JP3537174B2 - Processing method in punch press machine - Google Patents
Processing method in punch press machineInfo
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- JP3537174B2 JP3537174B2 JP03876094A JP3876094A JP3537174B2 JP 3537174 B2 JP3537174 B2 JP 3537174B2 JP 03876094 A JP03876094 A JP 03876094A JP 3876094 A JP3876094 A JP 3876094A JP 3537174 B2 JP3537174 B2 JP 3537174B2
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- stripper
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0076—Noise or vibration isolation means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを打ち抜くパン
チおよびダイと、このパンチの上昇時にワークを押さえ
るストリッパとを備えるパンチプレス機における加工方
法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing method in a punch press equipped with a punch and a die for punching a work, and a stripper for holding the work when the punch is raised.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えばタレットパンチプレスのよ
うなパンチプレス機においては、パンチと共に下降する
ストリッパによりダイ上のワークを押圧した状態で、パ
ンチとダイとによってワークの打ち抜き加工がなされる
ようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a punch press such as a turret punch press, a work on a die is punched by a punch and a die while a work on the die is pressed by a stripper descending with the punch. Has become.
【0003】ところで、このようなパンチプレス機で
は、加工作業中に極めて大きな騒音が発生することか
ら、その騒音低減のためにいろいろな工夫がなされてい
る。例えば特開昭62−183919号公報において
は、騒音発生区間にパンチのストローク制御を行うこと
によって騒音低減を図るようにしたものが提案され、ま
た、特開平3−13236号公報においては、ストリッ
パの反力を受けるシリンダの油を絞ることによって打ち
抜き時の加速度を逃がし、それによってワークの打ち抜
き時に発生するブレークスルー騒音を低減するようにし
たものが提案されている。Incidentally, in such a punch press machine, since a very loud noise is generated during the working operation, various measures have been taken to reduce the noise. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-183919 proposes a device in which noise is reduced by controlling the stroke of a punch in a noise-generating section. There has been proposed an apparatus in which the acceleration at the time of punching is released by squeezing the oil of a cylinder that receives a reaction force, thereby reducing the breakthrough noise generated at the time of punching a workpiece.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記前
者の公報(特開昭62−183919号公報)に開示さ
れているものでは、ストリッパが皿ばねを介してパンチ
と一体となっているために、フレーム内に蓄積されたエ
ネルギーの放出により生じるブレークスルー騒音を避け
ることができず、騒音低減に限界があるという問題点が
ある。また、この公報のものでは、例えばアルミ合金材
のように抗張力が小さく軟らかい材料の加工に際して、
例えばステンレスの加工用に用いた金型の皿ばねを減ら
すなどしてストリッパの押さえ力を調整し、ワーク表面
の圧痕を防ぐための段取り作業が必要になるという問題
点もある。However, in the former publication (Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 62-183919), the stripper is integrated with the punch via a disc spring. There is a problem that the breakthrough noise generated by the release of the energy stored in the frame cannot be avoided and the noise reduction is limited. Further, according to this publication, for example, when processing a soft material having a small tensile strength such as an aluminum alloy material,
For example, there is also a problem that a setting operation for adjusting the pressing force of the stripper by reducing the number of disc springs of a die used for processing stainless steel and preventing indentations on the work surface is required.
【0005】また、前記後者の公報(特開平3−132
36号公報)に開示されているものでは、パンチを装着
したラムに油圧シリンダを介してストリッパが設けられ
た構成であるため、ストリップ力の調整を行ってブレー
クスルー騒音をある程度低減することは可能であるが、
ストリッパの位置制御を行うことができないため、スト
リッパのワークへの当接からパンチの当接までと、パン
チのワークからの離脱からストリッパの離脱までの間に
ワークを移動することができず、生産性の向上に際して
難点がある。[0005] The latter publication (Japanese Patent Laid-Open No. 3-132)
No. 36), a stripper is provided via a hydraulic cylinder on a ram on which a punch is mounted, so that it is possible to reduce the breakthrough noise by adjusting the strip force to some extent. In Although,
Since the position control of the stripper cannot be performed, the work cannot be moved between the contact of the stripper with the work and the contact of the punch, and between the removal of the punch from the work and the detachment of the stripper. There are difficulties in improving the properties.
【0006】本発明は、前述のような各種問題点を解消
するためになされたもので、低騒音加工を行えるととも
に高い生産性が得られ、しかもワーク表面へのストリッ
パの圧痕を生じることのないパンチプレス機における加
工方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned various problems. The present invention can perform low-noise machining, can obtain high productivity, and does not produce an indentation of a stripper on a work surface. An object of the present invention is to provide a processing method in a punch press machine.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明によるパンチプレス機における加工方法
は、ワークを打ち抜くパンチおよびダイと、このパンチ
の上昇時にワークを押さえるストリッパとを備えるパン
チプレス機において、前記ストリッパの駆動装置を前記
パンチの駆動装置と別個に設け、ストリッパの動作モー
ドおよびパンチの動作モードに基づいて、それぞれ前記
ストリッパおよび前記パンチを互いに独立して制御する
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a working method in a punch press according to the present invention is directed to a punch having a punch and a die for punching a work, and a stripper for holding the work when the punch is raised. in the press, it provided a driving device of the stripper separately from the drive of the punch, on the basis of the operation mode and the punch operation mode of the stripper, each of the
It is characterized in that Gosuru system independently stripper and the punch each other.
【0008】本発明において、前記ストリッパの動作モ
ードは、加工時およびワークの移動時に前記ストリッパ
をそのワークから微小距離隔てた位置に保持するモード
であるのが好ましい。 In the present invention, the operation mode of the stripper is
The stripper is used during machining and when moving the workpiece.
Mode that holds the workpiece at a small distance from the workpiece
It is preferred that
【0009】また、本発明において、加工時およびワー
クの移動時に前記ストリッパをそのワークから微小距離
隔てた位置に保持する動作モードと、加工時にのみ前記
ストリッパをワークに当接させる動作モードのいずれか
一方の動作モードが選択されるのが好ましい。 [0009] In the present invention, any operation mode for holding the stripper when moving pressurized Engineering and during work at a position spaced a small distance from the work, the operation mode is brought into contact with the stripper to work only at the time of processing Preferably, one of the operation modes is selected.
【0010】ここで、前記ストリッパのワークに対する
押圧力は、ワークの材質,切断周長および板厚に応じて
可変とするのが好ましい。Here, it is preferable that the pressing force of the stripper against the work is variable depending on the material of the work, the cutting circumference and the plate thickness.
【0011】[0011]
【作用】本発明においては、パンチの駆動装置と別個に
設けられるストリッパの駆動装置によってストリッパの
ワークに対する位置がパンチのワークに対する位置とは
独立して制御されるので、ワークの打ち抜き時における
ストリッパの加速度を所定値に制限することが可能とな
り、これによって打ち抜き時における騒音の低減が図ら
れるとともに、ワーク表面の圧痕の発生が防がれ、ま
た、ストリッパのワークに対する当接タイミングおよび
離脱タイミングを適宜設定することで生産性の向上が図
られる。In the present invention, the position of the stripper with respect to the work is controlled independently of the position of the punch with respect to the work by the drive of the stripper provided separately from the drive of the punch. It is possible to limit the acceleration to a predetermined value, thereby reducing noise at the time of punching, preventing the occurrence of indentation on the work surface, and appropriately setting the contact timing and detachment timing of the stripper with the work. The setting improves the productivity.
【0012】また、前記ストリッパの動作モードを、加
工時およびワークの移動時に前記ストリッパをそのワー
クから微小距離隔てた位置に保持するモードとした場合
には、ストリッパをワークから微小距離隔てた位置に保
持した状態でワークの加工および移動が行われるので、
パンチがワークから離脱したときにワークの移動が行
え、加工時間の短縮による生産性の向上が図られるとと
もに、ワーク表面の圧痕の発生が最小限に抑えられる。Further, the operation mode of the stripper can be changed.
At the time of construction and movement of the work, the stripper is
When the mode is set to hold at a position a minute distance away from the
In the process, the work is processed and moved while the stripper is held at a position a minute distance from the work.
When the punch separates from the work, the work can be moved, the productivity can be improved by shortening the processing time, and the occurrence of dents on the work surface can be minimized.
【0013】さらに、加工時およびワークの移動時に前
記ストリッパをそのワークから微小距離隔てた位置に保
持する動作モードと、加工時にのみ前記ストリッパをワ
ークに当接させる動作モードのいずれか一方の動作モー
ドを選択できるようにした場合には、加工時およびワー
クの移動時にストリッパをそのワークから微小距離隔て
た位置に保持する動作モードと、加工時にのみ前記スト
リッパをワークに当接させる動作モードのいずれか一方
の動作モードを選択して加工が行われるので、騒音低減
を優先する場合と生産性を優先する場合とに応じて動作
モードが選択でき、より自由度の高い加工方法が得られ
る。Further, when machining and moving the workpiece,
Keep the stripper at a small distance from the workpiece.
Operating mode and the stripper only during machining.
One of the operation modes that contact the
In the case where the stripper can be selected , any of an operation mode in which the stripper is held at a position at a minute distance from the work during processing and movement of the work, and an operation mode in which the stripper contacts the work only during processing. Since machining is performed by selecting one of the operation modes, an operation mode can be selected according to a case where noise reduction is prioritized and a case where productivity is prioritized, so that a processing method with higher flexibility can be obtained.
【0014】[0014]
【実施例】次に、本発明によるパンチプレス機における
加工方法の具体的実施例について、図面を参照しつつ説
明する。Next, a specific embodiment of a working method in a punch press according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0015】図1に本発明の一実施例に係るパンチプレ
ス機の正面図が示されている。図示のように、本実施例
のパンチプレス機においては、下部がベースに一体化さ
れている下フレーム1aと、この下フレーム1aの上部
に固着されている上フレーム1bとにより全体として環
状(O形)に形成されてなるパンチフレーム1が備えら
れている。パンチフレーム1の長手方向の中央部よりや
や一方に片寄った位置には、上下方向に軸線を設定され
て加工センター2が配置されている。また、前記パンチ
フレーム1の内側にはそのパンチフレーム1に交差する
ようにして移動テーブル3が配置されている。そして、
この移動テーブル3の一側には下フレーム1aの上面に
沿ってX軸方向(紙面に直角方向)およびY軸方向(図
1で左右方向)に移動自在なXYキャリッジ4が配設さ
れ、このXYキャリッジ4には板状のワーク5を把持す
るクランプ6が装着されている。こうして、加工される
べきワーク5はクランプ6により把持されてXYキャリ
ッジ4によってX軸方向およびY軸方向に位置決めさ
れ、加工センター2の打ち抜き作業位置へ自動的に送り
込まれる。FIG. 1 is a front view of a punch press according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in the punch press according to the present embodiment, a lower frame 1a having a lower portion integrated with a base and an upper frame 1b fixed to an upper portion of the lower frame 1a have a ring shape (O). ) Is provided. At a position slightly deviated to one side from the center in the longitudinal direction of the punch frame 1, a processing center 2 is disposed with an axis set in the up-down direction. A moving table 3 is arranged inside the punch frame 1 so as to cross the punch frame 1. And
An XY carriage 4 is provided on one side of the moving table 3 so as to be movable in the X-axis direction (the direction perpendicular to the paper surface) and the Y-axis direction (the horizontal direction in FIG. 1) along the upper surface of the lower frame 1a. A clamp 6 for gripping a plate-like work 5 is mounted on the XY carriage 4. In this way, the work 5 to be machined is gripped by the clamp 6, positioned by the XY carriage 4 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and automatically sent to the punching operation position of the machining center 2.
【0016】図2に示されているように、加工センター
2には、上フレーム1b側にパンチ(上金型)7とこの
パンチ7の外形に被嵌されるストリッパ(板押さえ)8
とが装着され、これらパンチ7,ストリッパ8に対向す
るよう下フレーム1a側にダイ(下金型)9が装着され
ている。これらパンチ7,ストリッパ8およびダイ9
は、セット状態でパンチフレーム1と軸線を平行にして
配置される金型マガジン(図示せず)から取り出され、
加工センター2位置まで移送されて交換される。これら
パンチ7,ストリッパ8およびダイ9が加工センター2
に装着されると、パンチ7はパンチ駆動用サーボシリン
ダ10の作動によって上下動せしめられ、ストリッパ8
はストリッパ駆動用サーボシリンダ11の作動によって
パンチ7とは別個に上下動せしめられる。As shown in FIG. 2, the processing center 2 has a punch (upper die) 7 on the upper frame 1b side and a stripper (plate holder) 8 fitted on the outer shape of the punch 7.
A die (lower die) 9 is mounted on the lower frame 1a so as to face the punch 7 and the stripper 8. These punch 7, stripper 8 and die 9
Is taken out of a mold magazine (not shown) arranged in a set state with the axis parallel to the punch frame 1,
It is transported to the processing center 2 and replaced. The punch 7, stripper 8 and die 9 are formed by the machining center 2.
The punch 7 is moved up and down by the operation of the punch driving servo cylinder 10, and the stripper 8
Is moved up and down separately from the punch 7 by the operation of the stripper driving servo cylinder 11.
【0017】前記パンチ駆動用サーボシリンダ10のシ
リンダ内は、パンチ7を上下動させるピストンによって
上部室10aと下部室10bとに区画されている。これ
ら上部室10aおよび下部室10bには油圧源Pより吐
出される油圧が電磁操作式のパンチ用サーボバルブ12
を介して供給されるようになっている。The inside of the punch driving servo cylinder 10 is divided into an upper chamber 10a and a lower chamber 10b by a piston for moving the punch 7 up and down. The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure source P is applied to the upper chamber 10 a and the lower chamber 10 b by an electromagnetically operated servo valve 12 for punch.
Is supplied via the Internet.
【0018】一方、前記ストリッパ駆動用サーボシリン
ダ11のシリンダ室は、ストリッパ8を上下動させるピ
ストンによって上部室11aと下部室11bとに区画さ
れている。これら上部室11aおよび下部室11bには
油圧源Pより吐出される油圧が、高圧減圧弁14,低圧
減圧弁15,電磁操作式の切換弁16,逆止弁17およ
び電磁操作式のストリッパ用サーボバルブ18を介して
供給される。ここで、切換弁16が操作されると高圧減
圧弁14もしくは低圧減圧弁15のいずれかが選択さ
れ、これによってストリッパ用サーボバルブ18に供給
される油圧が高圧もしくは低圧のいずれかに設定され
る。なお、図2で符号13で示されているのはアキュー
ムレータである。On the other hand, the cylinder chamber of the stripper driving servo cylinder 11 is divided into an upper chamber 11a and a lower chamber 11b by a piston for moving the stripper 8 up and down. The upper chamber 11a and the lower chamber 11b are supplied with hydraulic pressure discharged from a hydraulic pressure source P by a high-pressure reducing valve 14, a low-pressure reducing valve 15, an electromagnetically operated switching valve 16, a check valve 17, and an electromagnetically operated stripper servo. It is supplied via a valve 18. Here, when the switching valve 16 is operated, either the high-pressure reducing valve 14 or the low-pressure reducing valve 15 is selected, whereby the hydraulic pressure supplied to the stripper servo valve 18 is set to either high or low pressure. . The accumulator indicated by reference numeral 13 in FIG. 2 is an accumulator.
【0019】前記パンチ用サーボバルブ12,切換弁1
6およびストリッパ用サーボバルブ18はNC装置19
からの制御信号によって操作される。この制御信号を演
算するために、NC装置19には図示されない自動プロ
グラミングシステム(CAD,CAM)からのプログラ
ムデータがNCデータ入力部20を介して入力される。
自動プログラミングシステムにおいては、ワークの材
質,切断周長および板厚の各入力データに基づきストリ
ッパ8の適正な加圧力が演算され、この演算結果とし
て、ストリッパ用サーボバルブ18に供給される油圧の
高低圧の切換えを選択するデータがNCデータ入力部2
0を介してNC装置19に出力される。そして、NC装
置19は自動的に高低圧を選択する信号を切換弁16に
出力する。The punch servo valve 12 and the switching valve 1
6 and the stripper servo valve 18 are NC devices 19
It is operated by the control signal from. To calculate this control signal, program data from an unillustrated automatic programming system (CAD, CAM) is input to the NC device 19 via the NC data input unit 20.
In the automatic programming system, an appropriate pressing force of the stripper 8 is calculated based on each input data of the material of the workpiece, the cutting circumference and the plate thickness. As a result of the calculation, the high hydraulic pressure supplied to the stripper servo valve 18 is calculated. The data for selecting the low pressure switching is the NC data input unit 2
0 to the NC device 19. Then, the NC device 19 automatically outputs a signal for selecting the high / low pressure to the switching valve 16.
【0020】前記自動プログラミングシステムには、ま
た、プログラム作成時に、加工の時間帯,製品の加工形
状および機械の特質等により予め設定されるパンチ7お
よびストリッパ8の動作モード(詳しくは後述する)に
係るデータも入力され、このデータがやはりNCデータ
入力部20を介してNC装置19に出力される。このデ
ータに基づいて、NC装置19はパンチ用サーボバルブ
12およびストリッパ用サーボバルブ18に流量制御信
号を出力し、パンチ駆動用サーボシリンダ10およびス
トリッパ駆動用サーボシリンダ11の昇降速度をそれぞ
れ制御する。The automatic programming system also has an operation mode (to be described in detail later) of the punch 7 and the stripper 8 which is preset according to the processing time zone, the processing shape of the product, the characteristics of the machine, and the like when the program is created. Such data is also input, and this data is also output to the NC device 19 via the NC data input unit 20. Based on this data, the NC device 19 outputs a flow rate control signal to the punch servo valve 12 and the stripper servo valve 18 to control the elevation speed of the punch driving servo cylinder 10 and the stripper driving servo cylinder 11, respectively.
【0021】こうして、NC装置19からの制御信号に
よって切換弁16が操作されることにより、ストリッパ
用サーボバルブ18に供給される油圧、言い換えればス
トリッパ8の加圧力がワーク5の材質,切断周長および
板厚に応じて高圧もしくは低圧のいずれかに切り換えら
れ、また、パンチ用サーボバルブ12およびストリッパ
用サーボバルブ18が操作されることにより、パンチ7
およびストリッパ8の動作モードとして後述の第1の動
作モードもしくは第2の動作モードのいずれかが選択さ
れる。When the switching valve 16 is operated by the control signal from the NC unit 19, the hydraulic pressure supplied to the servo valve 18 for the stripper, in other words, the pressing force of the stripper 8, changes the material of the work 5 and the cutting circumference. The pressure is switched to either high pressure or low pressure according to the sheet thickness and the punch servo valve 12 and the stripper servo valve 18 are operated, so that the punch 7
In addition, as an operation mode of the stripper 8, either a first operation mode or a second operation mode described later is selected.
【0022】次に、本実施例におけるパンチ7およびス
トリッパ8の二種類の動作モードについて図3,図4に
よって説明する。なお、これらの図において、(a)
(b)(c)は時間経過に従ったパンチ7およびストリ
ッパ8の位置関係を示し、(d)はやはり時間経過に従
ったパンチ7およびストリッパ8のそれぞれの位置を線
図で示している。Next, two operation modes of the punch 7 and the stripper 8 in this embodiment will be described with reference to FIGS. In these figures, (a)
(B) and (c) show the positional relationship between the punch 7 and the stripper 8 over time, and (d) also shows the respective positions of the punch 7 and the stripper 8 over time over time.
【0023】図3に示されている第1の動作モードで
は、まず、ストリッパ8が待機点bから速度V1で下降
されると同時に、パンチ7が待機点bの上方の待機点a
から速度V2(>V1)で待機点bの下方の待機点cま
で下降される。次いで、ストリッパ8がワーク5に当接
するまでパンチ7が待機点cで待機し、ストリッパ8の
ワーク5への当接後にパンチ7が点eまでは速度V1
で、その後点g(最下点)までは速度V2でそれぞれ下
降されてパンチ7による打ち抜きが実行される。打ち抜
き後は、パンチ7が点gから待機点aまで速度V2で上
昇され、このパンチ7のワーク5からの離脱の直後にス
トリッパ8が速度V2で待機点bまで上昇される。この
第1の動作モードでは、パンチ7およびストリッパ8が
いずれも小さな速度(V1)でワーク5に当接されるの
で、この当接時に当接音が低減され、全体としてブレー
クスルー騒音を低減させることができるとともに、スト
リッパ8の押さえ力によるワーク5表面の圧痕を小さく
抑えることができる。また、パンチ7がワーク5へ当接
する直前にストリッパ8がワーク5に当接され、また、
パンチ7がワーク5から離脱した直後にストリッパ8が
ワーク5から離脱されるので、従来のパンチ−ストリッ
パ一体形のものに比べて加工時間の短縮を図ることがで
きて生産性を向上させることができる。この加工時間の
短縮は特にニブリング時において顕著な効果がある。な
お、図3において符号21は打ち抜きかすを示してい
る。In the first operation mode shown in FIG. 3, first, the stripper 8 is lowered at the speed V1 from the standby point b, and simultaneously, the punch 7 is moved to the standby point a above the standby point b.
At a speed V2 (> V1) to a standby point c below the standby point b. Next, the punch 7 waits at the standby point c until the stripper 8 comes into contact with the work 5, and the speed V1 until the punch 7 reaches the point e after the stripper 8 comes into contact with the work 5.
Then, it is lowered at the speed V2 until the point g (the lowest point), and the punching by the punch 7 is executed. After punching, the punch 7 is raised from the point g to the standby point a at the speed V2, and immediately after the punch 7 is separated from the work 5, the stripper 8 is raised at the speed V2 to the standby point b. In the first operation mode, since the punch 7 and the stripper 8 are both brought into contact with the work 5 at a small speed (V1), the contact sound is reduced at the time of this contact, and the breakthrough noise is reduced as a whole. In addition, the indentation on the surface of the work 5 due to the pressing force of the stripper 8 can be reduced. The stripper 8 is brought into contact with the work 5 immediately before the punch 7 comes into contact with the work 5.
Since the stripper 8 is separated from the work 5 immediately after the punch 7 is separated from the work 5, the processing time can be reduced as compared with the conventional punch-stripper integrated type, and the productivity can be improved. it can. This shortening of the processing time has a remarkable effect especially at the time of nibbling. In FIG. 3, reference numeral 21 indicates a punching waste.
【0024】比較例として、従来のパンチ−ストリッパ
一体形を用いる場合の動作モードが図5に示されてい
る。この従来の動作モードでは、パンチ7が待機点aに
ありストリッパ8が待機点bにある待機状態から、パン
チ7とストリッパ8とが一体となって速度V1で下降さ
れ、この速度V1でストリッパ8はワーク5との当接点
dに至り、一方、パンチ7は点eに至る。この後のパン
チ7およびストリッパ8の動作態様は前述の本実施例の
第1の動作モードと同様である。これら図3および図5
から明らかなように、本実施例の第1の動作モードにお
ける、ストリッパ8がワーク5に当接してからパンチ7
がワーク5に当接するまでの時間t1 は、従来例の動作
モードにおける時間t11に比べて短縮されている。ま
た、パンチ7がワーク5から離脱してからストリッパ8
がワーク5から離脱するまでの時間t 2 も、従来例の時
間t12に比べて短縮させることができる。As a comparative example, a conventional punch-stripper
FIG. 5 shows the operation mode when the integral type is used.
You. In this conventional operation mode, the punch 7 moves to the standby point a.
From the standby state where the stripper 8 is at the standby point b, pan
H and the stripper 8 are integrally lowered at the speed V1.
At this speed V1, the stripper 8 comes into contact with the work 5
d, while the punch 7 reaches point e. Bread after this
The operation modes of the switch 7 and the stripper 8 are the same as those of the above-described embodiment.
This is similar to the first operation mode. These FIGS. 3 and 5
As is clear from FIG.
Punch 7 after stripper 8 contacts workpiece 5
T until the workpiece contacts the work 51Is the operation of the conventional example
Time t in mode11Has been shortened compared to. Ma
After the punch 7 is separated from the work 5, the stripper 8
T until the workpiece comes off the work 5 TwoAlso in the conventional example
Interval t12Can be shortened as compared with.
【0025】次に、図4に示されている第2の動作モー
ドでは、まず、ストリッパ8が待機点bから速度V2で
待機点cまで下降されると同時に、パンチ7が待機点a
から速度V2で待機点cまで下降される。次いで、スト
リッパ8が待機点cで待機したまま、パンチ7が点eま
では速度V1で、その後点gまでは速度V2でそれぞれ
下降されてパンチ7による打ち抜きが実行される。打ち
抜き後は、パンチ7が点gから待機点aまで速度V2で
上昇され、このパンチ7の上昇に追随する形でストリッ
パ8が速度V2で待機点bまで上昇される。この第2の
動作モードでは、ストリッパ8をワーク5から微小距離
(例えば0.5mm)隔てた位置、すなわち待機点cに
保持した状態でワーク5の打ち抜きが行われ、また、そ
のワーク5の移動が行われるので、前記第1の動作モー
ドに比べてより一層加工時間の短縮を図ることができ
る。この第2の動作モードは、騒音低減よりも生産性の
向上およびワーク5表面の圧痕を最小にすることを優先
する場合に有効な動作モードである。なお、図6には本
実施例の各動作モードが従来例と比較して示されてい
る。この図から、従来例(P1,S1で示す)よりも本
実施例の第1の動作モード(P2,S2で示す)の方
が、また、第1の動作モードよりも第2の動作モード
(P3,S3で示す)の方が加工時間が短縮されている
ことがわかる。Next, in the second operation mode shown in FIG. 4, first, the stripper 8 is lowered from the standby point b to the standby point c at the speed V2, and at the same time, the punch 7 is moved to the standby point a.
At a speed V2 to a standby point c. Next, while the stripper 8 is waiting at the standby point c, the punch 7 is lowered at the speed V1 until the point e and thereafter at the speed V2 until the point g, and the punching by the punch 7 is performed. After punching, the punch 7 is raised from the point g to the standby point a at the speed V2, and the stripper 8 is raised at the speed V2 to the standby point b in a manner following the rise of the punch 7. In the second operation mode, the work 5 is punched in a state where the stripper 8 is held at a position separated by a minute distance (for example, 0.5 mm) from the work 5, that is, at the standby point c, and the work 5 is moved. Is performed, the processing time can be further reduced as compared with the first operation mode. The second operation mode is an effective operation mode when priority is given to improving productivity and minimizing indentations on the surface of the work 5 over noise reduction. FIG. 6 shows each operation mode of the present embodiment in comparison with the conventional example. From this figure, the first operation mode (indicated by P2 and S2) of the present embodiment is greater than the first operation mode (indicated by P2 and S2) than in the conventional example (indicated by P1 and S1). P3 and S3) show that the processing time is shorter.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ストリッパの駆動装置をパンチの駆動装置と別個に
設けてストリッパのワークに対する位置をパンチの位置
とは独立して制御されるので、ワークの打ち抜き時にお
けるストリッパの加速度を所定値に制限することが可能
となり、打ち抜き時における騒音を低減することができ
るとともに、ワーク表面の圧痕の発生を防止することが
できる。また、ストリッパの位置を適宜設定することで
生産性の向上を図ることができる。また、ストリッパの
動作モードを、加工時およびワークの移動時にストリッ
パをワークから微小距離隔てた位置に保持するモードと
して場合には、より加工時間の短縮が図られて生産性が
向上し、しかもワーク表面の圧痕の発生を最小限に抑え
ることができる。さらに、加工時およびワークの移動時
に前記ストリッパをそのワークから微小距離隔てた位置
に保持する動作モードと、加工時にのみストリッパをワ
ークに当接させる動作モードのいずれか一方の動作モー
ドを選択できるようにした場合には、騒音低減を優先す
る場合と生産性を優先する場合とに応じて動作モードを
選択することができ、より自由度の高い加工方法を得る
ことができる。As described above, according to the present invention,
For example, since the drive of the stripper is provided separately from the drive of the punch and the position of the stripper relative to the work is controlled independently of the position of the punch, the acceleration of the stripper when punching the work is limited to a predetermined value. This makes it possible to reduce noise at the time of punching and to prevent the occurrence of indentations on the work surface. In addition, productivity can be improved by appropriately setting the position of the stripper. Also, stripper
The operating mode, a mode for holding the stripper during movement during machining and workpiece at a position spaced a small distance from the workpiece
In this case, the processing time can be further reduced, the productivity can be improved, and the occurrence of indentations on the work surface can be minimized. Furthermore, so that the stripper during movement of the working time and the work can be selected with the operation mode held in the position spaced a small distance from the work, either mode of operation of the operation mode is brought into contact with the stripper to work only at the time of processing In this case, the operation mode can be selected according to the case where noise reduction is prioritized and the case where productivity is prioritized, and a processing method with a higher degree of freedom can be obtained.
【図1】本発明の一実施例に係るパンチプレス機の正面
図FIG. 1 is a front view of a punch press according to an embodiment of the present invention.
【図2】本実施例の制御システム構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a control system according to the present embodiment.
【図3】本実施例における第1の動作モード説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a first operation mode in the present embodiment.
【図4】本実施例における第2の動作モード説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a second operation mode in the present embodiment.
【図5】従来例の動作モード説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation mode of a conventional example.
【図6】本実施例の各動作モードを従来例との比較で示
す図FIG. 6 is a diagram showing each operation mode of the present embodiment in comparison with a conventional example.
2 加工センター 7 パンチ 8 ストリッパ 9 ダイ 10 パンチ駆動用サーボシリンダ 11 ストリッパ駆動用サーボシリンダ 12 パンチ用サーボバルブ 14 高圧減圧弁 15 低圧減圧弁 16 切換弁 18 ストリッパ用サーボバルブ 19 NC装置 20 NCデータ入力部 2 Processing center 7 Punch 8 Stripper 9 die 10 Servo cylinder for driving punch 11 Servo cylinder for stripper drive 12. Servo valve for punch 14 High pressure reducing valve 15 Low pressure reducing valve 16 Switching valve 18 Servo valve for stripper 19 NC equipment 20 NC data input section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21D 28/00 - 28/02 B21D 28/24 B30B 15/00 B30B 15/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21D 28/00-28/02 B21D 28/24 B30B 15/00 B30B 15/28
Claims (4)
このパンチの上昇時にワークを押さえるストリッパとを
備えるパンチプレス機において、 前記ストリッパの駆動装置を前記パンチの駆動装置と別
個に設け、ストリッパの動作モードおよびパンチの動作
モードに基づいて、それぞれ前記ストリッパおよび前記
パンチを互いに独立して制御することを特徴とするパン
チプレス機における加工方法。A punch and a die for punching a work;
In the punch press and a stripper for pressing a workpiece during rise of the punch is provided with a drive device of the stripper separately from the drive of the punch, on the basis of the operation mode and the punch operation mode of the stripper, each of the stripper and Said
Machining method in the punch press, characterized in that Gosuru independently of each other system the punch.
およびワークの移動時に前記ストリッパをそのワークか
ら微小距離隔てた位置に保持するモードである請求項1
に記載のパンチプレス機における加工方法。2. The stripper operation mode is a mode in which the stripper is held at a position at a minute distance from the work during machining and movement of the work.
The processing method in the punch press described in 1.
リッパをそのワークから微小距離隔てた位置に保持する
動作モードと、加工時にのみ前記ストリッパをワークに
当接させる動作モードのいずれか一方の動作モードが選
択される請求項1に記載のパンチプレス機における加工
方法。3. An operation mode in which the stripper is held at a position separated from the work by a minute distance during processing and when the work is moved, and an operation mode in which the stripper is brought into contact with the work only during processing. The processing method in the punch press according to claim 1, wherein is selected.
が、ワークの材質,切断周長および板厚に応じて可変と
されている請求項1乃至3のうちのいずれかに記載のパ
ンチプレス機における加工方法。4. The processing in a punch press according to claim 1, wherein the pressing force of the stripper against the workpiece is variable according to the material, the cutting circumference and the plate thickness of the workpiece. Method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03876094A JP3537174B2 (en) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Processing method in punch press machine |
Applications Claiming Priority (1)
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JP03876094A JP3537174B2 (en) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Processing method in punch press machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07246432A JPH07246432A (en) | 1995-09-26 |
JP3537174B2 true JP3537174B2 (en) | 2004-06-14 |
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ID=12534248
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---|---|---|---|---|
JP4741746B2 (en) * | 2001-05-24 | 2011-08-10 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | Punch mold and punch press |
-
1994
- 1994-03-09 JP JP03876094A patent/JP3537174B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH07246432A (en) | 1995-09-26 |
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