JP3641427B2 - 内視鏡下外科手術用超音波探触子 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体内に挿入して超音波診断を行う超音波探触子に関し、さらに詳しくは、内視鏡下で外科手術を行う際に使用される内視鏡下外科手術用超音波探触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波探触子とは、超音波振動子を用いて生体組識に超音波パルスを送信するとともに、その反射エコーを受信するための装置であり、超音波探触子によって受信された超音波エコーのデータから生体組識の画像が作成され、超音波診断が行われる。
【０００３】
近年、患者の腹壁に複数のトラカール管を挿入し、それらのトラカール管に内視鏡や電気メスなどを挿入し、内視鏡で患部を確認しながら手術を行う手法が肝ガン治療やその他さまざまな治療を行う際に用いられている。
【０００４】
そして、その際、内視鏡下外科手術用（ラパロ用）超音波探触子が用いられている。ここで、内視鏡下外科手術用超音波探触子とは、前記トラカール管から腹腔内に挿入され、その先端部に設けられた超音波振動子で患部をスキャンし、肝臓などの臓器内部の画像を形成するものである。
【０００５】
この内視鏡下外科手術用超音波探触子により取得された患部の超音波画像は、電気メスなどによる切開の箇所や、穿刺針の位置などの確認に使用される。
【０００６】
このような内視鏡下外科手術用超音波探触子の一例としては、本願出願人による特開平８−２８０６８５号に記載された超音波探触子が挙げられる。
【０００７】
この超音波探触子は、その先端面に、超音波振動子と、穿刺針等の治具を当該プローブの先端から突出させる際に使用される誘導孔とが設けられている。そして、この超音波探触子を体腔内に挿入した際、臓器等の超音波診断だけでなく、先端の前記誘導孔から突出させた治具によって患部の治療も行うことができる。
【０００８】
また、前記公報に記載された超音波探触子の他には、特開平７−２７５２４５号に記載された超音波探触子のように、プローブの先端部分が屈曲可能に構成され、患部の位置に合わせてプローブ本体に対するプローブ先端の傾斜角を自由に変更し得るよう構成された超音波探触子が一般に使用されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特開平７−２７５２４５号に記載の超音波探触子のように、プローブ先端部分がプローブ本体部分に対して屈曲可能に構成された超音波探触子は、体腔内へとプローブを挿入する際に、肋骨等の骨がプローブの経路上に位置している場合、障害となる骨を回避するとともに、患部に対して超音波振動子を的確な角度で当接させることができる。
【００１０】
しかし、このように屈曲可能な超音波探触子によって患部の診断を行い、さらに超音波探触子によって画像を確認しながら穿刺針等の治具を体腔内に挿入して患部を治療することは大変困難であった。
【００１１】
したがって、前述したような屈曲可能な超音波探触子によって患部の確認を行いながら治具を体腔内に挿入して患部を治療するためには、体表面に設けられた超音波探触子の挿入孔とは別の位置から治具を穿刺し、さらに治具の先端が超音波探触子によって得られる画像の範囲内に位置するように操作しなくてはならない。そのため、治具の穿刺位置の決定には熟練を要していた。
【００１２】
上記問題点に鑑み、本発明は、治具の穿刺位置を体表側から容易に決定することのできる指示手段を有する超音波探触子を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（９）の本発明により達成される。
【００１４】
（１）患者の腹壁に挿入したトラカール管に挿入される細長く伸びた本体部と、
前記本体部の先端部に取り付けられた屈曲部と、
前記屈曲部の先端部に取り付けられ、先端に超音波振動子を有するヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、患者の腹壁に穿刺される穿刺針の穿刺位置を体表側から認識させる指示手段と、
前記ヘッド部に設けられ、前記穿刺針を案内する案内部とを有することを特徴とする内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１５】
（２）前記案内部は、前記ヘッド部の長手方向側面に設けられた案内溝である上記（１）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１６】
（３）前記案内部は、前記ヘッド部の長手方向に貫通した案内孔である上記（１）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１７】
（４）前記指示手段は、前記ヘッド部から前記腹壁に向かってビームを照射するビーム発光手段である上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１８】
（５）前記ビーム発光手段は、レーザー光を照射する上記（４）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１９】
（６）前記指示手段は、前記ヘッド部の基端部付近から前記本体部側かつ前記ヘッド部の長手方向に向かってビームを照射する上記（４）または（５）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００２０】
（７）前記指示手段は、前記ヘッド部から前記腹壁に向かって延出する細長い棒状の延出指示部材である上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００２１】
（８）前記延出指示部材は、径の異なる複数の管を組み合わせたものである上記（７）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００２２】
（９）前記指示手段は、前記ヘッド部の基端部付近から前記本体部側かつ前記ヘッド部の長手方向に向かって延出する上記（７）または（８）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のの好適実施形態を図面に基づいて詳述する。
【００２４】
図１および図２は、本発明の超音波探触子の第１実施形態の全体構成を示す側面図である。また、図３は、本発明の超音波探触子の第１実施形態の先端部分の平面図である。
【００２５】
以下、本発明の第１実施形態の超音波探触子１ａについて説明する。
本発明の第１実施形態の超音波探触子１ａは、図１に示すように、細長く伸びた本体部１０と、前記本体部１０の先端部に取り付けられた屈曲部３０と、前記屈曲部３０の先端部に取り付けられ、先端に超音波振動子２１を有するヘッド部２０と、前記ヘッド部２０に設けられ、患者の腹壁に穿刺される穿刺針の穿刺位置を体表側から認識させる指示手段をなすビーム発光手段であるレーザーポインター２４と、前記ヘッド部２０に設けられ、前記穿刺針を案内する案内部となる案内溝２３を有している。なお前記本体部１０、屈曲部３０、およびヘッド部２０は、樹脂等によって成形されている。
【００２６】
前記本体部１０は、図１に示すように、その先端部に前記屈曲部３０が、その基端部には超音波診断装置（図示せず）などに接続するためのケーブル１１が接続されている。また、この本体部１０の内部には、前記屈曲部３０の屈曲角度を遠隔操作によって調節するための操作ケーブル（図示せず）が設けられている。
【００２７】
前記ヘッド部２０は、図１に示すように、その先端部に超音波振動子２１を有している。この超音波振動子２１は、患部に対して超音波の送受信を行うものであり、この超音波振動子２１によって患部の超音波画像を作成するためのデータが収集される。
【００２８】
本実施形態においては、前記ヘッド部２０の先端に取り付ける超音波振動子２１として複数の超音波振動子をセクタ状に配列したセクタスキャン用のアレイ振動子が用いられており、超音波ビームが走査されて二次元エコーデータ取り込み領域が形成される。なお、アレイ振動子は、本実施形態に限らず、リニアスキャン用のものやラジアルスキャン用のものであってもよい。
【００２９】
また、前記ヘッド部２０の長手方向側面には、図２に示すように、穿刺針等の治具を使用して治療を行う際に、治具を患部へと案内する案内部をなす２つの案内部材２２、２２が設けられており、前記案内部材２２、２２の間には、案内溝２３が設けられている。
【００３０】
また、前記案内部材２２の基端部側の端面には、図１および図２に示すように、内視鏡下において当該超音波探触子１ａを用いて手術を行う際に、図４に示すように、体表面に設けられた当該超音波探触子１ａのトラカール管６２および前記内視鏡６０のトラカール管（図示せず）以外の位置から体腔内に穿刺針等の治具を穿刺する位置をレーザー光によって指示するためのレーザーポインター２４が設けられている。
【００３１】
このレーザーポインター２４は、前記案内溝２３の近傍に設けられており、図４に示すように、前記ヘッド部２０の基端部付近から、前記ヘッド部２０に設けられた前記案内溝２３の長手方向に沿って腹壁５０に向かってレーザー光２５を照射する。そして、このレーザーポインター２４が照射したレーザー光２５によって患者の腹壁５０の体表側に治具の穿刺位置が指示される。
【００３２】
なお、本実施形態では治具の穿刺位置の指示のためのビーム発光装置としてレーザーポインター２４を用いているが、本実施形態に限らず、穿刺位置の指示が可能であれば、発光ダイオードや、電球等を使用した他のビーム発光手段を用いることも可能である。
【００３３】
また、この第１実施形態では、治具を案内する案内部として前記案内部材２２、２２によって形成された案内溝２３を用いているが、本実施形態に限らず、治具の案内部として後述する第２実施形態に使用されているような案内部材４０の案内孔４２を用いることも可能である。
【００３４】
前記屈曲部３０は、可撓性を有する素材で形成されており、基端部が前記本体部１０に、先端部が前記ヘッド部２０に接続されている。そして、この屈曲部３０は、前記本体部１０内に設けられた前記操作ケーブル（図示せず）による操作によって前記ヘッド部２０に設けられた前記案内部材２２、２２の反対側に屈曲するように構成されている。なお、この屈曲部３０は前記レーザーポインター２４からのレーザー光２５が前記本体部１０によって遮断されない角度であれば、どのような角度で屈曲させてもよい。
【００３５】
以下、本発明の第１実施形態の超音波探触子１ａを使用して治具の穿刺位置を指示し、治具による治療を行う際の手順について説明する。
【００３６】
図４は、本発明の超音波探触子の第１実施形態を使用して穿刺位置を指示する様子を示した断面側面図であり、図５は、本発明の第１実施形態の超音波探触子１ａによって超音波診断を行いながら治具を用いて治療を行う様子を示した断面側面図である。なお、これらの図において、符号５０は腹壁、５１は、腹腔内に位置する臓器、６０は腹腔内の光学画像を取得するための内視鏡、６１は患部の治療を行うための穿刺針、６２は本発明の超音波探触子１ａを腹壁５０を介して腹腔内に挿入かつ案内するための管状のトラカール管を示している。
【００３７】
まず、前記トラカール管６２に超音波探触子１ａを挿入するとともに、前記操作ケーブル（図示せず）による遠隔操作によって前記屈曲部３０を臓器５１の表面の傾斜角度に併せて屈曲させる。
【００３８】
次に、内視鏡６０から得られる画像データに基づいて当該超音波探触子１ａの前記ヘッド部２０の先端に設けられた超音波振動子２１を臓器５１の表面に当接させる。そして、前記超音波振動子２１から得られる映像内に患部が位置するように調節する。
【００３９】
次に、前記レーザーポインター２４から図４に示すようにレーザー光２５を腹腔５０の内壁に向かって照射し、該レーザー光２５によって前記穿刺針６１を穿刺する位置を体表側に指示する。
【００４０】
このとき、腹壁５０の厚みが大きく、腹壁５０をレーザーポインター２４が照射したレーザー光が体表側に透過しない場合、前記レーザー光２５が照射されている位置を前記内視鏡６０で確認しながら穿刺を行う。
【００４１】
次に、図５に示すように、腹壁５０の表面から超音波探触子１ａの先端に向かって穿刺針６１を穿刺する。このとき、穿刺針６１が前記ヘッド部２０の前記案内溝２３内を通過するように穿刺針６１を操作する。そのようにすることで、前記穿刺針６１の先端がこの案内溝２３の案内によって前記ヘッド部２０先端の前記超音波振動子２１によって得られる画像エリア内に案内される。
【００４２】
その結果、前記穿刺針６１の先端が、臓器５１の患部へと的確に穿刺され、前記穿刺針６１による患部組識の採取あるいは患部組識への投薬などの治療を行うことができるようになる。
【００４３】
次に、本発明の超音波探触子の第２実施形態について説明する。
図６および図７は、本発明の超音波探触子の第２実施形態の全体構成を示す側面図である。また、図８は、本発明の超音波探触子の第２実施形態の先端部分の平面図である。
【００４４】
以下、本発明の第２実施形態の超音波探触子１ｂについて、前述した第１実施形態の超音波探触子１ａとの相違点を中心に説明する。なお、前記第１実施形態の超音波探触子１ａと同様の事項については、説明を省略する。
【００４５】
本発明の第２実施形態の超音波探触子１ｂは、前記第１実施形態と同様に図６に示すように、細長く伸びた本体部１０と、前記本体部１０の先端部に取り付けられた屈曲部３０と、前記屈曲部３０の先端部に取り付けられ、先端に超音波振動子２１を有するヘッド部２０と、前記ヘッド部２０に設けられ、患者の腹壁に穿刺される穿刺針の穿刺位置を体表側から認識させる指示手段をなす細長い棒状の延出指示部材４１と、前記ヘッド部２０に設けられ、前記穿刺針を案内する案内部となる案内孔４２を有している。なお前記本体部１０、屈曲部３０、およびヘッド部２０は、樹脂等によって成形されている。
【００４６】
前記ヘッド部２０の側面には、図７に示すように、前記第１実施形態と同様に穿刺針等の治具を使用して治療を行う際に、治具を患部へと案内する案内部材４０が設けられている。この案内部材４０は、前記第１実施形態と異なり、図８に示すように、基端部から先端部にかけて貫通する案内孔４２を有している。そして、たとえば穿刺針などの治具を当該超音波探触子１ｂと同時に用いる場合に、治具がこの案内孔４２中を案内され、当該超音波探触子１ｂの先端に案内されるようになっている。なお、この第２実施形態の案内部も前述した第１実施形態と同様に一対の案内部材２２、２２の間に形成された前記案内溝２３によって治具を案内する構造とすることが可能である。
【００４７】
また、前記案内部材２２の基端部側の端面には、図９および図１０に示すように内視鏡等の手段を用いて患部を確認しながら当該超音波探触子１ｂを用いて治療を行う際に、腹壁５０を挿通して設けられた超音波探触子１ａ用のトラカール管６２および前記内視鏡６０用のトラカール管（図示せず）以外の位置から腹壁５０に穿刺針等の治具を穿刺する位置を指示するための延出指示部材４１が設けられている。
【００４８】
この延出指示部材４１は、径の異なる複数の管を組み合わせた構造となっており、アンテナのように伸縮可能に構成されている。また、この延出指示部材４１の伸縮は、モータ等の動力または手動による遠隔操作で行われるようになっている。なお、この延出指示部材４１の動作については後に詳述する。
【００４９】
以下、本発明の第２実施形態の超音波探触子１ｂを使用して治具の穿刺位置を指示し、治具による治療を行う際の手順について説明する。
【００５０】
図９は、本発明の超音波探触子の第２実施形態を使用して穿刺位置を指示する様子を示した断面側面図であり、図１０は、本発明の第２実施形態の超音波探触子１ｂによって超音波診断を行いながら治具を用いて治療を行う様子を示した断面側面図である。なお、これらの図において、符号５０は腹壁、５１は、腹腔内に位置する臓器、６０は腹腔内の光学画像を取得するための内視鏡、６１は患部の治療を行うための穿刺針、６２は本発明の超音波探触子１ａを腹壁５０を介して腹腔内に挿入かつ案内するための管状のトラカール管を示している。
【００５１】
まず、前記トラカール管６２に超音波探触子１ｂを挿入するとともに、前記操作ケーブル（図示せず）による遠隔操作によって前記屈曲部３０を臓器５１の表面の傾斜角度に併せて屈曲させる。
【００５２】
次に、内視鏡６０から得られる画像データに基づいて当該超音波探触子１ｂの前記ヘッド部２０の先端に設けられた超音波振動子２１を臓器５１の表面に当接させる。そして、前記超音波振動子２１から得られる映像内に患部が位置するように調節する。
【００５３】
次に、前記延出指示部材４１を伸長させ、前記延出指示部材４１の先端部を腹壁５０の内壁面近傍に位置させる。
【００５４】
そして、前記延出指示部材４１の先端部で前記腹壁５０の内壁面を押圧し、腹壁５０の表面を当該延出指示部材４１の押圧によって変形させることによって、体表側から確認し得るように穿刺針６１の穿刺位置を指示する。なお、腹壁５０の内壁面から腹壁５０の表面に向かって前記延出指示部材４１を穿刺することによって前記穿刺針６１の位置を指示することも可能である。
【００５５】
また、このとき、腹壁５０の厚みの大きさやその他の理由により前記延出指示部材４１の押圧による腹壁５０の変形によって体表側から治具の穿刺位置を確認し得るように指示できない場合、前記延出指示部材４１の先端部の近傍に位置する前記腹壁５０の内壁面が、体表からの押圧などによって変形する様子を内視鏡６０などで確認し、穿刺位置を確認する。
【００５６】
次に、図１０に示すように、腹壁５０の表面から超音波探触子１ｂの先端に向かって前記穿刺針６１を穿刺する。
【００５７】
このとき、前記穿刺針６１が前記ヘッド部２０の前記案内孔４２内を通過するように前記穿刺針６１を操作する。そのようにすることで、前記穿刺針６１の先端がこの案内孔４２の案内によって前記ヘッド部２０先端の超音波振動子２１によって得られる画像エリア内に案内される。その結果、前記穿刺針６１の先端が患部へと的確に穿刺され、前記穿刺針６１による患部組識の採取あるいは患部組識への投薬を行うことができるようになる。
【００５８】
最後に、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更及び改良が可能であることは言うまでもない。
【００５９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、探触子のヘッド部に設けた指示手段によって治具の穿刺位置を指示する機能を有するため、体表側から穿刺針等の治具を穿刺する位置を容易に決定することができる超音波探触子が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波探触子の第１実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の超音波探触子の第１実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の超音波探触子の第１実施形態の先端部分の平面図である。
【図４】本発明の超音波探触子の第１実施形態を使用して穿刺位置を指示する様子を示した断面側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の超音波探触子によって超音波診断を行いながら治具を用いて治療を行う様子を示した断面側面図である。
【図６】本発明の超音波探触子の第２実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図７】本発明の超音波探触子の第２実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図８】本発明の超音波探触子の第２実施形態の先端部分の平面図である。
【図９】本発明の超音波探触子の第２実施形態を使用して穿刺位置を指示する様子を示した断面側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の超音波探触子によって超音波診断を行いながら治具を用いて治療を行う様子を示した断面側面図である。
【符号の説明】
１ａ 超音波探触子（第１実施形態）
１ｂ 超音波探触子（第２実施形態）
１０ 本体部
１１ ケーブル
２０ ヘッド部
２１ 超音波振動子
２２ 案内部材
２３ 案内溝
２４ レーザーポインター
２５ レーザー光
３０ 屈曲部
４０ 案内部材
４１ 延出指示部材
４２ 案内孔
５０ 腹壁
５１ 臓器
６０ 内視鏡
６１ 穿刺針
６２ トラカール管
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体内に挿入して超音波診断を行う超音波探触子に関し、さらに詳しくは、内視鏡下で外科手術を行う際に使用される内視鏡下外科手術用超音波探触子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波探触子とは、超音波振動子を用いて生体組識に超音波パルスを送信するとともに、その反射エコーを受信するための装置であり、超音波探触子によって受信された超音波エコーのデータから生体組識の画像が作成され、超音波診断が行われる。
【０００３】
近年、患者の腹壁に複数のトラカール管を挿入し、それらのトラカール管に内視鏡や電気メスなどを挿入し、内視鏡で患部を確認しながら手術を行う手法が肝ガン治療やその他さまざまな治療を行う際に用いられている。
【０００４】
そして、その際、内視鏡下外科手術用（ラパロ用）超音波探触子が用いられている。ここで、内視鏡下外科手術用超音波探触子とは、前記トラカール管から腹腔内に挿入され、その先端部に設けられた超音波振動子で患部をスキャンし、肝臓などの臓器内部の画像を形成するものである。
【０００５】
この内視鏡下外科手術用超音波探触子により取得された患部の超音波画像は、電気メスなどによる切開の箇所や、穿刺針の位置などの確認に使用される。
【０００６】
このような内視鏡下外科手術用超音波探触子の一例としては、本願出願人による特開平８−２８０６８５号に記載された超音波探触子が挙げられる。
【０００７】
この超音波探触子は、その先端面に、超音波振動子と、穿刺針等の治具を当該プローブの先端から突出させる際に使用される誘導孔とが設けられている。そして、この超音波探触子を体腔内に挿入した際、臓器等の超音波診断だけでなく、先端の前記誘導孔から突出させた治具によって患部の治療も行うことができる。
【０００８】
また、前記公報に記載された超音波探触子の他には、特開平７−２７５２４５号に記載された超音波探触子のように、プローブの先端部分が屈曲可能に構成され、患部の位置に合わせてプローブ本体に対するプローブ先端の傾斜角を自由に変更し得るよう構成された超音波探触子が一般に使用されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特開平７−２７５２４５号に記載の超音波探触子のように、プローブ先端部分がプローブ本体部分に対して屈曲可能に構成された超音波探触子は、体腔内へとプローブを挿入する際に、肋骨等の骨がプローブの経路上に位置している場合、障害となる骨を回避するとともに、患部に対して超音波振動子を的確な角度で当接させることができる。
【００１０】
しかし、このように屈曲可能な超音波探触子によって患部の診断を行い、さらに超音波探触子によって画像を確認しながら穿刺針等の治具を体腔内に挿入して患部を治療することは大変困難であった。
【００１１】
したがって、前述したような屈曲可能な超音波探触子によって患部の確認を行いながら治具を体腔内に挿入して患部を治療するためには、体表面に設けられた超音波探触子の挿入孔とは別の位置から治具を穿刺し、さらに治具の先端が超音波探触子によって得られる画像の範囲内に位置するように操作しなくてはならない。そのため、治具の穿刺位置の決定には熟練を要していた。
【００１２】
上記問題点に鑑み、本発明は、治具の穿刺位置を体表側から容易に決定することのできる指示手段を有する超音波探触子を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（９）の本発明により達成される。
【００１４】
（１）患者の腹壁に挿入したトラカール管に挿入される細長く伸びた本体部と、
前記本体部の先端部に取り付けられた屈曲部と、
前記屈曲部の先端部に取り付けられ、先端に超音波振動子を有するヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、患者の腹壁に穿刺される穿刺針の穿刺位置を体表側から認識させる指示手段と、
前記ヘッド部に設けられ、前記穿刺針を案内する案内部とを有することを特徴とする内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１５】
（２）前記案内部は、前記ヘッド部の長手方向側面に設けられた案内溝である上記（１）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１６】
（３）前記案内部は、前記ヘッド部の長手方向に貫通した案内孔である上記（１）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１７】
（４）前記指示手段は、前記ヘッド部から前記腹壁に向かってビームを照射するビーム発光手段である上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１８】
（５）前記ビーム発光手段は、レーザー光を照射する上記（４）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００１９】
（６）前記指示手段は、前記ヘッド部の基端部付近から前記本体部側かつ前記ヘッド部の長手方向に向かってビームを照射する上記（４）または（５）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００２０】
（７）前記指示手段は、前記ヘッド部から前記腹壁に向かって延出する細長い棒状の延出指示部材である上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００２１】
（８）前記延出指示部材は、径の異なる複数の管を組み合わせたものである上記（７）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００２２】
（９）前記指示手段は、前記ヘッド部の基端部付近から前記本体部側かつ前記ヘッド部の長手方向に向かって延出する上記（７）または（８）に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のの好適実施形態を図面に基づいて詳述する。
【００２４】
図１および図２は、本発明の超音波探触子の第１実施形態の全体構成を示す側面図である。また、図３は、本発明の超音波探触子の第１実施形態の先端部分の平面図である。
【００２５】
以下、本発明の第１実施形態の超音波探触子１ａについて説明する。
本発明の第１実施形態の超音波探触子１ａは、図１に示すように、細長く伸びた本体部１０と、前記本体部１０の先端部に取り付けられた屈曲部３０と、前記屈曲部３０の先端部に取り付けられ、先端に超音波振動子２１を有するヘッド部２０と、前記ヘッド部２０に設けられ、患者の腹壁に穿刺される穿刺針の穿刺位置を体表側から認識させる指示手段をなすビーム発光手段であるレーザーポインター２４と、前記ヘッド部２０に設けられ、前記穿刺針を案内する案内部となる案内溝２３を有している。なお前記本体部１０、屈曲部３０、およびヘッド部２０は、樹脂等によって成形されている。
【００２６】
前記本体部１０は、図１に示すように、その先端部に前記屈曲部３０が、その基端部には超音波診断装置（図示せず）などに接続するためのケーブル１１が接続されている。また、この本体部１０の内部には、前記屈曲部３０の屈曲角度を遠隔操作によって調節するための操作ケーブル（図示せず）が設けられている。
【００２７】
前記ヘッド部２０は、図１に示すように、その先端部に超音波振動子２１を有している。この超音波振動子２１は、患部に対して超音波の送受信を行うものであり、この超音波振動子２１によって患部の超音波画像を作成するためのデータが収集される。
【００２８】
本実施形態においては、前記ヘッド部２０の先端に取り付ける超音波振動子２１として複数の超音波振動子をセクタ状に配列したセクタスキャン用のアレイ振動子が用いられており、超音波ビームが走査されて二次元エコーデータ取り込み領域が形成される。なお、アレイ振動子は、本実施形態に限らず、リニアスキャン用のものやラジアルスキャン用のものであってもよい。
【００２９】
また、前記ヘッド部２０の長手方向側面には、図２に示すように、穿刺針等の治具を使用して治療を行う際に、治具を患部へと案内する案内部をなす２つの案内部材２２、２２が設けられており、前記案内部材２２、２２の間には、案内溝２３が設けられている。
【００３０】
また、前記案内部材２２の基端部側の端面には、図１および図２に示すように、内視鏡下において当該超音波探触子１ａを用いて手術を行う際に、図４に示すように、体表面に設けられた当該超音波探触子１ａのトラカール管６２および前記内視鏡６０のトラカール管（図示せず）以外の位置から体腔内に穿刺針等の治具を穿刺する位置をレーザー光によって指示するためのレーザーポインター２４が設けられている。
【００３１】
このレーザーポインター２４は、前記案内溝２３の近傍に設けられており、図４に示すように、前記ヘッド部２０の基端部付近から、前記ヘッド部２０に設けられた前記案内溝２３の長手方向に沿って腹壁５０に向かってレーザー光２５を照射する。そして、このレーザーポインター２４が照射したレーザー光２５によって患者の腹壁５０の体表側に治具の穿刺位置が指示される。
【００３２】
なお、本実施形態では治具の穿刺位置の指示のためのビーム発光装置としてレーザーポインター２４を用いているが、本実施形態に限らず、穿刺位置の指示が可能であれば、発光ダイオードや、電球等を使用した他のビーム発光手段を用いることも可能である。
【００３３】
また、この第１実施形態では、治具を案内する案内部として前記案内部材２２、２２によって形成された案内溝２３を用いているが、本実施形態に限らず、治具の案内部として後述する第２実施形態に使用されているような案内部材４０の案内孔４２を用いることも可能である。
【００３４】
前記屈曲部３０は、可撓性を有する素材で形成されており、基端部が前記本体部１０に、先端部が前記ヘッド部２０に接続されている。そして、この屈曲部３０は、前記本体部１０内に設けられた前記操作ケーブル（図示せず）による操作によって前記ヘッド部２０に設けられた前記案内部材２２、２２の反対側に屈曲するように構成されている。なお、この屈曲部３０は前記レーザーポインター２４からのレーザー光２５が前記本体部１０によって遮断されない角度であれば、どのような角度で屈曲させてもよい。
【００３５】
以下、本発明の第１実施形態の超音波探触子１ａを使用して治具の穿刺位置を指示し、治具による治療を行う際の手順について説明する。
【００３６】
図４は、本発明の超音波探触子の第１実施形態を使用して穿刺位置を指示する様子を示した断面側面図であり、図５は、本発明の第１実施形態の超音波探触子１ａによって超音波診断を行いながら治具を用いて治療を行う様子を示した断面側面図である。なお、これらの図において、符号５０は腹壁、５１は、腹腔内に位置する臓器、６０は腹腔内の光学画像を取得するための内視鏡、６１は患部の治療を行うための穿刺針、６２は本発明の超音波探触子１ａを腹壁５０を介して腹腔内に挿入かつ案内するための管状のトラカール管を示している。
【００３７】
まず、前記トラカール管６２に超音波探触子１ａを挿入するとともに、前記操作ケーブル（図示せず）による遠隔操作によって前記屈曲部３０を臓器５１の表面の傾斜角度に併せて屈曲させる。
【００３８】
次に、内視鏡６０から得られる画像データに基づいて当該超音波探触子１ａの前記ヘッド部２０の先端に設けられた超音波振動子２１を臓器５１の表面に当接させる。そして、前記超音波振動子２１から得られる映像内に患部が位置するように調節する。
【００３９】
次に、前記レーザーポインター２４から図４に示すようにレーザー光２５を腹腔５０の内壁に向かって照射し、該レーザー光２５によって前記穿刺針６１を穿刺する位置を体表側に指示する。
【００４０】
このとき、腹壁５０の厚みが大きく、腹壁５０をレーザーポインター２４が照射したレーザー光が体表側に透過しない場合、前記レーザー光２５が照射されている位置を前記内視鏡６０で確認しながら穿刺を行う。
【００４１】
次に、図５に示すように、腹壁５０の表面から超音波探触子１ａの先端に向かって穿刺針６１を穿刺する。このとき、穿刺針６１が前記ヘッド部２０の前記案内溝２３内を通過するように穿刺針６１を操作する。そのようにすることで、前記穿刺針６１の先端がこの案内溝２３の案内によって前記ヘッド部２０先端の前記超音波振動子２１によって得られる画像エリア内に案内される。
【００４２】
その結果、前記穿刺針６１の先端が、臓器５１の患部へと的確に穿刺され、前記穿刺針６１による患部組識の採取あるいは患部組識への投薬などの治療を行うことができるようになる。
【００４３】
次に、本発明の超音波探触子の第２実施形態について説明する。
図６および図７は、本発明の超音波探触子の第２実施形態の全体構成を示す側面図である。また、図８は、本発明の超音波探触子の第２実施形態の先端部分の平面図である。
【００４４】
以下、本発明の第２実施形態の超音波探触子１ｂについて、前述した第１実施形態の超音波探触子１ａとの相違点を中心に説明する。なお、前記第１実施形態の超音波探触子１ａと同様の事項については、説明を省略する。
【００４５】
本発明の第２実施形態の超音波探触子１ｂは、前記第１実施形態と同様に図６に示すように、細長く伸びた本体部１０と、前記本体部１０の先端部に取り付けられた屈曲部３０と、前記屈曲部３０の先端部に取り付けられ、先端に超音波振動子２１を有するヘッド部２０と、前記ヘッド部２０に設けられ、患者の腹壁に穿刺される穿刺針の穿刺位置を体表側から認識させる指示手段をなす細長い棒状の延出指示部材４１と、前記ヘッド部２０に設けられ、前記穿刺針を案内する案内部となる案内孔４２を有している。なお前記本体部１０、屈曲部３０、およびヘッド部２０は、樹脂等によって成形されている。
【００４６】
前記ヘッド部２０の側面には、図７に示すように、前記第１実施形態と同様に穿刺針等の治具を使用して治療を行う際に、治具を患部へと案内する案内部材４０が設けられている。この案内部材４０は、前記第１実施形態と異なり、図８に示すように、基端部から先端部にかけて貫通する案内孔４２を有している。そして、たとえば穿刺針などの治具を当該超音波探触子１ｂと同時に用いる場合に、治具がこの案内孔４２中を案内され、当該超音波探触子１ｂの先端に案内されるようになっている。なお、この第２実施形態の案内部も前述した第１実施形態と同様に一対の案内部材２２、２２の間に形成された前記案内溝２３によって治具を案内する構造とすることが可能である。
【００４７】
また、前記案内部材２２の基端部側の端面には、図９および図１０に示すように内視鏡等の手段を用いて患部を確認しながら当該超音波探触子１ｂを用いて治療を行う際に、腹壁５０を挿通して設けられた超音波探触子１ａ用のトラカール管６２および前記内視鏡６０用のトラカール管（図示せず）以外の位置から腹壁５０に穿刺針等の治具を穿刺する位置を指示するための延出指示部材４１が設けられている。
【００４８】
この延出指示部材４１は、径の異なる複数の管を組み合わせた構造となっており、アンテナのように伸縮可能に構成されている。また、この延出指示部材４１の伸縮は、モータ等の動力または手動による遠隔操作で行われるようになっている。なお、この延出指示部材４１の動作については後に詳述する。
【００４９】
以下、本発明の第２実施形態の超音波探触子１ｂを使用して治具の穿刺位置を指示し、治具による治療を行う際の手順について説明する。
【００５０】
図９は、本発明の超音波探触子の第２実施形態を使用して穿刺位置を指示する様子を示した断面側面図であり、図１０は、本発明の第２実施形態の超音波探触子１ｂによって超音波診断を行いながら治具を用いて治療を行う様子を示した断面側面図である。なお、これらの図において、符号５０は腹壁、５１は、腹腔内に位置する臓器、６０は腹腔内の光学画像を取得するための内視鏡、６１は患部の治療を行うための穿刺針、６２は本発明の超音波探触子１ａを腹壁５０を介して腹腔内に挿入かつ案内するための管状のトラカール管を示している。
【００５１】
まず、前記トラカール管６２に超音波探触子１ｂを挿入するとともに、前記操作ケーブル（図示せず）による遠隔操作によって前記屈曲部３０を臓器５１の表面の傾斜角度に併せて屈曲させる。
【００５２】
次に、内視鏡６０から得られる画像データに基づいて当該超音波探触子１ｂの前記ヘッド部２０の先端に設けられた超音波振動子２１を臓器５１の表面に当接させる。そして、前記超音波振動子２１から得られる映像内に患部が位置するように調節する。
【００５３】
次に、前記延出指示部材４１を伸長させ、前記延出指示部材４１の先端部を腹壁５０の内壁面近傍に位置させる。
【００５４】
そして、前記延出指示部材４１の先端部で前記腹壁５０の内壁面を押圧し、腹壁５０の表面を当該延出指示部材４１の押圧によって変形させることによって、体表側から確認し得るように穿刺針６１の穿刺位置を指示する。なお、腹壁５０の内壁面から腹壁５０の表面に向かって前記延出指示部材４１を穿刺することによって前記穿刺針６１の位置を指示することも可能である。
【００５５】
また、このとき、腹壁５０の厚みの大きさやその他の理由により前記延出指示部材４１の押圧による腹壁５０の変形によって体表側から治具の穿刺位置を確認し得るように指示できない場合、前記延出指示部材４１の先端部の近傍に位置する前記腹壁５０の内壁面が、体表からの押圧などによって変形する様子を内視鏡６０などで確認し、穿刺位置を確認する。
【００５６】
次に、図１０に示すように、腹壁５０の表面から超音波探触子１ｂの先端に向かって前記穿刺針６１を穿刺する。
【００５７】
このとき、前記穿刺針６１が前記ヘッド部２０の前記案内孔４２内を通過するように前記穿刺針６１を操作する。そのようにすることで、前記穿刺針６１の先端がこの案内孔４２の案内によって前記ヘッド部２０先端の超音波振動子２１によって得られる画像エリア内に案内される。その結果、前記穿刺針６１の先端が患部へと的確に穿刺され、前記穿刺針６１による患部組識の採取あるいは患部組識への投薬を行うことができるようになる。
【００５８】
最後に、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更及び改良が可能であることは言うまでもない。
【００５９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、探触子のヘッド部に設けた指示手段によって治具の穿刺位置を指示する機能を有するため、体表側から穿刺針等の治具を穿刺する位置を容易に決定することができる超音波探触子が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の超音波探触子の第１実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の超音波探触子の第１実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の超音波探触子の第１実施形態の先端部分の平面図である。
【図４】本発明の超音波探触子の第１実施形態を使用して穿刺位置を指示する様子を示した断面側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の超音波探触子によって超音波診断を行いながら治具を用いて治療を行う様子を示した断面側面図である。
【図６】本発明の超音波探触子の第２実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図７】本発明の超音波探触子の第２実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図８】本発明の超音波探触子の第２実施形態の先端部分の平面図である。
【図９】本発明の超音波探触子の第２実施形態を使用して穿刺位置を指示する様子を示した断面側面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の超音波探触子によって超音波診断を行いながら治具を用いて治療を行う様子を示した断面側面図である。
【符号の説明】
１ａ 超音波探触子（第１実施形態）
１ｂ 超音波探触子（第２実施形態）
１０ 本体部
１１ ケーブル
２０ ヘッド部
２１ 超音波振動子
２２ 案内部材
２３ 案内溝
２４ レーザーポインター
２５ レーザー光
３０ 屈曲部
４０ 案内部材
４１ 延出指示部材
４２ 案内孔
５０ 腹壁
５１ 臓器
６０ 内視鏡
６１ 穿刺針
６２ トラカール管
Claims (9)
- 患者の腹壁に挿入したトラカール管に挿入される細長く伸びた本体部と、
前記本体部の先端部に取り付けられた屈曲部と、
前記屈曲部の先端部に取り付けられ、先端に超音波振動子を有するヘッド部と、
前記ヘッド部に設けられ、患者の腹壁に穿刺される穿刺針の穿刺位置を体表側から認識させる指示手段と、
前記ヘッド部に設けられ、前記穿刺針を案内する案内部とを有することを特徴とする内視鏡下外科手術用超音波探触子。 - 前記案内部は、前記ヘッド部の長手方向側面に設けられた案内溝である請求項１に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
- 前記案内部は、前記ヘッド部の長手方向に貫通した案内孔である請求項１に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
- 前記指示手段は、前記ヘッド部から前記腹壁に向かってビームを照射するビーム発光手段である請求項１ないし３のいずれかに記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
- 前記ビーム発光手段は、レーザー光を照射する請求項４に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
- 前記指示手段は、前記ヘッド部の基端部付近から前記本体部側かつ前記ヘッド部の長手方向に向かってビームを照射する請求項４または５に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
- 前記指示手段は、前記ヘッド部から前記腹壁に向かって延出する細長い棒状の延出指示部材である請求項１ないし３のいずれかに記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
- 前記延出指示部材は、径の異なる複数の管を組み合わせたものである請求項７に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
- 前記指示手段は、前記ヘッド部の基端部付近から前記本体部側かつ前記ヘッド部の長手方向に向かって延出する請求項７または８に記載の内視鏡下外科手術用超音波探触子。
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