JP3658351B2

JP3658351B2 - Agricultural membrane recovery device

Info

Publication number: JP3658351B2
Application number: JP2001298183A
Authority: JP
Inventors: 文治堀江; 祐二北村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2005-06-08
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: JP2003102291A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に被覆された農用膜体（マルチフィルム）を回収する農用膜体の回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
畝に植え付けている作物が玉ねぎ等の畝中の作物である場合、この作物の収穫に先立って農用膜体の回収作業が行われるようになる。
しかし、玉ねぎ等においては、その茎葉部が農用膜体から上方へ長く伸びた状態であることから、従来の回収装置で農用膜体を引き上げると、該農用膜体が作物の茎葉部に引っ掛かり、これが巻取回収の抵抗となったり、農用膜体を破る原因となって回収作業を阻害することとなっていた。また、茎葉部の引っかかりによって作物を同時に引抜いて膜体に巻き込んだり、作物を引抜かなくても引き上げる力によって作物が畝中で動いて傷つく恐れがあり、いずれにおいても作物の商品価値を下げる要因となっていた。このような問題は、茎葉部が倒伏して農用膜体に被さっているときに顕著に顕れるものであった。
【０００３】
そのため、従来では、農用膜体の回収に先立って倒伏した作物の茎葉部を人手によって立てながら鋏等によりある程度の長さに切断し、そのあと回収装置や人手によって農用膜体を巻取回収し、回収後に人手又は収穫機により作物を収穫するという手順をふむ必要があり、これは多大な労働力と時間を要するとともに、人手による作業は腰をかがめての作業となるために負担増を強いるものであった。
そこで、このような問題を解決する回収装置が、特開２０００−２９５９２８号にて提案されており、これは、畝に植え付けた作物の茎葉部を持ち上げる持上手段と、この持ち上げた茎葉を切断する切断手段と、切断手段の後方で畝から農用膜体を引き上げて巻取回収する巻取体とを備え、農用膜体に倒伏した茎葉を持上手段で持上げるとともに切断手段にて適当な長さに切断し、その後農用膜体を引き上げることにより茎葉が引っ掛かることなく好適に巻取体に巻取回収ができるようにしたものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の回収装置は、その持上手段として、多数の掻き上げ爪を突設した回走ベルトを左右方向の軸心回りに回走駆動することにより掻き上げ爪を縦回し移動し、複数条の作物の条間を通過しながら掻き上げ爪で茎葉を引っ掛けて持ち上げ、切断手段にて切断するものとなっていた。
しかし、上記持上手段は、倒伏した茎葉を持ち上げて後方へ送ることは可能であるものの切断後の茎葉は保持することができないため、この茎葉が四方に散乱することとなり、切断された茎葉が農用膜体に落下すると、この茎葉を巻き込んで農用膜体が破れてしまう恐れがあり、回収不能となったり作業を中断してしまう原因となっていた。
【０００５】
また、この回収装置では、切断後の茎葉が農用膜体に巻き込まれるのを防止するために、ａ）巻取体の軸心方向を前後方向又は斜め方向として農用膜体をひねり、該膜体上の茎葉を滑り落とす、ｂ）切断手段の直後に切断された茎葉を空中で受ける受取部材を設ける、ｃ）この受取部材に左右外側が下り勾配となるような傾斜を設けて茎葉を滑り落とす、等の手段が講じられていたが、いずれも茎葉を取り除くには確実性に欠け、ａ）は、農用膜体をひねることによって巻取体に団子状に巻き取られたり、膜体の側縁が局部的に引っ張られて破れてしまうという弊害を生じ、ｂ）ｃ）は、受取部材に蓄積された茎葉が振動や風等によって膜体上に落ちてしまう可能性が高いものであった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、切断した作物の茎葉を保持しつつ搬送して畝の幅方向外側に放出することで、農用膜体への巻き込みを防止し、好適に回収作業を行うことができる農用膜体の回収装置を提供することにを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明は、畝Ｒ上の農用膜体Ｆに倒伏した作物Ｓの茎葉部Ｓ１を後上がり傾斜状とされた持上手段８により持ち上げて後方へ搬送するとともに、持ち上げた茎葉部Ｓ１を切断手段９にて切断し、その後農用膜体Ｆを畝Ｒから剥ぎ取って回収するようにした農用膜体の回収装置において、
前記持上手段８は、左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂを有してその間に茎葉部Ｓ１を保持しつつ搬送する構成とされており、この左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂは、その搬送終端が搬送始端よりも畝幅方向の外側に配設されるように傾斜して設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
これによれば、左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂにより茎葉部Ｓ１を保持しつつ後方へ搬送し、さらに、その搬送終端が搬送始端よりも畝幅方向の外側に配設されていることによって、切断した茎葉部Ｓ１を畝Ｒの幅方向外側へ導いて放出し、農用膜体Ｆ上に落下するのを可及的に防止することができ、これにより、茎葉部Ｓ１を農用膜体Ｆに巻き込んで回収してしまうこともほとんどなく、円滑な回収作業が可能となる。
上記構成において、左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂのうち、畝幅方向の外側に配設されたもの２０Ａ，２３Ａが内側に配設されたもの２０Ｂ，２３Ｂよりも上下に低く形成されていることが推奨される。
【０００９】
これによれば、左右対の回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂの搬送終端では、畝幅方向外側の回走体２０Ａ，２３Ａが上下に低く形成されているために、この回走体２０Ａ，２３Ａに沿って茎葉部Ｓ１を畝Ｒの幅方向外側へ向けて放出することが可能となる。また、図３に示すように、持上手段８等を支持するフレーム６Ｂが回走体２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂの上側方にある場合には、幅方向外側の回走体２０Ａ，２３Ａを低く形成することで放出した茎葉部Ｓ１がフレーム６Ｂ上に堆積してしまうようなことが防止される。
【００１０】
上記の構成において、前記持上手段８は、引起こされた茎葉部Ｓ１を挟持して搬送する左右対の挟持回走体２３Ａ，２３Ｂを有し、左右対の挟持回走体２３Ａ，２３Ｂのうち畝幅方向の外側に配設されたもの２３Ａの外側部２３Ａ１が、搬送終端から下方に外広がり状に形成されていることが推奨される。
これによれば、畝幅方向外側に放出された茎葉部Ｓ１が落下するとき、下方に外広がり状とされた畝幅方向外側の挟持回走体２３Ａの外側部２３Ａ１に沿って茎葉部Ｓ１をさらに畝Ｒの外側方へ導くことが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図２〜図４において、本発明の実施形態に係る農用膜体の回収装置１は、トラクタ等の動力車に３点リンクで例示するリンク装着装置２を介して着脱自在に設けられるようになっており、この動力車の走行により畝Ｒを跨いで畝長手方向に移動可能であるとともに、３点リンク２を介して昇降自在とされている。
なお、上記回収装置１は、動力車に連結されて移動するに限らず、自走するものであってもよい。
【００１２】
回収装置１は、３点リンク２に着脱自在として連結されるヒッチ部３Ａを移動機体３の前部に備え、この移動機体３の後部には畝Ｒ間に接地して全体を支持して転動する左右の車輪４を備えている。
具体的に、移動機体３は、左右方向に延伸するメインフレーム６Ａの左右両側からサイドフレーム６Ｂを前方に突出し、メインフレーム６Ａの左右中央部からトップフレーム６Ｃを上斜め前方に突出し、トップフレーム６Ｃ及びサイドフレーム６Ｂの先端部を正面視でハの字配置とされた連結板６Ｄにて結合することによって構成されており、トップフレーム６Ｃの前端とサイドフレーム６Ｂの前端とに前記ヒッチ部３Ａを設けて３点リンク２に連結している。
【００１３】
また、回収装置１は、畝Ｒを被覆している農用膜体Ｆに倒伏した作物Ｓ（図例では玉ねぎ）の茎葉部Ｓ１を持ち上げる持上手段８と、持ち上げた茎葉部Ｓ１を切断する切断手段９と備え、茎葉部Ｓ１を切断したのちに畝Ｒから農用膜体Ｆを剥ぎ取って回収ドラム１１に回収する構成となっており、本実施形態では、電動モータ等の駆動体１０によって畝Ｒの長手方向と交差する横軸まわりに回転駆動される回収ドラム１１が移動機体３の後部に装着されている。
持上手段８及び切断手段９は、移動機体３に左右一対の昇降リンク１３を介して昇降自在に支持されており、この昇降リンク１３は平行リンクとされていて持上手段８の姿勢を維持したまま平行に昇降可能となっており、左右の昇降リンク１３と移動機体３とをコイルバネで例示する弾性吊持体１４で連結することにより、持上手段８等はゲージ体１５を介して畝Ｒの凹凸に追従し、フローティング状態で吊持されている。
【００１４】
本実施形態の弾性吊持体１４は、調整ハンドル１４Ａを有するネジ棒１４Ｂがネジ筒１４Ｃに螺挿されており、ネジ送りによってコイルバネの弾性力が強弱調整可能となされているが、この弾性吊持体１４は伸縮自在な油圧シリンダで構成することも可能である。
持上手段８は、倒伏した茎葉部Ｓ１を掻き上げて引き起こす引起こし搬送装置１６と、引き起こした茎葉部Ｓ１を挟持して搬送する挟持搬送装置１７とを上下を並設して備えており、引起こし搬送装置１６と挟持搬送装置１７のそれぞれは後上がり傾斜状に配置され、両方の搬送装置１６，１７は後上がり側の後端部から駆動するように構成されている。
【００１５】
一方、畝Ｒには左右４条の作物Ｓが植え付けられており、この左右４条の作物Ｓのうち、左側の２条と右側の２条とに対応するように、持上手段８は、畝Ｒの左右両側に振り分けて左右一対設けられている。
引起こし搬送装置１６と挟持搬送装置１７は、前者１６の後上がり傾斜角度が後者１７に比べて大きな角度とされ、更に、前者１６の作用始端部（搬送始端部；掻込開始部）１６Ａが後者１７の作用始端部（搬送始端部；挟持開始部）１７Ａよりも前方に位置していると共に、前者１６の作用始端部１６Ａに対して後者１７の作用始端部１７Ａが上方に位置されている。
【００１６】
これにより、茎葉部Ｓ１は、まず引起こし搬送装置１６で引き起こされたのちに挟持搬送装置１７の作用始端部１７Ａに受け継がれるようになる。
引起こし搬送装置１６は、図１、図３及び図４に示すように、外周部に多数の掻込爪１９を周方向に間隔をおいて突設している左右対のエンドレスベルトよりなる引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂにより構成されており、この引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂを前後（下上）のプーリ２１Ａ、２１Ｂ及びテンションプーリ２１Ｃ等にそれぞれ巻掛けている。
【００１７】
また、左右対の引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂの対向部位Ａ（図４参照）は、掻込搬送部分とされており、この搬送部分Ａが左右片側２条の作物Ｓの左右条間Ｂと略対応しており、ここに、左右対の引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂを対向内側（矢印方向）に回走駆動することで、４条のうちの左右２条の作物Ｓの茎葉部Ｓ１を掻込爪１９で掻き込んで搬送可能としている。また、搬送部分Ａでは左右引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂの掻込爪１９，１９が相互に交差するようになっている。
【００１８】
畝幅方向の外側に配設された引起こし回走体２０Ａはその下部１６Ａが左右方向に広くなるよう各プーリ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに三角形状に巻掛けられており、これによって掻込爪１９が畝Ｒの肩部に略沿わされるようになり、該肩部に垂れ下がった茎葉部Ｓ１であっても掻込可能としている。
また、この引起こし回走体２０Ａは、図５に示す如く、全体として外下がり傾斜状に配設されており、これによって、回走体２０Ａの下辺部２０Ａ１を可及的に畝Ｒの側壁に近づけて垂れ下がっている茎葉部Ｓ１を確実に掻込爪１９で掻き上げることができるようにしている。
【００１９】
更に、引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂの掻込爪１９は、その突出方向に断面を先細りにした弾性爪であり、その先端が膜体Ｆに接触したとしても柔らかな接触となって膜体Ｆの破れが防止されている。
なお、畝幅方向外側の引起こし回走体２０Ａは、後プーリ２１Ｂの支軸２２Ｂを中心として前部側（下部側）を左右に若干揺動できるようになっており、この揺動により下辺部２０Ａ１を畝Ｒの肩部に沿うように位置調整できる。更に、外側方のテンションプーリ２１Ｃは、前プーリ２１Ａの支軸２２Ａを支点として若干上下に揺動できるようになっており、これによっても下辺部２０Ａ１を畝Ｒの肩部に沿うように位置調整でき、更に、同支軸２２Ａとの間隔をも調整可能としている。
【００２０】
左右各持上手段８、８における挟持搬送装置１７は、左右対のエンドレスベルトよりなる挟持回走体２３Ａ，２３Ｂを前後のプーリ２４Ａ，２４Ｂ及びテンションプーリ２４Ｃに巻掛けることにより構成されており、左右対の挟持回走体２３Ａ，２３Ｂを対向内側に回走駆動することにより両者間に茎葉部Ｓ１を挟持して後方に搬送可能としている。
挟持搬送装置１７の作用始端部１７Ａは、引起こし搬送装置１６の搬送中途部にあり、この引起こし搬送装置１６により引き起こされた茎葉部Ｓ１を作用始端部１７Ａにて受け継いでその挟持搬送部分によって後方に搬送するようになっている。
【００２１】
左右対の挟持回走体２３Ａ，２３Ｂが巻掛けられた左右前プーリ２４Ａの下側には切断手段９を構成する円盤状のカッター２７がそれぞれ設けられており、この左右のカッター２７，２７の交差部分で茎葉部Ｓ１を挟みながら切断するものとなっている。
また、カッター２７の切断点（交差点）Ｐは、引起こし搬送装置１６の作用始端部１６Ａよりも後側でかつ挟持搬送装置１７の作用始端部１７Ａよりもやや前側に配設されており、従って、引起こし搬送装置１６で引起こした茎葉部Ｓ１は挟持搬送装置１７に受け継がれる直前に切断されるようになっている。
【００２２】
これは、挟持搬送装置１７によって茎葉部Ｓ１を挟持した状態で切断すると、カッター２７よりも下側の作物Ｓが引っ張られて畝Ｒから引抜かれたり、土中の動きで傷つく恐れがあるためであり、引起こし搬送装置１６のみによって比較的ラフに保持した状態で茎葉部Ｓ１を切断することで、かかる問題を解消できるようになっている。
切断手段９により切断された茎葉部Ｓ１は、引起こし搬送装置１６から挟持搬送装置１７に受け継がれて後上方に搬送され、その搬送終端で放出されるようになっている。
【００２３】
ここで、本発明にかかる持上手段８（引起こし搬送装置１６及び挟持搬送装置１７）は、その搬送始端よりも搬送終端が畝幅方向の外側に配設されるように左右に傾斜されており、切断された茎葉部Ｓ１は、畝Ｒの幅方向外側へ向けて搬送されるとともに放出されることによって、農用膜体Ｆ上に落下することが可及的に防止されている。
さらに、引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂ、挟持回走体２３Ａ，２３Ｂは、いずれも畝幅方向の外側に配設されたもの２０Ａ，２３Ａが内側に配設されたもの２０Ｂ，２３Ｂよりも上端（搬送終端）が低位置となるように構成されており、これによって外側の挟持回走体２３Ａの搬送終端に至った茎葉部Ｓ１は、同回走体２３Ａの上部に沿って幅方向外側へ向けて放出されるようになっている。
【００２４】
また、この挟持回走体２３Ａの上部には、外側へ向けて弯曲する帯板状、棒状等のガイド部材２８が付設されるとともに、後プーリ２４Ｂの下側には複数の突起を外周部に備えたスター形の送りプーリ２９が同期回転するように付設されており、これら２８，２９によって畝Ｒの幅方向外方への茎葉部Ｓ１の放出が促進されている。
また、畝幅方向外側の挟持回走体２３Ａを低くすることによって、放出された茎葉部Ｓ１が移動機体３のサイドフレーム６Ｂ上等に蓄積されるようなことが防止されており、したがって、蓄積された茎葉部Ｓ１が風等により農用膜体Ｆ上に落下するようなこともない。
【００２５】
畝幅方向外側の挟持回走体２３Ａは、その左右外側部２３Ａ１が搬送終端から下方に外広がり状となるようにテンションプーリ２４Ｃによって形成されており、放出された茎葉部Ｓ１が落下するときに、この外側部２３Ａ１に沿って更に外側へ導かれるようになっている。
上記引起こし搬送装置１６、挟持搬送装置１７および切断手段９に対する動力伝達系について説明すると、図６に示すように移動機体３の左右方向中央部で上方には、前後方向に延伸した動力受入軸（ＰＩＣ軸）３１が軸受等によって回転自在に支持されており、このＰＩＣ軸３１はジョイント軸３２を介して動力車のＰＴＯ軸に連動連結されている。
【００２６】
ＰＩＣ軸３１の後端部には、テンションクラッチ手段３３（図８参照）を有する巻掛伝動体３４が備えられており、この伝動体３４の下部に出力軸３５が設けられ、この出力軸３５と伝動機構３６の入力軸３７とがジョイント軸３８で連動連結されている。
伝動機構３６は伝動ケース３９に内蔵されており、該伝動ケース３９は昇降リンク１３に装着され（図２参照）、伝動ケース３９等が昇降しても入力軸３７に対してジョイント軸３８が屈曲することで動力伝達は円滑にされている。また持上手段８及び切断手段９は、この伝動ケース３９にブラケットやフレーム等を介して取り付けられている。
【００２７】
伝動ケース３９内には、引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂと挟持回走体２３Ａ，２３Ｂの後プーリ軸２２Ｂ，２５Ｂが接続されており、この各後プーリ軸２２Ｂ，２５Ｂと入力軸３７とがベベルギヤ機構４０やチェーン機構４１等よりなる伝動機構３６を介して連動連結され、各プーリ軸２２Ｂ，２５Ｂを所定の回転方向に回転駆動するようになっている。
なお、畝幅方向外側の引起こし回走体２０Ａは、図５の如く外下がり傾斜状に配設されているため、その後プーリ軸２２Ｂは、中途部に屈曲可能なジョイント部２２Ｂ１を備えて上斜め外方に傾斜されている。
【００２８】
また、引起こし回走体２０Ａ，２０Ｂの後プーリ軸２２Ｂは、図６の２点鎖線で示すように挟持回走体２３Ａ，２３Ｂの後プーリ軸２５Ｂから延長した延長軸によって構成することも可能であり、このようにすれば伝動ケース３９内の伝動構造を簡素化できるようになる。
切断手段９を構成するカッター２７は、挟持回走体２３Ａ，２３Ｂの前プーリ軸２５Ａに連動連結されており、この際、前プーリ軸２５Ａは挟持回走体２３Ａ，２３Ｂの後上がり傾斜によって前傾されているために、カッター軸２７Ａとの間には屈曲可能なジョイント部２７Ｂが介在され、カッター２７が地面と略平行に配設されるようになっている。
【００２９】
前記巻掛伝動体３４は、上部プーリ４１Ａと下部プーリ４１Ｂとに渡ってベルト４１Ｃを巻掛けることにより構成され、上部プーリ４１ＡはＰＩＣ軸３１に取り付けられ、ベルト４１Ｃは、図８に示すようなテンションクラッチ手段３３により緊張弛緩されるようになっている。
このテンションクラッチ手段３３は、軸４３Ａを支点に揺動するテンションアーム４３Ｂにテンションローラ４３Ｃを備え、このローラ４３Ｃがベルト４１Ｃに接離自在とされている。
【００３０】
テンションアーム４３Ｂには操作ロッド４３Ｄが連結され、このロッド４３Ｄは、バネ４３Ｅを介して操作アーム４３Ｆに連係されており、操作アーム４３Ｆは操作レバー４３Ｇを有して軸４３Ｈを支点に不安定切換自在として回動するようになっている。
図８の実線では、テンションローラ４３Ｃがベルト４１Ｃを圧接したクラッチ入りの状態であり、巻掛伝動体３４により切断手段９、持上手段８をそれぞれ駆動可能となっており、テンションアーム４３Ｂにはバネ４３Ｉが架けられていて、該バネ４３Ｉと協働して伝動中のショックを吸収するようになっている。
【００３１】
すなわち、クラッチ入りのときは、バネ４３Ｅの弾性力でバネ４３Ｉを引っ張るようにテンションアーム４３Ｂに作用してローラ４３Ｃをベルト４１Ｃに圧接しているのであり、操作レバー４３Ｇを軸４３Ｈまわりに図８の仮想位置に回動操作すると、バネ４３Ｉの弾引力でアーム４３Ｂがローラ４３Ｃをベルト４１Ｃから離反させてクラッチ切りとし、巻掛伝動体３４の伝動を中断するのであり、このクラッチ手段３３の入・切操作は、機体３の一側方から畝Ｒ間を歩いている補助者が行えるようになっている。
【００３２】
伝動ケース３９の左右両側部には、輪体よりなるゲージ体１５が上下揺動自在でかつ下方に付勢された状態で設けられており、このゲージ体１５を畝Ｒ上面で走行させることにより伝動ケース３９を介して持上手段８、切断手段９を畝Ｒの凹凸に追従して昇降可能である。
また、このゲージ体１５は、畝Ｒ幅に併せて左右位置を調整可能として伝動ケース３９に設けられている。
本実施形態の回収装置１には、農用膜体Ｆを剥取り回収する手段として、振幅手段４４及び捲り上げ手段４５が備えられていると共に、畝Ｒの膨軟手段４６が備えられている。
【００３３】
振幅手段４４は、図２，図４，図７に示すように、丸棒材よりなる振幅体４８と、振幅体４８の左右両端を支持する支持体４９と、支持体４９を機体３に上下動自在に支持するステー５０と、伝動体５１とで主構成されている。
振幅体４８は、図４に示すように、前方中央の最先作用部４８Ａと左右方向後方に延伸した左右作用部４８Ｂを備えて平面視くの字（山形）形状に形成され、最先作用部４８Ａが畝Ｒの中央部上方に位置している。
左右支持体４９はその後端側がステー５０に軸５２を介して上下動自在に連結されていると共に、左右支持体４９の前後中途部にはロッド４９Ａが架設されており、このロッド４９Ａに伝動体５１の下端が枢支連結されており、伝動体５１の上部はクランク伝動体３１Ａを介してＰＩＣ軸３１に連動連結されている。
【００３４】
ここに、ＰＩＣ軸３１が回転駆動すると、クランク伝動体３１Ａ、伝動体５１等を介して振幅体４８が軸５２を支点に上下振幅して農用膜体Ｆに振動を与え、この膜体Ｆ上にある茎葉Ｓ１等の夾雑物を払い落とすようになっている。
捲り上げ手段４５は、図２〜図４に示すように、機体３から下設した左右側板５４にソリ状に形成した棒体５５を前下がり状に延伸し、この棒体５５の先端に平板状のシュー５５Ａを取着することで構成され、左右のシュー５５Ａが膜体Ｆの左右両端における裾野の覆土Ｇをすき込むようになっている。
【００３５】
図２で明らかにように、ゲージ体１５、シュー５５Ａ及び振幅体４８は、ゲージ体１５が最前方でこのやや後方下方にシュー５５Ａが位置し、振幅体４８が最後尾の空中にあり、ゲージ体１５で膜体Ｆの左右側部を踏み付け、膜体Ｆの裾野をシュー５５Ａですき込み、振幅体４８の上下振動を介してロッド４９Ａ及びガイド部材５６を経由して回収ドラム１１の駆動で畝Ｒから膜体Ｆを剥ぎ取り回収するようになっている。
この膜体回収においては、振幅体４８が、その左右中央の最先作用部４８Ａから左右外側の左右作用部が後方に傾斜されかつ上下振幅されることによって農用膜体Ｆ上の茎葉部Ｓ１等の夾雑物が左右外側方に振り落とされることとなるため、上記持上手段８の配置、形状と併せて農用膜体Ｆに茎葉部Ｓ１を巻き込むことが確実に防止されるようになっている。
【００３６】
膨軟手段４６は、茎葉部Ｓ１が切断されたのちの作物Ｓを膜体Ｆの剥取り後において畝Ｒから引抜き回収するのを容易にするものであり、左右側板５４の下部に架設した帯板状の刃体５８によって主構成されており、作物Ｓの根毛の一部を切断するか又はこのやや下方を通過するようにして畝Ｒの全幅に渡って横断している。
刃体５８は、図４に示すように、中央部が後方位置で左右両端が前方位置となるようにくの字（山形）形状に形成されることで畝Ｒ中での抵抗を小さくしている。
【００３７】
なお、上記構成において、作物Ｓの茎葉部Ｓ１を切断するのは膜体Ｆの剥取り回収のとき、膜体Ｆが破れないようにするものであるが、必ずしも全ての茎葉部Ｓ１を切断しなくともよく、畝Ｒにある作物のうち８０〜９０％程度の茎葉部Ｓ１を切断できればよいものである。
また、茎葉部Ｓ１の切断長さは、膜体Ｆを回収してから作物Ｓを畝Ｒから引抜き収穫するので、この引抜きに支障のない長さを残すように設定されている。
前述した実施形態においては、ゲージ体１５をソリ状に形成してもよく、また、ゲージ体１５を畝の左右両側のみならず、中央に配置してもよい。
【００３８】
持上手段８は、引起こし搬送装置１６に対して挟持搬送装置の機能（茎葉部Ｓ１を挟持して搬送する機能）を持たせてもよく、この場合、持上手段８を引起こし搬送装置１６のみの構成として、当該搬送装置１６によって茎葉部Ｓ１の引起こしから挟持した状態での搬送までを行うようにできる。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、切断した作物の茎葉を保持しつつ搬送して畝の幅方向外側に放出することで、農用膜体への巻き込みを防止し、好適に回収作業を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる持上手段の正面図である。
【図２】回収装置の側面図である。
【図３】回収装置の正面図である。
【図４】回収装置の平面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ矢示図である。
【図６】持上手段、切断手段の動力伝達系を示す概略図である。
【図７】振幅手段の側面図である。
【図８】伝動手段の正面図である。
【符号の説明】
１回収装置
８持上手段
９切断手段
１６引起こし搬送装置
１６Ａ作用始端部
１７挟持搬送装置
１７Ａ作用始端部
２０Ａ引起こし回走体
２０Ｂ引起こし回走体
２３Ａ挟持回走体
２３Ａ１外側部
２３Ｂ挟持回走体
Ｆ農用膜体
Ｒ畝
Ｓ作物
Ｓ１茎葉部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural film body recovery apparatus for recovering an agricultural film body (multifilm) covered with straw.
[0002]
[Prior art]
When the crop planted in the cocoon is a crop in the cocoon such as an onion, the agricultural film body is collected prior to the harvesting of the crop.
However, in onions and the like, since the foliage is in a state extending long upward from the agricultural membrane body, when the agricultural membrane body is pulled up with a conventional recovery device, the agricultural membrane body is caught on the foliage portion of the crop, This has become a resistance to winding and collecting, and has been a cause of breaking the agricultural film body, which has hindered the collecting operation. In addition, there is a risk that the crops may be simultaneously pulled out by being caught by the foliage and caught in the film body, or even if the crops are not pulled out, the crops may move and be damaged in the cage. It was. Such a problem was conspicuous when the foliage part laid down and covered the agricultural film.
[0003]
For this reason, conventionally, before harvesting the agricultural film body, the stalks and leaves of the fallen crop are manually cut up to a certain length with a scissors or the like, and then the agricultural film body is wound up and collected by a collecting device or manually. , It is necessary to include the procedure of harvesting crops manually or with a harvesting machine after collection, which requires a lot of labor and time, and manpower work becomes a work of crouching, which increases the burden It was a thing.
Therefore, a recovery device that solves such a problem has been proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-295928, which is a lifting means for lifting the foliage of a crop planted in a straw and cutting the lifted foliage. And a winding body that pulls up and collects the agricultural film body from the reed behind the cutting means, and lifts up the fallen leaves on the agricultural film body with the lifting means and is suitable for the cutting means. By cutting the film into lengths and then pulling up the agricultural film body, the wound body could be suitably wound and collected without being caught.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional collection device, as a lifting means, a scooping claw is rotated around the axis of the left-right direction by driving a scooping belt provided with a number of scooping claws, and a plurality of strips are moved. The stalks and leaves were picked up and lifted by the nail while passing through the gaps of the crops, and cut by the cutting means.
However, although the lifting means can lift the fallen foliage and send it backward, it cannot hold the cut foliage, so this foliage will be scattered in all directions, and the cut foliage will be scattered If it falls on the agricultural film body, this foliage may be involved and the agricultural film body may be torn, which makes it impossible to recover or interrupts the operation.
[0005]
Further, in this recovery device, in order to prevent the cut leaves from being caught in the agricultural film body, a) the agricultural film body is twisted with the axial direction of the winding body as the front-rear direction or the oblique direction, and the film body B) Sliding down the upper foliage, b) providing a receiving member for receiving the cut foliage in the air immediately after the cutting means, c) providing the receiving member with a slant such that the right and left outer sides are downwardly inclined, and sliding off the foliage. However, all of these methods lacked certainty to remove the foliage, and a) was wound around the winding body by twisting the agricultural film body, or on the side of the film body. B) c) has a high possibility that the foliage accumulated in the receiving member will fall on the membrane due to vibration or wind. .
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, transporting while holding the foliage of cut crops and releasing it to the outside in the width direction of the straw, thereby preventing entrainment in the agricultural film body, It aims at providing the collection | recovery apparatus of the agricultural film body which can perform a collection | recovery operation suitably.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention takes the following technical means to achieve the above object.
That is, the present invention lifts the foliage S1 of the crop S lying down on the agricultural film F on the ridge R by the lifting means 8 which is inclined rearward and conveys it to the rear, and the lifted foliage S1 is In the agricultural film body recovery device, which is cut by the cutting means 9, and then the agricultural film body F is peeled off from the ridge R and recovered.
The lifting means 8 has a pair of left and right rolling bodies 20A, 20B; 23A, 23B and is configured to convey while holding the foliage S1 therebetween. 20B; 23A and 23B are characterized in that they are provided so as to be inclined so that the conveyance end is disposed outside the conveyance start end in the width direction.
[0008]
According to this, the pair of left and right rolling bodies 20A, 20B; 23A, 23B conveys the leaves and leaves S1 while holding them back, and further, the conveyance end is disposed outside the conveyance start end in the heel width direction. As a result, the cut foliage S1 can be guided and released to the outside in the width direction of the ridge R, and can be prevented from falling on the agricultural film F as much as possible. The film film F is hardly collected by being caught in the agricultural film F, and a smooth collection operation is possible.
In the above configuration, of the pair of left and right rolling bodies 20A, 20B; 23A, 23B, the ones 20A, 23A disposed outside in the heel width direction are vertically lower than those 20B, 23B disposed inside. It is recommended that it be formed.
[0009]
According to this, since the rolling bodies 20A and 23A on the outer side in the heel width direction are formed lower in the vertical direction at the conveyance end of the pair of left and right rolling bodies 20A and 20B; 23A and 23B, this rolling body 20A. , 23 A, the foliage S 1 can be discharged outward in the width direction of the ridge R. As shown in FIG. 3, when the frame 6B that supports the lifting means 8 or the like is on the upper side of the rotating bodies 20A, 20B; 23A, 23B, the rotating bodies 20A, 23A on the outer side in the width direction are It is prevented that the foliage S1 released by being formed low is deposited on the frame 6B.
[0010]
In the above-described configuration, the lifting means 8 includes a pair of left and right sandwiching runners 23A and 23B that sandwich and convey the raised stem and leaf portion S1, and includes a pair of left and right sandwiching runners 23A and 23B. Of these, it is recommended that the outer portion 23A1 of the one 23A disposed on the outer side in the heel width direction is formed so as to spread outward from the conveyance end.
According to this, when the foliage portion S1 discharged to the outside in the wrinkle width direction falls, the foliage portion S1 is made to extend along the outer side portion 23A1 of the sandwiched traveling body 23A on the outer side in the wrinkle width direction that is outwardly spread. Furthermore, it becomes possible to guide to the outer side of the ridge R.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
2-4, the agricultural film body collection | recovery apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention comes to be detachably provided in power vehicles, such as a tractor, via the link mounting apparatus 2 illustrated with a 3 point link. It can be moved in the longitudinal direction of the kite across the kite R by traveling of the power vehicle, and can be moved up and down via the three-point link 2.
In addition, the said collection | recovery apparatus 1 is not restricted to moving with a motor vehicle, but may be self-propelled.
[0012]
The recovery device 1 is provided with a hitch portion 3A that is detachably connected to the three-point link 2 at the front portion of the mobile device body 3, and the rear portion of the mobile device body 3 is grounded between the ridges R to support the whole and roll. It has left and right wheels 4 that move.
Specifically, the mobile body 3 projects the side frame 6B forward from both the left and right sides of the main frame 6A extending in the left-right direction, and projects the top frame 6C upward and obliquely forward from the left and right center of the main frame 6A. And the front end of the side frame 6B are coupled by a connecting plate 6D arranged in a U-shape when viewed from the front, and the hitch portion 3A is connected to the front end of the top frame 6C and the front end of the side frame 6B. It is provided and connected to the three-point link 2.
[0013]
The recovery device 1 also includes lifting means 8 for lifting the foliage S1 of the crop S (onion in the illustrated example) lying on the agricultural film F covering the straw R, and cutting for cutting the lifted foliage S1. In this embodiment, the agricultural film body F is peeled off from the cocoon R and collected on the collection drum 11 after cutting the foliage S1, and in this embodiment, the cocoon is driven by a driving body 10 such as an electric motor. A recovery drum 11 that is rotationally driven around a horizontal axis that intersects the longitudinal direction of R is mounted on the rear portion of the mobile body 3.
The lifting means 8 and the cutting means 9 are supported by the mobile body 3 through a pair of left and right lifting links 13 so as to be lifted and lowered. The lifting links 13 are parallel links and maintain the posture of the lifting means 8. The lifting means 8 and the like can be moved through the gauge body 15 by connecting the left and right lifting links 13 and the mobile body 3 with an elastic suspension body 14 exemplified by a coil spring. Following the unevenness of R, it is suspended in a floating state.
[0014]
In the elastic suspension body 14 of the present embodiment, a screw rod 14B having an adjustment handle 14A is screwed into a screw cylinder 14C, and the elastic force of the coil spring can be adjusted by screw feeding. The holding body 14 can also be configured by a telescopic hydraulic cylinder.
The lifting means 8 includes an elevating and conveying device 16 that raises and causes the fallen foliage S1 and a nipping and conveying device 17 that nipped and conveys the caused foliage S1 in a vertical arrangement, Each of the raising and conveying device 16 and the sandwiching and conveying device 17 is arranged in an upwardly inclined manner, and both the conveying devices 16 and 17 are configured to be driven from the rear end portion on the rearwardly rising side.
[0015]
On the other hand, the left and right four crops S are planted on the ridge R, and the lifting means 8 corresponds to the left two and the right two of the four left and right crops S. A pair of left and right sides are provided so as to be distributed to the left and right sides of the ridge R.
The raising and conveying device 16 and the sandwiching and conveying device 17 have a rearward rising inclination angle larger than that of the latter 17, and further, an action start end (conveyance start end; take-in start portion) 16A of the former 16 is provided. The action start end portion 17A of the latter 17 is positioned above the action start end portion 16A of the former 16 and is positioned forward of the action start end portion (conveyance start end portion; nipping start portion) 17A of the latter 17. .
[0016]
As a result, the foliage portion S 1 is first raised and raised by the conveying device 16, and then inherited by the action start end portion 17 A of the holding and conveying device 17.
As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the raising and conveying device 16 includes a pulling pair made up of a pair of left and right endless belts having a large number of scratching claws 19 projecting from the outer circumferential portion at intervals in the circumferential direction. The raising and rotating bodies 20A and 20B are configured to be wound around the front and rear (lower and upper) pulleys 21A and 21B and the tension pulley 21C, respectively.
[0017]
Further, the facing portion A (see FIG. 4) of the pair of left and right raised rolling bodies 20A and 20B is a scraping conveyance portion, and this conveyance portion A is between the left and right stripes B of the crop S on the left and right sides. Here, the left and right pair of raised rolling bodies 20A and 20B are driven to rotate in the opposite inner side (in the direction of the arrow), whereby the foliage of the left and right two crops S of the four strips S1 is scraped with the scratching claw 19 and can be conveyed. Further, in the conveying portion A, the left and right raised rolling bodies 20A and 20B have the scratching claws 19 and 19 intersecting each other.
[0018]
The pull-up runner 20A disposed outside the heel width direction is wound around the pulleys 21A, 21B, and 21C in a triangular shape so that the lower portion 16A is widened in the left-right direction. Is substantially along the shoulder of the heel R, and even the foliage S1 that hangs down on the shoulder can be scraped.
Further, as shown in FIG. 5, the pulling and rolling body 20A is disposed in a downwardly inclined manner as a whole, whereby the lower side portion 20A1 of the rolling body 20A is made as far as possible to the side wall of the ridge R. The foliage portion S1 that hangs close to the surface can be surely scraped up by the scratching claws 19.
[0019]
Furthermore, the nail | claw 19 of the raising rolling bodies 20A and 20B is an elastic nail which taper-shaped cross section in the protrusion direction, and even if the front-end | tip contacts the film body F, it becomes a soft contact and becomes a film body F tearing is prevented.
In addition, the erecting and rotating body 20A on the outer side in the width direction can be slightly swung left and right about the support shaft 22B of the rear pulley 21B in the left and right directions. The position of the portion 20A1 can be adjusted along the shoulder of the heel R. Further, the outer tension pulley 21C can be slightly swung up and down with the support shaft 22A of the front pulley 21A as a fulcrum, thereby adjusting the position of the lower side 20A1 along the shoulder of the heel R. In addition, the distance from the support shaft 22A can be adjusted.
[0020]
The sandwiching and conveying device 17 in each of the left and right lifting means 8 and 8 is configured by winding sandwiching running bodies 23A and 23B composed of a pair of left and right endless belts around front and rear pulleys 24A and 24B and a tension pulley 24C. The pair of left and right sandwiching and rotating bodies 23A and 23B are driven to rotate inwardly, thereby allowing the foliage S1 to be sandwiched between them and transported backward.
The action starting end 17A of the holding and conveying device 17 is in the middle of the conveying of the pulling and conveying device 16, and the stem and leaf portion S1 caused by the raising and conveying device 16 is inherited by the action starting end 17A and is held by the holding and conveying portion. It is designed to be conveyed backward.
[0021]
Disc-shaped cutters 27 constituting the cutting means 9 are respectively provided below the left and right front pulleys 24A around which the pair of left and right sandwiching rolling bodies 23A and 23B are wound. Cutting is performed while sandwiching the foliage S1 at the intersection.
Further, the cutting point (intersection) P of the cutter 27 is disposed behind the action starting end 16A of the raising and conveying device 16 and slightly ahead of the action starting end 17A of the holding and conveying device 17, and accordingly. The foliage S1 raised by the raising and conveying device 16 is cut immediately before being passed on to the holding and conveying device 17.
[0022]
This is because, when cutting is performed while the foliage S1 is held by the holding and conveying device 17, the crop S below the cutter 27 may be pulled and pulled out from the ridge R, or may be damaged by movement in the soil. Yes, the problem can be solved by cutting the foliage S1 while being held relatively rough by only the raising and conveying device 16.
The foliage S1 cut by the cutting means 9 is inherited from the raising and conveying device 16 to the nipping and conveying device 17 and then conveyed upward, and discharged at the conveyance end.
[0023]
Here, the lifting means 8 (the raising and conveying device 16 and the sandwiching and conveying device 17) according to the present invention is inclined to the left and right so that the conveyance end is disposed on the outer side in the width direction from the conveyance start end. The cut foliage S1 is transported toward the outer side in the width direction of the ridge R and released, thereby preventing the fall on the agricultural film F as much as possible.
Furthermore, the raising rolling bodies 20A, 20B and the sandwiching running bodies 23A, 23B are both upper ends than the ones 20A, 23A arranged on the outer side in the heel width direction and those 20B, 23B arranged on the inner side. (Transport end) is configured to be at a low position, and thus, the foliage S1 that has reached the end of transport of the outer sandwiched and running body 23A extends outward in the width direction along the upper portion of the same running body 23A. It is to be released towards.
[0024]
In addition, a guide member 28 such as a band plate shape or a bar shape that bends outward is attached to the upper portion of the sandwiched running body 23A, and a plurality of protrusions are provided on the outer peripheral portion below the rear pulley 24B. The star-shaped feed pulley 29 provided is attached so as to rotate synchronously, and these 28 and 29 promote the release of the foliage S1 outward in the width direction of the cocoon R.
In addition, by lowering the sandwiching traveling body 23A on the outer side in the heel width direction, the discharged foliage S1 is prevented from being accumulated on the side frame 6B of the mobile body 3 and the like. The stalk and leaf portion S1 is not dropped onto the agricultural film F by wind or the like.
[0025]
The sandwiched and running body 23A on the outer side in the heel width direction is formed by a tension pulley 24C so that the left and right outer side portions 23A1 are outwardly extended downward from the conveyance end, and when the discharged foliage portion S1 falls. The outer portion 23A1 is guided further outward.
The power transmission system for the pulling and conveying device 16, the holding and conveying device 17 and the cutting means 9 will be described. As shown in FIG. A (PIC shaft) 31 is rotatably supported by a bearing or the like, and the PIC shaft 31 is linked to a PTO shaft of a power vehicle via a joint shaft 32.
[0026]
A winding transmission 34 having tension clutch means 33 (see FIG. 8) is provided at the rear end of the PIC shaft 31, and an output shaft 35 is provided below the transmission 34, and the output shaft 35 is provided. And an input shaft 37 of the transmission mechanism 36 are interlocked and connected by a joint shaft 38.
The transmission mechanism 36 is built in a transmission case 39. The transmission case 39 is attached to the lifting link 13 (see FIG. 2), and the joint shaft 38 bends with respect to the input shaft 37 even if the transmission case 39 is moved up and down. By doing so, power transmission is made smooth. The lifting means 8 and the cutting means 9 are attached to the transmission case 39 via a bracket, a frame or the like.
[0027]
In the transmission case 39, the pulling and rotating bodies 20A and 20B and the rear pulley shafts 22B and 25B of the sandwiching and rotating bodies 23A and 23B are connected. The rear pulley shafts 22B and 25B and the input shaft 37 are connected to each other. The pulley shafts 22B and 25B are rotationally driven in a predetermined rotational direction by being interlocked and connected via a transmission mechanism 36 including a bevel gear mechanism 40, a chain mechanism 41, and the like.
In addition, since the raising rolling body 20A on the outer side in the width direction is disposed so as to be inclined downward as shown in FIG. 5, the pulley shaft 22B is provided with a joint portion 22B1 that can be bent in the middle. It is inclined diagonally outward.
[0028]
Further, the rear pulley shaft 22B of the raising and rotating bodies 20A and 20B can be constituted by an extension shaft extending from the rear pulley shaft 25B of the sandwiching and rotating bodies 23A and 23B as shown by a two-dot chain line in FIG. In this way, the transmission structure in the transmission case 39 can be simplified.
The cutter 27 constituting the cutting means 9 is interlocked and connected to the front pulley shaft 25A of the sandwiching and rotating bodies 23A and 23B. At this time, the front pulley shaft 25A is moved forward by the rearward rising inclination of the sandwiching and traveling bodies 23A and 23B. Since it is inclined, a bendable joint portion 27B is interposed between the cutter shaft 27A and the cutter 27 is disposed substantially parallel to the ground.
[0029]
The winding transmission 34 is configured by winding a belt 41C over an upper pulley 41A and a lower pulley 41B. The upper pulley 41A is attached to the PIC shaft 31, and the belt 41C is configured as shown in FIG. The tension is released by the tension clutch means 33.
The tension clutch means 33 includes a tension roller 43C on a tension arm 43B that swings about a shaft 43A, and the roller 43C can freely contact and separate from the belt 41C.
[0030]
An operating rod 43D is connected to the tension arm 43B, and this rod 43D is linked to the operating arm 43F via a spring 43E. The operating arm 43F has an operating lever 43G and is unstablely switched with the shaft 43H as a fulcrum. It is designed to rotate freely.
In the solid line of FIG. 8, the tension roller 43C is in a clutch-engaged state where the belt 41C is pressed, and the cutting means 9 and the lifting means 8 can be driven by the winding transmission 34, respectively. A spring 43I is provided to absorb a shock during transmission in cooperation with the spring 43I.
[0031]
That is, when the clutch is engaged, the roller 43C is pressed against the belt 41C by acting on the tension arm 43B so that the spring 43I is pulled by the elastic force of the spring 43E, and the operation lever 43G is rotated around the shaft 43H as shown in FIG. Is rotated to the virtual position, the arm 43B separates the roller 43C from the belt 41C by the elastic force of the spring 43I to disengage the clutch, and the transmission of the winding transmission 34 is interrupted. -The turning operation can be performed by an assistant walking between the ridges R from one side of the body 3.
[0032]
On both the left and right sides of the transmission case 39, a gauge body 15 made of a ring is provided in a state of being able to swing up and down and urged downward, and by running the gauge body 15 on the upper surface of the heel R. The lifting means 8 and the cutting means 9 can be moved up and down following the unevenness of the heel R via the transmission case 39.
The gauge body 15 is provided in the transmission case 39 so that the left and right positions can be adjusted in accordance with the width of the heel R.
The collection device 1 of the present embodiment is provided with an amplitude means 44 and a lifting means 45 as means for stripping and collecting the agricultural film F, and a swelling means 46 for the ridge R.
[0033]
As shown in FIGS. 2, 4, and 7, the amplitude means 44 includes an amplitude body 48 made of a round bar, a support body 49 that supports the left and right ends of the amplitude body 48, and the support body 49 vertically The main structure is composed of a stay 50 that is movably supported and a transmission body 51.
As shown in FIG. 4, the amplitude body 48 includes a foremost action portion 48 A at the front center and a left and right action portion 48 B extending rearward in the left-right direction, and is formed in a U shape (mountain shape) in plan view. The part 48A is located above the central part of the ridge R.
The left and right support members 49 are connected at their rear ends to the stay 50 through a shaft 52 so as to be movable up and down, and a rod 49A is installed in the middle of the front and rear of the left and right support members 49. The lower end of 51 is pivotally connected, and the upper part of the transmission body 51 is linked and connected to the PIC shaft 31 via the crank transmission body 31A.
[0034]
Here, when the PIC shaft 31 is driven to rotate, the amplitude body 48 swings up and down with the shaft 52 as a fulcrum through the crank transmission body 31A, the transmission body 51, etc., and vibrates the agricultural film body F. The foreign matter such as the foliage S1 is removed.
As shown in FIGS. 2 to 4, the rolling-up means 45 extends a rod body 55 formed in a sled shape on the left and right side plates 54 provided from the body 3 in a front-down manner, and a flat plate is formed at the tip of the rod body 55. The left and right shoes 55A scrub the bottom covering G at the left and right ends of the film body F.
[0035]
As clearly shown in FIG. 2, the gauge body 15, the shoe 55 A, and the amplitude body 48 have the gauge body 15 at the forefront and the shoe 55 A at the slightly lower rear side. The body 15 is stepped on the left and right sides of the film body F, the foot of the film body F is scrubbed with the shoe 55A, and the collection drum 11 is driven via the rod 49A and the guide member 56 via the vertical vibration of the amplitude body 48. The film body F is peeled off from the ridge R and collected.
In this film body collection, the amplitude body 48 has its left and right lateral action parts inclined rearward and up and down with respect to the left and right center foremost action part 48A, and the foliage S1 on the agricultural film body F, etc. In this case, the stalk and leaf portion S1 is reliably prevented from being caught in the agricultural film F in combination with the arrangement and shape of the lifting means 8. .
[0036]
The softening means 46 facilitates drawing and collecting the crop S after the foliage S1 has been cut off from the ridge R after the film body F has been peeled off. It is mainly composed of a plate-like blade body 58 and cuts a part of the root hair of the crop S or crosses over the entire width of the ridge R so as to pass slightly below.
As shown in FIG. 4, the blade body 58 is formed in a U-shape (mountain shape) so that the center part is the rear position and the left and right ends are the front position, thereby reducing the resistance in the heel R. Yes.
[0037]
In the above configuration, cutting the foliage S1 of the crop S is intended to prevent the film F from being broken when the film F is peeled and collected, but not necessarily cutting all the foliage S1. It is not necessary, and it is sufficient that about 80 to 90% of the foliage S1 can be cut out of the crops in the ridge R.
Further, the cut length of the foliage S1 is set so as to leave a length that does not hinder the extraction since the crop S is extracted from the straw R after harvesting the film body F.
In the embodiment described above, the gauge body 15 may be formed in a warp shape, and the gauge body 15 may be arranged not only on the left and right sides of the ridge but also in the center.
[0038]
The lifting means 8 may have a function of a holding and conveying device (function of holding and transferring the foliage S1) with respect to the raising and conveying device 16, and in this case, the raising means 8 is caused to raise and convey the conveying device. As the configuration of only 16, the conveyance device 16 can perform the conveyance from the raising of the foliage S1 to the conveyance in the sandwiched state.
[0039]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the cut crops are transported while being held and discharged to the outside in the width direction of the straw, thereby preventing the film from being caught in the agricultural film body and suitably collecting work. Will be able to do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of lifting means according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the recovery device.
FIG. 3 is a front view of the recovery device.
FIG. 4 is a plan view of the recovery device.
FIG. 5 is a view taken along the line CC in FIG. 1;
FIG. 6 is a schematic view showing a power transmission system of lifting means and cutting means.
FIG. 7 is a side view of the amplitude means.
FIG. 8 is a front view of the transmission means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Collection | recovery apparatus 8 Lifting means 9 Cutting means 16 Pull-up conveyance apparatus 16A Action start end 17 Holding conveyance apparatus 17A Action start end 20A Pull-up rotation body 20B Pull-up rotation body 23A Nipping rotation body 23A1 Outer part 23B Running body F Agricultural membrane R 畝 S Crop S1 Forage

Claims

畝（Ｒ）上の農用膜体（Ｆ）に倒伏した作物（Ｓ）の茎葉部（Ｓ１）を後上がり傾斜状とされた持上手段（８）により持ち上げて後方へ搬送するとともに、持ち上げた茎葉部（Ｓ１）を切断手段（９）にて切断し、その後農用膜体（Ｆ）を畝（Ｒ）から剥ぎ取って回収するようにした農用膜体の回収装置において、
前記持上手段（８）は、左右対の回走体（２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂ）を有してその間に茎葉部（Ｓ１）を保持しつつ搬送する構成とされており、この左右対の回走体（２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂ）は、その搬送終端が搬送始端よりも畝幅方向の外側に配設されるように傾斜して設けられていることを特徴とする農用膜体の回収装置。The foliage part (S1) of the crop (S) lying on the agricultural film body (F) on the ridge (R) is lifted by the lifting means (8) inclined upward and conveyed to the rear and lifted. In the agricultural film body recovery device, the foliage part (S1) is cut by the cutting means (9), and then the agricultural film body (F) is peeled off from the straw (R) for recovery.
The lifting means (8) has a pair of left and right rolling bodies (20A, 20B; 23A, 23B) and is configured to convey while holding the foliage (S1) therebetween. The rotating body (20A, 20B; 23A, 23B) is provided with an inclination so that its conveying end is disposed on the outer side in the ridge width direction with respect to the conveying start end. Recovery equipment.

左右対の回走体（２０Ａ，２０Ｂ；２３Ａ，２３Ｂ）のうち、畝幅方向の外側に配設されたもの（２０Ａ；２３Ａ）が同内側に配設されたもの（２０Ｂ；２３Ｂ）よりも上下に低く形成されていることを特徴とする請求項１記載の農用膜体の回収装置。Of the pair of left and right running bodies (20A, 20B; 23A, 23B), the one arranged on the outside in the heel width direction (20A; 23A) is more than the one arranged on the inside (20B; 23B) 2. The agricultural film body recovery apparatus according to claim 1, wherein the agricultural film body recovery apparatus is low in the vertical direction.

前記持上手段（８）は、引起こされた茎葉部（Ｓ１）を挟持して搬送する左右対の挟持回走体（２３Ａ，２３Ｂ）を有し、左右対の挟持回走体（２３Ａ，２３Ｂ）のうち畝幅方向の外側に配設されたもの（２３Ａ）の外側部（２３Ａ１）が、搬送終端から下方に外広がり状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農用膜体の回収装置。The lifting means (8) has a pair of left and right sandwiching runners (23A, 23B) that sandwich and convey the raised stems and leaves (S1), and a pair of left and right sandwiching runners (23A, 23). The outer part (23A1) of the part (23A) disposed on the outer side in the heel width direction of 23B) is formed so as to spread outward from the conveyance end point. The collection | recovery apparatus of the agricultural film body of description.