JP2006180200A

JP2006180200A - Monitoring device

Info

Publication number: JP2006180200A
Application number: JP2004371138A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ueyasu; 博之上保
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2006-07-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor a place to be monitored with video of high picture quality even when the place to be monitored is at a distance. <P>SOLUTION: The monitoring device includes a parameter recording section 60 where image encoding parameters previously set by preset positions of a monitor camera, a command analysis section 50 which decides a camera operation command to decide whether the monitor camera monitors a present position, and an encoding section 20 which encodes a monitor image sent from the monitor camera by using image encoding parameters, corresponding to the present position, stored in the parameter recording section 60 when the command analysis section 50 decides that the monitor camera monitors the present position. Set parameters to the encoding section 20 are optimized by the camera present positions and video of high picture quality can be obtained even when the distance place is monitored. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、監視映像をディジタルネットワークを利用して遠隔地で表示する監視装置に係り、特に、監視映像の撮影領域毎に最適な符号化パラメータを選択し高画質な監視映像を表示することが可能な監視装置に関する。 The present invention relates to a monitoring device that displays a monitoring video at a remote location using a digital network, and in particular, can select an optimal encoding parameter for each monitoring video shooting area and display a high-quality monitoring video. Relates to possible monitoring devices.

例えば下記特許文献１に記載されている従来の映像監視システムでは、カメラプリセット位置毎にホワイトバランス、フォーカス情報、絞り情報等のパラメータ値を予め設定しておき、カメラでプリセット位置を撮影するよう操作が行われた場合、予め設定済みの前記パラメータ値をカメラ部へ設定し、瞬時に高画質映像を得ることができるようになっている。 For example, in the conventional video surveillance system described in Patent Document 1 below, parameter values such as white balance, focus information, and aperture information are set in advance for each camera preset position, and an operation is performed so as to photograph the preset position with the camera. Is set, the preset parameter value is set in the camera unit, and a high-quality video can be obtained instantaneously.

特開平９−５０２３３２号公報JP-A-9-502332

しかしながら、上記従来技術を利用して、監視映像をＡ／Ｄ変換後に圧縮符号化しネットワーク１／Ｆへ出力するネットワークカメラを構成した場合、符号化部ヘパラメータ情報を設定することができないので、必ずしも高画質映像を得ることができない。また、ビットレートを減少させて伝送可能チャンネル数を増加させる場合、符号化部でのパラメータ設定が画質を決める要因の大部分を占めるので、従来技術では画質劣化を防止することができない。つまり、従来技術では、高画質映像による遠隔監視を行うことができないという問題もある。 However, when a network camera that compresses and encodes a monitoring video after A / D conversion and outputs the result to the network 1 / F using the above-described conventional technology, parameter information cannot be set in the encoding unit. Can't get high quality video. Also, when the bit rate is decreased and the number of transmittable channels is increased, the parameter setting in the encoding unit occupies most of the factors that determine the image quality, so that the conventional technology cannot prevent the image quality from deteriorating. In other words, the conventional technology has a problem that it is not possible to perform remote monitoring with high-quality video.

本発明の目的は、監視対象箇所が遠隔地にある場合でも高画質映像によって監視が可能な監視装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a monitoring device capable of monitoring with high-quality video even when a monitoring target location is in a remote place.

本発明の監視装置は、監視カメラのプリセット位置毎に予め設定された画像符号化パラメータを保存しておくパラメータ記録部と、カメラ動作コマンドを解析して前記監視カメラが前記プリセット位置の監視を行うか否かを判定するコマンド解析部と、前記監視カメラが前記プリセット位置の監視を行うと前記コマンド解析部が判定したとき前記パラメータ記録部に保存されている前記プリセット位置に対応する前記画像符号化パラメータを用いて前記監視カメラから送られてくる監視画像を符号化する符号化部とを備えることを特徴とする。 The monitoring apparatus according to the present invention includes a parameter recording unit that stores image coding parameters set in advance for each preset position of the monitoring camera, and the monitoring camera monitors the preset position by analyzing a camera operation command. A command analysis unit that determines whether or not the image encoding corresponding to the preset position stored in the parameter recording unit when the command analysis unit determines that the monitoring camera monitors the preset position And an encoding unit that encodes a monitoring image sent from the monitoring camera using a parameter.

この構成により、監視カメラがプリセット位置の監視を行う場合には、プリセット位置に応じた最適な画像符号化パラメータにより符号化部が動作し、高画質映像を出力することが可能となる。 With this configuration, when the monitoring camera monitors the preset position, the encoding unit operates with an optimal image encoding parameter corresponding to the preset position, and high-quality video can be output.

本発明の監視装置における前記画像符号化パラメータは、前記監視カメラの撮影範囲を領域分割した分割領域毎の動ベクトル探索範囲であることを特徴とする。 In the monitoring apparatus of the present invention, the image coding parameter is a motion vector search range for each divided area obtained by dividing the shooting range of the monitoring camera.

この構成により、動きの大きい分割領域では広範囲で動ベクトルを探索し動きの小さい分割領域では狭範囲で動ベクトルを探索するため、処理負荷が小さく、しかも高画質映像を得ることが可能となる。 With this configuration, a motion vector is searched in a wide range in a divided region with a large amount of motion, and a motion vector is searched in a narrow range in a region with a small amount of motion, so that it is possible to obtain a high-quality image with a small processing load.

本発明の監視装置における前記画像符号化パラメータは、前記監視カメラの撮影範囲を領域分割した分割領域毎のノイズ除去フィルタ特性であることを特徴とする。 In the monitoring apparatus of the present invention, the image encoding parameter is a noise removal filter characteristic for each divided region obtained by dividing the photographing range of the monitoring camera.

この構成により、ノイズが大きい分割領域では十分にノイズを除去することができ、ノイズが少ない分割領域では映像信号自体の周波数成分を除去することによる画質劣化を防止することができ、高画質な符号化画像を得ることができる。 With this configuration, noise can be sufficiently removed in divided areas with high noise, and image quality deterioration due to removal of frequency components of the video signal itself can be prevented in divided areas with little noise. A digitized image can be obtained.

本発明の監視装置では、前記監視カメラの撮影範囲を領域分割した分割領域毎の最適な前記画像符号化パラメータは、パラメータ設定可能範囲でパラメータ値と符号化効率との関係を自動的に調べ前記パラメータ記録部に保存されることを特徴とする。 In the monitoring apparatus of the present invention, the optimum image coding parameter for each divided area obtained by dividing the imaging range of the monitoring camera is automatically checked for a relationship between the parameter value and the coding efficiency within the parameter setting range. It is stored in the parameter recording unit.

この構成により、符号化パラメータの最適値の設定が自動化されるので、パラメータ調整作業が不要となり、カメラプリセット位置への移動後は最適なパラメータを使用して、高画質映像の符号化が可能となる。 This configuration automates the setting of the optimal value for the encoding parameter, eliminating the need for parameter adjustment work and enabling the encoding of high-quality video using the optimal parameter after moving to the camera preset position. Become.

本発明によれば、プリセット位置の監視を行う場合には、最適な画像符号化パラメータを用いて監視映像を符号化するため、監視対象箇所が遠隔地であっても高画質映像による監視が可能となる。 According to the present invention, when the preset position is monitored, the monitoring video is encoded using the optimum image encoding parameter, so that monitoring with high-quality video is possible even if the monitoring target location is a remote place. It becomes.

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る監視装置に設ける動画像符号化装置全体の機能ブロック図である。動画像符号化装置は、監視映像を取り込んでアナログ／ディジタル変換後に所定信号フォーマットで出力する撮像部（本実施形態における監視カメラ。本実施形態では、監視カメラを、光学像を取り込んで電気信号に変換するカメラ部分と、この電気信号をアナログ／ディジタル変換等の信号処理する回路部分等と一体にして構成しているが、カメラ部分と回路部分とを分離した構成とすることでもよい。）１０と、撮像部１０から出力されるディジタル映像信号７０を圧縮符号化する符号化部２０と、符号化部２０で圧縮符号化処理されたビットストリーム９０をパケット化するパケット構成部３０と、パケット構成部３０から出力されるパケットをディジタルネットワーク（以下、ネットワークという。）が要求する信号仕様に従ってネットワークに映像ストリームとして出力するネットワークＩ／Ｆ部４０と、ネットワークＩ／Ｆ部４０を介してネットワークから入力されたカメラ制御コマンドをデコードして撮像部１０へ出力すると共にカメラ撮影位置の制御指令位置がプリセット位置か否かを判定するコマンド解析部５０と、コマンド解析部５０の解析結果を取り込みプリセット位置に応じた符号化パラメータ８０を符号化部２０に出力するパラメータ記録部６０とを備える。 (First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram of the entire moving picture coding apparatus provided in the monitoring apparatus according to the first embodiment of the present invention. The moving image encoding device captures a monitoring video and outputs it in a predetermined signal format after analog / digital conversion (a monitoring camera in the present embodiment. In this embodiment, the monitoring camera captures an optical image and converts it into an electrical signal. The camera part to be converted and the circuit part for processing this electrical signal for signal processing such as analog / digital conversion are integrated, but the camera part and the circuit part may be separated.) 10 An encoding unit 20 that compresses and encodes the digital video signal 70 output from the imaging unit 10, a packet configuration unit 30 that packetizes the bit stream 90 that has been compression-encoded by the encoding unit 20, and a packet configuration The packet output from the unit 30 is routed according to the signal specifications required by the digital network (hereinafter referred to as network). A network I / F unit 40 that outputs a video stream to the network, and a camera control command input from the network via the network I / F unit 40 is decoded and output to the imaging unit 10 and a control command position of the camera shooting position Includes a command analysis unit 50 that determines whether or not is a preset position, and a parameter recording unit 60 that takes in an analysis result of the command analysis unit 50 and outputs an encoding parameter 80 corresponding to the preset position to the encoding unit 20.

撮像部１０は、図示しないレンズを通して取り込んだ映像をＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子を利用して電気信号に変換し、更にこの映像信号をディジタル化すると共に、符号化部２０が要求する信号仕様にフォーマット化し、出力する。 The image capturing unit 10 converts an image captured through a lens (not shown) into an electrical signal using an image sensor such as a CCD or CMOS, further digitizes the image signal, and satisfies the signal specifications required by the encoding unit 20. Format and output.

符号化部２０は撮像部１０から取り込んだディジタル映像信号を圧縮符号化し、符号化結果であるストリームを出力する。映像圧縮方式の具体例としては、国際標準方式であるＭＰＥＧ２（ＩＳＯ／ＩＥＣ、１３８１８−２）、ＭＰＥＧ４（ＩＳＯ／ＩＥＣ、１４４９６−２）を挙げることができ、内部の詳細動作については後述する。 The encoding unit 20 compresses and encodes the digital video signal fetched from the imaging unit 10 and outputs a stream as the encoding result. Specific examples of the video compression method include MPEG2 (ISO / IEC, 13818-2) and MPEG4 (ISO / IEC, 14496-2), which are international standard methods, and detailed internal operations will be described later.

パケット構成部３０は、符号化部２０から出力されるストリームを取り込み、定められたフォーマットにパケット化する。 The packet configuration unit 30 takes in the stream output from the encoding unit 20 and packetizes it into a predetermined format.

ネットワークＩ／Ｆ部４０は、入力されたパケットをネットワークＩ／Ｆ仕様に応じて映像ストリームとしてネットワークに送出すると共に、ネットワークから入力されるカメラ制御コマンドを受信した場合は、受信パケットを構成してコマンド解析部５０へ出力する。 The network I / F unit 40 sends the input packet to the network as a video stream according to the network I / F specification, and forms a reception packet when receiving a camera control command input from the network. Output to the command analysis unit 50.

コマンド解析部５０は、入力されたカメラ制御コマンドを解析し、撮像部１０とのＩ／Ｆ仕様に準拠したカメラ制御コマンド形式に変換して撮像部１０に出力すると共に、カメラ制御コマンドがプリセット位置への撮影範囲の変更コマンドであれば、プリセット位置への変更コマンドであることと、プリセット位置情報とをパラメータ記録部６０へ出力する。 The command analysis unit 50 analyzes the input camera control command, converts it into a camera control command format that conforms to the I / F specification with the imaging unit 10, and outputs the camera control command to the imaging unit 10. If the command is a change command of the shooting range, the command to change the preset position and the preset position information are output to the parameter recording unit 60.

パラメータ記録部６０は、プリセット位置へのカメラ制御時に、入力されたカメラプリセット位置に対応した符号化パラメータである符号化領域毎の動ベクトル探索範囲を符号化部２０へ出力する。 The parameter recording unit 60 outputs a motion vector search range for each coding region, which is a coding parameter corresponding to the input camera preset position, to the coding unit 20 when the camera is controlled to the preset position.

図２乃至図７は、カメラプリセット位置が２箇所ある場合のプリセット位置毎の動ベクトル探索範囲の設定例を説明する図である。図２の全体の矩形枠がプリセット位置Ａにおけるカメラの一画面における全撮影範囲であり、この全撮影範囲を、３×４の計１２領域（Ａ１、Ａ２、…、Ａ１２）に分割している。同様に、図５の全体の矩形枠がプリセット位置Ｂにおけるカメラの一画面における全撮影範囲であり、この全撮影範囲を３×４の計１２領域（Ｂ１、Ｂ２、…、Ｂ１２）に分割している。 2 to 7 are diagrams for explaining an example of setting a motion vector search range for each preset position when there are two camera preset positions. The entire rectangular frame in FIG. 2 is the entire shooting range on one screen of the camera at the preset position A, and this entire shooting range is divided into 3 × 4 total 12 areas (A1, A2,..., A12). . Similarly, the entire rectangular frame in FIG. 5 is the entire shooting range on one screen of the camera at the preset position B, and the entire shooting range is divided into 3 × 4 total 12 areas (B1, B2,..., B12). ing.

例えば、監視カメラによって出入口を監視している場合、出入りする人がいるため出入口の映像の動き量は大きいが、出入口の上部の壁の部分が写っている領域では、動きはない。プリセット位置Ａにおける上記の１２領域Ａ１、Ａ２、…、Ａ１２に対応した領域における動き量の「大」「中」「小」の一例を図３に示す。同様に、プリセット位置Ｂにおける動き量の一例を図６に示す。 For example, when the entrance / exit is being monitored by a surveillance camera, the amount of movement of the entrance / exit video is large because there are people entering and exiting, but there is no movement in the area where the upper wall portion of the entrance / exit is shown. FIG. 3 shows an example of the “large”, “medium”, and “small” motion amounts in the regions corresponding to the above-described 12 regions A1, A2,. Similarly, an example of the amount of movement at the preset position B is shown in FIG.

図３に示す例では、領域Ａ１、Ａ５、Ａ６、Ａ９が画面内で比較的大きな動きがある領域であり、Ａ２、Ａ１０、Ａ１１が画面内で中間的な大きさの動きがある領域であり、Ａ３、Ａ４、Ａ７、Ａ８、Ａ１２が画面内で動きが小さい領域である。 In the example shown in FIG. 3, the areas A1, A5, A6, and A9 are areas having relatively large movements within the screen, and A2, A10, and A11 are areas having intermediate movements within the screen. , A3, A4, A7, A8, A12 are areas where the movement is small in the screen.

監視装置の設置者は、各分割領域毎の動き量を動ベクトル検出範囲として設定する。図４に、プリセット位置Ａにおける各領域毎の動ベクトル検出範囲の設定値を示す。動きが大きい分割領域は「±６０画素」、動きが中程度であれば「±３０画素」、動きが小さければ「±１５画素」と設定する。これらの動ベクトル検出範囲は、監視装置の設置者が動きの大きさを観察後に手動で設定する。 The installer of the monitoring device sets the motion amount for each divided area as a motion vector detection range. FIG. 4 shows the set value of the motion vector detection range for each area at the preset position A. A divided region having a large motion is set to “± 60 pixels”, “± 30 pixels” if the motion is moderate, and “± 15 pixels” if the motion is small. These motion vector detection ranges are manually set by the monitoring apparatus installer after observing the magnitude of the motion.

同様に、図６はプリセット位置Ｂにおける各分割領域の動き量の一例を示す図であり、図７は各領域における動ベクトル検出範囲の設定値を示す図である。領域Ｂ３、Ｂ４、Ｂ８、Ｂ１２が画面内で比較的大きな動きがある領域であり、領域Ｂ１、Ｂ２が画面内で中間的な大きさの動きがある領域であり、領域Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７、Ｂ９、Ｂ１０、Ｂ１１が画面内で動きが小さい領域である。このため、動きが大きい領域は「±６０画素」、動きが中程度の領域は「±３０画素」、動きが小さい領域は「±１５画素」と設定する。 Similarly, FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the motion amount of each divided region at the preset position B, and FIG. 7 is a diagram illustrating a set value of a motion vector detection range in each region. Regions B3, B4, B8, and B12 are regions that have relatively large movements within the screen, regions B1 and B2 are regions that have intermediate movements within the screen, and regions B5, B6, B7, B9, B10, and B11 are areas where the movement is small in the screen. For this reason, an area with large movement is set to “± 60 pixels”, an area with moderate movement is set to “± 30 pixels”, and an area with small movement is set to “± 15 pixels”.

パラメータ記録部６０は、プリセット位置ＡまたはＢへのカメラ制御コマンド受信時に、プリセット位置に応じた各符号化領域毎（分割領域毎）の動ベクトル検出範囲を符号化部２０へ出力し、符号化部２０は、各分割領域毎の動ベクトル検出範囲に応じて、後述の様に、符号化動作を行う。 When the parameter recording unit 60 receives the camera control command to the preset position A or B, the parameter recording unit 60 outputs the motion vector detection range for each coding region (for each divided region) according to the preset position to the coding unit 20 for coding. The unit 20 performs an encoding operation as described later according to the motion vector detection range for each divided region.

図８は、符号化部２０の詳細ブロック構成図である。符号化部２０は、撮像部１０から符号化ブロック単位で出力されるディジタル入力信号７０と、パラメータ記録部６０から出力される動ベクトル検出範囲を示す符号化パラメータ信号８０とを取り込み、パケット構成部３０に圧縮ストリーム信号９０を出力する。 FIG. 8 is a detailed block diagram of the encoding unit 20. The encoding unit 20 takes in the digital input signal 70 output from the imaging unit 10 in units of encoding blocks, and the encoding parameter signal 80 indicating the motion vector detection range output from the parameter recording unit 60, and packet configuration unit The compressed stream signal 90 is output to 30.

この符号化部２０は、入力ディジタル信号７０と後述の動き補償部１２０が出力した動き補償画像を入力してフレーム間予測符号化を行うか（ｉｎｔｅｒ）フレーム内符号化（ｉｎｔｒａ）を行うかを判定するｉｎｔｅｒ／ｉｎｔｒａ判定部１００と、ｉｎｔｅｒ／ｉｎｔｒａ判定部１００が出力した判定結果と動き補償部１２０が出力した動き補償画像と定数‘０’とを入力し動き補償画像または定数‘０’を減算器１０３に出力するスイッチ部（Ｎｏ．１）１０２と、入力ディジタル信号７０とスイッチ部（Ｎｏ．１）１０２の出力結果の減算結果を入力して直交変換係数を出力する直交変換部１０４と、直交変換部１０４が出力した直交変換係数と後述のバッファ部１１０が出力した量子化幅を入力して量子化直交変換係数を出力する量子化部１０６と、量子化部１０６が出力した量子化直交変換係数と量子化直交変換係数に多重されているブロック符号化モード情報を入力して可変長符号を出力するＶＬＣ部１０８と、ＶＬＣ部１０８が出力した可変長符号を一旦蓄積して一定レートで圧縮ストリーム信号９０として出力し且つ内部のバッファ残留量から量子化幅を求めて量子化部１０６へ出力するバッファ部１１０とを備える。 The encoding unit 20 receives an input digital signal 70 and a motion compensated image output from a motion compensation unit 120 described later, and performs interframe prediction encoding (inter) or intraframe encoding (intra). An inter / intra determination unit 100 for determination, a determination result output from the inter / intra determination unit 100, a motion compensation image output from the motion compensation unit 120, and a constant “0” are input, and a motion compensation image or a constant “0” is input. A switch unit (No. 1) 102 to be output to the subtractor 103; an orthogonal transform unit 104 to which an input digital signal 70 and a subtraction result of the output result of the switch unit (No. 1) 102 are input and an orthogonal transform coefficient is output; The orthogonal transform coefficient output from the orthogonal transform unit 104 and the quantization width output from the buffer unit 110 described later are input, and the quantized orthogonal transform coefficient is output. A sub-unit 106, a VLC unit 108 that receives the quantized orthogonal transform coefficient output from the quantizing unit 106 and block coding mode information multiplexed on the quantized orthogonal transform coefficient, and outputs a variable-length code; A buffer unit 110 that temporarily stores the variable length code output by the unit 108 and outputs the variable length code as a compressed stream signal 90 at a constant rate, and obtains the quantization width from the internal buffer residual amount and outputs the quantization width to the quantization unit 106.

符号化部２０は、更に、量子化部１０６が出力した量子化直交変換係数を入力して逆量子化直交変換係数を出力する逆量子化部１１２と、逆量子化部１１２が出力した逆量子化直交変換係数を入力して逆直交変換係数を出力する逆直交変換部１１４と、逆直交変換部１１４が出力した逆直交変換係数と後述のスイッチ部（Ｎｏ．２）１１８が出力した画素値信号の加算器１１９による加算結果を入力して再生画像として蓄積するフレームメモリ部１１６と、ｉｎｔｅｒ／ｉｎｔｒａ判定部１００が出力したブロック符号化モード情報と定数‘０’と動き補償部１２０が出力した動き補償画像とを入力し予測画素値信号を出力するスイッチ部（Ｎｏ．２）１１８と、フレームメモリ部１１６が出力した再生画像と入力ディジタル信号７０と動ベクトル検出範囲信号８０を入力して動きと動き補償画像を出力する動き補償部１２０とを備える。 The encoding unit 20 further includes an inverse quantization unit 112 that inputs the quantized orthogonal transform coefficient output from the quantization unit 106 and outputs an inverse quantization orthogonal transform coefficient, and an inverse quantum output from the inverse quantization unit 112. An inverse orthogonal transform unit 114 that inputs a normalized orthogonal transform coefficient and outputs an inverse orthogonal transform coefficient, an inverse orthogonal transform coefficient output by the inverse orthogonal transform unit 114, and a pixel value output by a switch unit (No. 2) 118 described later The frame memory unit 116 that inputs the addition result of the signal adder 119 and stores it as a reproduced image, the block coding mode information output from the inter / intra determination unit 100, the constant “0”, and the motion compensation unit 120 output A switch unit (No. 2) 118 that inputs a motion compensated image and outputs a predicted pixel value signal, a reproduced image output from the frame memory unit 116, an input digital signal 70, and a motion vector. Enter the torque detection range signal 80 and a motion compensation unit 120 outputs the motion and the motion compensated image.

次に、符号化部２０の動作を詳細に説明する。図８で説明した構成は、動画像符号化方式の国際標準であるＭＰＥＧ２またはＭＰＥＧ４を想定した構成である。同方式は、画面を一定の大きさの多数のブロックに分割し、ブロック毎に符号化するものであり、符号化効率を高めるため、参照画像を動き補償（参照画像と入力画像の相関が最も高くなるようなブロック毎の動きの検出と、その動きが示す位置から画像を構成する）して予測画像とする方法が用いられる。 Next, the operation of the encoding unit 20 will be described in detail. The configuration described with reference to FIG. 8 is a configuration that assumes MPEG2 or MPEG4, which is an international standard for moving image encoding. This method divides the screen into a large number of blocks of a certain size and encodes each block. In order to increase the encoding efficiency, motion compensation is performed on the reference image (the correlation between the reference image and the input image is the highest). A method is used in which a motion is detected for each block that becomes higher and an image is formed from a position indicated by the motion to obtain a predicted image.

ｉｎｔｅｒ／ｉｎｔｒａ判定部１００は、ブロック単位で入力される入力ディジタル信号７０と動き補償部１２０が出力した動き補償画像とを入力し、入力画像の分散値と動き補償画像／入力画像間の予測差分の分散値を比較し、入力分散値が大きい時はフレーム間予測符号化を選択し、逆に予測差分の分散値が大きければフレーム内符号化を選択し、選択結果を、スイッチ部（Ｎｏ．１）１０２とスイッチ部（Ｎｏ．２）１１８とＶＬＣ部１０８へ出力する。 The inter / intra determination unit 100 receives the input digital signal 70 input in units of blocks and the motion compensated image output from the motion compensation unit 120, and the variance value of the input image and the prediction difference between the motion compensated image / input image. When the input variance value is large, inter-frame predictive coding is selected. Conversely, when the variance value of the prediction difference is large, intra-frame coding is selected, and the selection result is displayed in the switch unit (No. 1) Output to 102, switch unit (No. 2) 118, and VLC unit 108.

スイッチ部（Ｎｏ．１）１０２は、ｉｎｔｅｒ／ｉｎｔｒａ判定部１００がフレーム内符号化を選択した時は固定値‘０’を減算器１０３へ出力して直交変換部１０４が入力ディジタル信号７０を入力するようにし、フレーム間符号化を選択した時は動き補償画像を減算器１０３へ出力して直交変換部１０４が予測差分を入力するようにする。 When the inter / intra determination unit 100 selects intra-frame coding, the switch unit (No. 1) 102 outputs a fixed value “0” to the subtractor 103 and the orthogonal transform unit 104 inputs the input digital signal 70. When inter-frame coding is selected, the motion compensated image is output to the subtracter 103 so that the orthogonal transform unit 104 inputs the prediction difference.

直交変換部１０４は、入力ディジタル信号７０または予測差分を入力し、ＤＣＴ変換を実行して直交変換係数を出力する。量子化部１０６は、直交変換係数の情報量を削減するため、バッファ部１１０が出力した量子化幅で直交変換係数を量子化して量子化直交変換係数を出力する。逆量子化部１１２は、量子化直交変換係数を入力し、量子化時と同一の量子化幅で逆量子化し、逆量子化直交変換係数を出力する。 The orthogonal transform unit 104 receives the input digital signal 70 or the prediction difference, performs DCT transform, and outputs an orthogonal transform coefficient. The quantization unit 106 quantizes the orthogonal transform coefficient with the quantization width output from the buffer unit 110 and outputs the quantized orthogonal transform coefficient in order to reduce the information amount of the orthogonal transform coefficient. The inverse quantization unit 112 receives the quantized orthogonal transform coefficient, performs inverse quantization with the same quantization width as when quantized, and outputs an inverse quantized orthogonal transform coefficient.

逆直交変換部１１４は、逆量子化直交変換係数を入力して逆直交変換し、逆直交変換係数を出力する。スイッチ部（Ｎｏ．２）１１８は、ｉｎｔｅｒ／ｉｎｔｒａ判定結果がフレーム内符号化を示している時は‘０’を加算器１１９へ出力し、フレーム間符号化を示している時は動き補償画像を加算器１１９へ出力し、フレームメモリ部１１６へ量子化誤差を含む再生画像を出力するようにする。 The inverse orthogonal transform unit 114 receives an inverse quantized orthogonal transform coefficient, performs inverse orthogonal transform, and outputs an inverse orthogonal transform coefficient. The switch unit (No. 2) 118 outputs “0” to the adder 119 when the inter / intra determination result indicates intra-frame coding, and the motion compensation image when it indicates inter-frame coding. Is output to the adder 119, and a reproduced image including a quantization error is output to the frame memory unit 116.

ＶＬＣ部１０８は、量子化直交変換係数とｉｎｔｅｒ／ｉｎｔｒａ判定結果と動き補償予測付随情報とを入力し、これらを可変長符号化してバッファ部１１０へ出力する。バッファ部１１０は、不定速度で入力される可変長符号を一旦蓄積し、一定速度の圧縮ストリーム信号９０として出力すると共に、内部蓄積符号量に比例させた量子化幅を算出して量子化部１０６へ出力する。 The VLC unit 108 receives the quantized orthogonal transform coefficient, the inter / intra determination result, and the motion-compensated prediction accompanying information, performs variable length coding on these, and outputs them to the buffer unit 110. The buffer unit 110 temporarily stores a variable length code input at an indefinite speed, outputs it as a compressed stream signal 90 at a constant speed, calculates a quantization width proportional to the amount of internally stored codes, and calculates the quantization unit 106. Output to.

動き補償部１２０は、入力ディジタル信号７０とフレームメモリ部１１６からの再生画像とパラメータ記録部６０（図１参照）からの動ベクトル検出範囲信号８０を入力し、ブロックマッチング法で映像中の動きを検出し、動き補償画像とその付随情報（動き補償の有効／無効、動きベクトル）を出力する。ブロックマッチング法の具体例としては“画像の帯域圧縮と符号化技術”（日刊工業新聞社）Ｐ６１〜Ｐ６２記載を挙げることができる。 The motion compensation unit 120 receives the input digital signal 70, the reproduced image from the frame memory unit 116, and the motion vector detection range signal 80 from the parameter recording unit 60 (see FIG. 1), and detects the motion in the video by the block matching method. The motion compensation image and the accompanying information (motion compensation valid / invalid, motion vector) are output. Specific examples of the block matching method include “image band compression and encoding technology” (Nikkan Kogyo Shimbun) P61 to P62.

動き補償部１２０の、詳細動作は以下の通りである。第１ステップとして、ブロックマッチング法により動きベクトル、動き補償画像、動き補償予測付随情報を求める。この時、動きベクトル検出範囲は動ベクトル検出範囲信号８０で示された範囲に限定する。 The detailed operation of the motion compensation unit 120 is as follows. As a first step, a motion vector, a motion compensation image, and motion compensation prediction accompanying information are obtained by a block matching method. At this time, the motion vector detection range is limited to the range indicated by the motion vector detection range signal 80.

即ち、図４、図７で示した各分割領域毎の動ベクトル検出範囲に限定する。映像に小さな動き（例えば水平右方向に５画素、垂直下方向に３画素）しか存在しない分割領域に対して、水平右と左に３０画素、垂直上と下に３０画素の範囲で動ベクトルを探索しても、結果として水平右方向に５画素、垂直下方向に３画素の動きが検出されるのみである。このように、映像の動き以上に不必要に探索（検出）範囲を拡張しても、いたずらに計算負荷を増加させるのみであり、画質は向上しない。 That is, it is limited to the motion vector detection range for each divided region shown in FIGS. Search for motion vectors in the range of 30 pixels horizontally right and left, 30 pixels vertically up and down for a divided area where there is only a small motion (for example, 5 pixels horizontally right and 3 pixels vertically downward). However, as a result, only the movement of 5 pixels in the horizontal right direction and 3 pixels in the vertical downward direction is detected. Thus, even if the search (detection) range is unnecessarily expanded beyond the motion of the video, only the calculation load is increased unnecessarily, and the image quality is not improved.

逆に映像に大きな動き（例えば水平右方向に５４画素、垂直下方向に４９画素）が存在する領域に対して、水平右と左に３０画素、垂直上と下に３０画素の範囲内でしか動ベクトルを探索しないと、探索範囲内のみで最も入力画像に近い動ベクトルを検出するだけとなり、結果として正しい動きである水平右方向に５４画素、垂直下方向に４９画素の動きが検出されず、予測効率が低下し、結果として画質劣化を発生させる。このように、動ベクトルの探索範囲を映像の動きの範囲に応じて適切に設定することで、本実施形態では、計算負荷と画質のバランスをとることが可能になる。 Conversely, for an area where there is a large motion in the video (for example, 54 pixels in the horizontal right direction and 49 pixels in the vertical downward direction), the motion vector is only within 30 pixels horizontally and 30 pixels vertically and 30 pixels vertically. If the search is not performed, only the motion vector closest to the input image is detected only within the search range. As a result, the correct motion of 54 pixels in the horizontal right direction and 49 pixels in the vertical downward direction is not detected, and prediction is performed. Efficiency is reduced, resulting in image quality degradation. Thus, by appropriately setting the motion vector search range according to the motion range of the video, in this embodiment, it is possible to balance the calculation load and the image quality.

第２ステップとして、動き補償画像と動き補償前の（動き量を‘０’画素とした場合）画像のいずれが符号化効率が良好かを入力ディジタル信号７０との差分絶対値和によって判定する。 As a second step, which of the motion compensation image and the image before motion compensation (when the motion amount is ‘0’ pixels) is determined to be good in encoding efficiency is determined by the sum of absolute differences from the input digital signal 70.

第３ステップとして、判定結果を反映した予測画像をスイッチ部（Ｎｏ．１）１０２、ｉｎｔｅｒ／ｉｎｔｒａ判定部１００、スイッチ部（Ｎｏ．２）１１８へ出力し、動き補償の付随情報をＶＬＣ部１０８へ出力する。 As a third step, a predicted image reflecting the determination result is output to the switch unit (No. 1) 102, the inter / intra determination unit 100, and the switch unit (No. 2) 118, and the accompanying information of motion compensation is output to the VLC unit 108. Output to.

本実施形態では、上述した様に、映像のプリセット位置毎に予め動ベクトル探索範囲を設定しておけば、プリセット位置の映像を監視する時は必要十分な動ベクトル探索範囲で動ベクトルが検出でき、計算負荷を抑えつつ高画質映像を得ることができる。 In this embodiment, as described above, if a motion vector search range is set in advance for each video preset position, a motion vector can be detected within a necessary and sufficient motion vector search range when monitoring the video at the preset position. High-quality video can be obtained while reducing the computational load.

（第２の実施形態）
図９は、本発明の第２の実施形態に係る符号化部の詳細ブロック図である。動画像符号化装置全体の構成は図１と同じであり、パラメータ記録部６０以外の動作は第１の実施形態と同じである。 (Second Embodiment)
FIG. 9 is a detailed block diagram of an encoding unit according to the second embodiment of the present invention. The overall configuration of the moving image encoding apparatus is the same as that in FIG. 1, and the operations other than the parameter recording unit 60 are the same as those in the first embodiment.

本実施形態のパラメータ記録部６０は、プリセット位置へのカメラ制御時に、入力したカメラプリセット位置に対応した符号化パラメータである前置フィルタ特性を符号化部２０へ出力する。 The parameter recording unit 60 according to the present embodiment outputs a prefilter characteristic that is an encoding parameter corresponding to the input camera preset position to the encoding unit 20 when the camera is controlled to the preset position.

本実施形態の符号化器２０は、図８に示す符号化器２０に比較して、入力ディジタル信号７０の入力段に前置フィルタ部１２２を設け、パラメータ記録部６０から信号８０の代わりに出力されるパラメータ設定値（前置フィルタ制御信号）８１が前置フィルタ部１２２に取り込まれる様にしている点が異なり、他の構成及び動作は第１の実施形態と同様である。 Compared to the encoder 20 shown in FIG. 8, the encoder 20 of the present embodiment is provided with a prefilter unit 122 at the input stage of the input digital signal 70, and is output from the parameter recording unit 60 instead of the signal 80. The parameter setting value (pre-filter control signal) 81 to be set is taken into the pre-filter unit 122, and other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

図１０は、プリセット位置Ａにおける各分割領域毎の入力映像に含まれるノイズ量の説明図である。１画面の映像を領域分割する仕方は、図２と同じである。領域Ａ６、Ａ７が画面内で比較的ノイズ量が大きい領域であり、領域Ａ２、Ａ３、Ａｌ０、Ａ１１が画面内でノイズ量が中程度の領域であり、領域Ａ１、Ａ４、Ａ５、Ａ８、Ａ９、Ａ１２が画面内でノイズ量が少ない領域であるとする。これらの各領域におけるノイズ量は、監視装置の設置者がプリセット位置Ａの映像観察により判定する。 FIG. 10 is an explanatory diagram of the amount of noise included in the input video for each divided region at the preset position A. The method of dividing an image of one screen is the same as that in FIG. Areas A6 and A7 are areas where the amount of noise is relatively large in the screen, areas A2, A3, Al0 and A11 are areas where the amount of noise is medium in the screen, and areas A1, A4, A5, A8 and A9 , A12 is a region with a small amount of noise in the screen. The amount of noise in each of these areas is determined by observation of the video at the preset position A by the monitoring apparatus installer.

図１１は、プリセット位置Ａにおける前置フィルタの特性設定値の一例を示す図である。同１１に示す様に、ノイズ量が大きい領域Ａ６、Ａ７は、強いフィルタ（カットオフ周波数が比較的低いフィルタ）を設定し、ノイズ量が中程度の領域Ａ２、Ａ３、Ａ１０、Ａ１１は弱いフィルタ（カットオフ周波数が比較的高いフィルタ）を設定し、それ以外の領域のノイズ量が少ない領域はフィルタ無しとする。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the characteristic setting value of the pre-filter at the preset position A. As shown in FIG. 11, strong filters (filters having a relatively low cutoff frequency) are set in areas A6 and A7 where the amount of noise is large, and areas A2, A3, A10 and A11 where the amount of noise is medium are weak filters. (Filter with a relatively high cutoff frequency) is set, and the other regions with a small amount of noise are set to have no filter.

図１２は、プリセット位置Ｂにおける各分割領域毎の入力映像に含まれるノイズ量の説明図である。１画面の映像を領域分割する仕方は、図５と同じである。領域Ｂ１、Ｂ５、Ｂ９が画面内で比較的ノイズ量が大きい領域であり、領域Ｂ６が画面内でノイズ量が中程度の領域であり、領域Ｂ３、Ｂ４、Ｂ７、Ｂ８、Ｂ１０、Ｂ１１、Ｂ１２が画面内でノイズ量が少ない領域であるとする。これらの各領域におけるノイズ量も、監視装置の設置者がプリセット位置Ｂの映像観察により判定する。 FIG. 12 is an explanatory diagram of the amount of noise included in the input video for each divided region at the preset position B. The method of dividing the image of one screen is the same as in FIG. Regions B1, B5, and B9 are regions with a relatively large amount of noise in the screen, region B6 is a region with a moderate amount of noise in the screen, and regions B3, B4, B7, B8, B10, B11, and B12 Is a region with a small amount of noise in the screen. The amount of noise in each of these areas is also determined by the monitoring apparatus installer by observing the video at the preset position B.

図１３は、プリセット位置Ｂにおける前置フィルタの特性設定値の一例を示す図である。図１１に示す様に、ノイズ量が大きい領域は強いフィルタ（カットオフ周波数が比較的低いフィルタ）を設定し、ノイズ量が中程度の領域は弱いフィルタ（カットオフ周波数が比較的高いフィルタ）を設定し、ノイズ量が少ない領域はフィルタ無しとする。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the characteristic setting value of the pre-filter at the preset position B. As shown in FIG. 11, a strong filter (a filter with a relatively low cutoff frequency) is set in a region with a large amount of noise, and a weak filter (a filter with a relatively high cutoff frequency) is set in a region with a moderate amount of noise. Set the area where the amount of noise is small to be without a filter.

次に、図９を参照して、符号化部２０の動作を説明する。動き補償部１２０は、入力ディジタル信号７０とフレームメモリ部１１６からの再生画像とを入力し、ブロックマッチング法で動きを検出し、動き補償画像、付随情報（動き補償の有効／無効、動きベクトル）を出力するが、第１の実施形態とは異なり、動ベクトル探索範囲の設定は行わない。 Next, the operation of the encoding unit 20 will be described with reference to FIG. The motion compensation unit 120 receives the input digital signal 70 and the reproduced image from the frame memory unit 116, detects motion by the block matching method, and detects motion compensation images and accompanying information (valid / invalid of motion compensation, motion vectors). However, unlike the first embodiment, the motion vector search range is not set.

前置フィルタ部１２２は、入力ディジタル信号７０の他に、パラメータ記録部６０（図１参照）から領域毎の前置フィルタ特性設定値を取り込み、指定された特性設定値の前置フィルタ処理を施す。これにより、ノイズ成分が高域から低域まで広く分布しノイズが多く知覚される領域（図１０の領域Ａ６、Ａ７、図１２のＢ１、Ｂ２、Ｂ５、Ｂ９）は、カットオフ周波数が低いフィルタを用いることでノイズ成分を除去する。逆にノイズが知覚されにくい領域では、カットオフ周波数が高いフィルタを用いることで、高域にわずかに残るノイズを除去しつつ、映像信号を通過させる。 In addition to the input digital signal 70, the prefilter unit 122 takes in prefilter characteristic setting values for each region from the parameter recording unit 60 (see FIG. 1), and performs prefiltering on the designated characteristic setting values. . As a result, the regions where the noise components are widely distributed from the high range to the low range and a lot of noise is perceived (regions A6 and A7 in FIG. 10, B1, B2, B5, and B9 in FIG. 12) The noise component is removed by using. On the other hand, in a region where noise is difficult to perceive, a video signal is allowed to pass while removing a slight noise remaining in the high region by using a filter having a high cut-off frequency.

このように、本実施形態では、分割領域毎のノイズ量に応じて、最適な特性の前置フィルタをかけることにより、画面内の全領域で同一特性の前置フィルタ処理を実施した場合に生じる問題、即ち、ノイズが大きい部分はノイズを除去しきれず、逆にノイズが少ない部分は映像信号自体の周波数成分を除去することによる画質劣化を防止することができ、高画質な符号化画像を得ることができる。 As described above, in the present embodiment, it occurs when the prefilter processing having the same characteristics is performed in all areas in the screen by applying the prefilter having the optimum characteristics according to the noise amount for each divided area. The problem is that the noise cannot be removed in the part where the noise is large, and the image quality deterioration due to the removal of the frequency component of the video signal itself can be prevented in the part where the noise is small. be able to.

（第３の実施形態）
図１４は、本発明の第３の実施形態に係る動画像符号化装置全体の機能ブロック図であり、図１５は、図１４に示す符号化部の詳細ブロック図であり、図１６は、本実施形態に係るパラメータ設定自動化方法の説明図である。 (Third embodiment)
FIG. 14 is a functional block diagram of the entire moving picture coding apparatus according to the third embodiment of the present invention, FIG. 15 is a detailed block diagram of the coding unit shown in FIG. 14, and FIG. It is explanatory drawing of the parameter setting automation method which concerns on embodiment.

図１４に示す本実施形態の動画像符号化装置は、コマンド解析部５０とパラメータ記録部６０以外は図１に示す第１の実施形態と同じである。本実施形態のコマンド解析部５０は、入力したカメラ制御コマンドを解析し、撮像部１０とのＩ／Ｆ仕様に準拠したカメラ制御コマンド形式に変換して出力すると共に、カメラ制御コマンドがプリセット位置への撮影範囲の変更コマンドであれば、プリセット位置への変更コマンドであることと、プリセット位置情報をパラメータ記録部６０へ出力する。また、カメラ制御コマンドがパラメータ自動設定コマンドであれば、当該コマンドをパラメータ記録部６０へ出力する。パラメータ記録部６０は、プリセット位置へのカメラ制御時に、入力したカメラプリセット位置に対応した符号化パラメータである符号化領域毎の動ベクトル探索範囲を符号化部２０へ出力する。 The moving picture encoding apparatus of the present embodiment shown in FIG. 14 is the same as the first embodiment shown in FIG. 1 except for the command analysis unit 50 and the parameter recording unit 60. The command analysis unit 50 of the present embodiment analyzes the input camera control command, converts it into a camera control command format that conforms to the I / F specification with the imaging unit 10, and outputs the camera control command to the preset position. If the command is to change the shooting range, the command to change the preset position and the preset position information are output to the parameter recording unit 60. If the camera control command is a parameter automatic setting command, the command is output to the parameter recording unit 60. The parameter recording unit 60 outputs a motion vector search range for each coding region, which is a coding parameter corresponding to the input camera preset position, to the coding unit 20 when the camera is controlled to the preset position.

次に、図１６を参照し、パラメータ自動設定コマンドを入力した場合のパラメータ記録部６０の動作を説明する。図１６の横軸は動ベクトル探索範囲、縦軸は発生符号量であり、動ベクトル探索範囲を増加させるに従って、発生符号量が単調に減少することを示している。パラメータ記録部６０は、画面内の各分割領域毎に動ベクトル探索範囲をｒ１からｒ１２まで順次広げながら、当該範囲を符号化部２０へ設定して符号化部２０を動作させ、符号化部２０より入力した発生符号量の変動を記録する。図示する例では、発生符号量の減少効果が無くなるｒ４が最適な動ベクトル探索範囲となる。 Next, the operation of the parameter recording unit 60 when a parameter automatic setting command is input will be described with reference to FIG. The horizontal axis in FIG. 16 is the motion vector search range, and the vertical axis is the generated code amount, which indicates that the generated code amount monotonously decreases as the motion vector search range is increased. The parameter recording unit 60 sets the range to the encoding unit 20 and operates the encoding unit 20 while sequentially expanding the motion vector search range from r1 to r12 for each divided region in the screen. The variation of the generated code amount input is recorded. In the example shown in the figure, r4 where the effect of reducing the amount of generated codes is eliminated is the optimum motion vector search range.

図１５に示す本実施形態に係る符号化部２０は、図８の第１の実施形態と比較して、ＶＬＣ部１０８が、１映像フレームを符号化した結果、発生した符号量を符号化効率信号９５としてパラメータ記録部６０（図１４参照）に出力する点が異なるだけである。 Compared with the first embodiment of FIG. 8, the encoding unit 20 according to the present embodiment shown in FIG. 15 uses the encoding amount generated as a result of the VLC unit 108 encoding one video frame as an encoding efficiency. The only difference is that the signal 95 is output to the parameter recording unit 60 (see FIG. 14).

以上のように、本実施形態によれば、プリセット位置の各分割領域毎に、符号化パラメータの最適値の設定が自動化されるので、パラメータ調整作業が不要となり、カメラプリセット位置への移動後は最適なパラメータを使用して、高画質映像の符号化が可能となる。 As described above, according to the present embodiment, since the setting of the optimum value of the encoding parameter is automated for each divided region of the preset position, parameter adjustment work becomes unnecessary, and after the movement to the camera preset position, High-quality video can be encoded using optimal parameters.

本発明は、高画質映像による遠隔監視が可能になるという効果を奏するため、監視装置等として有用である。 The present invention is useful as a monitoring device or the like because it has the effect of enabling remote monitoring with high-quality video.

本発明の第１の実施形態に係る監視装置に用いる動画像符号化装置の全体概略ブロック図1 is an overall schematic block diagram of a moving picture coding apparatus used in a monitoring apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る監視カメラのプリセット位置Ａにおける撮影範囲の領域分割図FIG. 3 is a region division diagram of a shooting range at a preset position A of the surveillance camera according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るプリセット位置Ａの分割領域毎の動き量を示す図The figure which shows the amount of movement for every division area of the preset position A which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るプリセット位置Ａの分割領域毎に予め設定保存された動ベクトル探索範囲を示す図The figure which shows the motion vector search range preset and preserve | saved for every division area of the preset position A which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る監視カメラのプリセット位置Ｂにおける撮影範囲の領域分割図FIG. 3 is a region division diagram of an imaging range at a preset position B of the surveillance camera according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るプリセット位置Ｂの分割領域毎の動き量を示す図The figure which shows the amount of movement for every division area of the preset position B which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るプリセット位置Ｂの分割領域毎に予め設定保存された動ベクトル探索範囲を示す図The figure which shows the motion vector search range preset and preserve | saved for every division area of the preset position B which concerns on the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施形態に係る符号化部の詳細ブロック図Detailed block diagram of an encoding unit according to the first embodiment of the present invention 本発明の第２の実施形態に係る符号化部の詳細ブロック図The detailed block diagram of the encoding part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るプリセット位置Ａの分割領域毎のノイズ量を示す図The figure which shows the noise amount for every division area of the preset position A which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るプリセット位置Ａの分割領域毎に予め設定保存されたノイズ除去フィルタ特性を示す図The figure which shows the noise removal filter characteristic preset and preserve | saved for every division area of the preset position A which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るプリセット位置Ｂの分割領域毎のノイズ量を示す図The figure which shows the noise amount for every division area of the preset position B which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るプリセット位置Ｂの分割領域毎に予め設定保存されたノイズ除去フィルタ特性を示す図The figure which shows the noise removal filter characteristic preset and preserve | saved for every division area of the preset position B which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係る監視装置に用いる動画像符号化装置の全体概略ブロック図Overall schematic block diagram of a video encoding apparatus used in a monitoring apparatus according to a third embodiment of the present invention 本発明の第３の実施形態に係る符号化部の詳細ブロック図Detailed block diagram of an encoding unit according to the third embodiment of the present invention 本発明の第３の実施形態における動ベクトル探索範囲の自動設定方法の説明図Explanatory drawing of the automatic setting method of the motion vector search range in the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０撮像部
２０符号化部
３０パケット構成部
４０ネットワークＩ／Ｆ部
５０コマンド解析部
６０パラメータ記録部
７０入力ディジタル信号
８０動ベクトル探索範囲信号
８１前置フィルタ制御信号
９０圧縮ストリーム信号
９５符号化効率信号
１００ｉｎｔｅｒ／ｉｎｔｒａ判定部
１０２スイッチ部（Ｎｏ．１）
１０４直交変換部
１０６量子化部
１０８ＶＬＣ部
１１０バッファ部
１１２逆量子化部
１１４逆直交変換部
１１６フレームメモリ部
１１８スイッチ部（Ｎｏ．２）
１２０動き補償部
１２２前置フィルタ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image pick-up part 20 Encoding part 30 Packet structure part 40 Network I / F part 50 Command analysis part 60 Parameter recording part 70 Input digital signal 80 Motion vector search range signal 81 Prefilter control signal 90 Compressed stream signal 95 Encoding efficiency signal 100 inter / intra determination unit 102 switch unit (No. 1)
104 Orthogonal Transformer 106 Quantizer 108 VLC Unit 110 Buffer Unit 112 Inverse Quantizer 114 Inverse Orthogonal Transformer 116 Frame Memory Unit 118 Switch Unit (No. 2)
120 motion compensation unit 122 pre-filter unit

Claims

監視カメラのプリセット位置毎に予め設定された画像符号化パラメータを保存しておくパラメータ記録部と、カメラ動作コマンドを解析して前記監視カメラが前記プリセット位置の監視を行うか否かを判定するコマンド解析部と、前記監視カメラが前記プリセット位置の監視を行うと前記コマンド解析部が判定したとき前記パラメータ記録部に保存されている前記プリセット位置に対応する前記画像符号化パラメータを用いて前記監視カメラから送られてくる監視画像を符号化する符号化部とを備えることを特徴とする監視装置。 A parameter recording unit for storing image encoding parameters set in advance for each preset position of the surveillance camera, and a command for analyzing whether or not the surveillance camera monitors the preset position by analyzing a camera operation command The monitoring camera using the image encoding parameter corresponding to the preset position stored in the parameter recording unit when the command analysis unit determines that the analysis unit and the monitoring camera monitor the preset position A monitoring apparatus comprising: an encoding unit that encodes a monitoring image sent from the network.

前記画像符号化パラメータは、前記監視カメラの撮影範囲を領域分割した分割領域毎の動ベクトル探索範囲であることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。 The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the image encoding parameter is a motion vector search range for each divided area obtained by dividing the shooting range of the monitoring camera.

前記画像符号化パラメータは、前記監視カメラの撮影範囲を領域分割した分割領域毎のノイズ除去フィルタ特性であることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。 The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the image coding parameter is a noise removal filter characteristic for each divided region obtained by dividing the photographing range of the monitoring camera.

前記監視カメラの撮影範囲を領域分割した分割領域毎の最適な前記画像符号化パラメータは、パラメータ設定可能範囲でパラメータ値と符号化効率との関係を自動的に調べ前記パラメータ記録部に保存されることを特徴とする請求項１記載の監視装置。 The optimum image coding parameter for each divided area obtained by dividing the shooting range of the monitoring camera is automatically checked in the parameter setting range and the relationship between the parameter value and the coding efficiency is automatically stored in the parameter recording unit. The monitoring apparatus according to claim 1.