JP3679652B2 - 自動給紙装置及び記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置においてシートを一枚ずつ分離，給送するシート給送装置及びこれを備えた記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置においては、シートとして、普通紙の他に葉書や封筒等の厚紙や、プラスチック薄板等の特殊シート等が使用され、シートの供給は、一枚ずつ手差しで挿入するか、或いは自動給紙装置によって自動的かつ連続的に送り込むことが行われている。
【０００３】
前記自動給紙装置の構成の一つとして、分離パッドを用いて分離する方法があり、例えば図１８に示すような構成が公知技術として有る。これを概略説明すると、給紙ローラ２８に取付けられた給紙ローラゴム２８２に対し、分離パッド２４１と圧板２１がそれぞれ所定圧で付勢されている。分離パッドバネ２４２と圧板バネ２１２がこの付勢力を生み出している。圧板２１に積載された記録媒体（以下シートという）Ｐは、給紙ローラ２８によって給送され、分離パッド２４１によって分離される。
【０００４】
前記分離動作時に、最上位のシートＰ１に対して次位のシートＰ２が静電気の作用及び摩擦力が作用することによって、シートＰ２がシートＰ１とともに送られることがあるが、シートＰ２は、分離パッド２４１の次の作用によってシートＰ１から分離され、最上位のシートＰ１のみが給送されることとなる。
【０００５】
まず、シートＰ２は、その先端が分離パッド２４１に突き当たることによって、その移動が阻害され、シートＰ１から分離される。次に、給紙ローラゴム２８２とシートＰ１との間の摩擦力をｆ１、シートＰ２と分離パッド２４１との間の摩擦力をｆ２、シートＰ１とシートＰ２との間の摩擦力をｆ３とすると、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３なる関係が成立するように給紙ローラゴム２８２および分離パッド２４１が構成されているため、シートＰ２は分離パッド２４１との間の摩擦力によってその移動が阻害され、シートＰ１から分離されて、最上位のシートＰ１のみが給送されることとなる。
【０００６】
しかしながら、上記構成においては記録装置の搬送手段でシートＰを搬送中にはシートＰの後端側は給紙ローラ２８と分離パッド２４１及び圧板２１に挟まれ、さらに、給紙ローラ２８は駆動しないため、大きなバックテンションとなり、シートＰの搬送精度を低下させている。また、このバックテンションの対応として、搬送手段の構成が複雑になったりするおそれがあった。
【０００７】
また、前記圧板２１、分離パッド２４１を給紙後に給紙ローラ２８から離隔することでバックテンションの低減を図ることは可能であるが、設置面積を小さくするために自動給紙装置を立てた形態であると、シートＰが落ち込み、圧板２１上にシート束を積載、保持することができない。
【０００８】
そこで、特開平１０−００７２７２号公報で開示されている前記自動給紙装置が立てた形態においてもシートの積載、保持を行いながら、バックテンションを小さくする技術が提案されている。これは側面視略Ｄ形の給紙ローラを用い、圧板、分離パッドを給紙ローラから離隔し、その時に、分離パッドと給紙ローラの当接圧よりも小さい圧で分離パッドにアイドルローラを当接させることによりシートの落ち込みを防止し、かつバックテンションの低減を実現している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開平１０−００７２７２号公報で提案されている自動給紙装置においては下記に示すような課題があった。
（１）給紙ローラが側面視略Ｄ型のローラであるために記録装置の搬送手段までの搬送長を確保するために給紙ローラのローラ径が大きくなりコストアップになる。さらに、自動給紙装置、記録装置が大型になり、構成の制限が発生する。また、ローラ径が大きくなると構成上、搬送ローラまでのシートの搬送長が長くなり、スループットの低下になる。
（２）また、給紙ローラが側面視略Ｄ型のローラであるために給紙ローラとしての搬送長が決定され、記録装置の搬送手段までの搬送長が異なる複数記録装置に用いる場合に共通化し難い。さらに、給紙ローラが側面視略Ｄ型のローラが一回転をして給紙動作が終了する場合に、搬送長のマージンを取る必要があり、その際にシートの戻し動作が入り、印字速度が低下する要因になっていた。
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、立てた形態の自動給紙装置構成においても、シートの積載、保持が行え、バックテンションも軽減する自動給紙装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを給紙する丸ローラである給紙ローラと、シートを積載するとともに回転して前記給紙ローラに付勢される圧板と、前記給紙ローラに付勢されシートを一枚ずつ分離するための分離パッドと、ベースを中心に回転可能に配され前記分離パッドを取り付けた分離パッドホルダと、を有する自動給紙装置であって、前記分離パッドに配され前記分離パッドと所定の距離を有して回転可能な回転コロを備え、前記給紙ローラと前記分離パッドとが離隔すると前記回転コロは前記給紙ローラの外周より外側に突出し、前記給紙ローラと前記分離パッドとが当接すると前記回転コロは前記給紙ローラの外周の内側に退避することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
〈参考例１〉
本発明の参考例１を図１〜図８に沿って説明する。記録装置１は、自動給紙装置２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。なお、図１は記録装置１の正面図、図２は記録装置１の側面図、図３は記録装置１の構成断面図である。
【００１３】
（Ａ）給紙部
図３及び図４に示すように、給紙部２はシートＰを積載するシート積載手段である圧板２１とシートＰを給紙する給送回転体としての給紙ローラ２８がベース２０に取り付けられる構成となっている。２０１は積載されているシートを支持する給紙トレイである。前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シートＰの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１と可動サイドガイド２３の部位には、それぞれシートＰの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３、２３４が設けられている。
【００１４】
さらに、ベース２０には、シートＰを一枚ずつ分離するための分離パッド２４１を取り付けた分離パッドホルダ２４がベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、分離パッドバネ２４２により給紙ローラ２８に付勢される。分離パッドホルダ２４には回転コロ２５１が取り付けられた回転コロホルダ２５が回転コロバネ２５２によって分離パッド２４１に所定圧で付勢される。
【００１５】
図２に示すように、圧板２１と給紙ローラ２８の当接を解除するリリースカムギア２９９が設けられている。リリースカムギア２９９は回転することにより、一体に設けられているカム２９９ａが圧板２１に一体に設けられているカムフォロア２１ａを押し下げることにより圧板２１を圧板バネ２１２の付勢力に抗して押し下げる。そして、圧板２１が所定位置まで下がると圧板２１が分離パッドホルダ２４に係合し、分離パッドホルダ２４を下げることにより、分離パッド２４１を給紙ローラ２８から離隔させることができる。
【００１６】
上記構成において、図３に示す待機状態ではリリースカムギア２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給紙ローラ２８の当接、分離パッド２４１と給紙ローラ２８の当接は解除されている。そして、この状態で搬送ローラ３６の有する駆動力が、図２に示す入力ギア２９１、アイドラギア２９２、２９３、給紙ローラギア２９４により給紙ローラ２８に伝達され、さらに、駆動切り替えギア２９５、遊星ギア２９８によりリリースカムギア２９９に伝達される。駆動が伝達されると、リリースカムギア２９９のカム２９９ａは圧板２１から離れるので圧板２１は上昇し、給紙ローラ２８とシートＰが当接し、給紙ローラ２８の回転に伴いシートＰはピックアップされ給紙を開始し、分離パッド２４１によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。
【００１７】
シートＰを送紙部３に送り込んだところで、給紙ローラ２８と圧板２１、分離パッド２４１が再びリリースカムギア２９９によってリリースされる。さらに、シートＰの印字が終了し、排紙動作が完了したところで、戻しレバー２６が分離パッド２４１上に入り込んだシートＰに作用し、圧板２１上の積載位置までシートを戻す。
【００１８】
（Ｂ）送紙部
送紙部３は、曲げ起こした板金からなるシャーシ８に取り付けられている。送紙部３はシートＰを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサー３２を有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にゴムなどの弾性体を巻き付けた構成であり、両軸の金属部分を導電性の軸受け３８（図１）で受け、シャーシ８に取り付けられている。搬送ローラ３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネ３８１が設けられて、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００１９】
搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラガイド３０に保持され、ピンチローラバネ３１で付勢することで、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、シートＰの搬送力を生み出している。ピンチローラ３７はシートＰの全域を覆う構成ではなく分割され所定範囲のみを覆う様になっている。
【００２０】
従って、ピンチローラ３７が無い部分はピンチローラガイド３０を設けて、シートＰなどの浮きを防止している。この時、ピンチローラガイド３０の回転軸が上ガイド３３の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口にはシートＰをガイドする上ガイド３３及びプラテン３４が配設されている。
【００２１】
また、上ガイド３３にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサ−３２に伝えるＰＥセンサーレバー３５が設けられている。
【００２２】
また、搬送ローラ３６のシート搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。プラテン３４の紙基準側にはシートＰの端部を覆う図示しない紙押さえが設けられている。これによって、端部が変形またはカールしたシートＰにおいても端部が浮き上がってキャリッジ５０、または記録ヘッド７と干渉しないようにしている。
【００２３】
上記構成において、送紙部３に送られたシートＰはプラテン３４、ピンチローラガイド３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサ−３２が搬送されてきたシートＰの先端を検知して、これによりシートＰの印字位置を求めている。また、シートＰはＬＦモーター８８によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００２４】
なお、記録ヘッド７はインクタンクと一体に構成された交換容易なインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されてシートＰ上に画像が形成される。
【００２５】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シートＰの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイド軸８１及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシートＰとの隙間を維持するガイドレール８２によって支持されている。なお、これらガイド軸８１はシャーシ８に取り付けられている。
【００２６】
ガイドレール８２はシャーシ８に一体に形成されている。以上のように、ガイドレール８２をシャーシ８と一体で形成する構成とすることで部品点数の削減、取り付け工数の削減となり、コストダウンになる。また、ガイドレール８２の曲げによって、シャーシ８の剛性が上がるので強度的な信頼性が向上する。さらに、従来の強度で十分な場合はシャーシ８を形成する板金の板厚を小さくできるので一層のコストダウンになる。
【００２７】
また、キャリッジ５０はシャーシ８に取り付けられたキャリッジモーター８０によりタイミングベルト８３を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリー８４によって張設、支持されている。さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７へ信号を伝えるためのフレキシブル基板５６を備えている。
【００２８】
上記構成において、シートＰに画像形成する時は、画像形成する行位置（シートＰの搬送方向の位置）にローラ対３６、３７がシートＰを搬送すると共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シートＰの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシートＰに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００２９】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、伝達ローラ４０が前記搬送ローラ３６に当接し、さらに、伝達ローラ４０は排紙ローラ４１と当接して設けられている。したがって、搬送ローラ３６の駆動力が伝達ローラ４０を介して排紙ローラ４１に伝達される。また、排紙ローラ４１に従動して回転可能な如く拍車４２が排紙ローラ４１に当接されている。
【００３０】
拍車４２はプラテン３４に設けられた一体型の拍車ステー３４１に取り付けられている。このように、拍車ステー３４１をプラテン３４に一体で設けることにより、拍車４２と排紙ローラ４１との寸法を同一部品内で管理することができるので、寸法関係を安定して保つことができる。
【００３１】
また、拍車ステー３４１には一部切り欠きが設けられており、ヘッド７交換の時にキャリッジ５０がこの位置まで移動してきて、ヘッド７の脱着を行うフックレバー５３の操作が行えるようなスペースを確保している。
【００３２】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシートＰは、前記排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて不図示の排紙トレー等に排出される。
【００３３】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプと記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ及び搬送ローラ３６からの駆動力を自動給紙装置２及びポンプに切り換える駆動切り替えアーム６２から構成されている。駆動切り替えアーム６２が給紙、クリーニング以外の時は、搬送ローラ３６の軸心を中心に回転する遊星ギア６３を所定位置に固定しているので、自動給紙装置２及びポンプに駆動力は伝達されない。
【００３４】
キャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えアーム６２を切り替えると、遊星ギア６３がフリーになるので搬送ローラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギア６３が移動し、搬送ローラ３６が正転したときは自動給紙装置２に駆動力が伝達され、逆転したときはポンプ６０に駆動力が伝達されるようになっている。但し、自動給紙装置２への駆動伝達の際は遊星ギアを入力ギア２９１に作用する位置で保持するように構成されているので、正逆回転を伝達することが可能となる。
【００３５】
次にシートＰの自動給紙装置の参考例１に関わる主要各部の詳細について述べる。
【００３６】
図１は自動給紙装置を備えた記録装置の正面図、図２は自動給紙装置を備えた記録装置の側面図、図３は自動給紙装置を備えた記録装置の構成断面図、図４は自動給紙装置の正面図、図５は自動給紙装置の側面図、図６は自動給紙装置の断面図、図７は自動給紙装置の給紙動作説明図、図８は自動給紙装置の駆動切り替え動作説明図である。
【００３７】
自動給紙装置２は図４，５，６に示すように、ベース２０に各部品が取り付けられて一体のユニットを形成している。装置本体に対して、３０°〜６０°の角度を有して傾斜させたベース２０が設けられている。
【００３８】
自動給紙装置２はシートＰを積載する圧板２１、シートＰを分離、給紙を行なう詳細後述する給紙ローラ２８、分離ベース２２、分離パッドホルダ２４、圧板バネ２１２、分離板バネ２４２、回転コロ２５１、戻しレバー２６等からなる給紙ローラユニットが左右対称にベース２０に取り付けられる構成となっている。本自動給紙装置は片側基準方式であり、紙サイズか異なってもシートＰの基準位置は同じになるように構成されていて、シートＰの左端が基準側になっている。ベース２０には基準となる紙端基準２０２が形成されている。
【００３９】
前記給紙ローラ２８は側面視略円形状している。給紙ローラ２８の外周円弧部には例えば硬度２０°〜４０°（Ａスケール）程度のＥＰＤＭゴム等の高摩擦材料からなる給紙ローラゴム２８２が取り付けられている。給紙ローラ２８は左右に２個設けられており、紙端基準側の給紙ローラ２８は給紙ローラ軸２８１に固定に構成されている。反対側の給紙ローラ２８は紙サイズに対応して移動可能で、給紙ローラ軸２８１から別体に構成され、給紙ローラ軸２８１方向にスライドできるようになっている。
【００４０】
給紙ローラ軸２８１は軸方向に溝２８３が設けられ、給紙ローラ２８の軸との嵌合穴には前記溝２８３に対応した凸部２８４が設けられており、前記溝２８３と凸部２８４により給紙ローラ軸２８１からの駆動力が給紙ローラ２８に伝わるようになっている。
【００４１】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シートＰの積載位置を規制している。可動サイドガイド２３は給紙ローラ２８側に延長され給紙ローラ当接部分を有している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、給紙ローラ２８と略対応した位置に設けた２個の圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。圧板バネ２１２は分離ベース２２に収納されている。給紙ローラ２８と対向する圧板２１と可動サイドガイド２３の部位には、それぞれシートＰの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３、２３４が設けられている。
【００４２】
前記分離ベース２２には、シートＰを一枚ずつ分離するための分離パッド２４１を取り付けた分離パッドホルダ２４が分離ベース２２に結合された回転軸を中心に回転可能で、分離パッドバネ２４２により給紙ローラ２８に付勢される。分離パッド２４１は、シートＰに対する摩擦係数が、給紙ローラゴム２８２の摩擦係数よりも小さな材料（例えばコルク等の材料）で構成されている。また、いずれの摩擦係数も用紙相互間の摩擦係数よりも大きな摩擦係数の材料で構成されている。すなわち、給紙ローラゴム２８２とシートＰとの間の摩擦係数をμ１、分離パッド２４１と用紙との間の摩擦係数をμ２、シートＰ相互間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ２＞μ３となっている。分離パッド２４１を給紙ローラ２８に付勢する分離パッドバネ２４２は前記分離ベース２２に取付けられている。
【００４３】
分離パッドホルダ２４には回転コロ２５１が回転可能に取付けられた回転コロホルダ２５が設けられている。回転コロホルダ２５は回転コロバネ２５２によって回転コロ２５１が分離パッド２４１に所定圧で付勢するように構成されている。回転コロ２５１の付勢力によるシートＰと分離パッド２４１の摩擦力ｆ４は搬送精度に影響が少ない程度のバックテンションに抑えられ、かつ、シートＰの落ち込みを防止できるように設定されている。一般的に分離パッド２４１と給紙ローラ２８の当接力より回転コロ２５１と分離パッド２４１との付勢力が小さく設定される。
【００４４】
回転コロ２５１と分離パッド２４１の当接位置は側面視で給紙ローラゴム２８２と分離パッド２４１の当接位置と略同一である。そして、回転コロホルダ２５は回転コロ２５１が分離パッド２４１から離隔する方向に所定量以上離隔しないように分離パッドホルダ２４に設けられた規制リブ２５６によりその動きを規制されている。規制リブ２５６を設けたことにより、厚紙の剛性等により回転コロ２５１が分離パッド２４１より持ち上げられても所定の位置で規制ができるので、回転コロ２５１が給紙ローラゴム２８２の内側に入り込んでしまい、シートＰと給紙ローラゴム２８２等が当接し、大きなバックテンションが発生することは無い。
【００４５】
左右の給紙ローラ２８の内側には分離パッド２４１に入り込んだシートＰを圧板２１上の積載位置に戻すための戻しレバー２６が設けられている。分離ベース２２に結合された回転軸を中心に回転可能に構成されている。戻しレバー２６には戻しレバーカム２６１が作用し、回転させる。戻しレバーカム２６１は戻しレバーカム軸２６２によって駆動を伝達される。
【００４６】
前記給紙ローラ２８は左右対称に構成されている。異なるのは非紙端基準側の給紙ローラユニットが圧板２１の取付けられた可動サイドガイド２３に連結されており、左右方向にスライド可能に構成されている。可動サイドガイド２３を紙サイズに合わせて移動させると、給紙ローラ２８をもそれに追従し所定位置に移動する構成になっている。従って、シートＰの給紙性能及びバックテンションの左右バランスを良くでき、斜行等を少なくすることができる。
【００４７】
圧板２１と給紙ローラ２８の当接を解除するリリースカムギア２９９が設けられている。そして、圧板２１が所定位置まで下がると圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４が分離パッドホルダ２４に作用し、分離パッドホルダ２４を下げることにより、分離パッド２４１を給紙ローラ２８から離隔させることができる。この場合に、圧板２１と給紙ローラ２８が当接する前に給紙ローラ２８と分離パッド２１４が当接し、圧板２１と給紙ローラ２８が離隔した後に給紙ローラ２８と分離パッド２１４が離隔するように構成されている。
【００４８】
給紙ローラ２８へは搬送ローラ３６からの駆動の正逆回転が伝達される。その駆動は給紙ローラ２８に直結された給紙ローラギア２９４へダイレクトに伝達されるので、給紙ローラ２８は正逆回転が可能である。給紙ローラギア２９４以降の駆動伝達は、接続、切断が選択できるように構成されている。図５にその駆動切り替え機構２７を示し、図８にその駆動切り替えの動作説明図を示す。
【００４９】
図５に示すように、遊星歯ギア２９８は遊星ギアアーム２７４に支持されており、遊星ギアアーム２７４にはソレノイド２７１のソレノイドピン２７３が嵌まり込む規制溝が形成されている。
【００５０】
図８の（ａ）に示すように、給紙ローラ２８へ伝達された駆動は遊星ギア２９８に伝達される。通常は遊星ギア２９８の位置規制を行なうソレノイドピン２７３が遊星ギア２９８が取り付けられた遊星ギアアーム２７４の規制溝に作用し、遊星ギア２９８の位置が規制されているので給紙ローラ２８が正逆回転しても駆動が他の部分に伝達はされない。
【００５１】
次に図８の（ｂ）に示すように、ソレノイド２７１を作用することでソレノイドピン２７３を矢印Ｃ方向に解除すると遊星ギア２９８は位置規制を解かれる。給紙ローラ２８が正転すると遊星ギアアーム２７４は矢印Ａ方向に移動し、遊星ギア２９８がリリースカムギア２９９に噛合い、リリースカムギア２９９を回転させることでリリースカムギア２９９は圧板２１のリリースまたはリリース解除を行い、圧板２１を給紙ローラ２８から離隔そして付勢を行なうことができる。
【００５２】
また、図８（ｃ）に示すように、給紙ローラ２８が逆転すると遊星ギア２９８は矢印Ｂ方向に移動し、戻しレバー駆動入力ギア２９７に噛み合う。伝達された駆動は戻しレバーカムギア２９６、戻しレバーカム軸２６２、戻しレバーカム２６１に伝達され、戻しレバー２６を回転させる。ソレノイド２７１が作用を解除するとソレノイドピン２７３はソレノイドバネ２７２の付勢力により遊星ギア２９８が取り付けられた遊星ギアアーム２７４の規制溝に向けて形成されたカム部２７５に作用しながら入り込むので、所定の規制位置で遊星ギアを保持することができる。
【００５３】
次に以上のような自動給紙装置の動作について説明する。図７に給紙動作の説明図を示す。
【００５４】
上記構成において、図７（ａ）に示すイニシャル状態ではリリースカム２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給紙ローラ２８は離隔されている。分離パッドホルダ２４は圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４に作用され、分離パッド２４１も給紙ローラ２８から離隔した状態である。ここで、回転コロ２５１が所定圧で分離パッド２４１に付勢している。戻しレバー２６は戻し動作を終了し、シートＰの搬送経路より退避した状態に位置している。
【００５５】
給紙動作が開始されると、この状態で搬送ローラ３６の有する駆動力が、ギア列２９１〜２９４等により給紙ローラ２８を正転する方向に伝達される。この時、図８（ｂ）に示すようにソレノイド２７１を作用することでソレノイドピン２７３を解除すると遊星ギアアーム２７４は位置規制を解かれる。給紙ローラ２８が正転すると、遊星ギア２９８はリリースカムギア２９９噛合い、駆動を伝達する。
【００５６】
そして、図７（ｂ）に示すように、リリースカムギア２９９は回転し、圧板２１から離れるので圧板２１は上昇を開始する。この時、圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４が作用していた分離パッドホルダ２４位置規制が解除されるので上昇を始める。動作ストロークの設定で、圧板２１と給紙ローラ２８が当接する前に給紙ローラ２８と分離パッド２４１が当接するようにしている。従って、圧板２１の移動で積載したシートＰが不安定になっても分離パッド２４１と給紙ローラ２８が先に当接している状態であるので、シートＰが分離パッド２４１より先に入り込むことを防いでいる。
【００５７】
次に、図７（ｃ）に示すように、給紙ローラ２８と圧板２１も当接した状態になる。そして、給紙ローラ２８の回転に伴いシートＰはピックアップされ給紙を開始する。ここで、ソレノイド２７１が作用を解除するとソレノイドピン２７３はソレノイドピンバネ２７２の付勢力により遊星ギア２９８が取り付けられた遊星ギアアーム２７４の規制溝に向けて形成されたカム部２７５に作用しながら入り込むので、図８（ａ）に示すように、所定の規制位置で遊星ギア２９８を保持することができる。従って、給紙ローラ２８をこの後正転しても、リリースカムは停止したままであり、給紙ローラ２８に圧板２１が当接した状態を保つことができる。
【００５８】
給紙ローラ２８と分離パッド２４１とシートとの摩擦の関係は前述した通りであるので最上位のシートＰのみが給紙され、次位以降のシートＰは給紙されない。一枚ずつ分離されたシートＰは送紙部３に送られる。ＰＥセンサー３２により、先端を検知され、所定量送られ、搬送ローラ３６とピンチローラ３７により挟持される。ここで、図８に示すように、再度ソレノイド２７１を作用するとリリースカムギア２９９が圧板２１に作用し、圧板２１、分離パッド２４１が給紙ローラ２８から離隔する。図７（ｄ）に示すように、圧板２１と給紙ローラ２８が離隔した後に給紙ローラ２８と分離パッド２４１が離隔するので、圧板２１の移動で積載したシートＰが不安定になっても分離パッド２４１と給紙ローラ２８が当接している状態であるので、シートＰが分離パッドより先に入り込むことを防いでいる。この状態で、図８に示すように、再度ソレノイド２７１の作用を解除し、遊星ギア２９８を所定位置に保持する。この状態で、搬送ローラ３６からの駆動力が切られる。
【００５９】
この状態で，図７（ｅ）に示すように、搬送、印字されるシートＰが回転コロ２５１の付勢力により生じるシートＰと分離パッド２４１の摩擦力ｆ４は搬送精度に影響が少ない程度のバックテンションに抑えられ、かつ、シートＰの落ち込みを防止できるように設定されているので、バックテンションの影響の無い良好な搬送精度を得るとともに、シートＰの入り込みを防止している。
【００６０】
さらに、前記回転コロ２５１と前記分離パッド２４１の当接位置は給紙ローラ２８と分離パッド２４１の当接位置と側面視略同一位置であることにより、シートＰの分離パッド２４１での入り込みの防止と、分離、給送時に次位のシートＰも給紙してしまう重送防止を両立することができる。
【００６１】
搬送ローラ３６で搬送、印字されたシートＰの後端がＰＥセンサー３２を抜けて、印字、排紙が終了してから、図７（ｆ）に示すように、戻しレバー２６を作用させ、分離パッド２４１上に残っているシートＰを積載位置まで戻す。図８に示すように、ソレノイド２７１を作用させ、遊星ギア２９８の位置規制を解除し、給紙ローラ２８へ逆転駆動を伝達する。給紙ローラ２８が逆転すると駆動は戻しレバー作用カム２６１に伝達され、戻しレバー２６を動作させる。
【００６２】
この時、分離パッド２４１上に残っているシートＰは積載位置まで戻される。そして、戻し爪作用カム２６１がさらに回転し、戻しレバー２６に作用しなくなると、戻しレバー２６は自重で図７（ａ）のイニシャル位置に戻るように構成されている。これによって、シートＰの分離パッド２４１以降への入り込み防止機能をより向上させることができる。
【００６３】
以上で、一連の給紙動作が終了する。次位のシートＰを給紙する際は、上記動作を再度繰り返すことになる。
【００６４】
本構成により、立てた形態の自動給紙装置構成において丸ローラの給紙ローラ２８を用いても、シートＰの積載、保持を行いながら、バックテンションの軽減を実現できる。
【００６５】
〈参考例２〉
参考例１においては、前記回転コロ２５１は常に分離パッド２４１に付勢されていたが、給紙ローラ２８と分離パッド２４１が当接し給紙を行なっている時と、戻しレバー２６がシートＰに作用し積載位置に戻している時は、回転コロ２５１を分離パッド２４１から離隔する構成であっても良い。
【００６６】
図９、１０に示す様に、給紙ローラユニットには、ソレノイド２５４が設けられており、回転コロホルダ２５に接続されている。ソレノイド２５４が作用すると、回転コロホルダ２５は上昇し、所定位置で停止する。この状態で回転コロ２５１と分離パッド２４１は離隔する。
【００６７】
上記構成によって、給紙ローラ２８と前記分離パッド２４１が当接し、シートＰを給送している時は、図１０（ｃ）に示すように、ソレノイド２５４が作用し回転コロ２５１と分離パッド２４１は離隔した状態であり、給紙ローラ２８と分離パッド２４１が当接する直前に回転コロ２５１と分離パッド２４１は離隔し、給紙ローラと分離パッドが離隔する直前にソレノイド２５４の作用が解除され、図１０（ｄ）に示すように、回転コロ２５１と分離パッド２４１が当接するように制御されている。
【００６８】
さらに、図１０（ｆ）に示すように、戻しレバー２６がシートＰに戻し動作を行うために回転を始めると、ソレノイド２５４が作用し、分離パッド２４１から回転コロ２５１が離隔する。
【００６９】
上記構成にすれば、給紙ローラ２８にてシートＰを給送中に回転コロ２５１が抵抗になることが無いので、スムーズな給紙が行なえる。さらに、回転コロ２５１の付勢によって戻しレバー２６による戻し動作を阻害することもないので、シートＰにダメージを与えることなくスムーズに戻し動作を行うことができる。
【００７０】
その他の構成、作用については前記実施の形態と同様である。
【００７１】
〈参考例３〉
参考例１においては、給紙ローラ２８径に対し、小径の回転コロ２５１を用いたが、給紙ローラ２８の径よりも若干小さい、大径の回転コロ２５３を用いても良い。さらに、戻しレバー２６はイニシャル位置でシートＰの搬送経路より退避した状態に位置していたが、搬送経路を遮断する位置に保持しても良い。
【００７２】
回転コロ２５３は給紙ローラ２８より半径で約１〜３ｍｍ程度小さく構成され、回転コロホルダ２５に取り付けられている。回転コロ２５３と回転コロホルダ２５の中心に給紙ローラ軸２８１が通過している。
【００７３】
さらに、図１１（ａ）に示す様に、戻しレバー２６はイニシャル位置で搬送経路を遮断する位置に保持される。戻しレバー２６は戻しレバーバネ２６３で搬送経路から退避する方向に付勢されている。まず、図１１（ｂ）に示す様に、ソレノイド２７１を作用させ、戻しレバーカム２６１を動作させ、戻しレバー２６が搬送経路から退避した状態にする。図１１（ｃ）〜（ｆ）まで、給紙中、印字中は搬送経路から退避した位置でストッパー２６４に当接して保持されている。給紙、印字が終了し、戻しレバー２６は戻し動作を終了させた位置で、戻しレバーカム２６１によって、図１１（ａ）のように保持される。
【００７４】
上記構成にすれば、回転コロ２５１の径を大きくすることで、分離パッド２４１をリリースした時のシートＰの挙動を安定して抑えることができ、給紙ローラ２８のゴム部２８２にシートＰが触れることをより抑制することができる。
【００７５】
さらに、戻しレバー２６をイニシャル位置でシートＰの搬送経路を遮断する位置で保持することにより、シートＰを積載位置にセットする時に無理に押し込んでも、奥に入り込んだりすることがない。
【００７６】
その他の構成、作用については参考例１と同様である。
【００７７】
なお、上記参考例によれば、次の効果を奏する。
【００７８】
（１）給紙ローラに付勢されたシートを積載する圧板と分離パッドが給紙ローラよりリリース可能に構成されているので給紙動作後、シートにかかるバックテンションを小さくすることができる。また、分離パッドがリリースする際に、分離パッドに向けて付勢された回転コロが給紙動作時に入り込んだ次位以降のシートの進入を止めることができ、立てた形態の自動給紙装置においても、シートの積載、保持を行うことができる。さらに、給紙ローラに丸ローラを用いることで、給紙ローラ径を小さくでき、コストが安くできる。
【００７９】
そして、自動給紙装置、記録装置が小型にでき、構成の自由度が増すとともに、搬送ローラまでのシートの搬送長を短くできるので、スループットの向上にもなる。また、記録装置の搬送手段までの搬送長が異なる複数記録装置に用いる場合にも給紙ローラを所定回転数だけ回転させて給紙を行えば良く、共通化が容易にできる。さらに、給紙ローラが丸ローラであるので所定量だけ、シートを給送して、給紙動作を終了すれば良いので、搬送長のマージンを取る必要が無く、シートの戻し動作等の不要な動作が要らないので、印字速度を低下させることも無い。
【００８０】
（２）前記回転コロと前記分離パッドの当接位置は前記給送回転体と前記分離パッドの当接位置と側面視略同一位置であることにより、シートの分離パッドでの入り込みの防止と、分離、給送時の次位のシートも給紙してしまう重送防止を両立することができる。
【００８１】
（３）給紙ローラと分離パッドの付勢力より前記回転コロと前記分離パッドの付勢力が小さく設定されているので、分離機能とシートの分離パッド以降への入り込み防止機能、バックテンション軽減、等を切り分けて管理できるので、安定した設定が可能となる。
【００８２】
（４）給紙ローラが複数個から構成されており、１個あるいは全数がシートの幅方向に移動可能であるので、シートの給紙性能及びバックテンションの左右バランスを良くできる。従って、斜行等を少なくすることができる。
【００８３】
（５）分離パッド上に入り込んだ次位のシートを圧板の積載位置に戻す、戻し手段を設けたことにより、シートの分離パッド以降への入り込み防止機能をより向上させることができる。
【００８４】
（６）回転コロが分離パッドから離隔する方向に、所定量以上の離隔を規制する規制手段を設けたことにより、厚紙の剛性により回転コロが分離パッドより持ち上げられても所定の位置で規制ができるので、回転コロが給紙ローラの内側に入り込んでしまい、シートと給紙ローラのゴム部等が当接し、大きなバックテンションが発生することは無い。
【００８５】
（７）給紙ローラと前記分離パッドが当接し、シートを給送している時は、回転コロと分離パッドは離隔した状態であり、給紙ローラと分離パッドが当接する直前に回転コロと分離パッドは離隔し、給紙ローラと分離パッドが離隔する直前に回転コロと分離パッドが当接するように構成したことにより、給紙ローラにてシートを給送中に回転コロが抵抗になることが無い。
【００８６】
（８）戻しレバーがシートに作用するときに、前記回転コロが分離パッドがら離隔することにより、回転コロの付勢によって戻しレバーによる戻し動作を阻害することもないので、シートにダメージを与えることなくスムーズに戻し動作を行うことができる。
【００８７】
（９）圧板と給紙ローラが当接する前に給紙ローラと分離パッドが当接し、圧板と給紙ローラが離隔した後に給紙ローラと分離パッドが離隔するように構成したことにより、圧板の移動で積載したシートが不安定になっても分離シートと給紙ローラが当接している状態であるので、シートが分離シートより先に入り込むことを防いでいる。
【００８８】
〈実施の形態１〉
次に実施の形態１を図１２乃至図１７に基づいて説明する。なお、本実施の形態１は上記参考例に対して、回転コロの支持構成が異なっており、この構成について詳細に説明し、上記参考例と同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８９】
図１２乃至図１４において、分離パッドホルダ２４には、回転コロ軸２５１ａが一体に設けられており、この回転コロ軸２５１ａに回転コロ２５１が回転可能に取り付けらている。そして、分離パッドホルダ２４の移動に伴って回転コロ２５１は側面視で、シート材Ｐの給送経路に対して上下方向（交差する方向）に移動できるよう構成されている。分離パッド２４１と回転コロ２５１との間には隙間Ｌが形成されており、回転コロ２５１の給送経路への移動によるシート材Ｐへの抵抗は搬送精度に影響がほとんどない程度のバックテンションに抑えられている。
【００９０】
回転コロ２５１が移動して給紙ローラゴム２８２の外周より外側に突出することで、回転コロ２５１と分離パッド２４１の間のシート材Ｐが給紙ローラゴム２８２に当接することがなく、大きなバックテンションを発生することはない。
【００９１】
左右の分離パッド２４１と給紙ローラ２８との当接位置の前方に設けられた規制手段としてのストッパ２７によりシート材Ｐの先端の動きは規制される。すなわち、分離パッド２４１と回転コロ２５１との隙間Ｌに入り込んで搬送されている最上位のシート材Ｐに対して次位のシート材が静電気の作用及び摩擦力が作用することにより重送した場合にストッパ２７により次位のシート材は規制される。
【００９２】
次に本実施の形態１の動作について説明する。
【００９３】
上記構成において、図１５（ａ）に示すイニシャル状態ではリリースカム２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給紙ローラ２８は離隔されている。分離パッドホルダ２４は圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４に作用され、分離パッド２４１も給紙ローラ２８から離隔した状態である。ここで、回転コロ２５１は給紙ローラゴム２８２の外周よりも外側に突出している。ストッパ２７は分離パッド２４１の上側に突出しており、戻しレバー２６は戻し動作を終了し、シートＰの搬送経路より退避した状態に位置している。
【００９４】
給紙動作が開始されると、この状態で搬送ローラ３６の有する駆動力が、ギア列２９等により給紙ローラ２８を正転する方向に伝達される。そして、図１５（ｂ）に示すように、リリースカムギア２９９は回転し、圧板２１から離れるので圧板２１は上昇を開始する。この時、圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４が作用していた分離パッドホルダ２４位置規制が解除されるので上昇を始める。動作ストロークの設定で、圧板２１と給紙ローラ２８が当接する前に給紙ローラ２８と分離パッド２４１が当接するようにしている。従って、圧板２１の移動で積載したシートＰが不安定になっても分離パッド２４１と給紙ローラ２８が先に当接している状態であるので、シートＰが分離パッド２４１より先に入り込むことを防いでいる。
【００９５】
次に、図１５（ｃ）に示すように、給紙ローラ２８と圧板２１も当接した状態になる。そして、給紙ローラ２８の回転に伴いシートＰはピックアップされ給紙を開始する。圧板２１がリリースを解除されて上昇すると、分離パッド２４１も規制が解除されて給紙ローラ２８に当接する。回転コロ２５１は給紙ローラゴム２８２の外周部の内側に退避しており、ストッパ２７は分離パッド２４１の下側に位置している。
【００９６】
給紙ローラ２８と分離パッド２４１とシートとの摩擦の関係は前述した通りであるので最上位のシートＰのみが給紙され、次位以降のシートＰは給紙されない。一枚ずつ分離されたシートＰは送紙部３に送られる。ＰＥセンサー３２により、先端を検知され、所定量送られ、搬送ローラ３６とピンチローラ３７により挟持される。そして、図１５（ｄ）に示すように、圧板２１と給紙ローラ２８が離隔した後に給紙ローラ２８と分離パッド２４１が離隔するので、圧板２１の移動で積載したシートＰが不安定になっても分離パッド２４１と給紙ローラ２８が当接している状態であるので、シートＰが分離パッドより先に入り込むことを防いでいる。
【００９７】
この状態で図１５（ｅ）に示すように、搬送、印字されるシートＰが回転コロ２５１の給送経路への突出によるシート材Ｐへの抵抗は搬送精度に影響が少ない程度のバックテンションに抑えられ、且つ、回転コロ２５１が移動して給紙ローラゴム２８２の外周部より外側に突出することで回転コロ２５１と分離パッド２４１の隙間Ｌ内で搬送されるシート材が給紙ローラゴム２８２に当接することがなく、大きなバックテンションを発生することがないため、良好な搬送精度を得ることができる。
【００９８】
さらに、分離パッド２４１と回転コロ２５１との隙間Ｌに入り込んで搬送されている最上位のシート材Ｐに対して次位のシート材が静電気の作用及び摩擦力が作用することにより重送した場合には、分離パッド２４１と給紙ローラ２８の当接位置の前方に設けたストッパ２７により次位のシート材は規制されて送られることを防止している。
【００９９】
搬送ローラ３６で搬送、印字されたシートＰの後端がＰＥセンサー３２を抜けて、印字、排紙が終了してから、図１５（ｆ）に示すように、戻しレバー２６を作用させ、分離パッド２４１上に残っているシートＰを積載位置まで戻す。そして、所定のタイミングで戻しレバー２６は図１５（ａ）のイニシャル位置に戻るように構成されている。これによって、シートＰの分離パッド２４１以降への入り込み防止機能をより向上させることができる。
【０１００】
以上で、一連の給紙動作が終了する。次位のシートＰを給紙する際は、上記動作を再度繰り返すことになる。
【０１０１】
本構成により、立てた形態の自動給紙装置構成において丸ローラの給紙ローラ２８を用いても、シートＰの積載、保持を行いながら、バックテンションの軽減を実現できる。
【０１０２】
〈実施の形態２〉
実施の形態１では、給紙ローラ２８の半径より小径の回転コロ２５１を用いたが、給紙ローラ２８の半径よりも若干小さい大きさの回転コロ２５３を用いてもよい。さらに、戻しレバー２６はイニシャル位置でシート材Ｐの搬送経路より退避した状態に位置させていたが、搬送経路を遮断する位置に保持してもよい。
【０１０３】
図１６に示すように、回転コロ２５３は給紙ローラ２８の半径より若干小さく構成されていて、回転コロ２５３の中心と分離パッドホルダに給紙ローラ軸２８１が挿通している。給紙部の動作は図１７（ａ）〜（ｆ）に示すとおり上記実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
【０１０４】
上記構成にすれば、回転コロ２５１の径を大きくすることで、図１７に示すように分離パッド２４１をリリースしたときのシート材Ｐの挙動をより安定して抑えることができ、給紙ローラ２８の給紙ローラゴム２８２にシート材Ｐが触れることを防止することができる。なお、その他の構成、作用については実施の形態１と同じである。
【０１０５】
なお、上記実施の形態によれば、次の効果を奏する。
【０１０６】
（１）給紙ローラに付勢されたシートを積載する圧板と分離パッドが給紙ローラよりリリース可能に構成されているので給紙動作後、シートにかかるバックテンションを小さくすることができる。さらに、分離パッドがリリースする際に、分離パッドと一体の回転コロがシートを規制して円滑な給送経路を保つことができる。さらに、給紙ローラに丸ローラを用いることで、給紙ローラ径を小さくでき、コストが安くできる。
【０１０７】
そして、自動給紙装置、記録装置が小型にでき、構成の自由度が増すとともに、搬送ローラまでのシートの搬送長を短くできるので、スループットの向上にもなる。また、記録装置の搬送手段までの搬送長が異なる複数記録装置に用いる場合にも給紙ローラを所定回転数だけ回転させて給紙を行えば良く、共通化が容易にできる。さらに、給紙ローラが丸ローラであるので所定量だけ、シートを給送して、給紙動作を終了すれば良いので、搬送長のマージンを取る必要が無く、シートの戻し動作等の不要な動作が要らないので、印字速度を低下させることも無い。
【０１０８】
（２）回転コロの移動が給紙ローラの外周よりも、側面視で外側に突出する突出位置と、突出しない退避位置に位置するため、回転コロと分離パッドとの間のシートが給紙ローラのゴム部等に当接して大きなバックテンションの発生を防止することができる。
【０１０９】
（３）回転コロと分離パッドの間に側面視で少なくともシート一枚が通過できる隙間を設ける構成とすることで、分離パッドのリリース時に次位のシートの入り込みを抑制することができる。
【０１１０】
（４）分離パッドと給紙ローラとの当接位置より前に位置し、分離パッドに対して上側に突出する突出位置と、突出しない待機位置とをとることができるストッパを設けたことより、分離パッドと回転コロとの間に入り込んだ最上位のシートに対して次位のシートが静電気の作用及び摩擦力が作用することによって一緒に送られることはない。
【０１１１】
（５）給紙ローラと分離パッドとが当接し、シートを給送しているときは、ストッパは退避位置にあり、給紙ローラと分離パッドが当接する直前にストッパは退避し、給紙ローラと分離パッドが離隔した直後にストッパが突出するように構成したことで、給紙時にシート先端が接触せず抵抗になることがない。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明によれば、自動給紙装置においてシートの積載、保持を行いながら、バックテンションの軽減を実現できる。特に丸ローラを用いて立てた状態でシートを支持する形態の自動給紙装置には効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の参考例１における自動給紙装置を備えた記録装置の正面図
【図２】 本発明の参考例１における自動給紙装置を備えた記録装置の側面図
【図３】 本発明の参考例１における自動給紙装置を備えた記録装置の断面図
【図４】 本発明の参考例１における自動給紙装置の正面図
【図５】 本発明の参考例１における自動給紙装置の側面図
【図６】 本発明の参考例１における自動給紙装置の断面図
【図７】 本発明の参考例１における自動給紙装置の給紙動作説明図
【図８】 本発明の参考例１における自動給紙装置の駆動切り替え動作説明図
【図９】 本発明の参考例２における自動給紙装置の断面図
【図１０】 本発明の参考例２における自動給紙装置の給紙動作説明図
【図１１】 本発明の参考例３における自動給紙装置の給紙動作説明図
【図１２】 本発明の第１の実施の形態における給紙装置を備えた記録装置の断面図
【図１３】 本発明の第１の実施の形態における給紙装置の正面図
【図１４】 本発明の第１の実施の形態における給紙装置の断面図
【図１５】 本発明の第１の実施の形態における給紙装置の給紙動作説明図
【図１６】 本発明の第２の実施の形態における給紙装置の断面図
【図１７】 本発明の第２の実施の形態における給紙装置の給紙動作説明図
【図１８】 従来例における自動給紙装置の断面図
【符号の説明】
１ 記録装置
２ 自動給紙装置
３ 送紙部
４ 排紙部
５ キャリッジ部
６ クリーニング部
７ 記録ヘッド
８ シャーシ
９ 電気基板
２０ ベース
２０１ 給紙トレイ
２０２ シート基準部
２１ 圧板
２１２ 圧板バネ
２１３ 分離シート（圧板側）
２１４ 分離パッドホルダ押部
２２ 分離ベース
２３ 可動サイドガイド
２３４ 分離シート（可動サイドガイド側）
２４ 分離パッドホルダ
２４１ 分離パッド
２４２ 分離パッドバネ
２５ 回転コロホルダ
２５１ 回転コロ（小径）
２５２ 回転コロバネ
２５３ 回転コロ（大径）
２５４ ソレノイド
２５５ ソレノイドピン
２５６ 回転コロホルダ位置規制リブ
２６ 戻しレバー
２６１ 戻しレバーカム
２６２ 戻しレバーカム軸
２６３ 戻しレバーバネ
２６４ 戻しレバーストッパー
２７ 駆動切り替え部（切り換え機構）
２７１ ソレノイド
２７２ ソレノイドバネ
２７３ ソレノイドピン
２７４ 遊星ギアアーム
２７５ テーパー部
２８ 給紙ローラ
２８１ 給紙ローラ軸
２８２ 給紙ローラゴム
２８３ 給紙ローラ軸溝部
２８４ 給紙ローラ穴凸部
２９１ 入力ギア
２９２ アイドラギア
２９３ アイドラギア
２９４ 給紙ローラギア
２９５ 駆動切り替えギア
２９６ 戻しレバーカムギア
２９７ 戻しレバー駆動入力ギア
２９８ 遊星ギア
２９９ リリースカムギア
３０ ピンチローラガイド
３１ ピンチローラバネ
３２ ＰＥセンサー
３３ 上ガイド
３４ プラテン
３４１ 拍車ステー
３５ ＰＥセンサーレバー
３６ 搬送ローラ
３７ ピンチローラ
３８ 軸受け
３８１ ローラテンションバネ
３９ 軸受け
４０ 伝達ローラ
４１ 排紙ローラ
４２ 拍車
５０ キャリッジ
５３ フックレバー
５６ フレキシブル基板
５９ 紙間調整レバー
６２ 切り替えアーム
６３ 遊星ギア
８０ キャリッジモータ
８１ ガイド軸
８２ ガイドレール
８３ タイミングベルト
８４ アイドルプリー
８８ ＬＦモーター
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置においてシートを一枚ずつ分離，給送するシート給送装置及びこれを備えた記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置においては、シートとして、普通紙の他に葉書や封筒等の厚紙や、プラスチック薄板等の特殊シート等が使用され、シートの供給は、一枚ずつ手差しで挿入するか、或いは自動給紙装置によって自動的かつ連続的に送り込むことが行われている。
【０００３】
前記自動給紙装置の構成の一つとして、分離パッドを用いて分離する方法があり、例えば図１８に示すような構成が公知技術として有る。これを概略説明すると、給紙ローラ２８に取付けられた給紙ローラゴム２８２に対し、分離パッド２４１と圧板２１がそれぞれ所定圧で付勢されている。分離パッドバネ２４２と圧板バネ２１２がこの付勢力を生み出している。圧板２１に積載された記録媒体（以下シートという）Ｐは、給紙ローラ２８によって給送され、分離パッド２４１によって分離される。
【０００４】
前記分離動作時に、最上位のシートＰ１に対して次位のシートＰ２が静電気の作用及び摩擦力が作用することによって、シートＰ２がシートＰ１とともに送られることがあるが、シートＰ２は、分離パッド２４１の次の作用によってシートＰ１から分離され、最上位のシートＰ１のみが給送されることとなる。
【０００５】
まず、シートＰ２は、その先端が分離パッド２４１に突き当たることによって、その移動が阻害され、シートＰ１から分離される。次に、給紙ローラゴム２８２とシートＰ１との間の摩擦力をｆ１、シートＰ２と分離パッド２４１との間の摩擦力をｆ２、シートＰ１とシートＰ２との間の摩擦力をｆ３とすると、ｆ１＞ｆ２＞ｆ３なる関係が成立するように給紙ローラゴム２８２および分離パッド２４１が構成されているため、シートＰ２は分離パッド２４１との間の摩擦力によってその移動が阻害され、シートＰ１から分離されて、最上位のシートＰ１のみが給送されることとなる。
【０００６】
しかしながら、上記構成においては記録装置の搬送手段でシートＰを搬送中にはシートＰの後端側は給紙ローラ２８と分離パッド２４１及び圧板２１に挟まれ、さらに、給紙ローラ２８は駆動しないため、大きなバックテンションとなり、シートＰの搬送精度を低下させている。また、このバックテンションの対応として、搬送手段の構成が複雑になったりするおそれがあった。
【０００７】
また、前記圧板２１、分離パッド２４１を給紙後に給紙ローラ２８から離隔することでバックテンションの低減を図ることは可能であるが、設置面積を小さくするために自動給紙装置を立てた形態であると、シートＰが落ち込み、圧板２１上にシート束を積載、保持することができない。
【０００８】
そこで、特開平１０−００７２７２号公報で開示されている前記自動給紙装置が立てた形態においてもシートの積載、保持を行いながら、バックテンションを小さくする技術が提案されている。これは側面視略Ｄ形の給紙ローラを用い、圧板、分離パッドを給紙ローラから離隔し、その時に、分離パッドと給紙ローラの当接圧よりも小さい圧で分離パッドにアイドルローラを当接させることによりシートの落ち込みを防止し、かつバックテンションの低減を実現している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開平１０−００７２７２号公報で提案されている自動給紙装置においては下記に示すような課題があった。
（１）給紙ローラが側面視略Ｄ型のローラであるために記録装置の搬送手段までの搬送長を確保するために給紙ローラのローラ径が大きくなりコストアップになる。さらに、自動給紙装置、記録装置が大型になり、構成の制限が発生する。また、ローラ径が大きくなると構成上、搬送ローラまでのシートの搬送長が長くなり、スループットの低下になる。
（２）また、給紙ローラが側面視略Ｄ型のローラであるために給紙ローラとしての搬送長が決定され、記録装置の搬送手段までの搬送長が異なる複数記録装置に用いる場合に共通化し難い。さらに、給紙ローラが側面視略Ｄ型のローラが一回転をして給紙動作が終了する場合に、搬送長のマージンを取る必要があり、その際にシートの戻し動作が入り、印字速度が低下する要因になっていた。
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、立てた形態の自動給紙装置構成においても、シートの積載、保持が行え、バックテンションも軽減する自動給紙装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを給紙する丸ローラである給紙ローラと、シートを積載するとともに回転して前記給紙ローラに付勢される圧板と、前記給紙ローラに付勢されシートを一枚ずつ分離するための分離パッドと、ベースを中心に回転可能に配され前記分離パッドを取り付けた分離パッドホルダと、を有する自動給紙装置であって、前記分離パッドに配され前記分離パッドと所定の距離を有して回転可能な回転コロを備え、前記給紙ローラと前記分離パッドとが離隔すると前記回転コロは前記給紙ローラの外周より外側に突出し、前記給紙ローラと前記分離パッドとが当接すると前記回転コロは前記給紙ローラの外周の内側に退避することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
〈参考例１〉
本発明の参考例１を図１〜図８に沿って説明する。記録装置１は、自動給紙装置２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。なお、図１は記録装置１の正面図、図２は記録装置１の側面図、図３は記録装置１の構成断面図である。
【００１３】
（Ａ）給紙部
図３及び図４に示すように、給紙部２はシートＰを積載するシート積載手段である圧板２１とシートＰを給紙する給送回転体としての給紙ローラ２８がベース２０に取り付けられる構成となっている。２０１は積載されているシートを支持する給紙トレイである。前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シートＰの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１と可動サイドガイド２３の部位には、それぞれシートＰの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３、２３４が設けられている。
【００１４】
さらに、ベース２０には、シートＰを一枚ずつ分離するための分離パッド２４１を取り付けた分離パッドホルダ２４がベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、分離パッドバネ２４２により給紙ローラ２８に付勢される。分離パッドホルダ２４には回転コロ２５１が取り付けられた回転コロホルダ２５が回転コロバネ２５２によって分離パッド２４１に所定圧で付勢される。
【００１５】
図２に示すように、圧板２１と給紙ローラ２８の当接を解除するリリースカムギア２９９が設けられている。リリースカムギア２９９は回転することにより、一体に設けられているカム２９９ａが圧板２１に一体に設けられているカムフォロア２１ａを押し下げることにより圧板２１を圧板バネ２１２の付勢力に抗して押し下げる。そして、圧板２１が所定位置まで下がると圧板２１が分離パッドホルダ２４に係合し、分離パッドホルダ２４を下げることにより、分離パッド２４１を給紙ローラ２８から離隔させることができる。
【００１６】
上記構成において、図３に示す待機状態ではリリースカムギア２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給紙ローラ２８の当接、分離パッド２４１と給紙ローラ２８の当接は解除されている。そして、この状態で搬送ローラ３６の有する駆動力が、図２に示す入力ギア２９１、アイドラギア２９２、２９３、給紙ローラギア２９４により給紙ローラ２８に伝達され、さらに、駆動切り替えギア２９５、遊星ギア２９８によりリリースカムギア２９９に伝達される。駆動が伝達されると、リリースカムギア２９９のカム２９９ａは圧板２１から離れるので圧板２１は上昇し、給紙ローラ２８とシートＰが当接し、給紙ローラ２８の回転に伴いシートＰはピックアップされ給紙を開始し、分離パッド２４１によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。
【００１７】
シートＰを送紙部３に送り込んだところで、給紙ローラ２８と圧板２１、分離パッド２４１が再びリリースカムギア２９９によってリリースされる。さらに、シートＰの印字が終了し、排紙動作が完了したところで、戻しレバー２６が分離パッド２４１上に入り込んだシートＰに作用し、圧板２１上の積載位置までシートを戻す。
【００１８】
（Ｂ）送紙部
送紙部３は、曲げ起こした板金からなるシャーシ８に取り付けられている。送紙部３はシートＰを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサー３２を有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にゴムなどの弾性体を巻き付けた構成であり、両軸の金属部分を導電性の軸受け３８（図１）で受け、シャーシ８に取り付けられている。搬送ローラ３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネ３８１が設けられて、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００１９】
搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラガイド３０に保持され、ピンチローラバネ３１で付勢することで、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、シートＰの搬送力を生み出している。ピンチローラ３７はシートＰの全域を覆う構成ではなく分割され所定範囲のみを覆う様になっている。
【００２０】
従って、ピンチローラ３７が無い部分はピンチローラガイド３０を設けて、シートＰなどの浮きを防止している。この時、ピンチローラガイド３０の回転軸が上ガイド３３の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口にはシートＰをガイドする上ガイド３３及びプラテン３４が配設されている。
【００２１】
また、上ガイド３３にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサ−３２に伝えるＰＥセンサーレバー３５が設けられている。
【００２２】
また、搬送ローラ３６のシート搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。プラテン３４の紙基準側にはシートＰの端部を覆う図示しない紙押さえが設けられている。これによって、端部が変形またはカールしたシートＰにおいても端部が浮き上がってキャリッジ５０、または記録ヘッド７と干渉しないようにしている。
【００２３】
上記構成において、送紙部３に送られたシートＰはプラテン３４、ピンチローラガイド３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサ−３２が搬送されてきたシートＰの先端を検知して、これによりシートＰの印字位置を求めている。また、シートＰはＬＦモーター８８によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００２４】
なお、記録ヘッド７はインクタンクと一体に構成された交換容易なインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されてシートＰ上に画像が形成される。
【００２５】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シートＰの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガイド軸８１及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシートＰとの隙間を維持するガイドレール８２によって支持されている。なお、これらガイド軸８１はシャーシ８に取り付けられている。
【００２６】
ガイドレール８２はシャーシ８に一体に形成されている。以上のように、ガイドレール８２をシャーシ８と一体で形成する構成とすることで部品点数の削減、取り付け工数の削減となり、コストダウンになる。また、ガイドレール８２の曲げによって、シャーシ８の剛性が上がるので強度的な信頼性が向上する。さらに、従来の強度で十分な場合はシャーシ８を形成する板金の板厚を小さくできるので一層のコストダウンになる。
【００２７】
また、キャリッジ５０はシャーシ８に取り付けられたキャリッジモーター８０によりタイミングベルト８３を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリー８４によって張設、支持されている。さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７へ信号を伝えるためのフレキシブル基板５６を備えている。
【００２８】
上記構成において、シートＰに画像形成する時は、画像形成する行位置（シートＰの搬送方向の位置）にローラ対３６、３７がシートＰを搬送すると共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シートＰの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシートＰに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００２９】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、伝達ローラ４０が前記搬送ローラ３６に当接し、さらに、伝達ローラ４０は排紙ローラ４１と当接して設けられている。したがって、搬送ローラ３６の駆動力が伝達ローラ４０を介して排紙ローラ４１に伝達される。また、排紙ローラ４１に従動して回転可能な如く拍車４２が排紙ローラ４１に当接されている。
【００３０】
拍車４２はプラテン３４に設けられた一体型の拍車ステー３４１に取り付けられている。このように、拍車ステー３４１をプラテン３４に一体で設けることにより、拍車４２と排紙ローラ４１との寸法を同一部品内で管理することができるので、寸法関係を安定して保つことができる。
【００３１】
また、拍車ステー３４１には一部切り欠きが設けられており、ヘッド７交換の時にキャリッジ５０がこの位置まで移動してきて、ヘッド７の脱着を行うフックレバー５３の操作が行えるようなスペースを確保している。
【００３２】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシートＰは、前記排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて不図示の排紙トレー等に排出される。
【００３３】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプと記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ及び搬送ローラ３６からの駆動力を自動給紙装置２及びポンプに切り換える駆動切り替えアーム６２から構成されている。駆動切り替えアーム６２が給紙、クリーニング以外の時は、搬送ローラ３６の軸心を中心に回転する遊星ギア６３を所定位置に固定しているので、自動給紙装置２及びポンプに駆動力は伝達されない。
【００３４】
キャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えアーム６２を切り替えると、遊星ギア６３がフリーになるので搬送ローラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギア６３が移動し、搬送ローラ３６が正転したときは自動給紙装置２に駆動力が伝達され、逆転したときはポンプ６０に駆動力が伝達されるようになっている。但し、自動給紙装置２への駆動伝達の際は遊星ギアを入力ギア２９１に作用する位置で保持するように構成されているので、正逆回転を伝達することが可能となる。
【００３５】
次にシートＰの自動給紙装置の参考例１に関わる主要各部の詳細について述べる。
【００３６】
図１は自動給紙装置を備えた記録装置の正面図、図２は自動給紙装置を備えた記録装置の側面図、図３は自動給紙装置を備えた記録装置の構成断面図、図４は自動給紙装置の正面図、図５は自動給紙装置の側面図、図６は自動給紙装置の断面図、図７は自動給紙装置の給紙動作説明図、図８は自動給紙装置の駆動切り替え動作説明図である。
【００３７】
自動給紙装置２は図４，５，６に示すように、ベース２０に各部品が取り付けられて一体のユニットを形成している。装置本体に対して、３０°〜６０°の角度を有して傾斜させたベース２０が設けられている。
【００３８】
自動給紙装置２はシートＰを積載する圧板２１、シートＰを分離、給紙を行なう詳細後述する給紙ローラ２８、分離ベース２２、分離パッドホルダ２４、圧板バネ２１２、分離板バネ２４２、回転コロ２５１、戻しレバー２６等からなる給紙ローラユニットが左右対称にベース２０に取り付けられる構成となっている。本自動給紙装置は片側基準方式であり、紙サイズか異なってもシートＰの基準位置は同じになるように構成されていて、シートＰの左端が基準側になっている。ベース２０には基準となる紙端基準２０２が形成されている。
【００３９】
前記給紙ローラ２８は側面視略円形状している。給紙ローラ２８の外周円弧部には例えば硬度２０°〜４０°（Ａスケール）程度のＥＰＤＭゴム等の高摩擦材料からなる給紙ローラゴム２８２が取り付けられている。給紙ローラ２８は左右に２個設けられており、紙端基準側の給紙ローラ２８は給紙ローラ軸２８１に固定に構成されている。反対側の給紙ローラ２８は紙サイズに対応して移動可能で、給紙ローラ軸２８１から別体に構成され、給紙ローラ軸２８１方向にスライドできるようになっている。
【００４０】
給紙ローラ軸２８１は軸方向に溝２８３が設けられ、給紙ローラ２８の軸との嵌合穴には前記溝２８３に対応した凸部２８４が設けられており、前記溝２８３と凸部２８４により給紙ローラ軸２８１からの駆動力が給紙ローラ２８に伝わるようになっている。
【００４１】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シートＰの積載位置を規制している。可動サイドガイド２３は給紙ローラ２８側に延長され給紙ローラ当接部分を有している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、給紙ローラ２８と略対応した位置に設けた２個の圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。圧板バネ２１２は分離ベース２２に収納されている。給紙ローラ２８と対向する圧板２１と可動サイドガイド２３の部位には、それぞれシートＰの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３、２３４が設けられている。
【００４２】
前記分離ベース２２には、シートＰを一枚ずつ分離するための分離パッド２４１を取り付けた分離パッドホルダ２４が分離ベース２２に結合された回転軸を中心に回転可能で、分離パッドバネ２４２により給紙ローラ２８に付勢される。分離パッド２４１は、シートＰに対する摩擦係数が、給紙ローラゴム２８２の摩擦係数よりも小さな材料（例えばコルク等の材料）で構成されている。また、いずれの摩擦係数も用紙相互間の摩擦係数よりも大きな摩擦係数の材料で構成されている。すなわち、給紙ローラゴム２８２とシートＰとの間の摩擦係数をμ１、分離パッド２４１と用紙との間の摩擦係数をμ２、シートＰ相互間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ２＞μ３となっている。分離パッド２４１を給紙ローラ２８に付勢する分離パッドバネ２４２は前記分離ベース２２に取付けられている。
【００４３】
分離パッドホルダ２４には回転コロ２５１が回転可能に取付けられた回転コロホルダ２５が設けられている。回転コロホルダ２５は回転コロバネ２５２によって回転コロ２５１が分離パッド２４１に所定圧で付勢するように構成されている。回転コロ２５１の付勢力によるシートＰと分離パッド２４１の摩擦力ｆ４は搬送精度に影響が少ない程度のバックテンションに抑えられ、かつ、シートＰの落ち込みを防止できるように設定されている。一般的に分離パッド２４１と給紙ローラ２８の当接力より回転コロ２５１と分離パッド２４１との付勢力が小さく設定される。
【００４４】
回転コロ２５１と分離パッド２４１の当接位置は側面視で給紙ローラゴム２８２と分離パッド２４１の当接位置と略同一である。そして、回転コロホルダ２５は回転コロ２５１が分離パッド２４１から離隔する方向に所定量以上離隔しないように分離パッドホルダ２４に設けられた規制リブ２５６によりその動きを規制されている。規制リブ２５６を設けたことにより、厚紙の剛性等により回転コロ２５１が分離パッド２４１より持ち上げられても所定の位置で規制ができるので、回転コロ２５１が給紙ローラゴム２８２の内側に入り込んでしまい、シートＰと給紙ローラゴム２８２等が当接し、大きなバックテンションが発生することは無い。
【００４５】
左右の給紙ローラ２８の内側には分離パッド２４１に入り込んだシートＰを圧板２１上の積載位置に戻すための戻しレバー２６が設けられている。分離ベース２２に結合された回転軸を中心に回転可能に構成されている。戻しレバー２６には戻しレバーカム２６１が作用し、回転させる。戻しレバーカム２６１は戻しレバーカム軸２６２によって駆動を伝達される。
【００４６】
前記給紙ローラ２８は左右対称に構成されている。異なるのは非紙端基準側の給紙ローラユニットが圧板２１の取付けられた可動サイドガイド２３に連結されており、左右方向にスライド可能に構成されている。可動サイドガイド２３を紙サイズに合わせて移動させると、給紙ローラ２８をもそれに追従し所定位置に移動する構成になっている。従って、シートＰの給紙性能及びバックテンションの左右バランスを良くでき、斜行等を少なくすることができる。
【００４７】
圧板２１と給紙ローラ２８の当接を解除するリリースカムギア２９９が設けられている。そして、圧板２１が所定位置まで下がると圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４が分離パッドホルダ２４に作用し、分離パッドホルダ２４を下げることにより、分離パッド２４１を給紙ローラ２８から離隔させることができる。この場合に、圧板２１と給紙ローラ２８が当接する前に給紙ローラ２８と分離パッド２１４が当接し、圧板２１と給紙ローラ２８が離隔した後に給紙ローラ２８と分離パッド２１４が離隔するように構成されている。
【００４８】
給紙ローラ２８へは搬送ローラ３６からの駆動の正逆回転が伝達される。その駆動は給紙ローラ２８に直結された給紙ローラギア２９４へダイレクトに伝達されるので、給紙ローラ２８は正逆回転が可能である。給紙ローラギア２９４以降の駆動伝達は、接続、切断が選択できるように構成されている。図５にその駆動切り替え機構２７を示し、図８にその駆動切り替えの動作説明図を示す。
【００４９】
図５に示すように、遊星歯ギア２９８は遊星ギアアーム２７４に支持されており、遊星ギアアーム２７４にはソレノイド２７１のソレノイドピン２７３が嵌まり込む規制溝が形成されている。
【００５０】
図８の（ａ）に示すように、給紙ローラ２８へ伝達された駆動は遊星ギア２９８に伝達される。通常は遊星ギア２９８の位置規制を行なうソレノイドピン２７３が遊星ギア２９８が取り付けられた遊星ギアアーム２７４の規制溝に作用し、遊星ギア２９８の位置が規制されているので給紙ローラ２８が正逆回転しても駆動が他の部分に伝達はされない。
【００５１】
次に図８の（ｂ）に示すように、ソレノイド２７１を作用することでソレノイドピン２７３を矢印Ｃ方向に解除すると遊星ギア２９８は位置規制を解かれる。給紙ローラ２８が正転すると遊星ギアアーム２７４は矢印Ａ方向に移動し、遊星ギア２９８がリリースカムギア２９９に噛合い、リリースカムギア２９９を回転させることでリリースカムギア２９９は圧板２１のリリースまたはリリース解除を行い、圧板２１を給紙ローラ２８から離隔そして付勢を行なうことができる。
【００５２】
また、図８（ｃ）に示すように、給紙ローラ２８が逆転すると遊星ギア２９８は矢印Ｂ方向に移動し、戻しレバー駆動入力ギア２９７に噛み合う。伝達された駆動は戻しレバーカムギア２９６、戻しレバーカム軸２６２、戻しレバーカム２６１に伝達され、戻しレバー２６を回転させる。ソレノイド２７１が作用を解除するとソレノイドピン２７３はソレノイドバネ２７２の付勢力により遊星ギア２９８が取り付けられた遊星ギアアーム２７４の規制溝に向けて形成されたカム部２７５に作用しながら入り込むので、所定の規制位置で遊星ギアを保持することができる。
【００５３】
次に以上のような自動給紙装置の動作について説明する。図７に給紙動作の説明図を示す。
【００５４】
上記構成において、図７（ａ）に示すイニシャル状態ではリリースカム２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給紙ローラ２８は離隔されている。分離パッドホルダ２４は圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４に作用され、分離パッド２４１も給紙ローラ２８から離隔した状態である。ここで、回転コロ２５１が所定圧で分離パッド２４１に付勢している。戻しレバー２６は戻し動作を終了し、シートＰの搬送経路より退避した状態に位置している。
【００５５】
給紙動作が開始されると、この状態で搬送ローラ３６の有する駆動力が、ギア列２９１〜２９４等により給紙ローラ２８を正転する方向に伝達される。この時、図８（ｂ）に示すようにソレノイド２７１を作用することでソレノイドピン２７３を解除すると遊星ギアアーム２７４は位置規制を解かれる。給紙ローラ２８が正転すると、遊星ギア２９８はリリースカムギア２９９噛合い、駆動を伝達する。
【００５６】
そして、図７（ｂ）に示すように、リリースカムギア２９９は回転し、圧板２１から離れるので圧板２１は上昇を開始する。この時、圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４が作用していた分離パッドホルダ２４位置規制が解除されるので上昇を始める。動作ストロークの設定で、圧板２１と給紙ローラ２８が当接する前に給紙ローラ２８と分離パッド２４１が当接するようにしている。従って、圧板２１の移動で積載したシートＰが不安定になっても分離パッド２４１と給紙ローラ２８が先に当接している状態であるので、シートＰが分離パッド２４１より先に入り込むことを防いでいる。
【００５７】
次に、図７（ｃ）に示すように、給紙ローラ２８と圧板２１も当接した状態になる。そして、給紙ローラ２８の回転に伴いシートＰはピックアップされ給紙を開始する。ここで、ソレノイド２７１が作用を解除するとソレノイドピン２７３はソレノイドピンバネ２７２の付勢力により遊星ギア２９８が取り付けられた遊星ギアアーム２７４の規制溝に向けて形成されたカム部２７５に作用しながら入り込むので、図８（ａ）に示すように、所定の規制位置で遊星ギア２９８を保持することができる。従って、給紙ローラ２８をこの後正転しても、リリースカムは停止したままであり、給紙ローラ２８に圧板２１が当接した状態を保つことができる。
【００５８】
給紙ローラ２８と分離パッド２４１とシートとの摩擦の関係は前述した通りであるので最上位のシートＰのみが給紙され、次位以降のシートＰは給紙されない。一枚ずつ分離されたシートＰは送紙部３に送られる。ＰＥセンサー３２により、先端を検知され、所定量送られ、搬送ローラ３６とピンチローラ３７により挟持される。ここで、図８に示すように、再度ソレノイド２７１を作用するとリリースカムギア２９９が圧板２１に作用し、圧板２１、分離パッド２４１が給紙ローラ２８から離隔する。図７（ｄ）に示すように、圧板２１と給紙ローラ２８が離隔した後に給紙ローラ２８と分離パッド２４１が離隔するので、圧板２１の移動で積載したシートＰが不安定になっても分離パッド２４１と給紙ローラ２８が当接している状態であるので、シートＰが分離パッドより先に入り込むことを防いでいる。この状態で、図８に示すように、再度ソレノイド２７１の作用を解除し、遊星ギア２９８を所定位置に保持する。この状態で、搬送ローラ３６からの駆動力が切られる。
【００５９】
この状態で，図７（ｅ）に示すように、搬送、印字されるシートＰが回転コロ２５１の付勢力により生じるシートＰと分離パッド２４１の摩擦力ｆ４は搬送精度に影響が少ない程度のバックテンションに抑えられ、かつ、シートＰの落ち込みを防止できるように設定されているので、バックテンションの影響の無い良好な搬送精度を得るとともに、シートＰの入り込みを防止している。
【００６０】
さらに、前記回転コロ２５１と前記分離パッド２４１の当接位置は給紙ローラ２８と分離パッド２４１の当接位置と側面視略同一位置であることにより、シートＰの分離パッド２４１での入り込みの防止と、分離、給送時に次位のシートＰも給紙してしまう重送防止を両立することができる。
【００６１】
搬送ローラ３６で搬送、印字されたシートＰの後端がＰＥセンサー３２を抜けて、印字、排紙が終了してから、図７（ｆ）に示すように、戻しレバー２６を作用させ、分離パッド２４１上に残っているシートＰを積載位置まで戻す。図８に示すように、ソレノイド２７１を作用させ、遊星ギア２９８の位置規制を解除し、給紙ローラ２８へ逆転駆動を伝達する。給紙ローラ２８が逆転すると駆動は戻しレバー作用カム２６１に伝達され、戻しレバー２６を動作させる。
【００６２】
この時、分離パッド２４１上に残っているシートＰは積載位置まで戻される。そして、戻し爪作用カム２６１がさらに回転し、戻しレバー２６に作用しなくなると、戻しレバー２６は自重で図７（ａ）のイニシャル位置に戻るように構成されている。これによって、シートＰの分離パッド２４１以降への入り込み防止機能をより向上させることができる。
【００６３】
以上で、一連の給紙動作が終了する。次位のシートＰを給紙する際は、上記動作を再度繰り返すことになる。
【００６４】
本構成により、立てた形態の自動給紙装置構成において丸ローラの給紙ローラ２８を用いても、シートＰの積載、保持を行いながら、バックテンションの軽減を実現できる。
【００６５】
〈参考例２〉
参考例１においては、前記回転コロ２５１は常に分離パッド２４１に付勢されていたが、給紙ローラ２８と分離パッド２４１が当接し給紙を行なっている時と、戻しレバー２６がシートＰに作用し積載位置に戻している時は、回転コロ２５１を分離パッド２４１から離隔する構成であっても良い。
【００６６】
図９、１０に示す様に、給紙ローラユニットには、ソレノイド２５４が設けられており、回転コロホルダ２５に接続されている。ソレノイド２５４が作用すると、回転コロホルダ２５は上昇し、所定位置で停止する。この状態で回転コロ２５１と分離パッド２４１は離隔する。
【００６７】
上記構成によって、給紙ローラ２８と前記分離パッド２４１が当接し、シートＰを給送している時は、図１０（ｃ）に示すように、ソレノイド２５４が作用し回転コロ２５１と分離パッド２４１は離隔した状態であり、給紙ローラ２８と分離パッド２４１が当接する直前に回転コロ２５１と分離パッド２４１は離隔し、給紙ローラと分離パッドが離隔する直前にソレノイド２５４の作用が解除され、図１０（ｄ）に示すように、回転コロ２５１と分離パッド２４１が当接するように制御されている。
【００６８】
さらに、図１０（ｆ）に示すように、戻しレバー２６がシートＰに戻し動作を行うために回転を始めると、ソレノイド２５４が作用し、分離パッド２４１から回転コロ２５１が離隔する。
【００６９】
上記構成にすれば、給紙ローラ２８にてシートＰを給送中に回転コロ２５１が抵抗になることが無いので、スムーズな給紙が行なえる。さらに、回転コロ２５１の付勢によって戻しレバー２６による戻し動作を阻害することもないので、シートＰにダメージを与えることなくスムーズに戻し動作を行うことができる。
【００７０】
その他の構成、作用については前記実施の形態と同様である。
【００７１】
〈参考例３〉
参考例１においては、給紙ローラ２８径に対し、小径の回転コロ２５１を用いたが、給紙ローラ２８の径よりも若干小さい、大径の回転コロ２５３を用いても良い。さらに、戻しレバー２６はイニシャル位置でシートＰの搬送経路より退避した状態に位置していたが、搬送経路を遮断する位置に保持しても良い。
【００７２】
回転コロ２５３は給紙ローラ２８より半径で約１〜３ｍｍ程度小さく構成され、回転コロホルダ２５に取り付けられている。回転コロ２５３と回転コロホルダ２５の中心に給紙ローラ軸２８１が通過している。
【００７３】
さらに、図１１（ａ）に示す様に、戻しレバー２６はイニシャル位置で搬送経路を遮断する位置に保持される。戻しレバー２６は戻しレバーバネ２６３で搬送経路から退避する方向に付勢されている。まず、図１１（ｂ）に示す様に、ソレノイド２７１を作用させ、戻しレバーカム２６１を動作させ、戻しレバー２６が搬送経路から退避した状態にする。図１１（ｃ）〜（ｆ）まで、給紙中、印字中は搬送経路から退避した位置でストッパー２６４に当接して保持されている。給紙、印字が終了し、戻しレバー２６は戻し動作を終了させた位置で、戻しレバーカム２６１によって、図１１（ａ）のように保持される。
【００７４】
上記構成にすれば、回転コロ２５１の径を大きくすることで、分離パッド２４１をリリースした時のシートＰの挙動を安定して抑えることができ、給紙ローラ２８のゴム部２８２にシートＰが触れることをより抑制することができる。
【００７５】
さらに、戻しレバー２６をイニシャル位置でシートＰの搬送経路を遮断する位置で保持することにより、シートＰを積載位置にセットする時に無理に押し込んでも、奥に入り込んだりすることがない。
【００７６】
その他の構成、作用については参考例１と同様である。
【００７７】
なお、上記参考例によれば、次の効果を奏する。
【００７８】
（１）給紙ローラに付勢されたシートを積載する圧板と分離パッドが給紙ローラよりリリース可能に構成されているので給紙動作後、シートにかかるバックテンションを小さくすることができる。また、分離パッドがリリースする際に、分離パッドに向けて付勢された回転コロが給紙動作時に入り込んだ次位以降のシートの進入を止めることができ、立てた形態の自動給紙装置においても、シートの積載、保持を行うことができる。さらに、給紙ローラに丸ローラを用いることで、給紙ローラ径を小さくでき、コストが安くできる。
【００７９】
そして、自動給紙装置、記録装置が小型にでき、構成の自由度が増すとともに、搬送ローラまでのシートの搬送長を短くできるので、スループットの向上にもなる。また、記録装置の搬送手段までの搬送長が異なる複数記録装置に用いる場合にも給紙ローラを所定回転数だけ回転させて給紙を行えば良く、共通化が容易にできる。さらに、給紙ローラが丸ローラであるので所定量だけ、シートを給送して、給紙動作を終了すれば良いので、搬送長のマージンを取る必要が無く、シートの戻し動作等の不要な動作が要らないので、印字速度を低下させることも無い。
【００８０】
（２）前記回転コロと前記分離パッドの当接位置は前記給送回転体と前記分離パッドの当接位置と側面視略同一位置であることにより、シートの分離パッドでの入り込みの防止と、分離、給送時の次位のシートも給紙してしまう重送防止を両立することができる。
【００８１】
（３）給紙ローラと分離パッドの付勢力より前記回転コロと前記分離パッドの付勢力が小さく設定されているので、分離機能とシートの分離パッド以降への入り込み防止機能、バックテンション軽減、等を切り分けて管理できるので、安定した設定が可能となる。
【００８２】
（４）給紙ローラが複数個から構成されており、１個あるいは全数がシートの幅方向に移動可能であるので、シートの給紙性能及びバックテンションの左右バランスを良くできる。従って、斜行等を少なくすることができる。
【００８３】
（５）分離パッド上に入り込んだ次位のシートを圧板の積載位置に戻す、戻し手段を設けたことにより、シートの分離パッド以降への入り込み防止機能をより向上させることができる。
【００８４】
（６）回転コロが分離パッドから離隔する方向に、所定量以上の離隔を規制する規制手段を設けたことにより、厚紙の剛性により回転コロが分離パッドより持ち上げられても所定の位置で規制ができるので、回転コロが給紙ローラの内側に入り込んでしまい、シートと給紙ローラのゴム部等が当接し、大きなバックテンションが発生することは無い。
【００８５】
（７）給紙ローラと前記分離パッドが当接し、シートを給送している時は、回転コロと分離パッドは離隔した状態であり、給紙ローラと分離パッドが当接する直前に回転コロと分離パッドは離隔し、給紙ローラと分離パッドが離隔する直前に回転コロと分離パッドが当接するように構成したことにより、給紙ローラにてシートを給送中に回転コロが抵抗になることが無い。
【００８６】
（８）戻しレバーがシートに作用するときに、前記回転コロが分離パッドがら離隔することにより、回転コロの付勢によって戻しレバーによる戻し動作を阻害することもないので、シートにダメージを与えることなくスムーズに戻し動作を行うことができる。
【００８７】
（９）圧板と給紙ローラが当接する前に給紙ローラと分離パッドが当接し、圧板と給紙ローラが離隔した後に給紙ローラと分離パッドが離隔するように構成したことにより、圧板の移動で積載したシートが不安定になっても分離シートと給紙ローラが当接している状態であるので、シートが分離シートより先に入り込むことを防いでいる。
【００８８】
〈実施の形態１〉
次に実施の形態１を図１２乃至図１７に基づいて説明する。なお、本実施の形態１は上記参考例に対して、回転コロの支持構成が異なっており、この構成について詳細に説明し、上記参考例と同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８９】
図１２乃至図１４において、分離パッドホルダ２４には、回転コロ軸２５１ａが一体に設けられており、この回転コロ軸２５１ａに回転コロ２５１が回転可能に取り付けらている。そして、分離パッドホルダ２４の移動に伴って回転コロ２５１は側面視で、シート材Ｐの給送経路に対して上下方向（交差する方向）に移動できるよう構成されている。分離パッド２４１と回転コロ２５１との間には隙間Ｌが形成されており、回転コロ２５１の給送経路への移動によるシート材Ｐへの抵抗は搬送精度に影響がほとんどない程度のバックテンションに抑えられている。
【００９０】
回転コロ２５１が移動して給紙ローラゴム２８２の外周より外側に突出することで、回転コロ２５１と分離パッド２４１の間のシート材Ｐが給紙ローラゴム２８２に当接することがなく、大きなバックテンションを発生することはない。
【００９１】
左右の分離パッド２４１と給紙ローラ２８との当接位置の前方に設けられた規制手段としてのストッパ２７によりシート材Ｐの先端の動きは規制される。すなわち、分離パッド２４１と回転コロ２５１との隙間Ｌに入り込んで搬送されている最上位のシート材Ｐに対して次位のシート材が静電気の作用及び摩擦力が作用することにより重送した場合にストッパ２７により次位のシート材は規制される。
【００９２】
次に本実施の形態１の動作について説明する。
【００９３】
上記構成において、図１５（ａ）に示すイニシャル状態ではリリースカム２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給紙ローラ２８は離隔されている。分離パッドホルダ２４は圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４に作用され、分離パッド２４１も給紙ローラ２８から離隔した状態である。ここで、回転コロ２５１は給紙ローラゴム２８２の外周よりも外側に突出している。ストッパ２７は分離パッド２４１の上側に突出しており、戻しレバー２６は戻し動作を終了し、シートＰの搬送経路より退避した状態に位置している。
【００９４】
給紙動作が開始されると、この状態で搬送ローラ３６の有する駆動力が、ギア列２９等により給紙ローラ２８を正転する方向に伝達される。そして、図１５（ｂ）に示すように、リリースカムギア２９９は回転し、圧板２１から離れるので圧板２１は上昇を開始する。この時、圧板２１の分離パッドホルダ押部２１４が作用していた分離パッドホルダ２４位置規制が解除されるので上昇を始める。動作ストロークの設定で、圧板２１と給紙ローラ２８が当接する前に給紙ローラ２８と分離パッド２４１が当接するようにしている。従って、圧板２１の移動で積載したシートＰが不安定になっても分離パッド２４１と給紙ローラ２８が先に当接している状態であるので、シートＰが分離パッド２４１より先に入り込むことを防いでいる。
【００９５】
次に、図１５（ｃ）に示すように、給紙ローラ２８と圧板２１も当接した状態になる。そして、給紙ローラ２８の回転に伴いシートＰはピックアップされ給紙を開始する。圧板２１がリリースを解除されて上昇すると、分離パッド２４１も規制が解除されて給紙ローラ２８に当接する。回転コロ２５１は給紙ローラゴム２８２の外周部の内側に退避しており、ストッパ２７は分離パッド２４１の下側に位置している。
【００９６】
給紙ローラ２８と分離パッド２４１とシートとの摩擦の関係は前述した通りであるので最上位のシートＰのみが給紙され、次位以降のシートＰは給紙されない。一枚ずつ分離されたシートＰは送紙部３に送られる。ＰＥセンサー３２により、先端を検知され、所定量送られ、搬送ローラ３６とピンチローラ３７により挟持される。そして、図１５（ｄ）に示すように、圧板２１と給紙ローラ２８が離隔した後に給紙ローラ２８と分離パッド２４１が離隔するので、圧板２１の移動で積載したシートＰが不安定になっても分離パッド２４１と給紙ローラ２８が当接している状態であるので、シートＰが分離パッドより先に入り込むことを防いでいる。
【００９７】
この状態で図１５（ｅ）に示すように、搬送、印字されるシートＰが回転コロ２５１の給送経路への突出によるシート材Ｐへの抵抗は搬送精度に影響が少ない程度のバックテンションに抑えられ、且つ、回転コロ２５１が移動して給紙ローラゴム２８２の外周部より外側に突出することで回転コロ２５１と分離パッド２４１の隙間Ｌ内で搬送されるシート材が給紙ローラゴム２８２に当接することがなく、大きなバックテンションを発生することがないため、良好な搬送精度を得ることができる。
【００９８】
さらに、分離パッド２４１と回転コロ２５１との隙間Ｌに入り込んで搬送されている最上位のシート材Ｐに対して次位のシート材が静電気の作用及び摩擦力が作用することにより重送した場合には、分離パッド２４１と給紙ローラ２８の当接位置の前方に設けたストッパ２７により次位のシート材は規制されて送られることを防止している。
【００９９】
搬送ローラ３６で搬送、印字されたシートＰの後端がＰＥセンサー３２を抜けて、印字、排紙が終了してから、図１５（ｆ）に示すように、戻しレバー２６を作用させ、分離パッド２４１上に残っているシートＰを積載位置まで戻す。そして、所定のタイミングで戻しレバー２６は図１５（ａ）のイニシャル位置に戻るように構成されている。これによって、シートＰの分離パッド２４１以降への入り込み防止機能をより向上させることができる。
【０１００】
以上で、一連の給紙動作が終了する。次位のシートＰを給紙する際は、上記動作を再度繰り返すことになる。
【０１０１】
本構成により、立てた形態の自動給紙装置構成において丸ローラの給紙ローラ２８を用いても、シートＰの積載、保持を行いながら、バックテンションの軽減を実現できる。
【０１０２】
〈実施の形態２〉
実施の形態１では、給紙ローラ２８の半径より小径の回転コロ２５１を用いたが、給紙ローラ２８の半径よりも若干小さい大きさの回転コロ２５３を用いてもよい。さらに、戻しレバー２６はイニシャル位置でシート材Ｐの搬送経路より退避した状態に位置させていたが、搬送経路を遮断する位置に保持してもよい。
【０１０３】
図１６に示すように、回転コロ２５３は給紙ローラ２８の半径より若干小さく構成されていて、回転コロ２５３の中心と分離パッドホルダに給紙ローラ軸２８１が挿通している。給紙部の動作は図１７（ａ）〜（ｆ）に示すとおり上記実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
【０１０４】
上記構成にすれば、回転コロ２５１の径を大きくすることで、図１７に示すように分離パッド２４１をリリースしたときのシート材Ｐの挙動をより安定して抑えることができ、給紙ローラ２８の給紙ローラゴム２８２にシート材Ｐが触れることを防止することができる。なお、その他の構成、作用については実施の形態１と同じである。
【０１０５】
なお、上記実施の形態によれば、次の効果を奏する。
【０１０６】
（１）給紙ローラに付勢されたシートを積載する圧板と分離パッドが給紙ローラよりリリース可能に構成されているので給紙動作後、シートにかかるバックテンションを小さくすることができる。さらに、分離パッドがリリースする際に、分離パッドと一体の回転コロがシートを規制して円滑な給送経路を保つことができる。さらに、給紙ローラに丸ローラを用いることで、給紙ローラ径を小さくでき、コストが安くできる。
【０１０７】
そして、自動給紙装置、記録装置が小型にでき、構成の自由度が増すとともに、搬送ローラまでのシートの搬送長を短くできるので、スループットの向上にもなる。また、記録装置の搬送手段までの搬送長が異なる複数記録装置に用いる場合にも給紙ローラを所定回転数だけ回転させて給紙を行えば良く、共通化が容易にできる。さらに、給紙ローラが丸ローラであるので所定量だけ、シートを給送して、給紙動作を終了すれば良いので、搬送長のマージンを取る必要が無く、シートの戻し動作等の不要な動作が要らないので、印字速度を低下させることも無い。
【０１０８】
（２）回転コロの移動が給紙ローラの外周よりも、側面視で外側に突出する突出位置と、突出しない退避位置に位置するため、回転コロと分離パッドとの間のシートが給紙ローラのゴム部等に当接して大きなバックテンションの発生を防止することができる。
【０１０９】
（３）回転コロと分離パッドの間に側面視で少なくともシート一枚が通過できる隙間を設ける構成とすることで、分離パッドのリリース時に次位のシートの入り込みを抑制することができる。
【０１１０】
（４）分離パッドと給紙ローラとの当接位置より前に位置し、分離パッドに対して上側に突出する突出位置と、突出しない待機位置とをとることができるストッパを設けたことより、分離パッドと回転コロとの間に入り込んだ最上位のシートに対して次位のシートが静電気の作用及び摩擦力が作用することによって一緒に送られることはない。
【０１１１】
（５）給紙ローラと分離パッドとが当接し、シートを給送しているときは、ストッパは退避位置にあり、給紙ローラと分離パッドが当接する直前にストッパは退避し、給紙ローラと分離パッドが離隔した直後にストッパが突出するように構成したことで、給紙時にシート先端が接触せず抵抗になることがない。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明によれば、自動給紙装置においてシートの積載、保持を行いながら、バックテンションの軽減を実現できる。特に丸ローラを用いて立てた状態でシートを支持する形態の自動給紙装置には効果的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の参考例１における自動給紙装置を備えた記録装置の正面図
【図２】 本発明の参考例１における自動給紙装置を備えた記録装置の側面図
【図３】 本発明の参考例１における自動給紙装置を備えた記録装置の断面図
【図４】 本発明の参考例１における自動給紙装置の正面図
【図５】 本発明の参考例１における自動給紙装置の側面図
【図６】 本発明の参考例１における自動給紙装置の断面図
【図７】 本発明の参考例１における自動給紙装置の給紙動作説明図
【図８】 本発明の参考例１における自動給紙装置の駆動切り替え動作説明図
【図９】 本発明の参考例２における自動給紙装置の断面図
【図１０】 本発明の参考例２における自動給紙装置の給紙動作説明図
【図１１】 本発明の参考例３における自動給紙装置の給紙動作説明図
【図１２】 本発明の第１の実施の形態における給紙装置を備えた記録装置の断面図
【図１３】 本発明の第１の実施の形態における給紙装置の正面図
【図１４】 本発明の第１の実施の形態における給紙装置の断面図
【図１５】 本発明の第１の実施の形態における給紙装置の給紙動作説明図
【図１６】 本発明の第２の実施の形態における給紙装置の断面図
【図１７】 本発明の第２の実施の形態における給紙装置の給紙動作説明図
【図１８】 従来例における自動給紙装置の断面図
【符号の説明】
１ 記録装置
２ 自動給紙装置
３ 送紙部
４ 排紙部
５ キャリッジ部
６ クリーニング部
７ 記録ヘッド
８ シャーシ
９ 電気基板
２０ ベース
２０１ 給紙トレイ
２０２ シート基準部
２１ 圧板
２１２ 圧板バネ
２１３ 分離シート（圧板側）
２１４ 分離パッドホルダ押部
２２ 分離ベース
２３ 可動サイドガイド
２３４ 分離シート（可動サイドガイド側）
２４ 分離パッドホルダ
２４１ 分離パッド
２４２ 分離パッドバネ
２５ 回転コロホルダ
２５１ 回転コロ（小径）
２５２ 回転コロバネ
２５３ 回転コロ（大径）
２５４ ソレノイド
２５５ ソレノイドピン
２５６ 回転コロホルダ位置規制リブ
２６ 戻しレバー
２６１ 戻しレバーカム
２６２ 戻しレバーカム軸
２６３ 戻しレバーバネ
２６４ 戻しレバーストッパー
２７ 駆動切り替え部（切り換え機構）
２７１ ソレノイド
２７２ ソレノイドバネ
２７３ ソレノイドピン
２７４ 遊星ギアアーム
２７５ テーパー部
２８ 給紙ローラ
２８１ 給紙ローラ軸
２８２ 給紙ローラゴム
２８３ 給紙ローラ軸溝部
２８４ 給紙ローラ穴凸部
２９１ 入力ギア
２９２ アイドラギア
２９３ アイドラギア
２９４ 給紙ローラギア
２９５ 駆動切り替えギア
２９６ 戻しレバーカムギア
２９７ 戻しレバー駆動入力ギア
２９８ 遊星ギア
２９９ リリースカムギア
３０ ピンチローラガイド
３１ ピンチローラバネ
３２ ＰＥセンサー
３３ 上ガイド
３４ プラテン
３４１ 拍車ステー
３５ ＰＥセンサーレバー
３６ 搬送ローラ
３７ ピンチローラ
３８ 軸受け
３８１ ローラテンションバネ
３９ 軸受け
４０ 伝達ローラ
４１ 排紙ローラ
４２ 拍車
５０ キャリッジ
５３ フックレバー
５６ フレキシブル基板
５９ 紙間調整レバー
６２ 切り替えアーム
６３ 遊星ギア
８０ キャリッジモータ
８１ ガイド軸
８２ ガイドレール
８３ タイミングベルト
８４ アイドルプリー
８８ ＬＦモーター
Claims (12)
- シートを給紙する丸ローラである給紙ローラと、シートを積載するとともに回転して前記給紙ローラに付勢される圧板と、前記給紙ローラに付勢されシートを一枚ずつ分離するための分離パッドと、ベースを中心に回転可能に配され前記分離パッドを取り付けた分離パッドホルダと、を有する自動給紙装置であって、
前記分離パッドホルダに配され前記分離パッドと所定の隙間を有して回転可能な回転コロを備え、前記給紙ローラと前記分離パッドとが離隔すると前記回転コロは前記給紙ローラの外周より外側に突出し、前記給紙ローラと前記分離パッドとが当接すると前記回転コロは前記給紙ローラの外周の内側に退避することを特徴とする自動給紙装置。 - 前記回転コロと前記分離パッドとの間に側面視で少なくともシート一枚が通過できる隙間が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。
- 前記分離パッドのシート給送方向の下流側に、離隔している前記給紙ローラと前記分離パッドとの間に入り込んだ次位のシートの先端を規制するための規制手段を設けることを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。
- 前記規制手段は、前記給紙ローラと前記分離パッドとが当接すると前記分離パッドの下側に退避し、前記給紙ローラと前記分離パッドとが離隔すると前記分離パッドの上側に突出することを特徴とする請求項３に記載の自動給紙装置。
- 前記給紙ローラと前記分離パッドとが当接する前に前記規制手段が退避し、前記給紙ローラと前記分離パッドとが離隔してから前記規制手段が突出することを特徴とする請求項４に記載の自動給紙装置。
- 前記給紙ローラが同軸上に複数配され、複数の給紙ローラのうち少なくとも１つがシートの幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。
- 前記圧板は前記給紙ローラから離隔可能であり、前記給紙ローラと前記圧板とが当接する前に前記給紙ローラと前記分離パッドとが当接し、前記給紙ローラと前記圧板とが離隔してから前記給紙ローラと前記分離パッドとが離隔することを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。
- 前記分離パッド上に入り込んだ次位のシートを前記圧板の積載位置に戻すための戻し手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。
- 前記戻し手段は前記給紙ローラの駆動源からの駆動力により動作し、前記駆動源と前記給紙ローラとの間に設けられた切り換え機構により駆動力が選択的に前記給紙ローラまたは前記戻し手段に伝達されることを特徴とする請求項８に記載の自動給紙装置。
- 前記切り換え機構は、遊星ギアと、該遊星ギアを選択的に前記給紙ローラ側のギアまたは前記戻し手段側のギアとの間で移動させるためのソレノイドと、を有することを特徴とする請求項９に記載の自動給紙装置。
- 前記圧板のシート積載角度は、水平面に対して３０°〜６０°であることを特徴とする請求項１に記載の自動給紙装置。
- 請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の自動給紙装置を備え、前記自動給紙装置から送り出されたシートに記録ヘッドにより記録を行うことを特徴とする記録装置。
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