JP3675526B2 - Pulse motor - Google Patents
Pulse motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP3675526B2 JP3675526B2 JP21170995A JP21170995A JP3675526B2 JP 3675526 B2 JP3675526 B2 JP 3675526B2 JP 21170995 A JP21170995 A JP 21170995A JP 21170995 A JP21170995 A JP 21170995A JP 3675526 B2 JP3675526 B2 JP 3675526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- pole
- angular range
- pulse
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、精密機器への組み込みなどのように狭いスペースに組み込むのに適した永久磁石回転子を有する正逆転可能な小型のパルスモータに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年になり各種機器の電動化が進み、低価格で小型の正逆転可能なパルスモータの需要が増えているが、特に、カメラ等の精密機器に内蔵されるようなパルスモータの場合には、回転子の初期位置の安定化やトルクなどについての精度に対する要求度も高く、最近では4極又は6極の回転子を用いたものが主流となっている。本発明は4極の回転子を有する正逆転可能な小型のパルスモータに関するものであるが、そのような例としては、特開昭53−126112号公報,実開平1−116583号公報等に記載のものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、4極の回転子を有する小型のパルスモータについて、低コスト化,小型化を図ろうとする場合には、取り付け場所の状態に応じていろいろな方法が考えられるが、一般には、取り付け面積を小さくすること、取り付け面に対して薄型化すること、部品点数を少なくすること、鉄芯部材(ステータ)の形状を単純化し加工し易くすること、鉄芯部材に対するコイルの巻装作業のような組み付け作業を簡単にできるようにすることなどが考えられる。しかしながら、上記した公報記載のものは、取り付け面に対する薄型化やコイルの巻装の作業性についてはともかくとして、部品点数や取り付け面積等の点において、まだまだ改善しなければならない点が多く残されている。
【0004】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、性能が良く且つ部品点数が少なく、しかも組立の作業性に優れた正逆転可能な小型のパルスモータを提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段及び作用】
上記の目的を達成するために、本発明の正逆転可能なパルスモータは、周辺部に所定の均等な角度範囲で4極の着磁領域を形成した永久磁石回転子と、二つの脚部を有していてそれらの先端部に両者によって前記回転子の周面を挟み該回転子の周面に所定の角度範囲で且つ所定の対向間隔を有して配置される円弧面を該回転子の回転軸に対して相互に線対称となるように形成した略U字形の鉄芯部材と、前記二つの脚部に夫々巻装されたコイルとを備えており、前記各円弧面の角度範囲と前記回転子の各着磁領域の角度範囲が異なり、且つ前記回転子の静止状態において、該回転子は、前記各円弧面に対向している前記各着磁領域の角度範囲の中間位置が、前記各円弧面の角度範囲の中間位置に対してずれた状態で平衡しているように構成している。
【0006】
また、本発明の正逆転可能なパルスモータは、好ましくは、前記先端部の円弧面の角度範囲が前記回転子の各着磁領域の角度範囲より小さく、該回転子の静止状態において二つの該円弧面が該回転子の極性の同じ二つの着磁領域に夫々対向するように構成している。
【0007】
【実施例】
本発明の実施例を図1乃至図4を用いて説明する。図1は本実施例の平面図である。図2(a)乃至(f)は夫々本実施例の時計方向への回転作動を説明するための平面図であり、図3(a)乃至(f)は夫々本実施例の反時計方向への回転作動を説明するための平面図である。また、図4は本実施例のパルスモータを制御する駆動パルスのシーケンスを示す図であり、図(a)は時計方向へ回転させる場合の駆動パルスを示し、図(b)は反時計方向へ回転させる場合の駆動パルスを示している。
【0008】
先ず、図1を用いて本実施例の構成を説明する。この図は回転子1の静止状態を示している。回転子1は4極の永久磁石を有しており、その円周部が、回転軸1aを中心とする90度の角度範囲で交互に異なる極性となるように着磁されている。鉄芯部材2は二つの脚部2a,2bと基部2cとからなる略U字形をしており、脚部2a,2bの先端部には回転軸1aを中心とする円弧面2a−1,2b−1が形成されている。また、コイル3,4は、ボビン5,6に巻回され、それらを脚部2a,2bに先端部から嵌め込むことによって巻装されている。
【0009】
そして、上記の円弧面2a−1,2b−1は、回転軸1aを中心とした円弧面であって、その円弧は回転軸1aに対して図面上、線対称に形成されている。また、円弧面2a−1,2b−1の角度範囲は90度より小さく、回転子1の周面に対して所定の対向間隔を有して配置されている。しかも、図1に示すように、回転軸1aの中心と各S極の周面の中間位置とを結ぶ線xと、回転軸1aの中心と円弧面2a−1,2b−1の各中間位置とを結ぶ線yとの間には、Δだけの角度のずれがあるように配置されている。即ち、前記回転子1は、静止状態において、S極の角度範囲の中間位置に対して、円弧面2a−1,2b−1の角度範囲の中間位置が、コイル5,6方向へずれた状態で平衡するようになっている。
【0010】
本実施例は上記のように構成されているから、静止状態において回転子1が極めて安定した状態にある。即ち、図1に示すように、回転軸1aを中心にして円弧面2b−1の上端から上側のN極までの角度をαとし、下端から下側のN極までの角度をβとすると、α>βであるから、回転子1は円弧面2b−1との関係においては時計方向に回転力が付与されている。他方、対称的な関係にあるので、回転子1は円弧面2a−1との関係においては反時計方向に回転力が付与されている。このようにして、相反する回転力が作用するので、回転子1は多少の振動によっても図1の状態を崩すことがなく、回転開始の初期位置を常に一定に確保することができる。従って、例えばこのパルスモータをカメラのシャッタ羽根駆動用に用いた場合、常に一定の露光条件が得られることになる。
【0011】
言うまでもないことであるが、上記のような作用効果は、α<βとしても得ることができる。ただし、その場合には脚部2a,2bへのコイル3,4の巻装が若干しずらくなり、コイル3,4の形状、即ちボビン5,6の形状を変形しなければならない場合が生じる。また、そのような場合には鉄芯部材2の形状も一部変えたり、巻装後の固定の仕方に工夫をしなければならないこともあり得る。しかしながら、そのようにした場合にも本発明に含まれる。
【0012】
また、βの値が僅かにマイナスになるように配置しても構わない。その場合には両円弧面2a−1,2b−1の一部が共に下側のN極に対向することになり、保持作用に若干の差異が生じるし、後で説明する回転子1の回転効率が低下することになる。更に、本実施例においては円弧面2a−1,2b−1の角度範囲が90度より小さく形成されているが、90度より僅かに大きくしても構わない。要は、図1の静止状態において、S極の角度範囲の中間位置に対して、円弧面2a−1,2b−1の角度範囲の中間位置が、共にコイル5,6方向又は共にコイル5,6とは反対方向へずれるように形成されればよい。
【0013】
次に、図2乃至図4(a)を用いて本実施例の作動を説明する。尚、図2及び図3においては図1におけるコイル3,4を夫々符号A,Bで示すと共に、図4においてはそれらの符号を用い、コイルA,Bに供給される正・逆方向の通電パルスを示してある。先ず、図2(a)には、図1に示した回転子1の静止状態において、図4(a)にイで示すように、コイルA,Bに共に正方向のパルスが供給された状態が示されている。このとき、二つの脚部2a,2bの先端部にはN極が現れ、回転子1を磁気的にしっかりと保持する。
【0014】
次に、図4(a)にロで示すようにコイルAのみに逆方向のパルスが供給されると、図2(b)に示すように、脚部2aの先端部にはS極が現れ、脚部2bの先端部には弱くN極が現れる。そのため、上記したように、回転子1の各S極の角度範囲の中間位置よりも、各円弧面2a−1,2b−1の角度範囲の中間位置の方がコイルA(3),B(4)側にずれているため、円弧面2a−1側のS極には強い反発力が作用し、また円弧面2b−1側のS極には弱い吸引力が作用することによって、回転子1は時計方向へ回転される。そして、90度回転する直前の状態が図2(c)に示されている。
【0015】
図2(c)の位置まで回転したとき、図4(a)にハで示すようにコイルBにも逆方向のパルスを供給すると、図2(d)に示すように二つの脚部2a,2bの先端部には共にS極が現れ、回転子1は停止する。その後、図4(a)にニで示すようにコイルAのみに正方向のパルスを供給すると、図2(e)に示すように脚部2aの先端部にはN極が現れ、脚部2bの先端部には弱くS極が現れる。そのため、回転子1は、円弧面2a−1側のN極には強い反発力が作用し、また円弧面2b−1側のN極には弱い吸引力が作用することによって、更に時計方向へ回転される。
【0016】
回転子1が、図2(f)に示すように図2(e)の位置から90度回転される直前の状態になると、図4(a)のホに示すようにコイルA,Bに正方向のパルスが供給される。それによって、回転子1は停止するが、その停止状態は、回転子1が初期位置から180度回転したとはいえ、図2(a)の状態と全く同じになる。従って、その後は説明するまでもなく、これまでの作動を繰り返して行わせることによって時計方向の回転が継続され、パルス制御が停止した時点で回転子1も停止する。
【0017】
次に、図3及び図4(b)を用いて、回転子1を反時計方向へ回転させる場合を説明するが、この場合には上記した時計方向へ回転させる場合とは対称的にパルス制御を行うことになる。先ず、図3(a)には、図2(a)の場合と同じようにして、図4(b)にヘで示すように、コイルA,Bに共に正方向のパルスを供給した状態が示されている。従って、回転子1は磁気的にしっかりと保持されている。次に、図4(b)にトで示すようにコイルBのみに逆方向のパルスが供給されると、図3(b)に示すように、脚部2bの先端部にはS極が現れ、脚部2aの先端部には弱くN極が現れる。そのため、円弧面2b−1側のS極には強い反発力が作用し、また円弧面2a−1側のS極には弱い吸引力が作用することによって、回転子1は反時計方向へ回転される。そして、90度回転する直前の状態が図3(c)に示されている。
【0018】
図3(c)の位置まで回転したとき、図4(b)にチで示すようにコイルAにも逆方向のパルスを供給すると、図3(d)に示すように二つの脚部2a,2bの先端部には共にS極が現れ、回転子1は停止する。その後、図4(b)にリで示すようにコイルBのみに正方向のパルスを供給すると、図3(e)に示すように脚部2bの先端部にはN極が現れ、脚部2aの先端部には弱くS極が現れる。そのため、回転子1は、円弧面2b−1側のN極には強い反発力が作用し、また円弧面2a−1側のN極には弱い吸引力が作用することによって、更に反時計方向へ回転される。
【0019】
回転子1が、図3(f)に示すように図3(e)の位置から90度回転される直前の状態になると、図4(b)のヌに示すようにコイルA,Bに共に正方向のパルスが供給される。それによって、二つの脚部2a,2bの先端部にはN極が現れ、回転子1は図3(a)に示す位置で停止する。これで、初期位置から反時計方向へ180度回転したことになり、以後は同じサイクルでパルス制御を繰り返えすことによって反時計方向の回転が継続される。勿論、パルス制御を停止すれば回転子1も停止する。
【0020】
【発明の効果】
上記のように、本発明は、二つのコイルを、一つのU字形をした鉄芯部材の脚部に夫々巻装するので、従来のように鉄芯部材を二つ設けるものに比べて部品点数が少なく且つ取り付け面積が小さくて済む。また、鉄芯部材の脚部に形成される円弧面が対称的な形状であるため、鉄芯部材の加工がし易く、組立時における回転子との位置合わせが容易となる。更に、静止状態において、二つの円弧面の角度範囲の中間位置が、対向している回転子の磁極の角度範囲の中間位置に対して、共に同一方向へずれるように配置されるので、従来のように補極部材を別に設けたり、鉄芯部材の一方の脚部の形状を一部変形させることなく、回転子の初期位置を常に正しい位置に規制することが可能である。よって、低コスト化,小型化に極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例のパルスモータの静止状態を示す平面図である。
【図2】図(a)乃至(f)は夫々本実施例のパルスモータの時計方向への回転作動を説明するための平面図である。
【図3】図(a)乃至(f)は夫々本実施例のパルスモータの反時計方向への回転作動を説明するための平面図である。
【図4】本実施例のパルスモータを制御する駆動パルスのシーケンスを示す図であり、図(a)は時計方向へ回転させる場合の駆動パルスを示し、図(b)は反時計方向へ回転させる場合の駆動パルスを示している。
【符号の説明】
1 回転子
1a 回転軸
2 鉄芯部材
2a,2b 脚部
2a−1,2b−1 円弧面
2c 基部
3,4 コイル
5,6 ボビン[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a small-sized pulse motor capable of forward and reverse rotation having a permanent magnet rotor suitable for incorporation in a narrow space such as incorporation into a precision instrument.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the electrification of various devices has progressed, and there is an increasing demand for low-priced, compact, forward / reverse pulse motors. Especially, in the case of pulse motors built into precision devices such as cameras, There is a high degree of demand for accuracy in terms of stabilization of the initial position of the rotor, torque, and the like, and recently, those using a 4-pole or 6-pole rotor have become mainstream. The present invention relates to a small-sized pulse motor having a four-pole rotor capable of forward and reverse rotation. Examples of such a motor are described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-126112, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-116583, and the like. There are things.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when trying to reduce the cost and size of a small pulse motor having a 4-pole rotor, various methods can be considered according to the state of the mounting location. Such as reducing the size, making the mounting surface thinner, reducing the number of parts, simplifying the shape of the iron core member (stator) and making it easier to process, winding the coil around the iron core member, etc. It may be possible to simplify the assembly work. However, in the above-mentioned publications, there are still many points that need to be improved in terms of the number of parts, the mounting area, etc., apart from the thinning of the mounting surface and the workability of coil winding. Yes.
[0004]
The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to achieve a small size capable of forward and reverse rotation with good performance, a small number of parts, and excellent assembly workability. A pulse motor is provided.
[0005]
[Means and Actions for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a pulse motor capable of forward and reverse rotation according to the present invention comprises a permanent magnet rotor in which a peripheral region is formed with a four-pole magnetized region in a predetermined uniform angular range, and two legs. the arcuate surface and the peripheral surface of the rotor sandwiched circumferential surface of the rotor by both a predetermined angle range are arranged with a predetermined opposing spacing at their tip have of the rotor A substantially U-shaped iron core member formed so as to be line-symmetric with respect to the rotation axis, and a coil wound around each of the two leg portions, and an angular range of each arc surface different angular range of each magnetized areas of the rotor, and in the rest state of the rotor, the rotor, the middle position of the angular range of each magnetized areas that are opposed to the each arc surface, the constructed as balanced with a shift with respect to the middle position of the angular range of each arcuate surface There.
[0006]
In the pulse motor capable of forward / reverse rotation according to the present invention, preferably, the angle range of the arc surface of the tip is smaller than the angle range of each magnetized region of the rotor, and the two The circular arc surface is configured to face two magnetized regions having the same polarity of the rotor.
[0007]
【Example】
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of this embodiment. 2A to 2F are plan views for explaining the clockwise rotation operation of this embodiment, and FIGS. 3A to 3F are respectively counterclockwise of this embodiment. It is a top view for demonstrating this rotation action. FIG. 4 is a diagram showing a sequence of drive pulses for controlling the pulse motor of this embodiment. FIG. 4 (a) shows the drive pulses when rotating clockwise, and FIG. 4 (b) shows the counterclockwise direction. The drive pulse in the case of rotating is shown.
[0008]
First, the configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. This figure shows a stationary state of the
[0009]
The
[0010]
Since the present embodiment is configured as described above, the
[0011]
Needless to say, the effects as described above can also be obtained when α <β. However, in that case, winding of the
[0012]
Further, it may be arranged so that the value of β is slightly negative. In that case, a part of both
[0013]
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4A. 2 and 3, the
[0014]
Next, when a pulse in the reverse direction is supplied only to the coil A as shown in FIG. 4A, an S pole appears at the tip of the
[0015]
When rotating to the position of FIG. 2 (c), if a pulse in the reverse direction is also supplied to the coil B as shown by (c) in FIG. 4 (a), the two
[0016]
When the
[0017]
Next, a case where the
[0018]
When rotating to the position shown in FIG. 3C, a reverse pulse is supplied to the coil A as shown by H in FIG. 4B. As shown in FIG. 3D, the two
[0019]
When the
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since two coils are wound around the legs of one U-shaped iron core member, the number of parts is smaller than that in the conventional case where two iron core members are provided. And a small mounting area. Moreover, since the circular arc surface formed in the leg part of an iron core member is a symmetrical shape, an iron core member is easy to process and alignment with a rotor at the time of an assembly becomes easy. Further, in the stationary state, the intermediate position of the angle range of the two arc surfaces is arranged so as to be shifted in the same direction with respect to the intermediate position of the angle range of the opposing rotor magnetic poles. Thus, it is possible to always restrict the initial position of the rotor to the correct position without separately providing a supplementary pole member or partially deforming the shape of one leg of the iron core member. Therefore, it is extremely advantageous for cost reduction and miniaturization.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a stationary state of a pulse motor according to an embodiment.
FIGS. 2A to 2F are plan views for explaining the clockwise rotation operation of the pulse motor of this embodiment.
FIGS. 3A to 3F are plan views for explaining the counterclockwise rotation operation of the pulse motor of this embodiment.
4A and 4B are diagrams showing a drive pulse sequence for controlling the pulse motor of the present embodiment, where FIG. 4A shows a drive pulse when rotating clockwise, and FIG. 4B shows rotating counterclockwise. The drive pulse in the case of performing is shown.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21170995A JP3675526B2 (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21170995A JP3675526B2 (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Pulse motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0956142A JPH0956142A (en) | 1997-02-25 |
JP3675526B2 true JP3675526B2 (en) | 2005-07-27 |
Family
ID=16610302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21170995A Expired - Fee Related JP3675526B2 (en) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | Pulse motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3675526B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4925730B2 (en) * | 2006-05-30 | 2012-05-09 | セイコープレシジョン株式会社 | Electromagnetic actuator and camera blade drive device |
-
1995
- 1995-08-21 JP JP21170995A patent/JP3675526B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0956142A (en) | 1997-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3394922B2 (en) | Actuator | |
KR100820269B1 (en) | Driving device | |
JP3675526B2 (en) | Pulse motor | |
JP2698801B2 (en) | Rotating magnetic field type motor | |
JP3393344B2 (en) | Stepping motor | |
JP2881160B2 (en) | Rotating magnetic field type motor | |
JPH06225509A (en) | Pm-type stepping motor | |
JPH0649104Y2 (en) | Carrying drive step motor | |
JP3726075B2 (en) | Stepping motor drive method | |
JP4541939B2 (en) | Electromagnetic actuator and drive device including the same | |
JPH0678513A (en) | Stepping motor | |
KR20180090944A (en) | step motor | |
JPH03139150A (en) | Stepping motor | |
JP3045935B2 (en) | Permanent magnet type stepping motor | |
JPH07336989A (en) | Three-phase claw pole type permanent magnet rotary electric machine | |
JPH0614515A (en) | Stepping motor | |
JP2734936B2 (en) | Stepping motor | |
JP3069741U (en) | Stepping motor | |
JP2576295Y2 (en) | Stepping motor | |
JPH03265457A (en) | Step motor | |
JPS62221860A (en) | Motor driving device | |
JPH06178527A (en) | Stepping motor | |
JPH04185271A (en) | Pm type stepping motor | |
JPS60241758A (en) | Synchronous motor | |
JPH0851754A (en) | Two-phase m-type stepper motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050426 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |