JP3648617B2

JP3648617B2 - Printed circuit board transfer device

Info

Publication number: JP3648617B2
Application number: JP14565697A
Authority: JP
Inventors: 典男道上; 敏雄石黒
Original assignee: Hitachi Via Mechanics Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2017-06-03
Also published as: JPH10337630A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工ラインに沿ってその両側に配設された多数の加工機械に対して未加工のプリント基板を供給し、また加工済のプリント基板を回収するプリント基板搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８〜図１１に、プリント基板搬送装置のそれぞれ異なる４つの従来例（第１の従来例〜第４の従来例）を示す。なお、いずれの従来例においても、加工ラインに沿って、多数のプリント基板穴明機が配設されているものとする。
【０００３】
図８は、第１の従来例の上面図を示している。この第１の従来例では、自動走行車１を軌道２に沿って走行させ、プリント基板穴明機３との間で、直接的にプリント基板Ｐの授受を行うようにしたものである。ホームポジションＨＰに配置した自動走行車１に、未加工プリント基板供給装置４ａによって複数枚（１台のプリント基板穴明機３で同時に穴明け可能な枚数。同図では５枚。）のプリント基板Ｐを平面的に積載する。この自動走行車１を指定されたプリント基板穴明機３まで走行させ、５枚のプリント基板をそのまま平面的にプリント基板穴明機３に供給する。空になった自動走行車１はホームポジションＨＰに戻るか、又は穴明け加工の終了したプリント基板穴明機３からプリント基板Ｐを回収してホームポジションＨＰに戻り、回収したプリント基板Ｐを加工済プリント基板回収装置４ｂに受け渡す。
【０００４】
しかし、上述の第１の従来例によると、加工が終了したプリント基板穴明機３から加工済のプリント基板Ｐを回収する工程と、このプリント基板穴明機３に次の未加工のプリント基板Ｐを供給する工程とが別の工程となるため、プリント基板Ｐを積載しない状態での自動走行車１の走行が多くなりがちで効率が悪いという欠点があった。
【０００５】
図９（軌道２に交差する方向の縦断面図）に示す第２の従来例によると、上述の第１の従来例の欠点を解消することができる。このものは、自動走行車１に上下２段式の昇降可能な受け渡し装置５を搭載したものであり、プリント基板穴明機３と同高さに配置した上段５ａに加工済のプリント基板Ｐを回収した後、受け渡し装置５を上昇させて未加工のプリント基板Ｐを積載した下段５ｂをプリント基板穴明機３と同高さに配置し、ここから未加工のプリント基板Ｐを供給するようにしたものである。これによると、自動走行車１の１回の走行で、プリント基板Ｐの回収と供給とを行うことが可能となる。
【０００６】
しかしながら、上述の従来例２によると、プリント基板穴明機３が加工を終了した後、自動走行車１が到着するまでの間は、プリント基板穴明機３は、プリント基板Ｐの回収、加工、供給のいずれの作業も行われない停止状態となるため、時間的なロスが多いという欠点があった。
【０００７】
この欠点を解消したのが、図１０（軌道２に交差する方向の縦断面図）に示す第３の従来例のものである。このものは、プリント基板穴明機３と軌道２との間に、上下２段式の昇降可能なバッファユニット６を設けたものである。これによると、プリント基板穴明機３の加工中に、次の未加工のプリント基板Ｐを自動走行車１から上段６ａ（又は下段６ｂ）に移し代えておく。そして、加工終了後、加工済のプリント基板Ｐをただちに下段６ｂ（又は上段６ａ）に回収し、未加工のプリント基板Ｐを上段６ａ（又は下段６ｂ）からプリント基板穴明機３に供給する。下段６ｂ（又は上段６ａ）に回収されたプリント基板Ｐは、プリント基板穴明機３の加工中に、自動走行車１に移し代える。この第３の実施例によると、プリント基板穴明機３は、自動走行車１の到着を停止状態で待つ必要がなく、常に、回収、加工、供給のいずれかの作業を行うことができるため、第２の従来例でいうところの時間的ロスはなくなる。ただし、各プリント基板穴明機３ごとにバッファユニット６を設ける必要があり、このバッファユニット６の上面視における占有面積が、プリント基板穴明機３で同時に加工できる複数枚のプリント基板Ｐを平面的に並べた以上の面積となるため、バッファユニット６を含めた装置全体の占有面積が大きくなるといった欠点があった。
【０００８】
この欠点は、図１１（上面図）に示す第４の従来例（例えば、特公平３−３８０６４号公報）によって解消することができる。このものは、コンベアライン７とプリント基板穴明機３との間にストッカ装置９を設け、ストッカ装置９のストッカ９ａに、プリント基板Ｐを垂直から少し傾けた傾斜姿勢で少しの間隔をおいて重ねるようにして複数枚保持し、このストッカ９ａを介して、コンベアライン７とプリント基板穴明機３との間でプリント基板Ｐを受渡するものである。コンベアライン７上を搬送されるプリント基板Ｐを、図１２（側面図）に示すストッパ８ａで停止させ、水平に配置されていたリクライニング装置８（図１２の実線）を起立させて同図の二点鎖線で示す位置に配置し、プリント基板５を起立させて傾斜姿勢にする。その後、搬送ローラ８ｂを回転させて、傾斜姿勢を保持したままでプリント基板Ｐをコンベアライン７上から幅ｗ方向（コンベアライン７の移動方向に向かって左方）に移動させてストッカ９ａに移す。この動作を繰り返して、ストッカ９ａ内に傾斜姿勢の複数枚のプリント基板Ｐを保持し、その後、これらプリント基板Ｐをさらに左方に移動してプリント基板穴明機３に供給し、プリント基板穴明機３のリクライニング装置（不図示）によって傾斜姿勢のプリント基板Ｐを水平に倒伏させて加工を行う。加工済のプリント基板Ｐは、上述の動作の逆を行うことで、コンベアライン７上に回収される。このストッカ装置９によると、前述の第３の従来例のバッファユニット６が複数枚のプリント基板Ｐを平面状に保持するのと異なり、複数枚のプリント基板Ｐを傾斜姿勢で重ねるようにして保持するので、保持に必要な面積が大幅に低減される。なお、上述の第４の従来例によると、プリント基板Ｐの傾斜方向及び搬送方向の関係で、プリント基板穴明機３に対してプリント基板Ｐを側面３ｂから供給することになるため、プリント基板穴明機３の操作側となる前面３ａは、コンベアライン７に対して直角の向きとなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、第１の従来例は、▲１▼プリント基板Ｐの回収と供給とを同一の工程で行うことができないために効率が悪いという欠点があり、また、第２の従来例は、▲２▼受け渡し装置５がプリント基板穴明機３に到着するまでの間、時間的ロスが発生するという欠点があり、さらに、第３の従来例では、▲３▼バッファユニット６の占有面積が大きくなるという欠点があった。
【００１０】
さらに、他の欠点として、第１の従来例のものは、プリント基板穴明機３で同時に加工される複数枚のプリント基板Ｐを自動走行車１上に平面的に並べるために、自動走行車１が大きくなって重量が重くなる。このため、▲４▼自動走行車１の走行と停止とに大きなエネルギーが必要となり、停止に要する時間も長くかかり、高速化に不利であるという欠点がある。この欠点は、自動走行車１に上下２段の受け渡し装置５を搭載した第２の従来例ではさらに大きなものとなる。
【００１１】
ここで、上述の第４の従来例によると、上述の欠点▲１▼〜▲４▼は解消することができる。
【００１２】
しかしながら、第４の従来例によると、プリント基板穴明機３の操作側となる前面３ａが、コンベアライン７に直角に配置されるため、多数のプリント基板穴明機３の操作や保守を行う際の、▲５▼操作性や保守性に劣るライン構成となるという問題がある。また、コンベアライン７上でプリント基板Ｐを平面的に送るため、コンベアライン７の通常の速度では、プリント基板穴明機３の配設台数を多くした場合に、▲６▼プリント基板穴明機３に対するプリント基板Ｐの供給が追いつかなくなるといった問題もある。これは、コンベアライン７内で、リクライニング装置８により、プリント基板Ｐを１枚ずつ起立させたり倒伏させたりするのに多くの時間を費やすことが要因となる。
【００１３】
そこで、本発明は、上述の▲１▼〜▲４▼の欠点、及び▲５▼、▲６▼の問題をすべて解決することができる、すなわち、
▲１▼′プリント基板Ｐの回収と供給とを同一の工程で行って効率を高め、
▲２▼′受け渡し装置（自動走行車）がプリント基板穴明機に到着するまでの間の時間的ロスが発生することを防止し、
▲３▼′バッファユニットの占有面積を小さくし、
▲４▼′自動走行車を小さくして、走行と停止とに大きなエネルギーを不要とし、停止に要する時間を短くして、高速化を可能にし、
▲５▼′操作性や保守性を良好にし、
▲６▼′プリント基板穴明機３に対するプリント基板Ｐの供給が良好に行える、
ようにした、プリント基板搬送装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するための請求項１に係る本発明は、プリント基板（Ｐ）の加工ラインに沿って配設した複数のプリント基板加工用の加工機械（Ｈ）に対して未加工のプリント基板（Ｐ）を供給するとともに、加工済のプリント基板（Ｐ）を前記加工機械（Ｈ）から回収するプリント基板搬送装置において、複数枚のプリント基板（Ｐ）を積載して前記プリント基板加工ラインに沿って移動する自動走行車（Ａ）と、操作側となる正面側（Ｈ₁ ）と反対の背面側（Ｈ₂ ）を前記加工ラインに向けて配設された前記各加工機械（Ｈ）における左側面（Ｈ₃ ）と前記加工ラインとの間、及び右側面（Ｈ₄ ）と前記加工ラインとの間のうちの少なくとも一方に配置されたバッファユニット（Ｂ₁ ）と、を備え、前記自動走行車（Ａ）は、前記プリント基板（Ｐ）の幅（ｗ）方向を前記自動走行車（Ａ）の走行方向に対して直角に向け、かつ直立から少し傾斜した傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を所定間隙を介して走行方向に重ねた状態で保持する第１のストッカ（１０）と、該第１のストッカ（１０）内の傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を幅（ｗ）方向に移動させて前記バッファユニット（Ｂ₁ ）に受け渡し、また前記バッファユニット（Ｂ₁ ）から傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を幅（ｗ）方向に移動させて前記第１のストッカ（１０）に受け渡す第１の移送機構（２０）と、を有し、前記バッファユニット（Ｂ₁ ）は、傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を保持する第２のストッカ（３０）と、傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を幅方向に移動させて前記自動走行車（Ａ）側の第１のストッカ（１０）との間で授受する第２の移送機構（４０）と、前記第２のストッカ（３０）及び前記第２の移送機構（４０）とを、前記第１のストッカ（１０）に対応する第１の位置と、前記プリント基板穴明機に対応する第２の位置との間で移動させる送り機構（５０）と、前記第２のストッカ（３０）及び前記第２の移送機構（４０）とを回転させて前記第２のストッカ（３０）内の傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）の幅（ｗ）方向の向きを変更する旋回機構（６０）と、前記第２の移送機構（４０）と連動し、前記第２の位置に配置された前記第２のストッカ（３０）から傾斜姿勢のプリント基板（Ｐ）を前記加工機械（Ｈ）に供給し、または前記加工機械（Ｈ）から傾斜姿勢のプリント基板（Ｐ）を前記第２の位置に配置された前記第２のストッカ（３０）に回収する送り機構（７０）と、を有する、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項２に係る本発明は、プリント基板（Ｐ）の加工ラインに沿って配設した複数のプリント基板加工用の加工機械（Ｈ）に対して未加工のプリント基板（Ｐ）を供給するとともに、加工済のプリント基板（Ｐ）を前記加工機械（Ｈ）から回収するプリント基板搬送装置において、複数枚のプリント基板（Ｐ）を積載して前記プリント基板加工ラインに沿って移動する自動走行車（Ａ）と、操作側となる正面側（Ｈ₁ ）と反対の背面側（Ｈ₂ ）を前記加工ラインに向けて配設された前記各加工機械（Ｈ）における左側面（Ｈ₃ ）と前記加工ラインとの間、及び右側面（Ｈ₄ ）と前記加工ラインとの間にそれぞれ配置されたバッファユニット（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ）と、を備え、前記自動走行車（Ａ）は、前記プリント基板（Ｐ）の幅（ｗ）方向を前記自動走行車（Ａ）の走行方向に対して直角に向け、かつ直立から少し傾斜した傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を所定間隙を介して走行方向に重ねた状態で保持する第１のストッカ（１０）と、該第１のストッカ（１０）内の傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を一括して幅（ｗ）方向に移動させて前記一方のバッファユニット（Ｂ₁ ）に受け渡し、また前記他方のバッファユニット（Ｂ₂ ）から傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を一括して幅（ｗ）方向に移動させて前記第１のストッカ（１０）に受け渡す第１の移送機構（２０）と、を有し、前記バッファユニット（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ）は、傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を保持する第２のストッカ（３０）と、傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）を一括して幅方向に移動させて前記自動走行車（Ａ）側の第１のストッカ（１０）との間で授受する第２の移送機構（４０）と、前記第２のストッカ（３０）及び前記第２の移送機構（４０）とを、前記第１のストッカ（１０）に対応する第１の位置と、前記プリント基板穴明機に対応する第２の位置との間で移動させる送り機構（５０）と、前記第２のストッカ（３０）及び前記第２の移送機構（４０）とを回転させて前記第２のストッカ（３０）内の傾斜姿勢の複数枚のプリント基板（Ｐ）の幅（ｗ）方向の向きを変更する旋回機構（６０）と、前記第２の移送機構（４０）と連動し、前記第２の位置に配置された前記第２のストッカ（３０）から傾斜姿勢のプリント基板（Ｐ）を１枚ずつ前記加工機械（Ｈ）に供給し、または前記加工機械（Ｈ）から傾斜姿勢のプリント基板（Ｐ）を１枚ずつ前記第２の位置に配置された前記第２のストッカ（３０）に回収する１枚送り機構（７０）と、を有する、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項１又は２に係る本発明において、前記各加工機械（Ｈ）の左側面（Ｈ₃ ）と右側面（Ｈ₄ ）とのうちの所定の一方に、前記加工機械（Ｈ）に未加工のプリント基板（Ｐ）を供給するためのバッファユニット（Ｂ₁ ）を配置し、所定の他方に、前記加工機械（Ｈ）で加工済のプリント基板（Ｐ）を回収するためのバッファユニット（Ｂ₂ ）を配置する、ことを特徴とする。
【００１８】
【発明の作用・効果】
以上構成に基づき、請求項１の本発明によると、各プリント基板穴明機（Ｈ）の左側面（Ｈ₃ ）と右側面（Ｈ₄ ）とのうちの少なくとも一方にバッファユニット（Ｂ₁ ）を有するので、▲１▼′プリント基板（Ｐ）の回収と供給とを同一の工程で行って効率を高めることができ、さらに、▲２▼′自動走行車（Ａ）がプリント基板穴明機（Ｈ）に到着するまでの間の時間的ロスがなくなる。また、複数のプリント基板（Ｐ）をバッファユニット（Ｂ₁ ）において、傾斜姿勢で重ねるようにして保持することができるので、▲３▼′バッファユニット（Ｂ₁ ）の占有面積を小さくすることができる。また、自動走行車（Ａ）においても複数のプリント基板（Ｐ）を傾斜姿勢で重ねるようにして積載（保持）することができるので、▲４▼′自動走行車（Ａ）を小さくして、走行と停止とに要するエネルギーを小さくし、停止に要する時間を短縮して高速化を可能とすることができる。また、バッファユニット（Ｂ₁ ）が旋回機構（６０）を有するので、加工ラインに対するプリント基板穴明機（Ｈ）の向きを任意に選択することが可能となり、例えば、プリント基板穴明機（Ｈ）の操作側となる正面側（Ｈ₁ ）と反対の背面側（Ｈ₂ ）を前記加工ラインに向けて配設することにより、複数のプリント基板穴明機（Ｈ）の操作側となる正面側（Ｈ₁ ）を直線状に整列させることができるので、▲５▼′操作性や保守性を良好にすることができる。また、上述のように、自動走行車（Ａ）上に複数のプリント基板（Ｐ）を傾斜姿勢で重ねるようにして積載することができるので、自動走行車（Ａ）により多数のプリント基板穴明機（Ｈ）に対してプリント基板（Ｐ）を良好に供給することができる。
【００２０】
請求項２の発明によると、第１の移送機構（２０）及び第２の移送機構（４０）によって、傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を一括して移動させるようにすることができ、また、送り機構により、第２のストッカ（４０）とプリント基板穴明機（Ｈ）との間で１枚ずつ授受することができる。
【００２１】
請求項１又は２の発明によると、各プリント基板穴明機（Ｈ）の左側面（Ｈ₃ ）に未加工のプリント基板（Ｐ）を供給するためのバッファユニット（Ｂ₁ ）（又は回収するためのバッファユニット（Ｂ₂ ））を配設し、右側面（Ｈ₄ ）に加工済のプリント基板（Ｐ）を回収するためのバッファユニット（Ｂ₂ ）（又は供給するためのバッファユニット（Ｂ₁ ））を配設することにより、各プリント基板穴明機（Ｈ）に対して、プリント基板（Ｐ）の供給方向及び回収方向を同じにすることができ、プリント基板穴明機（Ｈ）の構成及び動作、またバッファユニット（Ｂ₁ 、Ｂ₂ ）の構成及び動作を統一することができ、これらの構成を簡略化するとともに、動作を単純にして動作信頼性を高めることができる。
【００２２】
なお、前述の「課題を解決するための手段」、及び上述の「発明の作用・効果」において、カッコ内に付した符号は、本発明と図面とを対照させるために便宜的に付したものであり、本発明の構成を何ら制限するものではない。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係るプリント基板搬送装置を適用したプリント基板穴明け加工ライン（以下単に「加工ライン」という）の一例を示す上面図である。
【００２５】
同図に示すように、加工ラインに沿って２本のレール（軌道）Ｒ、Ｒが敷設されており、この両側には、多数のプリント基板穴明機Ｈ、Ｈ…が配設されている。各プリント基板穴明機Ｈは、操作側となる正面側Ｈ₁ と反対の背面側Ｈ₂ をレールＲ、Ｒに向けて配置されている。したがって、レールＲ、Ｒの片側においては、複数のプリント基板穴明機Ｈは、その正面側Ｈ₁ が直線状に配置されることになり、操作性及び保守性の向上が図られている。
【００２６】
本発明に係るプリント基板搬送装置は、レールＲ、Ｒの始端部（図１の左方）に設定されたホームポジションＨＰを出発点として、レールＲ、Ｒ上を走行する自動走行車Ａ、すなわち矢印Ｋ１方向（以下「前進方向」という）に前進し、また矢印Ｋ２方向（以下「後進方向」という）に後進する自動走行車Ａと、各プリント基板穴明機Ｈにおける左側面Ｈ₃ とレールＲとの間に配設されてプリント基板穴明機Ｈに未加工のプリント基板Ｐを供給するバッファユニットＢ₁ と、右側面Ｈ₄ とレールＲとの間に配設されてプリント基板穴明機Ｈで加工の済んだプリント基板Ｐを回収するためのバッファユニットＢ₂ とを備えている。
【００２７】
ホームポジションＨＰにおける、自動走行車Ａの前進方向に向かって右側には、傾斜姿勢の複数枚の未加工のプリント基板Ｐを一括して自動走行車Ａに積載するための未加工プリント基板供給装置Ｃが配設され、また、左側には、傾斜姿勢の複数枚の加工済のプリント基板Ｐを一括して自動走行車Ａから積み降ろすための加工済プリント基板回収装置Ｄが配設されている。なお、以下の説明では、自動走行車Ａの前進方向と後進方向とをまとめて走行方向又は縦方向といい、また、これに直角な方向を横方向というものとする。さらに、レールＲを基準としたときの左右は、前進方向に向かって左を「左」、右を「右」とする。上述の未加工プリント基板供給装置Ｃ及び加工済プリント基板回収装置Ｄには、プリント基板Ｐをその幅ｗ方向を横方向に向け、かつ直立から少し傾斜した傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を所定間隙を介して、縦方向に重ねた状態（図３参照。以下この状態の複数枚のプリント基板Ｐを「傾斜姿勢の複数枚のプリント基板Ｐ」というものとする。）で一括して横方向にスライドさせて自動走行車Ａとの間でプリント基板Ｐの授受を行うための機構（不図示）を備えている。
【００２８】
図２、図３にそれぞれ自動走行車Ａの前進方向正面図と側面図とを示す。
【００２９】
自動走行車Ａは、傾斜姿勢の複数枚（図３では６枚）のプリント基板Ｐを保持するための第１のストッカ１０、及びバッファユニットＢ₁ 、Ｂ₂ との間でプリント基板Ｐを授受するための第１の移送機構２０とを備えている。
【００３０】
第１のストッカ１０は、自動走行車Ａに固定された前フレーム１１及び後フレーム１２に掛け渡された走行方向の２本のステー１３、１３と、これら２本のステー１３、１３の長手方向に並べるようにして傾斜姿勢で固定された逆Ｕ字形の６本の支持部材１４、１４…と、各支持部材１４に固定された横方向の３本のガイド部材１５、１５…と、各プリント基板Ｐの左右の下隅部近傍に配置されたストッパ１６、１６とを有している。各ストッパ１６は、プリント基板Ｐの左右の下隅部に係合する上昇位置（実線）とその係合を解除する下降位置（二点鎖線）とをとることができ、自動走行車Ａによるプリント基板Ｐの搬送中は、上昇位置に上昇してプリント基板Ｐの幅ｗ方向の不要な移動を防止し、またバッファユニットＢ₁ にプリント基板Ｐを受け渡す際には、下降位置に下降して移動の妨げにならないようにし、さらに回収用のバッファユニットＢ₂ からプリント基板Ｐが受け渡される際には、バッファユニットＢ₂ に近い側のストッパ１６が下降位置に、また遠い側のストッパ１６が上昇位置に配置されて位置決め部材として作用する。
【００３１】
上述の第１のストッカ１０は、自動走行車Ａによって積載される６枚のプリント基板Ｐ、Ｐ…を、傾斜姿勢で保持するとともに、バッファユニットＢ₁ 、Ｂ₂ との間でプリント基板Ｐを移送する際のガイドとなる。
【００３２】
なお、第１のストッカ１０によって傾斜姿勢に保持されるプリント基板Ｐは、その下端を、次に説明する第１の移送機構２０のコロ２３、２３…によって下方から支持される。
【００３３】
第１の移送機構２０は、上述の前フレーム１１、後フレーム１２によって保持されたベアリング２１、２１によって回転自在に支持された５本のシャフト２２、２２…を備えている。各シャフト２２には、上述の支持部材１４、１４…と同数の６個のコロ２３、２３…が固定されている。各コロ２３の外周面は、プリント基板Ｐの傾斜姿勢に対応するテーパ状に形成されており、プリント基板Ｐの下端を下方から支持している。各シャフト２２の一方の端部に固定されたスプロケット２４と、後フレーム１２上に配置されたモータ２５の出力軸に固定されたスプロケット２６との間には、チェーン２７が無端状に掛け渡されている。
【００３４】
上述の第１の移送機構２０は、モータ２５が回転すると、これにより、スプロケット２６、チェーン２７、スプロケット２４を介して５本のシャフト２２が同時に回転し、さらに各シャフト２２ごとの６個、全体として３０個のコロ２３、２３…が同時に同方向に回転するように構成されている。
【００３５】
これにより、６枚のプリント基板Ｐが一括してその幅ｗ方向に移動される。
【００３６】
図４は、バッファユニットＢ₁ を横方向から見た縦断面図、また図５は、バッファユニットＢ₁ の側面図（縦方向から見た図）である。
【００３７】
バッファユニットＢ₁ は、第２のストッカ３０と、第２の移送機構４０と、送り機構５０と、旋回機構６０と、１枚送り機構７０とを備えている。
【００３８】
第２のストッカ３０は、前述の自動走行車Ａ側の第１のストッカ１０とほぼ同様の構成である。すなわち、第２のストッカ３０は、前フレーム３１及び後フレーム３２に掛け渡された２本のステー３３、３３と、これら２本のステー３３、３３の長手方向に並べるようにして傾斜姿勢で固定された逆Ｕ字形の６本の支持部材３４、３４…と、各支持部材３４に固定された３本のガイド部材３５、３５…と、各プリント基板Ｐの左の下に配置されたストッパ３６とを有している。ストッパ３６は、プリント基板Ｐの左の下隅部に係合する上昇位置とその係合を解除する下降位置とをとることができ、前述の自動走行車Ａ側の第１のストッカ１０からプリント基板Ｐが受け渡される際には、上昇位置に配置されて位置決め部材として作用する。なお、図示を省略したバッファユニットＢ₂ の場合、ストッパ３６は右下隅部に配置される。
【００３９】
上述の第２のストッカ３０は、バッファユニットＢ₁ 上に６枚のプリント基板Ｐ、Ｐ…を、傾斜姿勢で保持するとともに、自動走行車Ａ及びプリント基板穴明機Ｈとの間でプリント基板Ｐを移送する際のガイドとなる。
【００４０】
なお、第２のストッカ３０によって傾斜姿勢に保持されるプリント基板Ｐは、その下端を、次に説明する第２の移送機構４０のコロ４３、４３…によって下方から支持される。
【００４１】
第２の移送機構４０は、前述の自動走行車Ａ側の第１の移送機構２０とほぼ同様の構成である。すなわち、第２の移送機構４０は、前述の前フレーム３１、後フレーム３２によって保持されたベアリング４１、４１によって回転自在に支持された４本のシャフト４２、４２…を備えている。各シャフト４２には、上述の支持部材３４、３４…と同数の６個のコロ４３、４３…が固定されている。各コロ４３の外周面は、プリント基板Ｐの傾斜姿勢に対応するテーパ状に形成されており、プリント基板Ｐの下端を下方から支持している。各シャフト４２の一方の端部に固定されたスプロケット４４と、後フレーム３２に固定されたモータ４５の出力軸に固定されたスプロケット４６との間には、チェーン（不図示）が無端状に掛け渡されている。
【００４２】
上述の第２の移送機構４０は、モータ４５が回転すると、これにより、スプロケット４６、チェーン４７、スプロケット４４を介して４本のシャフト４２が同時に回転し、さらに各シャフト４２ごとの６個、全体として２４個のコロ４３、４３…が同時に同方向に回転するように構成されている。
【００４３】
これにより、６枚のプリント基板Ｐが一括してその幅ｗ方向に移動されるようになっている。
【００４４】
送り機構５０は、支持台５１上に敷設されたレール５２ａ、５２ａ上を転動するリニアベアリング５２ｂ、５２ｂ…が下面に固定された移動ベース５２と、この移動ベース５２の移動方向に沿って取り付けられたラック５３ａと、このラック５３ａに噛合するピニオン５３ｂと、このピニオン５３ｂが固定されるとともにベアリング５３ｃによって回転自在に支持されたシャフト５３ｄと、シャフト５３ｄに固定された中間ギヤ５４と、この中間ギヤ５４に噛合する中間ギヤ５５と、フレーム５６に固定されるとともに出力軸に中間ギヤ５５が取り付けられたモータ５７とを備えている。
【００４５】
上述の送り機構５０は、移動ベース５２が、モータ５７の正転逆転により、中間ギヤ５５、５４、軸５３ｄ、ピニオン５３ｂ、ラック５３ａを介してレール５２ａ、５２ａに沿って横方向に移動するように構成されている。
【００４６】
旋回機構６０は、全体として、上述の移動ベース５２上に搭載されるとともに、前述の第２のストッカ３０及び第２の移送機構４０を支持している。旋回機構６０は、第２のストッカ３０を下方から支持する旋回ベース６１と、その中央近傍を支持するとともにベアリング６２ａ、６２ａによって回転自在に支持された旋回シャフト６２と、ベアリング６２ａ、６２ａを保持する軸受け６３と、旋回シャフト６２の下部に取り付けられたスパーギヤ６４と、これに噛合するスパーギヤ６５と、スパーギヤ６５が固定されるとともにブラケット６７によって支持されたロータリアクチュエータ６６とを備えている。上述のスパーギヤ６５とスパーギヤ６４とはそれぞれの歯数の比が１：２に設定されており、またロータリアクチュエータ６６は、正方向及び逆方向にそれぞれ１８０度回転するように構成されている。
【００４７】
すなわち、上述の旋回機構６０は、ロータリアクチュエータ６６が正逆方向に１８０度回転すると、スパーギヤ６５、６４、旋回シャフト６２を介して旋回ベース６１が正逆方向に９０度回転するように構成されており、この回転に伴って、上述の第２のストッカ３０及び第２の移送機構４０が正逆方向に９０度回転するようになっている。
【００４８】
なお、上述においては、旋回機構６０による９０度の回転を、スパーギヤ６５、６４の歯数の比を１：２に設定することで実現しているが、これ以外に、例えば、モータとセンサとの組み合わせや、レバーやリンクとエアシリンダの組み合わせ等によって行うようにしてもよい。
【００４９】
１枚送り機構７０は、上述の旋回ベース６１に取り付けられたブラケット７３、７３と、これらブラケット７３、７３に固定され、伸縮自在なプランジャ７２、７２を有するシリンダ７１、７１と、これらプランジャ７２、７２によって左右両端部を支持されたリフタ７６とを備えており、これらと、上述のモータ５７の出力軸に固定されたドッグ７４及びその回転量を検出して移動ベース５２の移動量を検出する検出器７５との組み合わせによって構成されている。
【００５０】
上述の１枚送り機構７０の構成を詳述すべく、図４のＸ−Ｘ線矢視拡大図を図６に、また図４のＹ−Ｙ線矢視拡大図を図７に示す。図７に示すようにシリンダ７１のプランジャ７２を短縮すると、リフタ７６は下降し、そのプリント基板支持面７６ａは、図６の実線で示すように（ただし一部破線）、コロ４３のテーパ状の外周面よりも下方に下がる。したがって、プリント基板Ｐの下端がコロ４３の外周面に載る。この状態でコロ４３が回転すると、プリント基板Ｐはコロ４３の回転方向に搬送される。一方、シリンダ７１のプランジャ７２が伸張されると、リフタ７６は上昇し、そのプリント基板支持面７６ａは、図６の二点鎖線に示すように、コロ４３のテーパ状の外周面よりも上方に上がる。したがって、プリント基板Ｐの下端がコロ４３の外周面から離間される。この状態でコロ４３が回転されても、その回転力はプリント基板Ｐに伝達されない。
【００５１】
以上で、プリント基板Ｐの供給用のバッファユニットＢ₁ の構成の説明を終えるが、プリント基板Ｐの回収用のバッファユニットＢ₂ の構成については、供給用のバッファユニットＢ₁ と同じ構成であるので、その構成についての説明は省略するものとする。なお、回収用のバッファユニットＢ₂ の動作については、供給用のバッファユニットＢ₁ の動作とちょうど逆になる。これについては後に説明する。
【００５２】
次に、以上構成のプリント基板搬送装置の動作について説明する。
【００５３】
自動走行車ＡをホームポジションＨＰに配置し（図１参照）、未加工プリント基板供給装置Ｃから所定枚数（同図では６枚）のプリント基板Ｐを一括して移載する。この移載により、第１のストッカ１０に収納されたプリント基板Ｐは、前述の傾斜姿勢をとる。
【００５４】
プリント基板Ｐを移載された自動走行車Ａは、指定されたプリント基板穴明機Ｈの供給用のバッファユニットＢ₁ に対応する位置まで走行して停止する。バッファユニットＢ₁ は、第２のストッカ３０が、自動走行車Ａのストッカ１０と同じ向きになるように旋回機構６０によって旋回されており、さらに送り機構５０によって、自動走行車Ａに最も接近する位置（自動走行車Ａに対応する第１の位置）に移動される。
【００５５】
自動走行車Ａのストッパ１６、１６が下降され、モータ２５が回転すると、コロ２３、２３…が回転して６枚のプリント基板Ｐは、一括して移送される。同時に、供給用のバッファユニットＢ₁ のモータ４５も同期して回転し、コロ４３、４３…上にプリント基板Ｐを受入れ、プリント基板Ｐの下端がストッパ３６に到達したら、リフタ７６が全数同時に上昇して、全部のプリント基板Ｐを持ち上げ、プリント基板Ｐは、コロ４３、４３…から離間されて、搬送が停止される。つづいてコロ４３の回転が停止され、移載が完了する。
【００５６】
次に、供給用のバッファユニットＢ₁ は、旋回ベース６１が旋回しても自動走行車Ａと干渉しない位置、すなわち旋回位置まで移動ベース５２が移動され、ここで旋回ベース６１が９０度回転する。これにより、プリント基板Ｐの向きは、その幅ｗ方向がプリント基板穴明機Ｈの搬送ラインＨ₅ （図１参照）の向きと一致される。
【００５７】
次に、バッファユニットＢ₁ の第２のストッカ３０内のプリント基板Ｐのうちの一番端のプリント基板Ｐがプリント基板穴明機Ｈの搬送ラインＨ₅ と一致する位置まで、移動ベース５２が再度移動する。一致したら、これに先立ちモータ４５により、コロ４３、４３…が再び回転しているので、一致している列のみリフタ７６を下降させると、プリント基板Ｐはコロ４３、４３…に載ってプリント基板穴明機Ｈ内に送り込まれる。１枚のプリント基板Ｐの送り込みが終了すると、再度、移動ベース５２がプリント基板１枚分だけ横方向に移動され、次のプリント基板Ｐがプリント基板穴明機Ｈの搬送ラインＨ₅ に一致され、上述と同様にしてプリント基板穴明機Ｈ内に送り込まれる。以下同様にして、順次にプリント基板Ｐがプリント基板穴明機Ｈ内に送り込まれ、この送り込み動作は、６枚すべてのプリント基板Ｐが送り込まれるまで繰り返される。上述の順次の送り込み動作を行うための、移動ベース５２のピッチ送りと、前述の旋回位置とは、ドッグ７４と検出器７５とによって制御される。
【００５８】
上述のようにしてプリント基板穴明機Ｈに送り込まれた６枚のプリント基板Ｐの穴明け加工が終了すると、プリント基板Ｐは、プリント基板穴明機Ｈの搬送ラインＨ₅ によって回収用のバッファユニットＢ₂ に送り込まれ移載される。
【００５９】
回収用のバッファユニットＢ₂ の構成については、上述のように供給用のバッファユニットＢ₁ と同じであるが、動作についてはこれとは逆のものとなる。
【００６０】
すなわち、ストッパ３６を上昇させた状態で、回転しているコロ４３、４３…にプリント基板穴明機Ｈから１枚ずつプリント基板Ｐが送られてくると、それを検出手段（不図示）によって検出し、対応した列のリフタ７６が上昇してプリント基板Ｐをストックする。この動作を、移動ベース５２を横方向にピッチ送りして順次に行い、６枚すべてのプリント基板Ｐを受け取ったら、コロ４３、４３…を停止し、移動ベース５２を旋回位置まで横方向に移動させて、９０度旋回させる。この間に、自動走行車Ａは、回収用のバッファユニットＢ₂ との間でプリント基板Ｐの受取ができる位置に移動して停止しているので、移動ベース５２は旋回後、さらに横方向に移動して自動走行車Ａに最接近して停止する。
【００６１】
次いで、回収用のバッファユニットＢ₂ 側の第２の移送機構４０のコロ４３、４３…、及び自動走行車Ａ側の第１の移送機構２０のコロ２３、２３…が回転を初め、すべてのリフタ７６が同時に下降すると、第２のストッカ３０にストックされていたプリント基板Ｐは、６枚同時に自動走行車Ａ側の第１のストッカ１０に移載される。移載後の自動走行車Ａは、ホームポジションＨＰに戻って加工済プリント基板回収装置Ｄにプリント基板Ｐを移載して１サイクルを終了する。
【００６２】
以後、任意のプリント基板穴明機Ｈに対して同様の動作を繰り返す。
【００６３】
以上説明したプリント基板搬送装置は、前述の▲１▼′〜▲６▼′の効果を有する。すなわち、効率が高く、ロス時間が少なく、バッファユニットの占有面積が小さく、自動走行車を小さくして高速化が可能で、操作性や保守性に優れ、プリント基板の供給を良好に行うことができるという長所がある。
【００６４】
以上の実施の形態において、自動走行車Ａが無軌道で走行するように構成する場合には、レールＲ、Ｒを省略することができる。
【００６５】
また、上述では、各プリント基板穴明機Ｈの左側面Ｈ₃ に供給用のバッファユニットＢ₁ を配置し、右側面Ｈ₄ に回収用のバッファユニットＢ₂ を配置したが、この逆とすることもできる。なお、上述の実施の形態で説明したように、プリント基板穴明機Ｈの左右にバッファユニットＢ₁ 、Ｂ₂ を配設するときは、回収用のバッファユニットＢ₂ によって加工済のプリント基板Ｐをプリント基板穴明機Ｈから回収するのと並行して、未加工のプリント基板Ｐを供給用のバッファユニットＢ₁ からプリント基板穴明機Ｈに供給することが可能となる。
【００６６】
また、あらかじめストッパ３６を左右両側に設けておけば、バッファユニットＢ₁ とバッファユニットＢ₂ とを同一のものとすることができる。
【００６７】
また、自動走行車Ａの第１の移送機構２０において、プリント基板の出入りをセンサで検出し、この出力に基づいて制御装置によりコロ２３、２３…の回転時間を制御するようにすれば、ストッパ１６、１６を省略することも可能である。
【００６８】
なお、上述の実施の形態においては、プリント基板穴明機Ｈに未加工のプリント基板Ｐを供給し、加工済のプリント基板Ｐをプリント基板穴明機Ｈから回収する例について説明したが、本発明は、上述のプリント基板Ｈ以外の加工機械に対してもそのままの構成で適用できるのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリント基板搬送装置を適用したプリント基板穴明け加工ラインを示す上面図。
【図２】自動走行車の前進方向正面図。
【図３】自動走行車の側面図。
【図４】バッファユニットを横方向から見た縦断面図。
【図５】バッファユニットの側面図。
【図６】図４のＸ−Ｘ線矢視拡大図。
【図７】図４のＹ−Ｙ線矢視拡大図。
【図８】第１の従来例のプリント基板搬送装置を適用したプリント基板穴明け加工ラインを示す上面図。
【図９】第２の従来例のプリント基板搬送装置の軌道に交差する方向の縦断面図。
【図１０】第３の従来例のプリント基板搬送装置の軌道に交差する方向の縦断面図。
【図１１】第４の従来例のプリント基板搬送装置の上面図。
【図１２】第４の従来例のプリント基板搬送装置におけるリクライニング装置の動作を示す側面図。
【符号の説明】
１０第１のストッカ
２０第１の移送機構
３０第２のストッカ
４０第２の移送機構
５０送り機構
６０旋回機構
７０１枚送り機構
Ａ自動走行車
Ｂ₁ 供給用のバッファユニット
Ｂ₂ 回収用のバッファユニット
Ｈ加工機械（プリント基板穴明機）
Ｈ₁ 正面側（操作側）
Ｈ₂ 背面側
Ｈ₃ 左側面
Ｈ₄ 右側面
Ｐプリント基板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printed circuit board conveying apparatus that supplies unprocessed printed circuit boards to a large number of processing machines arranged on both sides along a processing line, and collects processed printed circuit boards.
[0002]
[Prior art]
8 to 11 show four different conventional examples (first conventional example to fourth conventional example) of the printed circuit board transport device. In any conventional example, it is assumed that a large number of printed circuit board drilling machines are arranged along the processing line.
[0003]
FIG. 8 shows a top view of the first conventional example. In the first conventional example, the automatic traveling vehicle 1 is caused to travel along the track 2 and the printed circuit board P is directly exchanged with the printed circuit board punching machine 3. A plurality of printed circuit boards (number of sheets that can be simultaneously punched by one printed circuit board punching machine 3; 5 sheets in the figure) by the unprocessed printed circuit board supply device 4a on the automatic traveling vehicle 1 arranged at the home position HP. P is loaded in a plane. This automatic traveling vehicle 1 travels to the designated printed circuit board punching machine 3 and supplies the five printed circuit boards to the printed circuit board drilling machine 3 as they are. The emptied automatic vehicle 1 returns to the home position HP, or collects the printed circuit board P from the printed circuit board punching machine 3 that has finished drilling, returns to the home position HP, and processes the collected printed circuit board P. Delivered to the finished printed circuit board recovery device 4b.
[0004]
However, according to the first conventional example described above, the process of collecting the processed printed circuit board P from the printed circuit board punching machine 3 that has been processed, and the next unprocessed printed circuit board in the printed circuit board drilling machine 3 Since the process of supplying P is a separate process, there is a drawback that the traveling of the automatic traveling vehicle 1 tends to increase in a state in which the printed circuit board P is not loaded and the efficiency is low.
[0005]
According to the second conventional example shown in FIG. 9 (longitudinal sectional view in a direction crossing the track 2), the above-mentioned drawbacks of the first conventional example can be solved. This is one in which an automatic traveling vehicle 1 is mounted with a transfer device 5 that can move up and down in two stages, and a processed printed circuit board P is placed on an upper stage 5a arranged at the same height as the printed circuit board drilling machine 3. After the collection, the delivery device 5 is raised and the lower stage 5b on which the unprocessed printed circuit board P is loaded is arranged at the same height as the printed circuit board drilling machine 3, and the unprocessed printed circuit board P is supplied from here. It is a thing. According to this, it is possible to collect and supply the printed circuit board P by one traveling of the automatic traveling vehicle 1.
[0006]
However, according to the above-described conventional example 2, the printed circuit board drilling machine 3 collects and processes the printed circuit board P until the automatic vehicle 1 arrives after the printed circuit board drilling machine 3 finishes processing. Since there is a stop state in which neither supply operation is performed, there is a disadvantage that there is a lot of time loss.
[0007]
The third conventional example shown in FIG. 10 (longitudinal sectional view in the direction crossing the track 2) has solved this drawback. In this device, a buffer unit 6 that can be moved up and down in two stages is provided between the printed circuit board drilling machine 3 and the track 2. According to this, during the processing of the printed circuit board drilling machine 3, the next unprocessed printed circuit board P is transferred from the automatic traveling vehicle 1 to the upper stage 6a (or the lower stage 6b). Then, after the processing is completed, the processed printed board P is immediately collected in the lower stage 6b (or the upper stage 6a), and the unprocessed printed board P is supplied from the upper stage 6a (or the lower stage 6b) to the printed board punching machine 3. The printed circuit board P collected in the lower stage 6b (or the upper stage 6a) is transferred to the automatic traveling vehicle 1 during the processing of the printed board drilling machine 3. According to the third embodiment, the printed circuit board punching machine 3 does not have to wait for the automatic traveling vehicle 1 to arrive in a stopped state, and can always perform any of the operations of collection, processing, and supply. The time loss in the second conventional example is eliminated. However, it is necessary to provide a buffer unit 6 for each printed circuit board drilling machine 3, and the occupied area in the top view of the buffer unit 6 is a plane of a plurality of printed circuit boards P that can be processed simultaneously by the printed circuit board drilling machine 3 Therefore, the area occupied by the entire apparatus including the buffer unit 6 is increased.
[0008]
This drawback can be solved by a fourth conventional example (for example, Japanese Patent Publication No. 3-38064) shown in FIG. 11 (top view). In this apparatus, a stocker device 9 is provided between the conveyor line 7 and the printed board punching machine 3, and the stocker 9a of the stocker apparatus 9 is placed at a slight interval in an inclined posture in which the printed board P is slightly inclined from the vertical. A plurality of sheets are held in a stacked manner, and the printed circuit board P is delivered between the conveyor line 7 and the printed circuit board punching machine 3 through the stocker 9a. The printed circuit board P conveyed on the conveyor line 7 is stopped by a stopper 8a shown in FIG. 12 (side view), and the reclining device 8 (solid line in FIG. 12) arranged horizontally is erected to It arrange | positions in the position shown with a dashed-dotted line, and the printed circuit board 5 is stood up, and is made into an inclination posture. Thereafter, the conveyance roller 8b is rotated, and the printed circuit board P is moved from the conveyor line 7 in the width w direction (leftward in the moving direction of the conveyor line 7) while keeping the inclined posture, and is moved to the stocker 9a. . This operation is repeated to hold a plurality of inclined printed circuit boards P in the stocker 9a, and then move these printed circuit boards P further to the left to supply them to the printed circuit board punching machine 3. The reclining device (not shown) of the light machine 3 performs the processing by causing the printed board P in an inclined posture to fall horizontally. The processed printed circuit board P is collected on the conveyor line 7 by performing the reverse of the above-described operation. According to this stocker device 9, unlike the above-described third conventional buffer unit 6 that holds a plurality of printed circuit boards P in a flat shape, the plurality of printed circuit boards P are held in an inclined posture. Therefore, the area required for holding is greatly reduced. According to the above-described fourth conventional example, the printed circuit board P is supplied from the side surface 3b to the printed circuit board punching machine 3 in relation to the inclination direction and the transport direction of the printed circuit board P. The front surface 3 a on the operation side of the drilling machine 3 is oriented at a right angle to the conveyor line 7.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the first conventional example has the disadvantage that (1) the recovery and the supply of the printed circuit board P cannot be performed in the same process, so that the efficiency is poor. (2) There is a disadvantage that a time loss occurs until the delivery device 5 arrives at the printed circuit board punching machine 3. Further, in the third conventional example, (3) the area occupied by the buffer unit 6 There is a drawback that becomes larger.
[0010]
Furthermore, as another disadvantage, the first conventional example is that an automatic traveling vehicle is used in order to arrange a plurality of printed circuit boards P processed simultaneously by the printed circuit board drilling machine 3 on the automatic traveling vehicle 1 in a plane. 1 increases and the weight increases. For this reason, {circle over (4)} a large amount of energy is required to travel and stop the automatic traveling vehicle 1, and it takes a long time to stop, which is disadvantageous in increasing speed. This drawback becomes even greater in the second conventional example in which the automatic traveling vehicle 1 is mounted with the upper and lower two-stage transfer device 5.
[0011]
Here, according to the above-described fourth conventional example, the above-mentioned drawbacks (1) to (4) can be solved.
[0012]
However, according to the fourth conventional example, since the front surface 3a on the operation side of the printed circuit board drilling machine 3 is disposed at right angles to the conveyor line 7, a large number of printed circuit board drilling machines 3 are operated and maintained. However, (5) there is a problem that the line configuration is inferior in operability and maintainability. Further, since the printed circuit board P is sent in a plane on the conveyor line 7, at the normal speed of the conveyor line 7, when the number of the printed circuit board punching machines 3 is increased, (6) the printed circuit board drilling machine. There is also a problem that the supply of the printed circuit board P to 3 cannot catch up. This is caused by spending a lot of time in the conveyor line 7 to make the printed circuit boards P stand up or fall one by one by the reclining device 8.
[0013]
Therefore, the present invention can solve all of the above-mentioned disadvantages (1) to (4) and the problems (5) and (6).
(1) 'Collecting and supplying the printed circuit board P in the same process to increase efficiency,
(2) 'Prevents time loss until the delivery device (automated vehicle) arrives at the printed circuit board drilling machine,
(3) Reduce the area occupied by the buffer unit,
(4) 'Automatic traveling vehicles are made smaller, no large energy is required for running and stopping, the time required for stopping is shortened, and high speed is enabled.
(5) Improved operability and maintainability,
(6) The supply of the printed circuit board P to the printed circuit board drilling machine 3 can be performed satisfactorily.
An object of the present invention is to provide a printed circuit board transport device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The present invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problem is a non-processed print for a plurality of processing machines (H) for processing a printed circuit board disposed along a processing line of the printed circuit board (P). In the printed circuit board conveying apparatus that supplies the substrate (P) and collects the processed printed circuit board (P) from the processing machine (H), the printed circuit board processing line is loaded with a plurality of printed circuit boards (P). The automatic traveling vehicle (A) that moves along the front side and the front side (H ₁ ) Opposite the back side (H ₂ ) On the left side surface (H) of each processing machine (H) disposed toward the processing line. _Three ) And the processing line, and the right side surface (H _Four ) And at least one of the processing lines (B) ₁ The automatic traveling vehicle (A) has a width (w) direction of the printed circuit board (P) perpendicular to the traveling direction of the automatic traveling vehicle (A) and is slightly inclined from an upright position. A first stocker (10) that holds a plurality of printed circuit boards (P) in an inclined posture in a state of being stacked in a running direction with a predetermined gap, and a plurality of inclined postures in the first stocker (10). The printed circuit board (P) is moved in the width (w) direction to move the buffer unit (B ₁ ) And the buffer unit (B ₁ ), And a plurality of printed circuit boards (P) in an inclined posture are moved in the width (w) direction and transferred to the first stocker (10), and the buffer Unit (B ₁ ), The second stocker (30) that holds the plurality of printed circuit boards (P) in the inclined posture and the plurality of printed circuit boards (P) in the inclined posture are moved in the width direction to move the automatic traveling vehicle (A). ) Side first stocker (10), the second transfer mechanism (40), the second stocker (30) and the second transfer mechanism (40) are connected to the first stocker (10). A feed mechanism (50) that moves between a first position corresponding to the stocker (10) and a second position corresponding to the printed circuit board drilling machine, the second stocker (30), and the A turning mechanism (60) for rotating the second transfer mechanism (40) to change the direction of the plurality of printed circuit boards (P) in the inclined posture in the second stocker (30) in the width (w) direction. And the second transfer mechanism (40) in conjunction with the second position disposed at the second position. An inclined printed circuit board (P) is supplied from the second stocker (30) to the processing machine (H), or an inclined printed circuit board (P) is disposed from the processing machine (H) at the second position. And a feeding mechanism (70) for collecting the second stocker (30).
[0016]
Claim 2 According to the present invention, an unprocessed printed circuit board (P) is supplied to a plurality of printed circuit board processing machines (H) disposed along a processing line of the printed circuit board (P) and processed. Automatic printed vehicle (A) in which a plurality of printed circuit boards (P) are loaded and moved along the printed circuit board processing line in a printed circuit board transport device that collects the printed circuit board (P) from the processing machine (H) And the front side (H ₁ ) Opposite the back side (H ₂ ) On the left side surface (H) of each processing machine (H) disposed toward the processing line. _Three ) And the processing line, and the right side surface (H _Four ) And a buffer unit (B) respectively disposed between the processing lines ₁ , B ₂ The automatic traveling vehicle (A) has a width (w) direction of the printed circuit board (P) perpendicular to the traveling direction of the automatic traveling vehicle (A) and is slightly inclined from an upright position. A first stocker (10) that holds a plurality of printed circuit boards (P) in an inclined posture in a state of being stacked in a running direction with a predetermined gap, and a plurality of inclined postures in the first stocker (10). One printed circuit board (P) is moved in the width (w) direction at a time, and the one buffer unit (B ₁ ) And the other buffer unit (B ₂ ), And a plurality of printed circuit boards (P) in an inclined posture are collectively moved in the width (w) direction and delivered to the first stocker (10). , The buffer unit (B ₁ , B ₂ ), The second stocker (30) that holds the plurality of printed circuit boards (P) in the inclined posture and the plurality of printed circuit boards (P) in the inclined posture are collectively moved in the width direction to perform the automatic traveling. A second transfer mechanism (40) that exchanges with the first stocker (10) on the vehicle (A) side, the second stocker (30), and the second transfer mechanism (40), A feed mechanism (50) that moves between a first position corresponding to the first stocker (10) and a second position corresponding to the printed circuit board drilling machine, and the second stocker (30 ) And the second transfer mechanism (40) to rotate and change the direction of the width (w) direction of the plurality of printed circuit boards (P) in the inclined posture in the second stocker (30). (60) and interlocked with the second transfer mechanism (40) and arranged at the second position. Further, the printed board (P) in the inclined posture is supplied to the processing machine (H) one by one from the second stocker (30), or the printed board (P) in the inclined posture is supplied from the processing machine (H) to 1 And a one-sheet feeding mechanism (70) for collecting the sheets one by one in the second stocker (30) disposed at the second position.
[0017]
Claim 1 or 2 The present invention according to In The left side surface of each processing machine (H) (H _Three ) And right side (H _Four ) And a buffer unit (B for supplying an unprocessed printed circuit board (P) to the processing machine (H). ₁ ) And a buffer unit (B for collecting the printed circuit board (P) processed by the processing machine (H) on the predetermined other side. ₂ ) Is arranged.
[0018]
[Operation and effect of the invention]
Based on the above configuration, according to the first aspect of the present invention, the left side surface (H _Three ) And right side (H _Four ) And at least one of the buffer units (B ₁ ), The recovery and supply of the printed circuit board (P) can be performed in the same process to increase the efficiency. Further, the automatic traveling vehicle (A) can drill the printed circuit board (A). There is no time loss until the aircraft (H) arrives. In addition, a plurality of printed circuit boards (P) are connected to the buffer unit (B ₁ ) Can be held in an inclined posture, so that the buffer unit (B) ₁ ) Can be reduced. Also, since the plurality of printed circuit boards (P) can be stacked (held) in an inclined posture in the automatic traveling vehicle (A), the size of the automatic traveling vehicle (A) can be reduced. It is possible to reduce the energy required for running and stopping, shorten the time required for stopping, and increase the speed. The buffer unit (B ₁ ) Has the turning mechanism (60), it is possible to arbitrarily select the direction of the printed circuit board drilling machine (H) with respect to the processing line. For example, the front surface on the operation side of the printed circuit board drilling machine (H) Side (H ₁ ) Opposite the back side (H ₂ ) Toward the processing line, the front side (H) serving as the operation side of the plurality of printed circuit board drilling machines (H) ₁ ) Can be aligned in a straight line, and (5) 'operability and maintainability can be improved. Further, as described above, since a plurality of printed circuit boards (P) can be stacked in an inclined posture on the automatic traveling vehicle (A), a large number of printed circuit boards can be drilled by the automatic traveling vehicle (A). The printed circuit board (P) can be satisfactorily supplied to the machine (H).
[0020]
Claim 2 According to the present invention, the first transfer mechanism (20) and the second transfer mechanism (40) can move a plurality of inclined printed circuit boards at a time, and the feed mechanism The second stocker (40) and the printed circuit board drilling machine (H) can be transferred one by one.
[0021]
Claim 1 or 2 According to the invention of the left side of each printed circuit board drilling machine (H) (H _Three Buffer unit (B) for supplying raw printed circuit board (P) to ₁ ) (Or buffer unit (B ₂ )) On the right side (H _Four ) To collect the printed circuit board (P) that has been processed into a buffer unit (B ₂ ) (Or buffer unit for supply (B ₁ )) Is provided, the supply direction and the collection direction of the printed circuit board (P) can be made the same for each printed circuit board drilling machine (H). Configuration and operation, buffer unit (B ₁ , B ₂ ) Can be unified, and the configuration can be simplified, and the operation can be simplified to improve the operation reliability.
[0022]
In the above-mentioned “Means for Solving the Problems” and “Actions / Effects of the Invention” described above, the reference numerals in parentheses are provided for the purpose of comparing the present invention with the drawings. The configuration of the present invention is not limited at all.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 is a top view showing an example of a printed circuit board drilling processing line (hereinafter simply referred to as “processing line”) to which the printed circuit board conveying apparatus according to the present invention is applied.
[0025]
As shown in the figure, two rails (tracks) R and R are laid along the processing line, and a large number of printed circuit board drilling machines H, H... . Each printed circuit board drilling machine H has a front side H as an operation side. ₁ Opposite side H ₂ Is arranged toward the rails R and R. Therefore, on one side of the rails R, R, the plurality of printed circuit board drilling machines H are connected to the front side H ₁ Are arranged in a straight line, so that operability and maintainability are improved.
[0026]
The printed circuit board transport device according to the present invention is an automatic traveling vehicle A that travels on the rails R and R, starting from the home position HP set at the start ends (left side in FIG. 1) of the rails R and R, that is, An automatic traveling vehicle A that moves forward in the direction of the arrow K1 (hereinafter referred to as “forward direction”) and reversely moves in the direction of the arrow K2 (hereinafter referred to as “reverse direction”), and the left side surface H of each printed circuit board punching machine H _Three Buffer unit B which is disposed between the rail and the rail R and supplies the unprocessed printed circuit board P to the printed circuit board drilling machine H ₁ And right side H _Four Buffer unit B for collecting printed circuit board P which has been processed by printed circuit board drilling machine H and which is arranged between rail R and rail R ₂ And.
[0027]
On the right side of the home position HP in the forward direction of the automatic traveling vehicle A, an unprocessed printed circuit board supply device for loading a plurality of unprocessed printed circuit boards P in an inclined posture onto the automatic traveling vehicle A at once. C is disposed, and on the left side, a processed printed circuit board collection device D for loading and unloading a plurality of processed printed circuit boards P in an inclined posture from the automatic traveling vehicle A is disposed. . In the following description, the forward direction and the reverse direction of the automatic traveling vehicle A are collectively referred to as a traveling direction or a vertical direction, and a direction perpendicular thereto is referred to as a lateral direction. Further, with respect to the left and right when the rail R is used as a reference, the left is “left” and the right is “right” in the forward direction. In the above-described raw printed circuit board supply device C and processed printed circuit board recovery device D, a plurality of printed circuit boards having a tilted posture in which the width w direction of the printed circuit board P is set in the horizontal direction and slightly tilted from the upright are predetermined. In a state where they are stacked in the vertical direction through a gap (refer to FIG. 3, a plurality of printed circuit boards P in this state are hereinafter referred to as “a plurality of printed circuit boards P in an inclined posture”) collectively in the horizontal direction. And a mechanism (not shown) for transferring the printed circuit board P to and from the automatic traveling vehicle A.
[0028]
2 and 3 respectively show a front view and a side view of the automatic traveling vehicle A in the forward direction.
[0029]
The automatic traveling vehicle A includes a first stocker 10 for holding a plurality of printed circuit boards P in an inclined posture (six in FIG. 3), and a buffer unit B ₁ , B ₂ And a first transfer mechanism 20 for sending and receiving the printed circuit board P between the two.
[0030]
The first stocker 10 includes two stays 13 and 13 extending in a traveling direction spanned between a front frame 11 and a rear frame 12 fixed to the automatic traveling vehicle A, and a longitudinal direction of the two stays 13 and 13. .. Are fixed in an inclined posture so that they are arranged in a row, and six support members 14, 14... That are fixed to each support member 14 and three guide members 15, 15. It has stoppers 16 and 16 arranged in the vicinity of the lower left and right corners of the substrate P. Each stopper 16 can take a raised position (solid line) that engages with the lower left and right corners of the printed circuit board P and a lowered position (two-dot chain line) that releases the engagement. During the transfer of P, it rises to the raised position to prevent unnecessary movement of the printed circuit board P in the width w direction, and the buffer unit B ₁ When the printed circuit board P is delivered to the printer, it is lowered to the lowered position so that the movement is not hindered. ₂ When the printed circuit board P is delivered from the buffer unit B ₂ The stopper 16 on the near side is located at the lowered position, and the stopper 16 on the far side is located at the raised position to act as a positioning member.
[0031]
The first stocker 10 described above holds the six printed circuit boards P, P,. ₁ , B ₂ It becomes a guide at the time of transferring the printed circuit board P between.
[0032]
The lower end of the printed circuit board P held in the inclined posture by the first stocker 10 is supported from below by rollers 23, 23,... Of the first transfer mechanism 20 described below.
[0033]
The first transfer mechanism 20 includes five shafts 22, 22... Rotatably supported by bearings 21, 21 held by the front frame 11 and the rear frame 12 described above. .. Are fixed to each shaft 22 in the same number as the support members 14, 14. The outer peripheral surface of each roller 23 is formed in a tapered shape corresponding to the inclined posture of the printed circuit board P, and supports the lower end of the printed circuit board P from below. A chain 27 is stretched endlessly between a sprocket 24 fixed to one end of each shaft 22 and a sprocket 26 fixed to an output shaft of a motor 25 disposed on the rear frame 12. ing.
[0034]
In the first transfer mechanism 20 described above, when the motor 25 is rotated, the five shafts 22 are simultaneously rotated through the sprocket 26, the chain 27, and the sprocket 24. 30 rollers 23, 23... Are simultaneously rotated in the same direction.
[0035]
Thereby, the six printed circuit boards P are collectively moved in the width w direction.
[0036]
4 shows the buffer unit B ₁ FIG. 5 is a vertical sectional view of the buffer unit B as viewed from the side. ₁ It is a side view (figure seen from the vertical direction).
[0037]
Buffer unit B ₁ Includes a second stocker 30, a second transfer mechanism 40, a feed mechanism 50, a turning mechanism 60, and a one-sheet feed mechanism 70.
[0038]
The second stocker 30 has substantially the same configuration as the first stocker 10 on the automatic traveling vehicle A side. That is, the second stocker 30 is fixed in an inclined posture so that the two stays 33, 33 spanned between the front frame 31 and the rear frame 32 are aligned in the longitudinal direction of the two stays 33, 33. Are six inverted U-shaped support members 34, 34..., Three guide members 35, 35... Fixed to each support member 34, and a stopper 36 disposed below the left side of each printed circuit board P. And have. The stopper 36 can take a raised position that engages with the lower left corner of the printed circuit board P and a lowered position that releases the engagement, and the printed circuit board can be moved from the first stocker 10 on the automatic traveling vehicle A side. When P is delivered, it is placed in the raised position and acts as a positioning member. Buffer unit B not shown ₂ In this case, the stopper 36 is disposed at the lower right corner.
[0039]
The second stocker 30 described above is provided with the buffer unit B ₁ The six printed circuit boards P, P... Are held in an inclined posture and serve as a guide when the printed circuit board P is transferred between the automatic traveling vehicle A and the printed circuit board punching machine H.
[0040]
The lower end of the printed circuit board P held in the inclined posture by the second stocker 30 is supported from below by rollers 43, 43... Of the second transfer mechanism 40 described below.
[0041]
The second transfer mechanism 40 has substantially the same configuration as the first transfer mechanism 20 on the automatic traveling vehicle A side. That is, the second transfer mechanism 40 includes four shafts 42, 42... Rotatably supported by bearings 41, 41 held by the front frame 31 and the rear frame 32 described above. The same number of six rollers 43, 43... As the above-mentioned support members 34, 34. The outer peripheral surface of each roller 43 is formed in a taper shape corresponding to the inclined posture of the printed circuit board P, and supports the lower end of the printed circuit board P from below. A chain (not shown) hangs endlessly between a sprocket 44 fixed to one end of each shaft 42 and a sprocket 46 fixed to the output shaft of a motor 45 fixed to the rear frame 32. Has been passed.
[0042]
In the second transfer mechanism 40 described above, when the motor 45 rotates, the four shafts 42 rotate at the same time via the sprocket 46, the chain 47, and the sprocket 44. 24 rollers 43, 43... Are simultaneously rotated in the same direction.
[0043]
As a result, the six printed circuit boards P are collectively moved in the width w direction.
[0044]
The feed mechanism 50 is mounted along a moving base 52 in which linear bearings 52b, 52b,... Rolling on rails 52a, 52a laid on a support base 51 are fixed to the lower surface, and the moving base 52 moves along the moving direction. Rack 53a, a pinion 53b meshing with the rack 53a, a shaft 53d to which the pinion 53b is fixed and rotatably supported by a bearing 53c, an intermediate gear 54 fixed to the shaft 53d, and an intermediate An intermediate gear 55 meshing with the gear 54 and a motor 57 fixed to the frame 56 and having the intermediate gear 55 attached to the output shaft are provided.
[0045]
In the feed mechanism 50 described above, the moving base 52 moves laterally along the rails 52a and 52a via the intermediate gears 55 and 54, the shaft 53d, the pinion 53b, and the rack 53a by forward and reverse rotation of the motor 57. It is configured.
[0046]
The turning mechanism 60 is mounted on the above-described movement base 52 as a whole and supports the second stocker 30 and the second transfer mechanism 40 described above. The swivel mechanism 60 holds a swivel base 61 that supports the second stocker 30 from below, a swivel shaft 62 that supports the vicinity of the center and is rotatably supported by the bearings 62a and 62a, and the bearings 62a and 62a. A bearing 63, a spar gear 64 attached to the lower portion of the turning shaft 62, a spar gear 65 meshing with the spar gear 64, and a rotary actuator 66 to which the spar gear 65 is fixed and supported by a bracket 67 are provided. The above-mentioned spur gear 65 and spur gear 64 have a gear ratio of 1: 2, and the rotary actuator 66 is configured to rotate 180 degrees in the forward and reverse directions.
[0047]
That is, the turning mechanism 60 described above is configured such that when the rotary actuator 66 rotates 180 degrees in the forward and reverse directions, the turning base 61 rotates 90 degrees in the forward and reverse directions via the spur gears 65 and 64 and the turning shaft 62. With this rotation, the second stocker 30 and the second transfer mechanism 40 described above rotate 90 degrees in the forward and reverse directions.
[0048]
In the above description, the 90 degree rotation by the turning mechanism 60 is realized by setting the ratio of the number of teeth of the spur gears 65 and 64 to 1: 2, but other than this, for example, a motor and a sensor Or a combination of a lever, a link and an air cylinder.
[0049]
The one-sheet feeding mechanism 70 includes brackets 73 and 73 attached to the turning base 61 described above, cylinders 71 and 71 having fixed plungers 72 and 72 fixed to the brackets 73 and 73, The left and right ends of the lifter 76 are supported by 72, and the dog 74 fixed to the output shaft of the motor 57 and its rotation amount are detected to detect the movement amount of the movement base 52. A combination with the detector 75 is used.
[0050]
In order to describe in detail the configuration of the single-sheet feeding mechanism 70 described above, FIG. 6 is an enlarged view taken along line XX in FIG. 4, and FIG. 7 is an enlarged view taken along line YY in FIG. When the plunger 72 of the cylinder 71 is shortened as shown in FIG. 7, the lifter 76 is lowered, and the printed circuit board support surface 76a has a tapered shape of the roller 43 as shown by the solid line in FIG. It falls below the outer peripheral surface. Therefore, the lower end of the printed circuit board P is placed on the outer peripheral surface of the roller 43. When the roller 43 rotates in this state, the printed circuit board P is conveyed in the rotation direction of the roller 43. On the other hand, when the plunger 72 of the cylinder 71 is extended, the lifter 76 rises, and the printed circuit board support surface 76a is located above the tapered outer peripheral surface of the roller 43 as shown by the two-dot chain line in FIG. Go up. Therefore, the lower end of the printed circuit board P is separated from the outer peripheral surface of the roller 43. Even if the roller 43 is rotated in this state, the rotational force is not transmitted to the printed circuit board P.
[0051]
With the above, the buffer unit B for supplying the printed circuit board P ₁ Is finished, but the buffer unit B for collecting the printed circuit board P is ₂ For the configuration of, supply buffer unit B ₁ Therefore, the description of the configuration is omitted. Collection buffer unit B ₂ For the operation of the supply buffer unit B ₁ It is just the opposite of the operation. This will be described later.
[0052]
Next, the operation of the printed circuit board transport apparatus having the above configuration will be described.
[0053]
The automatic traveling vehicle A is arranged at the home position HP (see FIG. 1), and a predetermined number (six in the figure) of the printed circuit boards P are collectively transferred from the unprocessed printed circuit board supply apparatus C. By this transfer, the printed circuit board P accommodated in the first stocker 10 takes the above-described inclined posture.
[0054]
The automatic traveling vehicle A to which the printed circuit board P is transferred is supplied with a buffer unit B for supplying the designated printed circuit board punching machine H. ₁ Travel to the position corresponding to and stop. Buffer unit B ₁ The second stocker 30 is turned by the turning mechanism 60 so that the second stocker 30 is in the same direction as the stocker 10 of the automatic traveling vehicle A, and the position closest to the automatic traveling vehicle A by the feed mechanism 50 (automatic traveling). To the first position corresponding to the car A).
[0055]
When the stoppers 16, 16 of the automatic traveling vehicle A are lowered and the motor 25 rotates, the rollers 23, 23,... Rotate, and the six printed circuit boards P are collectively transferred. At the same time, buffer unit B for supply ₁ The motor 45 also rotates synchronously, receives the printed circuit board P on the rollers 43, 43... And reaches the stopper 36 at the lower end of the printed circuit board P. The printed circuit board P is lifted away from the rollers 43, 43. Subsequently, the rotation of the roller 43 is stopped, and the transfer is completed.
[0056]
Next, supply buffer unit B ₁ The moving base 52 is moved to a position where the turning base 61 does not interfere with the automatic traveling vehicle A even when the turning base 61 turns, that is, the turning position, and the turning base 61 rotates 90 degrees. As a result, the direction of the printed circuit board P is such that the width w direction is the conveyance line H of the printed circuit board drilling machine H. _Five (See FIG. 1).
[0057]
Next, buffer unit B ₁ Of the printed circuit boards P in the second stocker 30 is the transport line H of the printed circuit board punching machine H. _Five The movement base 52 moves again to a position that coincides with. If they match, the rollers 43, 43... Are rotated again by the motor 45, so that when the lifters 76 are lowered only in the matched rows, the printed circuit board P is placed on the rollers 43, 43. It is sent into the drilling machine H. When the feeding of one printed circuit board P is completed, the moving base 52 is again moved in the horizontal direction by one printed circuit board, and the next printed circuit board P is transferred to the transport line H of the printed circuit board punching machine H. _Five And is fed into the printed circuit board drilling machine H in the same manner as described above. Similarly, the printed circuit boards P are sequentially fed into the printed circuit board punching machine H, and this feeding operation is repeated until all six printed circuit boards P are fed. The pitch feed of the moving base 52 for performing the above-described sequential feeding operation and the above-described turning position are controlled by the dog 74 and the detector 75.
[0058]
When the drilling of the six printed circuit boards P sent to the printed circuit board punching machine H is completed as described above, the printed circuit board P is transferred to the transport line H of the printed circuit board drilling machine H. _Five Buffer unit B for collection by ₂ To be transferred to.
[0059]
Buffer unit B for collection ₂ The configuration of the buffer unit B for supply as described above ₁ The operation is the opposite of this.
[0060]
That is, when the printed circuit board P is sent one by one from the printed circuit board drilling machine H to the rotating rollers 43, 43... With the stopper 36 raised, it is detected by a detection means (not shown). Then, the lifter 76 in the corresponding row rises to stock the printed circuit board P. This operation is sequentially performed by pitching the moving base 52 in the horizontal direction. When all six printed circuit boards P are received, the rollers 43, 43... Are stopped and the moving base 52 is moved to the turning position in the horizontal direction. And turn 90 degrees. During this time, the autonomous vehicle A has a buffer unit B for collection. ₂ The base 52 moves to a position where it can receive the printed circuit board P and stops, so the moving base 52 further moves laterally after turning and stops closest to the automatic traveling vehicle A.
[0061]
Next, the buffer unit B for recovery ₂ When the rollers 43, 43... Of the second transfer mechanism 40 on the side and the rollers 23, 23... Of the first transfer mechanism 20 on the side of the automatic traveling vehicle A begin to rotate and all the lifters 76 descend simultaneously, the second Six printed circuit boards P stocked in the stocker 30 are simultaneously transferred to the first stocker 10 on the automatic traveling vehicle A side. After the transfer, the automatic traveling vehicle A returns to the home position HP, transfers the printed board P to the processed printed board collection apparatus D, and completes one cycle.
[0062]
Thereafter, the same operation is repeated for any printed circuit board punching machine H.
[0063]
The printed circuit board conveying apparatus described above has the effects (1) ′ to (6) ′ described above. In other words, the efficiency is high, the loss time is small, the area occupied by the buffer unit is small, the automatic vehicle can be made small and the speed can be increased, the operability and maintainability are excellent, and the printed circuit board can be supplied satisfactorily. There is an advantage that you can.
[0064]
In the above embodiment, when the automatic traveling vehicle A is configured to travel without a track, the rails R, R can be omitted.
[0065]
In the above description, the left side surface H of each printed circuit board punching machine H _Three Buffer unit B for supply ₁ On the right side H _Four Recovery buffer unit B ₂ However, the reverse is also possible. As described in the above embodiment, the buffer unit B is provided on the left and right of the printed circuit board drilling machine H. ₁ , B ₂ When installing the recovery buffer unit B ₂ In parallel with collecting the processed printed circuit board P from the printed circuit board punching machine H, the buffer unit B for supplying the unprocessed printed circuit board P ₁ Can be supplied to the printed circuit board drilling machine H.
[0066]
If stoppers 36 are provided on both the left and right sides in advance, the buffer unit B ₁ And buffer unit B ₂ Can be the same.
[0067]
Further, in the first transfer mechanism 20 of the automatic traveling vehicle A, when the printed circuit board is detected by a sensor and the rotation time of the rollers 23, 23,... It is also possible to omit 16 and 16.
[0068]
In the above-described embodiment, an example in which an unprocessed printed circuit board P is supplied to the printed circuit board punching machine H and the processed printed circuit board P is collected from the printed circuit board drilling machine H has been described. Of course, the invention can be applied to a processing machine other than the above-described printed circuit board H as it is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view showing a printed circuit board drilling line to which a printed circuit board conveying apparatus according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view of an automatic traveling vehicle in a forward direction.
FIG. 3 is a side view of an autonomous vehicle.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the buffer unit as seen from the lateral direction.
FIG. 5 is a side view of the buffer unit.
6 is an enlarged view taken along line XX in FIG.
7 is an enlarged view taken along line YY in FIG.
FIG. 8 is a top view showing a printed circuit board drilling line to which the printed circuit board conveying apparatus of the first conventional example is applied.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view in a direction intersecting with a track of a printed circuit board transport apparatus according to a second conventional example.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view in a direction intersecting with a track of a printed circuit board transport apparatus according to a third conventional example.
FIG. 11 is a top view of a printed circuit board transport apparatus according to a fourth conventional example.
FIG. 12 is a side view showing the operation of the reclining device in the printed circuit board transport device of the fourth conventional example.
[Explanation of symbols]
10 First stocker
20 First transfer mechanism
30 Second stocker
40 Second transfer mechanism
50 Feed mechanism
60 Turning mechanism
70 Single sheet feeding mechanism
A Autonomous vehicle
B ₁ Buffer unit for supply
B ₂ Buffer unit for collection
H Processing machine (PCB drilling machine)
H ₁ Front side (operation side)
H ₂ Back side
H _Three The left side
H _Four right side
P Printed circuit board

Claims

プリント基板の加工ラインに沿って配設した複数のプリント基板加工用の加工機械に対して未加工のプリント基板を供給するとともに、加工済のプリント基板を前記加工機械から回収するプリント基板搬送装置において、
複数枚のプリント基板を積載して前記プリント基板加工ラインに沿って移動する自動走行車と、
操作側となる正面側と反対の背面側を前記加工ラインに向けて配設された前記各加工機械における左側面及び右側面のうちの所定の一方と前記加工ラインとの間に配置された、前記加工機械に未加工のプリント基板を供給するためのバッファユニットと、
前記各加工機における左側面及び右側面のうちの所定の他方と前記加工ラインとの間に配置された、前記加工機械で加工済のプリント基板を回収するためのバッファユニットと、を備え、
前記自動走行車は、
前記プリント基板の幅方向を前記自動走行車の走行方向に対して直角に向け、かつ直立から少し傾斜した傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を所定間隙を介して走行方向に重ねた状態で保持する第１のストッカと、
該第１のストッカ内の傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を幅方向に移動させて前記供給側のバッファユニットに受け渡し、また前記回収側のバッファユニットから傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を幅方向に移動させて前記第１のストッカに受け渡す第１の移送機構と、を有し、
前記各バッファユニットは、それぞれ、
傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を保持する第２のストッカと、
傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を幅方向に移動させて前記自動走行車側の第１のストッカとの間で授受する第２の移送機構と、
前記第２のストッカ及び前記第２の移送機構とを、前記第１のストッカに対応する第１の位置と、前記プリント基板穴明機に対応する第２の位置との間で移動させる送り機構と、
前記第２のストッカ及び前記第２の移送機構とを回転させて前記第２のストッカ内の傾斜姿勢の複数枚のプリント基板の幅方向の向きを変更する旋回機構と、
前記第２の移送機構と連動し、前記第２の位置に配置された前記第２のストッカから傾斜姿勢のプリント基板を前記加工機械に供給し、または前記加工機械から傾斜姿勢のプリント基板を前記第２の位置に配置された前記第２のストッカに回収する送り機構と、を有する、
ことを特徴とするプリント基板搬送装置。In a printed circuit board conveying apparatus that supplies unprocessed printed circuit boards to a plurality of printed circuit board processing machines arranged along a printed circuit board processing line and collects processed printed circuit boards from the processing machines ,
An automatic traveling vehicle carrying a plurality of printed circuit boards and moving along the printed circuit board processing line;
Arranged between the processing line and a predetermined one of the left side surface and the right side surface in each processing machine disposed on the back side opposite to the front side as the operation side toward the processing line , A buffer unit for supplying an unprocessed printed circuit board to the processing machine;
A buffer unit disposed between a predetermined other of the left side surface and the right side surface of each processing machine and the processing line, and for collecting a printed circuit board processed by the processing machine ,
The autonomous vehicle is
A plurality of printed circuit boards having a slanted posture in which the width direction of the printed circuit board is perpendicular to the traveling direction of the autonomous vehicle and slightly inclined from the upright position are held in a state of being stacked in the traveling direction via a predetermined gap. A first stocker;
The plurality of printed circuit boards in the inclined posture in the first stocker are moved in the width direction and transferred to the supply-side buffer unit, and the plurality of printed circuit boards in the inclined posture are transferred from the collection-side buffer unit in the width direction. A first transfer mechanism that is moved to and transferred to the first stocker,
Wherein each buffer unit, respectively,
A second stocker for holding a plurality of printed circuit boards in an inclined posture;
A second transfer mechanism that moves a plurality of printed circuit boards in an inclined posture in the width direction to exchange with the first stocker on the side of the automatic traveling vehicle;
A feed mechanism that moves the second stocker and the second transfer mechanism between a first position corresponding to the first stocker and a second position corresponding to the printed circuit board drilling machine. When,
A turning mechanism that rotates the second stocker and the second transfer mechanism to change the orientation of the plurality of printed circuit boards in the inclined posture in the second stocker in the width direction;
In conjunction with the second transfer mechanism, an inclined posture printed board is supplied from the second stocker disposed at the second position to the processing machine, or an inclined posture printed board is supplied from the processing machine. A feeding mechanism that collects the second stocker disposed at a second position;
A printed circuit board conveying apparatus characterized by the above.

プリント基板の加工ラインに沿って配設した複数のプリント基板加工用の加工機械に対して未加工のプリント基板を供給するとともに、加工済のプリント基板を前記加工機械から回収するプリント基板搬送装置において、
複数枚のプリント基板を積載して前記プリント基板加工ラインに沿って移動する自動走行車と、
操作側となる正面側と反対の背面側を前記加工ラインに向けて配設された前記各加工機械における左側面及び右側面のうちの所定の一方と前記加工ラインとの間に配置された、前記加工機械に未加工のプリント基板を供給するためのバッファユニットと、
前記各加工機における左側面及び右側面のうちの所定の他方と前記加工ラインとの間に配置された、前記加工機械で加工済のプリント基板を回収するためのバッファユニットと、を備え、
前記自動走行車は、
前記プリント基板の幅方向を前記自動走行車の走行方向に対して直角に向け、かつ直立から少し傾斜した傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を所定間隙を介して走行方向に重ねた状態で保持する第１のストッカと、
該第１のストッカ内の傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を一括して幅方向に移動させて前記供給側のバッファユニットに受け渡し、また前記回収側のバッファユニットから傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を一括して幅方向に移動させて前記第１のストッカに受け渡す第１の移送機構と、を有し、
前記各バッファユニットは、それぞれ、
傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を保持する第２のストッカと、
傾斜姿勢の複数枚のプリント基板を一括して幅方向に移動させて前記自動走行車側の第１のストッカとの間で授受する第２の移送機構と、
前記第２のストッカ及び前記第２の移送機構とを、前記第１のストッカに対応する第１の位置と、前記プリント基板穴明機に対応する第２の位置との間で移動させる送り機構と、
前記第２のストッカ及び前記第２の移送機構とを回転させて前記第２のストッカ内の傾斜姿勢の複数枚のプリント基板の幅方向の向きを変更する旋回機構と、
前記第２の移送機構と連動し、前記第２の位置に配置された前記第２のストッカから傾斜姿勢のプリント基板を１枚ずつ前記加工機械に供給し、または前記加工機械から傾斜姿勢のプリント基板を１枚ずつ前記第２の位置に配置された前記第２のストッカに回収する１枚送り機構と、を有する、
ことを特徴とするプリント基板搬送装置。In a printed circuit board conveying apparatus that supplies unprocessed printed circuit boards to a plurality of printed circuit board processing machines arranged along a printed circuit board processing line and collects processed printed circuit boards from the processing machines ,
An automatic traveling vehicle carrying a plurality of printed circuit boards and moving along the printed circuit board processing line;
Arranged between the processing line and a predetermined one of the left side surface and the right side surface in each processing machine disposed on the back side opposite to the front side as the operation side toward the processing line , A buffer unit for supplying an unprocessed printed circuit board to the processing machine;
A buffer unit disposed between a predetermined other of the left side surface and the right side surface of each processing machine and the processing line, and for collecting a printed circuit board processed by the processing machine ,
The autonomous vehicle is
A plurality of printed circuit boards having a slanted posture in which the width direction of the printed circuit board is perpendicular to the traveling direction of the autonomous vehicle and slightly inclined from the upright position are held in a state of being stacked in the traveling direction via a predetermined gap. A first stocker;
A plurality of printed circuit boards in an inclined position in the first stocker are collectively moved in the width direction and transferred to the supply side buffer unit, and a plurality of printed circuit boards in an inclined position from the collection side buffer unit. A first transfer mechanism that collectively moves the sheet in the width direction and delivers it to the first stocker,
Wherein each buffer unit, respectively,
A second stocker for holding a plurality of printed circuit boards in an inclined posture;
A second transfer mechanism that collectively moves a plurality of printed circuit boards in an inclined posture in the width direction and exchanges them with the first stocker on the automatic traveling vehicle side;
A feed mechanism that moves the second stocker and the second transfer mechanism between a first position corresponding to the first stocker and a second position corresponding to the printed circuit board drilling machine. When,
A turning mechanism that rotates the second stocker and the second transfer mechanism to change the orientation of the plurality of printed circuit boards in the inclined posture in the second stocker in the width direction;
In conjunction with the second transfer mechanism, the printed circuit boards in an inclined posture are supplied to the processing machine one by one from the second stocker arranged at the second position, or the inclined posture is printed from the processing machine. A one-sheet feeding mechanism for collecting the substrates one by one in the second stocker arranged at the second position;
A printed circuit board conveying apparatus characterized by the above.