JP3653357B2 - Banknote transfer device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、紙幣識別装置である、いわゆるリサイクルビルバリデータなどに搭載される紙幣搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図7は、この種の従来の紙幣搬送装置を表している。同図に示すように、この紙幣搬送装置100は、金庫101の上側に位置して、紙幣Aを正逆方向に送る搬送ローラ102と、搬送ローラ102と同方向に走行し紙幣Aの搬送姿勢を制御するベルト103と、ベルト103の走行経路を曲げる各4個の経路変更プーリ104と、ベルト103の下側の走行経路を直線状に保持する経路保持プーリ105とを備えている。また、搬送ローラ102に対応して送出し方向の上流側には、紙幣Aの送りを制動するブレーキ106が配設されている。そして、これらの構成部品は、紙幣Aと平行に対峙するフレーム107に支持されている。一方、紙幣搬送路108には、金庫101の出入口の近傍に分離ローラ109が、さらにその先方には搬送路ローラ110が設けられている。また、分離ローラ109の下方には紙幣突上げ機構111が配設されている。
【0003】
紙幣Aを金庫101から送り出す場合には、搬送ローラ102、ベルト103、分離ローラ109および搬送路ローラ110から成る搬送系を駆動させると共に、適宜ブレーキ106で紙幣Aを押えながら、これを1枚ずつ紙幣搬送路108に送り出してゆく。また、紙幣Aを金庫101に送り込む場合には、ブレーキ106を上方に逃がしておいて、搬送系を逆転駆動させると共に、紙幣突上げ機構111により紙幣Aをベルト103に押し付けるようにして、紙幣搬送路108から金庫101に送り込むようにする。一方、紙幣Aの送出しが完了すると、数枚の紙幣Aが金庫101の出入口からはみ出した状態になる。そこで、送込みと同様に、搬送系と紙幣突上げ機構111とにより、これを金庫101に戻すようにするが、その際、数枚の紙幣Aが完全に戻るように安全をみて、搬送系を十分な時間、逆転駆動する。すると、図示の二点鎖線で示すように、紙幣Aが金庫101の壁面に沿って深く押し込まれてしまうため、ブレーキ106で紙幣Aを押えるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の紙幣搬送装置100では、はみ出した紙幣Aを金庫101に戻す場合、ブレーキ106により紙幣Aが制動されている状態で、搬送系が更に紙幣Aを送り込もうとする。一方、ブレーキ106により紙幣Aが押え込まれると、紙幣Aが沈み込んでブレーキ106の搬送ローラ102側に空間が生ずる。新札でない限り紙幣Aには折り癖が付いており、上記の状態では、この空間部分で紙幣Aが「Z]字状に折り曲げられてしまう。紙幣Aはいったん折り曲げられると、その状態で搬送されてしまい、ジャミングや紙幣Aのカウント不良が発生する問題があった。
【0005】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、はみ出した紙幣を金庫に戻す際に紙幣が折り曲げられてしまうのを、有効に防止することができる紙幣搬送装置を提供することをその目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣搬送装置は、紙幣収納部に収納した紙幣を押える紙幣押え手段と、紙幣収納部に収納した紙幣を1枚ずつ送り出すと共に、この送出しが完了した後、紙幣収納部から送出し方向にはみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りして収納する紙幣送り手段と、逆送りにより紙幣が紙幣収納部に収容された時点で、紙幣送り手段の停止に先行し、紙幣押え手段側から突出して紙幣収納部内の紙幣の移動を規制するブレーキ部材とを備え、紙幣送り手段がブレーキ部材より送り方向の先方に配設された紙幣搬送装置において、ブレーキ部材の突出動作に連動し、紙幣押え手段側から突出して紙幣を押さえる可動押え部材を備え、可動押え部材は、突出したブレーキ部材と紙幣送り手段との間において、間隙を存してブレーキ部材の近傍に突出することを特徴とする。
【0007】
この構成によれば、はみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りして収納する場合、ブレーキ部材が、紙幣送り手段の停止に先行して紙幣の移動を規制するため、紙幣が、紙幣収納部の奥に深く送り込まれることがない。またその際、突出したブレーキ部材により紙幣が沈み込んで、ブレーキ部材の紙幣送り手段側に空間が生ずるが、この空間には可動押え部材が突出して紙幣を押さえるため、ブレーキ部材が突出した後、紙幣送り手段が停止するまでの間に、紙幣送り手段が紙幣を押しても、紙幣は平らな状態を維持して折れ曲がることがない。
【0008】
この場合、ブレーキ部材は、ブレーキシューとブレーキシューを保持すると共にこれを突出させるアームとを有し、可動押え部材はアームに装着されていることが、好ましい。
【0009】
この構成によれば、簡単な構造で、可動押え部材をブレーキ部材に連動させ、かつブレーキ部材と共に突出させることができる。
【0010】
これら場合、可動押え部材の突出位置が、紙幣の長手方向のほぼ中間位置であることが、好ましい。
【0011】
この構成によれば、可動押え部材が紙幣の長手方向のほぼ中間位置に突出して、これを押さえることになる。紙幣は新札でない限り、長手方向のほぼ中間位置に折り目を有するため、この部分を押さえることにより、はみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りする場合に、より確実に紙幣の折れを防止することができる。
【0012】
これらの場合、紙幣押え手段は、紙幣送り手段に連動して同方向に走行するベルトと、ベルトの走行をガイドするガイドプーリとを有し、ガイドプーリは、ベルトを案内する細径部と、ベルトの端面を案内すると共にベルトを越えてその外側に突出する太径部とから成る段付きプーリで構成されていることが、好ましい。
【0013】
この構成によれば、紙幣を紙幣収納部から送り出す場合および送り込む場合に、ガイドプーリの太径部がベルトに優先して紙幣を押すため、紙幣押え手段側に配設した支持フレームなどに擦れ合うのを極力少なくすることができ、紙幣の送りを円滑にすることができる。
【0014】
この場合、ガイドプーリは、突出した可動押え部材と紙幣送り手段との間において、紙幣の長手方向のほぼ1/4の位置に配設されていることが、好ましい。
【0015】
この構成によれば、紙幣の折り目が付いた部分をガイドプーリの太径部が押さえることになるため、はみ出した紙幣を紙幣収納部に逆送りする場合に、より確実に紙幣の折れを防止することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置を、紙幣識別装置であるリサイクルビルバリデータに適用した場合について説明する。なお以降の説明では、発明の理解を容易にするため、先にリサイクルビルバリデータの全体構成を説明し、その後、本発明に該当する要部を詳細に説明する。このリサイクルビルバリデータは、千円札、五千円札および一万円札を受け入れる機能を有すると共に、千円札を払い出す機能を有し、例えばパチンコ店の両替機や両替・玉貸機に搭載される。図1は紙幣受入れモードにあるリサイクルビルバリデータの断面図である。
【0017】
同図に示すように、このリサイクルビルバリデータ1は、キャビネット2内に、上下方向に上側から高額紙幣収納部3、紙幣識別部4、紙幣払出部5および低額紙幣収納部6が配設されており、このうち、高額紙幣収納部3は上部ユニットとして一体化され、紙幣識別部4、紙幣払出部5および低額紙幣収納部6は下部ユニットとして一体化されて、キャビネット2にそれぞれ着脱可能に取り付けられている。また、低額紙幣収納部6の下側は箱状に形成され、内部に回路基板7などが収納されている。紙幣識別部4の前部には紙幣Aを受け入れる紙幣投入口8が形成され、また紙幣払出部5の前部には紙幣Aを払い出す紙幣払出口9が形成されている。この紙幣投入口8および紙幣払出口9は一体に形成され、キャビネット2から前方に突出している。キャビネット2の前側には、図示していないが鍵付きの上ドア(上部ユニットに対応)および下ドア(下部ユニットに対応)が設けられ、これらドアの開口から紙幣投入口8および紙幣払出口9が外部に臨むようになっている。
【0018】
一方、高額紙幣収納部3、紙幣識別部4、紙幣払出部5および低額紙幣収納部6を結ぶ紙幣搬送路は、紙幣投入口8から紙幣Aを受入れ搬送する受入搬送路10と、受入搬送路10の下流端から分岐して高額紙幣収納部3に連なる高額紙幣搬送路11および低額紙幣収納部6に連なる低額紙幣搬送路12と、低額紙幣搬送路12から分岐して紙幣払出部5に連なる払出搬送路13とで構成されている。高額紙幣搬送路11と低額紙幣搬送路12との分岐部には第1ゲート14が設けられ、低額紙幣搬送路12と払出搬送路13との分岐部には第2ゲート15が設けられている。これら第1ゲート14および第2ゲート15は、図1に示す千円札を受け入れる状態を待機状態として、五千円札または一万円札を受け入れた場合には、第1ゲート14が回動して、受け入れた紙幣Aを受入搬送路10から高額紙幣搬送路11に導く。また、千円札を払い出す場合には、第2ゲート15が回動して、低額紙幣収納部12から搬送されてきた紙幣Aを、低額紙幣搬送路12から払出搬送路13に導く。
【0019】
高額紙幣収納部3は、高額紙幣搬送路11の下流端に連なる待機通路21と、待機通路21を挟むように設けた紙幣送り込み装置22と、紙幣送り込み装置22を挟むように設けた上側の五千円金庫23および下側の一万円金庫24とを備えている。紙幣送り込み装置22は高額紙幣スタック板25を有し、この高額紙幣スタック板25により、高額紙幣搬送路11から待機通路21に送り込まれてきた紙幣Aを、それが五千円札であれば五千円金庫23内に、一万円であれば一万円金庫24内にそれぞれ送り込む。五千円金庫23および一万円金庫24は、ユニット化された高額紙幣収納部3に対し、それぞれ着脱自在に構成されており、それぞれ独自に取り出して集金が行えるようになっている。
【0020】
なお、図中の符号26は、紙幣送り込み装置22を作動させる高額紙幣スタックモータであり、符号27は、高額紙幣収納部3の高額紙幣搬送路11に臨むローラなどの搬送装置、および紙幣識別部4の搬送装置(いずれも図示省略)を作動させる上部搬送モータである。また、図中の符号28は、待機通路21への紙幣Aの送込み完了を検出する第1通過センサである。さらに、符号29および30は、高額紙幣スタック板25の上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第1位置センサおよび第2位置センサである。また、符号31は、五千円金庫23および一万円金庫24の前面に位置する上記の上ドアに設けた第1スイッチであり、この第1スイッチ31により上ドアが開放されているときに、リサイクルビルバリデータ1の運転を停止させるようになっている。そして、同図では省略されているが、五千円金庫23および一万円金庫24には、紙幣Aの満杯を検出する第3位置センサおよび第4位置センサが、それぞれ設けられている。
【0021】
紙幣識別部4は、外部から紙幣Aを受け入れる紙幣投入口8と、紙幣投入口8から受け入れた紙幣Aの真偽および金種を識別する識別機構(図示省略)と、受け入れた紙幣Aを受入搬送路10の待機位置まで搬送した後、識別機構の識別結果を待って、先方への搬送または返却のための逆搬送を行う搬送機構(図示省略)とを備えている。なお、図中の符号35は、紙幣投入口8からの紙幣Aの受入れ完了を検出する第2通過センサである。また、両図では省略されているが、第2通過センサ35の上流側には、受入搬送路10に臨み、受け入れた紙幣Aの引き抜きを防止する機構が組み込まれている。
【0022】
紙幣払出部5は、両替用などの紙幣Aを、内部で所定枚数揃え、これを一括して払い出す機能を有すると共に、紙幣Aを揃える際に、紙幣Aが重なって送られてきたときに、これを払い出すことなく保留する機能を有している。このため、紙幣払出部5は、払出搬送路13の下流端から1枚ずつ送り込まれてきた紙幣Aを順次重ねるようにして揃えるための一括保留部41と、一括保留部41の下側に配設され、紙幣Aが重なって送られてきたときにこれを保留するリジェクト保留部42と、紙幣Aを一括して払い出す払出搬送ベルト43と、一括保留部41およびリジェクト保留部42を仕切ると共に、払出しに先立ち上動して一括保留部41内の紙幣Aを払出搬送ベルト43に押し付けるガイド板44と、一括保留部41内の紙幣Aをリジェクト保留部42内に送り込むリジェクトスタック板45と、払出搬送ベルト43の先方に位置する紙幣払出口9とを備えている。この場合、紙幣払出口9、一括保留部41、払出搬送ベルト43およびガイド板44が紙幣Aの一括払出装置として機能し、リジェクト保留部42、リジェクトスタック板45およびガイド板44が紙幣Aのリジェクト装置として機能する。
【0023】
すなわち、紙幣Aが1枚ずつ一括保留部41に送られてきて所定枚数に達すると、ガイド板44が上動した後、払出搬送ベルト43が走行して、紙幣Aを一括して紙幣払出口9に送り出す一方、紙幣Aが重なって送られてきた場合には、ガイド板44が上動した後、リジェクトスタック板45が下動し、紙幣Aを、ガイド板44をすり抜けさせて、一括保留部41からリジェクト保留部42に送り込む。
【0024】
図中の符号46は、ガイド板44およびリジェクトスタック板45を上下動させる払出スタックモータである。また、符号47は、紙幣Aの一括保留部41への送込み完了(兼枚数のカウント)を検出する第3通過センサであり、符号48は、紙幣Aの一括払出しの完了を検出する第4通過センサである。さらに、符号49は、払出搬送ベルト43の走行停止位置を検出する第5位置センサ、符号50および符号51は、ガイド板44の上動端位置および下動端位置をそれぞれ検出する第6位置センサおよび第7位置センサ、符号52および符号53は、リジェクトスタック板45の上動端位置および下動端位置を検出する第8位置センサおよび第9位置センサである。また、符号54は、リジェクト保留部42内に紙幣Aが保留されているか否かを検出する第2スイッチである。
【0025】
なお、払出搬送ベルト43の作動は、後述する下部搬送モータ66により行われ、この下部搬送モータ66から払出搬送ベルト43に至る動力伝達機構は、両図では省略されている。同様に、上記の払出スタックモータ46からガイド板44およびリジェクトスタック板45に至る動力伝達機構も、省略されている。
【0026】
低額紙幣収納部6は、紙幣識別部4から搬送されてきた千円札を収納すると共に、収納した千円札を紙幣払出部5に送り出す機能を有している。このため、低額紙幣収納部6は、千円金庫61と、低額紙幣搬送路12から送り込まれてきた紙幣Aを千円金庫61内に送り込む送込みスタック板(図示省略)と、千円金庫61内の紙幣を押さえている低額紙幣スタック板(図示省略)と、千円金庫61から紙幣Aを紙幣払出部5に送り出すと共に、送り込む低額紙幣搬送装置63とを備えている。千円金庫61は、ユニット化された低額紙幣収納部6に対し、着脱自在に構成されており、これを取り出すことにより、紙幣Aの集金や両替用などの紙幣Aの補充ができるようになっている。
【0027】
低額紙幣搬送路12から送り込まれてきた紙幣Aは、低額紙幣搬送装置63と低額紙幣スタック板との間に導かれ、低額紙幣搬送装置63により収納待機位置まで搬送される。ここで、送込みスタック板が下動し、紙幣Aを、低額紙幣スタック板をすり抜けさせて千円金庫61に送り込む。一方、紙幣Aを送り出す場合には、低額紙幣スタック板が上動するようにして逃げ、低額紙幣搬送装置63が、紙幣Aを最上位のものから1枚ずつ低額紙幣搬送路12に送り出してゆく。また、この送出しが完了すると、上記の紙幣Aの一括払出しに同期して低額紙幣搬送装置63が駆動し、千円金庫61からはみ出した紙幣Aを元の位置に引き戻す。
【0028】
図中の符号66は、低額紙幣搬送装置63および上記の払出搬送ベルト43を作動させる下部搬送モータであり、符号67は、低額紙幣スタック板および送込みスタック板を上下動させる低額紙幣スタックモータである。
【0029】
次に、図2ないし図4を参照して、本発明の要部である低額紙幣搬送装置63について詳細に説明する。低額紙幣搬送装置63は、紙幣Aを正逆方向に送る左右一対の搬送ローラ(紙幣送り手段)71と、搬送ローラ71と同方向に走行し紙幣の搬送姿勢を制御する左右一対の第1ベルト(紙幣押え手段)72と、各第1ベルト72の走行経路を曲げる各4個の経路変更プーリ73と、各第1ベルト72の下側の走行経路を直線状に保持する各2個の経路保持プーリ(ガイドプーリ)74と(図4参照)、最外端の経路変更プーリ73と一対の搬送ローラ71と間に掛け渡した第2ベルト75とを備えている。千円金庫(紙幣収納部)61に収容した紙幣Aに対し、一対の搬送ローラ71は送出し方向の下流側にあって、紙幣Aの幅方向の中間部に接触しており、一対のベルト72は紙幣Aの幅方向の両側縁部全域に弱く接触している。
【0030】
また、搬送ローラ71に対応して送出し方向の上流側には、紙幣Aの送りを制動するブレーキ(ブレーキ部材)76が配設されている。そして、これらの構成部品は、紙幣Aと平行に対峙するフレーム77に支持されている。一方、低額紙幣搬送路12には、千円金庫61の出入口の近傍に分離ローラ78が、さらにその先方には搬送路ローラ79が設けられている。また、分離ローラ78の下方には紙幣突上げ機構80が配設されている。そして、分離ローラ78の上流側には低額紙幣搬送路12に臨んで送込み紙幣検出センサ81が、搬送路ローラ79の下流側には低額紙幣搬送路12に臨んで送出し紙幣検出センサ82が、それぞれ設けられている。
【0031】
搬送路ローラ79は、上側の従動ローラ79aと下側の駆動ローラ79bとから成り、上記の下部搬送モータ66により正逆回転する駆動ローラ79bに従動ローラ79aを押し付け、両ローラ79a,79bに挟み込んだ紙幣Aを適宜、正逆方向に送る。分離ローラ78は、駆動側の上ローラ78aと制動側の下ローラ78bとから成り、紙幣Aを千円金庫61から送り出すときには、上ローラ78aが回転送りし下ローラ78bが制動して、重なった紙幣Aを分離して1枚ずつ送り出す。逆に紙幣Aを千円金庫61に送り込むときには、下ローラ78bは自由回転して紙幣Aの通過を許容する。
【0032】
紙幣突上げ機構80は、紙幣Aを千円金庫61に送り込むときおよびはみ出した紙幣Aを千円金庫61に戻すときに、紙幣Aの端部を両第1ベルト72に押し付けるものであり、両第1ベルト72に対応して形成した二股形状のプッシャ85と、プッシャー85を進退させるシーソーアーム86と、シーソーアーム86を回動させるソレノイド87とで構成されている。
【0033】
紙幣Aを送り込む場合には、送込み紙幣検出センサ81が紙幣Aの送込み方向の後端を検出した時に、ソレノイド87が一定時間励磁して、プッシャー85が紙幣Aの後端部を第1ベルト72に押し付ける。これにより、紙幣Aは搬送路ローラ79から第1ベルト72に受け渡され、千円金庫61内に適切に収納される。また、はみ出した紙幣Aを戻す場合にも、ソレノイド87が一定時間(送込み紙幣検出センサ81が紙幣Aの先端を検出している場合には時間が長くなる)励磁して、プッシャー85が紙幣Aの後端部を第1ベルト72に押し付ける。この場合には、複数枚の紙幣Aがはみ出している可能性があるが、最上位の紙幣Aが第1ベルト72により千円金庫61に戻されると、次の紙幣(2枚目)Aが第1ベルト72に押し付けられ千円金庫61に戻されというように、この動作が繰り返されて全ての紙幣Aが千円金庫61に戻される。
【0034】
搬送ローラ71側の各経路保持プーリ74は、太径部74aと細径部74bとから成る段付きのプーリであり、細径部74bで第1ベルト72を案内している。太径部74aは、第1ベルト72の側端を案内すると共に、第1ベルト72を越えてその外側に突出している。また、この経路保持プーリ74は、折り目ができ易い紙幣Aの先端からほぼ1/4の位置に配設されている。紙幣Aを千円金庫61から送り出す場合および送り込む場合には、この太径部74aが、紙幣Aを押しながら回転することで、紙幣Aをフレーム77からわずかに離して、紙幣Aとフレーム77との間に生ずる摩擦を抑制する。また、はみ出した紙幣Aを千円金庫61に戻す場合において、後述するブレーキ76が作動した場合には、この太径部74aが紙幣Aの折り目部分を押さえて、紙幣Aの折り曲げを抑制する(詳細は後述)。
【0035】
ブレーキ76は、図3および図4に示すように、支軸91を中心に上下方向に回動する回動アーム92と、回動アーム92の両側面から延びる一対のブレーキアーム93,93と、ブレーキアーム93の先端に取り付けたブレーキシュー94とで構成されており、回動アーム92を介して、図外のソレノイドにより待機位置と制動位置との間で回動される。また、各ブレーキアーム93の下面には、樹脂等で構成された可動押え部材83が取り付けられている。各可動押え部材83は、ブレーキシュー94と間隙を存して搬送ローラ71側に配設されており、ブレーキ76が待機位置にある場合には、紙幣Aから逃げており、制動位置に回動した場合には、ブレーキシュー94と共に紙幣Aに接触(押圧)する。
【0036】
ブレーキ76の待機位置から制動位置への回動は、紙幣Aを千円金庫61から送り出すとき、およびはみ出した紙幣Aを千円金庫61に戻すときに行われる。具体的には、搬送ローラ71および搬送路ローラ79により送り出された1枚目の紙幣Aの先端を、送出し紙幣検出センサ82が検出すると、ブレーキ76が待機位置から制動位置に回動して、2枚目の紙幣Aを制動し、紙幣Aの2枚送りを防止する。また、はみ出した紙幣Aを戻す場合には、搬送ローラ71の回転開始から一定時間(送込み紙幣検出センサ81が紙幣Aの先端を検出している場合には時間が長くなる)後、ブレーキ76が待機位置から制動位置に回動して、戻った紙幣Aを押さえる。
【0037】
上述したように、紙幣Aを一括して払い出す払出搬送ベルト43の作動と、この低額紙幣搬送装置63の作動とは、下部搬送モータ66を駆動源として同期する。したがって、紙幣Aの一括払出しが完了するまで、搬送ローラ71は回転(逆転)を続行し、はみ出した紙幣Aを戻そうとする。この状態では、千円金庫61に戻った紙幣Aが、さらに千円金庫61の前壁に沿って千円金庫61の下部に潜り込んでしまう。そこで、はみ出した紙幣Aがほぼ千円金庫61に戻ったところで、ブレーキ76を制動位置に突出させ、紙幣Aを動かないよう押え込むようにしている。
【0038】
また、ブレーキ76で紙幣Aを押え込むと、紙幣Aが新札でない限り、押え込んだ部分の紙幣Aが沈み込み、ブレーキシュー94の搬送ローラ71側に断面三角形の空間が生ずる。すると、搬送ローラ71の送込み作用で、最上位の紙幣Aがこの空間内において、その折り目を中心に「Z」字状に折れ曲がってしまう(図7参照)。そこで、ブレーキ76と共に可動押え部材83を、紙幣Aに接触するように突出させてこの空間を埋め、紙幣Aが折れ曲がるのを防止している。なお、可動押え部材83は、折り目が生じ易い紙幣Aの長手方向のほぼ中間位置を押さえ得るように配設することが好ましく、またブレーキ76の制動力に影響を与えないように、ブレーキシュー94から幾分離して配設することが、好ましい。
【0039】
このように、ブレーキ76に可動押え部材83を設けると共に、搬送ローラ71側の各経路保持プーリ74を段付きプーリとすることにより、はみ出した紙幣Aを千円金庫61に戻すときに、紙幣Aの折れを確実に防止することができる。したがって、折れ曲がった紙幣Aによるジャミングや紙幣Aのカウント不良を有効に防止することができる。もっとも、低額紙幣搬送装置63と下部搬送モータ66との間にクラッチなどを設けて適宜、低額紙幣搬送装置63を停止させれば、かかる問題は発生し難いが、はみ出した紙幣Aが戻る時間は一定しておらず、低額紙幣搬送装置63の作動時間を安全側に設定すると同様の問題は発生してしまう。また、クラッチを設けることで構造が複雑になると共に、コストアップになる。したがって、実施形態の低額紙幣搬送装置63は、簡単な構造で紙幣Aの折れを有効に防止することができる。特に、既存の装置に対しては、千円金庫61を引き抜いて、ブレーキ76に可動押え部材83を接着すれるだけでよい。
【0040】
次に、図5および図6を参照して、それぞれ可動押え部材83廻りの第2実施形態および第3実施形態について説明する。第2実施形態では、ブレーキ76のブレーキシュート94と可動押え部材83とを、連結部95を含んで一体に形成したものである。また、第3実施形態では、ブレーキ76のブレーキアーム93を一部下側に突出させて、ブレーキアーム93と可動押え部材83とを一体に形成したものである。いずれの場合も、可動押え部材83を簡単に作り込むことができる。また、第2実施形態の可動押え部材83にはブレーキとしての機能を持たせることができる。
【0041】
なお、上記実施形態では、可動押え部材をブレーキに取り付ける構造になっているが、可動押え部材をブレーキと独立して設けるようにしてもよい。かかる場合には、ブレーキを回動させる図外のソレノイドに可動押え部材を連結することで、可動押え部材をブレーキと連動させることができる。
【0042】
【発明の効果】
以上のように本発明の紙幣搬送装置によれば、極めて簡単な構造で、はみ出した紙幣を紙幣収納部に戻すときに紙幣の折れを確実に防止することができる。したがって、折れ曲がった紙幣によるジャミングや紙幣のカウント不良を有効に防止することができ、装置の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る紙幣搬送装置を搭載したリサイクルビルバリデータの断面図である。
【図2】第1実施形態に係る紙幣搬送装置廻りの断面図である。
【図3】第1実施形態に係る紙幣搬送装置の要部の拡大断面図である。
【図4】第1実施形態に係る紙幣搬送装置の要部の拡大平面図である。
【図5】第2実施形態に係る紙幣搬送装置の可動押え部材廻りの構造図である。
【図6】第3実施形態に係る紙幣搬送装置の可動押え部材廻りの構造図である。
【図7】従来の紙幣搬送装置廻りの断面図である。
【符号の説明】
1 リサイクルビルバリデータ
61 千円金庫
63 低額紙幣搬送装置
71 搬送ローラ
72 第1ベルト
74 経路保持プーリ
74a 太径部
74b 細径部
76 ブレーキ
77 フレーム
83 可動押え部材
93 ブレーキアーム
94 ブレーキシュー
A 紙幣[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a bill conveyance device mounted on a so-called recycle bill validator, which is a bill identification device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows this type of conventional banknote transport apparatus. As shown in the figure, the
[0003]
When the banknote A is sent out from the safe 101, the transport system including the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional
[0005]
This invention is made in view of such a problem, and provides the banknote conveying apparatus which can prevent effectively that a banknote will be bent when returning the protruded banknote to a safe. Is the purpose.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The banknote conveying apparatus of the present invention sends out banknote holding means for pressing banknotes stored in the banknote storage section one by one and banknotes stored in the banknote storage section one by one. Banknote feeding means for feeding the banknotes protruding in the direction back to the banknote storage section, and when the banknotes are stored in the banknote storage section by reverse feeding, the banknote feeding means stop before the banknote holding means side. And a brake member that regulates the movement of the banknote in the banknote storage unit, and a banknote transport device in which the banknote feeding means is disposed ahead of the brake member in the feed direction. A movable pressing member that protrudes from the means side and presses the banknote, and the movable pressing member protrudes in the vicinity of the brake member with a gap between the protruding brake member and the banknote feeding means. It is characterized in.
[0007]
According to this configuration, when the protruding banknote is reversely fed to the banknote storage section and stored, the brake member regulates the movement of the banknote prior to the stop of the banknote feeding means. It is not sent deep inside. Further, at that time, the banknotes sink by the protruding brake member, and a space is generated on the banknote feeding means side of the brake member, but since the movable presser member protrudes and presses the banknote in this space, the brake member protrudes, Even if the banknote feeding means pushes the banknote before the banknote feeding means stops, the banknote remains flat and does not bend.
[0008]
In this case, it is preferable that the brake member has a brake shoe and an arm that holds the brake shoe and projects the brake shoe, and the movable pressing member is attached to the arm.
[0009]
According to this configuration, the movable pressing member can be interlocked with the brake member and protruded together with the brake member with a simple structure.
[0010]
In these cases, it is preferable that the protruding position of the movable presser member is a substantially intermediate position in the longitudinal direction of the bill.
[0011]
According to this configuration, the movable presser member protrudes to a substantially intermediate position in the longitudinal direction of the bill and presses it. Since the bank note has a fold at the middle position in the longitudinal direction unless it is a new note, it is possible to more reliably prevent the bank note from being folded when the protruding bank note is fed back to the bank note storage unit by pressing this part. Can do.
[0012]
In these cases, the banknote pressing means has a belt that travels in the same direction in conjunction with the banknote feeding means, and a guide pulley that guides the running of the belt, and the guide pulley has a narrow diameter portion that guides the belt, It is preferable that the belt is constituted by a stepped pulley including a large-diameter portion that guides the end face of the belt and protrudes beyond the belt.
[0013]
According to this configuration, when the banknote is sent out from the banknote storage unit and when the banknote is fed in, the large diameter portion of the guide pulley presses the banknote in preference to the belt, so that it rubs against the support frame arranged on the side of the banknote holding means. Can be reduced as much as possible, and banknotes can be fed smoothly.
[0014]
In this case, it is preferable that the guide pulley is disposed at a position substantially ¼ in the longitudinal direction of the bill between the protruding movable presser member and the bill feeding means.
[0015]
According to this configuration, since the large-diameter portion of the guide pulley holds down the creased portion of the banknote, the banknote can be prevented from being folded more reliably when the protruding banknote is fed back to the banknote storage section. be able to.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a case where a banknote transport apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a recycling bill validator which is a banknote identification apparatus will be described. In the following description, in order to facilitate understanding of the invention, the overall configuration of the recycling building validator will be described first, and then the main part corresponding to the present invention will be described in detail. This recycling building validator has the function of accepting thousand yen bills, 5,000 yen bills and 10,000 yen bills, and also has the function of paying out thousand yen bills. Installed. FIG. 1 is a cross-sectional view of the recycled building validator in the bill acceptance mode.
[0017]
As shown in the figure, the recycling bill validator 1 includes a
[0018]
On the other hand, the banknote conveyance path connecting the high-value banknote storage unit 3, the banknote identification unit 4, the
[0019]
The high-value banknote storage unit 3 includes a
[0020]
In addition, the code |
[0021]
The banknote recognition unit 4 receives a
[0022]
The
[0023]
That is, when the banknotes A are sent one by one to the
[0024]
[0025]
The operation of the
[0026]
The low-value bill storage unit 6 has a function of storing the thousand yen bill conveyed from the bill identification unit 4 and sending out the stored thousand yen bill to the
[0027]
The banknote A sent from the low-value
[0028]
[0029]
Next, with reference to FIG. 2 thru | or 4, the low amount
[0030]
A brake (brake member) 76 that brakes the feeding of the bill A is disposed on the upstream side in the feeding direction corresponding to the
[0031]
The
[0032]
The banknote push-up
[0033]
When the banknote A is fed, when the
[0034]
Each
[0035]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0036]
The rotation of the
[0037]
As described above, the operation of the
[0038]
Further, when the banknote A is pressed by the
[0039]
As described above, when the
[0040]
Next, a second embodiment and a third embodiment around the movable pressing
[0041]
In the above embodiment, the movable presser member is attached to the brake. However, the movable presser member may be provided independently of the brake. In such a case, the movable pressing member can be interlocked with the brake by connecting the movable pressing member to a solenoid (not shown) that rotates the brake.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the banknote transport apparatus of the present invention, it is possible to reliably prevent the banknote from being folded when returning the protruding banknote to the banknote storage unit with an extremely simple structure. Therefore, it is possible to effectively prevent jamming and banknote count failure due to a folded banknote, and to improve the reliability of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a recycling bill validator equipped with a banknote transport device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view around the banknote conveying apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the banknote transport apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is an enlarged plan view of a main part of the banknote transport apparatus according to the first embodiment.
FIG. 5 is a structural diagram around a movable presser member of a banknote transport apparatus according to a second embodiment.
FIG. 6 is a structural diagram around a movable presser member of a banknote transport apparatus according to a third embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view around a conventional banknote transport apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記紙幣収納部に収納した紙幣を1枚ずつ送り出すと共に、この送出しが完了した後、当該紙幣収納部から送出し方向にはみ出した紙幣を当該紙幣収納部に逆送りして収納する紙幣送り手段と、
逆送りにより紙幣が前記紙幣収納部に収容された時点で、前記紙幣送り手段の停止に先行し、前記紙幣押え手段側から突出して前記紙幣収納部内の紙幣の移動を規制するブレーキ部材とを備え、
前記紙幣送り手段が前記ブレーキ部材より送り方向の先方に配設された紙幣搬送装置において、
前記ブレーキ部材の突出動作に連動し、前記紙幣押え手段側から突出して紙幣を押さえる可動押え部材を備え、
当該可動押え部材は、突出した前記ブレーキ部材と前記紙幣送り手段との間において、間隙を存して当該ブレーキ部材の近傍に突出することを特徴とする紙幣搬送装置。Banknote presser means for pressing banknotes stored in the banknote storage unit;
Banknote feeding means for feeding out the banknotes stored in the banknote storage section one by one and storing the banknotes protruding from the banknote storage section in the feeding direction back to the banknote storage section after completion of the feeding. When,
A brake member that protrudes from the side of the banknote presser and regulates movement of the banknote in the banknote storage part when the banknote is stored in the banknote storage part by reverse feed. ,
In the banknote transporting device in which the banknote feeding means is disposed ahead of the brake member in the feeding direction,
In conjunction with the protruding operation of the brake member, the movable pressing member that protrudes from the banknote pressing means side and presses the banknote,
The movable holding member protrudes in the vicinity of the brake member with a gap between the protruding brake member and the banknote feeding means.
前記可動押え部材は前記アームに装着されていることを特徴とする請求項1に記載の紙幣搬送装置。The brake member has a brake shoe and an arm that holds the brake shoe and projects the brake shoe,
The banknote transport apparatus according to claim 1, wherein the movable pressing member is attached to the arm.
当該ガイドプーリは、前記ベルトを案内する細径部と、当該ベルトの端面を案内すると共に当該ベルトを越えてその外側に突出する太径部とから成る段付きプーリで構成されていることを特徴とする請求項1、2または3に記載の紙幣搬送装置。The bill presser has a belt that travels in the same direction in conjunction with the bill feeder, and a guide pulley that guides the travel of the belt,
The guide pulley is composed of a stepped pulley comprising a narrow diameter portion for guiding the belt and a large diameter portion for guiding the end face of the belt and projecting outside the belt. The banknote transport apparatus according to claim 1, 2, or 3.
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