JP3682789B2

JP3682789B2 - Pallet lock device

Info

Publication number: JP3682789B2
Application number: JP25519195A
Authority: JP
Inventors: 芳雄辛島
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1995-10-02
Filing date: 1995-10-02
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2015-10-02
Also published as: JPH09100096A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として狭い通路や部品倉庫等で品物を小出し収集するピッキング作業に使用されるオーダーピッキング式のフォークリフト用パレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６には、従来の一般的なオーダーピッキング車が概略平面図として示されている。このオーダーピッキング車は、車体４１に立設されたマスト４２に沿って運転台を兼ねるプラットホーム４３が昇降可能に装着され、該プラットホーム４３にはその後端面から後方に水平に延在する左右一対のフォーク４４が備えられている。そして、このようなオーダーピッキング車においては、ピッキング作業中にパレットＰがフォーク４４に対して不用意に動かないように固定しておくためのパレットクランプ装置４５が備えられている。図７には従来のパレットクランプ装置４５の一例が示されている。
【０００３】
図７において、パレットクランプ装置４５は、プラットホーム４３に固定のブラケット（図示省略）に交差状に重ねてピン４６により水平回動可能に取り付けられた左右一対のクランプアーム４７、そのクランプアーム４７の基部に連結された２本のリンク４８、一端がクレビス４９を介してリンク４８に連結され、他端が操作レバー５０に連結されたワイヤケーブル５１、ワイヤケーブル５１を案内するケーブルガイド５２及びクランプアーム４７を解除方向に付勢する圧縮バネ５３から構成されており、そして図６に示すように、クランプアーム４７がプラットホーム４３の端部から左右のフォーク４４の内側面に沿って前方に突出するように配置される。
【０００４】
そして、上記のように構成されたパレットクランプ装置４５は、図８に示すように、フォーク４４と共にクランプアーム４７をパレットＰの差込口Ｐ１に差し込んだ状態で、操作レバー５０によりクランプアーム４７をその先端が閉じる向きに操作してパレットＰをクランプする方式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オーダーピッキング車において、ピッキング作業に用いられるパレットＰとしては、図５の（Ａ）に示す如く差込口Ｐ１が前後左右の四方向にある四方向形と、（Ｂ）に示す如く差込口Ｐ１が相対する二方向にある二方向形とに大別される。ところが、上記した従来のパレットクランプ装置によるときは、クランプによる固定方式であることから、四方向形パレットＰの場合には、図８の（Ａ）に示すように、クランプアーム４７によりパレットＰの桁Ｐ２（斜線による表示部分）を抱え込むように把持するため、確実な固定態様が得られるものの、二方向形パレットＰの場合には、（Ｂ）に示すように、桁Ｐ２の側面を把持する固定態様となる関係で、確実に固定できないという点で問題がある。そのため、従来のクランプ方式は、パレットＰの適用範囲が四方向形に限られるものであった。
【０００６】
ところで、図５に示すように、近年のパレットＰは軽量化や材料費の低減を図る等の目的に基づいてデッキボードＰ３に多数の孔Ｐ４を網目状に備えたものが普及しつつある。
【０００７】
本発明は、上記の事項に着目し、デッキボードの孔を利用してパレットを固定できるようにした適用範囲の広いパレットロック装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を講じている。即ち、請求項１の発明は、プラットホームにフォークが備えられたオーダーピッキング車に適用されるパレットロック装置であって、前記フォークの基部付近に配設されるとともに上方又は下方への変位によりパレットのデッキボードに形成された孔に係脱可能なロック部材と、このロック部材を操作する操作手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記のように構成された請求項１の発明によれば、パレットの差込口にフォークを差し込んだ状態で操作手段によりロック部材を上方又は下方へ変位させてパレットのデッキボードの孔に差し込んで係止することによりパレットを固定することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載のパレットロック装置において、前記ロック部材をバネにより常にデッキボードの孔に係止する向きに付勢する構成としたことを特徴とする。このような構成を採用したときは、デッキボードの孔に対するロック部材の係止状態が確実に保持される。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２記載のパレットロック装置において、前記操作手段が、前記プラットホームに装着された操作レバーと、この操作レバーと前記ロック部材とを連結するケーブルとから構成されたことを特徴とする。このような構成を採用したときは、部品点数の少ない簡素な構造のパレットロック装置が提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図５に基づいて具体的に説明する。なお、オーダーピッキング車自体については、図６の概略平面図に示された従来と同一であるため、これについての説明は省略し、先ず、プラットホーム１に対するフォーク２の装着構造を説明する。
【００１３】
図１に示すように、プラットホーム１のフロアパネル３下面には、断面溝形をなすフォーク取付台４がその溝を下向きにした状態で前後方向に延在されている。一方、図２及び図３に示すように、フォーク２はその基部側上面に略矩形のブロック５が溶接されており、このブロック５にフォーク取付台４を被さるように配置後、フォーク取付台４及びブロック５の取付孔４ａ，５ａに取付ピン６が挿通される。また、フォーク２の基端部をフォーク取付台４に固定のプレート７にボルト８で固定する。かくして、フォーク２はその基部側がプラットホーム１のフロアパネル３下面側に固定された状態でプラットホーム１後端面から後方へ水平状に延在される。
【００１４】
次に、上記の如き構成のオーダーピッキング車に装着されるパレットロック装置について説明する。パレットロック装置９は、パレットを固定するロック部材としてのロックアーム１０と、その操作手段１１とから構成される。そして、ロックアーム１０はフォーク２に装着される。即ち、ロックアーム１０はその先端側がプラットホーム１のフロアパネル３下面から突出するようにフォーク２の内側面に沿って配設されるとともにその基部側が前記フォーク２に溶接された一対のブラケット１２，１３に取付ピン１４を介して上下回動可能に装着されており、その先端にはパレットＰのデッキボードＰ３に形成された孔Ｐ４に係止可能な下向きのフック部１０ａを備えている。
【００１５】
ロックアーム１０の取付ピン１４上にはトーションバネ１５が取り付けられるとともにその一端がロックアーム１０に、他端がブラケット１２にそれぞれ係止されており、これによりロックアーム１０がパレットＰの孔Ｐ４に対する係止方向である下向きに付勢されている。なお、ロックアーム１０の取付ピン１０の軸方向位置は、ブラケット１２，１３とロックアーム１０との間に介在されるスペーサ１６によって調整される。また、フォーク２の上面にはロックアーム１０の解除方向の最大回動位置を規制するストッパ１７が溶接されている。そして、解除位置のロックアーム１０は、プラットホーム１の後端面から突出する先端側がフォーク２の厚さ（高さ）の範囲内に納まるように設定され、パレットＰの差込口Ｐ２に対する挿入が阻害されないようになっている。
【００１６】
一方、ロックアーム１０の操作手段１１はプラットホーム１側に設置される操作レバー１８と、この操作レバー１８とロックアーム１０とを連繋するワイヤケーブル１９とから構成されている。操作レバー１８はプラットホーム１の縦壁面、詳しくは図示省略のステアリングハンドルや荷役レバー等が装着されるステアリングプレート２０にボルト２１により固定されたレバーブラケット２２にピン２３を介して回動操作可能に取り付けられている。
【００１７】
ワイヤケーブル１９はプラットホーム１の縦壁面及びフロアパネル３の下面に沿って配線され、そのケーブルアウタ１９ａの一端が前記フォーク２の基部上面に溶接されたケーブルブラケット２４に固定され、他端がレバーブラケット２２に固定される。また、ケーブルアウタ１９ａ内を通るケーブルインナ１９ｂはその一端がロックアーム１０の基端部にジョイント２５を介して連結され、他端が操作レバー１８に対して伸び調整可能に連結されている。
【００１８】
即ち、図４には操作レバー１８に対する連結状態の詳細が示されている。図示のように、操作レバー１８には断面溝形でかつ略半円形のケーブルガイド２６（図１参照）が設けられ、これに案内されるケーブルインナ１９ｂの端部にはネジロッド２７が連結されている。そして、そのネジロッド２７が操作レバー１８に固定のジョイントプレート２８に貫通されるとともにその前後をナット２９にて締着されている。従って、ナット２９にてケーブルインナ１９ｂの伸びが調整できる。
【００１９】
なお、ネジロッド２７はロッドガイド３０により径方向の振れが規制されている。また、操作レバー１８は引張スプリング３１により戻し方向に付勢されている。そして、上記の如く構成されるパレットロック装置９は、左右いずれか一方のフォーク２に設置されるが、必要ならば両方に設置してもよい。
【００２０】
次に、パレットロック装置９の作用効果を説明する。パレットロック装置９の不使用時には、操作レバー１８は図１の右側へ回動されており、その回動位置は、例えば自動車の駐車ブレーキレバーに用いられているようなロック機構によりロックされる。この操作レバー１８の図示右方への回動によりロックアーム１０はワイヤケーブル１９を介して上向きに回動変位され、ストッパ１７にて規制されるロック解除位置（図１及び図２の実線参照）に保持されている。
【００２１】
使用時には、操作レバー１８の上端の押しボタン１８ａを押すと、該操作レバー１８はそのロックが解除されて引張スプリング３１により図示左方へ回動される。この回動によりワイヤケーブル１９が緩むため、ロックアーム１０がトーションバネ１５により下向きに回動され、その先端のフック部１０ａがフォーク２の下面よりも下方へ突出される。従って、パレットＰの差込口Ｐ１にフォーク２を差し込んだ上で、上記操作を行えば、図１及び図２に仮想線で示すように、ロックアーム１０のフック部１０ａがパレットＰの下側デッキボードＰ３に形成されている孔Ｐ４に差し込まれて係止する。かくして、パレットＰをフォーク２に対して確実に固定することができる。
【００２２】
上記のように、この実施の形態においては、パレットＰの固定態様を従来のクランプ方式からロック方式としたことにより、図５に示す如きデッキボードＰ３に孔Ｐ４を有するタイプのパレットＰであれば、差込口Ｐ２が前後左右の四方向にある四方向形、差込口Ｐ２が相対する二方向にある二方向形のいずれにも対応できる。
【００２３】
また、ロックアーム１０はトーションバネ１５によりロック方向に付勢されているため、オーダーピッキング車の走行中にパレットＰが弾んでも外れる虞がなく、固定状態を確実に保持できる。また、経年効果でワイヤケーブル１９が伸びたときはナット２９によりその伸びを調整することができる。さらにまた、この実施の形態では、ロックアーム１０をフォーク２に組付ける構成を採用してあるため、組み立てラインとは別工程でロックアーム１０をフォーク２に組付けることによりアッシー化してから、それをプラットホーム１に組付けることができるため、組付性が向上される。また、ロックアーム１０をロック解除位置に保持した状態では、フォーク２を取り替えなくても通常のフォーク作業に使用することができる。
【００２４】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能であり、例示すれば下記のとおりである。
（１）操作レバー１８を図示の回動形式から押し引き式に変更したりペダルによる足踏み式に変更してもよい。
（２）ワイヤケーブル１９に変えてリンクを採用してもよい。
（３）操作手段１１としては、操作レバー１８による手動式から、モータやシリンダ或いは電磁ソレノイドを利用した電動式や油圧式に変更し、それをスイッチで操作するようにしてもよい。
（４）ロックアーム１０によるパレットＰのロック方向は、下向きに限らず上向きであってもよい。そのときはデッキプレートＰ３が一面にのみある単面形にも対応可能である。
（５）ロック部材はロックアーム１０のような回動式に限らず、ピンのような直線的に変位するものに変更してもよい。
（６）ロックアーム１０を係止方向に付勢するバネは、トーションバネ１５に限らず、他種のバネでもよい。
（７）ロック部材の取付対象はフォーク２からプラットホーム１に変更してもよい。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態には特許請求の範囲に記載した技術的事項の他に次のような技術的事項が含まれていることを付記しておく。
１．請求項１記載のパレットロック装置において、前記ロック部材を前記フォークに組付けたパレットロック装置。これによると、ロック部材をフォークに組付けてからフォークをプラットホームに組付けることが可能となり、組付性を向上することができる。
【００２６】
２．請求項３のパレットロック装置において、前記フォークにブラケットが溶接され、そのブラケットに前記ロック部材が着脱自在に取り付けられ、前記操作レバーがブラケットを介してプラットホームの縦壁面に着脱自在に取り付けられているパレットロック装置。これによると、操作レバーをブラケットごとプラットホームから外す一方、フォークをプラットホームから外すことにより、パレットロック装置をオーダーピッキング車から外すことができる。即ち、ロック部材付きフォークを標準フォークに変更して標準仕様のオーダーピッキング車に転換することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、デッキボードに孔を有するタイプのパレットであれば、差込口の形式に関係なく、これを固定することができるため、パレットロック装置の適用範囲が拡大される。また請求項２の発明によると、ロック部材が常にバネにより係止位置に保持されるため、走行中にパレットが弾んでも係止状態を確保できる。さらに、請求項３の発明によると、最小の部品点数で簡素なパレットロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置の全体説明図である。
【図２】フォーク及びロックアームの取付構造とロックアームの作動態様を示す側面図である。
【図３】フォーク及びロックアームの取付構造を示す分解斜視図である。
【図４】操作レバーに対するワイヤケーブルの連結構造を示す拡大図である。
【図５】パレットを示す斜視図であり、（Ａ）は四方向形パレットを示し、（Ｂ）は二方向形パレットを示す。
【図６】オーダーピッキング車の概略平面図である。
【図７】従来のパレットクランプ装置を示す説明図である。
【図８】従来のパレットクランプ装置によるクランプ態様説明図である。
【符号の説明】
１…プラットホーム
２…フォーク
９…パレットロック装置
１０…ロックアーム
１１…操作手段
１５…トーションバネ
１８…操作レバー
１９…ワイヤケーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an order picking type forklift pallet locking device used for picking work for dispensing and collecting items mainly in a narrow passage or parts warehouse.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 shows a schematic plan view of a conventional general order picking vehicle. In this order picking vehicle, a platform 43 also serving as a driver's cab is mounted along a mast 42 erected on a vehicle body 41 so as to be movable up and down. The platform 43 has a pair of left and right forks extending horizontally rearward from the rear end surface. 44 is provided. Such an order picking vehicle is provided with a pallet clamping device 45 for fixing the pallet P so as not to move carelessly with respect to the fork 44 during the picking operation. FIG. 7 shows an example of a conventional pallet clamping device 45.
[0003]
In FIG. 7, the pallet clamp device 45 includes a pair of left and right clamp arms 47 that are mounted on a platform 43 so as to be horizontally rotatable by pins 46 so as to intersect with brackets (not shown) fixed to the platform 43, and the bases of the clamp arms 47. Two links 48 connected to each other, one end connected to the link 48 via the clevis 49, the other end connected to the operating lever 50, a cable guide 52 for guiding the wire cable 51, and a clamp arm 47. As shown in FIG. 6, the clamp arm 47 protrudes forward from the end of the platform 43 along the inner side surfaces of the left and right forks 44 as shown in FIG. 6. Be placed.
[0004]
As shown in FIG. 8, the pallet clamp device 45 configured as described above has the clamp arm 47 inserted into the insertion port P1 of the pallet P together with the fork 44 and the clamp lever 47 is moved by the operation lever 50 as shown in FIG. In this method, the pallet P is clamped by operating in a direction in which the tip is closed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the order picking vehicle, the pallet P used for the picking work is different from the four-way shape having the insertion port P1 in the four directions of front, rear, left and right as shown in FIG. 5A and as shown in FIG. The inlet P1 is roughly divided into two-way shapes in two opposite directions. However, since the above-described conventional pallet clamping apparatus is a clamping method, in the case of the four-way pallet P, the pallet P is moved by the clamp arm 47 as shown in FIG. In order to hold the girder P2 (displayed portion with diagonal lines) so as to hold it, a secure fixing mode can be obtained, but in the case of the two-way pallet P, as shown in FIG. There is a problem in that it cannot be reliably fixed because of the relationship of the fixing mode. Therefore, in the conventional clamping method, the application range of the pallet P is limited to the four-way type.
[0006]
By the way, as shown in FIG. 5, a recent pallet P having a large number of holes P4 in the form of a mesh in the deck board P3 is becoming widespread for the purpose of reducing the weight and reducing the material cost.
[0007]
The present invention aims to provide a pallet locking device with a wide range of application that can fix the pallet using the holes of the deck board, paying attention to the above matters.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, the invention of claim 1 is a pallet locking device applied to an order picking vehicle having a platform provided with a fork, and is disposed near the base of the fork and is moved upward or downward to move the pallet. A lock member that can be engaged with and disengaged from a hole formed in the deck board and an operation means for operating the lock member are provided.
[0009]
According to the invention of claim 1 configured as described above, the lock member is displaced upward or downward by the operating means in a state where the fork is inserted into the insertion port of the pallet and inserted into the hole of the deck board of the pallet. The pallet can be fixed by locking.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the pallet locking device according to the first aspect, the lock member is urged by a spring so as to be always locked in the hole of the deck board. When such a configuration is employed, the locked state of the lock member with respect to the hole in the deck board is reliably maintained.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the pallet locking device according to the second aspect, the operation means is composed of an operation lever mounted on the platform, and a cable connecting the operation lever and the lock member. It is characterized by. When such a configuration is adopted, a pallet lock device having a simple structure with a small number of parts is provided.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. Since the order picking vehicle itself is the same as the conventional one shown in the schematic plan view of FIG. 6, description thereof will be omitted, and first, the mounting structure of the fork 2 to the platform 1 will be described.
[0013]
As shown in FIG. 1, a fork mounting base 4 having a groove shape in cross section is extended on the lower surface of the floor panel 3 of the platform 1 in the front-rear direction with the groove facing downward. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the fork 2 has a substantially rectangular block 5 welded to the upper surface on the base side. After the block 5 is disposed so as to cover the fork mount 4, the fork mount 4 And the attachment pin 6 is inserted in the attachment holes 4a, 5a of the block 5. Further, the base end portion of the fork 2 is fixed to the plate 7 fixed to the fork mount 4 with bolts 8. Thus, the fork 2 is horizontally extended rearward from the rear end surface of the platform 1 with its base side fixed to the lower surface of the floor panel 3 of the platform 1.
[0014]
Next, a pallet lock device mounted on the order picking vehicle having the above-described configuration will be described. The pallet lock device 9 includes a lock arm 10 as a lock member for fixing the pallet and an operation means 11 thereof. The lock arm 10 is attached to the fork 2. That is, the lock arm 10 is disposed along the inner surface of the fork 2 so that the front end of the lock arm 10 protrudes from the lower surface of the floor panel 3 of the platform 1, and a pair of brackets 12, 13 whose base side is welded to the fork 2. And a downward hook portion 10a that can be locked in a hole P4 formed in the deck board P3 of the pallet P.
[0015]
A torsion spring 15 is mounted on the mounting pin 14 of the lock arm 10, and one end thereof is locked to the lock arm 10 and the other end is locked to the bracket 12, whereby the lock arm 10 is engaged with the hole P 4 of the pallet P. It is biased downward that is the locking direction. The axial position of the mounting pin 10 of the lock arm 10 is adjusted by a spacer 16 interposed between the brackets 12 and 13 and the lock arm 10. A stopper 17 that regulates the maximum rotational position of the lock arm 10 in the releasing direction is welded to the upper surface of the fork 2. Then, the lock arm 10 at the release position is set so that the front end side protruding from the rear end surface of the platform 1 is within the thickness (height) range of the fork 2, and the insertion of the pallet P into the insertion port P2 is obstructed. Not to be.
[0016]
On the other hand, the operation means 11 of the lock arm 10 includes an operation lever 18 installed on the platform 1 side, and a wire cable 19 that connects the operation lever 18 and the lock arm 10. The operation lever 18 is attached to a lever bracket 22 fixed by a bolt 21 to a vertical wall surface of the platform 1, specifically a steering plate 20 on which a steering handle or a cargo handling lever (not shown) is mounted, so that the operation lever 18 can be rotated via a pin 23. It has been.
[0017]
The wire cable 19 is wired along the vertical wall surface of the platform 1 and the lower surface of the floor panel 3, and one end of the cable outer 19a is fixed to a cable bracket 24 welded to the upper surface of the base of the fork 2, and the other end is a lever bracket. 22 is fixed. The cable inner 19b passing through the cable outer 19a has one end connected to the base end of the lock arm 10 via a joint 25 and the other end connected to the operation lever 18 so as to be adjustable.
[0018]
That is, FIG. 4 shows details of the connection state with respect to the operation lever 18. As shown in the drawing, the operation lever 18 is provided with a cable guide 26 (see FIG. 1) having a groove shape in cross section and a substantially semicircular shape, and a screw rod 27 is connected to the end of the cable inner 19b guided thereby. Yes. The screw rod 27 is passed through a joint plate 28 fixed to the operation lever 18, and the front and rear thereof are fastened with a nut 29. Therefore, the extension of the cable inner 19b can be adjusted by the nut 29.
[0019]
The threaded rod 27 is restricted from swinging in the radial direction by the rod guide 30. The operation lever 18 is urged in the return direction by the tension spring 31. The pallet locking device 9 configured as described above is installed on either the left or right fork 2, but may be installed on both if necessary.
[0020]
Next, the function and effect of the pallet lock device 9 will be described. When the pallet lock device 9 is not used, the operation lever 18 is rotated to the right in FIG. 1, and the rotation position is locked by a lock mechanism such as that used for a parking brake lever of an automobile. When the operating lever 18 is rotated to the right in the drawing, the lock arm 10 is rotationally displaced upward via the wire cable 19 and is controlled by the stopper 17 (see a solid line in FIGS. 1 and 2). Is held in.
[0021]
In use, when the push button 18 a at the upper end of the operation lever 18 is pressed, the operation lever 18 is unlocked and rotated to the left in the drawing by the tension spring 31. Since the wire cable 19 is loosened by this rotation, the lock arm 10 is rotated downward by the torsion spring 15, and the hook portion 10 a at the tip protrudes downward from the lower surface of the fork 2. Accordingly, when the fork 2 is inserted into the insertion port P1 of the pallet P and the above operation is performed, the hook portion 10a of the lock arm 10 is located on the lower side of the pallet P as shown in phantom lines in FIGS. It is inserted into the hole P4 formed in the deck board P3 and locked. Thus, the pallet P can be securely fixed to the fork 2.
[0022]
As described above, in this embodiment, the fixing mode of the pallet P is changed from the conventional clamping method to the locking method, so that the pallet P of the type having the hole P4 in the deck board P3 as shown in FIG. The four-way type with the insertion port P2 in the four directions of front, rear, left and right and the two-way type with the insertion port P2 in two opposite directions can be supported.
[0023]
Further, since the lock arm 10 is biased in the locking direction by the torsion spring 15, there is no possibility that the pallet P will come off even when the order picking vehicle travels, and the fixed state can be reliably maintained. Further, when the wire cable 19 extends due to the aging effect, the elongation can be adjusted by the nut 29. Furthermore, in this embodiment, since the configuration in which the lock arm 10 is assembled to the fork 2 is adopted, the assembly is performed after the lock arm 10 is assembled to the fork 2 in a separate process from the assembly line. Can be assembled to the platform 1, so that the assembling performance is improved. Further, in a state where the lock arm 10 is held in the unlocked position, it can be used for normal fork work without replacing the fork 2.
[0024]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible within the range which does not deviate from the summary, If it illustrates, it will be as follows.
(1) The operation lever 18 may be changed from the rotation type shown in the drawing to a push-pull type or a stepping type using a pedal.
(2) Instead of the wire cable 19, a link may be adopted.
(3) The operation means 11 may be changed from a manual type by the operation lever 18 to an electric type or a hydraulic type using a motor, a cylinder or an electromagnetic solenoid, and may be operated by a switch.
(4) The locking direction of the pallet P by the lock arm 10 is not limited to downward, but may be upward. At that time, it is possible to cope with a single-sided shape in which the deck plate P3 is only on one side.
(5) The lock member is not limited to the rotary type such as the lock arm 10 and may be changed to a linearly displaced member such as a pin.
(6) The spring for urging the lock arm 10 in the locking direction is not limited to the torsion spring 15 and may be another type of spring.
(7) The lock target may be changed from the fork 2 to the platform 1.
[0025]
Although the embodiment of the present invention has been described above, it should be noted that this embodiment includes the following technical matters in addition to the technical matters described in the claims. .
1. 2. The pallet lock device according to claim 1, wherein the lock member is assembled to the fork. According to this, the fork can be assembled to the platform after the lock member is assembled to the fork, and the assemblability can be improved.
[0026]
2. 4. The pallet lock device according to claim 3, wherein a bracket is welded to the fork, the lock member is detachably attached to the bracket, and the operation lever is detachably attached to the vertical wall surface of the platform via the bracket. Pallet lock device. According to this, the pallet locking device can be removed from the order picking vehicle by removing the operating lever together with the bracket from the platform while removing the fork from the platform. That is, the fork with a lock member can be changed to a standard fork and converted to a standard order picking vehicle.
[0027]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the invention, if the pallet has a hole in the deck board, the pallet locking device can fix the pallet regardless of the type of the insertion slot. The scope of application is expanded. According to the second aspect of the present invention, since the lock member is always held at the locking position by the spring, the locked state can be secured even if the pallet bounces during traveling. Furthermore, according to the invention of claim 3, a simple pallet locking device can be provided with a minimum number of parts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall explanatory view of a pallet lock device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a mounting structure of a fork and a lock arm and an operation mode of the lock arm.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a mounting structure for a fork and a lock arm.
FIG. 4 is an enlarged view showing a connection structure of a wire cable to an operation lever.
5A and 5B are perspective views showing a pallet, in which FIG. 5A shows a four-way pallet and FIG. 5B shows a two-way pallet.
FIG. 6 is a schematic plan view of an order picking vehicle.
FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional pallet clamping device.
FIG. 8 is an explanatory view of a clamping mode by a conventional pallet clamping device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Platform 2 ... Fork 9 ... Pallet lock device 10 ... Lock arm 11 ... Operation means 15 ... Torsion spring 18 ... Operation lever 19 ... Wire cable

Claims

プラットホームにフォークが備えられたオーダーピッキング車に適用されるパレットロック装置であって、
前記フォークの基部付近に配設されるとともに上方又は下方への変位によりパレットのデッキボードに形成された孔に係脱可能なロック部材と、このロック部材を操作する操作手段とを備えたパレットロック装置。A pallet locking device applied to an order picking vehicle equipped with a fork on a platform,
A pallet lock provided with a lock member disposed near the base of the fork and capable of being engaged with and disengaged from a hole formed in the deck board of the pallet by upward or downward displacement, and an operating means for operating the lock member apparatus.

請求項１記載のパレットロック装置において、前記ロック部材をバネにより常にデッキボードの孔に係止する向きに付勢する構成としたパレットロック装置。2. The pallet lock device according to claim 1, wherein the lock member is urged by a spring so as to be always locked in a hole of the deck board.

請求項２記載のパレットロック装置において、前記操作手段が、前記プラットホームに装着された操作レバーと、この操作レバーと前記ロック部材とを連結するケーブルとから構成されたパレットロック装置。3. The pallet lock device according to claim 2, wherein the operation means includes an operation lever mounted on the platform, and a cable connecting the operation lever and the lock member.