JP3686813B2

JP3686813B2 - Cutting device for continuous heating furnace

Info

Publication number: JP3686813B2
Application number: JP2000083336A
Authority: JP
Inventors: 司岸村
Original assignee: Sanken Sangyo Co Ltd
Current assignee: Sanken Sangyo Co Ltd
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2020-03-24
Also published as: JP2001271118A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続加熱炉内のレール上に順次押出され、接触状態で並列状に位置する複数の鋼材を、一本ずつ取出す、いわゆる切出しを行う切出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続加熱炉に取付けられている切出し装置９は、図８に示すように、加熱処理を施した鋼材Ｓが順次押出されるレール３に近接して設けられ、当該レール３上で後続の鋼材Ｓに押出されてレール３から搬送ローラー（図示しない）上に転落した鋼材Ｓを引き出し、後続の鋼材Ｓとの間隔を確実に取りつつ搬送ローラー（図示しない）上に移送するようにしている。
なお、鋼材Ｓは、レール３上を前進後退動するプッシャー２によって押出されるものである。
【０００３】
また、この従来の切出し装置９においては、切出し装置９の進退移動を制御するためのセンサーを、プッシャー２の進退移動を制御するためのセンサーとは別個に設け、当該別個に設けたセンサーでその動作を制御することとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の切出し装置９には少なくとも三つの問題がある。
一つ目は、押出されたレール３上の鋼材Ｓを転落させて搬送ローラーによって受け止めることとしているので、その際の衝撃で搬送ローラーに傷がついてしまうことである。
【０００５】
二つ目は、レール３上の鋼材Ｓ同士が溶着してしまい、一本ずつ切出すことができない場合があることである。
これは、レール３上の鋼材Ｓを押出して、単にレール３上から転落させることによって後続の鋼材Ｓから切離すようにしていることに起因するものである。強力に溶着している場合は、鋼材Ｓを転落させるだけでは切離すことができない。
【０００６】
三つ目は、切出し装置９の進退移動を制御するためのセンサーを、プッシャー２のセンサーとは別個のものとしているために、制御関連設備が複雑化し、それに伴い設備コストが嵩み、維持管理がそれだけ面倒なものとなっていることである。
【０００７】
そこで、請求項１に記載の発明の目的とするところは、鋼材を受けとめる搬送ローラーを傷つけることのない切出し装置を提供することにある。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明の目的とするところは、上記目的に加えて、溶着状態にある鋼材でも、確実に切離して移送することのできる切出し装置を提供することにある。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の発明の目的とするところは、上記目的に加えて、センサーの数を減らすことを可能とし、制御関連設備を簡素化することのできる切出し装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の連続加熱炉の切出し装置（１）は、連続加熱炉に取付けられ、炉内（Ｎ）において、後方に位置するプッシャー（２）に押出され複数のレール（３）にまたがって位置する複数の鋼材（Ｓ）を、レール（３）の前方に位置する搬送ローラー（４）上面に一本ずつ移送する切出し装置であって、前後に進退移動および前後に延びる軸周りに回動自在な軸棒（１ａ）の後端部に突起（１ｂ）を固定し、その突起（１ｂ）の上面に、前方に配置された上段面（１ｄ）と後方に配置された下段面（１ｅ）からなる段部（１ｃ）を形成すると共に、下段面（１ｅ）の前後幅を鋼材（Ｓ）の幅よりやや狭く前記下段面（１ｅ）に鋼材（Ｓ）を上載させることができる程度に設定し、前記軸棒（１ａ）を正方向へ回動して突起（１ｂ）を直立姿勢とした状態では、下段面（１ｅ）がレール（３）上面と同じ高さかあるいは、レール（３）上面より、鋼材（Ｓ）がレール（３）から転落又は転倒することなく前記下段面（１ｅ）に上載させる程度、わずかに下位に位置し、軸棒（１ａ）を逆方向へ回動して突起（１ｂ）を横転姿勢とした状態では、上段面（１ｄ）および下段面（１ｅ）の両方がレール（３）上面および搬送ローラー（４）上面より下位に位置するように設定し、鋼材（Ｓ）の切出しを、軸棒（１ａ）を後方に伸長するとともに回動して突起（１ｂ）を直立姿勢とし、プッシャー（２）によって押出された鋼材（Ｓ）を突起（１ｂ）の下段面（１ｅ）に上載し、軸棒（１ａ）を前方に収縮して鋼材（Ｓ）を搬送ローラー（４）上まで搬送した後、回動して突起（１ｂ）を横転姿勢とし、鋼材（Ｓ）を下降させて搬送ローラー（４）に上載して行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の連続加熱炉の切出し装置（１）は、プッシャー（２）によって最前列の鋼材（Ｓ）と後続の鋼材（Ｓ）とが溶着して押出された場合には、鋼材（Ｓ）の切出しを、突起（１ｂ）を横転姿勢として最前列の鋼材（Ｓ）の下まで軸棒（１ａ）を後方に伸長した後、軸棒（１ａ）を回動し、突起（１ｂ）を直立姿勢として最前列の鋼材（Ｓ）を上段面（１ｄ）で持上げて上載し、その鋼材（Ｓ）と後続の鋼材（Ｓ）との溶着を解除し、軸棒（１ａ）を前方に収縮して鋼材（Ｓ）を搬送ローラー（４）上まで搬送した後、回動して突起（１ｂ）を横転姿勢とし、鋼材（Ｓ）を下降させて搬送ローラー（４）に上載して行うことを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の連続加熱炉の切出し装置（１）は、請求項１又は２の発明において、炉外（Ｇ）にセンサー（５）を設け、そのセンサー（５）で切出し装置（１）の軸棒（１ａ）の移動距離を検知させてなることを特徴とする。
【００１３】
なお、カッコ内の記号は、図面および後述する発明の実施の形態に記載された対応要素または対応事項を示す。
【００１４】
本発明の請求項１に記載の連続加熱炉の切出し装置によれば、軸棒に固定した突起の上面に段部を形成し、軸棒を正方向へ回動して突起を直立姿勢とした状態で、段部の下段面がレール上面と同じ高さかあるいはレール上面よりわずかに下位に位置するように設定しているので、プッシャーによって押出された鋼材は、レールから下段面に転落又は転倒することなく円滑に上載される。従って、搬送ローラーに傷がつかない。
【００１５】
また、この切出し装置は、軸棒を逆方向へ回動して突起を横転姿勢とした状態で、段部の上段面および下段面の両方がレール上面および搬送ローラー上面より下位に位置するように設定している。従って、突起の下段面に上載した鋼材を、軸棒を収縮して搬送ローラー上まで搬送した後、軸棒を回動して突起を横転姿勢として下降すると、鋼材を搬送ローラーに円滑に上載することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、突起を横転姿勢として最前列の鋼材の下まで軸棒を伸長した後、回動し、突起を直立姿勢として最前列の鋼材を上段面で持上げて上載することとしているので、その鋼材と後続の鋼材との溶着を確実に解除することができる。これにより、溶着している複数の鋼材を容易に切離し、一本ずつ搬送ローラーへ移送することができる。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用効果に加えて、炉外にセンサーを設け、そのセンサーで切出し装置の軸棒の移動距離を検知させているので、軸棒の移動距離に対応して鋼材の移動を検知することができ、これにより切出し装置のみならず、プッシャーをも制御することが可能となる。よって、制御関連設備を簡素化し、それに伴う設備コストを低減し、さらに維持管理を容易なものとすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図７を参照して、本発明の実施形態に係る連続加熱炉の切出し装置１について説明する。図１は切出し装置１を取付けた連続加熱炉の要部を示す平面図であり、図２は図１に示す切出し装置１の一部側面図である。また、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図であり、図４は図２における軸棒１ａと突起１ｂを示す正面図である。なお、図５は図１に示す切出し装置１の動作を示す説明図であり、図６は本発明の他の実施形態に係る切出し装置１の動作を示す説明図である。図７は本発明の実施形態に係る切出し装置１を制御する電気回路の概要を示すブロック図である。従来例で示したものと同一部分には同一符号を付した。
【００１９】
本発明の実施形態に係る連続加熱炉の切出し装置１は、連続加熱炉に取付けられ、炉内Ｎにおいて、後方に位置するプッシャー２によって押出され複数のレール３にまたがって位置する複数の鋼材Ｓを、レール３の前方に位置する搬送ローラー４の上面に一本ずつ移送するものである。
【００２０】
この切出し装置１は、進退移動および前後に延びる軸周りに回動自在な軸棒１ａの後端部に突起１ｂを固定し、その突起１ｂの上面に、上段面１ｄと下段面１ｅからなる段部１ｃを形成すると共に、下段面１ｅの前後幅を鋼材Ｓの幅よりやや狭く設定して構成している。そして、軸棒１ａを正方向へ回動して突起１ｂを直立姿勢とした状態では、下段面１ｅがレール３上面よりわずかに下位に位置し（レール３上面と同じ高さにしてもよい）、軸棒１ａを逆方向へ回動して突起１ｂを横転姿勢とした状態では、上段面１ｄおよび下段面１ｅの両方がレール３上面および搬送ローラー４上面より下位に位置するように設定している。
【００２１】
そして、鋼材Ｓの切出しを、軸棒１ａを後方に伸長するとともに回動して突起１ｂを直立姿勢とし、プッシャー２によって押出された鋼材Ｓを突起１ｂの下段面１ｅに上載し、軸棒１ａを前方に収縮して鋼材Ｓを搬送ローラー４上まで搬送した後、回動して突起１ｂを横転姿勢とし、鋼材Ｓを下降させて搬送ローラー４に上載することとしている。
【００２２】
本実施形態における切出し装置１は、四本のレール３と六本の搬送ローラを有する連続加熱炉に二つ設けられ、それらは同期して前後方向に進退移動すると共に正逆両方向に回動する。この切出し装置１の軸棒１ａは、その先端部が炉内Ｎに位置し、その他の部分は炉外Ｇに位置するように取付けられている。軸棒１ａは、その後端部が移動フレーム１ｇに回動自在に取付けられ、当該移動フレーム１ｇは進退シリンダー６に連結されている。また、軸棒１ａの同じく後端部は、移動フレーム１ｇに固定された回動シリンダー７に取付けられている。なお、移動フレーム１ｇは、ガイド（図示せず）によって、支持されている。
【００２３】
本実施形態における切出し装置１にあっては、進退シリンダー６のロッドを伸長させ、移動フレーム１ｇを介して軸棒１ａの先端部に固定した突起１ｂをレール３側に移動させ、続いて回動シリンダー７を正方向へ回動して突起１ｂを直立姿勢とする（図５（ａ）参照）。この状態で、プッシャー２によって押出された鋼材Ｓを、その下段面１ｅで受取り（図５（ｂ）参照）、進退シリンダー６を収縮して軸棒１ａおよび突起１ｂを搬送ローラー４の直上まで移動させる（図５（ｃ）参照）。
最後に、回動シリンダー７を逆方向へ回動して突起１ｂを横転姿勢とし、下段面１ｅに上載している鋼材Ｓを下降させて搬送ローラー４上に移す（図５（ｄ）参照）。
【００２４】
こうした行程を繰返すことによって、レール３上の鋼材Ｓを一本ずつ搬送ローラー４に移送するいわゆる切出しを行う。こうした切出しを行う本実施形態においては、レール３上の鋼材Ｓを転落又は転倒させることなく、円滑に突起１ｂの下段面１ｅに上載させることができるので、搬送ローラー４を傷つけることがない。
【００２５】
レール３上の複数の鋼材Ｓが相互に溶着している場合は、次のようにしてその溶着を解除する。
すなわち、突起１ｂを横転姿勢とし、軸棒１ａを進退シリンダー６によって、プッシャー２によって押出された最前列の鋼材Ｓの下まで伸長する（図６（ａ）参照）。この状態から、回動シリンダー７で軸棒１ａを正方向へ回動して突起１ｂを直立姿勢とする（図６（ｂ）参照）。
【００２６】
このように突起１ｂを直立姿勢とすることによって、当該突起１ｂの上段面１ｄで鋼材Ｓを持上げることになるため、鋼材Ｓ同士の溶着が解除され、最前列の鋼材Ｓが突起１ｂ上に上載される。溶着を解いた後、上記と同様にして、突起１ｂ上の鋼材Ｓを搬送ローラー４に載せる。
【００２７】
なお、これらの実施形態に係る切出し装置１においては、炉外Ｇにセンサー５を設け、そのセンサー５で切出し装置１の軸棒１ａの移動距離を検知させることによって、切出し装置１のみならず、プッシャー２をも制御することが可能となる。センサー５は、図２に示すように、軸棒１ａの後端付近に取付けられた２つの磁気センサー５ａ，５ｂからなるものであり、移動フレーム１ｇの前後方向の移動を検知することにより軸棒１ａの移動距離を検知するものである。
以下、制御の一例について図７を参照にして説明する。
【００２８】
上述したように鋼材Ｓは突起１ｂの下段面１ｅに上載されるが、その下段面１ｅの前後幅は鋼材Ｓの幅よりやや狭く設定している（例えば、鋼材Ｓの幅が１２０ｍｍの場合に、下段面１ｅの前後幅を９０ｍｍとする）。
従って、例えば、レール３上の鋼材Ｓをプッシャー２で押出して下段面１ｅに上載する際、鋼材Ｓの前面が上段面１ｄと下段面１ｅとの境界壁１ｆを押圧し、軸棒１ａを３０ｍｍ以上前進させるものであり、そのときの軸棒１ａの前進移動をセンサー５ａで検知するものとする。
【００２９】
すなわち、センサー５ａは鋼材Ｓが下段面１ｅに上載され、３０ｍｍ前進されると鋼材Ｓがレール３から完全に離れたことを示す信号を制御部８に送る。これに対応して制御部８は、ドライバー６ａを介して進退シリンダー６を駆動し、軸棒１ａを前方へ移動させるとともに、ドライバー２ａを介してプッシャー２の駆動を停止させるように信号を発して制御する。
【００３０】
軸棒１ａが一定距離前方に移動すると、その移動をセンサー５ｂが検知し、信号を制御部８に送る。これに対応して制御部８は、ドライバー６ａを介して進退シリンダー６の移動を停止させるとともに、ドライバー７ａを介して回動シリンダー７を駆動して軸棒１ａを回動させる。これにより、鋼材Ｓは搬送ローラー４に載せられる。
その後、制御部８は、軸棒１ａをレール３側に後退させるとともに突起１ｂを直立姿勢にするように回動し、さらにプッシャー２を駆動する信号を発する。
これにより鋼材Ｓが下段面１ｅに上載されるようになり、このような制御を繰り返すことで自動化が達成される。
【００３１】
このように、本実施形態においては、センサー５（５ａ，５ｂ）で軸棒１ａの移動を検知することにより切出し装置１の動作とプッシャー２の動作とを制御することができるので、制御機構を簡素化し、それに伴う設備コストの低減を図り、維持管理を簡易なものとすることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明の請求項１に記載の連続加熱炉の切出し装置によれば、プッシャーによって押出された鋼材は、レールから突起の下段面に転落又は転倒することなく円滑に移されるので、鋼材を受けとめる搬送ローラーに傷がつかない。これによって、製品の品質を高め、生産性の向上を図ることができる。
【００３３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、レール上で溶着している鋼材同士を確実に切離すことができる。よって、鋼材の搬送を円滑に達成することができる。
【００３４】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用効果に加えて、炉外に設けたセンサーで、切出し装置のみならずプッシャーをも制御することができる。これにより、制御機構の簡素化およびそれに伴う設備コストを低減し、維持管理を容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る切出し装置を取付けた連続加熱炉の要部を示す平面図である。
【図２】図１に示す切出し装置の一部側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２における軸棒と突起との関係を示す正面図である。
【図５】図１に示す切出し装置の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る切出し装置の動作を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る切出し装置を制御する電気回路の概要を示すブロック図である。
【図８】従来例に係る切出し装置を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１切出し装置
１ａ軸棒
１ｂ突起
１ｃ段部
１ｄ上段面
１ｅ下段面
１ｆ境界壁
１ｇ移動フレーム
２プッシャー
２ａドライバー
３レール
４搬送ローラー
５ａ，５ｂセンサー
６進退シリンダー
６ａドライバー
７回動シリンダー
７ａドライバー
８制御部
９切出し装置
Ｎ炉内
Ｇ炉外
Ｓ鋼材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutting device that performs so-called cutting, in which a plurality of steel materials that are sequentially extruded on rails in a continuous heating furnace and are arranged in parallel in contact are taken out one by one.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 8, the cutting device 9 attached to the continuous heating furnace is provided in the vicinity of the rail 3 on which the heat-treated steel material S is sequentially extruded. The steel material S that has been extruded onto the steel material S and has fallen onto the transport roller (not shown) from the rail 3 is pulled out and transferred onto the transport roller (not shown) while ensuring a distance from the subsequent steel material S. .
The steel material S is extruded by the pusher 2 that moves forward and backward on the rail 3.
[0003]
Further, in this conventional cutting device 9, a sensor for controlling the forward / backward movement of the cutting device 9 is provided separately from the sensor for controlling the forward / backward movement of the pusher 2, and the sensor provided separately is used for the sensor. The operation is to be controlled.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional cutting device 9 has at least three problems.
The first is that the steel material S on the extruded rail 3 is dropped and received by the transport roller, and the transport roller is damaged by the impact at that time.
[0005]
The second is that the steel materials S on the rail 3 are welded to each other and cannot be cut out one by one.
This is because the steel material S on the rail 3 is extruded and simply dropped from the rail 3 to be separated from the subsequent steel material S. In the case of strong welding, the steel material S cannot be separated simply by rolling it down.
[0006]
Third, because the sensor for controlling the forward / backward movement of the cutting device 9 is separate from the sensor of the pusher 2, the control-related equipment becomes complicated, and the equipment cost increases accordingly, and the maintenance management is performed. Is that much troublesome.
[0007]
Accordingly, an object of the invention described in claim 1 is to provide a cutting device that does not damage the conveying roller that receives the steel material.
[0008]
In addition to the above object, an object of the invention described in claim 2 is to provide a cutting device capable of reliably separating and transferring a steel material in a welded state.
[0009]
Furthermore, an object of the invention described in claim 3 is to provide a cutting device that can reduce the number of sensors and simplify control-related equipment in addition to the above-described object. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a continuous heating furnace cutting device (1) according to claim 1 of the present invention is attached to a continuous heating furnace, and the pusher (2) located rearward in the furnace (N). ) And a plurality of steel materials (S) positioned across the plurality of rails (3), one by one to the upper surface of the transport roller (4) positioned in front of the rails (3), A protrusion (1b) is fixed to the rear end portion of a shaft rod (1a) that is movable back and forth and rotated around a shaft extending in the front-rear direction, and an upper stage surface ( front surface) disposed on the upper surface of the protrusion (1b) ( 1d) and a lower step surface (1c) composed of the lower step surface (1e) disposed at the rear, and the width of the lower step surface (1e) is slightly narrower than the width of the steel (S) to the lower step surface (1e). set to the extent that it is possible to make the mounting on steel (S), said axle (1a At a state where the protrusion rotates in the positive direction (1b) and an upright posture, or whether the same height as the lower surface (1e) is the rail (3) upper surface, from the rail (3) upper surface, the steel (S) rail From (3), it is positioned slightly lower so that it can be mounted on the lower surface (1e) without falling or falling, and the projection (1b) is turned over by rotating the shaft rod (1a) in the opposite direction. In the state, both the upper step surface (1d) and the lower step surface (1e) are set to be positioned lower than the upper surface of the rail (3) and the upper surface of the conveying roller (4), and the cutting of the steel material (S) 1a) extends rearward and rotates to bring the protrusion (1b) into an upright posture, and the steel (S) extruded by the pusher (2) is placed on the lower surface (1e) of the protrusion (1b) (1a) is contracted forward, and the steel material (S) is transported by a roller (4). After conveyed to the projections by rotating the (1b) and roll attitude, and performing by Ueno the transport roller (4) lowers the steel (S).
[0011]
Moreover, the cutting device (1) for the continuous heating furnace according to claim 2, when the steel material (S) in the front row and the subsequent steel material (S) are welded and extruded by the pusher (2), After the steel rod (S) is cut out, the projection (1b) is turned over and the shaft rod (1a) is extended backward to the bottom of the steel material (S) in the front row, and then the shaft rod (1a) is rotated and the projection ( 1b) is placed in an upright posture, the steel material (S) in the foremost row is lifted and placed on the upper surface (1d), the welding between the steel material (S) and the subsequent steel material (S) is released, and the shaft rod (1a) is removed. After shrinking forward and transporting the steel material (S) onto the transport roller (4), the steel material (S) is lowered and placed on the transport roller (4) by rotating to bring the protrusion (1b) into a rollover posture. It is characterized by performing.
[0012]
Further, the continuous heating furnace cutting device (1) according to claim 3 is the invention of claim 1 or 2, wherein a sensor (5) is provided outside the furnace (G), and the sensor (5) is used to extract the cutting device (1). The moving distance of the shaft rod (1a) of 1) is detected.
[0013]
Symbols in parentheses indicate corresponding elements or corresponding matters described in the drawings and embodiments of the invention described later.
[0014]
According to the continuous heating furnace cutting device described in claim 1 of the present invention, the step is formed on the upper surface of the protrusion fixed to the shaft rod, and the shaft rod is rotated in the forward direction to bring the protrusion into an upright posture. In this state, the lower step surface of the step is set to be the same height as the rail upper surface or slightly below the rail upper surface, so that the steel material pushed by the pusher falls or falls from the rail to the lower step surface It is loaded smoothly without any problems. Therefore, the transport roller is not damaged.
[0015]
In addition, this cutting device is configured so that both the upper and lower step surfaces of the step portion are positioned lower than the rail upper surface and the upper surface of the transport roller in a state where the shaft bar is rotated in the reverse direction and the protrusion is in the rollover posture. It is set. Therefore, after the steel material mounted on the lower surface of the protrusion is transported to the transport roller by contracting the shaft rod, the steel material is smoothly placed on the transport roller when the shaft rod is rotated and lowered to the rollover posture. be able to.
[0016]
Further, according to the invention described in claim 2, in addition to the effects of the invention described in claim 1, after the shaft rod is extended to the bottom of the steel material in the front row with the protrusion as a rollover posture, the shaft is rotated, Since the protrusions are in an upright posture and the foremost steel material is lifted and mounted on the upper surface, welding between the steel material and the subsequent steel material can be reliably released. Thereby, several welded steel materials can be easily separated and transferred one by one to the transport roller.
[0017]
Further, according to the invention described in claim 3, in addition to the function and effect of the invention described in claim 1 or 2, a sensor is provided outside the furnace, and the movement distance of the shaft rod of the cutting device is detected by the sensor. Therefore, it is possible to detect the movement of the steel material in accordance with the movement distance of the shaft rod, and thereby it is possible to control not only the cutting device but also the pusher. Therefore, it is possible to simplify the control-related equipment, reduce the equipment cost associated therewith, and further facilitate maintenance.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
With reference to FIG. 1 thru | or FIG. 7, the cutting device 1 of the continuous heating furnace which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a plan view showing a main part of a continuous heating furnace to which a cutting device 1 is attached, and FIG. 2 is a partial side view of the cutting device 1 shown in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 4 is a front view showing the shaft rod 1a and the protrusion 1b in FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the cutting device 1 shown in FIG. 1, and FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of the cutting device 1 according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing an outline of an electric circuit for controlling the cutting device 1 according to the embodiment of the present invention. The same parts as those shown in the conventional example are denoted by the same reference numerals.
[0019]
A continuous heating furnace cutting device 1 according to an embodiment of the present invention is attached to a continuous heating furnace, and in a furnace N, is pushed out by a pusher 2 located at the rear, and a plurality of steel materials S positioned across a plurality of rails 3. Are transferred one by one to the upper surface of the transport roller 4 located in front of the rail 3.
[0020]
The cutting device 1 has a protrusion 1b fixed to a rear end portion of a shaft rod 1a that can advance and retreat and rotate around an axis extending forward and backward, and a step composed of an upper step surface 1d and a lower step surface 1e on the upper surface of the protrusion 1b. While forming the part 1c, the front-back width of the lower step surface 1e is set to be slightly narrower than the width of the steel material S. Then, in a state where the shaft rod 1a is rotated in the forward direction and the protrusion 1b is in an upright posture, the lower step surface 1e is positioned slightly below the upper surface of the rail 3 (may be the same height as the upper surface of the rail 3). In a state where the shaft rod 1a is rotated in the reverse direction and the protrusion 1b is in the rollover posture, both the upper step surface 1d and the lower step surface 1e are set so as to be positioned lower than the upper surface of the rail 3 and the upper surface of the conveying roller 4. Yes.
[0021]
Then, the steel material S is cut out by extending the shaft rod 1a backward and rotating to bring the projection 1b into an upright posture, and the steel material S extruded by the pusher 2 is placed on the lower step surface 1e of the projection 1b, and the shaft rod 1a The steel material S is transported to the top of the transport roller 4 and then rotated to bring the protrusion 1b into a rollover posture, and the steel material S is lowered and mounted on the transport roller 4.
[0022]
Two cutting devices 1 in the present embodiment are provided in a continuous heating furnace having four rails 3 and six transport rollers, and they move forward and backward in the forward and backward directions and rotate in both forward and reverse directions. . The shaft 1a of the cutting device 1 is attached so that the tip thereof is located in the furnace N and the other part is located outside the furnace G. The rear end of the shaft rod 1a is rotatably attached to the moving frame 1g, and the moving frame 1g is connected to the advance / retreat cylinder 6. Further, the rear end portion of the shaft rod 1a is attached to a rotating cylinder 7 fixed to the moving frame 1g. The moving frame 1g is supported by a guide (not shown).
[0023]
In the cutting device 1 according to the present embodiment, the rod of the advance / retreat cylinder 6 is extended, and the protrusion 1b fixed to the tip of the shaft rod 1a is moved to the rail 3 side via the moving frame 1g, and then rotated. The cylinder 7 is rotated in the forward direction to bring the protrusion 1b into an upright posture (see FIG. 5A). In this state, the steel material S pushed out by the pusher 2 is received by the lower step surface 1e (see FIG. 5B), the advancing / retracting cylinder 6 is contracted, and the shaft rod 1a and the protrusion 1b are moved to the position just above the conveying roller 4. (See FIG. 5C).
Finally, the rotating cylinder 7 is rotated in the reverse direction to bring the protrusion 1b into a rollover posture, and the steel material S placed on the lower step surface 1e is lowered and transferred onto the conveying roller 4 (see FIG. 5D). .
[0024]
By repeating such a process, so-called cutting is performed in which the steel material S on the rail 3 is transferred to the transport roller 4 one by one. In the present embodiment in which such cutting is performed, the steel material S on the rail 3 can be smoothly placed on the lower step surface 1e of the protrusion 1b without falling or overturning, so that the transport roller 4 is not damaged.
[0025]
When the plurality of steel materials S on the rail 3 are welded to each other, the welding is released as follows.
That is, the protrusion 1b is set in a roll-over posture, and the shaft 1a is extended by the advance / retreat cylinder 6 to below the frontmost steel material S pushed out by the pusher 2 (see FIG. 6A). From this state, the shaft 1a is rotated in the forward direction by the rotating cylinder 7 to bring the protrusion 1b into an upright posture (see FIG. 6B).
[0026]
Since the steel material S is lifted by the upper surface 1d of the protrusion 1b by setting the protrusion 1b to the upright posture in this way, the welding of the steel materials S is released, and the steel material S in the foremost row is placed on the protrusion 1b. It will be listed. After releasing the welding, the steel material S on the protrusion 1b is placed on the transport roller 4 in the same manner as described above.
[0027]
In the cutting device 1 according to these embodiments, the sensor 5 is provided in the outside G, and the sensor 5 detects the moving distance of the shaft rod 1a of the cutting device 1, thereby not only the cutting device 1, The pusher 2 can also be controlled. As shown in FIG. 2, the sensor 5 is composed of two magnetic sensors 5a and 5b mounted near the rear end of the shaft rod 1a. The sensor 5 detects the movement of the moving frame 1g in the front-rear direction. The moving distance of 1a is detected.
Hereinafter, an example of the control will be described with reference to FIG.
[0028]
As described above, the steel material S is mounted on the lower surface 1e of the protrusion 1b, but the front-rear width of the lower surface 1e is set slightly narrower than the width of the steel material S (for example, when the width of the steel material S is 120 mm). The front and rear width of the lower step surface 1e is 90 mm).
Therefore, for example, when the steel material S on the rail 3 is pushed out by the pusher 2 and mounted on the lower step surface 1e, the front surface of the steel material S presses the boundary wall 1f between the upper step surface 1d and the lower step surface 1e, and the shaft 1a is moved 30 mm. The forward movement of the shaft rod 1a at that time is detected by the sensor 5a.
[0029]
That is, the sensor 5a sends a signal indicating that the steel S is completely separated from the rail 3 to the control unit 8 when the steel S is placed on the lower step surface 1e and advanced by 30 mm. In response to this, the control unit 8 drives the advance / retreat cylinder 6 through the driver 6a to move the shaft rod 1a forward, and issues a signal to stop the drive of the pusher 2 through the driver 2a. Control.
[0030]
When the shaft rod 1a moves forward by a certain distance, the sensor 5b detects the movement and sends a signal to the control unit 8. In response to this, the control unit 8 stops the movement of the advance / retreat cylinder 6 via the driver 6a, and drives the turning cylinder 7 via the driver 7a to rotate the shaft rod 1a. Thereby, the steel material S is placed on the transport roller 4.
Thereafter, the control unit 8 rotates the shaft 1a to the rail 3 side and rotates the projection 1b to be in an upright posture, and further issues a signal for driving the pusher 2.
Thereby, the steel material S comes to be mounted on the lower surface 1e, and automation is achieved by repeating such control.
[0031]
Thus, in this embodiment, since the movement of the shaft 1a can be detected by the sensor 5 (5a, 5b), the operation of the cutting device 1 and the operation of the pusher 2 can be controlled. Simplification can be achieved, the associated equipment cost can be reduced, and maintenance can be simplified.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the cutting device of the continuous heating furnace according to claim 1 of the present invention, the steel material extruded by the pusher is smoothly transferred from the rail to the lower stage surface of the protrusion without falling or falling down. The transport roller that receives the steel is not damaged. As a result, product quality can be improved and productivity can be improved.
[0033]
Moreover, according to invention of Claim 2, in addition to the effect of the invention of Claim 1, the steel materials welded on the rail can be reliably separated. Therefore, conveyance of steel materials can be achieved smoothly.
[0034]
Furthermore, according to the invention described in claim 3, in addition to the function and effect of the invention described in claim 1 or 2, it is possible to control not only the cutting device but also the pusher with a sensor provided outside the furnace. . Thereby, simplification of a control mechanism and the accompanying equipment cost can be reduced, and maintenance can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a main part of a continuous heating furnace equipped with a cutting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial side view of the cutting device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
4 is a front view showing a relationship between a shaft bar and a protrusion in FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the cutting device shown in FIG. 1;
FIG. 6 is an explanatory view showing an operation of a cutting device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing an outline of an electric circuit for controlling the cutting device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partial side view showing a cutting device according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting device 1a Shaft bar 1b Protrusion 1c Step part 1d Upper step surface 1e Lower step surface 1f Boundary wall 1g Moving frame 2 Pusher 2a Driver 3 Rail 4 Carrying roller 5a, 5b Sensor 6 Advance / retreat cylinder 6a Driver 7 Turning cylinder 7a Driver 8 Control part 9 Cutting device N Furnace G Furnace S Steel

Claims

連続加熱炉に取付けられ、炉内において、後方に位置するプッシャーに押出され複数のレールにまたがって位置する複数の鋼材を、レールの前方に位置する搬送ローラー上面に一本ずつ移送する切出し装置であって、
前後に進退移動および前後に延びる軸周りに回動自在な軸棒の後端部に突起を固定し、その突起の上面に、前方に配置された上段面と後方に配置された下段面からなる段部を形成すると共に、下段面の前後幅を鋼材の幅よりやや狭く前記下段面に鋼材を上載させることができる程度に設定し、前記軸棒を正方向へ回動して突起を直立姿勢とした状態では、下段面がレール上面と同じ高さかあるいは、レール上面より、鋼材がレールから転落又は転倒することなく前記下段面に上載させる程度、わずかに下位に位置し、軸棒を逆方向へ回動して突起を横転姿勢とした状態では、上段面および下段面の両方がレール上面および搬送ローラー上面より下位に位置するように設定し、
鋼材の切出しを、軸棒を後方に伸長するとともに回動して突起を直立姿勢とし、プッシャーによって押出された鋼材を突起の下段面に上載し、軸棒を前方に収縮して鋼材を搬送ローラー上まで搬送した後、回動して突起を横転姿勢とし、鋼材を下降させて搬送ローラーに上載して行うことを特徴とする連続加熱炉の切出し装置。This is a cutting device that is attached to a continuous heating furnace and transfers a plurality of steel materials, which are pushed out by a pusher located at the rear in the furnace and straddle a plurality of rails, one by one onto the upper surface of the transport roller located in front of the rail. There,
A protrusion is fixed to the rear end portion of a shaft rod that can move forward and backward and forward and backward and forward and backward, and the upper surface of the protrusion includes an upper step surface disposed in front and a lower step surface disposed rearward. In addition to forming a stepped portion, the front and rear width of the lower step surface is set slightly narrower than the width of the steel material so that the steel material can be mounted on the lower step surface, and the projection is upright by rotating the shaft rod in the forward direction. In this state, the lower step surface is the same height as the rail upper surface , or the steel rod is positioned slightly lower than the rail upper surface so that the steel material can be mounted on the lower step surface without falling or falling over the rail , and the shaft rod is in the reverse direction. In the state where the projection is turned to the roll posture, both the upper step surface and the lower step surface are set to be positioned below the rail upper surface and the transport roller upper surface,
The steel material is cut out by extending the shaft rod backward and rotating to bring the projection into an upright posture, placing the steel material extruded by the pusher on the lower surface of the projection, and shrinking the shaft rod forward to transport the steel material. A continuous heating furnace cutting device characterized in that, after transporting up, the projection is turned to a rollover posture, and the steel material is lowered and mounted on a transporting roller.

プッシャーによって最前列の鋼材と後続の鋼材とが溶着して押出された場合には、鋼材の切出しを、突起を横転姿勢として最前列の鋼材の下まで軸棒を後方に伸長した後、軸棒を回動し、突起を直立姿勢として最前列の鋼材を上段面で持上げて上載し、その鋼材と後続の鋼材との溶着を解除し、軸棒を前方に収縮して鋼材を搬送ローラー上まで搬送した後、回動して突起を横転姿勢とし、鋼材を下降させて搬送ローラーに上載して行うことを特徴とする請求項１に記載の連続加熱炉の切出し装置。 When the front row steel material and the following steel material are welded and extruded by the pusher, the steel rod is cut out and the shaft rod is extended backward to the bottom of the front row steel material with the protrusion as a rollover posture. , With the projections upright, lift the front row of steel on the upper surface, mount it, release the welding between the steel and the following steel, shrink the shaft rod forward, and move the steel to the transport roller. 2. The continuous heating furnace cutting device according to claim 1, wherein the continuous heating furnace cutting device according to claim 1, wherein the continuous heating furnace is rotated by turning to a rollover posture, and the steel material is lowered and mounted on a transfer roller.

炉外にセンサーを設け、そのセンサーで切出し装置の軸棒の移動距離を検知させてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の連続加熱炉の切出し装置。 3. The continuous heating furnace cutting apparatus according to claim 1, wherein a sensor is provided outside the furnace, and the movement distance of the shaft bar of the cutting apparatus is detected by the sensor.