JP3682789B2 - Pallet lock device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として狭い通路や部品倉庫等で品物を小出し収集するピッキング作業に使用されるオーダーピッキング式のフォークリフト用パレットロック装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図6には、従来の一般的なオーダーピッキング車が概略平面図として示されている。このオーダーピッキング車は、車体41に立設されたマスト42に沿って運転台を兼ねるプラットホーム43が昇降可能に装着され、該プラットホーム43にはその後端面から後方に水平に延在する左右一対のフォーク44が備えられている。そして、このようなオーダーピッキング車においては、ピッキング作業中にパレットPがフォーク44に対して不用意に動かないように固定しておくためのパレットクランプ装置45が備えられている。図7には従来のパレットクランプ装置45の一例が示されている。
【0003】
図7において、パレットクランプ装置45は、プラットホーム43に固定のブラケット(図示省略)に交差状に重ねてピン46により水平回動可能に取り付けられた左右一対のクランプアーム47、そのクランプアーム47の基部に連結された2本のリンク48、一端がクレビス49を介してリンク48に連結され、他端が操作レバー50に連結されたワイヤケーブル51、ワイヤケーブル51を案内するケーブルガイド52及びクランプアーム47を解除方向に付勢する圧縮バネ53から構成されており、そして図6に示すように、クランプアーム47がプラットホーム43の端部から左右のフォーク44の内側面に沿って前方に突出するように配置される。
【0004】
そして、上記のように構成されたパレットクランプ装置45は、図8に示すように、フォーク44と共にクランプアーム47をパレットPの差込口P1に差し込んだ状態で、操作レバー50によりクランプアーム47をその先端が閉じる向きに操作してパレットPをクランプする方式である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オーダーピッキング車において、ピッキング作業に用いられるパレットPとしては、図5の(A)に示す如く差込口P1が前後左右の四方向にある四方向形と、(B)に示す如く差込口P1が相対する二方向にある二方向形とに大別される。ところが、上記した従来のパレットクランプ装置によるときは、クランプによる固定方式であることから、四方向形パレットPの場合には、図8の(A)に示すように、クランプアーム47によりパレットPの桁P2(斜線による表示部分)を抱え込むように把持するため、確実な固定態様が得られるものの、二方向形パレットPの場合には、(B)に示すように、桁P2の側面を把持する固定態様となる関係で、確実に固定できないという点で問題がある。そのため、従来のクランプ方式は、パレットPの適用範囲が四方向形に限られるものであった。
【0006】
ところで、図5に示すように、近年のパレットPは軽量化や材料費の低減を図る等の目的に基づいてデッキボードP3に多数の孔P4を網目状に備えたものが普及しつつある。
【0007】
本発明は、上記の事項に着目し、デッキボードの孔を利用してパレットを固定できるようにした適用範囲の広いパレットロック装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を講じている。即ち、請求項1の発明は、プラットホームにフォークが備えられたオーダーピッキング車に適用されるパレットロック装置であって、前記フォークの基部付近に配設されるとともに上方又は下方への変位によりパレットのデッキボードに形成された孔に係脱可能なロック部材と、このロック部材を操作する操作手段とを備えたことを特徴とする。
【0009】
上記のように構成された請求項1の発明によれば、パレットの差込口にフォークを差し込んだ状態で操作手段によりロック部材を上方又は下方へ変位させてパレットのデッキボードの孔に差し込んで係止することによりパレットを固定することができる。
【0010】
請求項2の発明は、請求項1記載のパレットロック装置において、前記ロック部材をバネにより常にデッキボードの孔に係止する向きに付勢する構成としたことを特徴とする。このような構成を採用したときは、デッキボードの孔に対するロック部材の係止状態が確実に保持される。
【0011】
請求項3の発明は、請求項2記載のパレットロック装置において、前記操作手段が、前記プラットホームに装着された操作レバーと、この操作レバーと前記ロック部材とを連結するケーブルとから構成されたことを特徴とする。このような構成を採用したときは、部品点数の少ない簡素な構造のパレットロック装置が提供される。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図1〜図5に基づいて具体的に説明する。なお、オーダーピッキング車自体については、図6の概略平面図に示された従来と同一であるため、これについての説明は省略し、先ず、プラットホーム1に対するフォーク2の装着構造を説明する。
【0013】
図1に示すように、プラットホーム1のフロアパネル3下面には、断面溝形をなすフォーク取付台4がその溝を下向きにした状態で前後方向に延在されている。一方、図2及び図3に示すように、フォーク2はその基部側上面に略矩形のブロック5が溶接されており、このブロック5にフォーク取付台4を被さるように配置後、フォーク取付台4及びブロック5の取付孔4a,5aに取付ピン6が挿通される。また、フォーク2の基端部をフォーク取付台4に固定のプレート7にボルト8で固定する。かくして、フォーク2はその基部側がプラットホーム1のフロアパネル3下面側に固定された状態でプラットホーム1後端面から後方へ水平状に延在される。
【0014】
次に、上記の如き構成のオーダーピッキング車に装着されるパレットロック装置について説明する。パレットロック装置9は、パレットを固定するロック部材としてのロックアーム10と、その操作手段11とから構成される。そして、ロックアーム10はフォーク2に装着される。即ち、ロックアーム10はその先端側がプラットホーム1のフロアパネル3下面から突出するようにフォーク2の内側面に沿って配設されるとともにその基部側が前記フォーク2に溶接された一対のブラケット12,13に取付ピン14を介して上下回動可能に装着されており、その先端にはパレットPのデッキボードP3に形成された孔P4に係止可能な下向きのフック部10aを備えている。
【0015】
ロックアーム10の取付ピン14上にはトーションバネ15が取り付けられるとともにその一端がロックアーム10に、他端がブラケット12にそれぞれ係止されており、これによりロックアーム10がパレットPの孔P4に対する係止方向である下向きに付勢されている。なお、ロックアーム10の取付ピン10の軸方向位置は、ブラケット12,13とロックアーム10との間に介在されるスペーサ16によって調整される。また、フォーク2の上面にはロックアーム10の解除方向の最大回動位置を規制するストッパ17が溶接されている。そして、解除位置のロックアーム10は、プラットホーム1の後端面から突出する先端側がフォーク2の厚さ(高さ)の範囲内に納まるように設定され、パレットPの差込口P2に対する挿入が阻害されないようになっている。
【0016】
一方、ロックアーム10の操作手段11はプラットホーム1側に設置される操作レバー18と、この操作レバー18とロックアーム10とを連繋するワイヤケーブル19とから構成されている。操作レバー18はプラットホーム1の縦壁面、詳しくは図示省略のステアリングハンドルや荷役レバー等が装着されるステアリングプレート20にボルト21により固定されたレバーブラケット22にピン23を介して回動操作可能に取り付けられている。
【0017】
ワイヤケーブル19はプラットホーム1の縦壁面及びフロアパネル3の下面に沿って配線され、そのケーブルアウタ19aの一端が前記フォーク2の基部上面に溶接されたケーブルブラケット24に固定され、他端がレバーブラケット22に固定される。また、ケーブルアウタ19a内を通るケーブルインナ19bはその一端がロックアーム10の基端部にジョイント25を介して連結され、他端が操作レバー18に対して伸び調整可能に連結されている。
【0018】
即ち、図4には操作レバー18に対する連結状態の詳細が示されている。図示のように、操作レバー18には断面溝形でかつ略半円形のケーブルガイド26(図1参照)が設けられ、これに案内されるケーブルインナ19bの端部にはネジロッド27が連結されている。そして、そのネジロッド27が操作レバー18に固定のジョイントプレート28に貫通されるとともにその前後をナット29にて締着されている。従って、ナット29にてケーブルインナ19bの伸びが調整できる。
【0019】
なお、ネジロッド27はロッドガイド30により径方向の振れが規制されている。また、操作レバー18は引張スプリング31により戻し方向に付勢されている。そして、上記の如く構成されるパレットロック装置9は、左右いずれか一方のフォーク2に設置されるが、必要ならば両方に設置してもよい。
【0020】
次に、パレットロック装置9の作用効果を説明する。パレットロック装置9の不使用時には、操作レバー18は図1の右側へ回動されており、その回動位置は、例えば自動車の駐車ブレーキレバーに用いられているようなロック機構によりロックされる。この操作レバー18の図示右方への回動によりロックアーム10はワイヤケーブル19を介して上向きに回動変位され、ストッパ17にて規制されるロック解除位置(図1及び図2の実線参照)に保持されている。
【0021】
使用時には、操作レバー18の上端の押しボタン18aを押すと、該操作レバー18はそのロックが解除されて引張スプリング31により図示左方へ回動される。この回動によりワイヤケーブル19が緩むため、ロックアーム10がトーションバネ15により下向きに回動され、その先端のフック部10aがフォーク2の下面よりも下方へ突出される。従って、パレットPの差込口P1にフォーク2を差し込んだ上で、上記操作を行えば、図1及び図2に仮想線で示すように、ロックアーム10のフック部10aがパレットPの下側デッキボードP3に形成されている孔P4に差し込まれて係止する。かくして、パレットPをフォーク2に対して確実に固定することができる。
【0022】
上記のように、この実施の形態においては、パレットPの固定態様を従来のクランプ方式からロック方式としたことにより、図5に示す如きデッキボードP3に孔P4を有するタイプのパレットPであれば、差込口P2が前後左右の四方向にある四方向形、差込口P2が相対する二方向にある二方向形のいずれにも対応できる。
【0023】
また、ロックアーム10はトーションバネ15によりロック方向に付勢されているため、オーダーピッキング車の走行中にパレットPが弾んでも外れる虞がなく、固定状態を確実に保持できる。また、経年効果でワイヤケーブル19が伸びたときはナット29によりその伸びを調整することができる。さらにまた、この実施の形態では、ロックアーム10をフォーク2に組付ける構成を採用してあるため、組み立てラインとは別工程でロックアーム10をフォーク2に組付けることによりアッシー化してから、それをプラットホーム1に組付けることができるため、組付性が向上される。また、ロックアーム10をロック解除位置に保持した状態では、フォーク2を取り替えなくても通常のフォーク作業に使用することができる。
【0024】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能であり、例示すれば下記のとおりである。
(1)操作レバー18を図示の回動形式から押し引き式に変更したりペダルによる足踏み式に変更してもよい。
(2)ワイヤケーブル19に変えてリンクを採用してもよい。
(3)操作手段11としては、操作レバー18による手動式から、モータやシリンダ或いは電磁ソレノイドを利用した電動式や油圧式に変更し、それをスイッチで操作するようにしてもよい。
(4)ロックアーム10によるパレットPのロック方向は、下向きに限らず上向きであってもよい。そのときはデッキプレートP3が一面にのみある単面形にも対応可能である。
(5)ロック部材はロックアーム10のような回動式に限らず、ピンのような直線的に変位するものに変更してもよい。
(6)ロックアーム10を係止方向に付勢するバネは、トーションバネ15に限らず、他種のバネでもよい。
(7)ロック部材の取付対象はフォーク2からプラットホーム1に変更してもよい。
【0025】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態には特許請求の範囲に記載した技術的事項の他に次のような技術的事項が含まれていることを付記しておく。
1.請求項1記載のパレットロック装置において、前記ロック部材を前記フォークに組付けたパレットロック装置。これによると、ロック部材をフォークに組付けてからフォークをプラットホームに組付けることが可能となり、組付性を向上することができる。
【0026】
2.請求項3のパレットロック装置において、前記フォークにブラケットが溶接され、そのブラケットに前記ロック部材が着脱自在に取り付けられ、前記操作レバーがブラケットを介してプラットホームの縦壁面に着脱自在に取り付けられているパレットロック装置。これによると、操作レバーをブラケットごとプラットホームから外す一方、フォークをプラットホームから外すことにより、パレットロック装置をオーダーピッキング車から外すことができる。即ち、ロック部材付きフォークを標準フォークに変更して標準仕様のオーダーピッキング車に転換することができる。
【0027】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項1の発明によれば、デッキボードに孔を有するタイプのパレットであれば、差込口の形式に関係なく、これを固定することができるため、パレットロック装置の適用範囲が拡大される。また請求項2の発明によると、ロック部材が常にバネにより係止位置に保持されるため、走行中にパレットが弾んでも係止状態を確保できる。さらに、請求項3の発明によると、最小の部品点数で簡素なパレットロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るパレットロック装置の全体説明図である。
【図2】フォーク及びロックアームの取付構造とロックアームの作動態様を示す側面図である。
【図3】フォーク及びロックアームの取付構造を示す分解斜視図である。
【図4】操作レバーに対するワイヤケーブルの連結構造を示す拡大図である。
【図5】パレットを示す斜視図であり、(A)は四方向形パレットを示し、(B)は二方向形パレットを示す。
【図6】オーダーピッキング車の概略平面図である。
【図7】従来のパレットクランプ装置を示す説明図である。
【図8】従来のパレットクランプ装置によるクランプ態様説明図である。
【符号の説明】
1…プラットホーム
2…フォーク
9…パレットロック装置
10…ロックアーム
11…操作手段
15…トーションバネ
18…操作レバー
19…ワイヤケーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an order picking type forklift pallet locking device used for picking work for dispensing and collecting items mainly in a narrow passage or parts warehouse.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 shows a schematic plan view of a conventional general order picking vehicle. In this order picking vehicle, a
[0003]
In FIG. 7, the
[0004]
As shown in FIG. 8, the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the order picking vehicle, the pallet P used for the picking work is different from the four-way shape having the insertion port P1 in the four directions of front, rear, left and right as shown in FIG. 5A and as shown in FIG. The inlet P1 is roughly divided into two-way shapes in two opposite directions. However, since the above-described conventional pallet clamping apparatus is a clamping method, in the case of the four-way pallet P, the pallet P is moved by the
[0006]
By the way, as shown in FIG. 5, a recent pallet P having a large number of holes P4 in the form of a mesh in the deck board P3 is becoming widespread for the purpose of reducing the weight and reducing the material cost.
[0007]
The present invention aims to provide a pallet locking device with a wide range of application that can fix the pallet using the holes of the deck board, paying attention to the above matters.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, the invention of claim 1 is a pallet locking device applied to an order picking vehicle having a platform provided with a fork, and is disposed near the base of the fork and is moved upward or downward to move the pallet. A lock member that can be engaged with and disengaged from a hole formed in the deck board and an operation means for operating the lock member are provided.
[0009]
According to the invention of claim 1 configured as described above, the lock member is displaced upward or downward by the operating means in a state where the fork is inserted into the insertion port of the pallet and inserted into the hole of the deck board of the pallet. The pallet can be fixed by locking.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the pallet locking device according to the first aspect, the lock member is urged by a spring so as to be always locked in the hole of the deck board. When such a configuration is employed, the locked state of the lock member with respect to the hole in the deck board is reliably maintained.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the pallet locking device according to the second aspect, the operation means is composed of an operation lever mounted on the platform, and a cable connecting the operation lever and the lock member. It is characterized by. When such a configuration is adopted, a pallet lock device having a simple structure with a small number of parts is provided.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. Since the order picking vehicle itself is the same as the conventional one shown in the schematic plan view of FIG. 6, description thereof will be omitted, and first, the mounting structure of the
[0013]
As shown in FIG. 1, a
[0014]
Next, a pallet lock device mounted on the order picking vehicle having the above-described configuration will be described. The
[0015]
A
[0016]
On the other hand, the operation means 11 of the
[0017]
The
[0018]
That is, FIG. 4 shows details of the connection state with respect to the
[0019]
The threaded
[0020]
Next, the function and effect of the
[0021]
In use, when the
[0022]
As described above, in this embodiment, the fixing mode of the pallet P is changed from the conventional clamping method to the locking method, so that the pallet P of the type having the hole P4 in the deck board P3 as shown in FIG. The four-way type with the insertion port P2 in the four directions of front, rear, left and right and the two-way type with the insertion port P2 in two opposite directions can be supported.
[0023]
Further, since the
[0024]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various change is possible within the range which does not deviate from the summary, If it illustrates, it will be as follows.
(1) The
(2) Instead of the
(3) The operation means 11 may be changed from a manual type by the
(4) The locking direction of the pallet P by the
(5) The lock member is not limited to the rotary type such as the
(6) The spring for urging the
(7) The lock target may be changed from the
[0025]
Although the embodiment of the present invention has been described above, it should be noted that this embodiment includes the following technical matters in addition to the technical matters described in the claims. .
1. 2. The pallet lock device according to claim 1, wherein the lock member is assembled to the fork. According to this, the fork can be assembled to the platform after the lock member is assembled to the fork, and the assemblability can be improved.
[0026]
2. 4. The pallet lock device according to
[0027]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the first aspect of the invention, if the pallet has a hole in the deck board, the pallet locking device can fix the pallet regardless of the type of the insertion slot. The scope of application is expanded. According to the second aspect of the present invention, since the lock member is always held at the locking position by the spring, the locked state can be secured even if the pallet bounces during traveling. Furthermore, according to the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall explanatory view of a pallet lock device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a mounting structure of a fork and a lock arm and an operation mode of the lock arm.
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a mounting structure for a fork and a lock arm.
FIG. 4 is an enlarged view showing a connection structure of a wire cable to an operation lever.
5A and 5B are perspective views showing a pallet, in which FIG. 5A shows a four-way pallet and FIG. 5B shows a two-way pallet.
FIG. 6 is a schematic plan view of an order picking vehicle.
FIG. 7 is an explanatory view showing a conventional pallet clamping device.
FIG. 8 is an explanatory view of a clamping mode by a conventional pallet clamping device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (3)
前記フォークの基部付近に配設されるとともに上方又は下方への変位によりパレットのデッキボードに形成された孔に係脱可能なロック部材と、このロック部材を操作する操作手段とを備えたパレットロック装置。A pallet locking device applied to an order picking vehicle equipped with a fork on a platform,
A pallet lock provided with a lock member disposed near the base of the fork and capable of being engaged with and disengaged from a hole formed in the deck board of the pallet by upward or downward displacement, and an operating means for operating the lock member apparatus.
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