JP3669202B2 - バッテリ状態監視装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載バッテリの充放電状態を監視するバッテリ状態監視装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、特にパラレルハイブリッド電気自動車(PHEV)に搭載されているリチウムイオンバッテリの充放電状態を監視するバッテリ状態監視装置では、バッテリの充放電電圧と充放電電流とから開放電圧OCVを推定し、さらにこの開放電圧からバッテリ容量SOCを推定し、このバッテリ容量推定値を諸々の制御に利用している。
【0003】
つまり、図4に示すように、バッテリの開放電圧OCVは、検出されるバッテリ電圧Vbとバッテリ電流Ib、そして2点のバッテリ電圧Vb1,Vb2とバッテリ電流Ib1,Ib2とから求めることができる内部抵抗Rnとから、次のようにして求める。
【0004】
OCV=Vb+Ib・Rn
だたし、内部抵抗Rnは、Rn=(Vb2−Vb1)/(Ib2−Ib1)で求められる。
【0005】
そして、リチウムイオンバッテリの場合、バッテリの開放電圧OCVとバッテリ容量SOCとは、図5に示すような相関関係があり、OCVからSOVを一義的に決定する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のバッテリ状態監視装置の場合、次のような問題点があった。リチウムイオンバッテリでは、図6に示すように、放電率により内部抵抗が変化し、その変化の挙動は放電率が小さい間は放電サイクルそれぞれにおいてほぼリニアであるが、たとえば、30Aを超えるような大きな放電率になると内部抵抗を厳密に規定することができなくなる。そのため、開放電圧OCVが正確に求められず、結果的にバッテリ容量SOCも正確に推定することができなくなる問題点があった。
【0007】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、放電率が大きい場合にも正確にバッテリ容量を推定することができるバッテリ状態監視装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明のバッテリ状態監視装置は、リチウムイオンバッテリの状態を監視するバッテリ監視装置において、バッテリ電流を検出する電流検出手段と、バッテリ電圧を検出する電圧検出手段と、前記電流検出手段の検出した前記バッテリ電流と前記電圧検出手段の検出した前記バッテリ電圧とに基づいて、バッテリの内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段と、前記バッテリ電流、前記バッテリ電圧及び前記内部抵抗を用いてバッテリ開放電圧を演算する開放電圧演算手段と、前記開放電圧演算手段の算出した前記バッテリ開放電圧からバッテリ容量を推定するバッテリ容量推定手段と、前記バッテリ電流を用いて電流容量を積算する電流容量演算手段と、前記バッテリ電流が所定範囲内にある場合には前記バッテリ容量推定手段の推定する前記バッテリ容量を最終バッテリ容量とし、前記バッテリ電流が前記所定範囲外である場合には当該所定範囲外に逸脱する直前に前記バッテリ容量推定手段の推定したバッテリ容量に対して、当該所定範囲外に逸脱した時点以降に前記電流容量演算手段の積算した電流容量を加算して最終バッテリ容量として出力するバッテリ容量補正手段とを備えたものである。
【0009】
請求項2の発明のバッテリ状態監視装置は、請求項1において、前記バッテリ容量補正手段が、前記内部抵抗の電流依存変化率がほぼ一定の範囲を前記バッテリ電流の所定範囲としたものである。
【0010】
請求項1及び2の発明のバッテリ状態監視装置では、内部抵抗演算手段により電流検出手段の検出したバッテリ電流と電圧検出手段の検出したバッテリ電圧とに基づいてバッテリの内部抵抗を演算し、また開放電圧演算手段によりバッテリ電流検出手段の検出するバッテリ電流、バッテリ電圧検出手段の検出するバッテリ電圧及び前記内部抵抗を用いてバッテリ開放電圧を演算し、さらに、バッテリ容量推定手段がこの開放電圧演算手段の算出したバッテリ開放電圧からバッテリ容量を推定する。一方、電流容量演算手段が電流検出手段の検出するバッテリ電流を用いて電流容量を積算する。
【0011】
そして、バッテリ容量補正手段は、バッテリ電流が所定範囲内にある場合にはバッテリ容量推定手段の推定するバッテリ容量を最終バッテリ容量とし、バッテリ電流が所定範囲外である場合には当該所定範囲外に逸脱する直前にバッテリ容量推定手段の推定したバッテリ容量に対して、当該所定範囲外に逸脱した時点以降に電流容量演算手段の積算した電流容量を加算して最終バッテリ容量として出力する。
【0012】
これにより、バッテリ電流がバッテリの内部抵抗の変化率がほぼ一定となる所定範囲内にある場合にはバッテリ開放電圧からバッテリ容量を正確に推定して最終バッテリ容量として出力し、また、バッテリ電流がバッテリの内部抵抗の変化率がほぼ一定となる所定範囲を逸脱した場合にはその範囲を逸脱する直前のバッテリ開放電圧から推定したバッテリ容量に対して、所定範囲を逸脱した後の電流容量の積算値を加算する補正を行って最終バッテリ容量として出力することができ、バッテリ電流の変化が激しい使用状態でも正確なバッテリ容量監視が可能である。
【0013】
請求項3の発明のバッテリ状態監視装置は、請求項1又は2において、前記バッテリ容量補正手段が、前記バッテリ電流が前記所定範囲内に復帰したときに、前記最終バッテリ容量を前記バッテリ容量推定手段の推定する前記バッテリ容量にリセットするようにしたものであり、放電率の変化が激しい使用状態の後でもバッテリ容量を正確に監視できる。
【0014】
【発明の効果】
請求項1及び2の発明によれば、リチウムイオンバッテリの状態を監視するバッテリ監視装置において、バッテリ電流がバッテリの内部抵抗の変化率がほぼ一定となる所定範囲内にある場合にはバッテリ開放電圧からバッテリ容量を正確に推定して最終バッテリ容量として出力し、また、バッテリ電流がバッテリの内部抵抗の変化率がほぼ一定となる所定範囲を逸脱した場合にはその範囲を逸脱する直前のバッテリ開放電圧から推定したバッテリ容量に対して、所定範囲を逸脱した後の電流容量の積算値を加算する補正を行って最終バッテリ容量として出力することができ、バッテリ電流の変化が激しい使用状態でも正確なバッテリ容量監視が可能である。
【0015】
請求項3の発明によれば、請求項1又は2の発明の効果に加えて、バッテリ電流が所定範囲内に復帰したときに、最終バッテリ容量としてバッテリ容量推定手段の推定するバッテリ容量にリセットするようにしたので、放電率の変化が激しい使用状態の後でもバッテリ容量を正確に監視できる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図1は本発明の1つの実施の形態の構成を示している。この実施の形態のバッテリ状態監視装置は、バッテリ1から負荷2に流れるバッテリ電流Ibを検出する電流計3、バッテリ電圧Vbを検出する電圧計4、このバッテリ電流Ib、バッテリ電圧Vbを入力してバッテリ容量SOCを演算し、エンジン5その他の諸々の機器を制御するコントローラ6、エンジン5の駆動によって発電し、バッテリ1に充電電流を供給する発電機7を備えている。なお、パラレルハイブリッド電気自動車PHEVの場合、エンジン5の回転出力は直接、自動車を走行駆動するために利用される。
【0017】
図2には、コントローラ6におけるバッテリ容量演算回路の構成が示してある。バッテリ容量演算回路は、全体の制御を行う演算制御部11、バッテリ電流Ibとバッテリ電圧Vbから開放電圧OCVを求めるOCV演算部12、OCV−SOCの相関特性データを内蔵し、OCV演算部12から出力される開放電圧OCVに対応するバッテリ容量SOCを推定して出力するSOC換算部13、バッテリ電流Ibを時間積算することによって電流容量ΣA(h)を演算する電流容量演算部14、演算制御部11の指示によりSOC換算部13からのバッテリ容量推定値SOCに対して電流容量演算部14からの電流容量ΣA(h)を用いて補正を行い最終的なバッテリ容量SOCを求めるSOC補正部15、そして最終的なバッテリ容量SOCを出力するSOC出力部16から構成されている。
【0018】
次に、上記構成のバッテリ状態監視装置の動作を説明する。この実施の形態の場合、図3に示すように、開放電圧OCVから換算したバッテリ容量SOCを直接に最終バッテリ容量SOCとして使用する領域を、放電率が−10A〜10Aの範囲に設定している。なお、この領域は、従来例のところで説明したように、図6に示したグラフにおいて、リチウムイオンバッテリの放電率の変化による内部抵抗の変化率がほぼ一定である範囲、−30A〜+30A程度の範囲内に設定することができる。 OCV演算部12はバッテリ電流計3の検出するバッテリ電流Ib(放電時プラス(+)、充電時マイナス(−)とする)、バッテリ電圧計4の検出するバッテリ電圧Vbを所定の周期で取り込む。そして、これまでに取り込んだ有効な2組のバッテリ電流とバッテリ電圧との検出値(ここで採用する検出値は内部抵抗を有効に演算できる2組の検出値を採用する)Ib1,Ib2;Vb1,Vb2により、上述した式によって内部抵抗Rnを求めておき、新たに取り込んだバッテリ電流Ibとバッテリ電圧Vbにより、開放電圧OCVを、
OCV=Vb+Ib・Rn
によって求め、SOC換算部13に出力する。
【0019】
SOC換算部13では、内蔵する図5に示した開放電圧OCV−バッテリ容量SOC相関特性データを参照し、入力されるバッテリ開放電圧OCVに対応するバッテリ容量SOCを求めて出力する。
【0020】
演算制御部11はバッテリ電流Ibを監視していて、このバッテリ電流Ibが上述した所定の電流範囲を逸脱した場合、電流容量演算部14に積算指令を与え、またSOC補正部15に補正指令を与える。
【0021】
そして、電流容量演算部14は、入力されるバッテリ電流Ibの時間積分を行って電流容量積算値ΣA(h)を求めてSOC補正部15に出力する。SOC補正部15は、制御演算部11から補正指令がない場合にはSOC換算部13からのバッテリ容量SOCを最終バッテリ容量としてSOC出力部16に出力し、制御演算部11から補正指令を受け取ると、SOC換算部13からのバッテリ容量換算値SOCに対して、電流容量演算部14からの電流容量積算値ΣA(h)を加算して最終バッテリ容量SOCを推定し、SOC出力部16に出力する。
【0022】
つまり、次のような補正演算を行うのである。
【0023】
【数1】
ここで、Kはバッテリ容量推定値であり、次の電流容量AhをSOCの単位である%に合わせるための換算値である。すなわち、
【数2】
で求める。例えば、1Ahは33%であり、3Ahであれば100%であるので、K=1Ah/33%を用いる。
【0024】
これにより、SOC出力部16は最終バッテリ容量として、開放電圧OCVから正確に換算できる電流範囲を超えたバッテリの使用状態においても電流容量によりバッテリ容量を補正してほぼ正確にバッテリ容量SOCを出力することができる。
【0025】
制御演算部11は、バッテリ電流Ibが所定範囲内に復帰したときには電流容量演算部14とSOC補正部15に対してリセット指令を与え、電流容量演算部14の電流容量積算演算をリセットさせ、またSOC補正部15の電流容量積算値ΣA(h)による補正演算を中止させ、SOC換算部13が出力するSOC換算値を最終SOCとしてSOC出力部16に出力するようにする。
【0026】
これにより、バッテリ開放電圧OCVからバッテリ容量SOCを正確に換算できる範囲では常にその換算値を用いてバッテリ容量SOCを求め、換算が正確にできる範囲を逸脱する使用状態では電流容量積算値によってバッテリ容量を補正し、常にほぼ正確なバッテリ容量SOCを演算出力できる。
【0027】
なお、電流容量演算部14は、バッテリ1の特性に依存するが、リチウムイオンバッテリの場合、例えば、バッテリ電流Ibの使用状態が、1秒当りに60A以上も急激に変化するようなものであれば、バッテリ電圧Vbはバッテリ電流Ibの放電に見合う電圧値まで低下するのに時間遅れがあり、バッテリ電流Ibとバッテリ電圧Vbによってバッテリ開放電圧OCVを求めても正確な値を得ることができなくなる。
【0028】
そこで、制御演算部11にこのバッテリ電流Ibの時間変化をも監視させ、例えば、20C(1時間放電容量1Cの20倍の速さでの放電)を超える放電である場合にも、OCVからSOCを換算して最終バッテリ容量を求めることを中止し、電流容量演算部14に電流容量積算演算を開始させ、直前のSOCに対して補正演算を行い、最終SOCを出力する構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1つの実施の形態の構成のブロック図。
【図2】上記の実施の形態におけるコントローラの詳しい構成を示すブロック図。
【図3】上記の実施の形態によるバッテリ容量SOC演算の場合分けを示す説明図。
【図4】一般的なリチウムイオンバッテリの開放電圧OCVとバッテリ電流との関係を示すグラフ。
【図5】一般的なリチウムイオンバッテリの開放電圧OCV−バッテリ容量SOCの関係を示すグラフ。
【図6】一般的なリチウムイオンバッテリの内部抵抗特性の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
1 バッテリ
2 負荷
3 電流計
4 電圧計
5 エンジン
6 コントローラ
11 演算制御部
12 OCV演算部
13 SOC換算部
14 電流容量演算部
15 SOC補正部
16 SOC出力部
Claims (3)
- リチウムイオンバッテリの状態を監視するバッテリ監視装置において、
バッテリ電流を検出する電流検出手段と、
バッテリ電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段の検出した前記バッテリ電流と前記電圧検出手段の検出した前記バッテリ電圧とに基づいて、バッテリの内部抵抗を演算する内部抵抗演算手段と、
前記バッテリ電流、前記バッテリ電圧及び前記内部抵抗を用いてバッテリ開放電圧を演算する開放電圧演算手段と、
前記開放電圧演算手段の算出した前記バッテリ開放電圧からバッテリ容量を推定するバッテリ容量推定手段と、
前記バッテリ電流を用いて電流容量を積算する電流容量演算手段と、
前記バッテリ電流が所定範囲内にある場合には前記バッテリ容量推定手段の推定する前記バッテリ容量を最終バッテリ容量とし、前記バッテリ電流が前記所定範囲外である場合には当該所定範囲外に逸脱する直前に前記バッテリ容量推定手段の推定したバッテリ容量に対して、当該所定範囲外に逸脱した時点以降に前記電流容量演算手段の積算した電流容量を加算して最終バッテリ容量として出力するバッテリ容量補正手段とを備えて成るバッテリ状態監視装置。 - 前記バッテリ容量補正手段は、前記内部抵抗の電流依存変化率がほぼ一定の範囲を前記バッテリ電流の所定範囲としたことを特徴とする請求項1に記載のバッテリ状態監視装置。
- 前記バッテリ容量補正手段は、前記バッテリ電流が前記所定範囲内に復帰したときに、前記最終バッテリ容量を前記バッテリ容量推定手段の推定する前記バッテリ容量にリセットすることを特徴とする請求項1または2に記載のバッテリ状態監視装置。
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