JP3681563B2

JP3681563B2 - Package measuring method and apparatus

Info

Publication number: JP3681563B2
Application number: JP37605398A
Authority: JP
Inventors: 栄太郎九十歩
Original assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Current assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2018-12-18
Also published as: JP2000185719A

Description

【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、搬送軌道中を縦列等間隔で移動する各袋内に被包装物を順次充填する袋詰機において、袋詰め工程のあと、各袋と一体に被包装物を計量する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来の袋詰め機は図７に示すごとく、一対のクランプ５，５で空袋６の両側縁を挟持して矢印の方向に間欠移動し、１の停止位置で例えば袋６を開口すれば、２の停止位置でその袋６内に被包装物を充填し、３の停止位置では同じ袋６内に調味液を補充し、さらに次の停止位置で袋口を密封するなどの工程を経て目的を完了する構造になっている。これら袋詰め機において特開昭６２−５２００１公報は、袋詰め工程の途中に重量計７を配置し、クランプ５に釣り下げられてＢの停止位置に運ばれてくる各袋６を付属クランプ８，８で持ち替え、袋内の被包装物の重量を次々と測定する技術を開示する。ただ、かかる装置は下記のように能率面で問題がある。
【０００３】
すなわち、例えば１分間当たり３０個の袋の包装処理を行うとすれば、１個の袋につき、２秒間の作業時間が許容される。つまり２秒間ごとに１袋づつが送り出されて、初めて１分間３０袋の生産が可能になる。これを行うには、図７においてＡ点からＢ点までの袋の移動に１秒間を要するとすると、残る１秒間に、
１，クランプ５から付属クランプ８への袋６の持ち替え
２，重量計７により袋内部の被包装物の重量計測
３，付属クランプ８から元のクランプ５への袋の移し替え
を行う必要がある。この場合、基本的にクランプ５の通行を阻害しないために、付属クランプ８は退避の必要があり、従って前記の作業工程を１秒間の間にで処理するのは不可能で、その時間のかかる分だけ袋詰めの能率が低下することは必然である。その上、２種のクランプ間での袋の持ち替えによって、袋の挟持ミスや、袋ずれが生ずるという難点があることも見逃せない。
【０００４】
【発明の実施形態】
本発明は、袋詰め工程において最も時間のかかる重量測定時間短縮を短縮する方法として、包装用袋の両側縁をそれぞれ挟持する２個１組のクランプを備えるホルダースタンドを搬送手段によって等ピッチづつ断続移送させ、かかる移送軌道における１の停止位置で前記クランプは相対的に接近して前記袋の幅を縮めて開口し、続く２の停止位置で前記袋に被包装物を充填したあと、同じ移送軌道に沿って同ホルダースタンドを進める袋詰め機において、前記搬送手段は、同搬送手段から前記ホルダースタンドに向けて突き出た確保アームに備わるキャツチング機構で同ホルダースタンドを固定して移送し、前記移送軌道における３の停止位置に配置したステッカー上で前記キャツチング機構によるスタンド固定力を弛めて同ホルダースタンドを同ステッカーにむけて落とし、前記ステッカーによる重量測定のあとキャツチング機構によるスタンド固定力の再度の発生により前記ホルダースタンドをステッカーから確保アームに引き上げて固定する。
【０００５】
また同目的の本発明の装置は、包装用袋の両側縁をそれぞれ挟持する２個１組のクランプを備える多数のホルダースタンドを、縦方向の主軸に支えられたロータに等間隔で保持しかつ同ロータの回転によって等ピッチづつ断続移送し、かかる移送軌道における１の停止位置で前記クランプは相対的に接近して前記袋の幅を縮めて開口し、続く２の停止位置で前記袋に被包装物を充填したあと、同じ移送軌道に沿って同ホルダースタンドを進める袋詰め機において、前記ロータから前記各ホルダースタンドに向けて突き出る多数の確保アームはそれぞれキャツチング機構を装備し、各キャツチング機構は前記ホルダースタンドを固定する力要素と、同力要素を弛めて同ホルダースタンドを解放する構造を持ち、同キャツチング機構がホルダースタンドを固定したときの力要素でもって同ホルダースタンドは浮き上がって３の停止位置に配置したステッカーの上に運ばれ、かつ力要素の一時的な弛みでホルダースタンドを同ステッカー上に落とし、再び同じホルダースタンドを前記確保アームに固定してステッカーから搬出するごとき構成である。
【０００６】
【作用】
移送軌道における３の停止位置に配置したステッカー上で前記キャツチング機構によるスタンド固定力を弛めて同ホルダースタンドを同ステッカーにむけて落とし、重量測定を行うが、この場合ホルダースタンドは例えば１ミリメートルほど落ちてステッカーに負荷がかかれば測定は可能である。つまり通常ホルダースタンドをステッカーより例えば１ミリメートル上域で移送し、１ミリメートル落ちて重量測定を受け、再び１ミリメートル浮上してステッカー上から搬出することができる。この場合落差が小さいほどホルダースタンドの運動量は小さく、その分、移送軌道におけるホルダースタンドの停止時間は短縮して能率アップになるし、またステッカーに対する衝撃も小さくなる。
【０００７】
【実施例】
図１でのホルダースタンド１０は、ベース１１の上面両側の２個のピン１２にそれぞれ揺動竿１３を支持すると共に、該竿の上端にそれぞれクランプ１４を設け、さらに前記竿の下部に固定した一対の扇形歯車１５，１６を噛み合わせて形成している。前記両竿の間に設けたスプリング１７の引きつけによって、一方の歯車１５がストッパー１８に衝突する位置まで両竿１３は引き寄せられ、同ストッパー１８の高さを上下に調整することによって、袋２０の幅に対応して両クランプ１４の間隔を調節できる。なお当該ホルダースタンド１０は、例えば実開昭５３−１２９６６６、または特開昭５３−１２５１９０に開示して公知である。ただ図１のものが、ベース両側のそれぞれの溝２２に、２本１組の揺動爪２３を進入させ、ホルダースタンドを固定するようにした点は前記の公知のものとは異なる。
【０００８】
図２に示す搬送手段２５は、縦方向の主軸２６に支えた円板ロータ２７の周面近傍から、図１で説明したホルダースタンド１０を固定するための、８組の確保アーム２８を放射状に突き出して形成している。この確保アームは、図１での２本１組の揺動爪２３を、それぞれピン２９を介してロータ２７に支持しており、ロータ２７に加えられる回転動力によって各ホルダースタンド１０は、該ロータ２７と一体に、１ピッチづつ断続移送される。
【０００９】
前記搬送手段２５の詳しくは、図３に示すごとく機台３０に固定した主軸２６に平歯車３１を回転自在に支持し、該歯車の上面に前記のロータ２７をボルト３２によって固定する一方、断続駆動手段３３の軸に設けたピニオン３４で前記ロータ２７を断続回転する構成である。
【００１０】
図４に示すように、ロータ２７に１組の揺動爪２３を支持する両側のピン２９は、ロータ２７の下側でそれぞれ扇歯車３５，３６を備え、両揺動爪２３の間に引きバネ３７を設けているので、ホルダースタンド１０を１組の揺動爪２３で挟んで固定することができる。従って前記の揺動爪２３は各請求項に記載したキャツチング機構の１例であり、一方引きバネ３７はホルダースタンド１０を固定するための力要素に該当する。また前記ピン２９に固定したレバー３８に、シリンダ３９に作用する流体圧力で直動カム４０を接触させ、前記バネ３７の引っ張り力に抗してホルダースタンド１０に対するキャツチング機構の固定力を弛めると、同ホルダースタンドはキャツチング機構から解放される。
【００１１】
図３に示すホルダースタンド１０のクランプ１４は、円筒４１内のコイルスプリング４２の張力で袋２０を挟持しており、テーブル４３に支持したエアシリンダ４４で揺動レバー４５を操作し、ロッド４６を叩いて前記のコイルスプリング４２を圧縮すると、クランプ１４は開放し、袋２０の交換が自由になる。
【００１２】
図１に示すごとくホルダースタンド１０の移送軌道に沿って平面視が冠状のカム５０を設置し、スプリング１７の収縮力はピン１２に固定したレバー５１(図３参照)を前記のカム５０に押し付ける。ホルダースタンド１０の移動によつて、前記レバー５１がカムの低域５０aに落ちると、１組のクランプ１４は接近し、袋２０の幅を縮めて開口する。
【００１３】
図２においてロータ２７の逆時計方向への断続回転によりホルダースタンド１０が１の停止位置に止まると、空袋２０がホルダースタンド１０に対して給袋Ｄされ、２の停止位置では前記袋は開口Ｅされる。さらにホルダースタンドは進み３の停止位置に到達すると、開口した袋内に被包装物が充填Ｆされ、つづいてホルダースタンドは４の停止位置に移送される。この計測Ｇ位置には図１のごとくステッカー５３が配置され、ホルダースタンドにおけるベース１１の下面は、前記ステッカー５３の上面との間に微小な隙間Ｘを保って運び込まれる。直ちに図４で直動カム４０の押し出しでレバー３８を蹴り、キャツチ機構である１組の揺動爪２３を開放すと、図１における溝２２及び揺動爪２３における傾斜面５４にずれが生じ、そのずれの拡大に応じてホルダースタンド１０は自重でステッカー５３上に下降し、重量測定が行われる。
【００１４】
そのあと図４における直動カム４０は引き抜かれ、一対の揺動アーム２３は再びホルダースタンド１０を挟持する。この場合、図４に示すように揺動アームのそれぞれ上面に立設したピン５５は、ホルダースタンドの切り込み５６に滑り込んで同ホルダースタンドの位置決めを行う。同時に図１における傾斜面５４によってホルダースタンド１０は再び浮上する。このようにホルダースタンド１０をキャツチング機構でしっかりと固定するのは、例えばレバー５１に対してカム５０の力を確実に伝えるために重要である。
【００１５】
明細書冒頭に記載した公知例（特開昭５３−１２５１９０）のように、ホルダースタンドをグランド面に接地した状態で移送する構成では、仮に移送軌道の途中にステッカーを設置したとすると、ホルダースタンドがステッカーに躓き、衝撃が生ずる、という難点があり、この点、図１の実施例はかかる問題を解消する目的をもっている。
【００１６】
図２における計測Ｇ位置での計測工程を終えたホルダースタンド１０は１ピツチ進んで補充Ｈ位置に送られる。前位の３の停止位置での被包装物の充填作業では、全ての重量を厳密に均等にすることは不可能である。したがって３の停止位置Ｈでは、意識的に設定値よりも軽い量の充填を行い、後位で不足量を補充する構成になっている。そこで図１のごとくステッカー５３に接続した制御器は、同ステッカー５３による重量測定値６０と、設定重量値６１とを比較して、両値の誤差を算出する比較算出手段６２を備え、補充手段６３に補正信号を送信する。補充停止Ｈ位置には、図５に示すごとく袋２０の停止位置の上に、多数のノズル６５ないし６９を臨ませており、補充時間短縮のために図１の補充手段６３は、図５の各ノズル６５ないし６９を選択組合わせて不足量を補充する。例えば図２における３の停止位置Ｆで副食物を充填した場合、補充Ｈ位置では調味液のみの補充で不足量を補うのである。
【００１７】
図２における第２の計測Ｉ位置では、ホルダースタンド１０を第２のステッカー７０の乗せて計測を行う。この場合は既に図１で説明したのと同じように、揺動アーム２３によるホルダースタンド１０への固定力を弛めて行う。かかる作用においては、溝２２と揺動アーム２３との間の傾斜面５４は、少なくともいずれか一方に形成されておれば効力がある。
【００１８】
図２における最終の排出Ｋ位置において、被包装物の計量を完了した袋をホルダースタンドから排除し、次工程、例えば真空包装機械に移し替える。
【００１９】
図６は確保アーム２８に設けた電磁石８０の磁力でホルダースタンド１０を固定する実施例で、ステッカー５３の位置での消磁によって前記ホルダースタンド１０を同ステッカー５３上に落下させる。この落下量はミリ単位で行われるのが望ましい。該実施例で磁力はホルダースタンドを固定し、また解放する力要素に該当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】計測部でのホルダースタンドの正面図
【図２】装置全体の平面図
【図３】装置の側面図
【図４】装置の部分的平面図
【図５】装置の部分的平面図
【図６】他の実施例の説明図
【図７】従来例の説明図
【符号の説明】
１０…‥ホルダースタンド１１…‥ベース１４…‥クランプ２０…‥袋２２…‥溝２３…‥揺動アーム２５…‥搬送手段２６…‥主軸２７…‥ロータ２８…‥確保アーム３７…‥スプリング（ホルダースタンドを固定する力要素）４０…‥直動カム（ホルダースタンドを解放する力要素）５３…‥ステッカー５４…‥傾斜面７０…‥第２のステッカー８０…‥電磁石（ホルダースタンドの固定また解放の力要素）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for weighing a packaged article integrally with each bag after a bagging process in a bagging machine that sequentially fills the packaged articles in each bag moving at equal intervals in a column in a conveyance track. About.
[0002]
[Prior art and its problems]
As shown in FIG. 7, the conventional bagging machine sandwiches both side edges of the empty bag 6 with a pair of clamps 5 and 5, intermittently moves in the direction of the arrow, and opens the bag 6 at one stop position, for example, The bag 6 is filled with an object to be packaged at the stop position 2, the seasoning liquid is replenished in the same bag 6 at the stop position 3, and the bag mouth is sealed at the next stop position. It is structured to complete. In these bagging machines, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-52001 discloses that a weight scale 7 is arranged in the middle of the bagging process, and each bag 6 that is suspended by the clamp 5 and carried to the stop position B is attached to the attached clamp 8. , 8 to disclose the technique of measuring the weight of the packaged items in the bag one after another. However, such an apparatus has a problem in efficiency as described below.
[0003]
That is, for example, if a packaging process of 30 bags per minute is performed, an operation time of 2 seconds is allowed for each bag. That is, one bag is sent out every 2 seconds, and 30 bags can be produced for 1 minute for the first time. To do this, if it takes 1 second to move the bag from point A to point B in FIG.
1. Transfer of the bag 6 from the clamp 5 to the attached clamp 8 2. Measurement of the weight of the package inside the bag by the weighing scale 7. 3. It is necessary to transfer the bag from the attached clamp 8 to the original clamp 5. . In this case, in order not to obstruct the passage of the clamp 5, basically, the attached clamp 8 needs to be retracted. Therefore, it is impossible to process the operation process in one second, which takes time. It is inevitable that the efficiency of bagging will be reduced by that amount. In addition, it cannot be overlooked that there is a problem that the bag is misplaced between the two types of clamps, and the bag is misplaced or the bag is displaced.
[0004]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the present invention, as a method for shortening the weight measurement time, which is the most time-consuming in the bagging process, a holder stand having a set of two clamps for holding both side edges of a packaging bag is intermittently spaced by a conveying means. The clamp moves relatively close at one stop position in the transfer track, opens the bag with a reduced width, and fills the bag with the package at the next two stop positions. In the bagging machine that advances the holder stand along a trajectory, the transfer means fixes and transfers the holder stand with a catching mechanism provided in a securing arm that protrudes from the transfer means toward the holder stand. On the sticker placed at the stop position 3 on the track, the stand fixing force by the cutting mechanism is loosened to The drop toward the same sticker, fixed by pulling the securing arm the holder stand from sticker by again generating the stand locking force by after Kyatsuchingu mechanism of weight measurement by the sticker.
[0005]
Further, the apparatus of the present invention for the same purpose holds a large number of holder stands provided with a set of two clamps for holding both side edges of a packaging bag, respectively, on a rotor supported by a longitudinal main shaft and at equal intervals. The rotor is intermittently transferred at equal pitches by the rotation of the rotor, and the clamp is relatively approached and opened by reducing the width of the bag at one stop position on the transfer track, and the bag is covered at the next two stop positions. In the bagging machine that advances the holder stand along the same transfer path after filling the package, each of the securing arms protruding from the rotor toward the holder stand is equipped with a cutting mechanism, There is a force element that fixes the holder stand and a structure that loosens the force element and releases the holder stand. The holder stand is lifted and carried on the sticker placed at the stop position 3 with the force element when the terminal is fixed, and the holder stand is dropped on the sticker by the temporary slack of the force element, and the same again The holder stand is fixed to the securing arm and is taken out from the sticker.
[0006]
[Action]
On the sticker placed at the stop position 3 in the transfer track, loosen the stand fixing force by the cutting mechanism and drop the holder stand toward the sticker to measure the weight. In this case, the holder stand is about 1 mm, for example If it falls and puts a load on the sticker, it can be measured. That is, the normal holder stand can be transferred, for example, 1 millimeter above the sticker, dropped 1 millimeter, received weight measurement, and then lifted 1 millimeter again and carried out of the sticker. In this case, the smaller the head is, the smaller the momentum of the holder stand is, and accordingly, the holder stand stop time in the transfer track is shortened to increase efficiency, and the impact on the sticker is also reduced.
[0007]
【Example】
The holder stand 10 in FIG. 1 supports the swinging rods 13 on the two pins 12 on both sides of the upper surface of the base 11, and is provided with clamps 14 at the upper ends of the rods, and is further fixed to the lower portion of the rods. A pair of sector gears 15 and 16 are engaged with each other. By pulling the spring 17 provided between the both hooks, the both hooks 13 are drawn to a position where one gear 15 collides with the stopper 18, and by adjusting the height of the stopper 18 up and down, The distance between the clamps 14 can be adjusted according to the width. The holder stand 10 is known as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 53-129666 or Japanese Patent Laid-Open No. 53-125190. However, the thing of FIG. 1 differs from the said well-known thing in the point which made the rocking claw 23 of 2 sets approach into each groove | channel 22 of both sides of a base, and fixed the holder stand.
[0008]
2 conveys eight sets of securing arms 28 for fixing the holder stand 10 described with reference to FIG. 1 radially from the vicinity of the peripheral surface of the disc rotor 27 supported by the longitudinal main shaft 26. Protruding and forming. The securing arm supports the pair of swinging claws 23 in FIG. 1 on the rotor 27 via pins 29, and each holder stand 10 is rotated by the rotational power applied to the rotor 27. 27 is transferred intermittently by one pitch.
[0009]
As shown in detail in FIG. 3, the conveying means 25 has a spur gear 31 rotatably supported by a main shaft 26 fixed to a machine base 30, and the rotor 27 is fixed to the upper surface of the gear by a bolt 32 while intermittently. The rotor 27 is intermittently rotated by a pinion 34 provided on the shaft of the driving means 33.
[0010]
As shown in FIG. 4, the pins 29 on both sides that support the pair of swing claws 23 on the rotor 27 are respectively provided with fan gears 35 and 36 on the lower side of the rotor 27, and are pulled between the swing claws 23. Since the spring 37 is provided, the holder stand 10 can be fixed by being sandwiched between the pair of swinging claws 23. Therefore, the swinging claw 23 is an example of a catching mechanism described in each claim, while the pulling spring 37 corresponds to a force element for fixing the holder stand 10. Further, when the linear cam 40 is brought into contact with the lever 38 fixed to the pin 29 with the fluid pressure acting on the cylinder 39 and the fixing force of the catching mechanism with respect to the holder stand 10 is loosened against the pulling force of the spring 37, The holder stand is released from the cutting mechanism.
[0011]
The clamp 14 of the holder stand 10 shown in FIG. 3 holds the bag 20 by the tension of the coil spring 42 in the cylinder 41, operates the swing lever 45 with the air cylinder 44 supported on the table 43, and moves the rod 46. When the coil spring 42 is compressed by hitting it, the clamp 14 is released and the bag 20 can be freely replaced.
[0012]
As shown in FIG. 1, a cam 50 having a crown shape in plan view is installed along the transfer track of the holder stand 10, and the contraction force of the spring 17 presses the lever 51 (see FIG. 3) fixed to the pin 12 against the cam 50. . When the lever 51 falls to the cam low region 50a due to the movement of the holder stand 10, the pair of clamps 14 approach, and the bag 20 is reduced in width and opened.
[0013]
In FIG. 2, when the holder stand 10 stops at the stop position 1 by the intermittent rotation of the rotor 27 in the counterclockwise direction, the empty bag 20 is supplied to the holder stand 10 and the bag is opened at the stop position 2. E. Further, when the holder stand advances and reaches the stop position 3, an object to be packaged is filled F in the opened bag, and then the holder stand is transferred to the stop position 4. A sticker 53 is arranged at the measurement G position as shown in FIG. 1, and the lower surface of the base 11 in the holder stand is carried with a small gap X between the upper surface of the sticker 53. Immediately after the lever 38 is kicked by pushing the linear cam 40 in FIG. 4 and the set of swinging claws 23 as the catch mechanism is released, the groove 22 in FIG. The holder stand 10 is lowered by its own weight onto the sticker 53 in accordance with the increase of the deviation, and the weight is measured.
[0014]
Thereafter, the linear cam 40 in FIG. 4 is pulled out, and the pair of swing arms 23 sandwich the holder stand 10 again. In this case, as shown in FIG. 4, the pins 55 erected on the upper surfaces of the swing arms slide into the notches 56 of the holder stand to position the holder stand. At the same time, the holder stand 10 is lifted again by the inclined surface 54 in FIG. Fixing the holder stand 10 firmly with the cutting mechanism in this way is important for reliably transmitting the force of the cam 50 to the lever 51, for example.
[0015]
As in the known example described in the beginning of the specification (Japanese Patent Laid-Open No. 53-125190), in the configuration in which the holder stand is transferred while being grounded to the ground surface, if the sticker is installed in the middle of the transfer track, the holder stand However, the embodiment shown in FIG. 1 has the purpose of solving such a problem.
[0016]
The holder stand 10 that has finished the measurement process at the measurement G position in FIG. 2 advances by one pitch and is sent to the replenishment H position. It is impossible to make all the weights strictly equal in the filling operation of the articles to be packaged at the front three stop positions. Therefore, at the stop position H of 3, the amount of lighter than the set value is intentionally filled, and the deficient amount is replenished at the rear position. Therefore, the controller connected to the sticker 53 as shown in FIG. 1 includes a comparison calculation means 62 for comparing the weight measurement value 60 by the sticker 53 with the set weight value 61 and calculating an error between the two values, and a replenishment means. A correction signal is transmitted to 63. At the replenishment stop H position, as shown in FIG. 5, a large number of nozzles 65 to 69 are exposed on the stop position of the bag 20, and the replenishing means 63 of FIG. Each nozzle 65 to 69 is selected and combined to replenish the deficiency. For example, when supplementary food is filled at the stop position F of 3 in FIG.
[0017]
In the second measurement I position in FIG. 2, measurement is performed with the holder stand 10 placed on the second sticker 70. In this case, the fixing force to the holder stand 10 by the swing arm 23 is relaxed as already described with reference to FIG. In such an operation, it is effective if the inclined surface 54 between the groove 22 and the swing arm 23 is formed on at least one of them.
[0018]
At the final discharge K position in FIG. 2, the bag that has been weighed is removed from the holder stand and transferred to the next step, for example, a vacuum packaging machine.
[0019]
FIG. 6 shows an embodiment in which the holder stand 10 is fixed by the magnetic force of the electromagnet 80 provided on the securing arm 28, and the holder stand 10 is dropped onto the sticker 53 by demagnetization at the position of the sticker 53. It is desirable that this drop amount be performed in millimeters. In this embodiment, the magnetic force corresponds to a force element that fixes and releases the holder stand.
[Brief description of the drawings]
1 is a front view of a holder stand in a measuring unit. FIG. 2 is a plan view of the entire apparatus. FIG. 3 is a side view of the apparatus. FIG. 4 is a partial plan view of the apparatus. FIG. 6 is an explanatory diagram of another embodiment. FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional example.
10 ... Holder holder 11 ... Base 14 ... Clamp 20 ... Bag 22 ... Groove 23 ... Swing arm 25 ... Transport means 26 ... Spindle 27 ... Rotor 28 ... Secure arm 37 ... Spring ( Force element for fixing the holder stand) 40 ... Linear motion cam (Force element for releasing the holder stand) 53 ... Sticker 54 ... Inclined surface 70 ... Second sticker 80 ... Electromagnet (fixing or releasing the holder stand) Power element)

Claims

包装用袋の両側縁をそれぞれ挟持する２個１組のクランプを備えるホルダースタンドを、搬送手段に等間隔で備わる各キヤッチング機構でもって固定して移送し、当該移送軌道において前記クランプへの袋の供給及び、同袋への被包装物の充填を行ったあと、同移送軌道におけるステツカー設置位置において、前記各キヤッチング機構のスタンド固定力を一時的に順次弛めたあと再び強め、その間の各ホルダースタンドのステッカー上への自重による一時的な下降の間の重量測定により、設定重量値と前記重量測定値との誤差を検出する計量方法。 A holder stand provided with a set of two clamps holding both side edges of the packaging bag is fixed and transferred by each of the catching mechanisms provided at equal intervals in the conveying means, and the bag to the clamp is transferred in the transfer track. After supplying and filling the package to be packaged, at the sticker installation position on the transfer track, the stand fixing force of each of the locking mechanisms is temporarily relaxed and then strengthened again, and each holder in between A weighing method for detecting an error between a set weight value and the weight measurement value by weight measurement during temporary descent due to its own weight on a sticker of a stand .

設定重量値と前記重量測定値との間に生じている不足分を補うための被包装物を、後位の停止位置で袋内に補充すると共に、さらなる後位の停止位置で前記各キヤッチング機構のスタンド固定力を一時的に順次弛めたあと再び強め、その間の各ホルダースタンドのステッカー上への自重による一時的な下降の間に重量測定を行なう請求項１に記載の計量方法。The articles to be packaged for shortfalls occurring between the setting weight value and the weight measurement value, as well as supplemented in the bag at the stopping position of the succeeding, each Kiyatchingu mechanism further after-position of the stop position 2. The measuring method according to claim 1, wherein the stand fixing force is temporarily relaxed and then re-enhanced, and weight measurement is performed during temporary descent due to the weight of each holder stand on the sticker during that time .

包装用袋の両側縁をそれぞれ挟持する２個１組のクランプを備える多数のホルダースタンドを、縦方向の主軸に支えられたロータに等間隔で保持しかつ同ロータの回転によって等ピッチづつ断続移送し、かかる移送軌道における１の停止位置で前記クランプは相対的に接近して前記袋の幅を縮めて開口し、続く２の停止位置で前記袋に被包装物を充填したあと、同じ移送軌道に沿って同ホルダースタンドを進める袋詰め機において、前記ロータから前記各ホルダースタンドに向けて突き出る多数の確保アームはそれぞれキャツチング機構を装備し、各キャツチング機構は前記ホルダースタンドを固定する力要素と、同力要素を弛めて同ホルダースタンドを解放する構造を持ち、同キャツチング機構がホルダースタンドを固定したときの力要素でもって同ホルダースタンドは浮き上がって３の停止位置に配置したステッカーの上に運ばれ、かつ力要素の一時的な弛みでホルダースタンドを同ステッカー上に落とし、再び同じホルダースタンドを前記確保アームに固定してステッカーから搬出する構成の計量装置。A large number of holder stands equipped with a set of two clamps that hold both side edges of the packaging bag are held at regular intervals by a rotor supported by a main spindle in the vertical direction, and are intermittently transferred at regular pitches by the rotation of the rotor. Then, the clamp is relatively approached at one stop position in the transfer track to open the bag by reducing the width of the bag, and the bag is filled with an object to be packaged at the next two stop positions, and then the same transfer track. In the bagging machine that advances the holder stand along, each of the securing arms protruding from the rotor toward the holder stand is equipped with a cutting mechanism, and each cutting mechanism includes a force element for fixing the holder stand, The force element has a structure that loosens the force element and releases the holder stand. Therefore, the holder stand is lifted and carried on the sticker placed at the stop position 3, and the holder stand is dropped on the sticker by temporary slack of the force element, and the same holder stand is fixed to the securing arm again. A weighing device configured to be removed from the sticker

３の停止位置でのステッカーによる重量測定値を設定重量値とを比較しかつ設定重量値に対する袋内の被包装物の不足量を算出する手段と、前記不足量を補うための被包装物を４の停止位置で前記袋内に補充する手段と、５の停止位置に配置した第２のステッカー上でキャツチング機構によるスタンド固定力を弛めてホルダースタンドを同ステッカーにむけて落とし、同ステッカーによる重量再測定のあとキャツチング機構によるスタンド固定力の再度の発生により前記ホルダースタンドをステッカーから確保アームに引き上げて固定しかつ第２のステッカーから同ホルダースタンドを搬出するごとくした構成の請求項３及び請求項４に記載の計量装置。Means for comparing a weight measurement value by a sticker at a stop position of 3 with a set weight value and calculating a shortage amount of the package in the bag with respect to the set weight value; The means for refilling the bag at the stop position of 4 and the second sticker placed at the stop position of 5 loosen the fixing force of the stand by the cutting mechanism and drop the holder stand toward the sticker. 4. The structure according to claim 3 and claim, wherein the holder stand is pulled up from the sticker to the securing arm and fixed by re-generating the stand fixing force by the cutting mechanism after the weight is re-measured, and the holder stand is unloaded from the second sticker. Item 5. The weighing device according to item 4.

確保アームは２本１組の揺動爪からなり、これら両爪はホルダースタンドを両側から挟みつけ、また挟みつけを解放する力要素を備え、前記の挟みつけの場合、前記両揺動爪はホルダースタンドの両側面にそれぞれ形成した溝内に進入し、かつ該溝と前記揺動爪との間の傾斜面によって同ホルダースタンドを浮上させる構造を備える請求項３及び請求項４に記載の計量装置。The securing arm consists of a set of two swinging claws, and both the claws are provided with force elements that sandwich the holder stand from both sides and release the clamping. 5. The measuring device according to claim 3 and 4, further comprising a structure that enters a groove formed on each side surface of the holder stand and floats the holder stand by an inclined surface between the groove and the swinging claw. apparatus.

確保アームは電磁石の磁気を応用した力要素でもってホルダースタンドを上方に引き上げるように固定し、前記力要素の消磁によってホルダースタンドを確保アームから落下させる構造の請求項３及び請求項４に記載の計量装置。The securing arm is fixed so that the holder stand is pulled upward by a force element applying the magnetism of an electromagnet, and the holder stand is dropped from the securing arm by demagnetization of the force element. Weighing device.