JP3648966B2

JP3648966B2 - Tape feeder

Info

Publication number: JP3648966B2
Application number: JP02575498A
Authority: JP
Inventors: 秀浩佐保; 聡文和田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-02-06
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2018-02-06
Also published as: JPH11224996A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に備えられるテープフィーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、パーツフィーダに備えられた電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に実装するものである。パーツフィーダとしてはテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、電子部品収納テープ（以下、単にテープという）を供給リールから導出し、テープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドにピックアップさせて基板に実装するものである。
【０００３】
テープのポケット内に収納された電子部品がポケットから飛び出さないように、テープにはカバーテープが貼り合わせてあり、移載ヘッドがポケット内の電子部品をピックアップする直前に、カバーテープを剥ぎ取ってポケット内の電子部品を露呈させるようになっている。そしてテープから剥ぎ取られたカバーテープは、巻取りリールに巻取って回収される。
【０００４】
またテープフィーダの前部には、テープのピッチ送り手段が設けられており、電子部品がピックアップされてポケットが空になったテープは、ピッチ送り手段のスプロケットに沿って回動しながら回収されるようになっている。
【０００５】
図４は、従来のテープフィーダの前部の側面図であって、図４（ａ）は正常な状態を示しており、また図４（ｂ）は異常な状態を示している。
【０００６】
図４（ａ）において、１はテープフィーダの主体となる基台であり、その前部にはピッチ送り手段の主体となるスプロケット２が設けられている。基台１の上面には第１のカバー部材３が設けられている。第１のカバー部材３の後部は回転軸４に軸着されており、第１のカバー部材３は回転軸４を中心に上下方向に回転して開閉する。鎖線は開いた状態を示している。５は第１のカバー部材３の第１のロック部材であり、第１のカバー部材３が正常に閉じた状態で、不要に上方へ回転して開かないようにロックする。
【０００７】
スプロケット２の上面には第２のカバー部材６が配設されている。第２のカバー部材６の前部は回転軸７に回転自在に軸着されており、第２のカバー部材６は回転軸７を中心に上下方向に回転して開閉する。鎖線は開いた状態を示している。なお本発明では、テープフィーダの先端部（図４において右方）を前部、反対側を後部という。８は第２のカバー部材６の第２のロック部材であり、その先端の係合部８ａが第２のカバー部材６の係合部６ａに係合することにより、第２のカバー部材６が上方へ開かないようにロックする。なお第２のロック部材８は、ばね（図外）により、係合部６ａを押えつけてロックする方向（反時計方向）に弾発されている。
【０００８】
第１のカバー部材３の側方には第１の検出手段９ａが設けられており、また第２のカバー部材の側方には第２の検出手段９ｂが設けられている。これらの検出手段９ａ，９ｂは、それぞれ各カバー部材３，６が正常に閉じているがどうかを検出する。この第１の検出手段９ａと第２の検出手段９ｂは、このテープフィーダを多数個並べて載置する移動テーブル装置の可動テーブル（図示せず）上に設けられている。１０はテープであって、スプロケット２に調帯されており、スプロケット２が図外の駆動手段に駆動されてピッチ回転すると、基台１の上面を右方（矢印ａ）へピッチ送りされる。
【０００９】
第１のカバー部材３の先端部は鋭いエッジの剥離部３ａになっている。テープ１０の上面に貼り付けられたカバーテープ１０ａはこの剥離部３ａで折り返し剥離され、矢印ｂ方向へ引っ張られて巻取りリールに巻取られる。カバーテープ１０ａが剥ぎ取られたことにより、テープ１０のポケットに収納された電子部品は露呈する。露呈した電子部品Ｐは、移載ヘッド４０のノズル４１に真空吸着してピックアップされ、基板に実装される。
【００１０】
テープ１０が品切れになった場合には、テープ１０の差し替えが行われる。このテープ１０の差し替えは、第１のロック部材５と第２のロック部材８によるロック状態を解除して第１のカバー部材３と第２のカバー部材６を鎖線で示すように開き、新たなテープ１０をスプロケット２に調帯することにより行われる。そしてテープ１０の差し替えが終了したならば、再び第１のカバー部材３と第２のカバー部材６を閉じる。このような第１のカバー部材３と第２のカバー部材６の開閉は、テープ送りが不調になったような場合にも行われる。
【００１１】
ところが、第１のカバー部材３や第２のカバー部材６が正常に閉じない場合がある。図４（ｂ）はこの場合を示している。図４（ｂ）において、オペレータは第２のロック部材８で第２のカバー部材６をロックすることを忘れており、このため係合部６ａはロック部材８の先端の係合部８ａ上に乗り上って第２のカバー部材６は浮き上っている。この浮き上りは第２の検出手段９ｂにより検出される。このように第２の検出手段９ｂが異常を検出すると、装置の運転（電子部品の実装）は自動的に停止するようになっている。第１のカバー部材３が正常に閉じていない場合も、同様にして第１の検出手段９ａで検出され、装置の運転は停止する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のテープフィーダは、第１のカバー部材３と第２のカバー部材６をそれぞれ検出する第１の検出手段９ａと第２の検出手段９ｂを設け、何れか一方が正常に閉じていない場合には装置の運転を停止させていたものである。
【００１３】
しかしながらテープ１０の差し替えが終了し、オペレータが通常の配置位置に戻って装置の運転すなわち電子部品の実装が再開されてから装置の運転を停止させていたので、装置の運転が停止した場合には、オペレータは再度テープフィーダの設置位置に戻ってテープ１０の調帯をやり直さねばならず、リカバリーが甚だ面倒であるという問題点があった。また第１の検出手段９ａと第２の検出手段９ｂの２つの検出手段９ａ，９ｂをそれぞれ制御系と電気的に接続し、何れか一方が異常を検出した場合には、装置の運転を停止させるようにしていたため、電気配線や制御プログラムが複雑であるという問題点があった。
【００１４】
したがって本発明は、テープの差し替えが終了した直後の装置の運転開始前に、カバー部材が正常に閉じたか否かを判定できるテープフィーダを提供することを目的とする。また１個の検出手段により、カバー部材が正常に閉じたか否かを判定できるテープフィーダを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープフィーダは、基台と、基台の前部に設けられて供給リールから導出された電子部品収納テープをピッチ送りするピッチ送り手段と、基台上に開閉自在に配設された第１のカバー部材と、ピッチ送り手段上に開閉自在に配設された第２のカバー部材とを備え、前記第１のカバー部材に設けられた剥離爪により電子部品収納テープに貼り付けられたカバーテープを剥離し、カバーテープを剥離したことにより露呈した電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにしたテープフィーダであって、前記第１のカバー部材の後部側が第１の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第２のカバー部材の前部側が第２の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第２のカバー部材の後部が前記第１のカバー部材の前部の下方まで延出する延出部となっており、かつ前記第１のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第１のカバー部材をロックする第１のロック部材と、前記第２のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第２のカバー部材をロックする第２のロック部材を設けて成り、前記第１のカバー部材または第２のカバー部材が正常に閉じているか否かを検出手段により検出するようにした。
【００１６】
上記構成によれば、第２のカバー部材が正常に閉じていない場合には、第１のカバー部材を正常に閉じることはできないので、オペレータは直ちに異常を判断することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は同テープフィーダの前部の斜視図、図３は同テープフィーダの前部の側面図である。
【００１８】
まず、図１を参照してテープフィーダの全体構造を説明する。テープフィーダは長板状の基台１１を主体としており、基台１１の下面には移動テーブル装置５０上をスライドする可動テーブル５１に固定するための取付台１２が装着されている。可動テーブル５１は、移動テーブル装置５０上をその長手方向（紙面に垂直な方向）に高速移動する。基台１１の後部には巻取りリール１３が備えられている。基台１１の中央側部にはレバー１４が設けられている。巻取りリール１３の回転軸は、レバー１５とスプリング１６を介してレバー１４に連結されている。レバー１４に軸着されたローラ１７が押圧子１８で押圧されると、レバー１４はピン１９を中心に揺動し、これにより巻取りリール１３は矢印Ａ方向にピッチ回転し、カバーテープ１０ａを矢印Ｂ方向に巻取る。また基台１１の後部には、テープ１０が巻回された供給リール２０が設けられている。
【００１９】
次に、図１および図２を参照して、テープフィーダの前部に組み付けられた機構を説明する。２１は基台１１の前部上面に配設された第１のカバー部材であり、その後部は第１の回転軸２２により回転自在に軸着されており、回転軸２２を中心に上下方向に回転する。２３は第１のロック部材であり、第１のカバー部材２１が閉じた状態でこれに係合し、第１のカバー部材２１が不要に上方へ回転して開かないようにロックする。
【００２０】
基台１１の前部には、テープ１０のピッチ送り手段を構成するスプロケット２４（図１）が設けられている。なおスプロケット２４は、基台１１の前方に内蔵されている。スプロケット２４の上面には第２のカバー部材２５が配設されている。第２のカバー部材２５の前部はフレーム２６に第２の回転軸２７で上下方向に回転自在に軸着されている。２８は回転軸２７に装着されたスプリングであり、第２のカバー部材２５が閉じる方向（図１において反時計方向）に付勢する。第２のカバー部材２５にはスリット２９が形成されている。電子部品はこのスリットから移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップされる。
【００２１】
図２において、第１のカバー部材２１の前部側下面は第１の傾斜部３１になっている。また第２のカバー部材２５の後部は第１のカバー部材２１の前部の下方まで延出する延出部２５ａとなっており、その上面は第２の傾斜部３２になっている。図１および図２に示すように、第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５を正常に閉じた状態で、第２の傾斜部３２は第１の傾斜部３１の下方に入り込む。したがってこのテープフィーダは、先に第２のカバー部材２５を閉じ、その後で、第１の傾斜部３１の下面を第２の傾斜部３２の上面に合致させるように第１のカバー部材２１を閉じるようになっている。
【００２２】
図２において、第２のカバー部材２５の後部側下部にはアーム状の係合部３３が突設されている。３４はカギ型のレバー状の第２のロック部材であり、ピン３５に回転自在に軸着されている。第２のロック部材３４は手動的に操作される。第２のロック部材３４の先端の係合部３６が第２のカバー部材２５の係合部３３に上から係合することにより、第２のカバー部材２５が不要に上方へ回転して開くのを防止する。第２のロック部材３４は、ばね（図外）により、係合部３６で係合部３３を押えつけてロックする方向（反時計方向）に弾発されている。
【００２３】
第１のカバー部材２１の前端部は鋭いエッジの剥離部２１ａになっている。カバーテープ１０ａは剥離部２１ａによりテープ１０から折り返し剥離され、ローラ３７に沿って走行し、巻取りリール１３に巻取られる。可動テーブル５１上には、第１のカバー部材２１を側方から検出する検出手段３８が設けられている。検出手段３８は光学素子である。
【００２４】
このテープフィーダは上記のような構成より成り、次に第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５の開閉動作を説明する。テープ１０が品切れになったような場合には、テープ１０の差し替えを行う。この差し替えは、次のようにして行われる。第１のロック部材２３と第２のロック部材３４によるロック状態を解除し、第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５を上方に回転させて開き、基台１１の前部上面とスプロケット２４の上面を開放する。そして使用済のテープ１０を取り除き、新たなテープ１０をセットする。
【００２５】
このようにしてテープ１０を差し替えたならば、まず第２のカバー部材２５を閉じて第２のロック部材３４でロックし、次に第１のカバー部材２１を閉じて第１のロック部材２３でロックする。図１および図２は正常に閉じてロックされた状態を示しており、この場合、検出手段３８は第１のカバー部材２１を検出しない。
【００２６】
図３は、第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５が異常に閉じた場合を示している。オペレータは第２のロック部材３４の係合部３６で第２のカバー部材２５の係合部３３をロックすることを忘れており、このため係合部３３は第２のロック部材３４の先端の係合部３６の上面に乗り上げ、正常に閉じていない。
【００２７】
この状態で第１のカバー部材２１を下方に回転させても、その第１の傾斜部３１は、その下方へ延出する延出部２５ａの第２の傾斜部３２に乗り上げ、正常に閉じることはできず、検出手段３８は第２のカバー部材２５を検出することとなる。したがってオペレータはロック状態が不良であって、第２のカバー部材２５が正常に閉じていないことを直ちに認知し、ロック操作をやり直すことができる。そして改めて第１のカバー部材２１と第２のカバー部材２５を正常に閉じたうえで、装置の運転を開始する。なお検出手段３８は第１のロック部材２３のかけ忘れも検出している。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、第２のカバー部材が正常に閉じていない場合には、第１のカバー部材を正常に閉じることはできないので、オペレータは直ちに異常を判断することができる。また検出手段は第１のカバー部材側に設け、第２のカバー部材側には設ける必要がないので、制御系との電気的配線や制御プログラムを簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの側面図
【図２】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの前部の側面図
【図４】従来のテープフィーダの前部の側面図
【符号の説明】
１０テープ
１０ａカバーテープ
１１基台
１３巻取りリール
２０供給リール
２１第１のカバー部材
２２第１の回転軸
２３第１のロック部材
２４スプロケット
２５第２のカバー部材
２５ａ延出部
２７第２の回転軸
３１第１の傾斜部
３２第２の傾斜部
３３，３６係合部
３４第２のロック部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape feeder provided in an electronic component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
The electronic component mounting apparatus picks up an electronic component provided in a parts feeder with a transfer head and mounts it on a substrate. Tape feeders are frequently used as parts feeders. The tape feeder takes out an electronic component storage tape (hereinafter simply referred to as a tape) from a supply reel, picks up an electronic component stored in a tape pocket, and mounts it on a substrate.
[0003]
A cover tape is attached to the tape so that the electronic parts stored in the tape pocket do not jump out of the pocket, and the cover tape is peeled off immediately before the transfer head picks up the electronic parts in the pocket. The electronic parts in the pocket are exposed. Then, the cover tape peeled off from the tape is collected on a take-up reel.
[0004]
In addition, a tape pitch feeding means is provided at the front portion of the tape feeder, and the tape whose electronic parts are picked up and the pocket is emptied is collected while rotating along the sprocket of the pitch feeding means. It is like that.
[0005]
FIG. 4 is a side view of the front portion of a conventional tape feeder, in which FIG. 4 (a) shows a normal state and FIG. 4 (b) shows an abnormal state.
[0006]
In FIG. 4A, reference numeral 1 denotes a base that is a main body of the tape feeder, and a sprocket 2 that is a main body of the pitch feeding means is provided at the front portion thereof. A first cover member 3 is provided on the upper surface of the base 1. The rear portion of the first cover member 3 is pivotally attached to the rotary shaft 4, and the first cover member 3 rotates up and down around the rotary shaft 4 to open and close. A chain line indicates an open state. Reference numeral 5 denotes a first lock member of the first cover member 3, which locks the first cover member 3 so that it does not unnecessarily rotate upward when the first cover member 3 is normally closed.
[0007]
A second cover member 6 is disposed on the upper surface of the sprocket 2. The front portion of the second cover member 6 is rotatably attached to the rotary shaft 7, and the second cover member 6 rotates up and down around the rotary shaft 7 to open and close. A chain line indicates an open state. In the present invention, the tip portion (right side in FIG. 4) of the tape feeder is referred to as a front portion, and the opposite side is referred to as a rear portion. Reference numeral 8 denotes a second lock member of the second cover member 6, and the engagement portion 8 a at the tip thereof is engaged with the engagement portion 6 a of the second cover member 6, whereby the second cover member 6 is Lock it so that it does not open upward. The second lock member 8 is springed in a direction (counterclockwise) in which the engagement portion 6a is pressed and locked by a spring (not shown).
[0008]
A first detection means 9a is provided on the side of the first cover member 3, and a second detection means 9b is provided on the side of the second cover member. These detection means 9a and 9b detect whether or not the cover members 3 and 6 are normally closed, respectively. The first detection means 9a and the second detection means 9b are provided on a movable table (not shown) of a moving table device on which a large number of tape feeders are placed side by side. A tape 10 is tuned to the sprocket 2, and when the sprocket 2 is driven by a driving means (not shown) to rotate the pitch, the upper surface of the base 1 is pitch-fed to the right (arrow a).
[0009]
The front end portion of the first cover member 3 is a peeling portion 3a having a sharp edge. The cover tape 10a affixed to the upper surface of the tape 10 is folded back and peeled off at the peeling portion 3a, pulled in the direction of arrow b, and taken up on a take-up reel. When the cover tape 10a is peeled off, the electronic component stored in the pocket of the tape 10 is exposed. The exposed electronic component P is picked up by vacuum suction onto the nozzle 41 of the transfer head 40 and mounted on the substrate.
[0010]
When the tape 10 is out of stock, the tape 10 is replaced. The tape 10 is replaced by releasing the locked state by the first lock member 5 and the second lock member 8 and opening the first cover member 3 and the second cover member 6 as indicated by a chain line, This is done by adjusting the tape 10 to the sprocket 2. When the replacement of the tape 10 is completed, the first cover member 3 and the second cover member 6 are closed again. Such opening and closing of the first cover member 3 and the second cover member 6 is also performed in the case where the tape feeding is malfunctioning.
[0011]
However, the first cover member 3 and the second cover member 6 may not close normally. FIG. 4B shows this case. In FIG. 4B, the operator forgets to lock the second cover member 6 with the second lock member 8, so that the engagement portion 6 a is on the engagement portion 8 a at the tip of the lock member 8. The second cover member 6 floats on the board. This lift is detected by the second detection means 9b. As described above, when the second detection unit 9b detects an abnormality, the operation of the apparatus (mounting of electronic components) is automatically stopped. Similarly, when the first cover member 3 is not normally closed, it is detected by the first detection means 9a, and the operation of the apparatus is stopped.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional tape feeder is provided with first detection means 9a and second detection means 9b for detecting the first cover member 3 and the second cover member 6, respectively, and one of them is not normally closed. In this case, the operation of the apparatus was stopped.
[0013]
However, since the replacement of the tape 10 has been completed and the operation has been stopped after the operator has returned to the normal arrangement position and the operation of the device, that is, the mounting of the electronic components has been resumed, the operation of the device has been stopped. The operator has to return to the installation position of the tape feeder again to re-adjust the tape 10, and there is a problem that recovery is very troublesome. Further, the two detection means 9a and 9b of the first detection means 9a and the second detection means 9b are electrically connected to the control system, respectively, and when one of them detects an abnormality, the operation of the apparatus is stopped. Therefore, there is a problem that the electrical wiring and the control program are complicated.
[0014]
Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder that can determine whether or not the cover member has been normally closed before the operation of the apparatus immediately after the replacement of the tape is completed. It is another object of the present invention to provide a tape feeder that can determine whether or not a cover member has been normally closed by a single detection means.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The tape feeder of the present invention is provided on the base, pitch feed means for pitch-feeding the electronic component storage tape provided at the front part of the base and led out from the supply reel, and openable on the base. A first cover member and a second cover member disposed on the pitch feeding means so as to be freely opened and closed, and attached to the electronic component storage tape by a peeling claw provided on the first cover member; A tape feeder that peels off the cover tape and supplies the electronic component exposed by peeling the cover tape to the transfer head of the electronic component mounting apparatus, wherein the rear side of the first cover member is the first The second cover member is rotatably mounted in the vertical direction by a rotation shaft, and the front side of the second cover member is rotatably mounted in the vertical direction by a second rotation shaft, and the rear portion of the second cover member is The first A first locking member that extends to a lower part of the front part of the cover member and locks the first cover member in a state in which the first cover member is normally closed; Whether or not the first cover member or the second cover member is normally closed is provided by providing a second lock member that locks the second cover member with the second cover member normally closed. This is detected by the detecting means.
[0016]
According to the above configuration, when the second cover member is not normally closed, the first cover member cannot be normally closed, so that the operator can immediately determine an abnormality.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a front portion of the tape feeder, and FIG. 3 is a side view of a front portion of the tape feeder.
[0018]
First, the overall structure of the tape feeder will be described with reference to FIG. The tape feeder is mainly composed of a long plate-like base 11, and a mounting base 12 for fixing to a movable table 51 that slides on the movable table device 50 is mounted on the lower surface of the base 11. The movable table 51 moves at high speed in the longitudinal direction (direction perpendicular to the paper surface) on the movable table device 50. A take-up reel 13 is provided at the rear portion of the base 11. A lever 14 is provided on the central side of the base 11. The rotation shaft of the take-up reel 13 is connected to the lever 14 via a lever 15 and a spring 16. When the roller 17 pivotally attached to the lever 14 is pressed by the pressing element 18, the lever 14 swings around the pin 19, whereby the take-up reel 13 rotates in the direction of the arrow A, and the cover tape 10a is rotated. Wind in the direction of arrow B. A supply reel 20 around which the tape 10 is wound is provided at the rear part of the base 11.
[0019]
Next, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the mechanism assembled | attached to the front part of the tape feeder is demonstrated. Reference numeral 21 denotes a first cover member disposed on the upper surface of the front portion of the base 11, and a rear portion thereof is rotatably mounted by a first rotating shaft 22, and is vertically moved around the rotating shaft 22. Rotate. Reference numeral 23 denotes a first lock member that engages with the first cover member 21 in a closed state, and locks the first cover member 21 so that the first cover member 21 does not unnecessarily rotate and open.
[0020]
A sprocket 24 (FIG. 1) that constitutes a pitch feeding means for the tape 10 is provided at the front portion of the base 11. The sprocket 24 is built in front of the base 11. A second cover member 25 is disposed on the upper surface of the sprocket 24. The front portion of the second cover member 25 is pivotally attached to the frame 26 so as to be rotatable in the vertical direction by a second rotary shaft 27. Reference numeral 28 denotes a spring attached to the rotary shaft 27, which urges the second cover member 25 in a closing direction (counterclockwise in FIG. 1). A slit 29 is formed in the second cover member 25. The electronic component is picked up by vacuum suction from the slit to the nozzle of the transfer head.
[0021]
In FIG. 2, the front side lower surface of the first cover member 21 is a first inclined portion 31. The rear portion of the second cover member 25 is an extension portion 25 a that extends to the lower side of the front portion of the first cover member 21, and the upper surface thereof is a second inclined portion 32. As shown in FIGS. 1 and 2, the second inclined portion 32 enters below the first inclined portion 31 in a state where the first cover member 21 and the second cover member 25 are normally closed. Therefore, the tape feeder first closes the second cover member 25, and then closes the first cover member 21 so that the lower surface of the first inclined portion 31 matches the upper surface of the second inclined portion 32. It is like that.
[0022]
In FIG. 2, an arm-shaped engagement portion 33 is projected from the lower part on the rear side of the second cover member 25. Reference numeral 34 denotes a key-shaped second locking member in the form of a lever, which is rotatably attached to the pin 35. The second lock member 34 is manually operated. The engagement portion 36 at the tip of the second lock member 34 engages with the engagement portion 33 of the second cover member 25 from above, so that the second cover member 25 rotates and opens unnecessarily. To prevent. The second lock member 34 is elastically springed (not shown) in a direction (counterclockwise) in which the engagement portion 36 presses and locks the engagement portion 33.
[0023]
The front end portion of the first cover member 21 is a peeling portion 21a having a sharp edge. The cover tape 10a is folded back and peeled from the tape 10 by the peeling portion 21a, travels along the roller 37, and is taken up on the take-up reel 13. On the movable table 51, the detection means 38 which detects the 1st cover member 21 from the side is provided. The detection means 38 is an optical element.
[0024]
This tape feeder is configured as described above, and the opening / closing operation of the first cover member 21 and the second cover member 25 will be described next. When the tape 10 is out of stock, the tape 10 is replaced. This replacement is performed as follows. The locked state by the first lock member 23 and the second lock member 34 is released, the first cover member 21 and the second cover member 25 are rotated upward to open, and the front upper surface of the base 11 and the sprocket Open the upper surface of 24. Then, the used tape 10 is removed and a new tape 10 is set.
[0025]
When the tape 10 is replaced in this way, the second cover member 25 is first closed and locked by the second lock member 34, and then the first cover member 21 is closed and the first lock member 23 is closed. Lock it. FIG. 1 and FIG. 2 show a state of being normally closed and locked. In this case, the detection means 38 does not detect the first cover member 21.
[0026]
FIG. 3 shows a case where the first cover member 21 and the second cover member 25 are abnormally closed. The operator forgets to lock the engagement portion 33 of the second cover member 25 with the engagement portion 36 of the second lock member 34, and for this reason, the engagement portion 33 is located at the tip of the second lock member 34. It rides on the upper surface of the engaging portion 36 and is not normally closed.
[0027]
Even if the first cover member 21 is rotated downward in this state, the first inclined portion 31 rides on the second inclined portion 32 of the extending portion 25a extending downward and closes normally. Therefore, the detection means 38 detects the second cover member 25. Therefore, the operator can immediately recognize that the lock state is bad and the second cover member 25 is not normally closed, and can perform the lock operation again. Then, after the first cover member 21 and the second cover member 25 are normally closed again, the operation of the apparatus is started. Note that the detecting means 38 detects that the first locking member 23 has been forgotten.
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the second cover member is not normally closed, the first cover member cannot be normally closed, so that the operator can immediately determine an abnormality. Further, since the detecting means is provided on the first cover member side and does not need to be provided on the second cover member side, the electrical wiring with the control system and the control program can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a front portion of the tape feeder according to an embodiment of the present invention. Side view of the front of the feeder [Fig. 4] Side view of the front of the conventional tape feeder [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tape 10a Cover tape 11 Base 13 Take-up reel 20 Supply reel 21 1st cover member 22 1st rotating shaft 23 1st lock member 24 Sprocket 25 2nd cover member 25a Extension part 27 2nd rotation Shaft 31 First inclined portion 32 Second inclined portions 33, 36 Engaging portion 34 Second lock member

Claims

基台と、基台の前部に設けられて供給リールから導出された電子部品収納テープをピッチ送りするピッチ送り手段と、基台上に開閉自在に配設された第１のカバー部材と、ピッチ送り手段上に開閉自在に配設された第２のカバー部材とを備え、前記第１のカバー部材に設けられた剥離爪により電子部品収納テープに貼り付けられたカバーテープを剥離し、カバーテープを剥離したことにより露呈した電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドに供給するようにしたテープフィーダであって、前記第１のカバー部材の後部側が第１の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第２のカバー部材の前部側が第２の回転軸により上下方向に回転自在に軸着され、また前記第２のカバー部材の後部が前記第１のカバー部材の前部の下方まで延出する延出部となっており、かつ前記第１のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第１のカバー部材をロックする第１のロック部材と、前記第２のカバー部材が正常に閉じた状態で前記第２のカバー部材をロックする第２のロック部材を設けて成り、前記第１のカバー部材または第２のカバー部材が正常に閉じているか否かを検出手段により検出するようにしたことを特徴とするテープフィーダ。A base, pitch feed means for pitch-feeding the electronic component storage tape provided at the front of the base and led out from the supply reel, and a first cover member disposed on the base so as to be openable and closable; And a second cover member disposed on the pitch feeding means so as to be openable and closable. The cover tape attached to the electronic component storage tape is peeled off by a peeling claw provided on the first cover member. A tape feeder configured to supply an electronic component exposed by peeling a tape to a transfer head of an electronic component mounting apparatus, wherein a rear side of the first cover member is rotated in a vertical direction by a first rotating shaft. The second cover member is pivotally mounted on the front side of the second cover member so as to be rotatable in the vertical direction by the second rotation shaft, and the rear portion of the second cover member is mounted on the first cover member. Down the front A first locking member that locks the first cover member in a state in which the first cover member is normally closed, and the second cover member is normally A second locking member that locks the second cover member in a closed state is provided, and the detection means detects whether or not the first cover member or the second cover member is normally closed. A tape feeder characterized by that.