JP3700501B2 - Car wash equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、門型の洗車機本体を、被洗浄車両を跨ぐように前後に移動させて、被洗浄車両の洗浄を行う洗車設備、特にセルフ洗車を行う洗車設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
セルフ洗車とは、洗車開始前、被洗浄車両の運転者が自ら洗車位置への被洗浄車両の進入と洗車設備の操作を行い、洗車終了後、運転者が自ら被洗浄車両を退場させることをいっている。
このようなセルフ洗車を行う洗車設備(洗車装置)が、特開平6−278577号公報や特開平10−297442号公報に開示されている。
【0003】
まず、特開平6−278577号公報に開示された洗車装置について説明する。
この洗車装置は前方から進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させるドライブスルー方式にレイアウトされており、洗車機本体は門型に形成され、レール上を被洗浄車両を跨ぐように往復走行し、この際洗車機本体内に配置された、各種ブラシ、散水ノズル、ブロワノズルなどからなる洗車装置により、被洗浄車両の洗浄および乾燥が行われる。また、洗車機本体における所定の洗車位置に対応した位置(洗車受付位置)に、操作ボックスが設けられ、この操作ボックスに、料金投入と洗車内容の選択入力を行う機器が配置された操作パネルが設けられている。またこの操作ボックスは、洗車機本体の走行を邪魔しない洗車スペース側方に設置されたベースにアームを介して支持され、アームの回動により洗車位置にある被洗浄車両に接近した洗車受付位置と、被洗浄車両から離れた待避位置をとるようにしている。
【0004】
洗車開始前、洗車機本体は最奥部の洗車開始位置に停止しており、操作ボックスは前記洗車受付位置に置かれている。この状態で、被洗浄車両の運転者は、被洗浄車両を入場させ、車内から操作ボックスに対する操作が可能な位置で停車させる。そして、運転者は窓を開けて操作パネルを操作してスタートキーを押すと、操作ボックスが待避位置へ後退し、以後洗車機本体が洗車開始位置より前進して洗車が開始される。運転者は窓を閉めて車内で待機していればよい。そして、洗車が終了すると、運転者は被洗浄車両を前進させて退場させる。
【0005】
次に、特開平10−297442号公報に開示された洗車機について説明する。
この洗車機は、門型状の洗車機本体がレール上を被洗浄車両を跨ぐように往復走行し、そのときに被洗浄車両の洗浄および乾燥を行う洗車機であり、洗車機本体と一体に、被洗浄車両の運転者が自ら洗車機の操作を行う操作パネルが設けられている。この操作パネルは1つのユニットとしてモータ駆動により洗車機前方向から洗車機内方向へ回動可能な構成とされている。
【0006】
洗車開始前、洗車機本体は最奥部の洗車開始位置に停止しており、操作パネルは洗車機前方向に位置されている。この状態で、被洗浄車両の運転者は、被洗浄車両を入場させ、予め設定された車止めに前輪が当接する位置まで乗り入れる。すると、洗車機本体は前進を開始し、被洗浄車両のサイドピラーを検出すると停止し、モータを駆動して操作パネルを洗車機前方向から洗車機内方向へ回動し、操作パネルを車両の運転席の方へ向ける。運転者は窓を開けてこの操作パネルを操作し、スタートキーを押すと、モータを駆動して操作パネルを洗車機内方向から洗車機前方向へ回動し、以後洗車機本体は洗車開始位置まで一旦後退してから洗車が開始される。運転者は窓を閉めて車内で待機していればよい。そして、洗車が終了すると、運転者は被洗浄車両を退場させる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記洗車機において、上記特開平6−278577号公報に開示された洗車装置では、操作ボックスは洗車受付位置に固定され、被洗浄車両の運転者は、車内から操作ボックスに対する操作が可能な任意の位置で車両を停車させるため、被洗浄車両のタイプにより、洗車機本体に対する被洗浄車両のフロント先端位置が異なり、洗車装置による洗車が困難になる恐れがあった。また被洗浄車両の洗車開始時の停止位置を固定すると、逆に被洗浄車両のタイプにより運転席の窓の位置と、操作ボックスの洗車受付位置が異なる場合が発生し、運転者の操作が困難になる恐れがある。
【0008】
また特開平10−297442号公報に開示された洗車機では、被洗浄車両の入場を確認して洗車機本体を前進させ、操作パネルを回動しているため、洗車を開始するまでに時間がかかり、トータルの洗車時間(実働時間)が増すという問題があった。
そこで、本発明は、セルフ洗車を行う洗車設備であって、実働時間を短縮でき、さらに被洗浄車両のタイプが異なっても操作ボックスの操作を容易とし、常に正常な洗車を可能とした洗車設備を提供することを目的としたものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、左右一対のレールに支持案内されて前後方向に自在に移動し、被洗浄車両の洗浄を行う門型の洗車機本体を備えた洗車設備であって、前記洗車機本体前面に、前記被洗浄車両の側面に面する操作面を有するリモートパネルを取り付け、前記洗車機本体の洗車待機位置を、原点より所定の前進位置で、所定の停止位置に停止した前記被洗浄車両の運転席から前記リモートパネルを操作可能な位置とし、前記洗車機本体が前記洗車待機位置に停止し、かつ前記被洗浄車両が前記所定の停止位置に停止しているとき、被洗浄車両の前輪中心位置と前記リモートパネルの前後中心位置との距離を、普通乗用車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離と略一致させたことを特徴とするものである。
【0010】
上記構成によれば、被洗浄車両の運転者は、洗車待機位置に前進している洗車機本体に対応して予め設定される所定の洗車開始時の停止位置へ車両を停止させ、被洗浄車両の運転席からリモートパネルの操作を行う。この操作に応じて洗車機本体が移動して洗車が開始される。上記のように、洗車機本体が予めリモートパネルを操作できる位置に待機していることから、特開平10−297442号公報に開示された洗車機の場合と比較して洗車時間が短縮される。
【0011】
また被洗浄車両がワンボックスタイプの車両など、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車の場合より短い車両の場合、被洗浄車両を前記所定の洗車待機位置に停止させたとき、窓より後方の位置にリモートパネルが位置し、リモートパネルの操作が困難となる。上記構成によれば、洗車機本体を洗車待機位置にまで原点より前進させておくことによって、洗車機本体を原点側へ後退させることができ、すなわちリモートパネルの位置を後方へ変更することができ、運転席とリモートパネルの位置を一致させることができる。
また、洗車開始時に被洗浄車両を所定の停止位置へ停止させたとき、被洗浄車両が普通乗用車であれば、運転席に対向してリモートパネルが位置し、すぐに容易に操作面の操作を行うことができる。
【0012】
また請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の発明であって、前記リモートパネルに、リモートパネルの前後方向への移動入力手段を設け、前記移動入力手段の操作により前記洗車機本体をそれぞれの移動入力方向へ移動することを特徴とするものである。
上記構成によれば、被洗浄車両の運転者は、所定の洗車開始時の停止位置へ車両を停止させ、リモートパネルの操作を行うとき、操作が困難と判断すると、前後方向への移動入力手段を操作する。この操作に応じて洗車機本体が移動してリモートパネルの位置が変更され、よって運転者はリモートパネルを容易に操作することができる。
【0014】
また請求項3記載の発明は、上記請求項1または請求項2に記載の発明であって、前記被洗浄車両の高さを検出する車高検出手段と、前記被洗浄車両の所定の停止位置への進入を検出する車両進入検出手段を設け、前記車両進入検出手段により前記所定の停止位置への被洗浄車両の進入を検出すると、前記車高検出手段により被洗浄車両の高さを検出し、このとき検出した被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断すると、洗車機本体を原点へ向けて移動させることを特徴とするものである。
【0015】
上記構成によれば、所定位置への被洗浄車両の進入が検出されると、被洗浄車両の高さが検出され、このときの被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断されると、洗車機本体は原点へ向けて移動される。これにより、所定位置で車高が所定高さ以上の車両、たとえばワンボックスタイプの車両と判断されると、洗車機本体が後退する。ワンボックスタイプの車両は、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車の場合より短いことから、前記洗車機本体の後退によって、運転席の窓の位置にリモートパネルが位置し、容易に操作面の操作を行うことができる。
【0016】
また請求項4記載の発明は、上記請求項3に記載の発明であって、前記洗車機本体の原点と前記洗車待機位置との距離を、洗車機本体が原点へ移動したとき、ワンボックスタイプの車両の運転席がリモートパネルに対向することが可能な距離とすることを特徴とするものである。
【0017】
また請求項5記載の発明は、上記請求項1〜請求項4のいずれかに記載の発明であって、前記被洗浄車両を前記洗車機本体と相対移動させる駆動ローラコンベヤを、前記レールの内方に沿って配置したことを特徴とするものである。
上記構成によれば、洗車時に、被洗浄車両は洗車機本体と相対移動され、よって洗車機本体の移動距離を短縮して洗車し得る。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1,図2において、1は、床面に敷設された左右一対の外側レール2に支持案内されて前後方向Aに往復移動自在な洗車機本体であり、その往復移動は走行駆動装置3により行われる。また、洗車機本体1は、正面視において門型をしており、その内部には車両4を洗浄するトップブラシやサイドブラシ、送風し車両4を乾燥するサイドノズルやトップノズルなどからなる洗車装置(図示せず)が配設され、さらに外側レール2に沿って配置された被検出体(図示せず)を検出することにより、洗車機本体1が最奥部のホームポジションHP(原点)に位置することを検出するリミットスイッチからなるホームポジション検出スイッチ5と、HPより所定距離前方の洗車開始ポジション(洗車原点)を検出するリミットスイッチからなる洗車ポジション検出スイッチ17と、走行端のエンドポジションEP(終点)に位置することを検出するリミットスイッチからなるエンドポジション検出スイッチ6が配設されている。
【0019】
7は、床面上に外側レール2に沿ってその内側に、洗車機本体1内を貫いてその左右方向の中心に敷設された左右一対の駆動ローラコンベヤであり、ローラコンベヤ7の左右方向の間隔を車両4の左右の車輪4Aの(左右)間隔としている。各ローラコンベヤ7の左右方向の幅は、車輪4Aの幅に余裕を持たせた幅としている。また、ローラコンベヤ7の正逆駆動は作動装置8により行われる。さらに、ローラコンベヤ7の前端部外方には、車両4の進入を阻止する遮断器9が設けられ、また一方のローラコンベヤ7の所定の洗車開始時の車両停止位置に車両4が載ったことを前輪4Aの検出により検出する車載検出スイッチ10が設けられている。また洗車機本体1の後方には、車両4の運転席から視認可能な位置に、退場誘導灯11が設けられている。さらに遮断器9の前側上方に、車両4の進入を検出する超音波センサからなる車両検出センサ12が設けられている。
【0020】
また洗車機本体1の後方の退場する車両4の通路には、車両4の通過を検出する一対の光電スイッチからなる車両退場検出スイッチ13が設けられている。
また洗車機本体1の前面上方の中央部には、被洗浄車両4の車高を検出する超音波センサからなる車高検出センサ(車高検出手段の一例)14が設けられている。また被洗浄車両4の所定位置(図1では洗車機本体1内の前方位置)への進入を検出するために、洗車機本体1の内部前方位置に光電スイッチからなる2個の車両進入検出スイッチ(車両進入検出手段の一例)15A,15Bが設けられている。第1車両進入検出スイッチ15Aは、全てのタイプの車両4の先端の進入を検出し、第1車両進入検出スイッチ15Aの上方に配置される第2車両進入検出スイッチ15Bは、第1車両進入検出スイッチ15Aとともにワンボックスタイプの車両4の先端の進入を検出を検出する(図8参照)。
【0021】
また洗車機本体1の内部上方位置に、車両4に対してアナウンスするスピーカ16が設けられている。
また洗車機本体1の左側部から前方にアーム21が突設され、このアーム21の先端に、リモートパネル22が支持されている。このリモートパネル22のローラコンベヤ8を向いた面(車両4の側面に面する面)は、洗車スタートスイッチ、洗車ストップスイッチ、洗車コース選択スイッチなどが配置された操作面23に構成され、この面23は門型洗車機本体1の内部面と面一としている。
【0022】
また図3および図4に示すように、リモートパネル22の前後にはそれぞれ、『手が届かないとき押してください』と印字されたプレート25と、操作押しボタンスイッチ26が取り付けられ、移動方向を示す三角形状の矢印27が印字された移動操作パネル28,29がローラコンベヤ7に向けて取り付けられている。
また、リモートパネル22の前面からアーム31を突出させて、このアーム31の先端に、前方に向けた進入回転灯(青色ランプ)32と待機回転灯(赤色ランプ)33を上下に配置したランプパネル34が取り付けられている。さらに、リモートパネル22の後面からアーム36を突出させて、このアーム36の先端に、斜め前方に向けた停止回転灯(赤色ランプ)37と『赤ランプまで前進してください』が印字されたプレート38を上下に配置した停止パネル39が取り付けられている。図3において、40は洗車機本体1に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置(制御手段の一例)41の保守用の扉である。
【0023】
また洗車機本体1が後述する洗車機本体1の洗車待機位置に在り、被洗浄車両4の前輪4Aが車載検出スイッチ10により検出されているとき(所定の洗車開始時の停止位置に停止しているとき)、前輪4A中心位置とリモートパネル22の前後中心位置との距離Mが、普通乗用車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離と略一致し、かつ前記扉40がリモートパネル22に当接しないようにアーム21の長さを設定している。よって、乗用車タイプの車両4の車輪(前輪)4Aが車載検出スイッチ10に検知される位置(車両停止位置)に在るとき、運転席の窓の対向して操作面23が位置する。
【0024】
また、図5に示すように、洗車設備の走行駆動制御系は、洗車機本体1に設けた、洗車設備の制御装置41、操作面23のスイッチ群、移動操作パネル28,29の操作押しボタンスイッチ26、各ポジション検出スイッチ5,6,17、車高検出センサ14、車両進入検出スイッチ15A,15B、走行駆動装置3、スピーカ16、進入回転灯(青色ランプ)32、待機回転灯(赤色ランプ)33、および停止回転灯(赤色ランプ)37と、ローラコンベヤ7に設けた車載検出スイッチ10および作動装置8と、車両検出センサ12、車両退場検出スイッチ13、遮断器9、退場誘導灯11から構成され、制御装置41にこれら機器が接続されている。制御装置41は、操作面23からの起動、停止などの操作信号、各ポジション検出スイッチ5,6,17、車載検出スイッチ10、車両検出センサ12、車高検出センサ14、車両進入検出スイッチ15A,15B、車両退場検出スイッチ13の検出信号を入力して、操作信号に応じて、走行駆動装置3、スピーカ16、作動装置8、遮断器9、退場誘導灯11、進入回転灯(青色ランプ)32、待機回転灯(赤色ランプ)33、および停止回転灯(赤色ランプ)37を制御して、洗車設備全体の動作を制御している。
【0025】
また図1に実線で示すように、洗車機本体1の洗車待機位置を設定している。
この洗車待機位置は下記のように設定している。
上記のように、洗車機本体1が洗車待機位置に在り、被洗浄車両4が上記車両停止位置に在るとき、図8に示すように、普通乗用車の運転席の中心位置がリモートパネル22の中心と一致するように設定されている。したがって、図8に示すように、車両4がワンボックスタイプの場合、運転席がほぼ前輪の上方に有ることから、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車より極端に短く、運転席の窓より後方の位置に、リモートパネル22が位置し、ワンボックスタイプの車両4の運転者は、移動操作パネル29も操作することができない。これを解消するには、洗車機本体1をホームポジションHP(原点)へ向けて移動させて運転席の窓とリモートパネル22を一致させる必要があり、この一致させる移動距離を、ホームポジションHPと洗車機本体1の洗車待機位置との距離(あるいはこの距離以上でもよい)としている。これにより、2点鎖線で示すように、洗車機本体1がホームポジションHP(原点)へ移動したとき、ワンボックスタイプの車両の運転席がリモートパネル22に対向する。図8におけるLは、このときの洗車機本体1の移動距離、すなわち洗車待機位置よりホームポジションHPまでの距離を示す。
【0026】
以下、制御装置41による洗車機本体1とローラコンベヤ7の移動動作を図6および図7のフローチャートにしたがって説明する。
洗車開始前においては、図1に示すように、上記洗車待機位置まで洗車機本体1を最奥部のホームポジションHPより前進させて待機させている。また遮断器9は閉じた状態とされ、待機回転灯(赤色ランプ)33を点灯させている。
【0027】
まず、車両検出センサ12により洗車を行う車両4を検出すると(ステップ−1)、車載検出スイッチ10がオフがどうかを確認し(ローラコンベヤ7上の車両4の有無を確認し)(ステップ−2)、オフのとき、遮断器9を開駆動し(ステップ−3)、進入回転灯(青色ランプ)32を点灯し、待機回転灯(赤色ランプ)33を消灯する(ステップ−4)。
【0028】
車両4の運転者は、進入回転灯(青色ランプ)32の点灯を確認し、遮断器9が開くと、車両4を前進させてローラコンベヤ7上へ乗り入れる。
車両4がローラコンベヤ7上へ乗り入れられ、第1車両進入検出スイッチ15Aがオンとなり洗車機本体1内への車両4の進入を確認すると(ステップ−5)、第2車両進入検出スイッチ15Bの検出信号と車高検出センサ14の車高データにより車両4が普通乗用車タイプの車両かワンボックスタイプの車両かミニバンタイプの車両かを判断する(ステップ−6)。車両4の進入が検出されるとき、ワンボックスタイプあるいはミニバンタイプの車両の場合、天井部あるいはその近傍の車高が検出され、普通乗用車タイプの車両の場合、フロント部の車高が検出されるため、車高データにより、ワンボックスタイプあるいはミニバンタイプの車両と普通乗用車タイプの車両が区別され、ワンボックスタイプの車両4のときのみ、第1車両進入検出スイッチ15Aとともに第2車両進入検出スイッチ15Bがオンとなることにより、ワンボックスタイプの車両とミニバンタイプの車両を区別できる。
【0029】
この判断された車両4のタイプが普通乗用車タイプ(あるいはミニバンタイプ)であると確認すると(ステップ−7)、車載検出スイッチ10がオンかどうかを確認する(ステップ−8)。車載検出スイッチ10がオンとなると、停止回転灯(赤色ランプ)37を点灯する(ステップ−9)。そして、遮断器9を閉駆動し(ステップ−10)、進入回転灯(青色ランプ)32を消灯し、待機回転灯(赤色ランプ)33を点灯する(ステップ−11)。
【0030】
車両4の運転者は、停止回転灯(赤色ランプ)37が点灯すると車両4を停止させる。これにより、洗車開始時の車両停止位置へ車両4が停止される。
このとき、普通乗用車タイプ(あるいはミニバンタイプ)の車両4が標準より小型車の場合、前輪と運転席の窓との距離が標準より短く、運転席の窓より後方の位置にリモートパネル22が位置するときがある。このとき、運転者は窓を開けて、左側移動操作パネル28の操作押しボタンスイッチ26を操作する。
【0031】
この左側移動操作パネル28の操作押しボタンスイッチ26の操作信号を確認すると(ステップ−12)、一定時間、走行駆動装置3を後方に駆動する(洗車機本体1を後方へ移動させる駆動信号を出力する)(ステップ−13)。これにより、洗車機本体1を後方へ移動し、運転席の窓にリモートパネル22の操作面が対向する。
【0032】
また普通乗用車タイプ(あるいはミニバンタイプ)の車両4が標準より大型車の場合、前輪と運転席の窓との距離が標準より長く、窓より前方の位置にリモートパネル22が位置するときがある。このとき、運転者は窓を開けて、右側移動操作パネル29の操作押しボタンスイッチ26を操作する。
この右側移動操作パネル29の操作押しボタンスイッチ26の操作信号を確認すると(ステップ−14)、一定時間、走行駆動装置3を前方に駆動する(洗車機本体1を前方へ移動させる駆動信号を出力する)(ステップ−15)。これにより、洗車機本体1を前方へ移動し、運転席の窓にリモートパネル22の操作面が対向する。
【0033】
次に、運転者は、リモートパネル22の操作面23を操作し洗車条件などを入力し、最後に洗車スタートスイッチを操作する。なお、上記ステップにより、車載検出スイッチ10がオンのときだけ、左右の移動操作パネル28,29の操作押しボタンスイッチ26の操作を行うことができる。
この洗車スタートスイッチのスタート信号が入力されると(ステップ−16)、洗車機本体1の走行駆動装置3を後方に駆動する(ステップ−17)。これにより洗車機本体1が後方へ移動する。洗車ポジション検出スイッチ17が動作することにより、洗車開始の洗車ポジションまで後退したかを確認する(ステップ−18)。
【0034】
上記ステップ−7において、車両4がワンボックスタイプの車両であると確認すると、停止回転灯(赤色ランプ)37を点灯し(ステップ−19)、遮断器9を閉駆動し(ステップ−20)、進入回転灯(青色ランプ)32を消灯し、待機回転灯(赤色ランプ)33を点灯する(ステップ−21)。続いて、タイマーを駆動し(ステップ−20)、『洗車機がバックします。』の音声データをスピーカ16へ出力して、洗車機がバックする旨のアナウンスを行う(ステップ−23)。このアナウンスはタイマーがタイムアップするまで繰り返し行う(ステップ−24)。
【0035】
車両4の運転者は、停止回転灯(赤色ランプ)37が点灯すると車両4を停止させる。
次に洗車機本体1の走行駆動装置3を後方に駆動し(ステップ−25)、図1に示すように、ホームポジション検出スイッチ5が動作し、最奥部のホームポジションHPまで後退したことを確認すると(ステップ−26)、洗車機本体1の走行駆動装置3を停止する(ステップ−27)。
【0036】
図8に示すように、ワンボックスタイプの車両4と判断されたとき、すなわち車両進入検出スイッチ15により検出された時点で、停止回転灯(赤色ランプ)37が点灯されることにより車両4は停止され、同時に洗車機本体1がレール2に支持案内されてホームポジションHPまで移動し、ワンボックスタイプの車両4の運転席の窓の位置にリモートパネル22の操作面23が位置する。
【0037】
次に、運転者は、リモートパネル22の操作面23を操作し洗車条件などを入力し、最後に洗車スタートスイッチを操作する。
この洗車スタートスイッチのスタート信号が入力されたを確認する(ステップ−28)。
上記ステップ−18により、洗車機本体1が洗車ポジションまで後退したことを確認したとき、あるいはステップ−28により洗車スタートスイッチのスタート信号の入力を確認したとき、洗車機本体1の走行駆動装置3を前方に駆動し(ステップ−29)、ローラコンベヤ7の作動装置8を後方に作動させる(ステップ−30)。これにより、洗車機本体1は外側レール2に支持案内されてホームポジションHPから前方へ走行移動し、洗車装置により所定の洗車工程を行う(ステップ−31)。このとき、ローラコンベヤ7は洗車機本体1と逆方向に作動されることから、車両4は洗車機本体1と逆方向に移動する(相対移動する)。以て、洗車の際、洗車機本体1の移動距離を短縮して洗車し得る。
【0038】
そして、エンドポジションスイッチ6が動作し、図1に示すように、洗車機本体1が走行端のエンドポジションEPに到達したことを確認すると(ステップ−32)、洗車機本体1の走行駆動装置3を後方に駆動し(ステップ−33)、ローラコンベヤ7の作動装置8を前方に作動させる(ステップ−34)。これにより、洗車機本体1は外側レール2に支持案内されてエンドポジションEPから後方へ走行移動し、洗車装置により所定の洗車工程を行う(ステップ−35)。このとき、ローラコンベヤ7は洗車機本体1と逆方向に作動されることから、車両4は逆方向の前方に移動する。
【0039】
その後、洗車機本体1がホームポジションHPに戻ると(ステップ−36)、洗車機本体1の走行駆動装置3を停止し(ステップ−37)、退場誘導灯11を点灯する(ステップ−38)。これにより、洗車機本体1はホームポジションHPで停止し、運転者は車両4を前進させてローラコンベヤ7より下ろし、退場させる。
車両4の移動(退場)により車両退場検出スイッチ13がオンとなると(ステップ−39)、退場誘導灯11を消灯し(ステップ−40)、一定時間、洗車機本体1の走行駆動装置3を前方に駆動し、上記洗車待機位置にまで洗車機本体1を前進させて待機させ(ステップ−41)、終了する。
【0040】
このように、洗車機本体1と車両4を互いに逆方向に移動させて、洗車することにより、洗車機本体1の移動距離を短縮して洗車することができ、洗車設備の設置スペースを最小とすることができる。
また、セルフ洗車用にリモートパネル22を車両4の運転席から操作できるように洗車機本体1に取り付けるとともに、このリモートパネル22の前後に移動操作パネル28,29を設けることにより、普通乗用車における車長の違いにより運転席から操作が困難なときにこの操作パネル28,29の操作押しボタンスイッチ26を操作することにより、洗車機本体1を移動させて運転席からリモートパネル22を操作可能な位置まで移動させることができる。
【0041】
また洗車待機位置におけるリモートパネル22の位置を、普通乗用車タイプの車両4の運転席の中心位置と略一致させたことにより、多くのユーザーであるこの車両4の運転者は運転席から容易にリモートパネル22を操作でき、また車両4がワンボックスタイプの車両のとき、運転者にアナウンスして、洗車機本体1をホームポジションHP(原点)まで後退させ、リモートパネル22の位置をワンボックスタイプの車両4の運転席の窓の位置と一致させることにより、ワンボックスタイプの車両のときでも運転者はリモートパネル22を容易に操作できる。
【0042】
さらに待機時に洗車機本体1を洗車待機位置まで先に移動させて停止させていることにより、従来のように、待機時に洗車機本体1を最奥部のホームポジションHP(原点)に位置させ、車両の進入を検出してから、リモートパネル22の操作可能な洗車待機位置まで前進させる場合と比較して、洗車時間を短縮でき、さらに洗車機本体1の移動により運転者が車両4との間で手をはさまれる危険を回避することができる。またリモートパネル22は車両4の側面に面して固定されていることから、従来のように操作パネルを回動させる必要はなく、洗車時間を短縮できる。
【0043】
なお、本実施の形態では、ローラコンベヤ7を作動装置8により、洗車機本体1とは別個に駆動しているが、ローラコンベヤ7を洗車機本体1の走行駆動装置3の駆動力、あるいは洗車機本体1の移動力の伝達により駆動するようにしてもよい。これにより、洗車機本体1とローラコンベヤ7の移動にさらに同期がとれ、制御が簡単になり、またローラコンベヤ7の作動装置を不要とすることができる。
【0044】
またローラコンベヤ7により車両4を移動させているが、車両4を移動させない洗車設備においても、リモートパネル22を洗車機本体1に取り付け、このリモートパネル22の前後に移動操作パネル28,29を設け、セルフ洗車を行うようにすることもできる。このとき、洗車設備の設置スペースは広くなるが、ローラコンベヤ7が不要となり、さらにこのローラコンベヤ7を設置するピットを設けるなどの工事が不要となり、洗車設備のコストを大幅に低減することができる。
【0045】
またリモートパネル22の前後方向への移動入力手段を、2個の操作押しボタンスイッチ26により構成しているが、3つのポジション、すなわち後方向移動−停止−前方向移動のポジションを有する1個のスイッチにより構成することもできる。
【0046】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、セルフ洗車を行う洗車設備において、実働時間を短縮でき、さらに被洗浄車両のタイプが異なってもリモートパネルの操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における洗車設備の側面図である。
【図2】同洗車設備の平面図である。
【図3】同洗車設備のリモートパネルの正面図である。
【図4】同洗車設備の移動操作パネルの平面図である。
【図5】同洗車設備の走行制御構成図である。
【図6】同洗車設備の制御装置の動作を制御するフローチャートである。
【図7】同洗車設備の制御装置の動作を制御するフローチャートである。
【図8】同洗車設備の洗車機本体移動の説明図である。
【符号の説明】
1 洗車機本体
2 レール
3 走行駆動装置
4 被洗浄車両
4A 車輪
5 ホームポジション検出スイッチ
6 エンドポジション検出スイッチ
7 駆動ローラコンベヤ
8 作動装置
9 遮断器
10 車載検出スイッチ
11 退場誘導灯
12 車両検出センサ
13 車両退場検出スイッチ
14 車高検出センサ
15A,15B 車両進入検出スイッチ
16 スピーカ
17 洗車ポジション検出スイッチ
21 アーム
22 リモートパネル
23 操作面
26 操作押しボタンスイッチ
28,29 移動操作パネル
32 進入回転灯
33 待機回転灯
37 停止回転灯
41 制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a car wash facility for cleaning a vehicle to be cleaned by moving a gate-type car wash machine body back and forth so as to straddle the vehicle to be cleaned, and more particularly to a car wash facility for performing self-car wash.
[0002]
[Prior art]
Self-car wash means that the driver of the vehicle to be cleaned himself enters the vehicle to be cleaned and operates the car wash equipment before the start of the car wash, and the driver himself leaves the vehicle to be cleaned after the car wash is completed. Says.
A car wash facility (car wash apparatus) for performing such a self car wash is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 6-278577 and 10-297442.
[0003]
First, a car wash device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-278577 will be described.
This car wash device is laid out in a drive-through system that allows the vehicle to be cleaned that has entered from the front to pass back and exit after the vehicle has been washed. The vehicle to be washed is washed and dried by a car washing device that travels and is arranged in the car washing machine main body and includes various brushes, watering nozzles, blower nozzles, and the like. In addition, an operation box is provided at a position corresponding to a predetermined car wash position (car wash reception position) in the car wash machine main body, and an operation panel in which devices for inputting charges and selecting car wash contents are arranged in this operation box. Is provided. The operation box is supported by an arm on a base installed on the side of the car wash space that does not interfere with the running of the car wash machine body, and has a car wash acceptance position approaching the vehicle to be washed at the car wash position by the rotation of the arm. In this case, a retreat position away from the vehicle to be cleaned is taken.
[0004]
Before the start of car wash, the car wash machine main body is stopped at the car wash start position at the innermost part, and the operation box is placed at the car wash reception position. In this state, the driver of the vehicle to be cleaned enters the vehicle to be cleaned and stops at a position where the operation box can be operated from within the vehicle. Then, when the driver opens the window, operates the operation panel and presses the start key, the operation box moves backward to the retracted position, and thereafter the car wash machine main body moves forward from the car wash start position to start car washing. The driver only has to close the window and wait in the vehicle. When the car wash is completed, the driver advances the vehicle to be cleaned and leaves it.
[0005]
Next, a car wash machine disclosed in JP-A-10-297442 will be described.
This car wash machine is a car wash machine in which a gate-shaped car wash machine travels back and forth on the rail so as to straddle the car to be washed, and at that time the car to be washed is washed and dried, and is integrated with the car wash machine body. An operation panel is provided for allowing the driver of the vehicle to be cleaned to operate the car washer. The operation panel is configured as a unit that can be rotated from the front direction of the car wash machine to the inside direction of the car wash machine by driving the motor.
[0006]
Before the car wash starts, the car wash machine body is stopped at the innermost car wash start position, and the operation panel is located in the front direction of the car wash machine. In this state, the driver of the vehicle to be cleaned enters the vehicle to be cleaned and enters the position where the front wheel comes into contact with a preset stop. Then, the car wash machine starts moving forward, stops when it detects the side pillar of the car to be washed, drives the motor to rotate the operation panel from the front of the car wash machine to the inside of the car wash machine, and moves the operation panel to drive the vehicle. Turn to the seat. When the driver opens the window, operates this operation panel, and presses the start key, the motor is driven to rotate the operation panel from the inside of the car washer to the front of the car washer. Car wash starts after retreating. The driver only has to close the window and wait in the vehicle. When the car wash is completed, the driver leaves the vehicle to be cleaned.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the car wash machine described above, in the car wash apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-278577, the operation box is fixed at the car wash reception position, and the driver of the car to be washed can operate the operation box from the inside of the car. Since the vehicle is stopped at an arbitrary position, depending on the type of the vehicle to be cleaned, the front end position of the vehicle to be cleaned with respect to the main body of the car wash machine is different, which may make it difficult to wash the vehicle with the car wash device. In addition, if the stop position of the vehicle to be cleaned at the start of the car wash is fixed, the position of the driver's seat window and the car wash reception position of the operation box may differ depending on the type of vehicle to be washed, making it difficult for the driver to operate There is a risk of becoming.
[0008]
In the car wash machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-297442, since the car wash machine body is moved forward after confirming the entrance of the car to be washed and the operation panel is rotated, it takes time to start the car wash. Therefore, there is a problem that the total car washing time (actual working time) increases.
Therefore, the present invention is a car wash facility for performing self-washing, which can shorten the actual working time, further facilitates operation of the operation box even if the type of vehicle to be washed is different, and always allows normal car washing. Is intended to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
[0010]
According to the above configuration, the driver of the vehicle to be cleaned stops the vehicle at a predetermined stop position at the start of the car wash corresponding to the car wash machine body moving forward to the car wash standby position,From the driver's seat of the vehicle to be cleanedOperate the remote panel. In response to this operation, the car washer main body is moved to start car washing. As described above, since the car washing machine main body is waiting in a position where the remote panel can be operated in advance, the car washing time is shortened as compared with the case of the car washing machine disclosed in JP-A-10-297442.
[0011]
When the vehicle to be cleaned is a one-box type vehicle such as a vehicle whose distance between the front wheel and the driver's seat window is shorter than that of a normal passenger car, when the vehicle to be cleaned is stopped at the predetermined car wash standby position, The remote panel is located at the rear position, making it difficult to operate the remote panel. According to the above configuration, by moving the car wash machine main body from the origin to the car wash standby position, the car wash machine main body can be moved back to the origin side, that is, the position of the remote panel can be changed backward. The position of the driver's seat and the remote panel can be matched.
In addition, when the vehicle to be cleaned is stopped at a predetermined stop position at the start of the car wash, if the vehicle to be cleaned is a normal passenger car, the remote panel is positioned facing the driver's seat, and the operation surface can be operated easily and immediately. It can be carried out.
[0012]
The invention according to
According to the above configuration, when the driver of the vehicle to be cleaned stops the vehicle to the predetermined stop position at the start of the car wash and operates the remote panel, if the operation is determined to be difficult, the movement input means in the front-rear direction To operate. In response to this operation, the car wash machine body moves to change the position of the remote panel, so that the driver can easily operate the remote panel.
[0014]
Claim 3The invention described is the
[0015]
According to the above configuration, when the entry of the vehicle to be cleaned to the predetermined position is detected, the height of the vehicle to be cleaned is detected, and the vehicle height of the vehicle to be cleaned at this time is determined to be equal to or higher than the predetermined height. The car washer is moved toward the origin. Thereby, if it is determined that the vehicle height is higher than the predetermined height at a predetermined position, for example, a one-box type vehicle, the car wash machine body moves backward. The one-box type vehicle has a shorter distance between the front wheels and the driver's seat window than in a normal passenger car. Surface operations can be performed.
[0016]
AlsoClaim 4The invention described is the aboveClaim 3The invention according to
[0017]
AlsoClaim 5The invention according to
According to the above-described configuration, the vehicle to be cleaned is moved relative to the car wash machine main body at the time of car wash, so that the moving distance of the car wash machine main body can be shortened and the car can be washed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1 and FIG. 2,
[0019]
[0020]
Further, a vehicle
Further, a vehicle height detection sensor (an example of vehicle height detection means) 14 including an ultrasonic sensor that detects the vehicle height of the vehicle 4 to be cleaned is provided in the central portion above the front surface of the car
[0021]
A
An
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 4, a
In addition, a lamp panel in which an
[0023]
Further, when the car wash machine
[0024]
Further, as shown in FIG. 5, the driving control system of the car wash equipment includes the car wash
[0025]
Further, as shown by a solid line in FIG. 1, a car wash standby position of the car wash machine
This car wash standby position is set as follows.
As described above, when the car
[0026]
Hereinafter, the movement operation of the car
Prior to the start of car wash, as shown in FIG. 1, the car wash machine
[0027]
First, when the vehicle 4 to be washed is detected by the vehicle detection sensor 12 (step-1), it is confirmed whether or not the vehicle-mounted
[0028]
The driver of the vehicle 4 confirms that the approaching rotating light (blue lamp) 32 is lit, and when the
When the vehicle 4 enters the
[0029]
When it is confirmed that the determined type of the vehicle 4 is a normal passenger car type (or minivan type) (step-7), it is confirmed whether the in-
[0030]
The driver of the vehicle 4 stops the vehicle 4 when the stop rotating lamp (red lamp) 37 is lit. Thereby, the vehicle 4 is stopped at the vehicle stop position at the start of the car wash.
At this time, when the normal passenger car type (or minivan type) vehicle 4 is smaller than the standard vehicle, the distance between the front wheel and the driver's seat window is shorter than the standard, and the
[0031]
When the operation signal of the operation
[0032]
When the normal passenger car type (or minivan type) vehicle 4 is larger than the standard vehicle, the distance between the front wheel and the driver's seat window may be longer than the standard, and the
When the operation signal of the operation
[0033]
Next, the driver operates the
When the start signal of the car wash start switch is input (step -16), the
[0034]
If it is confirmed in Step-7 that the vehicle 4 is a one-box type vehicle, the stop rotating lamp (red lamp) 37 is turned on (Step-19), and the
[0035]
The driver of the vehicle 4 stops the vehicle 4 when the stop rotating lamp (red lamp) 37 is lit.
Next, the traveling
[0036]
As shown in FIG. 8, when the vehicle 4 is determined to be a one-box type vehicle 4, that is, when it is detected by the vehicle entry detection switch 15, the vehicle 4 is stopped by turning on a stop rotating lamp (red lamp) 37. At the same time, the car wash machine
[0037]
Next, the driver operates the
Confirm that the start signal of the car wash start switch has been input (step -28).
When it is confirmed that the car
[0038]
Then, when the end position switch 6 operates and, as shown in FIG. 1, it is confirmed that the car wash machine
[0039]
Thereafter, when the car wash machine
When the vehicle
[0040]
Thus, by moving the car wash machine
In addition, the
[0041]
In addition, since the position of the
[0042]
Furthermore, by moving the car wash machine
[0043]
In this embodiment, the
[0044]
Also, although the vehicle 4 is moved by the
[0045]
Further, the movement input means in the front-rear direction of the
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the actual working time can be shortened in the car washing equipment for performing self-washing, and the remote panel can be easily operated even if the type of the vehicle to be washed is different.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a car wash facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the car wash equipment.
FIG. 3 is a front view of a remote panel of the car wash facility.
FIG. 4 is a plan view of a moving operation panel of the car wash equipment.
FIG. 5 is a travel control configuration diagram of the car wash equipment.
FIG. 6 is a flowchart for controlling the operation of the control device for the car wash equipment;
FIG. 7 is a flowchart for controlling the operation of the control device for the car wash equipment;
FIG. 8 is an explanatory diagram of the movement of the car wash machine main body of the car wash facility.
[Explanation of symbols]
1 Car wash machine
2 rails
3 Traveling drive device
4 Vehicles to be cleaned
4A wheel
5 Home position detection switch
6 End position detection switch
7 Drive roller conveyor
8 Actuator
9 Circuit breaker
10 Automotive detection switch
11 Exit light
12 Vehicle detection sensor
13 Vehicle exit detection switch
14 Vehicle height detection sensor
15A, 15B Vehicle entry detection switch
16 Speaker
17 Car wash position detection switch
21 arm
22 Remote panel
23 Operation surface
26 Operation push button switch
28, 29 Moving operation panel
32 Approaching revolving light
33 Standby rotating light
37 Stop rotating light
41 Control unit
Claims (5)
前記洗車機本体前面に、前記被洗浄車両の側面に面する操作面を有するリモートパネルを取り付け、
前記洗車機本体の洗車待機位置を、原点より所定の前進位置で、所定の停止位置に停止した前記被洗浄車両の運転席から前記リモートパネルを操作可能な位置とし、
前記洗車機本体が前記洗車待機位置に停止し、かつ前記被洗浄車両が前記所定の停止位置に停止しているとき、被洗浄車両の前輪中心位置と前記リモートパネルの前後中心位置との距離を、普通乗用車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離と略一致させたこと
を特徴とする洗車設備。A car wash facility equipped with a gate-type car wash machine body that is supported and guided by a pair of left and right rails and moves freely in the front-rear direction to wash the vehicle to be washed,
A remote panel having an operation surface facing the side surface of the vehicle to be cleaned is attached to the front surface of the car wash machine body,
The car wash standby position of the car wash machine main body is a position where the remote panel can be operated from the driver's seat of the vehicle to be cleaned which is stopped at a predetermined stop position at a predetermined forward position from the origin ,
When the car wash machine main body is stopped at the car wash standby position and the vehicle to be cleaned is stopped at the predetermined stop position, the distance between the front wheel center position of the vehicle to be cleaned and the front and rear center position of the remote panel is determined. The car wash equipment is characterized in that the distance between the center position of the front wheel of a normal passenger car and the center position of the driver's seat is substantially the same .
前記移動入力手段の操作により前記洗車機本体をそれぞれの移動入力方向へ移動すること
を特徴とする請求項1記載の洗車設備。 The remote panel is provided with a movement input means in the front-rear direction of the remote panel,
2. The car wash equipment according to claim 1, wherein the car wash machine main body is moved in each movement input direction by operation of the movement input means.
前記被洗浄車両の所定の停止位置への進入を検出する車両進入検出手段
を設け、
前記車両進入検出手段により前記所定の停止位置への被洗浄車両の進入を検出すると、前記車高検出手段により被洗浄車両の高さを検出し、このとき検出した被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断すると、洗車機本体を原点へ向けて移動させること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の洗車設備。 Vehicle height detecting means for detecting the height of the vehicle to be cleaned;
Vehicle entry detection means for detecting entry of the vehicle to be cleaned to a predetermined stop position
Provided,
When the vehicle entry detection means detects the entry of the vehicle to be cleaned to the predetermined stop position, the vehicle height detection means detects the height of the vehicle to be cleaned, and the vehicle height of the vehicle to be cleaned detected at this time is predetermined. The car wash equipment according to claim 1 or 2, wherein when the height is determined to be higher than the height, the car wash machine body is moved toward the origin .
を特徴とする請求項3に記載の洗車設備。 The distance between the origin of the car wash machine main body and the car wash standby position is a distance that allows the driver's seat of the one-box type vehicle to face the remote panel when the car wash machine body moves to the origin. <br> The car wash equipment according to claim 3, characterized in that:
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の洗車設備。 Wherein the driving roller conveyor for moving the car wash machine body and relative to the cleaning vehicle, according to any one of claims 1 to 4, characterized in <br/> that disposed along the inside of the rail Car wash equipment.
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