JP3672097B2 - ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスク状記録媒体の記録または再生を行うディスク装置に関し、特に、ディスクの自動装着／開放を行う、家庭用映像機器やコンピュータの周辺装置として用いられるディスク装置の薄型化に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のコンピュータの小型、薄型化に対応して、これに搭載されるＣＤ−ＲＯＭなどのディスク装置についても小型・薄型化への要望が高まっている。一般に、ＣＤ、ＤＶＤ等の可換型のディスク状記録媒体を記録・再生するディスク装置では、ディスクを交換するために、ディスクを載置するターンテーブルにディスクを装着／開放する手段が必要となる。一方、より快適な操作性を提供するために、操作者によるディスクの着脱操作を必要としないディスクの自動装着／開放手段を備えるディスク装置が求められている。
【０００３】
従来、このディスクの自動装着／開放の手段として、搬送機構によりディスクを搬送した後、ディスク下面のターンテーブルと、ディスク上面のクランパと呼ばれるディスク保持用のクランプ部材により、ディスクを上下から挟み込むことで、ディスクの保持または開放を行っていた。
【０００４】
このような機能を有するディスク装置は、特開平１０−１１６４５８号公報に開示されている。この公報には、ローディング機構により、ディスクをターンテーブルまで搬送し、ターンテーブル上に載置した後、ディスクの上方向から磁性体を用いたクランプ部材が、その磁気力でディスクをターンテーブルに押し付けてディスクをターンテーブルに保持し、この磁気力に対抗して、クランプ部材またはターンテーブルをディスクから離すことで、ディスクの開放を行うディスク装置が記載されている。
【０００５】
また、特開平１１−３１３５０号公報には、ローディング機構により、ディスクをターンテーブルまで搬送し、ターンテーブル上に載置した後、ディスクの上方向からばねの弾性力でクランプ部材をディスクに押圧することにより、ディスクをターンテーブルに保持し、このばねによる弾性力を除去する方向にクランプ部材またはターンテーブルをディスクから離すことで、ディスクの開放を行うディスク装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成の従来のディスク装置では、ディスクの自動装着／開放を行うにあたり、ディスク上面に設けた厚みのあるクランプ部材（クランパ）が存在するために、ディスク装置の薄型化を行うことが困難であるという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決し、ディスク上面にクランプ部材（クランパ）を必要としないディスクの自動装着／開放機構を備える小型・薄型のディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクを置くための面を有し、回転軸の周りに回転可能なターンテーブルと、前記ディスクが前記回転軸の周りに回転可能なように前記ディスクを前記ターンテーブルの上に保持する第１の状態と、前記第１の状態とは異なる第２の状態とを有するディスク保持機構と、第１の当接部材と、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる移動機構と、を備え、前記ディスク保持機構が前記第２の状態にある場合において、前記移動機構は、前記第１の当接部材が前記ディスクに当接するように、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させ、前記第１の当接部材が前記ディスクに当接した状態において、前記移動機構は、前記ディスクを前記ターンテーブルに押圧する方向に、前記第１の当接部材が前記ディスクに力を加えるように動作し、これにより、前記ディスク保持機構の状態が前記第２の状態から前記第１の状態に遷移する、ディスク装置であり、これにより上記課題が解決される。
【０００９】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材の位置が固定されており、前記移動機構は前記ターンテーブルを昇降することにより、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、上記に記載のディスク装置である。
【００１０】
本発明の１つの局面は、前記ディスク保持機構の状態が時刻ｔ1で前記第２の状態にあり、時刻ｔ1より後の時刻ｔ4で前記ディスク保持機構の状態が前記第２の状態から前記第１の状態に遷移し、時刻ｔ4より後の時刻ｔ5で前記ディスク保持機構の状態が前記第１の状態にあるように、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、上記に記載のディスク装置である。
【００１１】
本発明の１つの局面は、前記ディスクが内周領域を有しており、前記第１の当接部材は前記ディスクの前記内周領域に当接する、上記に記載のディスク装置である。
【００１２】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材は、前記ディスク装置の筐体の一部に設けられた突出部である、上記に記載のディスク装置である。
【００１３】
本発明の１つの局面は、前記突出部は、リング形状を有している、上記に記載のディスク装置である。
【００１４】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材は、前記ディスク装置を収容する情報機器の一部に設けられた突出部である、上記に記載のディスク装置である。
【００１５】
本発明の１つの局面は、前記突出部は、リング形状を有している、上記に記載のディスク装置である。
【００１６】
本発明の１つの局面は、前記内周領域は、前記ディスクの非記録領域である、上記に記載のディスク装置である。
【００１７】
本発明の１つの局面は、前記ディスク装置は、弾性部材を介して前記ターンテーブルを支持する昇降ベースをさらに備えており、前記移動機構は、前記昇降ベースを昇降することにより前記ターンテーブルを昇降する、上記に記載のディスク装置である。
【００１８】
本発明の１つの局面は、前記弾性部材は、前記ディスク装置の振動を緩衝する振動緩衝部材を兼ねる、上記に記載のディスク装置である。
【００１９】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材と前記ディスクとが当接するとき、前記ターンテーブルは前記第１の当接部材に対して略平行である、上記に記載のディスク装置である。
【００２０】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材と前記ディスクとが当接するとき、前記ターンテーブルは前記第１の当接部材に対して所定の角度を有している、上記に記載のディスク装置である。
【００２１】
さらに、本発明は、ディスクを置くための面を有し、回転軸の周りに回転可能なターンテーブルと、前記ディスクが前記回転軸の周りに回転可能なように前記ディスクを前記ターンテーブルの上に保持する第１の状態と、前記第１の状態とは異なる第２の状態とを有するディスク保持機構と、第２の当接部材と、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる移動機構と、を備え、前記ディスク保持機構が前記第１の状態にある場合において、前記移動機構は、前記第２の当接部材が前記ディスクに当接するように、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させ、前記第２の当接部材が前記ディスクに当接した状態において、前記移動機構は、前記ディスクが前記ターンテーブルから離れる方向に、前記第２の当接部材が前記ディスクに力を加えるように動作し、これにより、前記ディスク保持機構の状態が前記第１の状態から前記第２の状態に遷移する、ディスク装置であり、これにより上記課題が解決される。
【００２２】
本発明の１つの局面は、前記第２の当接部材の位置が固定されており、前記移動機構は前記ターンテーブルを昇降することにより、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、上記に記載のディスク装置である。
【００２３】
本発明の１つの局面は、前記ディスク保持機構の状態が時刻ｔ7で前記第１の状態にあり、時刻ｔ7より後の時刻ｔ8で前記ディスク保持機構の状態が前記第１の状態から前記第２の状態に遷移し、時刻ｔ8より後の時刻ｔ9で前記ディスク保持機構の状態が前記第２の状態であるように、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、上記に記載のディスク装置である。
【００２４】
本発明の１つの局面は、前記ディスクが内周領域および外周領域を有しており、前記内周領域および前記外周領域は非記録領域であり、前記第２の当接部材は前記内周領域または前記外周領域に当接する、上記に記載のディスク装置である。
【００２５】
本発明の１つの局面は、前記第２の当接部材は、前記ディスク装置の筐体の一部に設けられた突出部である、上記に記載のディスク装置である。
【００２６】
本発明の１つの局面は、前記ディスク装置は、弾性部材を介して前記ターンテーブルを支持する昇降ベースをさらに備えており、前記移動機構は、前記昇降ベースを昇降することにより前記ターンテーブルを昇降する、上記に記載のディスク装置である。
【００２７】
本発明の１つの局面は、前記弾性部材は、前記ディスク装置の振動を緩衝する振動緩衝部材を兼ねる、上記に記載のディスク装置である。
【００２８】
本発明の１つの局面は、前記ディスク装置は、少なくとも２つの第２の当接部材を備えており、前記ディスク保持機構は複数の保持ツメを備えており、前記少なくとも２つの第２の当接部材が前記ディスクに当接した状態において、前記複数の保持ツメが前記回転軸を中心として配置される角度が、前記少なくとも２つの第２の当接部材が前記回転軸を中心として配置される角度と異なる、上記に記載のディスク装置である。
【００２９】
本発明の１つの局面は、前記複数の保持ツメは、前記回転軸を中心とする円周上に等間隔に配置されている、上記に記載のディスク装置である。
【００３０】
以下、作用について説明する。
【００３１】
本発明のディスク装置によれば、従来のようにディスク上面にクランプ部材（クランパ）を用いてディスク下面のターンテーブルとともに挟み込む構成としなくても、ディスクの自動着脱操作を行うことができる。
【００３２】
従って、クランプ部材（クランパ）を構成する必要がないため、部品点数を削減することができる。さらに、クランパの分の厚みを必要としないので、ディスク装置の薄型化を行うことができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置１０００の構成を示す分解斜視図である。
【００３５】
ディスク装置１０００は、ターンテーブル１１０と、ターンテーブル１１０上に配置されるディスク保持機構１２０と、第１の当接部材（ディスク係止用当接部材）２１５と、第２の当接部材（ディスク脱抜用当接部材）２２５とを備える。
【００３６】
ターンテーブル１１０は、ディスク１０を置くための面を有し、回転軸Ａの周りに回転可能である。
【００３７】
ディスク保持機構１２０は、ハブ部１２１と保持ツメ１２２と弾性部材１２３とを含んでおり、ディスク１０が回転軸Ａの周りに回転可能なようにディスク１０をターンテーブル１１０の上に保持する第１の状態と、第１の状態とは異なる第２の状態とを有する。ハブ部１２１はディスク１０の中心孔に嵌合し、保持ツメ１２２および保持ツメ１２２を付勢する弾性部材１２３によりディスク１０がターンテーブル１１０上に保持される。
【００３８】
第１の当接部材２１５は、本実施の形態１ではディスク装置１０００の外殻をなす上部筐体２１０の一部に設けられたリング形状の突出部であり、ディスク１０の内周領域である非記録領域に当接する。また、リング形状の突出部である第１の当接部材２１５には、ディスク１０をディスク保持機構１２０に導くためのスロープ２３０が設けられている。このスロープ２３０により、ディスク搬送手段（図示せず）はディスク１０をスムーズにターンテーブル１１０上方に導入することができる。しかし、第１の当接部材２１５はこのような形態に限定されず、ディスク１０の内周領域である非記録領域に当接する構成であれば他のどんな形態であってもよい。
【００３９】
第２の当接部材２２５は、実施の形態１ではディスク装置１０００の外殻をなす下部筐体２２０に設けられた棒状の突出部であり、ディスク１０の内周領域または外周領域である非記録領域に当接する。しかし、第２の当接部材２２５はこのような形態に限定されず、ディスク１０の内周領域または外周領域に当接する構成であれば他のどんな形態であってもよい。また、第２の当接部材２２５は、複数設けられていてもよい。
【００４０】
ディスク装置１０００は、第１の当接部材２１５または第２の当接部材２２５に対してターンテーブル１１０を相対的に移動させる移動機構３００をさらに備えている。移動機構３００は、ターンテーブル１１０が移動する構成であってもよく、あるいは第１の当接部材２１５または第２の当接部材２２５が移動する構成であってもよい。あるいは、ターンテーブル１１０、および第１の当接部材２１５または第２の当接部材２２５の双方が移動する構成であってもよい。好ましくは、移動機構３００はターンテーブル１１０を昇降させる昇降手段である。
【００４１】
移動機構３００は、図３〜図７および図９〜図１０に示される。
【００４２】
移動機構３００は、ディスク保持機構１２０が第２の状態にある場合において、第１の当接部材２１５がディスク１０に当接するように、ターンテーブル１１０を第１の当接部材２１５に対して相対的に移動させる。そして、第１の当接部材２１５がディスク１０に当接した状態からもさらに移動機構３００がターンテーブル１１０を第１の当接部材２１５に対して相対的に移動させることで、第１の当接部材２１５はディスク１０をターンテーブル１１０へ向ける方向に押圧し、これにより、ディスク保持機構１２０の状態が第２の状態から第１の状態に遷移する。また、ディスク保持機構１２０が第１の状態にある場合において、第２の当接部材２２５がディスク１０に当接するように、ターンテーブル１１０を第２の当接部材２２５に対して相対的に移動させる。そして、第２の当接部材２２５がディスク１０に当接した状態からもさらに前記移動機構３００がターンテーブル１１０を第２の当接部材２２５に対して相対的に移動させることで、第２の当接部材２２５はディスク１０をターンテーブル１１０より離す方向に押圧し、これにより、ディスク保持機構１２０の状態が第１の状態から第２の状態に遷移する。
【００４３】
さらに、図１には、ディスク保持機構１２０をその上に配置したターンテーブル１１０を回転駆動するスピンドルモータ１００と、スピンドルモータ１００を支持するスピンドルモータ支持板２０と、移動機構３００によりターンテーブル１１０をディスク１０の面に対して垂直方向（矢印１０Ａ、１０Ｂ）に昇降するための昇降ベース３０と、スピンドルモータ支持板２０を支持するためのゴムなどの弾性部材からできている振動緩衝部材４０とが示される。
【００４４】
図２は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置１０００のディスク保持機構１２０の動作を示す図である。図２（ａ）は、ディスク１０をターンテーブル１１０に装着する前またはターンテーブル１１０から開放した後のディスク保持機構１２０の状態を示す。図２（ｂ）は、ディスク１０をターンテーブル１１０に装着または開放する途中のディスク保持機構１２０の状態を示す。図２（ｃ）は、ディスク１０をターンテーブル１１０に装着したときのディスク保持機構１２０の状態を示す。
【００４５】
なお、上記の状態のうち、ディスクがディスク保持機構によって完全に保持されている図２（ｃ）の状態は第１の状態であり、それ以外の図２（ａ）および図２（ｂ）の状態は第２の状態である。
【００４６】
まず、ディスク保持機構１２０の構成を説明する。本発明の実施の形態１におけるディスク装置１０００のディスク保持機構１２０は、ハブ部１２１と、保持ツメ１２２と、弾性部材１２３とから構成され、ターンテーブル１１０上に配置されている。ハブ部１２１はディスク１０の中心孔に嵌合し、ディスク１０をガイドする。保持ツメ１２２は、ハブ部１２１の外周から突出する方向（矢印１２０Ａ）、または引き込む方向（矢印１２０Ｂ）に移動自在である。保持ツメ１２２には弾性部材１２３が連結されており、保持ツメ１２２がガイドされたディスク１０の中心孔と係合すると、弾性部材１２３が保持ツメ１２２をハブ部１２１から突出する方向（矢印１２０Ａ）に付勢し、ディスク１０はターンテーブル１１０に押圧される。
【００４７】
図２（ａ）に示すように、ターンテーブル１１０の上方に位置決めされたディスク１０を矢印１０Ｂ方向に押す。ディスク１０の中心孔がハブ部１２１にガイドされると、弾性部材１２３が圧縮されて保持ツメ１２２が矢印１２０Ｂ方向に引き込み、図２（ｂ）に示すように、ディスク１０が保持ツメ１２２を通過する。図２（ｂ）の状態からディスク１０をさらに矢印１０Ｂ方向に押すと、弾性部材１２３が圧縮から開放されて保持ツメ１２２は矢印１２０Ａの方向に突出し、ディスク１０の中心孔と係合する。そしてディスク１０は、図２（ｃ）に示すように、弾性部材１２３の付勢力によりターンテーブル１１０に押圧されて、ディスク１０のターンテーブル１１０への装着が完了する。
【００４８】
一方、ターンテーブル１１０に装着されたディスク１０をターンテーブル１１０から開放するには、上記装着動作と逆の動作を行えばよい。すなわち、装着されたディスク１０を矢印１０Ａ方向に押し上げると、図２（ｃ）の状態から図２（ｂ）の状態を経て、図２（ａ）の状態へとディスク１０が移動し、ディスク１０がディスク保持機構１２０から抜けてターンテーブル１１０から開放される。
【００４９】
次に、図３〜図８を用いて本実施の形態１におけるディスク装置１０００のディスク装着動作を説明する。図３はターンテーブル１１０へディスク１０を装着する前の状態を示す図である。図４はターンテーブル１１０へディスク１０を装着する途中の状態を示す図である。図５はターンテーブル１１０へディスク１０を装着する途中の状態であって、ディスク１０が第１の当接部材２１５と当接している図である。図６はターンテーブル１１０へディスク１０を装着した後の状態を示す図である。図７はターンテーブル１１０へディスク１０が装着された後であって、ディスク１０が回転可能な位置にある状態を示す図である。図８は厚さが異なる２種類のディスク（１０１０、２０１０）を第１の当接部材２１５に当接させて、ターンテーブル１１０へディスク（１０１０、２０１０）を装着したときの状態を示す図である。
【００５０】
図３において、ディスク１０がディスク搬送手段（図示せず）により搬送されてターンテーブル１１０の上方に配置される。ここで、ディスク１０の中心孔の中心線とハブ部１２１の中心線とはほぼ一致している。また、このときの時刻をｔ1とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ1とする。この位置から移動機構３００によって、ターンテーブル１１０を矢印１０Ａ方向へ上昇させると、ディスク保持機構１２０の保持ツメ１２２がディスク１０の下部に当接する（図４）。このときの時刻をｔ2とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ2とする。ターンテーブル１１０をさらに上昇し続けると、ディスク１０は保持ツメ１２２と当接した状態で上昇し続け、やがてディスク１０の上面が第１の当接部材２１５に当接する（図５）。このときの時刻をｔ3とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ3とする。そしてさらにターンテーブル１１０を上昇し続けると、ディスク１０は第１の当接部材２１５により上昇方向１０Ａへの移動が制限されるが、ディスク保持機構１２０はディスク１０の中心孔を通過できるので、ターンテーブル１１０はさらに上昇する。ターンテーブル１１０の上昇中、第１の当接部材２１５がディスク１０をターンテーブル１１０に対して押圧し続け、やがてディスク保持機構１２０の保持ツメ１２２が弾性部材１２３によりディスク１０の中心孔上部を付勢し、ディスク１０のターンテーブル１１０への装着が達成される（図６）。このときの時刻をｔ4とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ4とする。ディスク１０の装着が完了すると、移動機構３００によりターンテーブル１１０を第１の当接部材２１５および第２の当接部材２２５と接触しない位置まで下降させ、ディスク１０が保持機構１２０に保持されたままでターンテーブルとともに回転可能となる（図７）。このときの時刻をｔ5とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ5とする。
【００５１】
ところで、上記の時刻ｔ1〜ｔ4までの動作において、ディスクの厚みが異なる場合、弾性変形可能な振動緩衝部材４０を昇降ベース３０上に設けることにより、異なる厚みを有するディスクのターンテーブル１１０への確実な装着が可能となる。例として、薄いディスク（１．１ｍｍ程度）１０１０を第１の当接部材２１５に押し付けた場合を図８（ａ）に、厚いディスク（１．５ｍｍ程度）２０１０を第１の当接部材２１５に押し付けた場合を図８（ｂ）にそれぞれ示す。図８から明らかなように、ディスクの厚さが異なると、ディスク（１０１０、２０１０）を第１の当接部材２１５に押し付けたときのそれぞれのディスクの下面の高さ位置、すなわちターンテーブル１１０の高さ位置が異なる（図８における高さＴ１と高さＴ２）。
【００５２】
本実施の形態１のディスク装置１０００では、スピンドルモータ支持板２０が昇降ベース３０に弾性部材である振動緩衝部４０を介して支持されており、この振動緩衝部４０が弾性変形することでターンテーブル１１０の高さ位置を変化させることができる。従って、図８に示すように、振動緩衝部材４０を介して、昇降ベース３０を同じ高さｈ6の位置まで上昇させることにより、ディスク１０の厚みのばらつきに関係なく、常にディスク１０をターンテーブル１１０に装着することができる。
【００５３】
さらに、ディスク１０の厚さのばらつき以外の誤差（例えば、ディスク装置の高さに誤差）がある場合においても、振動緩衝部材４０が弾性変形することにより、同様にターンテーブル１１０の高さ位置変化させることができる。従って、振動緩衝部材４０が弾性変形することでディスク１０の厚さのばらつき、またはディスク装置の高さの誤差を吸収してディスク１０を完全にターンテーブル１１０へ押し付け、よって確実にディスク１０をターンテーブル１１０に装着することができる。なお、この振動緩衝部材４０は、ディスク装置の振動を緩衝する機能を有し得る。
【００５４】
以上述べたように、ターンテーブル１１０を上昇させ、第１の当接部材２１５にディスク１０が押さえ付けられることで、ディスク１０をターンテーブル１１０に装着することができる。
【００５５】
次に、図７、図９および図１０を用いて本実施の形態１のディスク装置１０００のディスク開放動作を説明する。図７は前述のディスク装着動作の説明で用いた図と同じであり、ターンテーブル１１０からディスク１０が開放される前のディスク１０が回転可能な位置にある状態を示す図である。図９はターンテーブル１１０からディスク１０が開放される途中の状態を示す図である。図１０はターンテーブル１１０からディスク１０が開放された後の状態を示す図である。
【００５６】
ディスク１０の開放動作は、前述した装着動作と逆の動作を行うことで達成される。ディスク１０の開放動作を開始するとき、ディスク１０はターンテーブル１１０に固定されているがターンテーブル１１０とともに回転可能な状態であり、第２の当接部材２２５とは接触していない（図７）。このときの時刻をｔ7とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ7とする。なお、この高さｈ7は、前述の装着動作における高さｈ5と実質的に同じである。次に、移動機構３００により矢印Ｂ方向へターンテーブル１１０を下降させると、ディスク１０は第２の当接部材２２５に当接する（図９）。このときの時刻をｔ8とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ8とする。そしてさらにディスク１０の下降を続けると、第２の当接部材２２５がディスク１０をターンテーブル１１０より離す方向に相対的に押圧し続け、やがてディスク保持機構１２０の保持ツメ１２２がディスク１０の中心孔から抜け、ディスク１０のターンテーブル１１０からの開放が達成される（図１０）。このときの時刻をｔ9とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ9とする。
【００５７】
なお、ディスク１０の開放動作において、図７の状態からターンテーブル１１０を下降させようとすると、ターンテーブル１１０は前述のディスク装着動作と全く逆の過程をたどるため、一時的にターンテーブル１１０は上昇してディスク１０が第１の当接部材２１５と当接し、その後直ちにターンテーブル１１０は下降する。この一時的なターンテーブル１１０の上昇によってディスク１０の開放動作は何ら影響を及ぼされるものではないが、図示される移動機構３００のような溝のプロフィールを利用して昇降を行う機械的な手段ではなく、例えば電気的手段（コンピュータ）などの非機械的手段による昇降手段を用いれば、図１８に点線で示すような経路をたどって下降することができるので、このようなターンテーブル１０の一時的な上昇をなくすことが可能である。
【００５８】
以上述べたように、ターンテーブル１１０を下降させ、第２の当接部材２２５にディスク１０が押さえ付けられることで、ディスク１０をターンテーブル１１０から開放することができる。
【００５９】
図１１は、第２の当接部材２２５をディスク１０の外周側の非記録領域１３に当接する位置に配置した場合の図である。図１１（ａ）は、第２の当接部材２２５をディスク装置の下部筐体２２０に固定した場合である。図１１（ｂ）は、ディスク１０の外周側の非記録領域１３をガイドするディスクガイド部材に第２の当接部材２２５を兼ねさせた場合である。図１１に示すように、第２の当接部材２２５をディスク１０の外周側の非記録領域１３に当接させる場合においても、ディスク１０は下方向（矢印１０Ｂ方向）への移動が制限されるので、ターンテーブル１１０を図１１に示す位置からさらに下降させるとディスク１０は第２の当接部材２２５によって上方向（矢印１０Ａ方向）に相対的に押し上げられる。従って、上記の場合においてもディスク１０の内周側の非記録領域に当接させた場合と同様にディスク保持機構１２０は動作し、ディスク１０をターンテーブル１１０から開放することができる。なお、ディスク１０の外周側の非記録領域１３をガイドする第２の当接部材２２５は、例えば、ピン、トレイなどのディスク１０を搬送する手段で構成してもよい。
【００６０】
本実施の形態１では、第１の当接部材２１５をディスク装置の外殻をなす上部筐体に設けたが、これに限定されることなく、例えば、第１の当接部材２１５をディスク装置を収容する情報機器の一部に設けられた突出部としても、前述のディスク装着動作と同様の働きをすることができる。
【００６１】
また、本実施の形態１では、第１の当接部材２１５をディスク１０の内周領域に当接する位置に設けたが、これに限定されることなく、例えば、ディスク搬送手段に当接部材２１５を兼ねさせて、当接部材２１５がディスク１０の外周領域に当接するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態１では、第１の当接部材２１５をリング形状を有する突出部として構成したが、これに限定されることなく、例えば、楕円状、多角形状を有する突出部、複数の当接点としての突出部などとしても同様の効果が得られる。
【００６３】
また、本実施の形態１では、ディスク保持機構１２０として、複数個設けられた保持ツメ１２２によりディスク１０をターンテーブル１１０に保持固定する構成としたが、これに限定されることなく、例えば、球状の部材、リング状の弾性部材などでディスク１０をターンテーブル１１０に保持固定してもよい。
【００６４】
また、本発明の実施の形態１では、振動緩衝部材を兼ねた振動弾性部材４０を介してターンテーブルを昇降させる構成としたが、これに限定されることなく、コイルバネ等を介してターンテーブルを昇降させる構成としてもよい。
【００６５】
（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２におけるディスク装置２０００の構成を示す分解斜視図である。図１２のディスク装置２０００において、図１に示されるディスク装置１０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
図１２に示される本実施の形態２のディスク装置２０００は、以下（ａ）移動機構により昇降ベース３０を介してターンテーブル１１０をディスク１０の面に垂直な方向（矢印１０Ａ、１０Ｂ）に昇降し、第１の当接部材２１５とディスク１０とを当接させたときに、ターンテーブル１１０（昇降ベース３０）が第１の当接部材２１５（ディスク１０）に対して角度θ傾いていること；（ｂ）第２の当接部材２２５が回転軸Ａに対して９０度の間隔で２本（２２５ａ、２２５ｂ）配置されていること、の２点で、図１に示される実施の形態１のディスク装置１０００と異なっている。
【００６７】
次に、図３、図６、図７および図１３、図１４を用いて本実施の形態２におけるディスク装置２０００のディスク装着動作を説明する。なお、図３、図６、図７は、本発明の実施の形態１と共通の図である。図３はターンテーブル１１０へディスク１０を装着する前の状態を示す図である。図６はターンテーブル１１０へディスク１０を装着した後の状態を示す図である。図７はターンテーブル１１０へディスク１０が装着され、ディスク１０が回転可能な位置にある状態を示す図である。
【００６８】
また、図１３はターンテーブル１１０が第１の当接部材２１５に対して所定の角度を有してディスク１０と第１の当接部材２１５とを当接させたときのディスク装着前の状態を示す図である。図１４はターンテーブル１１０が第１の当接部材２１５に対して所定の角度を有してディスク１０と第１の当接部材２１５とを当接させたときのディスク保持機構１２０の動作を示す図である。ここで、図１４（ａ）は１つの保持ツメ１２２ａが引き込み始める状態であり、図１４（ｂ）は他の保持ツメ１２２ｂ、１２２ｃが引き込み始める状態をそれぞれ示す。
【００６９】
本発明の実施の形態１と同様に、図３において、ディスク１０がディスク搬送手段（図示せず）により搬送されてターンテーブル１１０の上方に配置される。ここで、ディスク１０の中心孔の中心線とハブ部１２１の中心線とはほぼ一致している。この位置から移動機構３００によって、ターンテーブル１１０をディスク１０の面に対して角度θ傾けながら矢印１０Ａ方向へ上昇させると、ディスク保持機構１２０の保持ツメ１２２がディスク１０の下部に当接する。ターンテーブル１１０をさらに上昇し続けると、ディスク１０は保持ツメ１２２と当接した状態で上昇し続け、やがてディスク１０の上面が第１の当接部材２１５に当接する（図１３）。なおさらにターンテーブル１１０をディスク１０の面に対して角度θ傾けながら上昇し続けると、ディスク１０は第１の当接部材２１５により上昇方向１０Ａへの移動が制限されるが、ディスク保持機構１２０はディスク１０の中心孔を通過できるので、ターンテーブル１１０はさらに上昇しようとする。このとき、図１４（ａ）に示すように、ディスク保持機構１２０の３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃのうち、ディスク１０の中心孔に既に当接している保持ツメ１２２ａが、弾性部材１２３の付勢力に抗して矢印１２０Ｂ方向に引き込みを始める。他の保持ツメ１２２ｂおよび１２２ｃは弾性部材１２３によりまだ付勢されている状態なので引き込みを開始していない。次いで、ターンテーブル１１０の傾き角度θを徐々に小さくしながらさらにターンテーブル１１０を上昇させると保持ツメ１２２ａの引き込みは完了し、他の保持ツメ１２２ｂおよび１２２ｃが弾性部材１２３の付勢力に抗して矢印１２０Ｂ方向に引き込みを始める（図１４（ｂ））。このように、保持ツメ１２２ａの引き込み完了後は、保持ツメ１２２ｂおよび１２２ｃにのみ矢印１２０Ｂ方向へ引き込ませる力が働く。従って、３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを矢印１２０Ｂ方向に引き込ませるために必要な力は分散されるため、ディスク保持機構１２０を動作させるのに必要な力を低減することができる。
【００７０】
ディスク保持機構１２０がディスク１０の中心孔を通過してターンテーブル１１０が高さｈ4まで上昇すると、ディスク保持機構１２０の弾性部材１２３の付勢力によりディスク１０はターンテーブル１１０に押圧されてターンテーブル１１０に保持、装着される（図６）。なお、ディスク１０の厚さのばらつき、またはディスク装置の高さの誤差がある場合は、実施の形態１と同様に、振動緩衝部材４０が弾性変形することで、確実にディスク１０をターンテーブル１１０に保持、装着することができる。
【００７１】
ディスク１０をターンテーブル１１０に装着した後、移動機構３００によりターンテーブル１１０を第１の当接部材２１５および第２の当接部材２２５と接触しない位置まで下降させ、ディスク１０が保持機構１２０によって保持されたままでターンテーブル１１０とともに回転可能となる（図７）。
【００７２】
以上のように、ターンテーブル１１０をディスク１０の面に対して所定の角度傾けた状態で上昇させ、第１の当接部材２１５にディスク１０を押し付けることで、ディスク１０をターンテーブル１１０に保持、装着することができる。また、本発明の実施の形態１とは異なり、実施の形態２のディスク装置では、同時に３つの保持ツメ１２２に弾性部材１２３に抗して矢印１２０Ｂ方向に引き込ませる力が働かないので、ディスク保持機構１２０を動作させる力、すなわち、ディスク１０のターンテーブル１１０への保持、装着を行う力を低減することができる。なお、本実施の形態２では、最初に１つの保持ツメが引き込みを始める場合を説明したが、最初に２つの保持ツメが引き込みを始めても同様に３つの保持ツメ１２２を引き込ませるために必要な力が分散されるので、ディスク１０のターンテーブル１１０への保持、装着を行う力を低減することができる。
【００７３】
次に、本実施の形態２におけるディスク開放動作について説明する。本実施の形態２のディスク装置は、２つの第２の当接部材が回転軸Ａを中心とし、９０度の間隔で配置されている点で、実施の形態１の第２の当接部材の構成とは異なるが、一連のディスク開放動作は同様である。ここで、第２の当接部材２２５の構成について詳しく説明する。
【００７４】
図１５は、第２の当接部材２２５を１つだけ配置した場合の第２の当接部材２２５とディスク保持機構１２０の３つの保持ツメ１２２との位置関係を示した平面図である。図１５に示すように、ディスク保持機構１２０の３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃは、ターンテーブル１１０の回転中心Ｏを中心として、ターンテーブル１１０の円周上に１２０度の等間隔で配置されている。図１５（ａ）は、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と１つの保持ツメ１２２ａとの位置が一致する場合である。図１５（ｂ）は、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃとの位置がいずれも一致しない場合である。
【００７５】
ここで、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、図１５（ａ）に示すように第２の当接部材２２５と１つの保持ツメ１２２ａとの位置が一致する場合について説明する。この位置関係では、ディスク開放動作が不安定となる。
【００７６】
図１６は、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と保持ツメ１２２ａとの位置が一致した場合のディスク開放動作を示す図である。本実施の形態２においても、ディスク開放動作は実施の形態１で述べたように、ターンテーブル１１０を下降させ、第２の当接部材２２５によりディスク１０を相対的に押し上げてディスク１０をターンテーブル１１０から取り外すことにより行われる。図１６（ａ）に示されるように、ターンテーブル１１０が矢印１０Ｂ方向に下降すると、ディスク１０は第２の当接部材２２５によりターンテーブル１１０から矢印１０Ａ方向に相対的に押し上げられ、保持ツメ１２２ａは弾性部材１２３の付勢力に抗して矢印１２０Ｂ方向に移動を開始する。
【００７７】
ところが、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と保持ツメ１２２ａとの位置が一致する場合では、１つの保持ツメ１２２ａに矢印１０Ａ方向へ押し上げる力が大きく働くため、保持ツメ１２２ａは矢印１０Ａ方向への移動が大きくなり、ディスク１０に乗り上げる状態が発生する。そしてこの状態から、ターンテーブル１１０をディスク１０が第２の当接部材に当接する位置まで下降させると（図１６（ｂ））、保持ツメ１２２ａがディスク１０の中心孔に引っ掛かる状態が発生し、ディスク１０のターンテーブル１１０からの開放が完全に達成されない。このような状態になると、ディスク搬送手段（図示せず）によりディスク１０を搬送しようとしても、保持ツメ１２２ａがディスク１０に引っ掛かってディスク１０を搬送することができない。従って、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と保持ツメ１２２ａとの位置が一致する場合では、ディスク保持機構１２０の開放動作を安定して行うことができない。
【００７８】
本実施の形態２では、図１７に示すように、ターンテーブル１１０の回転中心Ｏを中心として、ターンテーブル１１０の円周上に等間隔に配置された３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃの間の角度１２０度とは異なって、２つの第２の当接部材２２５ａ、２２５ｂがターンテーブル１１０の回転中心Ｏを中心として９０度の間隔で配置されている。このような配置のため、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、たとえ１つの保持ツメ１２２ａと１つの第２の当接部材２２５ａとの配置が一致したとしても、他の保持ツメ１２２ｂまたは１２２ｃと第２の当接部材２２５ｂとの配置が一致することはない（図１７（ａ））。従って、ディスク保持機構１２０の開放動作を安定して行うことができる。なお、この保持ツメと第２の当接部材との配置の関係は、上記の角度以外の配置においても可能であることは言うまでもない。また、図１７（ｂ）に示すように、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、２つの第２の当接部材２２５の配置が３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃの配置のいずれとも一致しない場合もあり得る。この場合においても、ディスク保持機構１２０の開放動作を安定して行うことができる。
【００７９】
以上のように、第２の当接部材のうちの少なくとも１つは、ターンテーブル１１０の停止位置に関係なく、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、保持ツメ１２２の配置とは異なるので、ディスク１０と保持ツメ１２２との引っ掛かりを防止し、安定してディスク１０の開放動作を行うことができる。
【００８０】
また、本実施の形態２では、図１１に示した実施の形態１の場合と同様に、第２の当接部材２１５をディスク１０の外周側の非記録領域１３に当接する位置に構成してもよい。なお、ディスク１０の外周側の非記録領域１３をガイドする第２の当接部材２２５は、例えば、ピン、トレイなどのディスク１０を搬送する手段で構成してもよい。
【００８１】
また、本実施の形態２では、ディスク保持機構１２０として、３つの保持ツメ１２２によりディスク１０をターンテーブル１１０に保持固定する構成としたが、これに限定されない。例えば、複数個の保持ツメ、球状の部材、リング状の弾性部材などでディスク１０をターンテーブル１１０に保持固定してもよい。
【００８２】
また、本実施の形態２では、第１の当接部材２１５をディスク装置の外殻をなす上部筐体に設けたが、これに限定されることなく、例えば、第１の当接部材２１５をディスク装置を収容する情報機器の一部に設けられた突出部としても、前述のディスク装着動作と同様の働きをすることができる。
【００８３】
また、本実施の形態２では、第１の当接部材２１５をディスク１０の内周領域に当接する位置に設けたが、これに限定されることなく、例えば、ディスク搬送手段に当接部材２１５を兼ねさせて、当接部材２１５がディスク１０の外周領域に当接するようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態２では、第１の当接部材２１５をリング形状を有する突出部として構成したが、これに限定されることなく、例えば、楕円状、多角形状を有する突出部、複数の当接点としての突出部などとしても同様の効果が得られる。
【００８５】
また、本実施の形態２では、振動緩衝部材を兼ねた振動弾性部材４０を介してターンテーブルを昇降させる構成としたが、これに限定されることなく、コイルバネ等を介してターンテーブルを昇降させる構成としてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、本発明のディスク装置によれば、従来のようにディスク上面にクランプ部材（クランパ）を用いてディスク下面のターンテーブルとともに挟み込む構成としなくても、ディスクの自動着脱操作を行うことができる。
【００８７】
従って、クランプ部材（クランパ）を構成する必要がないため、部品点数を削減することができる。さらに、クランパの分の厚みを必要としないので、ディスク装置の薄型化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の構成を示す分解斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスク装置のディスク保持機構の動作を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクを装着する前の状態を示す図
【図４】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクを装着する途中の状態を示す図
【図５】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクを装着する途中の状態であって、ディスクが第１の当接部材と当接している状態を示す図
【図６】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクを装着した後の状態を示す図
【図７】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクが装着された後であって、ディスクが回転可能な位置にある状態を示す図
【図８】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、厚さが異なる２種類のディスクを第１の当接部材に当接させて、ターンテーブルへディスクを装着したときの状態を示す図
【図９】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルからディスクが開放される途中の状態を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルからディスクが開放された後の状態を示す図
【図１１】第２の当接部材をディスクの外周側の非記録領域に当接する位置に配置した場合の図
【図１２】本発明の実施の形態２におけるディスク装置の構成を示す分解斜視図
【図１３】本発明の実施の形態２におけるディスク装置において、ターンテーブルが第１の当接部材に対して所定の角度を有してディスクと第１の当接部材とを当接させたときのディスク装着前の状態を示す図
【図１４】本発明の実施の形態２におけるディスク装置において、ターンテーブルが第１の当接部材に対して所定の角度を有してディスクと第１の当接部材とを当接させたときのディスク保持機構の動作を示す図
【図１５】第２の当接部材を１つだけ配置した場合の第２の当接部材とディスク保持機構の３つの保持ツメとの位置関係を示した平面図
【図１６】回転中心Ｏを有するターンテーブルの半径方向において、第２の当接部材と保持ツメとの位置が一致した場合のディスク開放動作を示す図
【図１７】ターンテーブルの回転中心Ｏを中心として、ターンテーブルの円周上に３つの保持ツメが１２０度の等間隔で配置され、２つの第２の当接部材がターンテーブルの回転中心Ｏを中心として９０度の間隔で配置されている状態を示す図。
【図１８】機械的手段および非機械的手段によるターンテーブルの昇降動作を示す図
【符号の説明】
１０ ディスク
２０ スピンドルモータ支持板
３０ 昇降ベース
４０ 振動緩衝部材
１００ スピンドルモータ
１１０ ターンテーブル
１２０ ディスク保持機構
１２１ ハブ部
１２２ 保持ツメ
１２３ 弾性部材
２１０ 上部筐体
２１５ 第１の当接部材
２２０ 下部筐体
２２５ 第２の当接部材
２３０ スロープ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスク状記録媒体の記録または再生を行うディスク装置に関し、特に、ディスクの自動装着／開放を行う、家庭用映像機器やコンピュータの周辺装置として用いられるディスク装置の薄型化に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年のコンピュータの小型、薄型化に対応して、これに搭載されるＣＤ−ＲＯＭなどのディスク装置についても小型・薄型化への要望が高まっている。一般に、ＣＤ、ＤＶＤ等の可換型のディスク状記録媒体を記録・再生するディスク装置では、ディスクを交換するために、ディスクを載置するターンテーブルにディスクを装着／開放する手段が必要となる。一方、より快適な操作性を提供するために、操作者によるディスクの着脱操作を必要としないディスクの自動装着／開放手段を備えるディスク装置が求められている。
【０００３】
従来、このディスクの自動装着／開放の手段として、搬送機構によりディスクを搬送した後、ディスク下面のターンテーブルと、ディスク上面のクランパと呼ばれるディスク保持用のクランプ部材により、ディスクを上下から挟み込むことで、ディスクの保持または開放を行っていた。
【０００４】
このような機能を有するディスク装置は、特開平１０−１１６４５８号公報に開示されている。この公報には、ローディング機構により、ディスクをターンテーブルまで搬送し、ターンテーブル上に載置した後、ディスクの上方向から磁性体を用いたクランプ部材が、その磁気力でディスクをターンテーブルに押し付けてディスクをターンテーブルに保持し、この磁気力に対抗して、クランプ部材またはターンテーブルをディスクから離すことで、ディスクの開放を行うディスク装置が記載されている。
【０００５】
また、特開平１１−３１３５０号公報には、ローディング機構により、ディスクをターンテーブルまで搬送し、ターンテーブル上に載置した後、ディスクの上方向からばねの弾性力でクランプ部材をディスクに押圧することにより、ディスクをターンテーブルに保持し、このばねによる弾性力を除去する方向にクランプ部材またはターンテーブルをディスクから離すことで、ディスクの開放を行うディスク装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成の従来のディスク装置では、ディスクの自動装着／開放を行うにあたり、ディスク上面に設けた厚みのあるクランプ部材（クランパ）が存在するために、ディスク装置の薄型化を行うことが困難であるという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決し、ディスク上面にクランプ部材（クランパ）を必要としないディスクの自動装着／開放機構を備える小型・薄型のディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクを置くための面を有し、回転軸の周りに回転可能なターンテーブルと、前記ディスクが前記回転軸の周りに回転可能なように前記ディスクを前記ターンテーブルの上に保持する第１の状態と、前記第１の状態とは異なる第２の状態とを有するディスク保持機構と、第１の当接部材と、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる移動機構と、を備え、前記ディスク保持機構が前記第２の状態にある場合において、前記移動機構は、前記第１の当接部材が前記ディスクに当接するように、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させ、前記第１の当接部材が前記ディスクに当接した状態において、前記移動機構は、前記ディスクを前記ターンテーブルに押圧する方向に、前記第１の当接部材が前記ディスクに力を加えるように動作し、これにより、前記ディスク保持機構の状態が前記第２の状態から前記第１の状態に遷移する、ディスク装置であり、これにより上記課題が解決される。
【０００９】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材の位置が固定されており、前記移動機構は前記ターンテーブルを昇降することにより、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、上記に記載のディスク装置である。
【００１０】
本発明の１つの局面は、前記ディスク保持機構の状態が時刻ｔ1で前記第２の状態にあり、時刻ｔ1より後の時刻ｔ4で前記ディスク保持機構の状態が前記第２の状態から前記第１の状態に遷移し、時刻ｔ4より後の時刻ｔ5で前記ディスク保持機構の状態が前記第１の状態にあるように、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、上記に記載のディスク装置である。
【００１１】
本発明の１つの局面は、前記ディスクが内周領域を有しており、前記第１の当接部材は前記ディスクの前記内周領域に当接する、上記に記載のディスク装置である。
【００１２】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材は、前記ディスク装置の筐体の一部に設けられた突出部である、上記に記載のディスク装置である。
【００１３】
本発明の１つの局面は、前記突出部は、リング形状を有している、上記に記載のディスク装置である。
【００１４】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材は、前記ディスク装置を収容する情報機器の一部に設けられた突出部である、上記に記載のディスク装置である。
【００１５】
本発明の１つの局面は、前記突出部は、リング形状を有している、上記に記載のディスク装置である。
【００１６】
本発明の１つの局面は、前記内周領域は、前記ディスクの非記録領域である、上記に記載のディスク装置である。
【００１７】
本発明の１つの局面は、前記ディスク装置は、弾性部材を介して前記ターンテーブルを支持する昇降ベースをさらに備えており、前記移動機構は、前記昇降ベースを昇降することにより前記ターンテーブルを昇降する、上記に記載のディスク装置である。
【００１８】
本発明の１つの局面は、前記弾性部材は、前記ディスク装置の振動を緩衝する振動緩衝部材を兼ねる、上記に記載のディスク装置である。
【００１９】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材と前記ディスクとが当接するとき、前記ターンテーブルは前記第１の当接部材に対して略平行である、上記に記載のディスク装置である。
【００２０】
本発明の１つの局面は、前記第１の当接部材と前記ディスクとが当接するとき、前記ターンテーブルは前記第１の当接部材に対して所定の角度を有している、上記に記載のディスク装置である。
【００２１】
さらに、本発明は、ディスクを置くための面を有し、回転軸の周りに回転可能なターンテーブルと、前記ディスクが前記回転軸の周りに回転可能なように前記ディスクを前記ターンテーブルの上に保持する第１の状態と、前記第１の状態とは異なる第２の状態とを有するディスク保持機構と、第２の当接部材と、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる移動機構と、を備え、前記ディスク保持機構が前記第１の状態にある場合において、前記移動機構は、前記第２の当接部材が前記ディスクに当接するように、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させ、前記第２の当接部材が前記ディスクに当接した状態において、前記移動機構は、前記ディスクが前記ターンテーブルから離れる方向に、前記第２の当接部材が前記ディスクに力を加えるように動作し、これにより、前記ディスク保持機構の状態が前記第１の状態から前記第２の状態に遷移する、ディスク装置であり、これにより上記課題が解決される。
【００２２】
本発明の１つの局面は、前記第２の当接部材の位置が固定されており、前記移動機構は前記ターンテーブルを昇降することにより、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、上記に記載のディスク装置である。
【００２３】
本発明の１つの局面は、前記ディスク保持機構の状態が時刻ｔ7で前記第１の状態にあり、時刻ｔ7より後の時刻ｔ8で前記ディスク保持機構の状態が前記第１の状態から前記第２の状態に遷移し、時刻ｔ8より後の時刻ｔ9で前記ディスク保持機構の状態が前記第２の状態であるように、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、上記に記載のディスク装置である。
【００２４】
本発明の１つの局面は、前記ディスクが内周領域および外周領域を有しており、前記内周領域および前記外周領域は非記録領域であり、前記第２の当接部材は前記内周領域または前記外周領域に当接する、上記に記載のディスク装置である。
【００２５】
本発明の１つの局面は、前記第２の当接部材は、前記ディスク装置の筐体の一部に設けられた突出部である、上記に記載のディスク装置である。
【００２６】
本発明の１つの局面は、前記ディスク装置は、弾性部材を介して前記ターンテーブルを支持する昇降ベースをさらに備えており、前記移動機構は、前記昇降ベースを昇降することにより前記ターンテーブルを昇降する、上記に記載のディスク装置である。
【００２７】
本発明の１つの局面は、前記弾性部材は、前記ディスク装置の振動を緩衝する振動緩衝部材を兼ねる、上記に記載のディスク装置である。
【００２８】
本発明の１つの局面は、前記ディスク装置は、少なくとも２つの第２の当接部材を備えており、前記ディスク保持機構は複数の保持ツメを備えており、前記少なくとも２つの第２の当接部材が前記ディスクに当接した状態において、前記複数の保持ツメが前記回転軸を中心として配置される角度が、前記少なくとも２つの第２の当接部材が前記回転軸を中心として配置される角度と異なる、上記に記載のディスク装置である。
【００２９】
本発明の１つの局面は、前記複数の保持ツメは、前記回転軸を中心とする円周上に等間隔に配置されている、上記に記載のディスク装置である。
【００３０】
以下、作用について説明する。
【００３１】
本発明のディスク装置によれば、従来のようにディスク上面にクランプ部材（クランパ）を用いてディスク下面のターンテーブルとともに挟み込む構成としなくても、ディスクの自動着脱操作を行うことができる。
【００３２】
従って、クランプ部材（クランパ）を構成する必要がないため、部品点数を削減することができる。さらに、クランパの分の厚みを必要としないので、ディスク装置の薄型化を行うことができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置１０００の構成を示す分解斜視図である。
【００３５】
ディスク装置１０００は、ターンテーブル１１０と、ターンテーブル１１０上に配置されるディスク保持機構１２０と、第１の当接部材（ディスク係止用当接部材）２１５と、第２の当接部材（ディスク脱抜用当接部材）２２５とを備える。
【００３６】
ターンテーブル１１０は、ディスク１０を置くための面を有し、回転軸Ａの周りに回転可能である。
【００３７】
ディスク保持機構１２０は、ハブ部１２１と保持ツメ１２２と弾性部材１２３とを含んでおり、ディスク１０が回転軸Ａの周りに回転可能なようにディスク１０をターンテーブル１１０の上に保持する第１の状態と、第１の状態とは異なる第２の状態とを有する。ハブ部１２１はディスク１０の中心孔に嵌合し、保持ツメ１２２および保持ツメ１２２を付勢する弾性部材１２３によりディスク１０がターンテーブル１１０上に保持される。
【００３８】
第１の当接部材２１５は、本実施の形態１ではディスク装置１０００の外殻をなす上部筐体２１０の一部に設けられたリング形状の突出部であり、ディスク１０の内周領域である非記録領域に当接する。また、リング形状の突出部である第１の当接部材２１５には、ディスク１０をディスク保持機構１２０に導くためのスロープ２３０が設けられている。このスロープ２３０により、ディスク搬送手段（図示せず）はディスク１０をスムーズにターンテーブル１１０上方に導入することができる。しかし、第１の当接部材２１５はこのような形態に限定されず、ディスク１０の内周領域である非記録領域に当接する構成であれば他のどんな形態であってもよい。
【００３９】
第２の当接部材２２５は、実施の形態１ではディスク装置１０００の外殻をなす下部筐体２２０に設けられた棒状の突出部であり、ディスク１０の内周領域または外周領域である非記録領域に当接する。しかし、第２の当接部材２２５はこのような形態に限定されず、ディスク１０の内周領域または外周領域に当接する構成であれば他のどんな形態であってもよい。また、第２の当接部材２２５は、複数設けられていてもよい。
【００４０】
ディスク装置１０００は、第１の当接部材２１５または第２の当接部材２２５に対してターンテーブル１１０を相対的に移動させる移動機構３００をさらに備えている。移動機構３００は、ターンテーブル１１０が移動する構成であってもよく、あるいは第１の当接部材２１５または第２の当接部材２２５が移動する構成であってもよい。あるいは、ターンテーブル１１０、および第１の当接部材２１５または第２の当接部材２２５の双方が移動する構成であってもよい。好ましくは、移動機構３００はターンテーブル１１０を昇降させる昇降手段である。
【００４１】
移動機構３００は、図３〜図７および図９〜図１０に示される。
【００４２】
移動機構３００は、ディスク保持機構１２０が第２の状態にある場合において、第１の当接部材２１５がディスク１０に当接するように、ターンテーブル１１０を第１の当接部材２１５に対して相対的に移動させる。そして、第１の当接部材２１５がディスク１０に当接した状態からもさらに移動機構３００がターンテーブル１１０を第１の当接部材２１５に対して相対的に移動させることで、第１の当接部材２１５はディスク１０をターンテーブル１１０へ向ける方向に押圧し、これにより、ディスク保持機構１２０の状態が第２の状態から第１の状態に遷移する。また、ディスク保持機構１２０が第１の状態にある場合において、第２の当接部材２２５がディスク１０に当接するように、ターンテーブル１１０を第２の当接部材２２５に対して相対的に移動させる。そして、第２の当接部材２２５がディスク１０に当接した状態からもさらに前記移動機構３００がターンテーブル１１０を第２の当接部材２２５に対して相対的に移動させることで、第２の当接部材２２５はディスク１０をターンテーブル１１０より離す方向に押圧し、これにより、ディスク保持機構１２０の状態が第１の状態から第２の状態に遷移する。
【００４３】
さらに、図１には、ディスク保持機構１２０をその上に配置したターンテーブル１１０を回転駆動するスピンドルモータ１００と、スピンドルモータ１００を支持するスピンドルモータ支持板２０と、移動機構３００によりターンテーブル１１０をディスク１０の面に対して垂直方向（矢印１０Ａ、１０Ｂ）に昇降するための昇降ベース３０と、スピンドルモータ支持板２０を支持するためのゴムなどの弾性部材からできている振動緩衝部材４０とが示される。
【００４４】
図２は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置１０００のディスク保持機構１２０の動作を示す図である。図２（ａ）は、ディスク１０をターンテーブル１１０に装着する前またはターンテーブル１１０から開放した後のディスク保持機構１２０の状態を示す。図２（ｂ）は、ディスク１０をターンテーブル１１０に装着または開放する途中のディスク保持機構１２０の状態を示す。図２（ｃ）は、ディスク１０をターンテーブル１１０に装着したときのディスク保持機構１２０の状態を示す。
【００４５】
なお、上記の状態のうち、ディスクがディスク保持機構によって完全に保持されている図２（ｃ）の状態は第１の状態であり、それ以外の図２（ａ）および図２（ｂ）の状態は第２の状態である。
【００４６】
まず、ディスク保持機構１２０の構成を説明する。本発明の実施の形態１におけるディスク装置１０００のディスク保持機構１２０は、ハブ部１２１と、保持ツメ１２２と、弾性部材１２３とから構成され、ターンテーブル１１０上に配置されている。ハブ部１２１はディスク１０の中心孔に嵌合し、ディスク１０をガイドする。保持ツメ１２２は、ハブ部１２１の外周から突出する方向（矢印１２０Ａ）、または引き込む方向（矢印１２０Ｂ）に移動自在である。保持ツメ１２２には弾性部材１２３が連結されており、保持ツメ１２２がガイドされたディスク１０の中心孔と係合すると、弾性部材１２３が保持ツメ１２２をハブ部１２１から突出する方向（矢印１２０Ａ）に付勢し、ディスク１０はターンテーブル１１０に押圧される。
【００４７】
図２（ａ）に示すように、ターンテーブル１１０の上方に位置決めされたディスク１０を矢印１０Ｂ方向に押す。ディスク１０の中心孔がハブ部１２１にガイドされると、弾性部材１２３が圧縮されて保持ツメ１２２が矢印１２０Ｂ方向に引き込み、図２（ｂ）に示すように、ディスク１０が保持ツメ１２２を通過する。図２（ｂ）の状態からディスク１０をさらに矢印１０Ｂ方向に押すと、弾性部材１２３が圧縮から開放されて保持ツメ１２２は矢印１２０Ａの方向に突出し、ディスク１０の中心孔と係合する。そしてディスク１０は、図２（ｃ）に示すように、弾性部材１２３の付勢力によりターンテーブル１１０に押圧されて、ディスク１０のターンテーブル１１０への装着が完了する。
【００４８】
一方、ターンテーブル１１０に装着されたディスク１０をターンテーブル１１０から開放するには、上記装着動作と逆の動作を行えばよい。すなわち、装着されたディスク１０を矢印１０Ａ方向に押し上げると、図２（ｃ）の状態から図２（ｂ）の状態を経て、図２（ａ）の状態へとディスク１０が移動し、ディスク１０がディスク保持機構１２０から抜けてターンテーブル１１０から開放される。
【００４９】
次に、図３〜図８を用いて本実施の形態１におけるディスク装置１０００のディスク装着動作を説明する。図３はターンテーブル１１０へディスク１０を装着する前の状態を示す図である。図４はターンテーブル１１０へディスク１０を装着する途中の状態を示す図である。図５はターンテーブル１１０へディスク１０を装着する途中の状態であって、ディスク１０が第１の当接部材２１５と当接している図である。図６はターンテーブル１１０へディスク１０を装着した後の状態を示す図である。図７はターンテーブル１１０へディスク１０が装着された後であって、ディスク１０が回転可能な位置にある状態を示す図である。図８は厚さが異なる２種類のディスク（１０１０、２０１０）を第１の当接部材２１５に当接させて、ターンテーブル１１０へディスク（１０１０、２０１０）を装着したときの状態を示す図である。
【００５０】
図３において、ディスク１０がディスク搬送手段（図示せず）により搬送されてターンテーブル１１０の上方に配置される。ここで、ディスク１０の中心孔の中心線とハブ部１２１の中心線とはほぼ一致している。また、このときの時刻をｔ1とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ1とする。この位置から移動機構３００によって、ターンテーブル１１０を矢印１０Ａ方向へ上昇させると、ディスク保持機構１２０の保持ツメ１２２がディスク１０の下部に当接する（図４）。このときの時刻をｔ2とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ2とする。ターンテーブル１１０をさらに上昇し続けると、ディスク１０は保持ツメ１２２と当接した状態で上昇し続け、やがてディスク１０の上面が第１の当接部材２１５に当接する（図５）。このときの時刻をｔ3とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ3とする。そしてさらにターンテーブル１１０を上昇し続けると、ディスク１０は第１の当接部材２１５により上昇方向１０Ａへの移動が制限されるが、ディスク保持機構１２０はディスク１０の中心孔を通過できるので、ターンテーブル１１０はさらに上昇する。ターンテーブル１１０の上昇中、第１の当接部材２１５がディスク１０をターンテーブル１１０に対して押圧し続け、やがてディスク保持機構１２０の保持ツメ１２２が弾性部材１２３によりディスク１０の中心孔上部を付勢し、ディスク１０のターンテーブル１１０への装着が達成される（図６）。このときの時刻をｔ4とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ4とする。ディスク１０の装着が完了すると、移動機構３００によりターンテーブル１１０を第１の当接部材２１５および第２の当接部材２２５と接触しない位置まで下降させ、ディスク１０が保持機構１２０に保持されたままでターンテーブルとともに回転可能となる（図７）。このときの時刻をｔ5とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ5とする。
【００５１】
ところで、上記の時刻ｔ1〜ｔ4までの動作において、ディスクの厚みが異なる場合、弾性変形可能な振動緩衝部材４０を昇降ベース３０上に設けることにより、異なる厚みを有するディスクのターンテーブル１１０への確実な装着が可能となる。例として、薄いディスク（１．１ｍｍ程度）１０１０を第１の当接部材２１５に押し付けた場合を図８（ａ）に、厚いディスク（１．５ｍｍ程度）２０１０を第１の当接部材２１５に押し付けた場合を図８（ｂ）にそれぞれ示す。図８から明らかなように、ディスクの厚さが異なると、ディスク（１０１０、２０１０）を第１の当接部材２１５に押し付けたときのそれぞれのディスクの下面の高さ位置、すなわちターンテーブル１１０の高さ位置が異なる（図８における高さＴ１と高さＴ２）。
【００５２】
本実施の形態１のディスク装置１０００では、スピンドルモータ支持板２０が昇降ベース３０に弾性部材である振動緩衝部４０を介して支持されており、この振動緩衝部４０が弾性変形することでターンテーブル１１０の高さ位置を変化させることができる。従って、図８に示すように、振動緩衝部材４０を介して、昇降ベース３０を同じ高さｈ6の位置まで上昇させることにより、ディスク１０の厚みのばらつきに関係なく、常にディスク１０をターンテーブル１１０に装着することができる。
【００５３】
さらに、ディスク１０の厚さのばらつき以外の誤差（例えば、ディスク装置の高さに誤差）がある場合においても、振動緩衝部材４０が弾性変形することにより、同様にターンテーブル１１０の高さ位置変化させることができる。従って、振動緩衝部材４０が弾性変形することでディスク１０の厚さのばらつき、またはディスク装置の高さの誤差を吸収してディスク１０を完全にターンテーブル１１０へ押し付け、よって確実にディスク１０をターンテーブル１１０に装着することができる。なお、この振動緩衝部材４０は、ディスク装置の振動を緩衝する機能を有し得る。
【００５４】
以上述べたように、ターンテーブル１１０を上昇させ、第１の当接部材２１５にディスク１０が押さえ付けられることで、ディスク１０をターンテーブル１１０に装着することができる。
【００５５】
次に、図７、図９および図１０を用いて本実施の形態１のディスク装置１０００のディスク開放動作を説明する。図７は前述のディスク装着動作の説明で用いた図と同じであり、ターンテーブル１１０からディスク１０が開放される前のディスク１０が回転可能な位置にある状態を示す図である。図９はターンテーブル１１０からディスク１０が開放される途中の状態を示す図である。図１０はターンテーブル１１０からディスク１０が開放された後の状態を示す図である。
【００５６】
ディスク１０の開放動作は、前述した装着動作と逆の動作を行うことで達成される。ディスク１０の開放動作を開始するとき、ディスク１０はターンテーブル１１０に固定されているがターンテーブル１１０とともに回転可能な状態であり、第２の当接部材２２５とは接触していない（図７）。このときの時刻をｔ7とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ7とする。なお、この高さｈ7は、前述の装着動作における高さｈ5と実質的に同じである。次に、移動機構３００により矢印Ｂ方向へターンテーブル１１０を下降させると、ディスク１０は第２の当接部材２２５に当接する（図９）。このときの時刻をｔ8とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ8とする。そしてさらにディスク１０の下降を続けると、第２の当接部材２２５がディスク１０をターンテーブル１１０より離す方向に相対的に押圧し続け、やがてディスク保持機構１２０の保持ツメ１２２がディスク１０の中心孔から抜け、ディスク１０のターンテーブル１１０からの開放が達成される（図１０）。このときの時刻をｔ9とし、ターンテーブル１１０の高さをｈ9とする。
【００５７】
なお、ディスク１０の開放動作において、図７の状態からターンテーブル１１０を下降させようとすると、ターンテーブル１１０は前述のディスク装着動作と全く逆の過程をたどるため、一時的にターンテーブル１１０は上昇してディスク１０が第１の当接部材２１５と当接し、その後直ちにターンテーブル１１０は下降する。この一時的なターンテーブル１１０の上昇によってディスク１０の開放動作は何ら影響を及ぼされるものではないが、図示される移動機構３００のような溝のプロフィールを利用して昇降を行う機械的な手段ではなく、例えば電気的手段（コンピュータ）などの非機械的手段による昇降手段を用いれば、図１８に点線で示すような経路をたどって下降することができるので、このようなターンテーブル１０の一時的な上昇をなくすことが可能である。
【００５８】
以上述べたように、ターンテーブル１１０を下降させ、第２の当接部材２２５にディスク１０が押さえ付けられることで、ディスク１０をターンテーブル１１０から開放することができる。
【００５９】
図１１は、第２の当接部材２２５をディスク１０の外周側の非記録領域１３に当接する位置に配置した場合の図である。図１１（ａ）は、第２の当接部材２２５をディスク装置の下部筐体２２０に固定した場合である。図１１（ｂ）は、ディスク１０の外周側の非記録領域１３をガイドするディスクガイド部材に第２の当接部材２２５を兼ねさせた場合である。図１１に示すように、第２の当接部材２２５をディスク１０の外周側の非記録領域１３に当接させる場合においても、ディスク１０は下方向（矢印１０Ｂ方向）への移動が制限されるので、ターンテーブル１１０を図１１に示す位置からさらに下降させるとディスク１０は第２の当接部材２２５によって上方向（矢印１０Ａ方向）に相対的に押し上げられる。従って、上記の場合においてもディスク１０の内周側の非記録領域に当接させた場合と同様にディスク保持機構１２０は動作し、ディスク１０をターンテーブル１１０から開放することができる。なお、ディスク１０の外周側の非記録領域１３をガイドする第２の当接部材２２５は、例えば、ピン、トレイなどのディスク１０を搬送する手段で構成してもよい。
【００６０】
本実施の形態１では、第１の当接部材２１５をディスク装置の外殻をなす上部筐体に設けたが、これに限定されることなく、例えば、第１の当接部材２１５をディスク装置を収容する情報機器の一部に設けられた突出部としても、前述のディスク装着動作と同様の働きをすることができる。
【００６１】
また、本実施の形態１では、第１の当接部材２１５をディスク１０の内周領域に当接する位置に設けたが、これに限定されることなく、例えば、ディスク搬送手段に当接部材２１５を兼ねさせて、当接部材２１５がディスク１０の外周領域に当接するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態１では、第１の当接部材２１５をリング形状を有する突出部として構成したが、これに限定されることなく、例えば、楕円状、多角形状を有する突出部、複数の当接点としての突出部などとしても同様の効果が得られる。
【００６３】
また、本実施の形態１では、ディスク保持機構１２０として、複数個設けられた保持ツメ１２２によりディスク１０をターンテーブル１１０に保持固定する構成としたが、これに限定されることなく、例えば、球状の部材、リング状の弾性部材などでディスク１０をターンテーブル１１０に保持固定してもよい。
【００６４】
また、本発明の実施の形態１では、振動緩衝部材を兼ねた振動弾性部材４０を介してターンテーブルを昇降させる構成としたが、これに限定されることなく、コイルバネ等を介してターンテーブルを昇降させる構成としてもよい。
【００６５】
（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２におけるディスク装置２０００の構成を示す分解斜視図である。図１２のディスク装置２０００において、図１に示されるディスク装置１０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００６６】
図１２に示される本実施の形態２のディスク装置２０００は、以下（ａ）移動機構により昇降ベース３０を介してターンテーブル１１０をディスク１０の面に垂直な方向（矢印１０Ａ、１０Ｂ）に昇降し、第１の当接部材２１５とディスク１０とを当接させたときに、ターンテーブル１１０（昇降ベース３０）が第１の当接部材２１５（ディスク１０）に対して角度θ傾いていること；（ｂ）第２の当接部材２２５が回転軸Ａに対して９０度の間隔で２本（２２５ａ、２２５ｂ）配置されていること、の２点で、図１に示される実施の形態１のディスク装置１０００と異なっている。
【００６７】
次に、図３、図６、図７および図１３、図１４を用いて本実施の形態２におけるディスク装置２０００のディスク装着動作を説明する。なお、図３、図６、図７は、本発明の実施の形態１と共通の図である。図３はターンテーブル１１０へディスク１０を装着する前の状態を示す図である。図６はターンテーブル１１０へディスク１０を装着した後の状態を示す図である。図７はターンテーブル１１０へディスク１０が装着され、ディスク１０が回転可能な位置にある状態を示す図である。
【００６８】
また、図１３はターンテーブル１１０が第１の当接部材２１５に対して所定の角度を有してディスク１０と第１の当接部材２１５とを当接させたときのディスク装着前の状態を示す図である。図１４はターンテーブル１１０が第１の当接部材２１５に対して所定の角度を有してディスク１０と第１の当接部材２１５とを当接させたときのディスク保持機構１２０の動作を示す図である。ここで、図１４（ａ）は１つの保持ツメ１２２ａが引き込み始める状態であり、図１４（ｂ）は他の保持ツメ１２２ｂ、１２２ｃが引き込み始める状態をそれぞれ示す。
【００６９】
本発明の実施の形態１と同様に、図３において、ディスク１０がディスク搬送手段（図示せず）により搬送されてターンテーブル１１０の上方に配置される。ここで、ディスク１０の中心孔の中心線とハブ部１２１の中心線とはほぼ一致している。この位置から移動機構３００によって、ターンテーブル１１０をディスク１０の面に対して角度θ傾けながら矢印１０Ａ方向へ上昇させると、ディスク保持機構１２０の保持ツメ１２２がディスク１０の下部に当接する。ターンテーブル１１０をさらに上昇し続けると、ディスク１０は保持ツメ１２２と当接した状態で上昇し続け、やがてディスク１０の上面が第１の当接部材２１５に当接する（図１３）。なおさらにターンテーブル１１０をディスク１０の面に対して角度θ傾けながら上昇し続けると、ディスク１０は第１の当接部材２１５により上昇方向１０Ａへの移動が制限されるが、ディスク保持機構１２０はディスク１０の中心孔を通過できるので、ターンテーブル１１０はさらに上昇しようとする。このとき、図１４（ａ）に示すように、ディスク保持機構１２０の３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃのうち、ディスク１０の中心孔に既に当接している保持ツメ１２２ａが、弾性部材１２３の付勢力に抗して矢印１２０Ｂ方向に引き込みを始める。他の保持ツメ１２２ｂおよび１２２ｃは弾性部材１２３によりまだ付勢されている状態なので引き込みを開始していない。次いで、ターンテーブル１１０の傾き角度θを徐々に小さくしながらさらにターンテーブル１１０を上昇させると保持ツメ１２２ａの引き込みは完了し、他の保持ツメ１２２ｂおよび１２２ｃが弾性部材１２３の付勢力に抗して矢印１２０Ｂ方向に引き込みを始める（図１４（ｂ））。このように、保持ツメ１２２ａの引き込み完了後は、保持ツメ１２２ｂおよび１２２ｃにのみ矢印１２０Ｂ方向へ引き込ませる力が働く。従って、３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃを矢印１２０Ｂ方向に引き込ませるために必要な力は分散されるため、ディスク保持機構１２０を動作させるのに必要な力を低減することができる。
【００７０】
ディスク保持機構１２０がディスク１０の中心孔を通過してターンテーブル１１０が高さｈ4まで上昇すると、ディスク保持機構１２０の弾性部材１２３の付勢力によりディスク１０はターンテーブル１１０に押圧されてターンテーブル１１０に保持、装着される（図６）。なお、ディスク１０の厚さのばらつき、またはディスク装置の高さの誤差がある場合は、実施の形態１と同様に、振動緩衝部材４０が弾性変形することで、確実にディスク１０をターンテーブル１１０に保持、装着することができる。
【００７１】
ディスク１０をターンテーブル１１０に装着した後、移動機構３００によりターンテーブル１１０を第１の当接部材２１５および第２の当接部材２２５と接触しない位置まで下降させ、ディスク１０が保持機構１２０によって保持されたままでターンテーブル１１０とともに回転可能となる（図７）。
【００７２】
以上のように、ターンテーブル１１０をディスク１０の面に対して所定の角度傾けた状態で上昇させ、第１の当接部材２１５にディスク１０を押し付けることで、ディスク１０をターンテーブル１１０に保持、装着することができる。また、本発明の実施の形態１とは異なり、実施の形態２のディスク装置では、同時に３つの保持ツメ１２２に弾性部材１２３に抗して矢印１２０Ｂ方向に引き込ませる力が働かないので、ディスク保持機構１２０を動作させる力、すなわち、ディスク１０のターンテーブル１１０への保持、装着を行う力を低減することができる。なお、本実施の形態２では、最初に１つの保持ツメが引き込みを始める場合を説明したが、最初に２つの保持ツメが引き込みを始めても同様に３つの保持ツメ１２２を引き込ませるために必要な力が分散されるので、ディスク１０のターンテーブル１１０への保持、装着を行う力を低減することができる。
【００７３】
次に、本実施の形態２におけるディスク開放動作について説明する。本実施の形態２のディスク装置は、２つの第２の当接部材が回転軸Ａを中心とし、９０度の間隔で配置されている点で、実施の形態１の第２の当接部材の構成とは異なるが、一連のディスク開放動作は同様である。ここで、第２の当接部材２２５の構成について詳しく説明する。
【００７４】
図１５は、第２の当接部材２２５を１つだけ配置した場合の第２の当接部材２２５とディスク保持機構１２０の３つの保持ツメ１２２との位置関係を示した平面図である。図１５に示すように、ディスク保持機構１２０の３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃは、ターンテーブル１１０の回転中心Ｏを中心として、ターンテーブル１１０の円周上に１２０度の等間隔で配置されている。図１５（ａ）は、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と１つの保持ツメ１２２ａとの位置が一致する場合である。図１５（ｂ）は、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃとの位置がいずれも一致しない場合である。
【００７５】
ここで、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、図１５（ａ）に示すように第２の当接部材２２５と１つの保持ツメ１２２ａとの位置が一致する場合について説明する。この位置関係では、ディスク開放動作が不安定となる。
【００７６】
図１６は、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と保持ツメ１２２ａとの位置が一致した場合のディスク開放動作を示す図である。本実施の形態２においても、ディスク開放動作は実施の形態１で述べたように、ターンテーブル１１０を下降させ、第２の当接部材２２５によりディスク１０を相対的に押し上げてディスク１０をターンテーブル１１０から取り外すことにより行われる。図１６（ａ）に示されるように、ターンテーブル１１０が矢印１０Ｂ方向に下降すると、ディスク１０は第２の当接部材２２５によりターンテーブル１１０から矢印１０Ａ方向に相対的に押し上げられ、保持ツメ１２２ａは弾性部材１２３の付勢力に抗して矢印１２０Ｂ方向に移動を開始する。
【００７７】
ところが、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と保持ツメ１２２ａとの位置が一致する場合では、１つの保持ツメ１２２ａに矢印１０Ａ方向へ押し上げる力が大きく働くため、保持ツメ１２２ａは矢印１０Ａ方向への移動が大きくなり、ディスク１０に乗り上げる状態が発生する。そしてこの状態から、ターンテーブル１１０をディスク１０が第２の当接部材に当接する位置まで下降させると（図１６（ｂ））、保持ツメ１２２ａがディスク１０の中心孔に引っ掛かる状態が発生し、ディスク１０のターンテーブル１１０からの開放が完全に達成されない。このような状態になると、ディスク搬送手段（図示せず）によりディスク１０を搬送しようとしても、保持ツメ１２２ａがディスク１０に引っ掛かってディスク１０を搬送することができない。従って、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、第２の当接部材２２５と保持ツメ１２２ａとの位置が一致する場合では、ディスク保持機構１２０の開放動作を安定して行うことができない。
【００７８】
本実施の形態２では、図１７に示すように、ターンテーブル１１０の回転中心Ｏを中心として、ターンテーブル１１０の円周上に等間隔に配置された３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃの間の角度１２０度とは異なって、２つの第２の当接部材２２５ａ、２２５ｂがターンテーブル１１０の回転中心Ｏを中心として９０度の間隔で配置されている。このような配置のため、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、たとえ１つの保持ツメ１２２ａと１つの第２の当接部材２２５ａとの配置が一致したとしても、他の保持ツメ１２２ｂまたは１２２ｃと第２の当接部材２２５ｂとの配置が一致することはない（図１７（ａ））。従って、ディスク保持機構１２０の開放動作を安定して行うことができる。なお、この保持ツメと第２の当接部材との配置の関係は、上記の角度以外の配置においても可能であることは言うまでもない。また、図１７（ｂ）に示すように、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、２つの第２の当接部材２２５の配置が３つの保持ツメ１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃの配置のいずれとも一致しない場合もあり得る。この場合においても、ディスク保持機構１２０の開放動作を安定して行うことができる。
【００７９】
以上のように、第２の当接部材のうちの少なくとも１つは、ターンテーブル１１０の停止位置に関係なく、回転中心Ｏを有するターンテーブル１１０の半径方向において、保持ツメ１２２の配置とは異なるので、ディスク１０と保持ツメ１２２との引っ掛かりを防止し、安定してディスク１０の開放動作を行うことができる。
【００８０】
また、本実施の形態２では、図１１に示した実施の形態１の場合と同様に、第２の当接部材２１５をディスク１０の外周側の非記録領域１３に当接する位置に構成してもよい。なお、ディスク１０の外周側の非記録領域１３をガイドする第２の当接部材２２５は、例えば、ピン、トレイなどのディスク１０を搬送する手段で構成してもよい。
【００８１】
また、本実施の形態２では、ディスク保持機構１２０として、３つの保持ツメ１２２によりディスク１０をターンテーブル１１０に保持固定する構成としたが、これに限定されない。例えば、複数個の保持ツメ、球状の部材、リング状の弾性部材などでディスク１０をターンテーブル１１０に保持固定してもよい。
【００８２】
また、本実施の形態２では、第１の当接部材２１５をディスク装置の外殻をなす上部筐体に設けたが、これに限定されることなく、例えば、第１の当接部材２１５をディスク装置を収容する情報機器の一部に設けられた突出部としても、前述のディスク装着動作と同様の働きをすることができる。
【００８３】
また、本実施の形態２では、第１の当接部材２１５をディスク１０の内周領域に当接する位置に設けたが、これに限定されることなく、例えば、ディスク搬送手段に当接部材２１５を兼ねさせて、当接部材２１５がディスク１０の外周領域に当接するようにしてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態２では、第１の当接部材２１５をリング形状を有する突出部として構成したが、これに限定されることなく、例えば、楕円状、多角形状を有する突出部、複数の当接点としての突出部などとしても同様の効果が得られる。
【００８５】
また、本実施の形態２では、振動緩衝部材を兼ねた振動弾性部材４０を介してターンテーブルを昇降させる構成としたが、これに限定されることなく、コイルバネ等を介してターンテーブルを昇降させる構成としてもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように、本発明のディスク装置によれば、従来のようにディスク上面にクランプ部材（クランパ）を用いてディスク下面のターンテーブルとともに挟み込む構成としなくても、ディスクの自動着脱操作を行うことができる。
【００８７】
従って、クランプ部材（クランパ）を構成する必要がないため、部品点数を削減することができる。さらに、クランパの分の厚みを必要としないので、ディスク装置の薄型化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の構成を示す分解斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるディスク装置のディスク保持機構の動作を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクを装着する前の状態を示す図
【図４】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクを装着する途中の状態を示す図
【図５】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクを装着する途中の状態であって、ディスクが第１の当接部材と当接している状態を示す図
【図６】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクを装着した後の状態を示す図
【図７】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルへディスクが装着された後であって、ディスクが回転可能な位置にある状態を示す図
【図８】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、厚さが異なる２種類のディスクを第１の当接部材に当接させて、ターンテーブルへディスクを装着したときの状態を示す図
【図９】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルからディスクが開放される途中の状態を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１におけるディスク装置において、ターンテーブルからディスクが開放された後の状態を示す図
【図１１】第２の当接部材をディスクの外周側の非記録領域に当接する位置に配置した場合の図
【図１２】本発明の実施の形態２におけるディスク装置の構成を示す分解斜視図
【図１３】本発明の実施の形態２におけるディスク装置において、ターンテーブルが第１の当接部材に対して所定の角度を有してディスクと第１の当接部材とを当接させたときのディスク装着前の状態を示す図
【図１４】本発明の実施の形態２におけるディスク装置において、ターンテーブルが第１の当接部材に対して所定の角度を有してディスクと第１の当接部材とを当接させたときのディスク保持機構の動作を示す図
【図１５】第２の当接部材を１つだけ配置した場合の第２の当接部材とディスク保持機構の３つの保持ツメとの位置関係を示した平面図
【図１６】回転中心Ｏを有するターンテーブルの半径方向において、第２の当接部材と保持ツメとの位置が一致した場合のディスク開放動作を示す図
【図１７】ターンテーブルの回転中心Ｏを中心として、ターンテーブルの円周上に３つの保持ツメが１２０度の等間隔で配置され、２つの第２の当接部材がターンテーブルの回転中心Ｏを中心として９０度の間隔で配置されている状態を示す図。
【図１８】機械的手段および非機械的手段によるターンテーブルの昇降動作を示す図
【符号の説明】
１０ ディスク
２０ スピンドルモータ支持板
３０ 昇降ベース
４０ 振動緩衝部材
１００ スピンドルモータ
１１０ ターンテーブル
１２０ ディスク保持機構
１２１ ハブ部
１２２ 保持ツメ
１２３ 弾性部材
２１０ 上部筐体
２１５ 第１の当接部材
２２０ 下部筐体
２２５ 第２の当接部材
２３０ スロープ
Claims (9)
- 中心孔をそれぞれ有し、かつ、厚さの異なる複数のディスクのうちの１つのディスクを置くための面を有し、回転軸の周りに回転可能なターンテーブルと、
前記ディスクが前記回転軸の周りに回転可能であり、かつ、前記ディスクの前記中心孔に係合するように前記ディスクを前記ターンテーブルの上に保持する第１の状態と、前記第１の状態とは異なる第２の状態とを有するディスク保持機構と、
第１の当接部材と、
第２の当接部材と、
前記第１の当接部材および前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる移動機構と、
前記移動機構により前記第１の当接部材および前記第２の部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる方向に弾性変形する弾性部材と
を備え、
前記ディスク保持機構が前記第２の状態にある場合において、前記移動機構は、前記第１の当接部材が前記ディスクに当接するように、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させ、
前記第１の当接部材が前記ディスクに当接した状態において、前記移動機構は、前記第１の当接部材が前記ディスクを前記ターンテーブルに押圧するように、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的にさらに移動させ、これにより、前記ディスク保持機構の状態が前記第２の状態から前記第１の状態に遷移し、
前記ディスク保持機構が前記第２の状態から遷移した前記第１の状態にある場合において、前記弾性部材は、前記厚さの異なる複数のディスクの厚さの違いを吸収するように弾性変形し、前記移動機構は、前記第１の当接部材が前記ディスクに当接しない位置まで、前記第１の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的にさらに移動させ、前記ディスクは、前記第１の当接部材が前記ディスクに当接しない前記位置において、前記ディスク保持機構に保持されたままで前記ターンテーブルとともに回転可能であり、前記移動機構は、前記第２の当接部材が前記ディスクに当接するように、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的にさらに移動させ、
前記第２の当接部材が前記ディスクに当接した状態において、前記移動機構は、前記ディスクが前記ターンテーブルから離れる方向に前記第２の当接部材が前記ディスクに力を加えるように動作し、これにより、前記ディスク保持機構の状態が前記第１の状態から前記第２の状態に遷移する、ディスク装置。 - 前記第２の当接部材の位置が固定されており、前記移動機構は前記ターンテーブルを昇降することにより、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、請求項１に記載のディスク装置。
- 前記ディスク保持機構の状態が時刻ｔ7で前記第１の状態にあり、時刻ｔ7より後の時刻ｔ8で前記ディスク保持機構の状態が前記第１の状態から前記第２の状態に遷移し、時刻ｔ8より後の時刻ｔ9で前記ディスク保持機構の状態が前記第２の状態であるように、前記移動機構は、前記第２の当接部材に対して前記ターンテーブルを相対的に移動させる、請求項１に記載のディスク装置。
- 前記ディスクが内周領域および外周領域を有しており、前記内周領域および前記外周領域は非記録領域であり、前記第２の当接部材は前記内周領域または前記外周領域に当接する、請求項１に記載のディスク装置。
- 前記第２の当接部材は、前記ディスク装置の筐体の一部に設けられた突出部である、請求項２に記載のディスク装置。
- 前記ディスク装置は、前記弾性部材を介して前記ターンテーブルを支持する昇降ベースをさらに備えており、前記移動機構は、前記昇降ベースを昇降することにより前記ターンテーブルを昇降する、請求項２に記載のディスク装置。
- 前記弾性部材は、前記ディスク装置の振動を緩衝する振動緩衝部材を兼ねる、請求項６に記載のディスク装置。
- 前記ディスク装置は、少なくとも２つの第２の当接部材を備えており、前記ディスク保持機構は複数の保持ツメを備えており、前記少なくとも２つの第２の当接部材が前記ディスクに当接した状態において、前記複数の保持ツメが前記回転軸を中心として配置される角度が、前記少なくとも２つの第２の当接部材が前記回転軸を中心として配置される角度と異なる、請求項１に記載のディスク装置。
- 前記複数の保持ツメは、前記回転軸を中心とする円周上に等間隔に配置されている、請求項８に記載のディスク装置。
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