JP3670198B2 - Coin wrapping machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投入された硬貨を所定枚数ずつ集積し、集積された硬貨を包装するとともに、包装部において包装した硬貨の過不足を検知するようになした硬貨包装機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、硬貨包装部における包装硬貨の過不足検知装置として、例えば、特開平3−612号公報に開示されたものがある。
この装置では、集積された硬貨が包装部に搬送された後、包装紙が挿入され、さらに上下加締爪が上下から移動して包装紙の上下端部を加締めることにより包装することになるが、このとき上下加締爪が集積硬貨の上下両端に当接することを利用して集積硬貨の高さを検出するようになっている。すなわち、加締め時の上下加締爪の上下の移動量をロータリエンコーダにて絶対位置データとして検出し、この検出された絶対位置データから集積硬貨の高さを算出し、比較手段にてロータリエンコーダの絶対位置データから算出した集積硬貨高さと予め定められた基準データとの差を算出して、算出された値が許容範囲内であるか否かにより包装硬貨の過不足を検出するのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように硬貨の枚数を包装中の加締爪の移動量で検出するのでは、過不足が発生した場合に、過不足を検出した時点では集積硬貨はすでに包装されており、しかも、このとき、過不足が発生した集積硬貨も正常枚数の集積硬貨と同様に包装されている。このため、後に、この過不足のある包装硬貨が正常な包装硬貨と混ざってしまう状況が生じた場合に、区別がつかなくなってしまうという問題があった。
したがって、本発明は、過不足のある包装硬貨を作製してしまった場合に、視覚的に正常な包装硬貨と見分けがつくようにすることで、過不足のある包装硬貨が万が一正常な包装硬貨と混ざってしまっても、迅速な対応を可能とする硬貨包装機の提供を目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載の硬貨包装機は、複数の硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送手段と、送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段と、集積された硬貨の周面に包装紙を所定量供給して巻き付けるとともに該巻き付けた包装紙を上下一対の加締爪を上下から移動させることでこれら加締爪で加締めて包装硬貨を作製する包装動作を行う包装紙巻回加締手段と、包装硬貨の硬貨枚数の過不足を検出する過不足検出手段とを具備するものであって、前記包装紙巻回加締手段は、包装硬貨に対し、さらに一回もしくは複数回前記包装動作を実行可能であり、前記包装動作後の包装硬貨の包装紙を切断可能な切断手段と、前記過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、該包装動作後の包装硬貨の包装紙を前記切断手段によって切断させた後、前記包装紙巻回加締手段で当該一の包装硬貨に対しさらに一回もしくは複数回前記包装動作を実行させる過不足識別制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【0005】
これにより、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨の包装紙を切断手段により切断させるとともに、当該一の包装硬貨に対し、さらにもう一度もしくは複数回包装動作を包装紙巻回加締手段に行わせることになるため、過不足があった当該包装硬貨が、通常より多く巻かれ加締められた包装紙によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。
【0006】
しかも、包装紙を一度切断した後に複数回巻きするため、切断に起因する包装紙の剥がれを複数回巻きすることによって防止し、複数回巻きに起因する、後の包装解除の困難を、内側の包装紙を事前に切断することによって回避する。
【0007】
本発明の請求項2記載の硬貨包装機は、複数の硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨搬送手段と、送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段と、集積された硬貨の周面に包装紙を所定量供給して巻き付けるとともに該巻き付けた包装紙を上下一対の加締爪を上下から移動させることでこれら加締爪で加締めて包装硬貨を作製する包装動作を行う包装紙巻回加締手段と、包装硬貨の硬貨枚数の過不足を検出する過不足検出手段とを具備するものであって、前記包装紙巻回加締手段は、包装硬貨に対し、さらに一回もしくは複数回前記包装動作を実行可能であり、前記包装動作後の包装硬貨の包装紙を切断可能な切断手段と、前記包装紙巻回加締手段によって包装硬貨にさらに一回もしくは複数回前記包装動作を実行させる複数回包装モード、前記切断手段によって前記包装動作後の包装硬貨の包装紙を切断させる切断モード、およびこれら複数回包装モードと切断モードとを併用する併用モードの三つのモードのうち少なくともいずれか二つから、一つのモードを外部入力により選択可能とされ、該選択されたモードを、前記過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに該一の包装硬貨に対し実行させる過不足識別制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【0008】
これにより、複数回包装モードが選択された状態では、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨に対し、さらに一度もしくは複数回包装動作を包装紙巻回加締手段に行わせることになるため、過不足があった当該包装硬貨が、通常より多く巻かれ加締められた包装紙によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。また、切断モードが選択された状態では、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨の包装紙を切断手段により切断させることになるため、過不足があった当該包装硬貨が切断されることによって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。さらに、併用モードが選択された状態では、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨に対し、包装紙を切断手段により切断させた後、さらにもう一度もしくは複数回包装動作を包装紙巻回加締手段に行わせることになるため、過不足があった当該包装硬貨が、通常より多く巻かれ加締められた包装紙によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになるとともに、包装紙を一度切断した後に複数回巻きするため、切断に起因する包装紙の剥がれを複数回巻きすることによって防止し、複数回巻きに起因する、後の包装解除の困難を、内側の包装紙を事前に切断することによって回避することになる。
【0009】
しかも、過不足識別制御手段が、複数回包装モード、切断モードおよび併用モードの三つのモードのうち少なくともいずれか二つから一つを外部入力により選択可能とされ、該選択されたモードを、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに該一の包装硬貨に対し実行させるため、最適なモードとすることができる。
【0010】
すなわち、例えば、包装紙のコストにより、包装紙が複数回巻きされたときにコストが嵩む場合や、包装紙の紙質により、包装紙が複数回巻きされたときに後の包装解除が困難になる場合等においては、切断モードを選択することで、コスト増を抑えるとともに後の包装解除を容易とする。また、包装紙の紙質等により、包装紙を切断したときに、包装紙が機内で剥がれ、包装紙が機内に残留し硬貨がばらけてしまう場合には、複数回包装モードを選択することで、包装紙の機内残留および硬貨のばらけを防止する。さらに、包装紙の紙質により、包装紙が複数回巻きされたときに後の包装解除が困難になるとともに包装紙を切断したときに包装紙が機内で剥がれ包装紙が機内に残留し硬貨がばらけてしまう場合には、併用モードを選択し、包装紙を一度切断した後に複数回巻きすることで、切断に起因する包装紙の剥がれを複数回巻きすることによって防止し、複数回巻きに起因する、後の包装解除の困難を、内側の包装紙を事前に切断することによって回避する。
【0011】
また、本発明の請求項3記載の硬貨包装機は、請求項1または2記載のものに関し、前記過不足識別制御手段は、前記包装紙巻回加締手段による一の包装硬貨に対する2回目以降の前記包装動作において、前記加締爪の移動量を当該一の包装硬貨に対する1回目の前記包装動作における前記加締爪の移動量に対し小さく制御することにより、加締め不良を発生させることを特徴としている。
【0012】
これにより、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨に対し、さらに一度もしくは複数回包装動作を包装紙巻回加締手段に行わせる際には、この2回目以降の包装動作において、加締爪の移動量を当該一の包装硬貨に対する1回目の包装動作における加締爪の移動量に対し小さく制御することにより、途中で加締めを止めて、二重以上の包装でかつ包装硬貨の端部の加締め部分に故意に加締め不良を発生させることになるため、過不足があった当該包装硬貨が、通常より多く巻かれしかも不良状態で加締められた包装紙によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の一の実施の形態に係る硬貨包装機を図面を参照しつつ以下に説明する。
まず、図1〜図3を参照してこの実施の形態に係る硬貨包装機の基本構成を説明する。
図1において、符号1で示すものは硬貨が一括投入される回転円盤(硬貨搬送手段)であって、この回転円盤1内の硬貨は、該回転円盤1の遠心力により、水平に設けられた硬貨通路(硬貨搬送手段)2に対して一枚ずつ送り出されるようになっている。
【0014】
硬貨通路2は、その上方位置に硬貨を一枚ずつ移送させる送りベルト(硬貨搬送手段)3を有している。硬貨通路2の途中位置には、図示しない硬貨判別部が設けられており、硬貨の真偽および金種が判別されるようになっている。
この硬貨通路2を経由した硬貨は、次の集積部(集積手段)4に供給されて、一枚ずつ集積されるようになっている。
【0015】
集積部4は、螺旋状の突起部5をそれぞれ有する一対の集積ドラム6によって構成されている。これら集積ドラム6は、相互の突起部5の高さ位置を一致させた状態で、硬貨通路2からの硬貨の供給に同期させて、互いに反対方向に間欠的に回転駆動させられるようになっている。
これにより、硬貨通路2を通じて供給された硬貨が集積ドラム6の突起部5に乗せられて一段下降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラム6間に、複数の硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨7(図2参照)が構成されるようになっている。
【0016】
また、これら集積ドラム6の下方位置には、該集積ドラム6において所定枚数(例えば、50枚等)集積された集積硬貨7をその上面に載置させるシャッタ8が設けられている。そして、該シャッタ8が解放されたときには、該シャッタ8の上面に載置されていた集積硬貨7が落下して、下方の包装部(包装紙巻回加締手段)9に受け渡されるようになっている。
【0017】
包装部9には、シャッタ8から落下させられた集積硬貨7を下から支える支持棒10と、該支持棒10の周囲に鉛直方向に沿って配置される相互に近接離間可能な3本の平行な包装ローラ11により集積硬貨7の周囲に包装紙12を供給して巻回する包装機構13と、巻回された包装紙12を集積硬貨7の上下端において加締める加締機構14とが設けられている。前記包装ローラ11は、図示しない包装モータによって、その軸心回りに回転駆動されるようになっている。また、これら包装機構13および加締機構14には、これらの機構の動作を制御する制御装置15(図3参照)が接続されている。
【0018】
前記支持棒10は、昇降可能に設けられる支持棒アーム16の先端に固定されており、図示しない支持棒アームカムおよび支持棒アーム逃がしカムの作動により、シャッタ8の解放時に、該シャッタ8の直下に配されていて、落下してくる集積硬貨7をその上端に受け止め、その後に鉛直方向に下降させられることによって、集積硬貨7を3本の包装ローラ11の間に配置するようになっている。
【0019】
前記包装機構13は、このようにして包装ローラ11間に配置された集積硬貨7に対して、これらの包装ローラ11を図示しない包装ローラ開閉カムの作動によって相互に近接させることにより、該包装ローラ11によって集積硬貨7をその半径方向3方向から挟持するようになっている。また、これら包装ローラ11の近くには、包装紙供給ローラ17が設けられており、この包装紙供給ローラ17の作動によって、包装紙12が集積硬貨7と包装ローラ11との間に供給されるようになっている。そして、包装紙供給ローラ17によって包装紙12を集積硬貨7と包装ローラ11との間に供給した状態で、包装モータの作動により包装ローラ11を回転させることによって、包装紙12が集積硬貨7の円筒面に巻回されるようになっている。
ここで、包装紙12は、集積硬貨7の高さよりも大きな幅寸法を有するものである。
【0020】
前記加締機構14は、図2に示すように、集積硬貨7が包装ローラ11(図2では省略されている。)間に配置された後に、図示しない加締爪逃がしカムの作動により包装ローラ11同士の隙間から集積硬貨7の上下に挿入される一対の加締爪18,19と、これら加締爪18,19を上下方向に沿って近接離間させる加締爪駆動機構20とを具備している。
加締爪駆動機構20は、上部加締爪18が上側に固定される上部アーム21と、該上部アーム21の下側に設けられるとともに下部加締爪19が下側に固定される下部アーム22と、これら上部アーム21および下部アーム22を上下方向に移動自在に支持するガイドロッド23と、上部アーム21に固定されたラック24と、該ラック24に噛合され下部アーム22に回転自在に支持されるピニオン25と、該ピニオン25の回転軸に連結されたアブソリュートタイプのロータリエンコーダ(過不足検出手段)26とを具備している。
【0021】
すなわち、上部加締爪18と下部加締爪19とを相互に近接離間させるように上部アーム21および下部アーム22をガイドロッド23に沿って変位させると、上部アーム21に固定されたラック24が上下方向に変位する結果、ラック24に噛み合っているピニオン25が回転させられて、その回転量がロータリエンコーダ26によって検出されるようになっている。検出された回転量は、上部加締爪18と下部加締爪19の移動量の和と正比例する関係にあるため、加締爪18,19の相対的な移動量を求めることができるようになっている。
【0022】
また、加締爪駆動機構20は、プーリ27に巻回され上部アーム21および下部アーム22に連結されたスプリング28を具備している。このスプリング28は、これら上部アーム21と下部アーム22とを相互に近接する方向に常時付勢するようになっている。
さらに、加締爪駆動機構20は、前記上部アーム21および下部アーム22を近接離間させるためのカム機構29を具備している。
【0023】
このカム機構29は、図示しないカムモータによって鉛直面内で回転駆動される加締爪カム30,31と、これら加締爪カム30,31のカム面を転動させられるカムフォロワ32,33と、該カムフォロワ32,33を長手方向の途中位置に回転自在に取り付けかつそれぞれ固定軸34,35を中心に揺動自在に設けられる上部揺動アーム36および下部揺動アーム37とから構成されている。これら上部揺動アーム36および下部揺動アーム37の先端には、前記上部アーム21の下面および前記下部アーム22の上面にそれぞれ転動させられるローラ38,39が回転自在に取り付けられている。
【0024】
したがって、集積硬貨7が包装ローラ11の間に配置された状態で、カムモータが作動させられると、加締爪カム30,31が回転駆動され、該加締爪カム30,31のカム面に倣ってカムフォロワ32,33が変位させられる。これにより、カムフォロワ32,33を取り付けた上部揺動アーム36および下部揺動アーム37が、それぞれの固定軸34,35を中心に鉛直面内で揺動運動させられる。
【0025】
そして、各揺動アーム36,37が、それらの先端のローラ38,39によって、上部アーム21の下面および下部アーム22の上面をそれぞれ押圧するように揺動させられた場合には、上部アーム21および下部アーム22は、スプリング28による付勢力に抗して加締爪18,19を離間させるように上下方向に移動させられる。また、各揺動アーム36,37が上記とは逆方向にそれぞれ揺動させられた場合には、上部アーム21および下部アーム22はスプリング28の付勢力によって、相互に近接するように上下方向に移動させられるようになっている。
【0026】
これにより、上部アーム21に固定された上部加締爪18および下部アーム22に固定された下部加締爪19は、集積硬貨7に対して上下方向に離間した離間位置と、上下方向に最も近接した近接位置との間で往復移動させられるようになっていて、この離間位置と近接位置との間で、集積硬貨の上下面に接触させられることとなる接触位置が存在する。この離間位置と近接位置は、カム機構29によって一義的に決定される一定位置であるが、接触位置は、集積硬貨7の金種および集積枚数に応じて変化する位置である。
また、前記離間位置は、包装紙12の幅寸法よりも大きくなる位置に設定されており、近接位置は、すべての金種の硬貨において、適正枚数あるときの集積硬貨7を包装紙12によって包装するのに充分なくらいに近接する位置に予め設定されているものである。
なお、包装部9の下方には、適正枚数の集積硬貨7が包装紙12で包装されてなる包装硬貨7A(図5参照)を受け入れるロールシュート(図示略)、包装硬貨7Aの集積枚数が適正でない場合にこれを受け入れるリジェクトボックス(図示略)、および、包装硬貨7Aを、ロールシュートまたはリジェクトボックスに振り分けるゲート(図示略)が設けられている。
【0027】
そして、上部揺動アーム36の側方には、該上部揺動アーム36に下方から当接することにより該上部揺動アーム36の揺動量すなわち上部加締爪18の下方への移動量を規制可能なストッパ(規制手段)50と、該ストッパ50を上部揺動アーム36の揺動領域に突出させる規制突出状態と離間させる離間状態とに切り替える規制ソレノイド(規制手段)51とが設けられている。
【0028】
すなわち、規制ソレノイド51が励磁状態にあってストッパ50が上部揺動アーム36の揺動領域に突出した規制突出状態においては、上部加締爪18は、上部揺動アーム36がこのストッパ50に当接して揺動が規制される所定の停止位置までしか下降できず、他方、規制ソレノイド51が消磁状態にあってストッパ50が上部揺動アーム36の揺動領域から離間した離間状態においては、上部揺動アーム36の揺動がストッパ50で規制されないため、上部加締爪18は、前記停止位置を超えてさらに下降できることになる。
【0029】
下部アーム22には、下部加締爪19の固定位置に対し反対側となる上部に、支持棒10で支持されかつ三つの包装ローラ11により回転させられる包装硬貨7Aの側に突出することにより包装硬貨7Aを軸線方向に二分割するカッタ(切断手段)53と、該カッタ53を包装硬貨7A側に突出させる切断突出状態と該包装硬貨7Aから離間させる離間状態とに切り替える切断ソレノイド(切断手段)54とが設けられている。
【0030】
すなわち、切断ソレノイド54が励磁状態とされることによりカッタ53が切断突出状態となると、該カッタ53は、三つの包装ローラ11により挟持状態で回転させられる包装硬貨7Aの外周に巻回された包装紙12に側方から接触し、その結果、該包装硬貨7A自体の回転により包装紙12を全周にわたって切断する。すると、包装硬貨7Aが軸線方向に二分割される。他方、切断ソレノイド54が消磁されることによりカッタ53が離間状態となると、該カッタ53は包装硬貨7Aから完全に離間させられこれを切断することはない。
【0031】
また、前記制御装置15は、図3に示すように、前記加締爪駆動機構20のロータリエンコーダ26において検出されたデータ等を入出力するRAM40と、適正な場合の集積高さ等の設定データを記憶してあるROM41と、これらRAM40およびROM41に格納されたデータを処理するCPU42とを具備している。CPU42は、集積枚数判定手段(過不足検出手段)43と、包装動作指令手段44と、回転方向切替手段45と、過不足識別制御手段55とを有しており、過不足識別制御手段55は、モード制御手段56と包装紙複数回巻制御手段57と包装紙切断制御手段58とからなっている。また、CPU42には、オペレータによりモード選択等の外部入力がなされる操作部60が接続されている。
【0032】
前記集積枚数判定手段43は、前記RAM40に入力されたロータリエンコーダ26からのピニオン25の加締動作に伴う回転量のデータに基づいて、包装硬貨7A内の集積硬貨7の集積高さを算出するとともに、この集積高さをROM41に記憶されている適正な場合の集積高さと比較して包装硬貨7Aの集積枚数に過不足があるか否かを判定するようになっている。
具体的には、上部加締爪18および下部加締爪19が最大に離間したときの距離L1から、加締動作に伴って移動した移動距離L2を差し引いた値が包装硬貨7A内の集積硬貨7の集積高さである。
【0033】
前記包装動作指令手段44は、包装紙供給ローラ17を駆動する包装紙供給モータ46および包装モータ47に動作指令あるいは動作停止指令を出力するようになっている。
前記回転方向切替手段45は、前記集積枚数判定手段43の判定結果に基づいて、後述するようにカムモータ48の回転方向を切り替えるようになっている。
【0034】
包装紙複数回巻制御手段57は、前記集積枚数判定手段43によって一の包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足が検出されたときに、モード制御手段56から指令信号が出力されると、当該一の包装硬貨7Aに対し、さらに一度(複数回も可)、周面に包装紙12を供給して巻き付けるとともに該巻き付けた包装紙12を上部加締爪18および下部加締爪19を上下から移動させることでこれらで加締める包装動作を、包装部9に行わせる複数回包装モードを実行するようになっている。
【0035】
図4に、カムモータ48によって連携して駆動される、支持棒アーム16、包装ローラ11、加締爪18,19の動作を制御する支持棒アームカム、支持棒アーム逃がしカム、包装ローラ開閉カムおよび加締爪カム30,31、加締爪逃がしカムのカム線図をそれぞれ示す。これらカム線図は、カムモータ48の正転に伴って右側へ移行するもので、最左端が各カムの初期位置であり、右側に移行するに伴って各カムが動作し、最右端において、1サイクルの動作を終了するようになっている。
なお、加締爪カム30,31のカム線図としては、上部加締爪18を上下動させる加締爪カム30のカム線図のみを示し、これと上下対称となる下部加締爪19用の加締爪カム31については、カム線図を省略してある。
【0036】
この図4のカム線図に基づいて、支持棒アーム16、包装ローラ11、加締爪18,19の動作を説明する。
まず、支持棒アーム16は、支持棒アームカムによって垂直方向の動作を制御され、かつ、支持棒アーム逃がしカムによって水平方向の動作を制御されている。支持棒アーム16は、カム線図の初期位置において、支持棒10を包装ローラ11から水平方向に外れた下方の退避位置に配しており、動作が開始されると支持棒アームカムにより支持棒10を上昇させつつ支持棒アーム逃がしカムによって支持棒10を包装ローラ11の中央位置の垂直線上に配置するようになっている。そして、図4中符号aに示される位置では、支持棒10は、集積ドラム6下方のシャッタ8の直下に配置され、集積ドラム6からシャッタ8を介して集積硬貨7を受け取る。
【0037】
続いて、包装動作が開始される図4中符号bに示される位置までの間に支持棒10は集積硬貨7を下方から支持しながら包装ローラ11の間に下降させる。そして、包装動作が終了する直前に、支持棒アームカムの作動により、支持棒10を若干下降させて包装硬貨7Aから逃がし、包装動作が終了した図4中符号g以降において、支持棒アーム逃がしカムの作動により、支持棒10を包装ローラ11側方の退避位置まで移動させて1サイクルの動作が終了する。
【0038】
次に、包装ローラ11は、カム線図の初期位置から図4中符号bに至る間、3本の包装ローラ11が互いに離間するように設定され、図4中符号b時点すなわち上記支持棒10が集積硬貨7を包装ローラ11の間に配置した包装動作開始時点から、図4中符号c時点までの間に、包装ローラ開閉カムの作動により、集積硬貨7の半径方向内方に向けて移動させられる。これにより、3本の包装ローラ11により集積硬貨7が挟持される。そして、包装動作が終了し、支持棒アーム16が退避位置に退避した時点の図4中符号g以降の時点で包装硬貨7Aを解放するように該包装硬貨7Aの半径方向外方に向けて変位させられ、包装硬貨7Aを落下させて1サイクルの動作を終了するようになっている。なお、包装紙12は、包装ローラ11で集積硬貨7が挟持される前の段階で包装ローラ11と集積硬貨7との隙間に送り込まれることになり、具体的には、包装ローラ11が集積硬貨7に近接を開始する包装動作開始時点である図4中符号b時点で包装紙供給ローラ17による包装紙12の供給が開始されることになる。
【0039】
加締爪18,19は、まず、加締爪カム30,31によって垂直方向の動作を制御され、かつ、加締爪逃がしカムによって水平方向の動作を制御されている。そして、加締爪18,19は、包装動作開始後、上記包装ローラ11により集積硬貨7が挟持された後の図4中符号cの時点で、上部加締爪18を最上位に、下部加締爪19を最下位に配した状態とし、図4中符号c〜d間において、加締爪逃がしカムの作動により、包装ローラ11に対して水平方向に外れた退避位置から集積硬貨7の上下に配される離間位置に向けて移動させられる。そして、図4中符号e〜g間における加締爪カム30,31の作動により、上部加締爪18および下部加締爪19は、相互に近接させられて、集積硬貨7の上下面に当接する接触位置まで変位させられる。
このとき、図4中符号gの時点においては、上部加締爪18および下部加締爪19は、前記したように、カム機構29によって一義的に決定される近接位置まで変位することが可能であるが、集積硬貨7の存在によって、図4中符号e〜g間の途中で、例えば、図4中符号fの時点までに、集積硬貨7の上下面に当接する接触位置で、その変位を終了していることになる。
よって、後に詳述するように、この図4中符号fの時点で、前記集積枚数判定手段43が一の包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足を判定するように構成されている。
【0040】
なお、加締爪カム30,31は、図4に示す1サイクル動作の間に、図4の初期位置と符号cとの間で、さらにもう1回上部加締爪18と下部加締爪19とを往復移動させるように形成されているが、この一往復は、カム機構29内における図示しない歯車のバックラッシュに基づく振動により支持棒10上に載置されている集積硬貨7の集積状態が崩れてしまうのを防止するための動作である。
【0041】
包装紙切断制御手段58は、前記集積枚数判定手段43によって一の包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足が検出されたとき(図4中符号fの時点)に、モード制御手段56から指令信号が出力されると、所定時間だけ、すなわち、図4中符号f〜gの間、切断ソレノイド54を励磁して当該一の包装硬貨7Aの包装紙12を切断して当該一の包装硬貨7Aを二分割する切断モードを実行する。
【0042】
モード選択手段56は、前記集積枚数判定手段43によって一の包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足が検出されたとき(図4中符号fの時点)に、操作部60においてオペレータにより外部入力されていたモードにしたがって、包装紙複数回巻制御手段57および包装紙切断制御手段58の少なくともいずれか一方に指令信号を出力する。
【0043】
すなわち、操作部60においては、包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足が検出されたときに、当該包装硬貨7Aにさらに一回(複数回も可)包装動作を実行させる複数回包装モード、当該包装硬貨7Aの包装紙12を切断させる切断モード、およびこれら複数回包装モードと切断モードとを併用する併用モードの三つのモードのうちの、いずれのモードを選択するかが予めオペレータにより入力されており、この選択入力されたモードがRAM40に記憶されている。そして、実際に、包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足が検出されたときに、複数回包装モードが選択されていた場合、モード制御手段56は、包装紙複数回巻制御手段57に図4中符号gのタイミングで指令信号を出力して複数回包装モードを実行させる(包装紙切断制御手段58には指令信号は出力せず)。また、切断モードが選択されていた場合、モード制御手段56は、包装紙切断制御手段58に同じく図4中符号gのタイミングで指令信号を出力して切断モードを実行させる(包装紙複数回巻制御手段57には指令信号は出力せず)。さらに、併用モードが選択されていた場合、包装紙切断制御手段58に図4中符号fのタイミングで指令信号を出力して切断モードを実行させた後、包装紙複数回巻制御手段57に図4中符号gのタイミングで指令信号を出力して複数回包装モードを実行させる。
【0044】
このように構成されたこの実施の形態に係る硬貨包装機の動作について、以下に説明する。
硬貨を回転円盤1に投入させ、該回転円盤1を回転させると、当該回転円盤1によって生じた遠心力により、投入された硬貨が一枚ずつ硬貨通路2に送り込まれ、さらに搬送ベルト3により搬送される。硬貨は、硬貨通路2上で送りベルト3によって搬送される間に、設定された金種の硬貨であるか否かが判別される。そして、設定金種以外の硬貨はリジェクトされ、また設定された金種の硬貨はその枚数が計数される。
【0045】
そして、硬貨通路2によって搬送されてきた硬貨は、硬貨通路2の最後方に配置された集積ドラム6に次々に供給され、この硬貨の供給と同期して回転駆動させられる集積ドラム6によって積み重ね状態に集積される。そして、所定枚数の硬貨が集積ドラム6によって集積されると、集積ドラム6が更に回転駆動され、集積硬貨7は、集積ドラム6の下方に配置されているシャッタ8上に受け渡される。
他方、硬貨通路2において所定枚数の硬貨の計数が終了すると、カムモータ48が正転方向に駆動され、支持棒アームカムおよび支持棒アーム逃がしカムによる支持棒10の移動が開始され、図4中符号aで示す時点において、支持棒10はシャッタ8の直下に配置される。
【0046】
さらに、この図4中符号aの時点において、集積硬貨7は、該集積硬貨7がシャッタ8上に載置されていることを条件としてシャッタ8が開かれることにより支持棒10上に受け渡される。この後、集積硬貨7は、支持棒アームカムがさらに回転させられて支持棒10が下降されることによって、包装部9の包装ローラ11間の所定の包装位置に搬送される(図4におけるb時点)。
【0047】
そして、この時点bから、包装動作が開始されることになり、包装部9に搬送された集積硬貨7は、包装ローラ開閉カムの作動により、半径方向外方に配されている3本の包装ローラ11によって挟持される(図4におけるc時点)。
他方、包装ローラ11から水平方向に離れた待機位置において、最大限に離間した状態に配された上部加締爪18および下部加締爪19は、加締爪逃がしカムの作動によって集積硬貨7の上下の離間位置に配置される(図4におけるe時点)。
【0048】
ここで、集積硬貨7が包装ローラ11間の所定の包装位置に位置する包装動作開始時点(図4におけるb時点)で、包装動作指令手段44が、包装紙供給モータ46および包装モータ47を起動させる。これにより、包装紙供給ローラ17により包装紙12が包装ローラ11と集積硬貨7との間に供給された後に、包装ローラ11が集積硬貨7を挟持して回転し、その結果、包装紙12が集積硬貨7の円筒面に巻回されることになる。その一方で、包装紙供給モータ46を包装紙12の一つの包装硬貨7Aに対する通常の供給量を供給する回転量駆動させた後、包装ローラ11の回転はそのままで包装紙供給モータ46にブレーキをかけ、包装紙供給ローラ17を急停止させる。これにより、包装ローラ11と包装紙供給ローラ17との間の包装紙12が張られることになり、この部分が包装ローラ11と包装紙供給ローラ17との間に配置された図示せぬカッタに押しつけられて切断されることになる。
【0049】
そして、供給された包装紙12が集積硬貨7の円筒面に巻回されるのに合わせて、正転状態が持続されているカムモータ48の回転により、加締爪18,19は、離間位置から近接位置に向けて相互に徐々に近接させられ、包装紙12の上端部および下端部をそれぞれ加締める。これにより、集積硬貨7に対する包装動作(1回目の包装動作)が完了し、図5に示す包装硬貨7Aが作製される(図4におけるg時点)。ここで、この包装動作では、加締爪18,19は、スプリング28の付勢力によって集積硬貨7の上面および下面にそれぞれ当接する接触位置まで移動し、加締めによって丸められて形成される包装紙12の上部加締部12aを集積硬貨7の上面に接触させ、包装紙12の同様の下部加締部12bを集積硬貨7の下面に接触させることになる。
【0050】
一方、この実施の形態に係る硬貨包装機では、上記包装紙12の加締め時において上下の加締爪18,19が離間位置から接触位置に移動するまでの移動量を、加締爪駆動機構20のロータリエンコーダ26によってピニオン25の回転量として検出し、過不足判定時(図4におけるf時点)における移動量を制御装置15のRAM40内に格納して集積枚数の過不足を判断する。
【0051】
まず、格納された加締爪18,19の移動量データは、CPU42内に組み込まれた集積枚数判定手段43によって、集積硬貨7の集積高さデータに変換される。すなわち、離間位置における上部加締爪18と下部加締爪19の位置は一義的に定まっているので、当該離間位置における加締爪18,19間の距離は一定値である。そして、その距離から加締爪18,19の移動量、すなわち、上部加締爪18の移動量と下部加締爪19の移動量との和を差し引きすることにより、集積硬貨7の集積高さが求められることなる。
次いで、このようにして求められた集積硬貨7の集積高さと、ROM41に格納されている適正な場合の集積高さとが比較されることにより、集積硬貨7の枚数が適正であるか、あるいは過不足であるかが判定されることになる。
【0052】
集積枚数判定手段43により集積硬貨7の枚数が適正であると判定された場合には、その後も、カムモータ48を正転させ続けることにより、図4におけるg時点以降、放出動作に入り、上下加締爪18,19を離間位置に配しつつ加締爪逃がしカムの作動により退避位置に移動させる。また、これと同時に、支持棒アームカムおよび支持棒アーム逃がしカムを作動させて支持棒10を退避位置に配置した後に、包装ローラ開閉カムを作動させて包装硬貨7Aを挟持していた包装ローラ11を相互に離間させることにより、包装硬貨7Aをその下方に配されているロールシュート(図示略)に放出する。
【0053】
他方、集積枚数判定手段43により包装硬貨7Aの集積硬貨7の枚数に過不足があったと判定された場合には、過不足判断が行われた過不足判定時点(図4におけるf時点)で、集積枚数に過不足があった旨の信号が過不足識別制御手段55のモード制御手段56に送られる。すると、モード制御手段56は、RAM40の記憶内容から、複数回包装モード、切断モードおよび併用モードのうちのいずれが選択されているかを判断する。そして、選択されていたモードを実行することになる。
【0054】
「併用モード」
例えば、併用モードが選択されていた場合、過不足判定時点(図4におけるf時点)で、モード制御手段56は、まず、包装紙切断制御手段58に指令信号を出力する。すると、包装紙切断制御手段58は、切断ソレノイド54を励磁して、所定時間(図4におけるf〜g間)、切断突出状態とする。すると、カッタ53は、支持棒10で支持されかつ三つの包装ローラ11により挟持状態で回転させられる包装硬貨7Aの外周に巻回された包装紙12に側方から接触し、その結果、該包装硬貨7A自体の回転により、図6に示すように包装紙12に全周にわたって連続する切れ目62を入れる。このようにして、包装硬貨7Aが三つの包装ローラ11で挟持された状態のまま軸線方向に二分割される。
そして、この1回目の包装動作の完了時点(図4におけるg時点)で、モード制御手段56は、次に、包装紙複数回巻制御手段57に指令信号を出力し、過不足があって包装紙を切断された包装硬貨7Aに対して、以下のように、2回目の包装動作を包装部9に行わせることになる。
【0055】
すなわち、モード制御手段56からの指令信号を受けると包装紙複数回巻制御手段57は、前記回転方向切替手段45によりカムモータ48の回転方向を逆転させる。このカムモータ48の逆転動作は、加締爪18,19が退避位置に配され、かつ包装紙12の再挿入が可能となる図4の符号bの位置まで続けられ、この位置bに到達した時点で、2回目の包装動作を開始させるべく、再度カムモータ48の回転方向が正転方向に切り替えられることになる。
【0056】
また、包装紙複数回巻制御手段57は、カムモータ48の逆転動作を終了し正転方向に切り替える2回目の包装動作開始のタイミング(図4におけるb位置に戻った時点)で、包装動作指令手段44により、包装紙供給モータ46および包装モータ47を起動させる。これにより、包装紙供給ローラ17により包装紙12が、包装ローラ11と、すでに1回目の包装動作が完了し、包装紙が切断されている包装硬貨7Aとの間に供給された後に、包装ローラ11がこの包装硬貨7Aを挟持して回転し、その結果、2枚目の包装紙12がすでに1回包装されているこの包装硬貨7Aの円筒面にさらに巻回されることになる。その一方で、包装紙供給モータ46を包装紙12の一つの包装硬貨7Aに対する通常の供給量を供給する回転量駆動させた後、包装ローラ11の回転はそのままで包装紙供給モータ46にブレーキをかけ、包装紙供給ローラ17を急停止させる。これにより、包装ローラ11と包装紙供給ローラ17との間の包装紙12が張られることになり、この部分が包装ローラ11と包装紙供給ローラ17との間に配置された図示せぬカッタに押しつけられて切断されることになる。
【0057】
さらに、包装紙複数回巻制御手段57は、カムモータ48の逆転動作を終了し正転方向に切り替える2回目の包装動作開始時点(図4におけるb位置に戻った時点)で、消磁状態にあった規制ソレノイド51を励磁してストッパ50を上部揺動アーム36の揺動領域に突出させる。
【0058】
そして、今回すなわち2回目の包装動作で供給された包装紙12が包装硬貨7Aの円筒面に巻回されるのに合わせて、正転状態が持続されているカムモータ48の回転により、加締爪18,19は、離間位置から接触位置に向けて相互に徐々に近接させられ、包装紙12の上端部および下端部をそれぞれ加締めることになる。このとき、上部加締爪18は、上部揺動アーム36がストッパ50に当接して揺動が規制される所定の停止位置(集積硬貨7の上面に当接する位置よりも上側)までしか下降できない。その結果、図7に示すように、2回目の包装動作により上部加締爪18で形成される包装紙12’の上部加締部12a’は、スプリング28の付勢力により可能な、1回目の包装動作による包装紙12の上部加締部12a側に最も近接する位置に対し、これよりも上側に離れた所定位置に形成されることになる。他方、2回目の包装動作により下部加締爪19で形成される包装紙12’の下部加締部12b’は、スプリング28の付勢力により可能な、1回目の包装動作による包装紙12の下部加締部12b側に最も近接する位置に形成されることになる。
【0059】
さらに、この2回目の包装動作時には、図4におけるf時点での過不足判定を行わず、カムモータ48は正転が続けられて、放出動作に入ることになる。すなわち、カムモータ48は、上下加締爪18,19を離間位置に配しつつ加締爪逃がしカムの作動により退避位置に移動させる。また、これと同時に、支持棒アーム逃がしカムを作動させて支持棒10を退避位置に配置した後に、包装ローラ開閉カムを作動させて過不足のある包装硬貨7Aを挟持していた包装ローラ11を相互に離間させることにより、過不足のある包装硬貨7Aは、落下させられる(図4中符号g以降参照)。このとき、図示しないゲートを切り替えることにより、正常な包装硬貨7Aが投入されるロールシュートとは別のリジェクトボックス(図示略)に、枚数に過不足のある包装硬貨7Aが、内側に巻回された包装紙12が二分割された上で、外側が包装紙12’によって巻かれた状態で放出されることになる。
【0060】
ここで、必要に応じて、2回目の包装動作の完了後、さらにこれに対して3回目以降の包装動作を行う設定にもできるようになっている。この場合、3回目以降の包装動作への移行は、図4におけるf時点で行うものとすると、この併用モードにおいては、1回目の包装動作時に過不足判定がなされたことによって1回目の包装紙12のみが切断され、2回目以降の包装動作による包装紙12’は切断されない包装硬貨7Aが放出されることになる。
他方、3回目以降の包装動作への移行を、図4におけるg時点で行うものとすると、この併用モードにおいては、1回目の包装動作時に過不足判定がなされたことによって1回目の包装紙12が切断された後、最終回の包装動作を除いた2回目以降の包装動作による包装紙12’をも切断した包装硬貨7Aが放出されることになる。
【0061】
「複数回包装モード」
複数回包装モードが選択されていた場合、モード制御手段56は、過不足判定時点(図4におけるf時点)で、包装紙複数回巻制御手段57に指令信号を出力し、過不足があった包装硬貨7Aに対して、併用モードにおける包装紙12の切断処理を行うことなく、直ちに、2回目の包装動作を包装部9に行わせることになる。
【0062】
そして、この2回目の包装動作の完了後(図4におけるg時点以降)、カムモータ48を正転させ続け上記した放出動作を実行させる。これにより、図8に示すように二重に包装紙12,12’が巻かれた切断されていない過不足のある包装硬貨7Aを落下させ、リジェクトボックス(図示略)に放出させることになる。
【0063】
なお、必要に応じて、2回目の包装動作の完了後、さらにこれに対して3回目以降の包装動作を行う設定にもできるようになっており、この場合も、3回目以降の包装動作への移行は、図4におけるf時点で行うものとする。
【0064】
「切断モード」
切断モードが選択されていた場合、モード制御手段56は、1回目の包装動作の過不足判定時点(図4におけるf時点)で、包装紙切断制御手段58に指令信号を出力する。すると、包装紙切断制御手段58は、切断ソレノイド54を励磁して所定時間、すなわち図4におけるf〜g時点の間、切断突出状態とする。すると、カッタ53は、支持棒10で支持されかつ三つの包装ローラ11により回転させられる過不足があった包装硬貨7Aの外周に巻回された包装紙12に側方から接触し、その結果、図6に示すように該包装硬貨7A自体の回転により包装紙12に全周にわたり切れ目62を入れる。このようにして、包装硬貨7Aが三つの包装ローラ11で挟持された状態のまま軸線方向に二分割される。
【0065】
さらに、上記1回目の包装動作の完了時点からカムモータ48は正転が続けられて放出動作に入っている。これにより、包装紙12が一枚だけ巻かれかつ二分割された状態の過不足のある包装硬貨7Aを落下させ、リジェクトボックス(図示略)に放出させることになる。
【0066】
以上のように、この実施の形態に係る硬貨包装機によれば、複数回包装モードが選択された状態では、集積枚数判定手段43によって一の包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段55が、当該一の包装硬貨7Aに対し、さらにもう一度もしくは複数回包装動作を包装部9に行わせることになるため、過不足があった当該包装硬貨7Aが、通常より多く巻かれ加締められた包装紙12’によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。また、切断モードが選択された状態では、集積枚数判定手段43によって一の包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段55が、当該一の包装硬貨7Aの包装紙12をカッタ53により切断させることになるため、過不足があった当該包装硬貨7Aが切断されることによって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。さらに、併用モードが選択された状態では、集積枚数判定手段43によって一の包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段55が、当該一の包装硬貨7Aに対し、包装紙12をカッタ53により切断させた後、さらに一度もしくは複数回包装動作を包装部9に行わせることになるため、過不足があった当該包装硬貨が、通常より多く巻かれ加締められた包装紙12,12’によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになるとともに、包装紙12を一度切断した後に複数回巻きするため、切断に起因する包装紙12の剥がれを複数回巻きすることによって防止し、複数回巻きに起因する、後の包装解除の困難を、内側の包装紙12を事前に切断することによって回避することになる。
したがって、過不足のある包装硬貨が、万が一正常な包装硬貨と混ざってしまっても、迅速な対応が可能となる。
【0067】
しかも、過不足識別制御手段55が、複数回包装モード、切断モードおよび併用モードの三つのモードのうちから一つを外部入力により選択可能とされ、該選択されたモードを、集積枚数判定手段43によって一の包装硬貨7Aの硬貨枚数の過不足が検出されたときに該一の包装硬貨7Aに対し実行させるため、最適なモードとすることができる。
【0068】
すなわち、例えば、包装紙12のコストにより、包装紙12が複数回巻きされたときにコストが嵩む場合や、包装紙12の紙質により、包装紙12が複数回巻きされたときに後の包装解除が困難になる場合等においては、切断モードを選択することで、コスト増を抑え包装解除を容易とする。また、包装紙12の紙質等により、包装紙12を切断したときに、包装紙12が機内で剥がれ、包装紙12が機内に残留し硬貨がばらけてしまう場合には、複数回包装モードを選択することで、包装紙12の機内残留および硬貨のばらけを防止する。さらに、包装紙12の紙質により、包装紙12が複数回巻きされたときに後の包装解除が困難になるとともに包装紙12を切断したときに包装紙12が機内で剥がれ包装紙12が機内に残留し硬貨がばらけてしまう場合には、併用モードを選択し、包装紙12を一度切断した後に複数回巻きにすることで、切断に起因する包装紙12の剥がれを複数回巻きすることによって防止し、複数回巻きに起因する、後の包装解除の困難を、内側の包装紙12を事前に切断することによって回避する。
【0069】
さらに、併用モードおよび複数回包装モードにおいて複数回包装を行う場合、過不足のあった包装硬貨7Aに対し、2回目以降の包装動作において、上部加締爪18の移動量を当該一の包装硬貨7Aに対する1回目の包装動作における上部加締爪18の移動量に対し小さく制御することにより、途中で加締めを止めて、二重以上の包装でかつ包装硬貨7Aの端部の加締め部分に故意に加締め不良を発生させることになる。すなわち、図7または図8に示すように、2回目の包装動作により上部加締爪18で形成される包装紙12’の上部加締部12a’は、スプリング28の付勢力により可能な、1回目の包装動作による包装紙12の上部加締部12a側に最も近接する位置に対し、これよりも上側に離れた所定位置に形成され、2回目の包装動作により下部加締爪19で形成される包装紙12’の下部加締部12b’は、スプリング28の付勢力により可能な、1回目の包装動作による包装紙12の下部加締部12b側に最も近接する位置に形成されることになり、上部側に明らかな加締め不良を形成することになる。このため、過不足があった当該包装硬貨7Aが、通常より多く巻かれしかも不良状態で加締められた包装紙12’によって、視覚的に正常な包装硬貨7Aと見分けられることになる。
したがって、過不足のある包装硬貨7Aが、万が一正常な包装硬貨7Aと混ざってしまっても、より明確にこれを見分けることができる。
【0070】
さらに、複数回包装を行う場合に、ストッパ50および規制ソレノイド51が、上部加締爪18の移動量を1回目の包装動作における移動量に対し小さく規制することで、途中で加締めを止めて、二重以上の包装でかつ包装硬貨7Aの上端加締部18に明らかな加締め不良を発生させることになる。
したがって、簡素な構成で上部加締爪18の移動量を小さくすることができる。
【0071】
ここで、複数回包装を行う場合に、包装硬貨に対し2回目以降の包装動作を行うと、包装紙が紙である場合、厚みがフィルムに対し厚めとなるので、加締部が何重にも丸められにくく、さらに、包装される硬貨の外径が小さくなればなるほど丸められにくくなるため、正常な包装硬貨に対し容易に見分けることができることになる。また、包装紙が一軸延伸フィルムなどのフィルムである場合、厚みが紙に対し薄くなるので、比較的何重にも丸めることは可能であるが、経験上、2回目以降の加締部は延びるような形状になるため、正常な包装硬貨に対し容易に見分けることができることになる。
【0072】
なお、以上の実施の形態においては、複数回包装モード、切断モードおよびこれら複数回包装モードと切断モードとを併用する併用モードの三つのモードのすべてから一つのモードを操作部において選択し、これを過不足があった包装硬貨7Aに対し実行するようにしたが、複数回包装モード、切断モードおよび併用モードの三つのモードのうち少なくともいずれか二つから一つのモードを選択し、これを過不足があった包装硬貨7Aに対し実行するようにすればよい。すなわち、上記のように複数回包装モード、切断モードおよび併用モードの三つのモードから一つのモードを選択するものに加えて、併用モードはもたず、複数回包装モードおよび切断モードの二つのモードから一つのモードを選択し、これを過不足があった包装硬貨7Aに対し実行するようにしたり、あるいは、複数回包装モードはもたず、切断モードおよび併用モードの二つのモードから一つのモードを選択し、これを過不足があった包装硬貨7Aに対し実行するようにしたり、あるいは、切断モードはもたず、併用モードおよび複数回包装モードの二つのモードから一つのモードを選択し、これを過不足があった包装硬貨7Aに対し実行するようにしたりすることが可能である。
【0073】
さらには、モードを選択可能とせずに、上記した併用モードのみを実行するようにしてもよい。すなわち、過不足があった包装硬貨7Aに対しては、常に複数回包装モードおよび切断モード(すなわち上記併用モード)を実行するようにするのである。この場合も、上記した併用モードによる効果と同様の効果が得られることになる。
【0074】
また、以上の実施の形態においては、複数回包装を行う場合に、ストッパ50および規制ソレノイド51を上部揺動アーム36に対し設けて、集積枚数の過不足が検出されたときに、このストッパ50を上部揺動アーム36に当接させることにより上部加締爪18の移動を機械的に規制する場合を例にとり説明したが、これに代えて、ストッパ50および規制ソレノイド51を下部揺動アーム37に対し設けること等により、集積枚数の過不足が検出されたときに、このストッパ50を下部揺動アーム37に当接させることにより下部加締爪19の移動を機械的に規制するようにしてもよい。
【0075】
この場合、図9(a)に示すように、2回目の包装動作により下部加締爪19で形成される包装紙12’の下部加締部12b’は、スプリング28の付勢力により可能な、1回目の包装動作による包装紙12の下部加締部12b側に最も近接する位置に対し、これよりも下側に離れた所定位置に形成され、2回目の包装動作により上部加締爪18で形成される包装紙12’の上部加締部12a’は、スプリング28の付勢力により可能な、1回目の包装動作による包装紙12の上部加締部12a側に最も近接する位置に形成されることになり、下部側に明らかな加締め不良が形成される。
【0076】
さらには、複数回包装を行う場合に、ストッパ50および規制ソレノイド51を上部揺動アーム36および下部揺動アーム37の両方に対し設けること等により、集積枚数の過不足が検出されたときに、これらストッパ50を上部揺動アーム36および下部揺動アーム37に当接させることで上部加締爪18および下部加締爪19の両方の移動を機械的に規制するようにしてもよい。
【0077】
この場合、図9(b)に示すように、2回目の包装動作により上部加締爪18および下部加締爪19で形成される包装紙12’の上部加締部12a’および下部加締爪12b’は、スプリング28の付勢力により可能な、1回目の包装動作による包装紙12の上部加締部12aおよび下部加締爪12b側に最も近接する位置に対し、これらよりも上下両側に離れた所定位置に形成されることになり、上下両方に明らかな加締め不良が形成される。
【0078】
また、加締爪18,19の移動を規制せず、単に2回目以降の包装動作のみを行わせるようにしてもよい。この場合も、過不足があった包装硬貨7Aが、通常より多く巻かれ加締められた包装紙12によって、視覚的に正常な包装硬貨7Aと見分けられることになるため、過不足があって、万が一正常な包装硬貨7Aと混ざってしまっても、迅速な対応が可能となる。
【0079】
さらに、2回目以降の包装動作における加締爪18,19の移動を規制させるものとして、上記したストッパ50に代えてリンク部材やレバー部材を用いてもよく、また、規制ソレノイド51に代えてモータ類を用いてもよい。
【0080】
さらには、以上の実施の形態においては、複数回包装モードと切断モードとを併用する併用モードとして、「包装」後に「切断」を行い、逆転後、再度「包装」を行うというステップを踏むものを説明したが、このようなステップに代えて、「包装」後に「切断」を行い、逆転後、再度「包装」後に「切断」を繰り返して、図10に示すように、包装紙12,12’によって二重以上に包装を行い、かつ、二分割状態とする包装硬貨7Aを作成するようにしてもよい。
【0081】
あるいは、上記ステップに代えて、「包装」後に、直ちに逆転して、再度「包装」を行った後に「切断」を行うようにしてもよい。
この場合、二重以上に包装した後に、最後の一度だけカッタ53によって二重以上の包装紙12,12’を切断することになるため、この一度だけの切断において、図10に示すように、二重以上の包装紙12,12’に対して、確実に二分割状態に切断できるようにする必要がある。
すなわち、例えば、二重以上の包装紙12,12’に対するただ一度だけの切断に際し、外側の2回目以降の包装紙12’に対して切断ができ、最も内側の1回目の包装紙12に対する切断ができなくなってしまうような場合には、包装終了後の放出動作時に、二分割された外側の包装紙12’のみが剥がれ、二分割されなかった内側の包装紙12によって包装された過不足のある包装硬貨7Aが作成されてしまう恐れがあるためである。
【0082】
そして、ここに説明した二つの新たなステップで構成される動作モードも、上記した併用モードの一形態として採用可能なものであり、上記併用モードと置き換えて、あるいは、上記した併用モードの一形態として新たに加えた上で、その他のモードと同様に、いずれかひとつのモードとして選択できるように構成することも可能である。
【0083】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項1記載の硬貨包装機によれば、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨に対し、当該一の包装硬貨の包装紙を切断手段により切断させた後、さらにもう一度もしくは複数回包装動作を包装紙巻回加締手段に行わせることになるため、過不足があった当該包装硬貨が、切断された上で、通常より多く巻かれ加締められた包装紙によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。
したがって、過不足のある包装硬貨が、万が一正常な包装硬貨と混ざってしまっても、迅速な対応が可能となる。
【0084】
本発明の請求項2記載の硬貨包装機によれば、複数回包装モードが選択された状態では、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨に対し、さらに一度もしくは複数回包装動作を包装紙巻回加締手段に行わせることになるため、過不足があった当該包装硬貨が、通常より多く巻かれ加締められた包装紙によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。また、切断モードが選択された状態では、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨の包装紙を切断手段により切断させることになるため、過不足があった当該包装硬貨が切断されることによって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。さらに、併用モードが選択された状態では、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨に対し、当該一の包装硬貨の包装紙を切断手段により切断させた後、さらにもう一度もしくは複数回包装動作を包装紙巻回加締手段に行わせることになるため、過不足があった当該包装硬貨が、切断された上で、通常より多く巻かれ加締められた包装紙によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。
したがって、過不足のある包装硬貨が、万が一正常な包装硬貨と混ざってしまっても、迅速な対応が可能となる。
【0085】
しかも、過不足識別制御手段が、複数回包装モード、切断モードおよび併用モードの三つのモードのうち少なくともいずれか二つから一つを外部入力により選択可能とされ、該選択されたモードを、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに該一の包装硬貨に対し実行させるため、最適なモードとすることができる。
【0086】
すなわち、例えば、包装紙のコストにより、包装紙が複数回巻きされたときにコストが嵩む場合や、包装紙の紙質により、包装紙が複数回巻きされたときに後の包装解除が困難になる場合等においては、切断モードを選択することで、コスト増を抑えるとともに後の包装解除を容易とする。また、包装紙の紙質等により、包装紙を切断したときに、包装紙が機内で剥がれ、包装紙が機内に残留し硬貨がばらけてしまう場合には、複数回包装モードを選択することで、包装紙の機内残留および硬貨のばらけを防止する。さらに、包装紙の紙質により、包装紙が複数回巻きされたときに後の包装解除が困難になるとともに包装紙を切断したときに包装紙が機内で剥がれ包装紙が機内に残留し硬貨がばらけてしまう場合には、併用モードを選択し、包装紙を一度切断した後に複数回巻きすることで、切断に起因する包装紙の剥がれを複数回巻きすることによって防止し、複数回巻きに起因する、後の包装解除の困難を、内側の包装紙を事前に切断することによって回避する。
【0087】
また、本発明の請求項3記載の硬貨包装機によれば、過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、過不足識別制御手段が、当該一の包装硬貨に対し、さらに一度もしくは複数回包装動作を包装紙巻回加締手段に行わせる際には、この2回目以降の包装動作において、加締爪の移動量を当該一の包装硬貨に対する1回目の包装動作における加締爪の移動量に対し小さく制御することにより、途中で加締めを止めて、二重以上の包装でかつ包装硬貨の端部の加締め部分に故意に加締め不良を発生させることになるため、過不足があった当該包装硬貨が、通常より多く巻かれしかも不良状態で加締められた包装紙によって、視覚的に正常な包装硬貨と見分けられることになる。
したがって、過不足のある包装硬貨が、万が一正常な包装硬貨と混ざってしまっても、より明確にこれを見分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨包装機の全体概略構成を示す斜視図である。
【図2】 図1の硬貨包装機の加締爪駆動機構を示す斜視図である。
【図3】 図1の硬貨包装機のブロック図である。
【図4】 図1の硬貨包装機の各カムの動作を示すカム線図である。
【図5】 図1の硬貨包装機により作製された包装硬貨であって過不足がなかった場合を示す側断面図である。
【図6】 図1の硬貨包装機により作製された包装硬貨であって過不足があった場合で切断モードまたは併用モードにより切断した後の状態を示す側断面図である。
【図7】 図1の硬貨包装機により作製された包装硬貨であって過不足があった場合で併用モードにより切断後に再度包装した後の状態を示す側断面図である。
【図8】 図1の硬貨包装機により作製された包装硬貨であって過不足があった場合で複数回包装モードにより複数回包装後の状態を示す側断面図である。
【図9】 本発明の他の実施の形態に係る硬貨包装機により作製された、枚数に過不足があった場合で複数回包装モードまたは併用モードによる複数回包装後の状態を示す、(a)は一例の側断面図、(b)は別の例の側断面図である。
【図10】 本発明のさらに他の実施の形態に係る硬貨包装機により作製された包装硬貨であって過不足があった場合で、他の併用モードにより、包装と切断を複数回繰り返した、または、複数回の包装後に切断を行った後の状態を示す側断面図である。
【符号の説明】
1 回転円盤(硬貨搬送手段)
2 硬貨通路(硬貨搬送手段)
3 送りベルト(硬貨搬送手段)
4 集積部(集積手段)
7 集積硬貨
7A 包装硬貨
9 包装部(包装紙巻回加締手段)
12 包装紙
18 上部加締爪(加締爪)
19 下部加締爪(加締爪)
26 ロータリエンコーダ(過不足検出手段)
43 集積枚数判定手段(過不足検出手段)
50 ストッパ(規制手段)
51 規制ソレノイド(規制手段)
53 カッタ(切断手段)
54 切断ソレノイド(切断手段)
55 過不足識別制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin wrapping machine that accumulates a predetermined number of inserted coins, wraps the accumulated coins, and detects excess or deficiency of coins packaged in a packaging unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an apparatus for detecting excess / deficiency of wrapping coins in a coin wrapping section, for example, there is one disclosed in JP-A-3-612.
In this apparatus, after the accumulated coins are conveyed to the packaging part, the wrapping paper is inserted, and further, the upper and lower caulking claws move from the upper and lower sides to wrap the upper and lower end parts of the wrapping paper. However, at this time, the height of the accumulated coins is detected by utilizing the fact that the upper and lower caulking claws are in contact with the upper and lower ends of the accumulated coins. That is, the vertical movement amount of the upper and lower caulking claws at the time of caulking is detected as absolute position data by the rotary encoder, the height of the accumulated coins is calculated from the detected absolute position data, and the rotary encoder is calculated by the comparison means. The difference between the accumulated coin height calculated from the absolute position data and the predetermined reference data is calculated, and the excess or deficiency of the wrapping coins is detected based on whether or not the calculated value is within the allowable range.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the number of coins is detected by the amount of movement of the clamping claws during packaging as described above, when excess or deficiency occurs, the accumulated coins are already packaged when excess or deficiency is detected. At this time, the accumulated coins with excess or deficiency are also packaged in the same manner as the normal number of accumulated coins. For this reason, there has been a problem that, when a situation occurs in which this excessive and insufficient wrapping coins are mixed with normal wrapping coins, the distinction cannot be made.
Therefore, in the case where an excessive or insufficient packaging coin has been produced, the present invention makes it possible to distinguish a normal packaging coin from a normal or insufficient packaging coin by any chance. The purpose is to provide a coin wrapping machine that can respond quickly even if it is mixed.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a coin wrapping machine according to claim 1 of the present invention is integrated with a coin transporting means for feeding a plurality of coins one by one, a stacking means for stacking the fed coins in a stacked state. A wrapping operation in which a predetermined amount of wrapping paper is supplied and wound around the peripheral surface of a coin and the wrapped wrapping paper is moved by a pair of upper and lower clamping claws from above and below to squeeze with these clamping claws to produce a wrapping coin Wrapping paper winding caulking means, and excess / deficiency detecting means for detecting whether the number of wrapping coins is excessive or insufficient, wherein the wrapping paper winding caulking means further comprises The wrapping operation can be performed once or a plurality of times, and the cutting means capable of cutting the wrapping paper of the wrapping coin after the wrapping operation, and the excess / deficiency of the number of coins of one wrapping coin is detected by the excess / deficiency detection means. The package After the operation, the wrapping paper of the wrapping coin is cut by the cutting means, and then the wrapping paper winding caulking means performs the wrapping operation once or more times for the one wrapping coin. It is characterized by having.
[0005]
Thus, when the excess / deficiency detection means detects an excess / deficiency of the number of coins of one wrapping coin, the excess / deficiency identification control means causes the cutting means to cut the wrapping paper of the one wrapping coin and Wrapping coins, the wrapping paper winding caulking means is made to perform the wrapping operation once more or multiple times. , Will be visually distinguished from normal wrapping coins.
[0006]
In addition, since the wrapping paper is cut once and then wound several times, it is prevented by winding the wrapping paper several times due to the cutting, and the difficulty of the subsequent unpacking caused by the multiple turns is prevented. Avoid by cutting the wrapping paper in advance.
[0007]
The coin wrapping machine according to
[0008]
Thus, in a state where the multiple packaging mode is selected, when the excess / deficiency detecting means detects the excess / deficiency of the number of coins of one wrapping coin, the excess / deficiency identification control means Furthermore, since the wrapping operation is performed once or more than once by the wrapping paper winding caulking means, the wrapping coin that has been excessive or insufficient is visually normal due to the wrapping paper wound more than usual and crimped. It will be distinguished from other wrapping coins. In addition, when the cutting mode is selected, when the excess / deficiency detecting means detects the excess / deficiency of the number of coins of one wrapping coin, the excess / deficiency identification control means cuts the wrapping paper of the one wrapping coin. Since it is cut by the means, the wrapping coin with excess or deficiency is cut to be visually distinguished from the normal wrapping coin. Further, in the state where the combination mode is selected, when the excess / deficiency detecting means detects the excess / deficiency of the number of coins of one wrapping coin, the excess / deficiency identification control means applies the wrapping paper to the one wrapping coin. After the cutting means is cut by the cutting means, the wrapping paper winding caulking means is made to perform the wrapping operation once more or a plurality of times. By wrapping paper, it will be visually distinguished from normal wrapping coins, and since the wrapping paper is wound several times after being cut once, it prevents the wrapping paper from peeling off due to cutting multiple times, The difficulty in later unwrapping due to multiple turns will be avoided by cutting the inner wrapping paper in advance.
[0009]
Moreover, the excess / deficiency identification control means can select at least one of the three modes of the multi-packing mode, the cutting mode, and the combination mode by external input, and the selected mode is selected. When the shortage detecting means detects that the number of coins of one wrapping coin is excessive or insufficient, it is executed for the one wrapping coin.
[0010]
That is, for example, when the wrapping paper is wound several times due to the cost of the wrapping paper, or when the wrapping paper is wound several times due to the paper quality of the wrapping paper, it becomes difficult to release the package later. In some cases, the cutting mode is selected to suppress the cost increase and facilitate subsequent packaging release. If the wrapping paper is peeled off in the machine due to the quality of the wrapping paper, etc., and the wrapping paper remains in the machine and the coins are scattered, select the multiple wrapping mode. , To prevent wrapping paper from remaining in the machine and coins. Furthermore, due to the paper quality of the wrapping paper, it becomes difficult to release the wrapping later when the wrapping paper is wound a plurality of times, and when the wrapping paper is cut, the wrapping paper is peeled off in the machine and the wrapping paper remains in the machine and the coins are separated. In such a case, select the combination mode and cut the wrapping paper once and then wrap it multiple times to prevent the wrapping paper from peeling off by wrapping it multiple times. The difficulty of later unpacking is avoided by cutting the inner wrapping paper in advance.
[0011]
The coin wrapping machine according to
[0012]
As a result, when the excess / deficiency detection means detects an excess / deficiency of the number of coins of one wrapping coin, the excess / deficiency identification control means performs the wrapping operation once more or more times on the one wrapping coin. When performing the second crimping means, in the second and subsequent packaging operations, the movement amount of the crimping claw is controlled to be smaller than the movement amount of the crimping claw in the first packaging operation for the one packaging coin. Therefore, the caulking is stopped in the middle, and a caulking defect is intentionally generated in the caulking portion of the end of the wrapping coin with double or more packaging. The wrapping paper wound more than usual and crimped in a defective state can be visually distinguished from normal wrapping coins.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A coin wrapping machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the basic configuration of the coin wrapping machine according to this embodiment will be described with reference to FIGS.
In FIG. 1, a reference numeral 1 denotes a rotating disk (coin transporting means) into which coins are thrown in, and the coins in the rotating disk 1 are horizontally provided by the centrifugal force of the rotating disk 1. The coin passage (coin transport means) 2 is fed one by one.
[0014]
The
The coins passing through the
[0015]
The stacking unit 4 is constituted by a pair of stacking drums 6 each having a
As a result, the coins supplied through the
[0016]
In addition, a shutter 8 is provided at a position below the accumulation drums 6 to place the accumulated
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
The
Here, the wrapping
[0020]
As shown in FIG. 2, the
The caulking
[0021]
That is, when the
[0022]
The crimping
Further, the caulking
[0023]
The
[0024]
Accordingly, when the cam motor is operated in a state where the accumulated
[0025]
When the
[0026]
As a result, the upper crimping
The separation position is set to a position larger than the width dimension of the wrapping
A roll chute (not shown) for receiving a
[0027]
The amount of swing of the upper swing arm 36, that is, the amount of downward movement of the
[0028]
That is, when the regulating
[0029]
The
[0030]
That is, when the cutting
[0031]
Further, as shown in FIG. 3, the
[0032]
The accumulated number determination means 43 calculates the accumulated height of the accumulated
Specifically, the distance L when the
[0033]
The packaging operation command means 44 outputs an operation command or an operation stop command to the packaging
The rotation
[0034]
When a command signal is output from the mode control means 56 when the accumulated number determination means 43 detects that the number of coins of one
[0035]
FIG. 4 shows a
As the cam diagram of the clamping
[0036]
Based on the cam diagram of FIG. 4, the operation of the
First, the vertical movement of the
[0037]
Subsequently, the
[0038]
Next, the wrapping roller 11 is set so that the three wrapping rollers 11 are separated from each other during the period from the initial position of the cam diagram to the symbol b in FIG. Is moved inward in the radial direction of the accumulated
[0039]
The
At this time, at the time indicated by reference sign g in FIG. 4, the
Therefore, as will be described in detail later, at the time indicated by symbol f in FIG. 4, the accumulated number determination means 43 is configured to determine whether the number of coins of one
[0040]
The
[0041]
The wrapping paper cutting control means 58 receives a command signal from the mode control means 56 when the accumulated number determination means 43 detects an excess or deficiency in the number of coins of one
[0042]
The mode selection means 56 is externally input by the operator at the
[0043]
That is, in the
[0044]
The operation of the coin wrapping machine according to this embodiment configured as described above will be described below.
When coins are thrown into the rotating disk 1 and the rotating disk 1 is rotated, the inserted coins are fed one by one into the
[0045]
Then, the coins conveyed by the
On the other hand, when the counting of the predetermined number of coins in the
[0046]
Further, at the time indicated by the symbol a in FIG. 4, the accumulated
[0047]
Then, the packaging operation is started from this time point b, and the accumulated
On the other hand, the
[0048]
Here, at the time when the accumulated
[0049]
Then, as the supplied
[0050]
On the other hand, in the coin wrapping machine according to this embodiment, when the wrapping
[0051]
First, the stored movement amount data of the crimping
Next, the accumulated height of the accumulated
[0052]
When the number of accumulated
[0053]
On the other hand, when it is determined by the accumulated number determination means 43 that the number of the accumulated
[0054]
"Combination mode"
For example, when the combined mode is selected, the mode control means 56 first outputs a command signal to the wrapping paper cutting control means 58 at the excess / deficiency determination time (time f in FIG. 4). Then, the wrapping paper cutting control means 58 excites the cutting
Then, at the time when the first packaging operation is completed (time point g in FIG. 4), the mode control means 56 next outputs a command signal to the wrapping paper multiple winding control means 57, and there is an excess or deficiency in packaging. The
[0055]
That is, when receiving a command signal from the mode control means 56, the wrapping paper multi-turn control means 57 reverses the rotation direction of the
[0056]
Further, the wrapping paper multi-turn control means 57 ends the reverse operation of the
[0057]
Further, the wrapping paper multi-turn control means 57 was in a demagnetized state at the second wrapping operation start time point (the time point returned to the position b in FIG. 4) that ends the reverse rotation operation of the
[0058]
Then, as the wrapping
[0059]
Further, at the time of the second packaging operation, the excess / deficiency determination at the time point f in FIG. 4 is not performed, and the
[0060]
Here, if necessary, after the second packaging operation is completed, the third and subsequent packaging operations can be set. In this case, assuming that the transition to the packaging operation after the third time is performed at time f in FIG. 4, in this combined mode, the first wrapping paper is determined by the excess / deficiency determination made during the first wrapping operation. Only 12 is cut, and wrapping
On the other hand, assuming that the transition to the third and subsequent packaging operations is performed at time g in FIG. 4, in this combined mode, the
[0061]
"Multiple packaging mode"
When the multi-wrapping mode has been selected, the mode control means 56 outputs a command signal to the wrapping paper multi-turn control means 57 at the excess / deficiency determination time (time f in FIG. 4), and there was excess / deficiency. Without performing the cutting process of the wrapping
[0062]
Then, after the completion of the second packaging operation (after the time point g in FIG. 4), the
[0063]
If necessary, after the second packaging operation is completed, the third and subsequent packaging operations can be set. In this case, the third and subsequent packaging operations can be performed. This transition is performed at time f in FIG.
[0064]
"Disconnect mode"
When the cutting mode has been selected, the mode control means 56 outputs a command signal to the wrapping paper cutting control means 58 at the time of determination of excess / deficiency of the first packaging operation (time f in FIG. 4). Then, the wrapping paper cutting control means 58 excites the cutting
[0065]
Further, the
[0066]
As described above, according to the coin wrapping machine according to this embodiment, in the state where the multiple wrapping mode is selected, the accumulation number determination means 43 detects the excess or deficiency of the number of coins in one
Therefore, even if excessive and insufficient packaging coins are mixed with normal packaging coins, a quick response is possible.
[0067]
In addition, the excess / deficiency identification control means 55 can select one of the three modes of the multiple packaging mode, the cutting mode, and the combined mode by external input, and the selected mode is determined as the accumulated number determination means 43. Therefore, when the excess or deficiency of the number of coins in one
[0068]
That is, for example, when the wrapping
[0069]
Further, when packaging is performed multiple times in the combination mode and the multiple packaging mode, the amount of movement of the upper crimping
Therefore, even if the wrapping
[0070]
Further, when packaging is performed a plurality of times, the stopper 50 and the regulating
Therefore, the amount of movement of the
[0071]
Here, when wrapping multiple times, if the wrapping operation is performed for the wrapping coins for the second and subsequent times, if the wrapping paper is paper, the thickness will be thicker than the film. Are less likely to be rounded, and furthermore, the smaller the outer diameter of the coin to be wrapped, the less likely it is to be rounded, so that it can be easily distinguished from normal wrapped coins. In addition, when the wrapping paper is a film such as a uniaxially stretched film, the thickness is smaller than that of the paper, so that it can be rolled relatively many times. Since it becomes such a shape, it can distinguish easily with respect to a normal packaging coin.
[0072]
In the above embodiment, the operation unit selects one mode from all of the three modes of the multi-wrapping mode, the cutting mode, and the combined mode in which the multi-wrapping mode and the cutting mode are used together. Is executed for the
[0073]
Furthermore, it is possible to execute only the combination mode described above without making the mode selectable. That is, the packaging mode and the cutting mode (that is, the combined mode) are always executed for the
[0074]
Further, in the above embodiment, when packaging is performed a plurality of times, the stopper 50 and the regulating
[0075]
In this case, as shown in FIG. 9A, the lower crimping
[0076]
Furthermore, when packaging is performed a plurality of times, by providing the stopper 50 and the regulating
[0077]
In this case, as shown in FIG. 9B, the upper crimping
[0078]
Moreover, you may make it perform only the packaging operation | movement after the 2nd time, without restrict | limiting the movement of the crimping
[0079]
Furthermore, a link member or a lever member may be used in place of the stopper 50 described above to restrict the movement of the clamping
[0080]
Furthermore, in the above embodiment, as the combined mode in which the multiple packaging mode and the cutting mode are used in combination, the step of performing “cutting” after “packaging”, and performing “packaging” again after reverse rotation is performed. However, instead of such a step, “cutting” is performed after “wrapping”, and after the reverse rotation, “cutting” is repeated after “wrapping” again, as shown in FIG. You may make it produce the
[0081]
Alternatively, instead of the above steps, after “wrapping”, the rotation may be reversed immediately, and “cutting” may be performed after “packaging” is performed again.
In this case, since the double or
That is, for example, when the double or
[0082]
The operation mode composed of the two new steps described here can also be adopted as one form of the combined mode described above, or can be replaced with the above combined mode or one form of the combined mode described above. As well as other modes, it is also possible to configure so that any one mode can be selected.
[0083]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the coin wrapping machine according to claim 1 of the present invention, when the excess / deficiency detection means detects the excess / deficiency of the number of coins of one wrapping coin, the excess / deficiency identification control means , After the wrapping paper of the one wrapping coin is cut by the cutting means with respect to the one wrapping coin, the wrapping paper winding caulking means is caused to perform the wrapping operation once more or a plurality of times. The wrapping coins that have been cut off are visually distinguished from the normal wrapping coins by the wrapping paper that has been cut and wound more than usual.
Therefore, even if excessive and insufficient packaging coins are mixed with normal packaging coins, a quick response is possible.
[0084]
According to the coin wrapping machine according to
Therefore, even if excessive and insufficient packaging coins are mixed with normal packaging coins, a quick response is possible.
[0085]
Moreover, the excess / deficiency identification control means can select at least one of the three modes of the multi-packing mode, the cutting mode, and the combination mode by external input, and the selected mode is selected. When the shortage detecting means detects that the number of coins of one wrapping coin is excessive or insufficient, it is executed for the one wrapping coin.
[0086]
That is, for example, when the wrapping paper is wound several times due to the cost of the wrapping paper, or when the wrapping paper is wound several times due to the paper quality of the wrapping paper, it becomes difficult to release the package later. In some cases, the cutting mode is selected to suppress the cost increase and facilitate subsequent packaging release. If the wrapping paper is peeled off in the machine due to the quality of the wrapping paper, etc., and the wrapping paper remains in the machine and the coins are scattered, select the multiple wrapping mode. , To prevent wrapping paper from remaining in the machine and coins. Furthermore, due to the paper quality of the wrapping paper, it becomes difficult to release the wrapping later when the wrapping paper is wound a plurality of times, and when the wrapping paper is cut, the wrapping paper is peeled off in the machine and the wrapping paper remains in the machine and the coins are separated. In such a case, select the combination mode and cut the wrapping paper once and then wrap it multiple times to prevent the wrapping paper from peeling off by wrapping it multiple times. The difficulty of later unpacking is avoided by cutting the inner wrapping paper in advance.
[0087]
According to the coin wrapping machine of
Therefore, even if wrapping coins with excess or deficiency are mixed with normal wrapping coins, this can be identified more clearly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an overall schematic configuration of a coin wrapping machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a claw driving mechanism of the coin wrapping machine of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is a block diagram of the coin wrapping machine in FIG. 1;
4 is a cam diagram showing the operation of each cam of the coin wrapping machine of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a side sectional view showing a case where there is no excess or deficiency in the wrapping coins produced by the coin wrapping machine of FIG. 1;
6 is a side cross-sectional view showing a state after being cut by the cutting mode or the combined mode when the coin is produced by the coin wrapping machine of FIG.
7 is a side cross-sectional view showing a state after the packaging coins produced by the coin packaging machine of FIG. 1 and over-deficient and packed again after being cut in the combined mode. FIG.
FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a state after wrapping multiple times in the multiple wrapping mode when there are excess and deficiency in wrapping coins produced by the coin wrapping machine of FIG. 1;
FIG. 9 shows a state after a plurality of times of wrapping in the multiple wrapping mode or the combined mode when the number of sheets is excessive or insufficient, produced by a coin wrapping machine according to another embodiment of the present invention; ) Is a side sectional view of an example, and (b) is a side sectional view of another example.
FIG. 10 is a wrapping coin produced by a coin wrapping machine according to still another embodiment of the present invention, and when there are excesses and deficiencies, wrapping and cutting were repeated a plurality of times in another combination mode; Or it is a sectional side view which shows the state after cut | disconnecting after packaging several times.
[Explanation of symbols]
1 rotating disk (coin transport means)
2 coin passage (coin transport means)
3 Feed belt (coin transport means)
4 stacking unit (stacking means)
7 coins
7A wrapping coin
9 Wrapping part (wrapping paper winding crimping means)
12 Wrapping paper
18 Upper Claw (Claw)
19 Lower caulking nails (caulking nails)
26 Rotary encoder (over / short detection means)
43 Accumulated number determination means (over / shortage detection means)
50 Stopper (regulation means)
51 Regulating solenoid (regulating means)
53 Cutter (cutting means)
54 Cutting solenoid (cutting means)
55 Excess / deficiency identification control means
Claims (3)
送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段と、
集積された硬貨の周面に包装紙を所定量供給して巻き付けるとともに該巻き付けた包装紙を上下一対の加締爪を上下から移動させることでこれら加締爪で加締めて包装硬貨を作製する包装動作を行う包装紙巻回加締手段と、
包装硬貨の硬貨枚数の過不足を検出する過不足検出手段とを具備する硬貨包装機において、
前記包装紙巻回加締手段は、包装硬貨に対し、さらに一回もしくは複数回前記包装動作を実行可能であり、
前記包装動作後の包装硬貨の包装紙を切断可能な切断手段と、
前記過不足検出手段によって、一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに、該包装動作後の包装硬貨の包装紙を前記切断手段によって切断させた後、前記包装紙巻回加締手段で当該一の包装硬貨に対しさらに一回もしくは複数回前記包装動作を実行させる過不足識別制御手段と、
を備えたことを特徴とする硬貨包装機。Coin conveying means for sending out a plurality of coins one by one;
An accumulation means for accumulating sent coins in a stacked state;
A predetermined amount of wrapping paper is supplied and wound around the circumferential surface of the accumulated coins, and the wrapped wrapping paper is swaged with the pair of upper and lower clamping claws from above and below to produce a wrapping coin. Wrapping paper winding caulking means for performing the wrapping operation;
In a coin wrapping machine comprising an excess / deficiency detection means for detecting excess / deficiency of the number of wrapping coins,
The wrapping paper winding caulking means is capable of performing the wrapping operation once or more than once for wrapping coins,
Cutting means capable of cutting the wrapping paper of the wrapping coin after the wrapping operation;
When the excess / deficiency detection means detects an excess / deficiency of the number of coins of one wrapping coin, the wrapping paper of the wrapping coin after the wrapping operation is cut by the cutting means, and then the wrapping paper winding caulking Excess / deficiency identification control means for executing the wrapping operation one or more times for the one wrapping coin by means,
A coin wrapping machine.
送り出された硬貨を積み重ね状態に集積する集積手段と、
集積された硬貨の周面に包装紙を所定量供給して巻き付けるとともに該巻き付けた包装紙を上下一対の加締爪を上下から移動させることでこれら加締爪で加締めて包装硬貨を作製する包装動作を行う包装紙巻回加締手段と、
包装硬貨の硬貨枚数の過不足を検出する過不足検出手段とを具備する硬貨包装機において、
前記包装紙巻回加締手段は、包装硬貨に対し、さらに一回もしくは複数回前記包装動作を実行可能であり、
前記包装動作後の包装硬貨の包装紙を切断可能な切断手段と、
前記包装紙巻回加締手段によって包装硬貨にさらに一回もしくは複数回前記包装動作を実行させる複数回包装モード、前記切断手段によって前記包装動作後の包装硬貨の包装紙を切断させる切断モード、およびこれら複数回包装モードと切断モードとを併用する併用モードの三つのモードのうち少なくともいずれか二つから、一つのモードを外部入力により選択可能とされ、該選択されたモードを、前記過不足検出手段によって一の包装硬貨の硬貨枚数の過不足が検出されたときに該一の包装硬貨に対し実行させる過不足識別制御手段と、
を備えたことを特徴とする硬貨包装機。Coin conveying means for sending out a plurality of coins one by one;
An accumulation means for accumulating sent coins in a stacked state;
A predetermined amount of wrapping paper is supplied and wound around the circumferential surface of the accumulated coins, and the wrapped wrapping paper is swaged with the pair of upper and lower clamping claws from above and below to produce a wrapping coin. Wrapping paper winding caulking means for performing the wrapping operation;
In a coin wrapping machine comprising an excess / deficiency detection means for detecting excess / deficiency of the number of wrapping coins,
The wrapping paper winding caulking means is capable of performing the wrapping operation once or more than once for wrapping coins,
Cutting means capable of cutting the wrapping paper of the wrapping coin after the wrapping operation;
A plurality of wrapping modes for causing the wrapping coins to execute the wrapping operation one or more times by the wrapping paper winding and caulking means, a cutting mode for cutting the wrapping paper of the wrapping coins after the wrapping operation by the cutting means, and these One mode can be selected by external input from at least any two of the three modes of the combined mode in which the multiple packaging mode and the cutting mode are used together, and the selected mode is selected as the excess / deficiency detection means. And an excess / deficiency identification control means to be executed for the one wrapping coin when an excess or deficiency of the number of coins of the one wrapping coin is detected,
A coin wrapping machine.
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