JP3694852B2 - Bundling method, bundling machine and object to be bound - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着テープによって被結束物を結束する結束方法および結束機等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホウレンソウ等の葉物野菜や、レトルト食品等を積めた袋、加工食品を不活性ガスと共に詰め込んだ袋等（以下「袋詰め加工食品等」という。）を複数個束ねる場合に、あまり強い力で結束すると、被結束物が痛んだり、袋が曲がって結束の見栄えが悪くなる。したがって、このような被結束物を結束するには、結束力を適度に調節する必要がある。かかる結束作業を行うための結束機として、本発明者らは、特願平10-202071 号明細書等にその詳細を開示している。当該明細書等に開示された結束機は、一定間隔を空けて搬送路上を流れる被結束物に対し、その搬送方向と平行に結束テープを掛け回すものである。この結束機によれば、被結束物の搬送方向と結束テープの掛け回し方向が平行であるために、テープの掛け回しを被結束物の移動と同期させて行うことが可能となり、複数の被結束物に対する結束作業を連続的に行うことが容易であり、結束作業を素早くかつ安定して行うことが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の結束機によっても、被結束物の外周にテープを掛け回しながら貼り付ける際に、テープが必要以上に引っ張られ、被結束物をつぶしてしまうおそれがあった。また、結束テープが透明なものでない場合には、被結束物の表面に印刷された表示を隠してしまう場合があった。本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の被結束物に対する結束作業を連続的に行い、かつ、被結束物の外周にテープを掛け回す際に、テープに掛ける張力を最適に制御し、テープのたるみを防止しながら、被結束物をつぶすことなく粘着テープの貼付を確実に行うことにある。また、結束方法を工夫して、結束後の美しさを確保すると共に、被結束物の表面を必要以上に隠してしまうことを防ぐことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の請求項１に係る結束方法は、搬送路上を流れる被結束物を順に結束する方法であって、結束テープのロールから、粘着面を被結束物の搬送経路方向後方に向けて、該搬送経路を遮るように必要な長さだけ引き出された結束テープの非粘着面を、搬送経路上空間で、搬送路の幅方向に平行に配置された回転軸に軸支され、前記搬送路上を略水平方向に流れる被結束物の移動に合わせて、前記回転軸を中心に、被結束物の搬送方向と同一方向に押し上げられるような方向へと回転するアームの、回転方向後方側面で案内し、かつ、該アームの先端と搬送路に平行な面を有するフラップとで、前記結束テープの先端部を挟持する第１ステップと、前記結束テープの、前記アームの側面に案内されて前記搬送経路を遮る部分に、前記被結束物の搬送方向前面を、結束テープに加わる張力を制御しながら当接させる第２ステップと、前記アームを、前記搬送路上から待避する位置へと回転させ、該アームの回転軸と前記フラップとの間に前記被結束物を通過させて被結束物の表面へと結束テープを掛け回す第３ステップと、回転する前記アームの先端に案内されている結束テープを、被結束物の搬送方向後方へ向けて引き出す第４ステップと、前記被結束物の移動に同期させて、前記アームを前記被結束物の搬送方向後面へと当接させ、前記結束テープの被結束物の表面へと掛け回した部分に連続する部分を前記被結束物の搬送方向後面に沿って貼着する第５ステップと、
該搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する結束テープを、前記アームの先端と前記フラップとで挟持する第６ステップと、該挟持部分に隣接する位置で、結束テープを切断する第７ステップとを有する。
【０００５】
さて、本発明の第１ステップでは、結束テープのロールから、被結束物の搬送経路を遮るように引き出された結束テープの非粘着面を、前記アームの回転方向後方側面で案内し、該テープの先端部を、前記アームの先端と前記フラップとによって挟持する。したがって、結束テープは、その先端部が前記アームの先端に止められ、さらに該アームの先端から回転方向後方側面へと掛け回され、前記ロールへと続くように案内された状態にある。なお、本ステップにおいては、該アームの先端が前記フラップに当接していることから、前記搬送経路は、前記アームと該アームの回転方向後方側面に案内される結束テープとによって遮られた状態にある。
【０００６】
続いて、第２ステップでは、前記結束テープの、前記アームの回転方向後方側面に案内されて前記搬送経路を遮る部分に、前記被結束物の搬送方向前面を当接させる。かかる当接は、前述のごとく搬送経路が前記アームおよびアームの回転方向後方側面に案内される結束テープによって遮られていることから、単に搬送路上で被結束物を移動させるのみで生ずる。なお、結束テープは、第１ステップにおいてその粘着面を被結束物の搬送方向後方に向けて引き出されているので、かかる当接により、前記被結束物の搬送方向前面に、結束テープが貼着される。
【０００７】
次に、第３ステップでは、前記アームを、前記搬送路上から待避する位置へと回転させる（すなわち、前記搬送路上を流れる被結束物の流れを阻害することのない位置へと回転させる）ことによって、アームにより搬送経路を遮る状態を解除する。しかし、結束テープは、その非粘着面が前記アームの回転方向後方側面に案内されているので、結束テープのみが前記被結束物の搬送方向前面に貼着された状態で、搬送路を遮る位置に残される。この状態で、該アームの回転軸と前記フラップとの間に前記被結束物を通過させることにより、結束テープの前記被結束物の搬送方向前面に貼着された部分に連続する部分が、前記掛け渡し経路から引き出されるようにして、被結束物の表面へと掛け回される。
【０００８】
続いて、第３ステップで前記搬送路上の被結束物を待避する位置へと回転したアームをさらに回転させると、結束テープの、被結束物の表面へと掛け回された部分に連続し前記ロールへと続く部分に、再び前記アームが当接する。そこで、第４ステップでは、回転する前記アームの先端に案内されている結束テープを、被結束物の搬送方向後方へ向けて引き出す。この際にも、結束テープに加わる張力は制御される。
【０００９】
さらに、第５ステップでは、前記被結束物の移動に同期させて、前記アームを前記被結束物の搬送方向後面へと当接させる。結束テープの粘着面は、被結束物の方向を向いて掛け回されていることから、前記結束テープの被結束物の表面へと掛け回した部分に連続する部分を前記被結束物の搬送方向後面に沿って貼着することができる。
【００１０】
つづいて、第６ステップでは、該搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する結束テープを、前記アームの先端と前記搬送路に平行な面を有するフラップとで挟持する。すなわち、結束テープを被結束物の搬送方向前面から搬送方向後面へと貼着した後、結束テープを切断して後端部を形成すべく、前記第１ステップと同様に、結束テープを挟持する。また、結束テープの、挟持された部分から前記ロールへと続く部分は、その非粘着面を前記アームの側面で案内された状態となる。
【００１１】
そして、第７ステップにおいて、該挟持部分に隣接する位置で、結束テープを切断することにより、被結束物の結束作業を終了する。なお、本ステップで結束テープを切断することにより、第６ステップにおいて、結束テープの、前記アームの先端と前記搬送路に平行な面を有するフラップとで挟持された部分が、結束テープの先端部分となる。そして、次の被結束物に対する結束作業の準備段階に入る。
【００１２】
さて、本発明の請求項２に係る結束方法では、前記第３ステップにおいて、前記アームの回転軸で、前記搬送路上を流れる被結束物の表面をなでつけている。この構成により、被結束物の搬送方向前面に続く表面に、結束テープを確実に貼着することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る結束方法は、前記アームは前記回転軸を中心として対称形に二本設けられており、該二本のアームに前記第３ステップと前記第４ステップとを分担させることによって、前記第３ステップと前記第４ステップとを同時に行うものとする。この構成により、一つの被結束物に対する結束作業のサイクルタイムを短縮する。
【００１４】
また、本発明の請求項４に係る結束方法では、前記第７ステップから前記第２ステップへと移行し、かつ、前記第６ステップから前記第２ステップまでの間に、次の被結束物へと貼着する長さに相当する結束テープを、前記ロールと前記アームとの間に位置し、結束テープに加わる張力に応じてその道のりを伸縮する掛け渡し経路へと引き出すものとする。
【００１５】
前述のごとく、第７ステップにおいて結束テープが切断されることにより、結束テープの先端部分が形成され、次の被結束物に対する結束作業の準備を行うことができる。そして、前記第７ステップから前記第２ステップへと移行することにより、連続的に被結束物の結束作業を行う。なお、前記第６ステップから前記第２ステップまでの間は、結束テープがアームの先端と前記搬送路に平行な面を有するフラップとで挟持された状態にある。よって、前記結束テープのロールから、前記掛け渡し経路へと引き出す作業を行うことで、結束テープに係る張力が増加しても、被結束物にまでその張力が及ぶことが無く、被結束物に対する結束力が増加することもない。このため、前記第６ステップから前記第２ステップまでの間に、次の被結束物へと貼着する長さに相当する結束テープを、前記掛け渡し経路へと引き出す作業を行い、結束力の安定化を図る。
【００１６】
さらに、本発明の請求項５に係る結束方法では、前記第７ステップにおいて、結束テープの非粘着面から切断を行うものとする。この構成によれば、結束テープを切断する手段（カッター等）に結束テープの粘着材が付着する事を防ぐことができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するための本発明の請求項６に係る結束機は、結束テープのロールから、被結束物の搬送経路へと結束テープを引き出し、被結束物に対し順に結束を行う結束機であって、粘着面を被結束物の搬送経路方向後方に向けて、該搬送経路を遮るように必要な長さだけ引き出された結束テープの引き出し経路中に、搬送経路上空間で、搬送路の幅方向に平行に配置された回転軸に軸支され、前記搬送路上を略水平方向に流れる被結束物の移動に合わせて、前記回転軸を中心に、被結束物の搬送方向と同一方向に押し上げられるような方向へと回転するアームが配置され、該アームの先端と搬送路に平行な面を有するフラップとで前記結束テープを挟持する保持手段と、前記結束テープの引き出し経路中に、前記保持手段の挟持動作と同期して結束テープのロールから被結束物へと貼着する長さに相当する結束テープを引き出す引き出し手段と、前記結束テープの、前記アームの回転方向後方側面に案内されて前記搬送経路を遮る部分に、前記被結束物の搬送方向前面を、結束テープに加わる張力を制御しながら当接させる結束テープの張力制御手段と、該保持手段の近傍で結束テープの切断を行う切断手段とが設けられ、前記引き出し手段によって、前記搬送経路を遮るように必要な長さだけ引き出された結束テープの非粘着面を、前記アームの、回転方向後方側面で案内し、かつ、前記保持手段で前記結束テープの先端部を挟持し、前記アームが、前記搬送路上から待避する位置へと回転することにより、該アームの回転軸と前記フラップとの間に前記被結束物を通過させて被結束物の表面へと結束テープを掛け回し、前記引き出し手段によってロールから引き出され前記アームの先端に案内されている結束テープを、被結束物の搬送方向後方へと引き出し、前記被結束物の移動に同期させて、前記アームを前記被結束物の搬送方向後面へと当接させ、前記結束テープの被結束物の表面へと掛け回した部分に連続する部分を前記被結束物の搬送方向後面に沿って貼着し、該搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する結束テープを、前記保持手段で挟持し、該挟持部分に隣接する位置で、前記切断手段によって結束テープを切断することにより、結束を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、結束テープの引き出し経路中に、該テープの引き出し方向と回転方向が一致するアームを配置することにより、アームの回転と前記被結束物の移動に応じて、結束テープの引き出し経路から所定長さの結束テープを引き出し、かつ、被結束物の搬送方向前面、該搬送方向前面に続く表面、さらに、搬送方向後面へと順次結束テープを当接させ、貼着する。
【００１９】
この際、前記アームの回転に同期して、前記搬送路を遮るように引き出された結束テープの先端部を挟持する保持手段と、該保持手段の近傍で結束テープの切断を行う切断手段とにより、結束テープのロールから連続的に引き出される結束テープを、結束作業の終了の後に切断し、かつ次の被結束物に貼着するための先端部を形成する。
【００２０】
また、本発明では、前記結束テープの引き出し経路中に、前記保持手段の挟持動作と同期して結束テープのロールから被結束物へと貼着する長さに相当する結束テープを引き出す引き出し手段を備える。
【００２１】
よって、前記保持手段によって結束テープが挟持されている間は、被結束物に貼着された結束テープの後端が位置固定されるので、前記引き出し手段により、結束テープのロールから結束テープを引き出すことにより、引き出し経路中で結束テープに係る張力が増加しても、被結束物にまでその張力が及ぶことが無い。よって、被結束物に対する結束力が増加することもなく、次の被結束物に対する結束作業の準備を行いながら結束力の安定化を図ることができる。
【００２２】
また、本発明の請求項７に係る結束機は、前記アームの回転軸が、搬送路上を流れる被結束物の表面と接触し得る位置に配置されている。したがって、被結束物が搬送される際に、前記アームの回転軸が被結束物の表面に掛け回された結束テープをなでつけ、貼着を確実にする。
【００２３】
さらに、本発明の請求項８に係る結束機は、前記アームはその回転軸を中心として半回転する間に、一つの被結束物に対する結束作業を行うために、前記回転軸を中心として対称形に二本設けられている。この構成によると、前記アームが半回転をする間に、前記被結束物の移動に応じて、結束テープの引き出し経路から所定長さの結束テープを引き出し、かつ、被結束物の搬送方向前面、該搬送方向前面に続く表面、さらに、搬送方向後面へと順次結束テープを当接させ、貼着する作業を行う事を可能とし、一つの被結束物に対する結束作業のサイクルタイムを短縮する。
【００２４】
加えて、本発明の請求項９に係る結束機において、前記切断手段は、前記結束テープの非粘着面に対し離間接近可能なカッターを備えている。したがって、結束テープを切断する際に、カッターに結束テープの粘着材がこびりつく事を防ぐことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図９には、本発明の第１の実施の形態に係る結束機を示している。この結束機は、基台１によって、被結束物Ｗn （ｎは整数）の搬送経路２を構成するコンベヤ（搬送路）３を支持している。コンベヤ３は、例えば一定間隔を空けて平行に設けられた二本のチェーンコンベヤ間に、コンベヤ３の進行方向に対し一定間隔を開けて、仕切り板を複数設けて構成されるバケット４を有する。袋詰め加工食品等である被結束物Ｗn は２本のチェーンコンベヤにまたがるようにして、バケット４に複数積み重ねられた状態で略水平方向に搬送される。
【００２７】
搬送経路２の上方には、結束テープのロール５が回転可能に支持されている。ロール５から引き出された結束テープＴは、後述する掛け渡し経路を経由した後、結束テープの引き出し方向を、搬送経路２における被結束物の搬送方向（矢印Ａ方向）に一致させて、搬送経路２を遮るように、前記２本のチェーンコンベヤ間に引き出されている。なお、結束テープＴの粘着面は、搬送経路２上で被結束物Ｗn の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）に向いている。さらに、結束テープＴの被粘着面は、搬送経路２上に設けられたアーム６の、側面に案内される。
【００２８】
アーム６の側面で案内された結束テープＴの先端は、アーム６の先端と搬送経路２に平行な面を有するフラップ７とで挟持される。すなわち、アーム６の先端と搬送路３に平行な面を有するフラップ７とで、結束テープＴの先端部を挟持する保持手段を構成している。アーム６は、その回転軸６ａが搬送経路２の上方で搬送経路２の幅方向に平行に配置されている。そして、図示しない駆動手段により、アーム６は、被結束物Ｗn の搬送方向Ａと同一方向（図９では時計回り）に、すなわち回転軸６ａを中心としてＷ n の搬送方向と同一方向に押し上げられるような方向へと回転する。加えて、当該保持手段に隣接する位置には、結束テープＴの切断を行う切断手段として、搬送経路２に対し昇降可能に作動するカッター８を設けている。
【００２９】
そして、被結束物Ｗn の形状に合わせて、アーム６の回転と被結束物Ｗn の搬送とを所定のタイミングで行うことにより、前方から後方に回動するアーム６により結束テープＴを後方に押し込みながら、被結束物Ｗにn 結束テープＴを掛け回して、結束を行うものである。ここで、本発明の第１の実施の形態に係る結束機の要部の構造と、本結束機により結束を行う手順とを、図１〜図８を参照しながら説明する。
【００３０】
図１には、第１ステップにあるときのアーム６、バケット４、被結束物Ｗ0 ，Ｗ1 、フラップ７、カッター８の位置関係を示している。ここで、被結束物Ｗ0 は結束作業が終了した被結束物を、被結束物Ｗ1 はこれから結束作業を行う被結束物を示している。なお、以下の全てのステップに渡って、バケット４は一定速度で移動している。
【００３１】
第１ステップでは、結束テープのロール５から引き出された結束テープＴは、ガイドローラ９、引き出しローラ10、ガイドローラ11を有する掛け渡し経路12を経由して、アーム６の回転軸６ａに至る（本説明では、ロール５からアーム６に至る間を、掛け回し経路12と称する。）。アーム６は、図示のごとく下方に向いており、その先端６ｃがフラップ７と当接している。
【００３２】
前述のごとく、結束テープＴはその粘着面を被結束物Ｗn の搬送方向後方に向けて引き出されているので、結束テープＴの非粘着面はアーム６の側面６ｂに案内される。そして、結束テープＴの先端は、粘着面をフラップ７に密着させ、かつ、アーム６の先端６ｃとフラップ７とで挟持された状態にある。
【００３３】
結束テープＴの掛け渡し経路12を構成する各ローラのうち、ガイドローラ９，11は、所定の位置で固定され、回転可能に支持されている。これに対し、引き出しローラ10は、リニアガイド13上を摺動するスライドブロック14に支持され、図１の上下方向に移動可能となっている。そして、スライドブロック14は、ガイドローラ９，11間の結束テープＴにかかる張力が増加すると、上方へと移動して掛け渡し経路12の道のりを短縮し、結束テープＴの張力が増加することを抑える。なお、スライドブロック14は、所定の重量を有しており、ガイドローラ９，11間の結束テープＴにたるみが生ずるような場合（結束テープに加わる張力が必要以上に減少する場合）には、自重により下方へとスライドし、結束テープＴのたるみを無くす。すなわち、掛け渡し経路12は、結束テープＴに加わる張力に応じて、その道のりを伸縮することが可能となっている。
【００３４】
また、ガイドローラ11は、逆回転防止のためのワンウェイクラッチを備えており、結束テープＴのうち、ガイドローラ11よりさらに先へと引き出された部分が、再び掛け渡し経路12へと引き戻されてしまうことを防止している。
【００３５】
さらに、スライドブロック14の上方には、スライドブロック14を強制的に下方へと押し下げるためのシリンダ15を配置している。このシリンダ15は、後述するように、結束テープのロール５から、一つのバケット４上に載置された被結束物Ｗn へ貼着する長さに相当する結束テープを、掛け渡し経路12中に引き出すための引き出し手段を構成するものである。なお、図１の状態は、すでに必要な長さの結束テープが、掛け渡し経路12中に引き出された状態にある。
【００３６】
フラップ７は、図７に拡大して示すように、平坦部７ａの先端に突起部７ｂを形成したものである。そして、平坦部７ａが、搬送路３の幅方向に延びる回転軸を有するヒンジ16によって、揺動可能に支持さている。また、フラップ７の下面にバネ17を配置し、その弾性力により、突起部７ｂを上向きに常時付勢している。なお、図１に示す第１ステップでは、アーム６の先端６ｃがフラップ７の突起部７ｂと当接し、バネ17の弾性力に対向してフラップ７を若干押し下げることにより、突起部７ｂからアームの先端６ｃへと圧接力を付与している。そして、この圧接力で結束テープＴの先端を挟持している。
【００３７】
図２には、結束手順の第２ステップを示している。この第２ステップでは、アーム６の位置をステップ１から変化させることなく、バケット４のみ前進した状態にある。そして、結束テープＴの、アームの側面６ｂに案内されて搬送経路２を遮る部分に、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面を当接させる。かかる当接は、搬送経路２がアーム６および結束テープＴの、アームの側面６ｂに案内される部分によって遮られていることから、単に搬送経路２上で被結束物Ｗn を移動させるのみで生ずる。なお、結束テープＴは、第１ステップにおいてその粘着面を被結束物の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）に向けて引き出されているので、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面が当接することにより、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に、結束テープＴの、アームの側面６ｂに案内される部分が貼着される。この時点では、結束テープＴの先端部は、いまだアーム６の先端６ｃとフラップ７とで挟持された状態にある。
【００３８】
続いて、結束手順の第３ステップでは、アーム６を、図２に矢印Ｃで示すように、被結束物Ｗn の搬送方向（矢印Ａ方向）から上方へと回転させる。そして、図３に示すように、アーム６を、搬送経路２上を移動する被結束物Ｗ1 から待避する位置へと回転させる（すなわち、前記搬送路上を流れる被結束物の流れを阻害することのない位置へと回転させる）ことによって、アーム６が搬送経路２を遮る状態を解除する。前述のごとく、第２ステップまでは、結束テープＴの非粘着面がアーム６の側面６ｂに案内された状態にあったが、第３ステップにおいてアーム６を回転させると、結束テープＴのみが被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に貼着された状態で、搬送経路２を遮る位置に残される。この状態で、アームの回転軸６ａとフラップ７との間に被結束物Ｗ1 を通過させることにより、結束テープＴのうち、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に貼着された部分に連続する部分が、掛け渡し経路12から引き出されるようにして、被結束物Ｗ1 の表面（上面）へと掛け回される。また、フラップ７は、被結束物Ｗ1 の下面によってバネ17の弾性力に対抗して押し下げられるので、被結束物Ｗ1 の通過の障害とはならない。この際、フラップ７の突起部７ｂが平坦部７ａに対し曲面で連続するように形成されているので、被結束物Ｗ1 が突起部７ｂの角に引っかかってしまうおそれもない。
【００３９】
ところで、アーム６の回転軸６ａは、被結束物Ｗn が通過する際に被結束物Ｗn の上面が当接し得る高さとしても良い。この場合、被結束物Ｗn は、袋詰め加工食品等を対象としていることから、回転軸６ａが当接すると、回転軸６ａは、被結束物Ｗn の表面を若干へこませるようにして、結束テープと共に当該表面をなでつける。したがって、被結束物Ｗn の搬送方向前面に続く表面（この場合上面）に、結束テープＴを確実に貼着することが可能となる。
【００４０】
上記第３ステップにおいても、被結束物Ｗ1 は一定速度で移動していることから、結束テープＴは被結束物Ｗ1 の移動と共に掛け渡し経路12から引き出される。この際、スライドブロック14が、ガイドローラ９，11間の結束テープＴにかかる張力の増加を防ぐように、上方（矢印Ｄ方向）へと位置を移動して、掛け渡し経路12の道のりを徐々に短縮していく。なお、前述のごとく、スライドブロック14は所定の重量を有していることから、ガイドローラ９，11間の結束テープＴに不必要なたるみが生ずることを防止することができる。
【００４１】
続いて、図４に示す第４ステップでは、第３ステップで開始したアーム６の回転を継続させる。すると、結束テープＴの、被結束物Ｗ1 の表面（上面）へと掛け回された部分に連続し、掛け渡し経路12へと続く部分に、再びアームの先端６ｃが当接する。そこで、本ステップでは、回転するアームの先端６ｃで、掛け渡し経路12中の結束テープＴを被結束物Ｗ 1 の搬送方向後方に押し下げ、結束テープＴを掛け渡し経路 12 から被結束物Ｗ 1 の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へと引き出す。
【００４２】
ところで、アームの先端６ｃで結束テープＴを掛け渡し経路 12 から被結束物Ｗ 1 の搬送方向後方へ引き出すと、結束テープＴに加わる張力がさらに増加傾向となる。しかしながら、第４ステップにおいても、スライドブロック14が上方（矢印Ｄ方向）へと位置を移動して、掛け渡し経路12の道のりを短縮する。よって、結束テープＴにかかる張力を適切に制御したまま、掛け渡し経路12中の結束テープＴを、搬送方向後方（矢印Ｂ方向）に向けて引き出すことができる。
【００４３】
続く第５ステップでは、被結束物Ｗ1 の移動に同期させて、アーム６を被結束物Ｗ1 の搬送方向後面へと当接させる。前述のごとく、第４ステップではアームの先端６ｃで、掛け渡し経路12中の結束テープＴを、被結束物Ｗ 1 の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へと引き出している。したがって、アーム６の回転と被結束物Ｗ1 の移動とを同期させることにより、アーム６の回転方向前方側面６ｄ（図４参照）が、結束テープＴの、被結束物の表面（上面）へと掛け回した部分に連続する部分を案内する。そして、結束テープＴを掛け渡し経路12から引き出しながら、図５に示すように、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に沿って当接させることができる。なお、前記第４ステップまでの間、結束テープＴの粘着面は、被結束物Ｗ1 の方向を向いて掛け回されていることから、結束テープＴの、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に沿って当接した部分も、該後面に沿って貼着することができる。
【００４４】
また、第５ステップとほぼ同時に、第６ステップとして、結束テープＴの、搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する部分を、前記第１ステップと同様に、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持する。かかる部分を挟持するのは、結束テープＴを被結束物Ｗ1 の搬送方向前面から搬送方向後面へと貼着した後、結束テープＴを切断して、結束テープの後端部を形成するためである。この時点で、結束テープＴの、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持された部分から、掛け渡し経路12へと続く部分は、その非粘着面をアーム６の側面６ｂで案内された状態となる。
【００４５】
そして、続く第７ステップでは、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持された部分に隣接する位置で、結束テープＴを切断する。結束テープＴの切断は、搬送経路２に対し矢印Ｅ方向に昇降するカッター８で行う。カッター８の駆動は、アクチュエータ８ａにより行われる。なお、図７には、第７ステップにおいて、カッター８により結束テープを切断している状態を拡大して示している。アーム６の先端には溝６ｅが形成されており、カッター８が溝６ｅと係合することにより、結束テープＴの切断を確実に行うことが可能となっている。結束テープＴの切断の後には、カッター８を再び下降させる（図８参照）。
【００４６】
以上のごとく結束テープＴを切断することにより、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表面（上面）、搬送方向後面の三面に対し結束テープＴが貼着され、いわゆる「コの字貼り付け」が完了する。以上の各ステップにより、被結束物Ｗ1 に対する結束作業自体が完了する。
【００４７】
ところで、上記結束装置は、コンベヤ３上を搬送される複数の被結束物Ｗn に対し、連続的に結束作業を行うものである。このため、第７ステップに続く第８ステップにおいて、次の被結束物Ｗ2 （図８参照）へと貼着する長さに相当する結束テープＴを、ロール５から掛け渡し経路12へと引き出す作業を行う。かかる作業は、スライドブロック14の上方に設けられたシリンダ15のピストンロッドを、図６に矢印Ｆで示す方向へと伸張させ、その先端部15ａでスライドブロック14を強制的に下方へと押し下げる。そして、掛け渡し経路12のガイドローラ９から引き出しローラ10まで、および、引き出しローラ10からガイドローラ11までの道のりを延長することにより行う。
【００４８】
このとき、結束テープＴの先端部は、保持手段（アームの先端６ｃおよびフラップ７）で挟持されている。また、前述のように、ガイドローラ11は逆回転防止のためのワンウェイクラッチを備えている。したがって、図８に示すように、シリンダ15の伸張によってスライドブロック14が強制的に下方へと押し下げられても、結束テープＴのうち、ガイドローラ11よりさらに先へと引き出された部分が、再び掛け渡し経路12へと引き戻されることはない。しかも、被結束物Ｗ1 に対する結束作業は終了しており、結束テープＴの切断も完了していることから、被結束物に対する結束力が増加するおそれもない。そして、スライドブロック14の移動によりロール５が回転し、ロール５から矢印Ｇで示す方向へと結束テープＴが引き出される。
【００４９】
第８ステップは、以上のごとく、次の被結束物に対する結束作業の準備ステップである。そして、シリンダ15を再び元の位置へと縮めることにより、第８ステップが終了する。なお、第８ステップの終了時点で、アーム６、バケット４、被結束物Ｗ1 ，Ｗ2 、フラップ７、カッター８の位置関係は、第１ステップにおける該当する各部材の位置関係と同様になっている。したがって、以後は第２ステップないし第８ステップを繰り返すことにより、複数の被結束物Ｗn に対し，結束作業を連続して行うことが可能となる。
【００５０】
上記構成をなす本発明の第１の実施の形態から得られる作用効果は、以下の通りである。
【００５１】
まず、第１ステップ（図１）において、結束テープのロール５から、搬送経路２を遮るように引き出された結束テープＴの非粘着面を、アームの回転方向後方側面６ｂで案内し、結束テープＴの先端部を、アームの先端６ｃとフラップ７とによって挟持する。したがって、結束テープＴは、その先端部がアームの先端６ｃに止められ、さらにアームの先端６ｃから回転方向後方側面６ｂへと掛け回され、掛け渡し経路12へと続くように案内された状態となる。この際、搬送経路２は、アーム６とアームの側面６ｂに案内される結束テープＴとによって、遮られた状態となっている。
【００５２】
続く、第２ステップ（図２）において、結束テープＴの、アームの側面６ｂに案内されて搬送経路２を遮る部分に、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面を当接させる。係る当接は、搬送経路２がアーム６およびアームの側面６ｂに案内される結束テープＴによって遮られていることから、単にバケット４を移動させるのみで生ずる。なお、結束テープＴは、前記第１ステップにおいてその粘着面を被結束物Ｗ1 の搬送方向後方（矢印Ｂ）に向けて引き出されているので、係る当接により、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に、結束テープＴが貼着される。
【００５３】
続く、第３ステップ（図３）において、アーム６を、搬送方向前方から上方へと回転させることにより、アーム６で搬送経路２が遮られる状態を解除する。結束テープＴは、その非粘着面がアームの側面６ｂに案内されているので、結束テープＴのみが被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に貼着された状態で、搬送経路２を遮る位置に残される。この状態で、アーム６の回転軸６ａとフラップ７との間に被結束物Ｗ1 を通過させることにより、結束テープＴの、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に貼着された部分に連続する部分が、掛け渡し経路12から引き出されるようにして、被結束物Ｗ1 の表面（上面）へと掛け回される。しかも、アームの回転軸６ａが、搬送経路２上を流れる被結束物Ｗ1 の表面（上面）と接触し得る位置に配置されていることから、アームの回転軸６ａで、結束テープＴと共に被結束物Ｗ1 の表面をなでつけることにより、結束テープＴを確実に貼着することが可能となる。
【００５４】
続く、第４ステップ（図４）では、第３ステップで開始したアーム６の回転を継続させる。すると、結束テープＴの、被結束物Ｗ1 の表面（上面）へと掛け回された部分に連続し掛け渡し経路12へと続く部分に、再びアームの先端６ｃが当接するので、アームの先端６ｃで、掛け渡し経路12中の結束テープＴを掛け渡し経路 12 から被結束物Ｗ 1 の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へと引き出す。
【００５５】
ところで、アームの先端６ｃで結束テープＴを被結束物Ｗ 1 の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へと引き出すと、結束テープに加わる張力が増加する。しかしながら、掛け渡し経路12は、結束テープに加わる張力に応じてその道のりを伸縮するものであることから、張力の増加を防ぐように掛け渡し経路は短縮される（図５）。したがって、結束テープにかかる張力を適切に制御したまま、前記掛け渡し経路中の結束テープを搬送方向後方に向けて押し込むことができる。このため、被結束物をつぶすことなく粘着テープの貼付作業を進行させることができる。
【００５６】
続く、第５ステップ（図５）では、被結束物Ｗ1 の移動に同期させて、アーム６を被結束物Ｗ1 の搬送方向後面へと当接させる。本ステップに至る間、結束テープＴの粘着面は被結束物Ｗ1 の方向を向いて掛け回されていることから、結束テープＴの、被結束物Ｗ1 の表面（上面）へと掛け回した部分に連続する部分も、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に沿って貼着することができる。
【００５７】
続く、第６ステップ（図５）では、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する結束テープＴを、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持する。すなわち、結束テープＴを被結束物Ｗ1 の搬送方向前面から搬送方向後面へと貼着した後、結束テープＴを切断して結束テープの後端部を形成すべく、前記第１ステップと同様に、結束テープＴを挟持する。また、結束テープＴの、挟持された部分から掛け渡し経路12へと続く部分は、その非粘着面をアームの側面６ｂで案内された状態となる。
【００５８】
続く、第７ステップ（図６）では、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持された部分に隣接する位置で、カッター８により結束テープＴを切断する。本発明の第１の実施の形態によれば、以上のごとくアーム６が一回転する間に、被結束物Ｗ1 の結束作業を終了する。なお、本ステップで結束テープＴを切断することにより、結束テープの、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持された部分が、結束テープＴの先端部分となり、次の被結束物に対する結束作業の準備段階に入る。
【００５９】
そして、続く第８ステップ（図８）では、第７ステップにおいて結束テープＴが切断されることにより、結束テープの先端部分が形成され、次の被結束物Ｗ2 に対する結束作業の準備を行う。その後、第２ステップへと移行することにより、連続的に被結束物Ｗn の結束作業を行う。なお、第６ステップから第２ステップまでの間は、結束テープＴがアームの先端６ｃと７フラップとで挟持された状態にある。よって、結束テープのロール５から、掛け渡し経路12へと引き出す作業を行うことで、結束テープＴに係る張力が増加しても、被結束物Ｗn にまでその張力が及ぶことが無く、被結束物に対する結束力が増加することもない。このため、第６ステップから前記第２ステップまでの間に、次の被結束物へと貼着する長さに相当する結束テープを、掛け渡し経路12へと引き出す作業を行えば、結束力の安定化を図ることが可能となる。なお、第１の実施の形態では、結束テープを掛け渡し経路12へと引き出す作業は、第８ステップで行う。
【００６０】
さて、以上の全てのステップに渡り、バケット４は一定速度で移動している。よって、複数の被結束物Ｗn に対する結束作業の連続性が確保されることになる。しかも、結束テープＴにかかる張力が、前述のごとく常に制御されるので、結束作業を素早くかつ安定して行うことが可能となる。また、四面からなる被結束物の被結束物Ｗ1 の搬送方向前面、表面（上面）、搬送方向後面の三面に対して結束テープＴを貼着し、下面の少なくとも一定の幅にはテープＴを貼着しない、いわゆる「コの字貼り付け」が行われる。したがって、結束テープが透明なものでない場合でも、被結束物の下面が隠されることが無く、下面に印刷された表示が隠されるおそれが無い。通常、袋詰め加工食品等は、その袋に品質、数量、賞味期限等が印刷されており、これらの表示を結束テープで隠してしまうおそれが少なくなる。また、逆に商品名を表示した表面を残して貼り付けた場合、一般的に被結束物の全面に渡ってテープを掛け回す、いわゆる「重ね貼り付け」と比較して、コの字貼り付けは見栄えが良いものとなる。
【００６１】
なお、本発明の第１の実施の形態では、結束テープＴに加わる張力を制御するための手段として、ロール５とアーム６との間に位置し、結束テープＴに加わる張力に応じてその道のりを伸縮する掛け渡し経路12を採用した。しかしながら、この掛け渡し経路12に代えて、例えばロール５自体の回転を制御することによっても、結束テープＴに加わる張力を制御することが可能であり、係る張力制御手段は適宜変更するものとする。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る結束機を、図10〜図15を参照しながら説明する。なお、第１の実施の形態と同一部分若しくは相当する部分については同一符号で示し、詳しい説明は省略する。
【００６３】
本発明の第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる部分は、第１の実施の形態に係るアーム６が、一つの回転軸６ａに対し一本のみ設けられていたのに対し、第２の実施の形態に係るアーム６’は二本のアームを有し、回転軸６ａを中心として対称形をなしていることにある。
【００６４】
以下に、図10〜図15を参照しながら、本発明の第２の実施の形態に係る結束装置により結束を行う手順を、第１の実施の形態に係る結束装置の手順（図１〜図８）と比較しながら説明する。
【００６５】
図10には、第１ステップにあるときのアーム６’、バケット４、被結束物Ｗ0 ，Ｗ1 、フラップ７、カッター８の位置関係を示している。図１との比較から明らかなように、アーム６’の端部６ｃ’は、第１ステップの時点で、結束テープＴの、掛け渡し経路12へと続く部分に当接している。
【００６６】
続く、第２ステップ（図11）では、第１の実施の形態の第２ステップ（図２）と同様に、アーム６’の位置をステップ１から変化させることなく、バケット４のみ前進させ、結束テープＴの、アームの回転方向後方側面６ｂに案内されて搬送経路２を遮る部分に、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面を当接させる。
【００６７】
続く、第３ステップでは、アーム６’を、図11に矢印Ｃで示すように、被結束物Ｗn の搬送方向（矢印Ａ方向）と同一方向へと回転させる。そして、図12に示すように、アーム６’を、搬送路３上の被結束物Ｗ1 を待避する位置へと回転させることによって、アーム６’が搬送経路２を遮る状態を解除する。このとき、アーム６’の端部６ｃ’が、第１の実施の形態における第４ステップ（図４）と同様に、掛け渡し経路12中の結束テープＴを被結束物Ｗ 1 の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へ向けて引き出す。すなわち、第２の実施の形態では、第１の実施の形態で２つのステップに別れていた第３ステップと第４ステップとを、一つの回転軸６ａから延びる二本のアームに分担させて、二分の一の時間で行うことができる。
【００６８】
そして、図13に示すようにアーム６’が第１ステップの位置から半回転した状態で、端部６ｃ’が掛け渡し経路12中の結束テープＴを被結束物Ｗ 1 の搬送方向後方（矢印Ｂ方向）へ向けて引き出しながら、アーム６で被結束物Ｗ1 の搬送方向後面へと当接させ、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に沿って結束テープＴを貼着させる。すなわち、アーム６’が半回転した時点で、第５ステップ（図５参照）を完了することができる。なお、第５ステップとほぼ同時に、第６ステップとして、結束テープＴの、搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する部分を、前記第１ステップと同様に、アームの先端６ｃとフラップ７とで挟持する点は、第１の実施の形態と同じである。
【００６９】
以後、図14に示す第７ステップでは、第１の実施の形態（図６）と同様に、アームの先端６ｃ’とフラップ７とで挟持された部分に隣接する位置で、結束テープＴを切断する。最後に、図15に示す第８ステップでは、図８と同様に、シリンダ15のピストンロッドを伸張させ、次の被結束物Ｗ2 （図８参照）へと貼着する長さに相当する結束テープＴを、ロール５から掛け渡し経路12へと引き出す作業を行う。なお、特に説明を加えなかった部分の動作については、第１の実施の形態に係る結束装置の手順と同一である。
【００７０】
以上のごとく、本発明の第２の実施の形態によれば、 180°の角度範囲で取付けた二本のアームを利用して、アーム６’が半回転をする間に、被結束物Ｗn の移動に応じて、結束テープの引き出し経路12から所定長さの結束テープを引き出し、かつ、被結束物Ｗn の搬送方向前面、該搬送方向前面に続く表面（上面）、さらに、搬送方向後面へと順次結束テープＴを当接させ、貼着する作業を行う事が可能となる。すなわち、アーム６’が半回転する間に、一つの被結束物に対する結束作業を完了する事が可能となり、本発明の第１の実施の形態のごとく、アーム６が一回転する間に、一つの被結束物に対する結束作業を行う場合と比較して、一つの被結束物に対する結束作業のサイクルタイムをより短縮することが可能となる。その他、本発明の第１の実施の形態と同一の作用効果については、説明を省略する。
【００７１】
なお、図示は省略するが、上記各実施の形態において、結束テープＴの結束作業に係るカッター８を、例えばアーム６，６’の先端に設け、溝６ｅ（図７参照）内で出没するように構成すれば、結束テープＴの非粘着面から切断を行うことが可能になる。よって、切断する際に、カッターに結束テープＴの粘着材が付着する事を防ぐことができ、長期にわたってカッターの切れ味を維持し、メンテナンスの手間を省くことができる。また、上記各実施の形態においては、説明の便宜上、各部の動作を第１ないし第８のステップに分けて説明したが、連続するステップ間を、一つのステップとしてまとめて考えることも可能である。また、一対の結束テープと一対の回転アームとを配置し、被結束物に二列のテープ掛けを行うようにしても良い。
【００７２】
【発明の効果】
本発明はこのように構成したので、以下のような効果を有する。まず、本発明の請求項１に係る結束方法によると、複数の被結束物に対する結束作業を連続的に行い、かつ、被結束物の外周にテープを掛け回す際に、テープに掛ける張力を最適に制御し、結束テープのたるみを防止しながら、被結束物をつぶすことなく粘着テープの貼付を確実に行うことが可能となる。
【００７３】
また、本発明の請求項２に係る結束方法によれば、被結束物に対する結束テープの貼着をより確実に行うことが可能となる。また、本発明の請求項３に係る結束方法によれば、一つの被結束物に対する結束作業のサイクルタイムを短縮し、結束作業の迅速化を促進することができる。
【００７４】
さらに、本発明の請求項４に係る結束方法によれば、次の被結束物に対する結束作業の準備を行うことによる、結束作業のサイクルタイムの短縮と、結束力の安定化を図ることができる。
【００７５】
また、本発明の請求項５に係る結束方法によれば、結束テープの切断を行う切断手段の切れ味を長期にわたって維持し、メンテナンスの手間を省くことができる。
【００７６】
また、本発明の請求項６に係る結束装置によれば、複数の被結束物に対する結束作業を連続的に行い、かつ、被結束物の外周にテープを掛け回す際に、テープに掛ける張力を最適に制御し、テープのたるみを防止しながら、被結束物をつぶすことなく粘着テープの貼付を確実に行うことが可能となる。
【００７７】
また、次の被結束物に対する結束作業の準備を行うことによる、結束作業のサイクルタイムの短縮と、結束力の安定化を図ることができる。
【００７８】
また、被結束物に対する結束力が増加することもなく、次の被結束物に対する結束作業の準備を行いながら結束力の安定化を図ることにより、結束作業の迅速化と、結束品質の安定化を促進することができる。
【００７９】
また、本発明の請求項７に係る結束装置によると、被結束物に対する結束テープの貼着をより確実に行うことが可能となる。さらに、本発明の請求項８に係る結束装置によると、一つの被結束物に対する結束作業のサイクルタイムをさらに短縮することが可能となる。
【００８０】
加えて、本発明の請求項９に係る結束装置によると、結束テープの切断を行うカッターの切れ味を長期にわたって維持し、メンテナンスの手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る結束装置の要部を示すものであり、該結束装置によって結束を行う際の第１ステップを示す摸式図である。
【図２】 図１に示す第１ステップに続く、第２ステップを示す摸式図である。
【図３】 図２に示す第２ステップに続く、第３ステップを示す摸式図である。
【図４】 図３に示す第３ステップに続く、第４ステップを示す摸式図である。
【図５】 図４に示す第４ステップに続く、第５、第６ステップを示す摸式図である。
【図６】 図５に示す第５、第６ステップに続く、第７ステップを示す摸式図。
【図７】 図６に示す第７ステップにおいて、カッターにより結束テープを切断している状態を示す拡大図である。
【図８】 図６に示す第７ステップに続く、第８ステップを示す摸式図である。
【図９】 本発明の第１の実施の形態に係る結束機の全体を示す該略図である。
【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係る結束装置の要部を示すものであり、該結束装置によって結束を行う際の第１ステップを示す摸式図である。
【図１１】 第１０に示す第１ステップに続く、第２ステップを示す摸式図である。
【図１２】 第１１に示す第２ステップに続く、第３、第４ステップを示す摸式図である。
【図１３】 第１２に示す第３、第４ステップに続く、第５、第６ステップを示す摸式図である。
【図１４】 図１３に示す第５、第６ステップに続く、第７ステップを示す摸式図である。
【図１５】 図１４に示す第７ステップに続く、第８ステップを示す摸式図である。
【符号の説明】
２ 搬送路
４ バケット
５ ロール
６，６’アーム
６ａ 回転軸
６ｂ，６ｂ’側面
６ｃ，６ｃ’先端
７ フラップ
８ カッター
12 掛け渡し経路
Ｔ 結束テープ
Ｗn 被結束物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bundling method and a bundling machine for bundling an object to be bound with an adhesive tape.
[0002]
[Prior art]
When bundling leafy vegetables such as spinach, bags filled with retort food, etc., bags packed with processed foods with inert gas (hereinafter referred to as “bag-packed processed foods, etc.”) When bound, the object to be bound is damaged, or the bag is bent and the binding looks worse. Therefore, in order to bind such an object to be bound, it is necessary to appropriately adjust the binding force. As a binding machine for performing such binding work, the present inventors have disclosed the details in Japanese Patent Application No. 10-202071. The binding machine disclosed in the specification and the like wraps a binding tape around a binding object flowing on a transport path at a predetermined interval in parallel with the transport direction. According to this binding machine, since the transport direction of the object to be bound and the direction in which the binding tape is wrapped are parallel to each other, the tape can be wound in synchronization with the movement of the object to be bound. It is easy to perform the bundling operation on the bundling object continuously, and the bundling operation can be performed quickly and stably.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, even with the above-described conventional binding machine, there is a possibility that the tape is pulled more than necessary when the tape is applied around the outer periphery of the object to be bound, and the object to be bound is crushed. In addition, when the binding tape is not transparent, the display printed on the surface of the object to be bound may be hidden. The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to continuously perform a bundling operation for a plurality of objects to be bound, and to wrap a tape around the outer periphery of the objects to be bound, The adhesive tape is surely applied without crushing the objects to be bound while optimally controlling the tension applied to the tape and preventing the tape from sagging. Another object is to devise a bundling method to ensure the beauty after bundling and to prevent the surface of the object to be bound from being hidden more than necessary.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A bundling method according to claim 1 of the present invention for solving the above-described problem is a method of bundling an object to be bundled flowing on a conveyance path in order, and conveying an object to be bundled from a roll of a bundling tape through an adhesive surfaceRouteFacing backwards,TheTransportSutraTo block the roadOnly the required lengthRemove the non-adhesive surface of the drawn binding tape,In the space on the transport path, it is pivotally supported by a rotating shaft arranged in parallel with the width direction of the transport path, and is moved around the rotating shaft in accordance with the movement of the object to be bound that flows in the substantially horizontal direction on the transport path. Bundled material transport directionIn the same direction asIn a direction that can be pushed upOf the rotating arm, Rotation direction backwardGuided by the side, and the tip of the armHas a plane parallel to the transport pathA first step of sandwiching the leading end of the binding tape with a flap, and the conveyance of the binding tape guided by a side surface of the arm.SutraOn the part that blocks the road, the front of the bound object in the transport directionWhile controlling the tension applied to the binding tapeA second step of contact, and the arm is rotated to a position where the arm is retracted from the conveyance path, and the object to be bound is passed between the rotation shaft of the arm and the flap to the surface of the object to be bound. And a third step of winding the binding tape and the tip of the rotating armPull out the binding tape guided by the head toward the rear in the transport direction of the object to be boundSynchronized with the fourth step and the movement of the object to be bound, the arm is brought into contact with the rear surface in the transport direction of the object to be bound, and is continuous with the portion of the binding tape that is wound around the surface of the object to be bound. A fifth step of adhering a portion to be bonded along a rear surface in the conveyance direction of the bound object;
A sixth step of sandwiching the binding tape continuous with the portion adhered along the rear surface in the transport direction between the tip of the arm and the flap, and a step of cutting the binding tape at a position adjacent to the sandwiching portion. 7 steps.
[0005]
In the first step of the present invention, the object to be bound is conveyed from the roll of the binding tape.SutraThe non-adhesive surface of the binding tape pulled out to block the road isBack direction of rotationGuided by the side, the tip of the tape is clamped by the tip of the arm and the flap. Therefore, the tip of the binding tape is stopped at the tip of the arm, and further from the tip of the arm.Back direction of rotationIt is in a state of being hung around the side and guided to continue to the roll. In this step, since the tip of the arm is in contact with the flap, the conveyanceSutraThe road is composed of the arm and the armBack direction of rotationIt is in a state of being blocked by the binding tape guided to the side.
[0006]
Subsequently, in the second step, the arm of the binding tape isBack direction of rotationGuided by the sideSutraThe front side in the transport direction of the object to be bound is brought into contact with a portion that blocks the road. Such contact is carried as described above.SutraThe path of the arm and armBack direction of rotationSince it is blocked by the binding tape guided to the side surface, it is generated simply by moving the object to be bound on the conveyance path. In addition, since the binding tape is pulled out in the first step with the adhesive surface facing backward in the transport direction of the object to be bound, the binding tape is attached to the front surface in the transport direction of the object to be bound by the contact. Is done.
[0007]
Next, in the third step, the arm is rotated to a position where the arm is retracted from the conveyance path (that is, the arm is rotated to a position that does not hinder the flow of the bundled material flowing on the conveyance path). , Transported by armSutraRelease the blockage of the road. However, the binding tape has a non-adhesive surface on the arm.Back direction of rotationSince it is guided to the side surface, only the binding tape is left in a position where the transport path is blocked in a state where the binding tape is stuck to the front surface in the transport direction of the object to be bound. In this state, by passing the object to be bound between the rotation shaft of the arm and the flap, a portion continuous with the part attached to the front surface in the transport direction of the object to be bound of the binding tape is It is drawn around the surface of the object to be bound so as to be pulled out from the passing path.
[0008]
Subsequently, when the arm that has been rotated to the position for retracting the object to be bound on the conveyance path in the third step is further rotated, the roll continues to the portion of the binding tape that is wound around the surface of the object to be bound. The arm again comes into contact with the portion that continues to the top. Therefore, in the fourth step, the tip of the rotating armPull out the binding tape guided by the head toward the rear in the transport direction of the object to be bound. Also at this time, the tension applied to the binding tape is controlled.
[0009]
Furthermore, in the fifth step, the arm is brought into contact with the rear surface in the transport direction of the bundled object in synchronization with the movement of the bundled object. Since the adhesive surface of the binding tape is wound around in the direction of the object to be bound, a part of the binding tape that is continuous with the part of the binding tape that is wound around the surface of the object to be bound is transported in the direction of the bound object. Can be attached along the rear surface.
[0010]
Subsequently, in the sixth step, the binding tape continuous to the portion adhered along the rear surface in the transport direction is sandwiched between the tip of the arm and a flap having a surface parallel to the transport path. That is, after the binding tape is stuck from the front surface in the transport direction of the object to be bound to the rear surface in the transport direction, the binding tape is sandwiched in the same manner as in the first step so as to cut the binding tape and form the rear end portion. . Further, the portion of the binding tape that continues from the sandwiched portion to the roll is in a state where its non-adhesive surface is guided by the side surface of the arm.
[0011]
In the seventh step, the binding work of the objects to be bound is completed by cutting the binding tape at a position adjacent to the sandwiched portion. By cutting the binding tape in this step, in the sixth step, the portion of the binding tape sandwiched between the tip of the arm and the flap having a surface parallel to the transport path is the tip of the binding tape. It becomes. And it enters into the preparatory stage of the binding work with respect to the following to-be-bound object.
[0012]
In the binding method according to
[0013]
Moreover, the bundling method according to
[0014]
In the bundling method according to
[0015]
As described above, by cutting the binding tape in the seventh step, the leading end portion of the binding tape is formed, and the preparation for the next binding work can be performed. And the binding operation | work of a to-be-bound object is performed continuously by shifting to the said 2nd step from the said 7th step. Note that during the period from the sixth step to the second step, the binding tape is held between the tip of the arm and a flap having a surface parallel to the transport path. Therefore, even if the tension related to the binding tape increases by performing the operation of pulling out from the roll of the binding tape to the transfer path, the tension does not reach the object to be bound. The binding force does not increase. For this reason, during the period from the sixth step to the second step, an operation of pulling the binding tape corresponding to the length to be attached to the next object to be bound to the spanning path is performed, and the binding force is reduced. Stabilize.
[0016]
Furthermore, in the bundling method according to
[0017]
In addition, a binding machine according to
[0018]
In the present invention, by arranging an arm whose rotation direction coincides with the tape pull-out direction in the bundling tape pull-out path, the bundling tape pull-out path can be adjusted according to the rotation of the arm and the movement of the object to be bound. Then, a binding tape having a predetermined length is pulled out, and the binding tape is sequentially brought into contact with and adhered to the front surface in the transport direction of the object to be bound, the surface following the front surface in the transport direction, and the rear surface in the transport direction.
[0019]
On this occasion,Synchronously with the rotation of the arm, the leading end of the binding tape pulled out so as to block the transport pathPinchingHolding means for cutting, and cutting means for cutting the binding tape in the vicinity of the holding meansAnd byThen, the binding tape continuously drawn out from the roll of the binding tape is cut after the end of the binding operation, and a tip portion for sticking to the next object to be bound is formed.
[0020]
Also,In the present invention,In the drawing path of the binding tape, the holding meansPinchingA pull-out means for pulling out the bundling tape corresponding to the length of the bundling tape that is stuck to the bundling object in synchronization with the operation is provided.
[0021]
Therefore,The binding tape is held by the holding means.PinchingSince the rear end of the binding tape adhered to the object to be bound is fixed in position, the pulling means pulls out the binding tape from the roll of binding tape so that the binding tape is pulled into the binding tape in the pull-out path. Even if the tension increases, the tension does not reach the object to be bound. Therefore, the bundling force on the object to be bound is not increased, and the bundling force can be stabilized while preparing for the next bundling work on the object to be bound.
[0022]
Further, the claims of the present invention7In the binding machine according to the present invention, the rotating shaft of the arm is disposed at a position where it can come into contact with the surface of the object to be bound flowing on the transport path. Therefore, when the object to be bound is transported, the binding tape in which the rotation shaft of the arm is wound around the surface of the object to be bound is stroked to ensure the sticking.
[0023]
Further claims of the present invention8In the binding machine according to the present invention, the arm isIn order to perform a bundling operation for one object to be bound during half rotation around the rotation axis,Symmetric about the rotation axisTwo are provided ining. According to this configuration, during the half rotation of the arm, the binding tape of a predetermined length is pulled out from the binding tape pull-out path according to the movement of the binding object, and the front of the binding object in the transport direction; The bundling tape can be sequentially brought into contact with the surface following the front surface in the conveyance direction and further on the rear surface in the conveyance direction to perform the affixing operation, and the cycle time of the bundling operation for one object to be bound is shortened.
[0024]
In addition, the claims of the present invention9In the binding machine according to the present invention, the cutting means includes a cutter that can be separated and approached to the non-adhesive surface of the binding tape. Therefore, when cutting the binding tape, it is possible to prevent the adhesive material of the binding tape from sticking to the cutter.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0026]
FIG. 9 shows a binding machine according to the first embodiment of the present invention. This binding machine is connected to the object W by the base 1.n (N is an integer)Transport route 2Consists of conveyor(Conveyance path)3 is supported. The
[0027]
Transport
[0028]
The tip of the binding tape T guided on the side of the
[0029]
And the bound object Wn The rotation of the
[0030]
In FIG. 1, the
[0031]
In the first step, the binding tape T drawn out from the
[0032]
As described above, the binding tape T has an adhesive surface on the object to be bound W.n Therefore, the non-adhesive surface of the binding tape T is guided to the
[0033]
Of the rollers constituting the binding
[0034]
Further, the
[0035]
Further, a
[0036]
As shown in FIG. 7 in an enlarged manner, the
[0037]
FIG. 2 shows the second step of the binding procedure. In this second step, only the
[0038]
Subsequently, in the third step of the binding procedure, the
[0039]
By the way, the
[0040]
Also in the third step, the object to be bound W1 Is moving at a constant speed, the binding tape T is to be bound W1 Withdrawn from the
[0041]
Subsequently, in the fourth step shown in FIG. 4, the rotation of the
[0042]
By the way, the binding tape T is attached at the
[0043]
In the following fifth step, the object to be bound W1 In synchronization with the movement of the
[0044]
At almost the same time as the fifth step, as the sixth step, the portion of the binding tape T that is continuous with the portion adhered along the rear surface in the transport direction is formed with the
[0045]
In the subsequent seventh step, the binding tape T is cut at a position adjacent to the portion sandwiched between the
[0046]
By cutting the binding tape T as described above, the object to be bound W1 The binding tape T is adhered to the three surfaces of the front surface in the transport direction, the front surface (upper surface), and the rear surface in the transport direction, and so-called “U-shaped pasting” is completed. Through the above steps, the object to be bound W1 The bundling work itself is completed.
[0047]
By the way, the binding apparatus includes a plurality of articles W to be transported on the
[0048]
At this time, the leading end portion of the binding tape T is sandwiched between the holding means (the
[0049]
As described above, the eighth step is a preparation step for binding work for the next object to be bound. Then, the eighth step is completed by retracting the
[0050]
The operational effects obtained from the first embodiment of the present invention having the above-described configuration are as follows.
[0051]
First, in the first step (FIG. 1), from the
[0052]
In the second step (FIG. 2), which is guided by the
[0053]
In the subsequent third step (FIG. 3), the
[0054]
In the subsequent fourth step (FIG. 4), the rotation of the
[0055]
By the way, the binding tape T is attached at the
[0056]
In the subsequent fifth step (FIG. 5), the object to be bound W1 In synchronization with the movement of the
[0057]
In the subsequent sixth step (FIG. 5), the object to be bound W1 The bundling tape T continuing to the portion adhered along the rear surface in the conveying direction is sandwiched between the
[0058]
In a subsequent seventh step (FIG. 6), the binding tape T is cut by the
[0059]
In the subsequent eighth step (FIG. 8), the binding tape T is cut in the seventh step, whereby the leading end portion of the binding tape is formed, and the next object W to be bound is formed.2 Prepare for bundling work. After that, by moving to the second step, the object to be bound W continuouslyn Perform the binding work. Note that during the period from the sixth step to the second step, the binding tape T is in a state of being sandwiched between the
[0060]
Now, over all the above steps, the
[0061]
In the first embodiment of the present invention, as a means for controlling the tension applied to the binding tape T, it is located between the
[0062]
Next, a binding machine according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0063]
The second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in that only one
[0064]
Hereinafter, with reference to FIG. 10 to FIG. 15, the procedure for bundling by the bundling device according to the second embodiment of the present invention is the same as the procedure of the bundling device according to the first embodiment (FIG. 1 to FIG. This will be described in comparison with 8).
[0065]
FIG. 10 shows the
[0066]
In the second step (FIG. 11), as in the second step (FIG. 2) of the first embodiment, only the
[0067]
In the subsequent third step, the arm 6 'is moved as shown by the arrow C in FIG.n In the same direction as the conveying direction (arrow A direction). Then, as shown in FIG. 12, the arm 6 '3Upper bound object W1 By rotating the arm 6 'Transport route 2Release the state of blocking. At this time, the
[0068]
Then, as shown in FIG. 13, with the arm 6 'half-rotated from the position of the first step, the
[0069]
Thereafter, in the seventh step shown in FIG. 14, as in the first embodiment (FIG. 6), the binding tape T is cut at a position adjacent to the portion sandwiched between the
[0070]
As described above, according to the second embodiment of the present invention, the object to be bound W is used while the arm 6 'makes a half rotation by using the two arms attached within an angle range of 180 °.n In accordance with the movement of the binding tape, the binding tape of a predetermined length is pulled out from the binding tape pull-out
[0071]
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, in each said embodiment, the
[0072]
【The invention's effect】
Since this invention was comprised in this way, it has the following effects. First, according to the bundling method according to claim 1 of the present invention, when a bundling operation is continuously performed on a plurality of objects to be bound, and the tape is wound around the outer periphery of the objects to be bound, the tension applied to the tape is optimal. Thus, the adhesive tape can be reliably applied without crushing the object to be bound, while preventing the binding tape from sagging.
[0073]
Further, according to the bundling method according to
[0074]
Furthermore, according to the bundling method according to
[0075]
Moreover, according to the bundling method according to
[0076]
According to the bundling device according to
[0077]
Further, by preparing for the next bundling work for the object to be bound, the cycle time of the bundling work can be shortened and the bundling force can be stabilized.
[0078]
In addition, the bundling force is stabilized and the bundling quality is stabilized by stabilizing the bundling force while preparing the bundling operation for the next bundled object without increasing the bundling force on the bundled object. Can be promoted.
[0079]
Further, the claims of the present invention7According to the binding device according to the present invention, it is possible to more reliably attach the binding tape to the object to be bound. Further claims of the present invention8According to the bundling device according to the present invention, it is possible to further shorten the cycle time of the bundling operation for one object to be bound.
[0080]
In addition, the claims of the present invention9According to the bundling apparatus according to the present invention, it is possible to maintain the sharpness of the cutter that cuts the bundling tape over a long period of time, and to save the labor of maintenance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of a bundling device according to a first embodiment of the present invention and showing a first step when bundling is performed by the bundling device.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a second step following the first step shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic diagram showing a third step following the second step shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a schematic diagram showing a fourth step following the third step shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a schematic diagram showing fifth and sixth steps subsequent to the fourth step shown in FIG. 4;
FIG. 6 is a schematic diagram showing a seventh step following the fifth and sixth steps shown in FIG. 5;
FIG. 7 is an enlarged view showing a state in which the binding tape is cut by a cutter in the seventh step shown in FIG. 6;
FIG. 8 is a schematic diagram showing an eighth step following the seventh step shown in FIG. 6;
FIG. 9 is a schematic diagram showing the entire binding machine according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a main part of a bundling device according to a second embodiment of the present invention and showing a first step when bundling is performed by the bundling device.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a second step following the first step shown in FIG. 10;
FIG. 12 is a schematic diagram showing third and fourth steps following the second step shown in FIG. 11;
FIG. 13 is a schematic diagram showing fifth and sixth steps following third and fourth steps shown in FIG. 12;
FIG. 14 is a schematic diagram showing a seventh step following the fifth and sixth steps shown in FIG. 13;
FIG. 15 is a schematic diagram showing an eighth step following the seventh step shown in FIG. 14;
[Explanation of symbols]
2 Transport path
4 buckets
5 rolls
6, 6 'arm
6a Rotating shaft
6b, 6b 'side
6c, 6c 'tip
7 flaps
8 Cutter
12 Transfer route
T Binding tape
Wn Bundling material
Claims (9)
結束テープのロールから、粘着面を被結束物の搬送経路方向後方に向けて、該搬送経路を遮るように必要な長さだけ引き出された結束テープの非粘着面を、
搬送経路上空間で、搬送路の幅方向に平行に配置された回転軸に軸支され、前記搬送路上を略水平方向に流れる被結束物の移動に合わせて、前記回転軸を中心に、被結束物の搬送方向と同一方向に押し上げられるような方向へと回転するアームの、回転方向後方側面で案内し、かつ、該アームの先端と搬送路に平行な面を有するフラップとで、前記結束テープの先端部を挟持する第１ステップと、
前記結束テープの、前記アームの側面に案内されて前記搬送経路を遮る部分に、前記被結束物の搬送方向前面を、結束テープに加わる張力を制御しながら当接させる第２ステップと、
前記アームを、前記搬送路上から待避する位置へと回転させ、該アームの回転軸と前記フラップとの間に前記被結束物を通過させて被結束物の表面へと結束テープを掛け回す第３ステップと、
回転する前記アームの先端に案内されている結束テープを、被結束物の搬送方向後方へ向けて引き出す第４ステップと、
前記被結束物の移動に同期させて、前記アームを前記被結束物の搬送方向後面へと当接させ、前記結束テープの被結束物の表面へと掛け回した部分に連続する部分を前記被結束物の搬送方向後面に沿って貼着する第５ステップと、
該搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する結束テープを、前記アームの先端と前記フラップとで挟持する第６ステップと、
該挟持部分に隣接する位置で、結束テープを切断する第７ステップとを有する結束方法。A method for sequentially binding the objects to be bound flowing on the conveyance path,
From binding tape roll, with its adhesive surface in the conveyance path aft of the material to be bound, the non-adhesive surface of the bundling tape pulled out by a length required so as to block the conveying route,
In the space on the transport path, it is pivotally supported by a rotating shaft arranged in parallel with the width direction of the transport path, and is moved around the rotating shaft in accordance with the movement of the object to be bound that flows in the substantially horizontal direction on the transport path. The bundling is performed by a flap that is guided by a rear side surface in the rotational direction of an arm that rotates in a direction that can be pushed up in the same direction as the conveyance direction of the bundle , and that has a tip that is parallel to the conveyance path. A first step of clamping the tip of the tape;
Of the binding tape, the side guide has been partially obstructing the conveyance route in the arm, the transport direction front side of the material to be bound, and a second step of contact while controlling the tension on the binding tape,
The arm is rotated to a position where the arm is retracted from the conveying path, and the binding object is passed between the rotation shaft of the arm and the flap, and a binding tape is wound around the surface of the binding object. Steps,
A fourth step of pulling out the binding tape guided to the tip of the rotating arm toward the rear in the transport direction of the object to be bound ;
Synchronously with the movement of the object to be bound, the arm is brought into contact with the rear surface in the transport direction of the object to be bound, and a part continuous with the part of the binding tape that is wound around the surface of the object to be bound is A fifth step of adhering along the rear surface of the bundle in the conveying direction;
A sixth step of sandwiching a bundling tape continuous with a portion attached along the rear surface in the conveying direction between the tip of the arm and the flap;
And a seventh step of cutting the binding tape at a position adjacent to the sandwiched portion.
該アームの先端と搬送路に平行な面を有するフラップとで前記結束テープを挟持する保持手段と、
前記結束テープの引き出し経路中に、前記保持手段の挟持動作と同期して結束テープのロールから被結束物へと貼着する長さに相当する結束テープを引き出す引き出し手段と、
前記結束テープの、前記アームの回転方向後方側面に案内されて前記搬送経路を遮る部分に、前記被結束物の搬送方向前面を、結束テープに加わる張力を制御しながら当接させる結束テープの張力制御手段と、
前記保持手段の近傍で結束テープの切断を行う切断手段とが設けられ、
前記引き出し手段によって、前記搬送経路を遮るように必要な長さだけ引き出された結束テープの非粘着面を、前記アームの、回転方向後方側面で案内し、かつ、前記保持手段で前記結束テープの先端部を挟持し、
前記アームが、前記搬送路上から待避する位置へと回転することにより、該アームの回転軸と前記フラップとの間に前記被結束物を通過させて被結束物の表面へと結束テープを掛け回し、
前記引き出し手段によってロールから引き出され前記アームの先端に案内されている結束テープを、被結束物の搬送方向後方へと引き出し、
前記被結束物の移動に同期させて、前記アームを前記被結束物の搬送方向後面へと当接させ、前記結束テープの被結束物の表面へと掛け回した部分に連続する部分を前記被結束物の搬送方向後面に沿って貼着し、
該搬送方向後面に沿って貼着された部分に連続する結束テープを、前記保持手段で挟持し、
該挟持部分に隣接する位置で、前記切断手段によって結束テープを切断することにより、結束を行うことを特徴とする結束機。From binding tape roll, pull the binding tape to the transport route of material to be bound, a binding machine for performing the binding in order to material to be bound, with its adhesive surface in the conveyance path aft of the material to be bound, The bundling tape is drawn out by a necessary length so as to block the conveyance path, and is supported by a rotary shaft arranged in parallel with the width direction of the conveyance path in the space on the conveyance path, In accordance with the movement of the object to be bundled flowing in a substantially horizontal direction, an arm that rotates in a direction that is pushed up in the same direction as the conveyance direction of the object to be bundled is arranged around the rotation axis,
Holding means for holding the binding tape between the tip of the arm and a flap having a surface parallel to the transport path;
In the pull-out path of the binding tape, a pull-out means for pulling out the binding tape corresponding to the length of the binding tape to be bonded to the object to be bound in synchronization with the holding operation of the holding means;
The tension of the binding tape that causes the front surface of the object to be bound in the transport direction to come into contact with the portion of the binding tape guided by the rear side surface in the rotation direction of the arm and blocking the transport path while controlling the tension applied to the binding tape. Control means;
Cutting means for cutting the binding tape in the vicinity of the holding means,
The non-adhesive surface of the binding tape drawn out by the pulling means by a length necessary to block the transport path is guided on the rear side in the rotational direction of the arm, and the holding means is used to guide the binding tape. Hold the tip,
When the arm rotates to a position where the arm is retracted from the conveyance path, the object to be bound is passed between the rotation shaft of the arm and the flap, and the binding tape is wound around the surface of the object to be bound. ,
Pulling out the binding tape pulled out from the roll by the pulling means and guided to the tip of the arm backward in the transport direction of the object to be bound,
Synchronously with the movement of the object to be bound, the arm is brought into contact with the rear surface in the transport direction of the object to be bound, and a part continuous with the part of the binding tape that is wound around the surface of the object to be bound is Affixed along the rear side of the bundle in the transport direction,
A bundling tape that is continuous with the portion adhered along the rear surface in the conveying direction is sandwiched by the holding means,
A binding machine characterized in that binding is performed by cutting the binding tape by the cutting means at a position adjacent to the clamping portion .
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