JP3656524B2 - 全方向走行用車輪 - Google Patents
全方向走行用車輪 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3656524B2 JP3656524B2 JP2000217961A JP2000217961A JP3656524B2 JP 3656524 B2 JP3656524 B2 JP 3656524B2 JP 2000217961 A JP2000217961 A JP 2000217961A JP 2000217961 A JP2000217961 A JP 2000217961A JP 3656524 B2 JP3656524 B2 JP 3656524B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barrel
- wheel
- omnidirectional
- roller
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配膳車、車椅子等の台車に取付けて平面内において全方向に走行させるため、又、床に敷きつめて荷物を全方向に移動するための全方向走行用車輪に関し、詳しくは、損傷されやすい樽形ローラの長さ方向の端部の強度を高めて樽形ローラの寿命を延ばそうとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、全方向走行用車輪Ａａにおいては、図１０に示す特公昭５２−１０２６９号公報のように、回転支持体５ａの同心円上に回転支持体５ａの回転方向に対して直交する方向に回転するように複数の樽形ローラ３ａを等間隔に軸支した車輪構成体６ａの複数個を互いに位相を１／２ずらして構成しているもの。又、図１１に示す特開昭６２−９１３０２号公報のように、同様な構成において、全方向走行用車輪Ａｂの樽形ローラ３ｂはその外周が弾性体２ａにて形成されている。更に、図１２（ａ）に示す他の従来例においては、同様な構成の全方向走行用車輪の樽形ローラ３ｃは、パイプ状の芯材１ａに全方向走行用車輪の車輪外周円と略等しい半径を持つゴムのような弾性体２ｂをライニングした構成のものや、同図（ｂ）に示すように、樽形ローラ３ｄを樹脂やアルミニウムの一体物で構成するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記全方向走行用車輪Ａａ、Ａｂの樽形ローラ３ａ〜３ｄにおいて、台車に用いるときで走行する路面に段差ｈがある場合、又、床に敷きつめるフリーテーブルとして用いるときで搬送物に突起がある場合に、樽形ローラ３ａ…に路面の段差ｈや搬送物の突起が衝突するのである。
【０００４】
ところで、樽形ローラ３ａ…の長さ方向の中央部付近に段差ｈや突起が衝突する場合には、衝突により生じる応力は分散されて樽形ローラ３ａ…が損傷されることは回避することができるが、樽形ローラ３ａ…の長さ方向の端部に段差ｈや突起が衝突する場合には、応力が分散されることがなくて端部が引き剥がされるような損傷を受けることがある（図１３参照）。
【０００５】
又、段差ｈや突起に対して全方向走行用車輪Ａａの樽形ローラ３ａ…が斜めに進行した場合等において、回転支持体５ａが段差ｈや突起に衝突する場合がある（図１４（ｂ）参照）。
【０００６】
回転支持体５ａは樽形ローラ３ａ…を支持して荷重を受けるのであり、重量物を扱う場合に、回転支持体５ａは鋼鉄やアルミニウム合金等の剛性の高い材料を使用するのであり、対象物を傷つけることになるものである。
【０００７】
反対に、対象物が鋼鉄等の剛性の高い材料で構成されている場合、回転支持体５ａが傷ついたり、変形してしまうことがあり、樽形ローラ３ａ…の回転を阻害して本来の全方向に走行する機能を損なうことになるものである。
【０００８】
そこで、樽形ローラ３ａ…の外縁をつなぐ全方向走行用車輪Ａａの外周に比べて回転支持体５ａの外周を小にして、車輪Ａａの外周と回転支持体５ａの外周の差を大にすることで、回転支持体５ａが対象物に衝突しないようにすることも考えられる。ところが、このような構成においては、樽形ローラ３ａ…の端部側面が段差ｈのような対象物に衝突して樽形ローラ３ａ…の端部が破損されるのである。
【０００９】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、損傷されやすい樽形ローラの長さ方向の端部の強度を高めて樽形ローラの寿命を延ばすことができる全方向走行用車輪を提供することを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、回転軸４にて回転自在に支持した回転支持体５の外周部に樽形ローラ３の複数を回転支持体５の回転軸４に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体６を形成し、複数の車輪構成体６を回転支持体５の回転軸４の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、樽形ローラ３の長さ方向の端部材１６が長さ方向の中央部材１７に比べて剛性の高い材料にて形成するとともに端部材１６を中央部材１７に対して着脱自在に構成してあることを特徴とするものである。このような構成によれば、樽形ローラ３の端部の強度を高めて段差や突起に衝突しても樽形ローラ３の端部が損傷されることがなく、樽形ローラ３の寿命を延ばすことができ、商品価値を高めることができる。しかも、損傷されやすい端部材１６を取外して交換することができ、樽形ローラ３の寿命を、一層、延ばすことができる。
【００１１】
請求項２においては、樽形ローラ３の端部材１６を中央部材３ｂに対して着脱自在に構成してあることを特徴とするものである。このような構成によれば、損傷されやすい端部材１６を取外して交換することができ、樽形ローラ３の寿命を、一層、延ばすことができる。
【００１３】
請求項２においては、回転軸４にて回転自在に支持した回転支持体５の外周部に樽形ローラ３の複数を回転支持体５の回転軸４に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体６を形成し、複数の車輪構成体６を回転支持体５の回転軸４の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、回転支持体５の外周部の樽形ローラ３が存在しない部分を覆う外周隠し部材１９を回転支持体５に着脱自在に設けてあることを特徴とするものである。このような構成によれば、回転支持体５において樽形ローラ３が存在していない部分を外周隠し部材１９にて覆うことで、回転支持体５が段差等に衝突するのを防止することができ、回転支持体５の耐久性を向上させることができ、かつ、外周隠し部材１９は交換することができることから、外周隠し部材１９のコストを抑えることができる。
【００１５】
請求項３においては、外周隠し部材１９を内外の二層構造に構成し、外層材１９ａと内層材１９ｂとの色を異ならせてあることを特徴とするものである。このような構成によれば、外周隠し部材１９の外層材１９ａが摩耗すると異なる色の内層材１９ｂが現れて外周隠し部材１９の交換時期を知ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）は全方向走行用車輪の概略正面図、同図（ｂ）は全方向走行用車輪の概略側面図、同図（ｃ）は樽形ローラの断面図である。図３（ａ）は手押し台車の斜視図、同図（ｂ）は同上の底面図である。
【００１７】
本発明の全方向走行用車輪Ａは、例えば、手押し台車８の車輪として使用され、床平面を全方向に自在に走行させるものであり、配膳車、車椅子等に使用することができる。以下、詳述する。
【００１８】
全方向走行用車輪Ａは、回転軸４にて回転自在に支持した回転支持体５の外周部に回転軸４に略直交させて軸９を設け、これら軸９に樽形ローラ３を軸受１０を介して回転自在に支持して車輪構成体６を形成し、このような車輪構成体６の複数を回転支持体５の回転軸４の軸方向に並設して構成している。図１（ｂ）においては車輪構成体６の２組を並列にしているが、３列以上並べるようにしてもよいものである。又、複数の車輪構成体６…の回転支持体５を一体化してもよいものである。
【００１９】
樽形ローラ３は、鋼鉄、アルミニウム合金、マグネシウム合金、強化プラスチック等の剛性の高い材料にて一体化した構成のものや、鋼鉄、アルミニウム合金、マグネシウム合金、強化プラスチック等の剛性の高い材料にて形成した芯材１の周囲に弾性体２を付設する二重構造のものがある（図１（ｃ）参照）。弾性体２は、ウレタンゴム、ブタジエンゴム、天然ゴム等のゴムを用いるのであり、衝撃吸収性が良く、手に入り易く、安価となるものである。芯材１の形状としては、図１（ｃ）に示すパイプ状のものや図２に示す樽形のものが考えられる。このように芯材１と弾性体２との二重構造であれば、構造体として強度を保ちながら、対象面に傷を付けにくくなるものである。
【００２０】
このように樽形の芯材１の周囲を弾性体２にて覆った樽形ローラ３を使用する全方向走行用車輪Ａの場合に、従来の技術及び発明が解決しようとする課題の欄で述べたように、段差を乗り越える時に、樽形ローラ３の端部を損傷しやすいものであるが、本発明においては、このような問題を解消しようとするものである。以下、詳述する。
【００２１】
図４に示すように、樽形ローラ３の長さ方向の端部材１６が長さ方向の中央部材１７に比べて剛性の高い材料にて形成してある。具体的には、弾性体２の端部材１６に中央部材１７に比べて剛性の高い強化プラスチックや高強度ウレタン等を用いて樽形ローラ３の端部の損傷を防止するものである。
【００２２】
しかして、樽形ローラ３の端部の強度を高めて段差や突起に衝突しても樽形ローラ３の端部が損傷されることがなく、樽形ローラ３の寿命を延ばすことができ、商品価値を高めることができるものである。
【００２４】
本実施の形態においては、図５に示すように、樽形ローラ３の長さ方向の端部材１６が長さ方向の中央部材１７に比べて剛性の高い材料にて形成し、かつ、端部材１６を中央部材１７に対して着脱自在にしている。具体的には、樽形ローラ３の両端部に例えば、芯材１を凸部として筒形にした端部材１６を係合させるようにしたものである。他に着脱自在とする構成は種々変更することができる。
【００２５】
しかして、損傷されやすい端部材１６を取外して交換することができ、樽形ローラ３の寿命を、一層、延ばすことができるものである。
【００２６】
図６は参考例を示し、但し、基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２７】
同図（ａ）においては、樽形ローラ３は芯材１と芯材１の外周を覆う弾性体２から構成し、芯材１のローラ長さ方向の端部に芯材１の強度を高める補強部材１８を付設したものである。
【００２８】
本参考例においては、芯材１の端部に付設した補強部材１８によって樽形ローラ３の端部の強度を高めることができ、樽形ローラ３の端部が段差ｈや突起に衝突しても傷つきやすい弾性体２で荷重を受けないで補強部材１８とともに芯材１にて荷重を受けることができ、樽形ローラ３の端部が損傷されることがなく、樽形ローラ３の寿命を延ばすことができ、商品価値を高めることができるものである。
【００２９】
同図（ｂ）の参考例においては、芯材１を樽形に形成して補強部材１８を付設して樽形ローラ３の端部の強度を高めるようにしたものである。
【００３０】
同図（ｃ）の参考例においては、パイプ状の芯材１の両端部に環状板の補強部材１８を付設して樽形ローラ３の端部の強度を高めるようにしたものである。
【００３１】
図６の参考例における補強部材１８は芯材１に一体化してもねじ締め等にて連結してもよいものである。
【００３２】
図７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３３】
本実施の形態においては、回転支持体５の外周部の樽形ローラ３が存在しない部分を覆う外周隠し部材１９を回転支持体５に着脱自在に設けたものである。具体的には、ＭＣナイロン、６−ナイロン等の合成樹脂製の外周隠し部材１９をねじ具２１にて回転支持体５に取外し自在に取付けている。
【００３４】
しかして、回転支持体５において樽形ローラ３が存在していない部分を外周隠し部材１９にて覆うことで、回転支持体５が段差等に衝突するのを防止することができ、回転支持体５の耐久性を向上させることができ、かつ、外周隠し部材１９は交換することができることから、外周隠し部材１９のいずれかが消耗や破損した場合でも、外周隠し部材１９の全体や車輪全体を交換しなくてもよいので、外周隠し部材１９のコストを抑えることができるものである。
【００３５】
図８は更に他の参考例を示し、但し、基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３６】
本参考例においては、回転支持体５の外周部を中央部より剛性の低い外周部材２０にて覆っているものである。具体的には、金属製の回転支持体５の外周部にゴムや合成樹脂製の弾性材料の外周部材２０にて覆っているものである。
【００３７】
しかして、回転支持体５の外周部が段差等に衝突した場合の衝撃を緩和することができ、段差や樽形ローラ３の損傷を防止することができるものである。
【００３８】
ところで、回転支持体５の外周部分を中央部とは別部材にて構成し、この外周部分を中央部に比べて剛性の低い弾性材料、例えば、樹脂、ラバー等のコーティング等にて形成してもよいものである。
【００３９】
図９は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４０】
本実施の形態においては、外周隠し部材１９を内外の二層構造に構成し、外層材１９ａと内層材１９ｂとの色を異ならせたものである。例えば、内層材１９ｂとしてアルミニウム、外層材１９ａとしてゴム、ナイロン等の合成樹脂をコーティングしたもの、又、内層材１９ｂとして白ナイロン、外層材１９ａとしてグレーナイロン等の色違いの合成樹脂を一体成形したものを採用することができる。
【００４１】
しかして、外周隠し部材１９の外層材１９ａが摩耗すると異なる色の内層材１９ｂが現れて外周隠し部材１９の交換時期を知ることができるものである。
【００４２】
尚、本発明の全方向走行用車輪Ａは、床に敷きつめて荷物を全方向に移動するフリーフロアーに実施することができることは言うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１においては、回転軸にて回転自在に支持した回転支持体の外周部に樽形ローラの複数を回転支持体の回転軸に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の回転軸の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、樽形ローラの長さ方向の端部材が長さ方向の中央部材に比べて剛性の高い材料にて形成するとともに端部材を中央部材に対して着脱自在に形成してあるから、樽形ローラの端部の強度を高めて段差や突起に衝突しても樽形ローラの端部が損傷されることがなく、樽形ローラの寿命を延ばすことができ、商品価値を高めることができるという利点がある。しかも、損傷されやすい端部材を取外して交換することができ、樽形ローラの寿命を、一層、延ばすことができるという利点がある。
【００４６】
請求項２においては、回転軸にて回転自在に支持した回転支持体の外周部に樽形ローラの複数を回転支持体の回転軸に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の回転軸の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、回転支持体の外周部の樽形ローラが存在しない部分を覆う外周隠し部材を回転支持体に着脱自在に設けてあるから、回転支持体において樽形ローラが存在していない部分を外周隠し部材にて覆うことで、回転支持体が段差等に衝突するのを防止することができ、回転支持体の耐久性を向上させることができ、かつ、外周隠し部材は交換することができることから、外周隠し部材のコストを抑えることができるという利点がある。
【００４８】
請求項３においては、請求項２の構成に加えて、外周隠し部材を内外の二層構造に構成し、外層材と内層材との色を異ならせてあるから、請求項２の効果に加えて、外周隠し部材の外層材が摩耗すると異なる色の内層材が現れて外周隠し部材の交換時期を知ることができるという利点がある。
【００４９】
請求項４においては、請求項１又は２に記載の構成に加えて、手押し台車に適用することから、請求項１又は２の効果に加えて、全方向に移動ができ、耐久性に優れ、かつ、コストのかからない手押し車を得ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は全方向走行用車輪の概略正面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は樽形ローラの参考例の断面図である。
【図２】 同上の参考例の樽形ローラの断面図である。
【図３】 （ａ）は同上の手押し台車の斜視図、（ｂ）は同上の概略底面図である。
【図４】 同上の樽形ローラの説明図である。
【図５】 （ａ）（ｂ）は同上の説明図である。
【図６】 同上の他の参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は樽形ローラの断面図である。
【図７】 同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略分解正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図８】 同上の更に他の参考例を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図９】 同上の更に他の実施の形態を示す外周隠し部材の断面図である。
【図１０】 従来例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】 他の従来例を示す斜視図である。
【図１２】 他の従来例を示し、（ａ）（ｂ）は概略断面図である。
【図１３】 従来例の断面図である。
【図１４】 （ａ）は従来例の上面図、（ｂ）は斜視図である。
【符号の説明】
３ 樽形ローラ
４ 回転軸
５ 回転支持体
６ 車輪構成体
１６ 端部材
１７ 中央部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、配膳車、車椅子等の台車に取付けて平面内において全方向に走行させるため、又、床に敷きつめて荷物を全方向に移動するための全方向走行用車輪に関し、詳しくは、損傷されやすい樽形ローラの長さ方向の端部の強度を高めて樽形ローラの寿命を延ばそうとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、全方向走行用車輪Ａａにおいては、図１０に示す特公昭５２−１０２６９号公報のように、回転支持体５ａの同心円上に回転支持体５ａの回転方向に対して直交する方向に回転するように複数の樽形ローラ３ａを等間隔に軸支した車輪構成体６ａの複数個を互いに位相を１／２ずらして構成しているもの。又、図１１に示す特開昭６２−９１３０２号公報のように、同様な構成において、全方向走行用車輪Ａｂの樽形ローラ３ｂはその外周が弾性体２ａにて形成されている。更に、図１２（ａ）に示す他の従来例においては、同様な構成の全方向走行用車輪の樽形ローラ３ｃは、パイプ状の芯材１ａに全方向走行用車輪の車輪外周円と略等しい半径を持つゴムのような弾性体２ｂをライニングした構成のものや、同図（ｂ）に示すように、樽形ローラ３ｄを樹脂やアルミニウムの一体物で構成するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記全方向走行用車輪Ａａ、Ａｂの樽形ローラ３ａ〜３ｄにおいて、台車に用いるときで走行する路面に段差ｈがある場合、又、床に敷きつめるフリーテーブルとして用いるときで搬送物に突起がある場合に、樽形ローラ３ａ…に路面の段差ｈや搬送物の突起が衝突するのである。
【０００４】
ところで、樽形ローラ３ａ…の長さ方向の中央部付近に段差ｈや突起が衝突する場合には、衝突により生じる応力は分散されて樽形ローラ３ａ…が損傷されることは回避することができるが、樽形ローラ３ａ…の長さ方向の端部に段差ｈや突起が衝突する場合には、応力が分散されることがなくて端部が引き剥がされるような損傷を受けることがある（図１３参照）。
【０００５】
又、段差ｈや突起に対して全方向走行用車輪Ａａの樽形ローラ３ａ…が斜めに進行した場合等において、回転支持体５ａが段差ｈや突起に衝突する場合がある（図１４（ｂ）参照）。
【０００６】
回転支持体５ａは樽形ローラ３ａ…を支持して荷重を受けるのであり、重量物を扱う場合に、回転支持体５ａは鋼鉄やアルミニウム合金等の剛性の高い材料を使用するのであり、対象物を傷つけることになるものである。
【０００７】
反対に、対象物が鋼鉄等の剛性の高い材料で構成されている場合、回転支持体５ａが傷ついたり、変形してしまうことがあり、樽形ローラ３ａ…の回転を阻害して本来の全方向に走行する機能を損なうことになるものである。
【０００８】
そこで、樽形ローラ３ａ…の外縁をつなぐ全方向走行用車輪Ａａの外周に比べて回転支持体５ａの外周を小にして、車輪Ａａの外周と回転支持体５ａの外周の差を大にすることで、回転支持体５ａが対象物に衝突しないようにすることも考えられる。ところが、このような構成においては、樽形ローラ３ａ…の端部側面が段差ｈのような対象物に衝突して樽形ローラ３ａ…の端部が破損されるのである。
【０００９】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、損傷されやすい樽形ローラの長さ方向の端部の強度を高めて樽形ローラの寿命を延ばすことができる全方向走行用車輪を提供することを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、回転軸４にて回転自在に支持した回転支持体５の外周部に樽形ローラ３の複数を回転支持体５の回転軸４に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体６を形成し、複数の車輪構成体６を回転支持体５の回転軸４の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、樽形ローラ３の長さ方向の端部材１６が長さ方向の中央部材１７に比べて剛性の高い材料にて形成するとともに端部材１６を中央部材１７に対して着脱自在に構成してあることを特徴とするものである。このような構成によれば、樽形ローラ３の端部の強度を高めて段差や突起に衝突しても樽形ローラ３の端部が損傷されることがなく、樽形ローラ３の寿命を延ばすことができ、商品価値を高めることができる。しかも、損傷されやすい端部材１６を取外して交換することができ、樽形ローラ３の寿命を、一層、延ばすことができる。
【００１１】
請求項２においては、樽形ローラ３の端部材１６を中央部材３ｂに対して着脱自在に構成してあることを特徴とするものである。このような構成によれば、損傷されやすい端部材１６を取外して交換することができ、樽形ローラ３の寿命を、一層、延ばすことができる。
【００１３】
請求項２においては、回転軸４にて回転自在に支持した回転支持体５の外周部に樽形ローラ３の複数を回転支持体５の回転軸４に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体６を形成し、複数の車輪構成体６を回転支持体５の回転軸４の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、回転支持体５の外周部の樽形ローラ３が存在しない部分を覆う外周隠し部材１９を回転支持体５に着脱自在に設けてあることを特徴とするものである。このような構成によれば、回転支持体５において樽形ローラ３が存在していない部分を外周隠し部材１９にて覆うことで、回転支持体５が段差等に衝突するのを防止することができ、回転支持体５の耐久性を向上させることができ、かつ、外周隠し部材１９は交換することができることから、外周隠し部材１９のコストを抑えることができる。
【００１５】
請求項３においては、外周隠し部材１９を内外の二層構造に構成し、外層材１９ａと内層材１９ｂとの色を異ならせてあることを特徴とするものである。このような構成によれば、外周隠し部材１９の外層材１９ａが摩耗すると異なる色の内層材１９ｂが現れて外周隠し部材１９の交換時期を知ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）は全方向走行用車輪の概略正面図、同図（ｂ）は全方向走行用車輪の概略側面図、同図（ｃ）は樽形ローラの断面図である。図３（ａ）は手押し台車の斜視図、同図（ｂ）は同上の底面図である。
【００１７】
本発明の全方向走行用車輪Ａは、例えば、手押し台車８の車輪として使用され、床平面を全方向に自在に走行させるものであり、配膳車、車椅子等に使用することができる。以下、詳述する。
【００１８】
全方向走行用車輪Ａは、回転軸４にて回転自在に支持した回転支持体５の外周部に回転軸４に略直交させて軸９を設け、これら軸９に樽形ローラ３を軸受１０を介して回転自在に支持して車輪構成体６を形成し、このような車輪構成体６の複数を回転支持体５の回転軸４の軸方向に並設して構成している。図１（ｂ）においては車輪構成体６の２組を並列にしているが、３列以上並べるようにしてもよいものである。又、複数の車輪構成体６…の回転支持体５を一体化してもよいものである。
【００１９】
樽形ローラ３は、鋼鉄、アルミニウム合金、マグネシウム合金、強化プラスチック等の剛性の高い材料にて一体化した構成のものや、鋼鉄、アルミニウム合金、マグネシウム合金、強化プラスチック等の剛性の高い材料にて形成した芯材１の周囲に弾性体２を付設する二重構造のものがある（図１（ｃ）参照）。弾性体２は、ウレタンゴム、ブタジエンゴム、天然ゴム等のゴムを用いるのであり、衝撃吸収性が良く、手に入り易く、安価となるものである。芯材１の形状としては、図１（ｃ）に示すパイプ状のものや図２に示す樽形のものが考えられる。このように芯材１と弾性体２との二重構造であれば、構造体として強度を保ちながら、対象面に傷を付けにくくなるものである。
【００２０】
このように樽形の芯材１の周囲を弾性体２にて覆った樽形ローラ３を使用する全方向走行用車輪Ａの場合に、従来の技術及び発明が解決しようとする課題の欄で述べたように、段差を乗り越える時に、樽形ローラ３の端部を損傷しやすいものであるが、本発明においては、このような問題を解消しようとするものである。以下、詳述する。
【００２１】
図４に示すように、樽形ローラ３の長さ方向の端部材１６が長さ方向の中央部材１７に比べて剛性の高い材料にて形成してある。具体的には、弾性体２の端部材１６に中央部材１７に比べて剛性の高い強化プラスチックや高強度ウレタン等を用いて樽形ローラ３の端部の損傷を防止するものである。
【００２２】
しかして、樽形ローラ３の端部の強度を高めて段差や突起に衝突しても樽形ローラ３の端部が損傷されることがなく、樽形ローラ３の寿命を延ばすことができ、商品価値を高めることができるものである。
【００２４】
本実施の形態においては、図５に示すように、樽形ローラ３の長さ方向の端部材１６が長さ方向の中央部材１７に比べて剛性の高い材料にて形成し、かつ、端部材１６を中央部材１７に対して着脱自在にしている。具体的には、樽形ローラ３の両端部に例えば、芯材１を凸部として筒形にした端部材１６を係合させるようにしたものである。他に着脱自在とする構成は種々変更することができる。
【００２５】
しかして、損傷されやすい端部材１６を取外して交換することができ、樽形ローラ３の寿命を、一層、延ばすことができるものである。
【００２６】
図６は参考例を示し、但し、基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２７】
同図（ａ）においては、樽形ローラ３は芯材１と芯材１の外周を覆う弾性体２から構成し、芯材１のローラ長さ方向の端部に芯材１の強度を高める補強部材１８を付設したものである。
【００２８】
本参考例においては、芯材１の端部に付設した補強部材１８によって樽形ローラ３の端部の強度を高めることができ、樽形ローラ３の端部が段差ｈや突起に衝突しても傷つきやすい弾性体２で荷重を受けないで補強部材１８とともに芯材１にて荷重を受けることができ、樽形ローラ３の端部が損傷されることがなく、樽形ローラ３の寿命を延ばすことができ、商品価値を高めることができるものである。
【００２９】
同図（ｂ）の参考例においては、芯材１を樽形に形成して補強部材１８を付設して樽形ローラ３の端部の強度を高めるようにしたものである。
【００３０】
同図（ｃ）の参考例においては、パイプ状の芯材１の両端部に環状板の補強部材１８を付設して樽形ローラ３の端部の強度を高めるようにしたものである。
【００３１】
図６の参考例における補強部材１８は芯材１に一体化してもねじ締め等にて連結してもよいものである。
【００３２】
図７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３３】
本実施の形態においては、回転支持体５の外周部の樽形ローラ３が存在しない部分を覆う外周隠し部材１９を回転支持体５に着脱自在に設けたものである。具体的には、ＭＣナイロン、６−ナイロン等の合成樹脂製の外周隠し部材１９をねじ具２１にて回転支持体５に取外し自在に取付けている。
【００３４】
しかして、回転支持体５において樽形ローラ３が存在していない部分を外周隠し部材１９にて覆うことで、回転支持体５が段差等に衝突するのを防止することができ、回転支持体５の耐久性を向上させることができ、かつ、外周隠し部材１９は交換することができることから、外周隠し部材１９のいずれかが消耗や破損した場合でも、外周隠し部材１９の全体や車輪全体を交換しなくてもよいので、外周隠し部材１９のコストを抑えることができるものである。
【００３５】
図８は更に他の参考例を示し、但し、基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３６】
本参考例においては、回転支持体５の外周部を中央部より剛性の低い外周部材２０にて覆っているものである。具体的には、金属製の回転支持体５の外周部にゴムや合成樹脂製の弾性材料の外周部材２０にて覆っているものである。
【００３７】
しかして、回転支持体５の外周部が段差等に衝突した場合の衝撃を緩和することができ、段差や樽形ローラ３の損傷を防止することができるものである。
【００３８】
ところで、回転支持体５の外周部分を中央部とは別部材にて構成し、この外周部分を中央部に比べて剛性の低い弾性材料、例えば、樹脂、ラバー等のコーティング等にて形成してもよいものである。
【００３９】
図９は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４０】
本実施の形態においては、外周隠し部材１９を内外の二層構造に構成し、外層材１９ａと内層材１９ｂとの色を異ならせたものである。例えば、内層材１９ｂとしてアルミニウム、外層材１９ａとしてゴム、ナイロン等の合成樹脂をコーティングしたもの、又、内層材１９ｂとして白ナイロン、外層材１９ａとしてグレーナイロン等の色違いの合成樹脂を一体成形したものを採用することができる。
【００４１】
しかして、外周隠し部材１９の外層材１９ａが摩耗すると異なる色の内層材１９ｂが現れて外周隠し部材１９の交換時期を知ることができるものである。
【００４２】
尚、本発明の全方向走行用車輪Ａは、床に敷きつめて荷物を全方向に移動するフリーフロアーに実施することができることは言うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１においては、回転軸にて回転自在に支持した回転支持体の外周部に樽形ローラの複数を回転支持体の回転軸に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の回転軸の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、樽形ローラの長さ方向の端部材が長さ方向の中央部材に比べて剛性の高い材料にて形成するとともに端部材を中央部材に対して着脱自在に形成してあるから、樽形ローラの端部の強度を高めて段差や突起に衝突しても樽形ローラの端部が損傷されることがなく、樽形ローラの寿命を延ばすことができ、商品価値を高めることができるという利点がある。しかも、損傷されやすい端部材を取外して交換することができ、樽形ローラの寿命を、一層、延ばすことができるという利点がある。
【００４６】
請求項２においては、回転軸にて回転自在に支持した回転支持体の外周部に樽形ローラの複数を回転支持体の回転軸に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の回転軸の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、回転支持体の外周部の樽形ローラが存在しない部分を覆う外周隠し部材を回転支持体に着脱自在に設けてあるから、回転支持体において樽形ローラが存在していない部分を外周隠し部材にて覆うことで、回転支持体が段差等に衝突するのを防止することができ、回転支持体の耐久性を向上させることができ、かつ、外周隠し部材は交換することができることから、外周隠し部材のコストを抑えることができるという利点がある。
【００４８】
請求項３においては、請求項２の構成に加えて、外周隠し部材を内外の二層構造に構成し、外層材と内層材との色を異ならせてあるから、請求項２の効果に加えて、外周隠し部材の外層材が摩耗すると異なる色の内層材が現れて外周隠し部材の交換時期を知ることができるという利点がある。
【００４９】
請求項４においては、請求項１又は２に記載の構成に加えて、手押し台車に適用することから、請求項１又は２の効果に加えて、全方向に移動ができ、耐久性に優れ、かつ、コストのかからない手押し車を得ることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は全方向走行用車輪の概略正面図、（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は樽形ローラの参考例の断面図である。
【図２】 同上の参考例の樽形ローラの断面図である。
【図３】 （ａ）は同上の手押し台車の斜視図、（ｂ）は同上の概略底面図である。
【図４】 同上の樽形ローラの説明図である。
【図５】 （ａ）（ｂ）は同上の説明図である。
【図６】 同上の他の参考例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は樽形ローラの断面図である。
【図７】 同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略分解正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図８】 同上の更に他の参考例を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図９】 同上の更に他の実施の形態を示す外周隠し部材の断面図である。
【図１０】 従来例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】 他の従来例を示す斜視図である。
【図１２】 他の従来例を示し、（ａ）（ｂ）は概略断面図である。
【図１３】 従来例の断面図である。
【図１４】 （ａ）は従来例の上面図、（ｂ）は斜視図である。
【符号の説明】
３ 樽形ローラ
４ 回転軸
５ 回転支持体
６ 車輪構成体
１６ 端部材
１７ 中央部材
Claims (4)
- 回転軸にて回転自在に支持した回転支持体の外周部に樽形ローラの複数を回転支持体の回転軸に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の回転軸の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、樽形ローラの長さ方向の端部材が長さ方向の中央部材に比べて剛性の高い材料にて形成するとともに端部材を中央部材に対して着脱自在に形成して成ることを特徴とする全方向走行用車輪。
- 回転軸にて回転自在に支持した回転支持体の外周部に樽形ローラの複数を回転支持体の回転軸に対して直交する方向に回転自在に取付けて車輪構成体を形成し、複数の車輪構成体を回転支持体の回転軸の軸方向に並設した全方向走行用車輪であって、回転支持体の外周部の樽形ローラが存在しない部分を覆う外周隠し部材を回転支持体に着脱自在に設けて成ることを特徴とする全方向走行用車輪。
- 外周隠し部材を内外の二層構造に構成し、外層材と内層材との色を異ならせて成ることを特徴とする請求項２記載の全方向走行用車輪。
- 手押し台車に適用することを特徴とする請求項１又は２記載の全方向走行用車輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000217961A JP3656524B2 (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | 全方向走行用車輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000217961A JP3656524B2 (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | 全方向走行用車輪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002029202A JP2002029202A (ja) | 2002-01-29 |
| JP3656524B2 true JP3656524B2 (ja) | 2005-06-08 |
Family
ID=18712989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000217961A Expired - Fee Related JP3656524B2 (ja) | 2000-07-18 | 2000-07-18 | 全方向走行用車輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3656524B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155652A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Murata Mach Ltd | 自走式搬送台車 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20215141U1 (de) | 2002-10-01 | 2003-01-30 | Vorwerk & Co. Interholding GmbH, 42275 Wuppertal | Vorrichtung zum vereinfachten Parken einer Dampfbügelvorrichtung |
| DE202005012682U1 (de) * | 2005-08-09 | 2006-12-21 | Ic Industrial Consulting Gmbh | Rad |
| PT103354B (pt) | 2005-09-21 | 2007-07-12 | Univ Do Minho | Sistema de controlo para cadeiras de rodas omnidireccionais |
| JP5099772B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2012-12-19 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 車いす駆動装置 |
| CN103939461B (zh) * | 2014-04-08 | 2016-08-17 | 滁州学院 | 一种摆动托轮组 |
| CN104129412B (zh) * | 2014-07-31 | 2018-06-22 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 | 一种正交全向轮组件 |
| JP6661304B2 (ja) * | 2015-08-27 | 2020-03-11 | 株式会社土佐電子 | 全方向移動車両用車輪 |
| JP7221712B2 (ja) * | 2018-02-05 | 2023-02-14 | ナブテスコ株式会社 | ホイール |
| DE102019211937A1 (de) * | 2018-08-09 | 2020-02-13 | Nabtesco Corporation | Tonnen und die betreffenden Tonnen umfassendes Rad |
| JP7446733B2 (ja) * | 2018-08-09 | 2024-03-11 | ナブテスコ株式会社 | バレル及び当該バレルを備えたホイール |
| JP7231446B2 (ja) * | 2019-03-08 | 2023-03-01 | 株式会社システムイグゼ | 段差乗り越え変形偏心車輪及び段差乗り越え変形偏心車輪を用いた移動装置 |
| KR102479128B1 (ko) * | 2019-04-17 | 2022-12-21 | 삼성중공업 주식회사 | 방향 전환이 용이한 가변 휠 |
| CN113665290A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 | 全向轮 |
| JP2023007357A (ja) * | 2021-07-05 | 2023-01-18 | 有限会社古賀設計 | 全方向移動型車輪 |
| JP2023069896A (ja) * | 2021-11-08 | 2023-05-18 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | ローラおよび車輪 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5210269B2 (ja) * | 1972-02-22 | 1977-03-23 | ||
| JPS5830424U (ja) * | 1981-08-22 | 1983-02-28 | 株式会社島津製作所 | 移動台車 |
| JPS59109402A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-25 | Agency Of Ind Science & Technol | 車輪 |
| JPS6291302A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-25 | Shimizu Constr Co Ltd | 全方向走行用車輪 |
| JPH0530015Y2 (ja) * | 1988-07-27 | 1993-07-30 | ||
| JP2766005B2 (ja) * | 1989-12-08 | 1998-06-18 | 株式会社日立製作所 | 走行車 |
| JPH0724601U (ja) * | 1993-10-15 | 1995-05-09 | 日本メクトロン株式会社 | ソリッドロ−ラ |
| JPH11227404A (ja) * | 1998-02-17 | 1999-08-24 | Kiyoshi Teratani | 無旋回自在方向輪 |
-
2000
- 2000-07-18 JP JP2000217961A patent/JP3656524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155652A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Murata Mach Ltd | 自走式搬送台車 |
| JP4577305B2 (ja) * | 2006-12-20 | 2010-11-10 | 村田機械株式会社 | 自走式搬送台車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002029202A (ja) | 2002-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3656524B2 (ja) | 全方向走行用車輪 | |
| WO2006068007A1 (ja) | 全方向移動車輪および移動装置、搬送装置およびマッサージ装置 | |
| JP6159138B2 (ja) | エアレスタイヤ | |
| US9527344B1 (en) | Terrain resilient wheel maintaining a uniform elevation | |
| JP2008105644A (ja) | 非空気式タイヤ | |
| US11613143B2 (en) | Wheel for a cart | |
| JP6581526B2 (ja) | ホイール及びそれを用いた車椅子 | |
| US4465321A (en) | Compression loaded collapsible wheel | |
| JP2002137602A (ja) | 回転体付き車輪 | |
| JP2007283806A (ja) | 全方向移動車輪及び搬送台車 | |
| CN109353165B (zh) | 一种刚柔并济弹性轮及具有该弹性轮的装备 | |
| JP4347607B2 (ja) | 車椅子、及び車椅子用車輪、並びに車椅子用車輪の製造方法 | |
| CN105121177B (zh) | 车轮组件以及包括该车轮组件的车辆 | |
| JP5994173B2 (ja) | 回転体付車輪及び移動体 | |
| JP2021066221A (ja) | 非空気圧タイヤ | |
| WO2019019363A1 (zh) | 全向移动轮 | |
| Blumrich | Omnidirectional wheel | |
| JP4076388B2 (ja) | タイヤ／ホイール組立体及びランフラット用支持体 | |
| JP2007145044A (ja) | キャスタ | |
| JP6739773B2 (ja) | キャスター、台車、スーツケース、ベビーカー及び車椅子 | |
| KR101128330B1 (ko) | 수륙양용 자전거 | |
| JP2008284979A (ja) | キャスタ及びキャスタ付き物品 | |
| JP6986273B2 (ja) | 免振ホイール | |
| JP7361281B2 (ja) | 自転車用スタンド及びこれを備えた自転車 | |
| US11518457B2 (en) | Vehicle track |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040824 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040831 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041101 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050215 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050228 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080318 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090318 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090318 Year of fee payment: 4 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090318 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100318 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100318 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110318 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120318 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120318 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130318 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130318 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140318 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |