JP3653357B2

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Publication number: JP3653357B2
Application number: JP30242396A
Authority: JP
Inventors: 高志松本
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1996-10-28
Filing date: 1996-10-28
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2016-10-28
Also published as: JPH10129873A; KR19980032851A; KR100235859B1

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、紙幣識別装置である、いわゆるリサイクルビルバリデータなどに搭載される紙幣搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、この種の従来の紙幣搬送装置を表している。同図に示すように、この紙幣搬送装置１００は、金庫１０１の上側に位置して、紙幣Ａを正逆方向に送る搬送ローラ１０２と、搬送ローラ１０２と同方向に走行し紙幣Ａの搬送姿勢を制御するベルト１０３と、ベルト１０３の走行経路を曲げる各４個の経路変更プーリ１０４と、ベルト１０３の下側の走行経路を直線状に保持する経路保持プーリ１０５とを備えている。また、搬送ローラ１０２に対応して送出し方向の上流側には、紙幣Ａの送りを制動するブレーキ１０６が配設されている。そして、これらの構成部品は、紙幣Ａと平行に対峙するフレーム１０７に支持されている。一方、紙幣搬送路１０８には、金庫１０１の出入口の近傍に分離ローラ１０９が、さらにその先方には搬送路ローラ１１０が設けられている。また、分離ローラ１０９の下方には紙幣突上げ機構１１１が配設されている。
【０００３】
紙幣Ａを金庫１０１から送り出す場合には、搬送ローラ１０２、ベルト１０３、分離ローラ１０９および搬送路ローラ１１０から成る搬送系を駆動させると共に、適宜ブレーキ１０６で紙幣Ａを押えながら、これを１枚ずつ紙幣搬送路１０８に送り出してゆく。また、紙幣Ａを金庫１０１に送り込む場合には、ブレーキ１０６を上方に逃がしておいて、搬送系を逆転駆動させると共に、紙幣突上げ機構１１１により紙幣Ａをベルト１０３に押し付けるようにして、紙幣搬送路１０８から金庫１０１に送り込むようにする。一方、紙幣Ａの送出しが完了すると、数枚の紙幣Ａが金庫１０１の出入口からはみ出した状態になる。そこで、送込みと同様に、搬送系と紙幣突上げ機構１１１とにより、これを金庫１０１に戻すようにするが、その際、数枚の紙幣Ａが完全に戻るように安全をみて、搬送系を十分な時間、逆転駆動する。すると、図示の二点鎖線で示すように、紙幣Ａが金庫１０１の壁面に沿って深く押し込まれてしまうため、ブレーキ１０６で紙幣Ａを押えるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の紙幣搬送装置１００では、はみ出した紙幣Ａを金庫１０１に戻す場合、ブレーキ１０６により紙幣Ａが制動されている状態で、搬送系が更に紙幣Ａを送り込もうとする。一方、ブレーキ１０６により紙幣Ａが押え込まれると、紙幣Ａが沈み込んでブレーキ１０６の搬送ローラ１０２側に空間が生ずる。新札でない限り紙幣Ａには折り癖が付いており、上記の状態では、この空間部分で紙幣Ａが「Ｚ］字状に折り曲げられてしまう。紙幣Ａはいったん折り曲げられると、その状態で搬送されてしまい、ジャミングや紙幣Ａのカウント不良が発生する問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、はみ出した紙幣を金庫に戻す際に紙幣が折り曲げられてしまうのを、有効に防止することができる紙幣搬送装置を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣搬送装置は、紙幣収納部に収納した紙幣を押える紙幣押え手段と、紙幣収納部に収納した紙幣を１枚ずつ送り出すと共に、この送出しが完了した後、紙幣収納部から送出し方向にはみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りして収納する紙幣送り手段と、逆送りにより紙幣が紙幣収納部に収容された時点で、紙幣送り手段の停止に先行し、紙幣押え手段側から突出して紙幣収納部内の紙幣の移動を規制するブレーキ部材とを備え、紙幣送り手段がブレーキ部材より送り方向の先方に配設された紙幣搬送装置において、ブレーキ部材の突出動作に連動し、紙幣押え手段側から突出して紙幣を押さえる可動押え部材を備え、可動押え部材は、突出したブレーキ部材と紙幣送り手段との間において、間隙を存してブレーキ部材の近傍に突出することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、はみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りして収納する場合、ブレーキ部材が、紙幣送り手段の停止に先行して紙幣の移動を規制するため、紙幣が、紙幣収納部の奥に深く送り込まれることがない。またその際、突出したブレーキ部材により紙幣が沈み込んで、ブレーキ部材の紙幣送り手段側に空間が生ずるが、この空間には可動押え部材が突出して紙幣を押さえるため、ブレーキ部材が突出した後、紙幣送り手段が停止するまでの間に、紙幣送り手段が紙幣を押しても、紙幣は平らな状態を維持して折れ曲がることがない。
【０００８】
この場合、ブレーキ部材は、ブレーキシューとブレーキシューを保持すると共にこれを突出させるアームとを有し、可動押え部材はアームに装着されていることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、簡単な構造で、可動押え部材をブレーキ部材に連動させ、かつブレーキ部材と共に突出させることができる。
【００１０】
これら場合、可動押え部材の突出位置が、紙幣の長手方向のほぼ中間位置であることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、可動押え部材が紙幣の長手方向のほぼ中間位置に突出して、これを押さえることになる。紙幣は新札でない限り、長手方向のほぼ中間位置に折り目を有するため、この部分を押さえることにより、はみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りする場合に、より確実に紙幣の折れを防止することができる。
【００１２】
これらの場合、紙幣押え手段は、紙幣送り手段に連動して同方向に走行するベルトと、ベルトの走行をガイドするガイドプーリとを有し、ガイドプーリは、ベルトを案内する細径部と、ベルトの端面を案内すると共にベルトを越えてその外側に突出する太径部とから成る段付きプーリで構成されていることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、紙幣を紙幣収納部から送り出す場合および送り込む場合に、ガイドプーリの太径部がベルトに優先して紙幣を押すため、紙幣押え手段側に配設した支持フレームなどに擦れ合うのを極力少なくすることができ、紙幣の送りを円滑にすることができる。
【００１４】
この場合、ガイドプーリは、突出した可動押え部材と紙幣送り手段との間において、紙幣の長手方向のほぼ１／４の位置に配設されていることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、紙幣の折り目が付いた部分をガイドプーリの太径部が押さえることになるため、はみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りする場合に、より確実に紙幣の折れを防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置を、紙幣識別装置であるリサイクルビルバリデータに適用した場合について説明する。なお以降の説明では、発明の理解を容易にするため、先にリサイクルビルバリデータの全体構成を説明し、その後、本発明に該当する要部を詳細に説明する。このリサイクルビルバリデータは、千円札、五千円札および一万円札を受け入れる機能を有すると共に、千円札を払い出す機能を有し、例えばパチンコ店の両替機や両替・玉貸機に搭載される。図１は紙幣受入れモードにあるリサイクルビルバリデータの断面図である。
【００１７】
同図に示すように、このリサイクルビルバリデータ１は、キャビネット２内に、上下方向に上側から高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６が配設されており、このうち、高額紙幣収納部３は上部ユニットとして一体化され、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６は下部ユニットとして一体化されて、キャビネット２にそれぞれ着脱可能に取り付けられている。また、低額紙幣収納部６の下側は箱状に形成され、内部に回路基板７などが収納されている。紙幣識別部４の前部には紙幣Ａを受け入れる紙幣投入口８が形成され、また紙幣払出部５の前部には紙幣Ａを払い出す紙幣払出口９が形成されている。この紙幣投入口８および紙幣払出口９は一体に形成され、キャビネット２から前方に突出している。キャビネット２の前側には、図示していないが鍵付きの上ドア（上部ユニットに対応）および下ドア（下部ユニットに対応）が設けられ、これらドアの開口から紙幣投入口８および紙幣払出口９が外部に臨むようになっている。
【００１８】
一方、高額紙幣収納部３、紙幣識別部４、紙幣払出部５および低額紙幣収納部６を結ぶ紙幣搬送路は、紙幣投入口８から紙幣Ａを受入れ搬送する受入搬送路１０と、受入搬送路１０の下流端から分岐して高額紙幣収納部３に連なる高額紙幣搬送路１１および低額紙幣収納部６に連なる低額紙幣搬送路１２と、低額紙幣搬送路１２から分岐して紙幣払出部５に連なる払出搬送路１３とで構成されている。高額紙幣搬送路１１と低額紙幣搬送路１２との分岐部には第１ゲート１４が設けられ、低額紙幣搬送路１２と払出搬送路１３との分岐部には第２ゲート１５が設けられている。これら第１ゲート１４および第２ゲート１５は、図１に示す千円札を受け入れる状態を待機状態として、五千円札または一万円札を受け入れた場合には、第１ゲート１４が回動して、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０から高額紙幣搬送路１１に導く。また、千円札を払い出す場合には、第２ゲート１５が回動して、低額紙幣収納部１２から搬送されてきた紙幣Ａを、低額紙幣搬送路１２から払出搬送路１３に導く。
【００１９】
高額紙幣収納部３は、高額紙幣搬送路１１の下流端に連なる待機通路２１と、待機通路２１を挟むように設けた紙幣送り込み装置２２と、紙幣送り込み装置２２を挟むように設けた上側の五千円金庫２３および下側の一万円金庫２４とを備えている。紙幣送り込み装置２２は高額紙幣スタック板２５を有し、この高額紙幣スタック板２５により、高額紙幣搬送路１１から待機通路２１に送り込まれてきた紙幣Ａを、それが五千円札であれば五千円金庫２３内に、一万円であれば一万円金庫２４内にそれぞれ送り込む。五千円金庫２３および一万円金庫２４は、ユニット化された高額紙幣収納部３に対し、それぞれ着脱自在に構成されており、それぞれ独自に取り出して集金が行えるようになっている。
【００２０】
なお、図中の符号２６は、紙幣送り込み装置２２を作動させる高額紙幣スタックモータであり、符号２７は、高額紙幣収納部３の高額紙幣搬送路１１に臨むローラなどの搬送装置、および紙幣識別部４の搬送装置（いずれも図示省略）を作動させる上部搬送モータである。また、図中の符号２８は、待機通路２１への紙幣Ａの送込み完了を検出する第１通過センサである。さらに、符号２９および３０は、高額紙幣スタック板２５の上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第１位置センサおよび第２位置センサである。また、符号３１は、五千円金庫２３および一万円金庫２４の前面に位置する上記の上ドアに設けた第１スイッチであり、この第１スイッチ３１により上ドアが開放されているときに、リサイクルビルバリデータ１の運転を停止させるようになっている。そして、同図では省略されているが、五千円金庫２３および一万円金庫２４には、紙幣Ａの満杯を検出する第３位置センサおよび第４位置センサが、それぞれ設けられている。
【００２１】
紙幣識別部４は、外部から紙幣Ａを受け入れる紙幣投入口８と、紙幣投入口８から受け入れた紙幣Ａの真偽および金種を識別する識別機構（図示省略）と、受け入れた紙幣Ａを受入搬送路１０の待機位置まで搬送した後、識別機構の識別結果を待って、先方への搬送または返却のための逆搬送を行う搬送機構（図示省略）とを備えている。なお、図中の符号３５は、紙幣投入口８からの紙幣Ａの受入れ完了を検出する第２通過センサである。また、両図では省略されているが、第２通過センサ３５の上流側には、受入搬送路１０に臨み、受け入れた紙幣Ａの引き抜きを防止する機構が組み込まれている。
【００２２】
紙幣払出部５は、両替用などの紙幣Ａを、内部で所定枚数揃え、これを一括して払い出す機能を有すると共に、紙幣Ａを揃える際に、紙幣Ａが重なって送られてきたときに、これを払い出すことなく保留する機能を有している。このため、紙幣払出部５は、払出搬送路１３の下流端から１枚ずつ送り込まれてきた紙幣Ａを順次重ねるようにして揃えるための一括保留部４１と、一括保留部４１の下側に配設され、紙幣Ａが重なって送られてきたときにこれを保留するリジェクト保留部４２と、紙幣Ａを一括して払い出す払出搬送ベルト４３と、一括保留部４１およびリジェクト保留部４２を仕切ると共に、払出しに先立ち上動して一括保留部４１内の紙幣Ａを払出搬送ベルト４３に押し付けるガイド板４４と、一括保留部４１内の紙幣Ａをリジェクト保留部４２内に送り込むリジェクトスタック板４５と、払出搬送ベルト４３の先方に位置する紙幣払出口９とを備えている。この場合、紙幣払出口９、一括保留部４１、払出搬送ベルト４３およびガイド板４４が紙幣Ａの一括払出装置として機能し、リジェクト保留部４２、リジェクトスタック板４５およびガイド板４４が紙幣Ａのリジェクト装置として機能する。
【００２３】
すなわち、紙幣Ａが１枚ずつ一括保留部４１に送られてきて所定枚数に達すると、ガイド板４４が上動した後、払出搬送ベルト４３が走行して、紙幣Ａを一括して紙幣払出口９に送り出す一方、紙幣Ａが重なって送られてきた場合には、ガイド板４４が上動した後、リジェクトスタック板４５が下動し、紙幣Ａを、ガイド板４４をすり抜けさせて、一括保留部４１からリジェクト保留部４２に送り込む。
【００２４】
図中の符号４６は、ガイド板４４およびリジェクトスタック板４５を上下動させる払出スタックモータである。また、符号４７は、紙幣Ａの一括保留部４１への送込み完了（兼枚数のカウント）を検出する第３通過センサであり、符号４８は、紙幣Ａの一括払出しの完了を検出する第４通過センサである。さらに、符号４９は、払出搬送ベルト４３の走行停止位置を検出する第５位置センサ、符号５０および符号５１は、ガイド板４４の上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第６位置センサおよび第７位置センサ、符号５２および符号５３は、リジェクトスタック板４５の上動端位置および下動端位置を検出する第８位置センサおよび第９位置センサである。また、符号５４は、リジェクト保留部４２内に紙幣Ａが保留されているか否かを検出する第２スイッチである。
【００２５】
なお、払出搬送ベルト４３の作動は、後述する下部搬送モータ６６により行われ、この下部搬送モータ６６から払出搬送ベルト４３に至る動力伝達機構は、両図では省略されている。同様に、上記の払出スタックモータ４６からガイド板４４およびリジェクトスタック板４５に至る動力伝達機構も、省略されている。
【００２６】
低額紙幣収納部６は、紙幣識別部４から搬送されてきた千円札を収納すると共に、収納した千円札を紙幣払出部５に送り出す機能を有している。このため、低額紙幣収納部６は、千円金庫６１と、低額紙幣搬送路１２から送り込まれてきた紙幣Ａを千円金庫６１内に送り込む送込みスタック板（図示省略）と、千円金庫６１内の紙幣を押さえている低額紙幣スタック板（図示省略）と、千円金庫６１から紙幣Ａを紙幣払出部５に送り出すと共に、送り込む低額紙幣搬送装置６３とを備えている。千円金庫６１は、ユニット化された低額紙幣収納部６に対し、着脱自在に構成されており、これを取り出すことにより、紙幣Ａの集金や両替用などの紙幣Ａの補充ができるようになっている。
【００２７】
低額紙幣搬送路１２から送り込まれてきた紙幣Ａは、低額紙幣搬送装置６３と低額紙幣スタック板との間に導かれ、低額紙幣搬送装置６３により収納待機位置まで搬送される。ここで、送込みスタック板が下動し、紙幣Ａを、低額紙幣スタック板をすり抜けさせて千円金庫６１に送り込む。一方、紙幣Ａを送り出す場合には、低額紙幣スタック板が上動するようにして逃げ、低額紙幣搬送装置６３が、紙幣Ａを最上位のものから１枚ずつ低額紙幣搬送路１２に送り出してゆく。また、この送出しが完了すると、上記の紙幣Ａの一括払出しに同期して低額紙幣搬送装置６３が駆動し、千円金庫６１からはみ出した紙幣Ａを元の位置に引き戻す。
【００２８】
図中の符号６６は、低額紙幣搬送装置６３および上記の払出搬送ベルト４３を作動させる下部搬送モータであり、符号６７は、低額紙幣スタック板および送込みスタック板を上下動させる低額紙幣スタックモータである。
【００２９】
次に、図２ないし図４を参照して、本発明の要部である低額紙幣搬送装置６３について詳細に説明する。低額紙幣搬送装置６３は、紙幣Ａを正逆方向に送る左右一対の搬送ローラ（紙幣送り手段）７１と、搬送ローラ７１と同方向に走行し紙幣の搬送姿勢を制御する左右一対の第１ベルト（紙幣押え手段）７２と、各第１ベルト７２の走行経路を曲げる各４個の経路変更プーリ７３と、各第１ベルト７２の下側の走行経路を直線状に保持する各２個の経路保持プーリ（ガイドプーリ）７４と（図４参照）、最外端の経路変更プーリ７３と一対の搬送ローラ７１と間に掛け渡した第２ベルト７５とを備えている。千円金庫（紙幣収納部）６１に収容した紙幣Ａに対し、一対の搬送ローラ７１は送出し方向の下流側にあって、紙幣Ａの幅方向の中間部に接触しており、一対のベルト７２は紙幣Ａの幅方向の両側縁部全域に弱く接触している。
【００３０】
また、搬送ローラ７１に対応して送出し方向の上流側には、紙幣Ａの送りを制動するブレーキ（ブレーキ部材）７６が配設されている。そして、これらの構成部品は、紙幣Ａと平行に対峙するフレーム７７に支持されている。一方、低額紙幣搬送路１２には、千円金庫６１の出入口の近傍に分離ローラ７８が、さらにその先方には搬送路ローラ７９が設けられている。また、分離ローラ７８の下方には紙幣突上げ機構８０が配設されている。そして、分離ローラ７８の上流側には低額紙幣搬送路１２に臨んで送込み紙幣検出センサ８１が、搬送路ローラ７９の下流側には低額紙幣搬送路１２に臨んで送出し紙幣検出センサ８２が、それぞれ設けられている。
【００３１】
搬送路ローラ７９は、上側の従動ローラ７９ａと下側の駆動ローラ７９ｂとから成り、上記の下部搬送モータ６６により正逆回転する駆動ローラ７９ｂに従動ローラ７９ａを押し付け、両ローラ７９ａ，７９ｂに挟み込んだ紙幣Ａを適宜、正逆方向に送る。分離ローラ７８は、駆動側の上ローラ７８ａと制動側の下ローラ７８ｂとから成り、紙幣Ａを千円金庫６１から送り出すときには、上ローラ７８ａが回転送りし下ローラ７８ｂが制動して、重なった紙幣Ａを分離して１枚ずつ送り出す。逆に紙幣Ａを千円金庫６１に送り込むときには、下ローラ７８ｂは自由回転して紙幣Ａの通過を許容する。
【００３２】
紙幣突上げ機構８０は、紙幣Ａを千円金庫６１に送り込むときおよびはみ出した紙幣Ａを千円金庫６１に戻すときに、紙幣Ａの端部を両第１ベルト７２に押し付けるものであり、両第１ベルト７２に対応して形成した二股形状のプッシャ８５と、プッシャー８５を進退させるシーソーアーム８６と、シーソーアーム８６を回動させるソレノイド８７とで構成されている。
【００３３】
紙幣Ａを送り込む場合には、送込み紙幣検出センサ８１が紙幣Ａの送込み方向の後端を検出した時に、ソレノイド８７が一定時間励磁して、プッシャー８５が紙幣Ａの後端部を第１ベルト７２に押し付ける。これにより、紙幣Ａは搬送路ローラ７９から第１ベルト７２に受け渡され、千円金庫６１内に適切に収納される。また、はみ出した紙幣Ａを戻す場合にも、ソレノイド８７が一定時間（送込み紙幣検出センサ８１が紙幣Ａの先端を検出している場合には時間が長くなる）励磁して、プッシャー８５が紙幣Ａの後端部を第１ベルト７２に押し付ける。この場合には、複数枚の紙幣Ａがはみ出している可能性があるが、最上位の紙幣Ａが第１ベルト７２により千円金庫６１に戻されると、次の紙幣（２枚目）Ａが第１ベルト７２に押し付けられ千円金庫６１に戻されというように、この動作が繰り返されて全ての紙幣Ａが千円金庫６１に戻される。
【００３４】
搬送ローラ７１側の各経路保持プーリ７４は、太径部７４ａと細径部７４ｂとから成る段付きのプーリであり、細径部７４ｂで第１ベルト７２を案内している。太径部７４ａは、第１ベルト７２の側端を案内すると共に、第１ベルト７２を越えてその外側に突出している。また、この経路保持プーリ７４は、折り目ができ易い紙幣Ａの先端からほぼ１／４の位置に配設されている。紙幣Ａを千円金庫６１から送り出す場合および送り込む場合には、この太径部７４ａが、紙幣Ａを押しながら回転することで、紙幣Ａをフレーム７７からわずかに離して、紙幣Ａとフレーム７７との間に生ずる摩擦を抑制する。また、はみ出した紙幣Ａを千円金庫６１に戻す場合において、後述するブレーキ７６が作動した場合には、この太径部７４ａが紙幣Ａの折り目部分を押さえて、紙幣Ａの折り曲げを抑制する（詳細は後述）。
【００３５】
ブレーキ７６は、図３および図４に示すように、支軸９１を中心に上下方向に回動する回動アーム９２と、回動アーム９２の両側面から延びる一対のブレーキアーム９３，９３と、ブレーキアーム９３の先端に取り付けたブレーキシュー９４とで構成されており、回動アーム９２を介して、図外のソレノイドにより待機位置と制動位置との間で回動される。また、各ブレーキアーム９３の下面には、樹脂等で構成された可動押え部材８３が取り付けられている。各可動押え部材８３は、ブレーキシュー９４と間隙を存して搬送ローラ７１側に配設されており、ブレーキ７６が待機位置にある場合には、紙幣Ａから逃げており、制動位置に回動した場合には、ブレーキシュー９４と共に紙幣Ａに接触（押圧）する。
【００３６】
ブレーキ７６の待機位置から制動位置への回動は、紙幣Ａを千円金庫６１から送り出すとき、およびはみ出した紙幣Ａを千円金庫６１に戻すときに行われる。具体的には、搬送ローラ７１および搬送路ローラ７９により送り出された１枚目の紙幣Ａの先端を、送出し紙幣検出センサ８２が検出すると、ブレーキ７６が待機位置から制動位置に回動して、２枚目の紙幣Ａを制動し、紙幣Ａの２枚送りを防止する。また、はみ出した紙幣Ａを戻す場合には、搬送ローラ７１の回転開始から一定時間（送込み紙幣検出センサ８１が紙幣Ａの先端を検出している場合には時間が長くなる）後、ブレーキ７６が待機位置から制動位置に回動して、戻った紙幣Ａを押さえる。
【００３７】
上述したように、紙幣Ａを一括して払い出す払出搬送ベルト４３の作動と、この低額紙幣搬送装置６３の作動とは、下部搬送モータ６６を駆動源として同期する。したがって、紙幣Ａの一括払出しが完了するまで、搬送ローラ７１は回転（逆転）を続行し、はみ出した紙幣Ａを戻そうとする。この状態では、千円金庫６１に戻った紙幣Ａが、さらに千円金庫６１の前壁に沿って千円金庫６１の下部に潜り込んでしまう。そこで、はみ出した紙幣Ａがほぼ千円金庫６１に戻ったところで、ブレーキ７６を制動位置に突出させ、紙幣Ａを動かないよう押え込むようにしている。
【００３８】
また、ブレーキ７６で紙幣Ａを押え込むと、紙幣Ａが新札でない限り、押え込んだ部分の紙幣Ａが沈み込み、ブレーキシュー９４の搬送ローラ７１側に断面三角形の空間が生ずる。すると、搬送ローラ７１の送込み作用で、最上位の紙幣Ａがこの空間内において、その折り目を中心に「Ｚ」字状に折れ曲がってしまう（図７参照）。そこで、ブレーキ７６と共に可動押え部材８３を、紙幣Ａに接触するように突出させてこの空間を埋め、紙幣Ａが折れ曲がるのを防止している。なお、可動押え部材８３は、折り目が生じ易い紙幣Ａの長手方向のほぼ中間位置を押さえ得るように配設することが好ましく、またブレーキ７６の制動力に影響を与えないように、ブレーキシュー９４から幾分離して配設することが、好ましい。
【００３９】
このように、ブレーキ７６に可動押え部材８３を設けると共に、搬送ローラ７１側の各経路保持プーリ７４を段付きプーリとすることにより、はみ出した紙幣Ａを千円金庫６１に戻すときに、紙幣Ａの折れを確実に防止することができる。したがって、折れ曲がった紙幣Ａによるジャミングや紙幣Ａのカウント不良を有効に防止することができる。もっとも、低額紙幣搬送装置６３と下部搬送モータ６６との間にクラッチなどを設けて適宜、低額紙幣搬送装置６３を停止させれば、かかる問題は発生し難いが、はみ出した紙幣Ａが戻る時間は一定しておらず、低額紙幣搬送装置６３の作動時間を安全側に設定すると同様の問題は発生してしまう。また、クラッチを設けることで構造が複雑になると共に、コストアップになる。したがって、実施形態の低額紙幣搬送装置６３は、簡単な構造で紙幣Ａの折れを有効に防止することができる。特に、既存の装置に対しては、千円金庫６１を引き抜いて、ブレーキ７６に可動押え部材８３を接着すれるだけでよい。
【００４０】
次に、図５および図６を参照して、それぞれ可動押え部材８３廻りの第２実施形態および第３実施形態について説明する。第２実施形態では、ブレーキ７６のブレーキシュート９４と可動押え部材８３とを、連結部９５を含んで一体に形成したものである。また、第３実施形態では、ブレーキ７６のブレーキアーム９３を一部下側に突出させて、ブレーキアーム９３と可動押え部材８３とを一体に形成したものである。いずれの場合も、可動押え部材８３を簡単に作り込むことができる。また、第２実施形態の可動押え部材８３にはブレーキとしての機能を持たせることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、可動押え部材をブレーキに取り付ける構造になっているが、可動押え部材をブレーキと独立して設けるようにしてもよい。かかる場合には、ブレーキを回動させる図外のソレノイドに可動押え部材を連結することで、可動押え部材をブレーキと連動させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明の紙幣搬送装置によれば、極めて簡単な構造で、はみ出した紙幣を紙幣収納部に戻すときに紙幣の折れを確実に防止することができる。したがって、折れ曲がった紙幣によるジャミングや紙幣のカウント不良を有効に防止することができ、装置の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置を搭載したリサイクルビルバリデータの断面図である。
【図２】第１実施形態に係る紙幣搬送装置廻りの断面図である。
【図３】第１実施形態に係る紙幣搬送装置の要部の拡大断面図である。
【図４】第１実施形態に係る紙幣搬送装置の要部の拡大平面図である。
【図５】第２実施形態に係る紙幣搬送装置の可動押え部材廻りの構造図である。
【図６】第３実施形態に係る紙幣搬送装置の可動押え部材廻りの構造図である。
【図７】従来の紙幣搬送装置廻りの断面図である。
【符号の説明】
１リサイクルビルバリデータ
６１千円金庫
６３低額紙幣搬送装置
７１搬送ローラ
７２第１ベルト
７４経路保持プーリ
７４ａ太径部
７４ｂ細径部
７６ブレーキ
７７フレーム
８３可動押え部材
９３ブレーキアーム
９４ブレーキシュー
Ａ紙幣[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a bill conveyance device mounted on a so-called recycle bill validator, which is a bill identification device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows this type of conventional banknote transport apparatus. As shown in the figure, the banknote transport apparatus 100 is located above the safe 101 and has a transport roller 102 for feeding the banknote A in the forward and reverse directions, and travels in the same direction as the transport roller 102 to transport the banknote A. Belt 103 that controls the belt 103, four path change pulleys 104 that bend the travel path of the belt 103, and a path holding pulley 105 that linearly holds the travel path below the belt 103. Further, a brake 106 for braking the feeding of the bill A is disposed on the upstream side in the feeding direction corresponding to the transport roller 102. These components are supported by a frame 107 facing the banknote A in parallel. On the other hand, the banknote conveyance path 108 is provided with a separation roller 109 in the vicinity of the entrance / exit of the safe 101, and a conveyance path roller 110 at the further end. A bill push-up mechanism 111 is disposed below the separation roller 109.
[0003]
When the banknote A is sent out from the safe 101, the transport system including the transport roller 102, the belt 103, the separation roller 109, and the transport path roller 110 is driven, and the banknote A is appropriately pressed by the brake 106, one by one. It is sent out to the bill conveyance path 108. Further, when the banknote A is fed into the safe 101, the brake 106 is released upward, the transport system is driven in reverse rotation, and the banknote push-up mechanism 111 presses the banknote A against the belt 103, thereby transporting the banknote. It is sent from the path 108 to the safe 101. On the other hand, when the delivery of the banknote A is completed, several banknotes A protrude from the entrance / exit of the safe 101. Therefore, as in the case of the feeding, the transport system and the banknote push-up mechanism 111 are used to return this to the safe 101. At this time, for the sake of safety, several banknotes A are completely returned. The drive is reversed for a sufficient time. Then, as shown by a two-dot chain line in the figure, the banknote A is pushed deeply along the wall surface of the safe 101, so that the banknote A is pressed by the brake 106.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional banknote transport apparatus 100, when returning the protruding banknote A to the safe 101, the transport system tries to send the banknote A further in a state where the banknote A is braked by the brake 106. On the other hand, when the bill A is pressed by the brake 106, the bill A sinks and a space is created on the side of the conveying roller 102 of the brake 106. As long as it is not a new note, the bill A has a crease, and in the above state, the bill A is folded into a “Z” shape in this space portion, and once the bill A is folded, it is conveyed in that state. Therefore, there is a problem that jamming or banknote A count failure occurs.
[0005]
This invention is made in view of such a problem, and provides the banknote conveying apparatus which can prevent effectively that a banknote will be bent when returning the protruded banknote to a safe. Is the purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The banknote conveying apparatus of the present invention sends out banknote holding means for pressing banknotes stored in the banknote storage section one by one and banknotes stored in the banknote storage section one by one. Banknote feeding means for feeding the banknotes protruding in the direction back to the banknote storage section, and when the banknotes are stored in the banknote storage section by reverse feeding, the banknote feeding means stop before the banknote holding means side. And a brake member that regulates the movement of the banknote in the banknote storage unit, and a banknote transport device in which the banknote feeding means is disposed ahead of the brake member in the feed direction. A movable pressing member that protrudes from the means side and presses the banknote, and the movable pressing member protrudes in the vicinity of the brake member with a gap between the protruding brake member and the banknote feeding means. It is characterized in.
[0007]
According to this configuration, when the protruding banknote is reversely fed to the banknote storage section and stored, the brake member regulates the movement of the banknote prior to the stop of the banknote feeding means. It is not sent deep inside. Further, at that time, the banknotes sink by the protruding brake member, and a space is generated on the banknote feeding means side of the brake member, but since the movable presser member protrudes and presses the banknote in this space, the brake member protrudes, Even if the banknote feeding means pushes the banknote before the banknote feeding means stops, the banknote remains flat and does not bend.
[0008]
In this case, it is preferable that the brake member has a brake shoe and an arm that holds the brake shoe and projects the brake shoe, and the movable pressing member is attached to the arm.
[0009]
According to this configuration, the movable pressing member can be interlocked with the brake member and protruded together with the brake member with a simple structure.
[0010]
In these cases, it is preferable that the protruding position of the movable presser member is a substantially intermediate position in the longitudinal direction of the bill.
[0011]
According to this configuration, the movable presser member protrudes to a substantially intermediate position in the longitudinal direction of the bill and presses it. Since the bank note has a fold at the middle position in the longitudinal direction unless it is a new note, it is possible to more reliably prevent the bank note from being folded when the protruding bank note is fed back to the bank note storage unit by pressing this part. Can do.
[0012]
In these cases, the banknote pressing means has a belt that travels in the same direction in conjunction with the banknote feeding means, and a guide pulley that guides the running of the belt, and the guide pulley has a narrow diameter portion that guides the belt, It is preferable that the belt is constituted by a stepped pulley including a large-diameter portion that guides the end face of the belt and protrudes beyond the belt.
[0013]
According to this configuration, when the banknote is sent out from the banknote storage unit and when the banknote is fed in, the large diameter portion of the guide pulley presses the banknote in preference to the belt, so that it rubs against the support frame arranged on the side of the banknote holding means. Can be reduced as much as possible, and banknotes can be fed smoothly.
[0014]
In this case, it is preferable that the guide pulley is disposed at a position substantially ¼ in the longitudinal direction of the bill between the protruding movable presser member and the bill feeding means.
[0015]
According to this configuration, since the large-diameter portion of the guide pulley holds down the creased portion of the banknote, the banknote can be prevented from being folded more reliably when the protruding banknote is fed back to the banknote storage section. be able to.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a case where a banknote transport apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a recycling bill validator which is a banknote identification apparatus will be described. In the following description, in order to facilitate understanding of the invention, the overall configuration of the recycling building validator will be described first, and then the main part corresponding to the present invention will be described in detail. This recycling building validator has the function of accepting thousand yen bills, 5,000 yen bills and 10,000 yen bills, and also has the function of paying out thousand yen bills. Installed. FIG. 1 is a cross-sectional view of the recycled building validator in the bill acceptance mode.
[0017]
As shown in the figure, the recycling bill validator 1 includes a cabinet 2 in which a high-value banknote storage unit 3, a banknote recognition unit 4, a banknote dispensing unit 5, and a low-value banknote storage unit 6 are arranged in the vertical direction from the upper side. Of these, the high-value banknote storage unit 3 is integrated as an upper unit, and the banknote recognition unit 4, the banknote dispensing unit 5 and the low-value banknote storage unit 6 are integrated as a lower unit and are detachably attached to the cabinet 2. It has been. Moreover, the lower side of the low bill storage unit 6 is formed in a box shape, and the circuit board 7 and the like are stored therein. A bill insertion slot 8 that accepts the bill A is formed at the front of the bill recognition unit 4, and a bill dispensing outlet 9 that dispenses the bill A is formed at the front of the bill dispensing unit 5. The bill insertion slot 8 and the bill dispensing outlet 9 are integrally formed and project forward from the cabinet 2. Although not shown, an upper door (corresponding to the upper unit) and a lower door (corresponding to the lower unit), which are not shown, are provided on the front side of the cabinet 2. Has come to the outside.
[0018]
On the other hand, the banknote conveyance path connecting the high-value banknote storage unit 3, the banknote identification unit 4, the banknote dispensing unit 5, and the low-value banknote storage unit 6 receives and conveys the banknote A from the banknote insertion port 8, and the acceptance conveyance path. 10, branching from the downstream end of the banknote 10, leading to the high-value banknote conveyance path 11, continuous to the high-value banknote storage section 3, and low-value banknote conveyance path 12 linking to the low-value banknote storage section 6. The payout conveyance path 13 is constituted. A first gate 14 is provided at a branch portion between the high-value bill conveyance path 11 and the low-value bill conveyance path 12, and a second gate 15 is provided at a branch portion between the low-value bill conveyance path 12 and the payout conveyance path 13. . The first gate 14 and the second gate 15 turn the first gate 14 when the five thousand yen bill or the ten thousand yen bill is accepted with the thousand yen bill shown in FIG. Then, the accepted banknote A is guided from the receiving transport path 10 to the high-priced banknote transport path 11. Further, when paying out a thousand yen bill, the second gate 15 rotates to guide the bill A transported from the low bill storage unit 12 from the low bill transport path 12 to the payout transport path 13.
[0019]
The high-value banknote storage unit 3 includes a standby passage 21 connected to the downstream end of the high-value banknote conveyance path 11, a banknote feeding device 22 provided so as to sandwich the standby passage 21, and an upper five provided so as to sandwich the banknote feeding device 22. A thousand yen safe 23 and a lower 10,000 yen safe 24 are provided. The banknote feeder 22 has a high-priced banknote stack plate 25. If the banknote A has been sent from the high-priced banknote transport path 11 to the standby passage 21 by the high-price banknote stack board 25, it is five if it is 5,000 yen bills. If 10,000 yen is sent into the thousand yen safe 23, it is sent into the 10,000 yen safe 24, respectively. The five thousand yen safe 23 and the ten thousand yen safe 24 are configured to be detachable from the unitized high-price banknote storage unit 3 and can be taken out independently and collected.
[0020]
In addition, the code | symbol 26 in a figure is a high price banknote stack motor which operates the banknote feeding apparatus 22, and the code | symbol 27 is conveying apparatuses, such as a roller which faces the high price banknote conveyance path 11 of the high price banknote storage part 3, and a banknote identification part. 4 is an upper transport motor that operates a transport device 4 (not shown). Reference numeral 28 in the drawing is a first passage sensor that detects completion of the feeding of the bill A into the standby passage 21. Further, reference numerals 29 and 30 are a first position sensor and a second position sensor for detecting the upper moving end position and the lower moving end position of the high-price banknote stack plate 25, respectively. Reference numeral 31 denotes a first switch provided on the upper door located in front of the 5,000 yen safe 23 and the 10,000 yen safe 24, and when the upper door is opened by the first switch 31. The operation of the recycling building validator 1 is stopped. Although not shown in the figure, the 5,000 yen safe 23 and the 10,000 yen safe 24 are provided with a third position sensor and a fourth position sensor for detecting the fullness of the bill A, respectively.
[0021]
The banknote recognition unit 4 receives a banknote insertion slot 8 that receives a banknote A from the outside, an identification mechanism (not shown) that identifies the authenticity and denomination of the banknote A received from the banknote insertion slot 8, and receives the received banknote A. After transporting to the standby position of the transport path 10, a transport mechanism (not shown) is provided that waits for the identification result of the identification mechanism and performs reverse transport for transport to the destination or return. In addition, the code | symbol 35 in a figure is a 2nd passage sensor which detects completion of acceptance of the banknote A from the banknote insertion slot 8. FIG. Although not shown in both figures, a mechanism that prevents the withdrawal of the accepted banknote A facing the receiving conveyance path 10 is incorporated on the upstream side of the second passage sensor 35.
[0022]
The banknote dispensing unit 5 has a function of aligning a predetermined number of banknotes A for exchange, etc., and simultaneously dispensing the banknotes A. When the banknotes A are aligned and sent, , Has a function to hold this without paying out. For this reason, the banknote paying unit 5 is arranged below the collective holding unit 41 and the collective holding unit 41 for aligning the banknotes A that have been fed one by one from the downstream end of the payout conveyance path 13 in order. And partitioning the reject holding unit 42 that holds the banknotes A when they are sent in an overlapping manner, the dispensing conveyor belt 43 that batches the banknotes A, and the batch holding unit 41 and the reject holding unit 42. , A guide plate 44 that moves up prior to dispensing and presses the banknotes A in the collective storage unit 41 against the delivery conveyor belt 43; a reject stack plate 45 that feeds the banknotes A in the collective storage unit 41 into the reject storage unit 42; A bill dispensing outlet 9 is provided at the tip of the dispensing conveyor belt 43. In this case, the banknote payout exit 9, the collective holding unit 41, the payout conveyance belt 43, and the guide plate 44 function as a collective payout device for the banknote A, and the reject holding unit 42, the reject stack plate 45, and the guide plate 44 are rejected of the banknote A. Functions as a device.
[0023]
That is, when the banknotes A are sent one by one to the collective holding unit 41 and reach a predetermined number, after the guide plate 44 is moved up, the payout transport belt 43 travels and the banknotes A are batched into the banknote outlet. 9, when the bill A is sent in an overlapping manner, after the guide plate 44 is moved up, the reject stack plate 45 is moved down, the bill A is slipped through the guide plate 44, and the collective hold It is sent from the part 41 to the reject holding part 42.
[0024]
Reference numeral 46 in the figure denotes a payout stack motor that moves the guide plate 44 and the reject stack plate 45 up and down. Reference numeral 47 is a third passage sensor that detects the completion of feeding of the banknotes A into the collective holding unit 41 (also counting the number of sheets), and reference numeral 48 is a fourth sensor that detects the completion of the batch payout of the banknotes A. It is a passage sensor. Further, reference numeral 49 denotes a fifth position sensor that detects the travel stop position of the payout conveyance belt 43, and reference numerals 50 and 51 denote sixth position sensors that detect the upper moving end position and the lower moving end position of the guide plate 44, respectively. The seventh position sensor, reference numeral 52, and reference numeral 53 are an eighth position sensor and a ninth position sensor that detect the upper moving end position and the lower moving end position of the reject stack plate 45, respectively. Reference numeral 54 denotes a second switch that detects whether or not the bill A is held in the reject holding unit 42.
[0025]
The operation of the payout transport belt 43 is performed by a lower transport motor 66 described later, and the power transmission mechanism from the lower transport motor 66 to the payout transport belt 43 is omitted in both drawings. Similarly, the power transmission mechanism from the payout stack motor 46 to the guide plate 44 and the reject stack plate 45 is also omitted.
[0026]
The low-value bill storage unit 6 has a function of storing the thousand yen bill conveyed from the bill identification unit 4 and sending out the stored thousand yen bill to the bill dispensing unit 5. For this reason, the low-value banknote storage unit 6 includes a thousand-yen safe 61, a feeding stack plate (not shown) that sends the banknote A sent from the low-value banknote transport path 12 into the thousand-yen safe 61, and a thousand-yen safe 61. And a low-price banknote stacking plate (not shown) that holds down the banknotes, and a low-price banknote transport device 63 that feeds the banknote A from the thousand-yen safe 61 to the banknote dispensing unit 5 and feeds it. The thousand yen safe 61 is configured to be detachable with respect to the unitized low-price banknote storage unit 6, and by taking out this, the banknote A can be replenished for collecting or exchanging banknotes A. ing.
[0027]
The banknote A sent from the low-value banknote transport path 12 is guided between the low-value banknote transport device 63 and the low-value banknote stack plate, and is transported to the storage standby position by the low-value banknote transport device 63. Here, the feeding stack plate moves down, and the bill A is fed into the thousand yen safe 61 through the low-value bill stack plate. On the other hand, when the banknote A is sent out, the low-value banknote stack plate escapes as if it moves upward, and the low-value banknote transport device 63 sends out the banknote A one by one from the top one to the low-value banknote transport path 12. . When this delivery is completed, the low-value banknote transport device 63 is driven in synchronism with the collective payment of the banknotes A, and the banknotes A protruding from the thousand yen safe 61 are pulled back to the original positions.
[0028]
Reference numeral 66 in the figure denotes a lower conveyance motor that operates the low-value banknote conveyance device 63 and the above-described payout conveyance belt 43, and reference numeral 67 denotes a low-value banknote stack motor that moves the low-value banknote stack plate and the feeding stack plate up and down. is there.
[0029]
Next, with reference to FIG. 2 thru | or 4, the low amount banknote conveyance apparatus 63 which is the principal part of this invention is demonstrated in detail. The low-value banknote transport device 63 includes a pair of left and right transport rollers (banknote feeding means) 71 for feeding the banknote A in the forward and reverse directions, and a pair of left and right first belts that run in the same direction as the transport roller 71 and control the banknote transport posture. (Bill presser means) 72, each of four path change pulleys 73 that bend the travel path of each first belt 72, and each of two paths that hold the travel path below each first belt 72 in a straight line A holding pulley (guide pulley) 74 (see FIG. 4), an outermost path changing pulley 73, and a second belt 75 spanned between the pair of conveying rollers 71 are provided. For the banknote A stored in the thousand yen safe (banknote storage part) 61, the pair of transport rollers 71 are on the downstream side in the sending direction and are in contact with the intermediate part in the width direction of the banknote A, and the pair of belts 72 is weakly in contact with the entire area of both side edges of the bill A in the width direction.
[0030]
A brake (brake member) 76 that brakes the feeding of the bill A is disposed on the upstream side in the feeding direction corresponding to the transport roller 71. These components are supported by a frame 77 that faces the banknote A in parallel. On the other hand, a separation roller 78 is provided in the vicinity of the entrance / exit of the thousand yen safe 61 in the low-value bill conveyance path 12, and a conveyance path roller 79 is further provided on the far side. A bill push-up mechanism 80 is disposed below the separation roller 78. An incoming bill detection sensor 81 faces the low bill transport path 12 on the upstream side of the separation roller 78, and a send bill detection sensor 82 faces the low bill transport path 12 on the downstream side of the transport path roller 79. , Each provided.
[0031]
The conveyance path roller 79 is composed of an upper driven roller 79a and a lower drive roller 79b. The driven roller 79a is rotated forward and reversely by the lower conveyance motor 66 and pressed between the rollers 79a and 79b. The bill A is appropriately sent in the forward and reverse directions. The separation roller 78 is composed of an upper roller 78a on the driving side and a lower roller 78b on the braking side. When the bill A is sent out from the thousand yen safe 61, the upper roller 78a is rotated and the lower roller 78b is braked to overlap. Banknotes A are separated and sent one by one. Conversely, when the banknote A is fed into the thousand yen safe 61, the lower roller 78b rotates freely to allow the banknote A to pass.
[0032]
The banknote push-up mechanism 80 presses the end of the banknote A against both first belts 72 when the banknote A is fed into the thousand yen safe 61 and when the protruding banknote A is returned to the thousand yen safe 61. It is composed of a bifurcated pusher 85 formed corresponding to the first belt 72, a seesaw arm 86 for moving the pusher 85 forward and backward, and a solenoid 87 for rotating the seesaw arm 86.
[0033]
When the banknote A is fed, when the banknote detection sensor 81 detects the rear end of the banknote A in the feeding direction, the solenoid 87 is excited for a certain period of time, and the pusher 85 pushes the rear end of the banknote A to the first. Press against belt 72. As a result, the bill A is transferred from the conveyance path roller 79 to the first belt 72 and appropriately stored in the thousand yen safe 61. Also, when returning the protruding bill A, the solenoid 87 is energized for a certain period of time (when the feeding bill detection sensor 81 detects the leading edge of the bill A, the time is increased), and the pusher 85 is billed. The rear end of A is pressed against the first belt 72. In this case, there is a possibility that a plurality of banknotes A protrude, but when the highest banknote A is returned to the thousand yen safe 61 by the first belt 72, the next banknote (second sheet) A is This operation is repeated so that all the banknotes A are returned to the thousand yen safe 61, such as being pressed against the first belt 72 and returned to the thousand yen safe 61.
[0034]
Each path holding pulley 74 on the conveying roller 71 side is a stepped pulley including a large diameter portion 74a and a small diameter portion 74b, and the first belt 72 is guided by the small diameter portion 74b. The large-diameter portion 74a guides the side end of the first belt 72 and protrudes beyond the first belt 72. Further, the path holding pulley 74 is disposed at a position substantially ¼ from the front end of the banknote A that can easily be folded. When the banknote A is sent out from the thousand yen safe 61 and when it is sent in, the large diameter portion 74a rotates while pushing the banknote A, so that the banknote A is slightly separated from the frame 77, and the banknote A and the frame 77 The friction generated during Further, when returning the protruding banknote A to the thousand yen safe 61, when a brake 76 described later is operated, the large diameter portion 74a suppresses the folding portion of the banknote A to suppress the folding of the banknote A ( Details will be described later).
[0035]
As shown in FIGS. 3 and 4, the brake 76 includes a pivot arm 92 that pivots up and down about the support shaft 91, and a pair of brake arms 93 and 93 that extend from both side surfaces of the pivot arm 92. The brake shoe 94 is attached to the tip of the brake arm 93, and is rotated between a standby position and a braking position by a solenoid (not shown) via the rotation arm 92. A movable presser member 83 made of resin or the like is attached to the lower surface of each brake arm 93. Each movable presser member 83 is disposed on the conveying roller 71 side with a gap from the brake shoe 94, and when the brake 76 is in the standby position, it escapes from the bill A and rotates to the braking position. In this case, the bill A is brought into contact (pressed) together with the brake shoe 94.
[0036]
The rotation of the brake 76 from the standby position to the braking position is performed when the bill A is sent out from the thousand yen safe 61 and when the protruding bill A is returned to the thousand yen safe 61. Specifically, when the leading banknote detection sensor 82 detects the leading edge of the first banknote A sent out by the transport roller 71 and the transport path roller 79, the brake 76 rotates from the standby position to the braking position. The second bill A is braked to prevent two bills A from being fed. When returning the protruding bill A, the brake 76 is used after a certain period of time from the start of rotation of the transport roller 71 (when the feeding bill detection sensor 81 detects the leading edge of the bill A, the time becomes longer). Rotates from the standby position to the braking position, and presses the returned bill A.
[0037]
As described above, the operation of the payout transport belt 43 for paying out the banknotes A and the operation of the low-value banknote transport device 63 are synchronized using the lower transport motor 66 as a drive source. Therefore, the conveyance roller 71 continues to rotate (reverse) until the banknote A is completely dispensed, and tries to return the protruding banknote A. In this state, the banknote A that has returned to the thousand yen safe 61 further sinks under the thousand yen safe 61 along the front wall of the thousand yen safe 61. Therefore, when the protruding bill A returns to the thousand yen safe 61, the brake 76 is protruded to the braking position so that the bill A is pressed so as not to move.
[0038]
Further, when the banknote A is pressed by the brake 76, unless the banknote A is a new banknote, the banknote A in the pressed section sinks, and a space having a triangular cross section is generated on the side of the conveying roller 71 of the brake shoe 94. Then, due to the feeding action of the transport roller 71, the uppermost banknote A is bent in a “Z” shape around the fold in this space (see FIG. 7). Therefore, the movable presser member 83 is projected together with the brake 76 so as to come into contact with the bill A to fill this space, thereby preventing the bill A from being bent. Note that the movable presser member 83 is preferably disposed so as to be able to press substantially the middle position in the longitudinal direction of the banknote A where folds are likely to occur, and the brake shoe 94 so as not to affect the braking force of the brake 76. It is preferable to dispose it some distance from.
[0039]
As described above, when the movable presser member 83 is provided on the brake 76 and each path holding pulley 74 on the transport roller 71 side is a stepped pulley, when the protruding banknote A is returned to the thousand yen safe 61, the banknote A Can be reliably prevented. Therefore, it is possible to effectively prevent jamming due to the folded banknote A and counting failure of the banknote A. However, if a clutch or the like is provided between the low-value banknote transport device 63 and the lower transport motor 66 and the low-value banknote transport device 63 is appropriately stopped, this problem is unlikely to occur, but the time for the protruding banknote A to return is long. If the operating time of the low-value banknote transport device 63 is set to the safe side, the same problem will occur. Further, providing the clutch complicates the structure and increases the cost. Therefore, the low price banknote transport apparatus 63 of the embodiment can effectively prevent the banknote A from being folded with a simple structure. In particular, for existing devices, it is only necessary to pull out the thousand yen safe 61 and bond the movable pressing member 83 to the brake 76.
[0040]
Next, a second embodiment and a third embodiment around the movable pressing member 83 will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the brake chute 94 of the brake 76 and the movable presser member 83 are integrally formed including the connecting portion 95. In the third embodiment, the brake arm 93 of the brake 76 is partially protruded downward, and the brake arm 93 and the movable presser member 83 are integrally formed. In either case, the movable presser member 83 can be easily made. Further, the movable presser member 83 of the second embodiment can have a function as a brake.
[0041]
In the above embodiment, the movable presser member is attached to the brake. However, the movable presser member may be provided independently of the brake. In such a case, the movable pressing member can be interlocked with the brake by connecting the movable pressing member to a solenoid (not shown) that rotates the brake.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the banknote transport apparatus of the present invention, it is possible to reliably prevent the banknote from being folded when returning the protruding banknote to the banknote storage unit with an extremely simple structure. Therefore, it is possible to effectively prevent jamming and banknote count failure due to a folded banknote, and to improve the reliability of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a recycling bill validator equipped with a banknote transport device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view around the banknote conveying apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the banknote transport apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is an enlarged plan view of a main part of the banknote transport apparatus according to the first embodiment.
FIG. 5 is a structural diagram around a movable presser member of a banknote transport apparatus according to a second embodiment.
FIG. 6 is a structural diagram around a movable presser member of a banknote transport apparatus according to a third embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view around a conventional banknote transport apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recycling building validator 61 Thousand-yen safe 63 Low-value banknote conveyance apparatus 71 Conveyance roller 72 1st belt 74 Path | route holding pulley 74a Large diameter part 74b Small diameter part 76 Brake 77 Frame 83 Movable pressing member 93 Brake arm 94 Brake shoe A Banknote

Claims

紙幣収納部に収納した紙幣を押える紙幣押え手段と、
前記紙幣収納部に収納した紙幣を１枚ずつ送り出すと共に、この送出しが完了した後、当該紙幣収納部から送出し方向にはみ出した紙幣を当該紙幣収納部に逆送りして収納する紙幣送り手段と、
逆送りにより紙幣が前記紙幣収納部に収容された時点で、前記紙幣送り手段の停止に先行し、前記紙幣押え手段側から突出して前記紙幣収納部内の紙幣の移動を規制するブレーキ部材とを備え、
前記紙幣送り手段が前記ブレーキ部材より送り方向の先方に配設された紙幣搬送装置において、
前記ブレーキ部材の突出動作に連動し、前記紙幣押え手段側から突出して紙幣を押さえる可動押え部材を備え、
当該可動押え部材は、突出した前記ブレーキ部材と前記紙幣送り手段との間において、間隙を存して当該ブレーキ部材の近傍に突出することを特徴とする紙幣搬送装置。Banknote presser means for pressing banknotes stored in the banknote storage unit;
Banknote feeding means for feeding out the banknotes stored in the banknote storage section one by one and storing the banknotes protruding from the banknote storage section in the feeding direction back to the banknote storage section after completion of the feeding. When,
A brake member that protrudes from the side of the banknote presser and regulates movement of the banknote in the banknote storage part when the banknote is stored in the banknote storage part by reverse feed. ,
In the banknote transporting device in which the banknote feeding means is disposed ahead of the brake member in the feeding direction,
In conjunction with the protruding operation of the brake member, the movable pressing member that protrudes from the banknote pressing means side and presses the banknote,
The movable holding member protrudes in the vicinity of the brake member with a gap between the protruding brake member and the banknote feeding means.

前記ブレーキ部材は、ブレーキシューと当該ブレーキシューを保持すると共にこれを突出させるアームとを有し、
前記可動押え部材は前記アームに装着されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣搬送装置。The brake member has a brake shoe and an arm that holds the brake shoe and projects the brake shoe,
The banknote transport apparatus according to claim 1, wherein the movable pressing member is attached to the arm.

前記可動押え部材の突出位置が、紙幣の長手方向のほぼ中間位置であることを特徴とする請求項１または２に記載の紙幣搬送装置。The banknote conveying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the protruding position of the movable pressing member is a substantially intermediate position in the longitudinal direction of the banknote.

前記紙幣押え手段は、前記紙幣送り手段に連動して同方向に走行するベルトと、当該ベルトの走行をガイドするガイドプーリとを有し、
当該ガイドプーリは、前記ベルトを案内する細径部と、当該ベルトの端面を案内すると共に当該ベルトを越えてその外側に突出する太径部とから成る段付きプーリで構成されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載の紙幣搬送装置。The bill presser has a belt that travels in the same direction in conjunction with the bill feeder, and a guide pulley that guides the travel of the belt,
The guide pulley is composed of a stepped pulley comprising a narrow diameter portion for guiding the belt and a large diameter portion for guiding the end face of the belt and projecting outside the belt. The banknote transport apparatus according to claim 1, 2, or 3.

前記ガイドプーリは、突出した前記可動押え部材と前記紙幣送り手段との間において、紙幣の長手方向のほぼ１／４の位置に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の紙幣搬送装置。5. The bill according to claim 4, wherein the guide pulley is disposed at a substantially quarter position in a longitudinal direction of the bill between the protruding movable presser member and the bill feeding means. Conveying device.