JP3667856B2

JP3667856B2 - Auxiliary power control device for vehicles with auxiliary power

Info

Publication number: JP3667856B2
Application number: JP01774196A
Authority: JP
Inventors: 彰一郎宮田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2016-02-02
Also published as: JPH09207864A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動系と、電動モータ等の補助駆動源からの補助動力を駆動輪に供給する補助駆動系と、クランク軸へのペダル踏力及び車速に応じて上記補助動力を可変制御する補助動力制御手段とを備えた補助動力付き車両の補助動力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クランク軸に入力されるペダル踏力（人力トルク）や車速に基づいて求められた補助比（アシスト比）に応じて電動モータ等からの補助動力を供給するようにした補助動力付き車両がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の補助動力付き車両では、上記アシスト比は、例えば０〜１５Ｋｍ／ｈでは1.0 一定にして、１５〜２４Ｋｍ／ｈまでは漸減し、２４Ｋｍ／ｈ以上では補助動力なしというように１種類のパターンに車両毎に固定されているため、例えば乗り手の年齢, 体力や走行予定距離, 走行目的等に応じてモータからの補助動力の供給程度を変更するという要請には応じられないというのが実情である。
【０００４】
また、上記従来の車両では点検，整備時に必要となる通算走行距離や走行時間, システム異常等のサービスデータを得ることは困難であり、それだけ点検，整備に手間がかかり、コスト高となるという問題がある。
【０００５】
また、モータ, 人力トルク検出センサ等のシステムの構成機器をマイナーチェンジ等で変更した場合に必要となる制御装置の特性の変更に手間を要するという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、ユーザの好み等に応じて補助動力の供給程度（アシスト比）を容易に変更でき、また保守管理が容易であり、マイナーチェンジ時の制御装置の特性変更を容易に行うことができる補助動力付き車両の補助動力制御装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動系と、補助駆動源からの補助動力を駆動輪に供給する補助駆動系と、クランク軸へのペダル踏力及び車速に応じて上記補助動力を可変制御するコントローラの補助動力制御手段とを備えた補助動力付き車両の補助動力制御装置において、上記補助動力制御手段は、あらかじめ設定可能な固定情報が記憶されたメモリカードが使用されたときは該メモリカードから固定情報を読み込み、該固定情報に基づいて上記補助動力を可変制御するとともに、走行により発生する流動情報を上記メモリカードに書き込み、上記メモリカードが使用されなかったときは上記補助動力をコントローラの標準制御特性により可変制御することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
図１ないし図４は本発明の一実施形態の補助動力付き自転車の補助動力制御装置を説明するための図であり、図１は上記自転車の側面図、図２は上記自転車の給電装置の構成を示す図、図３は上記自転車に用いられる他のタイプの電池の構成を示す図、図４は上記制御装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【０００９】
図１において、１は補助動力付き自転車であり、該自転車１の車体フレーム１０はヘッドパイプ１２と、該ヘッドパイプ１２から車体後方斜め下方に延びるダウンチューブ１４と、該ダウンチューブ１４の後部から上方へ起立するシートチューブ１６と、該ダウンチューブ１４の後端部から後方に延びる左，右一対のリヤアーム２０，２０と、該両リヤアーム２０，２０の後端部と上記シートチューブ１６の上端部とを結合する左，右一対のシートステー２２，２２とを備えている。
【００１０】
上記ヘッドパイプ１２には、下端で前輪２８を軸支し、上端に操向ハンドル２６が固着された前フォーク２４が左右へ回動自在に軸支されている。また上記シートチューブ１６にはシートポスト３０ａが高さ調節可能に挿入されており、該シートポスト３０ａの上端にはサドル３０が装着されている。さらにまた、上記リヤアーム２０，２０の後端間には後輪３２が回転可能に装着されており、この後輪３２のハブ３４には内装式変速機が内蔵されている。
【００１１】
また、４０は当該補助動力付き自転車の動力源となる動力ユニット（電力駆動系）を示しており、この動力ユニット４０は、動力ケース４２と、この動力ケース４２に斜前上方へ突出するように車体カバー４１内に配設された永久磁石式直流電動モータ４４とを備えている。上記動力ケース４２は上記ダウンチューブ１４の後部１４ａ下方に取付けられ、上記電動モータ４４はダウンチューブ１４の後部１４ａと平行となっている。
【００１２】
上記動力ケース４２にはクランク軸４６が車幅方向に貫挿され、その両端にクランクアーム４８（一方のみ図示）が固定されており、このクランクアーム４８にはクランクペダル５０が取付けられている。これによりクランクペダル５０に加えられた踏力をチェーン５２を介して後輪に伝達する人力駆動系７５が構成されている。
【００１３】
上記クランクペダル５０に加えられた踏力は動力ケース４２内に設けられた踏力センサ７３（図２参照）により検出されており、上記電動モータ４４の出力（補助動力）は、コントローラ５４により、上記踏力及びクランク軸回転速度に基づいて制御される。そして、上記ペダル５０の踏力と電動モータ４４の補助動力とが動力ケース４２内で合成され、該合力がチェーン５２を介して後輪３２に伝えられる。なお、上記モータ４４の出力制御を行うコントローラ５４は、上記ダウンチューブ１４の前部１４ｂ下方に位置するよう車体カバー４１内に取り付けられている。
【００１４】
上記車体フレーム１０のヘッドパイプ１２への接続部近傍には、メインスイッチ５６と、乗り手の体力，好み等に応じた補助動力の供給程度等が記憶されたメモリカード７６を挿入する挿入口６３とが配設されている。なお、上記メモリカード７６には予め設定された速度−アシスト比特性，踏力応答特性（踏力信号に対して補助力の位相を進める，遅らせる等），踏力−アススト比特性，及び踏力センサ７３やモータ４４の特性等が記憶されている。また上記メインスイッチ５６，及び挿入口６３は車体カバー４１に形成された開口４１ａから外方に臨んでいる。
【００１５】
また、６４は上記動力ユニット４０の電源となるニカド電池を示している。このニカド電池６４は、図２に示すように、多数の電池セル６６を直列接続してケース内に内蔵してなるものであり、上記シートチューブ１６と後輪３２の前縁との間の空間に配設された電池ケース６０内に着脱可能に収納されている。なお、上記電池ケース６０の上端部は上記左，右のシートステー２２の間に位置しかつ上方に突出しており、上記ニカド電池６４は左，右のシートステー２２，２２間を通って上下方向に取付け，取り外しされる。
【００１６】
上記ニカド電池６４のケース底部外面には、陽極，陰極端子６４ａ，６４ｂと、電池種別を判断するための判別端子６４ｃとが形成されている。ここで上記判別端子６４ｃは陰極端子（アース端子）６４ｂに内部接続されている。なお、上記判別端子６４ｃを電池セル６６の陰極側寄りに接続することも可能である。
【００１７】
また上記電池ケース６０の底部内面には上記ニカド電池６４側の端子６４ａ〜６４ｃに対応するように陽極，陰極，判別端子６０ａ，６０ｂ，６０ｃが設けられており、これらの端子はニカド電池６４を電池ケース６０内に収容すると自動的に接続されるようになっている。
【００１８】
上記電池ケース６０の底部の各端子６０ａ〜６０ｃは、ケーブル６７を介して上記コントローラ５４に接続されており、これにより電池の種別を判別し、インジケータ６９に電池種別を表示するとともに、該電池種別に応じて上記動力ユニット４０の電動モータ４４への給電量を制御する給電装置６８が構成されている。なお、上記電池種別とは、電池容量，電池の種類（ニッカド電池，鉛電池）等の意味である。
【００１９】
上記コントローラ５４はバッテリ種別検出手段，及び補助動力制御手段として機能するＣＰＵ７０を備えている。該ＣＰＵ７０の端子Ｔ１は、上記陽極端子６０ａと上記電動モータ４４の間に介設されたスイッチング素子としてのトランジスタ７１のベースに接続され、端子Ｔ２は、上記判別端子６０ｃに抵抗等の負荷を備えるＩ／Ｆ７２を介して接続されている。またこのＩ／Ｆ７２には５ｖ電源が接続され、また上記陰極端子６０ｂはコントローラ５４内で接地されている。
【００２０】
ここで上記コントローラ５４のバッテリ種別検出機能は、上記ニカド電池６４か、図３に示す他のタイプの電池６５かの判別を行うものである。この判別を可能にするために、判別端子６５ｃは、図２ではアース側に内部接続されていたのに対し、図３に示すように開放されている。
【００２１】
上記バッテリ種類の判別動作は、以下のようにして行われる。
上記ニカド電池６４が電池ケース６０内に装着された場合、上記ＣＰＵ７０の端子Ｔ２の電圧は、判別端子６０ｃが電池側の判別端子６４ｃを介してアースされるので０ｖ（ロー）となる。一方、上記電池６５が装着された場合には上記判別端子６０ｃは電池側の端子６５ｃを介して開放されるので約５ｖ（ハイ）となる。従って端子Ｔ２がローの場合には、上記ニカド電池６４が装着されたと判断し、上記端子Ｔ２の電圧がハイの場合には上記他のタイプの電池電池６５が装着されたと判断する。
【００２２】
そして、上記判別された電池種別が上記インジケータ（種別表示手段）６９に表示されるとともに、上記種類に応じた電池特性がセットされ、該特性に応じて上記電動モータ４４への給電量が制御されて、上記ペダル５０に加わる踏力に応じた補助動力制御が行われる。
【００２３】
なお、７７，７８，７９はそれぞれ踏力センサ７３，速度センサ７４，メモリカード７６を上記コントローラ５４に接続するインタフェースを示している。
【００２４】
次に、上記コントローラ５４の制御動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。
まず、上記メインスイッチ５６のオンにより上記コントローラ５４が起動され、上記メモリカード７６の有無が検出される（ステップＳ１，Ｓ２）。そして、上記メモリカード７６が使用されていれば該カード７６に記憶されたデータ（固定情報）が読み込まれて、上記コントローラ５４の制御特性が上記メモリカード７６のデータに応じた所定値に設定され、また、上記メモリカード７６が使用されていなければ上記コントローラ５４の標準制御特性が初期値に設定される（ステップＳ３，Ｓ４）。
【００２５】
そして、上記設定された制御特性に応じてモータ４４が制御されて、補助動力の供給が行われる（ステップＳ５）。
【００２６】
上記メインスイッチ５６がオフされると、上記メモリカード７６が使用されていれば該カード７６に走行データ（流動情報）が書き込まれた後に（ステップＳ６〜Ｓ８）、また、上記メモリカード７６が使用されていない時はただちに上記コントローラ５４が停止される（ステップＳ９）。
【００２７】
なお、上記走行データとしては、上記電池６４又は６５の走行毎の、あるいは累積の放電量、走行距離等に基づいて演算された乗り手の消費カロリ、累積使用時間、累積走行距離、上記給電装置６８の異常要因等が記録される。
【００２８】
このように、上記メモリカード７６からあらかじめ設定された制御特性を読み込んで、該特性に基づいてアシスト力を制御するようにしたので、例えば年配のユーザは上記アシスト比が大きく設定されたメモリカードを用いることにより負担を軽減できる。
【００２９】
また、長距離のアシスト走行を希望するユーザは、上記アシスト比が小さく設定されたメモリカードを用いることにより放電量を軽減して走行距離を延長することができる。
【００３０】
また、負荷によるトレーニング効果を希望するユーザは、上記アシスト比がより小さく設定されたメモリカードを用いることにより実現できる。
【００３１】
また、走行データやシステム状況を上記メモリカード７６に記録するようにしたので、点検, 整備時に必要なサービスデータを容易に得ることができ、故障，点検，整備時の手間を軽減することができる。
【００３２】
また、例えば、モータ等を変更して性能向上を図る等のマイナーチェンジを行う場合は、変更後のモータ等に応じた制御特性をメモリカードに記録するだけで対応でき、マイナーチェンジの手間やコストを低減できる。
【００３３】
なお、上記実施形態では、補助駆動源が電動モータである場合を示したが、本発明における補助駆動源は電動モータに限定されるものではなく、ガソリンエンジン等、他のタイプのものであっても採用可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明に係る補助動力付き車両の補助動力制御装置では、あらかじめ設定された固定情報をメモリカードから読み込んで、この固定情報に基づいて補助動力を可変制御するようにしたので、補助動力の供給程度等をユーザに応じて容易に変更することができる効果があり、また、走行により発生する流動情報をメモリカードを介して外部に出力するようにしたので、保守管理やマイナーチェンジ等を容易に行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る補助動力制御装置が用いられた電動モータ付き自転車を示す側面図である。
【図２】上記自転車の給電装置の全体構成を示す図である。
【図３】上記自転車に用いられる他のタイプの電池の構成を示す図である。
【図４】上記制御装置の動作を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
１補助動力付き自転車
３２駆動輪
４０電力駆動系（補助駆動系）
４４モータ（補助駆動源）
４６クランク軸
５４コントローラ（補助動力制御装置）
７０ＣＰＵ（補助動力制御手段）
７５人力駆動系[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a human-powered drive system that supplies pedal depression force to drive wheels, an auxiliary drive system that supplies auxiliary power from an auxiliary drive source such as an electric motor to drive wheels, and pedal depression force on a crankshaft and vehicle speed. The present invention relates to an auxiliary power control device for a vehicle with auxiliary power, comprising auxiliary power control means for variably controlling the auxiliary power.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is an auxiliary motorized vehicle which is adapted to supply auxiliary power from the electric motor or the like according to the pedal depression force inputted to the crank shaft (manpower torque) and assisting ratio determined based on the vehicle speed (assist ratio) .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vehicle with auxiliary power, the assist ratio is constant at 1.0 at, for example, 0 to 15 km / h, gradually decreases from 15 to 24 km / h, and no auxiliary power at 24 km / h or more. Since it is fixed to each type of vehicle, it is not possible to respond to a request to change the degree of auxiliary power supplied from the motor according to the rider's age, physical strength, planned travel distance, travel purpose, etc. Is the actual situation.
[0004]
In addition, it is difficult to obtain service data such as the total travel distance, travel time, system abnormality, etc. required for inspection and maintenance with the above-mentioned conventional vehicles, and it takes time and labor for inspection and maintenance, and the cost increases. There is.
[0005]
In addition, there is a problem that it takes time to change the characteristics of the control device, which is necessary when the system components such as the motor and the human torque detection sensor are changed by a minor change or the like.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and it is possible to easily change the supply level (assist ratio) of the auxiliary power according to the user's preference, etc., and to easily maintain and manage the minor change. It is an object of the present invention to provide an auxiliary power control device for a vehicle with auxiliary power that can easily change the characteristics of the control device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a human-powered drive system that supplies pedal depression force to drive wheels, an auxiliary drive system that supplies auxiliary power from an auxiliary drive source to drive wheels, and the auxiliary power that is applied according to the pedal depression force and the vehicle speed to the crankshaft. In the auxiliary power control device for a vehicle with auxiliary power provided with the auxiliary power control means of the controller for variably controlling, the auxiliary power control means is configured such that when a memory card storing presettable fixed information is used, The fixed information is read from the memory card, and the auxiliary power is variably controlled based on the fixed information , and the flow information generated by running is written to the memory card, and the auxiliary power is turned on when the memory card is not used. It is characterized by variable control according to the standard control characteristics of the controller .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 4 are diagrams for explaining an auxiliary power control device for a bicycle with auxiliary power according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of the bicycle, and FIG. 2 is a configuration of a power supply device for the bicycle. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of another type of battery used in the bicycle, and FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control device.
[0009]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a bicycle with auxiliary power. A body frame 10 of the bicycle 1 includes a head pipe 12, a down tube 14 extending obliquely downward from the head pipe 12 toward the rear of the vehicle body, and an upper portion from the rear portion of the down tube 14. A pair of left and right rear arms 20, 20 extending rearward from the rear end of the down tube 14, the rear ends of the rear arms 20, 20 and the upper end of the seat tube 16. And a pair of left and right seat stays 22, 22.
[0010]
A front fork 24 having a front wheel 28 pivotally supported at the lower end and a steering handle 26 fixed to the upper end is pivotally supported on the head pipe 12 so as to be rotatable left and right. A seat post 30a is inserted into the seat tube 16 so as to be adjustable in height, and a saddle 30 is attached to the upper end of the seat post 30a. Furthermore, a rear wheel 32 is rotatably mounted between the rear ends of the rear arms 20 and 20, and an internal transmission is incorporated in the hub 34 of the rear wheel 32.
[0011]
Reference numeral 40 denotes a power unit (electric power drive system) as a power source of the bicycle with auxiliary power, and the power unit 40 projects to the power case 42 and the power case 42 obliquely forward and upward. And a permanent magnet type DC electric motor 44 disposed in the vehicle body cover 41. The power case 42 is attached below the rear portion 14 a of the down tube 14, and the electric motor 44 is parallel to the rear portion 14 a of the down tube 14.
[0012]
A crankshaft 46 is inserted through the power case 42 in the vehicle width direction, and crank arms 48 (only one is shown) are fixed to both ends of the power case 42. A crank pedal 50 is attached to the crank arm 48. As a result, a human power drive system 75 is configured to transmit the pedaling force applied to the crank pedal 50 to the rear wheels via the chain 52.
[0013]
The pedaling force applied to the crank pedal 50 is detected by a pedaling force sensor 73 (see FIG. 2) provided in the power case 42, and the output (auxiliary power) of the electric motor 44 is detected by the controller 54. And is controlled based on the crankshaft rotation speed. The pedaling force of the pedal 50 and the auxiliary power of the electric motor 44 are combined in the power case 42, and the resultant force is transmitted to the rear wheel 32 via the chain 52. The controller 54 for controlling the output of the motor 44 is mounted in the vehicle body cover 41 so as to be positioned below the front portion 14b of the down tube 14.
[0014]
In the vicinity of the connection portion of the vehicle body frame 10 to the head pipe 12, there are a main switch 56 and an insertion slot 63 for inserting a memory card 76 in which the degree of supply of auxiliary power according to the rider's physical strength, preference, etc. is stored. Is arranged. Note that the memory card 76 has preset speed-assist ratio characteristics, pedaling force response characteristics (such as advancing or delaying the phase of the assisting force with respect to the pedaling force signal), pedaling force-assist ratio characteristics, and the pedaling force sensor 73 and motor. 44 characteristics and the like are stored. The main switch 56 and the insertion port 63 face outward from an opening 41 a formed in the vehicle body cover 41.
[0015]
Reference numeral 64 denotes a nickel-cadmium battery serving as a power source for the power unit 40. As shown in FIG. 2, the nickel-cadmium battery 64 has a large number of battery cells 66 connected in series and built in a case, and a space between the seat tube 16 and the front edge of the rear wheel 32. The battery case 60 is detachably stored in the battery case 60. The upper end of the battery case 60 is located between the left and right seat stays 22 and protrudes upward, and the nickel-cadmium battery 64 passes between the left and right seat stays 22 and 22 in the vertical direction. Installed and removed from.
[0016]
On the outer surface of the bottom of the case of the nickel-cadmium battery 64, anode and cathode terminals 64a and 64b and a discrimination terminal 64c for judging the battery type are formed. Here, the discrimination terminal 64c is internally connected to a cathode terminal (ground terminal) 64b. The discrimination terminal 64c can be connected closer to the cathode side of the battery cell 66.
[0017]
The battery case 60 has an anode, a cathode, and discrimination terminals 60a, 60b, 60c on the inner surface of the bottom of the battery case 60 so as to correspond to the terminals 64a to 64c on the side of the nickel-cadmium battery 64. These terminals are connected to the nickel-cadmium battery 64. When it is accommodated in the battery case 60, it is automatically connected.
[0018]
The terminals 60a to 60c at the bottom of the battery case 60 are connected to the controller 54 via a cable 67, thereby determining the battery type, displaying the battery type on the indicator 69, and the battery type. Accordingly, a power feeding device 68 for controlling the amount of power fed to the electric motor 44 of the power unit 40 is configured. The above-mentioned battery type means battery capacity, battery type (nickel battery, lead battery) and the like.
[0019]
The controller 54 includes a CPU 70 that functions as battery type detection means and auxiliary power control means. The terminal T1 of the CPU 70 is connected to the base of a transistor 71 as a switching element interposed between the anode terminal 60a and the electric motor 44, and the terminal T2 includes a load such as a resistor on the determination terminal 60c. They are connected via the I / F 72. The I / F 72 is connected to a 5v power source, and the cathode terminal 60b is grounded in the controller 54.
[0020]
Here, the battery type detection function of the controller 54 determines whether the battery is the nickel-cadmium battery 64 or another type of battery 65 shown in FIG. In order to make this determination possible, the determination terminal 65c is internally connected to the ground side in FIG. 2, but is open as shown in FIG.
[0021]
The battery type discrimination operation is performed as follows.
When the nickel-cadmium battery 64 is mounted in the battery case 60, the voltage at the terminal T2 of the CPU 70 becomes 0v (low) because the determination terminal 60c is grounded via the determination terminal 64c on the battery side. On the other hand, when the battery 65 is mounted, the determination terminal 60c is opened through the battery-side terminal 65c, and thus becomes approximately 5v (high). Accordingly, when the terminal T2 is low, it is determined that the nickel-cadmium battery 64 is mounted, and when the voltage at the terminal T2 is high, it is determined that the other type of battery battery 65 is mounted.
[0022]
The determined battery type is displayed on the indicator (type display means) 69, battery characteristics corresponding to the type are set, and the amount of power supplied to the electric motor 44 is controlled according to the characteristics. Thus, auxiliary power control according to the pedaling force applied to the pedal 50 is performed.
[0023]
Reference numerals 77, 78, and 79 denote interfaces for connecting the pedal force sensor 73, the speed sensor 74, and the memory card 76 to the controller 54, respectively.
[0024]
Next, the control operation of the controller 54 will be described based on the flowchart of FIG.
First, the controller 54 is activated when the main switch 56 is turned on, and the presence or absence of the memory card 76 is detected (steps S1 and S2). If the memory card 76 is used, the data (fixed information) stored in the card 76 is read, and the control characteristic of the controller 54 is set to a predetermined value corresponding to the data of the memory card 76. If the memory card 76 is not used, the standard control characteristics of the controller 54 are set to initial values (steps S3 and S4).
[0025]
Then, the motor 44 is controlled according to the set control characteristics, and auxiliary power is supplied (step S5).
[0026]
When the main switch 56 is turned off, if the memory card 76 is used, after the running data (flow information) is written to the card 76 (steps S6 to S8), the memory card 76 is used. If not, the controller 54 is immediately stopped (step S9).
[0027]
The travel data includes, for each travel of the battery 64 or 65, the rider's consumption calories calculated based on the accumulated discharge amount, travel distance, and the like, the cumulative usage time, the cumulative travel distance, and the power supply device 68. The cause of the abnormality is recorded.
[0028]
As described above, since the control characteristics set in advance from the memory card 76 are read and the assist force is controlled based on the characteristics, an elderly user, for example, uses a memory card with a large assist ratio. The burden can be reduced by using it.
[0029]
Further, a user who desires long-distance assist travel can reduce the discharge amount and extend the travel distance by using a memory card in which the assist ratio is set to be small.
[0030]
Further, a user who desires a training effect by load can be realized by using a memory card in which the assist ratio is set smaller.
[0031]
In addition, since the running data and system status are recorded in the memory card 76, service data necessary for inspection and maintenance can be easily obtained, and troubles during failure, inspection and maintenance can be reduced. .
[0032]
In addition, for example, when minor changes such as improving the performance by changing the motor, etc., it is possible to respond by simply recording the control characteristics corresponding to the changed motor etc. on the memory card, reducing the labor and cost of the minor change it can.
[0033]
In the above embodiment, the auxiliary drive source is an electric motor. However, the auxiliary drive source in the present invention is not limited to an electric motor, and is of another type such as a gasoline engine. Can also be adopted.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, in the auxiliary power control device for a vehicle with auxiliary power according to the present invention, preset fixed information is read from the memory card and the auxiliary power is variably controlled based on the fixed information. There is an effect that it is possible to easily change the power supply level etc. according to the user, and the flow information generated by running is output to the outside via the memory card, so maintenance management and minor changes etc. There is an effect that can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a bicycle with an electric motor in which an auxiliary power control apparatus according to an embodiment of the present invention is used.
FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of the bicycle power feeding device.
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of another type of battery used in the bicycle.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the control device.
[Explanation of symbols]
1 Bicycle with auxiliary power 32 Drive wheel 40 Electric power drive system (auxiliary drive system)
44 Motor (auxiliary drive source)
46 Crankshaft 54 controller (auxiliary power control device)
70 CPU (auxiliary power control means)
75 Human drive system

Claims

ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動系と、補助駆動源からの補助動力を駆動輪に供給する補助駆動系と、クランク軸へのペダル踏力及び車速に応じて上記補助動力を可変制御するコントローラの補助動力制御手段とを備えた補助動力付き車両の補助動力制御装置において、上記補助動力制御手段は、あらかじめ設定可能な固定情報が記憶されたメモリカードが使用されたときは該メモリカードから固定情報を読み込み、該固定情報に基づいて上記補助動力を可変制御するとともに、走行により発生する流動情報を上記メモリカードに書き込み、上記メモリカードが使用されなかったときは上記補助動力をコントローラの標準制御特性により可変制御することを特徴とする補助動力付き車両の補助動力制御装置。A human-powered drive system that supplies pedal effort to the drive wheels, an auxiliary drive system that supplies auxiliary power from the auxiliary drive source to the drive wheels, and a controller that variably controls the auxiliary power in accordance with the pedal effort on the crankshaft and the vehicle speed In the auxiliary power control device for a vehicle with auxiliary power provided with the auxiliary power control means, the auxiliary power control means is fixed from the memory card when a memory card storing presettable fixed information is used. Reads information, variably controls the auxiliary power based on the fixed information, writes flow information generated by running to the memory card, and controls the auxiliary power when the memory card is not used. An auxiliary power control device for a vehicle with auxiliary power, which is variably controlled according to characteristics.