JP3685132B2

JP3685132B2 - Traverse device and traverse method

Info

Publication number: JP3685132B2
Application number: JP2002003944A
Authority: JP
Inventors: 嘉人梅原
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-01-10
Filing date: 2002-01-10
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2022-01-10
Also published as: JP2003201059A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラバースモータを正逆駆動することにより、パッケージに巻き取られる糸条をトラバースする、トラバース装置の構成及びトラバース方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、単錘型トラバース装置では、パッケージに巻き取られる糸条をトラバースするためのトラバースモータを、各錘に個別に備えている。また、電源電圧が一時的に低下する瞬停発生時に、トラバースモータの駆動用電源及び制御用電源を確保するために、バックアップ用のコンデンサを設けることが一般的に行われている。
このバックアップ用のコンデンサを大容量のものにするとトラバース装置が大型化してしまうため、コンデンサ容量をできるだけ小さくすることが望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のトラバース装置においては、瞬停が発生した際に、トラバースモータへの電源供給を停止して自由回転状態（フリーラン状態）にすると、消費電力が減少するため、バックアップ用コンデンサの容量を小さくすることができる。
しかし、トラバースモータをフリーラン状態にすると、トラバースモータにより駆動されるトラバースガイドが、該トラバースガイドの駆動部に設けられるプーリやストッパ等の周辺部材に衝突してしまうという問題があった。
そこで、本発明においては、瞬停が発生した場合に、必要最低限の電源バックアップ量にて、トラバースモータ等の駆動部材の制御を継続して行うことができるトラバース装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。即ち、請求項１の発明においては、電源電圧の低下を検出する検出手段と、トラバースガイド駆動用のトラバースモータを制御するトラバース制御手段とを備え、トラバース制御手段は、第一の駆動速度又は第二の駆動速度にてトラバースモータの制御が可能であり、電源電圧が正常な状態にある場合には、トラバースモータが第一の駆動速度で駆動されるように制御し、電源電圧の低下を検出した場合には、トラバースモータが第二の駆動速度で駆動されるように制御する。
【０００５】
また、請求項２の発明においては、前記トラバース制御手段は、検出手段が電源電圧の低下を検出すると、検出時におけるトラバースガイドの位置及び移動方向を参照して前記第二の駆動速度を算出する、第二速度算出手段を備える。
【０００６】
さらに、請求項３の発明においては、前記第二速度算出手段が算出する第二の駆動速度は、電源電圧低下状態にてトラバース制御手段による制御を継続して行うことができる最長の継続時間が経過した時点で、トラバースガイドが予め設定された原点位置へ到達するような速度である。
【０００７】
さらに、請求項４の発明においては、前記トラバース制御手段は、電源電圧の低下を検出後、予め設定された原点位置にてトラバースガイドを停止させるまでの間、トラバース範囲の端部でのトラバースガイドのターン回数が１回となるように、トラバースモータを制御した。
【０００８】
さらに、請求項５の発明においては、前記トラバース制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、電源電圧低下を検出した時点よりも小さなトラバース幅でトラバースガイドが駆動されるように、トラバースモータの制御を行う。
【０００９】
さらに、請求項６の発明においては、前記トラバース装置は、パッケージ回転駆動用の巻取用モータを制御する巻取制御手段を備え、該巻取制御手段は、電源電圧の低下を検出すると、巻取用モータを自由回転状態に制御する。
【００１０】
さらに、請求項７の発明においては、前記トラバース制御手段及び巻取制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、トラバースガイドのトラバース速度とパッケージの巻取速度とを非同期状態に保持する。
【００１１】
さらに、請求項８の発明においては、トラバースモータを正逆駆動することに伴って、トラバースガイドを往復動させるトラバース方法において、トラバースモータに電力を供給する電源電圧の低下を検出すると、電源電圧が正常な状態にある場合よりもトラバースモータの駆動速度が低速となるように制御する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面より説明する。図１は本発明のトラバース装置の全体構成を示す図、図２は複数のトラバース装置への電源供給状態を示すブロック図、図３は電源電圧低下検出時におけるトラバースガイドの動作状態を示す図、図４はパッケージ速度とトラバース速度とを非同期状態で復帰制御した場合のタイミングチャートを示す図、図５はパッケージ速度とトラバース速度とを同期状態で復帰制御した場合のタイミングチャートを示す図である。
【００１３】
本発明のトラバース装置の構成について説明する。
図１に示すように、本案にかかるトラバース装置１は、図示しない給糸パッケージから解舒された糸条Ｙをボビン軸方向にトラバースしながら巻取りパッケージ３に巻き返す、巻取装置に用いられている。
巻取りパッケージ３は、ボビン３１に糸条Ｙを巻き取ることで形成され、クレードル３２により回転自在に支持されている。
巻取りパッケージ３の外周面には、巻取用モータ２１により回転駆動される巻取りローラ２が当接しており、該巻取りローラ２により巻取りパッケージ３を回転駆動している。
図１に示す例では、巻取りパッケージ３は巻取りローラ２によりフリクション駆動されているため、巻取りローラ２の回転速度（周速）が一定に維持される通常巻取中は、巻き太り（径の増加）に伴って巻取りパッケージ３（ボビン３１）の回転速度は次第に減少することになる。
【００１４】
トラバース装置１は、各錘（各巻取りパッケージ３）毎個別に駆動される単錘駆動型であり、例えばステッピングモータに構成されるトラバースモータ１１と、該トラバースモータ１１により正逆回転切換可能に回転駆動される駆動プーリ１２と、トラバース範囲の両側方に配置される従動プーリ１３・１３と、該駆動プーリ１２及び従動プーリ１３・１３に巻回される駆動ベルト１４と、該駆動ベルト１４に固設され糸条Ｙをガイドするトラバースガイド１５等により構成されている。
トラバースガイド１５は、駆動プーリ１２の正逆回転に伴って、ボビン３１の軸方向における一端側から他端側、又は他端側から一端側へ往復移動し、これにより、巻取りパッケージ３に巻き取られる糸条Ｙをトラバースするように構成している。
このように、トラバース装置１は、複数のプーリ（駆動プーリ１２及び従動プーリ１３・１３）に掛け渡されたエンドレス部材（駆動ベルト１４）を正逆駆動させることにより、そのエンドレス部材に取り付けられたトラバースガイド１５を往復動させる方式（エンドレス部材正逆駆動方式）であるため、移動体及び回転体のイナーシャが非常に小さく、高速トラバースに非常に適している。このようなエンドレス部材正逆駆動方式は、３００ＤＳ（１分間に３００回往復）以上の高速トラバースを対象とする。
【００１５】
図２に示すように、このようなトラバース装置１を搭載する巻取装置が多数並設されて１台の巻取機が構成されており、各トラバース装置１におけるトラバースモータ１１には、商用電源６１からの電力が、共通のＡＣ／ＤＣコンバータ６２により直流変換された後に、共通の直流バス６４を通じてそれぞれ供給されている。
また、各トラバース装置１はトラバース制御装置５を備えており、トラバース制御装置５は、各トラバースモータ１１の駆動を個別に制御している。
さらに、ＡＣ／ＤＣコンバータ６２により直流変換された電力は、巻取用インバータ６５を介してドラムモータ２１へ供給されている。
【００１６】
前記ＡＣ／ＤＣコンバータ６２には、商用電源６１からの電源電圧が一時的に低下した場合における、トラバースモータ１１の駆動用電源やトラバース制御装置５の制御用電源等を確保するために、バックアップ用コンデンサ６３（電源バックアップ装置）が備えられている。
電源電圧の低下は電圧低下検出手段５５により検出され、電圧低下検出手段５５により電圧低下が検出されると、各トラバース制御装置５及び巻取用インバータ６５に電圧低下信号が一斉に送信される。
【００１７】
次に、トラバース制御装置５による、トラバースモータ１１の制御について説明する。
トラバース制御装置５には、トラバースモータ１１の回転速度を検出するためのモータ回転検出器５３、及び巻取りパッケージ３の回転数を検出するパッケージ回転検出器５４が接続されており、それぞれの検出値がトラバース制御装置５に入力されている。
【００１８】
トラバース制御装置５のモーションコントローラ５２内にはパッケージ径算出手段５２ａが設けられており、パッケージ回転検出器５４の検出値に基づいてパッケージ径が算出される。また、モーションコントローラ５２内に設けられる指令信号生成手段５２ｂが、算出されたパッケージ径及びモータ回転検出器５３からの検出信号に基づいて、トラバースモータ１１を駆動制御するための指令信号を生成する。尚、パッケージ径算出方法としては、巻取りローラ２に対する巻取りパッケージ３の相対位置（クレードル３２の角度）を検出する等、他の方法を使用することもできる。
生成された指令信号は、トラバース制御装置５に設けられるモータドライバ５１に入力され、指令信号が入力されたモータドライバ５１からはトラバースモータ１１へ向けてモータ駆動信号が送出される。トラバースモータ１１は、受けたモータ駆動信号に応じて回転駆動される。
【００１９】
ここで、トラバース装置１を搭載した巻取り装置が設置される場所の電力事情によっては、商用電源６１からの電力供給が瞬間的に途絶えたり、電圧低下が発生する等の停電状態が発生する場合がある。各トラバース制御装置５及び巻取用インバータ６５は、電圧低下検出手段５５による電圧低下信号を受信すると、以下に説明するような瞬停時制御モードによる制御を開始する。
このように、停電状態が発生した場合には、前記バックアップ用コンデンサ６３に蓄えられた電力によりトラバースモータ１１の駆動及び制御を行うようにしている。
しかし、バックアップ用コンデンサ６３は蓄電量を大きくすると大型化するため、該バックアップ用コンデンサ６３は、商用電源６１からの供給電力が停止した停電状態が発生してから所定時間経過するまでの間だけ、トラバースモータ１１を駆動及び制御することができる電力を蓄電することができるような大きさに設定されている。
【００２０】
また、トラバース制御装置５には、供給される電圧の不足を検出する不足電圧検出器５６が設けられており、該不足電圧検出器５６により電圧不足が検出されると、それ以降はトラバース制御装置５による制御状態が停止されるように構成されている。
従って、バックアップ用コンデンサ６３の容量を越えて停電状態が続くと、トラバース装置１は、それ以降制御不可能となる。
【００２１】
以降、電圧低下等の停電が発生した状態で、不足電圧検出器５６により電圧不足が検出されず、バックアップ用コンデンサ６３によりトラバースモータ１１の駆動・制御を継続して行うことができる最長時間を「復帰可能最長時間」といい、この復帰可能最長時間内に、発生した停電状態が通常の電源供給状態に回復するような停電を「瞬停」といい、発生した停電状態が復帰可能最長時間を超えて継続する場合を「停電」ということとする。
この、「復帰可能最長時間」は、例えば、１秒程度に設定している。
尚、トラバースモータ１１は、本例では、例えば回転型ステッピングモータを用いているが、回転型ブラシレスモータ（直流ブラシレスモータ）やリニアモータ等を用いることも可能である。
【００２２】
次に、トラバース装置１の駆動・制御中に瞬停が発生した場合のトラバース装置１におけるトラバースモータ１１等の制御について説明する。
トラバース制御装置５には、トラバースガイド１５の移動速度として、互いに異なる第一の駆動速度及び第二の駆動速度が予め設定されており、例えば、商用電源から供給される電源電圧が正常であるときにはトラバースガイド１５が第一の駆動速度で移動するようにトラバースモータ１１を制御し、前記電圧低下検出手段５５により電源電圧の低下を検出すると、第一の駆動速度よりも低速である第二の駆動速度にてトラバースガイド１５が移動するようにトラバースモータ１１を制御するように構成している。
【００２３】
トラバース制御装置５には、電圧低下を検出した時のトラバースガイド１５の位置及び移動方向を参照して、第二の駆動速度を算出する、第二速度算出手段５２ｃが設けられており、算出された第二の駆動速度にてトラバースガイド１５を原点位置まで移動させるようにしている。
具体的には、図３に示すように、例えば電圧低下検出時に、トラバースガイド１５が位置Ｘに位置するとともに、図３における左方へ移動していた場合は、前述の「復帰可能最長時間」で、トラバースガイド１５が位置Ｘから、途中一度だけトラバース範囲の端部でターンした後、予めトラバース範囲内の何れかの位置に設定された原点位置Ｏ（本例ではトラバース範囲の中央を原点位置Ｏとして設定している）まで到達するような速度を第二の駆動速度として算出する。
即ち、電圧低下検出後、「復帰可能最長時間」が経過した時点において、トラバースガイド１５が原点位置Ｏに位置するような速度を第二の駆動速度として算出する。従って、第二の駆動速度は、電圧低下検出時におけるトラバースガイド１５の位置及び移動方向に応じて異なるものとなる。
このように、電圧低下検出後にトラバースガイド１５が位置Ｘから原点位置Ｏまで移動する間には、トラバース範囲の端部で行うターンが必要最小限（１回）となるように制御される。
また、第一の駆動速度から第二の駆動速度への切り換えは、電源電圧の低下を検出した後、トラバースガイド１５がターンする前に、即座に行うように制御される。即ち、電源電圧の低下を検出後、ターンする時点では、既に第二の駆動速度への切り換えが完了しているように制御される。
【００２４】
位置Ｘから原点位置Ｏへ移動する間に必ず一回のターンを要することとしたのは、例えば、電圧低下検出時にトラバースガイド１５が原点位置Ｏの近傍に位置して原点位置Ｏに向かって移動していた場合は、トラバースガイド１５から原点位置Ｏまでの距離が短いため、ターン無しで停止させようとすると、急激に減速してトラバースガイド１５を停止させなければならないためである。
即ち、トラバースガイド１５を駆動するトラバースモータ１１を急激に減速させるためには大きな電力が必要となって、バックアップ用コンデンサ６３がかなり大型化していしまうため、トラバースガイド１５から原点位置Ｏまでの距離が短い場合は、ターンさせることで原点位置Ｏまでの移動距離を長く確保し、第一の駆動速度から第二の駆動速度へ切り換えた際の減速度合いを小さくして、バックアップ用コンデンサ６３の小容量化を図っている。
【００２５】
また、電圧低下検出時に、トラバースガイド１５が既に原点位置Ｏを通り過ぎてトラバース範囲の端部へ向かって移動している場合には、原点位置Ｏへ到達するためには、ターンすることが必要となる。
さらに、トラバースモータ１１の回転駆動方向を切り換えてトラバースガイド１５をターンさせる場合にも、多くの電力が消費されることとなるので、ターン回数は必要最低限の一回としている。
尚、電圧低下を検出してから、トラバースガイド１５がターンを一回して原点位置Ｏに到達するように制御した場合、例えば、原点位置Ｏをトラバース範囲の中央位置に設定すると、第二の駆動速度で移動する距離は、トラバース幅の０．５倍から１．５倍の範囲内となる。第二の駆動速度は、この範囲の距離を「復帰可能最長時間」で移動する程度の速度となる。
【００２６】
このように、電源電圧の低下を検出すると、トラバースガイド１５の駆動速度を通常時の第一の駆動速度から、該第一の駆動速度よりも低速の第二の駆動速度へ切り換えるように構成することで、電圧低下後の消費電力を小さくすることができ、トラバースモータ１１の制御を長時間継続することが可能となる。これにより、発生した瞬停が復電するまでの間にトラバースモータ１１の制御ができなくなり、トラバースガイド１５がフリーランして、該トラバースガイド１５の駆動部に設けられるプーリやストッパ等の周辺部材に衝突してしまうといったことを防止することができる。
【００２７】
また、電源電圧の低下が、復帰可能最長時間内に復電した場合は、継続してトラバース制御装置５による制御が行われるが、復帰可能最長時間を超えて停電状態が続くと、トラバースモータ１１の制御が完全に停止した状態となる。
本案のトラバース装置１では、電圧低下を検出した場合、トラバースガイド１５を復帰可能最長時間が経過する直前に原点位置Ｏまで移動させるように構成しているので、復帰可能最長時間を超えると、トラバースガイド１５が原点位置Ｏで停止した状態でトラバースモータ１１が制御停止状態となる。
従って、停電状態から復電した際には、トラバースガイド１５は原点位置Ｏから再度移動を開始することとなり、制御停止状態となっていたトラバース制御装置５が制御を再開したときに、トラバースガイド１５の位置を容易に把握することができる。
【００２８】
さらに、第二の駆動速度は、電圧低下の検出時におけるトラバースガイド１５の位置及び移動方向を参照しながら算出されるので、前述のような効果を得ることができる最適な第二の駆動速度を算出することが可能となっている。
【００２９】
また、トラバース制御装置５は、電源電圧の低下を検出した後、予め設定された原点位置Ｏへ戻るまでに行う、トラバース範囲の端部でのターン回数が１回となるように、トラバースモータ１１を制御する。これにより、ターンせずに原点復帰させる場合のように、急減速が必要となることがなく、バックアップ用コンデンサ６３の容量を小さくして小型化を図ることができる。加えて、トラバース速度の変動が大きいと、糸条Ｙのテンションが変動して（特に緩んだ場合は）、糸条Ｙがトラバースガイド１５から外れる綾外れや、巻取りパッケージ３の端部で巻き取られた糸条Ｙがくずれる綾落ちが発生するが、ターンによるトラバース速度の変動を最小限に抑えることができるため、このような問題の発生を防止することができる。
【００３０】
また、図４に示すように、前述の如く、電圧低下が検出されると、トラバース速度が第一の駆動速度から第二の駆動速度へ直ちに切り換えられるように構成されており、この瞬停状態から復帰すると、トラバース速度は所定時間の間、第二の駆動速度より速く、第一の駆動速度よりは遅い速度である第三の駆動速度に切り換えられる。本例では、例えば、第三の駆動速度は、瞬停発生時の速度である第一の駆動速度の略９５％の速度に設定している。この第三の駆動速度は、図示しない入力装置を介して、適宜トラバース制御装置５に対して入力設定可能である。
尚、本例における第二の駆動速度は、電圧低下が検出されると第一の駆動速度から直ちに切り換えられる、第一の駆動速度よりも低速に設定される一定速度としているが、電圧低下を検出後した時点より、第一の駆動速度から無段階的に徐々に減速するように設定したり、段階的に減速するように設定したりすることもできる。即ち、第二の駆動速度は、電圧低下を検出後した時点より、第一の駆動速度から減速する、全ての速度プロフィールをとることが可能であり、その減速の形態を問わない。
このように、第二の駆動速度は、電圧低下検出時から復電検出までの間における、第一の駆動速度よりも低速に設定される速度パターンのことをいうが、電圧低下検出時から復電検出までの間の平均速度を持って表すこともできる。
【００３１】
また、巻取りローラ２を駆動制御するドラムモータ２１は、電圧低下が検出されると、電源供給が停止されてフリーラン状態となり、該巻取りローラ２の回転速度は次第に低下していく。これに伴って、パッケージ回転検出器５４により検出される巻取りパッケージ３の回転速度も次第に減少する。
このように、巻取りローラ２や巻取りパッケージ３は、フリーラン状態となっても慣性で回転することができるため、電圧低下を検出すると、ドラムモータ２１への電源供給を停止して消費電力を抑えるようにしている。
【００３２】
そして、瞬停状態から復電を検出すると、その後ドラムモータ２１は、巻取りローラ２の回転速度が瞬停検出前の通常時の速度に戻るまで、次第に増速するように制御される。これに伴い、パッケージ回転検出器５４により検出される巻取りパッケージ３の回転速度も次第に増加する。
その後、巻取りパッケージ３の回転速度が通常の速度に復帰すると、第三の駆動速度に制御されていたトラバース速度が通常時の速度である第一の駆動速度に復帰する。
【００３３】
即ち、瞬停状態から復電した場合、次第に増速される巻取りパッケージ３の回転速度に同期させてトラバース速度を加速させていくのではなく、復電後一気に第二の駆動速度から第三の駆動速度へ変速させる等、巻取りパッケージ３の回転速度とトラバース速度とを非同期的に復帰させるように制御している。
このように、巻取りパッケージ３の回転速度とトラバース速度とを非同期的に通常状態へ復帰させることで、同一個所で集中的に糸条Ｙが巻き取られるリボン巻きの発生を防止することができる。
【００３４】
また、瞬停状態から復電した直後は、糸条Ｙの走行速度（巻取りローラ２の回転速度）が通常時の巻取速度よりも低いため、糸条Ｙのテンションが弱くなっている。このテンションが弱い状態で、通常時と同じトラバース幅にてトラバースを行うと、巻き取られた糸条Ｙが巻取りパッケージ３の端面上に落ち込む「綾落ち」が発生する恐れがある。
そこで、本案のトラバース制御装置５においては、復電を検出すると、所定時間の間、例えば巻取りパッケージ３の回転速度が通常時の速度に戻るまでの間、電源低下検出時（通常時）のトラバース幅よりも小さなトラバース幅にてトラバースを行うように制御して、糸条Ｙのテンション低下による綾落ちの発生を防止している。
本例の場合は、通常時（電圧低下検出時）の略９５％の幅にてトラバースを行うようにしているが、この割合は図示しない入力装置を介して、トラバース制御装置５に対して適宜設定変更することが可能である。また、本例ではトラバース幅を通常時より狭く制御する期間を、巻取りパッケージ３の回転速度が通常時の速度に戻るまでの間としているが、復電検出時からタイマにより計測した一定時間後までの間とすることもできる。
【００３５】
また、瞬停から復電した場合には、図５に示すように、巻取りパッケージ３の回転速度とトラバース速度とを同期させながら復帰させるように制御することもできる。そして、復電後における巻取りパッケージ３の回転速度とトラバース速度との加速時には、トラバース制御装置５は、少なくとも復電後所定時間の間、トラバース速度又は巻取りローラ２の回転速度を、予め設定されたパターンにて周期的に増減するディスターブ制御、並びにトラバース幅を予め設定されたパターンにて内側に寄せるクリーピング制御を実行するように構成することもできる。
このように構成することで、巻取りパッケージ３端部での綾落ち発生やリボン巻きの発生を防止することができる。また、巻取りパッケージ３の端部表面が外側に盛り上がる現象である「耳高」を防止することができる。
尚、このディスターブ制御及びクリーピング制御何れか一方のみを実行するように構成してもよい。
【００３６】
また、前述の制御に加えて、電源電圧の低下を検出すると、トラバース速度と巻取りパッケージ３の回転速度とを同期させながら減速するような制御を行うことも可能である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、電源電圧の低下を検出する検出手段と、トラバースガイド駆動用のトラバースモータを制御するトラバース制御手段とを備え、トラバース制御手段は、第一の駆動速度又は第二の駆動速度にてトラバースモータの制御が可能であり、電源電圧が正常な状態にある場合には、トラバースモータが第一の駆動速度で駆動されるように制御し、電源電圧の低下を検出した場合には、トラバースモータが第二の駆動速度で駆動されるように制御するので、
電源電圧低下後の消費電力を小さくすることができ、トラバースモータの制御を長時間継続することが可能となる。
これにより、発生した瞬停が復電するまでの間にトラバースモータの制御ができなくなってトラバースガイドがフリーランしてしまい、該トラバースガイドの駆動部に設けられるプーリやストッパ等の周辺部材に衝突してしまう、といったことを防止することができる。
【００３８】
さらに、請求項２記載の如く、前記トラバース制御手段は、検出手段が電源電圧の低下を検出すると、検出時におけるトラバースガイドの位置及び移動方向を参照して前記第二の駆動速度を算出する、第二速度算出手段を備えるので、
消費電力の増加やトラバースガイドのフリーラン発生等を防止するのに最適な第二の駆動速度を算出することが可能となる。
【００３９】
さらに、請求項３記載の如く、前記第二速度算出手段が算出する第二の駆動速度は、電源電圧低下状態にてトラバース制御手段による制御を継続して行うことができる最長の継続時間が経過した時点で、トラバースガイドが予め設定された原点位置へ到達するような速度であるので、
停電状態になったときにはトラバースガイドは原点位置に位置しており、停電状態から復電した際には、トラバースガイドは原点位置から再度移動を開始することとなり、制御停止状態となっていたトラバース制御装置が制御を再開したときに、トラバースガイドの位置を容易に把握することができる。
また、復帰可能最長期間が経過した時点で原点位置に到達するものであるため、トラバースガイドが早く原点位置に到達し、その状態で停止することによる棒巻き（糸条がトラバースされることなく、巻取りパッケージのトラバース方向の同じ位置に続けて巻かれてしまう現象）の発生を防止することができる。
【００４０】
さらに、請求項４記載の如く、前記トラバース制御手段は、電源電圧の低下を検出後、予め設定された原点位置にてトラバースガイドを停止させるまでの間、トラバース範囲の端部でのトラバースガイドのターン回数が１回となるように、トラバースモータを制御したので、
トラバースガイドをターンせずに原点復帰させる場合のように、急減速による大きな電力消費が発生することがなく、バックアップ用コンデンサの容量を小さくして小型化を図ることができる。
加えて、ターンによるトラバース速度の変動を最小限に抑えることができるため、糸条がトラバースガイドから外れる綾外れや、パッケージの端部で巻き取られた糸条がくずれる綾落ちの発生を防止することができる。
【００４１】
さらに、請求項５記載の如く、前記トラバース制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、電源電圧低下を検出した時点よりも小さなトラバース幅でトラバースガイドが駆動されるように、トラバースモータの制御を行うので、
瞬停状態から復電した直後の糸条のテンションが弱くなっている状態での綾落ちの発生を防止することができる。
【００４２】
さらに、請求項６記載の如く、前記トラバース装置は、パッケージ回転駆動用の巻取用モータを制御する巻取制御手段を備え、該巻取制御手段は、電源電圧の低下を検出すると、巻取用モータを自由回転状態に制御することにより、
巻取用モータへの電源供給が停止されることとなるので、消費電力を最小限に抑えることができる。
【００４３】
さらに、請求項７記載の如く、前記トラバース制御手段及び巻取制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、トラバースガイドのトラバース速度とパッケージの巻取速度とを非同期状態に保持するので、
パッケージの同一個所で集中的に糸条が巻き取られるリボン巻きの発生を防止することができる。
【００４４】
さらに、請求項８記載の如く、トラバースモータを正逆駆動することに伴って、トラバースガイドを往復動させるトラバース方法において、トラバースモータに電力を供給する電源電圧の低下を検出すると、電源電圧が正常な状態にある場合よりもトラバースモータの駆動速度が低速となるように制御するので、
電源電圧低下後の消費電力を小さくすることができ、トラバースモータの制御を長時間継続することが可能となる。
これにより、発生した瞬停が復電するまでの間にトラバースモータの制御ができなくなってトラバースガイドがフリーランしてしまい、該トラバースガイドの駆動部に設けられるプーリやストッパ等の周辺部材に衝突してしまう、といったことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトラバース装置の全体構成を示す図である。
【図２】複数のトラバース装置への電源供給状態を示すブロック図である。
【図３】電源電圧低下検出時におけるトラバースガイドの動作状態を示す図である。
【図４】パッケージ速度とトラバース速度とを非同期状態で復帰制御した場合のタイミングチャートを示す図である。
【図５】パッケージ速度とトラバース速度とを同期状態で復帰制御した場合のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
１トラバース装置
２巻取りローラ
３巻取りパッケージ
５トラバース制御装置
１１トラバースモータ
１５トラバースガイド
６３バックアップ用コンデンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a traverse device and a traverse method for traversing a yarn wound around a package by driving a traverse motor forward and backward.
[0002]
[Prior art]
In general, in a single spindle type traverse device, each spindle is individually provided with a traverse motor for traversing the yarn wound around the package. In addition, a backup capacitor is generally provided in order to secure a driving power source and a control power source for the traverse motor when an instantaneous power failure occurs when the power source voltage temporarily decreases.
If this backup capacitor has a large capacity, the traverse device becomes large, and therefore it is desired to make the capacitor capacity as small as possible.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned traverse device, if the power supply to the traverse motor is stopped and a free rotation state (free run state) is caused when a momentary power failure occurs, the power consumption decreases, so the capacity of the backup capacitor is reduced. can do.
However, when the traverse motor is set to a free-run state, there is a problem that the traverse guide driven by the traverse motor collides with peripheral members such as pulleys and stoppers provided in the drive unit of the traverse guide.
Therefore, the present invention provides a traverse device that can continuously control a drive member such as a traverse motor with a minimum power supply backup amount when an instantaneous power failure occurs.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems. That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a detecting means for detecting a drop in the power supply voltage and a traverse control means for controlling a traverse motor for driving the traverse guide. The traverse motor can be controlled at two drive speeds, and when the power supply voltage is in a normal state, control is performed so that the traverse motor is driven at the first drive speed, and a drop in the power supply voltage is detected. In such a case, control is performed so that the traverse motor is driven at the second drive speed.
[0005]
According to a second aspect of the present invention, when the detecting means detects a decrease in power supply voltage, the traverse control means calculates the second driving speed with reference to the position and moving direction of the traverse guide at the time of detection. And second speed calculation means.
[0006]
According to a third aspect of the present invention, the second drive speed calculated by the second speed calculation means is the longest duration during which the control by the traverse control means can be continuously performed in a power supply voltage lowered state. The speed is such that when the time elapses, the traverse guide reaches a preset origin position.
[0007]
According to a fourth aspect of the present invention, the traverse control means detects the decrease in power supply voltage and then stops the traverse guide at the preset origin position until the traverse guide is stopped at the end of the traverse range. The traverse motor was controlled so that the number of turns was one.
[0008]
According to a fifth aspect of the present invention, when the traverse control means detects a power recovery after the power supply voltage is lowered, the traverse guide is driven with a traverse width smaller than that at the time when the power supply voltage drop is detected for a predetermined time. Thus, the traverse motor is controlled.
[0009]
Furthermore, in the invention of claim 6, the traverse device is provided with a winding control means for controlling a winding motor for driving the package rotation, and when the winding control means detects a decrease in the power supply voltage, the winding control means. The take-up motor is controlled to freely rotate.
[0010]
Further, in the invention of claim 7, when the traverse control means and the winding control means detect the power recovery after the power supply voltage is lowered, the traverse speed of the traverse guide and the winding speed of the package are set for a predetermined time. Keep in an asynchronous state.
[0011]
Furthermore, in the invention of claim 8, in the traverse method for reciprocating the traverse guide in accordance with forward / reverse driving of the traverse motor, when a decrease in the power supply voltage for supplying power to the traverse motor is detected, the power supply voltage is Control is performed so that the drive speed of the traverse motor is lower than that in the normal state.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a traverse device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a power supply state to a plurality of traverse devices, and FIG. 3 is a diagram showing an operation state of a traverse guide when a power supply voltage drop is detected, FIG. 4 is a timing chart when the package speed and the traverse speed are controlled to return asynchronously, and FIG. 5 is a timing chart when the package speed and the traverse speed are controlled to return synchronously.
[0013]
The configuration of the traverse device of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the traverse device 1 according to the present embodiment is used in a winding device that rewinds a yarn Y unwound from a yarn supply package (not shown) to a winding package 3 while traversing in a bobbin axial direction. Yes.
The winding package 3 is formed by winding the yarn Y around the bobbin 31 and is rotatably supported by the cradle 32.
The winding roller 2 that is rotationally driven by the winding motor 21 is in contact with the outer peripheral surface of the winding package 3, and the winding package 3 is rotationally driven by the winding roller 2.
In the example shown in FIG. 1, the winding package 3 is friction-driven by the winding roller 2, so that during the normal winding in which the rotation speed (circumferential speed) of the winding roller 2 is kept constant, the winding package 3 is thickened ( As the diameter increases, the rotation speed of the winding package 3 (bobbin 31) gradually decreases.
[0014]
The traverse device 1 is a single spindle drive type that is individually driven for each weight (each winding package 3). For example, the traverse motor 11 is configured as a stepping motor and is rotated by the traverse motor 11 so that forward / reverse rotation can be switched. The driving pulley 12 to be driven, the driven pulleys 13 and 13 disposed on both sides of the traverse range, the driving belt 14 wound around the driving pulley 12 and the driven pulleys 13 and 13, and the driving belt 14 The traverse guide 15 is provided to guide the yarn Y.
The traverse guide 15 reciprocates from one end side to the other end side in the axial direction of the bobbin 31 or from the other end side to the one end side as the drive pulley 12 rotates forward and backward. The yarn Y to be taken is configured to traverse.
As described above, the traverse device 1 is attached to the endless member by driving the endless member (driving belt 14) spanned around the plurality of pulleys (the driving pulley 12 and the driven pulleys 13 and 13) forward and backward. Since the traverse guide 15 is reciprocated (endless member forward / reverse drive system), the inertia of the moving body and the rotating body is very small, which is very suitable for high-speed traverse. Such an endless member forward / reverse drive system targets a high-speed traverse of 300 DS (300 reciprocations per minute) or more.
[0015]
As shown in FIG. 2, a large number of winding devices on which such a traverse device 1 is mounted are arranged in parallel to constitute one winding device. A traverse motor 11 in each traverse device 1 includes a commercial power source. The electric power from 61 is DC-converted by a common AC / DC converter 62 and then supplied through a common DC bus 64.
Each traverse device 1 includes a traverse control device 5, and the traverse control device 5 individually controls driving of each traverse motor 11.
Furthermore, the electric power converted into the direct current by the AC / DC converter 62 is supplied to the drum motor 21 via the winding inverter 65.
[0016]
The AC / DC converter 62 is used for backup in order to secure a driving power source for the traverse motor 11 and a control power source for the traverse control device 5 when the power source voltage from the commercial power source 61 temporarily decreases. A capacitor 63 (power backup device) is provided.
A drop in the power supply voltage is detected by the voltage drop detection means 55. When a voltage drop is detected by the voltage drop detection means 55, a voltage drop signal is transmitted to each traverse control device 5 and the winding inverter 65 all at once.
[0017]
Next, control of the traverse motor 11 by the traverse control device 5 will be described.
Connected to the traverse control device 5 are a motor rotation detector 53 for detecting the rotation speed of the traverse motor 11 and a package rotation detector 54 for detecting the rotation speed of the winding package 3. Is input to the traverse control device 5.
[0018]
A package diameter calculation means 52 a is provided in the motion controller 52 of the traverse control device 5, and the package diameter is calculated based on the detection value of the package rotation detector 54. A command signal generation unit 52 b provided in the motion controller 52 generates a command signal for driving and controlling the traverse motor 11 based on the calculated package diameter and the detection signal from the motor rotation detector 53. As a method for calculating the package diameter, other methods such as detecting the relative position of the winding package 3 with respect to the winding roller 2 (the angle of the cradle 32) can be used.
The generated command signal is input to a motor driver 51 provided in the traverse control device 5, and a motor drive signal is sent to the traverse motor 11 from the motor driver 51 to which the command signal is input. The traverse motor 11 is rotationally driven according to the received motor drive signal.
[0019]
Here, depending on the power situation of the place where the winding device equipped with the traverse device 1 is installed, the power supply from the commercial power supply 61 is momentarily interrupted or a power outage state such as a voltage drop occurs. There is. Each traverse control device 5 and the winding inverter 65, when receiving the voltage drop signal from the voltage drop detection means 55, start control in the instantaneous power failure control mode as described below.
As described above, when a power failure occurs, the traverse motor 11 is driven and controlled by the electric power stored in the backup capacitor 63.
However, since the backup capacitor 63 increases in size when the amount of stored electricity is increased, the backup capacitor 63 is used only until a predetermined time elapses after the occurrence of a power failure in which the supply power from the commercial power supply 61 is stopped. The size is set such that the electric power that can drive and control the traverse motor 11 can be stored.
[0020]
Further, the traverse control device 5 is provided with an undervoltage detector 56 for detecting the shortage of the supplied voltage. When the undervoltage detector 56 detects a voltage shortage, the traverse control device thereafter. The control state by 5 is stopped.
Therefore, if the power failure state continues beyond the capacity of the backup capacitor 63, the traverse device 1 cannot be controlled thereafter.
[0021]
Thereafter, in the state where a power failure such as a voltage drop occurs, the shortest voltage detector 56 does not detect a voltage shortage, and the backup capacitor 63 can continue to drive and control the traverse motor 11 for the longest time “ The longest time that can be recovered is called `` instantaneous power outage ''. The case of continuing beyond this is called “power failure”.
This “longest returnable time” is set to about 1 second, for example.
The traverse motor 11 uses, for example, a rotary stepping motor in this example, but a rotary brushless motor (DC brushless motor), a linear motor, or the like can also be used.
[0022]
Next, control of the traverse motor 11 and the like in the traverse device 1 when an instantaneous power failure occurs during driving and control of the traverse device 1 will be described.
The traverse control device 5 is preset with different first drive speed and second drive speed as the moving speed of the traverse guide 15, for example, when the power supply voltage supplied from the commercial power supply is normal When the traverse motor 11 is controlled so that the traverse guide 15 moves at the first drive speed, and the voltage drop detection means 55 detects a drop in the power supply voltage, the second drive is slower than the first drive speed. The traverse motor 11 is controlled so that the traverse guide 15 moves at a speed.
[0023]
The traverse control device 5 is provided with second speed calculation means 52c that calculates the second drive speed with reference to the position and moving direction of the traverse guide 15 when the voltage drop is detected. The traverse guide 15 is moved to the origin position at the second driving speed.
Specifically, as shown in FIG. 3, for example, when the voltage drop is detected, the traverse guide 15 is located at the position X and moved leftward in FIG. Then, after the traverse guide 15 turns from the position X at the end of the traverse range only once in the middle, the origin position O set in advance in any position within the traverse range (in this example, the origin position is the center of the traverse range). The speed at which it reaches (which is set as O) is calculated as the second driving speed.
That is, the speed at which the traverse guide 15 is located at the origin position O when the “maximum time that can be restored” has elapsed after detection of the voltage drop is calculated as the second drive speed. Therefore, the second driving speed varies depending on the position and moving direction of the traverse guide 15 when the voltage drop is detected.
In this manner, while the traverse guide 15 moves from the position X to the origin position O after the voltage drop is detected, the turn performed at the end of the traverse range is controlled to be a necessary minimum (once).
Further, switching from the first driving speed to the second driving speed is controlled so as to be performed immediately after the decrease of the power supply voltage is detected and before the traverse guide 15 is turned. In other words, the control is performed so that the switching to the second driving speed is already completed at the time of turning after detecting the decrease in the power supply voltage.
[0024]
The reason that one turn is required during the movement from the position X to the origin position O is that, for example, the traverse guide 15 is located near the origin position O and moves toward the origin position O when a voltage drop is detected. In this case, since the distance from the traverse guide 15 to the origin position O is short, it is necessary to stop the traverse guide 15 by suddenly decelerating when trying to stop without a turn.
That is, in order to rapidly decelerate the traverse motor 11 that drives the traverse guide 15, a large amount of electric power is required, and the backup capacitor 63 is considerably increased in size. Therefore, the distance from the traverse guide 15 to the origin position O is large. If it is short, a long moving distance to the origin position O is secured by turning, and the degree of deceleration when switching from the first driving speed to the second driving speed is reduced, so that the small capacity of the backup capacitor 63 is reduced. We are trying to make it.
[0025]
Further, when the voltage drop is detected, if the traverse guide 15 has already passed the origin position O and moved toward the end of the traverse range, it is necessary to make a turn in order to reach the origin position O. Become.
Further, when the traverse guide 15 is turned by switching the rotational drive direction of the traverse motor 11, a large amount of electric power is consumed, so that the number of turns is set to the minimum necessary one.
If the traverse guide 15 is controlled so as to reach the origin position O once after a voltage drop is detected, for example, if the origin position O is set to the center position of the traverse range, the second drive The distance traveled by the speed is in the range of 0.5 to 1.5 times the traverse width. The second drive speed is such a speed that the distance within this range is moved by the “longest returnable time”.
[0026]
As described above, when the drop in the power supply voltage is detected, the driving speed of the traverse guide 15 is switched from the first driving speed at the normal time to the second driving speed that is lower than the first driving speed. Thus, the power consumption after the voltage drop can be reduced, and the control of the traverse motor 11 can be continued for a long time. As a result, the traverse motor 11 cannot be controlled until the generated instantaneous power failure is restored, and the traverse guide 15 is free-runned, and peripheral members such as pulleys and stoppers provided in the drive unit of the traverse guide 15 Can be prevented from colliding.
[0027]
When the power supply voltage is reduced within the maximum recoverable time, the traverse control device 5 continues to control. However, when the power failure state continues beyond the maximum recoverable time, the traverse motor 11 Is completely stopped.
In the traverse device 1 according to the present invention, when the voltage drop is detected, the traverse guide 15 is configured to move to the origin position O immediately before the maximum recoverable time elapses. With the guide 15 stopped at the origin position O, the traverse motor 11 enters a control stop state.
Therefore, when power is restored from the power failure state, the traverse guide 15 starts moving again from the origin position O, and when the traverse control device 5 that has been in the control stop state resumes control, the traverse guide 15 The position of can be easily grasped.
[0028]
Further, since the second drive speed is calculated with reference to the position and moving direction of the traverse guide 15 at the time of detecting the voltage drop, the optimum second drive speed that can obtain the above-described effect is obtained. It is possible to calculate.
[0029]
In addition, the traverse control device 5 detects the decrease in the power supply voltage and then returns to the preset origin position O so that the number of turns at the end of the traverse range becomes one. To control. Thus, unlike the case of returning to the origin without turning, rapid deceleration is not required, and the capacity of the backup capacitor 63 can be reduced and the size can be reduced. In addition, if the traverse speed fluctuates greatly, the tension of the yarn Y fluctuates (especially when it is loosened), and the yarn Y comes off the traverse guide 15 and is wound at the end of the winding package 3. Although the traversing speed in which the taken yarn Y is broken occurs, the fluctuation of the traverse speed due to the turn can be minimized, so that the occurrence of such a problem can be prevented.
[0030]
Further, as shown in FIG. 4, as described above, when a voltage drop is detected, the traverse speed is immediately switched from the first drive speed to the second drive speed. After returning from, the traverse speed is switched to a third drive speed that is faster than the second drive speed and slower than the first drive speed for a predetermined time. In this example, for example, the third drive speed is set to a speed that is approximately 95% of the first drive speed, which is the speed at the time of instantaneous power failure. This third drive speed can be appropriately set to the traverse control device 5 via an input device (not shown).
Note that the second drive speed in this example is a constant speed set to be lower than the first drive speed, which is immediately switched from the first drive speed when a voltage drop is detected. From the time point after detection, it can be set to gradually decelerate steplessly from the first driving speed, or can be set to decelerate stepwise. That is, the second drive speed can take all speed profiles that decelerate from the first drive speed from the time point when the voltage drop is detected.
As described above, the second driving speed is a speed pattern set at a speed lower than the first driving speed during the period from the time when the voltage drop is detected to the time when the power recovery is detected. It can also be expressed with an average speed until power detection.
[0031]
Further, when a voltage drop is detected, the drum motor 21 that drives and controls the winding roller 2 stops supplying power and enters a free-run state, and the rotational speed of the winding roller 2 gradually decreases. Along with this, the rotational speed of the winding package 3 detected by the package rotation detector 54 gradually decreases.
As described above, the winding roller 2 and the winding package 3 can rotate with inertia even in a free-run state. Therefore, when a voltage drop is detected, power supply to the drum motor 21 is stopped and power consumption is reduced. I try to suppress it.
[0032]
When power recovery is detected from the instantaneous power failure state, the drum motor 21 is then controlled to gradually increase until the rotation speed of the winding roller 2 returns to the normal speed before the instantaneous power failure detection. Along with this, the rotational speed of the winding package 3 detected by the package rotation detector 54 gradually increases.
Thereafter, when the rotational speed of the winding package 3 returns to the normal speed, the traverse speed controlled to the third drive speed returns to the first drive speed that is the normal speed.
[0033]
That is, when power is restored from an instantaneous power failure state, the traverse speed is not accelerated in synchronization with the rotational speed of the winding package 3 that is gradually increased. The rotational speed and traverse speed of the winding package 3 are controlled to be returned asynchronously, such as by shifting the speed to the drive speed.
In this way, by causing the rotational speed and traverse speed of the winding package 3 to asynchronously return to the normal state, it is possible to prevent the occurrence of ribbon winding in which the yarn Y is intensively wound at the same location. .
[0034]
Further, immediately after the power is recovered from the instantaneous power failure state, the yarn Y has a weaker tension because the running speed of the yarn Y (the rotational speed of the winding roller 2) is lower than the normal winding speed. If the traverse is performed with the same traverse width as in the normal state in a state where the tension is weak, there is a possibility that “twisting” occurs in which the wound yarn Y falls on the end surface of the winding package 3.
Therefore, in the traverse control device 5 of the present invention, when power recovery is detected, during a predetermined period of time, for example, until the rotational speed of the winding package 3 returns to the normal speed, the power-down detection (normal time) is detected. Control is made so that traverse is performed with a traverse width smaller than the traverse width, and occurrence of traversing due to a decrease in the tension of the yarn Y is prevented.
In the case of this example, the traverse is performed with a width of approximately 95% of the normal time (when a voltage drop is detected), but this ratio is appropriately set to the traverse control device 5 via an input device (not shown). Settings can be changed. Further, in this example, the period during which the traverse width is controlled to be narrower than normal is the period until the rotation speed of the winding package 3 returns to the normal speed, but after a certain time measured by the timer from the time of power recovery detection. It can also be between.
[0035]
Further, when power is recovered from an instantaneous power failure, control can be performed so that the rotational speed and traverse speed of the winding package 3 are synchronized with each other as shown in FIG. Then, when accelerating the rotation speed and traverse speed of the winding package 3 after power recovery, the traverse control device 5 presets the traverse speed or the rotation speed of the winding roller 2 for at least a predetermined time after power recovery. It is also possible to execute a disturb control that periodically increases / decreases with a set pattern, and a creeping control that moves the traverse width inward with a preset pattern.
By configuring in this way, it is possible to prevent the occurrence of a twill and ribbon winding at the end of the winding package 3. Further, “ear height”, which is a phenomenon in which the end surface of the winding package 3 swells outward, can be prevented.
Note that only one of the disturb control and creeping control may be executed.
[0036]
In addition to the above-described control, when a decrease in the power supply voltage is detected, it is also possible to perform control such that the traverse speed and the rotation speed of the winding package 3 are decelerated while being synchronized.
[0037]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. In other words, according to the first aspect of the present invention, there is provided detection means for detecting a decrease in power supply voltage, and traverse control means for controlling a traverse motor for driving the traverse guide, wherein the traverse control means has a first drive speed or a second drive speed. The traverse motor can be controlled at the drive speed of the power supply, and when the power supply voltage is in a normal state, the traverse motor is controlled to be driven at the first drive speed, and a drop in the power supply voltage is detected. In this case, since the traverse motor is controlled to be driven at the second driving speed,
The power consumption after the power supply voltage is lowered can be reduced, and the control of the traverse motor can be continued for a long time.
As a result, the traverse motor cannot be controlled before the instantaneous power failure occurs and the traverse guide is free-runned, and collides with peripheral members such as pulleys and stoppers provided in the drive unit of the traverse guide. Can be prevented.
[0038]
Furthermore, as described in claim 2, when the detection unit detects a decrease in power supply voltage, the traverse control unit calculates the second drive speed with reference to the position and moving direction of the traverse guide at the time of detection. Since the second speed calculation means is provided,
It is possible to calculate the optimal second driving speed for preventing an increase in power consumption, a free run of the traverse guide, and the like.
[0039]
Further, according to a third aspect of the present invention, the second drive speed calculated by the second speed calculation means is the longest continuous time that can be continuously controlled by the traverse control means in the power supply voltage lowered state. Since the speed is such that the traverse guide reaches the preset origin position,
When the power failure occurs, the traverse guide is located at the origin position.When power is restored from the power failure state, the traverse guide starts moving again from the origin position, and the traverse control that was in the control stopped state When the apparatus resumes control, the position of the traverse guide can be easily grasped.
Also, since the origin position is reached when the longest returnable period has elapsed, the traverse guide quickly reaches the origin position and stops in that state (without the yarn being traversed, Occurrence of a phenomenon in which the winding package is continuously wound at the same position in the traverse direction can be prevented.
[0040]
In addition, the traverse control means may detect the traverse guide at the end of the traverse range until the traverse guide is stopped at the preset origin position after detecting a decrease in the power supply voltage. Since the traverse motor was controlled so that the number of turns was one,
As in the case of returning to the origin without turning the traverse guide, large power consumption due to sudden deceleration does not occur, and the capacity of the backup capacitor can be reduced and the size can be reduced.
In addition, since traverse speed fluctuations due to turns can be minimized, it is possible to prevent the yarn from coming off the traverse guide and the yarn falling off from the end of the package from falling off. be able to.
[0041]
Furthermore, as described in claim 5, when the traverse control means detects the power recovery after the power supply voltage drop, the traverse guide is driven with a traverse width smaller than the time point when the power supply voltage drop is detected for a predetermined time. So that the traverse motor is controlled,
The occurrence of traversing in a state where the tension of the yarn immediately after power recovery from the instantaneous power failure state is weak can be prevented.
[0042]
Further, according to a sixth aspect of the present invention, the traverse apparatus includes a winding control unit that controls a winding motor for driving the package rotation. When the winding control unit detects a decrease in the power supply voltage, the traverse device By controlling the motor for free rotation,
Since power supply to the winding motor is stopped, power consumption can be minimized.
[0043]
The traverse control means and the take-up control means, as claimed in claim 7, asynchronously synchronize the traverse speed of the traverse guide and the take-up speed of the package for a predetermined time when detecting power recovery after the power supply voltage drops. Since it keeps in the state
It is possible to prevent the occurrence of ribbon winding in which the yarn is wound intensively at the same location of the package.
[0044]
Further, in the traverse method for reciprocating the traverse guide in accordance with forward / reverse driving of the traverse motor, the power supply voltage is normal when a decrease in the power supply voltage for supplying power to the traverse motor is detected. Since the drive speed of the traverse motor is controlled to be lower than when it is in a
The power consumption after the power supply voltage is lowered can be reduced, and the control of the traverse motor can be continued for a long time.
As a result, the traverse motor cannot be controlled before the instantaneous power failure occurs and the traverse guide is free-runned, and collides with peripheral members such as pulleys and stoppers provided in the drive unit of the traverse guide. Can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a traverse apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a power supply state to a plurality of traverse devices.
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation state of a traverse guide when a power supply voltage drop is detected.
FIG. 4 is a timing chart when return control is performed in an asynchronous state between a package speed and a traverse speed.
FIG. 5 is a diagram showing a timing chart when the package speed and the traverse speed are controlled to return in a synchronized state.
[Explanation of symbols]
1 Traverse device
2 Winding roller
3 Winding package
5 Traverse control device
11 Traverse motor
15 Traverse Guide
63 Capacitor for backup

Claims

電源電圧の低下を検出する検出手段と、トラバースガイド駆動用のトラバースモータを制御するトラバース制御手段とを備え、トラバース制御手段は、第一の駆動速度又は第二の駆動速度にてトラバースモータの制御が可能であり、電源電圧が正常な状態にある場合には、トラバースモータが第一の駆動速度で駆動されるように制御し、電源電圧の低下を検出した場合には、トラバースモータが第二の駆動速度で駆動されるように制御することを特徴とするトラバース装置。And a traverse control unit for controlling a traverse motor for driving the traverse guide. The traverse control unit controls the traverse motor at the first drive speed or the second drive speed. If the power supply voltage is in a normal state, the traverse motor is controlled to be driven at the first drive speed. If a decrease in the power supply voltage is detected, the traverse motor The traverse device is controlled so as to be driven at a driving speed.

前記トラバース制御手段は、検出手段が電源電圧の低下を検出すると、検出時におけるトラバースガイドの位置及び移動方向を参照して前記第二の駆動速度を算出する、第二速度算出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のトラバース装置。The traverse control means includes second speed calculation means for calculating the second drive speed with reference to the position and moving direction of the traverse guide at the time of detection when the detection means detects a decrease in power supply voltage. The traverse device according to claim 1, wherein

前記第二速度算出手段が算出する第二の駆動速度は、電源電圧低下状態にてトラバース制御手段による制御を継続して行うことができる最長の継続時間が経過した時点で、トラバースガイドが予め設定された原点位置へ到達するような速度であることを特徴とする請求項２に記載のトラバース装置。The second driving speed calculated by the second speed calculating means is set in advance by the traverse guide when the longest continuation time during which the control by the traverse control means can be continuously performed in the power supply voltage lowered state has elapsed. The traverse device according to claim 2, wherein the traverse device has a speed to reach a set origin position.

前記トラバース制御手段は、電源電圧の低下を検出後、予め設定された原点位置にてトラバースガイドを停止させるまでの間、トラバース範囲の端部でのトラバースガイドのターン回数が１回となるように、トラバースモータを制御したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のトラバース装置。The traverse control means detects a decrease in power supply voltage and then stops the traverse guide at the end of the traverse range until the traverse guide is stopped at a preset origin position. 4. The traverse apparatus according to claim 1, wherein the traverse motor is controlled.

前記トラバース制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、電源電圧低下を検出した時点よりも小さなトラバース幅でトラバースガイドが駆動されるように、トラバースモータの制御を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のトラバース装置。The traverse control means controls the traverse motor so that the traverse guide is driven with a traverse width smaller than the time when the power supply voltage drop is detected for a predetermined time when the power recovery after the power supply voltage drop is detected. The traverse device according to any one of claims 1 to 4, wherein the traverse device is provided.

前記トラバース装置は、パッケージ回転駆動用の巻取用モータを制御する巻取制御手段を備え、該巻取制御手段は、電源電圧の低下を検出すると、巻取用モータを自由回転状態に制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のトラバース装置。The traverse device includes a winding control unit that controls a winding motor for driving the package rotation, and the winding control unit controls the winding motor to a free rotation state when detecting a decrease in power supply voltage. The traverse device according to any one of claims 1 to 5, wherein the traverse device is provided.

前記トラバース制御手段及び巻取制御手段は、電源電圧低下後の復電を検出すると、所定時間の間、トラバースガイドのトラバース速度とパッケージの巻取速度とを非同期状態に保持することを特徴とする請求項６に記載のトラバース装置。The traverse control means and the take-up control means hold the traverse speed of the traverse guide and the take-up speed of the package in an asynchronous state for a predetermined time when detecting power recovery after the power supply voltage drops. The traverse device according to claim 6.

トラバースモータを正逆駆動することに伴って、トラバースガイドを往復動させるトラバース方法において、トラバースモータに電力を供給する電源電圧の低下を検出すると、
電源電圧が正常な状態にある場合よりもトラバースモータの駆動速度が低速となるように制御することを特徴とするトラバース方法。In the traverse method in which the traverse guide is reciprocated along with the forward / reverse driving of the traverse motor, when a decrease in power supply voltage for supplying power to the traverse motor is detected,
A traverse method characterized in that control is performed such that the drive speed of a traverse motor is lower than when the power supply voltage is in a normal state.