JP3681548B2 - 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3681548B2 JP3681548B2 JP21279298A JP21279298A JP3681548B2 JP 3681548 B2 JP3681548 B2 JP 3681548B2 JP 21279298 A JP21279298 A JP 21279298A JP 21279298 A JP21279298 A JP 21279298A JP 3681548 B2 JP3681548 B2 JP 3681548B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- relief
- set pressure
- hydraulic
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路に係わり、特に、車体持ち上げ状態でのエンジン起動時の安全性を改善した油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平8−68078号公報に従来技術に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路が示されている。同回路の概要を図3に示す。
【0003】
同図において、1は油圧ポンプ2および補助油圧ポンプ7を駆動するエンジン、2はブームシリンダ油圧回路に圧油を供給する油圧ポンプ、3は油圧ポンプ2の吐出油をブームシリンダ4に切り換えて供給する方向切換弁、4は油圧ショベルの図示されていないブームを駆動するブームシリンダ、5はブームシリンダ4のロッド側油室41の油圧の最大値を制御し、通常は高圧側にセットされセット圧可変部13の油室131に圧油が供給されると低圧側にセットされるリリーフ弁、6はブームシリンダ4のボトム側油室42の油圧の最大値を制御するリリーフ弁、7はリリーフ弁5のセット圧可変部13の油室131に電磁切換弁9を介して圧油を供給する補助油圧ポンプ、8は補助油圧ポンプ7の吐出油圧を制御するリリーフ弁、9は制御装置10からの指令信号に従ってセット圧可変部13の油室131への圧油の供給またはタンク14への流出を切り換える電磁切換弁、10はセット圧切換スイッチ11および方向切換弁操作検出部12からの信号に基づいて電磁切換弁9へ切換信号を出力する制御装置、11はリリーフ弁5が低圧または高圧で動作するようにセット圧可変部13を制御するための指令信号を出力するセット圧切換スイッチ、12は方向切換弁3がブームシリンダ4のロッドを縮み側に作動させる縮み側位置31またはロッドを伸び側に作動させる伸び側位置33に切り換えられたことを検出する方向切換弁操作検出部、13は油室131を備えリリーフ弁5のセット圧を高圧または低圧に制御するセット圧可変部である。
【0004】
このブームシリンダ用油圧回路は、掘削作業時、セット圧切換スイッチ11によってリリーフ弁5のリリーフセット圧を低圧に切り換えるように指令され、かつ方向切換弁操作検出部12が方向切換弁3の縮み側位置31または伸び側位置33に切り換えられたことを検出すると、制御装置10から電磁切換弁9に切換信号が出力され、電磁切換弁9は補助油圧ポンプ7からセット圧可変部13の油室131へ圧油を供給する側に切り換わる。その結果、リリーフ弁5はリリーフセット圧が低圧に切り換えられるので、ブームシリンダ4のロッド側油室41内の油圧はリリーフ弁5の低圧であるリリーフセット圧までしか上昇できず、大きな掘削力が作用した時にはブームは上方に揺動して、図示していないバケットを自動的に上方に移動することができ、掘削負荷が大きい時にオペレータによる操作によってバケットを上方に操作する必要がなくなる。一方、セット圧切換スイッチ11によりリリーフ弁5が高圧側に切り換える指令が出力された時は、制御装置10から電磁切換弁9に切換信号が出力され、電磁切換弁9はセット圧可変部13の油室131からタンク14に圧油を流出する側に切り換わる。その結果、リリーフ弁5のリリーフセット圧は高圧となるので、ブームシリンダ4のロッド側油室41の油圧を高めることができ、車体を持ち上げることができる。また強い掘削力も得ることができる。さらに、車体を持ち上げた状態で、方向切換弁3を中立位置32に切り換えると、セット圧切換スイッチ11を操作してリリーフ弁5を低圧のリリーフセット圧に切り換えても、方向切換弁操作検出部12が方向切換弁3の縮み側位置31または伸び側位置33を検出しないので低圧側に切り換えるための信号が制御装置10から出力しないので、電磁切換弁9は切り換わらず、リリーフ弁5のリリーフセット圧は高圧に保持され車体は持ち上げられた状態で保持される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術のものは、エンジン1が停止状態で、車体が持ち上げられた状態において、何らかの理由でセット圧切換スイッチ11によりリリーフ弁5のリリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作された状態でエンジン1を始動し、オペレータの操作により操作レバーが方向切換弁3の縮み側位置31または伸び側位置33に位置すると、不本意にも車体が落下してしまうことがある。従って、このような時には、油圧ショベルの周囲に人がいるかどうか細心の注意を払って確認する必要があるのでわずらわしい。。
【0006】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、車体が持ち上げられた状態で、エンジンの停止状態から、リリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作された状態でエンジンを始動し、オペレータが操作を開始しても車体が落下することのない油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために次のような手段を採用した。
【0008】
油圧ショベルのブームを上下に揺動するブームシリンダのロッド側油室とボトム側油室にエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出圧油を方向切換弁により切り換えて供給する油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記ロッド側油室と前記方向切換弁を接続するロッド側油圧回路に設けられ、リリーフセット圧を高圧と低圧のいずれかに切り換え可能なリリーフ弁と、このリリーフ弁の前記リリーフセット圧を前記高圧と前記低圧のいずれかにする指令信号を出力するセット圧切換スイッチと、エンジン停止時に前記高圧に切り換えられていた前記リリーフ弁の前記リリーフセット圧を、エンジン駆動後、前記セット圧切換スイッチから前記低圧を指令する指令信号が出力され、しかも前記ロッド側油圧回路の油圧が前記低圧のリリーフセット圧以下のときに前記低圧に切り換え可能な切換制御手段を備えたことを特徴とする。
【0009】
また、請求項1に記載の油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換制御手段は、少なくとも、前記エンジンによって駆動される補助油圧ポンプと、前記リリーフ弁に設けられ前記補助油圧ポンプの吐出圧油が供給されると前記リリーフセット圧を前記低圧に切り換えるセット圧可変部と、前記補助油圧ポンプと前記セット圧可変部間に設けられ前記セット圧可変部に圧油を供給または排出する切換弁と、エンジン駆動時に前記セット圧切換スイッチによるリリーフセット圧の前記低圧への指令、および前記ロッド側油圧回路の油圧が前記低圧のリリーフセット圧以下であることを検出した時に、前記切換弁に前記油圧ポンプからセット圧可変部に圧油を供給するように切り換え指令を出力可能な制御部とを設けたことを特徴とする。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図1および図2を用いて説明する。
【0011】
図1は、本実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【0012】
同図において、15はブームシリンダ4のロッド側油圧回路、16はロッド側油圧回路15の油圧を検出する圧力検出部、17はセット圧切換スイッチ11、方向切換弁操作検出部12および圧力検出部16からの信号に基づいて電磁切換弁9への切換信号を出力する制御装置である。
【0013】
なお、その他の構成は、図3に示した同符号の箇所と同一であるので説明を省略する。
【0014】
ここで、制御装置17は、(1)セット圧切換スイッチ11によりリリーフセット圧を低圧側に切り換えるように指令された時、(2)方向切換弁操作検出部12が方向切換弁3が操作されて縮み側位置31または伸び側位置33にあることを検知し、かつ(3)圧力検出部16がロッド側油圧回路15の油圧がリリーフ弁5の低圧のリリーフセット圧よりも低い圧力を検出した時に、電磁切換弁9に低圧のリリーフセット圧に切り換わるように切換信号を出力するように構成されている。なお、圧力検出部16としては所定の圧力で回路を開閉する圧力スイッチを用いてもよいし、また圧力に応じた電圧または電流を出力する圧力センサを用いてもよい。
【0015】
図2は、本実施形態に係わるブームシリンダ用油圧回路各部のタイムチャートを示す図であり、図2(a)はエンジン1の駆動状態および停止状態、図2(b)はセット圧切換スイッチ11からのリリーフセット圧の低圧側への切り換え指令信号、図2(c)は方向切換弁操作検出部12によって検出される操作検出信号、図2(d)はロッド側油圧回路15の油圧、図2(e)は圧力検出部16によって検出された検出信号、図2(f)は制御装置17から出力され電磁切換弁9への切換信号を示す。
【0016】
図1および図2に基づいて、本実施形態に係わるブームシリンダ用油圧回路の動作を説明する。
【0017】
はじめに、車体が持ち上げられた状態で、かつセット圧切換スイッチ11が低圧側に切り換えらている状態で、時点t1において停止状態にあったエンジン1を起動したとする。次いで、時点t2において、オペレータによりレバー操作され、その結果、方向切換弁操作検出部12がレバー操作を検出しても、この時点では、ロッド側油圧回路15の油圧が図2(d)に示すように、リリーフ弁5の低圧のリリーフセット圧より高圧になっているので、圧力検出部16は圧力検出信号を検出しない。そのため、この時点では、制御装置17からは電磁切換弁9に対してリリーフセット圧を低圧側に切り換えるための指令信号は出力されない。次いで、時点t3において、オペレータによるレバー操作の結果、ロッド側油圧回路15の油圧が低圧のリリーフセット圧以下に低下すると、圧力検出部16は圧力検出信号を制御装置17に出力する。制御装置17は、図2(f)に示すように、セット圧切換スイッチ11によるリリーフセット圧の低圧側への切り換え指令、方向切換弁操作検出部12によるレバー操作の検出、および圧力検出部16によるロッド側油圧回路15の低圧側のリリーフセット圧以下の検出により、制御装置17から電磁切換弁9にリリーフセット圧の低圧側への切換信号が出力し、電磁切換弁9は補助油圧ポンプ7から電磁切換弁9を介してセット圧可変部13の油室131に圧油を供給し、リリーフ弁5は低圧のリリーフセット圧にセットされる。この時点では、既に、ブームシリンダ4のロッド側油室41の油圧は低圧側のリリーフセット圧以下に低下しているので、車体は着地しているか、着地していない場合でも車体が不本意に急速に落下するようなことはなくなる。
【0018】
【発明の効果】
上記のごとく、本発明は、ブームシリンダのロッド側油室と方向切換弁を接続するロッド側油圧回路に設けられ、リリーフセット圧を高圧と低圧のいずれかに切り換え可能なリリーフ弁と、このリリーフ弁の前記リリーフセット圧を前記高圧と前記低圧のいずれかにする指令信号を出力するセット圧切換スイッチと、エンジン停止時に前記高圧に切り換えられていた前記リリーフ弁の前記リリーフセット圧を、エンジン駆動後、前記セット圧切換スイッチから前記低圧を指令する指令信号が出力され、しかも前記ロッド側油圧回路の油圧が前記低圧のリリーフセット圧以下のときに前記低圧に切り換え可能な切換制御手段を備えたので、車体が持ち上げられた状態において、リリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作された状態でエンジンを始動しても、車体が不用意に落下してしまう危険な事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【図2】本実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路各部のタイムチャートを示す図である。
【図3】 従来技術に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
1 エンジン
2 油圧ポンプ
3 方向切換弁
4 ブームシリンダ
5 リリーフ弁
7 補助油圧ポンプ
9 電磁切換弁
11 セット圧切換スイッチ
12 方向切換弁操作検出部
13 セット圧可変部
15 ロッド側油圧回路
16 圧力検出部
17 制御装置
Claims (2)
- 油圧ショベルのブームを上下に揺動するブームシリンダのロッド側油室とボトム側油室にエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出圧油を方向切換弁により切り換えて供給する油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、
前記ロッド側油室と前記方向切換弁を接続するロッド側油圧回路に設けられ、リリーフセット圧を高圧と低圧のいずれかに切り換え可能なリリーフ弁と、
このリリーフ弁の前記リリーフセット圧を前記高圧と前記低圧のいずれかにする指令信号を出力するセット圧切換スイッチと、
エンジン停止時に前記高圧に切り換えられていた前記リリーフ弁の前記リリーフセット圧を、エンジン駆動後、前記セット圧切換スイッチから前記低圧を指令する指令信号が出力され、しかも前記ロッド側油圧回路の油圧が前記低圧のリリーフセット圧以下のときに前記低圧に切り換え可能な切換制御手段を備えたことを特徴とする油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路。 - 請求項1の記載において、
前記切換制御手段は、少なくとも、前記エンジンによって駆動される補助油圧ポンプと、前記リリーフ弁に設けられ前記補助油圧ポンプの吐出圧油が供給されると前記リリーフセット圧を前記低圧に切り換えるセット圧可変部と、前記補助油圧ポンプと前記セット圧可変部間に設けられ前記セット圧可変部に圧油を供給または排出する切換弁と、エンジン駆動時に前記セット圧切換スイッチによるリリーフセット圧の前記低圧への指令、および前記ロッド側油圧回路の油圧が前記低圧のリリーフセット圧以下であることを検出した時に、前記切換弁に前記油圧ポンプからセット圧可変部に圧油を供給するように切り換え指令を出力可能な制御部とを設けたことを特徴とする油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21279298A JP3681548B2 (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21279298A JP3681548B2 (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000045338A JP2000045338A (ja) | 2000-02-15 |
JP3681548B2 true JP3681548B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=16628467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21279298A Expired - Fee Related JP3681548B2 (ja) | 1998-07-28 | 1998-07-28 | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3681548B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4193830B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2008-12-10 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の油圧制御装置 |
JP2009180065A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Caterpillar Japan Ltd | 作業機械制御装置 |
-
1998
- 1998-07-28 JP JP21279298A patent/JP3681548B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000045338A (ja) | 2000-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100807923B1 (ko) | 작업용 차량의 속도제어장치 및 그의 속도제어방법 | |
EP2940315B1 (en) | Hydraulic control device and construction machine with same | |
KR20080061164A (ko) | 굴삭기의 붐 충격 완화장치 및 그 제어방법 | |
KR20120123109A (ko) | 유압 작업기 | |
KR102159596B1 (ko) | 건설 기계 | |
JP2004190749A (ja) | 作業機械の自動昇圧装置 | |
JP2002115274A (ja) | 油圧ショベルのアタッチメント制御装置 | |
JP3681548B2 (ja) | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 | |
JPH09279638A (ja) | 油圧ショベルの制御回路 | |
KR100795612B1 (ko) | 유압중장비의 붐하강제어장치 | |
JP3681549B2 (ja) | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 | |
JP3707935B2 (ja) | 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 | |
JP4122903B2 (ja) | クレーン | |
JPH0374290B2 (ja) | ||
KR200389671Y1 (ko) | 휠로더의 붐하강 충격저감장치 | |
JP3779488B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JP4527860B2 (ja) | クレーンの油圧ウインチの速度制御方法および同装置 | |
JP2003020692A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
KR100654118B1 (ko) | 선회제어장치 | |
JP3810942B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
JPH0384202A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
KR100540445B1 (ko) | 건설기계의 주행진동 제어장치 | |
JPH0754813A (ja) | 油圧アクチユエータ用のバルブ制御装置 | |
JP2001354397A (ja) | フォークリフトの荷重検出装置 | |
KR19990084966A (ko) | 건설기계의 주행진동 제어장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050518 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080527 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090527 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090527 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100527 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130527 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |