JP3684566B2 - Vehicle occupant protection device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばエアバッグやシートベルトのプリテンショナ等の車両用乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−１８６８７９号公報には、搭乗者の重量及び位置に基づきエアバッグの展開圧力を調整するものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、複数のエアバッグの展開が独立して判定されるため、例えば、衝突時に運転席エアバッグは展開したが、助手席エアバッグは展開しないという矛盾した制御になる可能性があり、乗員が違和感を感じたり、エアバッグの信頼性に疑問を持つことが考えられる。
【０００４】
また、複数のエアバッグの展開が独立して判定される構成において、エアバッグ展開条件が成立しても非展開でよい場合や非展開でも展開した方がよい場合があり、このような状況において適切にエアバッグの展開又は非展開を判定する必要がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされ、その目的は、互いの乗員保護部材の作動を対応させ、乗員が受ける違和感を解消する車両用乗員保護装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明の車両用乗員保護装置は以下の構成を備える。即ち、
第１乗員を保護するための第１乗員保護部材と、第１乗員に関する第１条件を満たすことで前記第１乗員保護部材を作動する第１制御手段と、第２乗員を保護するための第２乗員保護部材と、第２乗員に関する第２条件を満たすことで前記第２乗員保護部材を作動する第２制御手段とを備える車両用乗員保護装置であって、前記第１制御手段は、前記第２乗員保護部材の作動の有無を検出し、該作動の有無に対応するように前記第１乗員保護部材の作動の有無を補正する第１補正手段を備える。
【０００７】
また、好ましくは、前記第１補正手段には補正可能な限度が設定されている。
【０００８】
また、好ましくは、前記第１及び第２乗員保護部材は、車両用エアバッグ又は車両用シートベルトのプリテンショナである。
【０００９】
また、好ましくは、前記第１及び第２乗員は、それぞれ助手席及び運転席に着座している乗員である。
【００１０】
また、好ましくは、前記第２制御手段は、前記第１乗員保護部材の作動の有無を検出し、該作動の有無に対応するように前記第２乗員保護部材の作動の有無を補正する第２補正手段を備える。
【００１１】
また、好ましくは、前記第１及び第２補正手段には補正可能な限度が設定されている。
【００１２】
また、好ましくは、前記第１及び第２制御手段は、同じ加減速度信号を参照する。
【００１３】
また、好ましくは、前記第１条件と前記第２条件とでは検出する乗員状態が互いに異なる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、第１制御手段は、第２乗員保護部材の作動の有無を検出し、その作動の有無に対応するように第１乗員保護部材の作動の有無を補正することにより、互いの乗員保護部材の作動を対応させ、乗員が受ける違和感を解消できる。また、エアバッグ展開条件が成立しても非展開でよい場合や非展開でも展開した方がよい場合において適切にエアバッグの展開又は非展開を判定できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、第１補正手段には補正可能な限度が設定されていることにより、互いの乗員保護部材の作動又は非作動を対応させつつ、第１乗員保護部材を必ず作動させるべき、或いは必ず非作動とするべき場合には、その作動或いは非作動を確実に実行することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、第１及び第２乗員保護部材は、車両用エアバッグ又は車両用シートベルトのプリテンショナであることにより、互いのエアバッグ又はプリテンショナの作動を対応させ、乗員が受ける違和感を解消できる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、第１及び第２乗員は、それぞれ助手席及び運転席に着座している乗員であることにより、常時乗員が存在する運転席用乗員保護部材の作動内容に、乗員が存在しない場合もある助手席用乗員保護部材の作動内容を対応させるので、制御の精度がより求められる運転席用乗員保護装置はその作動、非作動が助手席乗員の状態に左右されず、運転席用乗員保護装置の作動、非作動をより精度良く行なえる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、第２制御手段は、第１乗員保護部材の作動の有無を検出し、この作動の有無に対応するように第２乗員保護部材の作動の有無を補正することにより、互いの乗員保護部材の作動を対応させ、乗員が受ける違和感を解消できる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、第１及び第２補正手段には補正可能な限度が設定されていることにより、互いの乗員保護部材の作動又は非作動を対応させつつ、第１乗員保護部材或いは第２乗員保護部材を必ず作動させるべき、或いは必ず非作動とするべき場合には、その作動或いは非作動を確実に実行することができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、第１及び第２制御手段は、同じ加減速度信号を参照することにより、同じ加減速度信号を参照しているにもかかわらず、互いの乗員保護部材の作動が相異する場合でも乗員が受ける違和感を解消できる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、第１条件と第２条件とでは検出する乗員状態が互いに異なることにより、互いの乗員保護部材の作動が相違しやすい状況でも、互いの乗員保護部材の作動を対応させ、乗員が受ける違和感を解消できる。また、エアバッグ展開条件が成立しても非展開でよい場合や非展開でも展開した方がよい場合において適切にエアバッグの展開又は非展開を判定できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態の車両用乗員保護装置のブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態の車両用乗員保護装置は、車両の衝突時に発生する急激な減速度に応じて展開する運転席エアバッグ装置１と、助手席エアバッグ装置３と、運転席プリテンショナ５と、助手席プリテンショナ６とを備え、エアバッグコントローラ１１が減速度（Ｇ）センサ７、ベルトセンサ８、運転席荷重センサ９、助手席荷重センサ１０からの各検出信号を受けて制御する。
【００２５】
Ｇセンサ７は、例えば車体のバンパーフレームやカウル部のクロスメンバ等に設置され、車体に作用する前後方向の加減速度を検出して、この検出信号をエアバッグコントローラ１１に出力する。
【００２６】
エアバッグコントローラ１１は、Ｇセンサ７により検出された加減速度の平均値に基づいて、車両が衝突状態となったか否かを判定すると共に、車両の衝突時に運転席プリテンショナ５と助手席プリテンショナ６の作動させるか否か及び運転席インフレータ２と助手席インフレータ４を起爆させるか否かの判定基準となる閾値及びその作動時期を設定する。
【００２７】
また、エアバッグコントローラ１１は、運転席荷重センサ９の検出信号により運転席にかかる荷重（つまり、運転者の重量）を演算する。
【００２８】
更に、エアバッグコントローラ１１は、助手席荷重センサ１０の検出信号により助手席にかかる荷重（つまり、助手席の搭乗者の重量）を演算し、この助手席荷重に基づいて衝突前の所定時期から衝突時までの間における搭乗者の移動距離を演算する。
【００２９】
運転席プリテンショナ５と助手席プリテンショナ６は、Ｇセンサ７及びベルトセンサ８の各検出信号により車両が所定の衝突状態にあり、かつ運転席や搭乗者乗員がシートベルトを着用しているならば、所定タイミングで運転席プリテンショナ５と助手席プリテンショナ６を作動させる。
【００３０】
図２は、運転席エアバッグ装置の断面図である。
【００３１】
図２に示すように、運転席エアバッグ装置１は、運転席エアバッグ２０と運転席インフレータ２を有する。運転席エアバッグ２０は、ステアリングホイール２８の中央部に設けられた収納ケース２２内に折り畳んだ状態で収納され、車両の衝突時に収納ケース２２の表面を覆う保護パッド２２ａを破断して膨張することにより、ステアリングホイール２８と運転席に着座した乗員との間において展開するように構成されている。
【００３２】
運転席インフレータ２は、仕切壁２３により左右に分割されて収容された一対のガス発生剤２４、２５と、このガス発生剤２４、２５を夫々個別に燃焼させる一対のスクイブ２６、２７とを有する。そして、車両の衝突時に、エアバッグコントローラ１１から出力される制御信号に応じてスクイブ２６、２７の一方又は両方を後述するフローチャートの積分値Ｇや運転席荷重Ｗに応じて所定の作動タイミングで起爆させる。
【００３３】
尚、助手席エアバッグ装置３は、運転席エアバッグ装置１と同様の構成にて、助手席手前におけるグローブボックス上部のインストルメントパネルに内蔵されており、後述するフローチャートの積分値Ｇや助手席の搭乗者の移動距離Ｌに応じて所定の作動タイミングで起爆される。
【００３４】
エアバッグコントローラ１１は、助手席エアバッグ装置３の作動の有無を検出し、この作動の有無に対応するように運転席エアバッグ装置１の作動の有無を補正すると共に、運転席エアバッグ装置１の作動の有無を検出し、この作動の有無に対応するように助手席エアバッグ装置３の作動の有無を補正する。
［第１の実施形態］
＜運転席エアバッグ装置＞
図３は、第１実施形態の運転席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【００３５】
図３に示すように、処理が開始されると、ステップＳ１ではエアバッグコントローラ１１は、Ｇセンサ７から検出信号ｇを読み込む。ステップＳ２では、検出信号ｇの積分値Ｇを演算する。ステップＳ３では、積分値Ｇが所定閾値Ｇ０以上か否かを判定する。ステップＳ３で積分値Ｇが所定閾値Ｇ０以上ならば（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、所定閾値Ｇ０未満ならば（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ１にリターンする。
【００３６】
ステップＳ４では、エアバッグコントローラ１１は、運転席荷重センサ９からの検出信号Ｗを読み込む。ステップＳ５で運転席エアバッグの展開判定値Ｋを演算する。
【００３７】
ステップＳ５の展開判定値Ｋは、図９に示す積分値Ｇのマップから求まる補正値αと、図１０に示すマップから求まる補正値βとの積により演算される（Ｋ＝α×β）。
【００３８】
ステップＳ６では、展開判定値Ｋが所定閾値Ｋ０以上か否かを判定する。ステップＳ６で展開判定値Ｋが所定閾値Ｋ０以上ならば（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、所定閾値Ｋ０未満ならば（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ１３に進む。
【００３９】
ステップＳ７ではフラグＡをセットする。フラグＡのセットにより、第１条件として運転席エアバッグの展開条件が成立したことを表わす。
【００４０】
ステップＳ８では、フラグＢがセットされているか否かを判定する。フラグＢのセットにより、第２条件として助手席エアバッグの展開条件が成立したことを表わす。ステップＳ８でフラグＢがセットされているならば（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ１２に進んで、運転席エアバッグを展開する。一方、ステップＳ８でフラグＢがリセットされているならば（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ９に進んで、ステップＳ４で読み込まれた検出信号Ｗから補正値Ｗ０を減算する（Ｗ＝Ｗ−Ｗ０）。
【００４１】
ステップＳ１０では、ステップＳ９で補正された検出信号Ｗを用いて展開判定値Ｋを演算する。ステップＳ１１では、展開判定値Ｋが所定閾値Ｋ０以上か否かを判定する。ステップＳ１１で展開判定値Ｋが所定閾値Ｋ０以上ならば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、所定閾値Ｋ０未満ならば（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１６に進んで運転席エアバッグを非展開とする。
【００４２】
また、ステップＳ１３ではフラグＡをリセットする。ステップＳ１４では、フラグＢがセットされているか否かを判定する。ステップＳ１４でフラグＢがセットされているならば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５に進んでステップＳ４で読み込まれた検出信号Ｗから補正値Ｗ０を加算する（Ｗ＝Ｗ＋Ｗ０）。一方、ステップＳ１４でフラグＢがリセットされているならば（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１６に進んで運転席エアバッグを非展開とする。
【００４３】
第１実施形態の運転席エアバッグの展開制御では、減速度Ｇと運転席荷重Ｗから運転席エアバッグの展開判定を行ない、運転席エアバッグの展開条件が成立しても助手席エアバッグの展開条件が不成立ならば、運転席エアバッグの展開条件が成立しにくくなるように運転席荷重Ｗを減算補正すると共に、運転席エアバッグの展開条件が不成立でも助手席エアバッグの展開条件が成立ならば、運転席エアバッグの展開条件が成立しやすくなるように運転席荷重Ｗを加算補正することにより、運転席エアバッグの展開状態を助手席エアバッグの展開状態に対応させ、乗員が受ける違和感を解消することができる。
＜助手席エアバッグ装置＞
図４は、第１実施形態の助手席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【００４４】
図４に示すように、処理が開始されると、ステップＴ１ではエアバッグコントローラ１１は、Ｇセンサ７から検出信号ｇを読み込む。ステップＴ２では、検出信号ｇの積分値Ｇを演算する。ステップＴ３では、積分値Ｇが所定閾値Ｇ０以上か否かを判定する。ステップＴ３で積分値Ｇが所定閾値Ｇ０以上ならば（ステップＴ３でＹＥＳ）、ステップＴ４に進み、所定閾値Ｇ０未満ならば（ステップＴ３でＮＯ）、ステップＴ１にリターンする。
【００４５】
ステップＴ４では、エアバッグコントローラ１１は、助手席荷重センサ１０にからの検出信号に基づいて、ステップＴ３の条件成立前の所定時期から条件成立時までの間における搭乗者の頭部の移動距離Ｌを演算する。ステップＴ５では、助手席エアバッグの展開判定値Ｍを演算する。
【００４６】
ステップＴ５の展開判定値Ｍは、図９に示す積分値Ｇのマップから求まる補正値αと、図１１に示すマップから求まる補正値γとの積により演算される（Ｍ＝α×γ）。
【００４７】
ステップＴ６では、展開判定値Ｍが所定閾値Ｍ０以上か否かを判定する。ステップＴ６で展開判定値Ｍが所定閾値Ｍ０以上ならば（ステップＴ６でＹＥＳ）、ステップＴ７に進み、所定閾値Ｍ０未満ならば（ステップＴ６でＮＯ）、ステップＴ１３に進む。
【００４８】
ステップＴ７ではフラグＢをセットする。フラグＢのセットにより、第２条件として助手席エアバッグの展開条件が成立したことを表わす。
【００４９】
ステップＴ８では、フラグＡがセットされているか否かを判定する。フラグＡのセットにより、第１条件として運転席エアバッグの展開条件が成立したことを表わす。ステップＴ８でフラグＡがセットされているならば（ステップＴ８でＹＥＳ）、ステップＴ１２に進んで、助手席エアバッグを展開する。一方、ステップＴ８でフラグＡがリセットされているならば（ステップＴ８でＮＯ）、ステップＴ９に進んで、ステップＳ４で演算された移動距離Ｌから補正値Ｌ０を減算する（Ｌ＝Ｌ−Ｌ０）。
【００５０】
ステップＴ１０では、ステップＴ９で補正された移動距離Ｌを用いて展開判定値Ｍを演算する。ステップＴ１１では、展開判定値Ｍが所定閾値Ｍ０以上か否かを判定する。ステップＴ１１で展開判定値Ｍが所定閾値Ｍ０以上ならば（ステップＴ１１でＹＥＳ）、ステップＴ１２に進み、所定閾値Ｍ０未満ならば（ステップＴ１１でＮＯ）、ステップＴ１６に進んで助手席エアバッグを非展開とする。
【００５１】
また、ステップＴ１３ではフラグＢをリセットする。ステップＴ１４では、フラグＡがセットされているか否かを判定する。ステップＴ１４でフラグＡがセットされているならば（ステップＴ１４でＹＥＳ）、ステップＴ１５に進んでステップＴ４で演算された移動距離Ｌから補正値Ｌ０を加算する（Ｌ＝Ｌ＋Ｌ０）。一方、ステップＴ１４でフラグＡがリセットされているならば（ステップＴ１４でＮＯ）、ステップＴ１６に進んで助手席エアバッグを非展開とする。
【００５２】
第１実施形態の助手席エアバッグの展開制御では、減速度Ｇと移動距離Ｌから助手席エアバッグの展開判定を行ない、助手席エアバッグの展開条件が成立しても運転席エアバッグの展開条件が不成立ならば、助手席エアバッグの展開条件が成立しにくくなるように移動距離Ｌを減算補正すると共に、助手席エアバッグの展開条件が不成立でも運転席エアバッグの展開条件が成立ならば、助手席エアバッグの展開条件が成立しやすくなるように移動距離Ｌを加算補正することにより、助手席エアバッグの展開状態を運転席エアバッグの展開状態に対応させ、乗員が受ける違和感を解消することができる。
＜変形例＞
尚、図３のステップＳ８〜Ｓ１１を除いてステップＳ７からＳ１２に進むと共に、ステップＳ１４、Ｓ１５を除いてステップＳ１３からステップＳ１６に進むように展開制御を行なってもよい。更に、図３のステップＳ８〜Ｓ１１を除いた展開制御を行なってもよい。
【００５３】
また、図４のステップＴ８〜Ｔ１１を除いてステップＴ７からＴ１２に進むと共に、ステップＴ１４、Ｔ１５を除いてステップＴ１３からステップＴ１６に進むように展開制御を行なってもよい。更に、図４のステップＴ８〜Ｔ１１を除いた展開制御を行なってもよい。
［第２の実施形態］
＜運転席エアバッグ装置＞
図５は、第２実施形態の運転席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【００５４】
第１実施形態では、図３のステップＳ９、Ｓ１５において運転席荷重Ｗを補正したのに対して、第２実施形態ではステップＳ１７においてステップＳ２で算出された積分値Ｇから補正値Ｇ１を減算し（Ｇ＝Ｇ−Ｇ１）、ステップＳ１８において積分値Ｇから補正値Ｇ１を加算する（Ｇ＝Ｇ＋Ｇ１）。
【００５５】
他の処理については、図３と同様の処理を行なうステップには同一の符号を付して説明を省略する。
＜助手席エアバッグ装置＞
図６は、第２実施形態の助手席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【００５６】
第１実施形態では、図４のステップＴ９、Ｔ１５において運転席荷重Ｗを補正したのに対して、第２実施形態ではステップＴ１７においてステップＴ２で算出された積分値Ｇから補正値Ｇ１を減算し（Ｇ＝Ｇ−Ｇ１）、ステップＴ１８において積分値Ｇから補正値Ｇ１を加算する（Ｇ＝Ｇ＋Ｇ１）。
【００５７】
他の処理については、図４と同様の処理を行なうステップには同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
第２実施形態も第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
＜変形例＞
尚、図５のステップＳ８、Ｓ１７、Ｓ１０、Ｓ１１を除いてステップＳ７からＳ１２に進むと共に、ステップＳ１４、Ｓ１８を除いてステップＳ１３からステップＳ１６に進むように展開制御を行なってもよい。更に、図５のステップＳ８、Ｓ１７、Ｓ１０、Ｓ１１を除いた展開制御を行なってもよい。
【００５９】
また、図６のステップＴ８、Ｔ１７、Ｔ１０、Ｔ１１を除いてステップＴ７からＴ１２に進むと共に、ステップＴ１４、Ｔ１８を除いてステップＴ１３からステップＴ１６に進むように展開制御を行なってもよい。更に、図６のステップＴ８、Ｔ１７、Ｔ１０、Ｔ１１を除いた展開制御を行なってもよい。
［第３の実施形態］
＜運転席エアバッグ装置＞
図７は、第３実施形態の運転席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【００６０】
第１実施形態では、図３のステップＳ５、Ｓ６において運転席荷重Ｗから演算された展開判定値Ｋを判定し、ステップＳ９〜Ｓ１１、Ｓ１５において運転席荷重Ｗを補正したのに対して、第３実施形態ではステップＳ１９において展開判定値Ｋを、図１２に示す展開判定値Ｋのマップから１０段階の規定値Ｎに分け、ステップＳ２０で規定値Ｎが６以上か否かにより運転席エアバッグの展開条件が成立したか否かを判定している。
【００６１】
更に、ステップＳ２１ではステップＳ１９で算出された規定値Ｎを１だけ減算し（Ｎ＝Ｎ−１）、ステップＳ２３において規定値Ｎから１だけ加算し（Ｎ＝Ｎ＋１）、ステップＳ２２ではステップＳ２１又はＳ２３で決定された規定値Ｎが６以上か否かにより運転席エアバッグの展開条件が成立したか否かを判定している。
【００６２】
他の処理については、図３と同様の処理を行なうステップには同一の符号を付して説明を省略する。
＜助手席エアバッグ装置＞
図８は、第３実施形態の運転席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【００６３】
第１実施形態では、図４のステップＴ５、Ｔ６において運転席荷重Ｗから演算された展開判定値Ｋを判定し、ステップＴ９〜Ｔ１１、Ｔ１５において運転席荷重Ｗを補正したのに対して、第３実施形態ではステップＴ１９において展開判定値Ｋを、図１２に示す展開判定値Ｋのマップから１０段階の規定値Ｎに分け、ステップＴ２０で規定値Ｎが６以上か否かにより助手席エアバッグの展開条件が成立したか否かを判定している。
【００６４】
更に、ステップＴ２１ではステップＴ１９で算出された規定値Ｎを１だけ減算し（Ｎ＝Ｎ−１）、ステップＴ２３において規定値Ｎから１だけ加算し（Ｎ＝Ｎ＋１）、ステップＴ２２ではステップＴ２１又はＳ２３で決定された規定値Ｎが６以上か否かにより運転席エアバッグの展開条件が成立したか否かを判定している。
【００６５】
他の処理については、図４と同様の処理を行なうステップには同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
第３実施形態では、第１実施形態の効果に加えて、規定値Ｎが６以上か否かを判定するにあたり演算処理が容易になる。
＜変形例＞
尚、図７のステップＳ８、Ｓ２１、Ｓ２２を除いてステップＳ７からＳ１２に進むと共に、ステップＳ１４、Ｓ２３を除いてステップＳ１３からステップＳ１６に進むように展開制御を行なってもよい。更に、図７のステップＳ８、Ｓ２１、Ｓ２２を除いた展開制御を行なってもよい。
【００６７】
また、図８のステップＴ８、Ｔ２１、Ｔ２２を除いてステップＴ７からＴ１２に進むと共に、ステップＴ１４、Ｔ２３を除いてステップＴ１３からステップＴ１６に進むように展開制御を行なってもよい。更に、図８のステップＴ８、Ｔ２１、Ｔ２２を除いた展開制御を行なってもよい。
【００６８】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の車両用乗員保護装置のブロック図である。
【図２】運転席エアバッグ装置の断面図である。
【図３】第１実施形態の運転席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【図４】第１実施形態の助手席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【図５】第２実施形態の運転席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施形態の助手席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【図７】第３実施形態の運転席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【図８】第３実施形態の助手席エアバッグ装置の展開制御を説明するフローチャートである。
【図９】積分値Ｇと補正値αとの関係を示すマップである。
【図１０】運転席荷重Ｗと補正値βとの関係を示すマップである。
【図１１】移動距離Ｌと補正値γとの関係を示すマップである。
【図１２】展開判定値Ｋと規定値Ｎの関係を示すマップである。
【符号の説明】
１…運転席エアバッグ装置
２…運転席インフレータ
３…助手席エアバッグ装置
４…助手席インフレータ
５…運転席プリンテンショナ
６…助手席プリテンショナ
７…Ｇセンサ
８…ベルトセンサ
９…運転席荷重センサ
１０…助手席荷重センサ
１１…エアバッグコントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle occupant protection device such as an air bag or a seat belt pretensioner.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-186879 proposes adjusting an airbag deployment pressure based on a passenger's weight and position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the deployment of a plurality of airbags is independently determined, for example, the driver airbag may be deployed at the time of a collision, but the passenger airbag may not be deployed. It may be uncomfortable or question the reliability of the airbag.
[0004]
Further, in a configuration in which the deployment of a plurality of airbags is independently determined, there are cases where it is better to deploy even if the airbag deployment condition is satisfied or not deployed or in a non-deployed situation. It is necessary to appropriately determine whether the airbag is deployed or not.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle occupant protection device that allows the occupant protection members to respond to each other and eliminates the sense of discomfort experienced by the occupants.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the vehicle occupant protection device of the present invention has the following configuration. That is,
A first occupant protection member for protecting the first occupant, a first control means for operating the first occupant protection member by satisfying a first condition relating to the first occupant, and a first for protecting the second occupant A vehicle occupant protection device comprising: 2 occupant protection members; and second control means for operating the second occupant protection member by satisfying a second condition relating to the second occupant, wherein the first control means First correction means is provided for detecting whether or not the second occupant protection member is activated, and correcting whether or not the first occupant protection member is activated so as to correspond to the presence or absence of the operation.
[0007]
Preferably, a limit that can be corrected is set in the first correction unit.
[0008]
Preferably, the first and second occupant protection members are vehicle airbags or vehicle seat belt pretensioners.
[0009]
Preferably, the first and second occupants are occupants seated in a passenger seat and a driver seat, respectively.
[0010]
Preferably, the second control means detects the presence / absence of the operation of the first occupant protection member, and corrects the presence / absence of the operation of the second occupant protection member to correspond to the presence / absence of the operation. Correction means are provided.
[0011]
Preferably, a limit that can be corrected is set in the first and second correction means.
[0012]
Preferably, the first and second control means refer to the same acceleration / deceleration signal.
[0013]
Preferably, the detected occupant state differs between the first condition and the second condition.
[0014]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the first control means detects the presence / absence of the operation of the second occupant protection member, and operates the first occupant protection member so as to correspond to the presence / absence of the operation. By correcting the presence / absence of the occupant, the operations of the occupant protection members can be made to correspond to each other, and the discomfort experienced by the occupant can be eliminated. In addition, when the airbag deployment condition is satisfied, it is possible to determine whether the airbag is deployed or not deployed properly when it is not deployed or when it is better to deploy the airbag.
[0015]
According to the invention of claim 2, since the limit which can be corrected is set in the first correction means, the first occupant protection member is always operated while corresponding to the operation or non-operation of each other occupant protection member. In the case where it is to be caused to be inactivated or to be inactivated, the activation or inactivation can be surely executed.
[0016]
According to the invention of claim 3, since the first and second occupant protection members are pretensioners for the vehicle airbag or the vehicle seat belt, the operations of the airbags or the pretensioner correspond to each other. Can eliminate discomfort.
[0017]
According to the invention of claim 4, the first and second occupants are occupants seated in the passenger seat and the driver seat, respectively. Because the operation of the passenger protection member for the passenger seat, which may not be present, is handled, the driver's passenger protection device that requires higher control accuracy is not affected by the state of the passenger In addition, the driver's seat occupant protection device can be activated and deactivated more accurately.
[0018]
According to the invention of claim 5, the second control means detects the presence / absence of the operation of the first occupant protection member, and corrects the presence / absence of the operation of the second occupant protection member to correspond to the presence / absence of the operation. Thus, the operations of the occupant protection members can be made to correspond to each other, and the discomfort experienced by the occupant can be eliminated.
[0019]
According to the sixth aspect of the present invention, the first and second correction means are set with correctable limits, so that the first occupant protection member is made to correspond to the operation or non-operation of each occupant protection member. Alternatively, when the second occupant protection member should be operated or must be deactivated, the activation or deactivation can be reliably performed.
[0020]
According to the seventh aspect of the present invention, the first and second control means refer to the same acceleration / deceleration signal, so that the operations of the occupant protection members of each other can be performed despite reference to the same acceleration / deceleration signal. Even if they are different, the discomfort experienced by the passengers can be resolved.
[0021]
According to the invention of claim 8, even when the operation of the occupant protection members is likely to be different because the detected occupant states are different between the first condition and the second condition, This can be done to eliminate the uncomfortable feeling experienced by passengers. In addition, when the airbag deployment condition is satisfied, it is possible to determine whether the airbag is deployed or not deployed properly when it is not deployed or when it is better to deploy the airbag.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0023]
FIG. 1 is a block diagram of the vehicle occupant protection device of the present embodiment.
[0024]
As shown in FIG. 1, the vehicle occupant protection device according to the present embodiment includes a driver airbag device 1, a passenger airbag device 3, and a driver seat airbag device 3 that are deployed in response to a rapid deceleration that occurs during a vehicle collision. A seat pretensioner 5 and a passenger seat pretensioner 6 are provided, and an airbag controller 11 receives detection signals from a deceleration (G) sensor 7, a belt sensor 8, a driver seat load sensor 9, and a passenger seat load sensor 10. Control.
[0025]
The G sensor 7 is installed, for example, on a bumper frame of a vehicle body, a cross member of a cowl portion, and the like, detects a longitudinal acceleration / deceleration acting on the vehicle body, and outputs a detection signal to the airbag controller 11.
[0026]
The airbag controller 11 determines whether or not the vehicle is in a collision state based on the average value of acceleration / deceleration detected by the G sensor 7, and at the time of the vehicle collision, the driver seat pretensioner 5 and the passenger seat pretensioner. 6 is set, and a threshold value that is a criterion for determining whether or not the driver seat inflator 2 and the passenger seat inflator 4 are to be detonated, and the operation timing thereof are set.
[0027]
Further, the airbag controller 11 calculates the load applied to the driver's seat (that is, the weight of the driver) based on the detection signal of the driver's seat load sensor 9.
[0028]
Further, the airbag controller 11 calculates the load applied to the passenger seat (that is, the weight of the passenger in the passenger seat) based on the detection signal of the passenger seat load sensor 10, and based on the passenger seat load from a predetermined time before the collision. The distance traveled by the passenger until the time of the collision is calculated.
[0029]
The driver seat pretensioner 5 and the passenger seat pretensioner 6 can be used when the vehicle is in a predetermined collision state by the detection signals of the G sensor 7 and the belt sensor 8 and the driver seat and the passenger are wearing the seat belt. For example, the driver seat pretensioner 5 and the passenger seat pretensioner 6 are operated at a predetermined timing.
[0030]
FIG. 2 is a sectional view of the driver airbag device.
[0031]
As shown in FIG. 2, the driver airbag device 1 includes a driver airbag 20 and a driver inflator 2. The driver's seat airbag 20 is stored in a folded state in a storage case 22 provided at the center of the steering wheel 28, and is inflated by breaking the protective pad 22a that covers the surface of the storage case 22 in the event of a vehicle collision. Thus, the vehicle is configured to deploy between the steering wheel 28 and the passenger seated in the driver's seat.
[0032]
The driver's seat inflator 2 has a pair of gas generating agents 24 and 25 that are divided and accommodated by a partition wall 23 and a pair of squibs 26 and 27 that individually burn the gas generating agents 24 and 25, respectively. . Then, at the time of a vehicle collision, one or both of the squibs 26 and 27 are started at a predetermined operation timing according to an integral value G or a driver seat load W in a flowchart described later according to a control signal output from the airbag controller 11. Let
[0033]
The passenger airbag device 3 has the same configuration as the driver airbag device 1 and is built in the instrument panel above the glove box in front of the passenger seat. It is detonated at a predetermined operation timing according to the travel distance L of the passenger.
[0034]
The airbag controller 11 detects the presence / absence of the operation of the passenger airbag device 3, corrects the presence / absence of the operation of the driver airbag device 1 so as to correspond to the presence / absence of the operation, and the driver airbag device 1. Is detected, and the presence or absence of the operation of the passenger airbag device 3 is corrected so as to correspond to the presence or absence of the operation.
[First Embodiment]
<Driver airbag device>
FIG. 3 is a flowchart illustrating the deployment control of the driver airbag device according to the first embodiment.
[0035]
As shown in FIG. 3, when the process is started, the airbag controller 11 reads the detection signal g from the G sensor 7 in step S <b> 1. In step S2, an integral value G of the detection signal g is calculated. In step S3, it is determined whether or not the integral value G is greater than or equal to a predetermined threshold value G0. If the integral value G is greater than or equal to the predetermined threshold value G0 in step S3 (YES in step S3), the process proceeds to step S4, and if it is less than the predetermined threshold value G0 (NO in step S3), the process returns to step S1.
[0036]
In step S <b> 4, the airbag controller 11 reads the detection signal W from the driver seat load sensor 9. In step S5, a driver seat airbag deployment determination value K is calculated.
[0037]
The expansion determination value K in step S5 is calculated by the product of the correction value α obtained from the map of the integral value G shown in FIG. 9 and the correction value β obtained from the map shown in FIG. 10 (K = α × β).
[0038]
In step S6, it is determined whether or not the development determination value K is equal to or greater than a predetermined threshold value K0. If the development determination value K is greater than or equal to the predetermined threshold value K0 in step S6 (YES in step S6), the process proceeds to step S7, and if it is less than the predetermined threshold value K0 (NO in step S6), the process proceeds to step S13.
[0039]
In step S7, a flag A is set. The setting of the flag A indicates that the deployment condition for the driver's seat airbag is established as the first condition.
[0040]
In step S8, it is determined whether or not the flag B is set. The setting of the flag B indicates that the passenger seat airbag deployment condition is satisfied as the second condition. If flag B is set in step S8 (YES in step S8), the process proceeds to step S12 to deploy the driver's seat airbag. On the other hand, if the flag B is reset in step S8 (NO in step S8), the process proceeds to step S9, and the correction value W0 is subtracted from the detection signal W read in step S4 (W = W−W0). .
[0041]
In step S10, the development determination value K is calculated using the detection signal W corrected in step S9. In step S11, it is determined whether or not the development determination value K is equal to or greater than a predetermined threshold value K0. If the deployment determination value K is greater than or equal to the predetermined threshold value K0 in step S11 (YES in step S11), the process proceeds to step S12, and if it is less than the predetermined threshold value K0 (NO in step S11), the process proceeds to step S16 and the driver's seat airbag is turned off. Develop.
[0042]
In step S13, the flag A is reset. In step S14, it is determined whether or not the flag B is set. If the flag B is set in step S14 (YES in step S14), the process proceeds to step S15, and the correction value W0 is added from the detection signal W read in step S4 (W = W + W0). On the other hand, if the flag B is reset in step S14 (NO in step S14), the process proceeds to step S16 and the driver's seat airbag is not deployed.
[0043]
In the driver airbag deployment control of the first embodiment, the driver seat airbag deployment determination is performed from the deceleration G and the driver seat load W, and even if the driver seat airbag deployment condition is satisfied, the passenger seat airbag If the deployment condition is not met, the driver seat load W is subtracted and corrected so that the deployment condition for the driver's seat airbag is difficult to be met, and the deployment condition for the passenger seat airbag is met even if the deployment condition for the driver seat airbag is not met. Then, the driver seat load W is added and corrected so that the driver seat airbag deployment condition is easily satisfied, so that the driver seat airbag deployment state corresponds to the passenger seat airbag deployment state. Discomfort can be eliminated.
<Passenger airbag device>
FIG. 4 is a flowchart illustrating the deployment control of the passenger seat airbag device according to the first embodiment.
[0044]
As shown in FIG. 4, when the process is started, the airbag controller 11 reads the detection signal g from the G sensor 7 in step T <b> 1. In step T2, an integral value G of the detection signal g is calculated. In step T3, it is determined whether or not the integral value G is greater than or equal to a predetermined threshold value G0. If the integral value G is greater than or equal to the predetermined threshold value G0 in step T3 (YES in step T3), the process proceeds to step T4, and if it is less than the predetermined threshold value G0 (NO in step T3), the process returns to step T1.
[0045]
In step T4, the airbag controller 11 determines the movement distance L of the passenger's head from the predetermined time before the condition in step T3 is satisfied to the condition based on the detection signal from the passenger seat load sensor 10. Is calculated. In step T5, a passenger seat airbag deployment determination value M is calculated.
[0046]
The expansion determination value M in step T5 is calculated by the product of the correction value α obtained from the map of the integral value G shown in FIG. 9 and the correction value γ found from the map shown in FIG. 11 (M = α × γ).
[0047]
In step T6, it is determined whether or not the development determination value M is equal to or greater than a predetermined threshold value M0. If the development determination value M is greater than or equal to the predetermined threshold value M0 in step T6 (YES in step T6), the process proceeds to step T7, and if it is less than the predetermined threshold value M0 (NO in step T6), the process proceeds to step T13.
[0048]
In step T7, a flag B is set. The setting of the flag B indicates that the passenger seat airbag deployment condition is satisfied as the second condition.
[0049]
In step T8, it is determined whether or not the flag A is set. The setting of the flag A indicates that the deployment condition for the driver's seat airbag is established as the first condition. If flag A is set in step T8 (YES in step T8), the process proceeds to step T12 to deploy the passenger seat airbag. On the other hand, if the flag A is reset in step T8 (NO in step T8), the process proceeds to step T9, and the correction value L0 is subtracted from the movement distance L calculated in step S4 (L = L-L0). .
[0050]
In step T10, the development determination value M is calculated using the movement distance L corrected in step T9. In step T11, it is determined whether or not the development determination value M is equal to or greater than a predetermined threshold value M0. If the deployment determination value M is greater than or equal to the predetermined threshold value M0 in step T11 (YES in step T11), the process proceeds to step T12, and if it is less than the predetermined threshold value M0 (NO in step T11), the process proceeds to step T16 and the passenger seat airbag is not turned on. Develop.
[0051]
In step T13, the flag B is reset. In step T14, it is determined whether or not the flag A is set. If the flag A is set in step T14 (YES in step T14), the process proceeds to step T15, and the correction value L0 is added from the movement distance L calculated in step T4 (L = L + L0). On the other hand, if the flag A is reset in step T14 (NO in step T14), the process proceeds to step T16 and the passenger seat airbag is not deployed.
[0052]
In the deployment control of the passenger seat airbag of the first embodiment, the deployment determination of the passenger seat airbag is performed from the deceleration G and the movement distance L, and the deployment of the driver seat airbag is performed even if the deployment condition of the passenger seat airbag is satisfied. If the condition is not satisfied, the travel distance L is subtracted and corrected so that the passenger seat airbag deployment condition is difficult to be satisfied, and if the driver seat airbag deployment condition is satisfied even if the passenger seat airbag deployment condition is not satisfied. , By adding and correcting the travel distance L so that the conditions for deploying the passenger's seat airbag can be easily satisfied, the deployed state of the passenger's seat airbag is made to correspond to the deployed state of the driver's seat airbag, eliminating the sense of discomfort experienced by passengers can do.
<Modification>
Note that the development control may be performed so that the process proceeds from step S7 to S12 except for steps S8 to S11 in FIG. 3 and the process proceeds from step S13 to step S16 except for steps S14 and S15. Furthermore, unfolding control excluding steps S8 to S11 in FIG. 3 may be performed.
[0053]
Further, the development control may be performed so that the process proceeds from step T7 to T12 except for steps T8 to T11 in FIG. 4 and the process proceeds from step T13 to step T16 except for steps T14 and T15. Furthermore, unfolding control excluding steps T8 to T11 in FIG. 4 may be performed.
[Second Embodiment]
<Driver airbag device>
FIG. 5 is a flowchart illustrating the deployment control of the driver airbag device according to the second embodiment.
[0054]
In the first embodiment, the driver's seat load W is corrected in steps S9 and S15 of FIG. 3, whereas in the second embodiment, the correction value G1 is subtracted from the integral value G calculated in step S2 in step S17. (G = G−G1), the correction value G1 is added from the integral value G in step S18 (G = G + G1).
[0055]
For the other processes, the same steps as those in FIG.
<Passenger airbag device>
FIG. 6 is a flowchart illustrating the deployment control of the passenger seat airbag device according to the second embodiment.
[0056]
In the first embodiment, the driver seat load W is corrected in steps T9 and T15 in FIG. 4, whereas in the second embodiment, the correction value G1 is subtracted from the integral value G calculated in step T2 in step T17. (G = G−G1), the correction value G1 is added from the integral value G in step T18 (G = G + G1).
[0057]
For the other processes, the same steps as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0058]
The second embodiment can also obtain the same effects as the first embodiment.
<Modification>
The development control may be performed so that the process proceeds from step S7 to S12 except for steps S8, S17, S10, and S11 in FIG. 5 and the process proceeds from step S13 to step S16 except for steps S14 and S18. Furthermore, unfolding control excluding steps S8, S17, S10, and S11 in FIG. 5 may be performed.
[0059]
Further, the expansion control may be performed so that the process proceeds from step T7 to T12 except for steps T8, T17, T10, and T11 in FIG. 6 and the process proceeds from step T13 to step T16 except for steps T14 and T18. Furthermore, unfolding control excluding steps T8, T17, T10, and T11 in FIG. 6 may be performed.
[Third Embodiment]
<Driver airbag device>
FIG. 7 is a flowchart illustrating the deployment control of the driver airbag device according to the third embodiment.
[0060]
In the first embodiment, the deployment determination value K calculated from the driver seat load W in steps S5 and S6 in FIG. 3 is determined, and the driver seat load W is corrected in steps S9 to S11 and S15. In the third embodiment, the deployment determination value K is divided into 10 stages of specified values N from the map of the deployment determination values K shown in FIG. 12 in step S19, and the driver seat airbag is determined depending on whether or not the specified value N is 6 or more in step S20. It is determined whether or not the expansion condition is satisfied.
[0061]
Further, in step S21, the specified value N calculated in step S19 is subtracted by 1 (N = N−1), and in step S23, 1 is added from the specified value N (N = N + 1). In step S22, step S21 or It is determined whether or not the condition for deploying the driver's seat airbag is satisfied based on whether or not the specified value N determined in S23 is 6 or more.
[0062]
For the other processes, the same steps as those in FIG.
<Passenger airbag device>
FIG. 8 is a flowchart illustrating the deployment control of the driver airbag device according to the third embodiment.
[0063]
In the first embodiment, the unfolding determination value K calculated from the driver seat load W in steps T5 and T6 in FIG. 4 is determined, and the driver seat load W is corrected in steps T9 to T11 and T15. In the third embodiment, the deployment determination value K is divided into 10 stages of specified values N from the map of the deployment determination values K shown in FIG. 12 in step T19, and the passenger seat airbag is determined depending on whether or not the specified value N is 6 or more in step T20. It is determined whether or not the expansion condition is satisfied.
[0064]
Further, in step T21, the specified value N calculated in step T19 is subtracted by 1 (N = N−1), and in step T23, 1 is added from the specified value N (N = N + 1). In step T22, step T21 or It is determined whether or not the condition for deploying the driver's seat airbag is satisfied based on whether or not the specified value N determined in S23 is 6 or more.
[0065]
For the other processes, the same steps as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0066]
In the third embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, arithmetic processing is facilitated when determining whether or not the specified value N is 6 or more.
<Modification>
The development control may be performed so that the process proceeds from step S7 to S12 except for steps S8, S21, and S22 in FIG. 7 and the process proceeds from step S13 to step S16 except for steps S14 and S23. Furthermore, unfolding control excluding steps S8, S21, and S22 of FIG. 7 may be performed.
[0067]
Further, the development control may be performed so that the process proceeds from step T7 to T12 except for steps T8, T21, and T22 in FIG. 8, and the process proceeds from step T13 to step T16 except for steps T14 and T23. Furthermore, unfolding control excluding steps T8, T21, and T22 of FIG. 8 may be performed.
[0068]
The present invention can be applied to modifications or variations of the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle occupant protection device according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a driver's seat airbag device.
FIG. 3 is a flowchart illustrating deployment control of the driver's seat airbag device according to the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart illustrating deployment control of the passenger airbag device according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating deployment control of a driver airbag device according to a second embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating deployment control of the passenger airbag device according to the second embodiment.
FIG. 7 is a flowchart for explaining deployment control of a driver airbag device according to a third embodiment.
FIG. 8 is a flowchart illustrating deployment control of the passenger airbag device according to the third embodiment.
FIG. 9 is a map showing a relationship between an integral value G and a correction value α.
FIG. 10 is a map showing the relationship between driver seat load W and correction value β.
FIG. 11 is a map showing a relationship between a movement distance L and a correction value γ.
12 is a map showing a relationship between a development determination value K and a specified value N. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driver seat airbag apparatus 2 ... Driver seat inflator 3 ... Passenger seat airbag apparatus 4 ... Passenger seat inflator 5 ... Driver seat tensioner 6 ... Passenger seat pretensioner 7 ... G sensor 8 ... Belt sensor 9 ... Driver seat load sensor 10 ... Passenger seat load sensor 11 ... Airbag controller

Claims (8)

第１乗員を保護するための第１乗員保護部材と、
第１乗員に関する第１条件を満たすことで前記第１乗員保護部材を作動する第１制御手段と、
第２乗員を保護するための第２乗員保護部材と、
第２乗員に関する第２条件を満たすことで前記第２乗員保護部材を作動する第２制御手段とを備える車両用乗員保護装置であって、
前記第１制御手段は、前記第２乗員保護部材の作動の有無を検出し、該作動の有無に対応するように前記第１乗員保護部材の作動の有無を補正する第１補正手段を備えることを特徴とする車両用乗員保護装置。A first occupant protection member for protecting the first occupant;
First control means for operating the first occupant protection member by satisfying a first condition relating to the first occupant;
A second occupant protection member for protecting the second occupant;
A vehicle occupant protection device comprising: a second control unit that operates the second occupant protection member by satisfying a second condition regarding the second occupant;
The first control means includes first correction means for detecting presence / absence of operation of the second occupant protection member and correcting presence / absence of operation of the first occupant protection member so as to correspond to the presence / absence of the operation. An occupant protection device for a vehicle. 前記第１補正手段には補正可能な限度が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein a limit that can be corrected is set in the first correction means. 前記第１及び第２乗員保護部材は、車両用エアバッグ又は車両用シートベルトのプリテンショナであることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the first and second occupant protection members are pretensioners for a vehicle airbag or a vehicle seat belt. 前記第１及び第２乗員は、それぞれ助手席及び運転席に着座している乗員であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用乗員保護装置。The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the first and second occupants are occupants seated in a passenger seat and a driver seat, respectively. 前記第２制御手段は、前記第１乗員保護部材の作動の有無を検出し、該作動の有無に対応するように前記第２乗員保護部材の作動の有無を補正する第２補正手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員保護装置。The second control means includes second correction means for detecting presence / absence of operation of the first occupant protection member and correcting presence / absence of operation of the second occupant protection member so as to correspond to the presence / absence of the operation. The vehicle occupant protection device according to claim 1. 前記第１及び第２補正手段には補正可能な限度が設定されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用乗員保護装置。6. The vehicle occupant protection device according to claim 5, wherein a limit that can be corrected is set in the first and second correction means. 前記第１及び第２制御手段は、同じ加減速度信号を参照することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用乗員保護装置。The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the first and second control means refer to the same acceleration / deceleration signal. 前記第１条件と前記第２条件とでは検出する乗員状態が互いに異なることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用乗員保護装置。The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 7, wherein detected occupant states are different between the first condition and the second condition.

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