JP3674050B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクプレーヤ装置の如き記録及び／又は再生装置に対して、記録媒体となる記録ディスクをローディングさせるためのディスクローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆる光ディスクや光磁気ディスクの如き情報信号の記録媒体となる記録ディスクが提案されている。そして、このような記録ディスクに対する情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクプレーヤ装置の如き記録及び／又は再生装置が提案されており、このような記録及び／又は再生装置は、上記記録ディスクをローディングして装着させるためのディスクローディング装置を有して構成されている。
【０００３】
このディスクローディング装置は、前方側より挿入操作された上記記録ディスクを保持するディスクホルダを有している。このディスクホルダは、上記記録ディスクがカートリッジに収納されてディスクカートリッジを構成している場合には、該カートリッジを保持するカートリッジホルダとして構成されている。すなわち、このカートリッジホルダは、略々上記カートリッジに対応した大きさの筐体状に構成されており、少なくとも下面部及び前面部が開放されている。このカートリッジホルダは、前面部が上記ディスクカートリッジが挿入操作される側となされ、下面部が該ディスクカートリッジを上記記録及び／又は再生装置の光学ピックアップ装置等を有する記録及び／又は再生部に臨ませる側となされている。
【０００４】
上記ディスクローディング装置は、上記カートリッジホルダを上記記録及び／又は再生装置内における水平方向及び上下方向に移動操作するように構成されている。すなわち、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダは、上昇され前方側となされた位置において、上記ディスクカートリッジの挿入及び取り出し操作をなされる。そして、上記カートリッジホルダは、上記ディスクカートリッジを挿入操作されると、高さ位置を維持しつつ、後方側に移動操作され、上記記録及び／又は再生部の上方位置に至る。次に、このカートリッジホルダは、下降操作されて、保持しているディスクカートリッジを上記記録及び／又は再生部に装着させる。
【０００５】
すなわち、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダは、両側側の側壁部に設けられたガイド溝により支持されるとともに、このガイド溝に沿って移動操作されるようになされている。このガイド溝は、水平部分と、この水平部分の後端部より下方側に屈曲された垂直部とを有して、Ｌ字形状に形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなＬ字形状のガイド溝によりカートリッジホルダをガイドするように構成されたディスクローディング装置においては、上記記録及び／又は再生装置内に、上記ディスクカートリッジを収納保持し得る大きさに構成された該カートリッジホルダが移動操作されるための空間を確保する必要があるため、該記録及び／又は再生装置の小型化を図ることができない。また、このカートリッジホルダの両側側には、このカートリッジホルダを移動可能に支持するための側壁部を設ける必要があるため、このカートリッジホルダの両側側方向の装置構成の小型化を図ることができない。
【０００７】
また、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダを両側側部分において支持しており、このカートリッジホルダの両側側部分を同期して移動操作する必要がある。そのため、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダの両側側部分の移動を同期させるための、例えば、ドライブシャフトやパンタグラフ機構が必要となり、装置構成が複雑化されている。
【０００８】
さらに、上記カートリッジホルダを、モータの駆動力を伝達ギヤにより伝達して移動操作するようにした場合においては、このカートリッジホルダが停止される位置、すなわち、該ディスクカートリッジの記録及び／又は再生部への装着が完了したとき及び該カートリッジホルダが前方側位置となされたときに、上記伝達ギヤが噛合状態にあると、いわゆるモータロック状態に陥り、このモータの再起動が不能となることがある。すなわち、上記カートリッジホルダが移動不可能であるときに上記伝達ギヤに上記モータの駆動力が伝達されてしまうと、この伝達ギヤの歯部同士が噛み込んでしまうために、この伝達ギヤの回転が不能となってしまうのである。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、装置構成が小型化され、また、簡素化され、記録及び／又は再生装置の小型化を可能となし、さらに、モータにより駆動操作されることとした場合に、いわゆるモータロックの確実な防止が図れるディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に係るディスクローディング装置は、回転駆動手段の回転駆動方向に応じて回動操作される回動アームと、上記回動アーム上に回転可能に配設され、上記回転駆動手段の回転方向に応じて回転操作される伝達ギヤと、上記回動アームが一方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第１のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第１のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第１の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第１のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクの搬入操作及び上記ディスクの排出操作を行うローディング動作伝達部材と、上記回動アームが他方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第２のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第２のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第２の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第２のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクのチャッキング操作及び上記ディスクのチャッキング解除操作を行うチャッキング動作伝達部材とを備え、上記回転駆動手段は、上記回動アームを他方側に回動させることにより、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行わせた後、上記回動アームを他方側に回動させ、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング操作を行い、上記回動アームを一方側に回動させることにより、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング解除操作を行わせた後、上記回動アームを一方側に回動させ、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの排出操作を行うようにしたものである。
【００１１】
また、本発明に係るローディング装置は、さらに、上記ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、上記チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを備え、上記第１のギヤ部は、ディスクの排出操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部が設けられ、上記第２のギヤ部は、ディスクのチャッキング操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部が設けられている。
【００１２】
本発明に係るローディング装置は、さらに、挿入操作されたディスクを保持するディスクホルダと、上記ディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームとを備え、上記搬入アームは、上記ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除するようにしたものである。
【００１３】
さらに、本発明は、上述の各ディスクローディング装置において、上記搬入アームがローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行い、上記搬入アームは、上記ローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材と、この第１のアーム部材に対して移動可能となされて支持された第２のアーム部材とを備え、上記第２のアーム部材は、上記ディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部を有するとともに、リミッタバネにより上記第１のアーム部材に対してディスクを排出させる方向に移動付勢するようにしたものである。
【００１４】
【作用】
本発明に係るディスクローディング装置は、回転駆動手段が回動アームを他方側に回動させることにより、ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行った後、回動アームを他方側に回動させ、チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング操作を行い、回動アームを一方側に回動させることにより、チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング解除操作を行った後、回動アームを一方側に回動させ、ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの排出操作を行うので、一の回転駆動手段の駆動力を確実に時分割した動作が実現できる。
【００１５】
また、上述のディスクローディング装置は、ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを設け、第１のギヤ部には、ディスクの排出操作が完了したときに伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部が設けられ、第２のギヤ部には、ディスクのチャッキング操作が完了したときに伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部を設けることにより、チャッキング動作の終了時及びイジェクト動作の終了時に回転駆動手段がさらに回転駆動を続行しても、伝達ギヤよりの駆動力が欠歯により遮断される。
【００１６】
そして、本発明に係るディスクローディング装置において、ディスクを保持するディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームは、ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除するので、ディスクホルダをダンパ部材を介していわゆるフロート支持している場合においても、搬入アームがダンパ部材による振動吸収を阻害することがない。
【００１７】
さらに、上述の各ディスクローディング装置において、搬入アームがローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行い、搬入アームがローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材とこの第１のアーム部材に対して移動可能に支持された第２のアーム部材とを備え、第２のアーム部材にディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部が設けられ、リミッタバネにより第１のアーム部材に対してディスクを排出する方向に移動付勢されることにより、ディスクの挿入操作時においては、第２のアーム部材が第１のアーム部材を移動させることなく移動されるので、この移動をディスクの挿入操作の検出に用いることができ、また、ディスクの排出操作時においては、第２のアーム部材が外力により停止されても第１のアーム部材の移動が妨げられることがない。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説明する。
この例は、本発明を、いわゆる光磁気ディスクまたはいわゆる光ディスクよりの情報信号の再生とを行う記録及び／又は再生装置であるディスクプレーヤ装置を構成するディスクローディング装置に適用した例である。
【００１９】
以下、次の順序で説明する。
［１］ディスクカートリッジの構成
［２］ディスクローディング装置の構成
（２−１）メインフレーム及びメカシャーシの構成
（２−２）カートリッジホルダの構成
（２−３）移動操作機構の構成
［３］ディスクローディング装置の動作
（３−１）初期状態
（３−２）ディスクカートリッジの挿入操作
（３−３）ディスクカートリッジの搬入動作
（３−４）ディスクカートリッジのチャッキング動作
（３−５）ディスクカートリッジのチャッキング解除動作
（３−６）ディスクカートリッジの排出動作
［４］他の実施例
【００２０】
［１］ディスクカートリッジの構成
このディスクプレーヤ装置において情報信号の記録媒体として使用される光磁気ディスクは、直径が例えば６４ｍｍ程度のポリカーボネイトの如き透明合成樹脂材料よりなるディスク基板に、磁性材料からなる信号記録層が被着形成されて構成されている。この信号記録層は、集光されたレーザビームの照射等の手段により局所的にいわゆるキュリー温度以上に加熱され、この加熱された部分に外部磁界が印加されることにより、情報信号の書き込みをなされる。このように書き込まれた情報信号は、上記信号記録層にレーザビームの如き直線偏光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層におけるいわゆるカー効果による偏光方向の回転を検出することにより、読み出すことができる。
【００２１】
また、上記光ディスクは、上記光磁気ディスクのディスク基板と同様のディスク基板に、アルミニウムの如き金属材料よりなる反射層が被着形成されて構成されている。この光ディスクのディスク基板には、射出成形等の手段により、情報信号に対応した微細なピット列が形成されている。この光ディスクに書き込まれている情報信号は、上記ピット列にレーザビームの如きコヒーレント光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層における拡散や干渉による光量の変化を検出することにより、読み出すことができる。
【００２２】
そして、上記光磁気ディスク及び光ディスクは、図２２及至図２５に示すように、カートリッジ２０５，２１６に回転可能に収納されて、ディスクカートリッジを構成している。上記光磁気ディスクを収納して記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０を構成する上記カートリッジ２０５は、一辺の長さが該光磁気ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ２０５は、図２２に示すように、上面側の主面部に、上記光磁気ディスクの信号記録面の一部を外方に臨ませるための磁気ヘッド用開口部２２３を有している。また、このカートリッジ２０５は、図２４に示すように、下面側の主面部の上記磁気ヘッド用開口部２２３に対向する位置に光学ピックアップ用開口部２２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部２１３を有している。この記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０は、上記ディスクプレーヤ装置に対して、図２２及び図２４中矢印Ｃで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００２３】
上記記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０のカートリッジ２０５において、上記磁気ヘッド用開口部２２３及び上記光学ピックアップ用開口部２２２は、シャッタ部材２０６に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材２０６は、これら開口部２２３，２２２に対応した互いに平行に相対向されたシャッタ板部と、これらシャッタ板部の一端側同士間を連結する連結部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材２０６は、上記連結部を、上記カートリッジ２０５の一側部に形成された支持溝部２０７に、図２２及び図２４中矢印Ｚで示すように、摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材２０６は、上記カートリッジ２０５の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記各開口部２２３，２２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記各シャッタ板部により該各開口部２２３，２２２を閉蓋する。
【００２４】
そして、上記光ディスクを収納して再生専用ディスクカートリッジ２２１を構成する上記カートリッジ２１６は、一辺の長さが該光ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ２１６は、図２３に示すように、上面側の主面部には、開口部を有していない。このカートリッジ２１６は、図２５に示すように、下面側の主面部に光学ピックアップ用開口部２２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部２１３を有している。この再生専用ディスクカートリッジ２２１は、上記ディスクプレーヤ装置に対して、図２３及び図２５中矢印Ｃで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００２５】
上記再生専用ディスクカートリッジ２２１のカートリッジ２１６において、上記光学ピックアップ用開口部２２２は、シャッタ部材２１７に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材２１７は、上記光学ピックアップ用開口部２２２に対応したシャッタ板部と、このシャッタ板部の一端側に設けられた支持部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材２１７は、上記支持部を、上記カートリッジ２１６の一側部に形成された支持溝部２０７に、図２３及び図２５中矢印Ｚで示すように、摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材２１７は、上記カートリッジ２１６の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記光学ピックアップ用開口部２２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記シャッタ板部により該光学ピックアップ用開口部２２２を閉蓋する。
【００２６】
上記各シャッタ部材２０６，２１７には、上記連結部または上記支持部の略々中央位置に、側方側に向けて、シャッタ閉蓋孔２０８が開設されている。このシャッタ閉蓋孔２０８は、上記ディスクプレーヤ装置において上記各シャッタ部材２０６，２１７を閉蓋操作するための部材が係合するためのものである。
【００２７】
上記光磁気ディスク及び上記光ディスクの中心部には、円形のチャッキング孔２０４が開設されている。このチャッキング孔２０４は、上面側より、チャッキングプレート２０２により閉蓋されている。このチャッキングプレート２０２は、鉄やステンレスの如き、磁性を有する金属材料により、上記チャッキング孔２０４に略々対応した直径の円盤状に形成されている。これらチャッキング孔２０４及びチャッキングプレート２０２は、上記チャッキング用開口部２１３を介して、上記各カートリッジ２０５，２１６の外方に臨んでいる。
【００２８】
そして、上記各カートリッジ２０５，２１６の下側主面部には、対をなす前方側及び後方側位置決め穴２０９，２１０が形成されている。上記前方側位置決め穴２０９は、上記光学ピックアップ用開口部２２２の前方側の主面部の縁部近傍に位置しており、長径方向が前後方向となされた長円形に形成されている。また、上記後方側位置決め穴２１０は、上記光学ピックアップ用開口部２２２の後方側の主面部の縁部近傍に位置しており、円形に形成されている。
【００２９】
また、上記各カートリッジ２０５，２１６の下側主面部後方側の他側側の縁部近傍には、複数の識別用穴２２４が形成されている。これら識別用穴２２４は、これらカートリッジ２０５，２１６が収納しているディスクの種別や状態、例えば情報信号の記録が可能か否かを識別するためのものである。上記記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０のカートリッジ２０５内には、上記識別用穴２２４に対応して、後側面部にセーブノッチ２１４が設けられている。このセーブノッチ２１４は、移動操作されることにより、上記識別用穴２２４のうちの一の内部に進退し、この識別用穴２２４の深さを変えて、情報信号の記録可否の識別状態を切り換える。
【００３０】
さらに、これら各カートリッジ２０５，２１６の下側主面部前方側の両側側の縁部には、一対の被係合凹部２１２，２１２が形成されている。また、上記カートリッジ２０５，２１６の他側部には、上記支持溝部２０７に対向するようにして、挿入ガイド溝２２５が形成されている。
【００３１】
上記記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０のカートリッジ２０５においては、下側主面部の前方側縁部に、光磁気ディスク識別凹部２１１が形成されている。また、上記再生専用ディスクカートリッジ２２１のカートリッジ２１６においては、下側主面部の前方側縁部に、光ディスクディスク識別凹部２１８が形成されている。これら光磁気ディスク識別凹部２１１と光ディスク識別凹部２１８とは、互いに下側主面部よりの深さが異なっており、この深さの違いにより、収納されているディスクが上記光磁気ディスクか上記光ディスクかを識別できるようになされている。
【００３２】
［２］ディスクローディング装置の構成
（２−１）メインフレーム及びメカシャーシの構成
本発明に係るディスクローディング装置は、図１及び図２に示すように、メインフレーム２を有して構成される。このメインフレーム２は、金属板の如き材料により、底板部及びこの底板部の両側側より屈曲形成されて垂設された左右一対の側壁部３７，３８とを有して、一体的に形成されている。このメインフレーム２には、上記各側壁部３７，３８の上縁部間に渡されて天板３が取り付けられている。この天板３は、略々平板状に形成され、各隅部にネジ孔１２３，１２３，１２３，１２３を有している。上記天板３は、上記各ネジ孔１２３，１２３，１２３，１２３に対応して挿通された止めネジ１２２，１２２，１２２，１２２が上記各側壁部３７，３８の上縁部に設けられたネジ止め用片３９，４０，４１，４２のネジ孔に螺入されることにより、上記メインフレーム２に取り付けられる。上記各ネジ止め用片３９，４０，４１，４２は、上記各側壁部３７，３８の上縁部に設けられた突片が互いに対向する内側側に略々水平となるように屈曲されて形成されている。
【００３３】
そして、上記メインフレーム２の各側壁部３７，３８間には、メカシャーシ１が配設されている。このメカシャーシ１は、略々平板状に形成され、左側側縁部に、側方側に突設された前後一対の支軸１５，１６を有し、右側側縁部の略々中央に側方側に突設された支軸１７を有している。これら支軸１５，１６，１７には、振動吸収部材であるダンパ部材１８，１９、２０が外嵌装されている。これらダンパ部材１８，１９，２０は、ブチルゴムの如き可撓性を有する材料により、略々円筒状に形成されている。これらダンパ部材１８，１９，２０は、上記側壁部３７，３８に形成された切り欠き部３４，３５，３６に対応して嵌合されている。これら切り欠き部３４，３５，３６は、上方側に開放されており、上記天板３の両側縁部より垂下された舌片部１２５，１２５，１２５により、それぞれ上方側を閉塞されている。すなわち、上記各ダンパ部材１８，１９，２０は、上記各切り欠き部３４，３５，３６の内縁部及び上記各舌片部１２５，１２５，１２５の下端部によって、外周面部を保持されている。上記メカシャーシ１は、上記各ダンパ部材１８，１９，２０を介して、上記メインフレーム２に対し、いわゆるフローティング支持されている。上記メカシャーシ１は、いわゆるフローティング支持されていることにより、上記メインフレーム２に外方より伝幡する振動や衝撃が伝幡されないようになされている。
【００３４】
上記メカシャーシ１上には、上記光磁気ディスクまたは上記光ディスクよりの情報信号の読み出しを行う再生部が配設されている。この再生部は、ディスクテーブル１２及び光学ピックアップ装置１３を有して構成されている。
【００３５】
上記ディスクテーブル１２は、上記メカシャーシ１の下面部に取り付けられたスピンドルモータの該メカシャーシ１の上面側に突出された駆動軸に取り付けられている。このディスクテーブル１２は、略々円盤状に形成されており、上記チャッキング用開口部２１３を介して上記各カートリッジ２０５，２１６内に進入して、上記各ディスクのチャッキング孔２０４に嵌入し得るようになされている。このディスクテーブル１２は、上記チャッキング孔２０４に嵌入されると、上記ディスクを位置決めして保持するようになされている。
【００３６】
上記光学ピックアップ装置１３は、半導体レーザの如き光源、この光源の発する光束を導いて上記ディスク上に集光させるための光学デバイス、及び、該ディスクよりの反射光束を検出するための光検出器等を有して、上記ディスクテーブル１２に保持されたディスクよりの情報信号の読み出しが可能に構成されている。この光学ピックアップ装置１３は、上記メカシャーシ１上を、上記ディスクテーブル１２に対する接離方向に移動操作可能となされている。
【００３７】
また、上記メカシャーシ１上には、一対の位置決めピン８，９及び一対の高さ決め突起１０，１１が突設されている。上記各位置決めピン８，９は、上端側がテーパ状に縮径されたピンであって、上記カートリッジ２０５，２１６の上記前方側及び後方側位置決め穴２０９，２１０に対応して嵌入して、該カートリッジ２０５，２１６の上記メカシャーシ１に対する位置決めを行う。上記各高さ決め突起１０，１１は、上記カートリッジ２０５，２１６の下面部に先端部を当接させて、該カートリッジ２０５，２１６の上記メカシャーシ１に対する高さ位置を決定する。
【００３８】
この記録再生部においては、上記カートリッジ２０５，２１６が上記各位置決めピン８，９及び上記各高さ決め突起１０，１１により位置決めされ、上記光磁気ディスクまたは上記光ディスクが上記ディスクテーブル１２に保持され、そして、これらディスクは、該カートリッジ２０５，２１６内において回転操作される。そして、上記光学ピックアップ装置１３は、上記カートリッジ２０５，２１６内で回転操作されるディスクよりの情報信号の読み出しを行う。
【００３９】
（２−２）カートリッジホルダの構成
上記メカシャーシ１の上方側には、カートリッジホルダ４が配設されている。このカートリッジホルダ４は、上記カートリッジ２０５，２１６の主面部の大きさに略々対応した略々平板状に形成され、上記メカシャーシ１に対して、回動フレーム７を介して支持されている。この回動フレーム７は、金属板の如き材料により、一対の平行なアーム部５８，５９とこれらアーム部５８，５９の後端部間を連結させる後板部６０とからなる略々コ字形状を有して、一体的に屈曲形成されている。上記各アーム部５８，５９は、それぞれ略々中途部を、上記メカシャーシ１の両側側の後方部に側方に向けて突設された一対の回動支軸２４，２５により対応して回動可能に支持されている。これらアーム部５８，５９の前端側には、支持凹部５４，５５が形成されている。これら支持凹部５４，５５には、上記カートリッジホルダ４の両側部の略々中央に側方側に向けて突設された支持突起９８，９９が対応して嵌合されている。すなわち、上記回動フレーム７は、上記各支軸２４，２５回りに回動されることにより、上記カートリッジホルダ４を、上記メカシャーシ１に対して接離する上下方向に移動操作する。
【００４０】
上記回動フレーム７は、各アーム部５８，５９の前端側に形成されたバネ掛止部５０，５１とメカシャーシ１の側方部の略々中央に設けられたバネ掛止片２３，２３との間にそれぞれ対応して張架された一対の引っ張りコイルバネ５２，５３により、カートリッジホルダ４を降下させる図１中矢印Ｅ方向に回動付勢されている。
【００４１】
また、上記メカシャーシ１の両側部には、上記回動フレーム７の各アーム部５８，５９の前端部の前方側に位置して、一対のロックアーム４４，４４が回動可能に取り付けられている。すなわち、これらロックアーム４４，４４は、略々中央部に支持孔４５，４５を有し、この支持孔４５，４５に上記メカシャーシ１の両側部より側方に向けて突設された一対の支軸２１，２２を挿通させている。これらロックアーム４４，４４は、後端側に係合溝４６，４６を有しており、この係合溝４６，４６を上記カートリッジホルダ４の支持突起９８，９９に係合させている。そして、これらロックアーム４４，４４の前端側は、上記メインフレーム２に当接されるための当接部となされている。
【００４２】
このディスクローディング装置においては、図６において矢印Ｐで示すように、上記回動フレーム７が上記カートリッジホルダ４を上記メカシャーシ１より離間する方向に移動させたときには、図６に示すように、該カートリッジホルダ４が上記天板３に当接し、上記各ロックアーム４４，４４の当接部が上記メインフレーム２の底面部に当接し、さらに、該回動フレーム７の後板部６０の下縁部の当接部１５１が該メインフレーム２の底面部の後縁側に設けられた当接支持部４３に当接される。このとき、上記メカシャーシ１は、上記各ダンパ部材１８，１９，２０が変形することによる上記メインフレーム２に対する移動を阻止されている。
【００４３】
そして、このディスクローディング装置においては、図７において矢印Ｓで示すように、上記回動フレーム７が上記カートリッジホルダ４を上記メカシャーシ１に接近する方向に移動させたときには、図７に示すように、該カートリッジホルダ４が上記天板３より離間し、上記各ロックアーム４４，４４の当接部が上記メインフレーム２の底面部より離間し、さらに、該回動フレーム７の上記当接部１５１が上記当接支持部４３より離間する。このとき、上記メカシャーシ１は、上記各ダンパ部材１８，１９，２０が変形することによる上記メインフレーム２に対する移動が可能となっている。
【００４４】
上記カートリッジホルダ４は、両側側部分が、下方側に鈎状に屈曲形成されて、カートリッジ保持部８９，９０となされている。このカートリッジ保持部８９，９０は、図１中矢印Ｃで示すように、前方側より上記ディスクカートリッジ２２０，２２１がこれらカートリッジ保持部８９，９０間に挿入操作されると、このディスクカートリッジ２２０，２２１の両側側部分を保持する。このとき、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１は、上記カートリッジホルダ４に対して、前後方向に移動可能となされて保持されている。
【００４５】
上記カートリッジホルダ４は、このカートリッジホルダ４の天板部と上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の主面部とが重なる位置まで該ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作され、上記回動フレーム７により上記メカシャーシ１側に移動操作されると、このディスクカートリッジ２２０，２２１を該メカシャーシ１上の再生部に装着させる。このカートリッジホルダ４は、天板部の四隅部に、下方側に突出された押さえ突起９４，９５，９６，９７を有している。上記カートリッジホルダ４は、上記各押さえ突起９４，９５，９６，９７を上記カートリッジ２０５，２１６の四隅部に当接させて、上記一対の引っ張りコイルバネ５２，５３の付勢力により、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を上記メカシャーシ１側に押圧支持する。
【００４６】
また、上記カートリッジホルダ４には、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１のシャッタ部材２０６，２１７の開閉を行う機構が設けられている。すなわち、上記カートリッジ保持部９０内には、シャッタ開蓋爪１０５が内方側に向けて突設されている。このシャッタ開蓋爪１０５は、このカートリッジホルダ４に対して上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、上記支持溝部２０７内に上記カートリッジ２０５，２１６の前端側より進入し、上記シャッタ部材２０６，２１７の前端部に当接して、このシャッタ部材２０６，２１７の上記カートリッジホルダ４に対する移動を停止させることにより、該ディスクカートリッジ２２０，２２１の挿入に伴って該シャッタ部材２０６，２１７を開蓋させる。
【００４７】
そして、上記カートリッジホルダ４の外側面部には、シャッタ閉蓋バネ１００が、止めビス１０４，１０４により、取り付けられている。このシャッタ閉蓋バネ１００は、一端側が上記カートリッジホルダ４の内側側に湾曲された係合部１０２となっている。この係合部１０２は、上記カートリッジホルダ４の側部に設けられた開口部１０３を介して、該カートリッジホルダ４内に進入している。この係合部１０２は、このカートリッジホルダ４に対して上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、上記シャッタ部材２０６，２１７の上記シャッタ閉蓋孔２０８に嵌入係合する。この係合部１０２は、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が上記カートリッジホルダ４の前方側に排出されるとき、上記シャッタ部材２０６，２１７の上記カートリッジホルダ４に対する移動を停止させることにより、該ディスクカートリッジ２２０，２２１の排出に伴って該シャッタ部材２０６，２１７を閉蓋させる。
【００４８】
そして、上記カートリッジホルダ４の下面部には、カートリッジ移動板５が前後方向に移動可能に取り付けられている。すなわち、このカートリッジ移動板５は、上記カートリッジホルダ４の幅と略々同様の幅の横長の略々平板状に形成されており、上面部に係合ピン１０８，１０９，１１０を有している。このカートリッジ移動板５は、上記各係合ピン１０８，１０９，１１０を上記カートリッジホルダ４に形成された一対の係合スリット９１，９２に対応させて挿通係合させて、このカートリッジホルダ４に対して前後方向に移動可能となされて支持されている。上記一対の係合スリット９１，９２は、互いに平行となされて前後方向に形成されており、一方の係合スリット９１に１本の係合ピン１０８が挿通係合され、他方の係合スリット９２に２本の係合ピン１０９，１１０が挿通係合される。このカートリッジ移動板５は、上記カートリッジホルダ４に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されるとき、該カートリッジホルダ４の天板部と該ディスクカートリッジ２２０，２２１との間に位置することとなる。
【００４９】
上記カートリッジ移動板５の後縁側部分は、下方側に屈曲されて後壁部１３９を形成するとともに、さらに後方側に鈎状に屈曲されて被係合溝部１１１を形成している。上記後壁部１３９は、上記カートリッジホルダ４に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されたとき、このディスクカートリッジ２２０，２２１の前端部が当接されて、このディスクカートリッジ２２０，２２１の位置決めを行うものである。上記被係合溝部１１１は、後述するローディングアーム８３の係合部８７が接離可能に挿入係合する部分である。
【００５０】
そして、上記カートリッジ移動板５と上記カートリッジホルダ４とに係合して、トーションバネ１０７が設けられている。すなわち、このトーションバネ１０７は、一方のアーム部を上記カートリッジホルダ４の上面部に上記係合スリット９２の略々中央部の近傍に位置して突設されたバネ掛止片９３に掛止され、他方のアーム部を上記カートリッジ移動板５の上面部に突設されて上記係合スリット９２を介して上方側に突出されたバネ掛止片１４４に掛止されている。このトーションコイルバネ１０７は、上記各バネ掛止片９３，１４４間を離間させる方向の弾性力を有している。したがって、上記トーションコイルバネ１０７は、上記カートリッジ移動板５が、上記各バネ掛止片９３，１４４間が最も接近することとなる上記カートリッジホルダ４の略々中央位置よりも前方側に位置しているときには、図１及び図２中矢印Ａで示すように、該カートリッジ移動板５を前方方向に移動付勢する。また、このトーションコイルバネ１０７は、上記カートリッジ移動板５が、上記カートリッジホルダ４の略々中央位置よりも後方側に位置しているときには、図１及び図４中に矢印Ｂで示すように、該カートリッジ移動板５を後方方向に移動付勢する。
【００５１】
上記カートリッジ移動板５の下面側には、図１及び図１８に示すように、このカートリッジ移動板５に対して回動可能となされたホールド板６が取り付けられている。このホールド板６は、上記カートリッジ移動板５と略々同様の大きさを有する略々平板状に形成されており、後縁側部分を１１８，１２１を介して上記カートリッジ移動板の後縁側部分に対して回動可能に支持されている。このホールド板６は、初期状態において上記カートリッジ移動板５に対して上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の厚みに対応する距離を隔てており、図１９及び図２０に示すように、上記カートリッジホルダ４に該ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されたとき、このディスクカートリッジ２２０，２２１の下方側に位置するようになされている。このホールド板６は、上記カートリッジ移動板５より離間する下方方向に回動可能であるとともに、捻りコイルバネ１１５により、図１８中矢印Ｄで示すように、該カートリッジ移動板５に接近する方向に回動付勢されて、上記初期位置に位置決めされている。
【００５２】
上記ホールド板６は、両端側部分の上面部に、一対の保持突起１１７，１１７が形成されている。これら保持突起１１７，１１７は、上記ホールド板６と上に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、図２０に示すように、上記カートリッジ２０５，２１６の下側主面部に形成された一対の被係合凹部２１２，２１２に嵌入係合する。上記ホールド板６は、このように、上記各保持突起１１７，１１７を上記各被係合凹部２１２，２１２に嵌入させたときには、略々上記初期位置に復帰しており、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を保持している。
【００５３】
上記カートリッジ移動板５及び上記ホールド板６は、上記カートリッジホルダ４の前方側に位置している状態で、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を保持し、このカートリッジホルダ４の後方側に移動されることにより、保持しているディスクカートリッジ２２０，２２１を該カートリッジホルダ４内に、すなわち、上記メカシャーシ１上となる位置に搬入する。また、上記カートリッジ移動板５及び上記ホールド板６は、上記カートリッジホルダ４の後方側で上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を保持しているときに、このカートリッジホルダ４の前方側に移動されることにより、該ディスクカートリッジ２２０，２２１を該カートリッジホルダ４より排出する。
【００５４】
上記ホールド板６には、上記支軸１１８より後方側に位置して、誤挿入阻止爪１１９が設けられている。この誤挿入阻止爪１１９は、後端部の上縁側が鋭角の角部を有する当接部１４０となされている。この当接部１４０は、上記カートリッジ移動板５が上記カートリッジホルダ４の前方側に位置しているときに、このカートリッジホルダ４の天板部に形成された当接用透孔１０６に対応する位置となされている。この誤挿入阻止爪１１９は、上記ホールド板６が初期位置にあるときには、図２０中に矢印Ｗで示すように、上記カートリッジホルダ４の天板部に接触することなく、上記当接用透孔１０６の下方を通過できるようになされている。
【００５５】
そして、この誤挿入阻止爪１１９は、図２１に示すように、上記ホールド板６が、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１のいわゆる誤挿入により、図２１中矢印Ｕで示すように、下方側に回動されているときには、上記当接部１４０を上記当接用透孔１０６内に進入させる。このように上記当接部１４０が上記当接用透孔１０６内に進入しているときには、上記カートリッジ移動板５を後方側に移動させようとしても、該当接部１４０が該当接用透孔１０６の後縁部に当接するため、該カートリッジ移動板５は、後方側に移動されない。
【００５６】
なお、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の誤挿入とは、図２１に示すように、上記各被係合凹部２１２，２１２の設けられた下側主面部を上方側となして挿入してしまうことや、あるいは、上記カートリッジ２０５，２１６の側面部や後面部を前方側となして挿入してしまうことである。
【００５７】
（２−３）移動操作機構の構成
そして、上記メカシャーシ１の後方側部分には、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の上記メカシャーシ１上までの搬入及び該ディスクカートリッジ２２０，２２１の該メカシャーシ１上よりの排出を行う、すなわち、上記カートリッジ移動板５を移動操作するための移動操作機構が配設されている。
【００５８】
この移動操作機構は、図１、図２及び図８に示すように、上記メカシャーシ１の後方部に配設された回転駆動手段となるモータ６４を有して構成されている。このモータ６４の駆動軸には、ウォームギヤ６５が取り付けられている。このウォームギヤ６５は、上記メカシャーシ１に植設された支軸３０により回転可能に支持されたウォームホイール６９に噛合している。このウォームホイール６９には、平ギヤである第１の伝達ギヤ７０が同軸状に一体的に形成されている。この第１の伝達ギヤ７０は、上記メカシャーシ１に植設された支軸２９により回転可能に支持された平ギヤである第２の伝達ギヤ７１に噛合している。
【００５９】
上記第２の伝達ギヤ７１を支持する上記支軸２９には、図１７に示すように、回動アーム１３６の基端側部分が回動可能に取り付けられている。すなわち、この回動アーム１３６は、基端側に設けられた支持孔１３８に上記支軸２９を挿通させている。この回動アーム１３６と上記第２の伝達ギヤ７１との間には、摩擦部材１３７が介在配設されている。すなわち、上記回動アーム１３６は、上記第２の伝達ギヤ７１の回転方向に追従する方向に回動操作される。上記第２の伝達ギヤ７１が図８及び図１７中矢印Ｘ1で示す一方向に回転すると、上記回動アーム１３６は、図８及び図１７中矢印Ｘ2で示す一方向側に回動される。また、上記第２の伝達ギヤ７１が図８及び図１７中矢印Ｙ1で示す他方向に回転すると、上記回動アーム１３６は、図８及び図１７中矢印Ｙ2で示す他方向側に回動され
る。
【００６０】
上記回動アーム１３６の先端側には、支軸７３を介して、本発明を構成する伝達ギヤである第３の伝達ギヤ７２が回転可能に取り付けられている。この第３の伝達ギヤ７２は、上記第２の伝達ギヤ７１に噛合している。
【００６１】
そして、上記メカシャーシ１上には、このメカシャーシ１に植設された支軸２７を介して、ローディング動作伝達部材となるカムギヤ６１が回転可能に取り付けられている。このカムギヤ６１は、図１４に示すように、上記支軸２７が嵌入される支持孔１２９に対して同軸状である第１のギヤ部であるギヤ部１２７及びフランジ部１３１を有して一体的に形成されている。上記ギヤ部１２７は、所定の角度範囲に亘る第１の欠歯部１３０を有している。また、上記フランジ部１３１は、所定角度範囲に亘る欠損部を有している。上記フランジ部１３１の上記ギヤ部１２７に臨む下面部には、第１の係合部となる第１の係合溝部１２８が形成されている。この第１の係合溝部１２８は、上記支持孔１２９回りの円弧状に形成され、上記欠損部の一方側の部分がこの欠損部に向けて開放され、該欠損部の他方側の部分が閉塞端となされている。
【００６２】
上記カムギヤ６１のギヤ部１２７には、上記カムシャーシ１に植設された支軸２８を介して、第４の伝達ギヤ６３が噛合している。この第４の伝達ギヤ６３には、上記回動アーム１３６が図８及至図１３中矢印Ｙ2で示す他方向側に回動されたときに、上記第３の伝達ギヤ７２が噛合する。上記第３の伝達ギヤ７２が上記第４の伝達ギヤ６３に噛合している状態においては、上記第１の係合溝部１２８には、図８及至図１０に示すように、該第３の伝達ギヤ７２を支持している支軸７３の先端側が係合する。
【００６３】
上記カムギヤ６１は、第１の付勢部材となる図示しない捻りコイルバネにより、図１、図２及び図８中に矢印Ｇで示すように、上記第１の係合溝部１２８に係合している上記支軸７３がこの第１の係合溝部１２８の上記欠損部への開放端部より抜け出すこととなる方向に回動付勢されている。
【００６４】
上記カムギヤ６１は、上面側の主面部に、操作ピン６２が設けられている。この操作ピン６２は、上記メカシャーシ１上に回動可能に支持された第１のアーム部材であり搬入アームを構成する扇形状板７９に設けられたカムスリット８１に挿通係合している。この扇形状板７９は、扇の要に相当する位置に支持孔８０を有し、この支持孔８０に、上記メカシャーシ１上に植設された支柱２０の先端側の支軸部２６を挿通させて、回動可能に支持されている。上記カムスリット８１は、上記支持孔８０の近傍部より、扇の周縁の近傍部に亘って、略々直線状に形成されている。また、この扇形状板７９は、ガイドスリット８２を有している。このガイドスリット８２は、上記支持孔８０回りの円弧状に形成されている。この扇形状板７９は、上記カムギヤ６１が回動することにより、上記操作ピン６２を介して、回動操作される。
【００６５】
また、上記支軸部２６には、第２のアーム部材であり上記搬入アームを構成するローディングアーム８３の基端側が回動可能に取り付けられている。このローディングアーム８３の基端側には、上記支軸部２６が挿通係合される支持孔８４が形成されている。このローディングアーム８３の中途部には、上記扇形状板７９の上記ガイドスリット８２に挿通係合されるガイドピン８６が設けられている。このローディングアーム８３は、上記扇形状板７９に対して、上記支持孔８０回りの上記ガイドスリット８２の角度範囲に亘って、回動可能である。このローディングアーム８３の先端側には、上記被係合溝部１１１に接離可能に挿入係合する係合部８７が設けられている。そして、このローディングアーム８３は、このローディングアーム８３と上記扇形状板７９とに各アーム部を掛止させた捻りコイルバネであるリミッタバネ８８により、図１及び図２中に矢印Ｆで示すように、該扇形状板７９に対して上記係合部８７を前方側に振り出す方向に回動付勢されている。
【００６６】
上記ローディングアーム８３の基端側には、上記メカシャーシ１上に配設された第１の検出スイッチ７７を操作するためのスイッチ操作突起８５が設けられている。このスイッチ操作突起８５は、上記ローディングアーム８３が、図３中の矢印Ｊ及び図４中の矢印Ｌで示すように、上記係合部８７を後方側となす方向に回動されたときに、上記第１の検出スイッチ７７を操作する。
【００６７】
そして、上記メカシャーシ１上には、チャッキング動作伝達部材となるスライダ７４が配設されている。このスライダ７４は、図１５及び図１６に示すように、略々棒状の部材として形成されており、一対の支持スリット７５，７６を有している。このスライダ７４は、上記各支持スリット７５，７６に、上記メカシャーシ１上に植設された一対の支軸３１，３２を挿通係合させることにより、横方向に移動可能となっている。このスライダ７４は、上記回動アーム１３６が図８及至図１３中矢印Ｘ2で示す一方向側に回動されたときに上記第３の伝達ギヤ７２が噛合する第２のギヤ部であるラックギヤ部１３４を有している。また、このスライダ７４は、上記ラックギヤ部１３４の延長上に、第２の欠歯部１３５を有している。さらに、このスライダ７４は、上記ラックギヤ部１３４に沿う庇部を有し、この庇部の該ラックギヤ部１３４に臨む下面部には、第２の係合部となる第２の係合溝部１３３が形成されている。この第２の係合溝部１３３は、上記ラックギヤ部１３４に平行な直線状に形成され、上記カムギヤ６１に臨む一方側が開放され、他方側が閉塞端となされている。
【００６８】
上記第３の伝達ギヤ７２が上記ラックギヤ部１３４に噛合している状態においては、上記第２の係合溝部１３３には、図１１及至図１３に示すように、該第３の伝達ギヤ７２を支持している支軸７３の先端側が係合する。
【００６９】
上記スライダ７４は、このスライダ７４に設けられたバネ掛止部１３２と上記メカシャーシ１上に突設されたバネ掛止部３３との間に張架された第２の付勢部材となる引っ張りコイルバネ１２６により、図１、図２及び図８中に矢印Ｈで示すように、上記第２の係合溝部１３３に係合している上記支軸７３がこの第２の係合溝部１３３の開放端部より抜け出すこととなる方向、すなわち、上記ラックギヤ部１３４を上記第２の欠歯部１３５の側に移動させる方向に移動付勢されている。
【００７０】
上記スライダ７４は、後面部を、上記回動フレーム７の後板部６０の前面部に対向させている。このスライダ７４の後面部には、一対の水平なカム突状１４５，１４６が設けられている。これらカム突状１４５，１４６は、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力により移動された初期状態においては、上記後板部６０の前面部に植設された一対の倣いピン５６，５７の上方に位置してこれら倣いピン５６，５７を下方側に押し下げている。すなわち、上記スライダ７４は、初期位置においては、図６中矢印Ｏで示すように、上記回動フレーム７を上記後板部６０が上記メカシャーシ１側に移動する方向に回動させている。
【００７１】
上記各カム突状１４５，１４６は、図５中矢印Ｎで示すように、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して一方側に移動操作されると、上記各倣いピン５６，５７に摺接しつつ、これら倣いピン５６，５７の上方位置より退避する。すると、上記回動フレーム７は、上記一対の引っ張りコイルバネ５２，５３の付勢力により、図７中に矢印Ｒで示すように、上記後板部６０を上記メカシャーシ１より離間させ上記カートリッジホルダ４を上記メカシャーシ１側に移動させる方向に回動させる。
【００７２】
また、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して一方側に移動操作されると、図５に示すように、上記メカシャーシ１上に配設された第２の検出スイッチ７８が、このスライダ７４により操作される。
【００７３】
そして、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して一方側に移動操作されたとき、上記各カム突状１４５，１４６は、上記ラックギヤ部１３４に対する上記第２の欠歯部１３５の側に相当する側である他方側の端部を、上記各倣いピン５６，５７に対応させて対向させている。これらカム突状１４５，１４６は、他方側の端部が、下方側に臨んだテーパ部１４７，１４８となされている。したがって、上記スライダ７４が他方側に移動されて上記初期位置に復帰されるときには、上記各カム突状１４５，１４６は、上記各倣いピン５６，５７に上記各テーパ部１４７，１４８を摺接させつつ、これら倣いピン５６，５７の上方側に進入して、これら倣いピン５６，５７を下方側に移動させる。
【００７４】
［３］ディスクローディング装置の動作
（３−１）初期状態
上述のように構成された本発明に係るディスクローディング装置においては、初期状態においては、図２、図６、図８及び図１８に示すように、上記カートリッジホルダ４は、上方側に位置されて上記天板３に当接されている。上記回動フレーム７は、上記当接部１５１を上記当接支持部４３に当接させている。上記各ロックアーム４４，４４は、当接部を上記メインフレーム２の底面部の当接部１５０に当接させている。上記カートリッジ移動板５は、上記カートリッジホルダ４の前方側に位置し、上記トーションコイルバネ１０７により、図２中矢印Ａで示すように、前方側に付勢されている。上記ホールド板６は、図１８中矢印Ｄで示すように、上方側に付勢され、上記カートリッジ移動板５との間の距離を上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の厚みに相当する距離としている。上記ローディングアーム８３は、上記係合部８７を上記被係合溝部１１１内に進入させている。上記扇形状板７９は、上記カムギヤ６１により、前方側に回動されている。上記第１及び第２の検出スイッチ７７，７８は、操作されていない。
【００７５】
上記カムギヤ６１は、上記捻りコイルバネにより、図８中矢印Ｇで示すように、回動付勢されて、上記第１の欠歯部１３０に臨むギヤ部１２７の端部を上記第４の伝達ギヤ６３に圧接させている。上記支軸７３は、上記第１の係合溝部１２８に係合しており、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３に噛合させている。上記スライダ７４は、図８中矢印Ｈで示す上記引っ張りコイルバネ１２６による付勢方向に移動されている。
【００７６】
（３−２）ディスクカートリッジの挿入操作
上記カートリッジ移動板５と上記ホールド板６との間に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、図１９に示すように、まず、上記ホールド板６が下方側に回動され、図２０に示すように、該ディスクカートリッジ２２０，２２１が前端部を上記後壁部１３９に当接させるまで挿入されると、上記各被係合凹部２１２，２１２に上記各保持突起１１７，１１７が嵌入して、上記ホールド板６は、初期位置に復帰する。
【００７７】
そして、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が後方側に押圧操作されると、上記カートリッジ移動板５は、図３に示すように、上記トーションコイルバネ１０７を変位させつつ後方側に移動され、上記リミッタバネ８８を変位させつつ上記ローディングアーム８３を回動させる。このローディングアーム８３の回動により、上記スイッチ操作突起８５を介して、上記第１の検出スイッチ７７が操作される。
【００７８】
（３−３）ディスクカートリッジの搬入動作
上記第１の検出スイッチ７７が操作されることにより、上記モータ６４の回転駆動が開始され、図９に示すように、上記カムギヤ６１が、図９中矢印Ｘ3で示すように、上記捻りコイルバネにより付勢されている方向に回転操作される。このとき、上記回動アーム１３６は、図９中矢印Ｘ2で示すように、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３より離間させる方向に回動付勢されているが、上記支軸７３が上記第１の係合溝部１２８に係合していることにより、回動を阻止されている。
【００７９】
上記ローディングアーム８３は、上記扇形状板７９を介して、上記カムギヤ６１により後方側に回動操作され、上記カートリッジ移動板５を後方側に移動操作する。
【００８０】
このように上記カートリッジ移動板５が後方側に移動操作されて上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が後方側に移送されるとき、上記シャッタ部材２０６，２１７は、前端部に上記シャッタ開蓋爪１０５が当接され、また、上記シャッタ閉蓋孔２０８に上記シャッタ閉蓋バネ１００の係合部１０２が嵌入係合される。この状態で上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が後方側に移送されることにより、上記シャッタ部材２０６，２１７は、前端部に上記シャッタ開蓋爪１０５を当接させた位置で停止されているため、開蓋操作される。
【００８１】
上記カートリッジ移動板５は、図４に示すように、上記カートリッジホルダ４の後方側位置まで移動操作されると、図４中矢印Ｂで示すように、上記トーションコイルバネ１０７により後方側に移動付勢されるとともに、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を上記メカシャーシ１上に位置させている。このように、上記カートリッジ移動板５が上記カートリッジホルダ４の後方位置に移動されたとき、上記カムギヤ６１は、図１０に示すように、上記支軸７３の近傍に上記第１の係合溝部１２８の上記欠損部への開放端部を位置させている。
【００８２】
そして、上記カムギヤ６１がさらに回転されると、上記回動アーム１３６は、図１１に示すように、上記支軸７３が該カムギヤ６１の欠損部に至り上記第１の係合溝部１２８より開放されるため、図１１中矢印Ｘ2で示すように、上記第２の伝達ギヤ７１に追従して回動され、上記第３の伝達ギヤ７２を上記スライダ７４のラックギヤ部１３４に噛合させる。
【００８３】
（３−４）ディスクカートリッジのチャッキング動作
上記モータ６４は、上記カートリッジ移動板５が後方側に移動された後、さらに回転駆動し、図１１及び図１２に示すように、上記スライダ７４を、図１１及び図１２中矢印Ｘ4で示すように、上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して移動させる。このとき、上記支軸７３は、上記第２の係合溝部１３３に係合されており、上記第３の伝達ギヤ７２の上記ラックギヤ部１３４よりの離間を阻止している。
【００８４】
上記スライダ７４の上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗しての移動により、上記カートリッジホルダ４は、図７中に矢印Ｒで示す上記回動フレーム７の回動により、図７中に矢印Ｓで示すように、上記天板３より離間される。この回動フレーム７は、上記当接部１５１を上記当接支持部４３より離間させる。上記各ロックアーム４４，４４は、当接部を上記メインフレーム２の当接部１５０より離間させる。このとき、上記メカシャーシ１は、フロート支持された状態となる。また、このとき、上記ローディングアーム８３の係合部８７が上記被係合溝部１１１より抜け出され、該ローディングアーム８３と上記カートリッジ移動板５との係合が解除される。
【００８５】
そして、上記スライダ７４は、図１３及び図５に示すように、上記第２の欠歯部１３５を上記第３の伝達ギヤ７２に対向させる位置に至ると、上記第２の検出スイッチ７８を操作する。この第２の検出スイッチ７８が操作されることにより、上記モータ６４は、停止される。上記スライダ７４は、上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力により、上記第２の欠歯部１３５に臨む上記ラックギヤ部１３４の端部を上記第３の伝達ギヤ７２に圧接させている。このとき、上記カートリッジホルダ４に保持されたディスクカートリッジ２２０，２２１は、上記メカシャーシ１上に位置決めされて装着されており、上記ディスクテーブル１２及び上記光学ピックアップ装置１３を有する再生部により、情報信号の読み出しが可能な状態となっている。
【００８６】
（３−５）ディスクカートリッジのチャッキング解除動作
上述のように、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が装着された状態において、イジェクト動作を指示する操作がなされると、上記モータ６４は、上述したようなディスクローディング動作時の逆の方向に回転駆動する。上記スライダ７４は、上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力により上記第２の欠歯部１３５に臨む上記ラックギヤ部１３４の端部を上記第３の伝達ギヤ７２に圧接させているので、この第３の伝達ギヤ７２が回転操作されることにより、この第３の伝達ギヤ７２に該ラックギヤ部１３４を噛合させて、図１３及び図１２中矢印Ｙ4で示す該引っ張りコイルバネ１２６の付勢力の方向に移動操作される。上記スライダ７４は、移動操作されることにより、上記第２の検出スイッチ７８に対する操作を解除する。このとき、上記支軸７３は、上記第２の係合溝部１３３に係合されており、上記第３の伝達ギヤ７２の上記ラックギヤ部１３４よりの離間を阻止している。
【００８７】
そして、上記スライダ７４が移動されると、上記カートリッジホルダ４は、図６中に矢印Ｏで示す上記回動フレーム７の回動により、図６中に矢印Ｐで示すように、上記天板３に当接される。この回動フレーム７は、上記当接部１５１を上記当接支持部４３に当接させる。上記各ロックアーム４４，４４は、当接部を上記メインフレーム２の当接部１５０に当接させる。このとき、上記メカシャーシ１は、フロート支持による移動を阻止された状態となる。このとき、上記ローディングアーム８３の係合部８７が上記被係合溝部１１１に嵌入され、該ローディングアーム８３と上記カートリッジ移動板５とが係合される。
【００８８】
このように、上記カートリッジホルダ４が上記天板３に当接されたとき、上記支軸７３は、図１１に示すように、上記スライダ７４が移動されることにより上記第２の係合溝部１３３の開放端部に位置することとなる。すると、上記回動アーム１３６は、図１０に示すように、上記第２の伝達ギヤ７１に追従して、図１０中矢印Ｙ2で示すように、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３に噛合させる位置に回動される。
【００８９】
（３−６）ディスクカートリッジの排出動作
上記第３の伝達ギヤ７２が上記第４の伝達ギヤ６３に噛合した状態で上記モータ６４が回転駆動することにより、上記カムギヤ６１は、図１０及び図９中矢印Ｙ3で示すように、上記支軸７３を上記第１の係合溝部１２８内に進入させる方向に回転操作される。上記回動アーム１３６は、上記支軸７３が上記第１の係合溝部１２８に係合していることにより、回動を阻止されている。
【００９０】
上記カムギヤ６１の回転により、上記ローディングアーム８３は、図２に示すように、上記扇形状板７９が回動されることによって、上記係合部８７を前方側となす方向に回動され、上記カートリッジ移動板５を前方側に移動させる。
【００９１】
このように上記カートリッジ移動板５が前方側に移動操作されて上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が前方側に移送されるとき、上記シャッタ部材２０６，２１７は、上記シャッタ閉蓋孔２０８に上記シャッタ閉蓋バネ１００の係合部１０２が嵌入係合されていることにより、該シャッタ閉蓋孔２０８に該係合部１０２を嵌入係合させた位置で停止されるため、閉蓋操作される。このシャッタ閉蓋バネ１００の係合部１０２は、上記シャッタ部材２０６，２１７が閉蓋された後、さらに、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が前方側に移送されることにより、該シャッタ閉蓋バネ１００の弾性変位によって、上記シャッタ閉蓋孔２０８より抜き取られる。
【００９２】
上記ローディングアーム８３は、上記カートリッジ移動板５を、上記カートリッジホルダ４に対する前方側側まで移動させる。このとき、上記トーションコイルバネ１０７は、上記カートリッジ移動板５を、図２中矢印Ａで示すように、前方側に移動させる。なお、上記扇形状板７９が回動されるときに、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の前方側への排出が外力により阻止されて上記ローディングアーム８３の回動が阻止された場合には、図３に示すように、上記リミッタバネ８８が変位することにより、該扇形状板７９の回動が阻害されることを防止する。そして、上記ローディングアーム８３が初期位置まで回動されることにより、上記スイッチ操作突起８５による上記第１の検出スイッチ７７に対する操作が解除される。
【００９３】
そして、上記カムギヤ６１は、図８に示すように、上記捻りコイルバネの付勢力により上記第１の欠歯部１３０に臨むギヤ部１２７の端部を上記第４の伝達ギヤ６３に圧接させた状態にて停止される。このとき、上記支軸７３は、上記第１の係合溝部１２８に係合しており、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３に噛合させている。上記スライダ７４は、図８中矢印Ｈで示す上記引っ張りコイルバネ１２６による付勢方向に移動されている。
【００９４】
上記ディスクカートリッジ２２０，２２１は、図２０に示すように、上記カートリッジ移動板５と上記ホールド板６との間に、前端部を上記後壁部１３９に当接させるまで挿入されており、上記各被係合凹部２１２，２１２に上記各保持突起１１７，１１７を嵌入させている。そして、このディスクカートリッジ２２０，２２１を後方側に引き抜くと、図１９に示すように、このディスクカートリッジ２２０，２２１は、上記ホールド板６が下方側に回動させつつ、上記カートリッジ移動板５と上記ホールド板６との間より抜き取られる。
【００９５】
このようにして、イジェクト動作を完了したディスクローディング装置は、上記初期状態に復帰する。
【００９６】
［４］他の実施例
本発明に係るディスクローディング装置においては、上記カムギヤ６１は、ラックギヤ部と欠歯部とを有しスライド可能に支持された直線状のスライダに代えてもよい。また、上記スライダ７４は、円弧状のギヤ部と欠歯部とを有する回動可能なカムギヤに代えてもよい。
【００９７】
また、本発明に係るディスクローディング装置においては、図２６及び図２７に示すように、上記ホールド板６は、下面部にロック突起１４１を有するものとしてもよい。このロック突起１４１は、上記ホールド板６が初期位置にあるとき、すなわち、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が図２６に示すように正しく挿入操作されているか、あるいは、該ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されていないときには、上記カートリッジ移動板５が後方側に移動されたとき、上記カートリッジホルダ４の底板部１５２に対して、図２６中矢印ｄで示す所定の距離を隔てて後方側に移動される。
【００９８】
そして、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が誤挿入されて、上記ホールド板６が、図２７中矢印Ｕで示すように、下方側に回動されているときには、上記ロック突起１４１は、上記カートリッジ移動板５が、図２７中矢印Ｗで示すように、後方側に移動されようとすると、上記底板部１５２の前端縁部に当接して、該カートリッジ移動板５の移動を阻止する。
【００９９】
そして、本発明に係るディスクローディング装置においては、図２８及び図２９に示すように、上記各ロックアーム４４，４４は、係合溝部１４３を有するものとしてもよい。この係合溝部１４３は、上記回動フレーム７が、図２９中矢印Ｏで示すように、上記カートリッジホルダ４を上記天板３に当接させる方向に回動され、上記ロックアーム４４が、図２９中矢印Ｑで示すように、該回動フレーム７に追従して回動されると、上記メインフレーム２に植設された係合ピン１４２に係合する。このとき、上記メカシャーシ１の上記メインフレーム２に対する移動が阻止される。
【０１００】
そして、この係合溝部１４３は、上記回動フレーム７が、図２８中矢印Ｒで示すように、上記カートリッジホルダ４を上記天板３より離間させる方向に回動され、上記ロックアーム４４が、図２８中矢印Ｔで示すように、該回動フレーム７に追従して回動されると、上記係合ピン１４２に対する係合を解除する。
【０１０１】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るディスクローディング装置においては、回転駆動手段は、回動アームを他方側に回動させる方向に回転駆動することにより、ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行わせた後、該回動アームを他方側に回動させ、チャッキング動作伝達アームを移動操作して該ディスクのチャッキング操作を行わせ、該回動アームを一方側に回動させる方向に回転駆動することにより、該チャッキング動作伝達アームを移動操作して該ディスクのチャッキング解除操作を行わせた後、該回動アームを一方側に回動させ、該ローディング動作伝達部材を移動操作して上記ディスクの排出操作を行わせる。
【０１０２】
したがって、このディスクローディング装置においては、一の回転駆動手段の駆動力を確実に時分割した動作が実現でき、カートリッジホルダを支持するためのＬ字状のガイド溝を有する側壁部を用いる必要がない。
【０１０３】
また、上述のディスクローディング装置において、上記ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、上記チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを設け、第１のギヤ部は、上記ディスクの排出操作が完了したときに上記伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部を有し、第２のギヤ部は、上記ディスクのチャッキング操作が完了したときに上記伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部を有することとした場合には、チャッキング動作の終了時及びイジェクト動作の終了時に上記回転駆動手段がさらに回転駆動を続行しても、上記伝達ギヤよりの駆動力の伝達が上記欠歯により遮断されるので、いわゆるモータロックの虞れがない。
【０１０４】
そして、本発明に係るディスクローディング装置においては、ディスクを保持するディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームは、上記ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除するので、上記ディスクホルダをダンパ部材を介していわゆるフロート支持している場合においても、該搬入アームが該ダンパ部材による振動吸収を阻害することがない。
【０１０５】
さらに、上述の各ディスクローディング装置において、上記搬入アームが上記ローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行うこととし、該搬入アームは該ローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材とこの第１のアーム部材に対して移動可能となされて支持された第２のアーム部材とから構成され、該第２のアーム部材は該ディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部を有するとともにリミッタバネにより該第１のアーム部材に対して該ディスクを排出させる方向に移動付勢されていることとした場合には、上記ディスクの挿入操作時においては、上記第２のアーム部材が上記第１のアーム部材の移動を伴うことなく移動され得るので、この移動を該ディスクの挿入操作の検出に用いることができ、また、該ディスクの排出操作時においては、該第２のアーム部材が外力により停止されても該第１のアーム部材の移動が妨げられることがない。
【０１０６】
すなわち、本発明は、装置構成が小型化され、また、簡素化され、記録及び／又は再生装置の小型化を可能となし、さらに、モータにより駆動操作されることとした場合に、いわゆるモータロックの確実な防止が図れるディスクローディング装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクプレーヤ装置の要部として構成された本発明に係るディスクローディング装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】上記ディスクローディング装置の構成を示す平面図である。
【図３】上記ディスクローディング装置においてディスクカートリッジの挿入操作が行われた状態を示す平面図である。
【図４】上記ディスクローディング装置において上記ディスクカートリッジの搬入操作が完了した状態、または、該ディスクカートリッジの排出操作の開始前の状態を示す平面図である。
【図５】上記ディスクローディング装置において上記ディスクカートリッジのチャッキング操作が完了した状態を示す平面図である。
【図６】上記ディスクローディング装置においてチャッキング解除操作が完了したときの状態を示す側面図である。
【図７】上記ディスクローディング装置においてチャッキング操作が完了したときの状態を示す側面図である。
【図８】上記ディスクローディング装置のローディング動作伝達部材及びチャッキング動作伝達部材の構成を示す拡大平面図である。
【図９】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスク搬入操作を開始した状態、または、ディスク排出操作の途中の状態を示す拡大平面図である。
【図１０】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスク搬入操作が略々完了した状態、または、ディスク排出操作が開始された状態を示す拡大平面図である。
【図１１】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスク搬入操作の完了後ディスクチャッキング操作を開始する状態、または、ディスクチャッキング解除操作を完了した状態を示す拡大平面図である。
【図１２】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスクチャッキング操作を開始した状態、または、ディスクチャッキング解除操作の途中の状態を示す拡大平面図である。
【図１３】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスクチャッキング操作を完了した状態を示す拡大平面図である。
【図１４】上記ローディング動作伝達部材の構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１５】上記チャッキング動作伝達部材の構成を示す斜視図である。
【図１６】上記チャッキング動作伝達部材の構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１７】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材を選択的に移動操作するための回動アーム及び伝達ギヤの構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１８】上記ディスクプレーヤ装置のカートリッジホルダの構成を示す縦断面図である。
【図１９】上記カートリッジホルダにディスクカートリッジが挿入操作されている途中の状態を示す縦断面図である。
【図２０】上記カートリッジホルダへのディスクカートリッジの挿入操作が完了した状態を示す縦断面図である。
【図２１】上記カートリッジホルダへディスクカートリッジが誤った方向で挿入操作された状態を示す縦断面図である。
【図２２】上記ディスクローディング装置によりローディングされる記録再生兼用のディスクカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図２３】上記ディスクローディング装置によりローディングされる再生専用のディスクカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図２４】上記記録再生兼用のディスクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図である。
【図２５】上記再生専用のディスクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図である。
【図２６】上記カートリッジホルダの構成の他の例であってディスクカートリッジの挿入操作が完了した状態を示す縦断面図である。
【図２７】上記図２６に示したカートリッジホルダにおいてディスクカートリッジが誤った方向で挿入操作された状態を示す縦断面図である。
【図２８】上記ディスクプレーヤ装置のロッカアームの構成の他の例を示す要部側面図である。
【図２９】上記図８に示したロッカアームがメカシャーシの移動を阻止している状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
６１・・・・・・・・・・・・カムギヤ
６４・・・・・・・・・・・・モータ
７２・・・・・・・・・・・・第３の伝達ギヤ
７４・・・・・・・・・・・・スライダ
７９・・・・・・・・・・・・扇形状板
８３・・・・・・・・・・・・ローディングアーム
８８・・・・・・・・・・・・リミッタバネ
１２６・・・・・・・・・・・・引っ張りコイルバネ
１２７・・・・・・・・・・・・ギヤ部
１２８・・・・・・・・・・・・第１の係合溝部
１３０・・・・・・・・・・・・第１の欠歯部
１３３・・・・・・・・・・・・第２の係合溝部
１３４・・・・・・・・・・・・ラックギヤ部
１３５・・・・・・・・・・・・第２の欠歯部
１３６・・・・・・・・・・・・回動アーム
２２０・・・・・・・・・・・・記録及び再生用ディスクカートリッジ
２２１・・・・・・・・・・・・再生専用ディスクカートリッジ
【産業上の利用分野】
本発明は、ディスクプレーヤ装置の如き記録及び／又は再生装置に対して、記録媒体となる記録ディスクをローディングさせるためのディスクローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、いわゆる光ディスクや光磁気ディスクの如き情報信号の記録媒体となる記録ディスクが提案されている。そして、このような記録ディスクに対する情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクプレーヤ装置の如き記録及び／又は再生装置が提案されており、このような記録及び／又は再生装置は、上記記録ディスクをローディングして装着させるためのディスクローディング装置を有して構成されている。
【０００３】
このディスクローディング装置は、前方側より挿入操作された上記記録ディスクを保持するディスクホルダを有している。このディスクホルダは、上記記録ディスクがカートリッジに収納されてディスクカートリッジを構成している場合には、該カートリッジを保持するカートリッジホルダとして構成されている。すなわち、このカートリッジホルダは、略々上記カートリッジに対応した大きさの筐体状に構成されており、少なくとも下面部及び前面部が開放されている。このカートリッジホルダは、前面部が上記ディスクカートリッジが挿入操作される側となされ、下面部が該ディスクカートリッジを上記記録及び／又は再生装置の光学ピックアップ装置等を有する記録及び／又は再生部に臨ませる側となされている。
【０００４】
上記ディスクローディング装置は、上記カートリッジホルダを上記記録及び／又は再生装置内における水平方向及び上下方向に移動操作するように構成されている。すなわち、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダは、上昇され前方側となされた位置において、上記ディスクカートリッジの挿入及び取り出し操作をなされる。そして、上記カートリッジホルダは、上記ディスクカートリッジを挿入操作されると、高さ位置を維持しつつ、後方側に移動操作され、上記記録及び／又は再生部の上方位置に至る。次に、このカートリッジホルダは、下降操作されて、保持しているディスクカートリッジを上記記録及び／又は再生部に装着させる。
【０００５】
すなわち、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダは、両側側の側壁部に設けられたガイド溝により支持されるとともに、このガイド溝に沿って移動操作されるようになされている。このガイド溝は、水平部分と、この水平部分の後端部より下方側に屈曲された垂直部とを有して、Ｌ字形状に形成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようなＬ字形状のガイド溝によりカートリッジホルダをガイドするように構成されたディスクローディング装置においては、上記記録及び／又は再生装置内に、上記ディスクカートリッジを収納保持し得る大きさに構成された該カートリッジホルダが移動操作されるための空間を確保する必要があるため、該記録及び／又は再生装置の小型化を図ることができない。また、このカートリッジホルダの両側側には、このカートリッジホルダを移動可能に支持するための側壁部を設ける必要があるため、このカートリッジホルダの両側側方向の装置構成の小型化を図ることができない。
【０００７】
また、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダを両側側部分において支持しており、このカートリッジホルダの両側側部分を同期して移動操作する必要がある。そのため、このディスクローディング装置においては、上記カートリッジホルダの両側側部分の移動を同期させるための、例えば、ドライブシャフトやパンタグラフ機構が必要となり、装置構成が複雑化されている。
【０００８】
さらに、上記カートリッジホルダを、モータの駆動力を伝達ギヤにより伝達して移動操作するようにした場合においては、このカートリッジホルダが停止される位置、すなわち、該ディスクカートリッジの記録及び／又は再生部への装着が完了したとき及び該カートリッジホルダが前方側位置となされたときに、上記伝達ギヤが噛合状態にあると、いわゆるモータロック状態に陥り、このモータの再起動が不能となることがある。すなわち、上記カートリッジホルダが移動不可能であるときに上記伝達ギヤに上記モータの駆動力が伝達されてしまうと、この伝達ギヤの歯部同士が噛み込んでしまうために、この伝達ギヤの回転が不能となってしまうのである。
【０００９】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、装置構成が小型化され、また、簡素化され、記録及び／又は再生装置の小型化を可能となし、さらに、モータにより駆動操作されることとした場合に、いわゆるモータロックの確実な防止が図れるディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に係るディスクローディング装置は、回転駆動手段の回転駆動方向に応じて回動操作される回動アームと、上記回動アーム上に回転可能に配設され、上記回転駆動手段の回転方向に応じて回転操作される伝達ギヤと、上記回動アームが一方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第１のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第１のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第１の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第１のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクの搬入操作及び上記ディスクの排出操作を行うローディング動作伝達部材と、上記回動アームが他方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第２のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第２のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第２の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第２のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクのチャッキング操作及び上記ディスクのチャッキング解除操作を行うチャッキング動作伝達部材とを備え、上記回転駆動手段は、上記回動アームを他方側に回動させることにより、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行わせた後、上記回動アームを他方側に回動させ、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング操作を行い、上記回動アームを一方側に回動させることにより、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング解除操作を行わせた後、上記回動アームを一方側に回動させ、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの排出操作を行うようにしたものである。
【００１１】
また、本発明に係るローディング装置は、さらに、上記ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、上記チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを備え、上記第１のギヤ部は、ディスクの排出操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部が設けられ、上記第２のギヤ部は、ディスクのチャッキング操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部が設けられている。
【００１２】
本発明に係るローディング装置は、さらに、挿入操作されたディスクを保持するディスクホルダと、上記ディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームとを備え、上記搬入アームは、上記ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除するようにしたものである。
【００１３】
さらに、本発明は、上述の各ディスクローディング装置において、上記搬入アームがローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行い、上記搬入アームは、上記ローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材と、この第１のアーム部材に対して移動可能となされて支持された第２のアーム部材とを備え、上記第２のアーム部材は、上記ディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部を有するとともに、リミッタバネにより上記第１のアーム部材に対してディスクを排出させる方向に移動付勢するようにしたものである。
【００１４】
【作用】
本発明に係るディスクローディング装置は、回転駆動手段が回動アームを他方側に回動させることにより、ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行った後、回動アームを他方側に回動させ、チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング操作を行い、回動アームを一方側に回動させることにより、チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング解除操作を行った後、回動アームを一方側に回動させ、ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの排出操作を行うので、一の回転駆動手段の駆動力を確実に時分割した動作が実現できる。
【００１５】
また、上述のディスクローディング装置は、ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを設け、第１のギヤ部には、ディスクの排出操作が完了したときに伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部が設けられ、第２のギヤ部には、ディスクのチャッキング操作が完了したときに伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部を設けることにより、チャッキング動作の終了時及びイジェクト動作の終了時に回転駆動手段がさらに回転駆動を続行しても、伝達ギヤよりの駆動力が欠歯により遮断される。
【００１６】
そして、本発明に係るディスクローディング装置において、ディスクを保持するディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームは、ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除するので、ディスクホルダをダンパ部材を介していわゆるフロート支持している場合においても、搬入アームがダンパ部材による振動吸収を阻害することがない。
【００１７】
さらに、上述の各ディスクローディング装置において、搬入アームがローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行い、搬入アームがローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材とこの第１のアーム部材に対して移動可能に支持された第２のアーム部材とを備え、第２のアーム部材にディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部が設けられ、リミッタバネにより第１のアーム部材に対してディスクを排出する方向に移動付勢されることにより、ディスクの挿入操作時においては、第２のアーム部材が第１のアーム部材を移動させることなく移動されるので、この移動をディスクの挿入操作の検出に用いることができ、また、ディスクの排出操作時においては、第２のアーム部材が外力により停止されても第１のアーム部材の移動が妨げられることがない。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説明する。
この例は、本発明を、いわゆる光磁気ディスクまたはいわゆる光ディスクよりの情報信号の再生とを行う記録及び／又は再生装置であるディスクプレーヤ装置を構成するディスクローディング装置に適用した例である。
【００１９】
以下、次の順序で説明する。
［１］ディスクカートリッジの構成
［２］ディスクローディング装置の構成
（２−１）メインフレーム及びメカシャーシの構成
（２−２）カートリッジホルダの構成
（２−３）移動操作機構の構成
［３］ディスクローディング装置の動作
（３−１）初期状態
（３−２）ディスクカートリッジの挿入操作
（３−３）ディスクカートリッジの搬入動作
（３−４）ディスクカートリッジのチャッキング動作
（３−５）ディスクカートリッジのチャッキング解除動作
（３−６）ディスクカートリッジの排出動作
［４］他の実施例
【００２０】
［１］ディスクカートリッジの構成
このディスクプレーヤ装置において情報信号の記録媒体として使用される光磁気ディスクは、直径が例えば６４ｍｍ程度のポリカーボネイトの如き透明合成樹脂材料よりなるディスク基板に、磁性材料からなる信号記録層が被着形成されて構成されている。この信号記録層は、集光されたレーザビームの照射等の手段により局所的にいわゆるキュリー温度以上に加熱され、この加熱された部分に外部磁界が印加されることにより、情報信号の書き込みをなされる。このように書き込まれた情報信号は、上記信号記録層にレーザビームの如き直線偏光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層におけるいわゆるカー効果による偏光方向の回転を検出することにより、読み出すことができる。
【００２１】
また、上記光ディスクは、上記光磁気ディスクのディスク基板と同様のディスク基板に、アルミニウムの如き金属材料よりなる反射層が被着形成されて構成されている。この光ディスクのディスク基板には、射出成形等の手段により、情報信号に対応した微細なピット列が形成されている。この光ディスクに書き込まれている情報信号は、上記ピット列にレーザビームの如きコヒーレント光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層における拡散や干渉による光量の変化を検出することにより、読み出すことができる。
【００２２】
そして、上記光磁気ディスク及び光ディスクは、図２２及至図２５に示すように、カートリッジ２０５，２１６に回転可能に収納されて、ディスクカートリッジを構成している。上記光磁気ディスクを収納して記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０を構成する上記カートリッジ２０５は、一辺の長さが該光磁気ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ２０５は、図２２に示すように、上面側の主面部に、上記光磁気ディスクの信号記録面の一部を外方に臨ませるための磁気ヘッド用開口部２２３を有している。また、このカートリッジ２０５は、図２４に示すように、下面側の主面部の上記磁気ヘッド用開口部２２３に対向する位置に光学ピックアップ用開口部２２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部２１３を有している。この記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０は、上記ディスクプレーヤ装置に対して、図２２及び図２４中矢印Ｃで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００２３】
上記記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０のカートリッジ２０５において、上記磁気ヘッド用開口部２２３及び上記光学ピックアップ用開口部２２２は、シャッタ部材２０６に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材２０６は、これら開口部２２３，２２２に対応した互いに平行に相対向されたシャッタ板部と、これらシャッタ板部の一端側同士間を連結する連結部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材２０６は、上記連結部を、上記カートリッジ２０５の一側部に形成された支持溝部２０７に、図２２及び図２４中矢印Ｚで示すように、摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材２０６は、上記カートリッジ２０５の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記各開口部２２３，２２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記各シャッタ板部により該各開口部２２３，２２２を閉蓋する。
【００２４】
そして、上記光ディスクを収納して再生専用ディスクカートリッジ２２１を構成する上記カートリッジ２１６は、一辺の長さが該光ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ２１６は、図２３に示すように、上面側の主面部には、開口部を有していない。このカートリッジ２１６は、図２５に示すように、下面側の主面部に光学ピックアップ用開口部２２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部２１３を有している。この再生専用ディスクカートリッジ２２１は、上記ディスクプレーヤ装置に対して、図２３及び図２５中矢印Ｃで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００２５】
上記再生専用ディスクカートリッジ２２１のカートリッジ２１６において、上記光学ピックアップ用開口部２２２は、シャッタ部材２１７に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材２１７は、上記光学ピックアップ用開口部２２２に対応したシャッタ板部と、このシャッタ板部の一端側に設けられた支持部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材２１７は、上記支持部を、上記カートリッジ２１６の一側部に形成された支持溝部２０７に、図２３及び図２５中矢印Ｚで示すように、摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材２１７は、上記カートリッジ２１６の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記光学ピックアップ用開口部２２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記シャッタ板部により該光学ピックアップ用開口部２２２を閉蓋する。
【００２６】
上記各シャッタ部材２０６，２１７には、上記連結部または上記支持部の略々中央位置に、側方側に向けて、シャッタ閉蓋孔２０８が開設されている。このシャッタ閉蓋孔２０８は、上記ディスクプレーヤ装置において上記各シャッタ部材２０６，２１７を閉蓋操作するための部材が係合するためのものである。
【００２７】
上記光磁気ディスク及び上記光ディスクの中心部には、円形のチャッキング孔２０４が開設されている。このチャッキング孔２０４は、上面側より、チャッキングプレート２０２により閉蓋されている。このチャッキングプレート２０２は、鉄やステンレスの如き、磁性を有する金属材料により、上記チャッキング孔２０４に略々対応した直径の円盤状に形成されている。これらチャッキング孔２０４及びチャッキングプレート２０２は、上記チャッキング用開口部２１３を介して、上記各カートリッジ２０５，２１６の外方に臨んでいる。
【００２８】
そして、上記各カートリッジ２０５，２１６の下側主面部には、対をなす前方側及び後方側位置決め穴２０９，２１０が形成されている。上記前方側位置決め穴２０９は、上記光学ピックアップ用開口部２２２の前方側の主面部の縁部近傍に位置しており、長径方向が前後方向となされた長円形に形成されている。また、上記後方側位置決め穴２１０は、上記光学ピックアップ用開口部２２２の後方側の主面部の縁部近傍に位置しており、円形に形成されている。
【００２９】
また、上記各カートリッジ２０５，２１６の下側主面部後方側の他側側の縁部近傍には、複数の識別用穴２２４が形成されている。これら識別用穴２２４は、これらカートリッジ２０５，２１６が収納しているディスクの種別や状態、例えば情報信号の記録が可能か否かを識別するためのものである。上記記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０のカートリッジ２０５内には、上記識別用穴２２４に対応して、後側面部にセーブノッチ２１４が設けられている。このセーブノッチ２１４は、移動操作されることにより、上記識別用穴２２４のうちの一の内部に進退し、この識別用穴２２４の深さを変えて、情報信号の記録可否の識別状態を切り換える。
【００３０】
さらに、これら各カートリッジ２０５，２１６の下側主面部前方側の両側側の縁部には、一対の被係合凹部２１２，２１２が形成されている。また、上記カートリッジ２０５，２１６の他側部には、上記支持溝部２０７に対向するようにして、挿入ガイド溝２２５が形成されている。
【００３１】
上記記録及び再生用ディスクカートリッジ２２０のカートリッジ２０５においては、下側主面部の前方側縁部に、光磁気ディスク識別凹部２１１が形成されている。また、上記再生専用ディスクカートリッジ２２１のカートリッジ２１６においては、下側主面部の前方側縁部に、光ディスクディスク識別凹部２１８が形成されている。これら光磁気ディスク識別凹部２１１と光ディスク識別凹部２１８とは、互いに下側主面部よりの深さが異なっており、この深さの違いにより、収納されているディスクが上記光磁気ディスクか上記光ディスクかを識別できるようになされている。
【００３２】
［２］ディスクローディング装置の構成
（２−１）メインフレーム及びメカシャーシの構成
本発明に係るディスクローディング装置は、図１及び図２に示すように、メインフレーム２を有して構成される。このメインフレーム２は、金属板の如き材料により、底板部及びこの底板部の両側側より屈曲形成されて垂設された左右一対の側壁部３７，３８とを有して、一体的に形成されている。このメインフレーム２には、上記各側壁部３７，３８の上縁部間に渡されて天板３が取り付けられている。この天板３は、略々平板状に形成され、各隅部にネジ孔１２３，１２３，１２３，１２３を有している。上記天板３は、上記各ネジ孔１２３，１２３，１２３，１２３に対応して挿通された止めネジ１２２，１２２，１２２，１２２が上記各側壁部３７，３８の上縁部に設けられたネジ止め用片３９，４０，４１，４２のネジ孔に螺入されることにより、上記メインフレーム２に取り付けられる。上記各ネジ止め用片３９，４０，４１，４２は、上記各側壁部３７，３８の上縁部に設けられた突片が互いに対向する内側側に略々水平となるように屈曲されて形成されている。
【００３３】
そして、上記メインフレーム２の各側壁部３７，３８間には、メカシャーシ１が配設されている。このメカシャーシ１は、略々平板状に形成され、左側側縁部に、側方側に突設された前後一対の支軸１５，１６を有し、右側側縁部の略々中央に側方側に突設された支軸１７を有している。これら支軸１５，１６，１７には、振動吸収部材であるダンパ部材１８，１９、２０が外嵌装されている。これらダンパ部材１８，１９，２０は、ブチルゴムの如き可撓性を有する材料により、略々円筒状に形成されている。これらダンパ部材１８，１９，２０は、上記側壁部３７，３８に形成された切り欠き部３４，３５，３６に対応して嵌合されている。これら切り欠き部３４，３５，３６は、上方側に開放されており、上記天板３の両側縁部より垂下された舌片部１２５，１２５，１２５により、それぞれ上方側を閉塞されている。すなわち、上記各ダンパ部材１８，１９，２０は、上記各切り欠き部３４，３５，３６の内縁部及び上記各舌片部１２５，１２５，１２５の下端部によって、外周面部を保持されている。上記メカシャーシ１は、上記各ダンパ部材１８，１９，２０を介して、上記メインフレーム２に対し、いわゆるフローティング支持されている。上記メカシャーシ１は、いわゆるフローティング支持されていることにより、上記メインフレーム２に外方より伝幡する振動や衝撃が伝幡されないようになされている。
【００３４】
上記メカシャーシ１上には、上記光磁気ディスクまたは上記光ディスクよりの情報信号の読み出しを行う再生部が配設されている。この再生部は、ディスクテーブル１２及び光学ピックアップ装置１３を有して構成されている。
【００３５】
上記ディスクテーブル１２は、上記メカシャーシ１の下面部に取り付けられたスピンドルモータの該メカシャーシ１の上面側に突出された駆動軸に取り付けられている。このディスクテーブル１２は、略々円盤状に形成されており、上記チャッキング用開口部２１３を介して上記各カートリッジ２０５，２１６内に進入して、上記各ディスクのチャッキング孔２０４に嵌入し得るようになされている。このディスクテーブル１２は、上記チャッキング孔２０４に嵌入されると、上記ディスクを位置決めして保持するようになされている。
【００３６】
上記光学ピックアップ装置１３は、半導体レーザの如き光源、この光源の発する光束を導いて上記ディスク上に集光させるための光学デバイス、及び、該ディスクよりの反射光束を検出するための光検出器等を有して、上記ディスクテーブル１２に保持されたディスクよりの情報信号の読み出しが可能に構成されている。この光学ピックアップ装置１３は、上記メカシャーシ１上を、上記ディスクテーブル１２に対する接離方向に移動操作可能となされている。
【００３７】
また、上記メカシャーシ１上には、一対の位置決めピン８，９及び一対の高さ決め突起１０，１１が突設されている。上記各位置決めピン８，９は、上端側がテーパ状に縮径されたピンであって、上記カートリッジ２０５，２１６の上記前方側及び後方側位置決め穴２０９，２１０に対応して嵌入して、該カートリッジ２０５，２１６の上記メカシャーシ１に対する位置決めを行う。上記各高さ決め突起１０，１１は、上記カートリッジ２０５，２１６の下面部に先端部を当接させて、該カートリッジ２０５，２１６の上記メカシャーシ１に対する高さ位置を決定する。
【００３８】
この記録再生部においては、上記カートリッジ２０５，２１６が上記各位置決めピン８，９及び上記各高さ決め突起１０，１１により位置決めされ、上記光磁気ディスクまたは上記光ディスクが上記ディスクテーブル１２に保持され、そして、これらディスクは、該カートリッジ２０５，２１６内において回転操作される。そして、上記光学ピックアップ装置１３は、上記カートリッジ２０５，２１６内で回転操作されるディスクよりの情報信号の読み出しを行う。
【００３９】
（２−２）カートリッジホルダの構成
上記メカシャーシ１の上方側には、カートリッジホルダ４が配設されている。このカートリッジホルダ４は、上記カートリッジ２０５，２１６の主面部の大きさに略々対応した略々平板状に形成され、上記メカシャーシ１に対して、回動フレーム７を介して支持されている。この回動フレーム７は、金属板の如き材料により、一対の平行なアーム部５８，５９とこれらアーム部５８，５９の後端部間を連結させる後板部６０とからなる略々コ字形状を有して、一体的に屈曲形成されている。上記各アーム部５８，５９は、それぞれ略々中途部を、上記メカシャーシ１の両側側の後方部に側方に向けて突設された一対の回動支軸２４，２５により対応して回動可能に支持されている。これらアーム部５８，５９の前端側には、支持凹部５４，５５が形成されている。これら支持凹部５４，５５には、上記カートリッジホルダ４の両側部の略々中央に側方側に向けて突設された支持突起９８，９９が対応して嵌合されている。すなわち、上記回動フレーム７は、上記各支軸２４，２５回りに回動されることにより、上記カートリッジホルダ４を、上記メカシャーシ１に対して接離する上下方向に移動操作する。
【００４０】
上記回動フレーム７は、各アーム部５８，５９の前端側に形成されたバネ掛止部５０，５１とメカシャーシ１の側方部の略々中央に設けられたバネ掛止片２３，２３との間にそれぞれ対応して張架された一対の引っ張りコイルバネ５２，５３により、カートリッジホルダ４を降下させる図１中矢印Ｅ方向に回動付勢されている。
【００４１】
また、上記メカシャーシ１の両側部には、上記回動フレーム７の各アーム部５８，５９の前端部の前方側に位置して、一対のロックアーム４４，４４が回動可能に取り付けられている。すなわち、これらロックアーム４４，４４は、略々中央部に支持孔４５，４５を有し、この支持孔４５，４５に上記メカシャーシ１の両側部より側方に向けて突設された一対の支軸２１，２２を挿通させている。これらロックアーム４４，４４は、後端側に係合溝４６，４６を有しており、この係合溝４６，４６を上記カートリッジホルダ４の支持突起９８，９９に係合させている。そして、これらロックアーム４４，４４の前端側は、上記メインフレーム２に当接されるための当接部となされている。
【００４２】
このディスクローディング装置においては、図６において矢印Ｐで示すように、上記回動フレーム７が上記カートリッジホルダ４を上記メカシャーシ１より離間する方向に移動させたときには、図６に示すように、該カートリッジホルダ４が上記天板３に当接し、上記各ロックアーム４４，４４の当接部が上記メインフレーム２の底面部に当接し、さらに、該回動フレーム７の後板部６０の下縁部の当接部１５１が該メインフレーム２の底面部の後縁側に設けられた当接支持部４３に当接される。このとき、上記メカシャーシ１は、上記各ダンパ部材１８，１９，２０が変形することによる上記メインフレーム２に対する移動を阻止されている。
【００４３】
そして、このディスクローディング装置においては、図７において矢印Ｓで示すように、上記回動フレーム７が上記カートリッジホルダ４を上記メカシャーシ１に接近する方向に移動させたときには、図７に示すように、該カートリッジホルダ４が上記天板３より離間し、上記各ロックアーム４４，４４の当接部が上記メインフレーム２の底面部より離間し、さらに、該回動フレーム７の上記当接部１５１が上記当接支持部４３より離間する。このとき、上記メカシャーシ１は、上記各ダンパ部材１８，１９，２０が変形することによる上記メインフレーム２に対する移動が可能となっている。
【００４４】
上記カートリッジホルダ４は、両側側部分が、下方側に鈎状に屈曲形成されて、カートリッジ保持部８９，９０となされている。このカートリッジ保持部８９，９０は、図１中矢印Ｃで示すように、前方側より上記ディスクカートリッジ２２０，２２１がこれらカートリッジ保持部８９，９０間に挿入操作されると、このディスクカートリッジ２２０，２２１の両側側部分を保持する。このとき、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１は、上記カートリッジホルダ４に対して、前後方向に移動可能となされて保持されている。
【００４５】
上記カートリッジホルダ４は、このカートリッジホルダ４の天板部と上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の主面部とが重なる位置まで該ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作され、上記回動フレーム７により上記メカシャーシ１側に移動操作されると、このディスクカートリッジ２２０，２２１を該メカシャーシ１上の再生部に装着させる。このカートリッジホルダ４は、天板部の四隅部に、下方側に突出された押さえ突起９４，９５，９６，９７を有している。上記カートリッジホルダ４は、上記各押さえ突起９４，９５，９６，９７を上記カートリッジ２０５，２１６の四隅部に当接させて、上記一対の引っ張りコイルバネ５２，５３の付勢力により、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を上記メカシャーシ１側に押圧支持する。
【００４６】
また、上記カートリッジホルダ４には、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１のシャッタ部材２０６，２１７の開閉を行う機構が設けられている。すなわち、上記カートリッジ保持部９０内には、シャッタ開蓋爪１０５が内方側に向けて突設されている。このシャッタ開蓋爪１０５は、このカートリッジホルダ４に対して上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、上記支持溝部２０７内に上記カートリッジ２０５，２１６の前端側より進入し、上記シャッタ部材２０６，２１７の前端部に当接して、このシャッタ部材２０６，２１７の上記カートリッジホルダ４に対する移動を停止させることにより、該ディスクカートリッジ２２０，２２１の挿入に伴って該シャッタ部材２０６，２１７を開蓋させる。
【００４７】
そして、上記カートリッジホルダ４の外側面部には、シャッタ閉蓋バネ１００が、止めビス１０４，１０４により、取り付けられている。このシャッタ閉蓋バネ１００は、一端側が上記カートリッジホルダ４の内側側に湾曲された係合部１０２となっている。この係合部１０２は、上記カートリッジホルダ４の側部に設けられた開口部１０３を介して、該カートリッジホルダ４内に進入している。この係合部１０２は、このカートリッジホルダ４に対して上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、上記シャッタ部材２０６，２１７の上記シャッタ閉蓋孔２０８に嵌入係合する。この係合部１０２は、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が上記カートリッジホルダ４の前方側に排出されるとき、上記シャッタ部材２０６，２１７の上記カートリッジホルダ４に対する移動を停止させることにより、該ディスクカートリッジ２２０，２２１の排出に伴って該シャッタ部材２０６，２１７を閉蓋させる。
【００４８】
そして、上記カートリッジホルダ４の下面部には、カートリッジ移動板５が前後方向に移動可能に取り付けられている。すなわち、このカートリッジ移動板５は、上記カートリッジホルダ４の幅と略々同様の幅の横長の略々平板状に形成されており、上面部に係合ピン１０８，１０９，１１０を有している。このカートリッジ移動板５は、上記各係合ピン１０８，１０９，１１０を上記カートリッジホルダ４に形成された一対の係合スリット９１，９２に対応させて挿通係合させて、このカートリッジホルダ４に対して前後方向に移動可能となされて支持されている。上記一対の係合スリット９１，９２は、互いに平行となされて前後方向に形成されており、一方の係合スリット９１に１本の係合ピン１０８が挿通係合され、他方の係合スリット９２に２本の係合ピン１０９，１１０が挿通係合される。このカートリッジ移動板５は、上記カートリッジホルダ４に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されるとき、該カートリッジホルダ４の天板部と該ディスクカートリッジ２２０，２２１との間に位置することとなる。
【００４９】
上記カートリッジ移動板５の後縁側部分は、下方側に屈曲されて後壁部１３９を形成するとともに、さらに後方側に鈎状に屈曲されて被係合溝部１１１を形成している。上記後壁部１３９は、上記カートリッジホルダ４に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されたとき、このディスクカートリッジ２２０，２２１の前端部が当接されて、このディスクカートリッジ２２０，２２１の位置決めを行うものである。上記被係合溝部１１１は、後述するローディングアーム８３の係合部８７が接離可能に挿入係合する部分である。
【００５０】
そして、上記カートリッジ移動板５と上記カートリッジホルダ４とに係合して、トーションバネ１０７が設けられている。すなわち、このトーションバネ１０７は、一方のアーム部を上記カートリッジホルダ４の上面部に上記係合スリット９２の略々中央部の近傍に位置して突設されたバネ掛止片９３に掛止され、他方のアーム部を上記カートリッジ移動板５の上面部に突設されて上記係合スリット９２を介して上方側に突出されたバネ掛止片１４４に掛止されている。このトーションコイルバネ１０７は、上記各バネ掛止片９３，１４４間を離間させる方向の弾性力を有している。したがって、上記トーションコイルバネ１０７は、上記カートリッジ移動板５が、上記各バネ掛止片９３，１４４間が最も接近することとなる上記カートリッジホルダ４の略々中央位置よりも前方側に位置しているときには、図１及び図２中矢印Ａで示すように、該カートリッジ移動板５を前方方向に移動付勢する。また、このトーションコイルバネ１０７は、上記カートリッジ移動板５が、上記カートリッジホルダ４の略々中央位置よりも後方側に位置しているときには、図１及び図４中に矢印Ｂで示すように、該カートリッジ移動板５を後方方向に移動付勢する。
【００５１】
上記カートリッジ移動板５の下面側には、図１及び図１８に示すように、このカートリッジ移動板５に対して回動可能となされたホールド板６が取り付けられている。このホールド板６は、上記カートリッジ移動板５と略々同様の大きさを有する略々平板状に形成されており、後縁側部分を１１８，１２１を介して上記カートリッジ移動板の後縁側部分に対して回動可能に支持されている。このホールド板６は、初期状態において上記カートリッジ移動板５に対して上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の厚みに対応する距離を隔てており、図１９及び図２０に示すように、上記カートリッジホルダ４に該ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されたとき、このディスクカートリッジ２２０，２２１の下方側に位置するようになされている。このホールド板６は、上記カートリッジ移動板５より離間する下方方向に回動可能であるとともに、捻りコイルバネ１１５により、図１８中矢印Ｄで示すように、該カートリッジ移動板５に接近する方向に回動付勢されて、上記初期位置に位置決めされている。
【００５２】
上記ホールド板６は、両端側部分の上面部に、一対の保持突起１１７，１１７が形成されている。これら保持突起１１７，１１７は、上記ホールド板６と上に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、図２０に示すように、上記カートリッジ２０５，２１６の下側主面部に形成された一対の被係合凹部２１２，２１２に嵌入係合する。上記ホールド板６は、このように、上記各保持突起１１７，１１７を上記各被係合凹部２１２，２１２に嵌入させたときには、略々上記初期位置に復帰しており、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を保持している。
【００５３】
上記カートリッジ移動板５及び上記ホールド板６は、上記カートリッジホルダ４の前方側に位置している状態で、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を保持し、このカートリッジホルダ４の後方側に移動されることにより、保持しているディスクカートリッジ２２０，２２１を該カートリッジホルダ４内に、すなわち、上記メカシャーシ１上となる位置に搬入する。また、上記カートリッジ移動板５及び上記ホールド板６は、上記カートリッジホルダ４の後方側で上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を保持しているときに、このカートリッジホルダ４の前方側に移動されることにより、該ディスクカートリッジ２２０，２２１を該カートリッジホルダ４より排出する。
【００５４】
上記ホールド板６には、上記支軸１１８より後方側に位置して、誤挿入阻止爪１１９が設けられている。この誤挿入阻止爪１１９は、後端部の上縁側が鋭角の角部を有する当接部１４０となされている。この当接部１４０は、上記カートリッジ移動板５が上記カートリッジホルダ４の前方側に位置しているときに、このカートリッジホルダ４の天板部に形成された当接用透孔１０６に対応する位置となされている。この誤挿入阻止爪１１９は、上記ホールド板６が初期位置にあるときには、図２０中に矢印Ｗで示すように、上記カートリッジホルダ４の天板部に接触することなく、上記当接用透孔１０６の下方を通過できるようになされている。
【００５５】
そして、この誤挿入阻止爪１１９は、図２１に示すように、上記ホールド板６が、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１のいわゆる誤挿入により、図２１中矢印Ｕで示すように、下方側に回動されているときには、上記当接部１４０を上記当接用透孔１０６内に進入させる。このように上記当接部１４０が上記当接用透孔１０６内に進入しているときには、上記カートリッジ移動板５を後方側に移動させようとしても、該当接部１４０が該当接用透孔１０６の後縁部に当接するため、該カートリッジ移動板５は、後方側に移動されない。
【００５６】
なお、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の誤挿入とは、図２１に示すように、上記各被係合凹部２１２，２１２の設けられた下側主面部を上方側となして挿入してしまうことや、あるいは、上記カートリッジ２０５，２１６の側面部や後面部を前方側となして挿入してしまうことである。
【００５７】
（２−３）移動操作機構の構成
そして、上記メカシャーシ１の後方側部分には、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の上記メカシャーシ１上までの搬入及び該ディスクカートリッジ２２０，２２１の該メカシャーシ１上よりの排出を行う、すなわち、上記カートリッジ移動板５を移動操作するための移動操作機構が配設されている。
【００５８】
この移動操作機構は、図１、図２及び図８に示すように、上記メカシャーシ１の後方部に配設された回転駆動手段となるモータ６４を有して構成されている。このモータ６４の駆動軸には、ウォームギヤ６５が取り付けられている。このウォームギヤ６５は、上記メカシャーシ１に植設された支軸３０により回転可能に支持されたウォームホイール６９に噛合している。このウォームホイール６９には、平ギヤである第１の伝達ギヤ７０が同軸状に一体的に形成されている。この第１の伝達ギヤ７０は、上記メカシャーシ１に植設された支軸２９により回転可能に支持された平ギヤである第２の伝達ギヤ７１に噛合している。
【００５９】
上記第２の伝達ギヤ７１を支持する上記支軸２９には、図１７に示すように、回動アーム１３６の基端側部分が回動可能に取り付けられている。すなわち、この回動アーム１３６は、基端側に設けられた支持孔１３８に上記支軸２９を挿通させている。この回動アーム１３６と上記第２の伝達ギヤ７１との間には、摩擦部材１３７が介在配設されている。すなわち、上記回動アーム１３６は、上記第２の伝達ギヤ７１の回転方向に追従する方向に回動操作される。上記第２の伝達ギヤ７１が図８及び図１７中矢印Ｘ1で示す一方向に回転すると、上記回動アーム１３６は、図８及び図１７中矢印Ｘ2で示す一方向側に回動される。また、上記第２の伝達ギヤ７１が図８及び図１７中矢印Ｙ1で示す他方向に回転すると、上記回動アーム１３６は、図８及び図１７中矢印Ｙ2で示す他方向側に回動され
る。
【００６０】
上記回動アーム１３６の先端側には、支軸７３を介して、本発明を構成する伝達ギヤである第３の伝達ギヤ７２が回転可能に取り付けられている。この第３の伝達ギヤ７２は、上記第２の伝達ギヤ７１に噛合している。
【００６１】
そして、上記メカシャーシ１上には、このメカシャーシ１に植設された支軸２７を介して、ローディング動作伝達部材となるカムギヤ６１が回転可能に取り付けられている。このカムギヤ６１は、図１４に示すように、上記支軸２７が嵌入される支持孔１２９に対して同軸状である第１のギヤ部であるギヤ部１２７及びフランジ部１３１を有して一体的に形成されている。上記ギヤ部１２７は、所定の角度範囲に亘る第１の欠歯部１３０を有している。また、上記フランジ部１３１は、所定角度範囲に亘る欠損部を有している。上記フランジ部１３１の上記ギヤ部１２７に臨む下面部には、第１の係合部となる第１の係合溝部１２８が形成されている。この第１の係合溝部１２８は、上記支持孔１２９回りの円弧状に形成され、上記欠損部の一方側の部分がこの欠損部に向けて開放され、該欠損部の他方側の部分が閉塞端となされている。
【００６２】
上記カムギヤ６１のギヤ部１２７には、上記カムシャーシ１に植設された支軸２８を介して、第４の伝達ギヤ６３が噛合している。この第４の伝達ギヤ６３には、上記回動アーム１３６が図８及至図１３中矢印Ｙ2で示す他方向側に回動されたときに、上記第３の伝達ギヤ７２が噛合する。上記第３の伝達ギヤ７２が上記第４の伝達ギヤ６３に噛合している状態においては、上記第１の係合溝部１２８には、図８及至図１０に示すように、該第３の伝達ギヤ７２を支持している支軸７３の先端側が係合する。
【００６３】
上記カムギヤ６１は、第１の付勢部材となる図示しない捻りコイルバネにより、図１、図２及び図８中に矢印Ｇで示すように、上記第１の係合溝部１２８に係合している上記支軸７３がこの第１の係合溝部１２８の上記欠損部への開放端部より抜け出すこととなる方向に回動付勢されている。
【００６４】
上記カムギヤ６１は、上面側の主面部に、操作ピン６２が設けられている。この操作ピン６２は、上記メカシャーシ１上に回動可能に支持された第１のアーム部材であり搬入アームを構成する扇形状板７９に設けられたカムスリット８１に挿通係合している。この扇形状板７９は、扇の要に相当する位置に支持孔８０を有し、この支持孔８０に、上記メカシャーシ１上に植設された支柱２０の先端側の支軸部２６を挿通させて、回動可能に支持されている。上記カムスリット８１は、上記支持孔８０の近傍部より、扇の周縁の近傍部に亘って、略々直線状に形成されている。また、この扇形状板７９は、ガイドスリット８２を有している。このガイドスリット８２は、上記支持孔８０回りの円弧状に形成されている。この扇形状板７９は、上記カムギヤ６１が回動することにより、上記操作ピン６２を介して、回動操作される。
【００６５】
また、上記支軸部２６には、第２のアーム部材であり上記搬入アームを構成するローディングアーム８３の基端側が回動可能に取り付けられている。このローディングアーム８３の基端側には、上記支軸部２６が挿通係合される支持孔８４が形成されている。このローディングアーム８３の中途部には、上記扇形状板７９の上記ガイドスリット８２に挿通係合されるガイドピン８６が設けられている。このローディングアーム８３は、上記扇形状板７９に対して、上記支持孔８０回りの上記ガイドスリット８２の角度範囲に亘って、回動可能である。このローディングアーム８３の先端側には、上記被係合溝部１１１に接離可能に挿入係合する係合部８７が設けられている。そして、このローディングアーム８３は、このローディングアーム８３と上記扇形状板７９とに各アーム部を掛止させた捻りコイルバネであるリミッタバネ８８により、図１及び図２中に矢印Ｆで示すように、該扇形状板７９に対して上記係合部８７を前方側に振り出す方向に回動付勢されている。
【００６６】
上記ローディングアーム８３の基端側には、上記メカシャーシ１上に配設された第１の検出スイッチ７７を操作するためのスイッチ操作突起８５が設けられている。このスイッチ操作突起８５は、上記ローディングアーム８３が、図３中の矢印Ｊ及び図４中の矢印Ｌで示すように、上記係合部８７を後方側となす方向に回動されたときに、上記第１の検出スイッチ７７を操作する。
【００６７】
そして、上記メカシャーシ１上には、チャッキング動作伝達部材となるスライダ７４が配設されている。このスライダ７４は、図１５及び図１６に示すように、略々棒状の部材として形成されており、一対の支持スリット７５，７６を有している。このスライダ７４は、上記各支持スリット７５，７６に、上記メカシャーシ１上に植設された一対の支軸３１，３２を挿通係合させることにより、横方向に移動可能となっている。このスライダ７４は、上記回動アーム１３６が図８及至図１３中矢印Ｘ2で示す一方向側に回動されたときに上記第３の伝達ギヤ７２が噛合する第２のギヤ部であるラックギヤ部１３４を有している。また、このスライダ７４は、上記ラックギヤ部１３４の延長上に、第２の欠歯部１３５を有している。さらに、このスライダ７４は、上記ラックギヤ部１３４に沿う庇部を有し、この庇部の該ラックギヤ部１３４に臨む下面部には、第２の係合部となる第２の係合溝部１３３が形成されている。この第２の係合溝部１３３は、上記ラックギヤ部１３４に平行な直線状に形成され、上記カムギヤ６１に臨む一方側が開放され、他方側が閉塞端となされている。
【００６８】
上記第３の伝達ギヤ７２が上記ラックギヤ部１３４に噛合している状態においては、上記第２の係合溝部１３３には、図１１及至図１３に示すように、該第３の伝達ギヤ７２を支持している支軸７３の先端側が係合する。
【００６９】
上記スライダ７４は、このスライダ７４に設けられたバネ掛止部１３２と上記メカシャーシ１上に突設されたバネ掛止部３３との間に張架された第２の付勢部材となる引っ張りコイルバネ１２６により、図１、図２及び図８中に矢印Ｈで示すように、上記第２の係合溝部１３３に係合している上記支軸７３がこの第２の係合溝部１３３の開放端部より抜け出すこととなる方向、すなわち、上記ラックギヤ部１３４を上記第２の欠歯部１３５の側に移動させる方向に移動付勢されている。
【００７０】
上記スライダ７４は、後面部を、上記回動フレーム７の後板部６０の前面部に対向させている。このスライダ７４の後面部には、一対の水平なカム突状１４５，１４６が設けられている。これらカム突状１４５，１４６は、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力により移動された初期状態においては、上記後板部６０の前面部に植設された一対の倣いピン５６，５７の上方に位置してこれら倣いピン５６，５７を下方側に押し下げている。すなわち、上記スライダ７４は、初期位置においては、図６中矢印Ｏで示すように、上記回動フレーム７を上記後板部６０が上記メカシャーシ１側に移動する方向に回動させている。
【００７１】
上記各カム突状１４５，１４６は、図５中矢印Ｎで示すように、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して一方側に移動操作されると、上記各倣いピン５６，５７に摺接しつつ、これら倣いピン５６，５７の上方位置より退避する。すると、上記回動フレーム７は、上記一対の引っ張りコイルバネ５２，５３の付勢力により、図７中に矢印Ｒで示すように、上記後板部６０を上記メカシャーシ１より離間させ上記カートリッジホルダ４を上記メカシャーシ１側に移動させる方向に回動させる。
【００７２】
また、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して一方側に移動操作されると、図５に示すように、上記メカシャーシ１上に配設された第２の検出スイッチ７８が、このスライダ７４により操作される。
【００７３】
そして、上記スライダ７４が上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して一方側に移動操作されたとき、上記各カム突状１４５，１４６は、上記ラックギヤ部１３４に対する上記第２の欠歯部１３５の側に相当する側である他方側の端部を、上記各倣いピン５６，５７に対応させて対向させている。これらカム突状１４５，１４６は、他方側の端部が、下方側に臨んだテーパ部１４７，１４８となされている。したがって、上記スライダ７４が他方側に移動されて上記初期位置に復帰されるときには、上記各カム突状１４５，１４６は、上記各倣いピン５６，５７に上記各テーパ部１４７，１４８を摺接させつつ、これら倣いピン５６，５７の上方側に進入して、これら倣いピン５６，５７を下方側に移動させる。
【００７４】
［３］ディスクローディング装置の動作
（３−１）初期状態
上述のように構成された本発明に係るディスクローディング装置においては、初期状態においては、図２、図６、図８及び図１８に示すように、上記カートリッジホルダ４は、上方側に位置されて上記天板３に当接されている。上記回動フレーム７は、上記当接部１５１を上記当接支持部４３に当接させている。上記各ロックアーム４４，４４は、当接部を上記メインフレーム２の底面部の当接部１５０に当接させている。上記カートリッジ移動板５は、上記カートリッジホルダ４の前方側に位置し、上記トーションコイルバネ１０７により、図２中矢印Ａで示すように、前方側に付勢されている。上記ホールド板６は、図１８中矢印Ｄで示すように、上方側に付勢され、上記カートリッジ移動板５との間の距離を上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の厚みに相当する距離としている。上記ローディングアーム８３は、上記係合部８７を上記被係合溝部１１１内に進入させている。上記扇形状板７９は、上記カムギヤ６１により、前方側に回動されている。上記第１及び第２の検出スイッチ７７，７８は、操作されていない。
【００７５】
上記カムギヤ６１は、上記捻りコイルバネにより、図８中矢印Ｇで示すように、回動付勢されて、上記第１の欠歯部１３０に臨むギヤ部１２７の端部を上記第４の伝達ギヤ６３に圧接させている。上記支軸７３は、上記第１の係合溝部１２８に係合しており、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３に噛合させている。上記スライダ７４は、図８中矢印Ｈで示す上記引っ張りコイルバネ１２６による付勢方向に移動されている。
【００７６】
（３−２）ディスクカートリッジの挿入操作
上記カートリッジ移動板５と上記ホールド板６との間に上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されると、図１９に示すように、まず、上記ホールド板６が下方側に回動され、図２０に示すように、該ディスクカートリッジ２２０，２２１が前端部を上記後壁部１３９に当接させるまで挿入されると、上記各被係合凹部２１２，２１２に上記各保持突起１１７，１１７が嵌入して、上記ホールド板６は、初期位置に復帰する。
【００７７】
そして、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が後方側に押圧操作されると、上記カートリッジ移動板５は、図３に示すように、上記トーションコイルバネ１０７を変位させつつ後方側に移動され、上記リミッタバネ８８を変位させつつ上記ローディングアーム８３を回動させる。このローディングアーム８３の回動により、上記スイッチ操作突起８５を介して、上記第１の検出スイッチ７７が操作される。
【００７８】
（３−３）ディスクカートリッジの搬入動作
上記第１の検出スイッチ７７が操作されることにより、上記モータ６４の回転駆動が開始され、図９に示すように、上記カムギヤ６１が、図９中矢印Ｘ3で示すように、上記捻りコイルバネにより付勢されている方向に回転操作される。このとき、上記回動アーム１３６は、図９中矢印Ｘ2で示すように、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３より離間させる方向に回動付勢されているが、上記支軸７３が上記第１の係合溝部１２８に係合していることにより、回動を阻止されている。
【００７９】
上記ローディングアーム８３は、上記扇形状板７９を介して、上記カムギヤ６１により後方側に回動操作され、上記カートリッジ移動板５を後方側に移動操作する。
【００８０】
このように上記カートリッジ移動板５が後方側に移動操作されて上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が後方側に移送されるとき、上記シャッタ部材２０６，２１７は、前端部に上記シャッタ開蓋爪１０５が当接され、また、上記シャッタ閉蓋孔２０８に上記シャッタ閉蓋バネ１００の係合部１０２が嵌入係合される。この状態で上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が後方側に移送されることにより、上記シャッタ部材２０６，２１７は、前端部に上記シャッタ開蓋爪１０５を当接させた位置で停止されているため、開蓋操作される。
【００８１】
上記カートリッジ移動板５は、図４に示すように、上記カートリッジホルダ４の後方側位置まで移動操作されると、図４中矢印Ｂで示すように、上記トーションコイルバネ１０７により後方側に移動付勢されるとともに、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１を上記メカシャーシ１上に位置させている。このように、上記カートリッジ移動板５が上記カートリッジホルダ４の後方位置に移動されたとき、上記カムギヤ６１は、図１０に示すように、上記支軸７３の近傍に上記第１の係合溝部１２８の上記欠損部への開放端部を位置させている。
【００８２】
そして、上記カムギヤ６１がさらに回転されると、上記回動アーム１３６は、図１１に示すように、上記支軸７３が該カムギヤ６１の欠損部に至り上記第１の係合溝部１２８より開放されるため、図１１中矢印Ｘ2で示すように、上記第２の伝達ギヤ７１に追従して回動され、上記第３の伝達ギヤ７２を上記スライダ７４のラックギヤ部１３４に噛合させる。
【００８３】
（３−４）ディスクカートリッジのチャッキング動作
上記モータ６４は、上記カートリッジ移動板５が後方側に移動された後、さらに回転駆動し、図１１及び図１２に示すように、上記スライダ７４を、図１１及び図１２中矢印Ｘ4で示すように、上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗して移動させる。このとき、上記支軸７３は、上記第２の係合溝部１３３に係合されており、上記第３の伝達ギヤ７２の上記ラックギヤ部１３４よりの離間を阻止している。
【００８４】
上記スライダ７４の上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力に抗しての移動により、上記カートリッジホルダ４は、図７中に矢印Ｒで示す上記回動フレーム７の回動により、図７中に矢印Ｓで示すように、上記天板３より離間される。この回動フレーム７は、上記当接部１５１を上記当接支持部４３より離間させる。上記各ロックアーム４４，４４は、当接部を上記メインフレーム２の当接部１５０より離間させる。このとき、上記メカシャーシ１は、フロート支持された状態となる。また、このとき、上記ローディングアーム８３の係合部８７が上記被係合溝部１１１より抜け出され、該ローディングアーム８３と上記カートリッジ移動板５との係合が解除される。
【００８５】
そして、上記スライダ７４は、図１３及び図５に示すように、上記第２の欠歯部１３５を上記第３の伝達ギヤ７２に対向させる位置に至ると、上記第２の検出スイッチ７８を操作する。この第２の検出スイッチ７８が操作されることにより、上記モータ６４は、停止される。上記スライダ７４は、上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力により、上記第２の欠歯部１３５に臨む上記ラックギヤ部１３４の端部を上記第３の伝達ギヤ７２に圧接させている。このとき、上記カートリッジホルダ４に保持されたディスクカートリッジ２２０，２２１は、上記メカシャーシ１上に位置決めされて装着されており、上記ディスクテーブル１２及び上記光学ピックアップ装置１３を有する再生部により、情報信号の読み出しが可能な状態となっている。
【００８６】
（３−５）ディスクカートリッジのチャッキング解除動作
上述のように、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が装着された状態において、イジェクト動作を指示する操作がなされると、上記モータ６４は、上述したようなディスクローディング動作時の逆の方向に回転駆動する。上記スライダ７４は、上記引っ張りコイルバネ１２６の付勢力により上記第２の欠歯部１３５に臨む上記ラックギヤ部１３４の端部を上記第３の伝達ギヤ７２に圧接させているので、この第３の伝達ギヤ７２が回転操作されることにより、この第３の伝達ギヤ７２に該ラックギヤ部１３４を噛合させて、図１３及び図１２中矢印Ｙ4で示す該引っ張りコイルバネ１２６の付勢力の方向に移動操作される。上記スライダ７４は、移動操作されることにより、上記第２の検出スイッチ７８に対する操作を解除する。このとき、上記支軸７３は、上記第２の係合溝部１３３に係合されており、上記第３の伝達ギヤ７２の上記ラックギヤ部１３４よりの離間を阻止している。
【００８７】
そして、上記スライダ７４が移動されると、上記カートリッジホルダ４は、図６中に矢印Ｏで示す上記回動フレーム７の回動により、図６中に矢印Ｐで示すように、上記天板３に当接される。この回動フレーム７は、上記当接部１５１を上記当接支持部４３に当接させる。上記各ロックアーム４４，４４は、当接部を上記メインフレーム２の当接部１５０に当接させる。このとき、上記メカシャーシ１は、フロート支持による移動を阻止された状態となる。このとき、上記ローディングアーム８３の係合部８７が上記被係合溝部１１１に嵌入され、該ローディングアーム８３と上記カートリッジ移動板５とが係合される。
【００８８】
このように、上記カートリッジホルダ４が上記天板３に当接されたとき、上記支軸７３は、図１１に示すように、上記スライダ７４が移動されることにより上記第２の係合溝部１３３の開放端部に位置することとなる。すると、上記回動アーム１３６は、図１０に示すように、上記第２の伝達ギヤ７１に追従して、図１０中矢印Ｙ2で示すように、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３に噛合させる位置に回動される。
【００８９】
（３−６）ディスクカートリッジの排出動作
上記第３の伝達ギヤ７２が上記第４の伝達ギヤ６３に噛合した状態で上記モータ６４が回転駆動することにより、上記カムギヤ６１は、図１０及び図９中矢印Ｙ3で示すように、上記支軸７３を上記第１の係合溝部１２８内に進入させる方向に回転操作される。上記回動アーム１３６は、上記支軸７３が上記第１の係合溝部１２８に係合していることにより、回動を阻止されている。
【００９０】
上記カムギヤ６１の回転により、上記ローディングアーム８３は、図２に示すように、上記扇形状板７９が回動されることによって、上記係合部８７を前方側となす方向に回動され、上記カートリッジ移動板５を前方側に移動させる。
【００９１】
このように上記カートリッジ移動板５が前方側に移動操作されて上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が前方側に移送されるとき、上記シャッタ部材２０６，２１７は、上記シャッタ閉蓋孔２０８に上記シャッタ閉蓋バネ１００の係合部１０２が嵌入係合されていることにより、該シャッタ閉蓋孔２０８に該係合部１０２を嵌入係合させた位置で停止されるため、閉蓋操作される。このシャッタ閉蓋バネ１００の係合部１０２は、上記シャッタ部材２０６，２１７が閉蓋された後、さらに、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が前方側に移送されることにより、該シャッタ閉蓋バネ１００の弾性変位によって、上記シャッタ閉蓋孔２０８より抜き取られる。
【００９２】
上記ローディングアーム８３は、上記カートリッジ移動板５を、上記カートリッジホルダ４に対する前方側側まで移動させる。このとき、上記トーションコイルバネ１０７は、上記カートリッジ移動板５を、図２中矢印Ａで示すように、前方側に移動させる。なお、上記扇形状板７９が回動されるときに、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１の前方側への排出が外力により阻止されて上記ローディングアーム８３の回動が阻止された場合には、図３に示すように、上記リミッタバネ８８が変位することにより、該扇形状板７９の回動が阻害されることを防止する。そして、上記ローディングアーム８３が初期位置まで回動されることにより、上記スイッチ操作突起８５による上記第１の検出スイッチ７７に対する操作が解除される。
【００９３】
そして、上記カムギヤ６１は、図８に示すように、上記捻りコイルバネの付勢力により上記第１の欠歯部１３０に臨むギヤ部１２７の端部を上記第４の伝達ギヤ６３に圧接させた状態にて停止される。このとき、上記支軸７３は、上記第１の係合溝部１２８に係合しており、上記第３の伝達ギヤ７２を上記第４の伝達ギヤ６３に噛合させている。上記スライダ７４は、図８中矢印Ｈで示す上記引っ張りコイルバネ１２６による付勢方向に移動されている。
【００９４】
上記ディスクカートリッジ２２０，２２１は、図２０に示すように、上記カートリッジ移動板５と上記ホールド板６との間に、前端部を上記後壁部１３９に当接させるまで挿入されており、上記各被係合凹部２１２，２１２に上記各保持突起１１７，１１７を嵌入させている。そして、このディスクカートリッジ２２０，２２１を後方側に引き抜くと、図１９に示すように、このディスクカートリッジ２２０，２２１は、上記ホールド板６が下方側に回動させつつ、上記カートリッジ移動板５と上記ホールド板６との間より抜き取られる。
【００９５】
このようにして、イジェクト動作を完了したディスクローディング装置は、上記初期状態に復帰する。
【００９６】
［４］他の実施例
本発明に係るディスクローディング装置においては、上記カムギヤ６１は、ラックギヤ部と欠歯部とを有しスライド可能に支持された直線状のスライダに代えてもよい。また、上記スライダ７４は、円弧状のギヤ部と欠歯部とを有する回動可能なカムギヤに代えてもよい。
【００９７】
また、本発明に係るディスクローディング装置においては、図２６及び図２７に示すように、上記ホールド板６は、下面部にロック突起１４１を有するものとしてもよい。このロック突起１４１は、上記ホールド板６が初期位置にあるとき、すなわち、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が図２６に示すように正しく挿入操作されているか、あるいは、該ディスクカートリッジ２２０，２２１が挿入操作されていないときには、上記カートリッジ移動板５が後方側に移動されたとき、上記カートリッジホルダ４の底板部１５２に対して、図２６中矢印ｄで示す所定の距離を隔てて後方側に移動される。
【００９８】
そして、上記ディスクカートリッジ２２０，２２１が誤挿入されて、上記ホールド板６が、図２７中矢印Ｕで示すように、下方側に回動されているときには、上記ロック突起１４１は、上記カートリッジ移動板５が、図２７中矢印Ｗで示すように、後方側に移動されようとすると、上記底板部１５２の前端縁部に当接して、該カートリッジ移動板５の移動を阻止する。
【００９９】
そして、本発明に係るディスクローディング装置においては、図２８及び図２９に示すように、上記各ロックアーム４４，４４は、係合溝部１４３を有するものとしてもよい。この係合溝部１４３は、上記回動フレーム７が、図２９中矢印Ｏで示すように、上記カートリッジホルダ４を上記天板３に当接させる方向に回動され、上記ロックアーム４４が、図２９中矢印Ｑで示すように、該回動フレーム７に追従して回動されると、上記メインフレーム２に植設された係合ピン１４２に係合する。このとき、上記メカシャーシ１の上記メインフレーム２に対する移動が阻止される。
【０１００】
そして、この係合溝部１４３は、上記回動フレーム７が、図２８中矢印Ｒで示すように、上記カートリッジホルダ４を上記天板３より離間させる方向に回動され、上記ロックアーム４４が、図２８中矢印Ｔで示すように、該回動フレーム７に追従して回動されると、上記係合ピン１４２に対する係合を解除する。
【０１０１】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るディスクローディング装置においては、回転駆動手段は、回動アームを他方側に回動させる方向に回転駆動することにより、ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行わせた後、該回動アームを他方側に回動させ、チャッキング動作伝達アームを移動操作して該ディスクのチャッキング操作を行わせ、該回動アームを一方側に回動させる方向に回転駆動することにより、該チャッキング動作伝達アームを移動操作して該ディスクのチャッキング解除操作を行わせた後、該回動アームを一方側に回動させ、該ローディング動作伝達部材を移動操作して上記ディスクの排出操作を行わせる。
【０１０２】
したがって、このディスクローディング装置においては、一の回転駆動手段の駆動力を確実に時分割した動作が実現でき、カートリッジホルダを支持するためのＬ字状のガイド溝を有する側壁部を用いる必要がない。
【０１０３】
また、上述のディスクローディング装置において、上記ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、上記チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを設け、第１のギヤ部は、上記ディスクの排出操作が完了したときに上記伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部を有し、第２のギヤ部は、上記ディスクのチャッキング操作が完了したときに上記伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部を有することとした場合には、チャッキング動作の終了時及びイジェクト動作の終了時に上記回転駆動手段がさらに回転駆動を続行しても、上記伝達ギヤよりの駆動力の伝達が上記欠歯により遮断されるので、いわゆるモータロックの虞れがない。
【０１０４】
そして、本発明に係るディスクローディング装置においては、ディスクを保持するディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームは、上記ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除するので、上記ディスクホルダをダンパ部材を介していわゆるフロート支持している場合においても、該搬入アームが該ダンパ部材による振動吸収を阻害することがない。
【０１０５】
さらに、上述の各ディスクローディング装置において、上記搬入アームが上記ローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行うこととし、該搬入アームは該ローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材とこの第１のアーム部材に対して移動可能となされて支持された第２のアーム部材とから構成され、該第２のアーム部材は該ディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部を有するとともにリミッタバネにより該第１のアーム部材に対して該ディスクを排出させる方向に移動付勢されていることとした場合には、上記ディスクの挿入操作時においては、上記第２のアーム部材が上記第１のアーム部材の移動を伴うことなく移動され得るので、この移動を該ディスクの挿入操作の検出に用いることができ、また、該ディスクの排出操作時においては、該第２のアーム部材が外力により停止されても該第１のアーム部材の移動が妨げられることがない。
【０１０６】
すなわち、本発明は、装置構成が小型化され、また、簡素化され、記録及び／又は再生装置の小型化を可能となし、さらに、モータにより駆動操作されることとした場合に、いわゆるモータロックの確実な防止が図れるディスクローディング装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクプレーヤ装置の要部として構成された本発明に係るディスクローディング装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】上記ディスクローディング装置の構成を示す平面図である。
【図３】上記ディスクローディング装置においてディスクカートリッジの挿入操作が行われた状態を示す平面図である。
【図４】上記ディスクローディング装置において上記ディスクカートリッジの搬入操作が完了した状態、または、該ディスクカートリッジの排出操作の開始前の状態を示す平面図である。
【図５】上記ディスクローディング装置において上記ディスクカートリッジのチャッキング操作が完了した状態を示す平面図である。
【図６】上記ディスクローディング装置においてチャッキング解除操作が完了したときの状態を示す側面図である。
【図７】上記ディスクローディング装置においてチャッキング操作が完了したときの状態を示す側面図である。
【図８】上記ディスクローディング装置のローディング動作伝達部材及びチャッキング動作伝達部材の構成を示す拡大平面図である。
【図９】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスク搬入操作を開始した状態、または、ディスク排出操作の途中の状態を示す拡大平面図である。
【図１０】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスク搬入操作が略々完了した状態、または、ディスク排出操作が開始された状態を示す拡大平面図である。
【図１１】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスク搬入操作の完了後ディスクチャッキング操作を開始する状態、または、ディスクチャッキング解除操作を完了した状態を示す拡大平面図である。
【図１２】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスクチャッキング操作を開始した状態、または、ディスクチャッキング解除操作の途中の状態を示す拡大平面図である。
【図１３】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材のディスクチャッキング操作を完了した状態を示す拡大平面図である。
【図１４】上記ローディング動作伝達部材の構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１５】上記チャッキング動作伝達部材の構成を示す斜視図である。
【図１６】上記チャッキング動作伝達部材の構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１７】上記ローディング動作伝達部材及び上記チャッキング動作伝達部材を選択的に移動操作するための回動アーム及び伝達ギヤの構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１８】上記ディスクプレーヤ装置のカートリッジホルダの構成を示す縦断面図である。
【図１９】上記カートリッジホルダにディスクカートリッジが挿入操作されている途中の状態を示す縦断面図である。
【図２０】上記カートリッジホルダへのディスクカートリッジの挿入操作が完了した状態を示す縦断面図である。
【図２１】上記カートリッジホルダへディスクカートリッジが誤った方向で挿入操作された状態を示す縦断面図である。
【図２２】上記ディスクローディング装置によりローディングされる記録再生兼用のディスクカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図２３】上記ディスクローディング装置によりローディングされる再生専用のディスクカートリッジの構成を示す斜視図である。
【図２４】上記記録再生兼用のディスクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図である。
【図２５】上記再生専用のディスクカートリッジの構成を示す底面側より臨んだ斜視図である。
【図２６】上記カートリッジホルダの構成の他の例であってディスクカートリッジの挿入操作が完了した状態を示す縦断面図である。
【図２７】上記図２６に示したカートリッジホルダにおいてディスクカートリッジが誤った方向で挿入操作された状態を示す縦断面図である。
【図２８】上記ディスクプレーヤ装置のロッカアームの構成の他の例を示す要部側面図である。
【図２９】上記図８に示したロッカアームがメカシャーシの移動を阻止している状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
６１・・・・・・・・・・・・カムギヤ
６４・・・・・・・・・・・・モータ
７２・・・・・・・・・・・・第３の伝達ギヤ
７４・・・・・・・・・・・・スライダ
７９・・・・・・・・・・・・扇形状板
８３・・・・・・・・・・・・ローディングアーム
８８・・・・・・・・・・・・リミッタバネ
１２６・・・・・・・・・・・・引っ張りコイルバネ
１２７・・・・・・・・・・・・ギヤ部
１２８・・・・・・・・・・・・第１の係合溝部
１３０・・・・・・・・・・・・第１の欠歯部
１３３・・・・・・・・・・・・第２の係合溝部
１３４・・・・・・・・・・・・ラックギヤ部
１３５・・・・・・・・・・・・第２の欠歯部
１３６・・・・・・・・・・・・回動アーム
２２０・・・・・・・・・・・・記録及び再生用ディスクカートリッジ
２２１・・・・・・・・・・・・再生専用ディスクカートリッジ
Claims (4)
- 回転駆動手段の回転駆動方向に応じて回動操作される回動アームと、
上記回動アーム上に回転可能に配設され、上記回転駆動手段の回転方向に応じて回転操作される伝達ギヤと、
上記回動アームが一方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第１のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第１のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第１の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第１のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクの搬入操作及び上記ディスクの排出操作を行うローディング動作伝達部材と、
上記回動アームが他方側に回動されたときに上記伝達ギヤより駆動力が伝達される第２のギヤ部と、上記伝達ギヤが上記第２のギヤ部に噛合しているときに上記回動アームに係合してこの回動アームの回動を阻止する第２の係合部とを有し、上記伝達ギヤ及び上記第２のギヤ部を介して移動操作されることにより、ディスクのチャッキング操作及び上記ディスクのチャッキング解除操作を行うチャッキング動作伝達部材とを備え、
上記回転駆動手段は、上記回動アームを他方側に回動させることにより、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの搬入操作を行わせた後、上記回動アームを他方側に回動させ、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング操作を行い、上記回動アームを一方側に回動させることにより、上記チャッキング動作伝達アームを移動操作してディスクのチャッキング解除操作を行わせた後、上記回動アームを一方側に回動させ、上記ローディング動作伝達部材を移動操作してディスクの排出操作を行うディスクローディング装置。 - 上記ローディング動作伝達部材をディスクの搬入操作が行われる方向に移動付勢する第１の付勢部材と、
上記チャッキング動作伝達部材をディスクのチャッキング解除操作が行われる方向に移動付勢する第２の付勢部材とを備え、
上記第１のギヤ部は、ディスクの排出操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第１の欠歯部が設けられ、
上記第２のギヤ部は、ディスクのチャッキング操作が完了したときに、上記伝達ギヤに対向する位置に第２の欠歯部が設けられている請求項１記載のディスクローディング装置。 - 挿入操作されたディスクを保持するディスクホルダと、上記ディスクホルダに係合してこのディスクホルダを移動操作する搬入アームとを備え、上記搬入アームは、上記ディスクホルダに対する移動操作が完了したときには、このディスクホルダに対する係合を解除してなる請求項１記載のディスクローディング装置。
- 上記搬入アームがローディング動作伝達部材を介して移動操作されてディスクの搬入操作を行い、
上記搬入アームは、上記ローディング動作伝達部材に追従して移動操作される第１のアーム部材と、この第１のアーム部材に対して移動可能となされて支持された第２のアーム部材とを備え、
上記第２のアーム部材は、上記ディスクの搬入及び排出操作を行うための係合部を有するとともに、リミッタバネにより上記第１のアーム部材に対してディスクを排出させる方向に移動付勢されてなる請求項１〜３のいずれか１記載のディスクローディング装置。
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| JP32450593A JP3674050B2 (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ディスクローディング装置 |
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| JPH07182758A JPH07182758A (ja) | 1995-07-21 |
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1993
- 1993-12-22 JP JP32450593A patent/JP3674050B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH07182758A (ja) | 1995-07-21 |
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