JP3651206B2 - Laundry equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、略水平方向に設けた回転軸を中心に回転自在に配設した回転ドラム内で洗濯物を洗濯、または乾燥、または洗濯と乾燥を行うランドリー機器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のランドリー機器は図12に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【0003】
図に示すように、ドラム1は、外周部に多数の通水孔2を全面に設け、水受け槽3内に回転自在に配設している。ドラム1の回転中心に水平軸4の一端を固定し、水平軸4の他端にドラムプーリー5を固定している。モータ6は、ベルト7によりドラムプーリー5と連結し、ドラム1を回転駆動する。ドラム1の開口部に蓋8を開閉自在に設けている。
【0004】
水受け槽3は、ランドリー機器本体9よりばね体10で吊り下げ、防振ダンパー11により脱水時の振動がランドリー機器本体9に伝達されないように防振支持するとともに、脱水時の振動を低減する重り12を設けている。ヒータ13は、水受け槽3内の洗濯水を加熱するものである。制御装置14は、モータ6、ヒータ13などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。
【0005】
上記構成において動作を説明すると、蓋8を開いてドラム1内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、洗濯行程では、ドラム1はモータ6によって低速で回転駆動され、ドラム1内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を行う。脱水行程では、ドラム1は高速で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム1内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、ドラム1および水受け槽3は振動するが、防振ダンパー11により振動を減衰してランドリー機器本体9に伝達されることはない。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、脱水行程でドラム1を高速で回転駆動する前に、ドラム1内の洗濯物をほぐす布ほぐし行程を行った後、ドラム1内の洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程を行い、このアンバランス判定行程でアンバランスと判定すると、布ほぐし行程からやり直すようにしており、運転時間が長くなり、消費電力も高くなるという問題を有していた。
【0007】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、ドラム内の洗濯物の布質を判定して、洗濯物の布質に適したアンバランスの判定を行うようにして、振動や騒音を悪化させることなく、運転時間を短縮し、消費電力も低減することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記第1の目的を達成するために、ランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽にドラムを内包し、このドラム内に洗濯物を収納して水平軸を中心にモータにより少なくとも第1の回転数と第2の回転数で回転可能とし、ドラムの回転数を検知する回転数検知手段の検知結果と洗濯物の布質を判別する布質判別手段の判別結果を制御手段に入力し、モータの回転数を制御して、ドラムを第1の回転数で駆動する布ほぐし行程と、第1の回転数から洗濯物がドラムの内面に張り付く回転数である第3の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後前記第3の回転数で駆動しその時の回転数検知手段により検知した回転数変動幅で洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを有し、アンバランス判定行程での回転数変動幅が所定値より大きいと判定したときに再度前記布ほぐし行程からやり直すようにする。制御手段は、布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、所定値を高く設定するようにしたものである。
【0009】
これにより、化繊類が多い場合は綿類が多い場合に比べ、脱水前の含水率が低く、また脱水中の脱水量も少ないので、アンバランス判定行程から脱水行程までの洗濯物のアンバランス状態は変化しにくく、アンバランス判定が精度よくおこなえ、そしてアンバランス判定行程での所定値を高く設定しても振動や騒音が大きくなることはないので、化繊類が多い場合にアンバランス判定行程での所定値を高くして布ほぐし行程からのやり直しをしないようにすることにより、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の発明は、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第1の回転数と洗濯物が遠心脱水される第2の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御して、前記ドラムを第1の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第1の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第3の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第3の回転数で駆動しその時の前記回転数検知手段により検知した回転数変動幅で洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを有し、前記アンバランス判定行程での前記回転数変動幅が所定値より大きいと判定したときに再度前記布ほぐし行程からやり直す制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記所定値を高く設定するようにしたものであり、化繊類が多い場合は綿類が多い場合に比べ、脱水前の含水率が低く、また脱水中の脱水量も少ないので、アンバランス判定行程から脱水行程までの洗濯物のアンバランス状態は変化しにくく、アンバランス判定が精度よくおこなえ、そしてアンバランス判定行程での所定値を高く設定しても振動や騒音が大きくなることはない。本発明によれば、化繊類が多い場合にアンバランス判定行程での所定値を高くして布ほぐし行程からのやり直しをしないようにすることにより、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【0011】
請求項2に記載の発明は、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第1の回転数と洗濯物が遠心脱水される第2の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第1の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第1の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第3の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第3の回転数より高く前記第 2の回転数より低い第4の回転数で駆動する第1の予備脱水行程と、前記第1の予備脱水行程の後、前記第3の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを順次行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、第1の予備脱水行程を行わないようにしたものであり、第1の予備脱水行程は、次のアンバランス判定行程での判定精度を向上するために洗濯物をドラム内に強固に張り付けるのが目的であるが、化繊類が多い場合は綿類が多い場合に比べ、脱水前の含水率が低くまた脱水中の脱水量も少ないので、アンバランス判定行程から脱水行程までの洗濯物のアンバランス状態は変化しにくく、第1の予備脱水行程がなくてもアンバランス判定が精度良くおこなえる。本発明によれば、化繊類が多い場合に第1の予備脱水行程を行わないようにすることにより、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【0012】
請求項3に記載の発明は、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第1の回転数と洗濯物が遠心脱水される第2の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記ドラムに熱風を供給する熱風供給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータ、前記熱風供給手段などの動作を制御して、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する乾燥行程とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程に続いて乾燥行程を行うとき、前記第2の回転数で駆動する洗濯行程の最終脱水の前に、前記ドラムを前記第1の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第1の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第3の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記第3の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程と、前記アンバランス判定行程の後前記第3の回転数より高く前記第2の回転数より低い第5の回転数で駆動する第2の予備脱水行程とで構成されたサイクルを複数回行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記サイクルの実行回数を少なくするようにしたものであり、洗濯に続いて乾燥運転する場合、洗濯行程の最終脱水でいきなり第2の回転数で脱水すると、洗濯物に強い遠心力が働いてドラム内に強固に張り付いてしまい、これが乾燥行程になってもはがれ落ちず乾燥できなくなるので、この問題を解決するために、第2の予備脱水を複数回行うようにするが、化繊類が多い場合は、脱水前の含水率が低いので、洗濯物に働く遠心力は弱く、ドラム内に強固に張り付くことはなく、第2の予備脱水の回数を減らせる。本発明によれば、化繊類が多い場合に第2の予備脱水の回数を減らすことにより、乾燥性能を低下させることなく、洗濯運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【0013】
請求項4に記載の発明は、上記請求項1〜3に記載の発明において、運転コースなどを設定する入力設定手段を備え、布質判別手段は、前記入力設定手段で設定された内容により洗濯物の布質を判別するようにしたものであり、たとえば、化繊を洗って乾燥させるための「化繊コース」を入力設定手段として設け、使用者に設定してもらうようにすることにより、洗濯物が化繊であることを確実に判別できる。
【0014】
請求項5に記載の発明は、上記請求項1〜3に記載の発明において、水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段とを備え、布質判別手段は、前記洗濯物量検知手段の検知結果と前記水位検知手段で検知された水位の洗濯中の変動量とにより洗濯物の布質を判別するようにしたものであり、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【0015】
請求項6に記載の発明は、上記請求項1〜3に記載の発明において、布質判別手段は、給水前の洗濯物が乾いた状態と洗い後の濡れた状態とでの所定の回転数からの惰性回転時間の比により洗濯物の布質を判別するようにしたものであり、簡単な構成で精度よく布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【0016】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【0017】
(実施例1)
図1および図2に示すように、第1のモータ(モータ)15は、ドラム1を第1の回転数N1(たとえば、53r/min)で回転させて、洗濯またはすすぎをするものであり、第2のモータ(モータ)16は、ドラム1を第2の回転数N2(たとえば、1000r/min)で回転させて脱水する。これら第1のモータ15および第2のモータ16は、インダクションモータで構成し、それぞれベルト17、18を介して従動プーリー19に連結している。
【0018】
従動プーリー19は、2種の減速比を有しており、第1のモータ15をベルト17を介して減速比が大きい従動プーリー19aと連結し、第2のモータ16をベルト18を介して減速比が小さい従動プーリー19bと連結し、ドラム1の回転中心に一端を固定した水平軸4の他端に固定している。
【0019】
送風ファン20は、乾燥用ヒータ21とともに温風供給手段22を構成するもので、ファンモータ23により駆動され、一端を熱交換器24を通してドラム1に連通し、他端を送風ダクト25を通してドラム1に連通している。
【0020】
制御装置26は、第1のモータ15、第2のモータ16などを制御するもので、図3に示すように構成している。制御手段27は、マイクロコンピュータで構成し、双方向性サイリスタなどで構成したスイッチング手段28を介して、洗濯用ヒータ13、第1のモータ15、第2のモータ16、乾燥用ヒータ21、ファンモータ23、給水弁29、排水ポンプ30などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する。洗濯用ヒータ13は、水受け槽3内の洗濯水を加熱し、給水弁29は洗濯のために水受け槽3内に給水するとともに乾燥時には熱交換器24に給水し、排水ポンプ30は水受け槽3内の洗濯水を排水するものである。
【0021】
入力設定手段31は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手段27に入力している。表示手段32は、入力設定手段31による設定内容、動作状態などを表示する。水位検知手段33は、水受け槽3内の水位を検知し、水温検知手段34は、水受け槽3内の水温を検知して、それぞれ制御手段27に入力している。回転数検知手段35は、第1のモータ15の回転数を検知することでドラム1の回転数を検知し、制御手段27に入力している。
【0022】
洗濯物量検知手段36は回転数検知手段35で検知されたドラム1の回転数を入力してドラム1内の洗濯物量を検知し、制御手段27に入力している。布質判別手段37は入力設定手段31や水位検知手段33、回転数検知手段35からのデータを入力して布質を判別し、その判別結果を制御手段27に入力している。記憶手段38は、一連の制御に必要なデータなどを記憶している。なお、39は電源スイッチ、40は商用電源である。
【0023】
入力設定手段31は、図4に示すように、「洗濯行程と乾燥行程とを運転」、「洗濯行程を運転」、「乾燥行程を運転」を設定する洗濯・乾燥設定スイッチ31aと、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を有する「標準コース」、「スピーディーコース」、「毛布コース」、「化繊コース」などを設定するコース設定スイッチ31bと、動作のスタート・一時停止を入力するスタート・一時停止スイッチ31cと、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間をそれぞれ個別に設定する洗いスイッチ31d、すすぎスイッチ31e、脱水スイッチ31f、乾燥スイッチ31gとで構成している。
【0024】
表示手段32は、洗濯・乾燥設定スイッチ31aにより設定された行程と動作状態を表示する行程表示ランプ32aと、コース設定スイッチ31bにより設定されたコースを表示するコース表示ランプ32bと、洗いスイッチ31d、すすぎスイッチ31e、脱水スイッチ31f、乾燥スイッチ31gにより個別に設定された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間、乾燥時間を表示する洗い時間表示ランプ32c、すすぎ回数表示ランプ32d、脱水時間表示ランプ32e、乾燥時間表示ランプ32fと、運転終了までの残時間を表示する残時間表示ランプ32gとで構成している。
【0025】
上記構成において動作を説明すると、蓋8を開いてドラム1内に洗濯物を投入し、電源スイッチ39をオンし、入力設定手段31の洗濯・乾燥設定スイッチ31aにより「洗濯行程」を運転するよう設定し、また洗濯物の種類に応じてコース設定スイッチ31bにより「標準コース」や「化繊コース」などを設定して、スタート・一時停止スイッチ31cを操作して運転を開始すると、給水弁29が動作して水受け槽3内に給水し、水位検知手段33により所定の水位を検知すると給水を停止し、第1のモータ15を駆動する。洗濯時には、洗濯物に水が含まれるため補給水しながら、ドラム1は第1のモータ15によって回転数N1で所定の時限(たとえば20秒オン3秒オフ)毎に左右反転され、ドラム1内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下されて洗濯を行う。
【0026】
このとき、布質判別手段37はコース設定スイッチ31bで設定されたコースにより布質を判別し、「標準コース」であれば通常の衣類、「化繊コース」であれば化繊多めと判別するようにしている。そして、ドラム1の回転数N1は(表1)に示すように、コースにより変えるようにしている。
【0027】
【表1】
【0028】
このように本実施例によれば、通常の衣類を洗濯するための「標準コース」であれば53r/min、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば45r/minで洗濯するので、洗濯物の布質に関係なく、持ち上げられた後に水面上に落下されて、たたき洗い状態となり、所定の洗浄効果が得られる。
【0029】
なお、本実施例では、第1のモータ15および第2のモータ16は、インダクションモータ2つで構成しているが、整流子モータなど1つであってもよい。
【0030】
(実施例2)
図3における制御手段27は、スタート・一時停止スイッチ31cを操作して運転を開始すると、給水弁29を動作させて水受け槽3内に給水し、水位検知手段33により所定の水位(たとえば、ドラム内水位が50mm)を検知すると給水を停止し、第1のモータ15を駆動して洗濯を開始する。洗濯時には洗濯物に水が含まれるため、(表2)に示すように、コース毎に決められた水位まで補給水しながら第1のモータ15を駆動する。
【0031】
【表2】
【0032】
このように本実施例によれば、通常の衣類を洗濯するための「標準コース」であれば、ドラム内水位が50mmになるように、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば、ドラム内水位が150mmになるように補給水しながら洗濯するので、洗濯物が化繊であってもドラム1内に張り付くことなく、洗濯物が浸水した状態で洗濯でき、所定の洗浄効果が得られる。
【0033】
(実施例3)
図3における制御手段27は、ドラム1を第2の回転数N2で駆動する脱水行程の前に、図5に示すように、ドラム1を第1の回転数N1で駆動する布ほぐし行程と、第1の回転数N1から第3の回転数N3(たとえば、100r/min)に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後、脱水可能な第4の回転数N4(たとえば、200r/min)で駆動する第1の予備脱水行程と、第1の予備脱水行程後に第3の回転数N3で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判定するアンバランス判定行程とを経て脱水行程に入るようにしている。
【0034】
布ほぐし行程でのドラム1の回転方向を布バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、第3の回転数N3は、洗濯物がドラム1の内壁に張り付く回転数とし、第1の予備脱水行程の第4の回転数N4は、水受け槽3などの振動共振点に対応する回転数より低い回転数とし、第4の回転数N4は第2のモータ16で駆動するようにしている。
【0035】
アンバランス判定行程では、まず、回転数検知手段35により第1のモータ15の回転数を検知し、この検知結果により第1のモータ15を第3の回転数N3に制御し、その後、このときのスイッチング手段28の導通角を固定して第1のモータ15を駆動する。この固定導通角により駆動するときの第1のモータ15の回転数変動幅でドラム1内の洗濯物の状態を判定し、回転数変動幅が所定値より小さいときは脱水行程に進み、回転数変動幅が大きいときは、ドラム1内の洗濯物がアンバランス状態であると判定し、ドラム1を一旦停止させた後に布ほぐし行程からやり直すようにしている。
【0036】
この布ほぐし行程から脱水行程までの一連の動作において、脱水時間、アンバランスと判定する回転数変動幅、第1の予備脱水の有無の3項目について、(表3)に示すように、コース毎に変えるようにしている。
【0037】
【表3】
【0038】
このように本実施例によれば、通常の衣類を洗濯するための「標準コース」であれば脱水時間5分、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば脱水時間1分とするので、洗濯物が化繊である場合は、所定の脱水性能を維持しつつ脱水運転時間を短縮でき、そして洗濯時間が短縮できて消費電力も低減できる。
【0039】
また、アンバランス判定行程でのアンバランスと判定する回転数変動幅を「標準コース」であれば5r/min、「化繊コース」であれば10r/minとすることでも、洗濯物が化繊である場合に、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【0040】
また、第1の予備脱水行程を「標準コース」であれば有り、「化繊コース」であれば無しとすることでも、洗濯物が化繊である場合に、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【0041】
(実施例4)
図3における制御手段27は、ドラム1を第2の回転数N2で駆動する脱水行程において、脱水回転数N2を(表4)に示すように、コース毎に変えるようにしている。
【0042】
【表4】
【0043】
このように本実施例によれば、通常の衣類を洗濯するための「標準コース」であれば脱水回転数を1000r/min、化繊を洗濯するための「化繊コース」であれば脱水回転数を600r/minとするので、所定の脱水性能を維持しつつ脱水時のドラム回転数を低くでき、ドラム内の洗濯物がアンバランスであっても振動や騒音を低減することができる。
【0044】
(実施例5)
図3における制御手段27は、図6に示すように、洗濯行程に続いて乾燥行程を実行できるようにしている。洗い行程の後、中間脱水と給水とすすぎを1サイクルとして、3サイクルのためすすぎを行うようにし、そして第2の予備脱水を行った後に最終脱水を行い、乾燥行程を行うようにしている。
【0045】
ここで、第2の予備脱水は、図7に示すように、布ほぐし行程、布バランス行程、アンバランス判定行程、予備脱水行程を1サイクルとして、3サイクル行うようにしており、また、予備脱水でのドラム1の回転数は、1回目がN5(たとえば、400r/min)、2回目がN6(たとえば、500r/min)、3回目がN7(たとえば、600r/min)とすることにより、予備脱水のたびに洗濯物をドラム1の内壁から剥離するとともに、洗濯物の含水率を徐々に低減することができ、最終脱水終了時には洗濯物を簡単に剥離することができ、乾燥行程で洗濯物がドラム1の内壁に張り付いたままということなく、しわがなくふんわりと乾燥することができる。
【0046】
なお、それぞれのサイクルの中でのアンバランス判定行程で、洗濯物がアンバランスであると判定されたときは、そのサイクルの布ほぐし行程にもどるようにして、確実に予備脱水を行うようにしている。
【0047】
また、図3における布質判別手段37は、洗濯物の布質を、綿多め、普通、化繊多めの3段階に判別するようにし、制御手段27は、布質判別結果により(表5)に示すパターンで第2の予備脱水を行うようにしている。
【0048】
【表5】
【0049】
このように本実施例によれば、綿類が多い場合にはドラム1の回転数がN5、N6、N7の第2の予備脱水を3回行うことにより、洗濯物をドラム1の内壁から剥離するとともに洗濯物の含水率を徐々に低減することができ、最終脱水終了時には洗濯物を簡単に剥離することができ、乾燥行程で洗濯物がドラム1の内壁に張り付いたままということなく確実に乾燥することができる。
【0050】
逆に、化繊類が多い場合は、脱水前の含水率が低いので第2の予備脱水が1回でも最終脱水終了時には洗濯物を簡単に剥離することができ、しかも洗濯運転時間を短縮できて消費電力も低減できる。
【0051】
(実施例6)
図3における布質判別手段37は、洗濯物の布質を、綿多め、普通、化繊多めの3段階に判別するようにし、また、図3における洗濯物量検知手段36は、洗濯開始時の洗濯物が乾いた状態で、回転数検知手段35の出力を入力し、ドラム1を第2のモータ16で洗濯物がドラム1の内壁に張り付く回転数(たとえば、600r/min)で駆動し、第2のモータ16を遮断した後、ドラム1の惰性回転数の変化(たとえば、500r/minから6秒後の回転数の変化)でドラム1内の洗濯物の量を検知するようにしている。
【0052】
このとき、ドラム1の惰性回転数の変化は、ベルト17、18のテンション、周囲温度などにより変化するため、第2のモータ16で駆動したときのドラム1の立ち上がりの回転数の変化(たとえば、200r/minから3秒後の回転数の変化)で補正するようにしている。すなわち、ベルト17、18のテンションが高いと、第2のモータ16を遮断した後のドラム1の惰性回転数の変化が大きく、立ち上がりの回転数の変化が小さい。また、周囲温度が低いと、第2のモータ16を遮断した後のドラム1の惰性回転数の変化が大きく、立ち上がりの回転数の変化が小さい。したがって、立ち上がりの回転数の変化と惰性回転数の変化の両方を調べることで、ベルト17、18のテンションと周囲温度の影響を補正することができる。
【0053】
さらに、第2のモータ16で駆動したときのドラム1の立ち上がりの回転数の変化は、商用電源40の電圧により変化するため、商用電源40の電圧を検知する電圧検知手段(図示せず)の出力により補正するようにしている。すなわち、商用電源40の電圧が高いと、立ち上がりの回転数の変化が大きくなる。したがって、電圧検知手段の出力により補正することができる。
【0054】
制御手段27は、洗濯物量検知手段36での検知結果と布質判別手段37での判別結果を入力して、乾燥行程を制御する。すなわち、乾燥用ヒータ21をオン、オフ制御して熱風供給手段22の供給能力を制御するものであり、(表6)に示すように、布質判別結果により、乾燥用ヒータ21を常にオンする場合から30秒オン、30秒オフの間欠動作する場合に分けている。
【0055】
【表6】
【0056】
また、乾燥時間は、洗濯物量検知結果と布質判別結果により、(表7)に示すようにしている。
【0057】
【表7】
【0058】
このように本実施例によれば、化繊類が多いと判定された場合には、乾燥用ヒータ21を30秒オン、30秒オフの間欠運転とすることにより、熱風温度を下げることができ、衣類にやさしい乾燥がおこなえるとともに、消費電力も低減できる。
【0059】
また、洗濯物量検知手段36で検知された布量に基づき基本的な乾燥時間を定め、さらに布質判別手段で化繊類が多いと判定された場合には、基本的な乾燥時間を短くするようにして消費電力を低減することができる。
【0060】
なお、本実施例では、熱風供給手段の供給能力を変える方法として、乾燥用ヒータ21をオン、オフするようにしたが、これは乾燥用ヒータ21を複数に分割してオンする数を制御するようにしてもよく、またファンモータ23の回転数を制御するようにしてもよい。
【0061】
(実施例7)
図3における布質判別手段37は、洗濯物量検知手段36で検知される布量と水位検知手段33で検知されるドラム1内の水位を入力し、洗濯物の布質を、綿多め、化繊多めと判別するようにしている。制御手段27は、スタート・一時停止スイッチ31cを操作して運転を開始すると、給水弁29を動作させて水受け槽3内に給水し、図8に示すように、水位検知手段33により所定の水位(たとえば、hi)を検知すると給水を停止し、第1のモータ15を駆動して、たとえば20秒オン3秒オフの時限で正転反転を行い洗濯する。
【0062】
このとき、洗濯物は徐々に吸水するために水位は下がるが、この水位の低下量は洗濯物の量と質により変わる。また、回転の起動時と停止時には、負圧が加わったり洗濯物に吸水された水が滴下したりして、多少変動する。そこで、洗濯物量が多い場合と少ない場合とに分けて、正転反転を1回行った後のドラム1内の水位により洗濯物の布質を判別するようにしている。
【0063】
図8は洗濯物量が多い場合の洗濯開始時の水位低下を示しており、t13時点でのドラム1内の水位は、曲線aで示す化繊多めの場合がhaで、曲線bで示す綿類多めの場合がhbであり、ha>hbである。したがって、水位haと水位hbの中間にしきい値を設定すれば、化繊多めか綿類多めかの判別が可能となる。
【0064】
また、図9は洗濯物量が少ない場合を示しており、曲線cは化繊多めの場合であり、曲線dは綿類多めの場合である。洗濯物量が多い場合と同様に、hcとhdの中間にしきい値を設定すれば、化繊多めか綿類多めかの判別が可能となる。
【0065】
このように本実施例によれば、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【0066】
なお、本実施例では、正転反転を1回行った後のドラム1内の水位により洗濯物の布質を判別するようにしたが、初期のドラム1内の水位をhiよりも高く設定して、複数回正転反転を行ってから布質を判別するようにしてもよい。
【0067】
(実施例8)
図3における布質判別手段37は、回転数検知手段35で検知されるドラム1の回転数を入力し、洗濯物が乾いた状態と濡れた状態での第5の回転数N5(たとえば500r/min)からの惰性回転時間の比により、洗濯物の布質を、綿多め、化繊多めと判別するようにしている。
【0068】
図10に示すように、制御手段27は、スタート・一時停止スイッチ31cを操作して運転を開始すると、ドラム1を第2のモータ16で洗濯物がドラム1の内壁に張り付く回転数(たとえば、600r/min)で駆動する洗濯物量検知を行う。つづいて給水、洗い、排水をおこなった後に、ドラム1の回転数がたとえば1000r/minの中間脱水1をおこなうようにしている。
【0069】
ここで、洗濯物量検知の段階では洗濯物は乾いており、中間脱水1の段階では濡れているので、第2のモータ16をオフした後のドラム回転数は、図11に示すように、洗濯物量検知での回転数変化は曲線aに示すようになり、中間脱水1での回転数変化は曲線bに示すようになる。
【0070】
それぞれ第2のモータ16をオフした後に、第5の回転数N5からドラム1が停止するまでの惰性回転時間を測定し、図11に示すように、洗濯物量検知の段階での惰性回転時間をta、中間脱水1の段階での惰性回転時間をtbとする。化繊類は脱水率が高く綿類は脱水率が低いので、綿類の方が脱水後の残水率が高くなり、惰性回転時間も長くなる。すなわち、tb/taの値が大きいほど綿類が多いと判定する。
【0071】
このように本実施例によれば、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【0072】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項1に記載の発明によれば、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第1の回転数と洗濯物が遠心脱水される第2の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御して、前記ドラムを第1の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第1の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第3の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第3の回転数で駆動しその時の前記回転数検知手段により検知した回転数変動幅で洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを有し、前記アンバランス判定行程での前記回転数変動幅が所定値より大きいと判定したときに再度前記布ほぐし行程からやり直す制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記所定値を高く設定するようにしたから、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【0073】
また、請求項2に記載の発明によれば、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第1の回転数と洗濯物が遠心脱水される第2の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータの回転数を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ドラムを前記第1の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第1の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第3の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記布バランス行程の後前記第3の回転数より高く前記第2の回転数より低い第4の回転数で駆動する第1の予備脱水行程と、前記第1の予備脱水行程の後、前記第3の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程とを順次行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、第1の予備脱水行程を行わないようにしたから、振動や騒音を悪化させることなく運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【0074】
また、請求項3に記載の発明によれば、洗濯物を収納し水平軸を中心に少なくとも洗濯物が持ち上げられた後に水面上に落下する回転数である第1の回転数と洗濯物が遠心脱水される第2の回転数で回転可能なドラムと、前記ドラムを内包しランドリー機器本体に弾性的に支持した水受け槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記ドラムの回転数を検知する回転数検知手段と、前記ドラムに熱風を供給する熱風供給手段と、洗濯物の布質を判別する布質判別手段と、前記回転数検知手段の検知結果と前記布質判別手段の判別結果を入力し前記モータ、前記熱風供給手段などの動作を制御して、洗濯物を洗い、すすぎ、脱水する洗濯行程と洗濯物を乾燥する乾燥行程とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程に続いて乾燥行程を行うとき、前記第2の回転数で駆動する洗濯行程の最終脱水の前に、前記ドラムを前記第1の回転数で駆動する布ほぐし行程と、前記第1の回転数から洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数である第3の回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と、前記第3の回転数で駆動して洗濯物のアンバランスを判定するアンバランス判定行程と、前記アンバランス判定行程の後前記第3の回転数より高く前記第2の回転数より低い第5の回転数で駆動する第2の予備脱水行程とで構成されたサイクルを複数回行うようにし、前記布質判別手段により化繊類が多いと判断された場合には、綿類が多いと判断された場合よりも、前記サイクルの実行回数を少なくするようにしたから、乾燥性能を低下させることなく、洗濯運転時間を短縮でき、消費電力も低減できる。
【0075】
また、請求項4に記載の発明によれば、運転コースなどを設定するための入力設定手段を備え、布質判別手段は、前記入力設定手段で設定された内容により洗濯物の布質を判別するようにしたから、たとえば、化繊を洗って乾燥させるための「化繊コース」を入力設定手段として設け、使用者に設定してもらうようにすることにより、洗濯物が化繊であることを確実に判別できる。
【0076】
また、請求項5に記載の発明によれば、水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段とを備え、布質判別手段は、前記洗濯物量検知手段の検知結果と前記水位検知手段で検知された水位の洗濯中の変動量とにより洗濯物の布質を判別するようにしたから、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【0077】
また、請求項6に記載の発明によれば、布質判別手段は、給水前の洗濯物が乾いた状態と洗い後の濡れた状態とでの所定の回転数からの惰性回転時間の比により洗濯物の布質を判別するようにしたから、簡単な構成で精度良く布質を判別することが可能となり、しかも洗濯行程の当初に布質を判別できて、化繊が多めの洗濯物である場合に洗濯時間および乾燥時間を大幅に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施例のランドリー機器の断面図
【図2】 同ランドリー機器の一部切欠した斜視図
【図3】 同ランドリー機器のブロック回路図
【図4】 同ランドリー機器の操作表示部の正面図
【図5】 本発明の第3の実施例のランドリー機器の要部動作タイムチャート
【図6】 本発明の第5の実施例のランドリー機器のシーケンス説明図
【図7】 同ランドリー機器のシーケンスの要部詳細説明図
【図8】 本発明の第7の実施例のランドリー機器の洗濯物量が多いときの特性図
【図9】 同ランドリー機器の洗濯物量が少ないときの特性図
【図10】 本発明の第8の実施例のランドリー機器のシーケンスの要部説明図
【図11】 同ランドリー機器の洗濯物量検知時のドラム回転数の特性図
【図12】 従来のランドリー機器の断面図
【符号の説明】
1 ドラム
3 水受け槽
4 水平軸
9 ランドリー機器本体
15 第1のモータ(モータ)
16 第2のモータ(モータ)
27 制御手段
35 回転数検知手段
37 布質判別手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laundry machine that performs laundry washing or drying, or washing and drying in a rotating drum that is rotatably arranged around a rotating shaft provided in a substantially horizontal direction.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of laundry machine is configured as shown in FIG. Hereinafter, the configuration will be described.
[0003]
As shown in the drawing, the
[0004]
The water receiving
[0005]
The operation in the above configuration will be described. When the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional configuration,Before the
[0007]
The present invention solves the above-described conventional problems, and determines the quality of the laundry in the drum and is suitable for the quality of the laundry.Judgment of unbalanceTo doReduces operating time and power consumption without exacerbating vibration and noiseTo doEyesIt has been the target.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the first object of the present invention, a drum is contained in a water receiving tub elastically supported by a laundry machine body, the laundry is stored in the drum, and at least by a motor around a horizontal axis. It is possible to rotate at the first rotation speed and the second rotation speed, and the detection result of the rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the drum and the determination result of the cloth quality determination means for determining the cloth quality of the laundry are used as the control means. Input and control the motor speedAnd a cloth unwinding step for driving the drum at the first rotational speed, and a cloth for gradually increasing the rotational speed from the first rotational speed to a third rotational speed that is a rotational speed at which the laundry sticks to the inner surface of the drum. A balance process, and an unbalance determination process for determining the unbalance of the laundry by the rotation speed fluctuation range detected by the rotation speed detection means at the time after the cloth balance process and driven by the third rotation speed. When it is determined that the rotation speed fluctuation range in the balance determination process is larger than the predetermined value, the cloth unwinding process is performed again.To do. Control means is cloth quality discrimination meansWhen it is determined that there are many synthetic fibers, the predetermined value is set higher than when it is determined that there are many cottons.It is what I did.
[0009]
ThisWhen there are many synthetic fibers, the moisture content before dehydration is lower and the amount of dehydration during dehydration is lower than when there are many cottons, so the unbalanced state of the laundry from the unbalance determination process to the dehydration process changes. It is difficult to perform unbalance determination accurately, and vibration and noise will not increase even if the predetermined value in the unbalance determination process is set high, so the predetermined value in the unbalance determination process when there are many synthetic fibers By increasing the height so as not to start over from the cloth unwinding process, the operation time can be shortened and the power consumption can be reduced without deteriorating vibration and noise.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present inventionSubcontractClaim1The invention according to claim 1 stores laundry and at least about a horizontal axis.The number of revolutions that drop on the water after the laundry is liftedThe first rotational speed andLaundry is centrifugally dehydratedA drum that can rotate at a second rotational speed, a water receiving tank that contains the drum and is elastically supported by a laundry machine body, a motor that drives the drum, and a rotational speed detection that detects the rotational speed of the drum Means, cloth quality discrimination means for discriminating the quality of the laundry, input the detection result of the rotation speed detection means and the determination result of the cloth quality discrimination means, and control the rotation speed of the motor,SaidA cloth unraveling step for driving the drum at a first rotational speed;SaidFrom the first speedThe number of rotations at which the laundry is stuck to the inner surface of the drumA cloth balancing step of gradually increasing the rotation speed to the third rotation speed;SaidAfter the cloth balancing processSaidDriven at the third speedAt the rotational speed fluctuation range detected by the rotational speed detection means at that timeAn unbalance determination process for determining the unbalance of the laundry,SaidIn the unbalance determination processRotational speed fluctuation rangeIs determined to be greater than the predetermined valueAgain saidCloth loosening processStart overControl means, and the control means includes the cloth quality determining hand.In stepsThanWhen it is determined that there are many synthetic fibers, the aforementionedPredetermined valueSet higherIt is what,When there is a lot of fiber, the moisture content before dehydration is lower and the amount of dehydration during dehydration is less than when there is a lot of cotton, so the unbalanced state of the laundry from the imbalance determination process to the dehydration process changes. Difficult to perform unbalance determination accurately,And even if the predetermined value in the unbalance determination process is set high, vibration and noise do not increase. According to the present invention, when the amount of synthetic fiber is large, the predetermined value in the unbalance determination process is increased so as not to start over from the cloth unraveling process, thereby shortening the operation time without deteriorating vibration and noise. And power consumption can be reduced.
[0011]
Claim2The invention according to claim 1 stores laundry and at least about a horizontal axis.The number of revolutions that drop on the water after the laundry is liftedThe first rotational speed andLaundry is centrifugally dehydratedA drum that can rotate at a second rotational speed, a water receiving tank that contains the drum and is elastically supported by a laundry machine body, a motor that drives the drum, and a rotational speed detection that detects the rotational speed of the drum Means for determining the cloth quality of the laundry, the detection result of the rotation speed detection means and the determination result of the cloth quality determination means are input to control the rotation speed of the motor.SystemControl means, the control means,The cloth unwinding process for driving the drum at the first rotation speed, and the rotation speed is gradually increased from the first rotation speed to a third rotation speed that is a rotation speed at which the laundry sticks to the inner surface of the drum. A cloth balance stroke, and after the cloth balance stroke, the third rotation speed is higher than the third rotation speed. A first preliminary dehydration process driven at a fourth rotational speed lower than a rotational speed of 2, and after the first preliminary dehydration process, driving at the third rotational speed to determine laundry imbalance The unbalance determination process is performed sequentially,The cloth quality judgment handIn stepsThanIf it is judged that there are many synthetic fibers,First preliminary dehydration processDo notIt is whatThe secondThe purpose of the
[0012]
Claim3The invention according to claim 1 stores laundry and at least about a horizontal axis.The number of revolutions that drop on the water after the laundry is liftedThe first rotational speed andLaundry is centrifugally dehydratedA drum that can rotate at a second rotational speed, a water receiving tank that contains the drum and is elastically supported by a laundry machine body, a motor that drives the drum, and a rotational speed detection that detects the rotational speed of the drum Means, hot air supplying means for supplying hot air to the drum, cloth quality determining means for determining the cloth quality of the laundry, detection results of the rotation speed detecting means and determination results of the cloth quality determining means A control means for controlling the operation of the motor, the hot air supply means, etc. to control the washing process for washing, rinsing and dehydrating the laundry and the drying process for drying the laundry;SaidWhen performing the drying process following the washing process,SaidBefore the final dehydration of the washing process driven at the second rotational speed,The cloth unwinding process for driving the drum at the first rotation speed, and the rotation speed is gradually increased from the first rotation speed to a third rotation speed that is a rotation speed at which the laundry sticks to the inner surface of the drum. A cloth balancing step, an unbalance determining step of driving at the third rotational speed to determine the unbalance of the laundry, and the second rotational speed higher than the third rotational speed after the unbalance determining step A cycle composed of a second pre-dehydration stroke driven at a lower fifth rpmThe cloth quality judgmentIn stepsThanWhen it is determined that there are many synthetic fibers, the cycle is executed more than when it is determined that there are many cottons.TimesReduceIt is what, WashingIn the case of drying operation following rinsing, when the final dehydration in the washing process is suddenly dehydrated at the second rotation speed, a strong centrifugal force is applied to the laundry and sticks firmly in the drum, which becomes the drying process. Can not dry offSoIn order to solve this problem, the second preliminary dehydration is performed a plurality of times. However, when there are a lot of synthetic fibers, the water content before dehydration is low, so the centrifugal force acting on the laundry is weak, and it is not contained in the drum. There is no firm sticking, and the number of second preliminary dehydrations can be reduced. According to the present invention, when the amount of synthetic fibers is large, the number of times of the second preliminary dehydration is reduced, so that the washing operation time can be shortened and the power consumption can be reduced without reducing the drying performance..
[0013]
Claim4The invention described in
[0014]
Claim5The invention described in
[0015]
Claim6The invention described in
[0016]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the thing of the same structure as a prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0017]
Example 1
As shown in FIGS. 1 and 2, the first motor (motor) 15 rotates the
[0018]
The driven
[0019]
The
[0020]
The
[0021]
The input setting means 31 is used to input a setting course necessary for the user, an operation start, and the like, and is input to the control means 27. The display means 32 displays the setting contents, operation state, etc. by the input setting means 31. The water
[0022]
The laundry amount detection means 36 inputs the rotation number of the
[0023]
As shown in FIG. 4, the input setting means 31 includes a washing / drying setting switch 31a for setting “running washing process and drying process”, “running washing process”, and “running drying process”, and a washing process. Course setting switch 31b for setting “standard course”, “speedy course”, “blanket course”, “synthetic fiber course”, etc. with different washing times, rinsing times, and dehydration time, and start / pause operation The start / pause switch 31c, and the
[0024]
The display means 32 includes a process display lamp 32a for displaying the process and operation state set by the washing / drying setting switch 31a, a
[0025]
To explain the operation in the above configuration, the
[0026]
At this time, the cloth quality discrimination means 37 discriminates the cloth quality according to the course set by the course setting switch 31b. If it is “standard course”, the cloth quality is discriminated as normal clothing, and if it is “synthetic fiber course”, it is determined that there is a large amount of synthetic fiber. ing. The rotation speed N1 of the
[0027]
[Table 1]
[0028]
Thus, according to the present embodiment, if it is a “standard course” for washing ordinary clothes, it is washed at 53 r / min, and if it is a “synthetic course” for washing synthetic fibers, it is washed at 45 r / min. Regardless of the quality of the laundry,After being lifted, it is dropped onto the surface of the water so that it can be beaten and a predetermined cleaning effect is obtained.
[0029]
In the present embodiment, the
[0030]
(Example 2)
When the
[0031]
[Table 2]
[0032]
Thus, according to this example, if it is a “standard course” for washing ordinary clothing, a “synthetic course” for washing synthetic fibers so that the water level in the drum is 50 mm, Since washing is performed while replenishing water so that the water level in the drum becomes 150 mm, even if the laundry is a synthetic fiber, it can be washed while the laundry is submerged without sticking into the
[0033]
(Example 3)
The control means 27 in FIG. 3 includes a cloth unraveling stroke for driving the
[0034]
The rotation direction of the
[0035]
In the unbalance determination process, first, the rotational speed of the
[0036]
In the series of operations from the cloth unraveling process to the dewatering process, as shown in (Table 3), the three items of the dewatering time, the rotational speed fluctuation range determined as imbalance, and the presence / absence of the first preliminary dewatering are shown for each course. I am trying to change it.
[0037]
[Table 3]
[0038]
Thus, according to the present embodiment, the dehydration time is 5 minutes for the “standard course” for washing ordinary clothing, and the dehydration time is 1 minute for the “synthetic fiber course” for washing synthetic fibers. When the laundry is a synthetic fiber, the dehydration operation time can be shortened while maintaining a predetermined dewatering performance, and the washing time can be shortened and the power consumption can be reduced.
[0039]
Also, the laundry can be made into a synthetic fiber by setting the rotational speed fluctuation range to be determined as unbalanced in the unbalance determination process to 5 r / min for the “standard course” and 10 r / min for the “synthetic fiber course”. In this case, the operation time can be shortened and the power consumption can be reduced without deteriorating vibration and noise.
[0040]
Also, even if the first preliminary dehydration process is “standard course” and is not “synthetic fiber course”, when the laundry is synthetic fiber, the operation time without deteriorating vibration and noise. And power consumption can be reduced.
[0041]
Example 4
The control means 27 in FIG. 3 changes the dewatering rotation speed N2 for each course as shown in (Table 4) in the dewatering stroke in which the
[0042]
[Table 4]
[0043]
Thus, according to the present embodiment, the dehydration speed is 1000 r / min for the “standard course” for washing ordinary clothing, and the dehydration speed for the “synthetic fiber course” for washing synthetic fibers. Since it is 600 r / min, the drum rotation speed during dehydration can be lowered while maintaining a predetermined dewatering performance, and vibration and noise can be reduced even if the laundry in the drum is unbalanced.
[0044]
(Example 5)
As shown in FIG. 6, the control means 27 in FIG. 3 can execute a drying process following the washing process. After the washing process, intermediate dehydration, water supply, and rinsing are performed as one cycle, and rinsing is performed for three cycles. After the second preliminary dehydration, the final dehydration is performed and the drying process is performed.
[0045]
Here, as shown in FIG. 7, the second preliminary dehydration is performed for three cycles, with the cloth unwinding process, the cloth balance process, the unbalance determination process, and the preliminary dehydration process as one cycle. The number of rotations of the
[0046]
In addition, when it is determined that the laundry is unbalanced in the unbalance determination process in each cycle, return to the cloth unwinding process of that cycle to ensure preliminary dehydration. Yes.
[0047]
Further, the cloth quality discrimination means 37 in FIG. 3 discriminates the quality of the laundry into three stages of cotton, normal and synthetic fiber, and the control means 27 determines (Table 5) according to the cloth quality discrimination result. The second preliminary dehydration is performed in the pattern shown.
[0048]
[Table 5]
[0049]
As described above, according to this embodiment, when there are many cottons, the laundry is peeled off from the inner wall of the
[0050]
Conversely, when there are many synthetic fibers, the moisture content before dehydration is low, so even if the second preliminary dehydration is performed once, the laundry can be easily peeled off at the end of final dehydration, and the washing operation time can be shortened. Power consumption can also be reduced.
[0051]
(Example 6)
The cloth quality discrimination means 37 in FIG. 3 discriminates the quality of the laundry into three stages of cotton, normal, and fiber, and the laundry amount detection means 36 in FIG. When the object is dry, the output of the rotation speed detection means 35 is input, and the
[0052]
At this time, since the change in the inertial rotational speed of the
[0053]
Further, since the change in the rotational speed at the rising of the
[0054]
The control means 27 inputs the detection result of the laundry amount detection means 36 and the determination result of the cloth quality determination means 37, and controls the drying process. In other words, the drying
[0055]
[Table 6]
[0056]
The drying time is as shown in (Table 7) based on the laundry amount detection result and the cloth quality discrimination result.
[0057]
[Table 7]
[0058]
Thus, according to the present embodiment, when it is determined that there are a lot of synthetic fibers, the hot air temperature can be lowered by setting the drying
[0059]
Further, a basic drying time is determined based on the amount of cloth detected by the laundry
[0060]
In this embodiment, as a method of changing the supply capacity of the hot air supply means, the drying
[0061]
(Example 7)
3 inputs the cloth amount detected by the laundry amount detection means 36 and the water level in the
[0062]
At this time, since the laundry gradually absorbs water, the water level falls, but the amount of decrease in the water level varies depending on the quantity and quality of the laundry. Further, at the time of starting and stopping the rotation, negative pressure is applied or water absorbed in the laundry is dripped, which slightly fluctuates. Accordingly, the quality of the laundry is discriminated based on the water level in the
[0063]
FIG. 8 shows a decrease in the water level at the start of washing when the amount of laundry is large. The water level in the
[0064]
Further, FIG. 9 shows a case where the amount of laundry is small, curve c is for a case of a large amount of synthetic fiber, and curve d is a case of a large amount of cotton. As in the case where the amount of laundry is large, if a threshold value is set between hc and hd, it is possible to determine whether there is more synthetic fiber or more cotton.
[0065]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to accurately determine the cloth quality with a simple configuration, and further, it is possible to determine the cloth quality at the beginning of the washing process, and in the case where the laundry has a large amount of synthetic fiber. Time and drying time can be greatly reduced.
[0066]
In this embodiment, the cloth quality of the laundry is discriminated based on the water level in the
[0067]
(Example 8)
3 receives the rotation speed of the
[0068]
As shown in FIG. 10, when the control means 27 operates the start / temporary stop switch 31c to start the operation, the rotation speed (for example, the
[0069]
Here, since the laundry is dry at the stage of detecting the amount of laundry and wet at the stage of
[0070]
After each
[0071]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to accurately determine the cloth quality with a simple configuration, and further, it is possible to determine the cloth quality at the beginning of the washing process, and in the case where the fabric is a large amount of laundry. Time and drying time can be greatly reduced.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention,, WashingAt least about the horizontal axisThe number of revolutions that drop on the water after the laundry is liftedThe first rotational speed andLaundry is centrifugally dehydratedA drum that can rotate at a second rotational speed, a water receiving tank that contains the drum and is elastically supported by a laundry machine body, a motor that drives the drum, and a rotational speed detection that detects the rotational speed of the drum Means, cloth quality discrimination means for discriminating the quality of the laundry, input the detection result of the rotation speed detection means and the determination result of the cloth quality discrimination means, and control the rotation speed of the motor,SaidA cloth unraveling step for driving the drum at a first rotational speed;SaidFrom the first speedThe number of rotations at which the laundry is stuck to the inner surface of the drumA cloth balancing step of gradually increasing the rotation speed to the third rotation speed;SaidAfter the cloth balancing processSaidDriven at the third speedAt the rotational speed fluctuation range detected by the rotational speed detection means at that timeAn unbalance determination process for determining the unbalance of the laundry,SaidIn the unbalance determination processRotational speed fluctuation rangeIs determined to be greater than the predetermined valueAgain saidCloth loosening processStart overControl means, and the control means includes the cloth quality determining hand.In stepsThanWhen it is determined that there are many synthetic fibers, the aforementionedPredetermined valueSet higherBecause I did, ShakeOperation time can be shortened and power consumption can be reduced without deteriorating movement and noise.
[0073]
Claims2According to the invention described in the above, the laundry is stored and at least about the horizontal axis.The number of revolutions that drop on the water after the laundry is liftedThe first rotational speed andLaundry is centrifugally dehydratedA drum that can rotate at a second rotational speed, a water receiving tank that contains the drum and is elastically supported by a laundry machine body, a motor that drives the drum, and a rotational speed detection that detects the rotational speed of the drum Means for determining the cloth quality of the laundry, the detection result of the rotation speed detection means and the determination result of the cloth quality determination means are input to control the rotation speed of the motor.SystemControl means, the control means,The cloth unwinding process for driving the drum at the first rotation speed, and the rotation speed is gradually increased from the first rotation speed to a third rotation speed that is a rotation speed at which the laundry sticks to the inner surface of the drum. A first pre-dehydration step for driving at a fourth rotation speed higher than the third rotation speed and lower than the second rotation speed after the cloth balance process; and the first pre-dehydration process. After that, an unbalance determination step of determining the unbalance of the laundry by driving at the third rotation speed is sequentially performed.The cloth quality judgment handIn stepsThanIf it is judged that there are many synthetic fibers,First preliminary dehydration processDo notBecause I did, ShakeOperation time can be shortened and power consumption can be reduced without deteriorating movement and noise.
[0074]
Claims3According to the invention described in the above, the laundry is stored and at least about the horizontal axis.The number of revolutions that drop on the water after the laundry is liftedThe first rotational speed andLaundry is centrifugally dehydratedA drum that can rotate at a second rotational speed, a water receiving tank that contains the drum and is elastically supported by a laundry machine body, a motor that drives the drum, and a rotational speed detection that detects the rotational speed of the drum Means, hot air supplying means for supplying hot air to the drum, cloth quality determining means for determining the cloth quality of the laundry, detection results of the rotation speed detecting means and determination results of the cloth quality determining means A control means for controlling the operation of the motor, the hot air supply means, etc. to control the washing process for washing, rinsing and dehydrating the laundry and the drying process for drying the laundry;SaidWhen performing the drying process following the washing process,SaidBefore the final dehydration of the washing process driven at the second rotational speed,The cloth unwinding process for driving the drum at the first rotation speed, and the rotation speed is gradually increased from the first rotation speed to a third rotation speed that is a rotation speed at which the laundry sticks to the inner surface of the drum. A cloth balancing step, an unbalance determining step of driving at the third rotational speed to determine the unbalance of the laundry, and the second rotational speed higher than the third rotational speed after the unbalance determining step A cycle composed of a second pre-dehydration stroke driven at a lower fifth rpmThe cloth quality judgmentIn stepsThanWhen it is determined that there are many synthetic fibers, the cycle is executed more than when it is determined that there are many cottons.TimesReduceBecause I didDryWithout reducing the drying performance, washing operation time can be shortened and power consumption can be reduced..
[0075]
Claims4According to the invention described in the above, it is provided with input setting means for setting a driving course and the like, and the cloth quality determination means determines the cloth quality of the laundry based on the contents set by the input setting means. For example, by providing a “synthetic fiber course” for washing and drying the synthetic fiber as input setting means and having the user set it, it is possible to reliably determine that the laundry is synthetic fiber.
[0076]
Claims5According to the invention, the water level detecting means for detecting the water level in the water receiving tub and the laundry amount detecting means for detecting the amount of laundry are provided, and the cloth quality determining means is detected by the laundry amount detecting means. Since the cloth quality of the laundry is discriminated based on the result and the fluctuation amount of the water level detected by the water level detecting means during the washing, it becomes possible to accurately discriminate the cloth quality with a simple configuration and the washing. The cloth quality can be discriminated at the beginning of the process, and the washing time and drying time can be greatly shortened when the laundry has a lot of fiber.
[0077]
Claims6According to the invention described in the above, the cloth quality discrimination meansBefore water supplyThe laundry is dry andAfter washingIn a wet statePredeterminedSince the cloth quality of the laundry is determined by the ratio of the inertia rotation time to the rotation speed of the machine, it is possible to accurately determine the cloth quality with a simple configuration, and the cloth quality is determined at the beginning of the washing process. In addition, the washing time and drying time can be greatly shortened when the laundry has a large amount of fiber.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a laundry machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the laundry machine.
[Figure 3] Block circuit diagram of the laundry machine
FIG. 4 is a front view of the operation display section of the laundry machine.
FIG. 5 is an operation time chart of main parts of a laundry machine according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a sequence explanatory diagram of a laundry machine according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a detailed explanatory diagram of the main part of the sequence of the laundry machine.
FIG. 8 is a characteristic diagram of the laundry machine according to the seventh embodiment of the present invention when the amount of laundry is large.
[Figure 9] Characteristic diagram when the laundry machine has a small amount of laundry
FIG. 10 is an explanatory diagram of a main part of a sequence of a laundry machine according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a characteristic diagram of drum rotation speed when the laundry amount of the laundry machine is detected.
FIG. 12 is a sectional view of a conventional laundry machine
[Explanation of symbols]
1 drum
3 Water receiving tank
4 Horizontal axis
9 Laundry equipment
15 First motor (motor)
16 Second motor (motor)
27 Control means
35 Rotational speed detection means
37 Cloth quality discrimination means
Claims (6)
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