JP3686471B2

JP3686471B2 - Three-phase motor drive device and its utilization device

Info

Publication number: JP3686471B2
Application number: JP09845396A
Authority: JP
Inventors: 富夫田崎; 司市川; 一雄飯田; 篤典杉原; 明文小林; 学服部; 時男吉田
Original assignee: Saibu Gas Co Ltd; Osaka Gas Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd; Tokyo Gas Co Ltd; Toho Gas Co Ltd
Current assignee: Saibu Gas Co Ltd; Osaka Gas Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd; Tokyo Gas Co Ltd; Toho Gas Co Ltd
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2016-04-19
Also published as: JPH09289792A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、継電回路を介して与えられる３相電源により３相電動機を運転している場合、継電回路を開く動作を行わせたにもかかわらず、継電回路の故障などによって、３相電動機が運転を続ける動作（この発明において、過動作という）を行ったときに、過動作を解除する構成をもつ３相電動機駆動装置、特に、その過動作が危険性を伴う装置に関するものである。
【０００２】
こうした３相電動機駆動装置としては、危険物を移動操作するクレーン装置、可燃性ガス、例えば、天然ガスを加圧して所要の容器に供給する可燃性ガス加圧供給装置などがある。
【０００３】
後者の装置として、例えば、図６のような可燃性ガス加圧供給装置１００が周知である。図６において、３相電動機１０で駆動されているポンプ１１は、貯留槽１２に貯留してある可燃性ガス１３、例えば、天然ガスを加圧しながら、接続管路１４Ａを介して所要の容器１４、例えば、自動車１５の燃料用のボンベに供給する。
【０００４】
そして、３相電源１７によって３相電動機１０を運転するための継電回路１６には、図７のように、〔通常型構成〕と、〔過動作解除型構成〕とがあり、〔通常型構成〕のものでは、３相電源１７の３相の電路を開閉するための１つの３極単投型、つまり、３電路同時開閉型の継電器１６Ｘを継電駆動回路１６ＸＡ、例えば、トランジスタスイッチング回路で駆動する構成になっているが、こうした構成では、継電器１６Ｘの接点が、接離動作時のアークなどによって、溶着することがある。そして、この溶着が生じた場合には、電路を開くように継電器１６Ｘを制御したにもかかわらず、実際には、継電器１６Ｘの接点が開かず、電路が閉じたままになるので、３相電動機１０が過動作して、可燃性ガス１３の供給圧力が異常に高くなり、ガス漏れ事故を起こし、ひいては、ガス爆発事故を起こす危険性を招くことになる。
【０００５】
このため、〔過動作解除型構成〕のものでは、継電回路１６を２つの３電路同時開閉型の継電器１６Ｘ・１６Ｙをそれぞれ継電駆動回路１６ＸＡ・１６ＹＡで駆動する構成するとともに、一方の継電器１６Ｘを常時は閉じ状態にしておき、他方の継電器１６Ｙのみによって３相電動機１０の運転の動作と停止とを行い、過動作が生じたときには、継電器１６Ｘを開いて過動作を解除するように構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の〔過動作解除型構成〕のものでは、２つの３電路同時開閉型の継電器を用いた大型の継電回路が必要なので、装置を小型安価にして提供し得ないという不都合があるため、こうした不都合のない装置の提供がのぞまれているという課題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記のような
３相電源により運転する３相電動機によって所定の対象物を駆動するとともに、上記の対象物が上記の３相電源の継電回路の異常にもとづく過動作による危険を伴うために、上記の過動作を解除するための解除機能を設けた３相電動機駆動装置において、
【０００８】
常時または上記の運転の前に上記の３相電源の１相の電路を閉じる第１の継電回路と、上記の運転の動作と停止ごとに上記の３相電源の残りの２相の電路を開閉する第２の継電回路とを設ける継電回路配置手段と、
上記の第２の継電回路を開いたときに上記の過動作の有無を検出する過動作検出手段と、
【０００９】
上記の検出によって上記の過動作があるときは、上記の第１の継電回路を開いて、上記の過動作を停止させる過動作停止手段と
を設ける第１の構成と、
【００１０】
上記の第１の構成における上記の過動作検出手段が、上記の過動作の有無の検出を、上記の第２の継電回路と上記の３相電動機との間の上記の２相の電路の電流のうちの少なくとも一方の電流の有無、または、上記の第２の継電回路と上記の３相電動機との間の上記の２相の電路と上記の１相の電路との間の電圧のうちの少なくとも一方の電圧の有無によって検出するようにした第２の構成と、
【００１１】
３相電源により運転する３相電動機によって可燃性ガスを加圧するポンプを駆動するとともに、上記の３相電動機の過動作を解除するための解除機能を設けた可燃性ガス加圧供給装置であって、
上記の第１の構成と同様の上記の継電回路配置手段と、上記の過動作検出手段と、上記の過動作停止手段と
を設ける第３の構成と、
上記の第３の構成における上記の過動作検出手段を、上記の第２の構成と同様に構成した第４の構成とにより上記の課題を解決したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、３相電動機駆動装置１００を上記の図６の可燃性ガス加圧供給装置で構成したものに、この発明を適用した場合の実施例を説明する。
【００１３】
【実施例】
以下、図１〜図５により実施例を説明する。図１〜図５において、図６・図７における符号と同一の符号で示す部分は、図６・図７で説明した同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、図１〜図５において同一符号で示す部分は、図１〜図５のいずれかにおいて説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。
【００１４】
〔過動作の検出〕
過動作の状態を検出する方法としては、次の３つの方法が考えられる。
第１の検出方法は、継電回路１６を開く動作を行わせたにもかかわらず、継電回路１６と３相電動機１０との間の電路に電圧が掛かっているため、３相電動機１０が運転しているわけであるから、この電路に電圧があるか否かによって判別する方法であり、この判別方法を「電圧判別」という。
る。
【００１５】
第２の検出方法は、継電回路１６を開く動作を行わせたにもかかわらず、３相電動機１０が運転していることは、３相電動機１０の電路に電流が流れているわけであるから、この電流があるか否かによって判別する方法であり、この判別方法を「電流判別」という。
【００１６】
第３の検出方法は、継電回路１６を開く動作を行わせたにもかかわらず、３相電動機１０が運転していることは、３相電動機１０の回転子が回転しているわけであるから、この回転があるか否かによって判別する方法であり、この判別方法を「回転判別」という。
【００１７】
「回転判別」は、例えば、３相電動機１０の回転軸またはそれによって駆動されている部分の回転数を機械的または電気的に検出することによって判別できる。また、３相電動機１０を発電制動しているものでは、発電制動回路に流れる電流によっても検出することができる。
【００１８】
〔第１実施例〕
まず、図１・図２・図４・図５により第１実施例を説明する。図１において、継電回路１６は、３相電動機１０を運転する３相電源１７、つまり、３相交流電源、例えば、ＡＣ２００Ｖの電路１８を開閉している。制御部７０は、設定操作部７５で設定した加圧の動作条件、可燃性ガス１３の供給圧力を圧力検出器Ｄ１で検出した検出信号などにもとづいて、継電回路１６などを制御することにより、加圧した可燃性ガスを容器１４に供給している。
【００１９】
継電回路１６は、図２のように、電路１８のうちの１相の電路１８Ａを開閉するための継電回路１６１と、残りの２相の電路１８Ｂ・１８Ｃを開閉するための継電回路１６２とで構成してある。
【００２０】
継電回路１６１は、例えば、１極単投型、つまり、１電路開閉型の継電器１６１Ａ、例えば、プランジャ型の継電器を、駆動回路１６１Ｂ、例えば、トランジスタスイッチング回路で駆動する回路であり、また、継電回路１６２は、例えば、２極単投型、つまり、２電路開閉型の継電器１６２Ａ、例えば、プランジャ型の継電器を、駆動回路１６２Ｂ、例えば、トランジスタスイッチング回路で駆動する回路であって、各駆動回路１６１Ａ・１６２Ｂを制御部７０によって制御している。なお、各駆動回路１６１Ａ・１６２Ｂには、３相電源１７から整流回路（図示せず）を介して得られた直流電源、例えば、ＤＣ２４Ｖを動作電源として与えている。そして、継電回路１６１を過動作の解除に用い、継電回路１６２を３相電動機１０の運転に対する運転制御と停止制御とに用いるように構成しているものである。
【００２１】
また、過動作検出部２０は、上記の「電圧判別」により過動作状態を検出する部分であり、この実施例では、２つの電圧検出回路２１・２２によって、継電回路１６２を開いて３相電動機１０が停止する程度の時間、例えば、１秒程度が経過したにもかかわらず、継電回路１６と３相電動機１０との間の電路に電圧が掛かっているときは、３相電動機１０が過動作になっているものとして判別するものである。
【００２２】
つまり、電圧検出回路２１・２２は、継電回路１６と３相電動機１０との間にある電路１８のうちの１相の電路１８Ａと、残りの２相の電路１８Ｂ・１８Ｃとの間の各電圧を検出する回路、例えば、電圧検出回２１は、路電路１８Ａと電路１８Ｂとの間に高抵抗の各分圧回路を設けて分圧した低くした電圧値と所定値ＶＡとを比較して検出する演算増幅回路により電圧検出信号Ｄ１１Ａを得る回路であり、電圧検出回路２２も、電路１８Ａと電路１８Ｃとの間を、同様にして、電圧検出信号Ｄ１２Ａを得る回路である。
【００２３】
制御部７０は、マイクロコンピュータによる制御処理機能（以下、ＣＰＵという）を主体とする制御部、例えば、市販のＣＰＵボード（ＣＰＵ／Ｂ）を用いた制御部であって、例えば、図４のように、各部の状態を検出して得られる各検出信号と設定操作部７５を操作して入力される各操作信号とによるデータを入力データとして入出力ポートから取り込んで作業メモリ７３、例えば、ＲＡＭに記憶するとともに、これらのデータと、処理メモリ７２、例えば、ＲＯＭに予め記憶した制御処理フローのプログラムと基準値などのデータとにもとづいて、所要の制御処理を行って得られた各部を制御する制御信号を入出力ポートから出力する。
【００２４】
また、時計回路７４によって制御処理に必要な時間を計時するほか、各部の動作状態、制御状態、各設定状態などのうちの所要のものを表示部７６に表示するように構成してある。そして、継電回路１６による３相電動機１０の運転と過動作の解除は、図５のような制御処理フローにより制御処理している。
【００２５】
図５の処理フローは装置全体の制御処理を行うメイン制御処理ルーチンのサブルーチンとして構成したもので、例えば、２秒ごとに、図５の制御処理フローに移行するように仕組まれているものであり、概略的には、３相電動機１０の運転前、例えば、装置全体の運転を始動する際に、電路１８Ａを継電回路１６１で閉じておき、その後に、３相電動機１０の運転と停止とを継電回路１６２のみによって行い、過動作があったとき、または、装置全体の運転を停止させる際に、継電回路１６１を開くように構成してある。
【００２６】
〔制御処理フローの説明〕
以下、図５の制御処理フローを説明する。
◆ステップＳＰ１では、指令データを取り込んで次のステップＳＰ２に移行する。
【００２７】
◆ステップＳＰ２では、装置全体の運転を開始をするか否かを判別する。装置全体の運転を開始するときは次のステップＳＰ３に移行し、そうでないときはステップＳＰ４に移行する。
【００２８】
◆ステップＳＰ３では、過動作の解除に用いる継電回路１６１を先行して閉じる継電回路とし、この継電回路１６１を閉じて、次のステップＳＰ４に移行する。
【００２９】
◆ステップＳＰ４では、装置全体の運転を停止をするか否かを判別する。装置全体の運転を停止する指令であるときはステップＳ１１に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ５に移行する。なお、装置全体の運転を停止をするときは、メイン制御処理ルーチンによって、先に３相電動機１０の運転を停止する指令を行った後に、装置全体の運転を停止を行うように指令される。
【００３０】
◆ステップＳＰ５では、３相電動機１０の運転を開始するか否かを判別する。３相電動機１０を運転を開始するときは次のステップＳＰ６に移行し、そうでないときはステップＳＰ７に移行する。
【００３１】
◆ステップＳＰ６では、３相電動機１０の運転の運転制御と停止制御とに用いる継電回路１６２を後行して閉じる継電回路とし、この継電回路１６２を閉じて、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【００３２】
◆ステップＳＰ７では、３相電動機１０の運転を停止するか否かを判別する。３相電動機１０を運転を停止するときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときは、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【００３３】
◆ステップＳＰ８では、後行して閉じた継電回路１６２を開いて、次のステップＳＰに移行する。つまり、この状態では、先行して閉じた継電回路１６１は閉じた状態に保持されていることになる。
【００３４】
◆ステップＳＰ９では、ステップＳＰ８で継電回路１６２を開いてから、所定時間ＴＡ、例えば、２秒程度が経過した後に、過動作の状態を検出している検出データ、つまり、電圧検出信号Ｄ１１Ａ・Ｄ１２Ａを取り込んで次のステップＳＰ１０に移行する。
【００３５】
ここで、所定時間ＴＡの値は、正常の状態のときに、３相電動機１０に与えている電源を切ってから３相電動機１０の回転数が１／２程度になるまでの時間を予め実験して求めた時間値を処理メモリ７２に記憶しておき、時計回路７４で経過時間を計時して判別する。
【００３６】
◆ステップＳＰ１０では、電圧検出信号Ｄ１１Ａ・Ｄ１２Ａの検出データによって、過動作になっているか否かを判別する。過動作になっているときはＳＰ１２に移行し、そうでないときは、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。
【００３７】
ここでの上記の「電圧判別」は、電圧検出信号Ｄ１１Ａ・Ｄ１２Ａのうちの少なくとも一方のデータが得られているかによって判別するもので、演算増幅回路で比較する所定値ＶＡの値は、正常の状態のときに、上記の所定時間ＴＡの経過時点における値を予め実験して求めた値を処理メモリ７２に記憶しておくようにする。
【００３８】
また、継電回路１６２における継電器１６２Ａの２つの接触接点、つまり、電路１８Ｂを開閉する接点ａと電路１８Ｃを開閉する接点ｂとが同時に溶着していることは殆どあり得ないので、接点ａまたは接点ｂの一方のみが溶着しているとみてよいから、電圧検出信号Ｄ１１Ａ・Ｄ１２Ａのうちの少なくとも一方に所定値ＶＡを超えている旨のデータが得られことになる。
【００３９】
◆ステップＳＰ１１では、先行して閉じた継電回路１６１を開いて、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。この状態では、後行して閉じた継電回路１６２は既に開いた状態に保持されていることになる。
【００４０】
◆ステップＳＰ１２では、先行して閉じた継電回路１６１を開いて、次のステップＳＰ１３に移行する。この状態では、後行して閉じた継電回路１６２における継電器１６２Ａの接点ａまたは接点ｂの一方は溶着しているが、溶着していない方の接点によって電路１８Ｂまたは電路１８Ｃのいずれか一方が開くため、この開いた電路と、継電回路１６１が開いた電路１８Ａとの２つの電路が開かれて、３相電動機１０が停止するので、過動作が解除されることになる。
【００４１】
◆ステップＳＰ１３では、表示部７６に、継電回路１６に異常がある旨の警報表示と、必要に応じてブザー音など警音と行わせた状態にした後に、次のステップＳＰ１４に移行する。
【００４２】
◆ステップＳＰ１４では、運転作業員が設定操作部７５の所定の操作キーを操作して、保守解除を行うためのデータを入力したか否かを判別する。保守解除のデータが入力されたときは、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に移行する。そうでないときは、このステップＳＰ１４を繰り返す。
【００４３】
〔第２実施例〕
次に、図１・図３・図４・図５により第２実施例を説明する。この実施例は、第１実施例における図２の継電回路１６の構成を図３のように変更するとともに、過動作を「電流判別」によって判別するように構成したものである。
【００４４】
図３において、継電回路１６は、図２の継電回路１６２の箇所を、２つの１極単投型、つまり、１電路開閉型の継電器１６２Ａ１・１６２Ａ２、例えば、プランジャ型の継電器を、それぞれ、各駆動回路１６２Ｂ１・１６２Ｂ２、例えば、トランジスタスイッチング回路で駆動する回路に構成したものである。したがって、継電器１６１Ａ・駆動回路１６１Ｂと同一のものを３つ組み合わせることによって構成できることになる。
【００４５】
そして、制御処理動作は、図２の駆動回路１６２Ｂに対する制御と同じ制御を、図３の継電回路１６における各駆動回路１６２Ｂ１・１６２Ｂ２に対して同時に行うようにすれば、図５の制御処理フローによる制御処理をそのまま実行することによって、継電回路１６に対する制御を第１実施例の場合と同様に行うことができることになる。
【００４６】
また、図３における過動作検出部２０は、電路１８Ｂ・１８Ｃに設けた各変流器Ｄ１３・Ｄ１４の検出電流を電流検出回路２３・２４、例えば、所定値ＩＡと比較して検出する演算増幅回路によって検出した電流検出信号Ｄ１３Ａ・Ｄ１４Ａを得ることによって、上記の「電流判別」を行うものである。
【００４７】
したがって、所定値ＩＡの値は、正常の状態のときに、上記の所定時間ＴＡの経過時点における値を予め実験して求めた値を処理メモリ７２に記憶しておくようにすれば、第１実施例における「電圧判別」の場合と同様に、過動作になっているか否かを判別することができるので、図５の制御処理フローのステップＳＰ１０での判別を、上記の「電流判別」によって行うようにすれば、図５の制御処理フローのをそのまま実行することによって、過動作時に対する制御を第１実施例の場合と同様に行うことができることになる。
【００４８】
〔第３実施例〕
次に、図１〜図５により第３実施例を説明する。この実施例は、第１実施例・第２実施例における図２の継電回路１６と、図３の継電回路１６とにおける継電回路１６１の継電器１６１Ａを、常時は、例えば、ばね圧力などによって接触接点を閉じており、駆動回路１６１Ｂを動作させたときのみ、接触接点を開くようにしたものに変更することによって、図５の制御処理フローにおけるステップＳＰ１〜ステップＳＰ４と、ステップＳＰ１１とを不要にするとともに、ステップＳＰ１２の際にのみ、継電回路１６１を開くように制御処理することで、目的とする３相電動機１０の運転電動作と、過動作の解除との制御処理を行い得るようにしたものである。
【００４９】
〔実施例の構成の要約〕
上記の各実施例の構成を要約すると、
３相電源１７により運転する３相電動機１０によって所定の対象物、例えば、可燃性ガス１３を圧縮するポンプ１１を駆動するとともに、上記の対象物が上記の３相電源１７の継電回路１６の異常にもとづく過動作による危険を伴うために、上記の過動作を解除するための解除機能を設けた３相電動機駆動装置１００において、
【００５０】
例えば、〔第３実施例〕における継電回路１６１のように常時、または、例えば、ステップＳＰ３のように、上記の運転の前に上記の３相電源１７の１相の電路１８Ａを閉じる第１の継電回路１６１と、例えば、ステップＳＰ６・ステップＳＰ８のように、上記の運転の動作と停止ごとに上記の３相電源１７の残りの２相の電路１８Ｂ・１８Ｃを開閉する第２の継電回路１６２とを設ける継電回路配置手段と、
【００５１】
例えば、ステップＳＰ１０のように、上記の第２の継電回路１６２を開いたときに、例えば、過動作検出部２０によって、上記の過動作の有無を検出する過動作検出手段と、
上記の検出によって上記の過動作があるときは、例えば、ステップＳＰ１２のように、上記の第１の継電回路１６１を開いて、上記の過動作を停止させる過動作停止手段と
を設ける第１の構成と、
【００５２】
上記の第１の構成における上記の過動作検出手段が、上記の過動作の有無の検出を、例えば、図３の過動作検出部２０のように、上記の第２の継電回路１６２と上記の３相電動機１０との間の上記の２相の電路１８Ｂ・１８Ｃの電流のうちの少なくとも一方の電流の有無、または、例えば、図２の過動作検出部２０のように、上記の第２の継電回路１６２と上記の３相電動機１０との間の上記の２相の電路１８Ｂ・１８Ｃと上記の１相の電路１８Ａとの間の電圧のうちの少なくとも一方の電圧の有無によって検出するようにした第２の構成と、
【００５３】
３相電源１７により運転する３相電動機１０によって可燃性ガス１３を加圧するポンプ１１を駆動するとともに、上記の３相電動機１０の過動作を解除するための解除機能を設けた可燃性ガス加圧供給装置において、
上記の第１の構成と同様の上記の継電回路配置手段と、上記の過動作検出手段と、上記の過動作停止手段と
を設ける第３の構成と、
上記の第３の構成における上記の過動作検出手段を、上記の第２の構成と同様に構成した第４の構成とを構成していることになるものである。
【００５４】
〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することができる。
（１）危険物を移動操作する操作部分を３相電動機１０で駆動するクレーン装置に適用して構成する。
（２）図３の構成における継電回路１６２の駆動回路１６２Ｂ１・駆動回路１６２Ｂ２に代えて、継電器１６２Ａ１と継電器１６２Ａ１とを１つの駆動回路によって駆動するように構成する。
【００５５】
【発明の効果】
この発明によれば、３相電動機を運転する３相電源の電路のうちの１相の電路の継電動作を常時または運転の前に閉じ状態にしておき、残りの２相の電路のみを開閉することによって３相電動機を運転しているため、常時または運転の前に閉じ状態にしている継電回路の接点には、３相電動機の運転・停止のための継電動作ときのスパークなどによる接点の溶着が生じないので、常時または運転の前に閉じ状態にしている継電回路を開くだけで確実に過動作を解除することができ、また、常時または運転の前に閉じ状態にしている継電回路を１相の電路分のみで済ませられるので、小型安価な過動作解除機能もつ３相電動機駆動装置を提供し得るなどの特長がある。
【図面の簡単な説明】
図面中、図１〜図５はこの発明の実施例を、また、図６・図７は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】全体ブロック構成図
【図２】要部ブロック構成図
【図３】要部ブロック構成図
【図４】要部ブロック構成図
【図５】要部制御処理フロー図
【図６】全体ブロック構成図
【図７】要部ブロック構成図
【符号の説明】
１０３相電動機
１１ポンプ（対象物）
１２貯留槽
１３可燃性ガス
１４容器（ボンベ）
１４Ａ管路
１５自動車
１６継電回路
１７３相電源
１８電路
１８Ａ電路
１８Ｂ電路
１８Ｃ電路
２０過動作検出部
２１電圧検出回路
２２電圧検出回路
２３電流検出回路
２４電流検出回路
７０制御部
７１入出力ポート
７２処理メモリ
７３作業メモリ
７４時計回路
７５設定操作部
７６表示（警音）部
１００３相電動機駆動装置（可燃性ガス加圧供給装置）
１６１継電回路
１６１Ａ継電器
１６１Ｂ駆動回路
１６２継電回路
１６２Ａ継電器
１６２Ａ１継電器
１６２Ｂ１駆動回路
１６２Ａ２継電器
１６２Ｂ２駆動回路
ａ接触接点
ｂ接触接点
Ｄ１圧力検出器
Ｄ１１Ａ電圧検出信号
Ｄ１２Ａ電圧検出信号
Ｄ１３Ａ電流検出信号
Ｄ１４Ａ電流検出信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, when a three-phase motor is operated by a three-phase power source provided through a relay circuit, the operation of opening the relay circuit is performed, but a failure of the relay circuit causes the 3 This invention relates to a three-phase motor drive device having a configuration for releasing the overoperation when the phase motor continues to operate (referred to as overoperation in the present invention), and more particularly to a device in which the overoperation is dangerous. is there.
[0002]
Examples of such a three-phase motor drive device include a crane device that moves and operates dangerous substances, and a combustible gas pressurizing and supplying device that pressurizes combustible gas, for example, natural gas, and supplies it to a required container.
[0003]
As the latter device, for example, a combustible gas pressurizing and supplying device 100 as shown in FIG. 6 is well known. In FIG. 6, the pump 11 driven by the three-phase electric motor 10 pressurizes the combustible gas 13 stored in the storage tank 12, for example, natural gas, and presses the required container 14 through the connection line 14 A. For example, the fuel is supplied to the fuel cylinder of the automobile 15.
[0004]
The relay circuit 16 for operating the three-phase motor 10 by the three-phase power source 17 has a [normal type configuration] and an [overoperation release type configuration] as shown in FIG. In the configuration], one three-pole single-throw type for opening and closing the three-phase electric circuit of the three-phase power source 17, that is, the three-circuit simultaneous opening and closing type relay 16X is connected to the relay driving circuit 16XA, for example, a transistor switching circuit However, in such a configuration, the contact of the relay 16X may be welded by an arc or the like during contact / separation operation. When this welding occurs, the relay 16X is actually controlled to open the electric circuit, but the contact of the relay 16X is not opened and the electric circuit remains closed. 10 over-acts, the supply pressure of the combustible gas 13 becomes abnormally high, causing a gas leakage accident and, consequently, a risk of causing a gas explosion accident.
[0005]
Therefore, in the [over-operation release type configuration], the relay circuit 16 is configured to drive two three-circuit simultaneous opening / closing type relays 16X and 16Y by the relay drive circuits 16XA and 16YA, respectively, and one relay 16X is always closed, and the operation of the three-phase motor 10 is operated and stopped only by the other relay 16Y. When an overoperation occurs, the relay 16X is opened to release the overoperation. doing.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional [over-operation release type configuration] as described above, since a large relay circuit using two three-circuit simultaneous opening / closing relays is required, the apparatus cannot be provided with a small size and low cost. Therefore, there is a problem that provision of such an inconvenient device is desired.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
With this invention for driving a three-phase motor for more OPERATION three-phase power source as described above Therefore predetermined object, according to the over-operation the above object based on an abnormality in relay circuit of the three-phase power supply In the three-phase motor drive device provided with a release function for releasing the over-operation described above in order to be dangerous,
[0008]
A first relay circuit that closes the one-phase circuit of the three-phase power source at all times or before the above operation, and the remaining two-phase circuit of the three-phase power source for each operation and stop of the operation. Relay circuit arranging means for providing a second relay circuit for opening and closing;
An overoperation detecting means for detecting the presence or absence of the overoperation when the second relay circuit is opened;
[0009]
A first configuration provided with an over-operation stop means for opening the first relay circuit and stopping the over-operation when the over-operation is detected by the detection;
[0010]
The over-operation detecting means in the first configuration detects the presence or absence of the over-operation, and detects the presence of the over-operation in the two-phase electric circuit between the second relay circuit and the three-phase motor. The presence or absence of at least one of the currents, or the voltage between the two-phase circuit and the one-phase circuit between the second relay circuit and the three-phase motor. A second configuration for detecting by the presence or absence of at least one of the voltages;
[0011]
It drives the pump to pressurize the combustible gas by a three-phase electric motor for driving the 3-phase power source, a flammable gas pressurized feed device provided with a release function for releasing the excessive operation of the three-phase electric motor of the ,
A third configuration provided with the relay circuit arrangement means similar to the first configuration, the over-operation detection means, and the over-operation stop means;
The above-described problem is solved by a fourth configuration in which the over-operation detecting means in the third configuration is configured similarly to the second configuration .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As an embodiment of the present invention, an example in which the present invention is applied to a configuration in which the three-phase motor driving device 100 is configured by the combustible gas pressurizing and supplying device of FIG. 6 will be described.
[0013]
【Example】
Examples will be described below with reference to FIGS. 1 to 5, the parts denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 6 and 7 are parts having the same functions as the parts having the same reference numerals described in FIGS. 6 and 7. 1 to 5 are portions having the same functions as the portions having the same reference numerals described in any of FIGS.
[0014]
[Detection of overoperation]
The following three methods are conceivable as a method for detecting an over-operation state.
In the first detection method, the voltage is applied to the electric circuit between the relay circuit 16 and the three-phase motor 10 even though the relay circuit 16 is opened. Since it is in operation, it is a method for determining whether or not there is a voltage in this electric circuit, and this determination method is called “voltage determination”.
The
[0015]
In the second detection method, although the operation of opening the relay circuit 16 is performed, the fact that the three-phase motor 10 is operating means that a current is flowing through the electric path of the three-phase motor 10. Therefore, this determination method is called “current determination”.
[0016]
In the third detection method, although the relay circuit 16 is opened, the three-phase motor 10 is operating because the rotor of the three-phase motor 10 is rotating. Therefore, this determination method is referred to as “rotation determination”.
[0017]
“Rotation determination” can be determined by, for example, mechanically or electrically detecting the rotational speed of the rotating shaft of the three-phase electric motor 10 or a portion driven by the rotating shaft. Further, in the case where the three-phase motor 10 is subjected to dynamic braking, it can also be detected by the current flowing through the dynamic braking circuit.
[0018]
[First embodiment]
First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 5. FIG. In FIG. 1, the relay circuit 16 opens and closes a three-phase power source 17 that operates the three-phase motor 10, that is, a three-phase AC power source, for example, an AC 200 V circuit 18. The control unit 70 controls the relay circuit 16 and the like based on the pressurization operation condition set by the setting operation unit 75 and the detection signal detected by the pressure detector D1 for the supply pressure of the combustible gas 13. The pressurized combustible gas is supplied to the container 14.
[0019]
As shown in FIG. 2, the relay circuit 16 includes a relay circuit 161 for opening and closing the one-phase electric circuit 18A of the electric circuit 18, and a relay circuit for opening and closing the remaining two-phase electric circuits 18B and 18C. 162.
[0020]
The relay circuit 161 is, for example, a one-pole single-throw type, that is, a one-circuit open / close type relay 161A, for example, a plunger-type relay, that is driven by a drive circuit 161B, for example, a transistor switching circuit. The relay circuit 162 is a circuit that drives, for example, a two-pole single-throw type, that is, a two-circuit open / close type relay 162A, for example, a plunger-type relay, by a drive circuit 162B, for example, a transistor switching circuit. The drive circuits 161A and 162B are controlled by the control unit 70. The drive circuits 161A and 162B are supplied with a DC power source, for example, DC 24V, obtained from the three-phase power source 17 through a rectifier circuit (not shown) as an operating power source. Then, the relay circuit 161 is used for releasing the overoperation, and the relay circuit 162 is used for operation control and stop control with respect to the operation of the three-phase motor 10.
[0021]
The over-operation detection unit 20 is a part that detects an over-operation state by the above “voltage discrimination”. In this embodiment, the two-voltage detection circuits 21 and 22 open the relay circuit 162 to form a three-phase circuit. When a voltage is applied to the electrical path between the relay circuit 16 and the three-phase motor 10 even though a time enough for the motor 10 to stop, for example, about one second has elapsed, the three-phase motor 10 It is determined that the device is overoperating.
[0022]
That is, the voltage detection circuits 21 and 22 are respectively connected between the one-phase electric circuit 18A of the electric circuit 18 between the relay circuit 16 and the three-phase motor 10 and the remaining two-phase electric circuits 18B and 18C. A circuit for detecting a voltage, for example, the voltage detection circuit 21 compares a predetermined voltage VA with a reduced voltage value obtained by dividing each of the high-resistance voltage dividing circuits provided between the electric circuit 18A and the electric circuit 18B. The voltage detection signal D11A is obtained by the operational amplifier circuit to be detected, and the voltage detection circuit 22 is also a circuit for obtaining the voltage detection signal D12A in the same manner between the electric circuit 18A and the electric circuit 18C.
[0023]
The control unit 70 is a control unit mainly using a control processing function (hereinafter referred to as CPU) by a microcomputer, for example, a control unit using a commercially available CPU board (CPU / B). For example, as shown in FIG. In addition, data based on each detection signal obtained by detecting the state of each unit and each operation signal input by operating the setting operation unit 75 is taken as input data from the input / output port and stored in the work memory 73, for example, the RAM. In addition to storing the data, the respective units obtained by performing the required control processing are controlled based on these data, the processing memory 72, for example, the control processing flow program stored in advance in the ROM and the data such as the reference value. A control signal is output from the input / output port.
[0024]
In addition to measuring the time required for the control process by the clock circuit 74, the display unit 76 is configured to display necessary items among the operation state, control state, and setting state of each unit. The operation of the three-phase motor 10 by the relay circuit 16 and the release of the overoperation are controlled by a control processing flow as shown in FIG.
[0025]
The processing flow of FIG. 5 is configured as a subroutine of a main control processing routine that performs control processing of the entire apparatus, and is configured to shift to the control processing flow of FIG. 5 every 2 seconds, for example. Generally, before the operation of the three-phase motor 10, for example, when starting the operation of the entire apparatus, the electric circuit 18A is closed by the relay circuit 161, and thereafter, the operation and stop of the three-phase motor 10 are performed. Is performed only by the relay circuit 162, and the relay circuit 161 is configured to be opened when there is an overoperation or when the operation of the entire apparatus is stopped.
[0026]
[Explanation of control processing flow]
Hereinafter, the control processing flow of FIG. 5 will be described.
In step SP1, command data is fetched and the process proceeds to the next step SP2.
[0027]
In step SP2, it is determined whether or not to start the operation of the entire apparatus. When the operation of the entire apparatus is started, the process proceeds to the next step SP3, and otherwise, the process proceeds to step SP4.
[0028]
In step SP3, the relay circuit 161 used for canceling the overoperation is set as a relay circuit that is closed in advance, the relay circuit 161 is closed, and the process proceeds to the next step SP4.
[0029]
In step SP4, it is determined whether or not to stop the operation of the entire apparatus. If it is a command to stop the operation of the entire apparatus, the process proceeds to step S11, and if not, the process proceeds to the next step SP5. When stopping the operation of the entire device, the main control processing routine instructs to stop the operation of the entire device after giving a command to stop the operation of the three-phase motor 10 first.
[0030]
In step SP5, it is determined whether or not the operation of the three-phase motor 10 is started. When the operation of the three-phase motor 10 is started, the process proceeds to the next step SP6, and otherwise, the process proceeds to step SP7.
[0031]
◆ In step SP6, the relay circuit 162 used for the operation control and stop control of the operation of the three-phase motor 10 is followed and closed, and the relay circuit 162 is closed and the main control processing routine is predetermined. Move to the step part.
[0032]
In step SP7, it is determined whether or not to stop the operation of the three-phase motor 10. When the operation of the three-phase motor 10 is stopped, the process proceeds to the next step SP8. Otherwise, the process proceeds to a predetermined step part of the main control processing routine.
[0033]
◆ In step SP8, the relay circuit 162 that has been closed later is opened, and the process proceeds to the next step SP. That is, in this state, the relay circuit 161 that has been closed in advance is held in the closed state.
[0034]
In step SP9, after the relay circuit 162 is opened in step SP8, after a predetermined time TA, for example, about 2 seconds has passed, detection data for detecting an over-operation state, that is, the voltage detection signal D11A. D12A is taken in and the process proceeds to the next step SP10.
[0035]
Here, as the value of the predetermined time TA, in a normal state, the time from when the power supplied to the three-phase motor 10 is turned off until the rotation speed of the three-phase motor 10 becomes about ½ is tested in advance. The time value obtained in this manner is stored in the processing memory 72, and the clock circuit 74 measures the elapsed time and determines it.
[0036]
In step SP10, it is determined whether or not an over-operation occurs based on the detection data of the voltage detection signals D11A and D12A. When over-operation occurs, the process proceeds to SP12, and when not, the process proceeds to a predetermined step in the main control process routine.
[0037]
The above “voltage discrimination” here is discriminated based on whether at least one of the data of the voltage detection signals D11A and D12A has been obtained. The value of the predetermined value VA to be compared by the operational amplifier circuit is normal. In the state, the value obtained by previously experimenting with the value at the time when the predetermined time TA has elapsed is stored in the processing memory 72.
[0038]
In addition, since the two contact contacts of the relay 162A in the relay circuit 162, that is, the contact a that opens and closes the electric circuit 18B and the contact b that opens and closes the electric circuit 18C can hardly be simultaneously welded, Since it may be considered that only one of the contacts b is welded, data indicating that the predetermined value VA is exceeded is obtained in at least one of the voltage detection signals D11A and D12A.
[0039]
In step SP11, the relay circuit 161 closed in advance is opened, and the process proceeds to a predetermined step position of the main control processing routine. In this state, the relay circuit 162 that has been closed afterward is already held open.
[0040]
In step SP12, the relay circuit 161 closed in advance is opened, and the process proceeds to the next step SP13. In this state, one of the contact a and the contact b of the relay 162A in the relay circuit 162 that is closed later is welded, but either the electric circuit 18B or the electric circuit 18C is connected by the non-welded contact. In order to open, the two electric circuits of the opened electric circuit and the electric circuit 18A in which the relay circuit 161 is opened are opened and the three-phase motor 10 is stopped, so that the overoperation is released.
[0041]
In step SP13, the display unit 76 is made to display a warning that there is an abnormality in the relay circuit 16 and a warning sound such as a buzzer if necessary, and then proceeds to the next step SP14.
[0042]
In step SP14, it is determined whether or not the operation worker has input data for canceling maintenance by operating a predetermined operation key of the setting operation unit 75. When maintenance release data is input, the routine proceeds to a predetermined step location of the main control processing routine. Otherwise, this step SP14 is repeated.
[0043]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, and FIG. In this embodiment, the configuration of the relay circuit 16 of FIG. 2 in the first embodiment is changed as shown in FIG. 3, and over-operation is discriminated by “current discrimination”.
[0044]
In FIG. 3, the relay circuit 16 includes two one-pole single-throw type, that is, one-circuit open / close type relays 162 A 1 and 162 A 2, for example, plunger-type relays, respectively. Each of the driving circuits 162B1 and 162B2, for example, a circuit driven by a transistor switching circuit. Therefore, it can be configured by combining three of the same relays 161A and driving circuit 161B.
[0045]
The control processing operation is the same as the control for the drive circuit 162B shown in FIG. 2, and if the drive circuits 162B1 and 162B2 in the relay circuit 16 shown in FIG. By executing the control process as described above as it is, the relay circuit 16 can be controlled in the same manner as in the first embodiment.
[0046]
Further, the over-operation detecting unit 20 in FIG. 3 performs operational amplification for detecting the detected currents of the current transformers D13 and D14 provided in the electric paths 18B and 18C by comparing them with current detection circuits 23 and 24, for example, a predetermined value IA. The above “current discrimination” is performed by obtaining the current detection signals D13A and D14A detected by the circuit.
[0047]
Therefore, the value of the predetermined value IA can be obtained by storing the value obtained by previously experimenting with the value at the time when the predetermined time TA has elapsed in the normal state in the processing memory 72. As in the case of “voltage determination” in the embodiment, it is possible to determine whether or not an overoperation has occurred. Therefore, the determination in step SP10 of the control processing flow of FIG. By performing the control process flow of FIG. 5 as it is, it is possible to perform the control for the overoperation in the same manner as in the first embodiment.
[0048]
[Third embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the relay circuit 161 of FIG. 2 in the first embodiment and the second embodiment and the relay 161A of the relay circuit 161 in the relay circuit 16 of FIG. The contact contact is closed by the above, and only when the drive circuit 161B is operated, the contact contact is changed so that the contact contact is opened, whereby steps SP1 to SP4 and step SP11 in the control processing flow of FIG. 5 are performed. In addition to making it unnecessary, by performing control processing so that the relay circuit 161 is opened only at step SP12, control processing of operation power operation of the target three-phase motor 10 and cancellation of over-operation can be performed. It is what I did.
[0049]
[Summary of Configuration of Example]
To summarize the configuration of each of the above embodiments,
Predetermined object by a three-phase motor 10 to more OPERATION three-phase power source 17, for example, drives the pump 11 to compress the combustible gas 13, the above object relay circuit of the three-phase power source 17 In the three-phase motor drive device 100 provided with a release function for releasing the overoperation described above, because there is a danger due to overoperation based on 16 abnormalities,
[0050]
For example, the first circuit which closes the one-phase electric circuit 18A of the three-phase power source 17 before the above-described operation at all times as in the relay circuit 161 in the [third embodiment] or, for example, as in step SP3. The second relay circuit 161 that opens and closes the remaining two-phase electric circuits 18B and 18C of the three-phase power source 17 for each operation and stop of the operation as in step SP6 and step SP8, for example. Relay circuit arrangement means for providing the electric circuit 162;
[0051]
For example, as in step SP10, when opening the second relay circuit 162 described above, for example, by excessive movement detection unit 20, and the over-movement detecting means for detecting the presence or absence of the over-operation,
When there is an overoperation by the above detection, for example, as in step SP12, the first relay circuit 161 is opened to provide an overoperation stop means for stopping the overoperation. And the configuration of
[0052]
The over-operation detecting means in the first configuration detects the presence or absence of the over-operation, for example, the second relay circuit 162 and the above-mentioned as in the over-operation detection unit 20 of FIG. The presence / absence of at least one of the currents in the two-phase electric circuits 18B and 18C with the three-phase motor 10 or the second operation as in the over-operation detection unit 20 in FIG. Detected by the presence or absence of at least one of the voltages between the two-phase electric circuits 18B and 18C between the relay circuit 162 and the three-phase motor 10 and the one-phase electric circuit 18A. A second configuration as described above,
[0053]
By a three-phase electric motor 10 to drive the 3-phase power source 17 drives the pump 11 to pressurize the combustible gas 13, the combustible gas under pressure having a release function for releasing the excessive operation of the three-phase motor 10 of the In the supply device,
A third configuration provided with the relay circuit arrangement means similar to the first configuration, the over-operation detection means, and the over-operation stop means;
The over-operation detecting means in the third configuration is configured as a fourth configuration configured in the same manner as the second configuration .
[0054]
[Modification]
The present invention can be carried out with the following modifications.
(1) The operation part for moving and operating the dangerous substance is applied to a crane device that is driven by the three-phase motor 10.
(2) Instead of the drive circuit 162B1 and drive circuit 162B2 of the relay circuit 162 in the configuration of FIG. 3, the relay 162A1 and the relay 162A1 are configured to be driven by one drive circuit.
[0055]
【The invention's effect】
According to the present invention, the relay operation of the one-phase circuit among the three-phase power circuits that operate the three-phase motor is always closed or closed before operation, and only the remaining two-phase circuits are opened and closed. Since the three-phase motor is being operated by this, the contact of the relay circuit that is normally or closed before the operation is caused by a spark during the relay operation for the operation / stop of the three-phase motor. Since contact welding does not occur, it is possible to reliably release over-operation by simply opening the relay circuit that is closed at all times or before operation, and it is closed at all times or before operation. Since the relay circuit can be completed with only one phase electric circuit, there is a feature that a small and inexpensive three-phase motor drive device having an over-operation release function can be provided.
[Brief description of the drawings]
In the drawings, FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 show the prior art. The contents of each figure are as follows.
1 is an overall block configuration diagram. FIG. 2 is an essential block configuration diagram. FIG. 3 is an essential block configuration diagram. FIG. 4 is an essential block configuration diagram. Block diagram [Fig. 7] Main block diagram [Explanation of symbols]
10 Three-phase motor 11 Pump (object)
12 Storage tank 13 Combustible gas 14 Container (cylinder)
14A Pipe 15 Car 16 Relay circuit 17 Three-phase power supply 18 Electric circuit 18A Electric circuit 18B Electric circuit 18C Electric circuit 20 Overoperation detection unit 21 Voltage detection circuit 22 Voltage detection circuit 23 Current detection circuit 24 Current detection circuit 70 Control unit 71 Input / output port 72 Processing memory 73 Work memory 74 Clock circuit 75 Setting operation unit 76 Display (alarm) unit 100 Three-phase motor drive device (combustible gas pressurization supply device)
161 Relay circuit 161A Relay 161B Drive circuit 162 Relay circuit 162A Relay 162A1 Relay 162B1 Drive circuit 162A2 Relay 162B2 Drive circuit a Contact contact b Contact contact D1 Pressure detector D11A Voltage detection signal D12A Current detection signal D13A Current detection signal D13A signal

Claims

３相電源により運転する３相電動機によって所定の対象物を駆動するとともに、前記対象物が前記３相電源の継電回路の異常にもとづく過動作による危険を伴うために、前記過動作を解除するための解除機能を設けた３相電動機駆動装置であって、
常時または前記運転の前に前記３相電源の１相の電路を閉じる第１の継電回路と、前記運転の動作と停止ごとに前記３相電源の残りの２相の電路を開閉する第２の継電回路とを設ける継電回路配置手段と、
前記第２の継電回路を開いたときに前記過動作の有無を検出する過動作検出手段と、
前記検出によって前記過動作があるときは、前記第１の継電回路を開いて、前記過動作を停止させる過動作停止手段と
を具備することを特徴とする３相駆動電動機装置。 Drives the more 3-phase motor for OPERATION Therefore predetermined object in a three-phase power supply, to accompany the risk of the object due to the abnormality in the over-operation of the relay circuit before Symbol 3-phase power supply, the over A three-phase motor drive device provided with a release function for releasing operation,
A first relay circuit that closes the one-phase circuit of the three-phase power source at all times or before the operation, and a second relay circuit that opens and closes the remaining two-phase circuit of the three-phase power source every time the operation is stopped and operated A relay circuit arrangement means for providing a relay circuit of
Over-operation detecting means for detecting the presence or absence of the over-operation when the second relay circuit is opened;
An over-operation stop unit that opens the first relay circuit and stops the over-operation when the over-operation is detected by the detection.

前記過動作検出手段が、前記過動作の有無の検出を、前記第２の継電回路と前記３相電動機との間の前記２相の電路の電流のうちの少なくとも一方の電流の有無、または、前記第２の継電回路と前記３相電動機との間の前記２相の電路と前記１相の電路との間の電圧のうちの少なくとも一方の電圧の有無によって検出する請求項１記載の３相電動機駆動装置。 The over-operation detecting means detects the presence / absence of the over-operation by the presence / absence of at least one of the currents in the two-phase electric circuit between the second relay circuit and the three-phase motor; or 2. The detection according to claim 1, wherein the detection is based on the presence / absence of at least one of a voltage between the two-phase circuit and the one-phase circuit between the second relay circuit and the three-phase motor. Three-phase motor drive device.

３相電源により運転する３相電動機によって可燃性ガスを加圧するポンプを駆動するとともに、前記３相電動機の過動作を解除するための解除機能を設けた可燃性ガス加圧供給装置であって、
常時または前記運転の前に前記３相電源の１相の電路を閉じる第１の継電回路と、前記運転の動作と停止ごとに前記３相電源の残りの２相の電路を開閉する第２の継電回路とを設ける継電回路配置手段と、
前記第２の継電回路を開いたときに前記過動作の有無を検出する過動作検出手段と、
前記検出によって前記過動作があるときは、前記第１の継電回路を開いて、前記過動作を停止させる過動作停止手段と
を具備することを特徴とする可燃性ガス加圧供給装置。Drives the pump to pressurize the combustible gas by a three-phase electric motor for driving the 3-phase power source, a flammable gas pressurized feed device provided with a release function for releasing the excessive operation of the 3-phase motor,
A first relay circuit that closes the one-phase circuit of the three-phase power source at all times or before the operation, and a second relay circuit that opens and closes the remaining two-phase circuit of the three-phase power source every time the operation is stopped and operated A relay circuit arrangement means for providing a relay circuit of
Over-operation detecting means for detecting the presence or absence of the over-operation when the second relay circuit is opened;
Wherein when there is the over operation by the detection, the first open relay circuit, wherein the combustible gas pressurized pressure supply apparatus characterized by comprising an over operation stopping means for stopping excessive operation.

前記過動作検出手段が、前記過動作の有無の検出を、前記第２の継電回路と前記３相電動機との間の前記２相の電路の電流のうちの少なくとも一方の電流の有無、または、前記第２の継電回路と前記３相電動機との間の前記２相の電路と前記１相の電路との間の電圧のうちの少なくとも一方の電圧の有無によって検出する請求項３記載の可燃性ガス加圧供給装置。The over-operation detecting means detects the presence / absence of the over-operation, the presence / absence of at least one of the currents of the two-phase electric circuit between the second relay circuit and the three-phase motor; or 4. The detection according to claim 3, wherein the detection is based on the presence or absence of at least one of a voltage between the two-phase electric circuit and the one-phase electric circuit between the second relay circuit and the three-phase electric motor. combustible gas pressurized pressure supply device.