JP3639672B2

JP3639672B2 - Imaging apparatus and method

Info

Publication number: JP3639672B2
Application number: JP13991096A
Authority: JP
Inventors: 利道工藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-06-03
Filing date: 1996-06-03
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2016-06-03
Also published as: JPH09326955A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置及び方法に関し、より具体的には、手ぶれ及び振動などによるぶれを補正するぶれ補正機能を具備する撮像装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像をディジタル記憶する場合、そのデータ量は膨大なものとなるので、通常は、何らかの方法で情報圧縮される。高能率な画像圧縮方式として、直交変換と可変長符号化を組み合わせた符号化方法が広く知られている。例えば、静止画圧縮方式の国際標準であるＪＰＥＧ方式がある。
【０００３】
ＪＰＥＧ方式の概略を簡単に説明する。画像データを所定の大きさのブロック（例えば、８×８画素よりなるブロック）に分割し、そのブロック毎に２次元離散コサイン変換を行ない、その変換係数を線形又は非線形に量子化する。量子化された変換係数を次のようにハフマン符号化（可変長符号化）する。即ち、変換係数の直流成分に関しては、近傍ブロックの直流成分との差分値をハフマン符号化し、交流成分についてはジグザグ・スキャンにより低周波数成分から高周波数成分へとシリアル化し、値が０の無効成分の連続する個数とそれに続く有効な成分の値との組に対してハフマン符号化を実行する。
【０００４】
ＪＰＥＧ方式は、基本的には静止画像用の圧縮方式であるが、高速処理させることにより動画にも対応させる製品も出てきている。ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ方式と呼ばれる。
【０００５】
ＪＰＥＧ方式のようなフレーム内符号化方式で動画像を圧縮符号化する場合、データ伝送速度又は記録媒体の容量などの制約があるので、フレーム当たりのデータ量を一定以下に抑えたいとする要望がある。データ量をうまく制御できないとフレームが欠落したりするからである。これには、例えば、過去のデータ量から次の圧縮率を決定する構成が知られている。
【０００６】
他方、小型ビデオカメラ等では、手ぶれや振動により被写体像がぶれて見づらい映像となってしまうことがよくある。最近では、高倍率のレンズが採用されており、特にテレ側の時はぶれが大きく目立つ。この種のぶれを補正するぶれ補正装置が既に実用化されており、例えば、角速度を検出するジャイロ・センサ若しくは撮影画像信号のフィールド間又はフレーム間の動きを検出する動き検出回路によりぶれを検出し、その検出結果に従い、光学的又は電子的に画像のぶれを補正する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、過去のデータ量から次の圧縮率を決定する従来例では、次のような問題がある。即ち、カメラをパンしている間は、映像信号から高域成分が減るので、圧縮率が低く設定される傾向になるが、パンを停止した直後では、どのような被写体であるのかを予測することができないので、パン停止直後で圧縮データ量が所定の量を越えてしまう可能性がある。圧縮データ量が規定値を越えてしまうと、再生時にフレーム落ちしてしまうことがある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決し、パンによってもフレーム落ちが生じないようにした撮像装置及び方法を提示することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、当該機器の動きが一定方向か否かを動き判定手段により判定し、その結果により、撮影画像の圧縮率を制御する。例えばパン中であれば高圧縮率に設定する。これにより、パン操作等の際にもフレーム落ちしない画像圧縮を実現できる。
【００１０】
ぶれ補正装置に含まれる動き検出手段を流用することで、付加的な要素を設けずに済み、安価に実現できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１実施例の概略構成ブロック図を示す。１０は手ぶれを光学的に補正する可変頂角プリズムであり、撮影光学系に組み込まれている。可変頂角プリズム１０の詳細な構造は後述する。１２は撮影光学系による光学像を電気信号に変換する撮像素子、１４は撮像素子１２を駆動及び制御する駆動制御回路、１６は撮像素子１４の出力信号をカメラ信号処理（ガンマ補正及び色バランス補正など）するカメラ信号処理回路、１８はカメラ信号処理回路１６のアナログ出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２０はＡ／Ｄ変換器１８から出力される画像データを外部制御信号に従った圧縮条件等に従って圧縮符号化する画像圧縮回路である。
【００１３】
２２は、本カメラの手ぶれを検出する角速度センサ、２４は角速度センサ２２の出力信号（角速度）から直流成分をカットするＤＣカット・フィルタ、２６はＤＣカット・フィルタ２４の出力信号を増幅するアンプ、２８はアンプ２６の出力信号（角速度）を制御目標の角度を示す信号に変換する信号処理回路である。他方、３０は可変頂角プリズム１０の頂角を検出する頂角センサ、３２は頂角センサ３０の出力を増幅するアンプである。３４は信号処理回路２８の出力（目標角度）からアンプ３２の出力（現在角度）を減算する減算器、３６は減算器３４の出力レベルに応じて、可変頂角プリズム１０の頂角を変更するアクチュエータ３８を駆動する駆動回路である。なお、手段２２〜３８は、ピッチ（縦）方向とヨー（横）方向に独立して２系統装備されている。
【００１４】
４０は、アンプ２６の出力からパン状態か否かを検出し、その検出結果に従い信号処理回路２８及び画像圧縮回路２０を制御するパン検出回路である。
【００１５】
図２は、可変頂角プリズム１０の詳細な断面構造を示す。可変頂角プリズム１０は、平行平板である２枚のガラス板５０，５２を一定間隔だけ離し、それらの縁部分を蛇腹５４でつないで密閉する。そして、その内部空間に高屈折率の液体５６で満たしてある。ガラス板５０には、紙面に垂直な方向の回転軸５８が固定され、ガラス板５２には紙面に平行な方向の回転軸６０が固定されている。回転軸５８，６０により、可変頂角プリズム１０は直交する２方向で頂角を変更できる。
【００１６】
角速度センサ２２は、カメラの移動に伴う縦方向及び横方向の角速度を検出し、その出力はＤＣカット・フィルタ２４により直流分をカットされた後、アンプ２６により増幅されて信号処理回路２８及びパン検出回路４０に印加される。パン検出回路４０はアンプ２６の出力からカメラがパンされているか否かを検出し、パンと判定されたときには、信号処理回路２８にぶれ補正の演算係数を変更させると共に、画像圧縮回路２０の圧縮率を後述するように制御する。
【００１７】
信号処理回路２８はパンでないときには、アンプ２６の出力信号からぶれ補正の目標角度を算出する。他方、頂角センサ３０は、可変頂角プリズム１０の頂角を常時、検出してその頂角を示す信号を出力し、アンプ３２は頂角センサ３０の出力信号を増幅して減算器３４に印加する。従って、減算器３４は、目標角度と現在角度の差、即ち、目標角度までの角度量を算出することになる。駆動回路３６は減算器３４の出力に応じてアクチュエータ３８を駆動し、可変頂角プリズム１０の頂角を目標角度まで変位させる。これにより、撮影光学系の光軸が、カメラぶれを相殺するように偏向され、カメラぶれが光学的に補正される。
【００１８】
例えば、図２に示すように、ガラス板５０を回転軸５８を中心にσだけ回転させると、入射光束６２は楔形プリズムの原理によりφだけ偏向する。同じように、他方のガラス板５４を回転軸６０を中心に回転させることで、入射光束６２を紙面に垂直な面内で偏向させることができる。２枚のガラス板５０，５４を同時に制御することにより、カメラぶれを補正できる。
【００１９】
撮像素子２０は可変頂角プリズム１０を含む撮影光学系を介して入射する光学像を電気信号に変換する。撮像素子１０の出力はカメラ信号処理回路１６によりカメラ信号処理された後、Ａ／Ｄ変換器１８によりディジタル信号に変換され、画像圧縮回路２０に印加される。画像圧縮回路２０はパン検出回路４０の制御下でＡ／Ｄ変換器１８の出力画像データを圧縮し、圧縮データを記録系又は通信系に供給する。
【００２０】
図３は、画像圧縮回路２０の概略構成ブロック図を示す。ラスタ／ブロック変換回路７０は、Ａ／Ｄ変換器１８の出力画像データをラスタ形式から８×８画素のブロックに分割し、ブロック順に出力する。ＤＣＴ回路７２は回路７０の出力画像データを、ブロック単位で２次元離散コサイン変換により直交変換する。量子化回路７４は、ＤＣＴ回路７２から出力される変換係数を量子化し、可変長符号化回路７６は量子化回路７４の出力を可変長符号化する。先に説明したように、回路７６は、直流成分に関しては近傍ブロックの直流成分との差分値を可変長符号化し、交流成分については、低周波数成分から高周波数成分へのジグザグスキャンによるデータ列を、無効成分（値が０）の連続する個数とそれに続く有効な成分の値との組に対して可変長符号化する。可変長符号化回路７６の出力は圧縮データとして外部に出力される。
【００２１】
データ量監視回路７８は、可変長符号化回路７６による圧縮データのデータ量を監視し、その監視結果を量子化係数設定回路８０に供給する。量子化係数設定回路８０は、データ量監視回路７８の出力及びパン検出回路４０の出力に従い量子化回路７４の量子化係数を変更設定する。
【００２２】
図４は、量子化係数設定回路８０の動作フローチャートを示す。パン検出回路４０の出力からパン中か否かを判定する（Ｓ１）。パン中であれば、データ量監視回路７８の出力に関わらず、高圧縮率になるように量子化回路７４の量子化係数を設定する（Ｓ２）。
【００２３】
パン中でなければ（Ｓ１）、データ量監視回路７８からの圧縮データ量を第１の閾値ＴＨ１と比較する（Ｓ３）。圧縮データ量が閾値ＴＨ１以下の場合には（Ｓ３）、圧縮データ量が第２の閾値ＴＨ２（＜ＴＨ１）より大きいかどうかを調べる（Ｓ４）。そして、圧縮データ量が閾値ＴＨ２以下の場合には、圧縮率が所定量だけ前より低くなるように量子化回路７４の量子化係数を変更する（Ｓ５）。圧縮データ量が第１の閾値ＴＨ１より大きい場合には（Ｓ３）、圧縮率が所定量だけ前より高くなるように量子化回路７４の量子化係数を変更する（Ｓ６）。圧縮データ量が第１の閾値ＴＨ１以下で、第２の閾値ＴＨ２より多い場合には、量子化係数を以前のままとする。
【００２４】
このように、圧縮条件を変更制御することにより、パン中及びその後に、フレーム落ちの生じさせない動画像圧縮を行なうことができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、常にリアルタイムでフレーム落ちのない動画像圧縮を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】可変頂角プリズム１０の断面構成図である。
【図３】画像圧縮回路２０の概略構成ブロック図である。
【図４】量子化係数設定回路８０の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１０：可変頂角プリズム
１２：撮像素子
１４：駆動制御回路
１６：カメラ信号処理回路
１８：Ａ／Ｄ変換器
２０：画像圧縮回路
２２：角速度センサ
２４：ＤＣカット・フィルタ
２６：アンプ
２８：信号処理回路
３０：頂角センサ
３２：アンプ
３４：減算器
３６：駆動回路
３８：アクチュエータ
４０：パン検出回路
５０，５２：ガラス板
５４：蛇腹
５６：高屈折率の液体
５８：回転軸
６０：回転軸
７０：ラスタ／ブロック変換回路
７２：ＤＣＴ回路
７４：量子化回路
７６：可変長符号化回路
７８：データ量監視回路
８０：量子化係数設定回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging apparatus and method , and more specifically, to an imaging apparatus and method having a shake correction function for correcting shake due to hand shake and vibration.
[0002]
[Prior art]
When an image is digitally stored, the amount of data becomes enormous, and information is usually compressed by some method. As a highly efficient image compression method, an encoding method that combines orthogonal transform and variable length encoding is widely known. For example, there is a JPEG system that is an international standard for still image compression systems.
[0003]
An outline of the JPEG method will be briefly described. Image data is divided into blocks of a predetermined size (for example, blocks of 8 × 8 pixels), two-dimensional discrete cosine transform is performed for each block, and the transform coefficient is quantized linearly or nonlinearly. The quantized transform coefficient is Huffman encoded (variable length encoding) as follows. That is, for the DC component of the transform coefficient, the difference value from the DC component of the neighboring block is Huffman-coded, and the AC component is serialized from a low frequency component to a high frequency component by zigzag scanning, and an invalid component with a value of 0 Huffman coding is performed on a set of consecutive numbers of the following and effective component values that follow.
[0004]
The JPEG method is basically a still image compression method, but there are products that can handle moving images by high-speed processing. It is called the Motion JPEG format.
[0005]
When a moving image is compressed and encoded by an intra-frame encoding method such as the JPEG method, there is a restriction such as a data transmission speed or a capacity of a recording medium, and thus there is a demand for keeping the data amount per frame below a certain level. is there. This is because if the amount of data cannot be controlled well, frames will be lost. For example, a configuration in which the next compression rate is determined from the past data amount is known.
[0006]
On the other hand, in a small video camera or the like, a subject image often blurs due to camera shake or vibration, and is difficult to see. Recently, high-power lenses have been adopted, and blurring is particularly noticeable especially on the telephoto side. A shake correction device that corrects this type of shake has already been put into practical use.For example, a shake detection device that detects a motion between fields of a captured image signal or between frames of a captured image signal or a frame is detected. The image blur is corrected optically or electronically according to the detection result.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional example in which the next compression rate is determined from the past data amount has the following problems. That is, while the camera is panning, the high frequency component is reduced from the video signal, so the compression rate tends to be set low. However, immediately after the panning is stopped, what kind of subject is predicted Therefore, the compressed data amount may exceed a predetermined amount immediately after panning is stopped. If the amount of compressed data exceeds a specified value, frames may be dropped during playback.
[0008]
It is an object of the present invention to provide an imaging apparatus and method that solves such problems and prevents frame dropping even when panning.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, whether or not the motion of the device is in a certain direction is determined by the motion determination means, and the compression rate of the captured image is controlled based on the result. For example, a high compression rate is set during panning. As a result, it is possible to realize image compression that does not drop a frame even during a pan operation or the like.
[0010]
By diverting the motion detection means included in the shake correction device, it is not necessary to provide additional elements, and can be realized at low cost.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows a schematic block diagram of a first embodiment of the present invention. Reference numeral 10 denotes a variable apex angle prism that optically corrects camera shake, and is incorporated in the photographing optical system. The detailed structure of the variable apex angle prism 10 will be described later. Reference numeral 12 denotes an image pickup device that converts an optical image obtained by the photographing optical system into an electric signal, 14 denotes a drive control circuit that drives and controls the image pickup device 12, and 16 denotes camera signal processing (gamma correction and color balance correction) for the output signal of the image pickup device 14. The camera signal processing circuit 18 is an A / D converter that converts the analog output of the camera signal processing circuit 16 into a digital signal, and the image data output from the A / D converter 18 is in accordance with an external control signal. The image compression circuit performs compression encoding according to the compression conditions.
[0013]
22 is an angular velocity sensor that detects camera shake of the camera, 24 is a DC cut filter that cuts a DC component from an output signal (angular velocity) of the angular velocity sensor 22, 26 is an amplifier that amplifies the output signal of the DC cut filter 24, A signal processing circuit 28 converts the output signal (angular velocity) of the amplifier 26 into a signal indicating the control target angle. On the other hand, 30 is an apex angle sensor that detects the apex angle of the variable apex angle prism 10, and 32 is an amplifier that amplifies the output of the apex angle sensor 30. 34 is a subtracter that subtracts the output (current angle) of the amplifier 32 from the output (target angle) of the signal processing circuit 28, and 36 changes the apex angle of the variable apex angle prism 10 according to the output level of the subtractor 34. This is a drive circuit for driving the actuator 38. The means 22 to 38 are equipped with two systems independently in the pitch (vertical) direction and the yaw (horizontal) direction.
[0014]
Reference numeral 40 denotes a pan detection circuit that detects whether or not the pan state is detected from the output of the amplifier 26 and controls the signal processing circuit 28 and the image compression circuit 20 in accordance with the detection result.
[0015]
FIG. 2 shows a detailed cross-sectional structure of the variable apex angle prism 10. The variable apex angle prism 10 seals two glass plates 50 and 52 which are parallel flat plates by separating them by a predetermined distance and connecting their edge portions with a bellows 54. The interior space is filled with a liquid 56 having a high refractive index. A rotation shaft 58 in a direction perpendicular to the paper surface is fixed to the glass plate 50, and a rotation shaft 60 in a direction parallel to the paper surface is fixed to the glass plate 52. With the rotating shafts 58 and 60, the variable apex angle prism 10 can change the apex angle in two orthogonal directions.
[0016]
The angular velocity sensor 22 detects the vertical and lateral angular velocities accompanying the movement of the camera. The output of the angular velocity sensor 22 is cut by the DC cut filter 24 and then amplified by the amplifier 26 to be amplified by the signal processing circuit 28 and the pan. Applied to the detection circuit 40. The pan detection circuit 40 detects whether or not the camera is panned from the output of the amplifier 26. When the pan is determined to be pan, the signal processing circuit 28 changes the blur correction calculation coefficient and the image compression circuit 20 compresses the image. The rate is controlled as described below.
[0017]
When the pan is not pan, the signal processing circuit 28 calculates a shake correction target angle from the output signal of the amplifier 26. On the other hand, the apex angle sensor 30 constantly detects the apex angle of the variable apex angle prism 10 and outputs a signal indicating the apex angle, and the amplifier 32 amplifies the output signal of the apex angle sensor 30 and supplies it to the subtractor 34. Apply. Therefore, the subtractor 34 calculates the difference between the target angle and the current angle, that is, the angle amount up to the target angle. The drive circuit 36 drives the actuator 38 according to the output of the subtracter 34, and displaces the vertex angle of the variable vertex angle prism 10 to the target angle. Thereby, the optical axis of the photographing optical system is deflected so as to cancel the camera shake, and the camera shake is optically corrected.
[0018]
For example, as shown in FIG. 2, when the glass plate 50 is rotated by σ about the rotation axis 58, the incident light beam 62 is deflected by φ by the principle of a wedge-shaped prism. Similarly, by rotating the other glass plate 54 around the rotation axis 60, the incident light beam 62 can be deflected in a plane perpendicular to the paper surface. Camera blur can be corrected by controlling the two glass plates 50 and 54 simultaneously.
[0019]
The image sensor 20 converts an optical image incident through an imaging optical system including the variable apex angle prism 10 into an electrical signal. The output of the image sensor 10 is subjected to camera signal processing by the camera signal processing circuit 16, converted to a digital signal by the A / D converter 18, and applied to the image compression circuit 20. The image compression circuit 20 compresses the output image data of the A / D converter 18 under the control of the pan detection circuit 40, and supplies the compressed data to the recording system or the communication system.
[0020]
FIG. 3 shows a schematic block diagram of the image compression circuit 20. The raster / block conversion circuit 70 divides the output image data of the A / D converter 18 into 8 × 8 pixel blocks from the raster format, and outputs them in block order. The DCT circuit 72 orthogonally transforms the output image data of the circuit 70 by two-dimensional discrete cosine transform in units of blocks. The quantization circuit 74 quantizes the transform coefficient output from the DCT circuit 72, and the variable length encoding circuit 76 performs variable length encoding on the output of the quantization circuit 74. As described above, the circuit 76 variable-length-codes the difference value with respect to the DC component of the neighboring block with respect to the DC component, and for the AC component, the data sequence by the zigzag scan from the low frequency component to the high frequency component is encoded. Then, variable-length coding is performed on a set of a continuous number of invalid components (value 0) and subsequent valid component values. The output of the variable length coding circuit 76 is output to the outside as compressed data.
[0021]
The data amount monitoring circuit 78 monitors the data amount of the compressed data by the variable length coding circuit 76 and supplies the monitoring result to the quantization coefficient setting circuit 80. The quantization coefficient setting circuit 80 changes and sets the quantization coefficient of the quantization circuit 74 according to the output of the data amount monitoring circuit 78 and the output of the pan detection circuit 40.
[0022]
FIG. 4 shows an operation flowchart of the quantization coefficient setting circuit 80. It is determined from the output of the pan detection circuit 40 whether panning is in progress (S1). If panning is in progress, the quantization coefficient of the quantization circuit 74 is set so as to achieve a high compression rate regardless of the output of the data amount monitoring circuit 78 (S2).
[0023]
If not panning (S1), the compressed data amount from the data amount monitoring circuit 78 is compared with the first threshold value TH1 (S3). When the compressed data amount is equal to or smaller than the threshold value TH1 (S3), it is checked whether the compressed data amount is larger than the second threshold value TH2 (<TH1) (S4). When the compressed data amount is equal to or smaller than the threshold value TH2, the quantization coefficient of the quantization circuit 74 is changed so that the compression rate is lower than the previous amount by a predetermined amount (S5). If the amount of compressed data is greater than the first threshold value TH1 (S3), the quantization coefficient of the quantization circuit 74 is changed so that the compression rate is higher than before by a predetermined amount (S6). If the amount of compressed data is equal to or less than the first threshold TH1 and greater than the second threshold TH2, the quantization coefficient is left as it is.
[0024]
In this way, by controlling the change of the compression condition, it is possible to perform moving image compression that does not cause frame dropping during and after panning.
[0025]
【The invention's effect】
As can be easily understood from the above description, according to the present invention, it is possible to always perform moving image compression without frame dropping in real time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional configuration diagram of a variable apex angle prism 10. FIG.
FIG. 3 is a block diagram of a schematic configuration of an image compression circuit 20;
4 is an operation flowchart of a quantization coefficient setting circuit 80. FIG.
[Explanation of symbols]
10: variable apex angle prism 12: imaging device 14: drive control circuit 16: camera signal processing circuit 18: A / D converter 20: image compression circuit 22: angular velocity sensor 24: DC cut filter 26: amplifier 28: signal processing Circuit 30: Apex angle sensor 32: Amplifier 34: Subtractor 36: Drive circuit 38: Actuator 40: Pan detection circuit 50, 52: Glass plate 54: Bellows 56: High refractive index liquid 58: Rotating shaft 60: Rotating shaft 70 : Raster / block conversion circuit 72: DCT circuit 74: quantization circuit 76: variable length encoding circuit 78: data amount monitoring circuit 80: quantization coefficient setting circuit

Claims

光学像を電気信号に変換する撮像手段と、
機器の動きを検出する動き検出手段と、
当該動き検出手段の検出出力に従い当該機器の動きが一定方向か否かを判定する動き判定手段と、
当該撮像手段による撮影画像信号を画面内で情報圧縮する画像圧縮手段と、
当該動き判定手段の出力に従い当該画像圧縮手段の圧縮率を制御する制御手段
とからなることを特徴とする撮像装置。Imaging means for converting an optical image into an electrical signal;
Motion detection means for detecting the motion of the device;
Movement determining means for determining whether the movement of the device is in a certain direction according to the detection output of the movement detecting means;
Image compression means for compressing information in the screen of the image signal taken by the imaging means;
An image pickup apparatus comprising: a control unit that controls a compression rate of the image compression unit according to an output of the motion determination unit.

更に、上記動き検出手段の検出出力に従い機器のぶれを補正するぶれ補正手段を具備する請求項１に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a shake correction unit that corrects a shake of the device according to a detection output of the motion detection unit.

上記制御手段が、一定方向への上記機器の動きに対して、当該機器の動き中に上記圧縮率設定手段に高い圧縮率を設定させる請求項１又は２に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit causes the compression rate setting unit to set a high compression rate during the movement of the device with respect to the movement of the device in a certain direction.

上記動き判定手段が、パン中か否かを判定する請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 1, wherein the movement determination unit determines whether panning is being performed.

更に、上記画像圧縮手段から出力される圧縮データ量を監視する圧縮データ量監視手段を具備し、上記制御手段が、当該圧縮データ量監視手段の出力に従い上記画像圧縮手段の圧縮率を制御する請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。Furthermore, it comprises compressed data amount monitoring means for monitoring the amount of compressed data output from the image compression means, and the control means controls the compression rate of the image compression means according to the output of the compressed data amount monitoring means. Item 5. The imaging device according to any one of Items 1 to 4.

光学像を電気信号に変換する撮像ステップと、An imaging step of converting the optical image into an electrical signal;
機器の動きを検出する動き検出ステップと、A motion detection step for detecting the motion of the device;
当該動き検出ステップの検出出力に従い当該機器の動きが一定方向か否かを判定する動き判定ステップと、A motion determination step for determining whether the motion of the device is in a certain direction according to the detection output of the motion detection step;
当該撮像ステップによる撮影画像信号を画面内で情報圧縮する画像圧縮ステップと、An image compression step for compressing information in a screen of a captured image signal obtained by the imaging step;
当該動き判定ステップの出力に従い当該画像圧縮ステップの圧縮率を制御する制御ステップA control step for controlling the compression rate of the image compression step according to the output of the motion determination step
とからなることを特徴とする撮像方法。An imaging method characterized by comprising: