【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパンチプレスにおける板押さえ兼小製品切り離し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パンチプレスまたはタレットパンチプレスなどにおいて一枚の板材から多数の小製品を打抜き加工することが行われている。その様な打抜き加工において小製品は、小製品と板材との間を連結保持する連結保持部のみを残した状態まで打抜き加工され、その後に前記連結保持部を打抜きによって切離す切離し加工が行われている。
【０００３】
例えば、実公平５−１５３８２号公報に開示されているタレットパンチプレスの多数個取り加工では、小製品の打抜き加工に使用される打抜き工具は、タレットパンチプレス（１）の本体の上下のタレット（３、５）に備えられたたパンチ（７）とダイ（９）が使用され、前記連結保持部の切断には前記上下のタレット（３、５）に備えられた打抜き工具とは別に設けられたの板押さえ兼用補助パンチ装置（２７）が使用されている。
【０００４】
上記板押さえ兼用補助パンチ装置（２７）は、タレットパンチプレス（１）の上部フレーム（２９）にパンチホルダー（３１）を吊設し、このパンチホルダー（３１）にばね定数の小さい圧縮コイルばね（３３）を介してパンチガイド（３５）を上下動可能に設け、このパンチガイド（３５）の内部に、前記圧縮コイルばね（３３）に比較してばね定数の大きい圧縮コイルばね（３７）を介してパンチ（３９）を上下動可能に設けると共に、前記パンチの直下の下部フレーム（４７）に、ダイ（４３）を支持するダイホルダー（４５）を設け、前記パンチ直上の上部フレーム（２９）に該パンチ（３９）のパンチ頭部を押圧自在のラムを備えた油圧シリンダー（４１）を設けてなるものである。
【０００５】
上記板押さえ兼用補助パンチ装置は、小製品切り離し装置として機能する外に、Ｘ軸方向の寸法が前記位置決め装置のＸ軸方向の移動量より大きい板材を加工する場合に行われる板材の掴み替え操作時の板押さえ装置としての機能をも兼ね備えており、これとは別のもう一つの板押さえシリンダー（２５）と協働して板材を固定テーブル上に一時的に固定するためにも使用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の板押さえ兼用補助パンチ装置は、小製品と板材との間を連結保持する連結保持部を切離すための打抜き工具として使用する場合には、前記圧縮コイルばね（３３）及び圧縮コイルばね（３７）の弾発力に抗してパンチをダイの中まで押圧可能とするために、パンチ頭部を押圧自在のラムを備えた油圧シリンダーに方向制御弁を介して高圧力で大流量の油を供給する。
【０００７】
また、板押さえシリンダーとして使用する場合には、パンチをダイの中まで侵入させることなく、パンチガイドのみを板材に押圧させて板材を固定テーブルに固定可能とするために、少なくとも前記圧縮コイルばね（３３）の取付け荷重以上の押圧力を前記油圧シリンダーのラムに発生可能な低圧力の油を前記方向制御弁を介して油圧シリンダーに供給する。
【０００８】
上述の板押さえ兼用補助パンチ装置の油圧シリンダーの方向を制御する方向制御弁に、高圧力で大流量の油を急に供給した場合、低圧では問題にならなかったスプール弁の固着現象が発生しやすくなるという問題がある。この現象はスプールと相手穴の隙間の円周方向の流れの不等性に基づく圧力の不平衡のために、スプールが弁本体に押付けられ摩擦力が増大してスプールの作動が困難となる現象である。また、完全に固着状態にならないまでもスプールの移動速度が遅くなり油圧シリンダーの応答速度が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、パンチ頭部を押圧自在のラムを備えた油圧シリンダーに方向制御弁を介して高圧の圧油を供給して、板押さえ装置としての機能を小製品切り離し装置としての機能に変更した場合でも方向制御弁のスプール弁に固着現象が発生せずスプール弁の作動がスムーズで油圧シリンダーの応答速度が低下しないパンチプレスにおける板押さえ兼小製品切り離し装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明のパンチプレスにおける板押さえ兼小製品切り離し装置の手段は、パンチとダイからなる第一の打抜き工具を打撃可能な打撃子と、該打撃子から離隔した位置に設けた前記第一の打抜き工具とは別個のパンチとダイからなる第二の打抜き工具と、該第二の打抜き工具を打撃可能なラムを備えた油圧シリンダーと、該油圧シリンダーの押圧力を、前記第二の打抜き工具が板材をダイに押圧固定可能程度の弱い押圧力と、該第二の打抜き工具が前記板材を打抜き加工可能な強力な押圧力とに制御可能な流体圧制御部とを設けてなるパンチプレスにおける板押さえ兼小製品切り離し装置において、前記流体圧制御部は高圧用方向制御弁のＰポートと高圧油圧源とを可変オリフィス弁を介して接続し、該高圧方向制御弁のＡポート及びＢポートと前記油圧シリンダーのピストン側及びピストンロッド側とをそれぞれ流量制御弁を介して接続すると共に、前記高圧油圧源に該高圧油圧源の油圧を減圧する減圧弁を接続し、低圧用方向制御弁のＰポートと前記減圧弁とを可変オリフィス弁を介して接続し、該低圧方向制御弁のＡポート及びＢポートと前記油圧シリンダーのピストンロッド側及びピストン側とをそれぞれ流量制御弁を介して接続してなることを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について図面にを用いて説明する。図４、図５及び図６には多数個取り加工において、本発明のパンチプレスにおける板押さえ兼小製品切り離し装置を実施したタレットパンチプレスを示してある。先ず図５を参照するに、このタレットパンチプレス１は、上部タレット３と下部タレット５にそれぞれ、多数の種類のパンチ７とダイ９とからなる第一の打抜き工具が装着されており、所望の第一の打抜き工具を前記上下のタレット３、５を回転させて打撃子１１の直下に位置決めできるようになっている。
【００１２】
加工される板材Ｗは複数のクランプ装置１３によりクランプされ、クランプ装置１３が取付けられたキャリッジ１５は、モーター１７により回転駆動される送りねじ１９によりＸ軸方向（図４において左右方向）に移動位置決め自在に構成されている。上記キャリッジ１５が取付けられたキャリッジベース２１は、モーター２３により回転駆動される送りねじ２４によりＹ軸方向（図４において上下方向）に移動位置決め自在に構成されている。
【００１３】
従って、前記打撃子１１の直下の加工位置に回転位置決めされた第一の工具のパンチ７とダイ９との間へ板材Ｗの所望の位置を位置決めし、打撃子１１を作動させてパンチ７の頭部を打撃することにより打抜き加工を行うことができる。
【００１４】
上記キャリッジ１５、キャリッジベース２１及びクランプ装置１３などは、板材ＷをＸ軸またはＹ軸方向へ位置決めする板材Ｗ位置決め装置を構成するものである。
【００１５】
次に、多数個取りの小製品４８の切り離し加工を行う場合には、前記打撃子１１の位置から離隔した位置に設けた板押さえ機能を備えた小製品切り離し装置２７に設けた前記第一の打抜き工具とは別個のパンチとダイからなる第二の打抜き工具によって行われる。
【００１６】
図１は上記板押さえ機能を備えた小製品切り離し装置２７の実施例を示したものである。すなわち、上部フレーム２９にパンチホルダー３１が吊設され、このパンチホルダー３１に、ばね定数が小いさく取付け荷重が数ｋｇから１０数ｋｇ程度の圧縮コイルばね３３（通常リフタースプリングと呼ばれている）をを介して中空状のパンチガイド３５が上下動可能に設けてある。
【００１７】
上記パンチガイド３５の内部に、前記圧縮コイルばね３３に比較してばね定数及び取付け荷重の大きい圧縮コイルばね３７（通常ストリッパースプリングと呼ばれている）を介してパンチ３９が上下動可能に設けてある。このパンチ３９の直上には、ラム３８をピストンロッド４０の先端に備えた油圧シリンダー４１が上部フレーム２９に設けてあり、パンチ３９の直下にはダイ４３を装着したダイホルダー４５が下部フレーム４７に設けてある。
【００１８】
図１に示した小製品切り離し装置２７は、約５ｋｇｆ／cm2 程度の低圧の圧油が油圧シリンダー４１に供給され、二つの圧縮コイルばね（３３、３７）とが撓んで、板材Ｗがパンチガイド３５の底面とパンチ３９の先端部とでダイ４３の上に押圧固定されている状態であり、板材Ｗは、例えば図２に示すような多数個取りの小製品４８の連結保持部（Ａ，Ｂ，Ｃ）で押圧固定されている。すなわち、小製品切り離し装置２７は板押さえ装置として機能している状態である。
【００１９】
もし、この状態で前記油圧シリンダー４１に、さらに高圧の圧油が供給されると、圧縮コイルばね３７がさらに撓んで、パンチ３９の先端部がダイ４３の中まで下降させられて板材Ｗの連結保持部（Ａ、Ｂ、Ｃ）が切断されてそれぞれの小製品４８に切離される。すなわち、小製品切り離し装置２７は小製品切り離し装置として機能することになる。
【００２０】
この切離された小製品４８は、図５、図６に示す様にリアーテーブル４９に設けられ、モーター５９により回転駆動されるベルト６１との摩擦により回転させられるパイプローラー５１等により右方向に搬出されるようになっている。
【００２１】
さて、前記小製品切り離し装置２７の油圧シリンダー４１のピストンロッドの速度と押圧力とを制御する流体圧制御部の油圧回路について説明する。
【００２２】
図３を参照するに、約１２０ｋｇｆ／cm2 の高圧力を有する油圧源６３からの圧油は４ポート３位置の電磁方向制御弁６５のＰポートに管路６７で接続してあり、そして、この電磁方向制御弁６５のＰポートと油圧源６３との間の前記管路６７には、流量を制限する可変オリフィス弁６９Ｂが設けてある。なお、この可変オリフィス弁６９Ｂは電磁方向制御弁６５のＰポートの近傍に設けるのが望ましい。
【００２３】
そして、この電磁方向制御弁６５のＡポートと油圧シリンダー４１のピストン側の管路７２との間を管路７１で接続してあり、この管路７１の途中には逆止弁付き可変流量制御弁７３Ｃが設けてある。この逆止弁付き可変流量制御弁７３Ｃは、前記電磁方向制御弁６５のＡポートから油圧シリンダー４１のピストン側方向への圧油はほとんど無抵抗に流し、逆に油圧シリンダー４１のピストン側からの流れは設定された流量で流れるようになっている。
【００２４】
また、油圧シリンダー４１のピストンロッド側の管路７７と電磁方向制御弁６５のＢポートとの間は管路７５で接続されており、この管路７５の途中にも逆止弁付き可変流量制御弁７３Ｄが設けてあり、電磁方向制御弁６５のＢポートから油圧シリンダー４１のピストンロッド側方向への圧油はほとんど無抵抗に流し、逆に油圧シリンダー４１のピストンロッド側からの流れは設定された流量で流れるようになっている。すなわち、この油圧シリンダーの速度制御回路は、いわゆるメーターアウト回路となっている。
【００２５】
一方、前記管路６７から分岐した管路７９には減圧弁８１を設け、この減圧弁８１で管路６７の約１２０ｋｇｆ／cm2 の高圧の油圧を約５ｋｇｆ／cm2 に減圧し、この減圧された圧油を４ポート２位置の電磁方向制御弁８５のＰポートに管路８３を介して接続してある。そして、この電磁方向制御弁８５のＰポートと減圧弁８１との間の前記管路８３には流量を制限する可変オリフィス弁６９Ａが設けてある。なお、この可変オリフィス弁６９は電磁方向制御弁８５のＰポートの近傍に設けるのが望ましい。
【００２６】
また、上記電磁方向制御弁８５のＡポートと前記ピストンロッド側の管路７７との間は管路８７で接続してある。すなわち、電磁方向制御弁８５のＡポートと前記油圧シリンダー４１のピストンロッド側とは管路８７、管路７７を経由して接続されている。
【００２７】
そして、電磁方向制御弁８５のＡポートと前記管路７７との間に逆止弁付き可変流量制御弁７３Ｂが設けてある。この逆止弁付き可変流量制御弁７３Ｂは、電磁方向制御弁８５のＡポートから油圧シリンダー４１のピストンロッド側方向への圧油はほとんど無抵抗に流し、逆に油圧シリンダー４１のピストンロッド側からの流れは設定された流量が流れるようになっている。
【００２８】
また、電磁方向制御弁８５のＢポートと前記管路７２とは管路８９で接続してあり、この電磁方向制御弁８５のＢポートと管路７２との間に逆止弁付き可変流量制御弁７３Ａが設けてある。この逆止弁付き可変流量制御弁７３Ａは、電磁方向制御弁８５のＢポートから油圧シリンダー４１のピストン側方向への圧油はほとんど無抵抗に流し、逆に油圧シリンダー４１のピストン側からの流れは設定された流量で流れるようになっている。すなわち、こちら側の油圧シリンダーの速度制御回路も同様にメーターアウト回路となっている。
【００２９】
なお、上述の電磁方向制御弁６５及び電磁方向制御弁８５のＴポートからの戻り油は全て油圧タンクに戻る様に接続されている。
【００３０】
上記構成の流体圧制御部の油圧回路において、前記小製品切り離し装置２７を板押さえ装置として機能させるには、電磁方向制御弁６５及び電磁方向制御弁８５のソレノイドの電源がＯＦＦの状態、すなわち、図３に示す如く二つの電磁方向制御弁（６５、８５）が中立位置にある状態において、電磁方向制御弁８５のソレノイドの電源をＯＮにして、電磁方向制御弁８５のＰポートとＢポート及びＡポートとＴポートとが接続された状態に切替える。
【００３１】
この電磁方向制御弁８５の切替えよって、減圧弁８１で約５ｋｇｆ／cm2 に減圧された圧油が油圧シリンダー４１のピストン側に流入する。そして、ピストンロッド４０が油圧シリンダから伸出しピストンロッド４０に設けたラム３８がパンチ３９の頭部を押圧し、パンチ３９とパンチガイド３５とで板材Ｗをダイ４３上に押圧固定することができる。なお、この時の押圧力は前記圧縮コイルばね３３を押圧するには十分の荷重があり、パンチ３９が金属の板材Ｗを切断できる荷重よりは十分に小さい荷重になるようにシリンダー４１のピストンの受圧面積が設計されている。なお、ピストンロッド４０の移動速度は逆止弁付き可変流量制御弁７３Ｂの流量制御弁の流量を調整することにより適宜に設定されている。
【００３２】
次に、小製品切り離し装置２７を小製品切り離し装置として機能させる場合には、前記電磁方向制御弁８５のソレノイド８４の通電をＯＦＦにして電磁方向制御弁８５を中立位置に切替えの後に、前記電磁方向制御弁６５のソレノイド６４Ａに通電して電磁方向制御弁６５のＰポートとＢポート及びＡポートとＴポートとが接続された状態に切替える。
【００３３】
上述の電磁方向制御弁６５の切替えよって、約１２０ｋｇｆ／cm2 の高圧の圧油が油圧シリンダー４１のピストンロッド側に流入し、ピストンロッド４０は油圧シリンダー４１内に後退する。この時のピストンロッド４０の移動速度は逆止弁付き可変流量制御弁７３Ｃの流量制御弁の流量を適宜に調整することにより任意に設定することができる。
【００３４】
次に、ピストンロッド４０を油圧シリンダー４１内から伸出させるには、前記電磁方向制御弁６５のソレノイド６４Ｂに通電して電磁方向制御弁６５のＰポートとＡポート及びＢポートとＴポートとが接続された状態に切替える。この切替えによって、前記高圧の圧油は可変オリフィス弁６９Ｂ、電磁方向制御弁６５、逆止弁付き可変流量制御弁７３Ｃを経由して油圧シリンダー４１のピストン側にに流入し、ピストンロッド４０は油圧シリンダー４１の内から伸出することになる。また、この時のピストンロッド４０の移動速度も逆止弁付き可変流量制御弁７３Ｄの流量制御弁の流量を適宜に調整することにより任意に設定することができる。
【００３５】
上述の如く電磁方向制御弁６５のＰポートの手前に可変オリフィス弁６９Ｂを設けて、電磁方向制御弁６５のＰポートに流入する油量を適宜に制限することにより、電磁方向制御弁６５の切替えを行うスプール弁の固着現象やチャタリングを防止することができる。その結果、オリフィス弁６９Ｂを用いない場合に比較して電磁方向制御弁６５の切替速度をより早くすることが可能である。すなわち、小製品切り離し装置２７の動作をより高速にすることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明のパンチプレスにおける板押さえ兼小製品切り離し装置は、小製品切り離し装置として使用する場合、流体圧制御部の高圧用方向制御弁に高圧力で大流量の油を急に供給してもスプール弁の固着現象が発生せず、またスプール弁の作動が遅くなるようなことがないので、小製品切り離し装置の油圧シリンダーのストローク数を従来より上げることが可能となる。その結果、高速でパンチング加工が可能なパンチプレスの性能を損なうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパンチプレスにおける板押さえ兼小製品切り離し装置の−実施形態。
【図２】小製品を多数個取り加工した板材の連結保持部を示す説明図。
【図３】パンチプレスにおける板押さえ兼小製品切り離し装置の油圧回路図。
【図４】本発明のパンチプレスにおける板押さえ兼小製品切り離し装置を実施したタレットパンチプレスの平面図。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ断面図。
【図６】図５に示した小製品を搬出するためのリアーテーブルの拡大図。
【符号の説明】
１ タレットパンチプレス
２７ 小製品切り離し装置
２９ 上部フレーム
３１ パンチホルダー
３３ 圧縮コイルばね
３５ パンチガイド
３７ 圧縮コイルばね
３８ ラム
３９ パンチ
４０ ピストンロッド
４１ 油圧シリンダー
４３ ダイ
４５ ダイホルダー
４７ 下部フレーム
６３ 油圧源
６５ 電磁方向制御弁
６９Ａ，６９Ｂ 可変オリフィス弁
７３Ａ〜７３Ｄ 逆止弁付き可変流量制御弁
８１ 減圧弁
８５ 電磁方向制御弁
Ａ，Ｂ，Ｃ 連結保持部
Ｗ 板材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a plate pressing and small product separating apparatus in a punch press.
[0002]
[Prior art]
In a punch press or a turret punch press, many small products are punched from a single plate material. In such a punching process, the small product is punched to a state in which only the connection holding part that connects and holds the small product and the plate material is left, and then the connection holding part is separated by punching. ing.
[0003]
For example, in the multi-cavity machining of the turret punch press disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 5-15382, the punching tools used for punching small products are the turrets above and below the main body of the turret punch press (1). The punch (7) and the die (9) provided in 3, 5) are used, and the cutting of the connection holding part is provided separately from the punching tool provided in the upper and lower turrets (3, 5). A plate pressing and auxiliary punch device (27) is used.
[0004]
The plate pressing / auxiliary punch device (27) suspends a punch holder (31) from an upper frame (29) of the turret punch press (1), and a compression coil spring having a small spring constant ( 33), a punch guide (35) is provided so as to be movable up and down, and a compression coil spring (37) having a spring constant larger than that of the compression coil spring (33) is provided inside the punch guide (35). The punch (39) is provided so as to be movable up and down, and a die holder (45) for supporting the die (43) is provided in the lower frame (47) immediately below the punch, and the upper frame (29) directly above the punch is provided. A hydraulic cylinder (41) provided with a ram capable of pressing the punch head of the punch (39) is provided.
[0005]
In addition to functioning as a small product separating device, the above-mentioned auxiliary punching device for pressing and holding the plate holds the plate material when the plate material has a larger dimension in the X-axis direction than the movement amount in the X-axis direction of the positioning device. It also functions as a plate pressing device at the time, and is also used to temporarily fix the plate material on the fixed table in cooperation with another plate pressing cylinder (25) different from this. Yes.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
When the above-described conventional plate pressing and auxiliary punch device is used as a punching tool for separating the connection holding portion for connecting and holding the small product and the plate material, the compression coil spring (33) and the compression coil are used. In order to make it possible to press the punch into the die against the spring force of the spring (37), a large flow rate at high pressure through a directional control valve to a hydraulic cylinder with a ram that can press the punch head Supply the oil.
[0007]
Further, when used as a plate pressing cylinder, at least the compression coil spring (in order to fix the plate material to the fixed table by pressing only the punch guide against the plate material without allowing the punch to enter the die, 33) Supply low pressure oil capable of generating a pressing force exceeding the mounting load of 33) to the hydraulic cylinder ram to the hydraulic cylinder via the directional control valve.
[0008]
When a high-pressure and large-flow oil is suddenly supplied to the directional control valve that controls the direction of the hydraulic cylinder of the above-mentioned plate pressing / auxiliary punch device, a sticking phenomenon of the spool valve that does not become a problem at low pressure occurs. There is a problem that it becomes easy. This phenomenon is a phenomenon in which the spool is pressed against the valve body due to pressure imbalance based on the unequal flow in the circumferential direction of the gap between the spool and the mating hole, which increases the frictional force and makes the spool difficult to operate. It is. In addition, there is a problem that the moving speed of the spool is slowed down and the response speed of the hydraulic cylinder is lowered until it is not completely fixed.
[0009]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to supply high pressure hydraulic oil via a directional control valve to a hydraulic cylinder having a ram capable of pressing the punch head. Punch press that does not cause sticking phenomenon to the spool valve of the directional control valve and the spool valve operates smoothly and the response speed of the hydraulic cylinder does not decrease even when the function as a plate pressing device is changed to the function as a small product separating device It is providing the board presser and small product isolation | separation apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the means of the plate presser and small product separating device in the punch press according to the present invention includes an impactor capable of impacting a first punching tool comprising a punch and a die, and a position separated from the impactor. A second punching tool comprising a punch and a die separate from the first punching tool provided on the hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder having a ram capable of hitting the second punching tool, and a pressing force of the hydraulic cylinder. A fluid pressure control unit capable of controlling the second punching tool to a weak pressing force capable of pressing and fixing the plate material to the die and a strong pressing force capable of punching the plate member by the second punching tool; In the punch press and small product separating apparatus in the punch press provided with the above, the fluid pressure control unit connects the P port of the high pressure directional control valve and the high pressure hydraulic power source via a variable orifice valve, and the high pressure directional control. The A port and B port of the valve are connected to the piston side and the piston rod side of the hydraulic cylinder via flow control valves, respectively, and a pressure reducing valve for reducing the hydraulic pressure of the high pressure hydraulic source is connected to the high pressure hydraulic source. The P port of the low-pressure directional control valve and the pressure reducing valve are connected via a variable orifice valve, and the A port and B port of the low-pressure directional control valve and the piston rod side and the piston side of the hydraulic cylinder respectively have flow rates. It is characterized by being connected via a control valve.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 4, 5, and 6 show a turret punch press in which a plate pressing and small product separating device in the punch press of the present invention is implemented in multi-piece machining. First, referring to FIG. 5, in this turret punch press 1, a first punching tool composed of a number of types of punches 7 and dies 9 is mounted on an upper turret 3 and a lower turret 5, respectively. The first punching tool can be positioned directly below the striker 11 by rotating the upper and lower turrets 3 and 5.
[0012]
The plate material W to be processed is clamped by a plurality of clamping devices 13, and the carriage 15 to which the clamping devices 13 are attached is moved and positioned in the X-axis direction (left and right in FIG. 4) by a feed screw 19 that is rotationally driven by a motor 17. It is configured freely. The carriage base 21 to which the carriage 15 is attached is configured to be movable and positionable in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 4) by a feed screw 24 that is rotationally driven by a motor 23.
[0013]
Accordingly, a desired position of the plate material W is positioned between the punch 7 and the die 9 of the first tool which is rotationally positioned at the machining position immediately below the striker 11, and the striker 11 is operated to operate the punch 7. Punching can be performed by hitting the head.
[0014]
The carriage 15, the carriage base 21, the clamp device 13, etc. constitute a plate material W positioning device that positions the plate material W in the X-axis or Y-axis direction.
[0015]
Next, in the case where the multi-piece small product 48 is separated, the first product provided in the small product separation device 27 having a plate pressing function provided at a position separated from the position of the striker 11 is used. This is done by a second punching tool consisting of a punch and a die separate from the punching tool.
[0016]
FIG. 1 shows an embodiment of a small product separating device 27 having the plate pressing function. That is, a punch holder 31 is suspended from the upper frame 29. A compression coil spring 33 (usually called a lifter spring) having a small spring constant and a mounting load of several kg to several ten kg is attached to the punch holder 31. ), A hollow punch guide 35 is provided to be movable up and down.
[0017]
A punch 39 is provided inside the punch guide 35 so as to be movable up and down via a compression coil spring 37 (usually called a stripper spring) having a larger spring constant and mounting load than the compression coil spring 33. is there. A hydraulic cylinder 41 provided with a ram 38 at the tip of the piston rod 40 is provided on the upper frame 29 immediately above the punch 39, and a die holder 45 fitted with a die 43 is provided on the lower frame 47 immediately below the punch 39. It is provided.
[0018]
In the small product separating apparatus 27 shown in FIG. 1, low pressure oil of about 5 kgf / cm 2 is supplied to the hydraulic cylinder 41, the two compression coil springs (33, 37) are bent, and the plate material W is punched. The bottom surface of the guide 35 and the tip end portion of the punch 39 are pressed and fixed on the die 43, and the plate material W is, for example, a connection holding portion (A , B, C). That is, the small product separating device 27 is functioning as a plate pressing device.
[0019]
If higher pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 41 in this state, the compression coil spring 37 is further bent, and the tip end of the punch 39 is lowered into the die 43 to connect the plates W. The holding portions (A, B, C) are cut and separated into small products 48. That is, the small product separating device 27 functions as a small product separating device.
[0020]
The separated small product 48 is provided on the rear table 49 as shown in FIGS. 5 and 6, and is moved rightward by a pipe roller 51 and the like rotated by friction with the belt 61 rotated by a motor 59. It is supposed to be carried out.
[0021]
Now, the hydraulic circuit of the fluid pressure control unit that controls the speed and the pressing force of the piston rod of the hydraulic cylinder 41 of the small product separating device 27 will be described.
[0022]
Referring to FIG. 3, the pressure oil from the hydraulic source 63 having a high pressure of about 120 kgf / cm 2 is connected to the P port of the electromagnetic directional control valve 65 at the 4-port 3 position by a pipe line 67, and A variable orifice valve 69B for restricting the flow rate is provided in the pipe line 67 between the P port of the electromagnetic direction control valve 65 and the hydraulic pressure source 63. The variable orifice valve 69B is preferably provided in the vicinity of the P port of the electromagnetic direction control valve 65.
[0023]
A port A of the electromagnetic directional control valve 65 and a pipe line 72 on the piston side of the hydraulic cylinder 41 are connected by a pipe line 71. A variable flow rate control with a check valve is provided in the middle of the pipe line 71. A valve 73C is provided. The variable flow rate control valve 73C with a check valve allows the pressure oil from the A port of the electromagnetic direction control valve 65 to flow toward the piston side of the hydraulic cylinder 41 with almost no resistance, and conversely from the piston side of the hydraulic cylinder 41. The flow is designed to flow at a set flow rate.
[0024]
Further, the pipe 77 on the piston rod side of the hydraulic cylinder 41 and the B port of the electromagnetic direction control valve 65 are connected by a pipe 75, and variable flow rate control with a check valve is also provided in the middle of the pipe 75. The valve 73D is provided, and the pressure oil from the B port of the electromagnetic direction control valve 65 to the piston rod side of the hydraulic cylinder 41 flows almost without resistance, and conversely, the flow from the piston rod side of the hydraulic cylinder 41 is set. It flows at a high flow rate. That is, the speed control circuit of the hydraulic cylinder is a so-called meter-out circuit.
[0025]
On the other hand, the pressure reducing valve 81 provided in the conduit 79 branched from the conduit 67 and vacuum the oil pressure of about 120 kgf / cm 2 of pressure in line 67 in this pressure reducing valve 81 to about 5 kgf / cm 2, the pressure reduction The pressurized oil is connected to the P port of the electromagnetic directional control valve 85 at the 4-port 2-position through a pipe 83. A variable orifice valve 69A for restricting the flow rate is provided in the pipe line 83 between the P port of the electromagnetic direction control valve 85 and the pressure reducing valve 81. The variable orifice valve 69 is preferably provided in the vicinity of the P port of the electromagnetic direction control valve 85.
[0026]
The A port of the electromagnetic direction control valve 85 and the piston rod side pipe line 77 are connected by a pipe line 87. That is, the A port of the electromagnetic direction control valve 85 and the piston rod side of the hydraulic cylinder 41 are connected via the pipe line 87 and the pipe line 77.
[0027]
A variable flow rate control valve 73 B with a check valve is provided between the A port of the electromagnetic direction control valve 85 and the pipe line 77. In this variable flow rate control valve 73B with check valve, the pressure oil from the A port of the electromagnetic direction control valve 85 to the piston rod side direction of the hydraulic cylinder 41 flows almost without resistance, and conversely from the piston rod side of the hydraulic cylinder 41. The set flow is set to flow.
[0028]
Further, the B port of the electromagnetic direction control valve 85 and the pipe line 72 are connected by a pipe line 89, and a variable flow rate control with a check valve is provided between the B port of the electromagnetic direction control valve 85 and the pipe line 72. A valve 73A is provided. In this variable flow rate control valve 73A with a check valve, the pressure oil from the B port of the electromagnetic direction control valve 85 to the piston side of the hydraulic cylinder 41 flows almost without resistance, and conversely the flow from the piston side of the hydraulic cylinder 41 Is designed to flow at a set flow rate. That is, the speed control circuit of the hydraulic cylinder on this side is also a meter-out circuit.
[0029]
Note that all return oil from the T ports of the electromagnetic direction control valve 65 and the electromagnetic direction control valve 85 is connected so as to return to the hydraulic tank.
[0030]
In the hydraulic circuit of the fluid pressure control unit having the above-described configuration, in order to cause the small product separating device 27 to function as a plate pressing device, the solenoid power supply of the electromagnetic direction control valve 65 and the electromagnetic direction control valve 85 is in an OFF state, that is, As shown in FIG. 3, in the state where the two electromagnetic directional control valves (65, 85) are in the neutral position, the solenoid directional control valve 85 is turned on, and the P and B ports of the electromagnetic directional control valve 85 are turned on. Switch to the state where the A port and the T port are connected.
[0031]
By switching the electromagnetic direction control valve 85, the pressure oil decompressed to about 5 kgf / cm 2 by the pressure reducing valve 81 flows into the piston side of the hydraulic cylinder 41. The piston rod 40 extends from the hydraulic cylinder, the ram 38 provided on the piston rod 40 presses the head of the punch 39, and the plate 39 can be pressed and fixed on the die 43 by the punch 39 and the punch guide 35. . Note that the pressing force at this time has a sufficient load to press the compression coil spring 33, and the piston of the cylinder 41 has a load sufficiently smaller than the load by which the punch 39 can cut the metal plate W. The pressure receiving area is designed. The moving speed of the piston rod 40 is appropriately set by adjusting the flow rate of the flow rate control valve of the variable flow rate control valve 73B with check valve.
[0032]
Next, when the small product separating device 27 functions as a small product separating device, energization of the solenoid 84 of the electromagnetic direction control valve 85 is turned off and the electromagnetic direction control valve 85 is switched to the neutral position, and then the electromagnetic The solenoid 64A of the direction control valve 65 is energized to switch to the state where the P port and B port, and the A port and T port of the electromagnetic direction control valve 65 are connected.
[0033]
By switching the electromagnetic direction control valve 65 described above, high pressure oil of about 120 kgf / cm 2 flows into the piston rod side of the hydraulic cylinder 41, and the piston rod 40 moves back into the hydraulic cylinder 41. The moving speed of the piston rod 40 at this time can be arbitrarily set by appropriately adjusting the flow rate of the flow rate control valve of the variable flow rate control valve 73C with check valve.
[0034]
Next, in order to extend the piston rod 40 from the hydraulic cylinder 41, the solenoid 64B of the electromagnetic directional control valve 65 is energized and the P port, A port, B port, and T port of the electromagnetic directional control valve 65 are connected. Switch to connected state. By this switching, the high pressure oil flows into the piston side of the hydraulic cylinder 41 via the variable orifice valve 69B, the electromagnetic direction control valve 65, and the variable flow rate control valve 73C with check valve, and the piston rod 40 is hydraulic. It extends from the inside of the cylinder 41. Further, the moving speed of the piston rod 40 at this time can be arbitrarily set by appropriately adjusting the flow rate of the flow rate control valve of the variable flow rate control valve 73D with check valve.
[0035]
As described above, the variable orifice valve 69B is provided in front of the P port of the electromagnetic direction control valve 65, and the amount of oil flowing into the P port of the electromagnetic direction control valve 65 is appropriately limited, thereby switching the electromagnetic direction control valve 65. It is possible to prevent sticking phenomenon and chattering of the spool valve. As a result, the switching speed of the electromagnetic direction control valve 65 can be made faster than when the orifice valve 69B is not used. That is, the operation of the small product separating device 27 can be made faster.
[0036]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, when the plate retainer and small product separating device in the punch press of the present invention is used as a small product separating device, the high pressure directional control valve of the fluid pressure control unit has a high pressure and a large flow rate. Even if the oil is suddenly supplied, the spool valve will not stick and the operation of the spool valve will not slow down. Therefore, it is possible to increase the number of strokes of the hydraulic cylinder of the small product separating device. It becomes possible. As a result, the performance of a punch press that can be punched at high speed is not impaired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of a plate presser and small product separating apparatus in a punch press according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing a connection holding portion of plate materials obtained by processing a large number of small products.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a plate presser and small product separating device in a punch press.
FIG. 4 is a plan view of a turret punch press in which a plate presser and small product separating apparatus in the punch press of the present invention is implemented.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
6 is an enlarged view of a rear table for carrying out the small product shown in FIG. 5;
[Explanation of symbols]
1 Turret punch press 27 Small product separating device 29 Upper frame 31 Punch holder 33 Compression coil spring 35 Punch guide 37 Compression coil spring 38 Ram 39 Punch 40 Piston rod 41 Hydraulic cylinder 43 Die 45 Die holder 47 Lower frame 63 Hydraulic source 65 Electromagnetic direction Control valve 69A, 69B Variable orifice valve 73A-73D Variable flow rate control valve 81 with check valve Pressure reducing valve 85 Electromagnetic direction control valve A, B, C Connection holding part W Plate material
