JP3675526B2

JP3675526B2 - Pulse motor

Info

Publication number: JP3675526B2
Application number: JP21170995A
Authority: JP
Inventors: 清當摩; 信義井上
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 1995-08-21
Filing date: 1995-08-21
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JPH0956142A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、精密機器への組み込みなどのように狭いスペースに組み込むのに適した永久磁石回転子を有する正逆転可能な小型のパルスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年になり各種機器の電動化が進み、低価格で小型の正逆転可能なパルスモータの需要が増えているが、特に、カメラ等の精密機器に内蔵されるようなパルスモータの場合には、回転子の初期位置の安定化やトルクなどについての精度に対する要求度も高く、最近では４極又は６極の回転子を用いたものが主流となっている。本発明は４極の回転子を有する正逆転可能な小型のパルスモータに関するものであるが、そのような例としては、特開昭５３−１２６１１２号公報，実開平１−１１６５８３号公報等に記載のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、４極の回転子を有する小型のパルスモータについて、低コスト化，小型化を図ろうとする場合には、取り付け場所の状態に応じていろいろな方法が考えられるが、一般には、取り付け面積を小さくすること、取り付け面に対して薄型化すること、部品点数を少なくすること、鉄芯部材（ステータ）の形状を単純化し加工し易くすること、鉄芯部材に対するコイルの巻装作業のような組み付け作業を簡単にできるようにすることなどが考えられる。しかしながら、上記した公報記載のものは、取り付け面に対する薄型化やコイルの巻装の作業性についてはともかくとして、部品点数や取り付け面積等の点において、まだまだ改善しなければならない点が多く残されている。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、性能が良く且つ部品点数が少なく、しかも組立の作業性に優れた正逆転可能な小型のパルスモータを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】
上記の目的を達成するために、本発明の正逆転可能なパルスモータは、周辺部に所定の均等な角度範囲で４極の着磁領域を形成した永久磁石回転子と、二つの脚部を有していてそれらの先端部に両者によって前記回転子の周面を挟み該回転子の周面に所定の角度範囲で且つ所定の対向間隔を有して配置される円弧面を該回転子の回転軸に対して相互に線対称となるように形成した略Ｕ字形の鉄芯部材と、前記二つの脚部に夫々巻装されたコイルとを備えており、前記各円弧面の角度範囲と前記回転子の各着磁領域の角度範囲が異なり、且つ前記回転子の静止状態において、該回転子は、前記各円弧面に対向している前記各着磁領域の角度範囲の中間位置が、前記各円弧面の角度範囲の中間位置に対してずれた状態で平衡しているように構成している。
【０００６】
また、本発明の正逆転可能なパルスモータは、好ましくは、前記先端部の円弧面の角度範囲が前記回転子の各着磁領域の角度範囲より小さく、該回転子の静止状態において二つの該円弧面が該回転子の極性の同じ二つの着磁領域に夫々対向するように構成している。
【０００７】
【実施例】
本発明の実施例を図１乃至図４を用いて説明する。図１は本実施例の平面図である。図２（ａ）乃至（ｆ）は夫々本実施例の時計方向への回転作動を説明するための平面図であり、図３（ａ）乃至（ｆ）は夫々本実施例の反時計方向への回転作動を説明するための平面図である。また、図４は本実施例のパルスモータを制御する駆動パルスのシーケンスを示す図であり、図（ａ）は時計方向へ回転させる場合の駆動パルスを示し、図（ｂ）は反時計方向へ回転させる場合の駆動パルスを示している。
【０００８】
先ず、図１を用いて本実施例の構成を説明する。この図は回転子１の静止状態を示している。回転子１は４極の永久磁石を有しており、その円周部が、回転軸１ａを中心とする９０度の角度範囲で交互に異なる極性となるように着磁されている。鉄芯部材２は二つの脚部２ａ，２ｂと基部２ｃとからなる略Ｕ字形をしており、脚部２ａ，２ｂの先端部には回転軸１ａを中心とする円弧面２ａ−１，２ｂ−１が形成されている。また、コイル３，４は、ボビン５，６に巻回され、それらを脚部２ａ，２ｂに先端部から嵌め込むことによって巻装されている。
【０００９】
そして、上記の円弧面２ａ−１，２ｂ−１は、回転軸１ａを中心とした円弧面であって、その円弧は回転軸１ａに対して図面上、線対称に形成されている。また、円弧面２ａ−１，２ｂ−１の角度範囲は９０度より小さく、回転子１の周面に対して所定の対向間隔を有して配置されている。しかも、図１に示すように、回転軸１ａの中心と各Ｓ極の周面の中間位置とを結ぶ線ｘと、回転軸１ａの中心と円弧面２ａ−１，２ｂ−１の各中間位置とを結ぶ線ｙとの間には、Δだけの角度のずれがあるように配置されている。即ち、前記回転子１は、静止状態において、Ｓ極の角度範囲の中間位置に対して、円弧面２ａ−１，２ｂ−１の角度範囲の中間位置が、コイル５，６方向へずれた状態で平衡するようになっている。
【００１０】
本実施例は上記のように構成されているから、静止状態において回転子１が極めて安定した状態にある。即ち、図１に示すように、回転軸１ａを中心にして円弧面２ｂ−１の上端から上側のＮ極までの角度をαとし、下端から下側のＮ極までの角度をβとすると、α＞βであるから、回転子１は円弧面２ｂ−１との関係においては時計方向に回転力が付与されている。他方、対称的な関係にあるので、回転子１は円弧面２ａ−１との関係においては反時計方向に回転力が付与されている。このようにして、相反する回転力が作用するので、回転子１は多少の振動によっても図１の状態を崩すことがなく、回転開始の初期位置を常に一定に確保することができる。従って、例えばこのパルスモータをカメラのシャッタ羽根駆動用に用いた場合、常に一定の露光条件が得られることになる。
【００１１】
言うまでもないことであるが、上記のような作用効果は、α＜βとしても得ることができる。ただし、その場合には脚部２ａ，２ｂへのコイル３，４の巻装が若干しずらくなり、コイル３，４の形状、即ちボビン５，６の形状を変形しなければならない場合が生じる。また、そのような場合には鉄芯部材２の形状も一部変えたり、巻装後の固定の仕方に工夫をしなければならないこともあり得る。しかしながら、そのようにした場合にも本発明に含まれる。
【００１２】
また、βの値が僅かにマイナスになるように配置しても構わない。その場合には両円弧面２ａ−１，２ｂ−１の一部が共に下側のＮ極に対向することになり、保持作用に若干の差異が生じるし、後で説明する回転子１の回転効率が低下することになる。更に、本実施例においては円弧面２ａ−１，２ｂ−１の角度範囲が９０度より小さく形成されているが、９０度より僅かに大きくしても構わない。要は、図１の静止状態において、Ｓ極の角度範囲の中間位置に対して、円弧面２ａ−１，２ｂ−１の角度範囲の中間位置が、共にコイル５，６方向又は共にコイル５，６とは反対方向へずれるように形成されればよい。
【００１３】
次に、図２乃至図４（ａ）を用いて本実施例の作動を説明する。尚、図２及び図３においては図１におけるコイル３，４を夫々符号Ａ，Ｂで示すと共に、図４においてはそれらの符号を用い、コイルＡ，Ｂに供給される正・逆方向の通電パルスを示してある。先ず、図２（ａ）には、図１に示した回転子１の静止状態において、図４（ａ）にイで示すように、コイルＡ，Ｂに共に正方向のパルスが供給された状態が示されている。このとき、二つの脚部２ａ，２ｂの先端部にはＮ極が現れ、回転子１を磁気的にしっかりと保持する。
【００１４】
次に、図４（ａ）にロで示すようにコイルＡのみに逆方向のパルスが供給されると、図２（ｂ）に示すように、脚部２ａの先端部にはＳ極が現れ、脚部２ｂの先端部には弱くＮ極が現れる。そのため、上記したように、回転子１の各Ｓ極の角度範囲の中間位置よりも、各円弧面２ａ−１，２ｂ−１の角度範囲の中間位置の方がコイルＡ（３），Ｂ（４）側にずれているため、円弧面２ａ−１側のＳ極には強い反発力が作用し、また円弧面２ｂ−１側のＳ極には弱い吸引力が作用することによって、回転子１は時計方向へ回転される。そして、９０度回転する直前の状態が図２（ｃ）に示されている。
【００１５】
図２（ｃ）の位置まで回転したとき、図４（ａ）にハで示すようにコイルＢにも逆方向のパルスを供給すると、図２（ｄ）に示すように二つの脚部２ａ，２ｂの先端部には共にＳ極が現れ、回転子１は停止する。その後、図４（ａ）にニで示すようにコイルＡのみに正方向のパルスを供給すると、図２（ｅ）に示すように脚部２ａの先端部にはＮ極が現れ、脚部２ｂの先端部には弱くＳ極が現れる。そのため、回転子１は、円弧面２ａ−１側のＮ極には強い反発力が作用し、また円弧面２ｂ−１側のＮ極には弱い吸引力が作用することによって、更に時計方向へ回転される。
【００１６】
回転子１が、図２（ｆ）に示すように図２（ｅ）の位置から９０度回転される直前の状態になると、図４（ａ）のホに示すようにコイルＡ，Ｂに正方向のパルスが供給される。それによって、回転子１は停止するが、その停止状態は、回転子１が初期位置から１８０度回転したとはいえ、図２（ａ）の状態と全く同じになる。従って、その後は説明するまでもなく、これまでの作動を繰り返して行わせることによって時計方向の回転が継続され、パルス制御が停止した時点で回転子１も停止する。
【００１７】
次に、図３及び図４（ｂ）を用いて、回転子１を反時計方向へ回転させる場合を説明するが、この場合には上記した時計方向へ回転させる場合とは対称的にパルス制御を行うことになる。先ず、図３（ａ）には、図２（ａ）の場合と同じようにして、図４（ｂ）にヘで示すように、コイルＡ，Ｂに共に正方向のパルスを供給した状態が示されている。従って、回転子１は磁気的にしっかりと保持されている。次に、図４（ｂ）にトで示すようにコイルＢのみに逆方向のパルスが供給されると、図３（ｂ）に示すように、脚部２ｂの先端部にはＳ極が現れ、脚部２ａの先端部には弱くＮ極が現れる。そのため、円弧面２ｂ−１側のＳ極には強い反発力が作用し、また円弧面２ａ−１側のＳ極には弱い吸引力が作用することによって、回転子１は反時計方向へ回転される。そして、９０度回転する直前の状態が図３（ｃ）に示されている。
【００１８】
図３（ｃ）の位置まで回転したとき、図４（ｂ）にチで示すようにコイルＡにも逆方向のパルスを供給すると、図３（ｄ）に示すように二つの脚部２ａ，２ｂの先端部には共にＳ極が現れ、回転子１は停止する。その後、図４（ｂ）にリで示すようにコイルＢのみに正方向のパルスを供給すると、図３（ｅ）に示すように脚部２ｂの先端部にはＮ極が現れ、脚部２ａの先端部には弱くＳ極が現れる。そのため、回転子１は、円弧面２ｂ−１側のＮ極には強い反発力が作用し、また円弧面２ａ−１側のＮ極には弱い吸引力が作用することによって、更に反時計方向へ回転される。
【００１９】
回転子１が、図３（ｆ）に示すように図３（ｅ）の位置から９０度回転される直前の状態になると、図４（ｂ）のヌに示すようにコイルＡ，Ｂに共に正方向のパルスが供給される。それによって、二つの脚部２ａ，２ｂの先端部にはＮ極が現れ、回転子１は図３（ａ）に示す位置で停止する。これで、初期位置から反時計方向へ１８０度回転したことになり、以後は同じサイクルでパルス制御を繰り返えすことによって反時計方向の回転が継続される。勿論、パルス制御を停止すれば回転子１も停止する。
【００２０】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、二つのコイルを、一つのＵ字形をした鉄芯部材の脚部に夫々巻装するので、従来のように鉄芯部材を二つ設けるものに比べて部品点数が少なく且つ取り付け面積が小さくて済む。また、鉄芯部材の脚部に形成される円弧面が対称的な形状であるため、鉄芯部材の加工がし易く、組立時における回転子との位置合わせが容易となる。更に、静止状態において、二つの円弧面の角度範囲の中間位置が、対向している回転子の磁極の角度範囲の中間位置に対して、共に同一方向へずれるように配置されるので、従来のように補極部材を別に設けたり、鉄芯部材の一方の脚部の形状を一部変形させることなく、回転子の初期位置を常に正しい位置に規制することが可能である。よって、低コスト化，小型化に極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のパルスモータの静止状態を示す平面図である。
【図２】図（ａ）乃至（ｆ）は夫々本実施例のパルスモータの時計方向への回転作動を説明するための平面図である。
【図３】図（ａ）乃至（ｆ）は夫々本実施例のパルスモータの反時計方向への回転作動を説明するための平面図である。
【図４】本実施例のパルスモータを制御する駆動パルスのシーケンスを示す図であり、図（ａ）は時計方向へ回転させる場合の駆動パルスを示し、図（ｂ）は反時計方向へ回転させる場合の駆動パルスを示している。
【符号の説明】
１回転子
１ａ回転軸
２鉄芯部材
２ａ，２ｂ脚部
２ａ−１，２ｂ−１円弧面
２ｃ基部
３，４コイル
５，６ボビン[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a small-sized pulse motor capable of forward and reverse rotation having a permanent magnet rotor suitable for incorporation in a narrow space such as incorporation into a precision instrument.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the electrification of various devices has progressed, and there is an increasing demand for low-priced, compact, forward / reverse pulse motors. Especially, in the case of pulse motors built into precision devices such as cameras, There is a high degree of demand for accuracy in terms of stabilization of the initial position of the rotor, torque, and the like, and recently, those using a 4-pole or 6-pole rotor have become mainstream. The present invention relates to a small-sized pulse motor having a four-pole rotor capable of forward and reverse rotation. Examples of such a motor are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-126112, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-116583, and the like. There are things.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when trying to reduce the cost and size of a small pulse motor having a 4-pole rotor, various methods can be considered according to the state of the mounting location. Such as reducing the size, making the mounting surface thinner, reducing the number of parts, simplifying the shape of the iron core member (stator) and making it easier to process, winding the coil around the iron core member, etc. It may be possible to simplify the assembly work. However, in the above-mentioned publications, there are still many points that need to be improved in terms of the number of parts, the mounting area, etc., apart from the thinning of the mounting surface and the workability of coil winding. Yes.
[0004]
The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to achieve a small size capable of forward and reverse rotation with good performance, a small number of parts, and excellent assembly workability. A pulse motor is provided.
[0005]
[Means and Actions for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a pulse motor capable of forward and reverse rotation according to the present invention comprises a permanent magnet rotor in which a peripheral region is formed with a four-pole magnetized region in a predetermined uniform angular range, and two legs. the arcuate surface and the peripheral surface of the rotor sandwiched circumferential surface of the rotor by both a predetermined angle range are arranged with a predetermined opposing spacing at their tip have of the rotor A substantially U-shaped iron core member formed so as to be line-symmetric with respect to the rotation axis, and a coil wound around each of the two leg portions, and an angular range of each arc surface different angular range of each magnetized areas of the rotor, and in the rest state of the rotor, the rotor, the middle position of the angular range of each magnetized areas that are opposed to the each arc surface, the constructed as balanced with a shift with respect to the middle position of the angular range of each arcuate surface There.
[0006]
In the pulse motor capable of forward / reverse rotation according to the present invention, preferably, the angle range of the arc surface of the tip is smaller than the angle range of each magnetized region of the rotor, and the two The circular arc surface is configured to face two magnetized regions having the same polarity of the rotor.
[0007]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of this embodiment. 2A to 2F are plan views for explaining the clockwise rotation operation of this embodiment, and FIGS. 3A to 3F are respectively counterclockwise of this embodiment. It is a top view for demonstrating this rotation action. FIG. 4 is a diagram showing a sequence of drive pulses for controlling the pulse motor of this embodiment. FIG. 4 (a) shows the drive pulses when rotating clockwise, and FIG. 4 (b) shows the counterclockwise direction. The drive pulse in the case of rotating is shown.
[0008]
First, the configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. This figure shows a stationary state of the rotor 1. The rotor 1 has a four-pole permanent magnet, and its circumferential portion is magnetized so as to have different polarities in an angle range of 90 degrees around the rotation shaft 1a. The iron core member 2 has a substantially U-shape composed of two leg portions 2a, 2b and a base portion 2c, and arc-shaped surfaces 2a-1, 2b centered on the rotating shaft 1a at the tip portions of the leg portions 2a, 2b. -1 is formed. The coils 3 and 4 are wound around the bobbins 5 and 6 and are fitted into the leg portions 2a and 2b from the tip end portions.
[0009]
The arc surfaces 2a-1 and 2b-1 are arc surfaces centered on the rotation shaft 1a, and the arcs are formed symmetrically with respect to the rotation shaft 1a in the drawing. Further, the angle ranges of the arc surfaces 2a-1 and 2b-1 are smaller than 90 degrees, and the arc surfaces 2a-1 and 2b-1 are arranged with a predetermined facing interval with respect to the circumferential surface of the rotor 1. In addition, as shown in FIG. 1, a line x connecting the center of the rotating shaft 1a and the intermediate position of the peripheral surface of each S pole, and each intermediate position of the center of the rotating shaft 1a and the arc surfaces 2a-1, 2b-1. And a line y that connects the two with respect to each other so that there is an angle shift of Δ. That is, in the stationary state, the rotor 1 is in a state in which the intermediate position in the angular range of the arc surfaces 2a-1 and 2b-1 is shifted in the coil 5 and 6 directions with respect to the intermediate position in the angular range of the S pole. It comes to equilibrate with.
[0010]
Since the present embodiment is configured as described above, the rotor 1 is extremely stable in a stationary state. That is, as shown in FIG. 1, when the angle from the upper end of the circular arc surface 2b-1 to the upper N pole is α and the angle from the lower end to the lower N pole is β, Since α> β, the rotor 1 is given a rotational force in the clockwise direction in relation to the circular arc surface 2b-1. On the other hand, because of the symmetrical relationship, the rotor 1 is given a rotational force in the counterclockwise direction in relation to the arc surface 2a-1. In this way, since the opposite rotational force acts, the rotor 1 does not break the state of FIG. 1 even by some vibrations, and the initial position of the rotation start can be always kept constant. Therefore, for example, when this pulse motor is used for driving a shutter blade of a camera, a constant exposure condition can always be obtained.
[0011]
Needless to say, the effects as described above can also be obtained when α <β. However, in that case, winding of the coils 3 and 4 around the leg portions 2a and 2b is slightly difficult, and the shape of the coils 3 and 4, that is, the shapes of the bobbins 5 and 6 must be changed. . In such a case, the shape of the iron core member 2 may be partially changed, or it may be necessary to devise a way of fixing after winding. However, such a case is also included in the present invention.
[0012]
Further, it may be arranged so that the value of β is slightly negative. In that case, a part of both circular arc surfaces 2a-1 and 2b-1 will face the lower N pole, causing a slight difference in the holding action, and the rotation of the rotor 1 to be described later. Efficiency will decrease. Furthermore, in this embodiment, the angle ranges of the arcuate surfaces 2a-1 and 2b-1 are smaller than 90 degrees, but may be slightly larger than 90 degrees. In short, in the stationary state of FIG. 1, the intermediate position of the circular surfaces 2a-1 and 2b-1 is the coil 5, 6 direction or both the coil 5, What is necessary is just to form so that it may shift | deviate to the opposite direction to 6 .
[0013]
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4A. 2 and 3, the coils 3 and 4 in FIG. 1 are indicated by symbols A and B, respectively, and in FIG. 4, the energies in the forward and reverse directions supplied to the coils A and B are used. Pulses are shown. First, FIG. 2A shows a state in which a positive pulse is supplied to the coils A and B as shown by a in FIG. 4A when the rotor 1 shown in FIG. 1 is stationary. It is shown. At this time, an N pole appears at the tip of the two legs 2a and 2b, and the rotor 1 is magnetically held firmly.
[0014]
Next, when a pulse in the reverse direction is supplied only to the coil A as shown in FIG. 4A, an S pole appears at the tip of the leg 2a as shown in FIG. 2B. The N pole appears weakly at the tip of the leg 2b. Therefore, as described above, the coils A (3), B () have an intermediate position in the angular range of each arc surface 2a-1, 2b-1 rather than an intermediate position in the angular range of each S pole of the rotor 1. 4) Since it is shifted to the side, a strong repulsive force acts on the S pole on the arc surface 2a-1 side, and a weak attractive force acts on the S pole on the arc surface 2b-1 side, so that the rotor 1 is rotated clockwise. And the state just before rotating 90 degree | times is shown by FIG.2 (c).
[0015]
When rotating to the position of FIG. 2 (c), if a pulse in the reverse direction is also supplied to the coil B as shown by (c) in FIG. 4 (a), the two legs 2a, The south pole appears at both ends of 2b, and the rotor 1 stops. Thereafter, when a positive pulse is supplied only to the coil A as indicated by d in FIG. 4 (a), the N pole appears at the tip of the leg 2a as shown in FIG. 2 (e), and the leg 2b. The S pole appears weakly at the tip of. Therefore, in the rotor 1, a strong repulsive force acts on the N pole on the arcuate surface 2a-1 side, and a weak attractive force acts on the N pole on the arcuate surface 2b-1 side. It is rotated.
[0016]
When the rotor 1 is in a state immediately before being rotated 90 degrees from the position shown in FIG. 2 (e) as shown in FIG. 2 (f), the coils A and B are connected to the coils A and B as shown in FIG. Directional pulses are supplied. Thereby, the rotor 1 stops, but the stopped state is exactly the same as the state shown in FIG. 2A even though the rotor 1 is rotated 180 degrees from the initial position. Therefore, it is not necessary to explain after that, by repeating the operation so far, the clockwise rotation is continued, and the rotor 1 is also stopped when the pulse control is stopped.
[0017]
Next, a case where the rotor 1 is rotated counterclockwise will be described with reference to FIGS. 3 and 4B. In this case, pulse control is performed symmetrically with the case where the rotor 1 is rotated clockwise. Will do. First, FIG. 3A shows a state in which positive pulses are supplied to both coils A and B as shown in FIG. 4B in the same manner as in FIG. 2A. It is shown. Therefore, the rotor 1 is held magnetically firmly. Next, when a reverse pulse is supplied only to the coil B as shown by G in FIG. 4B, an S pole appears at the tip of the leg 2b as shown in FIG. 3B. The N pole appears weakly at the tip of the leg 2a. Therefore, a strong repulsive force acts on the S pole on the arc surface 2b-1 side, and a weak attractive force acts on the S pole on the arc surface 2a-1 side, whereby the rotor 1 rotates counterclockwise. Is done. And the state immediately before rotating 90 degree | times is shown by FIG.3 (c).
[0018]
When rotating to the position shown in FIG. 3C, a reverse pulse is supplied to the coil A as shown by H in FIG. 4B. As shown in FIG. 3D, the two legs 2a, The south pole appears at both ends of 2b, and the rotor 1 stops. Thereafter, when a positive pulse is supplied only to the coil B as shown in FIG. 4B, an N pole appears at the tip of the leg 2b as shown in FIG. 3E, and the leg 2a. The S pole appears weakly at the tip of. Therefore, in the rotor 1, a strong repulsive force acts on the N pole on the arc surface 2b-1 side, and a weak suction force acts on the N pole on the arc surface 2a-1 side, thereby further counterclockwise. Is rotated to.
[0019]
When the rotor 1 is in a state just before being rotated 90 degrees from the position of FIG. 3 (e) as shown in FIG. 3 (f), both the coils A and B are applied to the coils A and B as shown in FIG. 4 (b). A positive pulse is supplied. Thereby, the N pole appears at the tip of the two legs 2a and 2b, and the rotor 1 stops at the position shown in FIG. As a result, the counterclockwise rotation is 180 degrees from the initial position. Thereafter, the counterclockwise rotation is continued by repeating the pulse control in the same cycle. Of course, if the pulse control is stopped, the rotor 1 is also stopped.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since two coils are wound around the legs of one U-shaped iron core member, the number of parts is smaller than that in the conventional case where two iron core members are provided. And a small mounting area. Moreover, since the circular arc surface formed in the leg part of an iron core member is a symmetrical shape, an iron core member is easy to process and alignment with a rotor at the time of an assembly becomes easy. Further, in the stationary state, the intermediate position of the angle range of the two arc surfaces is arranged so as to be shifted in the same direction with respect to the intermediate position of the angle range of the opposing rotor magnetic poles. Thus, it is possible to always restrict the initial position of the rotor to the correct position without separately providing a supplementary pole member or partially deforming the shape of one leg of the iron core member. Therefore, it is extremely advantageous for cost reduction and miniaturization.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a stationary state of a pulse motor according to an embodiment.
FIGS. 2A to 2F are plan views for explaining the clockwise rotation operation of the pulse motor of this embodiment.
FIGS. 3A to 3F are plan views for explaining the counterclockwise rotation operation of the pulse motor of this embodiment.
4A and 4B are diagrams showing a drive pulse sequence for controlling the pulse motor of the present embodiment, where FIG. 4A shows a drive pulse when rotating clockwise, and FIG. 4B shows rotating counterclockwise. The drive pulse in the case of performing is shown.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotor 1a Rotating shaft 2 Iron core member 2a, 2b Leg part 2a-1, 2b-1 Circular surface 2c Base part 3, 4 Coil 5, 6 Bobbin

Claims

周辺部に所定の均等な角度範囲で４極の着磁領域を形成した永久磁石回転子と、二つの脚部を有していてそれらの先端部に両者によって前記回転子の周面を挟み該回転子の周面に所定の角度範囲で且つ所定の対向間隔を有して配置される円弧面を該回転子の回転軸に対して相互に線対称となるように形成した略Ｕ字形の鉄芯部材と、前記二つの脚部に夫々巻装されたコイルとを備えており、前記各円弧面の角度範囲と前記回転子の各着磁領域の角度範囲が異なり、且つ前記回転子の静止状態において、該回転子は、前記各円弧面に対向している前記各着磁領域の角度範囲の中間位置が、前記各円弧面の角度範囲の中間位置に対してずれた状態で平衡しているように構成したことを特徴とするパルスモータ。A permanent magnet rotor having a four-pole magnetized region in a predetermined uniform angular range at the periphery, and two leg portions, and sandwiching the peripheral surface of the rotor between the two at the tip portion A substantially U-shaped iron in which arc surfaces arranged on a peripheral surface of the rotor within a predetermined angle range and at a predetermined facing interval are symmetrical with respect to the rotation axis of the rotor. and the core member, wherein comprises a two legs coils respectively wound on, different the angular range of each magnetized areas of the arcuate surface of the angular range between the rotor and the stationary of said rotor In this state, the rotor is balanced in a state where the intermediate position of each magnetized region facing each arc surface is shifted from the intermediate position of the angular range of each arc surface. A pulse motor characterized by being configured as described above.

前記先端部の円弧面の角度範囲が前記回転子の各着磁領域の角度範囲より小さく、該回転子の静止状態において二つの該円弧面が該回転子の極性の同じ二つの着磁領域に夫々対向するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパルスモータ。The angle range of the arc surface of the tip is smaller than the angle range of each magnetized region of the rotor, and the two arc surfaces become two magnetized regions having the same polarity of the rotor in the stationary state of the rotor. The pulse motor according to claim 1, wherein each of the pulse motors faces each other.