JP3687778B2 - シートのアキュムレート装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、送給ローラとガイドローラとの間の距離を可変して供給機から連続して供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
供給機から連続的に供給されるビニールやプラスチック等から成る長尺シートを所定量ずつ巻取シャフトにロール状に巻き取る場合、供給機からのシートの供給を中断或いは停止することなく巻き取りができるように、通常、連続的に長尺のシートを供給する供給機と、この供給機から繰り出されるシートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間にアキュムレート装置が配置され、このアキュムレート装置により、供給機から連続して供給されるシートを蓄積することが行われる。
【０００３】
従来のアキュムレート装置は、例えば図４に示すように構成されている。即ち、ベース１上に固定フレーム２が立設され、この固定フレーム２の下部に回転可能に４個の送給ローラ３が水平に並んで設けられ、保持フレーム４に３個のガイドローラ５が水平に並んで回転可能に保持され、この保持フレーム４が固定フレーム２に対して上下動可能に取り付けられている。
【０００４】
この保持フレーム４は後述する可変手段により上下動され、保持フレーム４が上下動することにより、各ガイドローラ５が、図４中の１点鎖線に示すように、固定フレーム２の下部から上部に至る範囲で移動されるようになっている。
【０００５】
このとき、可変手段６は、固定フレーム２の上部に設置され電磁ブレーキを備えた駆動モータ（図示せず）と、この駆動モータの回転軸にクラッチ機構により断続自在に連結された駆動スプロケット６１と、この駆動スプロケット６１の右方に設置された補助スプロケット６２と、駆動スプロケット６１の左下方に移動自在に配設された可動スプロケット６３と、この可動スプロケット６３に取り付けられたウェイト６４と、固定フレーム２の左上部に一端が固定されると共に可動スプロケット６３の下半周から駆動スプロケット６１及び補助スプロケット６２に摺接するように張架されて他端が保持フレーム４の上部中央に固定されたチェーン６５とにより構成されている。
【０００６】
そして、クラッチにより駆動モータの回転軸と駆動スプロケット６１とが切り離されると、ウェイト６４がその重量によって下動し、これにより保持フレーム４が各ガイドローラ５と共に上動される。このとき、電磁ブレーキの制動力によりウェイト６４の下動速度、つまり保持フレーム４の上動速度が予め定められた設定速度になるように調整されている。
【０００７】
一方、クラッチにより駆動モータの回転軸と駆動スプロケット６１と接続されると、駆動モータの駆動により、駆動スプロケット６１がウェイト６４の重量に抗してウェイト６４を上動、つまり保持フレーム４を下動させるようにチェーン６５を繰り出す方向に回転し、保持フレーム４が各ガイドローラ５と共に下動される。このとき、保持フレーム４の下動速度が所定の速度になるように駆動モータの回転速度が制御される。
【０００８】
更に、図４に示すように、固定フレーム２の中央支柱に支持フレーム８の右端部が固着され、この支持フレーム８の左端部にフィードローラ９が回転可能に支持され、このフィードローラ９を介して送給ローラ３及びガイドローラ５に交互に摺接するように長尺のシート１０が装架される。
【０００９】
また、固定フレーム２の右方に巻取モータ（図示せず）が設置され、巻取モータの回転軸に巻取ローラ１１が軸着され、この巻取ローラ１１及び補助ローラ１２により、シート１０が挟持され、巻取モータの回転により巻取ローラ１１が所定の速度で回転して巻取機（図示せず）側にシート１０が送給されるようになっている。
【００１０】
ところで、１つの巻取シャフトに所定量のシート１０の巻き取りが完了すると、一旦巻取機によるシート１０の巻き取りを中断してシート１０を切断し、次の巻取シャフトに交換する必要があるが、この交換の際も供給機側ではシート１０の供給を停止することはなく、シート１０は連続して供給され続け、このとき、可変手段６により保持フレーム４と共に各ガイドローラ５が上動されて各送給ローラ３と各ガイドローラ５との間の距離がシート１０の送給速度に合わせて可変され、シート１０がアキュムレート装置に蓄えられるのである。
【００１１】
そして、次の巻取シャフトの交換が完了し、巻取機により新しい巻取シャフトへのシート１０の巻き取りを再開する場合に、アキュムレート装置に蓄えられたシート１０を巻き取ってしまう必要があり、そのためにはアキュムレート装置にどれだけの量のシート１０が蓄えられているのかを把握しなければならず、従来はガイドローラ５（または保持部材４）の位置を検出することによって、シート１０の蓄積量を把握することが行われている。
【００１２】
そこで、ガイドローラ５の位置を検出する手段として、可変手段６の補助スプロケット６２の軸に２個のスプロケット１５、１６とチェーン１７、１８との組み合わせからなる減速機構１９が設けられ、補助スプロケット６２の回転数がこの減速機構１９により減速され、２番目のスプロケット１６の回転量が図示しない検出センサにより検出されて補助スプロケット６２がどれだけ回転したか検出される。
【００１３】
これにより、各ガイドローラ５が定常動作時における基準位置からどれだけ上動しているかが導出されてシート１０の蓄積量が求められ、蓄積されたシート１０が新しい巻取シャフトに巻き取られるまでの間、可変手段６により各ガイドローラ５が所定の速度で下動するように保持フレーム４が下動されると共に、巻取機側での巻取速度も定常時よりも増速され、各ガイドローラ５が基準位置に戻った時点で蓄えられたシート１０の巻き取りが終了したとして、保持フレーム４の下動が停止されると同時に巻取機側での巻取速度が定常における所定速度に戻されるようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、定常動作状態、つまりアキュムレート装置にシート１０が蓄積されていない状態におけるガイドローラ５の位置である基準位置を正確に検出することが重要であり、ガイドローラ５の基準位置を正確に検出できないときには、シート１０に余分な張力がかかってシート１０の損傷や巻き取り時の歪み等を招くおそれがある。
【００１５】
しかし、検出センサは、上記したように減速機構１９を介して補助スプロケット６２の回転量を検出することで、間接的にガイドローラ５の変位量を検出しているため、減速することによる検出センサの検出精度の低下は否めず、ガイドローラ５が基準位置にあるかどうかを正確に検出することができないという問題があった。そのため、従来はガイドローラ５が基準位置にあることを検知する別のセンサをわざわざ設けることも行われている。
【００１６】
また、検出センサに異常が発生した場合には、メンテナンス作業が必要になるが、検出センサが固定フレーム２の上部に設置されているため、検出センサのメンテナンス作業は高所での作業となり、作業者に大きな負担をかけるという問題もあった。
【００１７】
そこで、この発明は、簡単な構成によりガイドローラが基準位置にあることを検出でき、かつメンテナンス作業も容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るシートのアキュムレート装置は、連続的に長尺シートを供給する供給機と、該供給機から繰り出された上記シートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間に配置され、固定部材の下部に回転自在に設けられた複数個の送給ローラと、保持部材により上記固定部材に上下動自在に保持された複数個のガイドローラと、上記保持部材の上下位置を可変する可変手段とを備え、上記送給ローラ及び上記ガイドローラに交互に摺接するように上記シートを装架し、上記巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、上記可変手段により上記各ガイドローラを定常動作時における基準位置から上動し、上記各送給ローラと上記各ガイドローラとの間の距離を変化させて上記供給機から連続供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置において、上記基準位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラの上限位置及び下限位置をそれぞれ定めて該下限位置から該上限位置までの検出範囲を設定し、該検出範囲内における上記各ガイドローラの上記基準位置に対する上方または下方への変位量を検出する検出手段を上記固定部材の下部付近に備え、上記検出手段が、一端が支軸により支持部材に回転自在に軸支され他端の上面が上記保持部材に当接する作動体と、該作動体の上記他端を上方に付勢する付勢手段と、上記支軸に取り付けられこの支軸の回転量を検出するエンコーダと、該エンコーダによる検出回転量に基づき各ガイドローラの上記基準位置からの変位量を導出する導出部とから成り、次の巻取シャフトの交換が完了して上記巻取機により新しい巻取シャフトへのシートの巻取りを再開するとき、上記可変手段により、上記各ガイドローラが上記上限位置と上記下限位置との間の検出範囲内にあるときは上記検出手段が検出した変位量に比例した速度で各ガイドローラを上記基準位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記上限位置より上方にあるときは該上限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該上限位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記下限位置より下方にあるときは該下限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該下限位置まで戻すことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明に係るシートのアキュムレート装置の制御方法は、連続的に長尺シートを供給する供給機と、該供給機から繰り出された上記シートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間に配置され、固定部材の下部に回転自在に設けられた複数個の送給ローラと、保持部材により上記固定部材に上下動自在に保持された複数個のガイドローラと、上記保持部材の上下位置を可変する可変手段とを備え、上記送給ローラ及び上記ガイドローラに交互に摺接するように上記シートを装架し、上記巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、上記可変手段により上記各ガイドローラを定常動作時における基準位置から上動し、上記各送給ローラと上記各ガイドローラとの間の距離を変更させて上記供給機から連続供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置の制御方法において、上記基準位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラの上限位置及び下限位置をそれぞれ定めて該下限位置から該上限位置までの検出範囲を設定し、次の巻取シャフトの交換が完了して上記巻取機により新しい巻取シャフトへのシートの巻取りを再開するとき、上記固定部材の下部付近に配設した検出手段により、上記検出範囲内における各ガイドローラの上記基準位置に対する上方または下方への変位量を検出し、上記各ガイドローラが上記上限位置と上記下限位置との間の検出範囲内にあるときは検出した変位量に比例した速度で各ガイドローラを上記基準位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記上限位置より上方にあるときは該上限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該上限位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記下限位置より下方にあるときは該下限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該下限位置まで戻すことを特徴としている。
【００２０】
このような構成によれば、固定部材の下部付近に配設された検出手段により、検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する上方または下方への絶対的な変位量が検出される。そのため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出できて、シートの損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止できる。また、従来のような減速機構を用いずに低所においてガイドローラの変位量を検出できることから、検出手段のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２１】
このような構成によれば、固定部材の下部付近に配設された検出手段により、検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する上方または下方への絶対的な変位量が検出され、検出された変位量に比例した速度で各ガイドローラが基準位置まで戻される。そのため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出できてシートの損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止でき、しかも低所において検出手段のメンテナンス作業も容易に行うことができる。また、各ガイドローラを基準位置に戻す際に、検出された変位量に比例した速度に制御すればよく、非常に簡単な制御で済む。
【００２２】
またこのような構成によれば、各ガイドローラが検出範囲を超えていて、各ガイドローラが上限位置または下限位置に戻るまでの間は、基準位置から上限位置または下限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラを戻し、その後は検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラを基準位置まで戻すため、各ガイドローラを基準位置に戻す際の制御が非常に簡単で済む。
【００２３】
また特に請求項１の構成によれば、回転する作動体の回転量が、エンコーダにより検出され、導出部によりエンコーダの検出回転量から各ガイドローラの基準位置からの変位量が導出されるため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。但し、図１は全体構成を示す正面図、図２及び図３は一部の正面図及び左側面図である。
【００２５】
まず、全体構成について説明すると、図１に示すように、ベース３１上に固定部材としての支柱３２が立設され、この支柱３２の下部に回転可能に３個の送給ローラ３３が水平に並んで取り付けられ、保持部材としての保持フレーム３４に２個のガイドローラ３５が水平に並んで回転可能に保持され、この保持フレーム３４が支柱３２に対して上下動可能に取り付けられている。
【００２６】
この保持フレーム３４は可変手段５０により上下動されてその上下位置が可変される。この可変手段５０は、支柱３２の上部に取り付けられ電磁ブレーキを備えた駆動モータ（図示せず）と、この駆動モータの回転軸にクラッチ機構により断続自在に連結された主スプロケット５１と、この主スプロケット５１の上方に設置されチェーン５２により駆動スプロケット５１の回転が伝達される補助スプロケット（図示せず）と、この補助スプロケットの前方に同軸に設けられた補助スプロケットを同一径を有する駆動スプロケット５３と、この駆動スプロケット５３の左下方に移動自在に配設された可動スプロケット５４と、この可動スプロケット５４に取り付けられたウェイト５５と、支柱３２の左上部に固着されたフレーム５６の左上部に一端が固定されると共に可動スプロケット５４の下半周から駆動スプロケット５３に摺接するように張架されて他端が保持フレーム３４の上部中央に固定されたチェーン５６とにより構成されている。
【００２７】
そして、このような可変手段５０により保持フレーム３４が上下動され、これによって各ガイドローラ３５が、図１中の１点鎖線に示すように、支柱３２の下部から上部に至る範囲で移動される。
【００２８】
詳細には、クラッチにより駆動モータの回転軸と主スプロケット５１とが切り離されると、ウェイト５５がその重量によって下動し、これにより保持フレーム３４が各ガイドローラ３５と共に上動される。このとき、電磁ブレーキの制動力によりウェイト５５の下動速度、つまり保持フレーム３４の上動速度が予め定められた設定速度になるように調整されている。
【００２９】
一方、クラッチにより駆動モータの回転軸と主スプロケット５１と接続されると、駆動モータの駆動により、主スプロケット５１がウェイト５５の重量に抗してウェイト５５を上動、つまり保持フレーム３４を下動させるようにチェーン５６を繰り出す方向に回転し、保持フレーム３４が各ガイドローラ３５と共に下動される。このとき、保持フレーム３４の下動速度が所定の速度になるように駆動モータの回転速度が制御される。尚、駆動モータの制御は、図１には示されていないコンピュータから成るコントローラにより行われる。
【００３０】
また、図１に示すように、右端の送給ローラ３５の右方には、各ガイドローラ３５の定常動作時における基準位置に対する上下への絶対的な変位量を検出する検出手段４０が設置され、この検出手段４０は、詳細には図２及び図３に示すように構成されている。
【００３１】
即ち、図２及び図３に示すように、ベース３１に立設された支柱４１と、この支柱４１上に固着された支持部材４２と、右端部が支軸４３により支持部材４２に回転自在に軸支され左端部の上面が保持フレーム３４に形成された突起４４に当接する棒状の作動体４５と、両端が支柱４１のほぼ中央部と作動体４５の右端とに係止され作動体４５の左端を上方に付勢する付勢手段としてのばね４６と、支軸４３に取り付けられこの支軸４３の回転量を検出するエンコーダ４７と、エンコーダ４７による検出回転量に基づくパルス信号を送信する送信部４８と、この送信部４８からのパルス信号を受信して各ガイドローラ３５の基準位置からの変位量に換算してその変位量を導出する導出部として機能する上述のコントローラとにより構成される。
【００３２】
このとき、例えば図２中の実線に示すように、作動体４５が水平になるときに、各ガイドローラ３５が定常動作状態における基準位置にあるとすると、この作動体４５の位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラ３５の上限位置及び下限位置をそれぞれ定められて下限位置から上限位置までの検出範囲が設定される。
【００３３】
この上限位置とは、ばね４６の付勢力によって作動体４５の左端が上方に回転し、ばね４６の付勢力により作動体４５の右端が下方に回転しようする力と、作動体４５の自重により作動体４５の左端が下方に回転しようとする力とがちょうど釣り合うときに、その釣り合いの状態になるまでにエンコーダ４７により検出される回転量から換算された変位量を基準位置に加算したものが相当する。尚、これよりも下方の位置を上限位置としても構わない。
【００３４】
一方、下限位置とは、例えば保持フレーム３４の下動時に突起４４により作動体４５の左端部が下方に押されてばね４６の付勢力に抗して作動体４５の左端が下方に回転し、保持フレーム３４が下動可能な最下位置まで下動して作動体４５の左端が下方に回転したときに、その状態に至るまでにエンコーダ４７により検出される回転量から換算された変位量を基準位置に加算したものが相当する。尚、これよりも上方の位置を下限位置としても構わない。
【００３５】
更に、図１に示すように、長尺のシート３７が、左端の送給ローラ３３及びガイドローラ３５に交互に摺接するように装架され、支柱３２の右方に配設された巻取機（図示せず）によりシート３７が巻取シャフトに予め決められた所定量ずつ巻き取られるようになっている。
【００３６】
ところで、１つの巻取シャフトに所定量のシート３７の巻き取りが完了すると、一旦巻取機によるシート３７の巻き取りを中断してシート３７を切断し、次の巻取シャフトに交換する必要があるが、この交換の際も供給機側ではシート３７の供給を停止することはなく、シート３７は連続して供給され続け、このとき、可変手段５０により保持フレーム３４と共に各ガイドローラ３５が上動されて各送給ローラ３３と各ガイドローラ３５との間の距離がシート３７の送給速度に合わせて可変され、シート３７がアキュムレート装置に蓄えられるのである。
【００３７】
そして、次の巻取シャフトの交換が完了し、巻取機により新しい巻取シャフトへのシート３７の巻き取りを再開する場合に、アキュムレート装置に蓄えられたシート３７を巻き取ってしまう必要がある。
【００３８】
そこで、検出手段４０により、各ガイドローラ３５の基準位置からの変位量を検出し、各ガイドローラ３５が検出範囲の上限位置にあると判断される場合、保持フレーム３４と共に各ガイドローラ３５を下動し、このとき、各ガイドローラ３５の基準位置から上限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラ３５を戻すべく可変手段５０の駆動モータが駆動される。このとき、巻取機側でのシート３７の巻取速度も定常時よりも増速されている。
【００３９】
そして、検出手段４０により各ガイドローラ３５が上限位置まで下動して検出範囲内に入ったと判断されると、その後は検出範囲内における各ガイドローラ３５の基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラ３５を基準位置まで戻すべく駆動モータが制御され、各ガイドローラ３５が基準位置に戻った時点で蓄えられたシート３７の巻き取りが終了したとして、保持フレーム３４の下動が停止されると同時に巻取機側での巻取速度が定常における所定速度に戻される。
【００４０】
一方、各ガイドローラ３５が検出範囲の下限位置若しくは下限位置よりも下方にある場合も、同様の動作となる。
【００４１】
従って、上記した実施形態によれば、支柱３２の下部付近に配設された検出手段４０により、検出範囲内における各ガイドローラ３５の基準位置に対する上方または下方への絶対的な変位量が検出されるため、非常に安価な構成により、各ガイドローラ３５の基準位置を正確に検出することができ、シート３７の損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止することができる。
【００４２】
また、従来のような減速機構を用いずに低所においてガイドローラ３５の変位量を検出できることから、検出手段４０のメンテナンス作業も極めて簡単に行うことができる。
【００４３】
更に、各ガイドローラ３５が検出範囲を超えていて、各ガイドローラ３５が例えば上限位置に戻るまでの間は、基準位置から上限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラ３５を戻し、その後は検出範囲内における各ガイドローラ３５の基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラ３５を基準位置まで戻すため、各ガイドローラ３５を基準位置に戻す際の制御が非常に簡単で済むという利点がある。
【００４４】
なお、上記した実施形態では、各ガイドローラ３５が検出範囲の上限位置（または下限位置）を超えていて、各ガイドローラ３５が上限位置（または下限位置）に戻るまでの間は、基準位置から上限位置（または下限位置）までの変位量に比例した速度で各ガイドローラ３５を戻すようにした場合について説明しているが、必ずしも基準位置から上限位置（または下限位置）までの変位量に比例した速度である必要はなく、検出範囲内での速度よりも大なる速度であればよい。このとき、巻取機によるシート３７の巻取速度を、各ガイドローラ３５を基準位置まで戻すときの速度に同期するように制御することが望ましい。
【００４５】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、固定部材の下部付近に配設された検出手段により、検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する上方または下方への変位量が検出されるため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出できてシートの損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止することができ、高精度で信頼性の優れたアキュムレート装置を提供することが可能になる。
【００４８】
更に、従来のような減速機構を用いずに低所においてガイドローラの変位量を検出できることから、検出手段のメンテナンス作業も容易に行うことが可能になる。
【００４９】
また、作動体の回転量がエンコーダにより検出され、導出部によりエンコーダの検出回転量から各ガイドローラの基準位置からの変位量が導出されるため、各ガイドローラの基準位置を正確かつ確実に検出することができる。
【００５０】
また、請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、各ガイドローラを基準位置に戻す際に、検出された変位量に比例した速度に制御すればよいため、複雑な制御を行う必要がなく、非常に簡単な制御で済む。
【００５１】
また、各ガイドローラが検出範囲を超えていて、各ガイドローラが上限位置または下限位置に戻るまでの間は、基準位置から上限位置または下限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラを戻し、その後は検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラを基準位置まで戻すため、各ガイドローラを基準位置に戻す際の制御が非常に簡単で済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の正面図である。
【図２】この発明の一実施形態の一部の正面図である。
【図３】この発明の一実施形態の一部の左側面図である。
【図４】従来例の正面図である。
【符号の説明】
３２ 支柱（固定部材）
３３ 送給ローラ
３４ 保持フレーム（保持部材）
３５ ガイドローラ
３７ シート
４０ 検出手段
４２ 支持部材
４３ 支軸
４４ 突起
４５ 作動体
４６ ばね
４７ エンコーダ
５０ 可変手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、送給ローラとガイドローラとの間の距離を可変して供給機から連続して供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
供給機から連続的に供給されるビニールやプラスチック等から成る長尺シートを所定量ずつ巻取シャフトにロール状に巻き取る場合、供給機からのシートの供給を中断或いは停止することなく巻き取りができるように、通常、連続的に長尺のシートを供給する供給機と、この供給機から繰り出されるシートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間にアキュムレート装置が配置され、このアキュムレート装置により、供給機から連続して供給されるシートを蓄積することが行われる。
【０００３】
従来のアキュムレート装置は、例えば図４に示すように構成されている。即ち、ベース１上に固定フレーム２が立設され、この固定フレーム２の下部に回転可能に４個の送給ローラ３が水平に並んで設けられ、保持フレーム４に３個のガイドローラ５が水平に並んで回転可能に保持され、この保持フレーム４が固定フレーム２に対して上下動可能に取り付けられている。
【０００４】
この保持フレーム４は後述する可変手段により上下動され、保持フレーム４が上下動することにより、各ガイドローラ５が、図４中の１点鎖線に示すように、固定フレーム２の下部から上部に至る範囲で移動されるようになっている。
【０００５】
このとき、可変手段６は、固定フレーム２の上部に設置され電磁ブレーキを備えた駆動モータ（図示せず）と、この駆動モータの回転軸にクラッチ機構により断続自在に連結された駆動スプロケット６１と、この駆動スプロケット６１の右方に設置された補助スプロケット６２と、駆動スプロケット６１の左下方に移動自在に配設された可動スプロケット６３と、この可動スプロケット６３に取り付けられたウェイト６４と、固定フレーム２の左上部に一端が固定されると共に可動スプロケット６３の下半周から駆動スプロケット６１及び補助スプロケット６２に摺接するように張架されて他端が保持フレーム４の上部中央に固定されたチェーン６５とにより構成されている。
【０００６】
そして、クラッチにより駆動モータの回転軸と駆動スプロケット６１とが切り離されると、ウェイト６４がその重量によって下動し、これにより保持フレーム４が各ガイドローラ５と共に上動される。このとき、電磁ブレーキの制動力によりウェイト６４の下動速度、つまり保持フレーム４の上動速度が予め定められた設定速度になるように調整されている。
【０００７】
一方、クラッチにより駆動モータの回転軸と駆動スプロケット６１と接続されると、駆動モータの駆動により、駆動スプロケット６１がウェイト６４の重量に抗してウェイト６４を上動、つまり保持フレーム４を下動させるようにチェーン６５を繰り出す方向に回転し、保持フレーム４が各ガイドローラ５と共に下動される。このとき、保持フレーム４の下動速度が所定の速度になるように駆動モータの回転速度が制御される。
【０００８】
更に、図４に示すように、固定フレーム２の中央支柱に支持フレーム８の右端部が固着され、この支持フレーム８の左端部にフィードローラ９が回転可能に支持され、このフィードローラ９を介して送給ローラ３及びガイドローラ５に交互に摺接するように長尺のシート１０が装架される。
【０００９】
また、固定フレーム２の右方に巻取モータ（図示せず）が設置され、巻取モータの回転軸に巻取ローラ１１が軸着され、この巻取ローラ１１及び補助ローラ１２により、シート１０が挟持され、巻取モータの回転により巻取ローラ１１が所定の速度で回転して巻取機（図示せず）側にシート１０が送給されるようになっている。
【００１０】
ところで、１つの巻取シャフトに所定量のシート１０の巻き取りが完了すると、一旦巻取機によるシート１０の巻き取りを中断してシート１０を切断し、次の巻取シャフトに交換する必要があるが、この交換の際も供給機側ではシート１０の供給を停止することはなく、シート１０は連続して供給され続け、このとき、可変手段６により保持フレーム４と共に各ガイドローラ５が上動されて各送給ローラ３と各ガイドローラ５との間の距離がシート１０の送給速度に合わせて可変され、シート１０がアキュムレート装置に蓄えられるのである。
【００１１】
そして、次の巻取シャフトの交換が完了し、巻取機により新しい巻取シャフトへのシート１０の巻き取りを再開する場合に、アキュムレート装置に蓄えられたシート１０を巻き取ってしまう必要があり、そのためにはアキュムレート装置にどれだけの量のシート１０が蓄えられているのかを把握しなければならず、従来はガイドローラ５（または保持部材４）の位置を検出することによって、シート１０の蓄積量を把握することが行われている。
【００１２】
そこで、ガイドローラ５の位置を検出する手段として、可変手段６の補助スプロケット６２の軸に２個のスプロケット１５、１６とチェーン１７、１８との組み合わせからなる減速機構１９が設けられ、補助スプロケット６２の回転数がこの減速機構１９により減速され、２番目のスプロケット１６の回転量が図示しない検出センサにより検出されて補助スプロケット６２がどれだけ回転したか検出される。
【００１３】
これにより、各ガイドローラ５が定常動作時における基準位置からどれだけ上動しているかが導出されてシート１０の蓄積量が求められ、蓄積されたシート１０が新しい巻取シャフトに巻き取られるまでの間、可変手段６により各ガイドローラ５が所定の速度で下動するように保持フレーム４が下動されると共に、巻取機側での巻取速度も定常時よりも増速され、各ガイドローラ５が基準位置に戻った時点で蓄えられたシート１０の巻き取りが終了したとして、保持フレーム４の下動が停止されると同時に巻取機側での巻取速度が定常における所定速度に戻されるようになっている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、定常動作状態、つまりアキュムレート装置にシート１０が蓄積されていない状態におけるガイドローラ５の位置である基準位置を正確に検出することが重要であり、ガイドローラ５の基準位置を正確に検出できないときには、シート１０に余分な張力がかかってシート１０の損傷や巻き取り時の歪み等を招くおそれがある。
【００１５】
しかし、検出センサは、上記したように減速機構１９を介して補助スプロケット６２の回転量を検出することで、間接的にガイドローラ５の変位量を検出しているため、減速することによる検出センサの検出精度の低下は否めず、ガイドローラ５が基準位置にあるかどうかを正確に検出することができないという問題があった。そのため、従来はガイドローラ５が基準位置にあることを検知する別のセンサをわざわざ設けることも行われている。
【００１６】
また、検出センサに異常が発生した場合には、メンテナンス作業が必要になるが、検出センサが固定フレーム２の上部に設置されているため、検出センサのメンテナンス作業は高所での作業となり、作業者に大きな負担をかけるという問題もあった。
【００１７】
そこで、この発明は、簡単な構成によりガイドローラが基準位置にあることを検出でき、かつメンテナンス作業も容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係るシートのアキュムレート装置は、連続的に長尺シートを供給する供給機と、該供給機から繰り出された上記シートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間に配置され、固定部材の下部に回転自在に設けられた複数個の送給ローラと、保持部材により上記固定部材に上下動自在に保持された複数個のガイドローラと、上記保持部材の上下位置を可変する可変手段とを備え、上記送給ローラ及び上記ガイドローラに交互に摺接するように上記シートを装架し、上記巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、上記可変手段により上記各ガイドローラを定常動作時における基準位置から上動し、上記各送給ローラと上記各ガイドローラとの間の距離を変化させて上記供給機から連続供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置において、上記基準位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラの上限位置及び下限位置をそれぞれ定めて該下限位置から該上限位置までの検出範囲を設定し、該検出範囲内における上記各ガイドローラの上記基準位置に対する上方または下方への変位量を検出する検出手段を上記固定部材の下部付近に備え、上記検出手段が、一端が支軸により支持部材に回転自在に軸支され他端の上面が上記保持部材に当接する作動体と、該作動体の上記他端を上方に付勢する付勢手段と、上記支軸に取り付けられこの支軸の回転量を検出するエンコーダと、該エンコーダによる検出回転量に基づき各ガイドローラの上記基準位置からの変位量を導出する導出部とから成り、次の巻取シャフトの交換が完了して上記巻取機により新しい巻取シャフトへのシートの巻取りを再開するとき、上記可変手段により、上記各ガイドローラが上記上限位置と上記下限位置との間の検出範囲内にあるときは上記検出手段が検出した変位量に比例した速度で各ガイドローラを上記基準位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記上限位置より上方にあるときは該上限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該上限位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記下限位置より下方にあるときは該下限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該下限位置まで戻すことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明に係るシートのアキュムレート装置の制御方法は、連続的に長尺シートを供給する供給機と、該供給機から繰り出された上記シートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間に配置され、固定部材の下部に回転自在に設けられた複数個の送給ローラと、保持部材により上記固定部材に上下動自在に保持された複数個のガイドローラと、上記保持部材の上下位置を可変する可変手段とを備え、上記送給ローラ及び上記ガイドローラに交互に摺接するように上記シートを装架し、上記巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、上記可変手段により上記各ガイドローラを定常動作時における基準位置から上動し、上記各送給ローラと上記各ガイドローラとの間の距離を変更させて上記供給機から連続供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置の制御方法において、上記基準位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラの上限位置及び下限位置をそれぞれ定めて該下限位置から該上限位置までの検出範囲を設定し、次の巻取シャフトの交換が完了して上記巻取機により新しい巻取シャフトへのシートの巻取りを再開するとき、上記固定部材の下部付近に配設した検出手段により、上記検出範囲内における各ガイドローラの上記基準位置に対する上方または下方への変位量を検出し、上記各ガイドローラが上記上限位置と上記下限位置との間の検出範囲内にあるときは検出した変位量に比例した速度で各ガイドローラを上記基準位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記上限位置より上方にあるときは該上限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該上限位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記下限位置より下方にあるときは該下限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該下限位置まで戻すことを特徴としている。
【００２０】
このような構成によれば、固定部材の下部付近に配設された検出手段により、検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する上方または下方への絶対的な変位量が検出される。そのため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出できて、シートの損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止できる。また、従来のような減速機構を用いずに低所においてガイドローラの変位量を検出できることから、検出手段のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００２１】
このような構成によれば、固定部材の下部付近に配設された検出手段により、検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する上方または下方への絶対的な変位量が検出され、検出された変位量に比例した速度で各ガイドローラが基準位置まで戻される。そのため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出できてシートの損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止でき、しかも低所において検出手段のメンテナンス作業も容易に行うことができる。また、各ガイドローラを基準位置に戻す際に、検出された変位量に比例した速度に制御すればよく、非常に簡単な制御で済む。
【００２２】
またこのような構成によれば、各ガイドローラが検出範囲を超えていて、各ガイドローラが上限位置または下限位置に戻るまでの間は、基準位置から上限位置または下限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラを戻し、その後は検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラを基準位置まで戻すため、各ガイドローラを基準位置に戻す際の制御が非常に簡単で済む。
【００２３】
また特に請求項１の構成によれば、回転する作動体の回転量が、エンコーダにより検出され、導出部によりエンコーダの検出回転量から各ガイドローラの基準位置からの変位量が導出されるため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。但し、図１は全体構成を示す正面図、図２及び図３は一部の正面図及び左側面図である。
【００２５】
まず、全体構成について説明すると、図１に示すように、ベース３１上に固定部材としての支柱３２が立設され、この支柱３２の下部に回転可能に３個の送給ローラ３３が水平に並んで取り付けられ、保持部材としての保持フレーム３４に２個のガイドローラ３５が水平に並んで回転可能に保持され、この保持フレーム３４が支柱３２に対して上下動可能に取り付けられている。
【００２６】
この保持フレーム３４は可変手段５０により上下動されてその上下位置が可変される。この可変手段５０は、支柱３２の上部に取り付けられ電磁ブレーキを備えた駆動モータ（図示せず）と、この駆動モータの回転軸にクラッチ機構により断続自在に連結された主スプロケット５１と、この主スプロケット５１の上方に設置されチェーン５２により駆動スプロケット５１の回転が伝達される補助スプロケット（図示せず）と、この補助スプロケットの前方に同軸に設けられた補助スプロケットを同一径を有する駆動スプロケット５３と、この駆動スプロケット５３の左下方に移動自在に配設された可動スプロケット５４と、この可動スプロケット５４に取り付けられたウェイト５５と、支柱３２の左上部に固着されたフレーム５６の左上部に一端が固定されると共に可動スプロケット５４の下半周から駆動スプロケット５３に摺接するように張架されて他端が保持フレーム３４の上部中央に固定されたチェーン５６とにより構成されている。
【００２７】
そして、このような可変手段５０により保持フレーム３４が上下動され、これによって各ガイドローラ３５が、図１中の１点鎖線に示すように、支柱３２の下部から上部に至る範囲で移動される。
【００２８】
詳細には、クラッチにより駆動モータの回転軸と主スプロケット５１とが切り離されると、ウェイト５５がその重量によって下動し、これにより保持フレーム３４が各ガイドローラ３５と共に上動される。このとき、電磁ブレーキの制動力によりウェイト５５の下動速度、つまり保持フレーム３４の上動速度が予め定められた設定速度になるように調整されている。
【００２９】
一方、クラッチにより駆動モータの回転軸と主スプロケット５１と接続されると、駆動モータの駆動により、主スプロケット５１がウェイト５５の重量に抗してウェイト５５を上動、つまり保持フレーム３４を下動させるようにチェーン５６を繰り出す方向に回転し、保持フレーム３４が各ガイドローラ３５と共に下動される。このとき、保持フレーム３４の下動速度が所定の速度になるように駆動モータの回転速度が制御される。尚、駆動モータの制御は、図１には示されていないコンピュータから成るコントローラにより行われる。
【００３０】
また、図１に示すように、右端の送給ローラ３５の右方には、各ガイドローラ３５の定常動作時における基準位置に対する上下への絶対的な変位量を検出する検出手段４０が設置され、この検出手段４０は、詳細には図２及び図３に示すように構成されている。
【００３１】
即ち、図２及び図３に示すように、ベース３１に立設された支柱４１と、この支柱４１上に固着された支持部材４２と、右端部が支軸４３により支持部材４２に回転自在に軸支され左端部の上面が保持フレーム３４に形成された突起４４に当接する棒状の作動体４５と、両端が支柱４１のほぼ中央部と作動体４５の右端とに係止され作動体４５の左端を上方に付勢する付勢手段としてのばね４６と、支軸４３に取り付けられこの支軸４３の回転量を検出するエンコーダ４７と、エンコーダ４７による検出回転量に基づくパルス信号を送信する送信部４８と、この送信部４８からのパルス信号を受信して各ガイドローラ３５の基準位置からの変位量に換算してその変位量を導出する導出部として機能する上述のコントローラとにより構成される。
【００３２】
このとき、例えば図２中の実線に示すように、作動体４５が水平になるときに、各ガイドローラ３５が定常動作状態における基準位置にあるとすると、この作動体４５の位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラ３５の上限位置及び下限位置をそれぞれ定められて下限位置から上限位置までの検出範囲が設定される。
【００３３】
この上限位置とは、ばね４６の付勢力によって作動体４５の左端が上方に回転し、ばね４６の付勢力により作動体４５の右端が下方に回転しようする力と、作動体４５の自重により作動体４５の左端が下方に回転しようとする力とがちょうど釣り合うときに、その釣り合いの状態になるまでにエンコーダ４７により検出される回転量から換算された変位量を基準位置に加算したものが相当する。尚、これよりも下方の位置を上限位置としても構わない。
【００３４】
一方、下限位置とは、例えば保持フレーム３４の下動時に突起４４により作動体４５の左端部が下方に押されてばね４６の付勢力に抗して作動体４５の左端が下方に回転し、保持フレーム３４が下動可能な最下位置まで下動して作動体４５の左端が下方に回転したときに、その状態に至るまでにエンコーダ４７により検出される回転量から換算された変位量を基準位置に加算したものが相当する。尚、これよりも上方の位置を下限位置としても構わない。
【００３５】
更に、図１に示すように、長尺のシート３７が、左端の送給ローラ３３及びガイドローラ３５に交互に摺接するように装架され、支柱３２の右方に配設された巻取機（図示せず）によりシート３７が巻取シャフトに予め決められた所定量ずつ巻き取られるようになっている。
【００３６】
ところで、１つの巻取シャフトに所定量のシート３７の巻き取りが完了すると、一旦巻取機によるシート３７の巻き取りを中断してシート３７を切断し、次の巻取シャフトに交換する必要があるが、この交換の際も供給機側ではシート３７の供給を停止することはなく、シート３７は連続して供給され続け、このとき、可変手段５０により保持フレーム３４と共に各ガイドローラ３５が上動されて各送給ローラ３３と各ガイドローラ３５との間の距離がシート３７の送給速度に合わせて可変され、シート３７がアキュムレート装置に蓄えられるのである。
【００３７】
そして、次の巻取シャフトの交換が完了し、巻取機により新しい巻取シャフトへのシート３７の巻き取りを再開する場合に、アキュムレート装置に蓄えられたシート３７を巻き取ってしまう必要がある。
【００３８】
そこで、検出手段４０により、各ガイドローラ３５の基準位置からの変位量を検出し、各ガイドローラ３５が検出範囲の上限位置にあると判断される場合、保持フレーム３４と共に各ガイドローラ３５を下動し、このとき、各ガイドローラ３５の基準位置から上限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラ３５を戻すべく可変手段５０の駆動モータが駆動される。このとき、巻取機側でのシート３７の巻取速度も定常時よりも増速されている。
【００３９】
そして、検出手段４０により各ガイドローラ３５が上限位置まで下動して検出範囲内に入ったと判断されると、その後は検出範囲内における各ガイドローラ３５の基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラ３５を基準位置まで戻すべく駆動モータが制御され、各ガイドローラ３５が基準位置に戻った時点で蓄えられたシート３７の巻き取りが終了したとして、保持フレーム３４の下動が停止されると同時に巻取機側での巻取速度が定常における所定速度に戻される。
【００４０】
一方、各ガイドローラ３５が検出範囲の下限位置若しくは下限位置よりも下方にある場合も、同様の動作となる。
【００４１】
従って、上記した実施形態によれば、支柱３２の下部付近に配設された検出手段４０により、検出範囲内における各ガイドローラ３５の基準位置に対する上方または下方への絶対的な変位量が検出されるため、非常に安価な構成により、各ガイドローラ３５の基準位置を正確に検出することができ、シート３７の損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止することができる。
【００４２】
また、従来のような減速機構を用いずに低所においてガイドローラ３５の変位量を検出できることから、検出手段４０のメンテナンス作業も極めて簡単に行うことができる。
【００４３】
更に、各ガイドローラ３５が検出範囲を超えていて、各ガイドローラ３５が例えば上限位置に戻るまでの間は、基準位置から上限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラ３５を戻し、その後は検出範囲内における各ガイドローラ３５の基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラ３５を基準位置まで戻すため、各ガイドローラ３５を基準位置に戻す際の制御が非常に簡単で済むという利点がある。
【００４４】
なお、上記した実施形態では、各ガイドローラ３５が検出範囲の上限位置（または下限位置）を超えていて、各ガイドローラ３５が上限位置（または下限位置）に戻るまでの間は、基準位置から上限位置（または下限位置）までの変位量に比例した速度で各ガイドローラ３５を戻すようにした場合について説明しているが、必ずしも基準位置から上限位置（または下限位置）までの変位量に比例した速度である必要はなく、検出範囲内での速度よりも大なる速度であればよい。このとき、巻取機によるシート３７の巻取速度を、各ガイドローラ３５を基準位置まで戻すときの速度に同期するように制御することが望ましい。
【００４５】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、固定部材の下部付近に配設された検出手段により、検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する上方または下方への変位量が検出されるため、各ガイドローラの基準位置を正確に検出できてシートの損傷や巻き取り時の歪み等の発生を防止することができ、高精度で信頼性の優れたアキュムレート装置を提供することが可能になる。
【００４８】
更に、従来のような減速機構を用いずに低所においてガイドローラの変位量を検出できることから、検出手段のメンテナンス作業も容易に行うことが可能になる。
【００４９】
また、作動体の回転量がエンコーダにより検出され、導出部によりエンコーダの検出回転量から各ガイドローラの基準位置からの変位量が導出されるため、各ガイドローラの基準位置を正確かつ確実に検出することができる。
【００５０】
また、請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、各ガイドローラを基準位置に戻す際に、検出された変位量に比例した速度に制御すればよいため、複雑な制御を行う必要がなく、非常に簡単な制御で済む。
【００５１】
また、各ガイドローラが検出範囲を超えていて、各ガイドローラが上限位置または下限位置に戻るまでの間は、基準位置から上限位置または下限位置までの変位量に比例した速度で各ガイドローラを戻し、その後は検出範囲内における各ガイドローラの基準位置に対する変位量に比例した速度で、各ガイドローラを基準位置まで戻すため、各ガイドローラを基準位置に戻す際の制御が非常に簡単で済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の正面図である。
【図２】この発明の一実施形態の一部の正面図である。
【図３】この発明の一実施形態の一部の左側面図である。
【図４】従来例の正面図である。
【符号の説明】
３２ 支柱（固定部材）
３３ 送給ローラ
３４ 保持フレーム（保持部材）
３５ ガイドローラ
３７ シート
４０ 検出手段
４２ 支持部材
４３ 支軸
４４ 突起
４５ 作動体
４６ ばね
４７ エンコーダ
５０ 可変手段
Claims (2)
- 連続的に長尺シートを供給する供給機と、該供給機から繰り出された上記シートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間に配置され、固定部材の下部に回転自在に設けられた複数個の送給ローラと、保持部材により上記固定部材に上下動自在に保持された複数個のガイドローラと、上記保持部材の上下位置を可変する可変手段とを備え、上記送給ローラ及び上記ガイドローラに交互に摺接するように上記シートを装架し、上記巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、上記可変手段により上記各ガイドローラを定常動作時における基準位置から上動し、上記各送給ローラと上記各ガイドローラとの間の距離を変化させて上記供給機から連続供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置において、上記基準位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラの上限位置及び下限位置をそれぞれ定めて該下限位置から該上限位置までの検出範囲を設定し、該検出範囲内における上記各ガイドローラの上記基準位置に対する上方または下方への変位量を検出する検出手段を上記固定部材の下部付近に備え、上記検出手段が、一端が支軸により支持部材に回転自在に軸支され他端の上面が上記保持部材に当接する作動体と、該作動体の上記他端を上方に付勢する付勢手段と、上記支軸に取り付けられこの支軸の回転量を検出するエンコーダと、該エンコーダによる検出回転量に基づき各ガイドローラの上記基準位置からの変位量を導出する導出部とから成り、次の巻取シャフトの交換が完了して上記巻取機により新しい巻取シャフトへのシートの巻取りを再開するとき、上記可変手段により、上記各ガイドローラが上記上限位置と上記下限位置との間の検出範囲内にあるときは上記検出手段が検出した変位量に比例した速度で各ガイドローラを上記基準位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記上限位置より上方にあるときは該上限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該上限位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記下限位置より下方にあるときは該下限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該下限位置まで戻すことを特徴とするシートのアキュムレート装置。
- 連続的に長尺シートを供給する供給機と、該供給機から繰り出された上記シートを巻取シャフトに巻き取る巻取機との間に配置され、固定部材の下部に回転自在に設けられた複数個の送給ローラと、保持部材により上記固定部材に上下動自在に保持された複数個のガイドローラと、上記保持部材の上下位置を可変する可変手段とを備え、上記送給ローラ及び上記ガイドローラに交互に摺接するように上記シートを装架し、上記巻取機によるシートの巻き取りを中断して次の巻取シャフトに交換する際に、上記可変手段により上記各ガイドローラを定常動作時における基準位置から上動し、上記各送給ローラと上記各ガイドローラとの間の距離を変更させて上記供給機から連続供給されるシートを蓄積するシートのアキュムレート装置の制御方法において、上記基準位置を中心に上方及び下方に予め各ガイドローラの上限位置及び下限位置をそれぞれ定めて該下限位置から該上限位置までの検出範囲を設定し、次の巻取シャフトの交換が完了して上記巻取機により新しい巻取シャフトへのシートの巻取りを再開するとき、上記固定部材の下部付近に配設した検出手段により、上記検出範囲内における各ガイドローラの上記基準位置に対する上方または下方への変位量を検出し、上記各ガイドローラが上記上限位置と上記下限位置との間の検出範囲内にあるときは検出した変位量に比例した速度で各ガイドローラを上記基準位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記上限位置より上方にあるときは該上限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該上限位置まで戻し、上記各ガイドローラが上記下限位置より下方にあるときは該下限位置を各ガイドローラの変位量として該変位量に比例した速度で上記各ガイドローラを該下限位置まで戻すことを特徴とするシートのアキュムレート装置の制御方法。
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