JP3703921B2

JP3703921B2 - Container handling equipment

Info

Publication number: JP3703921B2
Application number: JP26838996A
Authority: JP
Inventors: 房夫亀井; 辰則岩崎
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 1996-10-09
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: JPH10114487A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタッキングガイドをスプレッダの外形寸法内に収めるようにしたコンテナ荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の固定式のスタッキングガイドを備えたコンテナ荷役装置は、スタッキングガイドがスプレッダの外形寸法内に収まらないために、スプレッダの外形寸法より大きく、かつ、隙間なく積まれたコンテナ、あるいは、ダブルスタックトレーラなどのガイド内に収納されたコンテナの荷役ができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、スプレッダの外形寸法より大きく、かつ、隙間なく積まれたコンテナ、あるいは、ダブルスタックトレーラなどのガイド内に収納されたコンテナの荷役を行うには、スタッキングガイドをスプレッダの外形寸法内に収める必要がある。
【０００４】
スタッキングガイドをスプレッダの外形寸法内に格納する方法として、スタッキングガイドをスプレッダの上方にはね上げるはね上げ方式、ガイドをかわすだけスタッキングガイドをスプレッダの上方に垂直に引き上げる引き上げ方式、或いは、スタッキングガイドを回転し、スプレッダ本体内に収納する回転方式などが考えられるが、いずれにしても、機構が非常に複雑になる。
【０００５】
本発明は、係る従来の問題に鑑みてなされたものであり、隙間なく積まれたコンテナ、あるいは、ダブルスタックトレーラなどのガイド内に収納されたコンテナの荷役が可能であり、かつ、構造の簡単なコンテナ荷役装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するための本発明のコンテナ荷役装置は、スプレッダ本体に伸縮自在に設けたテレスコピックフレームに、上端部が下端部よりもスプレッダ本体側に位置するように傾斜させた一対のガイドフレームを立設させ、該ガイドフレーム上に立設させた門形フレームに、スタッキングガイドを昇降させる昇降シリンダーを吊り下げ、更に前記スタッキングガイドの横梁に、その両端に位置するコーナーガイドを横方向にスライドさせるコーナーシリンダーを設けて、前記スタッキングガイドをスプレッダの外形寸法内に格納する機構を設けたことを特徴とするものである。
また、同コンテナ荷役装置は、更に詳しくは、スプレッダを持ち、該スプレッダは少なくとも、スプレッダ本体と、該スプレッダ本体に伸縮自在に設けたテレスコピックフレームと、該テレスコピックフレームの先端に設けた両端部にツイストロックを持つ大横梁とを有し、該大横梁に上端部が下端部よりもスプレッダ本体側に位置するように傾斜させた一対のガイドフレームを立設させ、該ガイドフレーム上に立設させた門形フレームに昇降シリンダーを吊り下げると共に、前記ガイドフレームにガイドされつつ前記昇降シリンダーによって昇降するようにスタッキングガイドを設け、更に該スタッキングガイドの横梁に、その両端に位置するコーナーガイドを横方向にスライドさせるコーナーシリンダーを設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
図１に示すように、コンテナ荷役装置１は、スプレッダ１Ａを持ち、このスプレッダ１Ａのスプレッダ本体２に伸縮自在に設けられているテレスコピックフレーム３の先端にある大横梁４にガイドフレーム５を立設させている。このガイドフレーム５は、スプレッダ本体２側に傾斜し、その上端部５ａが下端部５ｂよりもスプレッダ本体２側に位置している。
【０００８】
図２に示すように、ガイドフレーム５は、左右一対設けられ、その上に門形フレーム６が立設されている。そして、この門形フレーム６に昇降シリンダー７を吊り下げている。昇降シリンダー７は、シリンダーロッド８の下端部にブラケット９を有している。そして、ブラケット９に固定した横杆１０の両端部にガイドフレーム５に沿って摺動する摺動子１１を取り付けている。
【０００９】
一方、図１に示すように、横杆１０に支持部材１２を介してスタッキングガイド１３を固定させている。スタッキングガイド１３は、図２に示すように、テレスコープ状に伸縮する３重構造の縦枠１４、縦枠１４の内枠１５に取り付けた横梁１８、横梁１８の両端部に摺動自在に設けたコーナーガイド１９から構成されている。更に、横梁１８の両端部にコーナーシリンダー２０が設けられ、このコーナーシリンダー２０によってコーナーガイド１９を横梁１８の横手方向にスライドさせるようになっている。
【００１０】
なお、上記縦枠１４の伸縮は、縦枠１４の外枠１６と内枠１５との間に架橋させた架橋シリンダー２１によって行うようになっている。１７は中枠を示している（図３参照）。
さて、図１に示すように、昇降シリンダー７のシリンダーロッド８を収縮させて摺動子１１がガイドフレーム５の上端部５ａに到達すると、スタッキングガイド１３は、二点破線で示すように、テレスコピックフレーム３の先端の大横梁４よりも上方に持ち上げられ、しかも、大横梁４の先端４ａより長さＬだけスプレッダ本体２側に後退している。
【００１１】
次に、コーナーシリンダー２０のシリンダーロッド２２を収縮させると、コーナーガイド１９が横梁１８の中央部に向かって互いに引き寄せられ、図４に示すように、大横梁４の側面４ｂよりそれぞれ幅Ｗだけ後退している。
従って、図４に示すように、コンテナ３０がガイド４０内に収納されている場合でも大横梁４の両端部に取り付けられているツイストロック（不図示）によって荷役できる。
【００１２】
一方、コーナーシリンダー２０を伸長させてコーナーガイド１９を拡げた後、昇降シリンダー７のシリンダーロッド８を伸長させて摺動子１１がガイドフレーム５の下端部５ｂに到達すると、スタッキングガイド１３は、実線で示すガイド位置にセットされる（図１及び図３参照）。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スプレッダ１Ａを持ち、該スプレッダ１Ａは少なくとも、スプレッダ本体２と、該スプレッダ本体２に伸縮自在に設けたテレスコピックフレーム３と、該テレスコピックフレーム３の先端に設けた両端部にツイストロックを持つ大横梁４とを有し、該大横梁４上に、上端部５ａが下端部５ｂよりもスプレッダ本体２側に位置するように傾斜させた一対のガイドフレーム５を立設させ、該ガイドフレーム５上に立設させた門形フレーム６に昇降シリンダー７を吊り下げると共に、前記ガイドフレーム５にガイドされつつ前記昇降シリンダー７によって昇降するようにスタッキングガイド１３を設け、更に該スタッキングガイド１３の横梁１８に、その両端に位置するコーナーガイド１９を横方向にスライドさせるコーナーシリンダー２０を設けたので、スタッキングガイドは上昇時にガイドフレームにガイドされスプレッダ本体側に引きつけられると共に、スタッキングガイドのコーナーガイドを横方向にスライドし引っ込めることによって、スタッキングガイドをスプレッダの外形寸法内に格納した状態にすることができる。更に、前記スタッキングガイドの格納状態において、スプレッダの大横梁４の両端部に設けたツイストロックを用いてコンテナの荷役作業をすることができる。
従って、隙間なく積まれたコンテナ、あるいは、ダブルスタックトレーラなどのガイド内に収納されたコンテナの荷役が可能である。
また、その構造は、非常に簡単であり、工業上、有用な発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンテナ荷役装置の要部を示す側面図である。
【図２】本発明に係るコンテナ荷役装置の正面図である。
【図３】本発明に係るコンテナ荷役装置の要部を示す平面図である。
【図４】スタッキングガイドをスプレッダの外形寸法内に収めた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
２スプレッダ本体３テレスコピックフレーム
５ガイドフレーム５ａ上端部
５ｂ下端部６門形フレーム
７昇降シリンダー１３スタッキングガイド
１８スタッキングガイドの横梁１９コーナーガイド
２０コーナーシリンダー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container handling device in which a stacking guide is accommodated within an outer dimension of a spreader.
[0002]
[Prior art]
A conventional container handling device having a fixed stacking guide has a stacking guide that does not fit within the spreader's outer dimensions. Cannot handle containers stored in guides.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in order to handle a container that is larger than the outer dimension of the spreader and is stacked without a gap, or a container that is stored in a guide such as a double stack trailer, the stacking guide should be within the outer dimension of the spreader. Need to fit.
[0004]
To store the stacking guide within the outer dimensions of the spreader, the stacking guide is lifted up above the spreader, the stacking guide is pulled up vertically by just swiping the guide, or the stacking guide is rotated. In addition, a rotating method for storing in the spreader body is conceivable, but in any case, the mechanism becomes very complicated.
[0005]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and can handle containers loaded without gaps or containers stored in a guide such as a double stack trailer, and has a simple structure. It is an object to provide a simple container handling device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a container handling apparatus according to the present invention includes a pair of guide frames inclined on a telescopic frame provided on a spreader body so that the upper end portion is positioned closer to the spreader body side than the lower end portion. , And a lifting cylinder for raising and lowering the stacking guide is suspended from the portal frame that is erected on the guide frame. Further, the corner guides positioned at both ends of the stacking guide are horizontally slid on the horizontal beam of the stacking guide. A corner cylinder is provided , and a mechanism for storing the stacking guide within the outer dimensions of the spreader is provided .
More specifically, the container handling apparatus has a spreader, and the spreader includes at least a spreader main body, a telescopic frame provided on the spreader main body so as to be extendable and retracted at both ends provided at the front end of the telescopic frame. A large horizontal beam having a lock, and a pair of guide frames inclined such that the upper end portion is positioned closer to the spreader body side than the lower end portion of the large horizontal beam, A lifting cylinder is suspended from the portal frame, and a stacking guide is provided so as to be lifted and lowered by the lifting cylinder while being guided by the guide frame. Further, corner guides positioned at both ends of the stacking guide are laterally arranged on the horizontal beam of the stacking guide. A corner cylinder to be slid is provided.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the container handling apparatus 1 has a spreader 1A, and a guide frame 5 is erected on a large transverse beam 4 at the tip of a telescopic frame 3 that is provided on a spreader body 2 of the spreader 1A so as to be extendable and contractible. I am letting. The guide frame 5 is inclined toward the spreader body 2 and its upper end 5a is located closer to the spreader body 2 than the lower end 5b.
[0008]
As shown in FIG. 2, a pair of left and right guide frames 5 are provided, and a portal frame 6 is erected thereon. An elevating cylinder 7 is suspended from the portal frame 6. The elevating cylinder 7 has a bracket 9 at the lower end of the cylinder rod 8. Then, a slider 11 that slides along the guide frame 5 is attached to both end portions of the reed 10 fixed to the bracket 9.
[0009]
On the other hand, as shown in FIG. 1, a stacking guide 13 is fixed to the recumbent rod 10 via a support member 12. As shown in FIG. 2, the stacking guide 13 is slidably provided on a triple frame vertical frame 14 that telescopically expands and contracts, a horizontal beam 18 attached to an inner frame 15 of the vertical frame 14, and both ends of the horizontal beam 18. The corner guide 19 is constituted. Further, corner cylinders 20 are provided at both ends of the cross beam 18, and the corner guide 19 is slid in the lateral direction of the cross beam 18 by the corner cylinder 20.
[0010]
The expansion and contraction of the vertical frame 14 is performed by a bridging cylinder 21 that is bridged between the outer frame 16 and the inner frame 15 of the vertical frame 14. Reference numeral 17 denotes an intermediate frame (see FIG. 3).
As shown in FIG. 1, when the cylinder rod 8 of the elevating cylinder 7 is contracted and the slider 11 reaches the upper end portion 5a of the guide frame 5, the stacking guide 13 is telescopic as shown by a two-dot broken line. It is lifted above the large horizontal beam 4 at the tip of the frame 3, and is further retracted toward the spreader body 2 by a length L from the tip 4 a of the large horizontal beam 4.
[0011]
Next, when the cylinder rod 22 of the corner cylinder 20 is contracted, the corner guides 19 are drawn toward each other toward the central portion of the cross beam 18 and retracted by a width W from the side surface 4b of the large cross beam 4 as shown in FIG. are doing.
Therefore, as shown in FIG. 4, even when the container 30 is housed in the guide 40, it can be handled by twist locks (not shown) attached to both ends of the large cross beam 4.
[0012]
On the other hand, after the corner cylinder 20 is extended and the corner guide 19 is expanded, when the cylinder rod 8 of the elevating cylinder 7 is extended and the slider 11 reaches the lower end 5b of the guide frame 5, the stacking guide 13 becomes solid. (See FIGS. 1 and 3).
[0013]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the spreader 1A is provided, and the spreader 1A includes at least the spreader main body 2 , the telescopic frame 3 provided in the spreader main body 2 so as to be expandable and contractable , and the distal end of the telescopic frame 3. A pair of guide frames 5 each having a large horizontal beam 4 having a twist lock at both provided end portions and inclined on the large horizontal beam 4 such that the upper end portion 5a is positioned closer to the spreader body 2 than the lower end portion 5b. was erected, the guide frame 5 on the hanging temperature descending cylinder 7 in portal frame 6 which is erected Rutotomoni, the guide frame 5 to guided stacking to elevated by the elevating cylinder 51 while the guide 13 the provided further crossbeam 18 of the stacking guide 13, sliding the corner guide 19 located at both ends in the transverse direction Is provided with the corner cylinder 20 which, stacking guide with is attracted to the spreader body being guided by the guide frame when raised, by retracting sliding stacking guide corner guide laterally, the external dimensions of the spreader stacking guide Can be stored. Furthermore, in the retracted state of the stacking guide, the container can be handled using twist locks provided at both ends of the large horizontal beam 4 of the spreader.
Therefore, it is possible to handle a container stacked without a gap or a container stored in a guide such as a double stack trailer.
Moreover, the structure is very simple and is an industrially useful invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a main part of a container handling device according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a container handling device according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a main part of the container handling device according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which the stacking guide is housed within the outer dimensions of the spreader.
[Explanation of symbols]
2 Spreader body 3 Telescopic frame 5 Guide frame 5a Upper end 5b Lower end 6 Portal frame 7 Lifting cylinder 13 Stacking guide 18 Stacking guide cross beam 19 Corner guide 20 Corner cylinder

Claims

スプレッダ本体２に伸縮自在に設けたテレスコピックフレーム３に、上端部５ａが下端部５ｂよりもスプレッダ本体２側に位置するように傾斜させた一対のガイドフレーム５を立設させ、該ガイドフレーム５上に立設させた門形フレーム６に、スタッキングガイド１３を昇降させる昇降シリンダー７を吊り下げ、更に前記スタッキングガイド１３の横梁１８に、その両端に位置するコーナーガイド１９を横方向にスライドさせるコーナーシリンダー２０を設けて、前記スタッキングガイド１３をスプレッダの外形寸法内に格納する機構を設けたコンテナ荷役装置１ The telescopic frame 3 provided retractably spreader body 2, the upper end portion 5a is erected a pair of guide frame 5 is inclined so as to be positioned spreader body 2 side of the lower portion 5b, the guide frame 5 above A corner cylinder 6 hangs an elevating cylinder 7 for raising and lowering the stacking guide 13 on the portal frame 6 erected on the frame, and further slides the corner guides 19 positioned at both ends of the horizontal guide 18 to the lateral beam 18 of the stacking guide 13. provided 20, the stacking guide 13 container handling apparatus provided with a mechanism for storing in the external dimensions of the spreader 1

スプレッダ１Ａを持ち、該スプレッダ１Ａは少なくとも、スプレッダ本体２と、該スプレッダ本体２に伸縮自在に設けたテレスコピックフレーム３と、該テレスコピックフレーム３の先端に設けた両端部にツイストロックを持つ大横梁４とを有し、該大横梁４に上端部５ａが下端部５ｂよりもスプレッダ本体２側に位置するように傾斜させた一対のガイドフレーム５を立設させ、該ガイドフレーム５上に立設させた門形フレーム６に昇降シリンダー７を吊り下げると共に、前記ガイドフレーム５にガイドされつつ前記昇降シリンダー７によって昇降するようにスタッキングガイド１３を設け、更に該スタッキングガイド１３の横梁１８に、その両端に位置するコーナーガイド１９を横方向にスライドさせるコーナーシリンダー２０を設けたコンテナ荷役装置１。The spreader 1A includes at least a spreader main body 2, a telescopic frame 3 provided in the spreader main body 2 so as to be extendable and contracted, and a large horizontal beam 4 having twist locks at both ends provided at the tip of the telescopic frame 3. And a pair of guide frames 5 that are inclined so that the upper end portion 5a is positioned closer to the spreader body 2 side than the lower end portion 5b. A stacking guide 13 is provided so as to suspend the lifting cylinder 7 from the gate-shaped frame 6 and to be lifted and lowered by the lifting cylinder 7 while being guided by the guide frame 5. Further, the transverse beam 18 of the stacking guide 13 is provided at both ends thereof. A corner cylinder 20 is provided for sliding the corner guide 19 positioned in the horizontal direction. Container handling device 1.