JP3674551B2

JP3674551B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP3674551B2
Application number: JP2001227086A
Authority: JP
Inventors: 敬湯村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-07-27
Filing date: 2001-07-27
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2020-07-20
Also published as: JP2002037544A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば人や荷物などを昇降させるエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４５は従来のエレベータ装置を示す構成図である。このエレベータ装置はかごの駆動方式がトラクション式の１：１ローピングのものである。図において、１は人や貨物を乗せるかご、２はかごを牽引する主索、３は巻上機、４は巻上機３で駆動され主索２を巻き掛けた綱車、５は主索２の折り曲げ位置を調整するそらせ車、６は主索２に結合され、かご１と釣合う釣合い錘、７はかご１，釣合い錘６，及び主索２で構成される可動部の移動空間である昇降路、８は主索２をガイドするガイドレールである。
かご１，主索２，巻上機３，綱車４，及び釣合い錘６で逆Ｕ字形のロープドライブ系を構成している。
【０００３】
次に動作について説明する。主索２は綱車４及びそらせ車５に巻き掛けられており、主索２の一端にかご１が固定され、他端に釣合い錘６が固定されている。綱車４は巻上機３により駆動されて回転し、綱車４に巻きかけられた主索２とのトラクションにより動力が伝達される。かご１と釣合い錘６はかご１と釣合い錘６に設けたガイドシュー（図示せず）を介してガイドレール８に案内されて昇降路７内を昇降する。かご１の昇降は制御装置（図示せず）により巻上機３の駆動を制御して運行している。
【０００４】
また、従来のエレベータ装置の他の例として、特公昭５０−７３３７号公報に掲載されたものの構成図を図４６に示す。このエレベータ装置は、高層ビルなどの大量人数の輸送力が必要な場合に用いられるもので、かごを２段にして移動させるダブルデッキ方式を用いている。
このエレベータ装置は、１つの昇降路７に、縦に連結した２つのかご１ａ，１ｂを入れ、この２つのかご１ａ，１ｂを１つの巻上機３で昇降させる。この装置では１つの昇降路７に複数のかご１ａ，１ｂを入れて駆動するため、少ない昇降路面積でエレベータの輸送量を上げることができる。
【０００５】
また、従来のエレベータ装置の他の例として、２：１ローピング方式を用いたものの構成図を図４７に示す。このエレベータ装置は、主索２の一端が固定端２ａに結合され、かご１はそらせ車５を介して主索２に釣り下げられている。この装置では、主索２の移動に対して、かご１は１／２の移動となる。
【０００６】
また、従来のエレベータ装置の他の例として、実開昭５５−５４２２１号公報や特開昭６３ー９７５８７号公報に掲載されたものの模式的な側面図を図４８に示す。このエレベータ装置は、かごが循環する方式の循環式エレベータ装置である。図において、１はかご、２は主索、３は巻上機、４は巻上機３で駆動される綱車、５はそらせ車、７は昇降路であり、巻上機３と綱車４は接続されており、図では１つで表している。
主索２は１つの輪状になっており、一定方向に回転し停止もする。輪状の主索２につながった複数のかご１は、主索２の回転に伴って一定方向に循環する。このように構成すると、かご１が次々に来るので、待ち時間が少なく、大量に人員を輸送することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータ装置は上記のように構成されているので、以下のような問題点があった。
高層ビル等のような大量の輸送力を必要とする建物では、エレベータの運転能力及びサービス向上の観点から、多数のエレベータを設置する必要があるが、図４５，図４７に示す従来のエレベータ装置では、複数台のかごを併設配置する場合、かご設置台数に対応した昇降路が必要となり、その分必要スペースが大きくなるという問題点があった。
【０００８】
また、図４６に示すダブルデッキ方式では、かご１ａ，１ｂは一定の距離をおいて上下２段に積み重ねられており、上のかごと下のかごで同じ階での乗車，降車が難しく、上のかごと下のかごで１回の停止では利用できない階が発生する。このため、利用者が不便であった。また、かご１ａ，１ｂの昇降は１つのロープドライブ系で作動されるため、２つのかご１ａ，１ｂは同時に昇降され、高層ビルなど要求される停止階に全て停止しようとすると、２つのかごを備えている割には輸送力はあまり向上しないという問題点があった。
【０００９】
また、図４８に示す循環式では、１本の主索２に多くのかご１がつながっているので、主索２の負担が大きく、ロープの安全な強度を保つことが難しいという問題点があった。
また、かご１の起動停止を行う場合に、巻上機３に非常に大きな負荷がかかり、安定した運行を行うことが難しいという問題点があった。
また、全てのかご１が完全に同じ移動を行うため、かご１の効率的な運転が難しく、さらに、１つのかご１のトラブルにより全てが停止するという問題点があった。
【００１０】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、複数台のかごを動作させるためにエレベータ装置が併設される場合に、建物内に占める昇降路の平面スペースを縮減できるエレベータ装置を得ることを目的とするものである。
【００１１】
また、１つのロープドライブ系に複数のかごを設けても、それぞれのかごで異なる距離だけ移動できるように構成して、違う階をサービスできるエレベータ装置を得ることを目的とするものである。
【００１２】
また、複数のかごを備えても、主索や巻上機に大きな負荷がかからず、安定した運行が行えるエレベータ装置を得ることを目的としている。
【００１３】
また、１つの昇降路に複数のかごを備えても、安全性の高い運行が行えるエレベータ装置を得ることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ装置は、一つの昇降路を昇降する複数のかごと、前記かごを個別に駆動する巻上機と、前記かごに乗車する乗込み階にそれぞれ配置されると共にサービスゾーンの全階または目的ゾーンのうち、少なくとも何れか一方を押せるように構成され、前記複数のかごの割り振りを行う呼びボタンとを備えたものにおいて、前記呼びボタンの指令に応じて一つの昇降路の複数のかごを効率的に割り振る運行を行うものである。
【００１５】
また、この発明に係るエレベータ装置は、一つの昇降路を昇降する複数のかごと、前記かごを個別に駆動する巻上機と、前記かごに乗車する乗込み階にそれぞれ配置されると共にサービスゾーンの全階または目的ゾーンのうち、少なくとも何れか一方を押せるように構成され、前記複数のかごの割り振りを行う呼びボタンとを備えたエレベータ装置において、前記呼びボタンは隣接するサービスゾーン間では少なくとも１階分重なるように構成され、該ボタンの指令に応じて一つの昇降路の複数のかごを割り振る運行を行うものである。
【００１６】
この発明に係るエレベータ装置においては、呼びボタンは、行き先階のボタン構成を乗込み階によって変化させた。また、呼びボタンは、行き先階のボタン構成をサービスゾーン毎に変化させた。
【００１７】
この発明に係るエレベータ装置においては、呼びボタンは、頻度が高い階専用の入力ボタンを有する。
【００１８】
この発明に係るエレベータ装置においては、呼びボタンは、全階を示す入力ボタンを有する。
【００２０】
【実施例】
実施例１．
以下、この発明の実施例１によるエレベータ装置を図について説明する。図１は実施例１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、１ａは高層階用かご、１ｂは中層階用かご、１ｃは低層階用かご、２ａは高層階用主索、２ｂは中層階用主索、２ｃは低層階用主索、３ａは高層階用巻上機、３ｂは中層階用巻上機、３ｃは低層階用巻上機、４ａは高層階用綱車、４ｂは中層階用綱車、４ｃは低層階用綱車、５ａは高層階用そらせ車、５ｂは中層階用そらせ車、５ｃは低層階用そらせ車、６ａは高層階用釣合い錘、６ｂは中層階用釣合い錘、６ｃは低層階用釣合い錘、７はかご１，釣合い錘６，及び主索２で構成される可動部の移動空間である昇降路、８は主索２ａ，２ｂ，２ｃをガイドするガイドレールである。この実施例では１つの昇降路７に例えば３つのかご１ａ，１ｂ，１ｃを備えている。
【００２１】
高層階用かご１ａを牽引する高層階用主索２ａと、この主索２ａに結合されて高層階用かご１ａと釣合う高層階用釣合い錘６ａと、高層階用巻上機３ａで駆動Ｊされ高層階用主索２ａを巻き掛ける高層階用綱車４ａとで逆Ｕ字形のロープドライブ系を構成し、昇降路７内で高層階用かご１ａを昇降させる。高層階用かご１ａの昇降は制御装置（図示せず）によって高層階用巻上機３ａを駆動して制御している。中層階，低層階に関しても同様である。
また、低層階用のロープドライブ系の上に、中層階用のロープドライブ系が接触せずに昇降方向に被さるように重ねて構成されている。さらにその上に高層階用のロープドライブ系が接触せずに昇降方向に被さるように重ねて構成されている。このため、重ねられたロープドライブ系の重なりの上方に位置するロープドライブ系ほど逆Ｕ字形のふくらみが広がっている。
【００２２】
このエレベータ装置を設置したとき、かご１の昇降方向をＺ方向、かご１と主索２と釣合い錘６と空なる平面内でＺ方向と直交する方向、例えばかご１への出入方向をＹ方向、Ｙ，Ｚに直交する方向をＸ方向とし、ロープドライブ系の逆Ｕ字形で構成される平面を移動平面とする。さらに、かご１のドアのある方を前面、釣合い錘６のある側を後面とし、ＹＺ面を側面、かごのＺ方向の上方を上面、下方を下面とする。
また、図１で、ＦＩは人や貨物が乗込む基準となる乗込み階、ＦＨは高層階、ＦＭは中層階、ＦＬは低層階を示している。
この実施例では例えば高層階，中層階，低層階のロープドライブ系の移動平面はほぼ同一平面となっている。
また、このエレベータ装置の模式的な上面図を図２に示す。かごの大きさは、下方のかごをそれより上方のかごよりも大きく構成し、昇降路内に配置された複数のかご１ａ，１ｂ，１ｃをＸＹ平面に投影した時、下方のかごの少なくとも主索を結合する部分が上方のかごよりも突出している。
【００２３】
また、ロープドライブ系の釣合い錘の移動する軌跡を移動線としたとき、複数のロープドライブ系の釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線のすべてでほぼ平面を構成し、特にこの実施例ではＺ軸に平行な平面を構成している。
さらに、複数のロープドライブ系のうちの少なくとも１つ、例えば高層階用主索２ａの折り返し位置を昇降路７の全昇降行程（ＦＬ，ＦＭ，ＦＨ）の移動ができる位置に配置し、他のロープドライブ系、例えば中層階用主索２ｂの折り返し位置は全昇降行程の一部（ＦＬ，ＦＭ）の移動できる位置に配置する。また、例えば低層階用主索２ｃの折り返し位置は全昇降行程の一部（ＦＬ）の移動できる位置に配置する。
【００２４】
低層階用、中層階用、高層階用のロープドライブ系のそれぞれは、従来とほぼ同様な構成をしており、その動作を以下に説明する。
それぞれの綱車４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれの巻上機３ａ，３ｂ，３ｃにより回転され、綱車４ａ，４ｂ，４ｃに巻きかけられた主索２ａ，２ｂ，２ｃとのトラクションにより動力が伝達される。かご１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃはそれぞれのかご１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃに設けたガイドシュー（図示せず）を介してガイドレール８に案内され、かご１ａ，１ｂ，１ｃはガイドレール８に沿って垂直方向に昇降する。それぞれのかごの昇降はそれぞれの制御装置（図示せず）により巻上機３ａ，３ｂ，３ｃの駆動を制御され運行している。
【００２５】
この実施例のように、複数のロープドライブ系を１つの昇降路７に配置する場合は、巻上機３ａ，３ｂ，３ｃの配置や主索２ａ，２ｂ，２ｃのローピングが複雑になるのでこの構成について説明する。
図１のような構成では、一番上の高層用のロープドライブ系は問題にならないが、中層用と低層用では、昇降路８を通り、上のかご１に接触しないように主索２を配置しなければならない。
そこでこの実施例では、図２に示すようにかご１の大きさを変え、ＸＹ平面に投影した時、中層階用かご１ｂと低層階用かご１ｃと主索２ｂ，２ｃの接続位置が順次後ろにずらして構成している。このため、かご１またはかごの一部が飛び出ており、中層階用主索２ｂと低層階用主索２ｃは高層階用主索２ａの後面を通るように構成している。
【００２６】
また、以下にこの実施例のエレベータ装置の運行方式について説明する。この実施例では、３つのロープドライブ系が高層階（ＦＨ），中層階（ＦＭ），低層階（ＦＬ）の各ゾーンをサービスするように構成されている。
図３は、この実施例に係るゾーニングサービスを行う場合の運行方式の一例を表わす説明図である。この例では、エレベータ利用者が最も多い出勤時を想定し、下りの利用客はいないものとしている。運行手順を以下に示す。
高層階用かご１ａは、乗込み（ｔ１）→行き急行運転（ｔ２）→各階サービス（ｔ３，ｔ４）→帰り急行運転（ｔ５）の順で運行する。
中層階用かご１ｂは、かご１ａ出発待（ｔ１）→乗込み（ｔ２）→行き急行運転（ｔ３）→各階サービス（ｔ４）→帰り急行運転（ｔ５）に順で運行する。
低層階用かご１ｃは、かご１ａ，かご１ｂ出発待（ｔ１，ｔ２）→乗込み（ｔ３）→各階サービス（ｔ４）→帰り急行運転（ｔ５）の順で運行する。
【００２７】
この実施例では、１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。
特に１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で昇降できるように、被さるように重ねて構成するために、図１に示すように、そらせ車５ａ，５ｂ，５ｃの位置を主索２ａ，２ｂ，２ｃが接触しないように後部にずらしている。また、かごの大きさを変えて、中層階用主索２ｂと中層階用かご１ｂの結合部を高層階用主索２ａと高層階用かご１ａの結合部よりも後部にずらしており、さらに低層階用主索２ｃと低層階用かご１ｃの結合部を、中層階用の結合部よりも後部にずらしている。このため、スムーズに主索２を昇降できると共に、下方のかごの大きさを上方のかごの大きさよりも大きくしているので、下方のかご１の定員（容量）が多くなり、実際に多くの人が利用すると考えられる低層階ほど多くの人を輸送できるという効果もある。
【００２８】
さらに、複数のロープドライブ系の移動平面が、ほぼＹＺ平面で１平面としているため、３つの釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線がかごの後部でＹ方向にほぼ一平面上に並ぶように構成できる。従って、釣合い錘６ａ，６ｂ．６ｃのガイドが兼用できると共にコンパクトにでき、装置が小型にできる。
また、昇降路７の全昇降行程を複数のゾーンに分割し、かごの上方から順に各ゾーンに割り当て、各ゾーンでかごを同時に作動させている。このため、１つの昇降路７で、多くの乗客を昇降させることができ、従来、複数の昇降路で行っていたゾーンサービスを１つの昇降路で行うことができる。例えば、図３に示した様な朝の出勤時では従来の２．５倍程度の人員を輸送することができる。
【００２９】
実施例２．
以下、この発明の実施例２によるエレベータ装置を図について説明する。図４は実施例２によるエレベータ装置を模式的に示す斜視図、図５（ａ）は上面図、図５（ｂ）は側面図である。
１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で被さるように重ねており、この実施例では３つのロープドライブ系の逆Ｕ字で構成する移動平面を互いにほぼ平行に構成した。移動平面を互いに平行にしたので、低層階用のロープドライブ系と中層階用のロープドライブ系の逆Ｕ字のふくらみを同じにしても２つのロープドライブ系が接触しない。高層階用のロープドライブ系の逆Ｕ字のふくらみは、下方の２つよりも大きくしている。
【００３０】
図６はかご１ａ，１ｂ，１ｃの後部を拡大して示す斜視図であり、図において、１５ａは高層階用かご１ａの後部２角に設けた切り欠き部、１５ｂは中層階用かご１ｂの後部の一方の角に設けた切り欠き部である。
この切り欠き部によって、昇降路内に配置された複数のかご１ａ，１ｂ，１ｃをＸＹ平面に投影した時、下方のかごの少なくとも主索を結合する部分が上方のかごよりも突出している。このため、切り欠き部１５ａ，１５ｂにはそれよりも下方のかごに結合された主索が上方のかごに接触することなく通過できる。
【００３１】
この実施例でも実施例１と同様、１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。
さらに、複数のロープドライブ系の移動平面のそれぞれが互いにほぼ平行であるようにしたので、３つの釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線がかごの後部でＸ方向のほぼ一平面上に並ぶように構成でき、釣合い錘６ａ，６ｂ．６ｃのガイドが兼用できると共にコンパクトにでき、装置が小型にできる。さらに限られたスペースにおいては、各ロープドライブ系の間隔を広くすることができ、主索２同士の接触の危険性を小さくできる。
また、このように複数のロープドライブ系を配置すれば、巻上機や綱車４ａ，４ｂ，４ｃが配置しやすい。
【００３２】
実施例３．
以下、この発明の実施例３によるエレベータ装置を図について説明する。図７（ａ）は実施例３によるエレベータ装置を模式的に示す上面図、図７（ｂ）は側面図である。
１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で被さるように重ねており、この実施例では３つのロープドライブ系の逆Ｕ字で構成する移動平面のそれぞれはＺ軸にほぼ平行であると共に、移動平面のそれぞれが互いに交差するように構成した。また、このように構成したので、低層階用のロープドライブ系と中層階用のロープドライブ系の逆Ｕ字のふくらみを同じにしても２つのロープドライブ系が接触しない。高層階用のロープドライブ系の逆Ｕ字のふくらみは、下方の２つよりも大きくしている。
さらに、下方のかごに結合された主索が上方のかごに接触することなく通過できるように、下方のかごの後方には切り欠き部が設けられているのは、実施例２と同様である。
【００３３】
この実施例でも実施例１と同様、１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。
さらに、複数のロープドライブ系の移動平面のそれぞれが互いに交差するようにしたので、３つの釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの移動線がかごの後部でＸ方向のほぼ一平面上に並ぶように構成でき、釣合い錘６ａ，６ｂ．６ｃのガイドが兼用できると共にコンパクトにでき、装置が小型にできる。
また、このように複数のロープドライブ系を配置すれば、巻上機や綱車４ａ，４ｂ，４ｃが互いに離れており配置しやすい。
【００３４】
実施例４．
以下、この発明の実施例４によるエレベータ装置を図について説明する。図８（ａ）は実施例４によるエレベータ装置を模式的に示す斜視図、図８（ｂ）は上面図、図８（ｃ）は側面図である。
１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で被さるように重ねており、この実施例では３つのロープドライブ系の逆Ｕ字で構成する移動平面のそれぞれはＺ軸にほぼ平行であると共に、移動平面の少なくとも１つと直交するように構成した。例えば、この実施例では、高層階用のロープドライブ系の移動平面をＹＺ面とし、中層階用と低層階用のロープドライブ系の移動平面をＹＺ面と直交するＸＺ面とした。これにつれて、高層階用釣合い錘６ａの移動する所を後部とし、中層階用釣合い錘６ｂと低層階用釣合い錘６ｃの移動する所を側面に来るように配置した。このように、かご１の後面と側面に釣合い錘を分けて配置することにより、主索２の配置余裕が大きく取れ、ロープドライブ系を構成しやすく、エレベータ装置の奥行方向も薄くできる。
なお、この実施例では、高層階用のロープドライブ系の移動平面をＹＺ面とし、高層階用釣合い錘６ａをかご１の後面に配置したが、これに限るものではなく、他のロープドライブ系の移動平面をＹＺ面とし、その釣合い錘６をかご１の後面に配置してもよい。
【００３５】
また、実施例２，３では、下方のかご１に結合された主索２が上方のかご１に接触することなく通過できるように、下方のかご１の後方には切り欠き部を設けたが、この実施例では図８（ａ）に示すように、３つのかご１の形状を同じにし、中層階用かご１ｂと低層階用かご１ｃの主索２との結合部が突出するように接続部１６ｂ，１６ｃを設けている。このため、下方のかご１に結合された主索２が上方のかご１に接触することなく通過できる。
【００３６】
この実施例でも実施例１と同様、１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触であるように構成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。
また、このように複数のロープドライブ系を配置すれば、巻上機や綱車４ａ，４ｂ，４ｃが互いに離れており配置しやすい。
【００３７】
実施例５．
図９はこの発明の実施例５によるエレベータ装置のかご１の後面を拡大して示す斜視図である。
この実施例では、中層階用かご１ｂと低層階用かご１ｃの主索２との結合部が突出するように接続部１６ｂ，１６ｃを設けている。さらに接続部１６ｂ，１６ｃは共にかごの後面に設けているため、主索２ｂ，２ｃが接触しないようにＸ方向にずらしている。
このため、下方のかご１に結合された主索２が上方のかご１に接触することなく通過できる。
【００３８】
また、図１に示したものでは主索を接触させないために、下方のかごを上方のかごよりも後にずらしているが、左右にずらしてもよい。
また、実施例２，３で示したように、上のかごの少なくとも一部を切り欠いてもよく、昇降路内に配置された複数のかごをＸＹ平面に投影した時、下方のかごの少なくとも主索を結合する部分が上方のかごよりも突出しているように構成すれば、同様の効果を奏する。
さらに、かごの中央付近を主索が通れるようにかごに貫通路を設けた構造でもよい。
【００３９】
実施例６．
以下、この発明の実施例６によるエレベータ装置を図について説明する。図１０は実施例６によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、２０はリニアモータの構成部品を兼ねた釣合い錘、２１はリニアモータの構成部品を兼ねた釣合い錘ガイドである。釣合い錘２０と釣合い錘ガイド２１でモータを構成しており、釣合い錘２０は主索２と結合している。他の構成部品は図１のものと同様であり、特にこの実施例では、例えば中層階用ロープドライブ系と低層階用ロープドライブ系に釣合い錘２０ｂ，２０ｃと釣合い錘ガイド２１ｂ，２１ｃで構成されるリニアモータを用いる。
【００４０】
この実施例でも実施例１と同様、１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で被さるように重ねて構成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。
また、実施例１では、巻上機３ａ，３ｂ，３ｃを上部に配置すると、巻上機の寸法が大きく、このため昇降路７の上部の巻上機を置いた機械室部が大きくなってしまう。これに対し、リニアモータを使えば、実施例１で巻上機３ｂ，３ｃと綱車４ｂ，４ｃを用いていた部分をそらせ車５ｂ，５ｃにできるので、機械室の寸法が小さくでき、昇降路７を小さくすることができる。特に、複数のロープドライブ系を重ねあわせた構成では効果的である。
【００４１】
実施例７．
以下、この発明の実施例７によるエレベータ装置を図について説明する。図１１，図１２は１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。従来のエレベータ装置における主索２は、かご１の重心位置に配置できるため、主索２でかご１を引き上げてもモーメントは発生しない。ところが、実施例１〜６の中層用や低層用主索２ｂ，２ｃでは、上方のかご１ａを避けるために偏心してかご１に付けなければならないことがある。主索２を偏心してかご１に付けると、かごの昇降時に図１１の矢印Ａに示すような−θＸ方向のモーメントが発生し、かご１が傾斜する可能性がある。
そこでこの実施例では、偏心によるモーメントを補正するためにかご傾斜抑制機構を備えたものである。例えば、図１２に示すように、主索２の位置に対してかご１の重さを補正するバランスウエイト２２を設けている。
【００４２】
かご１を主索２を牽引して昇降すると、矢印Ａに示すような−θＸ方向のモーメントが発生し、かご１が傾斜しようとする。ところが、かご１の後面にバランスウエイト２２が設けられているため、このモーメントＡを打ち消す方向Ｂにバランスウエイト２２の重さに応じたモーメントが発生する。このため、かご１が傾斜するのを抑制できる。
【００４３】
実施例８．
以下、この発明の実施例８によるエレベータ装置を図について説明する。この実施例はかご傾斜抑制機構の変形例であり、図１３は１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。２３はガイドレール８に沿ってかごを案内する強化ガイドシューであり、ガイドレール８を隔てて交差する位置に配置している。
ガイドシュー２３は通常かご１とガイドレール８の間に設けられているものであり、この強化ガイドシュー２３は牽引するときに生じるモーメントに対向する位置に配置され、モーメントを支えるまで強化されたものである。即ち、かご１を主索２により昇降させると、−θＸ方向のモーメントＡが発生するので、モーメントＡを支えるように左上と右下に強化ガイドシュー２３を設けている。このためガイドシュー２３により偏心によるモーメントＡを支えて、かご１が傾斜するのを抑制できる。
また、必要に応じて、既存のガイドシューはそのまま設けられていてもよい。
【００４４】
実施例９．
以下、この発明の実施例９によるエレベータ装置を図について説明する。この実施例はかご傾斜抑制機構の変形例であり、図１４は１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。２５はモーメント保償リンクで、例えば平行リンクである。即ち、平行４辺形を用いた４節リンクを組み合わせたものを用いている。この方式では、２５ａ〜２５ｇで２段の４節リンクを構成しており、左側のピン部である２６ａ，２６ｂがかごと結合されており、右側のピン部にはガイドシュー２３ａ，２３ｂが取り付けられ，固定部であるガイドレール８に接触している。また、ガイドレール８を挟んで平行リンク２５と反対側に、かご１に結合されたガイドシュー２３ｃが備えられている。このガイドシュー２３ａ，２３ｂ，２３ｃも実施例８と同様、牽引するときに生じるモーメントに対向する位置に配置され、モーメントを支えるまで強化されたものである。
【００４５】
このような構成にすると，モーメント力Ａによりかご１が傾こうとしても、平行リンク２５により平行が保たれる。このため、傾こうとする力はガイドシュー２３ａ，２３ｂを介したガイドレール８への押付力に変換される。従って、このままであればかご１は−Ｙ方向に平行移動しようとするが、これをガイドシュー２３ｃで移動しないように支えている。
この様に、平行リンク２５はかご傾斜防止機構を構成し、主索２とかご１の結合部がかご１の重心に対して偏心していても、かご１が傾斜することなく安定して昇降することができる。
また、このモーメント補償リンク２４は軽量で実現可能なため、実用に適している。
【００４６】
さらに、実施例８の様なガイドシュー２３でモーメント力を直接支える構成では、ガイドレール８にモーメント力Ａが掛かり、ガイドレール８を介してさらにこれを固定している建物に力が加わってしまう。ところが、この実施例のような構成にすると、ガイドシュー２３ａ，２３ｂのガイドレール８への押さえつけ力をこれらの間に配置したガイドシュー２３ｃで支える構成になるので，ガイドレール８にねじり力が作用せず、ガイドレール８を支える建物への影響が小さくできる。また、走行も安定する。
その上、実施例８では、ガイドレール８を挟みこむガイドシュー２３の位置精度によりかご１の傾きが定まるので、ガイドシュー２３の取り付けに高い位置精度が要求されるが、この実施例によれば、リンク機構は平行方向（Ｙ方向）に収縮自在で，ガイドシュー２５ｃで支える方式であり、高い機械精度が必要ではなく、コストが低減できる。
【００４７】
実施例１０．
以下、この発明の実施例１０によるエレベータ装置を図について説明する。この実施例はかご傾斜抑制機構の変形例であり、図１５は１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。２５はモーメント保償リンクで、例えばＸリンクである。即ち、２つの棒部２５ａ，２５ｂでＸリンクを構成しており、ピン２６ａがかご１と結合され、ピン２６ｂはかご１に設けられた長穴２７により、Ｙ方向には固定され、Ｚ方向には自由に動けるように固定されている。右側のピン部にはガイドシュー２３ａ，２３ｂが取り付けられ、ガイドレール８に接触している。また、ガイドレール８を挟んだ反対側に、かご１に結合されたガイドシュー２３ｃが備えられている。
【００４８】
このような構成にすると、実施例９と同様、モーメント力Ａによりかご１が傾こうとしても，Ｘリンク２５により平行が保たれ、傾こうとする力はガイドーシュー２３ａ，２３ｂを介したガイドレール８への押付力に変換される。従って、このままであればかご１は−Ｙ方向に平行移動しようとするが、これをガイドシュー２３ｃで移動しないように支えている。
【００４９】
この様に構成すれば、実施例９と同様、Ｘリンク２５はかご傾斜防止機構を構成し、主索２とかご１の結合部がかご１の重心に対して偏心していても、かご１が傾斜することなく安定して昇降することができる。また、ガイドレール８にねじり力が作用せず、ガイドレール８を支える建物への影響を小さくでき、機械精度も低減できる。さらに、実施例９に比べリンク機構の部品点数が少ないので、コストが低減できるという効果もある。
【００５０】
実施例１１．
以下、この発明の実施例１１によるエレベータ装置を図について説明する。図１６は実施例１１によるエレベータ装置を模式的に示す斜視図、図１７（ａ）は上面図、図１７（ｂ）は側面図である。この実施例では中層階と低層階の主索２ｂ，２ｃをかご１ｂ，１ｃの両側のバランスがとれる位置にそれぞれ２本ずつ設けている。さらにこの実施例では巻上機３ｂ，３ｃ、綱車４ｂ，４ｃ、そらせ車５ｂ，５ｃ、釣合い錘６ｂ，６ｃもそれぞれ２個ずつ設けている。
【００５１】
例えば、中層階用かご１ｂを昇降するとき、綱車４ｂは巻上機３ｂにより回転され、綱車４ｂに巻きかけられた主索２ｂとのトラクションにより動力が伝達される。かご１ｂと釣合い錘６ｂはそれぞれのかご１ｂと釣合い錘６ｂに設けたガイドシュー（図示せず）を介してガイドレール８に案内され、かご１ｂはガイドレール８に沿って垂直方向に昇降する。
この時、２本の主索２ｂは、かご１ｂの両側面で結合されており、Ｘ方向にバランスをとって昇降するように制御装置（図示せず）により２つの巻上機３ｂの駆動を制御する。低層階用かご１ｃに関しても同様である。
このように、２本の主索２でかご１を牽引するので、１本の主索２で牽引するのに比べ、偏心によるモーメントをできるだけ小さくすることができる。
【００５２】
また、上記実施例では、巻上機３を主索２のそれぞれに設けているが、これに限らず、両側面の中層階用主索２ｂに対して１つの巻上機で構成することもできる。低層階用の巻上機に関しても同様である。
また、かご１を２本の主索２で牽引するばかりでなく、例えば４本で牽引するように構成してもよい。
この実施例でも実施例１と同様、１つの昇降路内に複数の逆Ｕ字形のロープドライブ系をそれぞれが互いに非接触で昇降可能に被さるように重ねて構成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。
【００５３】
実施例１２．
図１８は実施例１２に係るかご１ｂ，１ｃの部分を拡大して示す斜視図である。
実施例１１では、中層階用主索２ｂと低層階用主索２ｃが昇降時に互いに接触しない干渉しないようにＹ方向にずらしており、このため完全な重心引き上げにできない。これに対しこの実施例では、図に示すように、低層階用の主索２ｃとかご１ｃの結合部を、中層階用の主索２ｂとかご１ｂの結合部よりもＸ方向に広げて構成している。そして、主索２ｂ，２ｃはかご１ｂ、１ｃの両側面で、Ｘ方向にはかご１ｂ，１ｃの重心Ｇｂ，Ｇｃを通る線上に結合されている。
他の各部の構成は実施例１１と同様である。
このように、２つの引き上げ点をかご１の重心を通るように配置することにより、実施例１１に比べて、より重心引き上げが可能となる。
【００５４】
実施例１３．
図１９は実施例１３に係るかご１ｂ，１ｃの部分を拡大して示す斜視図である。
この実施例では、図に示すように、中層階用主索２ｂは、かご１ｂの両側面で、２本がＹ方向に斜めの位置に結合されると共に、この結合位置はかご１ｂの重心Ｇｂを通る線上となっている。同様に、低層階用主索２ｃは、かご１ｃの両側面で、２本がＹ方向に斜めの位置に結合されると共に、この結合位置はかご１ｃの重心Ｇｂを通る線上となっている。さらに、中層階用の結合部と低層階用の結合部はずらして構成している。
他の各部の構成は実施例１１と同様である。
このように構成すれば、実施例１２と同様、２つの引き上げ点をかご１の重心を通るように配置され、重心引き上げが可能となり、安定してかごを昇降できるエレベータ装置が得られる。
【００５５】
実施例１４．
図２０はこの発明の実施例１４に係るエレベータ装置を模式的に示す側面図である。図において、高層階用のロープドライブ系は実施例１におけるものと同様の構成のものである。中層階用のロープドライブ系は主索２ｂをかご１ｂの下に回し、そらせ車５ｂを介してかご１ｂを下から両側で支える２：１ローピングを構成する。また、低層階用かご１ｃにはロープドライブ系を構成せず、下からかご１ｃを油圧で持ち上げる油圧式エレベータ２８を用いる。
【００５６】
この実施例における中層階用のロープドライブ系は、かご１の両側において主索２で支える場合の他の実施例を示すものである。この様に主索２ｂをかご１ｂの下に回して下からかご１ｂの両側で支えれば、モーメントを発生させることなく駆動することができる。
さらに、低層階用かご１ｃには、油圧で持ち上げる油圧式エレベータを用いて構成しているので、高層階かご１ａ，中層階用かご１ｂと低層階用のロープドライブ系との干渉がなく、構成が簡単になる。また、高層階，中層階のかご１ａ，１ｂの重心引き上げが実施例１１に比べて容易に行うことができる。
【００５７】
また、この実施例でも、１つの昇降路内に高層階用の逆Ｕ字形のロープドライブ系と中層階用のＵ字形のロープドライブ系と低層階用の油圧ドライブ系を、それぞれが互いに非接触で昇降可能であるように構成しており、１つの昇降路内で複数のかごをそれぞれ独自に安全に安定して運転でき、かつ、ロービングが簡単なので昇降路が小さくでき、昇降路面積当たりの輸送量も増加させることができるので、昇降路の総平面スペースを縮減できる。
【００５８】
なお、上記実施例では、逆Ｕ字形のロープドライブ系とＵ字形のロープドブイブ系と油圧式のものを用いたが、これに限るものではなく、リニアモータドライブ方式なども含めた他の組み合わせで構成してもよい。
【００５９】
実施例１５．
実施例１では、運行上、１階または基準となる乗込み階で、複数のかごの上方のかごの乗込みが完了するまで下方のかごはその下に待機する。そして、上方のかごの乗込みが完了しだいそのすぐ下のかごが乗込み階に移動するように運行している。
図２１は実施例１５によるエレベータ装置の運行時に、１階または基準となる乗込み階での乗込む様子を模式的に示す説明図である。図において、ＦＩａ，ＦＩｂ，ＦＩｃは高層階用乗込み床，中層階用乗込み床，低層階用乗込み床であり、高層階用かご１ａ，中層階用かご１ｂ，低層階用かご１ｃに乗込むための床である。
【００６０】
図に示すように、１階または基準となる乗込み階では複数の乗込み床を設け、互いに例えば階段でつながっている。乗客は行きたい階に対応するかごの乗込み床から、かごに乗込むことができる。この場合、３つのかごに同時に乗込みを開始でき、３つのかごへの乗り込みが終わった時点で３台のかごが同時に運行開始できる。このため、図３に示した実施例１での運行のように、ｔ２で中層階用かご１ｂへの乗込みを待ったり、ｔ３で低層階用かご１ｃへの乗込みを待ったりする必要がなくなり、多輸送効率をさらに向上させることができる。
なお、この実施例では１階と基準となる乗込み階で複数の床は階段でつながっているものとしたが、これに限るものではなく、複数のかごに同時に乗込むことができるように構成すればよい。
【００６１】
実施例１６．
以下、この発明の実施例１６によるエレベータ装置を図について説明する。
この発明は１つの昇降路に複数のかごを備え、それらのかごがそれぞれ独立的に移動可能である。このような構成のかごを運行するとき、従来には必要でなかった安全面での対応が必要となる。
この実施例は、安全に運行するためのものである。図２２は実施例１６に係るかごの移動開始時の制御の一例を示すフローチャートである。この制御は、例えば、巻上機３を制御している制御装置で実行できる。
【００６２】
まず、ステップＳＴ１で制御対象のかごの移動方向に他のかご１があるかどうか判定する。他のかご１がない場合はステップＳＴ４で制御対象のかごの移動を開始する。ステップＳＴ１の判定で移動方向に他のかごがある場合、ステップＳＴ２でそのかごと制御対象のかごとの距離が一定距離以内かどうか判定する。かご間の距離は、制御装置が制御している巻上機と他のかごの巻上機の作動状態から知ることができる。また、一定距離とは、制御対象のかごが移動を開始しても十分安全な距離であり、移動速度に応じてさまざまな場合が考えられるが、例えばその速度で非常止めを動作させた場合の制動距離程度に設定している。
【００６３】
ステップＳＴ２でかご間の距離が一定距離より大きいときは移動開始しても安全とみなし、ステップＳＴ４で制御対象のかごの移動を開始する。ステップＳＴ２でかご間の距離が一定距離以内のとき、ステップＳＴ３で時間待ちし、再びステップＳＴ２で判定を繰り返す。
このように、かごの移動開始前に移動してもよいかどうか判定し、そのかごの移動方向にある他のかごとの距離がある一定の距離以下の時は移動を開始しないように制御するすることにより、１つの昇降路に複数のかごを設けても安全に運行でき、輸送効率の高いエレベータ装置が得られる。
【００６４】
実施例１７．
以下、この発明の実施例１７によるエレベータ装置を図について説明する。この実施例も実施例１６と同様、かご同士の衝突を避け、安全に運行するためのものである。
図２３は実施例１７によるエレベータ装置の高層階用かご１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す斜視図である。図において、３０は例えばレーザなどで非接触でかご間の距離を測定する距離測定器である。
【００６５】
距離測定器３０は中層階用かご１ｂの上に設けられており、上方にレーザ光を発信し、上方にある高層階用かご１ａで反射したレーザ光を受信して、その時間差で距離を測定するものである。
実施例１６ではかご間の距離を巻上機からの情報を制御装置で算出して得て、この値に基づいて安全な運行の制御を行っている。この実施例ではさらに、かご間の距離を距離測定器３０で測定する。この両方の値を用いて図２２のフローチャートに基いてかごの移動開始時における安全性を監視している。距離測定器３０を備えて実際にかご間の距離を測定しているので、制御装置で算出する値のみに頼るのではなく、信頼性が高まる。
なお、上記実施例では距離測定器３０として、レーザによるものを用いたが、これに限るものではなく、例えば、超音波や磁気などを利用して距離を測定するものを用いてもよい。また、非接触な距離測定器でなく、例えばワイヤーでかご間を結ぶような直接的な距離測定手段でもよい。さらに、ガイドレール８や昇降路７などにリニアスケールを設けるような構成でもよい。
【００６６】
実施例１８．
以下、この発明の実施例１８によるエレベータ装置の制御方法について説明する。この実施例は、１つの昇降路に複数のかごを設けたエレベータ装置を安全に運行するため、隣合うかご１間の距離や相対速度に応じて対応するかご１の移動速度を制御するものである。
実施例１６で示すように、かご１間の距離や相対速度は、巻上機の情報から制御装置で算出して得たり、かごに設けた距離測定器３０で測定して得ることができる。
【００６７】
図２４はこの時の制御の一例を示すフローチャートである。通常の運行では、かご１の定格走行速度として、予め加速ー定速ー減速の速度パターンを設定しておく。あるかご１が移動開始し、ステップＳＴ１１で定格走行を開始する。ステップＳＴ１２では巻上機４の巻上状態から隣合うかごとのかご間距離を計算する。さらに、ステップＳＴ１３で巻上機４の巻上状態から隣合うかごとのかご間相対速度を計算する。このかご間相対速度に基いて、その相対速度でも安全なかご間距離を計算する（ステップＳＴ１４）。
【００６８】
次にステップＳＴ１５において、ステップＳＴ１２で得た実際のかご間距離と、ステップＳＴ１４で得た相対速度からの安全距離を比較し、実際のかご間距離が大きい場合は、ステップＳＴ１６で定格走行を命令する。
ステップＳＴ１４で得た相対速度からの安全距離を比較し、実際のかご間距離が小さいまたは等しい場合は、危険であると判断し、ステップＳＴ１７で相対速度が小さくなるようにかごを減速する。
【００６９】
なお、かご間距離とかご間相対速度を求めるとき、上記実施例では巻上器の巻上状態から計算しているが、これに限るものではなく、距離測定器３０や、速度計などのセンサーを使って計測しても同様の効果を奏する。
また、この実施例では隣合うかご間距離とその相対速度の両方に応じてかごの移動速度を制御しているが、隣合うかご間距離とその相対速度のどちらか一方に応じてかごの移動速度を制御するように構成してもよい。
上記のように、隣合うかご１間の距離や相対速度に応じて対応するかご１の移動速度を制御しているので、１つの昇降路に複数のかごを設けてもエレベータ装置を安全に運行できる。
特に、通常の運行では定格走行しているが、運行中に何らかの原因により、隣合うかご間の距離が接近したり、かごの速度が異常になった場合でも、この実施例によればかごの移動速度を制御することにより、安全にかつ効率的に運行できる。
【００７０】
実施例１９．
以下、この発明の実施例１９によるエレベータ装置に係る制御方法について説明する。実施例１６で示すように、かご間の距離は巻上機の情報から制御装置で算出して得たり、距離測定器３０で測定して得ることができる。このかご間距離を用いて図２２のフローチャートに基いてかごの移動開始時における安全性を監視している。
この実施例では、かごの移動開始時ばかりでなく、例えば運行中に何らかの原因でかご間の距離がかごの制動力から考えて危険である距離に接近した場合、緊急運行モードに切り替えて制御する。
【００７１】
図２５はこの時の制御の一例を示すフローチャートである。ステップＳＴ３１で例えば上方かごとの距離を制御装置または距離測定器３０で検出する。ステップＳＴ３２で、このかご間距離は一定距離以内かどうか判断する。この時の一定距離とは、かご間の距離がかごの制動力から考えて危険である距離であり、例えばかごの高さ分程度を設定する。この判断で一定距離以上の場合は安全範囲であり、ステップＳＴ３３で、運行を続行する。
【００７２】
ステップＳＴ３２の判断で一定距離以内の場合は危険範囲と見なし、緊急運行モードに切り替える。即ち、ステップＳＴ３４で両かごとも緊急減速し、近くに待避所がある場合は待避する（ステップＳＴ３５，３６）。近くに待避所がない場合は、ステップＳＴ３７で、危険回避不可能であり非常事態であるので、全かごの運行を停止する。待避した場合には危険が回避されたとき、再び正常に運行することも可能である。
【００７３】
この実施例によれば、１つの昇降路に複数のかごを有するものにおいて、何らかの原因で、かご間の距離が危険である距離に接近したときでも、危険を避けることができ、安全性の高いエレベータ装置が得られる効果がある。
【００７４】
実施例２０．
以下、この発明の実施例２０によるエレベータ装置の制御方法について説明する。図２６は実施例２０によるエレベータ装置の高層階用かご１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す斜視図である。図において、３２は例えば数ｍの棒で先端にセンサを有するかご近接検知器であり、機械的に他のかごが近づいているのを検出する。かご近接検地器は、一方のかごにセンサを設け、もう一方のかごに上または下に数ｍ伸ばしたフィンを設けて、フィンがセンサ内に入ることにより、検出する方式でもよい。また、従来のピット部で行われているようなリミットスイッチを動作させる方式でもよい。
かご間の距離は、制御装置が制御している巻上機と他のかごの巻上機の作動状態から知ることができるのであるが、更なる安全性の意味から、この実施例では距離測定器３０とかご近接検知器３２を備えている。
【００７５】
距離測定器３０に関しては実施例１７で説明したので、ここではかご近接検知器３２について説明する。かご間の距離を制御して安全性を監視しているのであるが、この実施例は、制御装置での制御が異常になり、制御できなくなる場合のものである。距離測定器３０の出力も信用できなくなった場合、かご近接検知器３２で機械的にかご間が異常に接近していることを検知する。
【００７６】
何らかの原因で、かご間の距離が危険である限界の距離に近づいた時、この近接検知と連動して、かごが機械的に停止する非常停止機構を作動する。
図２７はエレベータ装置の非常停止機構の構成の一例を示す説明図であり、エレベータ装置の１つのロープドライブ系をＹＺ面を模式的に示している。図において、３３は巻上機４に対して作動するディスクブレーキ、３４はかご１とガイドレール８間に設けられている非常止めである。
【００７７】
この実施例ではディスクブレーキ３３と非常止め３４の２つの非常停止機構を設けている。機械的に他のかご１が接近しているのを検知したとき、これと連動してディスクブレーキ３３は巻上機４の回転を強制的に止め、かご１を停止させる。また、かご１に固定されている非常止め３４は、ガイドレール８をつかむようにしてガイドレール８と結合し、かご１の動きを停止させる。
【００７８】
この実施例によれば、１つの昇降路に複数のかごを有するものにおいて、何らかの原因で、かご間の距離が危険である距離に接近したときでも、かごを停止させて危険を避けることができ、安全性の高いエレベータ装置が得られる効果がある。
なお、この実施例では、ディスクブレーキ３３と非常止め３４の２つの非常停止機構を設けているが、どちらか１つでもよい。
【００７９】
なお、実施例１〜２０では、昇降路の全昇降行程を複数のゾーンに分けてかごを割り当て、サービスするような運行方式として説明したが、これに限るものではなく、例えば、スカイロビー方式などの運行方式でもよく、サービス方式を特定しない呼びに応じた運行を行う方式でもよい。
また、実施例１６〜２０で安全面における信頼性を高めるものについて記載したが、これらの安全装置は、上記のどれかでもよく、組み合わせて備えてもよく、また、無くてもよい。
【００８０】
実施例２１．
以下、この発明の実施例２１によるエレベータ装置を図について説明する。図２８，図２９はそれぞれ実施例２１によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。実施例１では、高層階用のロープドライブ系は昇降路の全昇降行程の移動ができる位置に主索２ａの折り返し位置を配置し、他のロープドライブ系は全昇降行程の一部が移動できる位置に主索２ｂ，２ｃの折り返し位置を配置しているが、この実施例では、全てのロープドライブ系が昇降路の全昇降行程の移動ができる位置に主索２ａ，２ｂ，２ｃの折り返し位置を配置している。
【００８１】
実施例１のようなゾーンサービス運行方式では、かご１の移動範囲が決まっており、希望する階に合わせてかご１を選ばなければならない。これに対してこの実施例のように構成すれば、乗客がかごに乗ったら、乗客の要求に応じて、複数のかご１の全てが上下のかご１と接触しない範囲で、独自に移動することができる。
また、実施例１では巻上機３，綱車４，そらせ車５を収納する機械室を各位置に設けなければならないが、この構成では１つの機械室に全てを格納することができる。
【００８２】
なお、図２８は、逆Ｕ字形のロープドライブ系をＹＺ平面に投影した時、逆Ｕ字形のロープドライブ系は、昇降方向に互いに非接触に被さるように重ねて構成すると共に、ロープドライブ系で構成される平面を移動平面とした時、複数のロープドライブ系の移動平面をほぼ同一平面であるように構成したものの例を示している。
また、図２９は、複数のロープドライブ系の移動平面のそれぞれはＺ軸にほぼ平行であると共に、移動平面のそれぞれが他の移動平面の少なくとも１つとほぼ直交するように構成したものの例を示す。
このように、どちらの構成でも、全てのロープドライブ系が昇降路の全昇降行程の移動ができるように主索２ａ，２ｂ，２ｃの折り返し位置を配置している。
【００８３】
実施例２２．
以下、この発明の実施例２２によるエレベータ装置を図について説明する。図３０は実施例２２によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
この実施例では、１つの昇降路７の全昇降行程を複数のゾーン、例えば高層階（ＦＨ），中層階（ＦＭ），低層階（ＦＬ）の３つのゾーンに分割し、昇降路に納められた複数のかごの移動範囲は、上方に位置しているものから順にゾーンの上方から割り当てられる。即ち、高層階用かご１ａは高層階ゾーン（ＦＨ）を移動し、中層階用かご１ｂは中層階ゾーン（ＦＭ）を移動し、低層階用かご１ｃは低層階ゾーン（ＦＬ）を移動する。
【００８４】
上記のように、全昇降行程のうちの一部のみ要求があれば停止し、他の階は停止しないゾーンサービス運行方式においては、１つの昇降路に納められた複数のかご１の上に位置しているかご１から分割されたゾーンの上方の階をサービスするようにしている。
また、図に示すように、２つの昇降路７を備え、高層階用かご１ａ同士、中層階用かご１ｂ同士、低層階用かご１ｃ同士を接続し、一方のかごを他方のかごの釣合い錘として利用している。また、巻上機３，綱車４，そらせ車５を、ゾーンごとに共用している。もちろん従来のように、昇降路が１つで、釣合い錘を設けた方式でもよい。
【００８５】
このように各かご１でサービス区域を完全に分けて運行すると、かご同士が異常接近するという危険が起こることなく安全で、構成が簡単なエレベータ装置が得られる効果がある。
【００８６】
実施例２３．
以下、この発明の実施例２３によるエレベータ装置を図について説明する。図３１は実施例２３によるエレベータ装置の運行におけるフロア呼びボタンを説明するための説明図である。この運行方式は図２８に示すように各かご１の構成は昇降路の全行程を昇降できるように構成しており、すべての巻上機３，綱車４，そらせ車５を１つの機械室Ｍに収納している。その運行方式はゾーンサービス方式を用い、高層階用かご１ａでは２１Ｆ〜３０Ｆの高層階（ＦＨ）の範囲を対象とし、中層階用かご１ｂでは１１Ｆ〜２０Ｆの中層階（ＦＭ）の範囲を対象とし、低層階用かご１ｃでは１Ｆ〜１０Ｆの低層階（ＦＬ）の範囲を対象としている。基準となる乗込み階（ＦＩ）は１Ｆとしている。また、図中、イは２１Ｆ〜３０Ｆのフロア呼びボタンの構成例、ロは１１Ｆ〜２０Ｆのフロア呼びボタンの構成例、ハは２Ｆ〜１０Ｆのフロア呼びボタンの構成例を示している。□にはその階に応じた番号が書かれている。例えば、２５Ｆのフロア呼びボタンには、上昇を指示する△の□には２６Ｆと書かれ、下降を指示する▽の□には２４Ｆと書かれる。
【００８７】
従来のエレベータ装置の各階での呼びボタンには上下を示すボタンしかない場合が多い。ところがこの発明のように、１つの昇降路で複数のかごを運行し、例えばゾーンサービス方式を用いる場合には、上方または下方のどのゾーンに行きたいかが分からないとかごの割り振りが難しい。そこで、図３１のイ，ロ，ハに示すように各階での呼びボタンに、各ゾーンの呼びボタンを配置して、乗込み客が各自の目的ゾーンのボタンが押せるように構成すると、効率的なかごの運行を行うことができる。
【００８８】
さらに、この呼びボタンに、特別に頻繁に使用されると思われる１階（ＦＩ）行きの呼びボタンを設けるとより効率的に運行できる。
このボタンは、全階を押せるようにしてもよい。また、各ゾーンへの乗り換えができるように各かご１のサービスゾーンが少なくとも１階分重なるように構成してもよい。例えば、２１Ｆは中層階かごも高層階かごも停止できるようにしてもよい。
さらに、高層階にいる人が低層階に行きたい場合や逆の場合の運行として、高層用かごが下降中に低層階の少なくとも一部に停止できるようにしたり、低層部のかごが高層階まで上昇できるようにしてもよい。
【００８９】
なお、上記エレベータ装置において、１階または基準乗込み階の下に、かご１を保管する空間を設けてもよい。この空間は、昇降路７の下部に設けると、構成が簡単にできる。また、昇降路７の途中に複数設ければ、運行中は非常時の避難所として用いることができる。
また、１つの昇降路７に設ける複数のかご１は３個に限るものではなく、２個でも３個以上でもよい。
また、各かご１に巻上機３や釣合い錘６をそれぞれ設けているが、どれかを兼用した構成にしてもよい。
また、巻上機３，綱車４，及び主策２で駆動手段を構成するものについて主に説明しているが、図１０に示したようにリニアモータを用いた方式でもよく、ギヤ駆動など方式でもよい。
また、主策２がワイヤーロープでなくてもチェーンでもよいし、他の伝達手段でもよい。
また、かご１が昇降路７から待避でき、下方のかご１が上方のかご１を追越しできる機構を設けると、さらに運行効率を上げることができる。
さらに、実施例１〜２３では１つの動作をする所には１つのかご１しか設けていないが、ダブルデッキのようにかごを２つ連ねて構成してもよい。即ち、図１において、３箇所×２個＝６個のかごで構成でき、さらに輸送量が増す。もちろん２個以上でもよいし、一部分だけダブルデッキにしても良い。
【００９０】
実施例１〜２３のようにして構成したエレベータ装置は、従来のエレベータ装置の構成部品をほとんど変更することなく構成でき、狭いエレベータ設置面積で多くの人員を輸送することができる。また、複数のかごで違う階をサービスできるので、大量の輸送時でも従来とほぼ同等のサービスを行うことができる。従って、高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建物で、輸送サービスを落とすことなくエレベータ設置面積を小さくすることができ、ビルの床面積の有効利用ができる。
【００９１】
実施例２４．
以下、この発明の実施例２４によるエレベータ装置を図について説明する。図３２，３３は実施例２４によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
実施例１〜２３に関するエレベータ装置は１：１ローピングと呼ばれ、かごが１移動すれば釣合い錘も１移動するローピングの方法である。この実施例ではこれ以外のローピング方法として、図４７に示すような、主索の片側が固定端につながれている２：１ローピングを用いたエレベータ装置に関する実施例について説明する。この方式では、主索１の移動に対して、かごは１／２の移動となる。
【００９２】
図３２はかごに乗り込む時の状態を示し、図３３はかごが上方階に停止した時の状態を示している。図において、ＦＩは乗込み階、ＦＳ１，ＦＳ２はＦＩよりも上層の階で、例えば低層階，中層階である。主索２の一端部２ａは固定部に結合され、他端部２ｂは綱車４を経て釣合い錘６と結合している。第１のかご１ａは主索２に直接的に結合されている。また、第２のかご１ｂはそらせ車５を介して間接的に主索２に釣り下げられている。
【００９３】
図に示すように、乗込み階ＦＩに第１のかご１ａが固定された状態から、巻上機３によって綱車４を回転すると、トラクションにより主索２に動力が伝達され、かご１ａ，１ｂが上昇する。例えば、図３３の矢印Ａに示すように、第２のかご１ｂを乗込み階ＦＩから低層階ＦＳ１に移動させると、第１のかご１ａは矢印Ｂに示すように乗込み階ＦＩから中層階ＦＳ２に移動する。即ち、第２のかご１ｂが１だけ移動するのに対し第１のかご１ａは２だけ移動することになる。
このように、主索２の一端を固定し、主索２にそらせ車５を介して、第２のかご１ｂを結合すれば、主索２に直接的に結合した第１のかご１ａと第２のかご１ｂとで、巻上機３による昇降距離は異なる。
【００９４】
以上のようにこの実施例では、１つの駆動モータで駆動しているにもかかわらず、１つの昇降路で２つのかご１ａ，１ｂが同時に駆動でき、かつ、２つのかご１ａ，１ｂで違う階をサービスできる。このため、１つの昇降路で大量の乗客が輸送でき、低層階ＦＳ１，中層階ＦＳ２をそれぞれ高層ビルなどのスカイロビー階とし、スカイロビー階まで直行で往復するシャトルエレベータとして用いることができる。
また、従来のエレベータ装置の構成部品をほとんど変更することなく構成でき、狭いエレベータ設置面積で多くの人員を輸送することができる。また、１つの巻上機で複数のカゴが違う階をサービスできるので、従来のダブルデッキエレベータに比べ効率よくサービスできる。
また、巻上機を複数使うと、それぞれのかごの自由度が上がり、より一層サービスが向上する。このため、高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建物で、輸送サービスを落とすことなくエレベータ設置面積を小さくすることができ、ビルの床面積の有効利用ができる。
【００９５】
実施例２５．
以下、この発明の実施例２５によるエレベータ装置を図について説明する。図３４は実施例２５によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
この実施例は２：１ローピングによる方式を用い、かごを３個設けたものである。第２のかご１ｂと固定部を第２の主索２ｃで結合し、この第２の主索２ｃにそらせ車５を介して第３のかご１ｃが間接的に釣り下げられている。他の構成は図３２と同様である。
【００９６】
実施例２４と同様、乗込み階ＦＩに第１のかご１ａが固定された状態から、巻上機３によって綱車４を回転すると、トラクションにより主索２に動力が伝達され、かご１ａ，１ｂ，１ｃが上昇する。例えば、第２のかご１ｂを乗込み階ＦＩから低層階ＦＳ１に移動させると、第１のかご１ａは乗込み階ＦＩから高層階ＦＳ３に移動し、第３のかご１ｃは乗込み階ＦＩから低層階ＦＳ０に移動する。この低層階ＦＳ０は、乗込み階ＦＩから低層階ＦＳ１までの中央の階である。即ち、第１のかご１ａが１移動すると第２のかご１ｂは１／２の移動となり、第３のかご１ｃは１／４の移動となる。
このように、主索２の一端を固定し、主索２にそらせ車５を介して、第２のかご１ｂを結合し、さらに第２のかご１ｂにそらせ車５を介して第３のかご１ｃを結合すれば、主索２に直接的に結合した第１のかご１ａと第２のかご１ｂと第３のかご１ｃとで、巻上機３による昇降距離は異なる。
【００９７】
この実施例によれば、実施例２４と同様の効果を奏し、さらにかご２台に比べてかごを３台備えており、より輸送量を向上できる。
また、同様にしてもっと多くのかごを結合することもできる。
【００９８】
実施例２６．
以下、この発明の実施例２６によるエレベータ装置を図について説明する。図３５は実施例２６によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
図において、３ｂは巻上機で、図３２の固定端２ａになっている部分に配置されている。乗込み階ＦＩに第１のかご１ａが固定された状態から、巻上機３ａによって綱車４ａを回転すると、トラクションにより主索２に動力が伝達され、かご１ａ，１ｂが上昇する。例えば、第２のかご１ｂを乗込み階ＦＩから低層階ＦＳ１に移動させると、第１のかご１ａは乗込み階ＦＩから中層階ＦＳ２に移動する。さらに綱車４ｂを回転すると、第２のかご１ｂを低層階ＦＳ１から中層階ＦＳ２の間の任意の位置に移動できる。
【００９９】
このように、主索２の両端に巻上機３ａ，３ｂを設け、主索２にそらせ車５を介して、第２のかご１ｂを結合すれば、主索２に直接的に結合した第１のかご１ａと第２のかご１ｂとで、巻上機３ａ，３ｂによる昇降距離は異なる。
図３２に示したものは、巻上機４によりかご１ａの移動距離を定め、かご１ｂはその半分の行程しか移動できなかったが、この実施例では、かご１ｂもさらに別に移動させることができるようになる。このように、駆動モータの数は増えるが、かご１ｂの自由度が上がるという効果がある。
【０１００】
実施例２７．
以下、この発明の実施例２７によるエレベータ装置を図について説明する。図３６は実施例２７によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
図において、３ｂ，４ｂは巻上機，綱車であり、第２のかご１ｂは綱車４ｂを介して第１のかご１ａに結合されている。即ち、第１のかご１ａは直接的に主索２に結合され、第２のかご１ｂは綱車４ｂを介して間接的に主索２に結合されている。
【０１０１】
このように構成したかご１ａ，１ｂの動作について説明する。第２のかご１ｂは、巻上機３ａによって第１のかご１ａの昇降につれて同じ距離だけ移動する。さらに第２のかご１ｂは巻上機３ｂによって独自に昇降することができる。このように、主索２に直接的に結合した第１のかご１ａと第２のかご１ｂとで、異なる昇降距離が得られる。従って、実施例２６と同様の効果を奏する。
【０１０２】
なお、実施例２４〜２７では１つの動作をする所には１つのかごしか設けていないが、ダブルデッキのようにかごを２つ連ねる、つまり、図３２では２個×２＝４個のかごで構成する方式でもよい。さらに１つの動作をする所に２個以上のかごを設けてもよい。
【０１０３】
実施例２８．
以下、この発明の実施例２８によるエレベータ装置を図について説明する。図３７は実施例２８によるエレベータ装置に係る運行時の動作を示す説明図である。
この実施例でも、１つの昇降路内で、１つの巻上機を用いて複数のかごを駆動する構成とし、例えば３個のかご１ａ，１ｂ，１ｃと３個の釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃを備えている。かご１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃのそれぞれは主索２に着脱可能に構成されている。例えば、かご１ａ，１ｂ，１ｃまたは釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃの主索２と結合する部分にクラッチ機構を設け、主索２と結合するときは主索２を摩擦力によって挟み込むように構成し、主索２と離脱するときは、クラッチ機構をはなせばよい。
また、３５は例えば基準乗込み階の近傍に配置されたかご移動機構で、昇降路の運行位置とかご１を収納するかご収納室３６との間で、かご１を移動する。
【０１０４】
また、主索２に結合している全てのかご１と釣合い錘６は常にほぼ釣合って動作するように構成している。例えば、かご１を主索２に係合，離脱するのにほぼ同期して、これと釣り合うように釣合い錘６が主索２に係合，離脱する。
【０１０５】
かごが出発前には、３個のかごとも乗込み階ＦＩの下に設けられているかご収納室３６に収納されている。この時、釣合い錘６ａは高層階の基準位置に配置され、釣合い錘６ｂ，６ｃはそれぞれ中層階，低層階の基準位置に配置されている。出発時にはかご移動機構３５でかご１ａをかご収納室３６から乗込み階ＦＩの位置に移動する。
【０１０６】
かご１ａが乗込み階（ＦＩ）に停止している間に、かご１ａは主索２に係合する。さらにこれと同期して釣合い錘６ａが主索２に係合し、図３７（ａ）で示すような構成になる。かご１ａが低層階（ＦＩ−ＦＳ１）を移動する間は、図３７（ａ）に示すように、かご１ａと釣合い錘６ａが主索２に係合されてロープドライブ系を構成している。かご１ａが乗込み階（ＦＩ）を出発して移動している間に、かご移動機構３５でかご１ｂをかご収納室３６から乗込み階ＦＩの位置に移動する。
【０１０７】
かご１ａが低層階の最上階（ＦＳ１）に停止すると、かご１ｂは主索２に係合する。さらにこれと同期して釣合い錘６ｂが主索２に係合し、図３７（ｂ）で示すような構成になる。かご１ａが中層階（ＦＳ１−ＦＳ２）を移動し、かご１ｂが低層階（ＦＩ−ＦＳ１）を移動する間は、図３７（ｂ）に示すように、かご１ａ，１ｂと釣合い錘６ａ，６ｂが主索２に係合されて、２個のかごと２個の釣合い錘でロープドライブ系を構成している。かご１ｂが乗込み階（ＦＩ）を出発して移動している間に、かご移動機構３５でかご１ｃをかご収納室３６から乗込み階ＦＩの位置に移動する。
【０１０８】
同様にして、かご１ａが中層階の最上階（ＦＳ２）に停止し、かご１ｂが低層階の最上階（ＦＳ１）に停止すると、かご１ｃは主索２に係合する。さらにこれと同期して釣合い錘６ｃが主索２に係合し、図３７（ｃ）で示すような構成になる。かご１ａが高層階（ＦＳ２−ＦＳ３）を移動し、かご１ｂが中層階（ＦＳ１−ＦＳ２）を移動し、かご１ｃが低層階（ＦＩ−ＦＳ１）を移動する間は、図３７（ｃ）に示すように、かご１ａ，１ｂ，１ｃと釣合い錘６ａ，６ｂ，６ｃが主索２に係合されて、３個のかごと３個の釣合い錘でロープドライブ系を構成している。
【０１０９】
この実施例でも、駆動する巻上機３は１つで、複数のかご１を運行することができ、さらに複数のかごでそれぞれ違う階をサービスすることができる。
このようにして構成したエレベータ装置は、実施例２４〜２７と同様、高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建物で、輸送サービスを落とすことなくエレベータ設置面積を小さくすることができ、ビルの床面積の有効利用ができる。
【０１１０】
なお、上記実施例では１つの昇降路７に設けられた３個のかご１と釣合い錘６が全て主索２に着脱可能であるように構成したが、これに限るものではなく、複数のかごと釣合い錘の一部は主索２に着脱可能にし、他のかごと釣合い錘は主索２に予め固定して構成してもよい。
また、上記実施例ではかご１や釣合い錘６と主索２との着脱はかご１が所定の停止階に停止している時に行っているが、これに限るものではなく、昇降しているときに行ってもよいが、安全性を考えると、停止しているときに行うのが望ましい。
また、基準となる乗込み階の下にかご収納室３６を設けて、運行していないときは収納するように構成したが、これに限るものではない。かご収納室３６はその建物のスペースに応じて、最上階の上でもよいし、昇降路の途中に設けてもよいし、また、設けなくてもよい。
上記のようにかご収納室３６に収納するように構成すると、朝夕の昇降人数の多いときと、日中の昇降人数の少ないときに応じて、かご１の運行個数を可変にできる。
【０１１１】
実施例２９．
以下、この発明の実施例２９によるエレベータ装置を図について説明する。図３８は実施例２９によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。上記実施例１〜２８に記載したエレベータ装置の構成は、かごが昇降路で上昇及び下降する構成であり、主索は往復の移動を行っていたが、この実施例は輪状の主索を回転させてかごを循環させる構成のものである。
図において、１ａ〜１ｈは循環する例えば８個のかご、２ａは高層部を一巡する主索、２ｂは中層部を一巡する主索、２ｃは低層部を一巡する主索、３ａは高層部主索用の巻上機、３ｂは中層部主索用の巻上機、３ｃは低層部主索用の巻上機、４ａは高層部主索用の綱車、４ｂは中層部主索用の綱車、４ｃは低層部主索用の綱車、５ａは高層部主索用のそらせ車、５ｂは中層部主索用のそらせ車、５ｃは低層部主索用のそらせ車、７Ａはかご１が上昇する昇路、７Ｂはかご１が下降する降路、１０ａ，１０ｂ，１０ｃは主索２ａ，２ｂ，２ｃの下側のそらせ車、１１ａ〜１１ｈはかご１ａ〜１ｈのそれぞれに設けられ、主索２や副索と着脱可能な結合機構で、例えばロープ掴み換え機構である。また、１２ａは上部かご横移動機構、１２ｂは下部かご横移動機構であり、ＬＡは高層階のロープドライブ系が形成するループＡ、ＬＢは中層階のロープドライブ系が形成するループＢ、ＬＣは低層階のロープドライブ系が形成するループＣである。矢印Ｕはかごの上昇方向を示し、矢印Ｄはかごの下降方向を示している。
【０１１２】
以下、この実施例に係るエレベータ装置の構造を図について説明する。ループＡ（ＬＡ）では、かご１ｇ，１ｅが主索２ａとロープ掴み換え機構１１ｇ，１１ｅを介して繋がって釣合っている。また、ループＢ（ＬＢ）では、かご１ｈ，１ｄが主索２ｂとロープ掴み換え機構１１ｈ，１１ｄを介して繋がって釣合っている。さらに、ループＣ（ＬＣ）では、かご１ａ，１ｃが主索２ｃとロープ掴み換え機構１１ａ，１１ｃを介して結合され、釣合っている。
また、かご１ｂ，１ｆは、それぞれロープ掴み換え機構１１ｂ，１１ｆを介して横移動機構１２ａ，１２ｂの移動用ロープに結合している。
【０１１３】
次に、この実施例の動作について説明する。
ループＣ（ＬＣ）では、かご１ａは巻上機３ｃの駆動力により綱車４ｃによってＵ方向に上昇し、同時に、このかご１ａと釣合っているかご１ｃはＤ方向に下降する。この移動とほぼ同期して、ループＢ（ＬＢ）ではかご１ｈとかご１ｄが移動し、ループＡ（ＬＡ）ではかご１ｇとかご１ｅが移動する。
この垂直移動の間に、かご１ｂは横移動機構１２ｂにより、下降方向から上昇方向へ横移動する。これと共に、かご１ｆは横移動機構１２ａにより、上昇方向から下降方向へ横移動する。即ち、かご１ｂ，１ｆはそれぞれこれまで移動した方向と逆の方向側へ横移動する。
【０１１４】
かご１ａは停止階（ＦＳ１）まで到達したら停止し、乗客の乗り降りを行う。この間にかご１ａのロープ掴み換え機構１１ａが動作し、低層用主索２ｃから中層用主索２ｂに掴み換える。同様にして、かご１ｈ，１ｅ，１ｄが停止階に停止すると共に次の主索２へのロープ掴み換えを行う。
この時、かご１ｃ，かご１ｇは、それぞれ降車階（ＦＩ），最上階（ＦＳ３）に到着し、乗客が降りると同時に、ロープ掴み換え機構１１ｃ，１１ｇが動作し、主索２ｃ，主索２ａからかご横移動機構１２ｂ，１２ａの移動用ロープに掴み換える。
次に、横移動を終了したかご１ｂ，１ｆは横移動用ロープから主索２ｃ，２ａへ掴み換えを行う。
【０１１５】
このように、昇降行程の一部を巡回する複数の輪状の主索を設け、これらの一部を交差させ、１つの主索には釣り合うように１対のかごを結合し、これらのかごは主索と着脱を繰り返して主索を掴み変えながら昇降する。このため、多くのかごを従来程度の負荷で運転でき、少ない設置面積で多くの輸送量が得られ、低コストに構成でき、安全に運行できる効果がある。
特に、従来の図４８に示した輪状のエレベータ装置に比べ、１つの主索２に結合するかご１の数を少なくできるので、主索や巻上機に大きな負荷がかかるのを防止できる。
【０１１６】
また、この実施例では、１つのロープドライブ系で、互いにほぼ釣合う重さのかごがほぼ同期してその主索に着脱するので、釣合い錘が必要ではなく、構成が複雑化するのを防ぐことができ、安全なエレベータ装置が得られる。
また、すべてのかご１は、ほぼ同時に主索２に着脱するので、バランスが崩れるのを防ぐことができ、かご１間の距離を一定に保つことができ、安全なエレベータ装置が得られる。
また、この実施例では、８個のかご１を備えており、かごの数はこれに限るものではないが、少なくとも主索２の本数の２倍以上備えれば、１つの輪状のロープドライブ系で１対のかご１を結合することができる。例えば、また、昼の間の乗客が少ないときはかごの数を最低個数（主索の本数×２個）とし、朝夕の乗客の多いときにこれよりも多く結合してもよい。
また、この実施例では、輪状のロープドライブ系を３個設けているが、これに限るものではなく、いくつで構成してもよい。
【０１１７】
また、以下にこの実施例のエレベータ装置の運行方式について説明する。この実施例では、３つの輪状のロープドライブ系が高層階（ＦＨ），中層階（ＦＭ），低層階（ＦＬ）の各ゾーンに分けてをサービスするように構成されている。
図３９は、この実施例に係るゾーニングサービスを行う場合の運行方式の一例を表わす説明図である。
【０１１８】
運行手順を以下に示す。
ｔ１（モード１からモード２）
：かごＡは、急行運転，ＦＳ１に停止，ドアを開けて、途中利用者を降車させ、主索２ｃから２ｂにロープ掴み換えて、ドアを閉める。
：かごＢは、横移動し、ドアを開けて利用者を乗り込ませ、横移動用ロープから主索２ｃにロープを掴み換えて、ドアを閉める。
ｔ２（モード２からモード３）
：かごＡは、急行運転，ＦＳ２に停止，ドアを開けて、途中利用者を降車させ、主索２ｂから２ａにロープ掴み換えて、ドアを閉める。
：かごＢは、急行運転，ＦＳ１に停止，ドアを開けて、途中利用者を降車させ、主索２ｃから２ｂにロープ掴み換えて、ドアを閉める。
：かごＣは、横移動し、ドアを開けて利用者を乗り込ませ、横移動用ロープから主索２ｃにロープを掴み換えて、ドアを閉める。
ｔ３（モード３、モード４からモード１）
：かごＡ，かごＢ，かごＣは低、中、高層各階サービスを行う。
：かごＤは、横移動し、ドアを開けて利用者を乗り込ませ、横移動用ロープから主索２ｃにロープを掴み換えて、ドアを閉める。
【０１１９】
上記のように運行すれば、スムーズに多くの乗客にサービスできる。
さらに、かごが次々に来るので、輸送力が非常に向上し、高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建物で、輸送サービスを落とすことなくエレベータ設置面積を小さくすることができ、ビルの床面積の有効利用ができる。
なお、この実施例による運行方式はゾーンサービス方式の運行例を示しているが、ビルの途中に設けられた停止階のみに停止するシャトルエレベータとして用いてもよい。
【０１２０】
また、循環式エレベータの様に１本の主索に多くのかごが繋がっているわけではなく、上記実施例ではそれぞれの主索には２つのかごだけである。従って、かご＋釣合い錘で駆動する場合の負荷と同じで、巻上機やロープなど構成部品は従来と同じ負荷を駆動するもので良く、新たな高負荷用構成部品を必要とせず、低コストにできる。
【０１２１】
実施例３０．
以下、この発明の実施例３０によるエレベータ装置を図について説明する。図４０は実施例３０によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。実施例２９では、昇降路の上端部と下端部に横移動機構１２ａ，１２ｂを設けているが、この実施例では、図に示すように途中の交差部付近にも横移動機構１２ｃ，１２ｄを設けている。横移動機構１２ｃは、高層階用主索２ａと中層階用主索２ｂの交差部に設けられ、中層階用主索２ｂの上昇方向から下降方向へ横移動できる。この横移動機構１２ｃでは、各かご１に設けられている結合機構１１で主索２から移動用ロープに掴み換えて移動できる。横移動機構１２ｄも同様、中層階用主索２ｂと低層階用主索２ｃの交差部に設けられ、低層階用主索２ｃの上昇方向から下降方向へ横移動できる。
【０１２２】
この実施例でも実施例２９と同様、昇降行程の一部を巡回する複数の輪状の主索を設け、これらの一部を交差させ、１つの主索には１対のかごを結合し、これらのかごは主索と着脱を繰り返して主索を掴み変えながら昇降するので、多くのかごを従来程度の負荷で運転でき、少ない設置面積で多くの輸送量が得られ、低コストに構成でき、安全に運行できる効果がある。
さらに、このように構成すると、かごの途中での昇降の反転や、かごの追越しも可能になり、運行の自由度が上がるので、よりいっそう輸送量を上げ、多様なサービスができる。
【０１２３】
なお、この横移動機構１２は昇降路の上端部，下端部，交差部付近の少なくともどこか１つに設けることにより、追い越しが必要な時や緊急時にかごを待避させる待避部として用いることができ、運行の自由度を上げることができる。
【０１２４】
また、実施例２８と同様に、エレベータの昇降路の近傍にかご１を保管するかご収納室を設け、かごの一部を昇降路から外しておくことにより、乗客が多いときと少ないときで、かごの数を可変にすることもできる。
【０１２５】
実施例３１．
以下、この発明の実施例３１によるエレベータ装置を図について説明する。図４１は実施例３１によるエレベータ装置の構成を示す斜視図である。この実施例では、輪状の主索２ａ，２ｂ，２ｃを交差部でＸ方向にずれるように配置している。さらにかご１と主索２を着脱可能に結合する結合機構１１の部分を拡大した斜視図を図４２に示す。結合機構１１は主索２のずれに対応して１３Ａ，１３Ｂの２個のクラッチ機構で構成され、移動時はクラッチ機構１３Ａ，１３Ｂのどちらか一方が主索２を掴んだ状態で結合している。
【０１２６】
例えば、図４２に示すように、かご１が停止階ＦＳ３から停止階ＦＳ２に移動し、停止階ＦＳ２で主索２ａから主索２ｂに掴み換える動作について説明する。停止階ＦＳ２では、かご１が停止し、クラッチ機構１３Ｂが主索２ａを掴んだ状態でクラッチ機構１３Ａが次の主索２ｂを掴む。この後、クラッチ機構１３Ｂはこれまで結合していた主索２ａを離し、かご１は主索２ｂと結合する。
【０１２７】
この実施例でも実施例２９と同様、複数のかごが主索と着脱を繰り返して主索を掴み換えながら昇降するので、少ない設置面積で多くの輸送量が得られる。
さらに、この実施例のように２つの結合機構１３Ａ，１３Ｂを設けて主策２を掴み換えるように構成すれば、安全に複数の主策２間を移動できる効果がある。
【０１２８】
なお、結合機構及び掴み換えの動作はこの実施例にかぎるものではなく、他のものを用いてもよい。
また、上記実施例では、かご１が停止階に停止したときに主策２を掴み換えるように構成しているが、停止階を設けずに移動しながら主策２を掴み換えるように構成してもよい。この時、安全性を考慮すれば、かごの速度を減速して掴み換えるようにするのが望ましい。
【０１２９】
実施例３２．
以下、この発明の実施例３２によるエレベータ装置を図について説明する。図４３は実施例３２によるエレベータ装置の運行時の動作を示す説明図である。
この実施例では、かご１を収納するかご収納室３６を昇降路の上端部と下端部に設け、かご収納室３６と昇降路端部のかご位置との間で、かご１をかご移動機構３５によって移動する。また、昇降路の全昇降工程を複数に分割し、交差部を有するようにロープドライブ系を重ね合わせて構成する。上端部と下端部にかご１を収納できるようにすることにより、実施例３１のような横移動は行わず、１巡する輪状の主索２ａ，２ｂ，２ｃで掴み換えを行いながら、全てのかご１がある一方方向に上昇が終わったら、逆側の方向に下降する。
【０１３０】
かごが出発前には、昇降路の一方の４個のかごは下端部のかご収納室３６に収納され、他方の４個のかごは上端部のかご収納室３６に収納されている。上端部に収納されているかご１は順次かご収納室３６から、かご移動機構３５によって、昇降路端部のかご位置に移動する。この様子は図４３の向かって左端に示す。次に、ループＡ（ＬＡ）の主索２ａ，ループＢ（ＬＢ）の主索２ｂ，ループＣ（ＬＣ）の主索２ｃを掴み換えながら下降して、かご収納室３６に移動する。下端部に収納しているかご１に関しても同様にして、主索２を掴み換えながら上端部のかご収納室３６に達する。この様子を図４３の真中に示す。
【０１３１】
全てのかご１が逆側のかご収納室３６に収納された後、主索２の回転方向を逆にしてかごの移動方向を逆側にし、同様の運行を行う。この様子を図４３の向かって右端に示す。
【０１３２】
この実施例でも、輪状のロープドライブ系を組み合わせて、複数のかご１を運行することができ、さらに複数のかごでそれぞれ違う階をサービスすることができる。
このようにして構成したエレベータ装置は、高層ビルなど大量の輸送力を必要とする建物で、輸送サービスを落とすことなくエレベータ設置面積を小さくすることができ、ビルの床面積の有効利用ができる。
また、かご１の動作が比較的単純であり、制御装置の構成が比較的単純にできる。
また、かご１をかご収納室３６に収納するように構成すると、朝夕の昇降人数の多いときと、日中の昇降人数の少ないときに応じて、かご１の運行個数を可変にできる。
【０１３３】
実施例３３．
以下、この発明の実施例３３によるエレベータ装置を図について説明する。図４４は実施例３３によるエレベータ装置に係るかごの部分を拡大して示す斜視図である。図において、３７は衝撃力吸収機構であり、１つの昇降路に設けられた複数のかご１の上部又は下部に設けられている。
この衝撃力吸収機構３７は、例えばかご１同士が衝突した場合の衝撃を吸収する機能を有し、１昇降路で複数のかごを動作させる場合の安全対策として設けられている。
【０１３４】
具体的には、衝撃力吸収機構３７は、従来の昇降路の底に設けられているようなばね式や油入式の緩衝器のような構成でもよいし、ゴムや薄い金属などの弾性体でもよい。また、磁石の反発力を利用した構成でもよいし、空圧や摩擦力を利用した方式でも良い。
【０１３５】
【発明の効果】
この発明に係るエレベータ装置は、一つの昇降路を昇降する複数のかごと、前記かごを個別に駆動する巻上機と、前記かごに乗車する乗込み階にそれぞれ配置されると共にサービスゾーンの全階または目的ゾーンのうち、少なくとも何れか一方を押せるように構成され、前記複数のかごの割り振りを行う呼びボタンとを備えたものにおいて、前記呼びボタンの指令に応じて一つの昇降路の複数のかごを割り振る運行を行うので、呼びボタンの操作によって複数のかごの運行を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】実施例１によるエレベータ装置を模式的に示す上面図である。
【図３】実施例１によるゾーニングサービスを行う場合の運行方式の一例を表わす説明図である。
【図４】この発明の実施例２によるエレベータ装置を模式的に示す斜視図である。
【図５】実施例２によるエレベータ装置を模式的に示す上面図及び側面図である。
【図６】実施例２に係るかご１ａ，１ｂ，１ｃの後部を拡大して示す斜視図である。
【図７】この発明の実施例３によるエレベータ装置を模式的に示す上面図及び側面図である。
【図８】この発明の実施例４によるエレベータ装置を模式的に示す斜視図，上面図，及び側面図である。
【図９】この発明の実施例５に係るかご１の後面を拡大して示す斜視図である。
【図１０】この発明の実施例６によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図１１】この発明の実施例７に係る１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。
【図１２】実施例７に係る１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。
【図１３】この発明の実施例８に係る１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。
【図１４】この発明の実施例９に係る１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。
【図１５】この発明の実施例１０に係る１つのかごの部分を拡大して示す説明図である。
【図１６】この発明の実施例１１によるエレベータ装置を模式的に示す斜視図である。
【図１７】実施例１１によるエレベータ装置を模式的に示す上面図及び側面図である。
【図１８】この発明の実施例１２に係るかご１ｂ，１ｃの部分を拡大して示す斜視図である。
【図１９】この発明の実施例１３に係るかご１ｂ，１ｃの部分を拡大して示す斜視図である。
【図２０】この発明の実施例１４によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図２１】この発明の実施例１５によるエレベータ装置の運行時に、１階または基準となる乗込み階での乗込む様子を模式的に示す説明図である。
【図２２】この発明の実施例１６に係るかごの移動開始時の制御の一例を示すフローチャートである。
【図２３】この発明の実施例１７に係るエレベータ装置の高層階用かご１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す斜視図である。
【図２４】この発明の実施例１８に係る制御の一例を示すフローチャートである。
【図２５】この発明の実施例１９に係る制御の一例を示すフローチャートである。
【図２６】この発明の実施例２０に係る高層階用かご１ａと中層階用かご１ｂを拡大して示す斜視図である。
【図２７】実施例２０に係る非常停止機構の構成の一例を示す説明図である。
【図２８】この発明の実施例２１によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図２９】実施例２１によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図３０】この発明の実施例２２によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図３１】この発明の実施例２３によるエレベータ装置の運行におけるフロア呼びボタンを説明するための説明図である。
【図３２】この発明の実施例２４によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図３３】実施例２４に係る動作を説明する側面図である。
【図３４】この発明の実施例２５によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図３５】この発明の実施例２６によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図３６】この発明の実施例２７によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図３７】この発明の実施例２８によるエレベータ装置に係る運行時の動作を示す説明図である。
【図３８】この発明の実施例２９によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図３９】実施例２９に係るゾーニングサービスを行う場合の運行方式の一例を表わす説明図である。
【図４０】この発明の実施例３０によるエレベータ装置を模式的に示す側面図である。
【図４１】この発明の実施例３１によるエレベータ装置の構成を示す斜視図である。
【図４２】実施例３１に係るかご１と主索２の結合機構部を拡大して示す説明図である。
【図４３】
【図４４】この発明の実施例３３によるエレベータ装置に係るかごの部分を拡大して示す斜視図である。
【図４５】従来のエレベータ装置の一例を示す構成図である。
【図４６】従来のエレベータ装置の他の例を示す構成図である。
【図４７】従来のエレベータ装置のさらに他の例を示す構成図である。
【図４８】従来のエレベータ装置のさらに他の例を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，１ｈかご
２，２ａ，２ｂ，２ｃ主索
３，３ａ，３ｂ，３ｃ巻上機
４，４ａ，４ｂ，４ｃ綱車
５，５ａ，５ｂ，５ｃそらせ車
６，６ａ，６ｂ，６ｃ釣合い錘
７昇降路
１１ａ，１１ｂ，，，，，，１１ｈ結合機構
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ横移動機構
１５ａ，１５ｂ切り欠き部
１６ｂ，１６ｃかご１ｂ，１ｃと主索２ｂ，２ｃとの接続部
２０ｂ，２０ｃ釣合い錘
２１ｂ，２１ｃ釣合い錘ガイド
２２バランスウエイト
２３強化ガイドシュー
２５モーメント保償リンク
２８油圧式エレベータ
３０距離測定器
３２かご近接検知器
３３ディスクブレーキ
３４非常止め
３５かご移動機構
３６かご収納室
３７衝撃力吸収機構[0001]
[Industrial application fields]
  The present invention relates to an elevator apparatus that lifts and lowers people, luggage, and the like, for example.
[0002]
[Prior art]
  FIG. 45 is a block diagram showing a conventional elevator apparatus. This elevator apparatus is of a 1: 1 roping type in which the car drive system is a traction type. In the figure, 1 is a car carrying people and cargo, 2 is a main rope that pulls the car, 3 is a hoisting machine, 4 is a sheave that is driven by the hoisting machine 3 and wraps around the main rope 2, and 5 is a main rope 2 is a balance wheel for adjusting the folding position of 2, 6 is connected to the main rope 2 and balances with the car 1, 7 is a moving space of a movable part composed of the car 1, the balance weight 6, and the main rope 2. A certain hoistway 8 is a guide rail for guiding the main rope 2.
  The car 1, main rope 2, hoisting machine 3, sheave 4, and counterweight 6 constitute an inverted U-shaped rope drive system.
[0003]
  Next, the operation will be described. The main rope 2 is wound around a sheave 4 and a deflector 5, and the car 1 is fixed to one end of the main rope 2 and the counterweight 6 is fixed to the other end. The sheave 4 is driven and rotated by the hoisting machine 3, and power is transmitted by traction with the main rope 2 wound around the sheave 4. The car 1 and the counterweight 6 are guided by the guide rail 8 via a guide shoe (not shown) provided on the car 1 and the counterweight 6 and ascend and descend in the hoistway 7. The car 1 is moved up and down by controlling the driving of the hoisting machine 3 by a control device (not shown).
[0004]
  As another example of a conventional elevator apparatus, FIG. 46 shows a configuration diagram of one disclosed in Japanese Patent Publication No. 50-7337. This elevator apparatus is used when a large number of people, such as a high-rise building, require transportation, and uses a double deck system in which a car is moved in two stages.
  In this elevator device, two vertically connected cars 1 a and 1 b are placed in one hoistway 7, and the two cars 1 a and 1 b are moved up and down by one hoisting machine 3. In this apparatus, since a plurality of cars 1a and 1b are put in one hoistway 7 and driven, the transport amount of the elevator can be increased with a small hoistway area.
[0005]
  FIG. 47 shows a configuration diagram of a conventional elevator apparatus using a 2: 1 roping method. In this elevator apparatus, one end of the main rope 2 is coupled to the fixed end 2 a, and the car 1 is suspended from the main rope 2 via the deflector wheel 5. In this apparatus, the car 1 moves half as much as the main rope 2 moves.
[0006]
  As another example of a conventional elevator apparatus, a schematic side view of those disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-54221 and Japanese Patent Laid-Open No. 63-97587 is shown in FIG. This elevator device is a circulating elevator device in which a car circulates. In the figure, 1 is a car, 2 is a main rope, 3 is a hoisting machine, 4 is a sheave driven by the hoisting machine 3, 5 is a deflector, and 7 is a hoistway. 4 is connected and is represented by one in the figure.
  The main rope 2 has a single ring shape, and rotates in a certain direction and stops. The plurality of cars 1 connected to the ring-shaped main rope 2 circulate in a certain direction as the main rope 2 rotates. If comprised in this way, since the cage | basket | car 1 will come one after another, there is little waiting time and a large number of personnel can be transported.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
  Since the conventional elevator apparatus is configured as described above, there are the following problems.
  In a building that requires a large amount of transportation such as a high-rise building, it is necessary to install a large number of elevators from the viewpoint of improving the operation capability and service of the elevator, but the conventional elevator apparatus shown in FIGS. Then, when arranging a plurality of cars side by side, there is a problem that a hoistway corresponding to the number of cars installed is required, and the required space increases accordingly.
[0008]
  In addition, in the double deck system shown in FIG. 46, the cars 1a and 1b are stacked in two steps at a certain distance, and it is difficult to get on and off the same floor with the upper car and the lower car. There is a floor that cannot be used in a single stop in the lower car. For this reason, the user is inconvenient. In addition, since the raising and lowering of the cars 1a and 1b is operated by one rope drive system, the two cars 1a and 1b are simultaneously raised and lowered, and if two cars are to be stopped at a required stop floor such as a high-rise building, There was a problem that the transportation capacity did not improve so much despite having it.
[0009]
  In addition, in the circulation type shown in FIG. 48, since many cars 1 are connected to one main rope 2, there is a problem that the load on the main rope 2 is heavy and it is difficult to maintain the safe strength of the rope. It was.
  Further, when the car 1 is started and stopped, there is a problem that a very large load is applied to the hoisting machine 3 and it is difficult to perform stable operation.
  Moreover, since all the cars 1 perform the completely same movement, the efficient driving | operation of the car 1 was difficult, and also there existed a problem that all stopped by the trouble of one car 1. FIG.
[0010]
  The present invention has been made to solve such a problem, and when an elevator apparatus is additionally provided to operate a plurality of cars, an elevator apparatus capable of reducing the plane space of a hoistway in a building is provided. It is intended to obtain.
[0011]
  It is another object of the present invention to provide an elevator apparatus that can service different floors by providing a plurality of cars in one rope drive system so that each car can move by different distances.
[0012]
  Another object of the present invention is to obtain an elevator apparatus that can operate stably even if a plurality of cars are provided without applying a large load to the main rope or the hoisting machine.
[0013]
  Another object of the present invention is to obtain an elevator apparatus that can operate with high safety even if a plurality of cars are provided in one hoistway.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  The elevator apparatus according to the present invention is arranged on a plurality of cars that move up and down one hoistway, a hoisting machine that individually drives the car, and a boarding floor that rides on the car, and all floors of the service zone Or destination zoneAt least one of themAnd a call button for allocating the plurality of cars.In order to efficiently allocate a plurality of cars in one hoistway according to the command of the call buttonIs.
[0015]
  Also,Elevator device according to the present inventionAre arranged on a plurality of cars that move up and down one hoistway, a hoisting machine that individually drives the car, and a boarding floor that rides on the car, and among all the floors of the service zone or the target zone, In an elevator apparatus comprising a call button for allocating the plurality of cars, the call button is configured to overlap at least one floor between adjacent service zones, Operates to allocate multiple cars in one hoistway according to the button commandIs.
[0016]
  In the elevator apparatus according to the present invention, the call button isThe button configuration on the destination floor was changed depending on the boarding floor. In addition, the call button changed the button configuration of the destination floor for each service zone.
[0017]
  In the elevator apparatus according to the present invention, the call button isDedicated to the high floorHas an input button.
[0018]
  In the elevator apparatus according to the present invention, the call button isShow all floorsHas an input button.
[0020]
【Example】
  Example 1.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to a first embodiment. In the figure, 1a is a high floor car, 1b is a middle floor car, 1c is a low floor car, 2a is a high floor main rope, 2b is a middle floor main rope, 2c is a low floor main rope, 3a is Higher floor hoist, 3b is a lower floor hoist, 3c is a lower floor hoist, 4a is a higher floor sheave, 4b is a middle floor sheave, 4c is a lower floor sheave, 5a Is a high-level baffle, 5b is a low-level baffle, 5c is a low-level baffle, 6a is a high-level counterweight, 6b is a mid-level counterweight, 6c is a low-level counterweight, and 7 is a cage 1, a hoistway that is a moving space of a movable part constituted by the counterweight 6, and the main rope 2, and 8 is a guide rail that guides the main ropes 2a, 2b, 2c. In this embodiment, a single hoistway 7 is provided with, for example, three cars 1a, 1b, and 1c.
[0021]
  Driven by a high-rise main rope 2a that pulls the high-rise car 1a, a high-rise counterweight 6a that is coupled to the main rope 2a and balances with the high-rise car 1a, and a high-rise hoist 3a A high-rise sheave 4a around which the high-rise main rope 2a is wound constitutes an inverted U-shaped rope drive system, and the high-rise car 1a is raised and lowered in the hoistway 7. The raising and lowering of the higher floor car 1a is controlled by driving the higher floor hoist 3a by a control device (not shown). The same applies to the middle and lower floors.
  In addition, the rope drive system for the lower floor is configured to overlap the rope drive system for the lower floor so as to cover the lower floor without touching it. In addition, a high-rise rope drive system is stacked on top of it so as to cover it in the up-and-down direction without coming into contact therewith. For this reason, the inverted U-shaped bulge spreads as the rope drive system is located above the overlap of the overlapped rope drive systems.
[0022]
  When this elevator apparatus is installed, the ascending / descending direction of the car 1 is the Z direction, and the direction perpendicular to the Z direction in the empty plane of the car 1, the main rope 2, and the counterweight 6, for example, the entrance / exit direction to the car 1 is the Y direction. The direction perpendicular to Y, Z is the X direction, and the plane composed of the reverse U-shape of the rope drive system is the moving plane. Furthermore, the side of the car 1 with the door is the front surface, the side with the counterweight 6 is the rear surface, the YZ surface is the side surface, the upper side in the Z direction of the car is the upper surface, and the lower side is the lower surface.
  In FIG. 1, FI indicates a boarding floor serving as a reference for people and cargo, FH indicates a high floor, FM indicates a middle floor, and FL indicates a low floor.
  In this embodiment, for example, the movement planes of the rope drive system on the upper, middle and lower floors are substantially the same plane.
  Moreover, the typical top view of this elevator apparatus is shown in FIG. The size of the car is such that when the lower car is made larger than the upper car and a plurality of cars 1a, 1b, 1c arranged in the hoistway are projected onto the XY plane, at least the main car of the lower car The portion connecting the cords protrudes from the upper cage.
[0023]
  Further, when the trajectory of the rope drive system counterweight moves is a movement line, all of the movement lines of the plurality of rope drive system counterweights 6a, 6b, 6c form a substantially flat surface. A plane parallel to the axis is formed.
  Further, at least one of the plurality of rope drive systems, for example, the turn-up position of the main rope 2a for higher floors is arranged at a position where the entire lifting process (FL, FM, FH) of the hoistway 7 can be moved, The return position of the rope drive system, for example, the main rope 2b for the middle floor, is arranged at a position where a part (FL, FM) of the entire lifting process can move. Further, for example, the folding position of the main rope 2c for the lower floor is arranged at a position where a part (FL) of the entire lifting / lowering stroke can move.
[0024]
  Each of the rope drive systems for the lower floor, the middle floor, and the higher floor has almost the same structure as the conventional one, and the operation thereof will be described below.
  Each sheave 4a, 4b, 4c is rotated by each hoist 3a, 3b, 3c, and power is transmitted by traction with the main ropes 2a, 2b, 2c wound around the sheaves 4a, 4b, 4c. Is done. The cars 1a, 1b, 1c and the counterweights 6a, 6b, 6c are guided to the guide rail 8 via guide shoes (not shown) provided on the respective cars 1a, 1b, 1c and the counterweights 6a, 6b, 6c. The cars 1a, 1b, and 1c move up and down along the guide rails 8 in the vertical direction. The raising and lowering of each car is operated by controlling the driving of the hoisting machines 3a, 3b, 3c by respective control devices (not shown).
[0025]
  When arranging a plurality of rope drive systems in one hoistway 7 as in this embodiment, the arrangement of the hoisting machines 3a, 3b, 3c and the roping of the main ropes 2a, 2b, 2c are complicated. The configuration will be described.
  In the configuration as shown in FIG. 1, the uppermost rope drive system for the upper layer is not a problem, but for the middle layer and the lower layer, the main rope 2 is routed so as not to contact the upper car 1 through the hoistway 8. Must be placed.
  Therefore, in this embodiment, when the size of the car 1 is changed as shown in FIG. 2 and projected onto the XY plane, the connection positions of the middle floor car 1b, the lower floor car 1c, and the main ropes 2b and 2c are sequentially behind. It is configured to shift to. For this reason, the car 1 or a part of the car is protruding, and the main rope 2b for the lower floor and the main rope 2c for the lower floor pass through the rear surface of the main rope 2a for the higher floor.
[0026]
  Moreover, the operation system of the elevator apparatus of this Example is demonstrated below. In this embodiment, three rope drive systems are configured to serve the zones of the upper floor (FH), the middle floor (FM), and the lower floor (FL).
  FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an operation method when performing a zoning service according to this embodiment. In this example, it is assumed that there are no passengers going down, assuming the time when there are the most elevator users. The operation procedure is shown below.
  The higher floor car 1a operates in the order of boarding (t1) → bound express operation (t2) → services on each floor (t3, t4) → return express operation (t5).
  The middle floor car 1b operates in the order of the car 1a departure waiting (t1) → boarding (t2) → outbound express operation (t3) → service on each floor (t4) → return express operation (t5).
  The lower floor car 1c operates in the order of the car 1a and car 1b departure waiting (t1, t2) → boarding (t3) → each floor service (t4) → return express operation (t5).
[0027]
  In this embodiment, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are stacked in a single hoistway so as to cover each other in a non-contact manner. Since it can be operated safely and stably and the transportation amount per hoistway area can be increased, the total plane space of the hoistway can be reduced.
  In particular, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are stacked in a single hoistway so as to be able to move up and down without contact with each other. , 5c are shifted to the rear so that the main ropes 2a, 2b, 2c do not contact. In addition, by changing the size of the car, the connecting portion of the middle floor main rope 2b and the middle floor car 1b is shifted rearward from the connecting portion of the upper floor main rope 2a and the upper floor car 1a. The connecting portion between the lower floor main rope 2c and the lower floor car 1c is shifted to the rear of the connecting portion for the middle floor. Therefore, the main rope 2 can be moved up and down smoothly and the size of the lower car is larger than that of the upper car, so the capacity (capacity) of the lower car 1 increases, There is also an effect that more people can be transported to the lower floors that are considered to be used by people.
[0028]
  Further, since the movement planes of the plurality of rope drive systems are substantially one plane in the YZ plane, the movement lines of the three counterweights 6a, 6b, 6c are arranged in a substantially flat plane in the Y direction at the rear of the cage. Can be configured. Accordingly, the counterweights 6a, 6b. The 6c guide can be used together and can be made compact, and the apparatus can be made compact.
  Further, the entire lifting process of the hoistway 7 is divided into a plurality of zones, assigned to each zone in order from the top of the car, and the car is operated simultaneously in each zone. For this reason, many passengers can be raised / lowered by one hoistway 7, and the zone service conventionally performed by the several hoistway can be performed by one hoistway. For example, when going to work in the morning as shown in FIG. 3, it is possible to transport about 2.5 times as many people as before.
[0029]
  Example 2
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. 4 is a perspective view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 2, FIG. 5 (a) is a top view, and FIG. 5 (b) is a side view.
  In one hoistway, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are stacked so as to cover each other in a non-contact manner. In this embodiment, the moving planes constituted by the inverted U-shaped three rope drive systems are almost mutually connected. Configured in parallel. Since the movement planes are parallel to each other, the two rope drive systems do not contact even if the low-rise floor drive system and the middle-rise rope drive system have the same inverted U-shaped bulge. The bulge of the inverted U-shaped rope drive system for higher floors is larger than the two below.
[0030]
  FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the rear part of the cars 1a, 1b, 1c. In the figure, reference numeral 15a denotes a notch provided in the rear corners of the high-rise car 1a, and 15b denotes a car for the middle floor 1b. It is a notch provided in one corner of the rear part.
  When the plurality of cars 1a, 1b, and 1c arranged in the hoistway are projected onto the XY plane, at least a portion of the lower car connecting the main ropes protrudes from the upper car. For this reason, the main ropes coupled to the lower car can pass through the notches 15a and 15b without contacting the upper car.
[0031]
  In this embodiment, similarly to the first embodiment, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are stacked in a single hoistway so as to cover each other in a non-contact manner. Each car can be operated safely and stably independently, and the transportation amount per hoistway area can be increased, so that the total plane space of the hoistway can be reduced.
  Further, since the movement planes of the plurality of rope drive systems are substantially parallel to each other, the movement lines of the three counterweights 6a, 6b, 6c are arranged on the substantially X plane in the X direction at the rear of the car. The counterweights 6a, 6b. The 6c guide can be used together and can be made compact, and the apparatus can be made compact. Further, in a limited space, the distance between the rope drive systems can be increased, and the risk of contact between the main ropes 2 can be reduced.
  If a plurality of rope drive systems are arranged in this way, the hoisting machines and sheaves 4a, 4b, 4c can be arranged easily.
[0032]
  Example 3
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7A is a top view schematically showing the elevator apparatus according to the third embodiment, and FIG. 7B is a side view.
  In each hoistway, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are stacked so as to cover each other in a non-contact manner. In this embodiment, each of the moving planes constituted by the inverted U-shaped three rope drive systems is The moving planes are substantially parallel to the Z-axis and the moving planes intersect each other. Moreover, since it comprised in this way, even if the reverse U-shaped swelling of the rope drive system for low floors and the rope drive system for middle floors is made the same, two rope drive systems do not contact. The bulge of the inverted U-shaped rope drive system for higher floors is larger than the two below.
  Further, as in the second embodiment, a notch is provided at the rear of the lower car so that the main rope coupled to the lower car can pass without contacting the upper car. .
[0033]
  In this embodiment, similarly to the first embodiment, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are stacked in a single hoistway so as to cover each other in a non-contact manner. Each car can be operated safely and stably independently, and the transportation amount per hoistway area can be increased, so that the total plane space of the hoistway can be reduced.
  Further, since the moving planes of the plurality of rope drive systems intersect each other, the moving lines of the three counterweights 6a, 6b, 6c are arranged on the substantially rear surface in the X direction at the rear of the car. The counterweights 6a, 6b. The 6c guide can be used together and can be made compact, and the apparatus can be made compact.
  If a plurality of rope drive systems are arranged in this way, the hoisting machines and sheaves 4a, 4b, 4c are separated from each other and are easy to arrange.
[0034]
  Example 4
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8A is a perspective view schematically showing an elevator apparatus according to the fourth embodiment, FIG. 8B is a top view, and FIG. 8C is a side view.
  In each hoistway, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are stacked so as to cover each other in a non-contact manner. In this embodiment, each of the moving planes constituted by the inverted U-shaped three rope drive systems is It was configured to be substantially parallel to the Z axis and orthogonal to at least one of the moving planes. For example, in this embodiment, the movement plane of the rope drive system for the higher floor is the YZ plane, and the movement plane of the rope drive system for the middle floor and the lower floor is the XZ plane orthogonal to the YZ plane. Accordingly, the place where the counterweight 6a for the higher floor moves is the rear part, and the place where the counterweight 6b for the lower floor and the counterweight 6c for the lower floor move are arranged on the side. Thus, by arranging the counterweight separately on the rear surface and the side surface of the car 1, a large arrangement margin of the main rope 2 can be obtained, a rope drive system can be easily formed, and the depth direction of the elevator apparatus can also be thinned.
  In this embodiment, the movement plane of the rope drive system for the higher floors is the YZ plane, and the counterweight 6a for the higher floors is arranged on the rear surface of the car 1. However, the present invention is not limited to this. The moving plane may be the YZ plane, and the counterweight 6 may be disposed on the rear surface of the car 1.
[0035]
  In Examples 2 and 3, a notch is provided at the rear of the lower car 1 so that the main rope 2 coupled to the lower car 1 can pass through without contacting the upper car 1. In this embodiment, as shown in FIG. 8 (a), the shapes of the three cars 1 are made the same, and the connecting portion between the main rope 2 of the middle floor car 1b and the lower floor car 1c is projected. Portions 16b and 16c are provided. For this reason, the main rope 2 coupled to the lower car 1 can pass without contacting the upper car 1.
[0036]
  In this embodiment, similarly to the first embodiment, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are configured so as to be non-contact with each other in one hoistway, and a plurality of cars are arranged in one hoistway. Each can be operated safely and stably, and the transportation amount per hoistway area can be increased, so that the total plane space of the hoistway can be reduced.
  If a plurality of rope drive systems are arranged in this way, the hoisting machines and sheaves 4a, 4b, 4c are separated from each other and are easy to arrange.
[0037]
  Embodiment 5 FIG.
  FIG. 9 is an enlarged perspective view showing the rear surface of the car 1 of the elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  In this embodiment, the connecting portions 16b and 16c are provided so that the connecting portion between the middle floor car 1b and the main rope 2 of the lower floor car 1c protrudes. Further, since both the connecting portions 16b and 16c are provided on the rear surface of the car, the connecting portions 16b and 16c are shifted in the X direction so that the main ropes 2b and 2c do not come into contact with each other.
  For this reason, the main rope 2 coupled to the lower car 1 can pass without contacting the upper car 1.
[0038]
  Moreover, in the thing shown in FIG. 1, in order not to contact the main rope, the lower car is shifted behind the upper car, but it may be shifted left and right.
  Further, as shown in the second and third embodiments, at least a part of the upper car may be cut out, and when a plurality of cars arranged in the hoistway are projected onto the XY plane, at least the lower car The same effect can be obtained if the portion connecting the main ropes protrudes from the upper car.
  Furthermore, a structure in which a through-passage is provided in the car so that the main rope can pass near the center of the car may be used.
[0039]
  Example 6
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a configuration diagram illustrating an elevator apparatus according to a sixth embodiment. In the figure, 20 is a counterweight which also serves as a component of the linear motor, and 21 is a counterweight guide which also serves as a component of the linear motor. The counterweight 20 and the counterweight guide 21 constitute a motor, and the counterweight 20 is coupled to the main rope 2. The other components are the same as those shown in FIG. 1. In this embodiment, in particular, the rope drive system for the middle floor and the rope drive system for the lower floor are constituted by counterweights 20b and 20c and counterweight guides 21b and 21c. Use a linear motor.
[0040]
  In this embodiment, similarly to the first embodiment, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are stacked in a single hoistway so as to cover each other in a non-contact manner. Each car can be operated safely and stably independently, and the transportation amount per hoistway area can be increased, so that the total plane space of the hoistway can be reduced.
  Moreover, in Example 1, when the hoisting machines 3a, 3b, and 3c are arranged at the upper part, the dimensions of the hoisting machine are large, so that the machine room portion where the hoisting machine at the upper part of the hoistway 7 is placed becomes larger. End up. On the other hand, if the linear motor is used, the parts used in the hoisting machines 3b and 3c and the sheaves 4b and 4c in the first embodiment can be deflected into the wheels 5b and 5c. The path 7 can be made small. In particular, it is effective in a configuration in which a plurality of rope drive systems are overlapped.
[0041]
  Example 7
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 11 and FIG. 12 are explanatory views showing an enlarged portion of one car. Since the main rope 2 in the conventional elevator apparatus can be disposed at the position of the center of gravity of the car 1, no moment is generated even if the car 1 is pulled up by the main rope 2. However, in the middle-layer or low-layer main ropes 2b, 2c of Examples 1 to 6, it may be necessary to attach the car 1 eccentrically to avoid the upper car 1a. If the main rope 2 is eccentric and attached to the car 1, a moment in the −θX direction as shown by an arrow A in FIG. 11 is generated when the car is raised and lowered, and the car 1 may be inclined.
  Therefore, in this embodiment, a car inclination suppression mechanism is provided to correct a moment due to eccentricity. For example, as shown in FIG. 12, a balance weight 22 for correcting the weight of the car 1 with respect to the position of the main rope 2 is provided.
[0042]
  When the car 1 is pulled up and down by pulling the main rope 2, a moment in the −θX direction as shown by the arrow A is generated, and the car 1 tends to tilt. However, since the balance weight 22 is provided on the rear surface of the car 1, a moment corresponding to the weight of the balance weight 22 is generated in the direction B in which the moment A is canceled. For this reason, it can suppress that the cage | basket | car 1 inclines.
[0043]
  Example 8 FIG.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is a modification of the car inclination suppressing mechanism, and FIG. 13 is an explanatory view showing an enlarged part of one car. Reference numeral 23 denotes a reinforcing guide shoe that guides the car along the guide rail 8 and is arranged at a position that intersects with the guide rail 8.
  The guide shoe 23 is usually provided between the car 1 and the guide rail 8, and this reinforced guide shoe 23 is disposed at a position opposite to the moment generated when towing, and is reinforced until the moment is supported. It is. That is, when the car 1 is moved up and down by the main rope 2, a moment A in the −θX direction is generated. Therefore, reinforcing guide shoes 23 are provided on the upper left and lower right so as to support the moment A. For this reason, the moment A due to the eccentricity is supported by the guide shoe 23, and the car 1 can be prevented from being inclined.
  Moreover, the existing guide shoe may be provided as it is as needed.
[0044]
  Example 9
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is a modification of the car inclination suppressing mechanism, and FIG. 14 is an explanatory view showing an enlarged part of one car. Reference numeral 25 denotes a moment compensation link, for example, a parallel link. That is, a combination of four-bar links using parallelograms is used. In this system, 25a to 25g form a two-stage four-bar link, the left pin portions 26a and 26b are coupled together, and guide shoes 23a and 23b are attached to the right pin portions. And is in contact with the guide rail 8 which is a fixed portion. A guide shoe 23c coupled to the car 1 is provided on the opposite side of the parallel link 25 with the guide rail 8 interposed therebetween. Like the eighth embodiment, the guide shoes 23a, 23b, and 23c are arranged at positions facing the moment generated when towing, and are strengthened to support the moment.
[0045]
  With this configuration, even if the car 1 is inclined by the moment force A, the parallel link 25 keeps the parallelism. For this reason, the force to be tilted is converted into a pressing force against the guide rail 8 via the guide shoes 23a and 23b. Accordingly, the car 1 tries to translate in the -Y direction if it remains as it is, but supports it so as not to move by the guide shoe 23c.
  In this way, the parallel link 25 constitutes a car inclination prevention mechanism, and the car 1 can be moved up and down stably without inclining even if the connecting portion of the main rope 2 and the car 1 is eccentric with respect to the center of gravity of the car 1. be able to.
  Further, the moment compensation link 24 is light and can be realized, so that it is suitable for practical use.
[0046]
  Further, in the configuration in which the moment force is directly supported by the guide shoe 23 as in the eighth embodiment, the moment force A is applied to the guide rail 8 and the force is further applied to the building that fixes the moment via the guide rail 8. . However, with the configuration as in this embodiment, the pressing force of the guide shoes 23a and 23b against the guide rail 8 is supported by the guide shoe 23c disposed between them, so that a torsional force acts on the guide rail 8. Without affecting the building that supports the guide rail 8. In addition, traveling is stable.
  In addition, in the eighth embodiment, since the inclination of the car 1 is determined by the positional accuracy of the guide shoe 23 sandwiching the guide rail 8, high positional accuracy is required for mounting the guide shoe 23. The link mechanism is retractable in the parallel direction (Y direction) and is supported by the guide shoe 25c, so that high mechanical accuracy is not required and the cost can be reduced.
[0047]
  Example 10
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 10 of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is a modification of the car inclination suppressing mechanism, and FIG. 15 is an explanatory view showing an enlarged part of one car. Reference numeral 25 denotes a moment compensation link, for example, an X link. That is, the two rod portions 25a and 25b constitute an X link, the pin 26a is coupled to the car 1, the pin 26b is fixed in the Y direction by a long hole 27 provided in the car 1, and the Z direction It is fixed so that it can move freely. Guide shoes 23 a and 23 b are attached to the right pin portion and are in contact with the guide rail 8. A guide shoe 23c coupled to the car 1 is provided on the opposite side of the guide rail 8 therebetween.
[0048]
  With this configuration, as in the ninth embodiment, even if the car 1 is tilted by the moment force A, the parallelism is maintained by the X link 25, and the tilting force is guided by the guide rails via the guide shoes 23a and 23b. 8 is converted into a pressing force. Accordingly, the car 1 tries to translate in the -Y direction if it remains as it is, but supports it so as not to move by the guide shoe 23c.
[0049]
  With this configuration, as in the ninth embodiment, the X link 25 constitutes a car inclination prevention mechanism, and the car 1 can be connected even if the connecting portion of the main rope 2 and the car 1 is eccentric with respect to the center of gravity of the car 1. It is possible to move up and down stably without inclining. Further, the torsional force does not act on the guide rail 8, the influence on the building that supports the guide rail 8 can be reduced, and the machine accuracy can also be reduced. Furthermore, since the number of parts of the link mechanism is smaller than that of the ninth embodiment, there is an effect that the cost can be reduced.
[0050]
  Example 11
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 11 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 16 is a perspective view schematically showing an elevator apparatus according to the eleventh embodiment, FIG. 17 (a) is a top view, and FIG. 17 (b) is a side view. In this embodiment, two main ropes 2b and 2c on the middle floor and the lower floor are provided at positions where the balance on both sides of the cars 1b and 1c can be balanced. Further, in this embodiment, two hoisting machines 3b and 3c, sheaves 4b and 4c, baffles 5b and 5c, and counterweights 6b and 6c are provided.
[0051]
  For example, when raising and lowering the middle floor car 1b, the sheave 4b is rotated by the hoisting machine 3b, and power is transmitted by traction with the main rope 2b wound around the sheave 4b. The car 1b and the counterweight 6b are guided to the guide rail 8 via guide shoes (not shown) provided on the car 1b and the counterweight 6b, and the car 1b moves up and down along the guide rail 8.
  At this time, the two main ropes 2b are joined on both sides of the car 1b, and the two hoisting machines 3b are driven by a control device (not shown) so as to move up and down in a balanced manner in the X direction. Control. The same applies to the lower floor car 1c.
  Thus, since the car 1 is pulled by the two main ropes 2, the moment due to the eccentricity can be made as small as possible as compared with the case where the car is pulled by the single main rope 2.
[0052]
  In the above embodiment, the hoisting machine 3 is provided on each of the main ropes 2. However, the hoisting machine 3 is not limited to this, and may be configured by one hoisting machine for the middle-level main ropes 2b on both sides. it can. The same applies to hoisting machines for lower floors.
  Further, the car 1 may be configured not only to be pulled by the two main ropes 2 but also to be pulled by, for example, four.
  In this embodiment, similarly to the first embodiment, a plurality of inverted U-shaped rope drive systems are stacked in a single hoistway so that they can be moved up and down without contacting each other. Thus, a plurality of cars can be operated safely and stably independently, and the transportation amount per hoistway area can be increased, so that the total plane space of the hoistway can be reduced.
[0053]
  Example 12
  FIG. 18 is an enlarged perspective view showing portions of the cars 1b and 1c according to the twelfth embodiment.
In Example 11, the middle floor main rope 2b and the lower floor main rope 2c are shifted in the Y direction so as not to interfere with each other when moving up and down, so that it is impossible to raise the center of gravity completely. On the other hand, in this embodiment, as shown in the figure, the connecting portion between the main rope 2c for the lower floor and the car 1c is expanded in the X direction from the connecting portion between the main rope 2b for the lower floor and the car 1b. doing. The main ropes 2b and 2c are coupled to both sides of the cars 1b and 1c on the line passing through the centers of gravity Gb and Gc of the cars 1b and 1c in the X direction.
  The configuration of other parts is the same as that of the eleventh embodiment.
  Thus, by arranging the two lifting points so as to pass through the center of gravity of the car 1, it is possible to raise the center of gravity more than in the eleventh embodiment.
[0054]
  Example 13
  FIG. 19 is an enlarged perspective view showing portions of the cars 1b and 1c according to the thirteenth embodiment.
In this embodiment, as shown in the figure, the main ropes 2b for the middle floors are coupled at two positions on both sides of the car 1b at an oblique position in the Y direction, and this coupled position is the center of gravity Gb of the car 1b. It is on the line passing through. Similarly, the two main ropes 2c for the lower floors are coupled to each other at an oblique position in the Y direction on both side surfaces of the car 1c, and this coupling position is on a line passing through the center of gravity Gb of the car 1c. Furthermore, the coupling part for the middle floor and the coupling part for the lower floor are configured to be shifted.
  The configuration of other parts is the same as that of the eleventh embodiment.
  If comprised in this way, like Example 12, two raising points will be arrange | positioned so that the gravity center of the car 1 may be passed, a gravity center raising becomes possible, and the elevator apparatus which can raise / lower a car stably is obtained.
[0055]
  Example 14
  FIG. 20 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 14 of the present invention. In the figure, the rope drive system for the higher floor has the same configuration as that in the first embodiment. The rope drive system for the middle floor constitutes a 2: 1 roping that rotates the main rope 2b below the car 1b and supports the car 1b from below on both sides via the deflector wheel 5b. The lower floor car 1c does not constitute a rope drive system, but uses a hydraulic elevator 28 that lifts the car 1c from below.
[0056]
  The rope drive system for the middle floor in this embodiment shows another embodiment in which it is supported by the main rope 2 on both sides of the car 1. In this way, if the main rope 2b is rotated under the car 1b and supported on both sides of the car 1b from below, the main rope 2b can be driven without generating a moment.
  Further, since the lower floor car 1c is configured by using a hydraulic elevator that is lifted by hydraulic pressure, there is no interference between the high floor car 1a, the middle floor car 1b, and the rope drive system for the lower floor. Becomes easier. In addition, it is possible to easily raise the center of gravity of the upper and middle floor cars 1a and 1b as compared with the eleventh embodiment.
[0057]
  Also in this embodiment, a reverse U-shaped rope drive system for high floors, a U-shaped rope drive system for middle floors, and a hydraulic drive system for lower floors are not in contact with each other in one hoistway. It is configured so that it can be lifted up and down, and each car can be safely and stably operated within one hoistway, and the roving is simple, so the hoistway can be made smaller, Since the transportation amount can also be increased, the total plane space of the hoistway can be reduced.
[0058]
  In the above embodiment, the reverse U-shaped rope drive system, the U-shaped rope drive system, and the hydraulic type are used, but the present invention is not limited to this, and is configured by other combinations including a linear motor drive system and the like. May be.
[0059]
  Example 15.
  In the first embodiment, in operation, on the first floor or the reference boarding floor, the lower car waits below the completion of the boarding of the upper cars of the plurality of cars. Then, as soon as the upper car is completed, the car immediately below it moves to the boarding floor.
  FIG. 21 is an explanatory diagram schematically showing a state of boarding on the first floor or a reference boarding floor during operation of the elevator apparatus according to the fifteenth embodiment. In the figure, FIa, FIb, and FIc are a high-floor boarding floor, a middle-floor boarding floor, and a low-floor boarding floor, which are a high-floor car 1a, a middle-floor car 1b, and a low-floor car 1c. It is a floor for boarding.
[0060]
  As shown in the drawing, a plurality of boarding floors are provided on the first floor or a reference boarding floor, and are connected to each other by, for example, stairs. Passengers can get into the car from the boarding floor of the car corresponding to the floor they want to go to. In this case, boarding can be started in three cars at the same time, and when the boarding into the three cars is finished, three cars can be started simultaneously. Therefore, as in the operation in the first embodiment shown in FIG. 3, it is necessary to wait for entry into the middle floor car 1b at t2 or to wait for entry into the lower floor car 1c at t3. The multi-transport efficiency can be further improved.
  In this embodiment, it is assumed that a plurality of floors are connected by stairs on the first floor and the reference boarding floor. However, the present invention is not limited to this, and it is configured so that a plurality of cars can be boarded simultaneously. do it.
[0061]
  Example 16
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 16 of the present invention will be described with reference to the drawings.
The present invention includes a plurality of cars in one hoistway, and these cars can move independently of each other. When operating a car having such a configuration, it is necessary to take safety measures that were not necessary in the past.
  This embodiment is for safe operation. FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of control at the start of movement of the car according to the sixteenth embodiment. This control can be executed by a control device that controls the hoisting machine 3, for example.
[0062]
  First, in step ST1, it is determined whether there is another car 1 in the moving direction of the car to be controlled. If there is no other car 1, the movement of the car to be controlled is started in step ST4. If it is determined in step ST1 that there is another car in the moving direction, it is determined in step ST2 whether the distance between the car and the object to be controlled is within a certain distance. The distance between the cars can be known from the operating state of the hoisting machine controlled by the control device and the hoisting machine of another car. In addition, the fixed distance is a sufficiently safe distance even when the car to be controlled starts moving, and there are various cases depending on the moving speed. For example, when the emergency stop is operated at that speed, The braking distance is set to about.
[0063]
  If the distance between the cars is larger than a certain distance in step ST2, it is considered safe to start moving, and the movement of the car to be controlled is started in step ST4. When the distance between the cars is within a certain distance in step ST2, the process waits for time in step ST3 and repeats the determination in step ST2.
  In this way, it is determined whether or not the car can be moved before the start of the movement of the car, and control is performed so that the movement is not started when the distance between the other cars in the moving direction of the car is equal to or smaller than a certain distance. Thus, even if a plurality of cars are provided in one hoistway, it is possible to operate safely and to obtain an elevator apparatus with high transport efficiency.
[0064]
  Example 17.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 17 of the present invention will be described with reference to the drawings. Similarly to the sixteenth embodiment, this embodiment is for safe operation while avoiding collision between cars.
  FIG. 23 is an enlarged perspective view showing the upper floor car 1a and the middle floor car 1b of the elevator apparatus according to the seventeenth embodiment. In the figure, reference numeral 30 denotes a distance measuring device for measuring the distance between the cars in a non-contact manner with a laser or the like.
[0065]
  The distance measuring device 30 is provided on the middle floor car 1b, transmits laser light upward, receives the laser light reflected by the upper car 1a above, and measures the distance by the time difference. To do.
  In the sixteenth embodiment, the distance between the cars is obtained by calculating information from the hoisting machine with a control device, and safe operation is controlled based on this value. In this embodiment, the distance between the cars is further measured by the distance measuring device 30. Using these two values, the safety at the start of the movement of the car is monitored based on the flowchart of FIG. Since the distance measuring device 30 is provided to actually measure the distance between the cars, the reliability is improved rather than relying solely on the value calculated by the control device.
  In the above embodiment, the distance measuring device 30 is a laser. However, the distance measuring device 30 is not limited to this. For example, a device that measures distance using ultrasonic waves, magnetism, or the like may be used. Further, instead of a non-contact distance measuring device, for example, a direct distance measuring means such as connecting a cage with a wire may be used. Furthermore, a configuration in which a linear scale is provided on the guide rail 8 or the hoistway 7 may be used.
[0066]
  Example 18
  Hereinafter, a control method for an elevator apparatus according to Embodiment 18 of the present invention will be described. In this embodiment, in order to safely operate an elevator apparatus provided with a plurality of cars in one hoistway, the moving speed of the corresponding car 1 is controlled according to the distance and relative speed between the adjacent cars 1. is there.
  As shown in the sixteenth embodiment, the distance and relative speed between the cars 1 can be obtained by calculating with a control device from information on the hoisting machine or can be obtained by measuring with a distance measuring device 30 provided in the car.
[0067]
  FIG. 24 is a flowchart showing an example of control at this time. In normal operation, an acceleration-constant speed-deceleration speed pattern is set in advance as the rated traveling speed of the car 1. The car 1 starts moving and starts rated travel in step ST11. In step ST12, the distance between the cars adjacent to each other from the hoisting state of the hoisting machine 4 is calculated. Further, in step ST13, the relative speed between the cars for each car adjacent from the hoisting state of the hoisting machine 4 is calculated. Based on the relative speed between the cars, a safe distance between the cars is calculated even at the relative speed (step ST14).
[0068]
  Next, in step ST15, the actual distance between the cars obtained in step ST12 is compared with the safe distance from the relative speed obtained in step ST14. If the actual distance between the cars is large, a command for rated travel is issued in step ST16. To do.
  The safety distance from the relative speed obtained in step ST14 is compared. If the actual distance between the cars is small or equal, it is determined to be dangerous, and the car is decelerated so that the relative speed becomes small in step ST17.
[0069]
  In addition, when calculating | requiring the distance between cage | basket | cars and relative speed between cage | basket | cars, it calculates from the winding state of a winding machine in the said Example, However, it is not restricted to this, Sensors, such as the distance measuring device 30 and a speedometer The same effect can be achieved even if the measurement is performed using.
  In this embodiment, the moving speed of the car is controlled according to both the distance between the adjacent cars and the relative speed. However, the moving of the car according to either the distance between the adjacent cars or the relative speed. You may comprise so that speed may be controlled.
  As described above, the moving speed of the corresponding car 1 is controlled according to the distance and relative speed between the adjacent cars 1, so that the elevator apparatus can be operated safely even if a plurality of cars are provided in one hoistway. it can.
  In particular, even though normal driving is rated driving, even if the distance between adjacent cars approaches or the speed of the car becomes abnormal due to some reason during operation, according to this embodiment, By controlling the moving speed, it can operate safely and efficiently.
[0070]
  Example 19.
  Hereinafter, a control method according to an elevator apparatus according to Embodiment 19 of the present invention will be described. As shown in the sixteenth embodiment, the distance between the cars can be obtained by calculating with a control device from information on the hoisting machine, or can be obtained by measuring with a distance measuring device 30. Using this distance between the cars, the safety at the start of the movement of the car is monitored based on the flowchart of FIG.
  In this embodiment, not only when the movement of the car starts, but also, for example, when the distance between the cars approaches a dangerous distance due to the braking force of the car for some reason during operation, the operation is switched to the emergency operation mode and controlled. .
[0071]
  FIG. 25 is a flowchart showing an example of control at this time. In step ST31, for example, the distance of the upper car is detected by the control device or the distance measuring device 30. In step ST32, it is determined whether the distance between the cars is within a certain distance. The constant distance at this time is a distance in which the distance between the cars is dangerous in consideration of the braking force of the car, and is set to, for example, the height of the car. If it is determined that the distance is equal to or greater than a certain distance, it is within the safe range, and the operation is continued in step ST33.
[0072]
  If it is within a certain distance in the determination of step ST32, it is regarded as a dangerous range, and the mode is switched to the emergency operation mode. That is, both the vehicles are urgently decelerated in step ST34, and if there is a refuge nearby, they are evacuated (steps ST35 and ST36). If there is no rest area nearby, in step ST37, danger avoidance is impossible and an emergency situation occurs, so all the cars are stopped. In the case of avoidance, it is possible to operate normally again when the danger is avoided.
[0073]
  According to this embodiment, in the case of having a plurality of cars in one hoistway, even if the distance between the cars approaches a dangerous distance for some reason, the danger can be avoided and the safety is high. There is an effect that an elevator apparatus can be obtained.
[0074]
  Example 20.
  Hereinafter, a control method for an elevator apparatus according to Embodiment 20 of the present invention will be described. FIG. 26 is an enlarged perspective view showing the upper floor car 1a and the middle floor car 1b of the elevator apparatus according to the twentieth embodiment. In the figure, reference numeral 32 denotes a car proximity detector having a sensor at the tip, which is a bar of several meters, for example, and detects that another car is approaching mechanically. The car proximity detector may be of a type in which a sensor is provided in one car and a fin extended several meters above or below is provided on the other car and the fin enters the sensor to detect. Moreover, the system which operates the limit switch which is performed in the conventional pit part may be used.
  The distance between the cars can be known from the operating state of the hoisting machine controlled by the control device and the hoisting machine of the other car. However, for the purpose of further safety, distance measurement is performed in this embodiment. And a car proximity detector 32 are provided.
[0075]
  Since the distance measuring device 30 has been described in the seventeenth embodiment, the car proximity detector 32 will be described here. Although the safety is monitored by controlling the distance between the cars, this embodiment is a case where the control by the control device becomes abnormal and cannot be controlled. When the output of the distance measuring device 30 becomes unreliable, the car proximity detector 32 detects that the cars are approaching abnormally mechanically.
[0076]
  When the distance between the cars approaches a critical limit distance for some reason, an emergency stop mechanism is activated in which the car is mechanically stopped in conjunction with this proximity detection.
  FIG. 27 is an explanatory view showing an example of the configuration of the emergency stop mechanism of the elevator apparatus, and schematically shows the YZ plane of one rope drive system of the elevator apparatus. In the figure, 33 is a disc brake that operates with respect to the hoisting machine 4, and 34 is an emergency stop provided between the car 1 and the guide rail 8.
[0077]
  In this embodiment, two emergency stop mechanisms, a disc brake 33 and an emergency stop 34, are provided. When it is mechanically detected that another car 1 is approaching, the disk brake 33 forcibly stops the hoisting machine 4 and stops the car 1 in conjunction with this. Further, the emergency stop 34 fixed to the car 1 is connected to the guide rail 8 so as to grasp the guide rail 8 and stops the movement of the car 1.
[0078]
  According to this embodiment, in the case of having a plurality of cars in one hoistway, even if the distance between the cars approaches a dangerous distance for some reason, the car can be stopped to avoid the danger. There is an effect that an elevator apparatus with high safety can be obtained.
  In this embodiment, two emergency stop mechanisms, the disc brake 33 and the emergency stop 34, are provided, but either one may be used.
[0079]
  In addition, in Examples 1-20, although it demonstrated as an operation system which allocates a car and divides all the raising / lowering processes of a hoistway into several zones, it is not restricted to this, For example, a sky lobby system etc. The operation method may be used, or the operation may be performed according to a call that does not specify a service method.
  Moreover, although what improved the reliability in safety | security in Examples 16-20 was described, these safety devices may be any of the above, may be provided in combination, or may be omitted.
[0080]
  Example 21.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 21 of the present invention will be described with reference to the drawings. 28 and 29 are side views schematically showing the elevator apparatus according to the twenty-first embodiment. In Example 1, the rope drive system for the higher floors has the main rope 2a folded back at a position where the entire hoistway can be moved, and the other rope drive systems can move a part of the entire hoisting process. The folding positions of the main ropes 2b, 2c are arranged at the positions. In this embodiment, the folding positions of the main ropes 2a, 2b, 2c are arranged at positions where all the rope drive systems can move in the entire lifting path of the hoistway. Is arranged.
[0081]
  In the zone service operation system as in the first embodiment, the moving range of the car 1 is determined, and the car 1 must be selected according to the desired floor. On the other hand, if it constitutes like this example, if a passenger gets on a car, according to a passenger's demand, all the plurality of cars 1 will move independently in the range which does not contact upper and lower cars 1 Can do.
  In the first embodiment, a machine room for storing the hoisting machine 3, the sheave 4, and the deflector 5 must be provided at each position, but in this configuration, all can be stored in one machine room.
[0082]
  In FIG. 28, when an inverted U-shaped rope drive system is projected onto the YZ plane, the inverted U-shaped rope drive systems are configured to overlap each other so as to be in non-contact with each other in the ascending / descending direction. An example in which the moving planes of a plurality of rope drive systems are configured to be substantially the same plane when the configured plane is a moving plane is shown.
  FIG. 29 shows an example in which each of the movement planes of the plurality of rope drive systems is substantially parallel to the Z axis, and each of the movement planes is substantially orthogonal to at least one of the other movement planes. .
  Thus, in either configuration, the return positions of the main ropes 2a, 2b, and 2c are arranged so that all the rope drive systems can move in the entire hoisting path of the hoistway.
[0083]
  Example 22.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 22 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 30 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to the twenty-second embodiment.
  In this embodiment, the entire lifting process of one hoistway 7 is divided into a plurality of zones, for example, three zones of a high floor (FH), a middle floor (FM), and a low floor (FL), which are stored in the hoistway. The moving ranges of the plurality of cars are assigned from the upper side of the zone in order from the upper one. That is, the high floor car 1a moves in the high floor zone (FH), the middle floor car 1b moves in the middle floor zone (FM), and the low floor car 1c moves in the low floor zone (FL).
[0084]
  As described above, if there is a request for only a part of the entire lifting process, it will stop if there is a request, and in the zone service operation system where the other floors will not stop, it is located on a plurality of cars 1 housed in one hoistway The upper floor of the zone divided from the car 1 is serviced.
  Further, as shown in the figure, two hoistways 7 are provided, and the upper floor car 1a, the middle floor car 1b, the lower floor car 1c are connected to each other, and one car is connected to the counterweight of the other car. It is used as. Moreover, the hoisting machine 3, the sheave 4, and the deflector 5 are shared for each zone. Of course, as in the prior art, there may be a system in which there is one hoistway and a counterweight is provided.
[0085]
  Thus, when the service area is completely divided and operated by each car 1, there is an effect that an elevator apparatus that is safe and simple in configuration can be obtained without the danger of the cars approaching abnormally.
[0086]
  Example 23.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 23 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 31 is an explanatory diagram for explaining a floor call button in the operation of the elevator apparatus according to the twenty-third embodiment. As shown in FIG. 28, in this operation system, each car 1 is configured so that the entire travel of the hoistway can be raised and lowered, and all the hoisting machines 3, sheaves 4, and baffles 5 are in one machine room. M is stored. The operation method is a zone service system, which covers the upper floor (FH) range from 21F to 30F for the higher floor car 1a, and the upper floor (FM) range from 11F to 20F for the middle floor car 1b. In the lower floor car 1c, the range of the lower floor (FL) of 1F to 10F is targeted. A reference boarding floor (FI) is 1F. Further, in the figure, “a” represents a configuration example of floor call buttons of 21F to 30F, “b” represents a configuration example of floor call buttons of 11F to 20F, and “c” represents a configuration example of floor call buttons of 2F to 10F. The number corresponding to the floor is written on □. For example, on the floor call button of 25F, 26F is written in the □ of the triangle that instructs to rise, and 24F is written in the □ of the ▽ that instructs to descend.
[0087]
  In many cases, the call buttons on each floor of the conventional elevator apparatus have only buttons indicating up and down. However, when a plurality of cars are operated in one hoistway as in the present invention and a zone service system is used, for example, it is difficult to allocate cars unless it is known which zone the upper or lower zone is desired to go to. Therefore, as shown in FIGS. 31A, 31B and 31C, it is efficient to arrange a call button for each zone on the call button on each floor so that the passenger can press the button for each destination zone. You can operate the basket.
[0088]
  Furthermore, if this call button is provided with a call button for the first floor (FI) which seems to be used particularly frequently, it can operate more efficiently.
  This button may be able to press all floors. Further, the service zones of each car 1 may be configured to overlap at least one floor so that transfer to each zone is possible. For example, 21F may be able to stop both the middle and high floor cars.
  In addition, if a person on the upper floor wants to go to the lower floor, or vice versa, the high-rise car can be stopped on at least part of the lower floor while it is descending, or the lower-level car can reach the higher floor. It may be possible to rise.
[0089]
  In the elevator apparatus, a space for storing the car 1 may be provided below the first floor or the reference boarding floor. If this space is provided in the lower part of the hoistway 7, the structure can be simplified. If a plurality of hoistways 7 are provided, they can be used as emergency shelters during operation.
  Further, the number of cars 1 provided in one hoistway 7 is not limited to three, and may be two or three or more.
  Moreover, although the hoisting machine 3 and the counterweight 6 are provided in each car 1, respectively, it may be configured to use either one.
  Moreover, although what mainly comprises a drive means with the hoisting machine 3, sheave 4, and the main measure 2 is demonstrated, the system using a linear motor as shown in FIG. The method may be used.
  Further, the main measure 2 may not be a wire rope but may be a chain or other transmission means.
  Further, if a mechanism is provided in which the car 1 can be retracted from the hoistway 7 and the lower car 1 can pass the upper car 1, operation efficiency can be further increased.
  Furthermore, in Embodiments 1 to 23, only one car 1 is provided at a place where one operation is performed, but two cars may be connected in series as in a double deck. That is, in FIG. 1, it can be comprised by 3 places x 2 pieces = 6 cages, and the amount of transportation increases further. Of course, two or more may be sufficient, and only a part may be a double deck.
[0090]
  The elevator apparatus configured as in Examples 1 to 23 can be configured with almost no change in the components of the conventional elevator apparatus, and can transport a large number of people with a small elevator installation area. In addition, since different floors can be serviced by a plurality of cars, it is possible to provide almost the same service as in the past even in the case of a large amount of transportation. Therefore, in a building that requires a large amount of transportation such as a high-rise building, the elevator installation area can be reduced without reducing the transportation service, and the floor area of the building can be used effectively.
[0091]
  Example 24.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 24 of the present invention will be described with reference to the drawings. 32 and 33 are side views schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 24. FIG.
  The elevator apparatus regarding Examples 1 to 23 is called 1: 1 roping, and is a roping method in which if the car moves one time, the counterweight also moves one. In this embodiment, as another roping method, an embodiment relating to an elevator apparatus using 2: 1 roping in which one side of a main rope is connected to a fixed end as shown in FIG. 47 will be described. In this system, the car moves half as much as the main rope 1 moves.
[0092]
  FIG. 32 shows a state when entering the car, and FIG. 33 shows a state when the car stops on the upper floor. In the figure, FI is a boarding floor, and FS1 and FS2 are upper floors than FI, for example, a lower floor and a middle floor. One end 2 a of the main rope 2 is coupled to the fixed portion, and the other end 2 b is coupled to the counterweight 6 via the sheave 4. The first car 1 a is directly coupled to the main rope 2. Further, the second car 1 b is indirectly suspended from the main rope 2 via the deflecting wheel 5.
[0093]
  As shown in the figure, when the sheave 4 is rotated by the hoisting machine 3 from the state in which the first car 1a is fixed to the boarding floor FI, power is transmitted to the main rope 2 by traction, and the cars 1a, 1b. Rises. For example, as shown by an arrow A in FIG. 33, when the second car 1b is moved from the boarding floor FI to the lower floor FS1, the first car 1a is moved from the boarding floor FI to the middle floor as shown by an arrow B. Move to FS2. That is, the second car 1b moves by 1, whereas the first car 1a moves by 2.
  In this way, if one end of the main rope 2 is fixed and the second car 1b is coupled to the main rope 2 via the wheel 5, the first car 1a directly coupled to the main rope 2 and the first car 1b are connected. The lift distance by the hoisting machine 3 is different from that of the second car 1b.
[0094]
  As described above, in this embodiment, the two cars 1a and 1b can be simultaneously driven by one hoistway even though they are driven by one drive motor, and the two cars 1a and 1b have different floors. Can be serviced. For this reason, a large number of passengers can be transported by one hoistway, and the low-rise floor FS1 and the middle-rise floor FS2 can be used as a sky lobby floor such as a high-rise building, respectively, and can be used as a shuttle elevator that goes back and forth directly to the sky lobby floor.
  Moreover, it can comprise without changing the component of the conventional elevator apparatus, and many personnel can be transported with a narrow elevator installation area. In addition, since a plurality of baskets can serve different floors with a single hoisting machine, it can be serviced more efficiently than conventional double deck elevators.
  In addition, using multiple hoisting machines increases the degree of freedom of each car and further improves the service. For this reason, in a building that requires a large amount of transportation power such as a high-rise building, the elevator installation area can be reduced without reducing the transportation service, and the floor area of the building can be used effectively.
[0095]
  Example 25.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 25 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 34 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 25. In FIG.
  In this embodiment, a 2: 1 roping method is used and three cars are provided. The second car 1b and the fixed part are coupled by the second main rope 2c, and the third car 1c is indirectly hung through the second main rope 2c via the deflecting wheel 5. Other configurations are the same as those in FIG.
[0096]
  As in Example 24, when the sheave 4 is rotated by the hoisting machine 3 from the state in which the first car 1a is fixed to the boarding floor FI, power is transmitted to the main rope 2 by traction, and the cars 1a, 1b. , 1c rises. For example, when the second car 1b is moved from the boarding floor FI to the lower floor FS1, the first car 1a is moved from the boarding floor FI to the higher floor FS3, and the third car 1c is moved from the boarding floor FI. Move to lower floor FS0. The lower floor FS0 is a central floor from the boarding floor FI to the lower floor FS1. That is, when the first car 1a moves one time, the second car 1b moves 1/2, and the third car 1c moves 1/4.
  In this way, one end of the main rope 2 is fixed, the second car 1b is coupled to the main rope 2 via the deflecting wheel 5, and the third car is further connected to the second car 1b via the deflecting wheel 5. If 1c is couple | bonded, the raising / lowering distance by the hoisting machine 3 differs in the 1st cage | basket | car 1a couple | bonded directly with the main rope 2, the 2nd cage | basket | car 1b, and the 3rd cage | basket | car 1c.
[0097]
  According to this embodiment, the same effects as those of the embodiment 24 are obtained, and further, three cars are provided as compared with two cars, and the transportation amount can be further improved.
  You can also join more cars in the same way.
[0098]
  Example 26.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 26 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 35 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to the twenty-sixth embodiment.
  In the figure, reference numeral 3b denotes a hoisting machine, which is arranged at a portion which is the fixed end 2a in FIG. When the sheave 4a is rotated by the hoisting machine 3a from the state in which the first car 1a is fixed to the boarding floor FI, power is transmitted to the main rope 2 by traction, and the cars 1a and 1b are raised. For example, when the second car 1b is moved from the boarding floor FI to the lower floor FS1, the first car 1a is moved from the boarding floor FI to the middle floor FS2. When the sheave 4b is further rotated, the second car 1b can be moved to an arbitrary position between the lower floor FS1 and the middle floor FS2.
[0099]
  Thus, if the hoisting machines 3a and 3b are provided at both ends of the main rope 2, and the second car 1b is connected to the main rope 2 via the deflecting wheel 5, the first cable 2 directly connected to the main rope 2 is connected. The lifting distance by the hoisting machines 3a and 3b differs between the first car 1a and the second car 1b.
  In the example shown in FIG. 32, the moving distance of the car 1a is determined by the hoisting machine 4, and the car 1b can move only half of its travel, but in this embodiment, the car 1b can also be moved separately. It becomes like this. Thus, although the number of drive motors increases, there is an effect that the degree of freedom of the car 1b increases.
[0100]
  Example 27.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 27 of the present invention will be described with reference to the drawings. 36 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 27. FIG.
  In the figure, 3b and 4b are hoisting machines and sheaves, and the second car 1b is coupled to the first car 1a via the sheave 4b. That is, the first car 1a is directly coupled to the main rope 2, and the second car 1b is indirectly coupled to the main rope 2 via the sheave 4b.
[0101]
  The operation of the cars 1a and 1b configured as described above will be described. The second car 1b moves by the same distance as the first car 1a moves up and down by the hoisting machine 3a. Furthermore, the second car 1b can be raised and lowered independently by the hoisting machine 3b. In this way, different elevating distances are obtained between the first car 1a and the second car 1b that are directly coupled to the main rope 2. Accordingly, the same effects as those of the embodiment 26 are obtained.
[0102]
  In Examples 24 to 27, only one car is provided at a place where one operation is performed, but two cars are connected like a double deck, that is, in FIG. 32, 2 cars × 2 = 4 cars. The system configured by Further, two or more cars may be provided in one operation.
[0103]
  Example 28.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 28 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 37 is an explanatory diagram showing an operation during operation of the elevator apparatus according to the twenty-eighth embodiment.
  Also in this embodiment, a plurality of cars are driven using one hoisting machine in one hoistway, for example, three cars 1a, 1b, 1c and three counterweights 6a, 6b, 6c. It has. Each of the cars 1a, 1b, 1c and the counterweights 6a, 6b, 6c are configured to be detachable from the main rope 2. For example, a clutch mechanism is provided at a portion of the car 1a, 1b, 1c or the counterweight 6a, 6b, 6c that is coupled to the main rope 2, and when the main rope 2 is coupled, the main rope 2 is sandwiched by a frictional force. When separating from the main rope 2, the clutch mechanism may be released.
  Further, reference numeral 35 denotes a car moving mechanism disposed in the vicinity of the reference boarding floor, for example, and moves the car 1 between the operation position of the hoistway and the car storage room 36 in which the car 1 is stored.
[0104]
  Moreover, all the cage | basket | cars 1 and the balance weight 6 which are couple | bonded with the main rope 2 are comprised so that it may operate | move substantially balance always. For example, the counterweight 6 engages and disengages from the main rope 2 so as to balance with the main rope 2 almost in synchronization with the car 1 engaging and disengaging.
[0105]
  Prior to the departure of the car, three cars are also stored in the car storage room 36 provided under the boarding floor FI. At this time, the counterweight 6a is arranged at the reference position of the upper floor, and the counterweights 6b and 6c are arranged at the reference positions of the middle floor and the lower floor, respectively. At the time of departure, the car moving mechanism 35 moves the car 1a from the car storage room 36 to the position of the boarding floor FI.
[0106]
  The car 1a is engaged with the main rope 2 while the car 1a is stopped at the boarding floor (FI). Further, in synchronization with this, the counterweight 6a engages with the main rope 2, and the structure as shown in FIG. While the car 1a moves on the lower floor (FI-FS1), as shown in FIG. 37 (a), the car 1a and the counterweight 6a are engaged with the main rope 2 to constitute a rope drive system. While the car 1a is moving from the boarding floor (FI), the car 1b is moved from the car storage chamber 36 to the boarding floor FI by the car moving mechanism 35.
[0107]
  When the car 1a stops at the uppermost floor (FS1) of the lower floor, the car 1b engages with the main rope 2. Further, in synchronization with this, the counterweight 6b engages with the main rope 2, and the structure shown in FIG. 37 (b) is obtained. While the car 1a moves on the middle floor (FS1-FS2) and the car 1b moves on the lower floor (FI-FS1), as shown in FIG. 37 (b), the cars 1a, 1b and the counterweights 6a, 6b Is engaged with the main rope 2, and a rope drive system is constituted by two counter weights and two cages. While the car 1b moves from the boarding floor (FI), the car 1c is moved from the car storage chamber 36 to the position of the boarding floor FI by the car moving mechanism 35.
[0108]
  Similarly, when the car 1a stops at the uppermost floor (FS2) of the middle floor and the car 1b stops at the uppermost floor (FS1) of the lower floor, the car 1c engages with the main rope 2. Further, in synchronization with this, the counterweight 6c engages with the main rope 2, and the structure shown in FIG. 37 (c) is obtained. While the car 1a moves on the higher floor (FS2-FS3), the car 1b moves on the middle floor (FS1-FS2), and the car 1c moves on the lower floor (FI-FS1), FIG. As shown, the cars 1a, 1b, and 1c and the counterweights 6a, 6b, and 6c are engaged with the main rope 2, and the three cars and three counterweights constitute a rope drive system.
[0109]
  Also in this embodiment, the number of the hoisting machines 3 to be driven is one, and a plurality of cars 1 can be operated, and further, different floors can be serviced by a plurality of cars.
  The elevator device configured as described above is a building that requires a large amount of transportation such as a high-rise building, as in Examples 24-27, and can reduce the elevator installation area without reducing the transportation service. Effective use of floor space.
[0110]
  In the above embodiment, the three cages 1 and the counterweight 6 provided in one hoistway 7 are all detachable from the main rope 2, but the present invention is not limited to this. A part of the counterweight may be detachable from the main rope 2, and the other car and the counterweight may be fixed to the main rope 2 in advance.
  In the above embodiment, the car 1 and the counterweight 6 and the main rope 2 are attached and detached when the car 1 is stopped at a predetermined stop floor. However, the present invention is not limited to this. However, considering safety, it is desirable to do it when it is stopped.
  In addition, although the car storage room 36 is provided below the reference boarding floor and is configured to be stored when not in operation, the present invention is not limited to this. Depending on the space of the building, the car storage room 36 may be on the top floor, may be provided in the middle of the hoistway, or may not be provided.
  If the car is accommodated in the car storage room 36 as described above, the number of cars 1 can be made variable according to the number of people who go up and down in the morning and evening and when the number of people going up and down during the day is small.
[0111]
  Example 29.
  An elevator apparatus according to Embodiment 29 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 38 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 29. FIG. The configuration of the elevator apparatus described in the above Examples 1 to 28 is a configuration in which the car rises and descends in the hoistway, and the main rope is reciprocating, but this embodiment rotates the ring-shaped main rope. Let the car circulate.
  In the figure, 1a to 1h are, for example, eight cars that circulate, 2a is a main rope that makes a round of the high-rise part, 2b is a main rope that makes a round of the middle part, 2c is a main rope that makes a round of the low-rise part, and 3a is a main part of the high-rise part Hoisting machine for ropes, 3b is hoisting machine for middle-layer main rope, 3c is hoisting machine for low-rise main rope, 4a is sheave for high-rise main rope, 4b is for middle-rise main rope Sheave wheel, 4c is a sheave wheel for the low-rise main rope, 5a is a baffle for the high-rise main rope, 5b is a baffle for the middle-rise main rope, 5c is a baffle for the low-rise main rope, and 7A is the cage. 1B is an ascending path, 7B is a descending path where the car 1 descends, 10a, 10b, 10c are the sled wheels below the main ropes 2a, 2b, 2c, and 11a-11h are respectively provided in the cars 1a-1h. A coupling mechanism that can be attached to and detached from the main rope 2 and the secondary rope, for example, a rope gripping mechanism. Further, 12a is an upper cage lateral movement mechanism, 12b is a lower cage lateral movement mechanism, LA is a loop A formed by a rope drive system on a higher floor, LB is a loop B, LC formed by a rope drive system on a middle floor, Loop C formed by the rope drive system on the lower floor. Arrow U indicates the upward direction of the car, and arrow D indicates the downward direction of the car.
[0112]
  Hereinafter, the structure of the elevator apparatus according to this embodiment will be described with reference to the drawings. In the loop A (LA), the cars 1g and 1e are connected to the main rope 2a via the rope grip changing mechanisms 11g and 11e and are balanced. Further, in the loop B (LB), the cars 1h and 1d are connected to the main rope 2b via the rope grip changing mechanisms 11h and 11d and are balanced. Further, in the loop C (LC), the cars 1a and 1c are coupled to the main rope 2c via the rope grip changing mechanisms 11a and 11c and are balanced.
  Further, the cars 1b and 1f are coupled to the moving ropes of the lateral movement mechanisms 12a and 12b via the rope gripping mechanisms 11b and 11f, respectively.
[0113]
  Next, the operation of this embodiment will be described.
  In the loop C (LC), the car 1a is raised in the U direction by the sheave 4c by the driving force of the hoisting machine 3c, and at the same time, the car 1c in balance with the car 1a is lowered in the D direction. Almost in synchronization with this movement, the car 1h and the car 1d move in the loop B (LB), and the car 1g and the car 1e move in the loop A (LA).
During the vertical movement, the car 1b is laterally moved from the descending direction to the ascending direction by the lateral movement mechanism 12b. At the same time, the car 1f is laterally moved from the upward direction to the downward direction by the lateral movement mechanism 12a. That is, the cars 1b and 1f move laterally in the direction opposite to the direction in which they have moved so far.
[0114]
  The car 1a stops when it reaches the stop floor (FS1), and passengers get on and off. During this time, the rope grip changing mechanism 11a of the car 1a operates to grip the lower layer main rope 2c to the middle layer main rope 2b. In the same manner, the cars 1h, 1e, 1d stop at the stop floor and change the rope to the next main rope 2.
  At this time, the car 1c and the car 1g arrive at the getting-off floor (FI) and the top floor (FS3), respectively, and at the same time when the passengers get off, the rope grip changing mechanisms 11c and 11g operate, and the main rope 2c and the main rope 2a. The cage is moved to the moving ropes of the horizontal cage moving mechanisms 12b and 12a.
  Next, the cars 1b and 1f that have finished the lateral movement are gripped from the lateral movement ropes to the main ropes 2c and 2a.
[0115]
  In this way, a plurality of ring-shaped main ropes that circulate part of the ascending / descending stroke are provided, a part of these crosses are crossed, and a pair of cars are coupled to balance one main rope. Ascend and descend while repeatedly holding and removing the main rope. For this reason, many cars can be operated with a load of a conventional level, a large amount of transportation can be obtained with a small installation area, and it can be configured at a low cost and can be operated safely.
  In particular, the number of cars 1 coupled to one main rope 2 can be reduced as compared with the conventional ring-shaped elevator device shown in FIG. 48, so that it is possible to prevent a large load from being applied to the main rope and the hoisting machine.
[0116]
  Further, in this embodiment, a single rope drive system allows the cages of weights that are substantially balanced to be attached to and detached from the main rope in synchronization with each other, so that no balancing weight is required and the configuration is prevented from becoming complicated. And a safe elevator device is obtained.
  Further, since all the cars 1 are attached to and detached from the main rope 2 almost simultaneously, the balance can be prevented from being lost, the distance between the cars 1 can be kept constant, and a safe elevator apparatus can be obtained.
  Further, in this embodiment, eight cars 1 are provided, and the number of cars is not limited to this. However, if at least twice the number of main ropes 2 is provided, one ring-shaped rope drive system is provided. A pair of cars 1 can be combined with each other. For example, when the number of passengers during the day is small, the number of cars may be the minimum number (the number of main ropes × 2), and more may be combined when there are many passengers in the morning and evening.
  In this embodiment, three ring-shaped rope drive systems are provided.
[0117]
  Moreover, the operation system of the elevator apparatus of this Example is demonstrated below. In this embodiment, three ring-shaped rope drive systems are configured to provide services for each zone of a high floor (FH), a middle floor (FM), and a low floor (FL).
  FIG. 39 is an explanatory diagram showing an example of an operation method when performing a zoning service according to this embodiment.
[0118]
  The operation procedure is shown below.
t1 (Mode 1 to Mode 2)
    : Car A performs express operation, stops at FS1, opens the door, gets off the user on the way, changes the rope from main rope 2c to 2b, and closes the door.
    : Car B moves sideways, opens the door, gets in the user, grabs the rope from the side moving rope to the main rope 2c, and closes the door.
t2 (Mode 2 to Mode 3)
    : Car A performs express operation, stops at FS2, opens the door, gets off the user on the way, changes the rope from main rope 2b to 2a, and closes the door.
    : Car B performs express operation, stops at FS1, opens the door, gets off the user on the way, changes the rope from main rope 2c to 2b, and closes the door.
    : Car C moves sideways, opens the door, gets the user in, grabs the rope from the side moving rope to the main rope 2c, and closes the door.
t3 (Mode 3, Mode 4 to Mode 1)
    : Car A, Car B, and Car C provide low, medium and high floor services.
    : The car D moves sideways, opens the door, gets the user in, grabs the rope from the side moving rope to the main rope 2c, and closes the door.
[0119]
  If it operates as mentioned above, it can serve many passengers smoothly.
  Furthermore, since cars come one after another, the transportation capacity is greatly improved, and in buildings that require a large amount of transportation capacity such as high-rise buildings, the elevator installation area can be reduced without dropping the transportation service. Effective use of the area is possible.
  In addition, although the operation system by this Example has shown the operation example of the zone service system, you may use as a shuttle elevator which stops only in the stop floor provided in the middle of the building.
[0120]
  In addition, many cars are not connected to one main rope like a circulating elevator, and in the above embodiment, each main rope has only two cars. Therefore, it is the same load as when driving with a car + counterweight, and components such as hoisting machines and ropes can be driven with the same load as before, and no new high-load components are required, resulting in low cost. Can be.
[0121]
  Example 30. FIG.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 30 of the present invention will be described with reference to the drawings. 40 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 30. FIG. In the embodiment 29, the lateral movement mechanisms 12a and 12b are provided at the upper end and the lower end of the hoistway. However, in this embodiment, the lateral movement mechanisms 12c and 12d are also provided in the vicinity of an intermediate intersection as shown in the figure. Provided. The lateral movement mechanism 12c is provided at the intersection of the high-rise main rope 2a and the middle-rise main rope 2b, and can move laterally from the ascending direction of the middle-rise main rope 2b. In the lateral movement mechanism 12c, the coupling mechanism 11 provided in each car 1 can be moved from the main rope 2 to the moving rope. Similarly, the lateral movement mechanism 12d is provided at the intersection of the middle floor main rope 2b and the lower floor main rope 2c, and can move laterally from the ascending direction of the lower floor main rope 2c.
[0122]
  In this embodiment, as in the case of Example 29, a plurality of ring-shaped main ropes that circulate part of the ascending / descending stroke are provided, and a part of the main ropes are crossed to form a pair of cages. Since the basket moves up and down while holding and removing the main rope repeatedly and changing the main rope, many cars can be operated with a load of the conventional level, a large amount of transportation can be obtained with a small installation area, and it can be configured at low cost. There is an effect that can be operated safely.
  Furthermore, with this configuration, it is possible to reverse up and down in the middle of the car and overtake the car, and the degree of freedom of operation is increased, so the transport volume can be further increased and various services can be provided.
[0123]
  The lateral movement mechanism 12 is provided at least one of the upper end portion, the lower end portion, and the intersection portion of the hoistway so that it can be used as a retreating portion for retracting the car when overtaking is necessary or in an emergency. , Can increase the degree of freedom of operation.
[0124]
  As in Example 28, a car storage room for storing the car 1 is provided in the vicinity of the elevator hoistway, and by removing a part of the car from the hoistway, when there are many passengers and when there are few passengers, The number of cars can be made variable.
[0125]
  Example 31.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 31 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 41 is a perspective view showing a configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 31. In FIG. In this embodiment, the ring-shaped main ropes 2a, 2b, 2c are arranged so as to be displaced in the X direction at the intersections. Furthermore, the perspective view which expanded the part of the coupling mechanism 11 which couple | bonds the cage | basket | car 1 and the main rope 2 so that attachment or detachment is possible is shown in FIG. The coupling mechanism 11 is composed of two clutch mechanisms 13A and 13B corresponding to the displacement of the main rope 2, and when moving, either one of the clutch mechanisms 13A or 13B is coupled while holding the main rope 2. Yes.
[0126]
  For example, as shown in FIG. 42, the operation in which the car 1 moves from the stop floor FS3 to the stop floor FS2 and is gripped from the main rope 2a to the main rope 2b at the stop floor FS2 will be described. At the stop floor FS2, the car 1 stops and the clutch mechanism 13A grips the next main rope 2b while the clutch mechanism 13B holds the main rope 2a. Thereafter, the clutch mechanism 13B releases the main rope 2a that has been connected so far, and the car 1 is connected to the main rope 2b.
[0127]
  In this embodiment as well as the embodiment 29, a plurality of cages are lifted and lowered while repeatedly attaching and detaching the main rope to and from the main rope, so that a large amount of transportation can be obtained with a small installation area.
  Further, if two coupling mechanisms 13A and 13B are provided as in this embodiment so as to grasp the main measure 2, there is an effect that it is possible to safely move between the plurality of main measures 2.
[0128]
  Note that the coupling mechanism and gripping operation are not limited to this embodiment, and other ones may be used.
  In the above embodiment, the main measure 2 is grasped when the car 1 stops on the stop floor, but the main measure 2 is grasped while moving without providing the stop floor. May be. At this time, in consideration of safety, it is desirable to reduce the speed of the car so that it can be gripped.
[0129]
  Example 32.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 32 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 43 is an explanatory diagram showing an operation during operation of the elevator apparatus according to the thirty-second embodiment.
  In this embodiment, a car storage chamber 36 for storing the car 1 is provided at the upper end and the lower end of the hoistway, and the car 1 is moved between the car storage chamber 36 and the car position at the hoistway end. Move by. Further, the hoistway is entirely divided into a plurality of steps, and the rope drive system is overlapped so as to have an intersection. By allowing the car 1 to be housed in the upper end and the lower end, the lateral movement as in the embodiment 31 is not performed, and the entire main ring 2a, 2b, 2c that makes one round is held and replaced. When the car 1 finishes rising in one direction, it descends in the opposite direction.
[0130]
  Before the car departs, one of the four cars in the hoistway is stored in the car storage chamber 36 at the lower end, and the other four cars are stored in the car storage chamber 36 at the upper end. The car 1 stored at the upper end is sequentially moved from the car storage chamber 36 to the car position at the end of the hoistway by the car moving mechanism 35. This situation is shown at the left end in FIG. Next, the main rope 2a of the loop A (LA), the main rope 2b of the loop B (LB), and the main rope 2c of the loop C (LC) are lowered and moved to the car storage chamber 36. Similarly, the car 1 stored at the lower end reaches the car storage chamber 36 at the upper end while gripping the main rope 2. This is shown in the middle of FIG.
[0131]
  After all the cars 1 are stored in the car storage chamber 36 on the reverse side, the rotation direction of the main rope 2 is reversed and the moving direction of the car is reversed, and the same operation is performed. This situation is shown at the right end in FIG.
[0132]
  Also in this embodiment, a plurality of cars 1 can be operated by combining ring-shaped rope drive systems, and different floors can be serviced by a plurality of cars.
  The elevator apparatus configured as described above is a building that requires a large amount of transportation force such as a high-rise building, and can reduce the elevator installation area without reducing the transportation service, and can effectively use the floor area of the building.
  Further, the operation of the car 1 is relatively simple, and the configuration of the control device can be made relatively simple.
  Further, if the car 1 is stored in the car storage room 36, the number of cars 1 can be varied according to the number of people moving up and down in the morning and evening and the number of people moving up and down during the day.
[0133]
  Example 33.
  Hereinafter, an elevator apparatus according to Embodiment 33 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 44 is an enlarged perspective view showing a portion of the car according to the elevator apparatus according to Embodiment 33. FIG. In the figure, reference numeral 37 denotes an impact force absorbing mechanism, which is provided at the upper part or the lower part of a plurality of cars 1 provided in one hoistway.
  The impact force absorbing mechanism 37 has a function of absorbing an impact when, for example, the cars 1 collide with each other, and is provided as a safety measure when operating a plurality of cars in one hoistway.
[0134]
  Specifically, the impact force absorbing mechanism 37 may be configured as a spring type or oil-filled type shock absorber as provided at the bottom of a conventional hoistway, or an elastic body such as rubber or thin metal. But you can. Moreover, the structure using the repulsive force of a magnet may be sufficient, and the system using an air pressure and a frictional force may be sufficient.
[0135]
【The invention's effect】
  The elevator apparatus according to the present invention is arranged on a plurality of cars that move up and down one hoistway, a hoisting machine that individually drives the car, and a boarding floor that rides on the car, and all floors of the service zone Or destination zoneAt least one of themAnd a call button for allocating the plurality of cars.In one hoistway according to the command of the call buttonMultiple basketsTo operateBecause of the operation of the call buttonServiceCan be performed efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a top view schematically showing the elevator apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of an operation method when performing a zoning service according to the first embodiment.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a top view and a side view schematically showing an elevator apparatus according to a second embodiment.
FIG. 6 is an enlarged perspective view showing the rear part of the cars 1a, 1b, 1c according to the second embodiment.
7 is a top view and a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a perspective view, a top view, and a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a rear surface of a car 1 according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, a portion of one car according to Embodiment 7 of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an enlarged view of a portion of one car according to a seventh embodiment.
FIG. 13 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, a portion of one car according to Embodiment 8 of the present invention.
FIG. 14 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, a portion of one car according to Embodiment 9 of the present invention.
FIG. 15 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, a portion of one car according to Embodiment 10 of the present invention.
FIG. 16 is a perspective view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 11 of the present invention.
17 is a top view and a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 11. FIG.
FIG. 18 is an enlarged perspective view showing portions of cars 1b and 1c according to Embodiment 12 of the present invention.
FIG. 19 is an enlarged perspective view showing portions of cars 1b and 1c according to Embodiment 13 of the present invention.
FIG. 20 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 14 of the present invention.
FIG. 21 is an explanatory view schematically showing a state of boarding on the first floor or a reference boarding floor during operation of an elevator apparatus according to Embodiment 15 of the present invention;
FIG. 22 is a flowchart showing an example of control at the start of car movement according to Embodiment 16 of the present invention;
FIG. 23 is an enlarged perspective view showing a higher floor car 1a and a middle floor car 1b of an elevator apparatus according to Embodiment 17 of the present invention.
FIG. 24 is a flowchart showing an example of control according to Embodiment 18 of the present invention.
FIG. 25 is a flowchart showing an example of control according to Embodiment 19 of the present invention.
FIG. 26 is an enlarged perspective view showing a higher floor car 1a and a middle floor car 1b according to Embodiment 20 of the present invention.
FIG. 27 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of an emergency stop mechanism according to a twentieth embodiment.
FIG. 28 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 21 of the present invention.
FIG. 29 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 21. FIG.
FIG. 30 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 22 of the present invention.
FIG. 31 is an explanatory diagram for explaining a floor call button in operation of an elevator apparatus according to Embodiment 23 of the present invention.
FIG. 32 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 24 of the present invention.
33 is a side view explaining the operation according to Embodiment 24. FIG.
FIG. 34 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 25 of the present invention.
FIG. 35 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 26 of the present invention.
FIG. 36 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 27 of the present invention.
FIG. 37 is an explanatory diagram showing an operation during operation according to the elevator apparatus according to Embodiment 28 of the present invention;
FIG. 38 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 29 of the present invention.
FIG. 39 is an explanatory diagram illustrating an example of an operation method when performing a zoning service according to a twenty-ninth embodiment.
FIG. 40 is a side view schematically showing an elevator apparatus according to Embodiment 30 of the present invention.
FIG. 41 is a perspective view showing the configuration of an elevator apparatus according to Embodiment 31 of the present invention.
FIG. 42 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, a coupling mechanism portion between the car 1 and the main rope 2 according to Embodiment 31.
FIG. 43
FIG. 44 is an enlarged perspective view showing a portion of a car according to an elevator apparatus according to Embodiment 33 of the present invention.
FIG. 45 is a configuration diagram showing an example of a conventional elevator apparatus.
FIG. 46 is a configuration diagram showing another example of a conventional elevator apparatus.
FIG. 47 is a configuration diagram showing still another example of a conventional elevator apparatus.
FIG. 48 is a side view schematically showing still another example of a conventional elevator apparatus.
[Explanation of symbols]
  1, 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g, 1h
  2,2a, 2b, 2c main rope
  3, 3a, 3b, 3c hoisting machine
  4, 4a, 4b, 4c
  5,5a, 5b, 5c Baffle
  6, 6a, 6b, 6c counterweight
  7 hoistway
  11a, 11b,..., 11h coupling mechanism
  12a, 12b, 12c, 12d lateral movement mechanism
  15a, 15b Notch
  16b, 16c Connection portion between the cars 1b, 1c and the main ropes 2b, 2c
  20b, 20c counterweight
  21b, 21c counterweight guide
  22 Balance weight
  23 Strengthening guide shoe
  25 Moment compensation link
  28 Hydraulic elevator
  30 Distance measuring instrument
  32 Car proximity detector
  33 Disc brake
  34 Emergency stop
  35 Car moving mechanism
  36 Basket storage room
  37 Shock absorption mechanism

Claims

一つの昇降路を昇降する複数のかごと、前記かごを個別に駆動する巻上機と、前記かごに乗車する乗込み階にそれぞれ配置されると共にサービスゾーンの全階または目的ゾーンのうち、少なくとも何れか一方を押せるように構成され、前記複数のかごの割り振りを行う呼びボタンとを備えたエレベータ装置において、
前記呼びボタンの指令に応じて一つの昇降路の複数のかごを効率的に割り振る運行を行うことを特徴とするエレベータ装置。 A plurality of cars that move up and down one hoistway, hoisting machines that individually drive the cars, and at least one of all the floors of the service zone or the target zone that are respectively arranged on boarding floors that board the cars In an elevator apparatus comprising a call button configured to be able to push either one of the plurality of cars ,
An elevator apparatus that performs an operation of efficiently allocating a plurality of cars in one hoistway according to a command from the call button.

一つの昇降路を昇降する複数のかごと、前記かごを個別に駆動する巻上機と、前記かごに乗車する乗込み階にそれぞれ配置されると共にサービスゾーンの全階または目的ゾーンのうち、少なくとも何れか一方を押せるように構成され、前記複数のかごの割り振りを行う呼びボタンとを備えたエレベータ装置において、A plurality of cars that move up and down one hoistway, hoisting machines that individually drive the cars, and at least one of all the floors of the service zone or the target zone that are respectively arranged on boarding floors that board the cars In an elevator apparatus comprising a call button configured to be able to push either one of the plurality of cars,
前記呼びボタンは隣接するサービスゾーン間では少なくとも１階分重なるように構成され、該ボタンの指令に応じて一つの昇降路の複数のかごを割り振る運行を行うことを特徴とするエレベータ装置。The elevator button is configured to overlap at least one floor between adjacent service zones, and performs an operation of allocating a plurality of cars in one hoistway according to a command from the button.

呼びボタンは、行き先階のボタン構成を乗込み階によって変化させたことを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。The elevator apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the call button has a button configuration of a destination floor changed according to a boarding floor .

呼びボタンは、行き先階のボタン構成をサービスゾーン毎に変化させたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。The elevator device according to claim 1 or 2 , wherein the call button has a button configuration of a destination floor changed for each service zone .

呼びボタンは、頻度が高い階専用の入力ボタンを有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のエレベータ装置。 The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the call button has an input button dedicated to a floor having a high frequency.

呼びボタンは、全階を示す入力ボタンを有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 1, wherein the call button has an input button indicating all floors.