JP3537174B2

JP3537174B2 - Processing method in punch press machine

Info

Publication number: JP3537174B2
Application number: JP03876094A
Authority: JP
Inventors: 聡松浦
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-03-09
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 2004-06-14
Anticipated expiration: 2019-06-14
Also published as: JPH07246432A

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを打ち抜くパン
チおよびダイと、このパンチの上昇時にワークを押さえ
るストリッパとを備えるパンチプレス機における加工方
法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing method in a punch press equipped with a punch and a die for punching a work, and a stripper for holding the work when the punch is raised.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えばタレットパンチプレスのよ
うなパンチプレス機においては、パンチと共に下降する
ストリッパによりダイ上のワークを押圧した状態で、パ
ンチとダイとによってワークの打ち抜き加工がなされる
ようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a punch press such as a turret punch press, a work on a die is punched by a punch and a die while a work on the die is pressed by a stripper descending with the punch. Has become.

【０００３】ところで、このようなパンチプレス機で
は、加工作業中に極めて大きな騒音が発生することか
ら、その騒音低減のためにいろいろな工夫がなされてい
る。例えば特開昭６２−１８３９１９号公報において
は、騒音発生区間にパンチのストローク制御を行うこと
によって騒音低減を図るようにしたものが提案され、ま
た、特開平３−１３２３６号公報においては、ストリッ
パの反力を受けるシリンダの油を絞ることによって打ち
抜き時の加速度を逃がし、それによってワークの打ち抜
き時に発生するブレークスルー騒音を低減するようにし
たものが提案されている。Incidentally, in such a punch press machine, since a very loud noise is generated during the working operation, various measures have been taken to reduce the noise. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-183919 proposes a device in which noise is reduced by controlling the stroke of a punch in a noise-generating section. There has been proposed an apparatus in which the acceleration at the time of punching is released by squeezing the oil of a cylinder that receives a reaction force, thereby reducing the breakthrough noise generated at the time of punching a workpiece.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記前
者の公報（特開昭６２−１８３９１９号公報）に開示さ
れているものでは、ストリッパが皿ばねを介してパンチ
と一体となっているために、フレーム内に蓄積されたエ
ネルギーの放出により生じるブレークスルー騒音を避け
ることができず、騒音低減に限界があるという問題点が
ある。また、この公報のものでは、例えばアルミ合金材
のように抗張力が小さく軟らかい材料の加工に際して、
例えばステンレスの加工用に用いた金型の皿ばねを減ら
すなどしてストリッパの押さえ力を調整し、ワーク表面
の圧痕を防ぐための段取り作業が必要になるという問題
点もある。However, in the former publication (Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 62-183919), the stripper is integrated with the punch via a disc spring. There is a problem that the breakthrough noise generated by the release of the energy stored in the frame cannot be avoided and the noise reduction is limited. Further, according to this publication, for example, when processing a soft material having a small tensile strength such as an aluminum alloy material,
For example, there is also a problem that a setting operation for adjusting the pressing force of the stripper by reducing the number of disc springs of a die used for processing stainless steel and preventing indentations on the work surface is required.

【０００５】また、前記後者の公報（特開平３−１３２
３６号公報）に開示されているものでは、パンチを装着
したラムに油圧シリンダを介してストリッパが設けられ
た構成であるため、ストリップ力の調整を行ってブレー
クスルー騒音をある程度低減することは可能であるが、
ストリッパの位置制御を行うことができないため、スト
リッパのワークへの当接からパンチの当接までと、パン
チのワークからの離脱からストリッパの離脱までの間に
ワークを移動することができず、生産性の向上に際して
難点がある。[0005] The latter publication (Japanese Patent Laid-Open No. 3-132)
No. 36), a stripper is provided via a hydraulic cylinder on a ram on which a punch is mounted, so that it is possible to reduce the breakthrough noise by adjusting the strip force to some extent. In Although,
Since the position control of the stripper cannot be performed, the work cannot be moved between the contact of the stripper with the work and the contact of the punch, and between the removal of the punch from the work and the detachment of the stripper. There are difficulties in improving the properties.

【０００６】本発明は、前述のような各種問題点を解消
するためになされたもので、低騒音加工を行えるととも
に高い生産性が得られ、しかもワーク表面へのストリッ
パの圧痕を生じることのないパンチプレス機における加
工方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned various problems. The present invention can perform low-noise machining, can obtain high productivity, and does not produce an indentation of a stripper on a work surface. An object of the present invention is to provide a processing method in a punch press machine.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明によるパンチプレス機における加工方法
は、ワークを打ち抜くパンチおよびダイと、このパンチ
の上昇時にワークを押さえるストリッパとを備えるパン
チプレス機において、前記ストリッパの駆動装置を前記
パンチの駆動装置と別個に設け、ストリッパの動作モー
ドおよびパンチの動作モードに基づいて、それぞれ前記
ストリッパおよび前記パンチを互いに独立して制御する
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, a working method in a punch press according to the present invention is directed to a punch having a punch and a die for punching a work, and a stripper for holding the work when the punch is raised. in the press, it provided a driving device of the stripper separately from the drive of the punch, on the basis of the operation mode and the punch operation mode of the stripper, each of the
It is characterized in that Gosuru system independently stripper and the punch each other.

【０００８】本発明において、前記ストリッパの動作モ
ードは、加工時およびワークの移動時に前記ストリッパ
をそのワークから微小距離隔てた位置に保持するモード
であるのが好ましい。 In the present invention, the operation mode of the stripper is
The stripper is used during machining and when moving the workpiece.
Mode that holds the workpiece at a small distance from the workpiece
It is preferred that

【０００９】また、本発明において、加工時およびワー
クの移動時に前記ストリッパをそのワークから微小距離
隔てた位置に保持する動作モードと、加工時にのみ前記
ストリッパをワークに当接させる動作モードのいずれか
一方の動作モードが選択されるのが好ましい。 [0009] In the present invention, any operation mode for holding the stripper when moving pressurized Engineering and during work at a position spaced a small distance from the work, the operation mode is brought into contact with the stripper to work only at the time of processing Preferably, one of the operation modes is selected.

【００１０】ここで、前記ストリッパのワークに対する
押圧力は、ワークの材質，切断周長および板厚に応じて
可変とするのが好ましい。Here, it is preferable that the pressing force of the stripper against the work is variable depending on the material of the work, the cutting circumference and the plate thickness.

【００１１】[0011]

【作用】本発明においては、パンチの駆動装置と別個に
設けられるストリッパの駆動装置によってストリッパの
ワークに対する位置がパンチのワークに対する位置とは
独立して制御されるので、ワークの打ち抜き時における
ストリッパの加速度を所定値に制限することが可能とな
り、これによって打ち抜き時における騒音の低減が図ら
れるとともに、ワーク表面の圧痕の発生が防がれ、ま
た、ストリッパのワークに対する当接タイミングおよび
離脱タイミングを適宜設定することで生産性の向上が図
られる。In the present invention, the position of the stripper with respect to the work is controlled independently of the position of the punch with respect to the work by the drive of the stripper provided separately from the drive of the punch. It is possible to limit the acceleration to a predetermined value, thereby reducing noise at the time of punching, preventing the occurrence of indentation on the work surface, and appropriately setting the contact timing and detachment timing of the stripper with the work. The setting improves the productivity.

【００１２】また、前記ストリッパの動作モードを、加
工時およびワークの移動時に前記ストリッパをそのワー
クから微小距離隔てた位置に保持するモードとした場合
には、ストリッパをワークから微小距離隔てた位置に保
持した状態でワークの加工および移動が行われるので、
パンチがワークから離脱したときにワークの移動が行
え、加工時間の短縮による生産性の向上が図られるとと
もに、ワーク表面の圧痕の発生が最小限に抑えられる。Further, the operation mode of the stripper can be changed.
At the time of construction and movement of the work, the stripper is
When the mode is set to hold at a position a minute distance away from the
In the process, the work is processed and moved while the stripper is held at a position a minute distance from the work.
When the punch separates from the work, the work can be moved, the productivity can be improved by shortening the processing time, and the occurrence of dents on the work surface can be minimized.

【００１３】さらに、加工時およびワークの移動時に前
記ストリッパをそのワークから微小距離隔てた位置に保
持する動作モードと、加工時にのみ前記ストリッパをワ
ークに当接させる動作モードのいずれか一方の動作モー
ドを選択できるようにした場合には、加工時およびワー
クの移動時にストリッパをそのワークから微小距離隔て
た位置に保持する動作モードと、加工時にのみ前記スト
リッパをワークに当接させる動作モードのいずれか一方
の動作モードを選択して加工が行われるので、騒音低減
を優先する場合と生産性を優先する場合とに応じて動作
モードが選択でき、より自由度の高い加工方法が得られ
る。Further, when machining and moving the workpiece,
Keep the stripper at a small distance from the workpiece.
Operating mode and the stripper only during machining.
One of the operation modes that contact the
In the case where the stripper can be selected , any of an operation mode in which the stripper is held at a position at a minute distance from the work during processing and movement of the work, and an operation mode in which the stripper contacts the work only during processing. Since machining is performed by selecting one of the operation modes, an operation mode can be selected according to a case where noise reduction is prioritized and a case where productivity is prioritized, so that a processing method with higher flexibility can be obtained.

【００１４】[0014]

【実施例】次に、本発明によるパンチプレス機における
加工方法の具体的実施例について、図面を参照しつつ説
明する。Next, a specific embodiment of a working method in a punch press according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１５】図１に本発明の一実施例に係るパンチプレ
ス機の正面図が示されている。図示のように、本実施例
のパンチプレス機においては、下部がベースに一体化さ
れている下フレーム１ａと、この下フレーム１ａの上部
に固着されている上フレーム１ｂとにより全体として環
状（Ｏ形）に形成されてなるパンチフレーム１が備えら
れている。パンチフレーム１の長手方向の中央部よりや
や一方に片寄った位置には、上下方向に軸線を設定され
て加工センター２が配置されている。また、前記パンチ
フレーム１の内側にはそのパンチフレーム１に交差する
ようにして移動テーブル３が配置されている。そして、
この移動テーブル３の一側には下フレーム１ａの上面に
沿ってＸ軸方向（紙面に直角方向）およびＹ軸方向（図
１で左右方向）に移動自在なＸＹキャリッジ４が配設さ
れ、このＸＹキャリッジ４には板状のワーク５を把持す
るクランプ６が装着されている。こうして、加工される
べきワーク５はクランプ６により把持されてＸＹキャリ
ッジ４によってＸ軸方向およびＹ軸方向に位置決めさ
れ、加工センター２の打ち抜き作業位置へ自動的に送り
込まれる。FIG. 1 is a front view of a punch press according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, in the punch press according to the present embodiment, a lower frame 1a having a lower portion integrated with a base and an upper frame 1b fixed to an upper portion of the lower frame 1a have a ring shape (O). ) Is provided. At a position slightly deviated to one side from the center in the longitudinal direction of the punch frame 1, a processing center 2 is disposed with an axis set in the up-down direction. A moving table 3 is arranged inside the punch frame 1 so as to cross the punch frame 1. And
An XY carriage 4 is provided on one side of the moving table 3 so as to be movable in the X-axis direction (the direction perpendicular to the paper surface) and the Y-axis direction (the horizontal direction in FIG. 1) along the upper surface of the lower frame 1a. A clamp 6 for gripping a plate-like work 5 is mounted on the XY carriage 4. In this way, the work 5 to be machined is gripped by the clamp 6, positioned by the XY carriage 4 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and automatically sent to the punching operation position of the machining center 2.

【００１６】図２に示されているように、加工センター
２には、上フレーム１ｂ側にパンチ（上金型）７とこの
パンチ７の外形に被嵌されるストリッパ（板押さえ）８
とが装着され、これらパンチ７，ストリッパ８に対向す
るよう下フレーム１ａ側にダイ（下金型）９が装着され
ている。これらパンチ７，ストリッパ８およびダイ９
は、セット状態でパンチフレーム１と軸線を平行にして
配置される金型マガジン（図示せず）から取り出され、
加工センター２位置まで移送されて交換される。これら
パンチ７，ストリッパ８およびダイ９が加工センター２
に装着されると、パンチ７はパンチ駆動用サーボシリン
ダ１０の作動によって上下動せしめられ、ストリッパ８
はストリッパ駆動用サーボシリンダ１１の作動によって
パンチ７とは別個に上下動せしめられる。As shown in FIG. 2, the processing center 2 has a punch (upper die) 7 on the upper frame 1b side and a stripper (plate holder) 8 fitted on the outer shape of the punch 7.
A die (lower die) 9 is mounted on the lower frame 1a so as to face the punch 7 and the stripper 8. These punch 7, stripper 8 and die 9
Is taken out of a mold magazine (not shown) arranged in a set state with the axis parallel to the punch frame 1,
It is transported to the processing center 2 and replaced. The punch 7, stripper 8 and die 9 are formed by the machining center 2.
The punch 7 is moved up and down by the operation of the punch driving servo cylinder 10, and the stripper 8
Is moved up and down separately from the punch 7 by the operation of the stripper driving servo cylinder 11.

【００１７】前記パンチ駆動用サーボシリンダ１０のシ
リンダ内は、パンチ７を上下動させるピストンによって
上部室１０ａと下部室１０ｂとに区画されている。これ
ら上部室１０ａおよび下部室１０ｂには油圧源Ｐより吐
出される油圧が電磁操作式のパンチ用サーボバルブ１２
を介して供給されるようになっている。The inside of the punch driving servo cylinder 10 is divided into an upper chamber 10a and a lower chamber 10b by a piston for moving the punch 7 up and down. The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure source P is applied to the upper chamber 10 a and the lower chamber 10 b by an electromagnetically operated servo valve 12 for punch.
Is supplied via the Internet.

【００１８】一方、前記ストリッパ駆動用サーボシリン
ダ１１のシリンダ室は、ストリッパ８を上下動させるピ
ストンによって上部室１１ａと下部室１１ｂとに区画さ
れている。これら上部室１１ａおよび下部室１１ｂには
油圧源Ｐより吐出される油圧が、高圧減圧弁１４，低圧
減圧弁１５，電磁操作式の切換弁１６，逆止弁１７およ
び電磁操作式のストリッパ用サーボバルブ１８を介して
供給される。ここで、切換弁１６が操作されると高圧減
圧弁１４もしくは低圧減圧弁１５のいずれかが選択さ
れ、これによってストリッパ用サーボバルブ１８に供給
される油圧が高圧もしくは低圧のいずれかに設定され
る。なお、図２で符号１３で示されているのはアキュー
ムレータである。On the other hand, the cylinder chamber of the stripper driving servo cylinder 11 is divided into an upper chamber 11a and a lower chamber 11b by a piston for moving the stripper 8 up and down. The upper chamber 11a and the lower chamber 11b are supplied with hydraulic pressure discharged from a hydraulic pressure source P by a high-pressure reducing valve 14, a low-pressure reducing valve 15, an electromagnetically operated switching valve 16, a check valve 17, and an electromagnetically operated stripper servo. It is supplied via a valve 18. Here, when the switching valve 16 is operated, either the high-pressure reducing valve 14 or the low-pressure reducing valve 15 is selected, whereby the hydraulic pressure supplied to the stripper servo valve 18 is set to either high or low pressure. . The accumulator indicated by reference numeral 13 in FIG. 2 is an accumulator.

【００１９】前記パンチ用サーボバルブ１２，切換弁１
６およびストリッパ用サーボバルブ１８はＮＣ装置１９
からの制御信号によって操作される。この制御信号を演
算するために、ＮＣ装置１９には図示されない自動プロ
グラミングシステム（ＣＡＤ，ＣＡＭ）からのプログラ
ムデータがＮＣデータ入力部２０を介して入力される。
自動プログラミングシステムにおいては、ワークの材
質，切断周長および板厚の各入力データに基づきストリ
ッパ８の適正な加圧力が演算され、この演算結果とし
て、ストリッパ用サーボバルブ１８に供給される油圧の
高低圧の切換えを選択するデータがＮＣデータ入力部２
０を介してＮＣ装置１９に出力される。そして、ＮＣ装
置１９は自動的に高低圧を選択する信号を切換弁１６に
出力する。The punch servo valve 12 and the switching valve 1
6 and the stripper servo valve 18 are NC devices 19
It is operated by the control signal from. To calculate this control signal, program data from an unillustrated automatic programming system (CAD, CAM) is input to the NC device 19 via the NC data input unit 20.
In the automatic programming system, an appropriate pressing force of the stripper 8 is calculated based on each input data of the material of the workpiece, the cutting circumference and the plate thickness. As a result of the calculation, the high hydraulic pressure supplied to the stripper servo valve 18 is calculated. The data for selecting the low pressure switching is the NC data input unit 2
0 to the NC device 19. Then, the NC device 19 automatically outputs a signal for selecting the high / low pressure to the switching valve 16.

【００２０】前記自動プログラミングシステムには、ま
た、プログラム作成時に、加工の時間帯，製品の加工形
状および機械の特質等により予め設定されるパンチ７お
よびストリッパ８の動作モード（詳しくは後述する）に
係るデータも入力され、このデータがやはりＮＣデータ
入力部２０を介してＮＣ装置１９に出力される。このデ
ータに基づいて、ＮＣ装置１９はパンチ用サーボバルブ
１２およびストリッパ用サーボバルブ１８に流量制御信
号を出力し、パンチ駆動用サーボシリンダ１０およびス
トリッパ駆動用サーボシリンダ１１の昇降速度をそれぞ
れ制御する。The automatic programming system also has an operation mode (to be described in detail later) of the punch 7 and the stripper 8 which is preset according to the processing time zone, the processing shape of the product, the characteristics of the machine, and the like when the program is created. Such data is also input, and this data is also output to the NC device 19 via the NC data input unit 20. Based on this data, the NC device 19 outputs a flow rate control signal to the punch servo valve 12 and the stripper servo valve 18 to control the elevation speed of the punch driving servo cylinder 10 and the stripper driving servo cylinder 11, respectively.

【００２１】こうして、ＮＣ装置１９からの制御信号に
よって切換弁１６が操作されることにより、ストリッパ
用サーボバルブ１８に供給される油圧、言い換えればス
トリッパ８の加圧力がワーク５の材質，切断周長および
板厚に応じて高圧もしくは低圧のいずれかに切り換えら
れ、また、パンチ用サーボバルブ１２およびストリッパ
用サーボバルブ１８が操作されることにより、パンチ７
およびストリッパ８の動作モードとして後述の第１の動
作モードもしくは第２の動作モードのいずれかが選択さ
れる。When the switching valve 16 is operated by the control signal from the NC unit 19, the hydraulic pressure supplied to the servo valve 18 for the stripper, in other words, the pressing force of the stripper 8, changes the material of the work 5 and the cutting circumference. The pressure is switched to either high pressure or low pressure according to the sheet thickness and the punch servo valve 12 and the stripper servo valve 18 are operated, so that the punch 7
In addition, as an operation mode of the stripper 8, either a first operation mode or a second operation mode described later is selected.

【００２２】次に、本実施例におけるパンチ７およびス
トリッパ８の二種類の動作モードについて図３，図４に
よって説明する。なお、これらの図において、（ａ）
（ｂ）（ｃ）は時間経過に従ったパンチ７およびストリ
ッパ８の位置関係を示し、（ｄ）はやはり時間経過に従
ったパンチ７およびストリッパ８のそれぞれの位置を線
図で示している。Next, two operation modes of the punch 7 and the stripper 8 in this embodiment will be described with reference to FIGS. In these figures, (a)
(B) and (c) show the positional relationship between the punch 7 and the stripper 8 over time, and (d) also shows the respective positions of the punch 7 and the stripper 8 over time over time.

【００２３】図３に示されている第１の動作モードで
は、まず、ストリッパ８が待機点ｂから速度Ｖ１で下降
されると同時に、パンチ７が待機点ｂの上方の待機点ａ
から速度Ｖ２（＞Ｖ１）で待機点ｂの下方の待機点ｃま
で下降される。次いで、ストリッパ８がワーク５に当接
するまでパンチ７が待機点ｃで待機し、ストリッパ８の
ワーク５への当接後にパンチ７が点ｅまでは速度Ｖ１
で、その後点ｇ（最下点）までは速度Ｖ２でそれぞれ下
降されてパンチ７による打ち抜きが実行される。打ち抜
き後は、パンチ７が点ｇから待機点ａまで速度Ｖ２で上
昇され、このパンチ７のワーク５からの離脱の直後にス
トリッパ８が速度Ｖ２で待機点ｂまで上昇される。この
第１の動作モードでは、パンチ７およびストリッパ８が
いずれも小さな速度（Ｖ１）でワーク５に当接されるの
で、この当接時に当接音が低減され、全体としてブレー
クスルー騒音を低減させることができるとともに、スト
リッパ８の押さえ力によるワーク５表面の圧痕を小さく
抑えることができる。また、パンチ７がワーク５へ当接
する直前にストリッパ８がワーク５に当接され、また、
パンチ７がワーク５から離脱した直後にストリッパ８が
ワーク５から離脱されるので、従来のパンチ−ストリッ
パ一体形のものに比べて加工時間の短縮を図ることがで
きて生産性を向上させることができる。この加工時間の
短縮は特にニブリング時において顕著な効果がある。な
お、図３において符号２１は打ち抜きかすを示してい
る。In the first operation mode shown in FIG. 3, first, the stripper 8 is lowered at the speed V1 from the standby point b, and simultaneously, the punch 7 is moved to the standby point a above the standby point b.
At a speed V2 (> V1) to a standby point c below the standby point b. Next, the punch 7 waits at the standby point c until the stripper 8 comes into contact with the work 5, and the speed V1 until the punch 7 reaches the point e after the stripper 8 comes into contact with the work 5.
Then, it is lowered at the speed V2 until the point g (the lowest point), and the punching by the punch 7 is executed. After punching, the punch 7 is raised from the point g to the standby point a at the speed V2, and immediately after the punch 7 is separated from the work 5, the stripper 8 is raised at the speed V2 to the standby point b. In the first operation mode, since the punch 7 and the stripper 8 are both brought into contact with the work 5 at a small speed (V1), the contact sound is reduced at the time of this contact, and the breakthrough noise is reduced as a whole. In addition, the indentation on the surface of the work 5 due to the pressing force of the stripper 8 can be reduced. The stripper 8 is brought into contact with the work 5 immediately before the punch 7 comes into contact with the work 5.
Since the stripper 8 is separated from the work 5 immediately after the punch 7 is separated from the work 5, the processing time can be reduced as compared with the conventional punch-stripper integrated type, and the productivity can be improved. it can. This shortening of the processing time has a remarkable effect especially at the time of nibbling. In FIG. 3, reference numeral 21 indicates a punching waste.

【００２４】比較例として、従来のパンチ−ストリッパ
一体形を用いる場合の動作モードが図５に示されてい
る。この従来の動作モードでは、パンチ７が待機点ａに
ありストリッパ８が待機点ｂにある待機状態から、パン
チ７とストリッパ８とが一体となって速度Ｖ１で下降さ
れ、この速度Ｖ１でストリッパ８はワーク５との当接点
ｄに至り、一方、パンチ７は点ｅに至る。この後のパン
チ７およびストリッパ８の動作態様は前述の本実施例の
第１の動作モードと同様である。これら図３および図５
から明らかなように、本実施例の第１の動作モードにお
ける、ストリッパ８がワーク５に当接してからパンチ７
がワーク５に当接するまでの時間ｔ₁は、従来例の動作
モードにおける時間ｔ₁₁に比べて短縮されている。ま
た、パンチ７がワーク５から離脱してからストリッパ８
がワーク５から離脱するまでの時間ｔ ₂も、従来例の時
間ｔ₁₂に比べて短縮させることができる。As a comparative example, a conventional punch-stripper
FIG. 5 shows the operation mode when the integral type is used.
You. In this conventional operation mode, the punch 7 moves to the standby point a.
From the standby state where the stripper 8 is at the standby point b, pan
H and the stripper 8 are integrally lowered at the speed V1.
At this speed V1, the stripper 8 comes into contact with the work 5
d, while the punch 7 reaches point e. Bread after this
The operation modes of the switch 7 and the stripper 8 are the same as those of the above-described embodiment.
This is similar to the first operation mode. These FIGS. 3 and 5
As is clear from FIG.
Punch 7 after stripper 8 contacts workpiece 5
T until the workpiece contacts the work 5₁Is the operation of the conventional example
Time t in mode₁₁Has been shortened compared to. Ma
After the punch 7 is separated from the work 5, the stripper 8
T until the workpiece comes off the work 5 _TwoAlso in the conventional example
Interval t₁₂Can be shortened as compared with.

【００２５】次に、図４に示されている第２の動作モー
ドでは、まず、ストリッパ８が待機点ｂから速度Ｖ２で
待機点ｃまで下降されると同時に、パンチ７が待機点ａ
から速度Ｖ２で待機点ｃまで下降される。次いで、スト
リッパ８が待機点ｃで待機したまま、パンチ７が点ｅま
では速度Ｖ１で、その後点ｇまでは速度Ｖ２でそれぞれ
下降されてパンチ７による打ち抜きが実行される。打ち
抜き後は、パンチ７が点ｇから待機点ａまで速度Ｖ２で
上昇され、このパンチ７の上昇に追随する形でストリッ
パ８が速度Ｖ２で待機点ｂまで上昇される。この第２の
動作モードでは、ストリッパ８をワーク５から微小距離
（例えば０．５ｍｍ）隔てた位置、すなわち待機点ｃに
保持した状態でワーク５の打ち抜きが行われ、また、そ
のワーク５の移動が行われるので、前記第１の動作モー
ドに比べてより一層加工時間の短縮を図ることができ
る。この第２の動作モードは、騒音低減よりも生産性の
向上およびワーク５表面の圧痕を最小にすることを優先
する場合に有効な動作モードである。なお、図６には本
実施例の各動作モードが従来例と比較して示されてい
る。この図から、従来例（Ｐ１，Ｓ１で示す）よりも本
実施例の第１の動作モード（Ｐ２，Ｓ２で示す）の方
が、また、第１の動作モードよりも第２の動作モード
（Ｐ３，Ｓ３で示す）の方が加工時間が短縮されている
ことがわかる。Next, in the second operation mode shown in FIG. 4, first, the stripper 8 is lowered from the standby point b to the standby point c at the speed V2, and at the same time, the punch 7 is moved to the standby point a.
At a speed V2 to a standby point c. Next, while the stripper 8 is waiting at the standby point c, the punch 7 is lowered at the speed V1 until the point e and thereafter at the speed V2 until the point g, and the punching by the punch 7 is performed. After punching, the punch 7 is raised from the point g to the standby point a at the speed V2, and the stripper 8 is raised at the speed V2 to the standby point b in a manner following the rise of the punch 7. In the second operation mode, the work 5 is punched in a state where the stripper 8 is held at a position separated by a minute distance (for example, 0.5 mm) from the work 5, that is, at the standby point c, and the work 5 is moved. Is performed, the processing time can be further reduced as compared with the first operation mode. The second operation mode is an effective operation mode when priority is given to improving productivity and minimizing indentations on the surface of the work 5 over noise reduction. FIG. 6 shows each operation mode of the present embodiment in comparison with the conventional example. From this figure, the first operation mode (indicated by P2 and S2) of the present embodiment is greater than the first operation mode (indicated by P2 and S2) than in the conventional example (indicated by P1 and S1). P3 and S3) show that the processing time is shorter.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ストリッパの駆動装置をパンチの駆動装置と別個に
設けてストリッパのワークに対する位置をパンチの位置
とは独立して制御されるので、ワークの打ち抜き時にお
けるストリッパの加速度を所定値に制限することが可能
となり、打ち抜き時における騒音を低減することができ
るとともに、ワーク表面の圧痕の発生を防止することが
できる。また、ストリッパの位置を適宜設定することで
生産性の向上を図ることができる。また、ストリッパの
動作モードを、加工時およびワークの移動時にストリッ
パをワークから微小距離隔てた位置に保持するモードと
して場合には、より加工時間の短縮が図られて生産性が
向上し、しかもワーク表面の圧痕の発生を最小限に抑え
ることができる。さらに、加工時およびワークの移動時
に前記ストリッパをそのワークから微小距離隔てた位置
に保持する動作モードと、加工時にのみストリッパをワ
ークに当接させる動作モードのいずれか一方の動作モー
ドを選択できるようにした場合には、騒音低減を優先す
る場合と生産性を優先する場合とに応じて動作モードを
選択することができ、より自由度の高い加工方法を得る
ことができる。As described above, according to the present invention,
For example, since the drive of the stripper is provided separately from the drive of the punch and the position of the stripper relative to the work is controlled independently of the position of the punch, the acceleration of the stripper when punching the work is limited to a predetermined value. This makes it possible to reduce noise at the time of punching and to prevent the occurrence of indentations on the work surface. In addition, productivity can be improved by appropriately setting the position of the stripper. Also, stripper
The operating mode, a mode for holding the stripper during movement during machining and workpiece at a position spaced a small distance from the workpiece
In this case, the processing time can be further reduced, the productivity can be improved, and the occurrence of indentations on the work surface can be minimized. Furthermore, so that the stripper during movement of the working time and the work can be selected with the operation mode held in the position spaced a small distance from the work, either mode of operation of the operation mode is brought into contact with the stripper to work only at the time of processing In this case, the operation mode can be selected according to the case where noise reduction is prioritized and the case where productivity is prioritized, and a processing method with a higher degree of freedom can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例に係るパンチプレス機の正面
図FIG. 1 is a front view of a punch press according to an embodiment of the present invention.

【図２】本実施例の制御システム構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a control system according to the present embodiment.

【図３】本実施例における第１の動作モード説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of a first operation mode in the present embodiment.

【図４】本実施例における第２の動作モード説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a second operation mode in the present embodiment.

【図５】従来例の動作モード説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation mode of a conventional example.

【図６】本実施例の各動作モードを従来例との比較で示
す図FIG. 6 is a diagram showing each operation mode of the present embodiment in comparison with a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２加工センター７パンチ８ストリッパ９ダイ１０パンチ駆動用サーボシリンダ１１ストリッパ駆動用サーボシリンダ１２パンチ用サーボバルブ１４高圧減圧弁１５低圧減圧弁１６切換弁１８ストリッパ用サーボバルブ１９ＮＣ装置２０ＮＣデータ入力部 2 Processing center 7 Punch 8 Stripper 9 die 10 Servo cylinder for driving punch 11 Servo cylinder for stripper drive 12. Servo valve for punch 14 High pressure reducing valve 15 Low pressure reducing valve 16 Switching valve 18 Servo valve for stripper 19 NC equipment 20 NC data input section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 28/00 - 28/02 B21D 28/24 B30B 15/00 B30B 15/28 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B21D 28/00-28/02 B21D 28/24 B30B 15/00 B30B 15/28

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】ワークを打ち抜くパンチおよびダイと、
このパンチの上昇時にワークを押さえるストリッパとを
備えるパンチプレス機において、前記ストリッパの駆動装置を前記パンチの駆動装置と別
個に設け、ストリッパの動作モードおよびパンチの動作
モードに基づいて、それぞれ前記ストリッパおよび前記
パンチを互いに独立して制御することを特徴とするパン
チプレス機における加工方法。A punch and a die for punching a work;
In the punch press and a stripper for pressing a workpiece during rise of the punch is provided with a drive device of the stripper separately from the drive of the punch, on the basis of the operation mode and the punch operation mode of the stripper, each of the stripper and Said
Machining method in the punch press, characterized in that Gosuru independently of each other system the punch.

【請求項２】前記ストリッパの動作モードは、加工時
およびワークの移動時に前記ストリッパをそのワークか
ら微小距離隔てた位置に保持するモードである請求項１
に記載のパンチプレス機における加工方法。2. The stripper operation mode is a mode in which the stripper is held at a position at a minute distance from the work during machining and movement of the work.
The processing method in the punch press described in 1.

【請求項３】加工時およびワークの移動時に前記スト
リッパをそのワークから微小距離隔てた位置に保持する
動作モードと、加工時にのみ前記ストリッパをワークに
当接させる動作モードのいずれか一方の動作モードが選
択される請求項１に記載のパンチプレス機における加工
方法。3. An operation mode in which the stripper is held at a position separated from the work by a minute distance during processing and when the work is moved, and an operation mode in which the stripper is brought into contact with the work only during processing. The processing method in the punch press according to claim 1, wherein is selected.

【請求項４】前記ストリッパのワークに対する押圧力
が、ワークの材質，切断周長および板厚に応じて可変と
されている請求項１乃至３のうちのいずれかに記載のパ
ンチプレス機における加工方法。4. The processing in a punch press according to claim 1, wherein the pressing force of the stripper against the workpiece is variable according to the material, the cutting circumference and the plate thickness of the workpiece. Method.