータベース９、第１の通信部１０、第１の記憶部１１、第１の入出力部１２及び第１の制御部１３から構成される。
【００３５】
ここで、８はＧＰＳ衛星３からの電波を受信し、当該電波からＧＰＳデータを抽出するＧＰＳデータ受信部、９は有料道路出入口付近についての地図情報および個体識別コードを記憶する第１のデータベース、１０は通信衛星２７との通信を行う第１の通信部、１１は各種情報を一時的に記憶するための第１の記憶部、１２はその他の外部装置が接続される第１の入出力部である。その他の外部装置とは、例えば表示装置１４、スピーカ１５などである。
【００３６】
ここで、第１のデータベースは半導体記憶装置であってもよいし、ＣＤＲＯＭやＤＶＤＲＯＭなどの記録媒体及びその読み取り装置であってもよい。また、「有料道路出入口付近についての地図情報」とは、例えば図１に示した入口側誘導路３１、出口側誘導路３３、ゲート７ａ〜７ｄの３次元位置（ｘ、ｙ、ｚ）などである。１３は第１の制御部であり、詳細は後述する。
【００３７】
また、２は通信装置１を管理する情報センタであり、後述する第２の通信部１６、第２の記憶部１７、第２の入出力部１８、第２のデータベース１９及び第２の制御部２０から構成される。
【００３８】
ここで、１６は通信衛星２７との通信を行う第２の通信部、１７は各種情報を一時的に記憶するための第２の記憶部、１８は「その他の機関」との通信を行う第２の入出力部である。「その他の機関」とは、例えばＧＰＳ管理センター２１、金融機関２２などである。
【００３９】
１９は第２のデータベースであり、登録者（即ち、本システムの利用者）に関する情報、各登録者に対応づけられた個体識別コード、各登録者が指定する金融機関の口座番号、全国の区間別、車種別の通行料金テーブル、及び有料道路出入口付近の地図情報、図１に示したゲート７ａ〜７ｄに関するゲート情報などを記憶する。ゲート情報とは、本システムを利用する車両が通るべきゲート７ａ〜７ｃのゲートコード、本システムを利用しない車両が通るべきゲート７ｄのゲートコード、及びそれらゲートの位置情報などである。２０は第２の制御部であり、詳細は後述する。
【００４０】
さらにまた、図２の４は図１に示したゲート７ａ〜７ｃを通過する車両を監視する出口端末装置であり、後述する第３の通信部２３、第３の記憶部２４、撮像装置５、第３のデータベース２５及び第３の制御部２６から構成される。
【００４１】
ここで、２３は通信衛星２７との通信を行う第３の通信部、２４は各種情報を一時的に記憶するための第３の記憶部、５は図１に示したゲート７ａ〜７ｃを通過する車両を撮影する撮像装置、２５はゲート７ａ〜７ｃの位置情報を記憶する第３のデータベースである。２６は第３の制御部であり、詳細は後述する。
【００４２】
以下、本料金システムの処理手順に従い、図２に示した各構成の動作について説明する。まず、通信装置１を載せた車両が有料道路へ入る場合について説明する。図２に示した通信装置１のＧＰＳデータ受信部８は、ＧＰＳ衛星３からの受信電波からＧＰＳデータを抽出し、第１の制御部１３へ出力する。第１の制御部１３は、このＧＰＳデータに基づき現在位置を算出し、第１のデータベース９に記憶されている入口側誘導路３１の位置と比較する。そして、算出された現在位置と入口側誘導路３１の位置が一致した場合、入口識別コード及び個体識別コードを第１の通信部１０から情報センタ２へ送信する。個体識別コードは予め第１のデータベース９に記憶されている。
【００４３】
ここでは入口識別コードとして、入口側誘導路３１で受信したＧＰＳデータそのものを送信する。即ち、４つのＧＰＳ衛星３から受信した（電波発信位置，電波発信時刻）に関するデータを送信する。このようなＧＰＳデータは、実際にその場所で受信するか、衛星位置を管理しているＧＰＳ管理センター（仮称）２１に問い合わせるかしなければ知ることが出来ない。故に、偽った入口識別コードを用いた進入を防止する効果がある。
【００４４】
さらに詳しくは、各入口に「固定的な入口識別コード」を割り当てた場合には、容易に入口識別コードの偽造が可能である。「固定的な入口識別コード」とは、例えば入口Ａに対しては番号「１」、入口Ｂに対しては番号「２」を時不変的に割り当てることをいう。一方、ＧＰＳ衛星の位置は常に変化しているため、ＧＰＳデータの偽造は極めて難しい。よって、入口識別コードとしてＧＰＳデータを用いることにより不正な進入を防止できる。
【００４５】
次に、情報センタ２の第２の通信部１６は、前述の通信装置１が送信したＧＰＳデータ及び個体識別コードを受信して、第２の制御部２０へ出力する。第２の制御部２０は、このＧＰＳデータに基づき通信装置１が進入した有料道路入口を特定するとともに、個体識別コードに基づき、当該通信装置１の利用者を確認する。
【００４６】
詳しく説明する。第２の制御部２０は受信した通信装置１から受信したＧＰＳデータに基づいて通信装置１の現在位置を計算する。そして、当該計算結果及び第２のデータベース１９に記憶された地図情報に基づき、その車両が進入した有料道路入口（入口側誘導路）を特定する。この際、この受信したＧＰＳデータが正しいかどうかを、第２の入出力部１８を介して接続されたＧＰＳ管理センタ２１との通信で確認すれば、不正な進入を防止する効果が更に大きい。
【００４７】
また、第２の制御部２０は、受信した個体識別コードの登録者が指定する金融機関口座番号を第２のデータベース１９から検索して、その口座が料金引き落とし可能な状態であるかを確認する。この確認は、第２の入出力部１８を介して接続された金融機関２２との通信によって行う。
【００４８】
第２の制御部２０は料金引き落としの可否を確認した後、通信装置１に対して確認コードおよび本システムの利用可否を伝える信号を返信する。確認コードとは、たとえば当該入口に進入した各車両に昇順に付与される整理番号などである。また、本システムを利用出来ない旨の信号を受信した通信装置１は、スピーカ１５などを用いて、図１に示した通行券発行装置２８から磁気カードを受け取とる旨、ドライバーへ指示する。また、情報センタ２は、それら受信した個体識別コード、検索した口座番号、特定した有料道路入口及び返信した確認コードを第２の記憶部１７へ記憶する。
【００４９】
次に、通信装置１が載置された車両が有料道路を出る場合について説明する。図２に示した通信装置１の第１の制御部１３は、有料道路へ入った場合と同様に、ＧＰＳを用いて自車両の位置を監視する。そして、自車両が図１に示した出口側誘導路３３に進入したことを検出すると、第１の記憶部１１に記憶されている確認コード、個体識別コード及びその場で受信したＧＰＳデータを、料金精算要求として情報センタ２へ送信する。
【００５０】
情報センタ２の第２の制御部２０は、この通信装置１から送信されてきた精算要求に含まれる確認コードを用いて第２の記憶部１７を検索する。既に述べたように第２の記憶部１７には、当該通信装置１の個体識別コード、金融口座番号、及び進入した有料道路入口が確認コードと共に記憶されている。
【００５１】
第２の制御部２０は、この第２の記憶部から得られた確認コード及び個体識別コードが、精算要求に含まれるそれと一致するかを確認する。この確認を行うことにより、偽った確認コードを用いた精算要求を防止することができる。
【００５２】
また、第２の制御部２０はこの精算要求に含まれるＧＰＳデータに基づき、その車両が出ようとしている有料道路出口を特定する。そして、その車両について有料道路利用料金を計算する。なお、通行料金を計算するための料金テーブルは第２のデータベース１９に記憶されている。
【００５３】
さらにまた、第２の制御部は金融機関２２へ問い合わせ、指定口座から利用料金の引き落としが可能であるかどうかを確認する。引き落としが不可能な場合の処理については後述する。また、利用料金の実際の引き落としは、当該車両がゲート７を通過したことを確認した後に行う。
【００５４】
計算された利用料金は、個体識別コード、指定金融口座番号および仮精算コードとともに、一旦、第２の記憶部１７に記憶される。ここで仮精算コードとは整理番号のことであり、その形式は任意である。
【００５５】
また、計算された利用料金は、個体識別コード、仮精算コードと共に出口端末装置４へ送信される。送信は第２の通信部１６から通信衛星２７を介して行われる。出口端末装置４の第３の制御部２６は、この送信されてきた信号を第３の通信部２３を介して受信し、第３の記憶部２４に記憶する。
【００５６】
また、この計算された利用料金および仮精算コードは通信装置１にも返信される。この際、ゲート７のゲート番号も併せて送信される。さらに詳しくは、情報センタ２の第２の制御部２０は、第２のデータベースに記憶された有料道路出口付近の地図情報に基づいて、本システムの利用車両が通過すべきゲート番号を特定し、送信する。これにより、ゲート付近における混雑を減少させることができる。特に、現金の収受による精算車と、本システムの利用による精算車との混乱を避ける効果がある。なお、前述した金融口座の確認の際に、料金の引き落としが不可能であると分かった場合には、図１に示した料金所６（即ち、現金精算用料金所）のゲート番号が送信される。
【００５７】
仮精算コードを受信した通信装置１は、そのコードを第１の記憶部１１に記憶する。また、受信したゲート番号は表示装置１４に表示されるとともにスピーカ１５からの音声誘導によってドライバーへ伝えられる。
【００５８】
通信装置１は、自車両３５がゲート７に進入したことを、ＧＰＳを用いて検出する。そして進入が検出されると、個体識別コード、先に受信した仮精算コード、及びその地点で受信したＧＰＳデータを、出口端末装置４へ送信する。
【００５９】
出口端末装置４は、これらの送信データを受信し、確認する。さらに詳しくは第３の通信部２３は、これらの送信データを受信し、第３の制御部２６へ出力する。第３の制御部２６は、第３のデータベース２５に記憶される地図情報及び送信されてきたＧＰＳデータに基づいて車両の位置を特定し、その車両がゲート７を通過していることを確認する。また、送信されてきた仮精算コード及び個体識別コードが、情報センタ２から既に送信され第３の記憶部に記憶されていたデータと一致するかどうかを確認する。
【００６０】
以上の確認がなされて、データの不正がなけば、出口端末装置４はその旨を情報センタ２へ通知し、情報センタ２が実際の料金の引き落としを行う。さらに詳しくは、出口端末装置４は仮精算コードを情報センタ２へ返信し、情報センタ２は当該返信をうけて、その仮精算コードに係る料金の引き落とし処理を行う。
【００６１】
情報センタ２は、料金を実際に引き落とした後、その旨を通信装置１及び出口端末装置４に送信する。以上で、料金精算が完了する。なお、不正なデータによりゲート７を通過した車両は、撮像装置５にて撮像し、不正な通過の証拠として記憶する。また、電波状態が悪い場合等を想定し、本料金システムを利用する全ての車両に対しても、図１に示した通行券発行装置２８において磁気カードを発行してもよい。
【００６２】
以上のように本実施の形態１の通信装置は、測位用衛星からの電波に基づき現在位置を検出し、有料道路の出入口付近において自動的に所定信号を送出するので、車両監視装置を設置するコストが減少する。
【００６３】
また、現在位置を通知する信号としてＧＰＳ衛星から受信したデータを送信するので、偽った現在位置の通知を防止することができる。
【００６４】
【発明の効果】
この発明に係る車載通信装置は、各車両に搭載された車載通信装置と、各車載通信装置から送信される位置情報に基づいて各車両の有料道路の利用料金を計算すると共に各車載通信装置から送信される個体識別コードに基づいて該個体識別コードに対応する金融口座より当該計算された利用料金を引き落とすための処理を行う情報センタと、を備える有料道路料金収受システムにおいて用いられる車載通信装置であって、有料道路の入口から前記有料道路の本線へ向う第１の誘導路の位置、および前記有料道路の出口に設けられる複数のゲートへ向う第２の誘導路の位置を記憶するデータベースと、測位衛星からの信号を受信する受信部と、受信された測位衛星からの信号に基づき現在位置を検出する検出部と、前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第１の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を、前記情報センタへ通信衛星を介して送信するとともに、前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第２の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を含む精算要求を、前記ゲートへの進入前に前記情報センタへ通信衛星を介して送信する送信部と、前記ゲートへの進入前に、前記精算要求に対応するコードを前記情報センタから受信する受信部と、受信された前記精算要求に対応するコードを、前記有料道路の出口に設けられ、各ゲートを不正に通過する車両を撮影する出口端未装置へ送信する送信部とを備えたので、前記有料道路料金収受システムを低コストで実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１に係る料金システムの概略を例示する説明図である。
【図２】 実施の形態１に係る料金システムを例示する構成図である。
【図３】 従来の料金システムを例示する説明図である。
【符号の説明】
１ 通信装置、 ２ 情報センタ、 ３ ＧＰＳ衛星、 ４ 出口端末装置、 ５ 撮像装置、 ６ 料金所、 ７ ゲート、 ８ 受信部、 ９ 第１のデータベース、
１０ 第１の通信部、 １１ 第１の記憶部、 １２ 第１の入出力部、
１３ 第１の制御部、 １４ 表示装置、 １５ スピーカ、 １６ 第２の通信部、
１７ 第２の記憶部、 １８ 第２の入出力部、 １９ 第２のデータベース、
２０ 第２の制御部、 ２１ ＧＰＳ管理センター、 ２２ 金融機関、
２３ 第３の通信部、 ２４ 第３の記憶部、 ２５ データベース、
２６ 第３の制御部、２７ 通信衛星、２８ 通行券発行装置、 ２９ 有料道路本線、
３０ 有料道路入口、 ３１ 入口側誘導路、 ３２ 有料道路出口、
３３ 出口側誘導路、 ３４ 入口端末装置、 ３５ 車両、 ３６ 無線カード、
３７ 情報読み取り装置、 ３８ 出口端末装置、 ３９ センタコンピュータ。
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両等の有料施設への進入を検出し、その利用料金を計算するための通信装置、情報センタ及びそれらを用いた料金システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、有料道路などの料金所における渋滞が大きな社会問題となっている。そこで、この問題を解決すべく様々な料金システムが提案されている。
【０００３】
図３は特開平６−１９５５３６号公報に記載された従来の料金システムを例示する説明図である。図において、２９は有料道路本線、３０は有料道路入口、３１は有料道路入口３０から有料道路本線２９への誘導路（以下、入口側誘導路と称す）、３２は有料道路出口、３３は有料道路本線２９から有料道路出口３２への誘導路（以下、出口側誘導路と称す）、３４は有料道路入口３０付近に設置された入口端末装置、３５ａ〜３５ｃは車両、３６a〜３６ｃは車両３５ａ〜３５ｃのウィンドガラスに装着された無線カード、３７は出口側誘導路３３に設置された情報読み取り装置、３８は有料道路出口３２付近に設置された出口端末装置、３９はセンタコンピュータ、２７は通信衛星である。
【０００４】
次に動作について説明する。入口端末装置３４は、入口側誘導路３１に進入してきた車両３５ａに対して無線カード３６ａを発行する。この無線カード３６ａには、当該無線カード３６ａの識別番号、入口端末装置３４の識別番号など（以下、入口情報と称す）が記憶されている。車両３５aのドライバーは、この無線カード３６ａをフロントガラスに装着した後、有料道路本線２９へ進入する。
【０００５】
情報読み取り装置３７は、有料道路本線２９から出口側誘導路３３に進入してきた車両３５ｂの無線カード３６ｂから、入口情報を読み取る。そして、この入口情報、及び当該情報読み取り装置３７の識別番号をセンタコンピュータ３９へ送信する。送信は通信衛星２７を介して行われる。
【０００６】
センタコンピュータ３９は、この情報読み取り装置３７からの信号を受信し、車両３５ｂの通行料金を計算する。なお、センタコンピュータ３９には全国の区間別、車種別の通行料金テーブルが記録されている。計算された通行料金は入口情報とともに、通信衛星２７を介して出口端末装置３８へ送信される。
【０００７】
出口端末装置３８は、そこで一旦停止した車両３５ｃの無線カード３６ｃから入口情報を読み取る。そして、この読み取った入口情報と先述したセンタコンピュータ３９からの送信データとを照合し、通行料金を徴収する。通行料金の収受は、現金（即ち紙幣、硬貨）等の受け渡しによって行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来の料金システムは、通行料金の算出を車両が出口端末装置３８に至る前に事前に済ませることにより、渋滞を緩和する。
【０００９】
しかしながら、近年、有料道路網の延長整備化に伴い、その出入口の数は膨大な数に増加しており、その各々の場所に新たなインフラ設備（例えば図３に示した情報読み取り装置３７等）を備えるには多くの費用を要する。
【００１０】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、低コストで実現できる有料道路料金収受システム、特にその料金収受システムで用いられる車載通信装置を提供する。
【００１１】
この発明に係る車載通信装置は、各車両に搭載された車載通信装置と、各車載通信装置から送信される位置情報に基づいて各車両の有料道路の利用料金を計算すると共に各車載通信装置から送信される個体識別コードに基づいて該個体識別コードに対応する金融口座より当該計算された利用料金を引き落とすための処理を行う情報センタと、を備える有料道路料金収受システムにおいて用いられる車載通信装置であって、有料道路の入口から前記有料道路の本線へ向う第１の誘導路の位置、および前記有料道路の出口に設けられる複数のゲートへ向う第２の誘導路の位置を記憶するデータベースと、測位衛星からの信号を受信する受信部と、受信された測位衛星からの信号に基づき現在位置を検出する検出部と、前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第１の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を、前記情報センタへ通信衛星を介して送信するとともに、前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第２の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を含む精算要求を、前記ゲートへの進入前に前記情報センタへ通信衛星を介して送信する送信部と、前記ゲートへの進入前に、前記精算要求に対応するコードを前記情報センタから受信する受信部と、受信された前記精算要求に対応するコードを、前記有料道路の出口に設けられ、各ゲートを不正に通過する車両を撮影する出口端未装置へ送信する送信部とを備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。なお、従来のものと同一又は相当部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】
実施の形態１．
本発明に係る実施の形態１の料金システムは、自車両が高速道路へ進入したことを、衛星を利用した測位システム（即ち、衛星航法システム）を用いて検出する。衛星を利用した測位システムには、たとえばＧＰＳ（Global Positioning System）やＧＬＯＮＡＳＳ（Global Orbiting Navigation Satellite System）などが存在する。以下、ＧＰＳを用いた場合について説明する。
【００２０】
図１は本実施の形態１に係る料金システムの概略を例示する説明図である。図において、１a〜１ｃは車両３５a〜３５ｃに車載された通信装置、２は情報センタ、３はＧＰＳ衛星、４は出口端末装置、５a及び５ｂは出口端末装置４に備えられた撮像装置、６は係員が常駐し、現金による料金収受を行う料金所である。なお、有料道路出口付近は分岐した複数のゲート（小道）７a〜７ｄから構成され、各ゲート７a〜７ｄの傍らには撮像装置５又は料金所６が設置されている。また、各ゲート７a〜７ｄには所定のコードが対応づけられている。例えば、各ゲートごとに１、２、３・・・といったゲート番号やＡ、Ｂ、Ｃ・・・といったアルファベットコードなどが対応づけられている。このようなゲートに対応づけられたコード（以下、ゲートコードと称す）は看板表示など任意の手段でドライバーに知らされる。２８は本料金システムを利用しない車両用に設置された通行券発行装置であり、有料道路入口を識別するための情報を記録した磁気カードを発行する。
【００２１】
まず、本実施の形態１に係る料金システムの概略を図１を用いて説明する。図１の通信装置１ａは、車両３５ａが入口側誘導路３１に進入したことをＧＰＳを用いて検出する。そして、進入が検出された場合には、通信装置１ａの識別コード（以下、個体識別コードと称す）及び後述する入口識別コードを情報センタ２へ送信する。これにより、有料道路へ進入する車両を少ないコストで監視できる。
【００２２】
ここで、入口識別コードとは、通信装置１aが進入した入口側誘導路３１（即ち、有料道路入口）を識別するためのコードであり、本実施の形態１では、入口識別コードとしてＧＰＳデータを用いる。ＧＰＳデータを入口識別コードとすることにより、不正な入口識別コードの使用を防止できる。ＧＰＳデータについての詳細は後述する。
【００２３】
なお、通信装置１aは情報センタ２との通信手段として衛星通信を利用する。これにより、山間部などを含めた広い範囲に本システムを対応させることができる。
【００２４】
情報センタ２は、これら通信装置１aから送信されてきたコード（即ち、個体識別コード及び入口識別コード）を確認し、確認コードを返信する。また、情報センタ２は、これら確認コード、個体識別コード及び入口識別コードを記憶保持する。確認コードとは入口側誘導路３１へ進入した各通信装置１aに昇順に付与される整理番号等である。
【００２５】
通信装置１ｂは車両３５ｂが出口側誘導路３３に進入したことを、ＧＰＳを用いて検出する。そして進入が検出されると、料金計算に必要なデータを情報センタ２へ送信する。これにより、有料道路から出ようとする車両を少ないコストで監視できる。また、車両がゲート７a〜７ｄに至る前に情報センタ２において予め料金計算を完了させることができるので、料金計算時間に起因する渋滞を緩和できる。
【００２６】
なお、精算に必要なデータとは、例えば上述した個体識別コード、確認コード及び出口側誘導路識別コードである。出口側誘導路識別コードとは、通信装置１ｂが進入した出口側誘導路３３を識別するためのコードであり、本実施の形態１では出口側誘導路３３の位置で受信されたＧＰＳデータである。
【００２７】
情報センタ２は、これら送信されてきたデータ（即ち、料金計算に必要なデータ）に基づき料金を精算する。精算は、計算された料金を、利用者の指定口座から引き落とすことにより行う。この精算処理は、料金計算が終了した時点で行ってもよいし、通信装置１ｂがゲート７a〜７ｄを通過したことを確認した時点で行ってもよい。後者、即ちゲート通過確認時点で精算処理を行う場合の詳細については後述する。
【００２８】
料金計算後、情報センタ２は通過すべきゲートを指定する信号を通信装置１に返信する。さらに詳しくは、有料道路出口に複数存在するゲート７a〜７ｄのうちの少なくとも一つを選択し、そのゲートコードを送信する。通信装置１ｂは、受信したゲートコードから通過すべきゲート位置を特定し、そこまで車両３５ｂを誘導する。誘導は、当該ゲート付近の地図表示や音声誘導によって行う。ゲートコードとゲート位置との対応は、第１のデータベース９に記憶されている。
【００２９】
なお、ゲートコードに代えてゲート位置を送信するようにすれば、第１のデータベース９に予めゲートコードとゲート位置との対応関係を記憶しておく必要がなくなる。また、ゲート数の増設やゲート位置の変更があった場合においても、情報センタ２の第２のデータベース１９のみを変更すればよく、本システムのメンテナンスが容易である。
【００３０】
次に、ＧＰＳについて簡単に説明する。ＧＰＳとは、地球周回軌道上に打ち上げられた複数の測位用衛星（ＧＰＳ衛星）のうち、少なくとも四個の衛星から電波を同時受信することによって、現在位置及び現在時刻を正確に測定することができるシステムである。
【００３１】
動作について説明する。ＧＰＳ衛星の送信電波には、ＧＰＳ衛星が当該電波を発信した時刻及び位置（以下、ＧＰＳデータと称す）が含まれる。いま、ＧＰＳ衛星の三次元位置を（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、自己の三次元位置を（ｘ，ｙ，ｚ）とする。このとき、両者の距離は （Ｘ１−ｘ）2＋（Ｙ１−ｙ）2＋（Ｚ１ーｚ）2 の平方根である。また、ＧＰＳ衛星が電波を発信した時刻をＴ１、自己が当該電波を受信した時刻をｔとすると、両者の距離は （ｔ−Ｔ１）×光速 である。
【００３２】
よって、４つ以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳデータ、即ち位置データ（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）及び電波発信時刻Ｔ１を受信することにより、未知数である自己の位置（ｘ、ｙ、ｚ）および受信時刻ｔを正確に測定することができる。
【００３３】
実施の形態１の料金システムについて、詳細に説明する。図２は実施の形態１に係る料金システムを例示する構成図である。図において、図１と同一又は相当部分には同一符号を付し、説明を省略する。
【００３４】
図２において、１は車載用の通信装置であり、後述する受信部８、第１のデータベース９、第１の通信部１０、第１の記憶部１１、第１の入出力部１２及び第１の制御部１３から構成される。
【００３５】
ここで、８はＧＰＳ衛星３からの電波を受信し、当該電波からＧＰＳデータを抽出するＧＰＳデータ受信部、９は有料道路出入口付近についての地図情報および個体識別コードを記憶する第１のデータベース、１０は通信衛星２７との通信を行う第１の通信部、１１は各種情報を一時的に記憶するための第１の記憶部、１２はその他の外部装置が接続される第１の入出力部である。その他の外部装置とは、例えば表示装置１４、スピーカ１５などである。
【００３６】
ここで、第１のデータベースは半導体記憶装置であってもよいし、ＣＤＲＯＭやＤＶＤＲＯＭなどの記録媒体及びその読み取り装置であってもよい。また、「有料道路出入口付近についての地図情報」とは、例えば図１に示した入口側誘導路３１、出口側誘導路３３、ゲート７ａ〜７ｄの３次元位置（ｘ、ｙ、ｚ）などである。１３は第１の制御部であり、詳細は後述する。
【００３７】
また、２は通信装置１を管理する情報センタであり、後述する第２の通信部１６、第２の記憶部１７、第２の入出力部１８、第２のデータベース１９及び第２の制御部２０から構成される。
【００３８】
ここで、１６は通信衛星２７との通信を行う第２の通信部、１７は各種情報を一時的に記憶するための第２の記憶部、１８は「その他の機関」との通信を行う第２の入出力部である。「その他の機関」とは、例えばＧＰＳ管理センター２１、金融機関２２などである。
【００３９】
１９は第２のデータベースであり、登録者（即ち、本システムの利用者）に関する情報、各登録者に対応づけられた個体識別コード、各登録者が指定する金融機関の口座番号、全国の区間別、車種別の通行料金テーブル、及び有料道路出入口付近の地図情報、図１に示したゲート７ａ〜７ｄに関するゲート情報などを記憶する。ゲート情報とは、本システムを利用する車両が通るべきゲート７ａ〜７ｃのゲートコード、本システムを利用しない車両が通るべきゲート７ｄのゲートコード、及びそれらゲートの位置情報などである。２０は第２の制御部であり、詳細は後述する。
【００４０】
さらにまた、図２の４は図１に示したゲート７ａ〜７ｃを通過する車両を監視する出口端末装置であり、後述する第３の通信部２３、第３の記憶部２４、撮像装置５、第３のデータベース２５及び第３の制御部２６から構成される。
【００４１】
ここで、２３は通信衛星２７との通信を行う第３の通信部、２４は各種情報を一時的に記憶するための第３の記憶部、５は図１に示したゲート７ａ〜７ｃを通過する車両を撮影する撮像装置、２５はゲート７ａ〜７ｃの位置情報を記憶する第３のデータベースである。２６は第３の制御部であり、詳細は後述する。
【００４２】
以下、本料金システムの処理手順に従い、図２に示した各構成の動作について説明する。まず、通信装置１を載せた車両が有料道路へ入る場合について説明する。図２に示した通信装置１のＧＰＳデータ受信部８は、ＧＰＳ衛星３からの受信電波からＧＰＳデータを抽出し、第１の制御部１３へ出力する。第１の制御部１３は、このＧＰＳデータに基づき現在位置を算出し、第１のデータベース９に記憶されている入口側誘導路３１の位置と比較する。そして、算出された現在位置と入口側誘導路３１の位置が一致した場合、入口識別コード及び個体識別コードを第１の通信部１０から情報センタ２へ送信する。個体識別コードは予め第１のデータベース９に記憶されている。
【００４３】
ここでは入口識別コードとして、入口側誘導路３１で受信したＧＰＳデータそのものを送信する。即ち、４つのＧＰＳ衛星３から受信した（電波発信位置，電波発信時刻）に関するデータを送信する。このようなＧＰＳデータは、実際にその場所で受信するか、衛星位置を管理しているＧＰＳ管理センター（仮称）２１に問い合わせるかしなければ知ることが出来ない。故に、偽った入口識別コードを用いた進入を防止する効果がある。
【００４４】
さらに詳しくは、各入口に「固定的な入口識別コード」を割り当てた場合には、容易に入口識別コードの偽造が可能である。「固定的な入口識別コード」とは、例えば入口Ａに対しては番号「１」、入口Ｂに対しては番号「２」を時不変的に割り当てることをいう。一方、ＧＰＳ衛星の位置は常に変化しているため、ＧＰＳデータの偽造は極めて難しい。よって、入口識別コードとしてＧＰＳデータを用いることにより不正な進入を防止できる。
【００４５】
次に、情報センタ２の第２の通信部１６は、前述の通信装置１が送信したＧＰＳデータ及び個体識別コードを受信して、第２の制御部２０へ出力する。第２の制御部２０は、このＧＰＳデータに基づき通信装置１が進入した有料道路入口を特定するとともに、個体識別コードに基づき、当該通信装置１の利用者を確認する。
【００４６】
詳しく説明する。第２の制御部２０は受信した通信装置１から受信したＧＰＳデータに基づいて通信装置１の現在位置を計算する。そして、当該計算結果及び第２のデータベース１９に記憶された地図情報に基づき、その車両が進入した有料道路入口（入口側誘導路）を特定する。この際、この受信したＧＰＳデータが正しいかどうかを、第２の入出力部１８を介して接続されたＧＰＳ管理センタ２１との通信で確認すれば、不正な進入を防止する効果が更に大きい。
【００４７】
また、第２の制御部２０は、受信した個体識別コードの登録者が指定する金融機関口座番号を第２のデータベース１９から検索して、その口座が料金引き落とし可能な状態であるかを確認する。この確認は、第２の入出力部１８を介して接続された金融機関２２との通信によって行う。
【００４８】
第２の制御部２０は料金引き落としの可否を確認した後、通信装置１に対して確認コードおよび本システムの利用可否を伝える信号を返信する。確認コードとは、たとえば当該入口に進入した各車両に昇順に付与される整理番号などである。また、本システムを利用出来ない旨の信号を受信した通信装置１は、スピーカ１５などを用いて、図１に示した通行券発行装置２８から磁気カードを受け取とる旨、ドライバーへ指示する。また、情報センタ２は、それら受信した個体識別コード、検索した口座番号、特定した有料道路入口及び返信した確認コードを第２の記憶部１７へ記憶する。
【００４９】
次に、通信装置１が載置された車両が有料道路を出る場合について説明する。図２に示した通信装置１の第１の制御部１３は、有料道路へ入った場合と同様に、ＧＰＳを用いて自車両の位置を監視する。そして、自車両が図１に示した出口側誘導路３３に進入したことを検出すると、第１の記憶部１１に記憶されている確認コード、個体識別コード及びその場で受信したＧＰＳデータを、料金精算要求として情報センタ２へ送信する。
【００５０】
情報センタ２の第２の制御部２０は、この通信装置１から送信されてきた精算要求に含まれる確認コードを用いて第２の記憶部１７を検索する。既に述べたように第２の記憶部１７には、当該通信装置１の個体識別コード、金融口座番号、及び進入した有料道路入口が確認コードと共に記憶されている。
【００５１】
第２の制御部２０は、この第２の記憶部から得られた確認コード及び個体識別コードが、精算要求に含まれるそれと一致するかを確認する。この確認を行うことにより、偽った確認コードを用いた精算要求を防止することができる。
【００５２】
また、第２の制御部２０はこの精算要求に含まれるＧＰＳデータに基づき、その車両が出ようとしている有料道路出口を特定する。そして、その車両について有料道路利用料金を計算する。なお、通行料金を計算するための料金テーブルは第２のデータベース１９に記憶されている。
【００５３】
さらにまた、第２の制御部は金融機関２２へ問い合わせ、指定口座から利用料金の引き落としが可能であるかどうかを確認する。引き落としが不可能な場合の処理については後述する。また、利用料金の実際の引き落としは、当該車両がゲート７を通過したことを確認した後に行う。
【００５４】
計算された利用料金は、個体識別コード、指定金融口座番号および仮精算コードとともに、一旦、第２の記憶部１７に記憶される。ここで仮精算コードとは整理番号のことであり、その形式は任意である。
【００５５】
また、計算された利用料金は、個体識別コード、仮精算コードと共に出口端末装置４へ送信される。送信は第２の通信部１６から通信衛星２７を介して行われる。出口端末装置４の第３の制御部２６は、この送信されてきた信号を第３の通信部２３を介して受信し、第３の記憶部２４に記憶する。
【００５６】
また、この計算された利用料金および仮精算コードは通信装置１にも返信される。この際、ゲート７のゲート番号も併せて送信される。さらに詳しくは、情報センタ２の第２の制御部２０は、第２のデータベースに記憶された有料道路出口付近の地図情報に基づいて、本システムの利用車両が通過すべきゲート番号を特定し、送信する。これにより、ゲート付近における混雑を減少させることができる。特に、現金の収受による精算車と、本システムの利用による精算車との混乱を避ける効果がある。なお、前述した金融口座の確認の際に、料金の引き落としが不可能であると分かった場合には、図１に示した料金所６（即ち、現金精算用料金所）のゲート番号が送信される。
【００５７】
仮精算コードを受信した通信装置１は、そのコードを第１の記憶部１１に記憶する。また、受信したゲート番号は表示装置１４に表示されるとともにスピーカ１５からの音声誘導によってドライバーへ伝えられる。
【００５８】
通信装置１は、自車両３５がゲート７に進入したことを、ＧＰＳを用いて検出する。そして進入が検出されると、個体識別コード、先に受信した仮精算コード、及びその地点で受信したＧＰＳデータを、出口端末装置４へ送信する。
【００５９】
出口端末装置４は、これらの送信データを受信し、確認する。さらに詳しくは第３の通信部２３は、これらの送信データを受信し、第３の制御部２６へ出力する。第３の制御部２６は、第３のデータベース２５に記憶される地図情報及び送信されてきたＧＰＳデータに基づいて車両の位置を特定し、その車両がゲート７を通過していることを確認する。また、送信されてきた仮精算コード及び個体識別コードが、情報センタ２から既に送信され第３の記憶部に記憶されていたデータと一致するかどうかを確認する。
【００６０】
以上の確認がなされて、データの不正がなけば、出口端末装置４はその旨を情報センタ２へ通知し、情報センタ２が実際の料金の引き落としを行う。さらに詳しくは、出口端末装置４は仮精算コードを情報センタ２へ返信し、情報センタ２は当該返信をうけて、その仮精算コードに係る料金の引き落とし処理を行う。
【００６１】
情報センタ２は、料金を実際に引き落とした後、その旨を通信装置１及び出口端末装置４に送信する。以上で、料金精算が完了する。なお、不正なデータによりゲート７を通過した車両は、撮像装置５にて撮像し、不正な通過の証拠として記憶する。また、電波状態が悪い場合等を想定し、本料金システムを利用する全ての車両に対しても、図１に示した通行券発行装置２８において磁気カードを発行してもよい。
【００６２】
以上のように本実施の形態１の通信装置は、測位用衛星からの電波に基づき現在位置を検出し、有料道路の出入口付近において自動的に所定信号を送出するので、車両監視装置を設置するコストが減少する。
【００６３】
また、現在位置を通知する信号としてＧＰＳ衛星から受信したデータを送信するので、偽った現在位置の通知を防止することができる。
【００６４】
【発明の効果】
この発明に係る車載通信装置は、各車両に搭載された車載通信装置と、各車載通信装置から送信される位置情報に基づいて各車両の有料道路の利用料金を計算すると共に各車載通信装置から送信される個体識別コードに基づいて該個体識別コードに対応する金融口座より当該計算された利用料金を引き落とすための処理を行う情報センタと、を備える有料道路料金収受システムにおいて用いられる車載通信装置であって、有料道路の入口から前記有料道路の本線へ向う第１の誘導路の位置、および前記有料道路の出口に設けられる複数のゲートへ向う第２の誘導路の位置を記憶するデータベースと、測位衛星からの信号を受信する受信部と、受信された測位衛星からの信号に基づき現在位置を検出する検出部と、前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第１の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を、前記情報センタへ通信衛星を介して送信するとともに、前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第２の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を含む精算要求を、前記ゲートへの進入前に前記情報センタへ通信衛星を介して送信する送信部と、前記ゲートへの進入前に、前記精算要求に対応するコードを前記情報センタから受信する受信部と、受信された前記精算要求に対応するコードを、前記有料道路の出口に設けられ、各ゲートを不正に通過する車両を撮影する出口端未装置へ送信する送信部とを備えたので、前記有料道路料金収受システムを低コストで実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１に係る料金システムの概略を例示する説明図である。
【図２】 実施の形態１に係る料金システムを例示する構成図である。
【図３】 従来の料金システムを例示する説明図である。
【符号の説明】
１ 通信装置、 ２ 情報センタ、 ３ ＧＰＳ衛星、 ４ 出口端末装置、 ５ 撮像装置、 ６ 料金所、 ７ ゲート、 ８ 受信部、 ９ 第１のデータベース、
１０ 第１の通信部、 １１ 第１の記憶部、 １２ 第１の入出力部、
１３ 第１の制御部、 １４ 表示装置、 １５ スピーカ、 １６ 第２の通信部、
１７ 第２の記憶部、 １８ 第２の入出力部、 １９ 第２のデータベース、
２０ 第２の制御部、 ２１ ＧＰＳ管理センター、 ２２ 金融機関、
２３ 第３の通信部、 ２４ 第３の記憶部、 ２５ データベース、
２６ 第３の制御部、２７ 通信衛星、２８ 通行券発行装置、 ２９ 有料道路本線、
３０ 有料道路入口、 ３１ 入口側誘導路、 ３２ 有料道路出口、
３３ 出口側誘導路、 ３４ 入口端末装置、 ３５ 車両、 ３６ 無線カード、
３７ 情報読み取り装置、 ３８ 出口端末装置、 ３９ センタコンピュータ。
Claims (3)
- 各車両に搭載された車載通信装置と、各車載通信装置から送信される位置情報に基づいて各車両の有料道路の利用料金を計算すると共に各車載通信装置から送信される個体識別コードに基づいて該個体識別コードに対応する金融口座より当該計算された利用料金を引き落とすための処理を行う情報センタと、を備える有料道路料金収受システムにおいて用いられる車載通信装置であって、
有料道路の入口から前記有料道路の本線へ向う第１の誘導路の位置、および前記有料道路の出口に設けられる複数のゲートへ向う第２の誘導路の位置を記憶するデータベースと、
測位衛星からの信号を受信する受信部と、
受信された測位衛星からの信号に基づき現在位置を検出する検出部と、
前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第１の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を、前記情報センタへ通信衛星を介して送信するとともに、前記検出された現在位置と前記データベースに記憶された第２の誘導路の位置とが一致した場合に、前記個体識別コードおよび当該現在位置を示す位置情報を含む精算要求を、前記ゲートへの進入前に前記情報センタへ通信衛星を介して送信する送信部と、
前記ゲートへの進入前に、前記精算要求に対応するコードを前記情報センタから受信する受信部と、
受信された前記精算要求に対応するコードを、前記有料道路の出口に設けられ、各ゲートを不正に通過する車両を撮影する出口端未装置へ送信する送信部と、
を備えたことを特徴とする車載通信装置。 - 前記精算要求に対応するコードは、前記情報センタが前記利用料金の引き落とし完了前に前記車載通信装置へ送信する仮精算コードであり、前記情報センタは前記出口端未装置から前記車載通信装置のゲート通過が通知された後に、引き落としのための処理を完了させることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
- 前記情報センタは、前記車載通信装置に対応する利用料金の前記金融口座からの引き落とし可否を判断し、引き落とし不可である場合に、現金精算用料金所のゲートを示す信号を前記車載通信装置へ送信するものであり、
前記車載通信装置は、その信号に基づいて該車載通信装置が搭載された車両のドライバーを現金精算用料金所のゲートへ誘導する表示装置又は音声誘導装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の車載通信装置。
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1999
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