JPS6130977B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は硬貨包装機に関する。 硬貨包装機は、ばらばらの状態の硬貨を計数部
によつて一定枚数づつ数え分けた後包装機構によ
つて自動包装するものである。 この様な硬貨包装機を使用する場合には通常、
計数動作ないし包装動作を開始させる前に、オペ
レータが、計数すべき硬貨の金種を選択指定する
ための金種選択操作、何枚づつ包装すべきかを選
択指定するための枚数設定操作、包装紙の補充確
認等の操作を行つた後に、クリア押釦スイツチを
操作して硬貨包装機のクリアを行わせ、その後に
スタート指令用の押釦スイツチを操作するように
し、かくしてその計数機構が第１枚目の硬貨から
確実に計数できるように工夫されている。 しかるにこのようにすると、オペレータが金種
選択操作及び枚数設定操作の２つの操作を行なわ
ねばならず、間違つて違つた金種を選択したり、
違つた枚数を指定すれば、そのまま計数や包装動
作を行つてしまい、異なる金種の包装紙で包装し
てしまつたり、異なる枚数の硬貨を包装してしま
う事があつた。 以上の点を考慮して本発明は、上述の不都合を
一挙に解決するものである。 以下本発明の一例を詳述するに、本発明を適用
し得る硬貨包装機としては、包装機構と、この包
装機構に対して所定放数の硬貨を導入する計数機
構とを有する第１図、第２図及び第３図に示す機
構のものが考えられる。 包装されるべきばらばらの硬貨は、計数機構の
受入部を構成するホツパ１からベルトコンベア２
によつて回転盤３上に導入される。回転盤３はそ
の盤面上に導入された硬貨を遠心力を利用して周
縁部に配列し、かくして一枚づつ一列に配列され
た硬貨を硬貨通路４に順次送り込む。そのため、
回転盤３のほぼ半円周縁部に固定側壁５が設けら
れ、この側壁５の回転盤３の回転方向側端に連接
しかつ通路４に到る間において、回転盤３の上面
との間に硬貨１枚分の間隙を保つて対向する厚み
規制板６が設けられ、規制板６下に硬貨を重複す
ることなく１枚づつ配列して硬貨通路４の方向へ
順次送るようになされている。 厚み規制板６は、回転盤３及びその周辺部分を
覆う蓋（図示せず）の内面に上下方向に可動に取
付けられ、回転盤３の盤面に対してスプリングに
よつて押付けられ、一方下面に対接する高さ調整
子（図示せず）によつて上下の高さ位置をスプリ
ングに抗して調整し得るようになされている。 硬貨通路４は、前後方向に延長する相対向する
断面Ｌ字形の固定案内板７ａ及び可動案内板７ｂ
と、案内板７ａ及び７ｂ間に延長する掻出しベル
ト８とで成り、ベルト８の下側面と案内板７ａ，
７ｂとの間に挾みつけるようにして硬貨を１枚づ
つ掻出すようになされている。しかるに、案内板
７ａ及び７ｂの一方７ｂは幅方向に可動となさ
れ、かくして案内板７ａ及び７ｂの間隔より小さ
い外径の硬貨を案内板７ａ及び７ｂ間の隙間から
選別排除する。また、硬貨通路４の入口位置には
回転盤３の配列硬貨を受ける固定爪９が設けら
れ、この固定爪９に対して可動案内板７ｂの回転
盤３側端部を対向させることにより、これら間に
ゲートが形成され、かくしてゲート幅より大きな
外径の硬貨を硬貨通路４に掻出し得ないようにな
されている。 硬貨通路４の出口側には計数部１１が設けら
れ、そのスターホイール１２が通路４から掻出さ
れた硬貨によつて回動され、この回動を例えば無
接点スイツチ（図示せず）で検出し、これにより
硬貨が掻出される毎に得られる計数信号をカウン
タ１３に導入してその枚数を逐次カウントする。 計数部１１を通つた硬貨はモード切換部１４に
送り込まれる。モード切換部１４は、切換つまみ
１５によつて硬貨の通路を切換えるための切換機
構１６（左右方向に摺動自在となされている）
と、この切換機構１６に関連してその切換位置に
対応する電気的なモード切換信号を出力するモー
ド切換スイツチ１７とで成る。しかるに、切換機
構１６が包装モード位置に切換えられると、硬貨
は包装機構の一部を構成する包装部１８へ送ら
れ、これに対して計数モード位置に切換えられる
と硬貨は計数硬貨排出口１９へ送られる。 包装部１８は、揃筒２１、シヤツタ２２及び加
振機構でなる硬貨重積機構２３と、３本の包装ロ
ーラ２４及びその駆動機構と、誘導杆２５及びそ
の駆動機構と、巻込針２６及びその駆動機構とを
有する。 揃筒２１は、縦割りされた内面にテーパが付さ
れた複数の回動片を互い違いに順次配列した多角
筒状となされ、切換機構１６を順次通つた硬貨が
揃筒２１内に落下したとき、これを揃筒２１の下
端面を閉塞するように設けられたシヤツタ２２上
に、加振機構による振動に助けられながら、順次
一枚づつ整列重積する。しかるに、各回動片はこ
れが一勢に回動されることにより揃筒２１の中心
方向に向かつて前進又は後退され、揃筒２１の内
径の大きさを硬貨の外径より僅かに大きく調整し
得るようになされている。 このようにして揃筒２１において予定枚数の硬
貨が重積されると、この重積硬貨は誘導杆２５に
よつて揃筒２１の直下に設けられた包装ローラ２
４間のレベル位置に持来たされる。その為に、誘
導杆２５は先ず揃筒２１の軸線上を下方からシヤ
ツタ位置まで上昇され、シヤツタ２２が開くこと
により重積硬貨が誘導杆２５の先端に載せられ、
この状態で誘導杆２５が下方に移動する。 ３本の包装ローラ２４は揃筒２１の軸線を中心
として前方左右位置及び後方位置に対称に配さ
れ、かつ対称状態を保つて互いに近接離間動作を
し、これにより誘導杆２５によつて下降された重
積硬貨の側面にその重積状態を崩さないで挾みつ
け転接し得るようになされている。この実施例の
場合包装ローラ２４は、軸心から遠く離間した待
機位置と、硬貨の外周面に対して近接する第１段
しまり位置と、硬貨の外周面に転接する第２段し
まり位置とをとり得るようになされている。ま
た、誘導杆２５が重積硬貨を下方に誘導する間に
おいては、その重積状態が崩れないようにするた
めに案内子としての機能を果すべく待機位置から
第１段しまり位置にしまり、その後包装紙を重積
硬貨に巻付けるべく第２段しまり位置にしまる。 包装ローラ２４が第２段しまり位置にしまる
と、給紙装置２８から選択指定した金種に対応し
た包装紙２７が給紙ローラ２９によつて導入さ
れ、更に包装ローラ２４相互間に延長する包装紙
案内板３０によつて案内されながら包装ローラ２
４及び重積硬貨間を移送され、包装紙２７が重積
硬貨に巻付けられる。 ここで、特に前方左右位置の包装ローラ２４間
の包装紙案内板３０は、包装紙２７の巻付けが終
つたとき、前方に回動して包装ローラ２４間位置
から外方に逃げるようになされている。一方、他
の包装紙案内板３０は３本の包装ローラ２４と一
体に前進、後退するようになされている。 巻込針２６は、重積硬貨の高さに対応して上下
方向に離間して延長する一対の回動シフトアーム
３２の先端にそれぞれ取付けられ、包装ローラ２
４に包装紙２７が巻付け終了したとき、回動シフ
トアーム３２が前方側から後方に回動することに
より巻込針２６が包装ローラ２４間を通つて軸心
方向に巻込まれて包装紙２７の両端部を内側に折
込む。その後、回動アーム３２が互いに近付くよ
うに上下方向にシフトすることにより、包装紙２
７の折込み部を更に締込む様になされている。こ
の締込み動作が終ると、回動シフトアーム３２は
上述とは逆の動作をして外方位置へ復帰する。な
お、アーム３２相互間にはそれらを互いに引付け
るようにシフト偏倚するための巻込スプリング３
３が介挿されている。 かくして重積硬貨に対する包装動作が終了し、
包装ローラ２４が待機位置に復帰すると共に、誘
導杆２５が外方に回動することにより、包装硬貨
は取出口３４に落下する。 以上の機構において、第１図、第２図に示す如
く、ホツパ１及び回転盤３間のコンベア２は硬貨
供給モータＭ１によつて駆動され、回転盤３は回
転盤モータＭ２によつて駆動されると共にクラツ
チ８０及び掻出しベルト制御装置８１を介して掻
出しベルト８を駆動する。なお、揃筒２１は加振
モータＭ３によつて駆動される。 一方、給紙装置２８はクラツチ４８を介して給
紙モータＭ５によつて回動され、その回動位置は
３個のカムスイツチ４６Ａ〜４６Ｃで成る設定出
力用カムスイツチ手段４６で検知される。また、
この給紙モータＭ５によつてクラツチ４８を介し
て回動される回動軸５０に取付けられた筒径設定
カムK₄によつて揃筒２１の筒径を設定し、ロー
ラしまり設定カムK₅によつて選択指定された金
種に対応して包装ローラ２４のしまりを設定し、
さらに、案内ローラ設定カムK₆によつて選択指
定された金種に対応して包装紙案内板３０の開閉
度を設定し、巻込針設定カムK₇によつて巻込針
２６のシフト範囲を設定する。 また、包装モータＭ６はこの回動軸５０に取付
けられた変速用カムK₈及びクラツチ８２を介し
て包装制御装置８３を駆動し、これによつて包装
用のタイミングカム列３８を回動する。かくし
て、シヤツタ２２の開閉動作、包装ローラ２４の
しまり動作、包装紙案内板３０の開閉動作、誘導
杆２５の上昇、下降及び回動動作、巻込針２６の
アーム３２のシフト及び回動動作が包装機構の動
作として同期的に実行される。 ところで、複数金種の硬貨を包装する場合、各
硬貨毎に直径及び厚みが異なるため、回転盤３及
び規制板６の下面間距離、硬貨通路４の幅、掻出
しベルト８の案内板７ａ，７ｂに対する高さ位
置、揃筒２１の内径、包装紙案内板３０の重積硬
貨に対する位置、巻込針２６の間隔（すなわち上
側回動シフトアーム３２の高さ位置）、給紙装置
２８の回動位置等を、包装すべき硬貨の金種ない
し枚数に応じて予め設定しておいて、各部分が最
適な状態で動作し得るようにすることが必要であ
る。 このための装置として包装種類選択装置が設け
られている。この装置は手動操作し得る包装種類
選択ボタンスイツチ４０を有する。 この包装種類選択ボタンスイツチ４０は、複数
例えば８個の押ボタンスイツチ４０Ａ〜４０Ｈを
操作パネル面上に配設してなり、各押ボタンスイ
ツチの操作子の表面には包装すべき硬貨の金種
と、包装すべき硬貨の枚数とが表示されている。
第２図の実施例の場合、例えばアメリカ合衆国内
で流通している硬貨を包装するため、次の表のよ
うに８種類の包装が予定されており、 The present invention relates to a coin wrapping machine. A coin wrapping machine automatically wraps loose coins by counting them into a fixed number of coins using a counting unit and then using a wrapping mechanism. When using such a coin wrapping machine,
Before starting the counting operation or wrapping operation, the operator performs a denomination selection operation to select and specify the denomination of coins to be counted, a number setting operation to select and specify how many coins should be wrapped, and wrapping paper. After performing operations such as confirming the replenishment of the coin wrapping machine, the clear push button switch is operated to clear the coin wrapping machine, and then the push button switch for the start command is operated. It has been devised so that it can reliably count coins. However, in this case, the operator has to perform two operations, one for selecting the denomination and one for setting the number of coins, which may result in the operator selecting the wrong denomination by mistake, or
If a different number of coins was specified, the counting and wrapping operations would continue, resulting in wrapping the coins in different denominations of wrapping paper or wrapping the wrong number of coins. In consideration of the above points, the present invention solves the above-mentioned disadvantages all at once. Describing one example of the present invention in detail below, a coin wrapping machine to which the present invention can be applied includes a wrapping mechanism and a counting mechanism for introducing a predetermined number of coins into the wrapping mechanism, as shown in FIG. Possible mechanisms include those shown in FIGS. 2 and 3. Loose coins to be packaged are transported from a hopper 1 to a belt conveyor 2, which constitutes a receiving section of a counting mechanism.
is introduced onto the rotary disk 3 by. The rotary disk 3 uses centrifugal force to arrange the coins introduced onto its surface on its peripheral edge, and sequentially feeds the coins arranged in a line one by one into the coin passage 4. Therefore,
A fixed side wall 5 is provided at the approximately semicircular peripheral edge of the rotary disk 3, and between the side wall 5 and the upper surface of the rotary disk 3, there is a space between the side wall 5 and the upper surface of the rotary disk 3. Thickness regulating plates 6 facing each other with a gap of one coin are provided, and the coins are arranged one by one without overlapping under the regulating plates 6 and sent sequentially in the direction of the coin passage 4. The thickness regulating plate 6 is vertically movably attached to the inner surface of a lid (not shown) that covers the rotary disk 3 and its surrounding area, and is pressed against the surface of the rotary disk 3 by a spring, while the thickness regulating plate 6 is The vertical height position can be adjusted against the spring by an opposing height adjuster (not shown). The coin passage 4 includes a fixed guide plate 7a and a movable guide plate 7b, which extend in the front-rear direction and have opposing L-shaped cross sections.
and a scraping belt 8 extending between the guide plates 7a and 7b, and the lower surface of the belt 8 and the guide plate 7a,
7b, so that the coins are scraped out one by one. However, one of the guide plates 7a and 7b, 7b, is movable in the width direction, and thus coins having an outer diameter smaller than the gap between the guide plates 7a and 7b are sorted out from the gap between the guide plates 7a and 7b. Furthermore, a fixed pawl 9 is provided at the entrance position of the coin passage 4 to receive the arranged coins of the rotary disk 3, and by opposing the fixed pawl 9 to the rotary disk 3 side end of the movable guide plate 7b, these A gate is formed in between, thus preventing coins having an outer diameter larger than the gate width from being scraped into the coin passage 4. A counting unit 11 is provided on the exit side of the coin passage 4, and its star wheel 12 is rotated by coins scraped out from the passage 4, and this rotation is detected by, for example, a non-contact switch (not shown). A counting signal obtained each time a coin is scraped out is inputted to a counter 13 to sequentially count the number of coins. The coins that have passed through the counting section 11 are fed into the mode switching section 14. The mode switching unit 14 includes a switching mechanism 16 (slidable in the left-right direction) for switching the coin passage using a switching knob 15.
and a mode changeover switch 17 which outputs an electrical mode changeover signal corresponding to the changeover position of the changeover mechanism 16. However, when the switching mechanism 16 is switched to the wrapping mode position, the coins are sent to the wrapping section 18 forming a part of the wrapping mechanism, whereas when the switching mechanism 16 is switched to the counting mode position, the coins are sent to the counting coin outlet 19. Sent. The packaging section 18 includes a coin piling mechanism 23 consisting of an alignment tube 21, a shutter 22, and an excitation mechanism, three packaging rollers 24 and their driving mechanism, a guide rod 25 and their driving mechanism, a winding needle 26, and and a drive mechanism thereof. The alignment tube 21 has a polygonal tube shape in which a plurality of rotatable pieces each having a vertically divided inner surface with a taper are arranged in a staggered manner. The sheets are stacked one by one on a shutter 22 provided to close the lower end surface of the aligning tube 21, one by one, with the help of vibrations from a vibrating mechanism. However, each rotating piece is rotated all at once, so that it is moved forward or backward toward the center of the alignment tube 21, and the inner diameter of the alignment tube 21 can be adjusted to be slightly larger than the outer diameter of the coin. It is done like this. When the predetermined number of coins are piled up in the alignment tube 21 in this way, the stacked coins are transferred to the packaging roller 2 provided directly below the alignment tube 21 by the guiding rod 25.
It is brought to a level position between 4. For this purpose, the guide rod 25 is first raised from below on the axis of the alignment tube 21 to the shutter position, and as the shutter 22 opens, the stacked coins are placed on the tip of the guide rod 25.
In this state, the guide rod 25 moves downward. The three packaging rollers 24 are arranged symmetrically at the front left and right positions and the rear position with the axis of the alignment cylinder 21 as the center, and move toward and away from each other while maintaining a symmetrical state, and are thereby lowered by the guide rod 25. It is designed so that it can be pinched and rolled onto the side of stacked coins without disrupting the stacked state. In this embodiment, the wrapping roller 24 has a standby position that is far away from the axis, a first stage clamping position that is close to the outer peripheral surface of the coin, and a second stage clamping position that is in rolling contact with the outer peripheral surface of the coin. It is made possible. In addition, while the guiding rod 25 guides the stacked coins downward, in order to prevent the stacked coins from collapsing, the guide rod 25 moves from the standby position to the first stage closing position in order to function as a guide, and then In order to wrap the wrapping paper around the stacked coins, it is placed in the second tier closing position. When the wrapping roller 24 is in the second stage closing position, the wrapping paper 27 corresponding to the selected denomination is introduced from the paper feeding device 28 by the paper feeding roller 29, and the wrapping paper 27 that extends between the wrapping rollers 24 is further introduced. The packaging roller 2 is guided by the paper guide plate 30.
4 and the stacked coins, and the wrapping paper 27 is wrapped around the stacked coins. Here, in particular, the wrapping paper guide plate 30 between the wrapping rollers 24 at the front left and right positions is configured to rotate forward and escape outward from the position between the wrapping rollers 24 when wrapping of the wrapping paper 27 is finished. ing. On the other hand, the other wrapping paper guide plates 30 move forward and backward together with the three wrapping rollers 24. The winding needles 26 are respectively attached to the tips of a pair of rotary shift arms 32 that extend apart from each other in the vertical direction in accordance with the height of the stacked coins.
When the wrapping paper 27 is wrapped around the wrapping paper 27 , the rotating shift arm 32 rotates from the front side to the rear, so that the winding needle 26 passes between the wrapping rollers 24 and is wound in the axial direction, and the wrapping paper 27 is wound around the wrapping paper 27 . Fold both ends inward. Thereafter, by shifting the rotating arms 32 in the vertical direction so as to approach each other, the wrapping paper 2
The folded part 7 is further tightened. When this tightening operation is completed, the rotary shift arm 32 performs an operation opposite to that described above and returns to the outer position. Incidentally, a winding spring 3 is provided between the arms 32 for shifting and biasing the arms 32 so as to attract them to each other.
3 is inserted. In this way, the wrapping operation for stacked coins is completed,
When the wrapping roller 24 returns to the standby position and the guide rod 25 rotates outward, the wrapped coin falls into the outlet 34. In the above mechanism, as shown in FIGS. 1 and 2, the conveyor 2 between the hopper 1 and the rotary disk 3 is driven by the coin supply motor M1, and the rotary disk 3 is driven by the rotary disk motor M2. At the same time, the scraping belt 8 is driven via a clutch 80 and a scraping belt control device 81. Note that the alignment cylinder 21 is driven by a vibration motor M3. On the other hand, the paper feeding device 28 is rotated by the paper feeding motor M5 via a clutch 48, and its rotational position is detected by a setting output cam switch means 46 consisting of three cam switches 46A to 46C. Also,
The cylinder diameter of the matching cylinder 21 is set by the cylinder diameter setting cam _K4 attached to the rotating shaft 50 which is rotated by the paper feed motor M5 via the clutch 48, and the roller tightness setting cam _K5 setting the tightness of the packaging roller 24 in accordance with the denomination selected and specified by;
Further, the opening/closing degree of the wrapping paper guide plate 30 is set according to the selected denomination by the guide roller setting cam _K6 , and the shift range of the winding needle 26 is set by the winding needle setting cam _K7. Set. Furthermore, the packaging motor M6 drives a packaging control device 83 via a speed change cam _K8 attached to the rotating shaft 50 and a clutch 82, thereby rotating the timing cam train 38 for packaging. Thus, the opening/closing operation of the shutter 22, the closing operation of the packaging roller 24, the opening/closing operation of the wrapping paper guide plate 30, the raising, lowering, and rotating operations of the guide rod 25, and the shifting and rotating operations of the arm 32 of the winding needle 26 are performed. It is performed synchronously as the wrapping mechanism operates. By the way, when packaging coins of multiple denominations, each coin has a different diameter and thickness. 7b, the inner diameter of the alignment tube 21, the position of the wrapping paper guide plate 30 with respect to stacked coins, the interval between the winding needles 26 (that is, the height position of the upper rotating shift arm 32), and the rotation of the paper feeder 28. It is necessary to set the moving positions etc. in advance according to the denomination or number of coins to be packaged so that each part can operate in an optimal state. A packaging type selection device is provided as a device for this purpose. The device has a packaging type selection button switch 40 which can be manually operated. The packaging type selection button switch 40 has a plurality of, for example, eight pushbutton switches 40A to 40H arranged on the operation panel surface, and the denomination of the coin to be packaged is displayed on the surface of the operator of each pushbutton switch. and the number of coins to be wrapped are displayed.
In the case of the example shown in Figure 2, eight types of packaging are planned as shown in the table below, for example, to package coins circulating in the United States.

【表】 これに応じて対応する操作子には、「1C50」（１
セント硬貨で50枚の意味を表わす）ないし
「50C20」（50セント硬貨で20枚の意味を表わす）
と表示されている。 なお日本国内においては、「一円」、「五円」、
「十円」、「五十円」、「百円」の５種類の硬貨が流
通しており、これを50枚づつ包装するには５個の
押ボタンスイツチを用意すれば良い。 この包装種類選択ボタンスイツチ４０の出力
は、ホツパ１ないし計数ホイール１２に至るまで
のいわゆる計数機構部の設定と、重積筒ないし取
出口３４に至るまでのいわゆる包装機構部の設定
とに用いられる。 すなわち計数機構部に関連して厚み規制カム
K₁、掻出しベルト設定カムK₂、硬貨通路幅設定
カムK₃及び変速用カムK₉に連結された回動軸４
１が設けられ、その一端に電気的な設定出力手段
として、たとえば３個のカムスイツチ４２Ａ〜４
２Ｃでなる設定出力用カムスイツチ手段４２が結
合されている。しかるに回動軸４１の他端は設定
用モータＭ４の出力軸にクラツチ８４を介して連
結され、かくして回動軸４１がモータＭ４によつ
て回動されたとき、その回動位置に応じた３ビツ
トのデイジタルコードの電気的な位置選択出力Ａ
（計数設定信号）をカムスイツチ手段４２から送
出するようになされている。 同様に包装機構部に関連して包装種類ボタン４
０の選択出力に基づく位置検出出力Ｂ（包装設定
信号）を得るため、上述のカムスイツチ手段４２
と同様に、３個のカムスイツチ４６Ａ〜４６Ｃで
なる設定出力用カムスイツチ手段４６が設けら
れ、これが一端を上述の包装種類選択設定機構の
駆動源である給紙モータＭ５の出力軸にクラツチ
４８を介して連結された回動軸５０の他端に連結
され、回動軸５０が給紙モータＭ５によつて回動
されたとき、その回動位置に応じた３ビツトのデ
イジタルコードの電気的な設定出力Ｂをカムスイ
ツチ手段４６から送出するようになされている。 カムスイツチ手段４２及び４６の出力Ａ及びＢ
は一致検出回路５２に与えられる。これら各出力
Ａ（計数設定信号）及びＢ（包装設定信号）が全
て、上述の包装種類選択ボタン４０の選択出力Ｃ
（包装種類選択信号）と一致したとき、この検出
回路５２が一致出力E₁，E₂を発生し、この一致
出力E₁，E₂が主制御回路５３に入力される。 なお、７５は動作条件入力手段であり、この条
件入力及び一致出力に基づき主制御回路５３はモ
ータＭ１〜Ｍ６、クラツチ４８，８０，８２を制
御する。 このように構成することにより、包装種類選択
ボタン４０からの選択出力Ｃが設定出力用カムス
イツチ手段４６からの設定出力Ｂ及びカムスイツ
チ手段４２からの設定出力Ａと一致していなけれ
ば一致検出回路５２には一致出力E₁，E₂が得ら
れず、従つてクラツチ４８及びクラツチ８４が主
制御回路５３によつて継動作され、回動軸４１，
５０がモータＭ４及び給紙モータＭ５によつて回
動駆動される。回動軸４１，５０はそれぞれ一致
検出回路５２に一致出力E₁及びE₂が得られるま
で回動され又、ストツパーソレノイド４４により
給紙装置２８はロツクされる。かくして回動軸４
１，５０は、包装種類選択ボタン４０によつて選
択指定された金種に対応する回動位置に、追従位
置決めされることになる。 一致検出回路５２としては、第４図に示すもの
を適用し得る。すなわち包装種類選択ボタンスイ
ツチ４０の各押ボタンスイツチ４０Ａ〜４０Ｈの
出力がインバータ１０１Ａ〜１０１Ｈを通じてエ
ンコーダ１０２に与えられる。エンコーダ１０２
は入力４０Ａ〜４０Ｈのいずれかが到来したとき
これを３ビツトのデイジタルコード出力Ｑ_A〜Ｑ_C
に変換する。 このデイジタルコード出力Ｑ_A〜Ｑ_Cは、３個の
排他的論理和回路１０３Ａ〜１０３Ｃでなる計数
部用比較回路１０３、及び同様に排他的論理和回
路１０４Ａ〜１０４Ｃでなる包装機構用比較回路
１０４に与えられ、それぞれ設定出力用カムスイ
ツチ手段４２、及び４６から到来する設定出力
Ａ、及びＢと比較され、一致したときノア回路１
０５、及び１０６から得られる一致出力E₁、及
びE₂を送出するようになされている。 なお一致出力E₂は、モード切換スイツチ１７
（第１図）から得られる計数モード信号KMを一
方の入力として受ける２入力出力オア回路１０７
を介して出力されており、計数モードの時は包装
機構部を設定する必要はなく、一致、不一致に関
係なく出力E₂を発してモータＭ５を回転させな
いようになつている。またインバータ１０１Ａ〜
１０１Ｈの出力は別途表示装置に対する表示出力
DIPとして送出される。 ここで、回動軸４１，５０が包装種類選択手段
の選択位置に追従して位置決めされることを利用
して、回動軸４１，５０の回動位置に対応する大
きさの機械的設定出力を得、この機械的設定出力
によつて前述する各部の設定を実現している。 厚み規制カムK₁は回動軸４１に付されたベベ
ルギア５４を介して回動されるカム板５５によつ
て、厚み規制板６下に設けられた調整子５６を上
下方向に位置決めする。また掻出しベルト設定カ
ムK₂も同様に、ベベルギア５７を介して回動さ
れるカム板８４によつて掻出しベルト８の架台８
５下に設けられた調整子８６によつて上下方向に
位置決めする。 さらに、硬貨通路幅設定カムK₃は回動軸４１
に付された冠ギア８７に係合するスターホイール
８８によつて、可動案内板７６に対接するカム板
８９を回動することにより案内板７６を左右方向
に位置決めし、選択された金種の硬貨の直径に応
じた間隔となるようにする。 かくして規制板６は選択金種と同じ金種の硬貨
が回転盤３に導入された場合、これを確実に１枚
づつ硬貨通路４に対して配列させ、また、掻出し
ベルト８はこの配列硬貨を最適な圧接力をもつて
案内板７ａ及び７ｂに沿つて掻き出し得る。な
お、選択金種以外の金種の硬貨が回転盤３に導入
された場合にも、その厚みが厚いものは規制板６
によつて排除され、直径の小さいもの（一般に厚
みが薄い）は案内板７ａ及び７ｂ間の間隙を通じ
て落下排除される。かくして選択金種以外の硬貨
が誤つてホツパ１に投入された場合、又はいくつ
かが混入している場合にも、これを誤つて包装又
は計数することを確実に防止し得る。 一方、回動軸５０に取付けられた筒径設定カム
K₄は、揃筒２１の内径が選択金種の硬貨の直径
に応じて僅かに大きくなるように、回動軸５０に
付されたベベルギア８７を介して回動されるカム
板８８によつて揃筒２１の調整レバー８９を回動
位置決めする。従つて、揃筒２１内の硬貨はたと
えば縦方向に落下しても振動が与えられることに
助けられて直ちに水平状態に落ちつくので確実に
重積されることになる。 ローラしまり設定カムK₅は包装ローラ２４間
に重積硬貨が下降されて来たとき、包装ローラ２
４が重積硬貨の外側に対して僅かな間隔を保つて
対向する様に、ベベルギア８７、ギア機構９０及
び９１を介して包装ローラ２４を支する回動レバ
ー９２を回動し、包装ローラ２４の第１段しまり
位置を、選択硬貨の外径に応じた位置に決定す
る。従つて、包装ローラ２４は重積硬貨が誘導杆
２５によつて下降される際に案内壁としての機能
をも果し、これにより下降の際の重積硬貨の崩れ
を防止し得る。 案内ローラ設定カムK₆は包装紙案内板３０が
閉じたとき、包装ローラ２４と協動して包装紙２
７を確実に重積硬貨の周囲に巻き付けるように、
包装紙案内板３０の閉位置を選択された金種の硬
貨の外径に応じて決定する。すなわち、案内ロー
ラ設定カムK₆はカムK₄と同様に、ベベルギア８
７、ギヤ機構９０を介して回動されるカム板９３
によつて、リンク機構９４を介して包装ローラ２
４（この実施例の場合左側の包装ローラ）に対し
て設けられた包装紙案内板９５を、この包装ロー
ラ２４に対して相対的に回動し、この包装ローラ
が第１段しまり位置に来たとき、案内板９５の内
面が重積硬貨の外側にほぼ沿つて延長するよう
に、案内板９５の向きを決定する。 巻込針設定カムK₇は重積硬貨が誘導杆２５に
よつて最も低いレベル位置に持来たされたとき、
上側の巻込針２６が選択された金種の硬貨によつ
て決まる重積硬貨の高さレベルになるように、上
側の回動シフトアーム３２を位置決めする。すな
わち、カムK₇は回動軸５０に付されたカム板９
６によつて一端を巻込針２６の上側回動シフトア
ーム３２に係合する回動レバー９７を上下方向に
回動させ、かくしてアーム３２をこれに対応する
タイミングカムと一体に上下方向にシフト位置決
めする。 従つて、巻込針２６は確実に重積硬貨の上及び
下端位置において包装紙２７の両端部の折り込
み、締め込みをなし得る。 ところで、回転盤３及び掻出しベルト８の速度
が常に一定速度であれば、回転盤３の厚み規制板
６下に配列された硬貨を硬貨通路４に掻出すに際
し、単位時間当りの個数は硬貨の外径が大きい程
少なくなる。従つて、揃筒２１内に所定枚数の硬
貨を重積するに要する時間を選択された硬貨の外
径が変つても一定にするため、回転盤３及び掻出
しベルト８の速度を変速する必要がある。また、
包装ローラ２４が重積硬貨に転接して包装紙２７
を巻付け時間を一定にするため重積硬貨の周速度
がそれの直径が変つた場合にもほぼ一定となるよ
うにする必要がある。その為に給紙装置２８の駆
動出力軸５０に変速用カムK₈を介して変速機構
６７が設けられている。しかして、選択指定され
た金種に対応して軸５０が回動されると、これが
カムK₈に伝達され変速機構６７によつて包装モ
ータＭ６の速度を変える。 ところで、主制御回路５３には、後述する如く
操作部に設けられた電源スイツチ、スタートボタ
ン、停止ボタン、クリアボタン、上述のモード切
換スイツチ等の動作条件入力手段７５からの条件
信号及び包装種類選択ボタン４０からの選択信号
Ｄによる計数枚数の設定により主制御回路５３は
硬貨包装機を全体として駆動制御する。 なお、変速用カムK₉は回動軸５０に付された
高速用、中速用及び低速用カム板９８，９９及び
１００でなり、これらのカム板に包装ローラ２４
及び給紙ローラ２９に対する変速機構６７の作動
レバーを係合させる。また、変速用カムK₈は図
示は省略するがカムK₉と同様である。 上述せる如く、本発明に依れば包装すべき硬貨
の金種及び枚数を必要に応じて選択できる包装機
を得ることができるが、特に本発明に依れば、包
装種類を表わした複数の押ボタンスイツチでなる
包装種類選択ボタンスイツチを用いて所望の包装
種類の選定をなし得るようにしたことにより、包
装機の各部の設定を効率良く一挙になし得る。因
みに、包装種類の選定をするにつきダイヤル方式
の操作子を用いて行うことが従来行われていた
が、かくすれば１の包装種類選定状態から他の包
装種類の選定をする間に選択しない包装種類の選
定位置があつてもこれを避けて設定できない（ダ
イヤルを回す形式なので）ため、カムや、硬貨通
路の設定部などの応動部分が不必要に動くことに
なり、摩耗したり、ごみが噛み込む機会が多くな
つたりなどの不都合が生ずるを避け得ない。本発
明に依れば、かかるおそれはない。 またこのように一挙に所望の包装種類選定位置
への設定ができるので、包装機各部の対応設定動
作時間が短かくて済む。因みに例えば包装紙の給
紙装置において、選定された種類の包装をするに
必要な包装紙の定位置への位置決めは包装紙の重
量が大きいのでかなりの時間がかかるから、直接
に所望の種類の選定ができる本発明においては時
間短縮の効果が期待できる。 さらに本発明において特徴的なことは、包装す
る金種と枚数は１個のボタンで指定されるため金
種と枚数の組合せを誤るということがないという
ことである。すなわち、金種と枚数の組合せに関
しては、本願明細書第12頁の表で示したように一
定の関係があり、この金種と枚数の組合せを誤る
とサイズが合わないため包装自体が出来なくなつ
たり、包装機に種々のトラブルを生じさせたりす
る等の不都合が生じる。 本願では金種と枚数は同時に一回の操作で指定
されるので、オペレータが組合せを誤つてトラブ
ルを招くという不都合は全く生じなくなるという
特有の効果がある。[Table] The corresponding controls are “1C50” (1
50 cent coins) or "50C20" (50 cent coins)
is displayed. In Japan, "one yen", "five yen",
There are five types of coins in circulation: ``10 yen'', ``50 yen'', and ``100 yen'', and in order to package 50 coins each, you need 5 push button switches. The output of the packaging type selection button switch 40 is used for setting the so-called counting mechanism section from the hopper 1 to the counting wheel 12, and for setting the so-called packaging mechanism section from the stacking tube to the take-out port 34. . In other words, the thickness regulating cam is connected to the counting mechanism.
A rotating shaft 4 connected to K ₁ , scraping belt setting cam K ₂ , coin passage width setting cam K ₃ and speed change cam K ₉
1, and one end thereof is provided with three cam switches 42A to 42A as electrical setting output means.
A setting output cam switch means 42 consisting of 2C is coupled. However, the other end of the rotating shaft 41 is connected to the output shaft of the setting motor M4 via the clutch 84, and thus, when the rotating shaft 41 is rotated by the motor M4, the rotation position is adjusted to 3. Bit digital code electrical position selection output A
(count setting signal) is sent from the cam switch means 42. Similarly, packaging type button 4 is associated with the packaging mechanism section.
In order to obtain the position detection output B (packaging setting signal) based on the selection output of 0, the above-mentioned cam switch means 42
Similarly, a setting output cam switch means 46 consisting of three cam switches 46A to 46C is provided, one end of which is connected via a clutch 48 to the output shaft of the paper feed motor M5, which is the drive source of the above-mentioned packaging type selection setting mechanism. electrical setting of a 3-bit digital code corresponding to the rotational position when the rotational shaft 50 is rotated by the paper feed motor M5. The output B is sent out from the cam switch means 46. Outputs A and B of cam switch means 42 and 46
is applied to the coincidence detection circuit 52. These respective outputs A (counting setting signal) and B (packaging setting signal) are all selected output C of the above-mentioned packaging type selection button 40.
(packaging type selection signal), this detection circuit 52 generates coincidence outputs E ₁ and E ₂ , and these coincidence outputs E ₁ and E ₂ are input to the main control circuit 53 . Note that 75 is an operating condition input means, and the main control circuit 53 controls the motors M1 to M6 and the clutches 48, 80, 82 based on this condition input and coincidence output. With this configuration, if the selection output C from the packaging type selection button 40 does not match the setting output B from the setting output cam switch means 46 and the setting output A from the cam switch means 42, the coincidence detection circuit 52 Since the matching outputs E ₁ and E ₂ cannot be obtained, the clutch 48 and the clutch 84 are sequentially operated by the main control circuit 53, and the rotation shafts 41,
50 is rotationally driven by a motor M4 and a paper feed motor M5. The rotation shafts 41 and 50 are rotated until the coincidence outputs E ₁ and E ₂ are obtained in the coincidence detection circuit 52, respectively, and the paper feeder 28 is locked by the stopper solenoid 44. Thus, rotation axis 4
1 and 50 are positioned to follow the rotational position corresponding to the denomination selected and designated by the packaging type selection button 40. As the coincidence detection circuit 52, the one shown in FIG. 4 can be applied. That is, the outputs of the pushbutton switches 40A to 40H of the packaging type selection button switch 40 are applied to the encoder 102 through the inverters 101A to 101H. Encoder 102
When any of the inputs 40A to 40H arrives, it is output as a 3-bit digital code Q _A to Q _C
Convert to These digital code outputs Q _A to Q _C are sent to a comparison circuit 103 for counting unit which is made up of three exclusive OR circuits 103A to 103C, and a comparison circuit 104 for packaging mechanism which is similarly made up of exclusive OR circuits 104A to 104C. and are compared with the setting outputs A and B coming from the setting output cam switch means 42 and 46, respectively, and when they match, the NOR circuit 1
The matching outputs E ₁ and E ₂ obtained from 05 and 106 are sent out. Note that the coincidence output E ₂ is the mode changeover switch 17.
2-input output OR circuit 107 which receives the counting mode signal KM obtained from (Fig. 1) as one input.
When in the counting mode, there is no need to set the packaging mechanism, and the output _E2 is generated and the motor M5 is not rotated regardless of whether there is a match or a mismatch. Also, inverter 101A~
The output of 101H is a display output to a separate display device.
Sent as DIP. Here, by utilizing the fact that the rotating shafts 41 and 50 are positioned to follow the selection position of the packaging type selection means, a mechanical setting output of a size corresponding to the rotating position of the rotating shafts 41 and 50 is generated. This mechanical setting output realizes the settings of each part described above. The thickness regulating cam _K1 vertically positions an adjuster 56 provided below the thickness regulating plate 6 by a cam plate 55 that is rotated via a bevel gear 54 attached to the rotation shaft 41. Similarly, the scraping belt setting cam _K2 is connected to the frame 8 of the scraping belt 8 by a cam plate 84 that is rotated via a bevel gear 57.
5. Positioning is performed in the vertical direction by an adjuster 86 provided below. Furthermore, the coin passage width setting cam _K3 is connected to the rotation shaft 41.
The guide plate 76 is positioned in the left and right direction by rotating a cam plate 89 that is in contact with the movable guide plate 76 by a star wheel 88 that engages with a crown gear 87 attached to the movable guide plate 76. The spacing should be based on the diameter of the coin. In this way, when coins of the same denomination as the selected denomination are introduced into the rotary disk 3, the regulating plate 6 ensures that the coins are arranged one by one in the coin passage 4, and the scraping belt 8 also arranges the coins one by one in the coin passage 4. can be scraped out along the guide plates 7a and 7b with an optimal pressing force. Note that even if a coin of a denomination other than the selected denomination is introduced into the rotary disk 3, if the coin is thick, the regulation plate 6
Those with a small diameter (generally thin) are removed by falling through the gap between the guide plates 7a and 7b. In this way, even if coins other than the selected denomination are mistakenly put into the hopper 1, or even if some coins are mixed in, it is possible to reliably prevent the coins from being erroneously packaged or counted. On the other hand, a cylinder diameter setting cam attached to the rotating shaft 50
K ₄ is rotated by a cam plate 88 via a bevel gear 87 attached to the rotation shaft 50 so that the inner diameter of the matching cylinder 21 becomes slightly larger depending on the diameter of the coin of the selected denomination. Rotatably position the adjusting lever 89 of the matching tube 21. Therefore, even if the coins in the matching cylinder 21 are dropped, for example, in the vertical direction, they are assisted by the vibration and immediately settle to a horizontal state, so that they are reliably stacked. The roller tightness setting cam _K5 controls the wrapping roller 2 when stacked coins are lowered between the wrapping rollers 24.
The rotating lever 92 that supports the wrapping roller 24 is rotated via the bevel gear 87 and the gear mechanisms 90 and 91 so that the wrapping roller 24 faces the outside of the stacked coins with a small distance therebetween. The first stage closing position is determined to be a position corresponding to the outer diameter of the selected coin. Therefore, the wrapping roller 24 also functions as a guide wall when the stacked coins are lowered by the guide rod 25, thereby preventing the stacked coins from collapsing during the lowering. When the wrapping paper guide plate 30 is closed, the guide roller setting cam _K6 cooperates with the wrapping roller 24 to set the wrapping paper 2.
Make sure to wrap 7 around the stacked coins.
The closed position of the wrapping paper guide plate 30 is determined according to the outer diameter of the coin of the selected denomination. That is, the guide roller setting cam _K6 is similar to the cam _K4 , and the bevel gear 8
7. Cam plate 93 rotated via gear mechanism 90
The packaging roller 2 is connected via the link mechanism 94 to
4 (in this embodiment, the left wrapping roller) is rotated relative to this wrapping roller 24, and this wrapping roller comes to the first stage closing position. At this time, the direction of the guide plate 95 is determined so that the inner surface of the guide plate 95 extends substantially along the outside of the stacked coins. When the stacked coins are brought to the lowest level position by the guide rod 25, the winding needle setting cam _K7 is activated.
The upper rotating shift arm 32 is positioned so that the upper winding needle 26 is at the height level of the stacked coins determined by the selected denomination of coins. That is, the cam K ₇ is a cam plate 9 attached to the rotating shaft 50.
6 rotates the rotary lever 97 whose one end engages with the upper rotary shift arm 32 of the winding needle 26 in the vertical direction, thus shifting the arm 32 vertically together with the corresponding timing cam. Position. Therefore, the winding needle 26 can reliably fold and tighten both ends of the wrapping paper 27 at the upper and lower end positions of the stacked coins. By the way, if the speed of the rotary disk 3 and scraping belt 8 is always constant, when scraping the coins arranged under the thickness regulating plate 6 of the rotary disk 3 into the coin passage 4, the number of coins per unit time is The larger the outer diameter of the Therefore, in order to keep the time required to stack a predetermined number of coins in the stacking tube 21 constant even if the outer diameter of the selected coin changes, it is necessary to change the speeds of the rotary disk 3 and the scraping belt 8. There is. Also,
The wrapping roller 24 rolls into contact with the stacked coins and wraps the wrapping paper 27.
In order to keep the winding time constant, it is necessary to keep the circumferential speed of the stacked coins almost constant even when the diameter of the stacked coins changes. For this purpose, a speed change mechanism 67 is provided on the drive output shaft 50 of the paper feeder 28 via a speed change cam _K8 . When the shaft 50 is rotated in accordance with the selected denomination, this is transmitted to the cam _K8 , and the speed change mechanism 67 changes the speed of the packaging motor M6. By the way, the main control circuit 53 receives condition signals and packaging type selection from operating condition input means 75 such as a power switch, a start button, a stop button, a clear button, the above-mentioned mode changeover switch, etc. provided on the operation section as described later. The main control circuit 53 drives and controls the coin wrapping machine as a whole by setting the number of coins to be counted using the selection signal D from the button 40. Incidentally, the speed change cam _K9 consists of high speed, medium speed and low speed cam plates 98, 99 and 100 attached to the rotating shaft 50, and the packaging roller 24 is attached to these cam plates.
Then, the operating lever of the speed change mechanism 67 is engaged with the paper feed roller 29. Further, although not shown in the drawings, the speed change cam _K8 is similar to the cam _K9 . As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a packaging machine that allows the denomination and number of coins to be packaged to be selected as necessary. By making it possible to select a desired packaging type using a packaging type selection button switch consisting of a push button switch, settings for each part of the packaging machine can be efficiently set all at once. Incidentally, it has been conventional practice to select a packaging type using a dial type operator, but in this way, it is possible to select a packaging type that is not selected while selecting another packaging type. Even if there is a type selection position, it cannot be set without avoiding this (because it is a dial turning method), so responsive parts such as the cam and coin passage setting part move unnecessarily, leading to wear and dust. It is unavoidable that inconveniences such as increased chances of biting will occur. According to the present invention, there is no such fear. Furthermore, since the desired packaging type selection position can be set at once in this way, the corresponding setting operation time of each part of the packaging machine can be shortened. For example, in a wrapping paper feeding device, it takes a considerable amount of time to position the wrapping paper in the correct position necessary for wrapping the selected type of wrapping because the wrapping paper is heavy. In the present invention, which allows selection, the effect of time reduction can be expected. A further feature of the present invention is that since the denomination and number of denominations to be packaged are designated with a single button, there is no possibility of making a mistake in the combination of denomination and number of denominations. In other words, there is a certain relationship between the combination of denomination and number of sheets, as shown in the table on page 12 of the specification, and if the combination of denomination and number of sheets is incorrect, the packaging itself will not be possible because the sizes will not match. This causes inconveniences such as aging and various troubles in the packaging machine. In the present application, the denomination and the number of denominations are specified at the same time in a single operation, which has the unique effect of eliminating any inconvenience caused by the operator making a mistake in the combination.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は本発明に依る硬貨包装機を
示す略線的系統図、第３図はその連動機構を示す
略線図、第４図は第２図の一致検出回路を示す接
続図である。 １……ホツパ、２……コンベア、３……回転
盤、４……硬貨通路、５……固定側壁、６……厚
み規制板、７ａ，７ｂ……案内板、８……ベル
ト、９……固定爪、１１……計数部、１２……ス
ターホイール、１３……カウンタ、１４……モー
ド切換部、１５……切換つまみ、１６……切換機
構、１７……モード切換スイツチ、１８……包装
部、２１……揃筒、２２……シヤツタ、２３……
硬貨重積機構、２４……包装ローラ、２５……誘
導杆、２６……巻込針、２７……包装紙、２８…
…給紙装置、２９……給紙ローラ、３０……包装
紙案内板、３２……回動アーム、３４……取出
口、３８……タイミングカム列、４０……包装種
類選択ボタンスイツチ、４１，５０……回動軸、
４２，４６……設定出力用カムスイツチ、４８，
８２，８４……クラツチ、５２……一致検出回
路、５３……主制御回路、７５……動作条件入力
手段、K₁……厚み規制カム、K₂……掻出レベル
ト設定カム、K₃……硬貨通路幅設定カム、K₄…
…筒設定カム、K₅……ローラしまり設定カム、
K₇……巻込針設定カム、K₈，K₉……変速用カ
ム、Ｍ１……硬貨補給モータ、Ｍ２……回転盤モ
ータ、Ｍ３……加振モータ、Ｍ４……設定用モー
タ、Ｍ５……給紙モータ、Ｍ６……包装モータ。 1 and 2 are schematic system diagrams showing a coin packaging machine according to the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram showing its interlocking mechanism, and FIG. 4 is a connection showing the coincidence detection circuit of FIG. 2. It is a diagram. 1... Hopper, 2... Conveyor, 3... Turntable, 4... Coin passage, 5... Fixed side wall, 6... Thickness regulating plate, 7a, 7b... Guide plate, 8... Belt, 9... ... Fixed claw, 11 ... Counting section, 12 ... Star wheel, 13 ... Counter, 14 ... Mode switching section, 15 ... Switching knob, 16 ... Switching mechanism, 17 ... Mode selection switch, 18 ... Packaging department, 21... Aligned cylinder, 22... Shutter, 23...
Coin stacking mechanism, 24...wrapping roller, 25...guiding rod, 26... winding needle, 27...wrapping paper, 28...
... Paper feed device, 29 ... Paper feed roller, 30 ... Wrapping paper guide plate, 32 ... Rotating arm, 34 ... Output port, 38 ... Timing cam row, 40 ... Packaging type selection button switch, 41 , 50... rotation axis,
42, 46...Cam switch for setting output, 48,
82, 84...Clutch, 52...Coincidence detection circuit, 53...Main control circuit, 75...Operating condition input means, _K1 ...Thickness regulation cam, _K2 ...Scape level setting cam, _K3 ... …Coin passage width setting cam, K ₄ …
...Cylinder setting cam, K ₅ ...Roller tightness setting cam,
K ₇ ... Winding needle setting cam, K ₈ , K ₉ ... Speed change cam, M1 ... Coin supply motor, M2 ... Turntable motor, M3 ... Vibration motor, M4 ... Setting motor, M5 ...Paper feed motor, M6...Wrapping motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 包装すべき硬貨を順次１枚ずつ送出する硬貨
通路部と、当該送出される硬貨の枚数を計数する
硬貨計数機構部と、上記硬貨通路部から送出され
た硬貨を順次所定枚数重積した後に包装する包装
機構部とを有する硬貨包装機において、 包装すべき硬貨の金種に対応しておのおの１回
の包装動作によつて包装すべき硬貨の枚数を少な
くとも１種以上設定されてなり、個々の組み合せ
に対して１つの包装種類として設定し包装種類選
択信号を出力する包装種類選択スイツチと、 上記硬貨計数機構部の設定各部に係合する第１
のカム軸と、 この第１のカム軸に設けられ、計数設定状態を
示す計数設定信号を出力する第１のカムスイツチ
と、 この第１のカム軸を回転駆動する第１のモータ
と、 上記包装機構部の設定各部に係合する第２のカ
ム軸と、 この第２のカム軸に設けられ、包装設定状態を
示す包装設定信号を出力する第２のカムスイツチ
と、 この第２のカム軸を回転駆動する第２のモータ
と、 前記包装種類選択スイツチからの前記包装種類
選択信号と前記第１および第２のカムスイツチか
らの前記計数設定信号および包装設定信号とが一
致したか否かを検出する一致検出回路と、 この一致検出回路により前記計数設定信号およ
び包装設定信号が前包装種類選択信号に一致して
いることが検出されるまで前記第１および第２の
モータを駆動させる駆動手段と を備えたことを特徴とする硬貨包装機。[Scope of Claims] 1. A coin passage section that sequentially sends out coins to be packaged one by one, a coin counting mechanism section that counts the number of coins sent out, and a coin passage section that sequentially sends out the coins sent out from the coin path section. A coin wrapping machine having a wrapping mechanism unit that wraps the coins after stacking a predetermined number of coins, the number of coins to be wrapped in one wrapping operation can be wrapped in at least one type, corresponding to the denomination of the coins to be wrapped. a packaging type selection switch that sets each combination as one packaging type and outputs a packaging type selection signal;
a camshaft; a first cam switch provided on the first camshaft and outputting a count setting signal indicating a count setting state; a first motor rotationally driving the first camshaft; a second camshaft that engages with each setting part of the mechanism; a second cam switch that is provided on the second camshaft and outputs a packaging setting signal indicating the packaging setting state; a second motor that is rotationally driven; and detecting whether or not the packaging type selection signal from the packaging type selection switch and the count setting signal and packaging setting signal from the first and second cam switches match. a coincidence detection circuit; and a driving means for driving the first and second motors until the coincidence detection circuit detects that the count setting signal and the packaging setting signal match the front packaging type selection signal. A coin wrapping machine characterized by: