JP2000351357A - Car washing equipment - Google Patents
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- JP2000351357A JP2000351357A JP11316150A JP31615099A JP2000351357A JP 2000351357 A JP2000351357 A JP 2000351357A JP 11316150 A JP11316150 A JP 11316150A JP 31615099 A JP31615099 A JP 31615099A JP 2000351357 A JP2000351357 A JP 2000351357A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、門型の洗車機本体
を、被洗浄車両を跨ぐように前後に移動させて、被洗浄
車両の洗浄を行う洗車設備、特にセルフ洗車を行う洗車
設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car wash facility for washing a vehicle to be washed by moving a gate-shaped car wash machine body back and forth across a vehicle to be washed, and more particularly to a car wash facility for performing a self-car wash. Things.
【０００２】[0002]
【従来の技術】セルフ洗車とは、洗車開始前、被洗浄車
両の運転者が自ら洗車位置への被洗浄車両の進入と洗車
設備の操作を行い、洗車終了後、運転者が自ら被洗浄車
両を退場させることをいっている。このようなセルフ洗
車を行う洗車設備（洗車装置）が、特開平６−２７８５
７７号公報や特開平１０−２９７４４２号公報に開示さ
れている。2. Description of the Related Art Self-cleaning is a process in which a driver of a vehicle to be cleaned enters the vehicle-cleaning position and operates a car-washing facility before starting the vehicle-washing, and the driver himself / herself cleans the vehicle to be cleaned after the vehicle-washing is completed. Is said to be sent out. A car wash facility (car wash apparatus) for performing such self-car wash is disclosed in JP-A-6-2785.
No. 77 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-297442.
【０００３】まず、特開平６−２７８５７７号公報に開
示された洗車装置について説明する。この洗車装置は前
方から進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜
け退場させるドライブスルー方式にレイアウトされてお
り、洗車機本体は門型に形成され、レール上を被洗浄車
両を跨ぐように往復走行し、この際洗車機本体内に配置
された、各種ブラシ、散水ノズル、ブロワノズルなどか
らなる洗車装置により、被洗浄車両の洗浄および乾燥が
行われる。また、洗車機本体における所定の洗車位置に
対応した位置（洗車受付位置）に、操作ボックスが設け
られ、この操作ボックスに、料金投入と洗車内容の選択
入力を行う機器が配置された操作パネルが設けられてい
る。またこの操作ボックスは、洗車機本体の走行を邪魔
しない洗車スペース側方に設置されたベースにアームを
介して支持され、アームの回動により洗車位置にある被
洗浄車両に接近した洗車受付位置と、被洗浄車両から離
れた待避位置をとるようにしている。First, a car washing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-278577 will be described. This car washing device is laid out in a drive-through system that allows the vehicle to be washed entering from the front to pass backward after leaving the car washing, and exits. The vehicle to be washed is washed and dried by a car washing device including various brushes, a water spray nozzle, a blower nozzle, and the like, which are arranged in the car washing machine body. Further, an operation box is provided at a position (car wash reception position) corresponding to a predetermined car wash position in the car wash machine body, and an operation panel in which equipment for inputting a fee and selecting and inputting the contents of the car wash is arranged in the operation box. Is provided. Also, this operation box is supported via an arm on a base installed on the side of the car wash space which does not hinder the traveling of the car wash machine body, and a car wash reception position close to the vehicle to be washed at the car wash position by turning the arm. In such a case, a retracted position is set apart from the vehicle to be washed.
【０００４】洗車開始前、洗車機本体は最奥部の洗車開
始位置に停止しており、操作ボックスは前記洗車受付位
置に置かれている。この状態で、被洗浄車両の運転者
は、被洗浄車両を入場させ、車内から操作ボックスに対
する操作が可能な位置で停車させる。そして、運転者は
窓を開けて操作パネルを操作してスタートキーを押す
と、操作ボックスが待避位置へ後退し、以後洗車機本体
が洗車開始位置より前進して洗車が開始される。運転者
は窓を閉めて車内で待機していればよい。そして、洗車
が終了すると、運転者は被洗浄車両を前進させて退場さ
せる。[0004] Before the start of car washing, the car washing machine body is stopped at the innermost car washing start position, and the operation box is placed at the car washing reception position. In this state, the driver of the vehicle to be cleaned enters the vehicle to be cleaned and stops at a position where the operation of the operation box can be performed from inside the vehicle. Then, when the driver opens the window, operates the operation panel, and presses the start key, the operation box retreats to the retreat position, and the car washer body moves forward from the car wash start position to start car washing. The driver only needs to close the window and wait in the car. Then, when the car washing is completed, the driver moves the vehicle to be washed forward and leaves it.
【０００５】次に、特開平１０−２９７４４２号公報に
開示された洗車機について説明する。この洗車機は、門
型状の洗車機本体がレール上を被洗浄車両を跨ぐように
往復走行し、そのときに被洗浄車両の洗浄および乾燥を
行う洗車機であり、洗車機本体と一体に、被洗浄車両の
運転者が自ら洗車機の操作を行う操作パネルが設けられ
ている。この操作パネルは１つのユニットとしてモータ
駆動により洗車機前方向から洗車機内方向へ回動可能な
構成とされている。Next, a car washer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-297442 will be described. This car wash machine is a car wash machine in which a gate-shaped car wash machine reciprocates on a rail so as to straddle a vehicle to be washed, and at that time performs washing and drying of the vehicle to be washed, and is integrated with the car wash machine body. In addition, an operation panel is provided in which the driver of the vehicle to be washed operates the car washer by itself. The operation panel is configured as a unit so that it can rotate from the front of the car washer to the inside of the car washer by driving a motor.
【０００６】洗車開始前、洗車機本体は最奥部の洗車開
始位置に停止しており、操作パネルは洗車機前方向に位
置されている。この状態で、被洗浄車両の運転者は、被
洗浄車両を入場させ、予め設定された車止めに前輪が当
接する位置まで乗り入れる。すると、洗車機本体は前進
を開始し、被洗浄車両のサイドピラーを検出すると停止
し、モータを駆動して操作パネルを洗車機前方向から洗
車機内方向へ回動し、操作パネルを車両の運転席の方へ
向ける。運転者は窓を開けてこの操作パネルを操作し、
スタートキーを押すと、モータを駆動して操作パネルを
洗車機内方向から洗車機前方向へ回動し、以後洗車機本
体は洗車開始位置まで一旦後退してから洗車が開始され
る。運転者は窓を閉めて車内で待機していればよい。そ
して、洗車が終了すると、運転者は被洗浄車両を退場さ
せる。[0006] Before the start of car washing, the car washing machine body is stopped at the innermost car washing start position, and the operation panel is positioned in front of the car washing machine. In this state, the driver of the vehicle to be cleaned enters the vehicle to be cleaned and gets into the position where the front wheels come into contact with the preset vehicle stop. Then, the car washer body starts to move forward, stops when it detects the side pillars of the vehicle to be washed, drives the motor, rotates the operation panel from the front of the car washer to the inside of the car washer, and drives the operation panel to drive the vehicle. Turn to the seat. The driver opens the window and operates this control panel,
When the start key is pressed, the motor is driven to rotate the operation panel from the inside of the car washing machine to the front of the car washing machine, and thereafter, the car washing machine body is once retracted to the car washing start position, and then the car washing is started. The driver only needs to close the window and wait in the car. Then, when the car washing is completed, the driver leaves the vehicle to be washed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記洗車機に
おいて、上記特開平６−２７８５７７号公報に開示され
た洗車装置では、操作ボックスは洗車受付位置に固定さ
れ、被洗浄車両の運転者は、車内から操作ボックスに対
する操作が可能な任意の位置で車両を停車させるため、
被洗浄車両のタイプにより、洗車機本体に対する被洗浄
車両のフロント先端位置が異なり、洗車装置による洗車
が困難になる恐れがあった。また被洗浄車両の洗車開始
時の停止位置を固定すると、逆に被洗浄車両のタイプに
より運転席の窓の位置と、操作ボックスの洗車受付位置
が異なる場合が発生し、運転者の操作が困難になる恐れ
がある。However, in the car washing machine described above, in the car washing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-278577, the operation box is fixed at the car washing reception position, and the driver of the vehicle to be washed is To stop the vehicle at any position where the operation box can be operated from inside the vehicle,
Depending on the type of the vehicle to be washed, the position of the front end of the vehicle to be washed with respect to the car washer body is different, and there is a possibility that the washing by the car washing apparatus becomes difficult. If the stop position of the vehicle to be washed at the start of washing is fixed, on the contrary, the position of the window of the driver's seat and the position of the reception box of the operation box differ depending on the type of the vehicle to be washed, which makes it difficult for the driver to operate. Might be.
【０００８】また特開平１０−２９７４４２号公報に開
示された洗車機では、被洗浄車両の入場を確認して洗車
機本体を前進させ、操作パネルを回動しているため、洗
車を開始するまでに時間がかかり、トータルの洗車時間
（実働時間）が増すという問題があった。そこで、本発
明は、セルフ洗車を行う洗車設備であって、実働時間を
短縮でき、さらに被洗浄車両のタイプが異なっても操作
ボックスの操作を容易とし、常に正常な洗車を可能とし
た洗車設備を提供することを目的としたものである。In the car washing machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-297442, since the car washing machine main body is moved forward after confirming the entry of the car to be washed and the operation panel is rotated, the car washing machine is not started until the car washing is started. It takes time, and the total car wash time (actual working time) increases. Therefore, the present invention relates to a car washing facility for performing self-car washing, which can reduce the actual working time, facilitates the operation of the operation box even if the type of the vehicle to be washed is different, and always enables normal car washing. The purpose is to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、左右一対
のレールに支持案内されて前後方向に自在に移動し、被
洗浄車両の洗浄を行う門型の洗車機本体を備えた洗車設
備であって、前記洗車機本体前面に、前記被洗浄車両の
側面に面する操作面を有するリモートパネルを取り付
け、前記洗車機本体の洗車待機位置を、原点より所定の
前進位置としたことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle to be washed which is supported and guided by a pair of left and right rails and freely moves in the front-rear direction. A car wash facility comprising a gate-type car wash machine main body for performing washing of the car wash machine, wherein a remote panel having an operation surface facing a side surface of the vehicle to be washed is attached to a front surface of the car wash machine main body, The standby position is a predetermined forward position from the origin.
【００１０】上記構成によれば、被洗浄車両の運転者
は、洗車待機位置に前進している洗車機本体に対応して
予め設定される所定の洗車開始時の停止位置へ車両を停
止させ、リモートパネルの操作を行う。この操作に応じ
て洗車機本体が移動して洗車が開始される。上記のよう
に、洗車機本体が予めリモートパネルを操作できる位置
に待機していることから、特開平１０−２９７４４２号
公報に開示された洗車機の場合と比較して洗車時間が短
縮される。According to the above configuration, the driver of the vehicle to be washed stops the vehicle at a predetermined car wash start stop position that is set in advance corresponding to the car wash machine body that is moving forward to the car wash standby position. Operate the remote panel. In response to this operation, the car washer body moves to start car washing. As described above, since the main body of the car washer is in standby at a position where the remote panel can be operated in advance, the car washing time is shortened as compared with the case of the car washer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-297442.
【００１１】また被洗浄車両がワンボックスタイプの車
両など、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車の場合
より短い車両の場合、被洗浄車両を前記所定の洗車待機
位置に停止させたとき、窓より後方の位置にリモートパ
ネルが位置し、リモートパネルの操作が困難となる。上
記構成によれば、洗車機本体を洗車待機位置にまで原点
より前進させておくことによって、洗車機本体を原点側
へ後退させることができ、すなわちリモートパネルの位
置を後方へ変更することができ、運転席とリモートパネ
ルの位置を一致させることができる。When the vehicle to be cleaned is a one-box type vehicle or the like, in which the distance between the front wheels and the window of the driver's seat is shorter than that of a normal passenger car, the vehicle to be cleaned is stopped at the predetermined car wash standby position. The remote panel is located behind the window, making it difficult to operate the remote panel. According to the above configuration, by moving the car wash machine body forward from the origin to the car wash standby position, the car wash machine body can be retracted to the origin side, that is, the position of the remote panel can be changed backward. The position of the driver's seat and the remote panel can be matched.
【００１２】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明であって、リモートパネルに、リモートパネ
ルの前後方向への移動入力手段を設け、前記移動入力手
段の操作により前記洗車機本体をそれぞれの移動入力方
向へ移動することを特徴とするものである。上記構成に
よれば、被洗浄車両の運転者は、所定の洗車開始時の停
止位置へ車両を停止させ、リモートパネルの操作を行う
とき、操作が困難と判断すると、前後方向への移動入力
手段を操作する。この操作に応じて洗車機本体が移動し
てリモートパネルの位置が変更され、よって運転者はリ
モートパネルを容易に操作することができる。[0012] The invention described in claim 2 is the above-described claim 1.
The invention according to claim, wherein a remote panel is provided with input means for moving the remote panel in the front-rear direction, and the car wash machine body is moved in the respective movement input directions by operating the movement input means. It is. According to the above configuration, the driver of the vehicle to be washed stops the vehicle at a predetermined stop position at the start of washing, and when operating the remote panel, if it is determined that the operation is difficult, the movement input means in the front-rear direction. Operate. In response to this operation, the car wash body moves and the position of the remote panel is changed, so that the driver can easily operate the remote panel.
【００１３】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、洗車機本体が
前記洗車待機位置に停止し、かつ被洗浄車両が所定の停
止位置に停止しているとき、被洗浄車両の前輪中心位置
とリモートパネルの前後中心位置との距離を、普通乗用
車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離と略一致
させたことを特徴とするものである。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the car wash machine body stops at the car wash standby position and the vehicle to be washed is at a predetermined stop position. When the vehicle is stopped, the distance between the center position of the front wheel of the vehicle to be cleaned and the center position of the front and rear of the remote panel is substantially equal to the distance between the center position of the front wheel of the ordinary passenger car and the center position of the driver's seat. Things.
【００１４】上記構成によれば、洗車開始時に被洗浄車
両を所定の停止位置へ停止させたとき、被洗浄車両が普
通乗用車であれば、運転席に対向してリモートパネルが
位置し、すぐに容易に操作面の操作を行うことができ
る。また請求項４記載の発明は、上記請求項３に記載の
発明であって、被洗浄車両の高さを検出する車高検出手
段と、被洗浄車両の所定位置への進入を検出する車両進
入検出手段を設け、前記車両進入検出手段により前記所
定位置への被洗浄車両の進入を検出すると、前記車高検
出手段により被洗浄車両の高さを検出し、このとき検出
した被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断すると、洗
車機本体を原点へ向けて移動することを特徴とするもの
である。According to the above configuration, when the vehicle to be washed is stopped at a predetermined stop position at the start of washing, if the vehicle to be washed is a normal passenger car, the remote panel is located opposite the driver's seat, and immediately The operation on the operation surface can be easily performed. The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein a vehicle height detecting means for detecting the height of the vehicle to be washed, and a vehicle approach for detecting the approach of the vehicle to be washed to a predetermined position. Detecting means for detecting the entry of the vehicle to be washed into the predetermined position by the vehicle entry detecting means; detecting the height of the vehicle to be washed by the vehicle height detecting means; When the height is determined to be equal to or higher than the predetermined height, the car wash body is moved toward the origin.
【００１５】上記構成によれば、所定位置への被洗浄車
両の進入が検出されると、被洗浄車両の高さが検出さ
れ、このときの被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断
されると、洗車機本体は原点へ向けて移動される。これ
により、所定位置で車高が所定高さ以上の車両、たとえ
ばワンボックスタイプの車両と判断されると、洗車機本
体が後退する。ワンボックスタイプの車両は、前輪と運
転席の窓との距離が普通乗用車の場合より短いことか
ら、前記洗車機本体の後退によって、運転席の窓の位置
にリモートパネルが位置し、容易に操作面の操作を行う
ことができる。According to the above configuration, when the entry of the vehicle to be cleaned into the predetermined position is detected, the height of the vehicle to be cleaned is detected, and the height of the vehicle to be cleaned at this time is determined to be equal to or higher than the predetermined height. Then, the car washer body is moved toward the origin. As a result, when it is determined that the vehicle at a predetermined position has a vehicle height equal to or higher than a predetermined height, for example, a one-box type vehicle, the car wash machine body is retracted. In the one-box type vehicle, since the distance between the front wheels and the driver's seat window is shorter than that of an ordinary passenger car, the remote panel is located at the driver's seat window by retreating the car washer body, so that it can be easily operated. Surface operations can be performed.
【００１６】また請求項５記載の発明は、上記請求項４
に記載の発明であって、洗車機本体の原点と前記洗車待
機位置との距離を、洗車機本体が原点へ移動したとき、
ワンボックスタイプの車両の運転席がリモートパネルに
対向することが可能な距離以上とすることを特徴とする
ものである。上記構成によれば、洗車機本体が原点へ移
動したとき、被洗浄車両がワンボックスタイプの車両で
あれば、運転席に対向してリモートパネルが位置し、す
ぐに容易に操作面の操作を行うことができる。The invention according to claim 5 is the same as the above-described claim 4.
According to the invention described in, the distance between the car wash machine body origin and the car wash standby position, when the car wash machine body has moved to the origin,
The distance is such that the driver's seat of the one-box type vehicle is at a distance that allows the driver's seat to face the remote panel. According to the above configuration, when the car wash body moves to the origin, if the vehicle to be washed is a one-box type vehicle, the remote panel is located opposite to the driver's seat, so that the operation surface can be easily operated immediately. It can be carried out.
【００１７】また請求項６記載の発明は、上記請求項１
〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、被洗浄車
両を洗車機本体と相対移動させる駆動ローラコンベヤ
を、前記レールの内方に沿って配置したことを特徴とす
るものである。上記構成によれば、洗車時に、被洗浄車
両は洗車機本体と相対移動され、よって洗車機本体の移
動距離を短縮して洗車し得る。Further, the invention according to claim 6 provides the above-mentioned claim 1.
The invention according to any one of claims 1 to 5, wherein a drive roller conveyor for moving the vehicle to be washed relative to the car washer body is arranged along the inside of the rail. According to the above configuration, at the time of car washing, the vehicle to be washed is relatively moved with respect to the main body of the car washer, so that the moving distance of the main body of the car washer can be shortened to wash the car.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１，図２において、１は、床面
に敷設された左右一対の外側レール２に支持案内されて
前後方向Ａに往復移動自在な洗車機本体であり、その往
復移動は走行駆動装置３により行われる。また、洗車機
本体１は、正面視において門型をしており、その内部に
は車両４を洗浄するトップブラシやサイドブラシ、送風
し車両４を乾燥するサイドノズルやトップノズルなどか
らなる洗車装置（図示せず）が配設され、さらに外側レ
ール２に沿って配置された被検出体（図示せず）を検出
することにより、洗車機本体１が最奥部のホームポジシ
ョンＨＰ（原点）に位置することを検出するリミットス
イッチからなるホームポジション検出スイッチ５と、Ｈ
Ｐより所定距離前方の洗車開始ポジション（洗車原点）
を検出するリミットスイッチからなる洗車ポジション検
出スイッチ17と、走行端のエンドポジションＥＰ（終
点）に位置することを検出するリミットスイッチからな
るエンドポジション検出スイッチ６が配設されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a car washer body supported and guided by a pair of left and right outer rails 2 laid on the floor surface and capable of reciprocating in a front-rear direction A. Done. The car wash machine body 1 has a gate shape in a front view, and a car wash device including a top brush and a side brush for cleaning the vehicle 4 and a side nozzle and a top nozzle for blowing and drying the vehicle 4 therein. (Not shown) is disposed, and further, by detecting an object to be detected (not shown) arranged along the outer rail 2, the car wash machine main body 1 is moved to the innermost home position HP (origin). A home position detection switch 5 comprising a limit switch for detecting the position;
Car wash start position a predetermined distance ahead of P (Car wash origin)
And an end position detection switch 6 comprising a limit switch for detecting that the vehicle is at the end position EP (end point) of the traveling end.
【００１９】７は、床面上に外側レール２に沿ってその
内側に、洗車機本体１内を貫いてその左右方向の中心に
敷設された左右一対の駆動ローラコンベヤであり、ロー
ラコンベヤ７の左右方向の間隔を車両４の左右の車輪４
Ａの（左右）間隔としている。各ローラコンベヤ７の左
右方向の幅は、車輪４Ａの幅に余裕を持たせた幅として
いる。また、ローラコンベヤ７の正逆駆動は作動装置８
により行われる。さらに、ローラコンベヤ７の前端部外
方には、車両４の進入を阻止する遮断器９が設けられ、
また一方のローラコンベヤ７の所定の洗車開始時の車両
停止位置に車両４が載ったことを前輪４Ａの検出により
検出する車載検出スイッチ10が設けられている。また洗
車機本体１の後方には、車両４の運転席から視認可能な
位置に、退場誘導灯11が設けられている。さらに遮断器
９の前側上方に、車両４の進入を検出する超音波センサ
からなる車両検出センサ12が設けられている。Reference numeral 7 denotes a pair of left and right drive roller conveyors laid on the floor along the outer rail 2 and inside the car wash machine main body 1 and at the center in the left and right direction. The distance between the left and right wheels 4 of the vehicle 4
A (left and right) interval. The width of each roller conveyor 7 in the left-right direction is a width that allows a margin for the width of the wheel 4A. The forward / reverse drive of the roller conveyor 7 is controlled by an operating device 8.
It is performed by Further, outside the front end of the roller conveyor 7, a circuit breaker 9 for preventing the vehicle 4 from entering is provided.
An on-board detection switch 10 is provided for detecting that the vehicle 4 has been mounted on the vehicle stop position of one of the roller conveyors 7 at the time of starting predetermined washing by detecting the front wheels 4A. A leaving guidance light 11 is provided behind the car washer body 1 at a position visible from the driver's seat of the vehicle 4. Further, a vehicle detection sensor 12 composed of an ultrasonic sensor for detecting the entry of the vehicle 4 is provided above the front side of the circuit breaker 9.
【００２０】また洗車機本体１の後方の退場する車両４
の通路には、車両４の通過を検出する一対の光電スイッ
チからなる車両退場検出スイッチ13が設けられている。
また洗車機本体１の前面上方の中央部には、被洗浄車両
４の車高を検出する超音波センサからなる車高検出セン
サ（車高検出手段の一例）14が設けられている。また被
洗浄車両４の所定位置（図１では洗車機本体１内の前方
位置）への進入を検出するために、洗車機本体１の内部
前方位置に光電スイッチからなる２個の車両進入検出ス
イッチ（車両進入検出手段の一例）15Ａ，15Ｂが設けら
れている。第１車両進入検出スイッチ15Ａは、全てのタ
イプの車両４の先端の進入を検出し、第１車両進入検出
スイッチ15Ａの上方に配置される第２車両進入検出スイ
ッチ15Ｂは、第１車両進入検出スイッチ15Ａとともにワ
ンボックスタイプの車両４の先端の進入を検出を検出す
る（図８参照）。The vehicle 4 exiting behind the car washer body 1
A vehicle exit detection switch 13 including a pair of photoelectric switches for detecting the passage of the vehicle 4 is provided in the passage.
A vehicle height detecting sensor (an example of a vehicle height detecting means) 14 composed of an ultrasonic sensor for detecting the vehicle height of the vehicle 4 to be washed is provided in the center of the front upper part of the car wash machine body 1. In order to detect the approach of the vehicle 4 to be washed into a predetermined position (in FIG. 1, a front position in the car washer body 1), two vehicle entry detection switches including photoelectric switches are provided at front positions inside the car wash machine body 1. (Example of vehicle entry detecting means) 15A and 15B are provided. The first vehicle entry detection switch 15A detects the entry of the leading end of all types of vehicles 4, and the second vehicle entry detection switch 15B disposed above the first vehicle entry detection switch 15A provides the first vehicle entry detection. The detection of the entry of the tip of the one-box type vehicle 4 is detected together with the switch 15A (see FIG. 8).
【００２１】また洗車機本体１の内部上方位置に、車両
４に対してアナウンスするスピーカ16が設けられてい
る。また洗車機本体１の左側部から前方にアーム21が突
設され、このアーム21の先端に、リモートパネル22が支
持されている。このリモートパネル22のローラコンベヤ
８を向いた面（車両４の側面に面する面）は、洗車スタ
ートスイッチ、洗車ストップスイッチ、洗車コース選択
スイッチなどが配置された操作面23に構成され、この面
23は門型洗車機本体１の内部面と面一としている。A speaker 16 for making an announcement to the vehicle 4 is provided at an upper position inside the car wash machine main body 1. An arm 21 protrudes forward from the left side of the car washer body 1, and a remote panel 22 is supported at a tip of the arm 21. The surface of the remote panel 22 facing the roller conveyor 8 (the surface facing the side of the vehicle 4) is configured as an operation surface 23 on which a car wash start switch, a car wash stop switch, a car wash course selection switch, and the like are arranged.
23 is flush with the inner surface of the gate type car washer body 1.
【００２２】また図３および図４に示すように、リモー
トパネル22の前後にはそれぞれ、『手が届かないとき押
してください』と印字されたプレート25と、操作押しボ
タンスイッチ26が取り付けられ、移動方向を示す三角形
状の矢印27が印字された移動操作パネル28，29がローラ
コンベヤ７に向けて取り付けられている。また、リモー
トパネル22の前面からアーム31を突出させて、このアー
ム31の先端に、前方に向けた進入回転灯（青色ランプ）
32と待機回転灯（赤色ランプ）33を上下に配置したラン
プパネル34が取り付けられている。さらに、リモートパ
ネル22の後面からアーム36を突出させて、このアーム36
の先端に、斜め前方に向けた停止回転灯（赤色ランプ）
37と『赤ランプまで前進してください』が印字されたプ
レート38を上下に配置した停止パネル39が取り付けられ
ている。図３において、40は洗車機本体１に内蔵された
マイクロコンピュータからなる制御装置（制御手段の一
例）41の保守用の扉である。As shown in FIG. 3 and FIG. 4, a plate 25 on which "Press when unreachable" is printed and an operation push button switch 26 are attached to the front and rear of the remote panel 22, respectively. Movement operation panels 28 and 29 on which triangular arrows 27 indicating directions are printed are attached to the roller conveyor 7. Also, the arm 31 is projected from the front of the remote panel 22, and a frontward approaching rotating light (blue lamp) is provided at the tip of the arm 31.
A lamp panel 34 in which 32 and a standby rotating light (red lamp) 33 are arranged vertically is attached. Further, the arm 36 is projected from the rear surface of the remote panel 22 so that the arm 36
A stop rotating light (red lamp) directed diagonally forward at the tip of
A stop panel 39 is attached which has a plate 38 on which 37 and "Please proceed to the red lamp" are printed. In FIG. 3, reference numeral 40 denotes a maintenance door of a control device (an example of a control means) 41 including a microcomputer built in the car wash machine main body 1.
【００２３】また洗車機本体１が後述する洗車機本体１
の洗車待機位置に在り、被洗浄車両４の前輪４Ａが車載
検出スイッチ10により検出されているとき（所定の洗車
開始時の停止位置に停止しているとき）、前輪４Ａ中心
位置とリモートパネル22の前後中心位置との距離Ｍが、
普通乗用車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離
と略一致し、かつ前記扉40がリモートパネル22に当接し
ないようにアーム21の長さを設定している。よって、乗
用車タイプの車両４の車輪（前輪）４Ａが車載検出スイ
ッチ10に検知される位置（車両停止位置）に在るとき、
運転席の窓の対向して操作面23が位置する。The car wash machine body 1 is a car wash machine body 1 described later.
When the front wheel 4A of the vehicle 4 to be washed is detected by the on-board detection switch 10 (when the front wheel 4A is stopped at a predetermined stop position at the start of car washing), the center position of the front wheel 4A and the remote panel 22 The distance M between the front and back center position is
The length of the arm 21 is set so as to substantially match the distance between the center position of the front wheel of the ordinary passenger car and the center position of the driver's seat, and to prevent the door 40 from abutting on the remote panel 22. Therefore, when the wheel (front wheel) 4A of the passenger car type vehicle 4 is at the position where the vehicle-mounted detection switch 10 detects (vehicle stop position),
The operation surface 23 is located opposite the window of the driver's seat.
【００２４】また、図５に示すように、洗車設備の走行
駆動制御系は、洗車機本体１に設けた、洗車設備の制御
装置41、操作面23のスイッチ群、移動操作パネル28，29
の操作押しボタンスイッチ26、各ポジション検出スイッ
チ５，６，17、車高検出センサ14、車両進入検出スイッ
チ15Ａ，15Ｂ、走行駆動装置３、スピーカ16、進入回転
灯（青色ランプ）32、待機回転灯（赤色ランプ）33、お
よび停止回転灯（赤色ランプ）37と、ローラコンベヤ７
に設けた車載検出スイッチ10および作動装置８と、車両
検出センサ12、車両退場検出スイッチ13、遮断器９、退
場誘導灯11から構成され、制御装置41にこれら機器が接
続されている。制御装置41は、操作面23からの起動、停
止などの操作信号、各ポジション検出スイッチ５，６，
17、車載検出スイッチ10、車両検出センサ12、車高検出
センサ14、車両進入検出スイッチ15Ａ，15Ｂ、車両退場
検出スイッチ13の検出信号を入力して、操作信号に応じ
て、走行駆動装置３、スピーカ16、作動装置８、遮断器
９、退場誘導灯11、進入回転灯（青色ランプ）32、待機
回転灯（赤色ランプ）33、および停止回転灯（赤色ラン
プ）37を制御して、洗車設備全体の動作を制御してい
る。As shown in FIG. 5, the traveling drive control system of the car wash facility includes a car wash facility control device 41 provided in the car wash machine main body 1, a switch group on the operation surface 23, and moving operation panels 28 and 29.
Push button switch 26, position detection switches 5, 6, 17, vehicle height detection sensor 14, vehicle entry detection switches 15A, 15B, traveling drive unit 3, speaker 16, entry rotation light (blue lamp) 32, standby rotation Light (red lamp) 33, stop rotation light (red lamp) 37, and roller conveyor 7
, A vehicle detection sensor 12, a vehicle exit detection switch 13, a circuit breaker 9, and an exit guide light 11, and these devices are connected to a control device 41. The control device 41 operates signals such as start and stop from the operation surface 23, and the position detection switches 5, 6,
17, the detection signals of the vehicle-mounted detection switch 10, the vehicle detection sensor 12, the vehicle height detection sensor 14, the vehicle entry detection switches 15A and 15B, and the vehicle exit detection switch 13 are input, and the traveling drive device 3, Car wash equipment by controlling the speaker 16, the operating device 8, the circuit breaker 9, the exit guidance light 11, the approach rotating light (blue lamp) 32, the standby rotating light (red lamp) 33, and the stop rotating light (red lamp) 37 It controls the whole operation.
【００２５】また図１に実線で示すように、洗車機本体
１の洗車待機位置を設定している。この洗車待機位置は
下記のように設定している。上記のように、洗車機本体
１が洗車待機位置に在り、被洗浄車両４が上記車両停止
位置に在るとき、図８に示すように、普通乗用車の運転
席の中心位置がリモートパネル22の中心と一致するよう
に設定されている。したがって、図８に示すように、車
両４がワンボックスタイプの場合、運転席がほぼ前輪の
上方に有ることから、前輪と運転席の窓との距離が普通
乗用車より極端に短く、運転席の窓より後方の位置に、
リモートパネル22が位置し、ワンボックスタイプの車両
４の運転者は、移動操作パネル29も操作することができ
ない。これを解消するには、洗車機本体１をホームポジ
ションＨＰ（原点）へ向けて移動させて運転席の窓とリ
モートパネル22を一致させる必要があり、この一致させ
る移動距離を、ホームポジションＨＰと洗車機本体１の
洗車待機位置との距離（あるいはこの距離以上でもよ
い）としている。これにより、２点鎖線で示すように、
洗車機本体１がホームポジションＨＰ（原点）へ移動し
たとき、ワンボックスタイプの車両の運転席がリモート
パネル22に対向する。図８におけるＬは、このときの洗
車機本体１の移動距離、すなわち洗車待機位置よりホー
ムポジションＨＰまでの距離を示す。Further, as shown by a solid line in FIG. 1, a car wash standby position of the car wash machine body 1 is set. The car wash standby position is set as follows. As described above, when the car washer body 1 is at the car wash standby position and the vehicle 4 to be washed is at the vehicle stop position, the center position of the driver's seat of the ordinary passenger car is set to the remote panel 22 as shown in FIG. It is set to match the center. Therefore, as shown in FIG. 8, when the vehicle 4 is a one-box type, the driver's seat is almost above the front wheel, so the distance between the front wheel and the window of the driver's seat is extremely shorter than that of a normal passenger car, and the driver's seat In a position behind the window,
Since the remote panel 22 is located, the driver of the one-box type vehicle 4 cannot operate the movement operation panel 29. In order to solve this, it is necessary to move the car washer body 1 toward the home position HP (origin) to make the window of the driver's seat coincide with the remote panel 22. The distance from the car wash machine main body 1 to the car wash standby position (or may be longer than this distance). Thereby, as shown by the two-dot chain line,
When the car washer body 1 has moved to the home position HP (origin), the driver's seat of the one-box type vehicle faces the remote panel 22. L in FIG. 8 indicates the moving distance of the car wash machine body 1 at this time, that is, the distance from the car wash standby position to the home position HP.
【００２６】以下、制御装置41による洗車機本体１とロ
ーラコンベヤ７の移動動作を図６および図７のフローチ
ャートにしたがって説明する。洗車開始前においては、
図１に示すように、上記洗車待機位置まで洗車機本体１
を最奥部のホームポジションＨＰより前進させて待機さ
せている。また遮断器９は閉じた状態とされ、待機回転
灯（赤色ランプ）33を点灯させている。Hereinafter, the movement of the car wash machine body 1 and the roller conveyor 7 by the control device 41 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Before starting the car wash,
As shown in FIG. 1, the car wash machine body 1 reaches the car wash standby position.
Is advanced from the innermost home position HP and is on standby. The circuit breaker 9 is closed, and the standby rotation light (red lamp) 33 is turned on.
【００２７】まず、車両検出センサ12により洗車を行う
車両４を検出すると（ステップ−１）、車載検出スイッ
チ10がオフがどうかを確認し（ローラコンベヤ７上の車
両４の有無を確認し）（ステップ−２）、オフのとき、
遮断器９を開駆動し（ステップ−３）、進入回転灯（青
色ランプ）32を点灯し、待機回転灯（赤色ランプ）33を
消灯する（ステップ−４）。First, when the vehicle 4 to be washed is detected by the vehicle detection sensor 12 (step-1), it is confirmed whether the vehicle-mounted detection switch 10 is turned off (confirmation of the existence of the vehicle 4 on the roller conveyor 7) ( Step-2), when off
The circuit breaker 9 is driven to open (step-3), the approach rotary light (blue lamp) 32 is turned on, and the standby rotary light (red lamp) 33 is turned off (step-4).
【００２８】車両４の運転者は、進入回転灯（青色ラン
プ）32の点灯を確認し、遮断器９が開くと、車両４を前
進させてローラコンベヤ７上へ乗り入れる。車両４がロ
ーラコンベヤ７上へ乗り入れられ、第１車両進入検出ス
イッチ15Ａがオンとなり洗車機本体１内への車両４の進
入を確認すると（ステップ−５）、第２車両進入検出ス
イッチ15Ｂの検出信号と車高検出センサ14の車高データ
により車両４が普通乗用車タイプの車両かワンボックス
タイプの車両かミニバンタイプの車両かを判断する（ス
テップ−６）。車両４の進入が検出されるとき、ワンボ
ックスタイプあるいはミニバンタイプの車両の場合、天
井部あるいはその近傍の車高が検出され、普通乗用車タ
イプの車両の場合、フロント部の車高が検出されるた
め、車高データにより、ワンボックスタイプあるいはミ
ニバンタイプの車両と普通乗用車タイプの車両が区別さ
れ、ワンボックスタイプの車両４のときのみ、第１車両
進入検出スイッチ15Ａとともに第２車両進入検出スイッ
チ15Ｂがオンとなることにより、ワンボックスタイプの
車両とミニバンタイプの車両を区別できる。The driver of the vehicle 4 confirms that the approach rotating light (blue lamp) 32 is lit, and when the circuit breaker 9 is opened, the vehicle 4 advances and gets on the roller conveyor 7. When the vehicle 4 enters the roller conveyor 7 and the first vehicle entry detection switch 15A is turned on to confirm the entry of the vehicle 4 into the car wash machine body 1 (step-5), the second vehicle entry detection switch 15B is detected. Based on the signal and the vehicle height data of the vehicle height detection sensor 14, it is determined whether the vehicle 4 is an ordinary passenger vehicle, a one-box vehicle, or a minivan vehicle (step-6). When the entry of the vehicle 4 is detected, in the case of a one-box type or minivan type vehicle, the vehicle height at or near the ceiling is detected, and in the case of a normal passenger vehicle, the vehicle height at the front portion is detected. Therefore, the one-box type or minivan type vehicle and the ordinary passenger car type vehicle are distinguished from each other by the vehicle height data. Only in the case of the one-box type vehicle 4, the first vehicle entry detection switch 15A and the second vehicle entry detection switch 15B are provided. Is turned on, the one-box type vehicle and the minivan type vehicle can be distinguished.
【００２９】この判断された車両４のタイプが普通乗用
車タイプ（あるいはミニバンタイプ）であると確認する
と（ステップ−７）、車載検出スイッチ10がオンかどう
かを確認する（ステップ−８）。車載検出スイッチ10が
オンとなると、停止回転灯（赤色ランプ）37を点灯する
（ステップ−９）。そして、遮断器９を閉駆動し（ステ
ップ−10）、進入回転灯（青色ランプ）32を消灯し、待
機回転灯（赤色ランプ）33を点灯する（ステップ−1
1）。When it is confirmed that the determined type of the vehicle 4 is the ordinary passenger car type (or minivan type) (step-7), it is confirmed whether the onboard detection switch 10 is turned on (step-8). When the vehicle-mounted detection switch 10 is turned on, the stop rotation light (red lamp) 37 is turned on (step-9). Then, the circuit breaker 9 is driven to close (step-10), the approach rotary light (blue lamp) 32 is turned off, and the standby rotary light (red lamp) 33 is turned on (step-1).
1).
【００３０】車両４の運転者は、停止回転灯（赤色ラン
プ）37が点灯すると車両４を停止させる。これにより、
洗車開始時の車両停止位置へ車両４が停止される。この
とき、普通乗用車タイプ（あるいはミニバンタイプ）の
車両４が標準より小型車の場合、前輪と運転席の窓との
距離が標準より短く、運転席の窓より後方の位置にリモ
ートパネル22が位置するときがある。このとき、運転者
は窓を開けて、左側移動操作パネル28の操作押しボタン
スイッチ26を操作する。The driver of the vehicle 4 stops the vehicle 4 when the stop rotation light (red lamp) 37 is turned on. This allows
The vehicle 4 is stopped at the vehicle stop position at the start of the car wash. At this time, if the vehicle 4 of the ordinary passenger car type (or minivan type) is a smaller car than the standard, the distance between the front wheels and the driver's seat window is shorter than the standard, and the remote panel 22 is located at a position behind the driver's seat window. There are times. At this time, the driver opens the window and operates the operation push button switch 26 of the leftward movement operation panel 28.
【００３１】この左側移動操作パネル28の操作押しボタ
ンスイッチ26の操作信号を確認すると（ステップ−1
2）、一定時間、走行駆動装置３を後方に駆動する（洗
車機本体１を後方へ移動させる駆動信号を出力する）
（ステップ−13）。これにより、洗車機本体１を後方へ
移動し、運転席の窓にリモートパネル22の操作面が対向
する。When the operation signal of the operation push button switch 26 of the left movement operation panel 28 is confirmed (step-1).
2), drive the traveling drive device 3 backward for a certain period of time (output a drive signal for moving the car wash machine body 1 backward).
(Step-13). Thereby, the car washer body 1 is moved rearward, and the operation surface of the remote panel 22 faces the window of the driver's seat.
【００３２】また普通乗用車タイプ（あるいはミニバン
タイプ）の車両４が標準より大型車の場合、前輪と運転
席の窓との距離が標準より長く、窓より前方の位置にリ
モートパネル22が位置するときがある。このとき、運転
者は窓を開けて、右側移動操作パネル29の操作押しボタ
ンスイッチ26を操作する。この右側移動操作パネル29の
操作押しボタンスイッチ26の操作信号を確認すると（ス
テップ−14）、一定時間、走行駆動装置３を前方に駆動
する（洗車機本体１を前方へ移動させる駆動信号を出力
する）（ステップ−15）。これにより、洗車機本体１を
前方へ移動し、運転席の窓にリモートパネル22の操作面
が対向する。If the vehicle 4 of the ordinary passenger car type (or minivan type) is a car larger than the standard, the distance between the front wheels and the window of the driver's seat is longer than the standard, and the remote panel 22 is located in front of the window. There is. At this time, the driver opens the window and operates the operation push button switch 26 of the rightward movement operation panel 29. When the operation signal of the operation push button switch 26 of the rightward movement operation panel 29 is confirmed (step-14), the driving device 3 is driven forward for a certain period of time (a driving signal for moving the car wash machine body 1 forward is output). Yes) (Step-15). As a result, the car washer body 1 is moved forward, and the operation surface of the remote panel 22 faces the window of the driver's seat.
【００３３】次に、運転者は、リモートパネル22の操作
面23を操作し洗車条件などを入力し、最後に洗車スター
トスイッチを操作する。なお、上記ステップにより、車
載検出スイッチ10がオンのときだけ、左右の移動操作パ
ネル28，29の操作押しボタンスイッチ26の操作を行うこ
とができる。この洗車スタートスイッチのスタート信号
が入力されると（ステップ−16）、洗車機本体１の走行
駆動装置３を後方に駆動する（ステップ−17）。これに
より洗車機本体１が後方へ移動する。洗車ポジション検
出スイッチ17が動作することにより、洗車開始の洗車ポ
ジションまで後退したかを確認する（ステップ−18）。Next, the driver operates the operation surface 23 of the remote panel 22 to input car wash conditions and the like, and finally operates the car wash start switch. According to the above steps, the operation push button switches 26 of the left and right movement operation panels 28 and 29 can be operated only when the vehicle-mounted detection switch 10 is on. When the start signal of the car wash start switch is input (step-16), the traveling drive device 3 of the car wash machine body 1 is driven backward (step-17). Thereby, the car wash machine main body 1 moves backward. By operating the car wash position detection switch 17, it is confirmed whether the vehicle has been retracted to the car wash position at the start of car wash (step-18).
【００３４】上記ステップ−７において、車両４がワン
ボックスタイプの車両であると確認すると、停止回転灯
（赤色ランプ）37を点灯し（ステップ−19）、遮断器９
を閉駆動し（ステップ−20）、進入回転灯（青色ラン
プ）32を消灯し、待機回転灯（赤色ランプ）33を点灯す
る（ステップ−21）。続いて、タイマーを駆動し（ステ
ップ−20）、『洗車機がバックします。』の音声データ
をスピーカ16へ出力して、洗車機がバックする旨のアナ
ウンスを行う（ステップ−23）。このアナウンスはタイ
マーがタイムアップするまで繰り返し行う（ステップ−
24）。If it is determined in step -7 that the vehicle 4 is a one-box type vehicle, the stop rotation light (red lamp) 37 is turned on (step -19), and the circuit breaker 9 is turned on.
Is closed (step-20), the approach rotary light (blue lamp) 32 is turned off, and the standby rotary light (red lamp) 33 is turned on (step-21). Next, drive the timer (Step -20), and the message "The car washer will be back. Is output to the speaker 16 and an announcement to the effect that the car washer is backing up is made (step-23). This announcement is repeated until the timer expires (step-
twenty four).
【００３５】車両４の運転者は、停止回転灯（赤色ラン
プ）37が点灯すると車両４を停止させる。次に洗車機本
体１の走行駆動装置３を後方に駆動し（ステップ−2
5）、図１に示すように、ホームポジション検出スイッ
チ５が動作し、最奥部のホームポジションＨＰまで後退
したことを確認すると（ステップ−26）、洗車機本体１
の走行駆動装置３を停止する（ステップ−27）。The driver of the vehicle 4 stops the vehicle 4 when the stop rotation light (red lamp) 37 is turned on. Next, the traveling drive unit 3 of the car washer body 1 is driven backward (step-2).
5) As shown in FIG. 1, when it is confirmed that the home position detection switch 5 has been operated and has retracted to the innermost home position HP (step-26), the car wash machine body 1
Is stopped (step-27).
【００３６】図８に示すように、ワンボックスタイプの
車両４と判断されたとき、すなわち車両進入検出スイッ
チ15により検出された時点で、停止回転灯（赤色ラン
プ）37が点灯されることにより車両４は停止され、同時
に洗車機本体１がレール２に支持案内されてホームポジ
ションＨＰまで移動し、ワンボックスタイプの車両４の
運転席の窓の位置にリモートパネル22の操作面23が位置
する。As shown in FIG. 8, when it is determined that the vehicle 4 is a one-box type vehicle, that is, when it is detected by the vehicle entrance detection switch 15, the stop rotation light (red lamp) 37 is turned on, and 4 is stopped, and at the same time, the car washer body 1 is supported and guided by the rail 2 and moves to the home position HP, and the operation surface 23 of the remote panel 22 is located at the position of the driver's seat window of the one-box type vehicle 4.
【００３７】次に、運転者は、リモートパネル22の操作
面23を操作し洗車条件などを入力し、最後に洗車スター
トスイッチを操作する。この洗車スタートスイッチのス
タート信号が入力されたを確認する（ステップ−28）。
上記ステップ−18により、洗車機本体１が洗車ポジショ
ンまで後退したことを確認したとき、あるいはステップ
−28により洗車スタートスイッチのスタート信号の入力
を確認したとき、洗車機本体１の走行駆動装置３を前方
に駆動し（ステップ−29）、ローラコンベヤ７の作動装
置８を後方に作動させる（ステップ−30）。これによ
り、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されてホー
ムポジションＨＰから前方へ走行移動し、洗車装置によ
り所定の洗車工程を行う（ステップ−31）。このとき、
ローラコンベヤ７は洗車機本体１と逆方向に作動される
ことから、車両４は洗車機本体１と逆方向に移動する
（相対移動する）。以て、洗車の際、洗車機本体１の移
動距離を短縮して洗車し得る。Next, the driver operates the operation surface 23 of the remote panel 22 to input car wash conditions and the like, and finally operates the car wash start switch. It is confirmed that the start signal of the car wash start switch has been input (step-28).
When it is confirmed that the car wash machine body 1 has retreated to the car wash position in the above step-18, or when the start signal of the car wash start switch is confirmed in step-28, the traveling drive device 3 of the car wash machine body 1 is turned off. It is driven forward (step-29), and the actuator 8 of the roller conveyor 7 is operated backward (step-30). As a result, the car washer body 1 is supported and guided by the outer rail 2 and travels forward from the home position HP, and performs a predetermined car washing process by the car washing device (step-31). At this time,
Since the roller conveyor 7 is operated in the direction opposite to the car wash machine body 1, the vehicle 4 moves in the opposite direction to the car wash machine body 1 (moves relatively). Thus, at the time of car washing, the moving distance of the car wash machine main body 1 can be shortened to wash the car.
【００３８】そして、エンドポジションスイッチ６が動
作し、図１に示すように、洗車機本体１が走行端のエン
ドポジションＥＰに到達したことを確認すると（ステッ
プ−32）、洗車機本体１の走行駆動装置３を後方に駆動
し（ステップ−33）、ローラコンベヤ７の作動装置８を
前方に作動させる（ステップ−34）。これにより、洗車
機本体１は外側レール２に支持案内されてエンドポジシ
ョンＥＰから後方へ走行移動し、洗車装置により所定の
洗車工程を行う（ステップ−35）。このとき、ローラコ
ンベヤ７は洗車機本体１と逆方向に作動されることか
ら、車両４は逆方向の前方に移動する。When the end position switch 6 is operated and it is confirmed that the car washer body 1 has reached the end position EP at the traveling end as shown in FIG. 1 (step-32), the car washer body 1 travels. The driving device 3 is driven backward (step-33), and the operating device 8 of the roller conveyor 7 is operated forward (step-34). As a result, the car washer body 1 is supported and guided by the outer rail 2 and travels backward from the end position EP, and performs a predetermined car washing process by the car washing device (step-35). At this time, since the roller conveyor 7 is operated in the opposite direction to the car washer body 1, the vehicle 4 moves forward in the opposite direction.
【００３９】その後、洗車機本体１がホームポジション
ＨＰに戻ると（ステップ−36）、洗車機本体１の走行駆
動装置３を停止し（ステップ−37）、退場誘導灯11を点
灯する（ステップ−38）。これにより、洗車機本体１は
ホームポジションＨＰで停止し、運転者は車両４を前進
させてローラコンベヤ７より下ろし、退場させる。車両
４の移動（退場）により車両退場検出スイッチ13がオン
となると（ステップ−39）、退場誘導灯11を消灯し（ス
テップ−40）、一定時間、洗車機本体１の走行駆動装置
３を前方に駆動し、上記洗車待機位置にまで洗車機本体
１を前進させて待機させ（ステップ−41）、終了する。Thereafter, when the car washer body 1 returns to the home position HP (step-36), the traveling drive unit 3 of the car washer body 1 is stopped (step-37), and the exit guidance light 11 is turned on (step-36). 38). As a result, the car washer body 1 stops at the home position HP, and the driver moves the vehicle 4 forward, lowers the vehicle 4 from the roller conveyor 7, and exits. When the vehicle exit detection switch 13 is turned on due to the movement (exit) of the vehicle 4 (step-39), the exit guide light 11 is turned off (step-40), and the traveling drive device 3 of the car wash machine body 1 is moved forward for a certain period of time. And the car washer body 1 is advanced to the car wash standby position and made to stand by (step-41), and the processing is ended.
【００４０】このように、洗車機本体１と車両４を互い
に逆方向に移動させて、洗車することにより、洗車機本
体１の移動距離を短縮して洗車することができ、洗車設
備の設置スペースを最小とすることができる。また、セ
ルフ洗車用にリモートパネル22を車両４の運転席から操
作できるように洗車機本体１に取り付けるとともに、こ
のリモートパネル22の前後に移動操作パネル28，29を設
けることにより、普通乗用車における車長の違いにより
運転席から操作が困難なときにこの操作パネル28，29の
操作押しボタンスイッチ26を操作することにより、洗車
機本体１を移動させて運転席からリモートパネル22を操
作可能な位置まで移動させることができる。As described above, by moving the car wash machine body 1 and the vehicle 4 in opposite directions to wash the car, the moving distance of the car wash machine body 1 can be shortened and the car wash can be performed. Can be minimized. In addition, the remote panel 22 for the self-washing is mounted on the car washer body 1 so that the remote panel 22 can be operated from the driver's seat of the vehicle 4, and moving operation panels 28 and 29 are provided before and after the remote panel 22. When the operation from the driver's seat is difficult due to the difference in length, by operating the operation push button switches 26 on the operation panels 28 and 29, the car wash machine main body 1 is moved and the remote panel 22 can be operated from the driver's seat. Can be moved up.
【００４１】また洗車待機位置におけるリモートパネル
22の位置を、普通乗用車タイプの車両４の運転席の中心
位置と略一致させたことにより、多くのユーザーである
この車両４の運転者は運転席から容易にリモートパネル
22を操作でき、また車両４がワンボックスタイプの車両
のとき、運転者にアナウンスして、洗車機本体１をホー
ムポジションＨＰ（原点）まで後退させ、リモートパネ
ル22の位置をワンボックスタイプの車両４の運転席の窓
の位置と一致させることにより、ワンボックスタイプの
車両のときでも運転者はリモートパネル22を容易に操作
できる。A remote panel at a car wash standby position
By making the position of 22 substantially coincide with the center position of the driver's seat of the ordinary passenger car type vehicle 4, the driver of this vehicle 4, which is a large number of users, can easily use the remote panel from the driver's seat.
When the vehicle 4 is a one-box type vehicle, an announcement to the driver is made, the car washer body 1 is retracted to the home position HP (origin), and the position of the remote panel 22 is changed to a one-box type vehicle. The driver can easily operate the remote panel 22 even in the case of a one-box type vehicle by matching the position of the window with the driver's seat window of No. 4.
【００４２】さらに待機時に洗車機本体１を洗車待機位
置まで先に移動させて停止させていることにより、従来
のように、待機時に洗車機本体１を最奥部のホームポジ
ションＨＰ（原点）に位置させ、車両の進入を検出して
から、リモートパネル22の操作可能な洗車待機位置まで
前進させる場合と比較して、洗車時間を短縮でき、さら
に洗車機本体１の移動により運転者が車両４との間で手
をはさまれる危険を回避することができる。またリモー
トパネル22は車両４の側面に面して固定されていること
から、従来のように操作パネルを回動させる必要はな
く、洗車時間を短縮できる。Further, the car wash body 1 is moved to the car wash standby position and stopped at the standby time, so that the car wash body 1 is moved to the innermost home position HP (origin) at the time of standby as in the prior art. Compared to a case where the vehicle is moved forward to a car wash standby position where the remote panel 22 can be operated after detecting the vehicle entry, and the car wash time can be reduced. The risk of being caught between hands can be avoided. Further, since the remote panel 22 is fixed facing the side surface of the vehicle 4, it is not necessary to rotate the operation panel as in the related art, and the car washing time can be reduced.
【００４３】なお、本実施の形態では、ローラコンベヤ
７を作動装置８により、洗車機本体１とは別個に駆動し
ているが、ローラコンベヤ７を洗車機本体１の走行駆動
装置３の駆動力、あるいは洗車機本体１の移動力の伝達
により駆動するようにしてもよい。これにより、洗車機
本体１とローラコンベヤ７の移動にさらに同期がとれ、
制御が簡単になり、またローラコンベヤ７の作動装置を
不要とすることができる。In the present embodiment, the roller conveyor 7 is driven separately from the car washer body 1 by the operating device 8, but the roller conveyor 7 is driven by the driving force of the traveling drive device 3 of the car washer body 1. Alternatively, the driving may be performed by transmitting the moving force of the car washer body 1. Thereby, the movement of the car washer body 1 and the roller conveyor 7 can be further synchronized,
The control is simplified and the actuating device for the roller conveyor 7 can be dispensed with.
【００４４】またローラコンベヤ７により車両４を移動
させているが、車両４を移動させない洗車設備において
も、リモートパネル22を洗車機本体１に取り付け、この
リモートパネル22の前後に移動操作パネル28，29を設
け、セルフ洗車を行うようにすることもできる。このと
き、洗車設備の設置スペースは広くなるが、ローラコン
ベヤ７が不要となり、さらにこのローラコンベヤ７を設
置するピットを設けるなどの工事が不要となり、洗車設
備のコストを大幅に低減することができる。Although the vehicle 4 is moved by the roller conveyor 7, even in a car washing facility in which the vehicle 4 is not moved, the remote panel 22 is attached to the car washer body 1, and the moving operation panels 28, 29 can be provided to perform self-car wash. At this time, the installation space for the car washing facility is widened, but the roller conveyor 7 is not required, and further, construction such as providing a pit for installing the roller conveyor 7 becomes unnecessary, and the cost of the car washing facility can be significantly reduced. .
【００４５】またリモートパネル22の前後方向への移動
入力手段を、２個の操作押しボタンスイッチ26により構
成しているが、３つのポジション、すなわち後方向移動
−停止−前方向移動のポジションを有する１個のスイッ
チにより構成することもできる。The input means for moving the remote panel 22 in the front-rear direction is constituted by two operation push-button switches 26, but has three positions, that is, backward movement-stop-forward movement. It can also be constituted by one switch.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、セル
フ洗車を行う洗車設備において、実働時間を短縮でき、
さらに被洗浄車両のタイプが異なってもリモートパネル
の操作を容易に行うことができる。As described above, according to the present invention, the actual working time can be shortened in a car wash facility for performing a self-car wash.
Further, even if the type of the vehicle to be cleaned is different, the operation of the remote panel can be easily performed.
【図１】本発明の実施の形態における洗車設備の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a car wash facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】同洗車設備の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the car wash facility.
【図３】同洗車設備のリモートパネルの正面図である。FIG. 3 is a front view of a remote panel of the car washing facility.
【図４】同洗車設備の移動操作パネルの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a movement operation panel of the car wash facility.
【図５】同洗車設備の走行制御構成図である。FIG. 5 is a traveling control configuration diagram of the car wash facility.
【図６】同洗車設備の制御装置の動作を制御するフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart for controlling the operation of the control device of the car wash facility.
【図７】同洗車設備の制御装置の動作を制御するフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart for controlling the operation of the control device of the car wash facility.
【図８】同洗車設備の洗車機本体移動の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of movement of a car wash machine main body of the car wash facility.
１ 洗車機本体 ２ レール ３ 走行駆動装置 ４ 被洗浄車両 ４Ａ 車輪 ５ ホームポジション検出スイッチ ６ エンドポジション検出スイッチ ７ 駆動ローラコンベヤ ８ 作動装置 ９ 遮断器 10 車載検出スイッチ 11 退場誘導灯 12 車両検出センサ 13 車両退場検出スイッチ 14 車高検出センサ 15Ａ，15Ｂ 車両進入検出スイッチ 16 スピーカ 17 洗車ポジション検出スイッチ 21 アーム 22 リモートパネル 23 操作面 26 操作押しボタンスイッチ 28，29 移動操作パネル 32 進入回転灯 33 待機回転灯 37 停止回転灯 41 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car wash machine main body 2 Rail 3 Travel drive device 4 Vehicle to be washed 4A Wheel 5 Home position detection switch 6 End position detection switch 7 Drive roller conveyor 8 Actuator 9 Circuit breaker 10 In-vehicle detection switch 11 Exit guidance light 12 Vehicle detection sensor 13 Vehicle Exit detection switch 14 Vehicle height detection sensor 15A, 15B Vehicle entry detection switch 16 Speaker 17 Car wash position detection switch 21 Arm 22 Remote panel 23 Operation surface 26 Operation push button switch 28, 29 Movement operation panel 32 Entry rotation light 33 Standby rotation light 37 Stop rotating light 41 Control device
Claims (6)
方向に自在に移動し、被洗浄車両の洗浄を行う門型の洗
車機本体を備えた洗車設備であって、 前記洗車機本体前面に、前記被洗浄車両の側面に面する
操作面を有するリモートパネルを取り付け、 前記洗車機本体の洗車待機位置を、原点より所定の前進
位置としたことを特徴とする洗車設備。1. A car wash facility having a gate-shaped car wash machine body that is supported and guided by a pair of left and right rails, moves freely in the front-rear direction, and performs washing of a vehicle to be washed. And a remote panel having an operation surface facing a side surface of the vehicle to be washed is attached, and a car washing standby position of the car washing machine body is set to a predetermined forward position from an origin.
後方向への移動入力手段を設け、 前記移動入力手段の操作により前記洗車機本体をそれぞ
れの移動入力方向へ移動することを特徴とする請求項１
記載の洗車設備。2. The remote panel is provided with input means for moving the remote panel back and forth, and the body of the car washer is moved in the respective movement input directions by operating the movement input means.
Car wash equipment as described.
し、かつ被洗浄車両が所定の停止位置に停止していると
き、被洗浄車両の前輪中心位置とリモートパネルの前後
中心位置との距離を、普通乗用車の前輪中心位置と運転
席の中心位置との距離と略一致させたことを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の洗車設備。3. The distance between the center position of the front wheel of the vehicle to be washed and the front-rear center position of the remote panel when the vehicle body is stopped at the car wash standby position and the vehicle to be washed is stopped at a predetermined stop position. The car washing equipment according to claim 1 or 2, wherein the distance between the center position of the front wheel of the ordinary passenger car and the center position of the driver's seat is substantially matched.
段と、 被洗浄車両の所定位置への進入を検出する車両進入検出
手段を設け、 前記車両進入検出手段により前記所定位置への被洗浄車
両の進入を検出すると、前記車高検出手段により被洗浄
車両の高さを検出し、このとき検出した被洗浄車両の車
高が所定高さ以上と判断すると、洗車機本体を原点へ向
けて移動することを特徴とする請求項３に記載の洗車設
備。4. A vehicle height detecting means for detecting the height of the vehicle to be cleaned, and a vehicle entering detecting means for detecting entry of the vehicle to be washed into a predetermined position, When the entry of the vehicle to be washed is detected, the height of the vehicle to be washed is detected by the vehicle height detecting means. When the detected vehicle height of the vehicle to be washed is determined to be equal to or higher than a predetermined height, the body of the car washer is moved to the origin. The car wash facility according to claim 3, wherein the car wash facility moves toward the vehicle.
の距離を、洗車機本体が原点へ移動したとき、ワンボッ
クスタイプの車両の運転席がリモートパネルに対向する
ことが可能な距離以上とすることを特徴とする請求項４
に記載の洗車設備。5. The distance between the origin of the car washer body and the car wash standby position is longer than the distance at which the driver's seat of the one-box type vehicle can face the remote panel when the car washer body moves to the origin. 5. The method according to claim 4, wherein
Car wash equipment as described in.
る駆動ローラコンベヤを、前記レールの内方に沿って配
置したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか
に記載の洗車設備。6. The car wash as claimed in claim 1, wherein a drive roller conveyor for moving the vehicle to be washed relative to the car washer body is disposed along the inside of the rail. Facility.
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|---|---|---|---|
| JP31615099A JP3700501B2 (en) | 1999-04-07 | 1999-11-08 | Car wash equipment |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002356146A (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-10 | Yasui:Kk | Car washing device |
| JP2014184864A (en) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Daifuku Co Ltd | Car washing machine |
| JP2020152255A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | エムケー精工株式会社 | Car washing machine |
-
1999
- 1999-11-08 JP JP31615099A patent/JP3700501B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2020152255A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | エムケー精工株式会社 | Car washing machine |
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