JP3682576B2

JP3682576B2 - Automatic warehouse

Info

Publication number: JP3682576B2
Application number: JP2000316335A
Authority: JP
Inventors: 幸雄小松
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2000-10-17
Filing date: 2000-10-17
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2020-10-17
Also published as: JP2002120911A

Description

【０００１】
【発明の利用分野】
この発明は自動倉庫に関し、特にステーションの追加や変更に関する。
【０００２】
【従来技術】
自動倉庫では、スタッカークレーンなどの搬送装置を用いて、入出庫用のステーションとラックの棚の間や、ラックの棚間で物品を搬送する。ステーションには在荷／空荷を検出するためにリミットスイッチなどのセンサを設けて、在荷のステーションにスタッカークレーンから荷下ろしをしないようにし、また空荷のステーションから荷積みをしないようにしている。ステーションの配置は、自動倉庫の計画段階で決めるべき重要な事項であり、自動倉庫を設置した後にステーションを追加するには、単に物理的にステーションを追加するだけでなく、自動倉庫の制御プログラムを変更し、ステーションまで制御線を配線したりする必要がある。
【０００３】
【従来技術の問題点】
自動倉庫は一般に長期間使用する設備であり、自動倉庫の周囲の工程の配置が変更される等のことが生じても、ステーションの配置が固定されているため対応できない。またステーションに故障が生じた場合、臨時に代替のステーションを設けてバックアップすることができない。
【０００４】
【発明の課題】
この発明の基本的課題は、棚を利用した仮想的な入出庫用のステーションを設けることができるようにすることにある（請求項１〜３）。
請求項２の発明での追加の課題は、倉庫内の搬送装置が、空荷の仮想のステーションから物品を荷積みしようとしたり、在荷の仮想のステーションへ物品を荷下ろししようとしたりすることを防止することにある。
請求項３の発明での追加の課題は、棚を利用した仮想的なステーションへの物品の搬出入を容易にすることにある。
【０００５】
【発明の構成】
この発明は、固定の入出庫用のステーションとラックの棚、及びラックの棚間で、搬送装置により物品を搬送すると共に、前記搬送装置の作業範囲内のラックの各棚と前記ステーションとにアドレスを付与し、かつラックの各棚毎に在荷／空荷の区別と在荷の場合の在庫内容とを記憶すると共に、物品の保管に用いることが出来ない棚を禁止棚として記憶する棚ファイルと、自動倉庫の在庫を品番毎に記憶した在庫ファイルとを設けた自動倉庫において、ラックの棚のアドレスを設定することにより、追加の入出庫用のステーションとして、該棚を利用した仮想の入出庫用のステーションを設定すると共に、前記仮想のステーションに対してステーションのＩＤを付与するための手段と、前記棚ファイル上は前記仮想のステーションを禁止棚とし、かつ前記在庫ファイル上は、仮想のステーションに他の棚から物品が移載されると物品が出庫されたものとし、仮想のステーションから他の棚へ物品が移載されると物品が入庫されたものとし、さらに前記仮想のステーションのＩＤが指定されることにより、前記仮想のステーションが入庫または出庫に指定されたものとし、かつ該ステーションとラックの棚間での物品の搬送をラックの棚間での搬送として前記搬送装置に指令するように、前記仮想のステーションを運用するための運用手段、とを設けたことを特徴とする。ＩＤはステーションの番号でも、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等の記号でも良い。なお以下では、仮想の入出庫用のステーションを、単に仮想のステーションや、仮想ステーションということがある。
【０００６】
好ましくは、前記仮想のステーションでの物品の入出庫を携帯端末から設定自在にする。
【０００７】
特に好ましくは、前記仮想のステーションでは、搬送装置から見た棚の背面に開口を設けて、該開口を通して物品を搬出入自在にする。
【０００８】
【発明の作用と効果】
この発明では、棚のアドレスをステーションアドレスとして設定すると、棚を仮想ステーションに割り当てて運用できる。棚のアドレスは一般に棚番地等で表現され、これをステーションのＩＤとして用いるのでは、入出庫設定等の際に煩わしい。そこでラックの棚を利用した仮想ステーションに対して、ステーション番号等のステーションＩＤを付与して、このＩＤで入庫や出庫に用いるステーションを指定できるようにする。この発明では、棚を利用してステーションの追加や変更ができ、またステーションの設定解除やアドレスの変更等により、設定したステーションを解除し、あるいは変更できる。これらのため、ステーションの追加や変更が極めて容易に行える。例えばラックの中央部に追加のステーションを設ける必要があるが、追加のステーション用の物理的なスペースがない場合、ラックの中央部の棚を用いて、仮想ステーションを設けることができる。また仮想ステーションとして設定された棚は、棚ファイル上では禁止棚として扱われるので、物品の保管に用いられることはない。
【０００９】
請求項２の発明では、仮想ステーションが固定の端末から離れた位置にある場合でも、携帯端末で仮想ステーションの状況を目視視ながら作業できるので、空荷の仮想ステーションから倉庫内の搬送装置へ荷積みしようとしたり、在荷の仮想ステーションへ荷下ろししようとしたりすることを防止できる。
【００１０】
請求項３の発明では、棚を利用した仮想ステーションに対して、搬送装置から見た棚の背面側に開口を設けて、この開口を通して物品を搬出入できるようにする。このため例えば棚の背面の通路等から、棚の背面の開口を介して、仮想ステーションへと物品を容易に搬出入できる。
【００１１】
【実施例】
図１〜図４に、実施例を示す。各図において、２は自動倉庫で、４は搬送装置の例のスタッカークレーンで、走行レール５に沿って走行する。走行レール５の例えば両側に一対のラック６，７があり、例えばラック６，７の両側に固定ステーション８〜１１を設ける。固定ステーション８〜１１は、自動倉庫２を設置した際に設けた固定の設備で、設置箇所はラック６，７の両端に限らず、例えばその一方の端のみや、ラック６，７の中央部等でも良い。ラック６，７はそれぞれ多連・多段の棚からなり、各棚を一意的に特定するために、棚番地が付与してある。
【００１２】
棚番地は列（ラックの番号）と連（走行レール５に沿った位置）及び段（棚の高さ位置）の３つのデータの組み合わせからなり、図１の場合、ラック６を例えば第１列とし、ラック７を第２列とする。また連は固定ステーション８，１１側を第１連とし、固定ステーション９，１０側を例えば最終の第１２連とし、第１連〜第１２連までの連番号を付与する。段は各連で最も低い位置を第１段とし、ラックの上部で段数が増えるようにしてある。このように列と連と段との組み合わせで、ラック６，７の棚を一意に指定できる。スタッカークレーン４が物品を移載できる範囲、即ちクレーンの荷役範囲にはアドレスが設けられ、棚に対しては前記の列、連、段を用いたアドレスを用い、固定ステーション８〜１１にはステーション番号からなるアドレスを用いる。
【００１３】
１２は固定端末で、入庫や出庫等の設定を行うためのものである。１３はクレーン制御部で、スタッカークレーン４を制御し、１４はステーション管理部で、固定ステーション８〜１１の在荷／空荷検出用のリミットスイッチや、ステーションに設けたサブコンベヤ等を制御したり、ステーション８〜１１からスタッカークレーン４への通信を制御する。１５，１６は通信線で、固定端末１２やステーション管理部１４を、物流ＣＰＵ２２や固定ステーション８〜１１と接続する。ここでは、固定端末１２の通信線１５と、クレーン制御部１３やステーション管理部１４の通信線１６とを別系統に示したが、これらを一体にしてもよい。
【００１４】
１８，２０は仮想ステーションで、ラック６，７の一部の棚を利用して設け、ここではラック７の５連と８連の例えば最下段の棚を用いる。仮想ステーション１８，２０は、物理的な設備としては単なる棚であり、スタッカークレーン４から見て背面が開口しており、この開口を介して物品を搬出入できるようにしてある。スタッカークレーン４の制御では、仮想ステーション１８，２０との間の物品の移載は、通常の棚との間の物品の移載と同様で、仮想ステーション１８，２０への入出庫はスタッカークレーン４には棚間移動として指令する。またスタッカークレーン４は、仮想ステーション１８，２０にインターロック用のセンサや通信設備がないため、スタッカ−クレーン４の在荷検出センサで仮想ステーション１８，２０内の物品の有無を検出して移載する。
【００１５】
仮想ステーション１８，２０は、自動倉庫２の運用上は他のステーションと同様で、例えば端末１２を用いて仮想ステーション１８，２０からの入出庫を設定できる。また後述の棚ファイルや在庫ファイル上では、仮想ステーション１８，２０への物品の出庫を通常の出庫として扱い、仮想ステーション１８，２０へ物品を出庫すると、自動倉庫から出庫して在庫が減少したものとする。また仮想ステーション１８，２０からスタッカークレーン４が物品を受け取ると、自動倉庫２へ物品が入庫がされたものとする。
【００１６】
仮想ステーション１８，２０には在荷／空荷を検出するセンサ等がないので、仮想ステーションへの物品の搬入が遅れると、空荷の仮想ステーションからスタッカークレーン４が物品を荷積みしようとする可能性がある。また仮想ステーション１８，２０から前の物品の搬出が遅れると、在荷の仮想ステーションへ物品を荷下ろししようとする可能性がある。これは固定端末１２が仮想ステーション１８，２０から離れており、固定端末１２を操作するオペレータが、仮想ステーション１８，２０の状態を目視しながら操作するのが難しいためである。この点を補うため、例えば携帯端末２１を設け、携帯端末２１で仮想ステーション１８，２０での物品の入出庫を設定できるようにする。携帯端末２１は、固定の通信線に接続されていない他は、固定端末１２と同様の機能を備えたものとし、液晶画面等の表示パネルを備えて設定内容が表示され、テンキーや液晶パネル上のタッチパネル等により、入庫や出庫などの作業を設定できるようにしてある。そして仮想ステーション１８，２０へ物品を入出庫しようとするオペレータは、仮想ステーションの状態を目視しながら、携帯端末２１から入庫や出庫を設定するのが好ましい。
【００１７】
２２は物流ＣＰＵ（コントロールプロセッシングユニット）で、自動倉庫２の全体の管理を行い、２４は入出庫設定処理部で、端末１２，２１等からの入出庫の設定を処理する。２６はステーション設定処理部で、仮想ステーションの設定や変更、抹消等の処理を行う。２８はＧＵＩ（グラフィックユーザーインターフェース）で、端末１２，２１等での仮想ステーション等の設定時に、これらの端末で画面表示と、画面へのオペレータのクリックやドラッグ等の入力を処理する。
【００１８】
物流ＣＰＵには在庫ファイル３０〜その他ファイル３８等のファイルがあり、在庫ファイル３０は自動倉庫２の在庫を物品の品番毎に記憶する。棚ファイル３２は、ラック６，７の各棚毎に在荷／空荷の区別と、在荷の場合の在庫内容とを記憶する。また棚ファイル３２には、物品の入庫を禁止する棚を禁止棚として記憶し、仮想ステーション１８，２０を棚ファイル３２では禁止棚として扱い、仮想ステーション１８，２０を物品を保管等に引き当てることを禁止する。ステーション管理ファイル３４は、固定ステーション８〜１１の他に、どの棚が仮想ステーションに割り当てられているかを記憶すると共に、各ステーションの状態を記憶する。アドレスファイル３６は、ラック６，７内の棚アドレスをスタッカークレーン４での移載に必要な物理的なアドレスに変換すると共に、固定ステーション８〜１１のステーション番号を、移載に必要な実際の物理アドレスに変換する。その他ファイル３８には、自動倉庫２の管理に必要なその他のデータを記憶する。
【００１９】
４０，４１は工程で、自動倉庫２の設置後に増設された工程とする。そして工程４０，４１は、固定ステーション８〜１１のいずれからも遠いので、工程４０，４１の付近で通路に面したラック７に仮想ステーション１８，２０を設ける。４２はハンドリフトで、仮想ステーション１８と工程４０，４１等を接続する搬送器具の例であり、仮想ステーション１８，２０の背面の開口が大きい場合は、フォークリフトも利用できる。また無人搬送車を用いて、仮想ステーション１８，２０の背面の開口から物品を搬出入しても良い。
【００２０】
図２に、仮想ステーション１８への、ハンドリフト４２を用いた物品４６の搬出入を示す。他の仮想ステーションに対しても同様である。ラック６，７の各棚には棚受け４４があり、パレットやバケット等の単位で物品を棚受け４４上に載置する。ハンドリフト４２は手動で牽引され、油圧や手動等のリフト部４８を備えて、棚受け４４との間で物品４６を移載できる。そしてラック７の背面の通路４９を用い、仮想ステーション１８の背面の開口部１８’から、ハンドリフト４２を棚受け４４の下部へ進入させ、リフト部４８で物品４６を搬出入する。
【００２１】
図３に仮想ステーションの設定画面を示す。仮想ステーションの設定は固定端末１２でも携帯端末２１でも行え、ステーション番号１（入庫ステーション）とステーション番号２（出庫ステーション）の２つのステーションが、固定ステーションとして定義（設定）済みである。ラック６，７の棚を利用した４つの仮想ステーション（ＳＴ３〜ＳＴ６）の内で、仮想ステーションＳＴ４〜ＳＴ６は定義済みで、４番〜６番のステーション番号が付与され、２−１−１等の棚番地のアドレスが設定されている。図３では、仮想ステーションＳＴ３が未定義で、ここに棚番地からなるアドレスを入力し、確定または取り消しのアイコンをクリックし、確定アイコンをクリックすると、仮想ステーションＳＴ３を設定できる。
【００２２】
仮想ステーションとして設定された棚は、棚ファイル上では禁止棚として扱われ、物品の保管に用いられることはない。仮想ステーションに他の棚から物品が移載されると、在庫ファイルや棚ファイルでは物品を出庫したものとして扱い、仮想ステーションから他の棚に物品を移動すると、物品を入庫したものとして扱う。仮想ステーションには在荷／空荷を検出するセンサはなく、またスタッカークレーン４と移載時に通信する設備もないので、携帯端末２１で仮想ステーションの状況を目視しながら作業するのが好ましい。スタッカークレーン４への搬送指令では、仮想ステーションとの間の物品の移載は、棚間の物品の移動として扱う。
【００２３】
図４に、仮想ステーションへの出庫設定の画面を示す。図３の画面で、仮想ステーションＳＴ３が設定済みで、ステーション番号３は仮想ステーションＳＴ３を意味し、ステーション番号の代わりにＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等の符号をステーションのＩＤとしてもよい。入庫や出庫の設定では、仮想ステーションへの設定も、固定ステーションへの設定と同様で、ステーション番号を入力し、品番や入出庫の数量、入出庫の時期等を設定すればよい。
【００２４】
実施例では、仮想ステーションの設定ができるので、自動倉庫の設置後、周囲のレイアウトが変化し、ステーションの追加等が必要な場合に、適宜に仮想ステーションを設けて対応できる。仮想ステーションは棚をそのまま利用したもので、追加の工事やプログラムの変更、配線作業等は必要でなく、端末での設定のみで仮想ステーションを設けることができる。このため例えば固定ステーションに故障が生じた場合、周囲の棚を臨時に仮想ステーションとして設定し、固定ステーションが復旧するまで、入出庫が渋滞しないようにすることもできる。
【００２５】
実施例では、棚を仮想ステーションに割り当てる。なお図５の比較例では、自動倉庫３のラック６，７の一端に固定ステーション５０，５１があり、他端は空きスペースであるとする。ここで、ラック６，７の他端に、鎖線で示した仮想ステーション５２，５３を設置して、仮想ステーションとして運用する。しかし棚を仮想ステーションとして用いないものは、この発明には含まれない。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の自動倉庫の構成を示す図
【図２】実施例で、仮想ステーションへハンドリフトにより物品を入出庫している状態を示す、自動倉庫の要部断面図
【図３】実施例での仮想ステーションの設定画面を示す図
【図４】実施例で仮想ステーションを用いて出庫設定する際の画面を示す図
【図５】比較例での仮想ステーションの配置を示す平面図
【符号の説明】
２，３自動倉庫
４スタッカークレーン
５走行レール
６，７ラック
８〜１１固定ステーション
１２固定端末
１３クレーン制御部
１４ステーション管理部
１５，１６通信線
１８，２０仮想ステーション
２１携帯端末
２２物流ＣＰＵ
２４入出庫設定処理部
２６ステーション設定処理部
２８ＧＵＩ
３０在庫ファイル
３２棚ファイル
３４ステーション管理ファイル
３６アドレスファイル
３８その他ファイル
４０，４１工程
４２ハンドリフト
４４棚受け
４６物品
４８リフト部
４９通路
５０，５１固定ステーション
５２，５３仮想ステーション[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to an automatic warehouse, and more particularly to addition or change of a station.
[0002]
[Prior art]
In an automatic warehouse, articles are transported between a loading / unloading station and rack shelves or between rack shelves using a transport device such as a stacker crane. The station is equipped with sensors such as limit switches to detect the loading / unloading so that the loading station does not unload from the stacker crane, and the loading station does not load. Yes. Station placement is an important matter to decide during the planning phase of an automated warehouse.Adding a station after installing the automated warehouse is not just a matter of physically adding the station, but an automated warehouse control program. It is necessary to change and route the control line to the station.
[0003]
[Problems of the prior art]
An automatic warehouse is generally a facility that is used for a long period of time, and even if there is a change in the arrangement of processes around the automatic warehouse, the arrangement of stations is fixed and cannot be handled. Also, when a failure occurs in a station, it is not possible to provide a temporary replacement station for backup.
[0004]
[Problems of the Invention]
A basic problem of the present invention is to be able to provide a virtual loading / unloading station using a shelf (claims 1 to 3).
Still another object of the invention of claim 2, the transport device in the warehouse, or virtual stations unladen attempts loading luggage articles, or any attempt to unload the articles to a virtual stations load presence Is to prevent.
An additional problem in the invention of claim 3 is to facilitate carrying in / out of articles to / from a virtual station using a shelf.
[0005]
[Structure of the invention]
According to the present invention, an article is transferred by a transfer device between a fixed loading / unloading station, a rack shelf, and a rack shelf, and each rack shelf and station in the work range of the transfer device is addressed. A shelf file that stores a stock / empty load distinction and stock contents in the case of stock for each shelf of the rack, and stores shelves that cannot be used for storing articles as prohibited shelves In addition, in an automatic warehouse that has an inventory file that stores the inventory of the automatic warehouse for each product number , by setting the rack shelf address, a virtual entry / exit using the shelf can be used as an additional entry / exit station. sets the station for unloading, and means for applying the ID of the station to the virtual station, the shelf file on banned stations of the virtual shelf And, and wherein the inventory file is intended to when the article is transferred from the other shelf virtual stations article is unloading, the articles are transferred from the virtual station to another shelf article warehousing In addition, the virtual station ID is designated, so that the virtual station is designated to enter or exit, and the transportation of the article between the station and the rack shelf is racked. to direct the transport device as a transport between shelves, operating means for operating said virtual stations, characterized in that a city. The ID may be a station number or a symbol such as A, B, C, or D. In the following, a virtual entry / exit station may be simply referred to as a virtual station or a virtual station.
[0006]
Preferably, to freely set the entry and leaving the article in the virtual station from the mobile terminal.
[0007]
Particularly preferably, in the virtual station and provided with an opening at the back of the shelf as viewed from the conveying device, to freely article loading and unloading through the opening.
[0008]
[Operation and effect of the invention]
In the present invention, when the shelf address is set as the station address, the shelf can be assigned to the virtual station and operated. The shelf address is generally expressed by a shelf number or the like, and if this is used as the station ID, it is troublesome at the time of entry / exit setting or the like. Therefore, a station ID such as a station number is assigned to a virtual station using a rack shelf so that a station used for entering or leaving can be designated by this ID. In the present invention, a station can be added or changed using a shelf, and a set station can be canceled or changed by releasing the setting of the station or changing the address. For these reasons, it is very easy to add or change stations. For example, if it is necessary to provide an additional station in the center of the rack, but there is no physical space for the additional station, a virtual station can be provided using a shelf in the center of the rack. In addition, the shelf set as a virtual station is handled as a prohibited shelf on the shelf file and is not used for storing articles.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, even when the virtual station is located away from the fixed terminal, it is possible to work while visually observing the status of the virtual station with the portable terminal. It is possible to prevent an attempt to load or unload to a virtual station in stock.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, an opening is provided on the back side of the shelf as viewed from the conveying device with respect to the virtual station using the shelf, and articles can be carried in and out through this opening. For this reason, for example, articles can be easily carried into and out of the virtual station from the passage on the back of the shelf through the opening on the back of the shelf.
[0011]
【Example】
1 to 4 show an embodiment. In each figure, 2 is an automatic warehouse, and 4 is a stacker crane as an example of a transport device, which travels along a traveling rail 5. For example, there are a pair of racks 6 and 7 on both sides of the traveling rail 5, and fixed stations 8 to 11 are provided on both sides of the racks 6 and 7, for example. The fixed stations 8 to 11 are fixed facilities provided when the automatic warehouse 2 is installed, and the installation location is not limited to both ends of the racks 6 and 7, for example, only one end thereof or the central portion of the racks 6 and 7. Etc. Each of the racks 6 and 7 is composed of multiple and multi-level shelves, and a shelf address is assigned to uniquely identify each shelf.
[0012]
The shelf address is composed of a combination of three data of a row (rack number), a series (position along the traveling rail 5) and a step (height position of the shelf). In the case of FIG. And rack 7 in the second row. In addition, the stations are the first station on the fixed stations 8 and 11 side, the last station 12 on the fixed stations 9 and 10 side, for example, and are assigned serial numbers from the first station to the twelfth station. The lowest level in each series is the first level, and the number of levels is increased at the top of the rack. In this way, the racks of racks 6 and 7 can be uniquely specified by a combination of rows, series, and steps. Addresses are provided in the range in which the stacker crane 4 can transfer articles, that is, the crane handling range, addresses for the shelves are used using the above-mentioned rows, series, and stages, and fixed stations 8 to 11 are stations. An address consisting of a number is used.
[0013]
Reference numeral 12 denotes a fixed terminal for performing settings such as entering and leaving. A crane control unit 13 controls the stacker crane 4, and a station management unit 14 controls the load / empty load detection limit switches of the fixed stations 8 to 11, the sub conveyor provided in the station, and the like. The communication from the stations 8 to 11 to the stacker crane 4 is controlled. Reference numerals 15 and 16 denote communication lines, which connect the fixed terminal 12 and the station management unit 14 to the logistics CPU 22 and the fixed stations 8 to 11. Here, although the communication line 15 of the fixed terminal 12 and the communication line 16 of the crane control unit 13 and the station management unit 14 are shown in separate systems, they may be integrated.
[0014]
Reference numerals 18 and 20 are virtual stations, which are provided by using some shelves of the racks 6 and 7. Here, the racks 7 and 8 of the rack 7, for example, the lowest shelves are used. The virtual stations 18 and 20 are mere shelves as physical facilities, and the back surface is opened as viewed from the stacker crane 4 so that articles can be carried in and out through the openings. In the control of the stacker crane 4, the transfer of articles to and from the virtual stations 18 and 20 is the same as the transfer of articles to and from the normal shelves. Is commanded as movement between shelves. The stacker crane 4 has no interlocking sensors or communication facilities in the virtual stations 18 and 20, and therefore the presence detection sensor of the stacker crane 4 detects the presence or absence of articles in the virtual stations 18 and 20. To do.
[0015]
The virtual stations 18 and 20 are the same as other stations in the operation of the automatic warehouse 2, and for example, entry / exit from the virtual stations 18 and 20 can be set using the terminal 12. In addition, on the shelf file and inventory file described later, the delivery of articles to the virtual stations 18 and 20 is treated as a normal delivery, and when goods are delivered to the virtual stations 18 and 20, the inventory is reduced due to delivery from the automatic warehouse. And Further, when the stacker crane 4 receives an article from the virtual stations 18 and 20, it is assumed that the article is received into the automatic warehouse 2.
[0016]
Since the virtual stations 18 and 20 do not have sensors or the like that detect the presence / absence of goods, if the delivery of the article to the virtual station is delayed, the stacker crane 4 may try to load the article from the empty virtual station. There is sex. Further, when the previous article is unloaded from the virtual stations 18 and 20, there is a possibility of trying to unload the article to the existing virtual station. This is because the fixed terminal 12 is separated from the virtual stations 18 and 20, and it is difficult for an operator operating the fixed terminal 12 to operate while viewing the state of the virtual stations 18 and 20. In order to compensate for this point, for example, a portable terminal 21 is provided, and the portable terminal 21 can set entry / exit of articles at the virtual stations 18 and 20. The portable terminal 21 has the same function as the fixed terminal 12 except that it is not connected to a fixed communication line, and has a display panel such as a liquid crystal screen to display setting contents. Work such as warehousing and delivery can be set with the touch panel. And it is preferable that the operator who is going to enter / exit goods to / from the virtual stations 18 and 20 sets entry / exit from the mobile terminal 21 while viewing the state of the virtual station.
[0017]
Reference numeral 22 denotes a distribution CPU (control processing unit) that manages the entire automatic warehouse 2, and 24 denotes an entry / exit setting processing unit that processes entry / exit settings from the terminals 12, 21, and the like. A station setting processing unit 26 performs processing such as setting, changing, and deleting of virtual stations. Reference numeral 28 denotes a GUI (graphic user interface), which processes screen display and input of an operator's click or drag on the screen when setting a virtual station or the like on the terminals 12 and 21 or the like.
[0018]
The distribution CPU includes files such as an inventory file 30 to other files 38, and the inventory file 30 stores the inventory of the automatic warehouse 2 for each article number. The shelf file 32 stores the stock / empty distinction for each shelf of the racks 6 and 7 and the stock contents in the case of stock. Further, in the shelf file 32, a shelf that prohibits goods from being stored is stored as a prohibited shelf, the virtual stations 18 and 20 are treated as prohibited shelves in the shelf file 32, and the virtual stations 18 and 20 are allocated to store the articles. Ban. In addition to the fixed stations 8 to 11, the station management file 34 stores which shelves are assigned to the virtual stations and the state of each station. The address file 36 converts the shelf addresses in the racks 6 and 7 into physical addresses necessary for transfer by the stacker crane 4, and the station numbers of the fixed stations 8 to 11 are changed to actual addresses required for transfer. Convert to physical address. The other file 38 stores other data necessary for managing the automatic warehouse 2.
[0019]
Reference numerals 40 and 41 denote processes which are added after the automatic warehouse 2 is installed. Since the steps 40 and 41 are far from any of the fixed stations 8 to 11, the virtual stations 18 and 20 are provided on the rack 7 facing the passage in the vicinity of the steps 40 and 41. Reference numeral 42 denotes a handlift, which is an example of a transport device that connects the virtual station 18 and the processes 40 and 41 and the like, and if the opening on the back of the virtual stations 18 and 20 is large, a forklift can be used. Moreover, you may carry in / out goods from the opening of the back of the virtual stations 18 and 20 using an automatic guided vehicle.
[0020]
FIG. 2 shows the loading / unloading of the article 46 using the handlift 42 to the virtual station 18. The same applies to other virtual stations. Each shelf of the racks 6 and 7 has a shelf receiver 44 on which articles are placed on the shelf receiver 44 in units such as pallets and buckets. The hand lift 42 is manually pulled and includes a lift 48 such as hydraulic pressure or manual operation so that the article 46 can be transferred to and from the shelf holder 44. Then, using the passage 49 on the back surface of the rack 7, the hand lift 42 enters the lower portion of the shelf receiver 44 from the opening 18 ′ on the back surface of the virtual station 18, and the article 46 is carried in and out by the lift portion 48.
[0021]
FIG. 3 shows a virtual station setting screen. The virtual station can be set on either the fixed terminal 12 or the portable terminal 21, and two stations of station number 1 (incoming station) and station number 2 (outgoing station) have been defined (set) as fixed stations. Among the four virtual stations (ST3 to ST6) using the racks of racks 6 and 7, the virtual stations ST4 to ST6 are already defined, and the station numbers 4 to 6 are assigned and 2-1-1 etc. The address of the shelf address is set. In FIG. 3, the virtual station ST3 is not defined, and the virtual station ST3 can be set by inputting an address consisting of a shelf address here, clicking the confirm or cancel icon, and clicking the confirm icon.
[0022]
A shelf set as a virtual station is treated as a prohibited shelf in the shelf file and is not used for storing articles. When an article is transferred from another shelf to the virtual station, the inventory file or shelf file treats the article as having been delivered, and when the article is moved from the virtual station to another shelf, the article is treated as having been delivered. Since there is no sensor for detecting the presence / absence of load in the virtual station and there is no facility for communicating with the stacker crane 4 at the time of transfer, it is preferable to work while visually checking the status of the virtual station with the portable terminal 21. In the conveyance command to the stacker crane 4, the transfer of the article between the virtual stations is handled as the movement of the article between the shelves.
[0023]
FIG. 4 shows a delivery setting screen for the virtual station. In the screen of FIG. 3, the virtual station ST3 has been set, and the station number 3 means the virtual station ST3, and codes such as A, B, C, and D may be used as the station ID instead of the station number. In the setting of warehousing and warehousing, the setting for the virtual station is the same as the setting for the fixed station, and the station number may be input, and the product number, the quantity of warehousing / leaving, the timing of warehousing / leaving may be set.
[0024]
In the embodiment, since the virtual station can be set, the virtual layout can be appropriately provided when the surrounding layout changes after the automatic warehouse is installed and the addition of the station is necessary. The virtual station uses the shelf as it is, and does not require additional construction, program change, wiring work, etc., and the virtual station can be provided only by setting at the terminal. For this reason, for example, when a failure occurs in a fixed station, surrounding shelves can be temporarily set as virtual stations so that the loading and unloading can be prevented until the fixed station is restored.
[0025]
In an embodiment, shelves are assigned to virtual stations. In the comparative example of FIG. 5, it is assumed that the fixed stations 50 and 51 are provided at one end of the racks 6 and 7 of the automatic warehouse 3 and the other end is an empty space. Here, virtual stations 52 and 53 indicated by chain lines are installed at the other ends of the racks 6 and 7 to operate as virtual stations. However, a device that does not use a shelf as a virtual station is not included in the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic warehouse according to an embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the automatic warehouse showing an article being loaded and unloaded by hand lift to a virtual station in the embodiment. FIG. 4 is a diagram showing a setting screen of a virtual station in the embodiment. FIG. 4 is a diagram showing a screen when setting a delivery using a virtual station in the embodiment. FIG. 5 is a plan view showing an arrangement of virtual stations in a comparative example . Explanation of symbols]
2,3 Automatic warehouse 4 Stacker crane 5 Traveling rails 6 and 7 Racks 8 to 11 Fixed station 12 Fixed terminal 13 Crane control unit 14 Station management unit 15 and 16 Communication lines 18 and 20 Virtual station 21 Mobile terminal 22 Logistics CPU
24 Entry / Exit setting processing unit 26 Station setting processing unit 28 GUI
30 Stock file 32 Shelf file 34 Station management file 36 Address file 38 Other files 40 and 41 Process 42 Hand lift 44 Shelf receiver 46 Article 48 Lift part 49 Passage 50 and 51 Fixed station 52 and 53 Virtual station

Claims

固定の入出庫用のステーションとラックの棚、及びラックの棚間で、搬送装置により物品を搬送すると共に、前記搬送装置の作業範囲内のラックの各棚と前記ステーションとにアドレスを付与し、かつラックの各棚毎に在荷／空荷の区別と在荷の場合の在庫内容とを記憶すると共に、物品の保管に用いることが出来ない棚を禁止棚として記憶する棚ファイルと、自動倉庫の在庫を品番毎に記憶した在庫ファイルとを設けた自動倉庫において、
ラックの棚のアドレスを設定することにより、追加の入出庫用のステーションとして、該棚を利用した仮想の入出庫用のステーションを設定すると共に、前記仮想のステーションに対してステーションのＩＤを付与するための手段と、
前記棚ファイル上は前記仮想のステーションを禁止棚とし、かつ前記在庫ファイル上は、前記仮想のステーションに他の棚から物品が移載されると物品が出庫されたものとし、仮想のステーションから他の棚へ物品が移載されると物品が入庫されたものとし、さらに前記仮想のステーションのＩＤが指定されることにより、前記仮想のステーションが入庫または出庫に指定されたものとし、かつ該ステーションとラックの棚間での物品の搬送をラックの棚間での搬送として前記搬送装置に指令するように、前記仮想のステーションを運用するための運用手段、とを設けたことを特徴とする自動倉庫。Between the fixed loading / unloading station and the rack shelf, and the rack shelf, the article is conveyed by the conveyance device, and an address is given to each shelf and the station of the rack within the work range of the conveyance device , In addition, a shelf file for storing a stock / empty load and stock contents in the case of stock for each shelf of the rack, and storing a shelf that cannot be used for storing articles as a prohibited shelf, and an automatic warehouse In an automatic warehouse with an inventory file that stores the inventory of
By setting an address of shelf racks, as a station for the additional goods movements, it sets the station for virtual goods movements using the shelf, to impart the ID of the station to the virtual station Means for
The upper shelf file is prohibited shelf stations of the virtual and the on inventory file is intended to the the article to the virtual station from another shelf is transferred article is unloading, the other virtual stations When the article is transferred to the shelf, the article has been received , and the virtual station ID is designated to designate the virtual station as entry or exit. the transport of goods between shelf stations and racks to direct the transport device as a transport between shelf racks, operating means for operating said virtual stations, characterized in that a city Automatic warehouse.

前記仮想のステーションでの物品の入出庫を携帯端末から設定自在にしたことを特徴とする、請求項１の自動倉庫。Characterized by being freely set the entry and leaving of the article at the station of the virtual from the portable terminal, the automated warehouse of claim 1.

前記仮想のステーションでは、搬送装置から見た棚の背面に開口を設けて、該開口を通して物品を搬出入自在にしたことを特徴とする、請求項１または２の自動倉庫。Wherein in the virtual station and provided with an opening at the back of the shelf as viewed from the conveying device, characterized in that the freely loading and unloading articles through the opening, the automated warehouse according to claim 1 or 2.