JP3674149B2

JP3674149B2 - 野菜収穫機

Info

Publication number: JP3674149B2
Application number: JP12681896A
Authority: JP
Inventors: 川口　　弘道; 典弘矢野; 千年松長; 誠一有馬; 博中村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1996-05-22
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2016-05-22
Also published as: JPH09308339A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜収穫機に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からこの種の野菜収穫機は、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成のものや、走行車体から横側外方に回動して突出させた収穫用コンベヤ装置の上に圃場から抜き取った大根を載置して車体側に搬送し、コンテナに収穫する構成のものがある。
【０００３】
また、玉ねぎや馬鈴薯等は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機も実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
圃場から収穫する野菜を収穫用のコンベヤ装置に載置して走行車体に搭載しているコンテナに近い位置まで搬送して落下し、作業者が手作業によってコンテナに収納する構成の野菜収穫機や、また、損傷を受け難い野菜にあっては、収穫用のコンベヤ装置の終端部をコンテナ上に臨ませて、そのコンテナ内に直接落下する構成の野菜収穫機がある。
【０００５】
このような野菜収穫機においては、コンベヤ装置を収穫作業中には車体から横側外方に突出状態に回動させて使用し、路上走行時やオフシ−ズンの倉庫への格納時には車体の前後方向に沿った収納位置に回動して収納する構成をとっている。この場合、コンベヤ装置は、野菜を安定よく載置して搬送するために必要な最低限の横幅を要するために幅狭に構成できず、前述の車体への収納状態において、車体幅より外側にはみ出すことがあり、路上走行時や格納時に障害となったり広い格納場所を要する等の課題がある。
【０００６】
そして、このコンベヤ装置は、収納状態において、車体の重心を走行車体の中心線から離れた位置に移すことになるから走行時の安定性を欠ぎ、更には、野菜収穫機のコンパクト設計にあたりネックとなる等の課題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、圃場から収穫した野菜を収納載置するコンテナ１と、収穫した野菜を搬送するコンベヤ装置３と、操縦席６とを走行車体２に設け、前記コンベヤ装置３は車体２の横側外方に先端部３ａを回動して位置させた作業位置ａと車体２の前後方向に沿った状態に回動して位置させた収納位置ｂとに回動できる回動支点４ａからなる支持装置４によって前記走行車体２に支架して設け、該支持装置４の回動支点４ａは、前記コンベヤ装置３の基部３ｂにおいて、収納位置ｂへの回動方向側から遠い位置に変位させるよう設け、前記コンテナ１は走行車体２の後部の左右両側に配置して設け、前記操縦席６は走行車体２の前部一側に設け、走行車体２の前部他側には前記コンベア装置３の支持装置４を設けたことを特徴とする野菜収穫機としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について説明する。走行車体２は、走行装置５としてクロ−ラ５ａを有し、前部には一側に操縦席６を設け、後部には収穫した大根を収納するコンテナ１を左右両側に配置して設けている。
【０００９】
そして、収穫用のコンベヤ装置３は、大根を横向きにして載置できる程度の横幅を有し、かつ、載置した大根を保持するための凹部を連続状態にして上面に形成した無端帯からなり、基部の駆動輪体７と先端の遊動輪体８とに巻回して構成している。そして、葉部支持コンベヤ９は、これも無端帯状にして前記コンベヤ装置３と平行させて対として設け、コンベヤ装置３に載置した大根の葉部を保持できる凹部形状にしてそのコンベヤ装置３と同速で移動できる構成としている。
【００１０】
そして、円板カッタ−１０は、前記葉部支持コンベヤ９の搬送終端部の近傍位置に回転駆動可能に軸架しており、搬送されてきた大根の葉部を切断する構成としている。そして、コンベヤ装置３は、上述した葉部支持コンベヤ９と円板カッタ−１０と一体的に枠組みして構成しており、図１に実線で示すように、走行車体２の横側外方に先端部３ａを回動させた作業位置ａと、図１に仮想線で示すように走行車体２の前後方向に沿った収納位置ｂに収納できる構成としている。すなわち、コンベヤ装置３の支持装置４は、図３に示すように、走行車体２に固着している回動支点４ａと、これに回動自由に嵌合させてコンベヤ装置３に固着している回動部４ｂとから構成している。そして、前記回動支点４ａは、図１に示すように、コンベヤ装置３の基部３ｂにおいて、収納位置ｂへの回動方向側から遠い位置に変位させ
て設けている。
【００１１】
したがって、コンベヤ装置３は、収納位置ｂへ回動したときに走行車体２の前後方向に沿う仮想の中心線に近い側に位置できるように回動支点４ａが配置された構成となっている。この構成によって、コンベヤ装置３は、大根を載置するために必要な充分に広い横幅を確保しながら、収納位置ｂでは車体幅の範囲内に収納できる構成となっている。
【００１２】
そして、コンベヤ装置３を固定係止する係止装置１１は、図３に示すように、車体２に固着した固定受具１１ａに、コンベヤ装置３と一体にした回動部４ｂの回動腕４ｃに設けた回動止具１１ｂを重ね合せて係止ピン１１ｃを挿脱自由に挿通してコンベヤ装置３を作業位置ａに係止できる構成としている。つぎに、受台１２は、図４に示すように、コンベヤ装置３の終端部に両側の支持腕１３、１３’に支持させて折りたたみ自由に連結して設け、作業時には伸ばして使用し、非作業時にはコンベヤ装置３側に折りたたんで縮小できる構成としている。そして、受台１２は、図５に示す構成例の場合には、平面視において、操縦席６の下側に設けたエンジンル−ム１４の上方まで延長して、そのエンジンル−ム１４より後方に張り出させた構成にしている。このように構成すると、作業者は、コンベヤ装置３の終端部から落下して受台１２上に達した大根を手作業によってコンテナ１に収納する際、受台１２の下側に空間ができてエンジンル−ム１４の後側板が邪魔にならないため、体を前方に寄せ、受台１２に近づいて楽に作業ができる利点がある。
【００１３】
つぎに、受台１２は、図６に示す構成例のように、エンジンル−ム１４に対して前に寄せた構成（図５に比較して前に寄せた構成）を採用した場合には、走行車体２の全長を長くしないで荷台スペ−スを広くとることができる利点がある。以上述べたように、受台１２は、コンベヤ装置３の終端部に連結して非作業時にはコンベヤ装置３側に折りたたんで縮小できて、そのコンベヤ装置３と一体に収納位置に回動することができるものであるから、従来のように別構成で着脱式に比較して、作業の準備の段階でも、作業の終了後においても取付け、取外しの手数を要しない特徴がある。
【００１４】
そして、走行ミッション装置１５は、入力部に装備した油圧変速装置に上記エンジンル−ム１４に内装しているエンジン１６からの回転動力が伝動され、前後進の切り換えと変速走行ができる構成とし、更に、前記クロ−ラ５ａを走行ミッション装置１５の駆動スプロケット１７によって駆動するように巻回して設け、操縦席６の操作レバ−の操作によって前後進の切り換えと変速走行ができる構成としている。
【００１５】
別実施例
つぎに、円板カッタ−１０の安全装置について、図７と図８に基づき説明する。
円板カッタ−１０は、コンベヤ装置３の側方において、大根の葉部を切り落すために葉部支持コンベヤ９の終端部の近傍位置に軸架し、搬送されて供給された葉部を切断する構成としている。
【００１６】
まず、図７の構成例を述べると、検出部材２０は、円板カッタ−１０の葉部の供給側（前側）に中間上部を枢着して設け、作業者の手や異物が先端部に接触すると先端部が上方に回動し検出スイッチ２１を押圧してＯＮにする構成としている。そして、安全カバ−２２は、円板カッタ−１０の前側において、基部を枢着(イ)して長い方を防護部２２ａとし、短い方を係止部２２ｂとしてばね２３によって防護部２２ａが上方に回動する方向にバネ圧により引っ張って設けている。
【００１７】
そして、ソレノイド２４は、前記検出スイッチ２１のＯＮにともなって励磁されるように接続しており、励磁にともない止具２５を作動し、係合状態に係止している前記係止部２２ｂを開放する構成としている。以上のように構成した安全装置は、作業中に作業者の手或いは異物が検出部材２０に接触して上方に押し上げると、検出スイッチ２１がＯＮとなり、ソレノイド２４を励磁する。すると、止具２５は、ソレノイド２４によって吸着されて係止部２２ｂを開放する側に作動する。
【００１８】
このようにして、安全カバ−２２は、係止部２２ｂが止具２５から開放されるので、ばね２３の引っ張り作用を受けて枢着(イ)を支点にして防護部２２ａが上方に回動して手又は異物が円板カッタ−１０側に入るのを未然に防止できる。つぎに、図８の別の構成例について述べると、検出部材２０は、前図の構成と同じで、円板カッタ−１０の葉部の供給側（前側）に枢着して設け、作業者の手や異物が接触すると先端部が上方に回動して検出スイッチ２１をＯＮする構成としている。
そして、円板カッタ−１０は、伝動装置を内装し基部を枢着（イ）した駆動ケ−ス２６の先端部に軸架しており、駆動ケ−ス２６の基部には下方に向けた係止部２７を設けて構成している。そして、ソレノイド２４は、前記検出スイッチ２１のＯＮにともなって励磁されるように接続して設け、前記係止部２７を係合状態に係止している止具２５を励磁作動に関連して退避する構成としている。
【００１９】
したがって、円板カッタ−１０は、検出スイッチ２１がＯＮになると励磁されるソレノイド２４によって止具２５を作動させて開放すると、駆動ケ−ス２６が枢着(イ)を支点にして重量によって下方に回動してストッパ−２８に達する構成としている。このように、円板カッタ−１０は、正規の作用位置から下方に退避して事故を未然に防止できる。
【００２０】
以上述べたように、安全装置は、作業者を保護し、又、異物等から円板カッタ−１０を保護できる利点を有するものである。なお、安全装置は、上述の構成例の他に危険状態を検出したら、警報を発する構成、自動停止する構成、搬送部が上方にはね上がる構成等が考えられる。つぎの作用について述べる。
【００２１】
まず、大根の収穫作業にあたって、収穫用のコンベヤ装置３は、図１の仮想線に示す収納位置ｂから実線で示す作業位置ａまで回動し、車体２の固定受具１１ａにコンベヤ装置３側の回動止具１１ｂを重ね合せて係止ピン１１ｃを挿し込み作業位置ａで係止する。つぎに、走行車体２は、収穫用のコンベヤ装置３を回転駆動すると共に、他の回転各部を駆動しながら低速走行に操作して圃場内を前進する。
【００２２】
すると、補助作業者は、掘り取った大根を走行車体１側にゆっくり回転しているコンベヤ装置３上の凹部に載置し、葉部を葉部支持コンベヤ９に受けさせると大根は順次車体２側に搬送される。このようにして、連続状態で搬送される大根は、回転駆動されている円板カッタ−１０に達すると、葉部が切り落され根部がコンベヤ装置３の終端部から受台１２上に落下する。このようにして、受台１２に達した大根は、作業者によってコンテナ１に収穫される。
【００２３】
つぎに、収穫作業が終了すると、コンベヤ装置３は、係止ピン１１ｃを抜き取って係止装置１１をフリ−の状態にして、図１の実線で示す作業位置ａから仮想線で示す収納位置ｂまで前述の準備作業とは逆の方向に回動する。すると、コンベヤ装置３は、支持装置４の回動支点４ａが、基部３ｂにおいて、回動方向側から遠い側に変位した位置にあるから、回動にともなって大幅に車体２の前後方向の仮想の中心線側に寄って回動し車幅内に収納されることになる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明は、圃場から収穫した野菜を収納載置するためのコンテナ１を有する走行車体２に収穫用のコンベヤ装置３を設け、該コンベヤ装置３は前記車体２の横側外方に先端部３ａを回動して位置させた作業位置ａと車体２の前後方向に沿った状態に回動して位置させた収納位置ｂとに回動できる回動支点４ａからなる支持装置４によって前記走行車体２に支架して設け、該支持装置４の回動支点４ａは、前記コンベヤ装置３の基部３ｂにおいて、収納位置ｂへの回動方向側から遠い位置に変位させて設けたものであるから、コンベヤ装置は、収穫作業中には車体から横側外方へ突出状態に回動させて使用でき、非作業時には収納位置に回動操作するだけで車幅より内側で、かつ、走行車体の中心線に近づけて収納できるものとなった。
【００２５】
したがって、コンベヤ装置は、野菜を安定よく載置して搬送するために必要な充分な横幅を有するものでありながら、車体への収納状態において、路上走行時や格納時に障害とならず、広い格納場所を要しない特徴がある。そして、コンベヤ装置は、収納状態において、車体の重心を走行車体の中心線に近づけることができたから、走行バランスが良くなり安全走行ができると共に、コンパクトな野菜収穫機を設計することが可能となったものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例であって、作用平面図である。
【図２】この発明の一実施例であって、側面図である。
【図３】この発明の一実施例であって、一部の斜面図である。
【図４】この発明の一実施例であって、一部の作用を示す正面図である。
【図５】この発明の一実施例であって、平面図である。
【図６】この発明の一実施例であって、図５とは別の構成例を示す平面図である。
【図７】この発明の別実施例であって、安全装置の側面図である。
【図８】この発明の別実施例であって、安全装置の別の構成例を示す側面図である。
【符号の説明】
１コンテナ２走行車体３コンベヤ装置
３ａ先端部３ｂ基部４支持装置
４ａ回動支点ａ作業位置ｂ収納位置

Claims

圃場から収穫した野菜を収納載置するコンテナ１と、収穫した野菜を搬送するコンベヤ装置３と、操縦席６とを走行車体２に設け、前記コンベヤ装置３は車体２の横側外方に先端部３ａを回動して位置させた作業位置ａと車体２の前後方向に沿った状態に回動して位置させた収納位置ｂとに回動できる回動支点４ａからなる支持装置４によって前記走行車体２に支架して設け、該支持装置４の回動支点４ａは、前記コンベヤ装置３の基部３ｂにおいて、収納位置ｂへの回動方向側から遠い位置に変位させるよう設け、前記コンテナ１は走行車体２の後部の左右両側に配置して設け、前記操縦席６は走行車体２の前部一側に設け、走行車体２の前部他側には前記コンベア装置３の支持装置４を設けたことを特徴とする野菜収穫機。